JP3676346B2

JP3676346B2 - Centrifuge, centrifuge cleaning method

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Publication number: JP3676346B2
Application number: JP2003022755A
Authority: JP
Inventors: 賢一日比; 新平栗田; 伸弘矢澤
Original assignee: Tsukishima Kikai Co Ltd
Current assignee: Tsukishima Kikai Co Ltd
Priority date: 2003-01-30
Filing date: 2003-01-30
Publication date: 2005-07-27
Anticipated expiration: 2023-01-30
Also published as: JP2004230300A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ケーシングの内部を洗浄する遠心分離機、遠心分離機の洗浄方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、スラリーを固形物（ケーキ）と液分とに分離するための濾過式の遠心分離機が用いられている。この遠心分離機においては、周壁部が濾壁として形成されケーシング内に配置されたバスケットと、該バスケットの内周側に取り付けられたフィルタとを有し、高速回転させたバスケット内にスラリーを供給し、フィルタとバスケットの濾壁を通して濾過することにより、固形物と液分とを分離している。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−２９６８９９号公報
【０００４】
ところで、このような遠心分離機は、医薬品の分野にも用いられる。特に、医薬品の分野においては、不純物等による汚染（コンタミネーション）を防止および各ロットの品質管理上、所定のロットのスラリーを脱水処理した後に、ケーシング内を洗浄する必要がある。
【０００５】
従来、遠心分離機におけるケーシング内の洗浄は、バスケット内を洗浄液で十分に満たした状態において、バスケットを高速回転と急停止とを繰り返すことにより行われていた。特に、鉛直方向に設けられる軸心にバスケットが取り付けられた構造の遠心分離機においては、バスケット全体に洗浄液を浸透させることが必要であるので、バスケット全体を洗浄液に浸した状態でバスケットを回転させていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来技術における遠心分離機においては、バスケット全体を洗浄液に浸した状態にしてバスケットを高速回転と急停止をさせていたので、バスケットを回転させるモータに負担がかかり、モータおよびモータからバスケットに駆動力を伝える伝達系の部品の劣化させてしまうという問題点があった。あるいは、洗浄中にバスケットを高速回転させることができないという問題があった。
また、コンタミネーションを防止するために、洗浄効率を向上させることが望まれている。
また、ケーシング内に洗浄液を充満させてバスケットを回転させているため、洗浄時におけるモータの駆動電力が増大してしまっていた。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、モータにかかる負担を低減させて、ケーシング内の洗浄効率を向上させることができる遠心分離機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、ケーシングと、モータに連結された回転軸が水平方向に固定され該ケーシング内に設けられたバスケットとを有し、該ケーシング内に供給される洗浄液により該ケーシング内が洗浄される遠心分離機であって、前記ケーシング内に貯留された洗浄液の量に応じて、前記モータの回転速度を制御する制御部を有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、上述の遠心分離機において、前記制御部は、前記洗浄液を増加させる量に応じて前記モータの回転速度を減速させることを特徴とする。
また、本発明は、上述の遠心分離機において、前記制御部は、前記モータを予め決められた第１の回転速度で回転させるとともに、前記バスケットの底部の外周面に接する水位まで前記ケーシング内に洗浄液を供給し、該供給が終了した時点から所定時間が経過した後に前記第１の回転速度よりも遅い回転速度である第２の回転速度まで前記モータの回転速度を減速させるとともに、前記バスケットの底部の濾過面以上になるまで洗浄液を供給する
ことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、前記制御部は、前記第２の回転速度で前記モータを回転させる場合に、前記洗浄液の水位を、前記バスケットの底部の濾過面以上であって前記バスケットの回転軸の中心以下の範囲内になるように供給することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、ケーシングと、モータに連結された回転軸が水平方向に固定され該ケーシング内に設けられたバスケットとを有し、該ケーシング内に供給される洗浄液により該ケーシング内が洗浄される遠心分離機であって、前記回転軸を回転させるモータに供給される電流値を検出する電流値検出部と、前記洗浄液を前記ケーシング内に供給する洗浄液供給制御部と、前記電流値検出部の検出結果に基づいて、前記洗浄液供給制御部によって供給される洗浄液の供給量と前記モータの回転速度とを制御する制御部と、を有することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、上述の遠心分離機において、前記制御部は、前記電流値検出部によって検出される電流値が予め決められた基準電流値に達するまで前記洗浄液を供給し、前記電流値が前記基準電流値に達した場合に前記洗浄液の供給を停止し、該洗浄液の供給を停止してから所定の時間が経過した後に、第２の基準回転速度になるまで前記モータの回転速度を減速させ、前記洗浄液を供給することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、上述の遠心分離機において、ケーシングと、回転軸が水平方向に固定され該ケーシング内に設けられたバスケットとを有し、該ケーシング内に供給される洗浄液により該ケーシング内が洗浄される遠心分離機であって、前記洗浄液を前記ケーシング内に供給する洗浄液供給制御部と、前記洗浄液供給制御部によって前記ケーシング内に供給される洗浄液の供給量を検出する供給量検出部と、前記供給量検出部の検出結果に基づいて、前記洗浄液供給制御部によって供給される洗浄液の供給量と前記モータの回転速度とを制御する制御部と、を有することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、上述の遠心分離機において、前記制御部は、予め決められた第１の回転速度になるように前記モータの回転速度を加速させ、前記供給量検出部の検出結果が第１の基準供給量に達するまで前記洗浄液供給制御部によって洗浄液を供給し、前記第１の基準供給量に達した場合に前記洗浄液の供給を停止し、該洗浄液の供給を停止してから所定の時間が経過した後に、前記モータを前記第１の回転速度未満の回転速度に予め設定された第２の回転速度まで減速させ、前記洗浄液を供給することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、上述の遠心分離機において、前記制御部は、前記ケーシング内の洗浄を行う前に、前記バスケットを所定の回転速度で回転させた状態において、前記ケーシング内に設けられたノズルから洗浄液を噴射させて予備洗浄を行うことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、上述の遠心分離機において、前記制御部は、前記ケーシング内の洗浄を行った後に、前記バスケットを所定の回転速度で回転させた状態において、前記ケーシング内に設けられたノズルから洗浄液を噴射させて仕上げ洗浄を行うことを特徴とする。
また、本発明は、上述の遠心分離機において、前記制御部は、前記モータを駆動させる場合に、正回転と逆回転をさせてケーシング内の洗浄を行うことを特徴とする。
また、本発明は、上述の遠心分離機において、前記ケーシングは、前記回転軸に直交する平面において多角形に形成されていることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、ケーシングと、回転軸が水平方向に固定され該ケーシング内に設けられたバスケットとを有し、該ケーシング内に供給される洗浄液により該ケーシング内が洗浄される遠心分離機の洗浄方法であって、前記バスケットを予め決められた第１の回転速度で回転させるとともに、前記バスケットの下方の外周面に接する水位まで前記ケーシング内に洗浄液を供給し、所定時間が経過した後に前記第１の回転速度よりも遅い回転速度である第２の回転速度まで前記バスケットの回転速度を減速させるとともに、前記バスケットの底部側の濾過面以上になるまで洗浄液を供給することを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態による遠心分離機を図面を参照して説明する。
図１は、この発明の一実施形態による遠心分離機の構成を示す概略ブロック図である。
この図において、モータ１の出力軸は、伝達部２を介してスピンドルユニット３に伝達される。スピンドルユニット３は、軸心が水平方向に固定されており、一端が伝達部２に連結され、他端がバスケット４に連結されている。バスケット４は、周壁部が濾壁として形成されてケーシング６内に配置され、スピンドルユニット３が回転することによって回転する。フィルタ５は、バスケット４の内周側の濾壁に取り付けられる。バスケット４が回転することにより、バスケット４内に供給されたスラリーがフィルタ５とバスケット４の濾壁を通過することにより脱水され、固形物と液分とに分離される。
【００１９】
ケーシング６は、内部にスラリーを脱水するための各種部品（バスケット４、フィルタ５など）とケーシング内を洗浄するための各種部品（洗浄用パイプ１３、ノズル１４）が配置され、スラリーの脱水及び洗浄が行われる。また、ケーシング６は、その構造が回転軸（スピンドルユニット３）に直交する平面において多角形（例えば、四角形、五角形、六角形、…）に形成されており、バスケット４が回転することにより、ケーシング６内に貯留された洗浄液が乱流効果により攪乱される。
【００２０】
スラリー供給部１１は、フィードパイプ１２を介してバスケット４内にスラリーを供給する。分離液排出部１５は、バスケット４が回転することによってスラリーから分離された液分をケーシング６の外部に排出する。掻取装置７は、スラリーの脱水が終了した後に、フィルタ６上に形成されたケーキをスクレイパ８によって剥離し、ケーキシュート９を介して固形物排出部１０から遠心分離機外部に排出する。洗浄用パイプ１３は、スピンドルユニット３の軸心方向に並列に配列され、等間隔に直列に並ぶようにノズル孔が形成され、各ノズル孔からバスケット４に向けて洗浄液を噴射する。ノズル１４は、洗浄管の先端部が球状に形成されており、この先端部に複数のノズル孔が開口するように形成されている。また、ノズル１４は、例えば、図２に示すように、ケーシング６とケーキシュート９とに全体的に洗浄液を噴射できるようにケーシング６の上方及び下方、ケーキシュート９内に複数設けられる。
【００２１】
次に、図１の構成における遠心分離機について、図３のブロック図を用いてさらに説明する。この図において図１の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。電流検出部１００は、電源５０からモータ１に供給される電流値を検出する。洗浄液供給制御部１１０は、制御部１２０からの制御信号に基づいて、ポンプ１１１、ポンプ１１２、ポンプ１１３をそれぞれ駆動させることにより、洗浄液をケーシング６内に噴射させて供給する。ポンプ１１１は、ケーシング６内の上方に設けられたノズル１４から洗浄液を噴射させて供給する。ポンプ１１２は、洗浄用パイプ１３のノズル孔から洗浄液を噴射させて供給する。ポンプ１１３は、ケーシング６内の下方のノズル１４から洗浄液を噴射させて供給する。
【００２２】
制御部１２０は、電流値検出部１００の検出結果に基づいて、洗浄液供給制御部１１０によって供給される洗浄液の供給量とモータ１の回転速度とを制御する。
この制御は、電流値検出部１００によって検出される電流値が予め決められた基準電流値に達するまで洗浄液を供給し、電流値が基準電流値に達した場合に洗浄液の供給を停止し、洗浄液の供給を停止してから所定の時間が経過した後に、予め設定された基準回転速度になるまでモータ１の回転速度を減速（以下、低速回転）させた後、洗浄液を供給するように行われる。すなわち、図４に示すように、予め決められた回転速度（以下、高速回転と称す）になるようにモータ１を回転させる。そして、洗浄液が供給され、洗浄液の水位がバスケット４の底部（符号Ｄ）の外周面に接するレベル（符号Ａ）に到達した場合に、モータ１にかかる負荷が増大する。このとき、予め決められた回転速度を維持するために、モータ１に供給される電流が増大する。この増大した場合における電流値が基準電流値に達した場合、制御部１２０は、洗浄液の供給を停止し、洗浄液の供給を停止してから所定時間が経過するまで高速回転を維持し、所定時間が経過した後に、基準回転速度になるまでモータ１を減速させ、低速回転させる。この低速回転時において、洗浄液をさらに追加し、洗浄液の水位がバスケット４の底部の濾過面以上であってバスケットの中心以下の範囲内（符号Ｂから符号Ｃの間の範囲）に到達した場合に、洗浄液の供給を停止させる。この洗浄液の停止は、洗浄液のレベルが符号Ｂから符号Ｃの範囲内にとなる供給量に基づいて、予め決められた供給時間の間、洗浄液を供給した後に停止される。ここでいう濾過面とは、スラリーの濾過を行う部分をいい、例えば、バスケット４の内周面にフィルタ５が取り付けられている場合は、フィルタ５の内周側の面のことであり、バスケット４の内周面にフィルタ５が取り付けられていない場合は、バスケット４の濾壁の内周側の面のことである。
【００２３】
また、制御部１２０は、モータ１の回転速度を加速と減速とをさせるための制御を行うモータ制御部１２１を有する。このモータ制御部１２１は、モータ１の回転速度を制御するとともに、モータ１の回転方向（正回転、逆回転）を制御する。
【００２４】
次に、図３の構成における遠心分離機の動作について図５のフローチャートを用いて説明する。
まず、モータ１を回転させ、スラリー供給部１１からバスケット４内に供給されたスラリーが固形物と液分に分離され、固形物が固形物排出部１０からケーシング６外に排出されるとともに液分が分離液排出部１５からケーシング６外に排出され、脱水処理が終了すると、制御部１２０は、予備洗浄を行う（ステップＳ１）。この予備洗浄において、制御部１２０は、固形物排出部１０の排出口を閉じ、モータ１を高速回転させ、洗浄液供給制御部１１０を制御することにより、ポンプ１１１とポンプ１１３からから所定時間洗浄液を供給し、バスケット４の外面部とケーシング５の内面部を洗浄する。この時点では、洗浄液は分離液排出部１５からケーシング６外に排出される。
