【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は玩具用操舵装置に関するもので、さらに詳しくは、電磁力を利用して操舵を行う玩具用操舵装置及び自動車玩具に係わるものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電磁力によって前輪車軸を揺動させる機構を採用した自動車玩具が知られている（特開平１１−５７２３５号）。この自動車玩具の操舵装置は、揺動モータによって操舵するものであり、揺動モータは揺動可能に設けられた前輪車軸にこれと一体になって揺動可能に設けられたロータと、このロータを揺動するコイルとによって構成されている。そして、この玩具用操舵装置は、コイルへの通電をオフ、正方向、逆方向の３パターンで制御することによって揺動モータを所望の方向に揺動させることにより前輪車軸の向きを変更させるように構成されている。
【０００３】
具体的には、前輪車軸に円柱状のロータが付設され、このロータは上シャーシに上端を支持され、垂直に設けられたロータ芯の周りを下シャーシの内周部に沿って回転可能に遊嵌している。そして、ロータは、円周部の前輪車軸と直角な一方の位置をＮ極とし、これと対向する位置をＳ極としてある。一方、下シャーシと上シャーシとによって筒状となっている部分の外周部には、揺動モータを構成するコイルが巻回してある。そして、コイルへの通電を制御することによって前輪車軸の向きを変更させるように構成されている。また、コイルの中央部の上面及び両側面にわたる範囲にはヨークが設けられている。そして、コイルが通電されていない時に、ロータとヨークに働く吸引力によって前輪車軸を中立位置（前輪を直進させる方向に向かわせる位置）に保持するように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記操舵装置では、一の前輪車軸の両側部に前輪を設け、その一の前輪車軸を揺動させているため、例えば右（左）カーブから急に左（右）カーブへ移行するような曲がりくねった路等では一の前輪車軸全体ひいては前輪が大きく揺動することとなるため曲線走行が不安定となる。この問題点を解決するためには、左右に独立した前輪車軸を設けて、左右の前輪近くの軸を中心に前記前輪車軸を左右に揺動すればよいが、前記操舵装置をこれに適用する場合には、左右にロータ、コイル及びヨークの組を２組設けなければならず、しかも、ロータの周りにコイルを巻回しなければならず、さらには、ロータに対する電磁力を十分に及ぼすことができるように、ロータの投影幅よりもやや広い範囲にわたりコイルを巻回しなければならなくなり、構造が複雑化するという問題がある。
【０００５】
本発明は、かかる問題点に鑑みなされたもので、構造が簡易で、曲線走行が安定して行える玩具用操舵装置及び自動車玩具を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の玩具用操舵装置は、左右の操舵輪を所定の軸を中心に左右に回動させる左右の回動体と、この左右の回動体を相互に連結し該左右の回動体と回り対偶をなす連結体とを備え、前記連結体の左右への揺動によって前記左右の回動体を前記所定の軸を中心に回動させ、前記操舵輪の向きを変更する玩具用操舵装置において、前記連結体には該連結体の左右方向の中央部に左右に極が指向するように永久磁石が取り付けられ、前記した左右に指向する極のそれぞれに一側の端部が対向するようにコア無しの丸形空芯コイルが前記永久磁石から隔たった位置に固定して設けられ、前記丸形空芯コイルはコイル通電手段によって通電制御されるように構成され、前記所定の軸の上端部及び下端部は上シャーシ及び下シャーシの穴部にそれぞれ入り込んでいて、前記所定の軸の上端部が入り込む穴部は前記上シャーシを上下に貫通し、前記回動体は、前記所定の軸の上端部及び下端部が前記上シャーシ及び下シャーシの穴部内で上下動することで前記上シャーシと前記下シャーシとの間で上下に動作可能に構成されていることを特徴とする。この場合、前記上シャーシの上側には、リーフスプリングが左右方向に延在するように設置され、前記リーフスプリングの左右方向の中央部には下方に向けて凸となるようにＵ字状の湾曲部が形成されるとともに前記リーフスプリングの前記湾曲部を上方から軽く押さえる軸が設けられ、前記リーフスプリングの左右端部は前記所定の軸の上端に当接されることが好ましい。また、「通電制御」とは通電をオフしたり、電流の方向を変えるなどの制御を含む。
この玩具用操舵装置によれば、コイル通電制御手段によってコイルへの通電を制御して連結体に少なくとも２つの操舵位置を取らせることにより、左右の操舵輪が少なくとも２つの方向に指向させられることになる。
【０００７】
また、「永久磁石の極を左右に指向する」には、１つの永久磁石の極（Ｎ極、Ｓ極）を左右にそれぞれ位置するように配置する。また、２つの永久磁石を用いるものでは、一方の永久磁石の一の極（Ｎ極又はＳ極）を左に、他方の永久磁石の他の極（Ｓ極又はＮ極）を右に配置するか、２つの永久磁石の同じ極（Ｎ極又はＳ極）を左右に配置する。
