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【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷装置、例えば、ファクシミリ装置やコピー装置等に用いられる印刷装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近のファクシミリ装置、コピー装置等に組み込まれている印刷装置においては、本出願人が先に特開平８−３０７５９１号公報や特願平９−１４２３９９号の明細書等において開示したように、原稿や印刷用紙（以下記録紙という）を搬送するための動力伝達歯車機構をステップモータにて駆動し、マイクロコンピュータにおいてプログラムに基づいてＣＰＵが精密な搬送制御を行っている。
【０００３】
特に、印刷以外の処理も実行するファクシミリ装置やコピー装置等に組み込まれた印刷装置では、原稿を給紙するモード、原稿を読み取るモード、原稿を排出するモード、記録紙を給紙するモード、記録紙を頭出しするモード、記録紙に記録するモード、記録紙を排出するモード等、更に、これらのモードが組み合わされて実行されるモードが存在し、ステップモータによる多数の複雑な搬送処理が動作モードを切り換えつつ行われていた。
【０００４】
１つのステップモータの回転力を伝達するための動力伝達歯車機構内に１箇所乃至は２箇所に遊星歯車機構を介在させ、電磁ソレノイド等のアクチュエータの作動にて太陽歯車に対する遊星歯車の公転位置を切り換えて、所定の搬送機構への動力伝動用歯車との噛み合いを切り換える構成の動力伝達の切換手段を設けていた。
【０００５】
そして、前記ステップモータの回転によって実現できる太陽歯車に対する遊星歯車の公転位置により、動力伝達歯車機構における遊星歯車との噛み合い位置が選択されて、前記記録紙搬送機構のみ、前記原稿搬送機構のみ、あるいは前記記録紙搬送機構と前記原稿搬送機構との両方に、ステップモータの回転力を伝達するようにして、前記給排紙モード、前記記録モード、前記読取モードおよび前記コピーモードのいずれかを実現すると共に前記記録紙搬送機構及び原稿搬送機構のいずれにも回転力を伝達しないホームポジションとなる初期モードを実現するように構成していた。
【０００６】
ところで、印刷装置の電源を一旦切断した後、再度電源投入しても、電源切りの直前の動作モードは記憶されていないのが通常である。従って、前記電源切りの直前の動作モードが、正常な印刷作業終了であったか、紙ジャム等により、読取モードや記録モードの途中であったかは不明であり、前記動力伝達歯車機構内の太陽歯車に対する遊星歯車の公転位置（停止位置）も不明であるので、初期モードに戻すためには、一旦記録モードに対応する遊星歯車の公転位置（停止位置）と、読取りモードに対応する遊星歯車の公転位置（停止位置）とに遊星歯車を往復移動させた後、記録紙搬送機構及び原稿搬送機構のいずれにも回転力を伝達しないホームポジションに遊星歯車の公転位置（停止位置）がかならず来るように戻すという、ステップモータの前進（正回転）、後退（逆回転）さらに正回転を各々所定ステップ数（パルス数）だけ駆動することにより、初期モードに戻すようにしていた。
【０００７】
しかも、電源投入後の前記従来の動作モード切換に際しても、前記給排紙モード、前記記録モード、前記読取モードおよび前記コピーモードのいずれかから、一旦初期モードに戻すにとき、前記電源投入時の初期モードへの移行と同じ行程のステップモータの動作を実行していた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように、各動作モードから初期モードへの移行に際して、前述のように、ステップモータの正回転と逆回転と正回転という行程を採用すると、ステップモータの駆動時間が長くなり、別の動作モードへの移行に手間取ると共に、ステップモータが駆動し、遊星歯車が公転して他の歯車に衝突するときの衝撃音が複数回発生して騒音の原因となっていた。
【０００９】
本発明は、これらの従来の問題点を解決した印刷装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段及びその発明の効果】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、記録紙上に印刷する記録部と、原稿の画像を読み取る読取部と、記録紙を搬送する記録紙搬送機構と、原稿を搬送する原稿搬送機構と、回転力を発生するステップモータと、ステップモータからの回転力を、前記記録紙搬送機構のみに伝達させる給排紙モードと、前記記録紙搬送機構と記録部用記録紙搬送機構とに伝達させる記録モードと、前記原稿搬送機構のみに伝達させる読取モード、および前記記録紙搬送機構と前記原稿搬送機構との両方に伝達させるコピーモードを含む複数のモードのいずれかのモードに切り換える切換手段と、切換手段の駆動により、少なくとも前記記録モードを含めたモードを実行することで、前記記録紙搬送機構にて記録紙を搬送して前記記録部を通過させることにより印刷データに基づいて前記記録部にて記録紙に印刷させる記録処理、少なくとも前記読取モードを含めたモードを実行することで、前記原稿搬送機構にて原稿を搬送して前記読取部を通過させることにより前記読取部にて原稿の画像を読み取らせて画像データを得る読取処理、および少なくとも前記コピーモードを含めたモードを実行することで、前記原稿搬送機構にて原稿を搬送して前記読取部を通過させることにより前記読取部にて原稿の画像を読み取らせて画像データを得、同時に、前記記録紙搬送機構にて記録紙を搬送して前記記録部を通過させることにより前記画像データに基づいて前記記録部にて記録紙に印刷させるコピー処理を含む複数の処理から選択して、該当する処理の動作を行わせる制御部とを備えた印刷装置であって、前記切換手段は、前記ステップモータの回転力の伝達を仲介する仲介部材を１つまたは複数備えて、前記ステップモータの回転によって実現する前記仲介部材の公転位置により、前記仲介部材が前記出力軸の回転力を伝達することで、前記給排紙モード、前記記録モード、前記読取モード及び前記コピーモードのいずれかを実現すると共に前記記録紙搬送機構及び原稿搬送機構のいずれにも回転力を伝達しないホームポジションとなる初期モードを実現するように構成し、印刷装置の現在の動作モードがいずれであるかを判断する記憶手段と、前記モード不確定時から初期モードへの移行、前記給排紙モード、前記記録モード、前記読取モードおよび前記コピーモードの各モードから初期モードへの移行に際してのステップモータの回転方向及びそのステップ数を記憶する記憶手段とを備え、前記制御部は、電源投入時等のモード不確定時には、前記記憶手段に記憶されているモード不確定時から初期モードへの移行に際してのステップモータの回転方向及びそのステップ数に基づいて、ステップモータを正回転と逆回転とに所定ステップ駆動させて前記初期モードに設定する一方、電源投入状態において、前記給排紙モード、前記記録モード、前記読取モードおよび前記コピーモードの終了時には、前記記憶手段に記憶されている各モードから初期モードへの移行に際してのステップモータの回転方向及びそのステップ数に基づいて、前記ステップモータを前記終了時における動作モードから初期モードに移行するのに必要な最小回数のステップ駆動させるように制御するものである。
【００１１】
前述のように、電源投入時等のモード不確定時には、以前の電源投入下で実行していた最後の動作モードがどれで終了したかを記憶していないため、後述する切換手段がいずれの位置にあるかを判別することができない。そこで、このようなモード不確定時を経た電源投入直後の初期設定の制御では、ステップモータを正回転→逆回転→正回転時に各々所定のステップ数（パルス数）だけ動作を実行させることにより、動力伝達機構における切換手段が確実に初期モード（ホームポジション）の位置とすることができる。他方、給排紙モード、記録モード、読取モードおよびコピーモードを正常に実行したときには、前記切換手段の位置が前記各動作モードに対応する位置にセットされているのであるから、前述のモード不確定時を経た後の初期モードへの復帰のような面倒なステップモータの作動を実行せずとも、ステップモータをモード移行に必要な最小回数のステップ駆動させれば、確実に初期モードに移行させることができる。これにより、各動作モードから初期モードへの移行時にステップモータが長く駆動することがなくて、迅速に初期モードに復帰できる。その場合、ステップモータの駆動方向を切換える毎に発生する騒音も少なくできるという効果を奏する。
【００１２】
また、請求項１に記載の発明では、印刷装置の現在の動作モードがいずれであるかを判断する記憶手段と、前記モード不確定時から初期モードへの移行、前記給排紙モード、前記記録モード、前記読取モードおよび前記コピーモードの各モードから初期モードへの移行に際してのステップモータの回転方向及びそのステップ数を記憶する記憶手段とを備えたものであるから、初期モードに移行させたい時の現在の動作モードと、初期モードへ移行するためのステップモータの駆動の方向とステップ数とを直ちに読み出して、切換手段を迅速に駆動させることができるという効果を奏する。
【００１３】
そして、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の印刷装置において、前記仲介部材は、太陽歯車と遊星歯車との組み合わせにて構成し、且つ、前記切換手段は、前記ステップモータの回転により回転する前記太陽歯車に噛み合って公転する前記遊星歯車の公転位置により、前記記録紙搬送機構のみ、前記記録紙搬送機構と記録部用記録紙搬送機構とに、前記原稿搬送機構のみ、あるいは前記記録紙搬送機構と前記原稿搬送機構との両方に、前記遊星歯車が噛み合って前記回転力を伝達することで、前記給排紙モード、前記記録モード、前記読取モードおよび前記コピーモードのいずれかを実現する一方、前記記録紙搬送機構及び原稿搬送機構のいずれにも回転力を伝達しない初期モードを実現するものであるから、前記複数のポジション（各搬送機構への回転力の伝達する位置もしくは伝達しない位置）の保持を確実にできるという効果を奏する。
【００１４】
さらに、請求項３に記載の発明の印刷装置は、記録紙上に印刷する記録部と、原稿の画像を読み取る読取部と、記録紙を搬送する記録紙搬送機構と、原稿を搬送する原稿搬送機構と、回転力を発生するステップモータと、前記ステップモータからの回転力を、前記記録紙搬送機構及び原稿搬送機構のいずれにも伝達しないホームポジションとなる初期モードと、前記記録紙搬送機構のみに伝達させる給排紙モードと、前記記録紙搬送機構と記録部用記録紙搬送機構とに伝達させる記録モードと、前記原稿搬送機構のみに伝達させる読取モード、および前記記録紙搬送機構と前記原稿搬送機構との両方に伝達させるコピーモードを含む複数のモードのいずれかのモードに切り換える切換手段と、前記切換手段の駆動により、少なくとも前記記録モードを含めたモードを実行することで、前記記録紙搬送機構にて記録紙を搬送して前記記録部を通過させることにより印刷データに基づいて前記記録部にて記録紙に印刷させる記録処理、少なくとも前記読取モードを含めたモードを実行することで、前記原稿搬送機構にて原稿を搬送して前記読取部を通過させることにより前記読取部にて原稿の画像を読み取らせて画像データを得る読取処理、および少なくとも前記コピーモードを含めたモードを実行することで、前記原稿搬送機構にて原稿を搬送して前記読取部を通過させることにより前記読取部にて原稿の画像を読み取らせて画像データを得、同時に、前記記録紙搬送機構にて記録紙を搬送して前記記録部を通過させることにより前記画像データに基づいて前記記録部にて記録紙に印刷させるコピー処理を含む複数の処理から選択して、該当する処理の動作を行わせる制御部とを備えた印刷装置であって、前記制御部は、電源投入状態における現在の作動モードがいずれであるかを判断する記憶手段と、前記給排紙モード、前記記録モード、前記読取モードおよび前記コピーモードの各モードから初期モードへの移行に際してのステップモータの回転方向及びそのステップ数を記憶する記憶手段とを備え、エラー発生時には、前記記憶手段に記憶されている各モードから初期モードへの移行に際してのステップモータの回転方向及びそのステップ数に基づいて、前記ステップモータを前記エラー発生時における動作モードから初期モードに移行するのに必要な最小回数のステップ駆動させるように制御するものであるから、エラー発生時に初期モードへの復帰を確実且つ自動的に行え、印刷装置による印刷作業を容易にすることができるという効果を奏するのである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、上述した発明が適用されたファクシミリ装置２の制御系統を示すブロック図である。ファクシミリ装置２は、操作パネル４を介して入力される使用者からの各種指令に応じて、各種処理動作の設定、読取部１０による原稿画像の読み取り、原稿画像の送信データ化、送信データの符号化、ファクシミリデータの送受信、受信データの復号化、復号化したファクシミリデータの記録部１２での用紙への記録、コピー処理時の読取部１０による原稿の読み取りと記録部１２での記録紙への記録等を行うものである。
【００１６】
これらの動作を行うために、ファクシミリ装置２は、操作パネル４、読取センサ１０ａを有する読取部１０、サーマルヘッド１２ａを有する記録部１２、ＣＰＵ１６、ＲＯＭ１８、一部が受信バッファメモリ２０ａとして用いられているＲＡＭ２０、他の電話装置やファクシミリ装置との間で会話やファクシミリデータの送受信を可能にするネットワークコントロールユニット（ＮＣＵ）２２、ＮＣＵ２２を介して他のファクシミリ装置との間でファクシミリデータを送受信するためのモデム２４、各種動作時に記録紙や原稿その他の検出を行う複数のセンサを有するセンサ部２６、ファクシミリ装置２内の各機構を動作させるステップモータ２８ａ（１ステップ当たり７．５°）を有するモータ部２８、ギヤ切換用ソレノイド３０ａを有するソレノイド部３０およびこれらを接続するバスライン３２等を備えている。尚、図示していないが、受話器や発呼用のスピーカ等も設けられており、他の電話装置との会話はその受話器を介して行うことができる。
【００１７】
次に、ＣＰＵ１６がＲＯＭ１８に記録されているプログラムに基づいて実行するファクシミリ制御処理について説明する。図２は、ファクシミリ制御処理のフローチャートを表す。なお、後述する、実行中の動作モードがいずれであるかをＲＡＭ２０にて記憶させ、後述のギヤ切換により動作モードが変更になれば、ＲＡＭ２０にて記憶された動作モードのデータも更新される。
【００１８】
先ず、電源投入により（Ｓ１００）により処理が開始されると、まず初期設定が行われる（Ｓ１１０）。この初期設定では、制御処理のためのＲＡＭ２０上の作業領域の確保や、その作業領域への初期値の設定等が行われ、更に、ステップモータ２８ａとギヤ切換用ソレノイド３０ａとの駆動によりファクシミリ装置２の機構的構成（動力伝達機構）が初期モード（ホームポジション）に設定される。
【００１９】
電源投入直後には、以前の電源投入下で実行していた最後の動作モードがどれで終了したかを記憶していないため、後述する切換手段がいずれの位置にあるかを判別することができない。そこで、このような状態をモード不確定位置と称することにする。電源投入直後の初期設定の制御では、後述するように、ステップモータ２８ａを正回転→逆回転→正回転時に各々所定のステップ数（パルス数）だけ動作を実行させて、動力伝達機構が初期モード（ホームポジション）となるように設定するものである。しかして、ステップＳ１１０における初期設定では、モード不確定時における初期モードへの復帰をいうのである。
【００２０】
ここで、初期モード状態に設定されたファクシミリ装置２の機構的構成を図７に示す。図７は、ファクシミリ装置２の要部構成図であり、特に、記録紙・原稿の搬送機構を駆動するために設けられたギヤ群によるステップモータ２８ａの回転力の伝達機構を示している。これらギヤ群は、支持フレーム９６，９８により回転可能に支持されている。
【００２１】
ステップモータ２８ａの出力軸１０２にはモータギヤ１０４が取り付けられ、ステップモータ２８ａの回転力は出力軸１０２とモータギヤ１０４とを介して、共通ギヤ１０６に伝達される。共通ギヤ１０６と一体的に回転する共通の軸１０６ａには共通太陽ギヤ１０８が設けられ、この共通太陽ギヤ１０８と同軸に設けた第１レバー１１４の先端には、共通太陽ギヤ１０８と噛み合う第１遊星ギヤ１１０が設けられ、共通太陽ギヤ１０８と同軸に設けられた第２レバー１１６の先端には、共通太陽ギヤ１０８と噛み合う第２遊星ギヤ１１２が設けられ、それぞれ共通太陽ギヤ１０８から回転力を伝達される。これら第１レバー１１４および第２レバー１１６は、共通太陽ギヤ１０８の軸１０６ａに対してそれぞれ独立的に揺動可能に取り付けられている。
【００２２】
初期モードでは、第１レバー１１４および第２レバー１１６の先端にある第１遊星ギヤ１１０および第２遊星ギヤ１１２の公転位置は共通太陽ギヤ１０８以外のギヤとは噛み合わない位置にある。前述の不確定位置から初期モードへの切換に際しては、まず、ステップモータ２８ａを正回転（図７の右回り、時計回り）で４４パルス駆動し、次いで、逆回転（図７の左回り、反時計回り）で３０パルス駆動する、更に、ステップモータ２８ａを正回転で１５パルス駆動するのである。
【００２３】
このようなステップモータ２８ａの正回転→逆回転→正回転のステップ駆動により、例えば、第１給排紙遊星ギヤ１５０が、たまたま給紙ローラ１５４に対する給紙ローラギヤ１５２に噛み合っていたり、逆に第８給排紙ギヤ１６８に噛み合っていても、この両ギヤ１５２、１６８に噛み合わない中立位置となるようにレバー１４８ａの姿勢を保持する。また、同時に、第２給排紙遊星ギヤ１７４が第９給排紙ギヤ１７６に噛み合わないようにレバー１４０の姿勢を保持し、且つ第１遊星ギヤ１１０および第２遊星ギヤ１１２の公転位置は共通太陽ギヤ１０８以外のギヤとは噛み合わない中立位置となるように姿勢保持するのである。
【００２４】
そして、初期設定（Ｓ１１０）にてファクシミリ装置２の機構的構成が初期モードに設定された直後に、ステップモータ２８ａに対する励磁用電流は遮断され、励磁が停止される（Ｓ１２０）。
そして、次に処理待ち（Ｓ２００）に入る。 この処理待ち（Ｓ２００）において、ファクシミリ装置２が電話回線を介して他のファクシミリ装置からファクシミリデータを受信した場合、ステップＳ２００の判断により、記録処理が開始される（Ｓ３００）。この記録処理では、図３のフローチャートに詳細を示す処理が行われる。
【００２５】
最初に、初期モード（ホームポジション）から給排紙モードへのギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ３１０）。まず、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定し、ステップモータ２８ａを１５パルス正転（図７の右回り、時計回り）させ、図７に示した出力軸１０２およびモータギヤ１０４を右回転させる。このことにより、共通ギヤ１０６を左回転（図７の左回り、反時計回り）させて第１遊星ギヤ１１０を第１読取ギヤ１１８から離す方向に公転させる。この１５パルスの正転は第１レバー１１４の爪部１１４ａが何らかの原因で、後述する読取モードのように第２読取ギヤ１２０の軸に設けられている係止レバー１２１の先端を乗り越えた状態のままであるのを防止し、爪部１１４ａを完全に係止レバー１２１の先端から離すためである。
【００２６】
次に、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオンして、係止レバー１２１の一端をコイルバネ３０ｂの引っ張り力に抗して図の左側へ引き込んで、係止レバー１２１を右回転させ、係止レバー１２１の他端の係止凹部１２１ａから第２レバー１１６に設けられた爪部１１６ａを外す。
次いでステップモータ２８ａを１３パルス逆転させて、出力軸１０２およびモータギヤ１０４を左回転させる。このことにより、共通ギヤ１０６を右回転させて第２遊星ギヤ１１２を右に公転させて第１給排紙ギヤ１３４に突き当たらせて相互に噛み合わせる。このとき、第１遊星ギヤ１１０と第１レバー１１４とは第１読取ギヤ１１８に近づくが、第１レバー１１４の爪部１１４ａが係止レバー１２１の先端に衝突して、第１遊星ギヤ１１０は、第１給排紙ギヤ１３４と第１読取ギヤ１１８とのほぼ中間に公転して停止する。