【００２５】
次に、制御部１２０は、分離液排出部１５の排出口を閉じた後、バスケット４を高速回転させた状態において（ステップＳ２）、洗浄液供給制御部１１０によって、ポンプ１１１、ポンプ１１２、ポンプ１１３から洗浄液をケーシング６内に供給させ（ステップＳ３）、洗浄液が貯留した水位がバスケット４の外周面に接する水位になるまで供給される（ステップＳ４）。そして、洗浄液の水位がバスケット４の外周面に接するレベルに到達し、電流検出部１００からの検出結果が基準電流値に到達した場合に、ポンプ１１１、ポンプ１１２、ポンプ１１３を停止させ、洗浄液の供給を停止する（ステップＳ５）。
【００２６】
制御部１２０は、一定時間が経過するまで洗浄液の供給を停止した状態でバスケット４を高速回転で回転させておき、バスケット４の外周面を洗浄する。このとき、貯留された洗浄液がバスケット４の高速回転によって、ケーシング６内部に飛散し、ケーシング６内も洗浄される。
そして、一定時間した後（ステップＳ６）、制御部１２０は、予め設定された第２の基準回転速度になるまで回転速度を減速させて低速回転させる（ステップＳ７）。そして、洗浄液供給制御部１１０によってポンプ１１１、ポンプ１１２、ポンプ１１３を駆動させ、
洗浄液を供給する（ステップＳ８）。
【００２７】
そして、制御部１２０は、予め決められた供給時間が経過した後に、洗浄液の水位が所定のレベルに達したものとして洗浄液の供給を停止させ（ステップＳ１０）、バスケット４の回転により、貯留された洗浄液をケーシング６内の各部品に飛散させて、フィルタ６およびバスケット４の内部、スクレイパ８、ケーキシュート９等のケーシング６内の各部品を洗浄する（ステップＳ１１）。そして、モータ１の回転を維持したまま、分離液排出部１５の排出口を開き、ケーシング６内に貯留された洗浄液をケーシング６外に排出する（ステップＳ１２）。
【００２８】
排水が終了すると、制御部１２０は、仕上げ洗浄を行う（ステップＳ１３）。この仕上げ洗浄では、モータ１を高速回転させた状態において、ポンプ１１１、ポンプ１１２、ポンプ１１３から洗浄液を供給することによりケーシング６内に洗浄液を噴射する。この仕上げ洗浄の終了後は、制御部１２０によってバスケット４の回転が停止された後（ステップＳ１４）、不純物の残留の有無について各部のふき取り検査や目視による検査を行う。
【００２９】
次に、第２の実施形態について図面を用いて説明する。第１の実施形態においては、モータ１に係る負荷電流に基づいてケーシング６内の洗浄液の貯留量を検出していたが、この実施形態においては、ケーシング６内に洗浄液が供給される量に基づいて、ケーシング６内に貯留される洗浄液の量を検出する場合について説明する。
図６は、第２の実施形態における遠心分離機の構成を示す概略ブロック図である。この図において、図３の各部に対応する部分に同一の符号を付け、その説明を省略する。洗浄液供給タンク２００は、洗浄液供給制御部１１０によってケーシング６内に供給するための洗浄液を貯留する。洗浄液供給制御部１１０は、制御部１２０からの指示に基づいて、洗浄液供給タンク２００内の洗浄液をポンプ１１１、ポンプ１１２、ポンプ１１３によってケーシング６内に供給する。
【００３０】
供給量検出部２１０は、洗浄液供給タンク２００内の洗浄液の残量を検出することにより、ケーシング６内に供給された洗浄液の供給量を検出し、検出結果を制御部１２０に出力する。
制御部１２０は、供給量検出部２１０の検出結果に基づいて、洗浄液供給制御部１１０によってケーシング６内に供給される洗浄液の供給量とモータ１の回転速度とを制御する。この制御は、予め制御部１２０内に設定された第１の回転速度になるようにモータ１の回転速度を加速させ、供給量検出部２１０の検出結果が第１の基準供給量に達するまで洗浄液供給制御部１１０によって洗浄液を供給し、供給量検出部２１０の検出結果が第１の基準供給量に達した場合に、洗浄液の供給を停止し、該洗浄液の供給を停止してから所定の時間が経過した後に、第１の回転速度未満の回転速度に予め設定された第２の回転速度まで減速させ、洗浄液を供給する。
ここで、第１の基準供給量は、バスケット４の底部の外周面に接する水位までケーシング６内に洗浄液を供給する量に基づいて、予め決定され制御部１２０内に記憶される。
また、この第２の回転速度によるモータ１の駆動時において、洗浄液を供給する量は、バスケット４の底部の濾過面以上であってバスケット４の回転軸の中心以下の範囲内となる供給量に基づいて、第２の基準供給量として予め決定され制御部１２０内に記憶されている。濾過面については、第１の実施形態と同様である。
また、洗浄液の供給を停止してからの所定の時間については、制御部１２０内に予め記憶されている。
【００３１】
次に、第２の実施形態における遠心分離機の動作について説明する。この第２の実施形態における動作は、第１の実施形態において説明した図５のフローチャートと同様の手順に基づいて行われるが、第１の実施形態とは、洗浄液の貯留量を検出する過程において異なる。
まず、制御部１２０は、スラリーの分離処理を行った後、予備洗浄を行い、モータ１を第１の回転速度（高速回転）で駆動させ、洗浄液供給制御部１１０によって洗浄液供給タンク２００内の洗浄液をポンプ１１１、ポンプ１１２、ポンプ１１３によってノズルからケーシング６内に噴射し、ケーシング６内に洗浄液を貯留する。
【００３２】
供給量検出部２１０は、洗浄液供給タンク２００内の洗浄液の残量を検出することにより、洗浄液供給タンク２００からケーシング６内に供給された洗浄液の供給量を検出し、検出結果を制御部１２０に出力する。制御部１２０は、供給量検出部２１０からの出力される検出結果が第１の基準供給量に達するまで、ケーシング６内に洗浄液を供給し、第１の基準供給量に達した場合に、洗浄液の供給を停止する。
【００３３】
そして、制御部１２０は、洗浄液の供給を停止してから一定時間モータ１を高速回転させた後、モータ１の回転速度を第２の回転速度（低速回転）に減速させて駆動させ、洗浄液供給制御部１１０によってケーシング６内に洗浄液を供給する。
一方、供給量検出部２１０は、洗浄液供給タンク２００内の洗浄液の残量を検出し、検出結果を制御部１２０に出力する。制御部１２０は、供給量検出部２１０から出力される検出結果が第２の基準供給量に達するまで、ケーシング６内に洗浄液を供給し、第２の基準供給量に達した場合に、洗浄液の供給を停止する。そして、一定時間が経過するまでモータ１を低速回転で駆動させた後、ケーシング６内の洗浄液を排出し、仕上げ洗浄を行う。
【００３４】
以上説明した第１及び第２の実施形態における、モータ１の回転速度と洗浄液の供給量の関係について、図７を用いて説明する。この図において、予備洗浄と仕上げ洗浄の処理においては、モータ１の回転速度は高速回転であり、洗浄液は、常にノズルからケーシング６内に噴射される。高速浸漬洗浄時（図５のステップＳ２からステップＳ６に対応）においては、モータ１の回転速度は高速回転であり、バスケット４の底部の外周面に接する水位まで洗浄液を供給し（符号ａに相当）、一度供給を停止する。低速浸漬洗浄時（図５のステップＳ７からステップＳ１１）においては、モータ１の回転速度を低速回転にし、洗浄液の水位がバスケット４の底部のフィルタの内周面以上であってバスケット４の中心以下の範囲内（符号ｂに相当）になるように供給し、供給を停止する。
【００３５】
なお、上記実施形態において、制御部１２０は、バスケット４を正回転と逆回転をさせて洗浄を行うようにしてもよい。すなわち、モータ１を駆動させる場合、正回転させた後にモータを停止させ、逆回転させるようにしてもよい。この正回転と逆回転とは、予備洗浄、高速浸漬洗浄、低速浸漬洗浄、仕上げ洗浄のうち、いずれの洗浄工程においても実施してよいが、特に、高速浸漬洗浄と低速浸漬洗浄の洗浄工程において実施することが洗浄効率を向上できる点において望ましい。なお、逆回転時におけるモータ１の回転速度は、正回転時と同じ回転速度で駆動される。
また、上述した実施形態において、ポンプ１１１とポンプ１１３は、別々のポンプである場合について説明したが、同一ポンプを利用するようにしてもよい。また、ポンプ１１１、ポンプ１１２、ポンプ１１３を自動弁に換えてもよい。
【００３６】
また、上述の実施形態において、ケーシング６内に洗浄液を供給する量の検出は、モータ１の負荷電流の検出または洗浄液供給タンク２００の残量を検出する場合について説明したが、洗浄液の供給時間に基づいて検出するようにしてもよい。例えば、ケーシング６内に洗浄液を貯留し始めてからバスケット４の底部の外周面が接する水位までの時間である第１の供給時間と、バスケット４の底部の外周面が接する水位からバスケット６の下方のフィルタの内周面以上であってバスケットの中心以下の範囲内にとなる第２の供給時間とを制御部１２０に予め記憶しておく。そして、高速浸漬洗浄が開始されてからの時間をカウントし、第１の供給時間に到達した場合に洗浄液の供給を停止し、低速浸漬洗浄が開始されてから洗浄液の供給を開始するとともに時間をカウントし、第２の供給時間に到達した場合に洗浄液の供給を停止するようにしてもよい。
【００３７】
また、上述の実施形態において、低速浸漬洗浄をする場合における洗浄液の水位は、図８に示すように、バスケット４の円筒部３１０（濾壁）に設けられているフランジ３００の下方側の端部３０５を浸漬することができるレベル（符号ａ）にするようにしてもよい。端部３０５を浸漬した状態においてバスケット４を回転させることにより、フランジ３００を浸漬させた状態で洗浄できる。
【００３８】
なお、第２の実施形態において、ケーシング６内に供給された洗浄液の量の検出は、供給量検出部２１０の検出結果に基づいて行うようにしたが、ケーシング６内に水位センサを設け、洗浄液の水位を検出し、制御部１２０に出力するようにしてもよい。
【００３９】
また、以上説明した実施形態においては、ケーシングの形状を多角形にするようにしたので、バスケットの回転によってケーシング内を流動する洗浄液を大きく撹乱させ、ケーシング内の洗浄効率を向上させることができる。
また、上述した実施形態において、洗浄液の供給を一時停止して一定時間バスケットを回転させて洗浄するようにした（例えば、図５のステップＳ６、ステップＳ１１）ので、フィルタ５とバスケット４とを洗浄液に一定時間浸けておくことができ、洗浄液によるケーキの溶解効率を向上させ、これにより洗浄効率を向上させることができる。
【００４０】
以上、この発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、回転軸が水平方向に固定されケーシング内に設けられたバスケットの内周にフィルタが設けられた遠心分離機において、ケーシング内に貯留された洗浄液の量に応じて、バスケットに連結されたモータの回転速度を制御するようにしたので、洗浄液に浸漬されたバスケットを回転させる負荷に応じて、回転速度を制御することができ、これにより、モータおよび伝達系にかかる負荷を低減させ、劣化を低減させることができる。
【００４２】
また、この発明によれば、モータを予め決められた第１の回転速度で回転させるとともに、バスケットの底部の外周面に接する水位までケーシング内に洗浄液を供給し、所定時間が経過した後に第１の回転速度よりも遅い回転速度である第２の回転速度までバスケットの回転速度を減速させるとともに、バスケットの底部側の濾過面以上になるまで洗浄液を供給して洗浄するようにした。これにより、洗浄液をバスケットの外周面に接する水位になるまで供給しつつモータを高速回転させて洗浄することにより、特にバスケットの濾壁部を洗浄させることができるとともに、バスケットの回転により外周面に接している洗浄液をケーシング内に飛散させて洗浄させることができる。そして、モータの回転速度を低減させてバスケットの底部側の濾過面以上になるまで洗浄液を供給して洗浄するようにしたので、特にフィルタおよびバスケット内に装備された部品、装置を洗浄することができる。これにより、モータの負荷を低減させた状態において、バスケットの濾壁部とフィルタとケーシング内を効率的に洗浄することができる。
【００４３】
また、この発明によれば、第２の回転速度でバスケットを回転させる場合に、洗浄液の水位を、バスケットの底部の濾過面以上であってバスケットの中心以下の範囲内になるように供給するようにしたので、バスケットとフィルタの一部を洗浄液に浸した状態でバスケットを回転させることにより、洗浄液をケーシング内に充満させなくてもバスケットとフィルタとに洗浄液を浸透させることができ、洗浄液の消費量を低減させることができる。
【００４４】
また、この発明によれば、予備洗浄を実施するようにしたので、ケーシング内を全体的に大まかな洗浄をすることができ、後段の洗浄行程における洗浄効率を向上させることができる。
【００４５】
また、この発明によれば、ケーシング内の洗浄を行った後に、仕上げ洗浄を行うようにしたので、前段までの洗浄工程において残留した不純物を除去することができる。
また、この発明によれば、バスケットを正回転と逆回転をさせて洗浄を行うようにしたので、フィルタとバスケットとの不純物を除去する効率を向上させることができるとともに、洗浄液を攪乱させてケーシング内を洗浄させる効率を向上させることができる。
【００４６】
また、この発明によれば、ケーシングを多角形にしたので、バスケットの回転によってケーシング内を流動する洗浄液を撹乱させることができ、ケーシング内の洗浄効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態による遠心分離機の構成を示す概略ブロック図である。
【図２】ノズル１４の配置について説明するための図面である。
【図３】図１の構成における遠心分離機について説明するための概略ブロック図である。
【図４】ケーシング６内に貯留される洗浄液の水位について説明するための図面である。
【図５】遠心分離機の動作について説明するためのフローチャートである。
【図６】第２の実施形態における遠心分離機の構成を示す概略ブロック図である。
【図７】モータ１の回転速度と洗浄液の供給量の関係について説明するための図面である。
【図８】他の実施形態における低速浸漬洗浄をする場合における洗浄液の水位について説明するための図面である。
【符号の説明】
１モータ２伝達部
３スピンドルユニット４バスケット
５フィルタ６ケーシング
１３洗浄用パイプ１４ノズル
１００電流検出部１１０洗浄液供給制御部
１２０制御部１２１モータ制御部
２００洗浄液供給タンク２１０供給量検出部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a centrifuge for cleaning the inside of a casing and a cleaning method for the centrifuge.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a filtration centrifuge for separating a slurry into a solid (cake) and a liquid is used. In this centrifuge, the peripheral wall portion is formed as a filter wall and has a basket disposed in the casing, and a filter attached to the inner peripheral side of the basket, and slurry is supplied into the basket rotated at high speed. Then, the solid and the liquid are separated by filtering through the filter wall of the filter and the basket.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-6-296899