また、この場合のコイルに対する通電制御は、左右のコイルを同時に作動させ、左右のコイルと永久磁石との間に作用する吸引力及び斥力双方によって連結体を動作させるようにしてもよいし、左右のコイルを択一的に作動させ、左右いずれかのコイルと永久磁石との間に作用する吸引力又は斥力によって連結体を動作させるように構成してもよい。
この玩具用操舵装置によれば、コイルへの通電を制御することによって、連結体がいずれかの磁性体側に動作し、これによって操舵が行われることになる。
【０００８】
さらに、前記連結体には、前記コイルへの通電をオフした時に当該連結体を左右いずれにも偏らない中立位置に保持するスプリングが設けられ、前記連結体に３つの操舵位置を取らせるようにしてもよい。
この玩具用操舵装置によれば、コイルの通電をオフした際に、スプリングによって連結体が中立位置を取り、コイルに通電した際に、その電流の向きに対応する方向に連結体が動作することになる。
【０００９】
請求項２記載の自動車玩具は、請求項１記載の玩具用操舵装置を備えることを特徴とする。
この自動車玩具によれば、遠隔操作によって、例えば、自動車玩具を直線走行させたり、左右いずれかの方向に旋回させたりすることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は実施形態に係る玩具用操舵装置を適用した競走用自動車（レーシングカー）玩具の斜視図を表している。この自動車玩具１の外郭は、図２に示すシャーシ（基体）２とボディ３とを含んで構成されている。そして、シャーシ２及びボディ３はプラスチックで構成され、ボディ３の前部及び側部はある程度の弾性を持ち、特に限定はされないが、その前部内側及び側部内側にはそれぞれ凹部又は穴部（係合部）が設けられ、この凹部又は穴部をシャーシ２の突部２ａに弾性的に係合させることによってボディ３はシャーシ２に取り付けられるようになっている。なお、この自動車玩具１は、図示しないコントローラからのコントロール信号を受信するアンテナ（図示せず）を有している。
【００１１】
図２はシャーシ２の平面図を表している。このシャーシ２の中央部には、特に限定はされないが、充電可能な電池（ニッカド電池）４が縦置き状態で設置されている。この電池４は電池収納部（指示せず）に取付部材５によって取り付けられている。この取付部材５はプラスチックによって構成され、電池４の胴部を上から押さえられるように逆Ｕ字状に形成されている。この取付部材５は両自由端部は少なくとも弾性を持ち、その両自由端部は互いに接近・離反する方向に変形可能となっている。そして、この各自由端部の外側には係止爪（係合部）５ａが設けられ、この係止爪５ａをシャーシ２の図示しない穴部の縁（係合部）に引っ掛けることによって電池４が固定できるようになっている。なお、電池収納部の前後には電池４の負極及び正極に電気的接続可能な導体片６ａ及び６ｂが設けられている。この導体片６ａ及び６ｂは図示はしないがシャーシ２下側に一部露出しており、この露出する導体片６ａ及び６ｂを利用して電池４が充電できるようになっている。
【００１２】
また、シャーシ２の後部には図３に示すようにモータ収納部７が設けられている。このモータ収納部７には図４に示すようにモータ８が横置き状態で設置されるようになっている。このモータ８はＤＣモータであり、図５に示すようにモータ８の尾部からは導体片８ａが露出している。この導体片８ａは負端子を構成し電池４の負極側に電気的接続される。一方、モータ８の胴部８ｂは正端子を構成し、電池４の正極側に電気的接続される。
【００１３】
ここで、モータ収納部７について説明すれば、特に限定はされないがモータ収納部７の右側壁には図３に示すように電池４の負極に電気的接続された導体片６ａの一端が延在している。一方、モータ収納部７の床には電池４の正極に電気的接続された導体片６ｂの一端が延在している。そして、図４に示すようにモータ８をモータ収納部７に設置したときにモータ８の尻部の負端子が導体片６ａに、胴部の正端子が導体片６ｂに自動的に電気的接続されるようになっている。なお、モータ８のモータ軸には歯車８ｃが固定して設けられている。
【００１４】
また、モータ収納部７の左側壁近傍には図２から図４に示すように歯車７ａ及び７ｂが設置されている。この歯車７ａ及び７ｂはプラスチックにより一体的に構成され、横軸（回動軸）９を中心に空転するように構成されている。ここで歯車７ｂは後輪２ａ、２ａの後輪車軸２ｂに固定的に設けられた歯車７ｃに噛合している。その結果、モータ動力が歯車７ａから歯車７ｂ、７ｃに順次に伝達されて後輪２ａ、２ａが回転駆動されるようになっている。
【００１５】
さらに、シャーシ２の後部には図２から図４に示すようにモータ押さえ板１０が設けられている。このモータ押さえ板１０は、特に限定はされないが銅で構成されており、モータ８の放熱性の向上と押さえ効果の双方を満足させるべく適宜にスリットや穴が適宜設けられている。このモータ押さえ板１０は、モータ収納部７の前側で横方向に延在する横軸９を中心に回動可能に構成されている。このモータ押さえ板１０は、横軸９を中心とする回動によって、モータ収納部７を開放する開放位置（図６のＡ）とモータ収納部７を閉鎖する閉鎖位置（図６のＢ）とを取り得るように構成されている。そして、このモータ押さえ板１０は、閉鎖位置にあるとき、モータ収納部７に設置されるモータ８の胴部を押さえることができるように構成されている。