【００２７】
こうして、図８に示す給排紙モード状態が達成される。
次に、記録紙供給処理を行う（Ｓ３２０）。すなわち、ステップモータ２８ａの逆転を行うことにより、モータギヤ１０４の回転力が、共通ギヤ１０６、共通太陽ギヤ１０８、第２遊星ギヤ１１２、および第１給排紙ギヤ１３４へと伝達される。更に、第１給排紙ギヤ１３４からは、第２給排紙ギヤ１３６、第３給排紙ギヤ１４２、第４給排紙ギヤ１４４、第５給排紙ギヤ１４６、および第１給排紙太陽ギヤ１４８に回転力が伝達される。そして、第１給排紙太陽ギヤ１４８は左回転となるので、第１給排紙太陽ギヤ１４８と同軸で揺動するレバー１４８ａの先端に存在する第１給排紙遊星ギヤ１５０は給紙ローラギヤ１５２に噛み合う。
【００２８】
このことにより、給紙ローラギヤ１５２は左回転し、給紙ローラギヤ１５２と同軸に設けられた給紙ローラ１５４は給紙トレー１５６に存在する記録紙１５８を１枚引き出して、一点鎖線で示した供給排出経路１６０へ送り出す。ここでは記録処理であるので、記録紙１５８の先端は、記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置の直前まで供給される。この搬送は、前記接触位置の直前の位置に設けられている、センサ部２６に属する接触センサあるいは光センサにより記録紙１５８の先端が検出されると、ステップモータ２８ａは停止されることにより達成される。
【００２９】
なお、記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置以後の供給排出経路１６０に記録済み記録紙１５８が存在する場合のために、更に給紙ローラギヤ１５２の回転力は、第６給排紙ギヤ１６４、第７給排紙ギヤ１６６、第８給排紙ギヤ１６８から排紙ローラギヤ１７０に伝達され、排紙ローラギヤ１７０を左回転させる。この排紙ローラギヤ１７０の左回転に応じて排紙ローラギヤ１７０と同軸の排紙ローラ１７２は、記録済み記録紙１５８をファクシミリ装置２外部の図示していないトレーに排出する。そして最後にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。
【００３０】
次にステップモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、ステップモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ３２５）。
次に、給排紙モードから記録モードへと、ギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ３３０）。まず、最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。次に、ステップモータ２８ａを２１パルス正転させる。このことにより、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とが左回転し、第２レバー１１６が左回転して先端の第２遊星ギヤ１１２が左へ公転し、第１給排紙ギヤ１３４から離れる。そして、爪部１１６ａが係止凹部１２１ａに落ち込んで、第２レバー１１６の回転が停止し、第２遊星ギヤ１１２を第１給排紙ギヤ１３４と第２読取ギヤ１２０との中間に配して、第２遊星ギヤ１１２から第１給排紙ギヤ１３４および第２読取ギヤ１２０のいずれへも回転力が伝達しないようにする。
【００３１】
また、第１レバー１１４は、接触している係止レバー１２１の先端から爪部１１４ａが離れて左回転し、第１遊星ギヤ１１０が左に公転し第１給排紙ギヤ１３４に突き当たって相互に噛み合う。こうして、図９に示す記録モードが達成される。
この記録モードの状態で、次に記録紙頭出し処理が実行される（Ｓ３４０）。すなわち、ステップモータ２８ａへ、記録紙１５８の第１頭出し長さＬ１分に相当する正転方向の所定パルス数Ｎ１を出力することにより、ステップモータ２８ａの正転の回転力は、出力軸１０２→モータギヤ１０４→共通ギヤ１０６→共通太陽ギヤ１０８→第１遊星ギヤ１１０→第１給排紙ギヤ１３４→第２給排紙ギヤ１３６→第３給排紙ギヤ１４２→第４給排紙ギヤ１４４→第５給排紙ギヤ１４６→第１給排紙太陽ギヤ１４８に至る。
【００３２】
第１給排紙太陽ギヤ１４８では右回転となるので、レバー１４８ａは右に揺動して、先端の第１給排紙遊星ギヤ１５０は第８給排紙ギヤ１６８に噛み合う。このことにより、回転力は、第８給排紙ギヤ１６８から第７給排紙ギヤ１６６、第６給排紙ギヤ１６４、および給紙ローラギヤ１５２に伝達される。ただし、このときは、給紙ローラギヤ１５２と同軸の給紙ローラ１５４自身は回転力が与えられない機構となっていて、記録紙１５８の移動に追随して回転する。
【００３３】
また、第２給排紙ギヤ１３６と同軸のレバー１４０は、第２給排紙ギヤ１３６の右回転により、先端の第２給排紙遊星ギヤ１７４が第９給排紙ギヤ１７６に噛み合う。したがって、第２給排紙ギヤ１３６の回転力は、同軸の第２給排紙太陽ギヤ１３８から第２給排紙遊星ギヤ１７４、第９給排紙ギヤ１７６、および記録プラテンギヤ１８０へ伝達される。こうして、記録プラテンギヤ１８０と同軸の記録プラテン１６２は左回転する。この記録プラテン１６２の駆動及び図示しない熱転写インクシートの搬送のギヤ機構を記録部用記録紙搬送機構と称する。
【００３４】
したがって、すでに記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置の直前まで到達していた記録紙１５８の先端は、第１頭出し長さＬ１分、記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置を越えて停止する。
なお、記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの間には予め熱転写インクシート（図示していない）が存在しているが、記録紙１５８は熱転写インクシートと記録プラテン１６２との間に入る。
【００３５】
次に受信データの記録が実行される（Ｓ３５０）。すなわち、サーマルヘッド１２ａを記録プラテン１６２側に押しつけることで、サーマルヘッド１２ａと記録プラテン１６２と間の記録紙１５８に、熱転写インクシートを介してサーマルヘッド１２ａを押しつける。そして、サーマルヘッド１２ａを主走査方向（図９の紙面直角方向）に移動させて、受信バッファメモリ２０ａに受信されているファクシミリデータを順次読み出し、ファクシミリデータの内容を印刷する。そして、サーマルヘッド１２ａによる各行の印刷終了毎にステップモータ２８ａを一行分駆動し、記録プラテン１６２により記録紙１５８を供給排出経路１６０に沿って移動させる。
【００３６】
受信バッファメモリ２０ａに存在するファクシミリデータを全て印刷し終わった場合、あるいは１頁分のファクシミリデータを印刷し終わった場合には、サーマルヘッド１２ａを元の位置に戻し、受信データ記録処理（Ｓ３５０）を終了し、ステップモータ２８ａの励磁停止処理が行われ、ステップモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ３５５）。
【００３７】
次に、記録モードから給排紙モードへと、ギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ３６０）。まず、最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオンに設定する。このことにより、係止レバー１２１の係止凹部１２１ａは第２レバー１１６の爪部１１６ａから外れる。
次に、ステップモータ２８ａを３６パルス逆転させる。このことにより、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とが右回転し、第２レバー１１６が右回転して先端の第２遊星ギヤ１１２が右へ公転し第１給排紙ギヤ１３４に突き当たって相互に噛み合う。第１レバー１１４も右回転して先端の第１遊星ギヤ１１０は右へ公転し第１給排紙ギヤ１３４から離れ、次いで、第１レバー１１４の爪部１１４ａが係止レバー１２１の先端に突き当たって、第１遊星ギヤ１１０は、第１給排紙ギヤ１３４と第１読取ギヤ１１８とのほぼ中間で停止する。
【００３８】
こうして、図８に示した給排紙モードに戻る。
この状態でステップモータ２８ａを逆転させることで排紙ローラ１７２を左回転させて、ファクシミリ装置２内の供給排出経路１６０に残っている印刷済みの記録紙１５８をファクシミリ装置２の外部のトレー（図示していない）に排出し、この排出と同時に、給紙ローラ１５４の左回転により、給紙トレー１５６の記録紙１５８を前述したごとくに、記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置の直前まで搬送する（Ｓ３７０）。
【００３９】
次にステップモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、ステップモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ３７５）。
そして、ファクシミリデータの印刷が終了したか否かが判定され（Ｓ３８０）、未印刷のファクシミリデータが残っていれば（Ｓ３８０：no）、ステップＳ３３０に戻って印刷を継続する。
【００４０】
全てのファクシミリデータの印刷が終了すれば（Ｓ３８０：yes ）、次に、給排紙モードから初期モードへと、ギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ３９０）。
まず、最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。次にステップモータ２８ａを４４パルス正転させる。
【００４１】
このことにより、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とが左回転し、第１遊星ギヤ１１０は、第１レバー１１４とともに一旦左へ公転し、第１給排紙ギヤ１３４側に移動することで第１レバー１１４の爪部１１４ａを係止レバー１２１の先端から離す。他方、第２レバー１１６は、先端の第２遊星ギヤ１１２と共に左回転して第１給排紙ギヤ１３４から離れ、第２遊星ギヤ１１２が第１給排紙ギヤ１３４と第２読取ギヤ１２０とのほぼ中間あたりとなった時に第２レバー１１６の爪部１１６ａがコイルバネ３０ｂにて左回転方向に引っ張り力を受けている係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはまり込み、第２遊星ギヤ１１２はその位置で停止する。
【００４２】
そして、次にステップモータ２８ａを１５パルス逆転させる。この逆転では第２遊星ギヤ１１２は、第２レバー１１６の爪部１１６ａが係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはまっているので移動しないが、第１レバー１１４は、第１遊星ギヤ１１０が第１読取ギヤ１１８と第１給排紙ギヤ１３４とのほぼ中間に移動した位置にて停止するのであり、このように、モード移行に必要な最小回数のステップ駆動を実行することにより、ファクシミリ装置２は図７に示した初期モードに戻るのである。
【００４３】
そして、ステップモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、ステップモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ３９５）。
次に、図２に戻り、ユーザが操作パネル４を操作して送信を指示した場合、ステップＳ２００の判断により、原稿読取処理が開始される（Ｓ４００）。この原稿読取処理の詳細を図４のフローチャートに示す。
【００４４】
まず、最初に、初期モードから読取モードへのギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ４１０）。まず、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定し、ステップモータ２８ａを１３パルス逆転させる。このことにより、共通ギヤ１０６を右回転させて第１遊星ギヤ１１０を第１読取ギヤ１１８に突き当たらせて相互に噛み合わせる。このとき、ギヤ切換用ソレノイド３０ａはオフであることから、第２レバー１１６の爪部１１６ａは係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはまり込んだままであり、第２遊星ギヤ１１２は第１給排紙ギヤ１３４と第２読取ギヤ１２０との間の位置を維持している。
【００４５】
このことにより、図１０に示す読取モードが達成される。この状態で、原稿搬送・読取・排出処理が行われる（Ｓ４１５）。すなわち、出力軸１０２の回転力は、モータギヤ１０４→共通ギヤ１０６→共通太陽ギヤ１０８→第１遊星ギヤ１１０→第１読取ギヤ１１８→第２読取ギヤ１２０から第１誘導ローラーギヤ１２２に伝達されて、第１誘導ローラーギヤ１２２と同軸の第１誘導ローラ１２２ａが右回転となる。また、第１誘導ローラーギヤ１２２の回転力は、第３読取ギヤ１２４、第４読取ギヤ１２６、および読取プラテンギヤ１２８に伝達され、読取プラテンギヤ１２８と同軸の読取プラテン１２８ａを左回転させる。更に、第４読取ギヤ１２６の回転力は、第５読取ギヤ１３０および第２誘導ローラーギヤ１３２に伝達され、第２誘導ローラーギヤ１３２と同軸の第２誘導ローラー１３２ａを右回転させる。
【００４６】
このことにより、ユーザにより差込口（図示していない）からファクシミリ装置２内部に挿入された原稿は、第１誘導ローラ１２２ａ、読取プラテン１２８ａおよび第２誘導ローラー１３２ａに誘導されて、原稿搬送路１３３を搬送される。そして、読取プラテン１２８ａの直前の原稿搬送路１３３に配置された原稿センサ（図示していない）が、原稿の先端を検出すると、原稿の先端が読取プラテン１２８ａに達したタイミングで、読取プラテン１２８ａに対向して設けられている読取センサ１０ａにて原稿の画像が読み取られる。
【００４７】
そして、原稿センサが原稿の後端を検出すると、原稿の後端が読取プラテン１２８ａに達したタイミングで、読取センサ１０ａによる原稿の読み取りが停止され、ファクシミリ装置２内から原稿が排出されると、原稿読取処理（Ｓ４１５）が終了する。読取センサ１０ａが読み取った原稿の画像データは、ＲＡＭ２０に蓄積される。
【００４８】
なお、ステップＳ４１５では、原稿センサにて、次の原稿の先端が検出されていれば、ステップＳ４１５の搬送・読取・排出処理を繰り返す。そして、すべての原稿について処理が完了した時点で次の処理に移る。
次に、ステップモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、ステップモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ４２０）。
【００４９】
次に、読取モードから初期モードへのギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ４２５）。まず、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定し、次に、ステップモータ２８ａを１４パルス（ステップ数）だけ正回転（図の右回り、時計回り）させる。
このことにより、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とが左回転し、第１遊星ギヤ１１０は、第１レバー１１４とともに第１読取ギヤ１１８から離れるように左回動し、第１給排紙ギヤ１３４と第１読取ギヤ１１８とのほぼ中間位置、すなわち、第１遊星ギヤ１１０が第１給排紙ギヤ１３４及び第１読取ギヤ１１８のいずれとも噛み合わない位置に保持される。なお、第２レバー１１６の爪部１１６ａがコイルバネ３０ｂにて左回転方向に引っ張り力を受けている係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはまり込んでいるので、第２遊星ギヤ１１２はその位置を維持している。
【００５０】
このように、モード移行に必要な最小回数のステップ駆動を実行することにより、ファクシミリ装置２は図７に示した初期モードに戻る。そして、ステップモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、ステップモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ４３０）。
上述のようにして読み取られた原稿のデータは、ＲＡＭ２０に蓄積され、図２に示すごとく、原稿の画像データをファクシミリデータとして、ユーザに指示された相手先に送信する（Ｓ４５０）。
【００５１】
次に、ユーザが操作パネル４を操作してコピーを指示した場合、ステップＳ２００の判断により、コピー処理が開始される（Ｓ５００）。このコピー処理の詳細を図５のフローチャートに示す。
最初に、初期モードから読取モードへのギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ４１０）。まず、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定し、ステップモータ２８ａを１３パルス逆転させる。このことにより、共通ギヤ１０６を右回転させて第１遊星ギヤ１１０を第１読取ギヤ１１８に噛み合わせる。このとき、ギヤ切換用ソレノイド３０ａはオフであることから、第２レバー１１６の爪部１１６ａは係止レバー１２１の係止凹部１２１ａに係止されたままであり、第２遊星ギヤ１１２は第１給排紙ギヤ１３４と第２読取ギヤ１２０との間の位置を維持している。
【００５２】
このことにより、図１０に示した読取モードが達成される。この状態で、原稿搬送処理が行われる（Ｓ５１５）。すなわち、モータギヤ１０４の回転力は、共通ギヤ１０６、共通太陽ギヤ１０８、第１遊星ギヤ１１０、第１読取ギヤ１１８、および第２読取ギヤ１２０から第１誘導ローラーギヤ１２２に伝達されて、第１誘導ローラーギヤ１２２と同軸の第１誘導ローラ１２２ａが右回転する。また、第１誘導ローラーギヤ１２２の回転力は、第３読取ギヤ１２４、第４読取ギヤ１２６、および読取プラテンギヤ１２８に伝達され、読取プラテンギヤ１２８と同軸の読取プラテン１２８ａを左回転させる。更に、第４読取ギヤ１２６の回転力は、第５読取ギヤ１３０および第２誘導ローラーギヤ１３２に伝達され、第２誘導ローラーギヤ１３２と同軸の第２誘導ローラー１３２ａを右回転させる。 このことにより、ユーザにより差込口（図示していない）からファクシミリ装置２内部に挿入されたコピー用原稿は、第１誘導ローラ１２２ａに誘導されて、原稿搬送路１３３を搬送され、ステップＳ４１５で述べたごとく原稿センサがコピー用原稿の先端を検出すると停止する。
【００５３】
次に、ステップモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、ステップモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ５２０）。
次に、読取モードから給排紙モードへのギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ５２５）。まず、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定し、次に、ステップモータ２８ａを３４パルス正転させる。このことにより、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とが左回転して、第１遊星ギヤ１１０は、第１レバー１１４とともに第１給排紙ギヤ１３４側に移動して、第１給排紙ギヤ１３４に突き当たって停止する。第２レバー１１６の爪部１１６ａは係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはまり込んでいるので、第２遊星ギヤ１１２は第２読取ギヤ１２０と第１給排紙ギヤ１３４との間の位置を維持している。
【００５４】