[0004]
By the way, such a centrifuge is also used in the field of pharmaceuticals. In particular, in the field of pharmaceuticals, in order to prevent contamination (contamination) due to impurities and the like and to control the quality of each lot, it is necessary to clean the inside of the casing after dehydrating the slurry of a predetermined lot.
[0005]
Conventionally, cleaning of a casing in a centrifuge has been performed by repeating high-speed rotation and sudden stop of the basket while the basket is sufficiently filled with a cleaning liquid. In particular, in a centrifuge with a basket attached to a shaft provided in the vertical direction, it is necessary to infiltrate the cleaning liquid into the entire basket. Therefore, the basket is rotated while the entire basket is immersed in the cleaning liquid. It was.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described centrifuge in the prior art, the basket is rotated at a high speed and suddenly stopped while the entire basket is immersed in the cleaning liquid. Therefore, a load is applied to the motor that rotates the basket. There is a problem that the parts of the transmission system that transmits the driving force to the basket deteriorate. Alternatively, there is a problem that the basket cannot be rotated at a high speed during cleaning.
It is also desired to improve the cleaning efficiency in order to prevent contamination.
Further, since the casing is filled with the cleaning liquid and the basket is rotated, the driving power of the motor at the time of cleaning has increased.
[0007]
This invention is made | formed in view of such a situation, The objective is to provide the centrifuge which can reduce the burden concerning a motor and can improve the washing | cleaning efficiency in a casing.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention comprises a casing and a basket provided in the casing, the rotating shaft coupled to the motor being fixed in the horizontal direction, and a cleaning liquid supplied into the casing. The centrifuge is configured to clean the inside of the casing, and includes a control unit that controls the rotation speed of the motor in accordance with the amount of cleaning liquid stored in the casing.
[0009]
Moreover, the present invention is characterized in that, in the above-described centrifuge, the control unit decelerates the rotation speed of the motor in accordance with an amount by which the cleaning liquid is increased.
Further, according to the present invention, in the above-described centrifuge, the control unit rotates the motor at a predetermined first rotation speed, and moves the motor into the casing up to a water level in contact with the outer peripheral surface of the bottom of the basket. The cleaning liquid is supplied, and after a predetermined time has elapsed from the end of the supply, the rotational speed of the motor is reduced to a second rotational speed that is a rotational speed that is slower than the first rotational speed. Supply cleaning liquid until the filtration surface is above the bottom.
It is characterized by that.
[0010]
In the present invention, when the control unit rotates the motor at the second rotation speed, the level of the cleaning liquid is higher than the filtration surface of the bottom of the basket and the center of the rotation axis of the basket. It is characterized by supplying so that it may fall within the following range.
[0011]
Further, the present invention includes a casing, and a basket provided in the casing in which a rotating shaft connected to a motor is fixed in a horizontal direction, and the inside of the casing is cleaned with a cleaning liquid supplied in the casing. A current value detection unit that detects a current value supplied to a motor that rotates the rotating shaft, a cleaning liquid supply control unit that supplies the cleaning liquid into the casing, and the current value detection unit. And a control unit that controls the supply amount of the cleaning liquid supplied by the cleaning liquid supply control unit and the rotation speed of the motor based on the detection result.
[0012]
In the above-described centrifuge, the control unit supplies the cleaning liquid until the current value detected by the current value detection unit reaches a predetermined reference current value, and the current value is When the reference current value is reached, the supply of the cleaning liquid is stopped, and after a predetermined time has elapsed since the supply of the cleaning liquid is stopped, the rotational speed of the motor is reduced until the second reference rotational speed is reached. And the cleaning liquid is supplied.
[0013]
Further, the present invention provides the above-described centrifuge, which includes a casing and a basket having a rotating shaft fixed in a horizontal direction and provided in the casing, and the inside of the casing is washed by the cleaning liquid supplied into the casing. A centrifuge to be cleaned, a cleaning liquid supply control unit that supplies the cleaning liquid into the casing, and a supply amount detection unit that detects a supply amount of the cleaning liquid supplied into the casing by the cleaning liquid supply control unit; And a control unit that controls the supply amount of the cleaning liquid supplied by the cleaning liquid supply control unit and the rotational speed of the motor based on the detection result of the supply amount detection unit.
[0014]
Further, according to the present invention, in the above-described centrifuge, the control unit accelerates the rotation speed of the motor so as to reach a predetermined first rotation speed, and the detection result of the supply amount detection unit is the first. A cleaning liquid is supplied by the cleaning liquid supply control unit until a reference supply amount of 1 is reached, and when the first reference supply amount is reached, the supply of the cleaning liquid is stopped, and the supply of the cleaning liquid is stopped before a predetermined amount is supplied. After the elapse of time, the motor is decelerated to a second rotational speed set in advance to a rotational speed lower than the first rotational speed, and the cleaning liquid is supplied.
[0015]