【００１６】
このモータ押さえ板１０は幅方向中央部分が湾曲形成されており、この湾曲部の先端が係止部１０ａを構成している。湾曲部は弾性を有しており、モータ押さえ板１０が横軸９を中心として回動することによって開放位置（図６のＡ）から閉鎖位置（図６のＢ）に移行する際に、シャーシ２のモータ収納部７の後ろ側に設けられた穴部１１に挿入され、自らの弾性によって穴部１１の縁（係合部）１１ａに係止されるようになっている。
【００１７】
図７は、自動車玩具１の内部回路を示すブロック図であり、自動車玩具１は遠隔操作式のコントローラ（図示せず）からのコントロール信号をアンテナ（図示せず）を通じて受信するレシーバ１２と、このレシーバ１２によって受信されたコントロール信号に応じて自動車玩具１のモータ８及びコイル１４の通電制御を行う制御装置１３を備えている。この制御装置１３は図示しないプリント配線板上に構成され、このプリント配線板は電池４上に配設されている。
【００１８】
続いて、自動車玩具１の操舵装置の詳細を説明する。図８に示すように、自動車玩具１の操舵装置２０は、左右の前輪車軸２ｃがそれぞれ付設された左右のタイロッド（回動体）２１と、左右のナックルアーム２１を相互に連結するタイロッド（連結体）２２とを備えている。
【００１９】
ここで、各ナックルアーム２１には前輪車軸２１ａが付設され、この前輪車軸２１ａに前輪２ｃが空転可能に付設される。左右のナックルアーム２１は図９に示すようにそれぞれ左右の軸２１ｂを中心に回動可能となるようにシャーシ２に支持される。この左右の軸２１ｂの上端部及び下端部は図１０に示すように下シャーシ２ｅ及び上シャーシ２ｆの穴部（図示せず）にそれぞれ入り込んでいる。軸２１ｂの上端部が入り込む穴部は上シャーシ２ｆを上下に貫通し、左右のナックルアーム２１は下シャーシ２ｅ及び上シャーシ２ｆの間で少しばかり上下に動作できるようになっている。一方、タイロッド２２はその両端部の軸２１ｂの箇所で前記ナックルアーム２１の自由端部と回り対偶をなしている。その結果、タイロッド２２が左右へ揺動すると、左右のナックルアーム２１が軸２１ｂを中心に回動し、左右の前輪２の向きが変更させられることになる。
【００２０】
タイロッド２２にはトーションスプリング２３が付設されている。このトーションスプリング２３の頭部の巻回部分は、タイロッド２２上に付設された突起２２ａにはめられ、トーションスプリング２３の両側の棒状部の途中は、タイロッド２２上に付設された突起２２ｂを跨ぐように掛けられ、トーションスプリング２３の先端部はタイロッド２２の後方に設けたトリム（固定部）２５に掛けられている。具体的には、トーションスプリング２３の先端部はトリム２５の偏心カム２５ａに掛けられ、偏心カム２５ａはシャーシ２下側に露出するレバー２５ｂを軸線２５ｃを中心に左右に回動操作することによって軸線２５ｃを中心に回動する。この回転によって、タイロッド２２の中立位置を微調整することができる。このトーションスプリング２３はタイロッド２２を左右いずれにも偏らない位置（中立位置）に保持する働きをする。
【００２１】
また、タイロッド２２の前側には永久磁石２４が設置されている。この永久磁石２４は円板状に構成され、両端面が左右の方向を向くように設置されている。この永久磁石２４の一方の端面はＳ極、他方の端面はＮ極となるように構成されている。一方、タイロッド２２の前方には左右にコイル１４が設けられている。このコイル１４はコアが存在しない丸形空芯コイルであり、各コイル１４の一方の端部は、タイロッド２２に設けられた永久磁石２４の端面に対向している。ここに、特に円板状の永久磁石及び丸形空芯コイルを用いたのは、コイルにコアを入れないことで、玩具全体の小型軽量化を図るためである。なお、丸形空芯コイルの場合にはコイルの磁力発生は弱いが前述のトーションスプリング３に付勢力が非常に弱いものを使用すれば問題はない。
【００２２】
図１０はコイル通電回路の一部を示している。このコイル通電回路はコイル通電制御部によって通電を制御されるようになっており、このコイル通電回路では、同時に左右のコイル１４が通電されるように構成され、同時に左右のコイル１４に通電したときは前記永久磁石２４の端面に対向する側の極性が左右で同極（Ｎ極又はＳ極）となるように構成されている。したがって、左右のコイル１４に通電したときには、一方のコイル１４と永久磁石２４の間では吸引力が働き、他方のコイル１４と永久磁石２４との間では斥力が働く。これにより、タイロッド２２はトーションスプリング２３の付勢力に抗して揺動することになる。この場合、タイロッド２２の揺動方向を変えるには、コイル通電制御部によりコイル１４に流れる電流の向きを変更すればよい。
なお、左右のコイル１４は択一的に通電されるように構成され、通電されたコイル１４と永久磁石２４との間に働く吸引力又は斥力によってタイロッド２２を揺動させるようにしてもよい。