次に、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオンに設定し、ステップモータ２８ａを２１パルス逆転させる。このことにより、係止レバー１２１の係止凹部１２１ａは第２レバー１１６の爪部１１６ａから外れ、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とは右回転するので、第２遊星ギヤ１１２は第１給排紙ギヤ１３４に突き当たって相互に噛み合う。第１遊星ギヤ１１０は第１レバー１１４とともに、第１給排紙ギヤ１３４から離れて、第１読取ギヤ１１８へ向かうが、第１レバー１１４の爪部１１４ａが係止レバー１２１の先端に突き当たって、第１給排紙ギヤ１３４と第１読取ギヤ１１８とのほぼ中間で停止する。
【００５５】
次に、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。このとき、第２レバー１１６の爪部１１６ａがコイルバネ３０ｂの引っ張り力に抗して係止レバー１２１を押し上げているので、第１レバー１１４の爪部１１４ａが係止レバー１２１の先端から外れることはない。
このことにより、図８に示した給排紙モードが達成される。この状態で、記録紙給紙処理が行われる（Ｓ５３０）。すなわち、ステップＳ３２０にて述べたごとく、ステップモータ２８ａの逆転を行うことにより、出力軸１０２およびモータギヤ１０４の回転力が、給紙ローラギヤ１５２まで伝達される。そして、この給紙ローラギヤ１５２の左回転により、給紙ローラギヤ１５２と同軸に設けられた給紙ローラ１５４は給紙トレー１５６に存在する記録紙１５８を１枚引き出して、一点鎖線で示した供給排出経路１６０へ送り出す。そして、センサの検出により、記録紙１５８の先端が、記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置の直前まで来ると、記録紙１５８の搬送は停止される。
【００５６】
なお、このとき、記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置以後の供給排出経路１６０に記録済み記録紙１５８が存在していた場合は、次のようにして排出される。すなわち、給紙ローラギヤ１５２の回転力が、更に、第６給排紙ギヤ１６４、第７給排紙ギヤ１６６、第８給排紙ギヤ１６８から排紙ローラギヤ１７０に伝達されるので、排紙ローラギヤ１７０の左回転に応じて排紙ローラギヤ１７０と同軸の排紙ローラ１７２は、ファクシミリ装置２内部から完全に記録済み記録紙１５８を排出する。
【００５７】
次にステップモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、ステップモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ５３５）。
次に、給排紙モードから記録モードへと、ギヤの切り換えを、ステップＳ３３０にて述べたごとく行う（Ｓ５４０）。すなわち、最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。次に、ステップモータ２８ａを２１パルス正転させる。このことにより、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とが左回転し、第２レバー１１６が左回転して先端の第２遊星ギヤ１１２が第１給排紙ギヤ１３４から離れる。そして、爪部１１６ａが係止凹部１２１ａに落ち込んで、第２レバー１１６の回転を停止し、第２遊星ギヤ１１２を第１給排紙ギヤ１３４と第２読取ギヤ１２０との中間に配して、第２遊星ギヤ１１２を第１給排紙ギヤ１３４および第２読取ギヤ１２０のいずれにも回転力を伝達させないようにする。
【００５８】
また、第１レバー１１４は、突き当たっていた係止レバー１２１の先端から爪部１１４ａが離れて左回転し、第１遊星ギヤ１１０が第１給排紙ギヤ１３４に突き当たって相互に噛み合う。こうして、図９に示した記録モードが達成される。 次に、記録紙頭出し処理が実行される（Ｓ５４５）。
すなわち、ステップモータ２８ａへ、記録紙１５８の第２頭出し長さＬ２分に相当する正転方向の所定パルス数Ｎ２を出力することにより、ステップモータ２８ａの正転の回転力は、第１給排紙太陽ギヤ１４８まで至る。第１給排紙太陽ギヤ１４８では右回転となるので、レバー１４８ａは右に揺動して、先端の第１給排紙遊星ギヤ１５０は第８給排紙ギヤ１６８に噛み合う。このことにより、回転力は、第８給排紙ギヤ１６８から給紙ローラギヤ１５２まで伝達される。ただし、このときは、給紙ローラギヤ１５２と同軸の給紙ローラ１５４自身は回転力が与えられない機構となっていて、記録紙１５８の移動に追随して回転する。また第２給排紙ギヤ１３６と同軸のレバー１４０は、第２給排紙ギヤ１３６の右回転により、先端の第２給排紙遊星ギヤ１７４が第９給排紙ギヤ１７６に噛み合う。したがって、第２給排紙ギヤ１３６の回転力は、同軸の第２給排紙太陽ギヤ１３８から記録プラテンギヤ１８０まで伝達される。こうして、記録プラテンギヤ１８０と同軸の記録プラテン１６２は左回転する。
【００５９】
したがって、すでに記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置の直前まで到達していた記録紙１５８の先端は、第２頭出し長さＬ２分、記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置を越える。
そして、ステップＳ５４５の終了後は、ステップモータ２８ａの励磁停止処理は行わない。すなわち、ステップモータ２８ａへの励磁電流の供給は維持されたまま、次に、記録モードからコピーモードへとギヤの切り換えを行う（Ｓ５５０）。励磁電流を維持するのは、負荷の高いコピーモードの直前で励磁電流が停止すると、コピーモードにて脱調がステップモータ２８ａに生じ易いからであり、この脱調を防止するために励磁電流を維持する。
【００６０】
ステップＳ５５０では、最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。次に、ステップモータ２８ａを２５パルス逆転させる。このことにより、出力軸１０２およびモータギヤ１０４を左回転させ、共通ギヤ１０６を右回転させて第１遊星ギヤ１１０を第１給排紙ギヤ１３４から離す。
この２５パルスの逆転は、第２レバー１１６の爪部１１６ａが何らかの原因で、係止レバー１２１の係止凹部１２１ａから外れていた場合に、確実に係止凹部１２１ａにはめ込むためである。したがって、第２レバー１１６の爪部１１６ａが係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはまっていれば、第２遊星ギヤ１１２は移動せずに位置を維持する。
【００６１】
次に、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオンして、係止レバー１２１の一端をコイルバネ３０ｂの引っ張り力に抗して引き込み、係止レバー１２１を右回転させ、第２レバー１１６に設けられた爪部１１６ａから係止凹部１２１ａを外す。
次いでステップモータ２８ａを３３パルス正転させて、共通ギヤ１０６を左回転させて第２遊星ギヤ１１２を第２読取ギヤ１２０に突き当たらせて、第２読取ギヤ１２０に噛み合わせる。また、第１遊星ギヤ１１０は、直前のステップモータ２８ａの逆転にて、第１給排紙ギヤ１３４から離れていたが、再度、第１給排紙ギヤ１３４に突き当たって噛み合う。
【００６２】
この噛み合わせ動作では、他の噛み合わせ動作でも同じであるが、コピーモードでの噛み合わせを確実にするために、少し過剰にステップモータ２８ａを正転させている。このため、記録紙１５８はステップＳ５４５にて頭出しした位置から少し進む。この進み量ΔＬは、予め測定されており、この進み量ΔＬに関係して、ステップＳ３４０での第１頭出し長さＬ１とステップＳ５４５の第２頭出し長さＬ２とは次式の関係を満足するように設定されている。
【００６３】
すなわち、前記所定パルス数Ｎ２が、式（Ｌ１≒Ｌ２＋ΔＬ）を満足する第２頭出し長さＬ２分に相当する値に設定されている。
したがって、ステップＳ５５０が終了した時点では、記録紙１５８の実際の頭出し長さ、すなわち余白送り量は、記録処理におけるステップＳ３４０の第１頭出し長さＬ１とほぼ同じとなる。このため記録処理でもコピー処理でも印刷出力される記録紙１５８の上端の余白が揃うことになる。
【００６４】
なお、コピー用原稿もステップＳ５１５にて搬送されて停止した位置から少し進むが、コピー用原稿のわずかな進みは読取センサ１０ａに対して十分に余裕が設定してあるので読取には問題はないし、記録紙１５８の上端の余白には関係しない。
次いで、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフ設定する。このギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフしても、第２レバー１１６の爪部１１６ａの先端が係止レバー１２１をコイルバネ３０ｂの引っ張り力に抗して押し上げている。
【００６５】
こうして、図１１に示すコピーモードが達成される。
次に、このコピーモードにて、原稿読取記録処理が行われる（Ｓ５５５）。この原稿読取記録処理は、次に示すように、前述したステップＳ４１５にて行われた原稿の読み取りと同様な原稿読取処理が行われ、同時に、サーマルヘッド１２ａが記録プラテンギヤ１８０側に押しつけられて、ステップＳ３５０にて行われた記録紙１５８への記録と同様な記録処理（ただし、このコピー処理では、受信したファクシミリデータの印刷でなく、同時に行われる原稿読取処理にて読み取られたコピー用原稿の画像データの印刷である。）が行われる。
【００６６】
すなわち、原稿読取処理としては、ステップモータ２８ａを正転させることにより、出力軸１０２→モータギヤ１０４→共通ギヤ１０６→共通太陽ギヤ１０８→第２遊星ギヤ１１２を介して、第２読取ギヤ１２０を左回転させる。更に回転力は第２読取ギヤ１２０から第１誘導ローラーギヤ１２２に伝達されて、第１誘導ローラーギヤ１２２と同軸の第１誘導ローラ１２２ａを右回転させる。また、第１誘導ローラーギヤ１２２の回転力は、第３読取ギヤ１２４、第４読取ギヤ１２６、および読取プラテンギヤ１２８に伝達し、読取プラテンギヤ１２８と同軸の読取プラテン１２８ａを左回転させる。更に、第４読取ギヤ１２６の回転力は、第５読取ギヤ１３０および第２誘導ローラーギヤ１３２に伝達され、第２誘導ローラーギヤ１３２と同軸の第２誘導ローラー１３２ａを右回転させる。
【００６７】
このことにより、ユーザにより差込口（図示していない）からファクシミリ装置２内部に挿入されたコピー用原稿は、第１誘導ローラ１２２ａに誘導されて、原稿搬送路１３３を搬送され、読取プラテン１２８ａの直前で図示していない原稿センサがコピー用原稿の先端を検出すると、コピー用原稿の先端が読取プラテン１２８ａに達したタイミングで、読取センサ１０ａにてコピー用原稿の画像が読み取られる。
【００６８】
読取センサ１０ａが読み取ったコピー用原稿の画像データは、一時的にＲＡＭ２０内のバッファに蓄積される。
また、記録処理としては、モータ部２８の正転の回転力は、出力軸１０２→モータギヤ１０４→共通ギヤ１０６→共通太陽ギヤ１０８→第１遊星ギヤ１１０→第１給排紙ギヤ１３４→第２給排紙ギヤ１３６→第３給排紙ギヤ１４２→第４給排紙ギヤ１４４→第５給排紙ギヤ１４６→第１給排紙太陽ギヤ１４８に至る。第１給排紙太陽ギヤ１４８では右回転となるので、レバー１４８ａは右に揺動して、先端の第１給排紙遊星ギヤ１５０は第８給排紙ギヤ１６８に噛み合う。このことにより、回転力は、第８給排紙ギヤ１６８から第７給排紙ギヤ１６６、第６給排紙ギヤ１６４、および給紙ローラギヤ１５２に伝達される。ただし、このときは、給紙ローラギヤ１５２と同軸の給紙ローラ１５４自身は回転力が与えられない機構となっていて、記録紙１５８の移動に追随して回転する。
【００６９】
更に、第２給排紙ギヤ１３６と同軸のレバー１４０は、第２給排紙ギヤ１３６の右回転により、先端の第２給排紙遊星ギヤ１７４が第９給排紙ギヤ１７６に噛み合う。したがって、第２給排紙ギヤ１３６の回転力は、同軸の第２給排紙太陽ギヤ１３８から第２給排紙遊星ギヤ１７４、第９給排紙ギヤ１７６、および記録プラテンギヤ１８０へ伝達される。こうして、記録プラテンギヤ１８０と同軸の記録プラテン１６２は左回転される。したがって、記録プラテン１６２と熱転写インクシートとの間の記録紙１５８は、サーマルヘッド１２ａにて印刷が実行された後、供給排出経路１６０上を排紙ローラ１７２方向へ搬送される。
【００７０】
この原稿読取記録処理（Ｓ５５５）にて、コピー用原稿１頁分を記録紙１５８の１枚に記録すると、次に、ステップモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、ステップモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ５６０）。
次に、コピーモードから記録モードへとギヤの切り換えを行う（Ｓ５６５）。 すなわち、最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。次に、ステップモータ２８ａを５０パルス逆転させる。このことにより、出力軸１０２およびモータギヤ１０４を左回転させ、共通ギヤ１０６を右回転させて、第２レバー１１６と第２遊星ギヤ１１２とを第２読取ギヤ１２０から離し、第２レバー１１６の爪部１１６ａを、係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはめ込むことにより、第２遊星ギヤ１１２の位置を第２読取ギヤ１２０と第１給排紙ギヤ１３４とのほぼ中間に停止させる。このとき、第１遊星ギヤ１１０は一旦第１給排紙ギヤ１３４から離れる。 次に、ステップモータ２８ａを２８パルス正転させて、出力軸１０２およびモータギヤ１０４を右回転させ、共通ギヤ１０６を左回転させて、第１遊星ギヤ１１０を再度、第１給排紙ギヤ１３４に噛み合わせる。このとき、第２レバー１１６の爪部１１６ａは係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはめ込まれているので、第２遊星ギヤ１１２は第２読取ギヤ１２０と第１給排紙ギヤ１３４とのほぼ中間の位置を維持する。こうして、図９に示した記録モードに戻る。
【００７１】
次に、記録モードの状態で、ステップモータ２８ａを正転させ、記録プラテンギヤ１８０および排紙ローラ１７２を回転させて、記録紙１５８の後端が記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの間に存在していた場合に、記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの間から排除する（Ｓ５７０）。
次に、ステップモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、ステップモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ５７５）。
【００７２】
次に、記録モードから給排紙モードへとギヤの切り換えを行う（Ｓ５８０）。すなわち、最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオンに設定する。次に、ステップモータ２８ａを３６パルス逆転させる。このことにより、係止レバー１２１の係止凹部１２１ａは、第２レバー１１６の爪部１１６ａから外れ、第２遊星ギヤ１１２は第１給排紙ギヤ１３４に突き当たって噛み合う。更に、第１遊星ギヤ１１０は第１給排紙ギヤ１３４を離れ、その後、第１レバー１１４の爪部１１４ａが係止レバー１２１の先端に突き当たるので、第１遊星ギヤ１１０は、第１給排紙ギヤ１３４と第１読取ギヤ１１８とのほぼ中間で停止する。そして、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。ギヤ切換用ソレノイド３０ａがオフとなっても、係止レバー１２１の係止凹部１２１ａから外れた第２レバー１１６の爪部１１６ａが、コイルバネ３０ｂの引っ張り力に抗して係止レバー１２１の戻りを阻止するので、第１レバー１１４の爪部１１４ａが係止レバー１２１の先端から外れることはない。
【００７３】
こうして、図８に示した給排紙モードに戻る。
次に、コピー処理が終了か否かが判定される（Ｓ５８５）。次のコピー用原稿が読取センサ１０ａの直前の位置に存在することが原稿センサにより検出されると、引き続きコピー用原稿のコピーを行う必要があるため（Ｓ５８５：no）、ステップＳ５３０の処理に戻る。なお、２枚目以降では、ステップＳ５３０では記録紙１５８の給紙と同時に排出も同時に行われ、ステップＳ５５５では、コピー用原稿の排出も同時に行われる。したがって、前述した処理にて、２枚目以降のコピー用原稿についても記録紙１５８上に画像が形成され、コピー用原稿が無くなるまでステップＳ５３０〜Ｓ５８０の処理が繰り返される。
【００７４】
コピー用原稿が無くなれば（Ｓ５８５：yes ）、給排紙モードの状態で、ステップモータ２８ａの逆転による排紙ローラ１７２の左回転により記録済みの記録紙１５８の排出がなされる（Ｓ５９０）。
次に、ステップモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、ステップモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ５９５）。
【００７５】
次に、給排紙モードから読取モードへとギヤの切り換えを行う（Ｓ６００）。すなわち、最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。次に、ステップモータ２８ａを４５パルス正転させる。このことにより、第２遊星ギヤ１１２が左へ公転し、爪部１１６ａは係止レバー１２１の係止凹部１２１ａに落ち込み、第２遊星ギヤ１１２は第１給排紙ギヤ１３４と第２読取ギヤ１２０とのほぼ中間で停止する。
【００７６】
次に、ステップモータ２８ａを４０パルス逆転させる。このことにより、４５パルスの正転で一旦、第１給排紙ギヤ１３４に突き当たった第１レバー１１４が、第１読取ギヤ１１８方向に戻る。しかし、このときは、爪部１１６ａが係止凹部１２１ａに落ち込んだ分、係止レバー１２１が左回転しているので、係止レバー１２１の先端は第１レバー１１４の爪部１１４ａの進行方向から外れ、第１レバー１１４の爪部１１４ａは係止レバー１２１の先端に突き当たることはなく、第１遊星ギヤ１１０は第１読取ギヤ１１８に突き当たって第１読取ギヤ１１８と噛み合う。
【００７７】
このことにより、図１０に示した読取モードに戻る。
次に、読取モードの状態で、ステップモータ２８ａを逆転させることにより、第１誘導ローラーギヤ１２２、読取プラテンギヤ１２８、第２誘導ローラーギヤ１３２等を回転させて、ファクシミリ装置２内部に残っているコピー用原稿を搬送して、完全にファクシミリ装置２の外部に排出する（Ｓ６０５）。
【００７８】
次に、ステップモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、ステップモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ６１０）。
次に、読取モードから初期モードへとギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ６１５）。この場合、まず、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定し、次に、ステップモータ２８ａを１４パルス正転させる。このことにより、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とが左回転する。このことにより、第１遊星ギヤ１１０は、第１レバー１１４とともに第１給排紙ギヤ１３４側に移動し、当該第１給排紙ギヤ１３４と第１読取ギヤ１１８とのいずれにも噛み合わないほぼ中間位置にて停止し、姿勢保持される。なお、第２レバー１１６の爪部１１６ａは係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはまり込んでいるので、第２レバー１１６および第２遊星ギヤ１１２はその位置を維持している。
【００７９】
こうして、ファクシミリ装置２は図７に示した初期モードに戻る。そして、ステップモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、ステップモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ６２０）。