Further, according to the present invention, in the above-described centrifuge, the control unit is configured such that the nozzle provided in the casing is rotated in a state where the basket is rotated at a predetermined rotation speed before cleaning the casing. In this case, preliminary cleaning is performed by spraying a cleaning liquid.
[0016]
Further, according to the present invention, in the above-described centrifuge, the controller is configured to provide a nozzle provided in the casing in a state where the basket is rotated at a predetermined rotation speed after cleaning the casing. The cleaning liquid is sprayed from the surface to perform the final cleaning.
Further, the present invention is characterized in that, in the above-described centrifuge, the control unit performs cleaning in the casing by rotating in the forward direction and the reverse direction when driving the motor.
Moreover, the present invention is characterized in that, in the above centrifugal separator, the casing is formed in a polygonal shape in a plane orthogonal to the rotation axis.
[0017]
The present invention also provides a centrifuge having a casing and a basket having a rotating shaft fixed in a horizontal direction and provided in the casing, wherein the inside of the casing is cleaned by a cleaning liquid supplied in the casing. In the cleaning method, the basket is rotated at a predetermined first rotation speed, and the cleaning liquid is supplied into the casing to a water level in contact with the lower outer peripheral surface of the basket. The rotation speed of the basket is reduced to a second rotation speed that is a lower rotation speed than the first rotation speed, and the cleaning liquid is supplied until the filtration surface on the bottom side of the basket becomes equal to or higher.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a centrifuge according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic block diagram showing the configuration of a centrifuge according to an embodiment of the present invention.
In this figure, the output shaft of the motor 1 is transmitted to the spindle unit 3 via the transmission unit 2. The spindle unit 3 has an axial center fixed in the horizontal direction, one end connected to the transmission unit 2, and the other end connected to the basket 4. The basket 4 is arranged in a casing 6 with a peripheral wall portion formed as a filter wall, and rotates when the spindle unit 3 rotates. The filter 5 is attached to a filter wall on the inner peripheral side of the basket 4. As the basket 4 rotates, the slurry supplied into the basket 4 passes through the filter 5 and the filter wall of the basket 4 to be dehydrated and separated into solid and liquid.
[0019]
The casing 6 is provided with various parts for dewatering the slurry (basket 4, filter 5 and the like) and various parts for cleaning the inside of the casing (washing pipe 13, nozzle 14). Is done. Further, the casing 6 is formed in a polygonal shape (for example, a quadrangle, a pentagon, a hexagon,...) In a plane orthogonal to the rotation axis (spindle unit 3). The cleaning liquid stored in 6 is disturbed by the turbulence effect.
[0020]
The slurry supply unit 11 supplies the slurry into the basket 4 through the feed pipe 12. The separation liquid discharger 15 discharges the liquid separated from the slurry as the basket 4 rotates to the outside of the casing 6. The scraping device 7 peels off the cake formed on the filter 6 by the scraper 8 after the slurry has been dehydrated, and discharges the cake from the solid discharge unit 10 to the outside of the centrifuge via the cake chute 9. The cleaning pipes 13 are arranged in parallel in the axial direction of the spindle unit 3, nozzle holes are formed so as to be arranged in series at equal intervals, and the cleaning liquid is sprayed from each nozzle hole toward the basket 4. The nozzle 14 is formed such that the tip of the cleaning tube is spherical, and a plurality of nozzle holes are opened at the tip. Further, for example, as shown in FIG. 2, a plurality of nozzles 14 are provided in the cake chute 9 above and below the casing 6 so that the cleaning liquid can be sprayed entirely onto the casing 6 and the cake chute 9.
[0021]
Next, the centrifuge in the configuration of FIG. 1 will be further described with reference to the block diagram of FIG. In this figure, parts corresponding to those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. The current detection unit 100 detects a current value supplied from the power supply 50 to the motor 1. The cleaning liquid supply control unit 110 drives the pump 111, the pump 112, and the pump 113 on the basis of the control signal from the control unit 120, thereby jetting and supplying the cleaning liquid into the casing 6. The pump 111 supplies the cleaning liquid by ejecting it from the nozzle 14 provided above the casing 6. The pump 112 jets and supplies the cleaning liquid from the nozzle hole of the cleaning pipe 13. The pump 113 supplies the cleaning liquid by jetting it from the nozzle 14 below the casing 6.
[0022]
The control unit 120 controls the supply amount of the cleaning liquid supplied by the cleaning liquid supply control unit 110 and the rotation speed of the motor 1 based on the detection result of the current value detection unit 100.
In this control, the cleaning liquid is supplied until the current value detected by the current value detection unit 100 reaches a predetermined reference current value. When the current value reaches the reference current value, the supply of the cleaning liquid is stopped, and the cleaning liquid is stopped. After a predetermined time elapses after the supply of the motor is stopped, the rotation speed of the motor 1 is reduced (hereinafter referred to as low speed rotation) until reaching a preset reference rotation speed, and then the cleaning liquid is supplied. . That is, as shown in FIG. 4, the motor 1 is rotated so as to have a predetermined rotation speed (hereinafter referred to as high-speed rotation). When the cleaning liquid is supplied and the water level of the cleaning liquid reaches a level (reference A) that contacts the outer peripheral surface of the bottom portion (reference D) of the basket 4, the load on the motor 1 increases. At this time, in order to maintain a predetermined rotation speed, the current supplied to the motor 1 increases. When the current value in the case of the increase reaches the reference current value, the control unit 120 stops the supply of the cleaning liquid, maintains the high speed rotation until a predetermined time elapses after the supply of the cleaning liquid is stopped, After the time elapses, the motor 1 is decelerated until the reference rotational speed is reached, and is rotated at a low speed. When the cleaning liquid is further added at the time of the low speed rotation, and the water level of the cleaning liquid reaches the range above the filtration surface at the bottom of the basket 4 and below the center of the basket (the range between B and C). Stop supplying the cleaning solution. The stop of the cleaning liquid is stopped after the cleaning liquid is supplied for a predetermined supply time based on the supply amount at which the level of the cleaning liquid is within the range of the code B to the code C. The filtration surface as used herein refers to a portion for filtering the slurry. For example, when the filter 5 is attached to the inner peripheral surface of the basket 4, it is the inner peripheral surface of the filter 5. When the filter 5 is not attached to the inner peripheral surface of 4, it is the surface on the inner peripheral side of the filter wall of the basket 4.