【００２３】
図１１は自動車玩具のサスペンションを示している。このサスペンション４０は、リーフスプリング３０を含んで構成されている。このリーフスプリング３０は上シャーシ２ｆに設置されている。リーフスプリング３０は真ん中がＵ字状に湾曲した構造となっていて、その湾曲部分を上シャーシ２ｆに設けられた軸４１で軽く押さえる構造となっている。一方、リーフスプリング３０の左右端部は、軸２１ｂの上端部が入り込む穴部上に位置し、軸２１ｂの上端に当接している。これによって、リーフスプリング３０は、自動車玩具１の前輪２ｃは走行面の起伏に応じて受ける路面からの衝撃を吸収する働きをする。
【００２４】
図１２は図１１のサスペンションの動作状態を示している。図１２（ａ）に示すように片側の前輪２ｃが持ち上がった際には、リーフスプリング３０の片側部分（軸４１よりも当該車輪２ｃ寄りの部分）が撓る。また、図１２（ｂ）に示すように両側の前輪２ｃが持ち上がった際には、リーフスプリング３０の軸４１の両側部分が撓る。これによって、リーフスプリング３０は、自動車玩具１の前輪２ｃは走行面の起伏に応じて受ける路面からの衝撃を吸収するとともに、車輪を正しく接地させる。
【００２５】
なお、このサスペンションの構造は、上記操舵装置と組み合わせない場合でも有効であることは言うまでもない。
【００２６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものでなく、その要旨を変更しない範囲で、種々の変形が可能であることはいうまでもない。
【００２９】
【発明の効果】
請求項１及び２記載の玩具用操舵装置によれば、コイル通電制御手段によってコイルへの通電を制御してタイロッドに少なくとも２つの操舵位置を取らせるようにしているので、構造が簡易で、曲線走行が安定して行えることになる。
【００３０】
請求項３記載の自動車玩具によれば、迅速な操舵が可能となり、サーキットのようにカーブを有する軌道上でのレーシングを堪能することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係る自動車玩具の斜視図である。
【図２】図１の自動車玩具のシャーシの平面図である。
【図３】図１の自動車玩具のモータ収納部の斜視図である。
【図４】図１の自動車玩具のモータ収納部の斜視図である。
【図５】図１の自動車玩具に使用されているモータの斜視図である。
【図６】図１の自動車玩具のモータ押さえ板の開閉状態を示す側面図である。
【図７】図１の自動車玩具の内部回路を示す図である。
【図８】図１の自動車玩具の操舵装置の斜視図である。
【図９】図１の自動車玩具の操舵装置の平面図である。
【図１０】図１の自動車玩具のコイル通電回路の一部を示す図である。
【図１１】図１の自動車玩具のサスペンションを示す正面側から見た断面図である。
【図１２】図１１のサスペンションの動作状態を示す図である。
【符号の説明】
１ 自動車玩具
２ シャーシ
２ａ 後輪
２ｃ 前輪（操舵輪）
１４ コイル
２１ ナックルアーム（回転体）
２１ａ 車軸
２１ｂ 軸
２２ タイロッド（連結体）
２４ 電磁石[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a toy steering device, and more particularly to a toy steering device and an automobile toy that perform steering using electromagnetic force.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, an automobile toy that employs a mechanism that swings a front wheel axle by electromagnetic force is known (Japanese Patent Laid-Open No. 11-57235). This steering device for an automobile toy is steered by a swing motor, and the swing motor is provided on a front wheel axle that is swingably provided integrally with the rotor, and the rotor And a coil that swings. The toy steering device changes the direction of the front wheel axle by swinging the swing motor in a desired direction by controlling energization of the coil in three patterns of off, forward and reverse directions. It is configured.