このように該当する処理が実行された後は、再度ステップＳ２００に戻って、ファクシミリデータの受信やユーザの指示を待つ。なお、図２においては、受信、送信あるいはコピーの処理のみ示しているが、この他の処理として、熱転写インクシート（もしくはインクリボン）巻き取り処理や各種設定処理等の選択が可能である。
【００８０】
熱転写インクシートの交換作業においては、熱転写インクシートの頭出しのために所定量だけ巻き取りする必要がある。そのため、前述の初期モードに設定した状態で、熱転写インクシートのカートリッジを新旧交換し、所定のスイッチボタンを押す等してシート頭出し指令すると、記録モードになり、記録紙１５８を給送しない状態にて、第９給排紙ギヤ１７６、および記録プラテンギヤ１８０を所定量駆動して、熱転写インクシートの頭出しを実行するこの作業が終了した後は、前記記録モードから初期モードへとギヤの切り換えを行うのである。このときは、まず、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定し、次に、ステップモータ２８ａを１５パルス逆転させる。記録モードでは、第１遊星ギヤ１１０が第１給排紙ギヤ１３４に噛み合っているので、前記ステップモータ２８ａの逆回転により共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とが右回転し、第１遊星ギヤ１１０は、第１レバー１１４とともに第１給排紙ギヤ１３４から離れ、当該第１給排紙ギヤ１３４と第１読取ギヤ１１８とのいずれにも噛み合わないほぼ中間位置にて停止し、姿勢保持される。なお、第２レバー１１６の爪部１１６ａは係止レバー１２１の係止凹部１２１ａに嵌まり込んでいるので、第２レバー１１６および第２遊星ギヤ１１２はその位置を維持している。
【００８１】
このように、モード移行に必要な最小回数のステップ駆動を実行することにより、ファクシミリ装置２は図７に示した初期モードに戻る。そして、ステップモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、ステップモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される。熱転写インクシートに代えてインクリボンを使用する場合も同様にする。
【００８２】
前記電源投入下（Ｓ１１０）において、記録処理（Ｓ３００）、読取処理（Ｓ４００）、コピー処理（Ｓ５００）、インクシート（インクリボンでも可能）を正常に実行している間は、前述のモード不確定とならず、現在進行中の動作モード（給排紙モード、記録モード、読取モード、コピーモード）では、第１遊星ギヤ１１０や、第１給排紙遊星ギヤ１５０、第２給排紙遊星ギヤ１７４の位置が明確に判っているのであるから、ギヤ切換を行ってその処理を終了するときの最終動作モードから初期モードに復帰させるとき、モード不確定位置から初期モードへの切換のように、ステップモータ２８ａを正回転、逆回転、正回転というような動作を行わず、所定の方向への所定ステップ数だけステップモータ２８ａを作動させるだけで、例えば、第１給排紙ギヤ１３４と第１読取ギヤ１１８とのいずれにも噛み合わないほぼ中間位置になる初期モードへの復帰が迅速且つ確実に実行できるのである。
【００８３】
なお、図６に示すフローチャートは、電源投入下（Ｓ１１０）において、記録処理（Ｓ３００）、読取処理（Ｓ４００）、コピー処理（Ｓ５００）を実行中に、モード不確定乃至は初期モード以外の動作モードにある時に、エラーが発生した場合、初期モードに復帰させることにより、エラー回復処理を確実且つ正確にするための処理であって、図２に示すと同様の記録処理（Ｓ３００）、読取処理（Ｓ４００）、コピー処理（Ｓ５００）の各処理を実行中には、ＲＡＭ２０に現在進行中の動作モード（給排紙モード、記録モード、読取モード、コピーモード）の別を記憶する（Ｓ７００）。各処理中に動作モードが変更されるとその都度記憶更新される。そして、印刷装置１内に配置した各種のセンサなどにより、紙ジャム、読取り不良等の各エラーが発生した否かを判別し（Ｓ８００）、エラー発生のとき（Ｓ８００：yes ）、エラー発生時における動作モードから初期モードへと復帰させるギヤ切換を実行するのである。例えば、給排紙モード時にエラー発生すれば、図３におけるステップＳ３９０の処理を実行するのであり、読取りード時にエラー発生すれば、図４におけるステップＳ４２５の処理を実行するという具合である。
【００８４】
本実施の形態において、第１給排紙ギヤ１３４、第２給排紙ギヤ１３６、第２給排紙太陽ギヤ１３８、レバー１４０、第３給排紙ギヤ１４２、第４給排紙ギヤ１４４、第５給排紙ギヤ１４６、第１給排紙太陽ギヤ１４８、レバー１４８ａ、第１給排紙遊星ギヤ１５０、給紙ローラギヤ１５２、給紙ローラ１５４、記録プラテン１６２、第６給排紙ギヤ１６４、第７給排紙ギヤ１６６、第８給排紙ギヤ１６８、排紙ローラギヤ１７０、排紙ローラ１７２、第２給排紙遊星ギヤ１７４、第９給排紙ギヤ１７６、および記録プラテンギヤ１８０の組み合わせが記録紙搬送機構に該当し、第１読取ギヤ１１８、第２読取ギヤ１２０、第１誘導ローラーギヤ１２２、第１誘導ローラ１２２ａ、第３読取ギヤ１２４、第４読取ギヤ１２６、読取プラテンギヤ１２８、読取プラテン１２８ａ、第５読取ギヤ１３０、第２誘導ローラーギヤ１３２、および第２誘導ローラー１３２ａの組み合わせが原稿搬送機構に該当し、共通ギヤ１０６、共通太陽ギヤ１０８、第１遊星ギヤ１１０、第２遊星ギヤ１１２、第１レバー１１４、爪部１１４ａ、第２レバー１１６、爪部１１６ａ、係止レバー１２１、係止凹部１２１ａ、およびコイルバネ３０ｂが切換手段に該当し、図２〜図６に記載の処理が制御部としての処理に該当する。
【００８５】
前述した実施の形態は、ファクシミリ装置としての例であるが、例えば、プリンタ機能を有するコピー装置を挙げることもでき、図５の処理がコピー装置としての処理となり、図３の処理がプリンタとしての処理となる。
本発明の印刷装置としては、例えば、ファクシミリ装置に用いられているものが挙げられ、この場合は、前記読取処理を、原稿の画像を他のファクシミリ装置に送信するために実行し、前記記録処理を、他のファクシミリ装置から受信した画像を記録紙に記録するために実行することにより、ファクシミリ装置の機能を実現する。ファクシミリ装置以外に、プリンタの機能を備えたコピー装置が挙げられる。
【００８６】
なお、このような印刷装置の各手段をコンピュータシステムにて実現する機能は、例えば、コンピュータシステム側で起動するプログラムとして備えることができる。このようなプログラムの場合、例えば、フロッピーディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、必要に応じてコンピュータシステムにロードして起動することにより用いることができる。この他、ＲＯＭやバックアップＲＡＭをコンピュータ読み取り可能な記録媒体として前記プログラムを記録しておき、このＲＯＭあるいはバックアップＲＡＭをコンピュータシステムに組み込んで用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明が適用されたファクシミリ装置の制御系統を示すブロック図である。
【図２】 ＣＰＵが実行するファクシミリ制御処理のフローチャートである。
【図３】 ファクシミリ制御処理の内の記録処理のフローチャートである。
【図４】 ファクシミリ制御処理の内の原稿読取処理のフローチャートである。
【図５】 ファクシミリ制御処理の内のコピー処理のフローチャートである。
【図６】 ファクシミリ制御処理の内のエラー発生時の初期モード復帰処理のフローチャートである。
【図７】 初期モードにおけるファクシミリ装置の内部機構状態を示す説明図である。
【図８】 給排紙モードにおけるファクシミリ装置の内部機構状態を示す説明図である。
【図９】 記録モードにおけるファクシミリ装置の内部機構状態を示す説明図である。
【図１０】 読取モードにおけるファクシミリ装置の内部機構状態を示す説明図である。
【図１１】 コピーモードにおけるファクシミリ装置の内部機構状態を示す説明図である。
【符号の説明】
２…ファクシミリ装置 ４…操作パネル １０…読取部
１０ａ…読取センサ １２…記録部 １２ａ…サーマルヘッド
１６…ＣＰＵ １８…ＲＯＭ ２０…ＲＡＭ
２２…ネットワークコントロールユニット（ＮＣＵ） ２４…モデム
２６…センサ部 ２８…モータ部 ２８ａ…ステップモータ
３０…ソレノイド部 ３０ａ…ギヤ切換用ソレノイド
３０ｂ…コイルバネ ３２…バスライン
１０２…ステップモータの出力軸 １０４…モータギヤ １０６…共通ギヤ
１０６ａ…共通の軸 １０８…共通太陽ギヤ １１０…第１遊星ギヤ
１１２…第２遊星ギヤ １１４…第１レバー １１４ａ…爪部
１１６…第２レバー １１６ａ…爪部 １１８…第１読取ギヤ
１２０…第２読取ギヤ １２１…係止レバー １２１ａ…係止凹部
１２２…第１誘導ローラーギヤ １２２ａ…第１誘導ローラ
１２４…第３読取ギヤ １２６…第４読取ギヤ １２８…読取プラテンギヤ
１２８ａ…読取プラテン １３０…第５読取ギヤ
１３２…第２誘導ローラーギヤ １３２ａ…第２誘導ローラー
１３３…原稿搬送路 １３４…第１給排紙ギヤ １３６…第２給排紙ギヤ
１３８…第２給排紙太陽ギヤ １４０…レバー １４２…第３給排紙ギヤ
１４４…第４給排紙ギヤ １４６…第５給排紙ギヤ
１４８…第１給排紙太陽ギヤ １４８ａ…レバー
１５０…第１給排紙遊星ギヤ １５２…給紙ローラギヤ １５４…給紙ローラ
１５６…給紙トレー １５８…記録紙 １６０…供給排出経路
１６２…記録プラテン １６４…第６給排紙ギヤ １６６…第７給排紙ギヤ
１６８…第８給排紙ギヤ １７０…排紙ローラギヤ １７２…排紙ローラ
１７４…第２給排紙遊星ギヤ １７６…第９給排紙ギヤ
１８０…記録プラテンギヤ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printing apparatus, for example, a printing apparatus used for a facsimile machine, a copying machine, and the like.
[0002]
[Prior art]
In a printing apparatus incorporated in a recent facsimile machine, copying machine, etc., as disclosed in the specification of Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-307591 and Japanese Patent Application No. 9-142399, the applicant of the present invention A power transmission gear mechanism for transporting printing paper (hereinafter referred to as recording paper) is driven by a step motor, and the CPU performs precise transport control based on a program in a microcomputer.
[0003]
In particular, in a printing apparatus incorporated in a facsimile apparatus or a copying apparatus that executes processing other than printing, a document feeding mode, a document reading mode, a document ejection mode, a recording paper feeding mode, and a recording There are modes that are executed in combination with these modes, such as a mode for cueing paper, a mode for recording on recording paper, a mode for discharging recording paper, etc., and many complicated conveyance processes by step motors operate It was done while switching modes.
[0004]
A planetary gear mechanism is interposed in one or two places in a power transmission gear mechanism for transmitting the rotational force of one stepping motor, and the revolution position of the planetary gear relative to the sun gear is determined by the operation of an actuator such as an electromagnetic solenoid. There is provided a power transmission switching means configured to switch and mesh with the power transmission gear to a predetermined transport mechanism.
[0005]
Then, the meshing position with the planetary gear in the power transmission gear mechanism is selected by the revolution position of the planetary gear with respect to the sun gear that can be realized by the rotation of the step motor, and only the recording paper conveyance mechanism, only the document conveyance mechanism, or Realizing one of the paper supply / discharge mode, the recording mode, the reading mode, and the copy mode by transmitting the rotational force of a step motor to both the recording paper transport mechanism and the document transport mechanism. At the same time, the initial mode is set to be a home position in which no rotational force is transmitted to either the recording paper transport mechanism or the document transport mechanism.
[0006]
By the way, even if the printing apparatus is once turned off and then turned on again, the operation mode immediately before turning off the power is usually not stored. Therefore, it is unclear whether the operation mode immediately before the power-off was the end of normal printing work or the middle of the reading mode or the recording mode due to a paper jam or the like, and the planet for the sun gear in the power transmission gear mechanism Since the revolving position (stop position) of the gear is unknown, in order to return to the initial mode, the revolving position (stop position) of the planetary gear corresponding to the recording mode and the revolving position of the planetary gear corresponding to the reading mode ( The planetary gear is moved back and forth to the stop position, and then returned to the home position where the rotational force is not transmitted to either the recording paper transport mechanism or the document transport mechanism so that the revolution position (stop position) of the planetary gear always comes to the home position. , Step motor forward (forward rotation), reverse (reverse rotation) and forward rotation by driving each for a predetermined number of steps (number of pulses) to return to the initial mode. It was way.
[0007]
In addition, when the conventional operation mode is switched after the power is turned on, when returning to the initial mode from any one of the paper supply / discharge mode, the recording mode, the reading mode and the copy mode, The operation of the step motor in the same process as the transition to the initial mode was executed.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, as described above, when the steps of forward rotation, reverse rotation, and forward rotation of the step motor are adopted as described above when shifting from each operation mode to the initial mode, the driving time of the step motor becomes longer. In addition to taking time to shift to the operation mode, the stepping motor is driven, and the impact sound generated when the planetary gear revolves and collides with another gear is generated several times, causing noise.