[0023]
The control unit 120 includes a motor control unit 121 that performs control for accelerating and decelerating the rotation speed of the motor 1. The motor control unit 121 controls the rotational speed of the motor 1 and the rotational direction (forward rotation, reverse rotation) of the motor 1.
[0024]
Next, the operation of the centrifuge in the configuration of FIG. 3 will be described using the flowchart of FIG.
First, the motor 1 is rotated so that the slurry supplied into the basket 4 from the slurry supply unit 11 is separated into solids and liquids, and the solids are discharged from the solids discharge unit 10 to the outside of the casing 6 and liquids are separated. Is discharged from the separated liquid discharge unit 15 to the outside of the casing 6 and the dehydration process is completed, the control unit 120 performs preliminary cleaning (step S1). In this preliminary cleaning, the control unit 120 closes the discharge port of the solid material discharge unit 10, rotates the motor 1 at a high speed, and controls the cleaning liquid supply control unit 110 to control the cleaning liquid from the pump 111 and the pump 113 for a predetermined time. Then, the outer surface portion of the basket 4 and the inner surface portion of the casing 5 are cleaned. At this time, the cleaning liquid is discharged out of the casing 6 from the separation liquid discharge portion 15.
[0025]
Next, the control unit 120 closes the discharge port of the separation liquid discharge unit 15 and then rotates the basket 4 at a high speed (step S2), and the cleaning liquid supply control unit 110 causes the pump 111, the pump 112, and the pump 113 to be rotated. Then, the cleaning liquid is supplied into the casing 6 (step S3), and is supplied until the water level stored in the cleaning liquid reaches the water level in contact with the outer peripheral surface of the basket 4 (step S4). When the water level of the cleaning liquid reaches a level in contact with the outer peripheral surface of the basket 4 and the detection result from the current detection unit 100 reaches the reference current value, the pump 111, the pump 112, and the pump 113 are stopped, Supply is stopped (step S5).
[0026]
The control unit 120 cleans the outer peripheral surface of the basket 4 by rotating the basket 4 at a high speed while the supply of the cleaning liquid is stopped until a predetermined time elapses. At this time, the stored cleaning liquid is scattered inside the casing 6 by the high-speed rotation of the basket 4, and the inside of the casing 6 is also cleaned.
Then, after a predetermined time (step S6), the control unit 120 decelerates and rotates at a low speed until the second reference rotation speed is set in advance (step S7). Then, the pump 111, the pump 112, and the pump 113 are driven by the cleaning liquid supply control unit 110,
A cleaning liquid is supplied (step S8).
[0027]
Then, after a predetermined supply time has elapsed, the control unit 120 stops the supply of the cleaning liquid on the assumption that the level of the cleaning liquid has reached a predetermined level (step S10), and is stored by the rotation of the basket 4. The cleaning liquid is scattered on the components in the casing 6 to clean the components in the casing 6 such as the filter 6 and the basket 4, the scraper 8, and the cake chute 9 (step S11). Then, with the rotation of the motor 1 maintained, the discharge port of the separation liquid discharge unit 15 is opened, and the cleaning liquid stored in the casing 6 is discharged out of the casing 6 (step S12).
[0028]
When the drainage is finished, the control unit 120 performs finish cleaning (step S13). In this final cleaning, the cleaning liquid is injected into the casing 6 by supplying the cleaning liquid from the pump 111, the pump 112, and the pump 113 while the motor 1 is rotated at a high speed. After the finish cleaning is finished, after the rotation of the basket 4 is stopped by the control unit 120 (step S14), each part is wiped or visually inspected for the presence or absence of impurities.
[0029]
Next, a second embodiment will be described with reference to the drawings. In the first embodiment, the storage amount of the cleaning liquid in the casing 6 is detected based on the load current relating to the motor 1, but in this embodiment, the cleaning liquid is supplied to the casing 6 based on the amount supplied. A case where the amount of the cleaning liquid stored in the casing 6 is detected will be described.
FIG. 6 is a schematic block diagram showing the configuration of the centrifuge in the second embodiment. In this figure, the same reference numerals are given to portions corresponding to the respective portions in FIG. 3, and description thereof is omitted. The cleaning liquid supply tank 200 stores cleaning liquid to be supplied into the casing 6 by the cleaning liquid supply control unit 110. The cleaning liquid supply control unit 110 supplies the cleaning liquid in the cleaning liquid supply tank 200 into the casing 6 by the pump 111, the pump 112, and the pump 113 based on an instruction from the control unit 120.
[0030]
The supply amount detection unit 210 detects the supply amount of the cleaning liquid supplied into the casing 6 by detecting the remaining amount of the cleaning liquid in the cleaning liquid supply tank 200, and outputs the detection result to the control unit 120.