[0003]
Specifically, a cylindrical rotor is attached to the front wheel axle, and this rotor is supported at the upper end by the upper chassis, and freely rotates around the rotor core provided vertically along the inner periphery of the lower chassis. It is fitted. The rotor has an N pole at one position perpendicular to the front wheel axle at the circumferential portion and an S pole at a position facing the rotor. On the other hand, the coil which comprises a rocking | fluctuation motor is wound by the outer peripheral part of the part currently cylindrical by the lower chassis and the upper chassis. And it is comprised so that direction of a front-wheel axle may be changed by controlling electricity supply to a coil. Further, a yoke is provided in a range extending from the upper surface and both side surfaces of the central portion of the coil. When the coil is not energized, the front wheel axle is held in a neutral position (a position where the front wheel is directed straightly) by a suction force acting on the rotor and the yoke.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the steering device, front wheels are provided on both side portions of one front wheel axle, and the one front wheel axle is swung. For example, a right (left) curve is suddenly shifted to a left (right) curve. On a winding road or the like, the entire front axle and thus the front wheel swings greatly, so that the curved traveling becomes unstable. In order to solve this problem, independent front wheel axles may be provided on the left and right sides, and the front wheel axles may be swung left and right about an axis near the left and right front wheels. The steering device is applied to this. In this case, two sets of rotor, coil, and yoke must be provided on the left and right, and the coil must be wound around the rotor, and the electromagnetic force on the rotor can be sufficiently exerted. As a result, the coil must be wound over a range that is slightly wider than the projected width of the rotor, which complicates the structure.
[0005]
The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a toy steering apparatus and an automobile toy that have a simple structure and can perform curved running stably.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The toy steering apparatus according to claim 1 is configured such that the left and right rotating bodies that rotate the left and right steering wheels to the left and right about a predetermined axis and the left and right rotating bodies are connected to each other to rotate around the left and right rotating bodies. A toy steering apparatus comprising: a connecting body that forms a pair; and rotating the left and right rotating bodies around the predetermined axis by swinging the connecting body to the left and right, and changing the direction of the steering wheel; A permanent magnet is attached to the connecting body so that a pole is directed left and right at a central portion in the left-right direction of the connecting body, and a core is disposed so that one end thereof faces each of the poles directed to the left and right. A round air-core coil without a fixed portion is provided at a position separated from the permanent magnet, and the round air-core coil is configured to be energized and controlled by a coil energizing means, and an upper end portion of the predetermined shaft and it the hole of the upper chassis and the lower chassis lower portion A hole portion into which the upper end portion of the predetermined shaft enters penetrates the upper chassis vertically, and the rotating body has an upper end portion and a lower end portion of the predetermined shaft at holes of the upper chassis and the lower chassis. It is configured to move up and down between the upper chassis and the lower chassis by moving up and down within the unit. In this case, a leaf spring is installed on the upper side of the upper chassis so as to extend in the left-right direction, and a U-shaped curve is formed so as to protrude downward at the center of the leaf spring in the left-right direction. It is preferable that a shaft for lightly pressing the curved portion of the leaf spring from above is provided, and left and right end portions of the leaf spring are in contact with an upper end of the predetermined shaft. The “energization control” includes control such as turning off energization or changing the direction of current.