[0009]
An object of the present invention is to provide a printing apparatus that solves these conventional problems.
[0010]
[Means for Solving the Problems and Effects of the Invention]
In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is a recording unit that prints on a recording sheet, a reading unit that reads an image of a document, a recording sheet transport mechanism that transports a recording sheet, and a document that transports a document. A transport mechanism, a step motor for generating a rotational force, a paper feed / discharge mode for transmitting the rotational force from the step motor only to the recording paper transport mechanism, the recording paper transport mechanism, and a recording paper transport mechanism for the recording unit, Switching to any one of a plurality of modes including a recording mode to be transmitted to the document, a reading mode to be transmitted only to the document transport mechanism, and a copy mode to be transmitted to both the recording paper transport mechanism and the document transport mechanism And at least a mode including the recording mode is executed by driving the switching unit, so that the recording paper is transported by the recording paper transport mechanism and passed through the recording unit. By executing a recording process in which the recording unit prints on the recording paper based on the print data, and at least a mode including the reading mode, the original is transported by the original transport mechanism, and the reading unit is By executing a reading process in which an image of a document is read by the reading unit by passing the image to obtain image data and a mode including at least the copy mode, the document is transported by the document transport mechanism and the document is transported. By passing the reading unit, the reading unit reads an image of the original to obtain image data, and at the same time, the recording sheet transporting mechanism transports the recording paper and passes the recording unit to the image data. And a control unit that selects a plurality of processes including a copy process to be printed on a recording sheet by the recording unit and performs an operation of the corresponding process. The switching means includes one or more mediating members that mediate transmission of the rotational force of the step motor, and the mediating member depends on the revolution position of the mediating member that is realized by the rotation of the step motor. Transmits the rotational force of the output shaft to realize one of the paper supply / discharge mode, the recording mode, the reading mode, and the copy mode, and to both the recording paper transport mechanism and the document transport mechanism. Configured to realize an initial mode that is a home position that does not transmit rotational force, Storage means for determining which of the current operation modes of the printing apparatus, transition from the time when the mode is uncertain to the initial mode, each of the paper supply / discharge mode, the recording mode, the reading mode, and the copy mode Storage means for storing the rotation direction of the step motor and the number of steps at the time of transition from the mode to the initial mode, When the mode is uncertain, such as when the power is turned on, the control unit Based on the rotation direction of the step motor and the number of steps at the time of transition to the initial mode from the mode indeterminate stored in the storage means, While the step motor is set to the initial mode by driving a step motor in a normal rotation and a reverse rotation, in the power-on state, at the end of the paper supply / discharge mode, the recording mode, the reading mode, and the copy mode, Based on the rotation direction of the step motor and the number of steps at the time of transition from each mode stored in the storage means to the initial mode, Step motor Transition from the operation mode at the end to the initial mode The minimum number of steps required To let It is something to control.
[0011]
As described above, when the mode is uncertain, such as when the power is turned on, since the last operation mode executed under the previous power-on is not stored, it is not stored in any position. It cannot be determined whether it is in Therefore, in the control of the initial setting immediately after turning on the power after such a mode uncertain time, the step motor is operated by a predetermined number of steps (number of pulses) at the time of forward rotation → reverse rotation → forward rotation, The switching means in the power transmission mechanism can be surely set to the position of the initial mode (home position). On the other hand, when the paper supply / discharge mode, the recording mode, the reading mode, and the copy mode are normally executed, the position of the switching unit is set to a position corresponding to each operation mode. Even if you do not perform troublesome step motor operation such as returning to the initial mode after a while, if you drive the step motor for the minimum number of steps required for mode transition, you can be sure to make the transition to the initial mode. Can do. Thereby, the step motor is not driven for a long time when shifting from each operation mode to the initial mode, and the initial mode can be quickly restored. In that case, there is an effect that noise generated every time the driving direction of the step motor is switched can be reduced.
[0012]
In the invention according to claim 1, Storage means for determining which of the current operation modes of the printing apparatus, transition from the time when the mode is uncertain to the initial mode, each of the paper supply / discharge mode, the recording mode, the reading mode, and the copy mode Since it has storage means for storing the rotation direction of the step motor and the number of steps at the time of transition from the mode to the initial mode, the current operation mode when transitioning to the initial mode and the transition to the initial mode are performed. Thus, there is an effect that the direction of driving the step motor and the number of steps for reading can be read immediately, and the switching means can be driven quickly.
[0013]
And claims 2 The invention described in claim 1 In the printing apparatus described above, the mediating member is configured by a combination of a sun gear and a planetary gear, and the switching unit meshes with the sun gear rotated by the rotation of the step motor and revolves the planetary gear. Depending on the revolving position, only the recording paper transport mechanism, the recording paper transport mechanism and the recording section recording paper transport mechanism, only the original transport mechanism, or both the recording paper transport mechanism and the original transport mechanism, The planetary gear meshes to transmit the rotational force, thereby realizing any of the paper supply / discharge mode, the recording mode, the reading mode, and the copy mode, while the recording paper transport mechanism and the document transport mechanism Since the initial mode that does not transmit the rotational force to any of them is realized, the plurality of positions (positions for transmitting the rotational force to the respective transport mechanisms may be There is an effect that it ensures the retention of not transmitting position).
[0014]
And claims 3 The printing apparatus according to the invention described above includes a recording unit that prints on a recording sheet, a reading unit that reads an image of a document, a recording sheet transport mechanism that transports a recording sheet, a document transport mechanism that transports a document, and a rotational force. The step motor that is generated, the initial mode that is the home position in which the rotational force from the step motor is not transmitted to either the recording paper transport mechanism or the document transport mechanism, and the paper feed / discharge that is transmitted only to the recording paper transport mechanism Mode, a recording mode to be transmitted to the recording paper transport mechanism and the recording paper transport mechanism for the recording unit, a reading mode to be transmitted only to the original transport mechanism, and both the recording paper transport mechanism and the original transport mechanism. A switching means for switching to any one of a plurality of modes including a copy mode to be transmitted, and a mode including at least the recording mode by driving the switching means. A recording process in which the recording paper is transported by the recording paper transport mechanism and passed through the recording unit to cause the recording unit to print on the recording paper based on print data, at least the reading mode A reading process for obtaining image data by reading the image of the document by the reading unit by conveying the document by the document conveying mechanism and passing the reading unit by executing a mode including By executing modes including the copy mode, the original is conveyed by the original conveying mechanism and passed through the reading unit, whereby the image of the original is read by the reading unit to obtain image data. A copy process in which the recording paper is transported by the recording paper transport mechanism and passed through the recording section so that the recording section prints on the recording paper based on the image data. And a control unit that performs an operation of the corresponding process. The control unit determines which of the current operation modes is in a power-on state. Storage means for storing, and storage means for storing the rotation direction and the number of steps of the step motor when shifting from the paper supply / discharge mode, the recording mode, the reading mode, and the copy mode to the initial mode. When an error occurs, Based on the rotation direction and the number of steps of the step motor at the time of transition from each mode stored in the storage means to the initial mode, the step motor is From the operation mode when an error occurs To enter the initial mode The minimum number of steps required To let Since the control is performed, it is possible to surely and automatically return to the initial mode when an error occurs, thereby facilitating the printing operation by the printing apparatus.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a block diagram showing a control system of a facsimile apparatus 2 to which the above-described invention is applied. The facsimile apparatus 2 sets various processing operations, reads a document image by the reading unit 10, converts the document image into transmission data, and encodes transmission data in response to various commands from the user input via the operation panel 4. , Transmission / reception of facsimile data, decoding of received data, recording of the decoded facsimile data on a sheet in the recording unit 12, reading of a document by the reading unit 10 during copy processing, and recording on a recording sheet in the recording unit 12 Records and the like.
[0016]
In order to perform these operations, the facsimile apparatus 2 includes an operation panel 4, a reading unit 10 having a reading sensor 10a, a recording unit 12 having a thermal head 12a, a CPU 16, a ROM 18, and a part thereof as a reception buffer memory 20a. In order to transmit / receive facsimile data to / from other facsimile apparatuses via the network control unit (NCU) 22 and NCU 22 that enable conversation and transmission / reception of facsimile data between the RAM 20 and other telephone apparatuses and facsimile apparatuses. Motor 24 having a step motor 28a (7.5 ° per step) for operating each mechanism in the facsimile apparatus 2, and a sensor unit 26 having a plurality of sensors for detecting recording paper, manuscripts and the like during various operations. Portion 28 and a gear switching solenoid 30a. And a bus line 32 for connecting the solenoid unit 30 and these. Although not shown, a handset, a speaker for calling, and the like are also provided, and conversation with other telephone devices can be performed via the handset.
[0017]
Next, a facsimile control process executed by the CPU 16 based on a program recorded in the ROM 18 will be described. FIG. 2 shows a flowchart of the facsimile control process. Note that the operation mode being executed, which will be described later, is stored in the RAM 20, and if the operation mode is changed by gear switching described later, the data of the operation mode stored in the RAM 20 is also updated.
[0018]
First, when the process is started by turning on the power (S100), initial setting is first performed (S110). In this initial setting, a work area on the RAM 20 for control processing is secured, an initial value is set in the work area, and the facsimile apparatus is driven by driving the step motor 28a and the gear switching solenoid 30a. 2 mechanical configuration (power transmission mechanism) is set to the initial mode (home position).
[0019]
Immediately after the power is turned on, it is not possible to determine in which position the switching means described later is located because it does not remember which of the last operation modes executed under the previous power-on. . Therefore, such a state is referred to as a mode uncertain position. In the initial setting control immediately after the power is turned on, as will be described later, the stepping motor 28a is operated by a predetermined number of steps (number of pulses) at the time of forward rotation → reverse rotation → forward rotation, and the power transmission mechanism operates in the initial mode. (Home position) is set. Therefore, the initial setting in step S110 refers to the return to the initial mode when the mode is uncertain.
[0020]
Here, FIG. 7 shows a mechanical configuration of the facsimile apparatus 2 set in the initial mode state. FIG. 7 is a block diagram of the principal part of the facsimile apparatus 2, and particularly shows a mechanism for transmitting the rotational force of the step motor 28a by a gear group provided for driving a recording paper / document conveying mechanism. These gear groups are rotatably supported by support frames 96 and 98.
[0021]
A motor gear 104 is attached to the output shaft 102 of the step motor 28 a, and the rotational force of the step motor 28 a is transmitted to the common gear 106 via the output shaft 102 and the motor gear 104. A common shaft 106 a that rotates integrally with the common gear 106 is provided with a common sun gear 108, and a first lever 114 that is provided coaxially with the common sun gear 108 has a first end that meshes with the common sun gear 108. A planetary gear 110 is provided, and a second planetary gear 112 that meshes with the common sun gear 108 is provided at the tip of the second lever 116 that is provided coaxially with the common sun gear 108. Communicated. The first lever 114 and the second lever 116 are attached so as to be independently swingable with respect to the shaft 106a of the common sun gear 108.
[0022]
In the initial mode, the revolution positions of the first planetary gear 110 and the second planetary gear 112 at the tips of the first lever 114 and the second lever 116 are in positions that do not mesh with any gear other than the common sun gear 108. When switching from the indeterminate position to the initial mode, first, the step motor 28a is driven for 44 pulses in the forward direction (clockwise and clockwise in FIG. 7), and then reversely rotated (counterclockwise and counterclockwise in FIG. 7). 30 pulses are driven clockwise, and further, the step motor 28a is driven by 15 pulses in the forward rotation.
[0023]
By such step driving of the forward rotation → reverse rotation → forward rotation of the step motor 28a, for example, the first paper supply / discharge planetary gear 150 happens to mesh with the paper supply roller gear 152 with respect to the paper supply roller 154, or conversely Even if it is engaged with the 8-feed / discharge gear 168, the lever 148a is held in a neutral position so that it does not engage with both the gears 152, 168. At the same time, the lever 140 is held so that the second feed / discharge planetary gear 174 does not mesh with the ninth feed / discharge gear 176, and the revolution positions of the first planetary gear 110 and the second planetary gear 112 are common. The posture is maintained so as to be in a neutral position that does not mesh with any gear other than the sun gear 108.
[0024]
Immediately after the mechanical configuration of the facsimile apparatus 2 is set to the initial mode in the initial setting (S110), the excitation current for the step motor 28a is cut off and the excitation is stopped (S120).
Then, the process waits (S200). When the facsimile apparatus 2 receives facsimile data from another facsimile apparatus via the telephone line while waiting for this process (S200), the recording process is started based on the determination in step S200 (S300). In this recording process, the process shown in detail in the flowchart of FIG. 3 is performed.
[0025]
First, the gear is switched from the initial mode (home position) to the paper supply / discharge mode as follows (S310). First, the gear switching solenoid 30a is set to OFF, the step motor 28a is rotated forward by 15 pulses (clockwise and clockwise in FIG. 7), and the output shaft 102 and the motor gear 104 shown in FIG. 7 are rotated to the right. As a result, the common gear 106 is rotated counterclockwise (counterclockwise or counterclockwise in FIG. 7) to revolve the first planetary gear 110 in a direction away from the first reading gear 118. The normal rotation of the 15 pulses is caused by the claw portion 114a of the first lever 114 being over the tip of the locking lever 121 provided on the shaft of the second reading gear 120 as in the reading mode described later. This is to prevent the claw portion 114a from being completely separated from the tip of the locking lever 121.
[0026]
Next, the gear switching solenoid 30a is turned on, one end of the locking lever 121 is pulled to the left in the drawing against the pulling force of the coil spring 30b, the locking lever 121 is rotated to the right, and the locking lever 121 The nail | claw part 116a provided in the 2nd lever 116 is removed from the latching recessed part 121a of the other end.
Next, the step motor 28a is reversed by 13 pulses to rotate the output shaft 102 and the motor gear 104 counterclockwise. As a result, the common gear 106 is rotated to the right, the second planetary gear 112 is revolved to the right, and is brought into contact with the first paper supply / discharge gear 134 to engage with each other. At this time, the first planetary gear 110 and the first lever 114 approach the first reading gear 118, but the claw portion 114a of the first lever 114 collides with the tip of the locking lever 121, so that the first planetary gear 110 is Then, the first paper supply / discharge gear 134 and the first reading gear 118 revolve approximately in the middle and stop.
[0027]
Thus, the paper supply / discharge mode state shown in FIG. 8 is achieved.
Next, a recording paper supply process is performed (S320). That is, by rotating the step motor 28a in reverse, the rotational force of the motor gear 104 is transmitted to the common gear 106, the common sun gear 108, the second planetary gear 112, and the first paper supply / discharge gear 134. Further, from the first supply / discharge gear 134, the second supply / discharge gear 136, the third supply / discharge gear 142, the fourth supply / discharge gear 144, the fifth supply / discharge gear 146, and the first supply / discharge gear. A rotational force is transmitted to the sun gear 148. Since the first paper supply / discharge sun gear 148 rotates counterclockwise, the first paper supply / discharge planetary gear 150 existing at the tip of the lever 148a that swings coaxially with the first paper supply / discharge sun gear 148 is the paper supply roller gear. Mesh with 152.
[0028]
As a result, the paper feed roller gear 152 rotates counterclockwise, and the paper feed roller 154 provided coaxially with the paper feed roller gear 152 pulls out one sheet of recording paper 158 existing in the paper feed tray 156 and supplies it as indicated by a one-dot chain line. It is sent out to the discharge path 160. Since this is a recording process, the leading edge of the recording paper 158 is supplied until just before the contact position between the recording platen 162 and the thermal head 12a. This conveyance is achieved by stopping the step motor 28a when the leading edge of the recording paper 158 is detected by a contact sensor or an optical sensor belonging to the sensor unit 26 provided at a position immediately before the contact position. The
[0029]
Note that the rotational force of the paper supply roller gear 152 is further increased by the sixth paper supply / discharge gear 164 for the case where the recorded recording paper 158 exists in the supply / discharge path 160 after the contact position between the recording platen 162 and the thermal head 12a. Then, the paper is transmitted from the seventh paper supply / discharge gear 166 and the eighth paper supply / discharge gear 168 to the paper output roller gear 170, and rotates the paper output roller gear 170 counterclockwise. In response to the left rotation of the discharge roller gear 170, the discharge roller 172 coaxial with the discharge roller gear 170 discharges the recorded recording paper 158 to a tray (not shown) outside the facsimile apparatus 2. Finally, the gear switching solenoid 30a is set to OFF.
[0030]
Next, the excitation stop process of the step motor 28a is performed, and the supply of the excitation current to the step motor 28a is stopped (S325).
Next, the gear is switched from the paper supply / discharge mode to the recording mode as follows (S330). First, the gear switching solenoid 30a is first set to OFF. Next, the step motor 28a is rotated forward by 21 pulses. As a result, the common gear 106 and the common sun gear 108 rotate counterclockwise, the second lever 116 rotates counterclockwise, the tip second planetary gear 112 revolves to the left, and moves away from the first paper supply / discharge gear 134. Then, the claw portion 116a falls into the locking recess 121a, the rotation of the second lever 116 stops, and the second planetary gear 112 is arranged between the first feed / discharge gear 134 and the second reading gear 120. The rotational force is prevented from being transmitted from the second planetary gear 112 to any of the first paper supply / discharge gear 134 and the second reading gear 120.