The control unit 120 controls the supply amount of the cleaning liquid supplied into the casing 6 by the cleaning liquid supply control unit 110 and the rotation speed of the motor 1 based on the detection result of the supply amount detection unit 210. In this control, the rotational speed of the motor 1 is accelerated so that the first rotational speed set in the control unit 120 is set in advance, and the cleaning liquid is washed until the detection result of the supply amount detection unit 210 reaches the first reference supply amount. When the cleaning liquid is supplied by the supply control unit 110 and the detection result of the supply amount detection unit 210 reaches the first reference supply amount, the supply of the cleaning liquid is stopped, and the supply of the cleaning liquid is stopped for a predetermined time. After elapses, the speed is reduced to a second rotational speed set in advance to a rotational speed lower than the first rotational speed, and the cleaning liquid is supplied.
Here, the first reference supply amount is determined in advance and stored in the control unit 120 based on the amount of supply of the cleaning liquid into the casing 6 up to the water level in contact with the outer peripheral surface of the bottom portion of the basket 4.
Further, when the motor 1 is driven at the second rotational speed, the supply amount of the cleaning liquid is a supply amount that is not less than the filtration surface at the bottom of the basket 4 and not more than the center of the rotation axis of the basket 4. Based on this, the second reference supply amount is determined in advance and stored in the control unit 120. The filtration surface is the same as in the first embodiment.
A predetermined time after the supply of the cleaning liquid is stopped is stored in advance in the control unit 120.
[0031]
Next, the operation of the centrifuge in the second embodiment will be described. The operation in the second embodiment is performed based on the same procedure as the flowchart of FIG. 5 described in the first embodiment, but in the process of detecting the storage amount of the cleaning liquid in the first embodiment. Different.
First, after performing the slurry separation process, the control unit 120 performs preliminary cleaning, drives the motor 1 at the first rotation speed (high-speed rotation), and the cleaning liquid supply control unit 110 causes the cleaning liquid in the cleaning liquid supply tank 200 to be driven. Are injected into the casing 6 from the nozzle by the pump 111, the pump 112, and the pump 113, and the cleaning liquid is stored in the casing 6.
[0032]
The supply amount detection unit 210 detects the supply amount of the cleaning liquid supplied from the cleaning liquid supply tank 200 into the casing 6 by detecting the remaining amount of the cleaning liquid in the cleaning liquid supply tank 200, and sends the detection result to the control unit 120. Output. The control unit 120 supplies the cleaning liquid into the casing 6 until the detection result output from the supply amount detection unit 210 reaches the first reference supply amount. When the control liquid reaches the first reference supply amount, Stop supplying.
[0033]
Then, after stopping the supply of the cleaning liquid, the control unit 120 rotates the motor 1 at a high speed for a certain period of time, and then drives the motor 1 by reducing the rotational speed of the motor 1 to the second rotational speed (low speed rotation). A cleaning liquid is supplied into the casing 6 by the controller 110.
On the other hand, the supply amount detection unit 210 detects the remaining amount of the cleaning liquid in the cleaning liquid supply tank 200 and outputs the detection result to the control unit 120. The control unit 120 supplies the cleaning liquid into the casing 6 until the detection result output from the supply amount detection unit 210 reaches the second reference supply amount. When the detection result reaches the second reference supply amount, Stop supplying. And after driving the motor 1 by low speed rotation until fixed time passes, the washing | cleaning liquid in the casing 6 is discharged | emitted and finishing washing | cleaning is performed.
[0034]
The relationship between the rotation speed of the motor 1 and the supply amount of the cleaning liquid in the first and second embodiments described above will be described with reference to FIG. In this figure, in the pre-cleaning and finish cleaning processes, the rotation speed of the motor 1 is high-speed rotation, and the cleaning liquid is always injected into the casing 6 from the nozzle. At the time of high-speed immersion cleaning (corresponding to step S2 to step S6 in FIG. 5), the rotation speed of the motor 1 is high-speed rotation, and the cleaning liquid is supplied up to the water level in contact with the outer peripheral surface of the bottom of the basket 4 (corresponding to symbol a) ) Stop supplying once. At the time of low-speed immersion cleaning (step S7 to step S11 in FIG. 5), the rotation speed of the motor 1 is set to a low-speed rotation, and the water level of the cleaning liquid is above the inner peripheral surface of the filter at the bottom of the basket 4 and below the center of the basket 4. And the supply is stopped.
[0035]
In the embodiment described above, the control unit 120 may perform cleaning by rotating the basket 4 forward and backward. That is, when the motor 1 is driven, the motor may be stopped after rotating forward and then rotated backward. The forward rotation and the reverse rotation may be performed in any cleaning process among pre-cleaning, high-speed immersion cleaning, low-speed immersion cleaning, and finish cleaning. In particular, in the cleaning process of high-speed immersion cleaning and low-speed immersion cleaning. It is desirable to implement it in that the cleaning efficiency can be improved. Note that the rotation speed of the motor 1 during reverse rotation is driven at the same rotation speed as during normal rotation.
In the above-described embodiment, the case where the pump 111 and the pump 113 are separate pumps has been described, but the same pump may be used. Further, the pump 111, the pump 112, and the pump 113 may be replaced with automatic valves.
[0036]
In the above-described embodiment, the detection of the amount of the cleaning liquid supplied into the casing 6 has been described with respect to the detection of the load current of the motor 1 or the remaining amount of the cleaning liquid supply tank 200. You may make it detect based on. For example, the first supply time, which is the time from the start of storing the cleaning liquid in the casing 6 to the water level at which the outer peripheral surface of the basket 4 contacts, and the water level below the basket 6 from the water level at which the outer peripheral surface of the bottom of the basket 4 contacts. A second supply time that is not less than the inner peripheral surface of the filter and not more than the center of the basket is stored in the control unit 120 in advance. Then, the time after the high-speed immersion cleaning is started is counted, and when the first supply time is reached, the supply of the cleaning liquid is stopped, and the supply of the cleaning liquid is started after the low-speed immersion cleaning is started. Counting may be performed and the supply of the cleaning liquid may be stopped when the second supply time is reached.
