JP3674913B2

JP3674913B2 - Low lift truck

Info

Publication number: JP3674913B2
Application number: JP2000367499A
Authority: JP
Inventors: 雅博吉岡
Original assignee: 日本輸送機株式会社
Priority date: 2000-12-01
Filing date: 2000-12-01
Publication date: 2005-07-27
Anticipated expiration: 2020-12-01
Also published as: JP2002167187A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷物の運搬や荷役作業を行うためのローリフトトラックに関し、詳細にはプラットフォームを備えるローリフトトラックに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８に示すように、従来のローリフトトラックとしては、走行装置及び昇降装置が内設された基体部ａと、この基体部ａに揺動可能に取付けられたハンドルｂと、基体部ａの後側に配設されると共に走行装置及び昇降装置の動力源となるバッテリを収納したバッテリ格納部ｃと、このバッテリ格納部ｃの後側に後方突出状に設けられた昇降可能なプラットフォームｄと、を備える機種が公知であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このローリフトトラックでは、図８（イ）に示すように、パレットｅの前にローリフトトラックを移動させたときに、ローリフトトラックのプラットフォームｄがパレットｅの開口部ｆの位置と少しでもずれていると、そのまま直進すればパレットｅの枠部ｇに衝突してしまうため、図８（ロ）に示すように、一旦バックしつつ旋回して向きを修正してからでないと、図８（ハ）に示す如くプラットフォームｄをパレットｅの開口部ｆに差し入れることができなかった。従って、ローリフトトラックの操舵が難しい狭い作業現場などでは荷物の運搬作業に手間を要していた。
【０００４】
そこで、本発明は、上述の課題を解決し、荷物の運搬作業をスムースに行い得るローリフトトラックを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、本発明に係るローリフトトラックは、昇降可能な左右一対のフォーク上に、プラットフォームを電動にて左右移動可能に設けたものである。
【０００６】
また、昇降可能な左右一対のフォーク上にプラットフォームを備え、該プラットフォームを電動にて左右移動可能とする電動移動機構を設け、該電動移動機構が、上記左右一対のフォークの間に設けられると共に上記プラットフォームの左右移動をガイドするガイド部材と、左右一対のフォークに設けられると共にプラットフォームを左右移動可能に支持する支持部材と、モータと、該モータからのトルクを左右方向の動力に変換してプラットフォームに伝達する電動力伝達機構部と、を備えているものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態を示す図面に基づき、本発明を詳説する。
【０００８】
図１は、本発明に係るローリフトトラックの実施の一形態を示す。図１と図２に示すように、このローリフトトラックは、オペレータが立乗りしない機種（いわゆるウォーキー型）であって、内部に走行装置と昇降装置を有する基体部１と、基体部１の後側に配置されると共に走行装置及び昇降装置の動力源となるバッテリを収納したバッテリ格納部２と、バッテリ格納部２の下部に後方突出状に設けられると共に昇降装置により昇降可能な左右一対のフォーク３，３と、基体部１の前端下部に揺動可能に設けられたハンドル４と、を備え、さらに、左右一対のフォーク３，３上にプラットフォーム５が左右移動可能に設けられると共に、プラットフォーム５を電動にて左右方向へ移動させる電動移動機構７が設けられている。なお、各フォーク３の後端にはロードホイール６が設けられると共に、基体部１の下部にはドライブホイール（図示省略）が設けられている。
【０００９】
具体的に説明すると、上記電動移動機構７は、左右一対のフォーク３，３の間に左右スライド自在に設けられると共にプラットフォーム５の下面27に連結されて左右移動をガイドする前後一対のガイド部材８，８と、左右一対のフォーク３，３に設けられると共にプラットフォーム５を左右移動可能に支持する複数の支持部材９…と、モータ10と、モータ10からのトルクを左右方向の動力に変換してプラットフォーム５に伝達する電動力伝達機構部11と、を備えている。
【００１０】
ガイド部材８は、例えば、左右のフォーク３，３を橋絡するガイドレール部12と、ガイドレール部12に左右スライド自在に取付けられたブロック状のスライド部13と、を備えたリニアベアリングとされる。そして、一対のフォーク３，３の間の前端３ａ寄りと後端３ｂ寄りに一対のガイド部材８，８が設けられる。
【００１１】
また、支持部材９は、例えば、フォーク３に形成された前後一対の窓部14，14に前後軸心廻りに回転自在に設けられたローラ15，15であり、前後のガイド部材８，８の間位置に配置されている。このとき、ローラ15はフォーク３の上面よりも上方突出状とされている。