[0031]
Further, the first lever 114 rotates counterclockwise with the claw portion 114a away from the tip of the locking lever 121 that is in contact, the first planetary gear 110 revolves to the left, and abuts against the first paper supply / discharge gear 134 to mutually. Engage with. Thus, the recording mode shown in FIG. 9 is achieved.
Next, in this recording mode, a recording paper cueing process is executed (S340). That is, by outputting a predetermined number of pulses N1 in the forward rotation direction corresponding to the first cueing length L1 of the recording paper 158 to the step motor 28a, the forward rotational force of the step motor 28a is reduced to the output shaft 102. → motor gear 104 → common gear 106 → common sun gear 108 → first planetary gear 110 → first supply / discharge gear 134 → second supply / discharge gear 136 → third supply / discharge gear 142 → fourth supply / discharge gear 144 → Fifth feed / discharge gear 146 → First feed / discharge sun gear 148.
[0032]
Since the first feed / discharge sun gear 148 rotates clockwise, the lever 148a swings to the right, and the first feed / discharge planetary gear 150 at the front end meshes with the eighth feed / discharge gear 168. As a result, the rotational force is transmitted from the eighth paper supply / discharge gear 168 to the seventh paper supply / discharge gear 166, the sixth paper supply / discharge gear 164, and the paper supply roller gear 152. However, at this time, the paper feed roller 154 coaxial with the paper feed roller gear 152 is a mechanism to which no rotational force is applied, and rotates following the movement of the recording paper 158.
[0033]
Further, the lever 140 coaxial with the second paper supply / discharge gear 136 is engaged with the ninth paper supply / discharge gear 176 by the second supply / discharge planetary gear 174 at the tip by the right rotation of the second paper supply / discharge gear 136. Accordingly, the rotational force of the second paper supply / discharge gear 136 is transmitted from the coaxial second paper supply / discharge sun gear 138 to the second paper supply / discharge planetary gear 174, the ninth paper supply / discharge gear 176, and the recording platen gear 180. . Thus, the recording platen 162 coaxial with the recording platen gear 180 rotates counterclockwise. A gear mechanism for driving the recording platen 162 and conveying the thermal transfer ink sheet (not shown) is referred to as a recording sheet conveying mechanism for a recording unit.
[0034]
Therefore, the leading edge of the recording paper 158 that has already reached the position just before the contact position between the recording platen 162 and the thermal head 12a exceeds the contact position between the recording platen 162 and the thermal head 12a by the first heading length L1. And stop.
A thermal transfer ink sheet (not shown) exists in advance between the recording platen 162 and the thermal head 12a, but the recording paper 158 enters between the thermal transfer ink sheet and the recording platen 162.
[0035]
Next, recording of received data is executed (S350). That is, by pressing the thermal head 12a toward the recording platen 162, the thermal head 12a is pressed against the recording paper 158 between the thermal head 12a and the recording platen 162 via the thermal transfer ink sheet. Then, the thermal head 12a is moved in the main scanning direction (perpendicular to the plane of FIG. 9), the facsimile data received in the reception buffer memory 20a is sequentially read, and the contents of the facsimile data are printed. Then, each time the printing of each line by the thermal head 12 a is finished, the step motor 28 a is driven by one line, and the recording paper 158 is moved along the supply / discharge path 160 by the recording platen 162.
[0036]
When all the facsimile data existing in the reception buffer memory 20a has been printed, or when one page of facsimile data has been printed, the thermal head 12a is returned to the original position, and the received data recording process (S350). Is finished, the excitation stop processing of the step motor 28a is performed, and the supply of the excitation current to the step motor 28a is stopped (S355).
[0037]
Next, the gear is switched from the recording mode to the paper supply / discharge mode as follows (S360). First, the gear switching solenoid 30a is first set to ON. As a result, the locking recess 121 a of the locking lever 121 is disengaged from the claw portion 116 a of the second lever 116.
Next, the step motor 28a is reversed by 36 pulses. As a result, the common gear 106 and the common sun gear 108 rotate to the right, the second lever 116 rotates to the right, and the second planetary gear 112 at the tip revolves to the right and hits the first paper supply / discharge gear 134 to mutually interact. Engage with. The first lever 114 also rotates clockwise, the first planetary gear 110 at the tip revolves to the right and separates from the first paper supply / discharge gear 134, and then the claw portion 114a of the first lever 114 hits the tip of the locking lever 121. Thus, the first planetary gear 110 stops approximately halfway between the first paper supply / discharge gear 134 and the first reading gear 118.
[0038]
Thus, the mode returns to the paper supply / discharge mode shown in FIG.
In this state, by rotating the step motor 28a in the reverse direction, the paper discharge roller 172 is rotated counterclockwise, and the printed recording paper 158 remaining in the supply / discharge path 160 in the facsimile apparatus 2 is transferred to a tray (see FIG. (Not shown), and simultaneously with this discharge, the recording paper 158 of the paper feed tray 156 is rotated to the left just before the contact position between the recording platen 162 and the thermal head 12a by the left rotation of the paper feed roller 154. Transport (S370).
[0039]
Next, the excitation stop process of the step motor 28a is performed, and the supply of the excitation current to the step motor 28a is stopped (S375).
Then, it is determined whether printing of facsimile data has been completed (S380). If unprinted facsimile data remains (S380: no), the process returns to step S330 and printing is continued.
[0040]
When printing of all the facsimile data is completed (S380: yes), the gear is switched from the paper supply / discharge mode to the initial mode as follows (S390).
First, the gear switching solenoid 30a is first set to OFF. Next, the step motor 28a is rotated forward by 44 pulses.
[0041]
As a result, the common gear 106 and the common sun gear 108 rotate counterclockwise, and the first planetary gear 110 revolves to the left together with the first lever 114 and moves toward the first paper supply / discharge gear 134 side. The claw portion 114 a of the one lever 114 is separated from the tip of the locking lever 121. On the other hand, the second lever 116 rotates counterclockwise together with the second planetary gear 112 at the front end to move away from the first paper supply / discharge gear 134, and the second planetary gear 112 is connected to the first paper supply / discharge gear 134, the second reading gear 120, and the like. When the claw portion 116a of the second lever 116 receives a pulling force in the counterclockwise rotation direction by the coil spring 30b, the second planetary gear 112 is inserted into the locking recess 121a of the locking lever 121. Stop at that position.
[0042]
Then, the step motor 28a is reversed by 15 pulses. In this reverse rotation, the second planetary gear 112 does not move because the claw portion 116a of the second lever 116 is fitted in the locking recess 121a of the locking lever 121, but the first planetary gear 110 is not moved in the first lever 114. The facsimile apparatus 2 stops at a position moved approximately in the middle between the one reading gear 118 and the first paper feeding / discharging gear 134, and thus executes the minimum number of step drives necessary for mode transition. Returns to the initial mode shown in FIG.
[0043]
Then, the excitation stop process of the step motor 28a is performed, and the supply of the excitation current to the step motor 28a is stopped (S395).
Next, returning to FIG. 2, when the user operates the operation panel 4 to instruct transmission, the document reading process is started based on the determination in step S200 (S400). The details of this document reading process are shown in the flowchart of FIG.
[0044]
First, the gear is switched from the initial mode to the reading mode as follows (S410). First, the gear switching solenoid 30a is set to OFF, and the stepping motor 28a is reversely rotated by 13 pulses. As a result, the common gear 106 is rotated clockwise so that the first planetary gear 110 abuts against the first reading gear 118 and meshes with each other. At this time, since the gear switching solenoid 30a is off, the claw portion 116a of the second lever 116 remains stuck in the locking recess 121a of the locking lever 121, and the second planetary gear 112 is in the first supply / discharge state. The position between the paper gear 134 and the second reading gear 120 is maintained.
[0045]
As a result, the reading mode shown in FIG. 10 is achieved. In this state, document conveyance / reading / discharge processing is performed (S415). That is, the rotational force of the output shaft 102 is transmitted from the motor gear 104 → the common gear 106 → the common sun gear 108 → the first planetary gear 110 → the first reading gear 118 → the second reading gear 120 to the first induction roller gear 122. The first guide roller 122a coaxial with the first guide roller gear 122 rotates clockwise. The rotational force of the first guide roller gear 122 is transmitted to the third reading gear 124, the fourth reading gear 126, and the reading platen gear 128, and rotates the reading platen 128a coaxial with the reading platen gear 128 to the left. Further, the rotational force of the fourth reading gear 126 is transmitted to the fifth reading gear 130 and the second induction roller gear 132, and rotates the second induction roller 132a coaxial with the second induction roller gear 132 to the right.
[0046]
As a result, the document inserted into the facsimile apparatus 2 from the insertion port (not shown) by the user is guided to the first guide roller 122a, the reading platen 128a, and the second guide roller 132a, and the document transport path. 133 is conveyed. When a document sensor (not shown) disposed in the document conveyance path 133 immediately before the reading platen 128a detects the leading edge of the document, the reading platen 128a is moved to the reading platen 128a at the timing when the leading edge of the document reaches the reading platen 128a. The image of the original is read by the reading sensor 10a provided oppositely.
[0047]
When the document sensor detects the trailing edge of the document, reading of the document by the reading sensor 10a is stopped at the timing when the trailing edge of the document reaches the reading platen 128a, and the document is discharged from the facsimile apparatus 2. The document reading process (S415) ends. Document image data read by the reading sensor 10 a is stored in the RAM 20.
[0048]
In step S415, if the leading edge of the next document is detected by the document sensor, the transport / read / discharge process in step S415 is repeated. Then, when all the originals have been processed, the process proceeds to the next process.
Next, the excitation stop process of the step motor 28a is performed, and the supply of the excitation current to the step motor 28a is stopped (S420).
[0049]
Next, the gear is switched from the reading mode to the initial mode as follows (S425). First, the gear switching solenoid 30a is set to OFF, and then the step motor 28a is rotated forward (clockwise, clockwise) by 14 pulses (number of steps).
As a result, the common gear 106 and the common sun gear 108 rotate counterclockwise, and the first planetary gear 110 rotates to the left with the first lever 114 away from the first reading gear 118, and the first paper supply / discharge gear. 134 and the first reading gear 118, that is, a position where the first planetary gear 110 does not mesh with either the first paper supply / discharge gear 134 or the first reading gear 118. Since the claw portion 116a of the second lever 116 is fitted in the locking recess 121a of the locking lever 121 receiving a pulling force in the counterclockwise rotation direction by the coil spring 30b, the second planetary gear 112 is positioned at that position. Is maintained.
[0050]
In this way, the facsimile apparatus 2 returns to the initial mode shown in FIG. 7 by executing the minimum number of steps required for mode transition. Then, the excitation stop process of the step motor 28a is performed, and the supply of the excitation current to the step motor 28a is stopped (S430).
The document data read as described above is stored in the RAM 20 and, as shown in FIG. 2, the image data of the document is transmitted as facsimile data to the destination instructed by the user (S450).
[0051]
Next, when the user operates the operation panel 4 to instruct copying, the copy process is started based on the determination in step S200 (S500). Details of this copy processing are shown in the flowchart of FIG.
First, the gear is switched from the initial mode to the reading mode as follows (S410). First, the gear switching solenoid 30a is set to OFF, and the stepping motor 28a is reversely rotated by 13 pulses. As a result, the common gear 106 is rotated clockwise to mesh the first planetary gear 110 with the first reading gear 118. At this time, since the gear switching solenoid 30a is off, the claw portion 116a of the second lever 116 remains locked in the locking recess 121a of the locking lever 121, and the second planetary gear 112 is in the first supply state. The position between the paper discharge gear 134 and the second reading gear 120 is maintained.
[0052]
As a result, the reading mode shown in FIG. 10 is achieved. In this state, a document conveyance process is performed (S515). That is, the rotational force of the motor gear 104 is transmitted from the common gear 106, the common sun gear 108, the first planetary gear 110, the first reading gear 118, and the second reading gear 120 to the first induction roller gear 122, and the first The first guide roller 122a coaxial with the guide roller gear 122 rotates clockwise. The rotational force of the first guide roller gear 122 is transmitted to the third reading gear 124, the fourth reading gear 126, and the reading platen gear 128, and rotates the reading platen 128a coaxial with the reading platen gear 128 to the left. Further, the rotational force of the fourth reading gear 126 is transmitted to the fifth reading gear 130 and the second induction roller gear 132, and rotates the second induction roller 132a coaxial with the second induction roller gear 132 to the right. As a result, the copy original document inserted into the facsimile apparatus 2 from the insertion port (not shown) by the user is guided to the first guide roller 122a and conveyed through the document conveyance path 133, and in step S415. As described above, when the document sensor detects the leading edge of the copy document, it stops.
[0053]
Next, the excitation stop process of the step motor 28a is performed, and the supply of the excitation current to the step motor 28a is stopped (S520).
Next, the gear is switched from the reading mode to the paper supply / discharge mode as follows (S525). First, the gear switching solenoid 30a is set to OFF, and then the step motor 28a is rotated forward by 34 pulses. As a result, the common gear 106 and the common sun gear 108 rotate counterclockwise, and the first planetary gear 110 moves to the first feed / discharge gear 134 side together with the first lever 114, and the first feed / discharge gear 134 It hits 134 and stops. Since the claw portion 116a of the second lever 116 is fitted in the locking recess 121a of the locking lever 121, the second planetary gear 112 is positioned between the second reading gear 120 and the first paper supply / discharge gear 134. Is maintained.
[0054]
Next, the gear switching solenoid 30a is set to ON, and the step motor 28a is reversely rotated by 21 pulses. As a result, the locking recess 121a of the locking lever 121 is disengaged from the claw portion 116a of the second lever 116, and the common gear 106 and the common sun gear 108 rotate clockwise, so that the second planetary gear 112 is in the first supply / discharge state. They hit the paper gear 134 and mesh with each other. The first planetary gear 110, together with the first lever 114, moves away from the first paper supply / discharge gear 134 and moves toward the first reading gear 118, but the claw portion 114 a of the first lever 114 hits the tip of the locking lever 121. Then, the operation stops approximately halfway between the first paper supply / discharge gear 134 and the first reading gear 118.
[0055]
Next, the gear switching solenoid 30a is set to OFF. At this time, since the claw portion 116a of the second lever 116 pushes up the locking lever 121 against the pulling force of the coil spring 30b, the claw portion 114a of the first lever 114 is not detached from the tip of the locking lever 121. Absent.
Thus, the paper supply / discharge mode shown in FIG. 8 is achieved. In this state, a recording paper feed process is performed (S530). That is, as described in step S320, the rotational force of the output shaft 102 and the motor gear 104 is transmitted to the paper feed roller gear 152 by performing reverse rotation of the step motor 28a. Then, by the left rotation of the paper feed roller gear 152, the paper feed roller 154 provided coaxially with the paper feed roller gear 152 pulls out one sheet of recording paper 158 existing in the paper feed tray 156 and supplies and discharges it as indicated by a one-dot chain line. Send to path 160. When the leading edge of the recording paper 158 comes to a position just before the contact position between the recording platen 162 and the thermal head 12a by the detection of the sensor, the conveyance of the recording paper 158 is stopped.
[0056]
At this time, if the recorded recording paper 158 exists in the supply / discharge path 160 after the contact position between the recording platen 162 and the thermal head 12a, it is discharged as follows. That is, the rotational force of the paper feed roller gear 152 is further transmitted from the sixth paper feed / discharge gear 164, the seventh paper feed / discharge gear 166, and the eighth paper feed / discharge gear 168 to the paper discharge roller gear 170. A paper discharge roller 172 coaxial with the paper discharge roller gear 170 in response to the left rotation of 170 discharges the completely recorded recording paper 158 from the inside of the facsimile apparatus 2.
[0057]
Next, the excitation stop process of the step motor 28a is performed, and the supply of the excitation current to the step motor 28a is stopped (S535).
Next, the gear is switched from the paper supply / discharge mode to the recording mode as described in step S330 (S540). That is, first, the gear switching solenoid 30a is set to OFF. Next, the step motor 28a is rotated forward by 21 pulses. As a result, the common gear 106 and the common sun gear 108 rotate counterclockwise, the second lever 116 rotates counterclockwise, and the leading second planetary gear 112 moves away from the first paper supply / discharge gear 134. Then, the claw portion 116a falls into the locking recess 121a, stops the rotation of the second lever 116, and the second planetary gear 112 is arranged between the first feed / discharge gear 134 and the second reading gear 120. The second planetary gear 112 is prevented from transmitting the rotational force to any of the first feeding / discharging gear 134 and the second reading gear 120.
[0058]
Further, the first lever 114 rotates counterclockwise with the claw portion 114a moving away from the front end of the locking lever 121 that has been abutted, and the first planetary gear 110 abuts against the first feeding / discharging gear 134 and meshes with each other. Thus, the recording mode shown in FIG. 9 is achieved. Next, a recording paper cueing process is executed (S545).
