JP3680971B2 - Printing gap control device for printing device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷装置の印字ハンマとプラテンとの間の印字ギャップを適切な値に保つ印字ギャップ制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
複数個の印字ハンマ、例えば行方向或いは円周方向に沿って所定ピッチで並べて設けられた印字ハンマを有するハンマバンクと、該ハンマバンクに対向し印字媒体を支持するプラテンとを備えた印刷装置においては、印字ハンマとプラテンとの間の印字ギャップは、印字開始前に印刷装置使用者が印刷媒体(例えば紙)の厚みに応じ、印字ギャップを機械的に調整する機構を使用し、ある固定値を選択し初期設定する、或いは、用紙厚を自動検出し初期設定する。そして当該印刷装置は、再設定されるまで前記初期設定値状態にて印字を継続して行うものである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来の設定方法で印字を継続すると次のような問題がある。
【0004】
印刷装置は、上位装置から送出される印刷デ−タを印刷制御回路で受信し、各印字ハンマに対応した印刷デ−タとしてハンマ制御回路へ送信し印字ハンマを駆動すると共に、マトリクス型印刷装置の場合ハンマバンクをシャトル移動させ、かつ印字媒体を搬送させながら印字を行っている。前記印字過程において、印刷装置内部は単位時間当たりの印字量が増大するとこれに伴い印字ハンマコイルが発熱し、印字ハンマから熱が伝導されハンマバンク全体が発熱する。その結果、ハンマバンクは、前記熱の影響により熱変形が生じる。ハンマバンクの熱変形量は、ハンマバンクを構成している材料、及びその構造等により相違し、ある量で飽和する特性を示す当該印刷装置固有のものである。前記のような印刷装置において印字を継続すると、ハンマバンクに実装されている印字ハンマとプラテンとの印字ギャップdは一般に狭まる方向へ変位する。図4は、所定時間間隔T内における印字ハンマ駆動回数と、印字ハンマとプラテンとの印字ギャップ変位との関係を示した一例である。印字開始直後の一定時間Ta(=T)において、印字ハンマ駆動回数m=Mに達すると、ハンマバンク全体が熱変形し該ハンマバンクに実装されている印字ハンマとプラテンとの印字ギャップdは、初期状態値Xからハンマバンク全体の熱変形量Nだけ変位する。すなわち、印字ハンマとプラテンとの印字ギャップdは(X−N)となり初期状態から狭まる。次の一定時間Tb(=T)において、印字ハンマ駆動回数m<Mの場合、ハンマバンク全体の温度特性により熱変形量Nで飽和状態を維持する。すなわち、印字ハンマとプラテンとの印字ギャップdは(X−N)の状態を維持する。次の一定時間Tc(=T)において印字ハンマ駆動回数m=0の場合、ハンマバンク全体の温度特性により熱変形が解消される。すなわち、印字ハンマとプラテンとの印字ギャップdは初期状態値Xに戻る。図5は、印字ハンマとプラテンとの印字ギャップ変位状態を誇張して示した側面図である。
【0005】
すなわち、印字ハンマとプラテンとの間の印字ギャップは、印字動作による発熱に起因して、印刷開始前に設定した値を保持できず変位し、印字品質が低下するという問題がある。本発明の目的は、前記問題点を解決するためになされたものであり、印刷装置の印字品質低下を最小限に抑えることにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、印字ハンマとプラテンとの間の印字ギャップの変動を検出する印字ギャップ変動検出手段と、該印字ギャップ変動検出手段の検出出力によりプラテン、ハンマバンクの少なくとも一方の位置を移動し両者間の印字ギャップを調整する位置制御手段とを設けることにより解決される。前記印字ギャップ変動検出手段は、ハンマバンクの印刷動作の過程で所定時間のタイマを起動し、そのタイマ動作中の印字ハンマの駆動回数をカウントし、規定の駆動回数Mに達したことを検出する印字ハンマ駆動回数カウント手段、或いは印字ハンマコイルの発熱を検出する温度検出手段等により実現できる。