According to this toy steering apparatus, the left and right steering wheels are directed in at least two directions by controlling the energization to the coil by the coil energization control means and causing the coupling body to take at least two steering positions. become.
[0007]
Further, in order to “direct the permanent magnet poles to the left and right”, the poles (N pole and S pole) of one permanent magnet are arranged so as to be located on the left and right, respectively. In the case of using two permanent magnets, one pole (N pole or S pole) of one permanent magnet is placed on the left, and the other pole (S pole or N pole) of the other permanent magnet is placed on the right. Or the same pole (N pole or S pole) of two permanent magnets is arranged on the left and right.
In this case, the energization control for the coils may be performed by operating both the left and right coils at the same time and operating the coupling body by both the attractive force and the repulsive force acting between the left and right coils and the permanent magnet. Alternatively, the coupling body may be operated by an attractive force or a repulsive force acting between the left and right coils and the permanent magnet.
According to this toy steering device, by controlling the energization to the coil, the coupling body operates to one of the magnetic bodies, and thereby the steering is performed.
[0008]
Further, the connecting body is provided with a spring that holds the connecting body in a neutral position that is not biased to the left or right when the coil is de-energized so that the connecting body can take three steering positions. May be.
According to this toy steering device, when the energization of the coil is turned off, the coupling body takes the neutral position by the spring, and when the coil is energized, the coupling body operates in a direction corresponding to the direction of the current. become.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, there is provided an automobile toy comprising the toy steering device according to the first aspect.
According to this car toy, for example, the car toy can be run in a straight line or turned left or right by remote control.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a perspective view of a racing car toy to which a toy steering device according to an embodiment is applied. The outline of the car toy 1 includes a chassis (base body) 2 and a body 3 shown in FIG. The chassis 2 and the body 3 are made of plastic, and the front part and the side part of the body 3 have a certain degree of elasticity and are not particularly limited. The body 3 is attached to the chassis 2 by elastically engaging the recess or hole with the protrusion 2 a of the chassis 2. The car toy 1 has an antenna (not shown) that receives a control signal from a controller (not shown).
[0011]
FIG. 2 shows a plan view of the chassis 2. Although not particularly limited, a rechargeable battery (nickel battery) 4 is installed in a vertically placed state at the center of the chassis 2. The battery 4 is attached to a battery housing portion (not indicated) by an attachment member 5. The mounting member 5 is made of plastic and is formed in an inverted U shape so that the body of the battery 4 can be pressed from above. The attachment member 5 has at least elastic properties at both free ends, and both free ends can be deformed in directions toward and away from each other. A locking claw (engagement portion) 5a is provided outside each free end, and the battery 4 is obtained by hooking the locking claw 5a on an edge (engagement portion) of a hole (not shown) of the chassis 2. Can be fixed. In addition, conductor pieces 6a and 6b that can be electrically connected to the negative electrode and the positive electrode of the battery 4 are provided before and after the battery housing portion. Although not shown, the conductor pieces 6a and 6b are partially exposed on the lower side of the chassis 2, and the battery 4 can be charged by using the exposed conductor pieces 6a and 6b.
[0012]
Further, a motor housing portion 7 is provided at the rear portion of the chassis 2 as shown in FIG. As shown in FIG. 4, the motor 8 is installed in the motor housing portion 7 in a horizontally placed state. The motor 8 is a DC motor, and a conductor piece 8a is exposed from the tail of the motor 8 as shown in FIG. The conductor piece 8a constitutes a negative terminal and is electrically connected to the negative electrode side of the battery 4. On the other hand, the body portion 8 b of the motor 8 constitutes a positive terminal and is electrically connected to the positive electrode side of the battery 4.
[0013]
Here, the motor housing portion 7 will be described. Although not particularly limited, one end of a conductor piece 6a electrically connected to the negative electrode of the battery 4 extends on the right side wall of the motor housing portion 7 as shown in FIG. is doing. On the other hand, one end of a conductor piece 6 b electrically connected to the positive electrode of the battery 4 extends on the floor of the motor housing portion 7. Then, as shown in FIG. 4, when the motor 8 is installed in the motor housing 7, the bottom terminal of the motor 8 is automatically electrically connected to the conductor piece 6a and the positive terminal of the body is automatically connected to the conductor piece 6b. It has come to be. A gear 8c is fixedly provided on the motor shaft of the motor 8.