[0037]
In the above-described embodiment, the water level of the cleaning liquid when performing low-speed immersion cleaning is such that the lower end of the flange 300 provided on the cylindrical portion 310 (filter wall) of the basket 4 as shown in FIG. You may make it make it the level (code | symbol a) which can immerse 305. FIG. By rotating the basket 4 in a state where the end portion 305 is immersed, the flange 300 can be cleaned in the immersed state.
[0038]
In the second embodiment, the amount of the cleaning liquid supplied into the casing 6 is detected based on the detection result of the supply amount detection unit 210. However, a water level sensor is provided in the casing 6 to provide the cleaning liquid. May be detected and output to the control unit 120.
[0039]
Moreover, in embodiment described above, since the shape of the casing was made into the polygon, the washing | cleaning liquid which flows through the inside of a casing by a rotation of a basket can be greatly disturbed, and the washing | cleaning efficiency in a casing can be improved.
In the above-described embodiment, since the supply of the cleaning liquid is temporarily stopped and the basket is rotated for a certain period of time (for example, step S6 and step S11 in FIG. 5), the filter 5 and the basket 4 are connected to the cleaning liquid. Can be soaked for a certain period of time, thereby improving the efficiency of dissolving the cake by the cleaning liquid, thereby improving the cleaning efficiency.
[0040]
The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes design and the like within the scope not departing from the gist of the present invention.
[0041]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in the centrifuge in which the rotating shaft is fixed in the horizontal direction and the filter is provided on the inner periphery of the basket provided in the casing, the amount of the cleaning liquid stored in the casing Accordingly, the rotation speed of the motor coupled to the basket is controlled, so that the rotation speed can be controlled according to the load for rotating the basket immersed in the cleaning liquid. It is possible to reduce the load on the system and reduce the degradation.
[0042]
According to the present invention, the motor is rotated at a predetermined first rotational speed, and the cleaning liquid is supplied into the casing up to the water level in contact with the outer peripheral surface of the bottom of the basket. The rotation speed of the basket was decelerated to a second rotation speed, which is a lower rotation speed than the rotation speed, and the cleaning liquid was supplied until the filtration surface on the bottom side of the basket became higher than the rotation speed. Thus, by supplying the cleaning liquid until the water level comes into contact with the outer peripheral surface of the basket and cleaning the motor by rotating the motor at a high speed, the filter wall portion of the basket can be particularly cleaned, and the rotation of the basket causes the outer peripheral surface to be cleaned. The cleaning liquid in contact with the casing can be scattered in the casing for cleaning. And since the rotation speed of the motor is reduced to supply the cleaning liquid until the filtration surface on the bottom side of the basket is equal to or higher, the filter and the parts and devices installed in the basket can be cleaned in particular. it can. Thereby, in the state which reduced the load of the motor, the filter wall part of a basket, the filter, and the inside of a casing can be wash | cleaned efficiently.
[0043]
Further, according to the present invention, when the basket is rotated at the second rotational speed, the cleaning liquid is supplied so that the level of the cleaning liquid is not less than the filtration surface at the bottom of the basket and not more than the center of the basket. Therefore, by rotating the basket with the basket and part of the filter immersed in the cleaning liquid, the cleaning liquid can penetrate the basket and the filter without filling the casing with the cleaning liquid. The amount can be reduced.
[0044]
Further, according to the present invention, since the preliminary cleaning is performed, the inside of the casing can be cleaned roughly as a whole, and the cleaning efficiency in the subsequent cleaning step can be improved.
[0045]
Further, according to the present invention, since the finish cleaning is performed after the casing is cleaned, impurities remaining in the cleaning process up to the previous stage can be removed.
Further, according to the present invention, since the basket is cleaned by rotating it in the forward and reverse directions, the efficiency of removing impurities from the filter and the basket can be improved, and the cleaning liquid can be disturbed to make the casing. The efficiency of cleaning the inside can be improved.
[0046]
Further, according to the present invention, since the casing is polygonal, the cleaning liquid flowing in the casing can be disturbed by the rotation of the basket, and the cleaning efficiency in the casing can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic block diagram showing the configuration of a centrifuge according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a drawing for explaining the arrangement of nozzles 14;
FIG. 3 is a schematic block diagram for explaining a centrifuge in the configuration of FIG. 1;
FIG. 4 is a drawing for explaining the water level of the cleaning liquid stored in the casing 6;
FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the centrifuge.
FIG. 6 is a schematic block diagram showing a configuration of a centrifuge in the second embodiment.
FIG. 7 is a drawing for explaining the relationship between the rotation speed of the motor 1 and the supply amount of cleaning liquid.
FIG. 8 is a drawing for explaining a water level of a cleaning liquid when performing low-speed immersion cleaning in another embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Motor 2 Transmitter
3 Spindle unit 4 Basket
5 Filter 6 Casing
13 Cleaning pipe 14 Nozzle
100 Current detection unit 110 Cleaning liquid supply control unit
120 control unit 121 motor control unit
200 Cleaning liquid supply tank 210 Supply amount detection unit