【0007】
【発明の実施の形態】
以下実施形態例を示した図1〜図3を参照して本発明を詳述する。図1は、本発明の1実施形態例のブロック図、図2は、そのフロ−チャートの1例、図3は、そのタイミングチャートの1例を示す特性図である。
【0008】
図1において、1は印刷制御手段、2はハンマ制御手段、3はハンマである。30は印字ギャップ変動検出手段であって、該印字ギャップ変動検出手段30は印字ハンマ3の駆動回数をカウントする印字ハンマ3駆動回数カウント手段4、比較器5、タイマー回路6、データラッチ回路7により構成される。40はプラテン位置を移動し両者間の印字ギャップを調整する位置制御手段であって、該位置制御手段40はプラテン位置制御手段8、プラテン位置記憶回路9、プラテン駆動回路10、および図示しないがプラテン位置を調整するプラテン駆動装置等で構成される。11はプラテンである。
【0009】
図3を図1および図2に併せて参照して説明する。図3において、電源投入後所定時間T1(=T)の実施形態例の動作について説明する。電源投入後、タイマー回路6の所定時間T1(=T)のタイマを起動し(図2のステップS1)、印字ハンマ駆動回数カウント手段4のカウンタをリセットし(ステップS2)、プラテン位置記憶手段9の記憶情報をリセットする(ステップS3)。印字ハンマ駆動回数カウント手段4に、印刷制御手段1から印刷データが送られ、印字ハンマ駆動回数カウント手段4が、タイマー回路6により指示される所定時間T1(=T)内のハンマの駆動回数をカウントする(ステップS4)。タイマー回路6により指示される所定時間T1(=T)内に比較器5が、印字ハンマ駆動回数カウント手段4でカウントされた駆動回数が規定値Mに達したことを検出すると(ステップS5、ステップS6)、検出後直ちに比較器5からプラテン位置制御手段8へ駆動回数が規定値Mに達したことを送信し、プラテン位置制御手段8からプラテン位置記憶回路9へプラテン11の位置変更駆動指示と共に後退量Nを指示する。プラテン位置記憶回路9は、プラテン位置制御手段8からの指示に従いプラテン駆動回路10へプラテン11を後退量N移動させ(ステップS7)、プラテン位置記憶回路9の記憶情報を後退状態であると設定する(ステップS8)。なお、本実施形態例では詳述していないが、所定時間内のハンマの駆動回数規定値を細分化設定し、各規定値に応じプラテンの後退量を相違させる制御も可能である。タイマー回路6により指示される所定時間T1(=T)終了後(ステップS9)、印字ハンマ駆動回数カウント手段4でカウントされたハンマの駆動回数を呼び出す(ステップS10)。この時のハンマの駆動回数は0でないため(ステップS11)、次の一定時間T2(=T)のタイマ−を再起動し(ステップS16)、印字ハンマ駆動回数カウント手段4のカウンタをリセットし(ステップS17)、次の図3の所定時間T2(=T)の処理へ移行する。
【0010】
次に図3の所定時間T2(=T)の動作について説明する。印字ハンマ駆動回数カウント手段4に、印刷制御手段1から印刷データが送られ、印字ハンマ駆動回数カウント手段4が、タイマー回路6により指示される所定時間T2(=T)内のハンマの駆動回数をカウントする(ステップS4)。タイマー回路6により指示される所定時間T2(=T)内に比較器5により、印字ハンマ駆動回数カウント手段4でカウントされた駆動回数が規定値Mに達しているかどうか繰り返し比較実行する(ステップS4、ステップS5、ステップS6、ステップS9を繰り返し実行)。タイマー回路6により指示される所定時間T2(=T)終了後(ステップS9)、印字ハンマ駆動回数カウント手段4でカウントされたハンマの駆動回数を呼び出す(ステップS10)。この時のハンマの駆動回数は0でないため(ステップS11)、次の一定時間T3(=T)のタイマ−を再起動し(ステップS16)、印字ハンマ駆動回数カウント手段4のカウンタをリセットし(ステップS17)、次の図3の所定時間T3(=T)の処理へ移行する。なお、この時の所定時間T2(=T)期間中のプラテン11は、後退量Nの位置状態にある。