【００１２】
図２と図４に示すように、バッテリ格納部２の後面側には、バッテリ格納部２及び左右のフォーク３，３と一体的に昇降する鉛直板部16が設けられており、モータ10及び電動力伝達機構部11は、その鉛直板部16側に固定されている。電動力伝達機構部11は、例えば、モータ10にて回転するスクリューシャフトと、スクリューシャフトに螺合する雌ネジ部を有する筒状のロッド17を備え、スクリューシャフトが回転することによりロッド17が左右方向に移動可能とされている。そして、そのロッド17先端に連結盤18が設けられている。なお、図１に示すように、通常はモータ10及び電動力伝達機構部11の部分にはカバー19が取付けられており、内部が見えないようになっている。
【００１３】
図１と図３と図４に示すように、プラットフォーム５は、左右幅寸法Ｗが左右のフォーク３，３の幅寸法Ｗ′よりも大きい矩形状の平板部25と、平板部25の前端に上面26側へ折曲形成された鉛直辺部28と、フォーク３，３の後端面を隠すようにして平板部25の後端に設けられた垂下辺部29と、を備える。さらに、平板部25の下面27には前後一対のローラ当接板部31，31が左右方向に設けられると共に、平板部25の下面27の左右中間であって前後のローラ当接板部31，31よりも前後位置には、前後一対のブロック状取付部32，32が設けられている。また、30は平板部25の左右中間に設けられた前後方向のリブであり、このリブ30から左右突出状に一対のストッパ33ａ，33ｂが設けられている。
【００１４】
しかして、図１〜図３から、プラットフォーム５がフォーク３，３に載置された連結状態を説明すると、プラットフォーム５の前後の取付部32，32の位置と前後のガイド部材８，８のスライド部13，13の位置を一致させ、各取付部32，32に設けられたネジ孔から各スライド部13，13に設けられたネジ孔にかけてボルト部材を螺合挿通することにより、プラットフォーム５がガイド部材８，８に連結されている。また、プラットフォーム５の鉛直辺部28の前面に設けられた連結片34が、電動力伝達機構部11のロッド17先端に設けられた連結盤18に、ボルト・ナット結合により連結されている。このとき、プラットフォーム５の前後のローラ当接板部31，31の下面に、左右のフォーク３，３に設けられた前後２個ずつのローラ15…が各々当接している。
【００１５】
また、左右のフォーク３，３間を利用してガイド部材８，８を設けているので、プラットフォーム５の高さ寸法Ｈを極力小さくすることができ、各種パレットに対応することができる。
【００１６】
次に、このローリフトトラックの動作について説明する。図４に示すように、通常使用では、左右のフォーク３，３がプラットフォーム５よりも外側へはみ出さないよう、プラットフォーム５を左右中央側へ移動させている。
【００１７】
この状態から、図５に示すように、例えばハンドル４のコントローラに設けられたスイッチにてモータ10を正回転させると、電動力伝達機構部11（アクチュエータ）のロッド17が右方向（矢印Ａ方向）に伸長し、ロッド17にて連結片34が押圧されてプラットフォーム５が右方向に所定寸法Ｌ移動する。このとき、４個のローラ15…がプラットフォーム５の下面27側のローラ当接板部31，31に当接し、かつ、前後のガイド部材８，８にプラットフォーム５が連結されているので、プラットフォーム５をスムースに左右方向へ移動できる。また、図３で説明した右側のストッパ33ｂが右側のフォーク３の内側面36に当接することにより、プラットフォーム５の右方向への移動が所定寸法Ｌ（例えば50mm）に規制されている。なお、プラットフォーム５の右方向への移動は、プラットフォーム５の左外側面37が左側のフォーク３の外側面38の位置若しくはそれよりも内方（右側）まで移動するのが、好ましい。
【００１８】
また逆に、図６に示すように、モータ10を逆回転させると、ロッド17が左方向（矢印Ｂ方向）に短縮し、ロッド17にて連結片34が引っ張られてプラットフォーム５は左方向に所定寸法Ｌ移動する。このとき、左側のストッパ33ａが左側のフォーク３の内側面39に当接することにより、プラットフォーム５の左方向への移動が所定寸法Ｌ（例えば50mm）に規制されている。なお、プラットフォーム５の左方向への移動は、プラットフォーム５の右外側面40が右側のフォーク３の外側面41の位置若しくはそれよりもよりも内方（左側）まで移動するのが、好ましい。
【００１９】
このように構成されたローリフトトラックによれば、図７（イ）に示すように、パレットＰの前までローリフトトラックを移動させたときに、そのまま直進するとプラットフォーム５がパレットＰの例えば右側の枠部42に衝突してしまう場合は、図７（ロ）に示す如く、オペレータの操作によりプラットフォーム５を左方向に移動させ、その後図７（ハ）に示すように、ローリフトトラックを前進させれば、プラットフォーム５をパレットＰの開口部43に差し入れることができる。即ち、（従来のように）ローリフトトラックを一旦バックさせつつ旋回して方向を修正する必要がなく、迅速に荷物を運搬することができる。
【００２０】