[0014]
Further, gears 7a and 7b are installed in the vicinity of the left side wall of the motor housing portion 7 as shown in FIGS. The gears 7a and 7b are integrally formed of plastic and are configured to idle around a horizontal axis (rotating axis) 9. Here, the gear 7b meshes with a gear 7c fixedly provided on the rear wheel axle 2b of the rear wheels 2a, 2a. As a result, the motor power is sequentially transmitted from the gear 7a to the gears 7b and 7c, so that the rear wheels 2a and 2a are rotationally driven.
[0015]
Further, a motor pressing plate 10 is provided at the rear portion of the chassis 2 as shown in FIGS. The motor pressing plate 10 is made of copper, although not particularly limited. The motor pressing plate 10 is appropriately provided with slits and holes so as to satisfy both the heat dissipation improvement and the pressing effect of the motor 8. The motor pressing plate 10 is configured to be rotatable around a horizontal shaft 9 that extends in the horizontal direction on the front side of the motor housing portion 7. The motor holding plate 10 has an open position (A in FIG. 6) for opening the motor storage portion 7 and a closed position (B in FIG. 6) for closing the motor storage portion 7 by rotation about the horizontal axis 9. It is configured to be able to take. The motor pressing plate 10 is configured to be able to press the body portion of the motor 8 installed in the motor storage portion 7 when in the closed position.
[0016]
The motor pressing plate 10 is formed with a curved central portion in the width direction, and the tip of the curved portion constitutes a locking portion 10a. The curved portion has elasticity, and when the motor pressing plate 10 is rotated about the horizontal axis 9, the chassis is moved from the open position (A in FIG. 6) to the closed position (B in FIG. 6). 2 is inserted into a hole 11 provided on the rear side of the motor housing portion 7 and is locked to an edge (engagement portion) 11a of the hole 11 by its own elasticity.
[0017]
FIG. 7 is a block diagram showing an internal circuit of the car toy 1. The car toy 1 receives a control signal from a remote control controller (not shown) through an antenna (not shown), and a receiver 12 A control device 13 that performs energization control of the motor 8 and the coil 14 of the toy car 1 according to the control signal received by the receiver 12 is provided. The control device 13 is configured on a printed wiring board (not shown), and the printed wiring board is disposed on the battery 4.
[0018]
Next, details of the steering device for the toy car 1 will be described. As shown in FIG. 8, the steering device 20 of the toy car 1 includes a left and right tie rod (rotating body) 21 to which left and right front wheel axles 2c are attached, and a tie rod (connecting body) that connects the left and right knuckle arms 21 to each other. ) 22.
[0019]
Here, each knuckle arm 21 is attached the front wheel axle 21a, a front wheel 2c is attached so as to be idle for this front wheel axle 21a. As shown in FIG. 9, the left and right knuckle arms 21 are supported by the chassis 2 so as to be rotatable about left and right shafts 21b. The upper and lower ends of the left and right shafts 21b are respectively inserted into holes (not shown) in the lower chassis 2e and the upper chassis 2f as shown in FIG. The hole into which the upper end of the shaft 21b enters penetrates the upper chassis 2f up and down, and the left and right knuckle arms 21 can move slightly up and down between the lower chassis 2e and the upper chassis 2f. On the other hand, the tie rod 22 rotates around the free end portion of the knuckle arm 21 at the positions of the shafts 21b at both ends thereof and forms a pair. As a result, when the tie rod 22 swings left and right, the left and right knuckle arms 21 rotate about the shaft 21b, and the directions of the left and right front wheels 2 are changed.
[0020]
The tie rod 22 is provided with a torsion spring 23. The winding portion of the head portion of the torsion spring 23 is fitted on the protrusion 22 a provided on the tie rod 22, and the middle of the rod-like portions on both sides of the torsion spring 23 straddles the protrusion 22 b provided on the tie rod 22. The tip of the torsion spring 23 is hung on a trim (fixed portion) 25 provided behind the tie rod 22. Specifically, the tip of the torsion spring 23 is hooked on the eccentric cam 25a of the trim 25, and the eccentric cam 25a rotates the lever 25b exposed on the lower side of the chassis 2 left and right around the axis 25c. It rotates around 25c. By this rotation, the neutral position of the tie rod 22 can be finely adjusted. The torsion spring 23 functions to hold the tie rod 22 at a position (neutral position) that is not biased to the left or right.