【0011】
次に図3の所定時間T3(=T)の動作について説明する。印字ハンマ駆動回数カウント手段4に、印刷制御手段1から印刷データが送られ、印字ハンマ駆動回数カウント手段4が、タイマー回路6により指示される所定時間T3(=T)内のハンマの駆動回数をカウントする(ステップS4)。タイマー回路6により指示される所定時間T3(=T)内に比較器5により、印字ハンマ駆動回数カウント手段4でカウントされた駆動回数が規定値Mに達しているかどうか繰り返し比較実行する(ステップS4、ステップS5、ステップS6、ステップS9を繰り返し実行)。タイマー回路6により指示される所定時間T3(=T)終了後(ステップS9)、印字ハンマ駆動回数カウント手段4でカウントされたハンマの駆動回数を呼び出す(ステップS10)。この時のハンマの駆動回数は0であるため(ステップS11)、プラテン位置記憶回路9からこの時のプラテン11の位置情報を呼び出し(ステップS12)、プラテン11の位置が後退状態かどうか判断する(ステップS13)。プラテン11の位置が後退状態である場合は、プラテン位置制御手段8からプラテン位置記憶回路9へプラテン11の位置変更駆動指示と共に前進量Nを指示する。すなわち、プラテン11を初期位置へ戻す指示である。プラテン位置記憶回路9は、プラテン位置制御手段8からの指示に従いプラテン駆動回路10へプラテン11を前進量N移動させ(ステップS14)、プラテン位置記憶回路9の記憶情報をリセットする。すなわちプラテン11の位置が初期状態であると設定する(ステップS15)。次の一定時間T4(=T)のタイマ−を再起動し(ステップS16)、印字ハンマ駆動回数カウント手段4のカウンタをリセットする(ステップS17)。なお、プラテン11の位置が後退状態でない場合すなわち初期状態の場合は、次の一定時間T4(=T)のタイマ−を再起動し(ステップS16)、印字ハンマ駆動回数カウント手段4のカウンタをリセットする(ステップS17)。
【0012】
前記印字ギャップ変動検出手段は、上記の印字ハンマ駆動回数カウント手段4、タイマー回路6による印字ハンマの駆動回数に対応する方式に変えて、印字ハンマコイルに熱的に連携するハンマバンク12の適宜の位置に取付けられたサーミスタ等の温度検出手段で印字ハンマコイルの発熱を直接的に検出する温度検出手段を用い、規定値と比較することによっても実現できることが容易に理解されよう。
【0013】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、印字動作による発熱に影響されることなく、印字ハンマとプラテンとの印字ギャップを適正な値に保持することができ、高印字品質を維持することが実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の1実施形態例のブロック図である。
【図2】 図1のフロ−チャートの例である。
【図3】 図1のタイミングチャートの例を示す特性図である。
【図4】 所定時間間隔内における印字ハンマ駆動回数と、印字ハンマとプラテンとの間の印字ギャップ変位との関係を示す従来例の特性図である。
【図5】 印字ハンマとプラテンとの間の印字ギャップ変位状態示した側面図である。
【符号の説明】
1は印刷制御手段、2はハンマ制御手段、3はハンマ、4は印字ハンマ駆動回数カウント手段、5は比較器、6はタイマー回路、7はデータラッチ回路、8はプラテン位置制御手段、9はプラテン位置記憶回路、10はプラテン駆動回路、11はプラテン、12はハンマバンク、13は印字媒体、14はインクリボン、30は印字ギャップ変動検出手段、40は位置制御手段である。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a print gap control device that maintains a print gap between a print hammer and a platen of a printing apparatus at an appropriate value.