Claims

A centrifuge having a casing and a basket provided in the casing with a rotating shaft connected to a motor fixed in a horizontal direction, and the inside of the casing being cleaned by a cleaning liquid supplied in the casing. And
A centrifuge having a control unit that controls the rotation speed of the motor according to the amount of cleaning liquid stored in the casing.

The centrifuge according to claim 1, wherein the control unit decelerates the rotational speed of the motor in accordance with an amount by which the cleaning liquid is increased.

The control unit rotates the motor at a predetermined first rotation speed, supplies cleaning liquid into the casing to a water level in contact with the outer peripheral surface of the bottom of the basket, and predetermined time from the end of the supply After a lapse of time, the rotational speed of the motor is decelerated to a second rotational speed that is slower than the first rotational speed, and the cleaning liquid is supplied until it reaches the filtration surface at the bottom of the basket. The centrifuge according to claim 1 or 2, characterized in that.

When the control unit rotates the motor at the second rotation speed, the water level of the cleaning liquid is in a range that is not less than the filtration surface of the bottom of the basket and not more than the center of the rotation axis of the basket. 4. The centrifugal separator according to claim 3, wherein the centrifugal separator is supplied as follows.

A centrifuge having a casing and a basket provided in the casing with a rotating shaft connected to a motor fixed in a horizontal direction, and the inside of the casing being cleaned by a cleaning liquid supplied in the casing. And
A current value detector that detects a current value supplied to a motor that rotates the rotating shaft;
A cleaning liquid supply controller for supplying the cleaning liquid into the casing;
Based on the detection result of the current value detection unit, a control unit that controls the supply amount of the cleaning liquid supplied by the cleaning liquid supply control unit and the rotation speed of the motor;
A centrifuge characterized by comprising:

The control unit supplies the cleaning liquid until the current value detected by the current value detection unit reaches a predetermined reference current value, and supplies the cleaning liquid when the current value reaches the reference current value. And after a predetermined time has elapsed since the supply of the cleaning liquid is stopped, the rotational speed of the motor is reduced until the second reference rotational speed is reached, and the cleaning liquid is supplied. Item 6. The centrifuge according to item 5.

A centrifuge having a casing and a basket having a rotating shaft fixed in a horizontal direction and provided in the casing, wherein the inside of the casing is cleaned by a cleaning liquid supplied into the casing;
A cleaning liquid supply controller for supplying the cleaning liquid into the casing;
A supply amount detection unit for detecting a supply amount of the cleaning liquid supplied into the casing by the cleaning liquid supply control unit;
Based on the detection result of the supply amount detection unit, a control unit for controlling the supply amount of the cleaning liquid supplied by the cleaning liquid supply control unit and the rotation speed of the motor;
A centrifuge characterized by comprising:

The control unit accelerates the rotation speed of the motor so as to reach a predetermined first rotation speed, and the cleaning liquid supply control unit until the detection result of the supply amount detection unit reaches a first reference supply amount. When the first reference supply amount is reached, the supply of the cleaning liquid is stopped, and after a predetermined time has elapsed after the supply of the cleaning liquid is stopped, the motor is turned on. 8. The centrifugal separator according to claim 7, wherein the cleaning liquid is supplied by decelerating to a second rotational speed set in advance to a rotational speed lower than the rotational speed.

The controller performs preliminary cleaning by injecting a cleaning liquid from a nozzle provided in the casing in a state where the basket is rotated at a predetermined rotation speed before cleaning the casing. The centrifuge according to any one of claims 1 to 8.

The controller performs finish cleaning by spraying a cleaning liquid from a nozzle provided in the casing in a state where the basket is rotated at a predetermined rotation speed after cleaning the casing. The centrifuge according to any one of claims 1 to 9.

The centrifuge according to any one of claims 1 to 10, wherein when the motor is driven, the controller performs forward and reverse rotations to clean the inside of the casing.

The centrifuge according to any one of claims 1 to 11, wherein the casing is formed in a polygonal shape in a plane orthogonal to the rotation axis.

A centrifuge cleaning method comprising a casing and a basket having a rotating shaft fixed in a horizontal direction and provided in the casing, wherein the casing is cleaned by a cleaning liquid supplied into the casing,
The basket is rotated at a predetermined first rotational speed, and the cleaning liquid is supplied into the casing to a water level in contact with the outer peripheral surface below the basket. After a predetermined time has elapsed, the basket is rotated from the first rotational speed. A centrifuge cleaning method, wherein the rotation speed of the basket is decelerated to a second rotation speed that is a slower rotation speed, and a cleaning liquid is supplied until the basket reaches a filtration surface on the bottom side of the basket.