That is, by outputting a predetermined number of pulses N2 in the forward rotation direction corresponding to the second cue length L2 of the recording paper 158 to the step motor 28a, the forward rotational force of the step motor 28a is increased to the first supply. The output sun gear 148 is reached. Since the first feed / discharge sun gear 148 rotates clockwise, the lever 148a swings to the right, and the first feed / discharge planetary gear 150 at the front end meshes with the eighth feed / discharge gear 168. As a result, the rotational force is transmitted from the eighth paper supply / discharge gear 168 to the paper supply roller gear 152. However, at this time, the paper feed roller 154 coaxial with the paper feed roller gear 152 is a mechanism to which no rotational force is applied, and rotates following the movement of the recording paper 158. Further, the lever 140 coaxial with the second paper supply / discharge gear 136 is engaged with the ninth paper supply / discharge gear 176 by the second paper supply / discharge planetary gear 174 at the tip by the right rotation of the second paper supply / discharge gear 136. Accordingly, the rotational force of the second paper supply / discharge gear 136 is transmitted from the coaxial second paper supply / discharge sun gear 138 to the recording platen gear 180. Thus, the recording platen 162 coaxial with the recording platen gear 180 rotates counterclockwise.
[0059]
Therefore, the leading end of the recording paper 158 that has already reached the position just before the contact position between the recording platen 162 and the thermal head 12a exceeds the contact position between the recording platen 162 and the thermal head 12a by the second heading length L2. .
And after completion | finish of step S545, the excitation stop process of the step motor 28a is not performed. That is, while the supply of the excitation current to the step motor 28a is maintained, the gear is switched from the recording mode to the copy mode (S550). The excitation current is maintained because the step-out motor 28a is likely to step out in the copy mode if the excitation current stops immediately before the high-load copy mode. To prevent this step-out, the excitation current is maintained. maintain.
[0060]
In step S550, the gear switching solenoid 30a is first set to OFF. Next, the step motor 28a is reversed by 25 pulses. As a result, the output shaft 102 and the motor gear 104 are rotated counterclockwise, the common gear 106 is rotated clockwise, and the first planetary gear 110 is separated from the first paper supply / discharge gear 134.
The reversal of the 25 pulses is to ensure that the claw portion 116a of the second lever 116 fits into the locking recess 121a when it is disengaged from the locking recess 121a of the locking lever 121 for some reason. Therefore, if the claw portion 116a of the second lever 116 is caught in the locking recess 121a of the locking lever 121, the second planetary gear 112 maintains its position without moving.
[0061]
Next, the gear switching solenoid 30a is turned on, one end of the locking lever 121 is pulled against the pulling force of the coil spring 30b, the locking lever 121 is rotated clockwise, and the claw portion provided on the second lever 116 The locking recess 121a is removed from 116a.
Next, the step motor 28a is rotated forward by 33 pulses, the common gear 106 is rotated counterclockwise, the second planetary gear 112 is abutted against the second reading gear 120, and meshes with the second reading gear 120. Further, the first planetary gear 110 has been separated from the first paper supply / discharge gear 134 by the reverse rotation of the step motor 28a immediately before, but again hits the first paper supply / discharge gear 134 and meshes therewith.
[0062]
In this meshing operation, the same is true for other meshing operations, but in order to ensure meshing in the copy mode, the step motor 28a is rotated slightly forward slightly. For this reason, the recording paper 158 advances a little from the position cued in step S545. The advance amount ΔL is measured in advance. In relation to the advance amount ΔL, the first cue length L1 in step S340 and the second cue length L2 in step S545 have the following relationship. It is set to be satisfied.
[0063]
That is, the predetermined number of pulses N2 is set to a value corresponding to the second cue length L2 that satisfies the equation (L1≈L2 + ΔL).
Therefore, when step S550 is completed, the actual cue length of the recording paper 158, that is, the margin feed amount, is substantially the same as the first cue length L1 of step S340 in the recording process. For this reason, the margin at the upper end of the recording paper 158 printed out in both the recording process and the copying process is aligned.
[0064]
The copy original is also moved a little from the position where it was transported in step S515, but the slight advance of the copy original has a sufficient margin for the reading sensor 10a, so there is no problem in reading. This is not related to the margin at the upper end of the recording paper 158.
Next, the gear switching solenoid 30a is turned off. Even when the gear switching solenoid 30a is turned off, the tip of the claw portion 116a of the second lever 116 pushes up the locking lever 121 against the pulling force of the coil spring 30b.
[0065]
Thus, the copy mode shown in FIG. 11 is achieved.
Next, in this copy mode, document reading and recording processing is performed (S555). In this document reading and recording process, as shown below, a document reading process similar to the document reading performed in step S415 described above is performed, and at the same time, the thermal head 12a is pressed against the recording platen gear 180 side, A recording process similar to the recording on the recording paper 158 performed in step S350 (however, in this copy process, not the received facsimile data is printed, but the copy original read by the original document reading process is performed simultaneously). Printing of image data).
[0066]
That is, in the document reading process, the second reading gear 120 is moved to the left via the output shaft 102 → the motor gear 104 → the common gear 106 → the common sun gear 108 → the second planetary gear 112 by rotating the step motor 28a forward. Rotate. Further, the rotational force is transmitted from the second reading gear 120 to the first induction roller gear 122 to rotate the first induction roller 122a coaxial with the first induction roller gear 122 to the right. The rotational force of the first guide roller gear 122 is transmitted to the third reading gear 124, the fourth reading gear 126, and the reading platen gear 128, and rotates the reading platen 128a coaxial with the reading platen gear 128 to the left. Further, the rotational force of the fourth reading gear 126 is transmitted to the fifth reading gear 130 and the second induction roller gear 132, and rotates the second induction roller 132a coaxial with the second induction roller gear 132 to the right.
[0067]
As a result, the copy document inserted into the facsimile apparatus 2 from the insertion port (not shown) by the user is guided to the first guide roller 122a, and is transported through the document transport path 133, thereby being read by the reading platen 128a. When the document sensor (not shown) detects the leading edge of the copy document immediately before, the image of the copy document is read by the reading sensor 10a at the timing when the leading edge of the copy document reaches the reading platen 128a.
[0068]
The image data of the copy document read by the reading sensor 10 a is temporarily stored in a buffer in the RAM 20.
Further, as a recording process, the forward rotational force of the motor unit 28 is determined by the output shaft 102 → the motor gear 104 → the common gear 106 → the common sun gear 108 → the first planetary gear 110 → the first feeding / discharging gear 134 → second. The paper feed / discharge gear 136 → the third paper feed / discharge gear 142 → the fourth paper feed / discharge gear 144 → the fifth paper feed / discharge gear 146 → the first paper feed / discharge sun gear 148. Since the first feed / discharge sun gear 148 rotates clockwise, the lever 148a swings to the right, and the first feed / discharge planetary gear 150 at the front end meshes with the eighth feed / discharge gear 168. As a result, the rotational force is transmitted from the eighth paper supply / discharge gear 168 to the seventh paper supply / discharge gear 166, the sixth paper supply / discharge gear 164, and the paper supply roller gear 152. However, at this time, the paper feed roller 154 coaxial with the paper feed roller gear 152 is a mechanism to which no rotational force is applied, and rotates following the movement of the recording paper 158.
[0069]
Further, the lever 140 coaxial with the second paper supply / discharge gear 136 is engaged with the ninth paper supply / discharge gear 176 by the second paper supply / discharge planetary gear 174 at the front end by the right rotation of the second paper supply / discharge gear 136. Accordingly, the rotational force of the second paper supply / discharge gear 136 is transmitted from the coaxial second paper supply / discharge sun gear 138 to the second paper supply / discharge planetary gear 174, the ninth paper supply / discharge gear 176, and the recording platen gear 180. . Thus, the recording platen 162 coaxial with the recording platen gear 180 is rotated counterclockwise. Accordingly, the recording paper 158 between the recording platen 162 and the thermal transfer ink sheet is conveyed on the supply / discharge path 160 in the direction of the discharge roller 172 after printing is performed by the thermal head 12a.
[0070]
When one page of a copy document is recorded on one sheet of recording paper 158 in this document reading and recording process (S555), the excitation stop process of the step motor 28a is then performed, and the excitation current to the step motor 28a is processed. Is stopped (S560).
Next, the gear is switched from the copy mode to the recording mode (S565). That is, first, the gear switching solenoid 30a is set to OFF. Next, the step motor 28a is reversed by 50 pulses. As a result, the output shaft 102 and the motor gear 104 are rotated counterclockwise, the common gear 106 is rotated clockwise, the second lever 116 and the second planetary gear 112 are separated from the second reading gear 120, and the claw of the second lever 116 is By fitting the portion 116 a into the locking recess 121 a of the locking lever 121, the position of the second planetary gear 112 is stopped approximately halfway between the second reading gear 120 and the first paper supply / discharge gear 134. At this time, the first planetary gear 110 is once separated from the first paper supply / discharge gear 134. Next, the step motor 28a is rotated forward by 28 pulses, the output shaft 102 and the motor gear 104 are rotated clockwise, the common gear 106 is rotated counterclockwise, and the first planetary gear 110 is again turned to the first feeding / discharging gear 134. Engage. At this time, since the claw portion 116 a of the second lever 116 is fitted in the locking recess 121 a of the locking lever 121, the second planetary gear 112 is substantially between the second reading gear 120 and the first paper supply / discharge gear 134. Maintain an intermediate position. Thus, the recording mode shown in FIG. 9 is restored.
[0071]
Next, in the state of the recording mode, the step motor 28a is rotated forward, the recording platen gear 180 and the paper discharge roller 172 are rotated, and the rear end of the recording paper 158 exists between the recording platen 162 and the thermal head 12a. If so, it is excluded from between the recording platen 162 and the thermal head 12a (S570).
Next, the excitation stop process of the step motor 28a is performed, and the supply of the excitation current to the step motor 28a is stopped (S575).
[0072]
Next, the gear is switched from the recording mode to the paper supply / discharge mode (S580). That is, first, the gear switching solenoid 30a is set to ON. Next, the step motor 28a is reversed by 36 pulses. As a result, the locking recess 121a of the locking lever 121 is disengaged from the claw portion 116a of the second lever 116, and the second planetary gear 112 hits and meshes with the first paper supply / discharge gear 134. Further, the first planetary gear 110 leaves the first supply / discharge gear 134, and then the claw portion 114a of the first lever 114 abuts against the tip of the locking lever 121. The operation stops approximately halfway between the paper gear 134 and the first reading gear 118. Then, the gear switching solenoid 30a is set to OFF. Even when the gear switching solenoid 30a is turned off, the claw portion 116a of the second lever 116 released from the locking recess 121a of the locking lever 121 prevents the locking lever 121 from returning, against the pulling force of the coil spring 30b. Therefore, the claw portion 114a of the first lever 114 does not come off from the tip of the locking lever 121.
[0073]
Thus, the mode returns to the paper supply / discharge mode shown in FIG.
Next, it is determined whether or not the copy process is finished (S585). When the original sensor detects that the next copy original exists at the position immediately before the reading sensor 10a, it is necessary to continue to copy the original for copying (S585: no), and the process returns to step S530. . For the second and subsequent sheets, in step S530, the recording paper 158 is simultaneously discharged and discharged, and in step S555, the copy original is simultaneously discharged. Therefore, in the above-described processing, an image is formed on the recording paper 158 for the second and subsequent copy originals, and the processes in steps S530 to S580 are repeated until there is no copy original.
[0074]
If there is no copy original (S585: yes), the recorded recording paper 158 is discharged by the left rotation of the paper discharge roller 172 by the reverse rotation of the step motor 28a in the paper supply / discharge mode (S590).
Next, the excitation stop process of the step motor 28a is performed, and the supply of the excitation current to the step motor 28a is stopped (S595).
[0075]
Next, the gear is switched from the paper supply / discharge mode to the reading mode (S600). That is, first, the gear switching solenoid 30a is set to OFF. Next, the step motor 28a is rotated 45 pulses forward. As a result, the second planetary gear 112 revolves to the left, the claw portion 116a falls into the locking recess 121a of the locking lever 121, and the second planetary gear 112 has the first feeding / discharging gear 134 and the second reading gear 120. Stop at about halfway.
[0076]
Next, the step motor 28a is reversed by 40 pulses. As a result, the first lever 114 that once hits the first paper supply / discharge gear 134 in the 45-pulse forward rotation returns to the first reading gear 118 direction. However, at this time, since the locking lever 121 is rotated counterclockwise by the amount that the claw portion 116a has fallen into the locking recess 121a, the tip of the locking lever 121 moves from the traveling direction of the claw portion 114a of the first lever 114. The claw portion 114 a of the first lever 114 does not hit the tip of the locking lever 121, and the first planetary gear 110 hits the first reading gear 118 and meshes with the first reading gear 118.
[0077]
This returns to the reading mode shown in FIG.
Next, in the reading mode, the first induction roller gear 122, the reading platen gear 128, the second induction roller gear 132, and the like are rotated by rotating the step motor 28a in the reverse direction, so that the copy remaining in the facsimile apparatus 2 remains. The original is conveyed and completely discharged from the facsimile machine 2 (S605).
[0078]
Next, the excitation stop process of the step motor 28a is performed, and the supply of the excitation current to the step motor 28a is stopped (S610).
Next, the gear is switched from the reading mode to the initial mode as follows (S615). In this case, first, the gear switching solenoid 30a is set to OFF, and then the step motor 28a is rotated forward by 14 pulses. As a result, the common gear 106 and the common sun gear 108 rotate counterclockwise. As a result, the first planetary gear 110 moves to the first paper supply / discharge gear 134 side together with the first lever 114, and does not mesh with either the first paper supply / discharge gear 134 or the first reading gear 118. Stops at an intermediate position and maintains posture. Since the claw portion 116a of the second lever 116 is fitted in the locking recess 121a of the locking lever 121, the second lever 116 and the second planetary gear 112 maintain their positions.
[0079]
Thus, the facsimile apparatus 2 returns to the initial mode shown in FIG. Then, the excitation stop process of the step motor 28a is performed, and the supply of the excitation current to the step motor 28a is stopped (S620).
After such processing is executed, the process returns to step S200 again to wait for reception of facsimile data or a user instruction. In FIG. 2, only reception, transmission, or copy processing is shown, but as other processing, a thermal transfer ink sheet (or ink ribbon) winding process, various setting processes, and the like can be selected.
[0080]
In the exchange operation of the thermal transfer ink sheet, it is necessary to wind up a predetermined amount for cueing the thermal transfer ink sheet. Therefore, in the state where the initial mode is set, when a new or old heat transfer ink sheet cartridge is replaced and a sheet cueing command is issued by pressing a predetermined switch button or the like, the recording mode is entered and the recording paper 158 is not fed. Then, after the operation of driving the ninth paper supply / discharge gear 176 and the recording platen gear 180 by a predetermined amount and executing the cueing of the thermal transfer ink sheet is completed, the gear is switched from the recording mode to the initial mode. Is done. At this time, first, the gear switching solenoid 30a is set to OFF, and then the step motor 28a is reversely rotated by 15 pulses. In the recording mode, since the first planetary gear 110 is engaged with the first paper supply / discharge gear 134, the reverse rotation of the step motor 28a causes the common gear 106 and the common sun gear 108 to rotate to the right, thereby causing the first planetary gear 110 to rotate. Is separated from the first paper supply / discharge gear 134 together with the first lever 114, stops at an approximately intermediate position where it does not mesh with either the first paper supply / discharge gear 134 and the first reading gear 118, and maintains its posture. . Since the claw portion 116a of the second lever 116 is fitted in the locking recess 121a of the locking lever 121, the second lever 116 and the second planetary gear 112 maintain their positions.
[0081]
In this way, the facsimile apparatus 2 returns to the initial mode shown in FIG. 7 by executing the minimum number of steps required for mode transition. Then, the excitation stop process of the step motor 28a is performed, and the supply of the excitation current to the step motor 28a is stopped. The same applies when an ink ribbon is used in place of the thermal transfer ink sheet.
[0082]
While the recording process (S300), the reading process (S400), the copy process (S500), and the ink sheet (which can be an ink ribbon) are normally executed while the power is turned on (S110), the above-mentioned mode is uncertain. In the ongoing operation mode (feed / discharge mode, recording mode, reading mode, copy mode), the first planetary gear 110, the first feed / discharge planetary gear 150, and the second feed / discharge planetary gear. Since the position of 174 is clearly known, when returning to the initial mode from the final operation mode when switching the gear and ending the processing, as in switching from the mode indeterminate position to the initial mode, For example, the step motor 28a is operated by a predetermined number of steps in a predetermined direction without performing operations such as forward rotation, reverse rotation, and forward rotation. A first Kyuhaishi gear 134 returns to the initial mode substantially in an intermediate position not engaged in any of the first reading gear 118 is to be performed quickly and reliably.