[0002]
[Prior art]
In a printing apparatus comprising a plurality of printing hammers, for example, a hammer bank having printing hammers arranged at a predetermined pitch along a row direction or a circumferential direction, and a platen that faces the hammer bank and supports a printing medium The printing gap between the printing hammer and the platen is a fixed value using a mechanism in which the printing device user mechanically adjusts the printing gap according to the thickness of the printing medium (for example, paper) before starting printing. Is selected and initialized, or the paper thickness is automatically detected and initialized. Then, the printing apparatus continuously performs printing in the initial setting value state until resetting.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
If printing is continued with the conventional setting method described above, the following problems arise.
[0004]
The printing apparatus receives the print data sent from the host apparatus by the print control circuit, transmits it to the hammer control circuit as the print data corresponding to each print hammer, drives the print hammer, and the matrix type printing apparatus In this case, the hammer bank is shuttled and printing is performed while the print medium is being conveyed. In the printing process, when the printing amount per unit time increases in the printing apparatus, the printing hammer coil generates heat, heat is conducted from the printing hammer, and the entire hammer bank generates heat. As a result, the hammer bank is thermally deformed by the influence of the heat. The thermal deformation amount of the hammer bank differs depending on the material constituting the hammer bank, its structure, and the like, and is unique to the printing apparatus exhibiting the characteristic of being saturated at a certain amount. When printing is continued in the printing apparatus as described above, the printing gap d between the printing hammer and the platen mounted on the hammer bank is generally displaced in a narrowing direction. FIG. 4 is an example showing the relationship between the number of times of printing hammer driving within a predetermined time interval T and the displacement of the printing gap between the printing hammer and the platen. When the printing hammer drive count m = M is reached at a fixed time Ta (= T) immediately after the start of printing, the entire hammer bank is thermally deformed, and the printing gap d between the printing hammer and the platen mounted on the hammer bank is: The initial state value X is displaced by the thermal deformation amount N of the entire hammer bank. That is, the printing gap d between the printing hammer and the platen is (X−N), and is narrowed from the initial state. In the next fixed time Tb (= T), when the printing hammer driving frequency m <M, the saturation state is maintained at the thermal deformation amount N due to the temperature characteristics of the entire hammer bank. That is, the printing gap d between the printing hammer and the platen maintains the state of (X−N). When the printing hammer driving frequency m = 0 at the next fixed time Tc (= T), the thermal deformation is eliminated by the temperature characteristics of the entire hammer bank. That is, the printing gap d between the printing hammer and the platen returns to the initial state value X. FIG. 5 is a side view exaggeratingly showing the displacement state of the print gap between the print hammer and the platen.
[0005]
That is, there is a problem that the print gap between the print hammer and the platen is displaced due to heat generated by the printing operation and cannot be maintained at the value set before the start of printing, and the print quality is deteriorated. An object of the present invention is to solve the above-described problems, and is to minimize a decrease in print quality of a printing apparatus.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The object is to detect a change in the print gap between the print hammer and the platen, and to move the position of at least one of the platen and the hammer bank by the detection output of the print gap change detection means. This is solved by providing position control means for adjusting the print gap. The printing gap fluctuation detecting means activates a timer for a predetermined time in the course of the printing operation of the hammer bank, counts the number of times the printing hammer is driven during the timer operation, and detects that the specified number of driving times M has been reached. This can be realized by a printing hammer driving frequency counting means or a temperature detecting means for detecting heat generation of the printing hammer coil.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an example of the flowchart, and FIG. 3 is a characteristic diagram showing an example of the timing chart.
[0008]
In FIG. 1, 1 is a printing control means, 2 is a hammer control means, and 3 is a hammer.