なお、本発明は上述の実施の形態に限定されず、例えば、ガイド部材８は、リニアベアリング以外にも、フォーク３，３間に設けた左右方向の凹溝内を、プラットフォーム５の下面27側に設けたローラを転動させるように構成しても良い。また、支持部材９はローラ15以外にも、各フォーク３，３の上面とプラットフォーム５の下面に低摩擦部材を付設して摺接させるように構成するも良い。なお、本発明のモータ10を駆動するスイッチはハンドル４に設けるのが操作上好ましいが、バッテリ格納部２の上面又は側面等に設ければプラットフォーム５とパレットＰとの位置合わせが容易となる利点もある。更に本発明は様々なパレットを対象とし得るものであり、またパレットなしで直接荷を運搬操作する場合にも有効であることは言うまでもない。
【００２１】
【発明の効果】
本発明は上述の如く構成されるので、次に記載する効果を奏する。
【００２２】
プラットフォーム５がパレットＰの開口部43から少しずれた位置にローリフトトラックを移動させても、プラットフォーム５を左右方向に移動させることによりそのままローリフトトラックを前進させ、プラットフォーム５をパレットＰの開口部43に差し入れることができる。つまり、（従来のように）一旦バックしつつ旋回して方向を修正する必要がなく、荷物の運搬作業が迅速に行い得る。特に、ローリフトトラックの操舵が難しい狭い場所での使用に有効である。また、電動式であるため、プラットフォーム５上に重量物が積載されていてもオペレータに負担をかけずにプラットフォーム５を左右移動させることができる。
【００２３】
電動移動機構７は簡素な構成であり、容易に作製することができる。また、左右のフォーク３，３の間を利用してガイド部材８，８を設けたことにより、プラットフォーム５の高さ寸法Ｈを低くすることができ、ほとんどの各種パレットＰに対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るローリフトトラックの実施の一形態を示す斜視図である。
【図２】電動移動機構を示す斜視図である。
【図３】プラットフォームを下方から見た斜視図である。
【図４】通常使用におけるプラットフォームの位置を示す説明図である。
【図５】プラットフォームの右方向への移動状態を示す説明図である。
【図６】プラットフォームの左方向への移動状態を示す説明図である。
【図７】プラットフォームを移動させてパレットに差し入れる状態を示す説明図である。
【図８】従来例を示す説明図である。
【符号の説明】
３フォーク
５プラットフォーム
７電動移動機構
８ガイド部材
９支持部材
10 モータ
11 電動力伝達機構部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a low lift truck for carrying goods and handling work, and more particularly to a low lift truck having a platform.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIG. 8, a conventional low lift truck includes a base part a in which a traveling device and a lifting device are installed, a handle b attached to the base part a so as to be swingable, and a base part a. A battery storage portion c which is disposed on the rear side and stores a battery serving as a power source for the traveling device and the lifting device; and a platform d which can be lifted and lowered on the rear side of the battery storage portion c. , A model equipped with the above was known.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in this low lift truck, as shown in FIG. 8 (a), when the low lift truck is moved in front of the pallet e, the platform d of the low lift truck slightly differs from the position of the opening f of the pallet e. However, if it is deviated, it will collide with the frame part g of the pallet e if it goes straight, as shown in FIG. 8 (b). As shown in FIG. 8 (c), the platform d could not be inserted into the opening f of the pallet e. Therefore, it has been troublesome to carry the load in a narrow work site where it is difficult to steer the low lift truck.