[0083]
The flowchart shown in FIG. 6 shows an operation mode other than the mode indeterminate or initial mode during execution of the recording process (S300), the reading process (S400), and the copy process (S500) when the power is turned on (S110). When an error occurs, the error recovery process is performed reliably and accurately by returning to the initial mode, and the same recording process (S300) and reading process (S300) as shown in FIG. During execution of each process of S400) and copy process (S500), the RAM 20 stores the operation mode (feed / discharge mode, recording mode, reading mode, copy mode) currently in progress (S700). When the operation mode is changed during each process, the memory is updated. Then, it is determined whether or not each error such as paper jam or reading failure has occurred by various sensors arranged in the printing apparatus 1 (S800). When an error occurs (S800: yes), The gear switching for returning from the operation mode to the initial mode is executed. For example, if an error occurs during the paper supply / discharge mode, the process of step S390 in FIG. 3 is executed, and if an error occurs during reading, the process of step S425 in FIG. 4 is executed.
[0084]
In the present embodiment, a first feed / discharge gear 134, a second feed / discharge gear 136, a second feed / discharge sun gear 138, a lever 140, a third feed / discharge gear 142, a fourth feed / discharge gear 144, Fifth feed / discharge gear 146, first feed / discharge sun gear 148, lever 148a, first feed / discharge planetary gear 150, feed roller gear 152, feed roller 154, recording platen 162, sixth feed / discharge gear 164 , A seventh feed / discharge gear 166, an eighth feed / discharge gear 168, a discharge roller gear 170, a discharge roller 172, a second feed / discharge planetary gear 174, a ninth feed / discharge gear 176, and a recording platen gear 180 Corresponds to the recording paper transport mechanism, and the first reading gear 118, the second reading gear 120, the first guide roller gear 122, the first guide roller 122a, the third reading gear 124, the fourth reading gear 126, the reading platengi. 128, the reading platen 128a, the fifth reading gear 130, the second guide roller gear 132, and the second guide roller 132a correspond to the document transport mechanism, and the common gear 106, the common sun gear 108, the first planetary gear 110, The second planetary gear 112, the first lever 114, the claw portion 114a, the second lever 116, the claw portion 116a, the locking lever 121, the locking recess 121a, and the coil spring 30b correspond to switching means, and are shown in FIGS. The described processing corresponds to processing as a control unit.
[0085]
The above-described embodiment is an example of a facsimile apparatus. For example, a copying apparatus having a printer function can also be cited. The processing in FIG. 5 is processing as a copying apparatus, and the processing in FIG. 3 is performed as a printer. It becomes processing.
Examples of the printing apparatus of the present invention include those used in facsimile machines. In this case, the reading process is executed to transmit an image of a document to another facsimile machine, and the recording process is performed. Is executed to record an image received from another facsimile apparatus on a recording sheet, thereby realizing the function of the facsimile apparatus. In addition to the facsimile apparatus, a copying apparatus having a printer function may be used.
[0086]
In addition, the function which implement | achieves each means of such a printing apparatus with a computer system can be provided as a program started on the computer system side, for example. In the case of such a program, for example, the program is recorded on a computer-readable recording medium such as a floppy disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, or a hard disk, and is used by being loaded into a computer system and started up as necessary. it can. In addition, the ROM or backup RAM may be recorded as a computer-readable recording medium, and the ROM or backup RAM may be incorporated into a computer system and used.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a control system of a facsimile apparatus to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a flowchart of facsimile control processing executed by a CPU.
FIG. 3 is a flowchart of a recording process in a facsimile control process.
FIG. 4 is a flowchart of document reading processing in facsimile control processing.
FIG. 5 is a flowchart of copy processing in facsimile control processing.
FIG. 6 is a flowchart of an initial mode return process when an error occurs in the facsimile control process.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an internal mechanism state of the facsimile apparatus in an initial mode.
FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating an internal mechanism state of the facsimile apparatus in a paper supply / discharge mode.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing an internal mechanism state of the facsimile apparatus in a recording mode.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing an internal mechanism state of the facsimile apparatus in a reading mode.
FIG. 11 is an explanatory diagram showing an internal mechanism state of the facsimile apparatus in a copy mode.
[Explanation of symbols]
2 ... facsimile machine 4 ... operation panel 10 ... reading unit
10a: Reading sensor 12 ... Recording unit 12a ... Thermal head
16 ... CPU 18 ... ROM 20 ... RAM
22 ... Network control unit (NCU) 24 ... Modem
26 ... Sensor unit 28 ... Motor unit 28a ... Step motor
30 ... Solenoid part 30a ... Solenoid for gear change
30b ... Coil spring 32 ... Bus line
102: Step motor output shaft 104 ... Motor gear 106 ... Common gear
106a ... common shaft 108 ... common sun gear 110 ... first planetary gear
112 ... Second planetary gear 114 ... First lever 114a ... Claw
116 ... second lever 116a ... claw portion 118 ... first reading gear
120 ... Second reading gear 121 ... Locking lever 121a ... Locking recess
122: First induction roller gear 122a: First induction roller
124 ... Third reading gear 126 ... Fourth reading gear 128 ... Reading platen gear
128a ... Reading platen 130 ... Fifth reading gear
132 ... second induction roller gear 132a ... second induction roller
133 ... Document transport path 134 ... First feed / discharge gear 136 ... Second feed / discharge gear
138... Second feeding / discharging sun gear 140... Lever 142.
144: Fourth feed / discharge gear 146: Fifth feed / discharge gear
148 ... First feeding / discharging sun gear 148a ... Lever
150: First feed / discharge planetary gear 152 ... Paper feed roller gear 154 ... Paper feed roller
156: Paper feed tray 158: Recording paper 160 ... Supply / discharge path
162: Recording platen 164: Sixth paper supply / discharge gear 166: Seventh paper supply / discharge gear
168 ... Eighth paper discharge gear 170 ... Paper discharge roller gear 172 ... Paper discharge roller
174 ... Second feed / discharge planetary gear 176 ... 9th feed / discharge gear
180 ... Recording platen gear

Claims (3)

記録紙上に印刷する記録部と、
原稿の画像を読み取る読取部と、
記録紙を搬送する記録紙搬送機構と、
原稿を搬送する原稿搬送機構と、
回転力を発生するステップモータと、
前記ステップモータからの回転力を、前記記録紙搬送機構のみに伝達させる給排紙モードと、前記記録紙搬送機構と記録部用記録紙搬送機構とに伝達させる記録モードと、前記原稿搬送機構のみに伝達させる読取モード、および前記記録紙搬送機構と前記原稿搬送機構との両方に伝達させるコピーモードを含む複数のモードのいずれかのモードに切り換える切換手段と、
前記切換手段の駆動により、少なくとも前記記録モードを含めたモードを実行することで、前記記録紙搬送機構にて記録紙を搬送して前記記録部を通過させることにより印刷データに基づいて前記記録部にて記録紙に印刷させる記録処理、少なくとも前記読取モードを含めたモードを実行することで、前記原稿搬送機構にて原稿を搬送して前記読取部を通過させることにより前記読取部にて原稿の画像を読み取らせて画像データを得る読取処理、および少なくとも前記コピーモードを含めたモードを実行することで、前記原稿搬送機構にて原稿を搬送して前記読取部を通過させることにより前記読取部にて原稿の画像を読み取らせて画像データを得、同時に、前記記録紙搬送機構にて記録紙を搬送して前記記録部を通過させることにより前記画像データに基づいて前記記録部にて記録紙に印刷させるコピー処理を含む複数の処理から選択して、該当する処理の動作を行わせる制御部と、を備えた印刷装置であって、
前記切換手段は、
前記ステップモータの回転力の伝達を仲介する仲介部材を１つまたは複数備えて、前記ステップモータの回転によって実現する前記仲介部材の公転位置により、前記仲介部材が前記出力軸の回転力を伝達することで、前記給排紙モード、前記記録モード、前記読取モード及び前記コピーモードのいずれかを実現すると共に前記記録紙搬送機構及び原稿搬送機構のいずれにも回転力を伝達しないホームポジションとなる初期モードを実現するように構成し、
印刷装置の現在の動作モードがいずれであるかを判断する記憶手段と、
前記モード不確定時から初期モードへの移行、前記給排紙モード、前記記録モード、前記読取モードおよび前記コピーモードの各モードから初期モードへの移行に際してのステップモータの回転方向及びそのステップ数を記憶する記憶手段とを備え、
前記制御部は、
電源投入時等のモード不確定時には、前記記憶手段に記憶されているモード不確定時から初期モードへの移行に際してのステップモータの回転方向及びそのステップ数に基づいて、ステップモータを正回転と逆回転とに所定ステップ駆動させて前記初期モードに設定する一方、
電源投入状態において、前記給排紙モード、前記記録モード、前記読取モードおよび前記コピーモードの終了時には、前記記憶手段に記憶されている各モードから初期モードへの移行に際してのステップモータの回転方向及びそのステップ数に基づいて、前記ステップモータを前記終了時における動作モードから初期モードに移行するのに必要な最小回数のステップ駆動させるように制御することを特徴とする印刷装置。A recording section for printing on recording paper;
A reading unit for reading an image of a document;
A recording paper transport mechanism for transporting the recording paper;
A document transport mechanism for transporting a document;
A step motor that generates rotational force;
A paper supply / discharge mode for transmitting the rotational force from the step motor only to the recording paper transport mechanism, a recording mode for transmitting to the recording paper transport mechanism and the recording paper transport mechanism, and only the original transport mechanism Switching means for switching to any one of a plurality of modes including a reading mode to be transmitted to and a copy mode to be transmitted to both the recording paper transport mechanism and the document transport mechanism;
By executing the mode including at least the recording mode by driving the switching unit, the recording unit conveys the recording sheet by the recording sheet conveying mechanism and passes the recording unit, thereby the recording unit based on the print data. By executing a recording process for printing on the recording paper at least, and including a mode including at least the reading mode, the original is conveyed by the original conveying mechanism and passed through the reading unit, whereby the original is read by the reading unit. By executing a reading process for reading an image to obtain image data and a mode including at least the copy mode, the document is transported by the document transport mechanism and passed through the reading unit. The image of the original is read to obtain image data, and at the same time, the recording paper is transported by the recording paper transport mechanism and passed through the recording unit. And selected from a plurality of processes including a copy process to be printed on the recording paper by the recording unit based on the image data, a printing device and a control unit to perform the operation of the corresponding process,
The switching means is
One or more mediating members that mediate transmission of the rotational force of the step motor are provided, and the mediating member transmits the rotational force of the output shaft according to the revolution position of the mediating member that is realized by the rotation of the step motor. As a result, any one of the paper supply / discharge mode, the recording mode, the reading mode, and the copy mode is realized, and an initial home position that does not transmit rotational force to any of the recording paper conveyance mechanism and the document conveyance mechanism. Configured to realize the mode,
Storage means for determining which is the current operating mode of the printing apparatus;
Step motor rotation direction and the number of steps at the time of transition from the time when the mode is uncertain to the initial mode, the paper feed / discharge mode, the recording mode, the reading mode and the copy mode to the initial mode. Storage means for storing,
The controller is
When the mode is uncertain, such as when the power is turned on, the stepping motor is reversed from forward rotation based on the rotation direction and the number of steps of the stepping motor when the mode is unconfirmed stored in the storage means. While rotating and setting a predetermined step to the initial mode,
In the power-on state, at the end of the paper supply / discharge mode, the recording mode, the reading mode, and the copy mode, the rotation direction of the step motor at the time of transition from each mode stored in the storage means to the initial mode and based on the number of steps, the printing apparatus characterized by controlling the step motor so as to step the drive of the minimum number required to shift to the initial mode from the operation mode at the time of the termination. 前記仲介部材は、太陽歯車と遊星歯車との組み合わせからなり、
前記切換手段は、
前記ステップモータの回転により回転する前記太陽歯車に噛み合って公転する前記遊星歯車の公転位置により、前記記録紙搬送機構のみ、前記記録紙搬送機構と記録部用記録紙搬送機構とに、前記原稿搬送機構のみ、あるいは前記記録紙搬送機構と前記原稿搬送機構との両方に、前記遊星歯車が噛み合って前記回転力を伝達することで、前記給排紙モード、前記記録モード、前記読取モードおよび前記コピーモードのいずれかを実現する一方、前記記録紙搬送機構及び原稿搬送機構のいずれにも回転力を伝達しない初期モードを実現することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。The mediating member is a combination of a sun gear and a planetary gear,
The switching means is
Due to the revolving position of the planetary gear that revolves around the sun gear rotated by the rotation of the step motor, only the recording paper conveyance mechanism, the recording paper conveyance mechanism and the recording paper conveyance mechanism for the recording unit convey the document. The planetary gear meshes with only the mechanism or both the recording paper transport mechanism and the document transport mechanism to transmit the rotational force, so that the paper supply / discharge mode, the recording mode, the reading mode, and the copy are transmitted. 2. The printing apparatus according to claim 1, wherein one of the modes is realized, and an initial mode in which a rotational force is not transmitted to either the recording paper conveyance mechanism or the document conveyance mechanism is realized. 記録紙上に印刷する記録部と、
原稿の画像を読み取る読取部と、
記録紙を搬送する記録紙搬送機構と、
原稿を搬送する原稿搬送機構と、
回転力を発生するステップモータと、
前記ステップモータからの回転力を、前記記録紙搬送機構及び原稿搬送機構のいずれにも伝達しないホームポジションとなる初期モードと、前記記録紙搬送機構のみに伝達させる給排紙モードと、前記記録紙搬送機構と記録部用記録紙搬送機構とに伝達させる記録モードと、前記原稿搬送機構のみに伝達させる読取モード、および前記記録紙搬送機構と前記原稿搬送機構との両方に伝達させるコピーモードを含む複数のモードのいずれかのモードに切り換える切換手段と、
前記切換手段の駆動により、少なくとも前記記録モードを含めたモードを実行することで、前記記録紙搬送機構にて記録紙を搬送して前記記録部を通過させることにより印刷データに基づいて前記記録部にて記録紙に印刷させる記録処理、少なくとも前記読取モードを含めたモードを実行することで、前記原稿搬送機構にて原稿を搬送して前記読取部を通過させることにより前記読取部にて原稿の画像を読み取らせて画像データを得る読取処理、および少なくとも前記コピーモードを含めたモードを実行することで、前記原稿搬送機構にて原稿を搬送して前記読取部を通過させることにより前記読取部にて原稿の画像を読み取らせて画像データを得、同時に、前記記録紙搬送機構にて記録紙を搬送して前記記録部を通過させることにより前記画像データに基づいて前記記録部にて記録紙に印刷させるコピー処理を含む複数の処理から選択して、該当する処理の動作を行わせる制御部と、を備えた印刷装置であって、
前記制御部は、
電源投入状態における現在の動作モードがいずれであるかを判断する記憶手段と、
前記給排紙モード、前記記録モード、前記読取モードおよび前記コピーモードの各モードから初期モードへの移行に際してのステップモータの回転方向及びそのステップ数を記憶する記憶手段とを備え、
エラー発生時には、前記記憶手段に記憶されている各モードから初期モードへの移行に際してのステップモータの回転方向及びそのステップ数に基づいて、前記ステップモータを前記エラー発生時における動作モードから初期モードに移行するのに必要な最小回数のステップ駆動させるように制御することを特徴とする印刷装置。A recording section for printing on recording paper;
A reading unit for reading an image of a document;
A recording paper transport mechanism for transporting the recording paper;
A document transport mechanism for transporting a document;
A step motor that generates rotational force;
An initial mode serving as a home position where the rotational force from the step motor is not transmitted to either the recording paper transport mechanism or the document transport mechanism, a paper supply / discharge mode for transmitting only to the recording paper transport mechanism, and the recording paper A recording mode that is transmitted to the conveyance mechanism and the recording paper conveyance mechanism for the recording unit, a reading mode that is transmitted only to the original conveyance mechanism, and a copy mode that is transmitted to both the recording paper conveyance mechanism and the original conveyance mechanism. Switching means for switching to one of a plurality of modes;
By executing the mode including at least the recording mode by driving the switching unit, the recording unit conveys the recording sheet by the recording sheet conveying mechanism and passes the recording unit, thereby the recording unit based on the print data. By executing a recording process for printing on the recording paper at least, and including a mode including at least the reading mode, the original is conveyed by the original conveying mechanism and passed through the reading unit, whereby the original is read by the reading unit. By executing a reading process for reading an image to obtain image data and a mode including at least the copy mode, the document is transported by the document transport mechanism and passed through the reading unit. The image of the original is read to obtain image data, and at the same time, the recording paper is transported by the recording paper transport mechanism and passed through the recording unit. And selected from a plurality of processes including a copy process to be printed on the recording paper by the recording unit based on the image data, a printing device and a control unit to perform the operation of the corresponding process,
The controller is
Storage means for determining which of the current operation modes in the power-on state;
Storage means for storing the rotation direction of the step motor and the number of steps at the time of transition from the respective modes of the paper supply / discharge mode, the recording mode, the reading mode, and the copy mode to the initial mode;
When an error occurs , the stepping motor is changed from the operation mode at the time of the error occurrence to the initial mode based on the rotation direction of the stepping motor and the number of steps at the time of transition from each mode stored in the storage means to the initial mode. printing apparatus characterized by controlling so as to step the drive of the minimum number required to migrate.
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