[0009]
3 will be described with reference to FIGS. 1 and 2 together. In FIG. 3, the operation of the embodiment at a predetermined time T1 (= T) after power-on will be described. After the power is turned on, a timer for a predetermined time T1 (= T) of the timer circuit 6 is started (step S1 in FIG. 2), the counter of the printing hammer drive frequency counting means 4 is reset (step S2), and the platen position storage means 9 Is stored (step S3). Print data is sent from the print control means 1 to the print hammer drive frequency count means 4, and the print hammer drive frequency count means 4 determines the number of times the hammer is driven within a predetermined time T 1 (= T) indicated by the timer circuit 6. Count (step S4). When the
[0010]
Next, the operation at the predetermined time T2 (= T) in FIG. 3 will be described. Print data is sent from the print control means 1 to the print hammer drive frequency count means 4, and the print hammer drive frequency count means 4 determines the number of times the hammer is driven within a predetermined time T 2 (= T) indicated by the timer circuit 6. Count (step S4). Within a predetermined time T2 (= T) instructed by the timer circuit 6, the
[0011]
Next, the operation at the predetermined time T3 (= T) in FIG. 3 will be described. Print data is sent from the print control means 1 to the print hammer drive frequency count means 4, and the print hammer drive frequency count means 4 sets the number of times the hammer is driven within a predetermined time T 3 (= T) indicated by the timer circuit 6. Count (step S4). Within a predetermined time T3 (= T) indicated by the timer circuit 6, the
[0012]
The printing gap fluctuation detecting means is changed to a method corresponding to the number of times of printing hammer driving by the printing hammer driving frequency counting means 4 and timer circuit 6 described above, and an appropriate position of the
[0013]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, the print gap between the print hammer and the platen can be maintained at an appropriate value without being affected by heat generated by the printing operation, and high print quality can be maintained. Can be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an example of the flowchart of FIG.
FIG. 3 is a characteristic diagram illustrating an example of a timing chart in FIG. 1;
FIG. 4 is a characteristic diagram of a conventional example showing the relationship between the number of times of printing hammer driving within a predetermined time interval and the displacement of the printing gap between the printing hammer and the platen.
FIG. 5 is a side view showing a displacement state of a print gap between a print hammer and a platen.
[Explanation of symbols]
1 is a printing control means, 2 is a hammer control means, 3 is a hammer, 4 is a printing hammer driving frequency counting means, 5 is a comparator, 6 is a timer circuit, 7 is a data latch circuit, 8 is a platen position control means, and 9 is A platen position storage circuit, 10 is a platen drive circuit, 11 is a platen, 12 is a hammer bank, 13 is a print medium, 14 is an ink ribbon, 30 is a print gap fluctuation detecting means, and 40 is a position control means.
Claims (2)
前記印字ギャップ変動検出手段は、ハンマバンクの印刷動作の過程で所定時間のタイマを起動し、そのタイマ動作中の印字ハンマの駆動回数をカウントし、規定の駆動回数Mに達したことを検出する印字ハンマ駆動回数カウント手段で構成されたことを特徴とする印刷装置の印字ギャップ制御装置。 A hammerbank having a plurality of print hammer, a platen for supporting the opposite print medium to said hammer bank, a printing gap variation detecting means for detecting the variation of the printing gap between the printing hammer and a platen, indicia-shaped In the printing gap control device of a printing apparatus, characterized in that there is provided a position control means for moving a position of at least one of the platen and the hammer bank and adjusting a printing gap between them by a detection output of the gap fluctuation detection means .
The printing gap fluctuation detecting means activates a timer for a predetermined time in the course of the printing operation of the hammer bank, counts the number of times the printing hammer is driven during the timer operation, and detects that the specified number of driving times M has been reached. A printing gap control device for a printing apparatus, characterized by comprising a printing hammer drive frequency counting means.
前記印字ギャップ変動検出手段は、印字ハンマコイルの発熱を検出する温度検出手段であることを特徴とする印刷装置の印字ギャップ制御装置。A printing gap control device for a printing apparatus, wherein the printing gap fluctuation detection means is a temperature detection means for detecting heat generation of a printing hammer coil.
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JPH1110969A JPH1110969A (en) | 1999-01-19 |
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