[0021]
A permanent magnet 24 is installed on the front side of the tie rod 22. The permanent magnet 24 is formed in a disc shape, and is installed so that both end surfaces face the left and right directions. One end face of the permanent magnet 24 is configured as an S pole, and the other end face is configured as an N pole. On the other hand, coils 14 are provided on the left and right in front of the tie rod 22. The coil 14 is a round air-core coil having no core, and one end of each coil 14 is opposed to an end face of a permanent magnet 24 provided on the tie rod 22. The reason why the disk-shaped permanent magnet and the round air-core coil are used is to reduce the size and weight of the entire toy by not inserting the core into the coil. In the case of a round air-core coil, the magnetic force generation of the coil is weak, but there is no problem if a torsion spring 3 having a very weak urging force is used.
[0022]
FIG. 10 shows a part of the coil energization circuit. The coil energization circuit is configured such that energization is controlled by a coil energization control unit. In this coil energization circuit, the left and right coils 14 are energized at the same time, and the left and right coils 14 are energized at the same time. Is configured such that the polarity on the side facing the end face of the permanent magnet 24 is the same polarity on the left and right (N pole or S pole). Therefore, when the left and right coils 14 are energized, an attractive force acts between one coil 14 and the permanent magnet 24, and a repulsive force acts between the other coil 14 and the permanent magnet 24. As a result, the tie rod 22 swings against the urging force of the torsion spring 23. In this case, in order to change the swinging direction of the tie rod 22, the direction of the current flowing through the coil 14 may be changed by the coil energization control unit.
The left and right coils 14 may be alternatively energized, and the tie rod 22 may be swung by an attractive force or a repulsive force acting between the energized coil 14 and the permanent magnet 24.
[0023]
FIG. 11 shows a suspension of an automobile toy. The suspension 40 includes the leaf spring 30. The leaf spring 30 is installed in the upper chassis 2f. The leaf spring 30 has a structure in which the middle is curved in a U shape, and the curved portion is lightly pressed by a shaft 41 provided in the upper chassis 2f. On the other hand, the left and right end portions of the leaf spring 30 are positioned on the hole portion into which the upper end portion of the shaft 21b is inserted, and are in contact with the upper end of the shaft 21b. As a result, the leaf spring 30 functions to absorb the impact from the road surface that the front wheel 2c of the automobile toy 1 receives according to the undulation of the traveling surface.
[0024]
FIG. 12 shows the operating state of the suspension of FIG. When the front wheel 2c on one side is lifted as shown in FIG. 12A, the one side portion of the leaf spring 30 (the portion closer to the wheel 2c than the shaft 41) bends. Further, as shown in FIG. 12B, when the front wheels 2c on both sides are lifted, both side portions of the shaft 41 of the leaf spring 30 are bent. As a result, the leaf spring 30 absorbs the impact from the road surface that the front wheel 2c of the automobile toy 1 receives according to the undulation of the traveling surface, and properly grounds the wheel.
[0025]
Needless to say, the structure of the suspension is effective even when not combined with the steering device.
[0026]
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, it cannot be overemphasized that a various deformation | transformation is possible for this invention in the range which is not limited to this embodiment and does not change the summary.
[0029]
【The invention's effect】
According to the toy steering apparatus according to claim 1 and 2, since the coil energization control means controls the energization to the coil so that the tie rod can take at least two steering positions, the structure is simple and the curve Driving can be performed stably.
[0030]
According to the automobile toy according to the third aspect, quick steering is possible, and racing on a track having a curve like a circuit can be enjoyed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of an automobile toy according to an embodiment.
2 is a plan view of a chassis of the automobile toy of FIG. 1; FIG.
3 is a perspective view of a motor storage portion of the automobile toy of FIG. 1. FIG.
4 is a perspective view of a motor storage portion of the automobile toy of FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a perspective view of a motor used in the automobile toy shown in FIG. 1;
6 is a side view showing an opened / closed state of a motor pressing plate of the automobile toy shown in FIG. 1; FIG.
7 is a diagram showing an internal circuit of the automobile toy shown in FIG. 1. FIG.
8 is a perspective view of the steering device for the toy car shown in FIG. 1. FIG.
9 is a plan view of the automobile toy steering device of FIG. 1; FIG.
10 is a diagram showing a part of a coil energization circuit of the automobile toy of FIG. 1. FIG.
11 is a cross-sectional view seen from the front side showing the suspension of the automobile toy of FIG. 1. FIG.
12 is a view showing an operating state of the suspension of FIG. 11;
[Explanation of symbols]
1 Car Toy 2 Chassis 2a Rear Wheel 2c Front Wheel (Steering Wheel)
14 Coil 21 Knuckle arm (Rotating body)
21a Axle 21b Shaft 22 Tie rod (connector)
24 electromagnet