[0004]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a low lift truck that can solve the above-described problems and can smoothly carry a load.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, a low lift truck according to the present invention is configured such that a platform is electrically movable on a pair of left and right forks capable of moving up and down.
[0006]
In addition, a platform is provided on a pair of left and right forks that can be moved up and down, and an electric movement mechanism that allows the platform to be moved left and right by electric power is provided, and the electric movement mechanism is provided between the pair of left and right forks and A guide member that guides left and right movement of the platform, a support member that is provided on a pair of left and right forks and supports the platform so as to be movable left and right, a motor, and torque from the motor is converted into power in the left and right direction to the platform. And an electric power transmission mechanism for transmitting.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings illustrating embodiments.
[0008]
FIG. 1 shows an embodiment of a low lift truck according to the present invention. As shown in FIGS. 1 and 2, this low lift truck is a model that the operator does not stand on (so-called walkie-type), and has a base portion 1 having a traveling device and a lifting device inside, and a rear portion of the base portion 1. And a pair of left and right forks provided rearwardly projecting at the bottom of the battery storage unit 2 and capable of being lifted and lowered by the lifting device 3 and 3 and a handle 4 provided at the lower front end of the base body 1 so as to be swingable. Further, a platform 5 is provided on the pair of left and right forks 3 and 3 so as to be movable left and right. An electric movement mechanism 7 is provided for electrically moving the right and left directions. A load wheel 6 is provided at the rear end of each fork 3, and a drive wheel (not shown) is provided below the base body 1.
[0009]
Specifically, the electric moving mechanism 7 is provided between the pair of left and right forks 3 and 3 so as to be slidable left and right, and is connected to the lower surface 27 of the platform 5 to guide the pair of front and rear guide members 8. , 8 and a plurality of support members 9 that are provided on the pair of left and right forks 3 and 3 and that support the platform 5 so as to be movable left and right, a motor 10, and torque from the motor 10 is converted into left and right power. And an electric power transmission mechanism 11 for transmitting to the platform 5.
[0010]
The guide member 8 is, for example, a linear bearing including a guide rail portion 12 that bridges the left and right forks 3 and 3 and a block-like slide portion 13 that is slidably attached to the guide rail portion 12 in the left-right direction. The A pair of guide members 8 and 8 are provided near the front end 3 a and the rear end 3 b between the pair of forks 3 and 3.
[0011]
Further, the support member 9 is, for example, rollers 15 and 15 which are provided in a pair of front and rear windows 14 and 14 formed on the fork 3 so as to be rotatable around the front and rear axis, and the support members 9 and It is arranged in the interposition. At this time, the roller 15 protrudes upward from the upper surface of the fork 3.
[0012]
As shown in FIGS. 2 and 4, on the rear side of the battery housing 2, a vertical plate 16 that moves up and down integrally with the battery housing 2 and the left and right forks 3, 3 is provided. The electric force transmission mechanism unit 11 is fixed to the vertical plate unit 16 side. The electric power transmission mechanism unit 11 includes, for example, a cylindrical rod 17 having a screw shaft that is rotated by the motor 10 and a female screw portion that is screwed to the screw shaft, and the rod 17 moves to the left and right as the screw shaft rotates. It is possible to move in the direction. A connecting plate 18 is provided at the tip of the rod 17. As shown in FIG. 1, a cover 19 is usually attached to the motor 10 and the electric force transmission mechanism 11 so that the inside cannot be seen.
[0013]
As shown in FIGS. 1, 3, and 4, the platform 5 includes a rectangular flat plate portion 25 having a left-right width dimension W larger than a width dimension W ′ of the left and right forks 3, 3, and a front end of the flat plate portion 25. A vertical side portion 28 bent toward the upper surface 26 side and a hanging side portion 29 provided at the rear end of the flat plate portion 25 so as to hide the rear end surfaces of the forks 3 and 3 are provided. Further, a pair of front and rear roller contact plate portions 31, 31 are provided on the lower surface 27 of the flat plate portion 25 in the left-right direction. A front and rear pair of block-shaped attachment portions 32 and 32 are provided at a front and rear position than 31. Reference numeral 30 denotes a longitudinal rib provided in the middle of the left and right sides of the flat plate portion 25, and a pair of stoppers 33a and 33b are provided so as to protrude from the rib 30 to the left and right.
[0014]
1 to 3, the connection state in which the platform 5 is placed on the forks 3 and 3 will be described. The front and rear mounting portions 32 and 32 of the platform 5 and the front and rear guide members 8 and 8 slide. By aligning the positions of the portions 13 and 13 and screwing the bolt members from the screw holes provided in the mounting portions 32 and 32 to the screw holes provided in the slide portions 13 and 13, the platform 5 is guided. It is connected to the members 8 and 8. A connecting piece 34 provided on the front surface of the vertical side portion 28 of the platform 5 is connected to a connecting plate 18 provided at the tip of the rod 17 of the electric power transmission mechanism portion 11 by bolt / nut coupling. At this time, two front and rear rollers 15 provided on the left and right forks 3, 3 are in contact with the lower surfaces of the front and rear roller contact plate portions 31, 31 of the platform 5, respectively.
[0015]
In addition, since the guide members 8 and 8 are provided between the left and right forks 3 and 3, the height dimension H of the platform 5 can be reduced as much as possible, and various pallets can be handled.
[0016]
Next, the operation of this low lift truck will be described. As shown in FIG. 4, in normal use, the platform 5 is moved to the left and right center side so that the left and right forks 3, 3 do not protrude outward from the platform 5.
[0017]
From this state, as shown in FIG. 5, for example, when the motor 10 is rotated forward by a switch provided on the controller of the handle 4, the rod 17 of the electric force transmission mechanism 11 (actuator) moves to the right (in the direction of arrow A). ), The connecting piece 34 is pressed by the rod 17, and the platform 5 moves to the right by a predetermined dimension L. At this time, the four rollers 15 are in contact with the roller contact plate portions 31 and 31 on the lower surface 27 side of the platform 5 and the platform 5 is connected to the front and rear guide members 8 and 8. Can move smoothly left and right. Further, the right stopper 33b described in FIG. 3 abuts against the inner side surface 36 of the right fork 3, so that the rightward movement of the platform 5 is restricted to a predetermined dimension L (for example, 50 mm). The platform 5 is preferably moved in the right direction so that the left outer surface 37 of the platform 5 moves to the position of the outer surface 38 of the left fork 3 or inward (right side) of the outer surface 38.
[0018]
Conversely, as shown in FIG. 6, when the motor 10 is rotated in the reverse direction, the rod 17 is shortened in the left direction (arrow B direction), the connecting piece 34 is pulled by the rod 17, and the platform 5 is moved in the left direction. Move by a predetermined dimension L. At this time, the left stopper 33a abuts against the inner side surface 39 of the left fork 3, so that the leftward movement of the platform 5 is restricted to a predetermined dimension L (for example, 50 mm). The platform 5 is preferably moved leftward so that the right outer surface 40 of the platform 5 moves to the position of the outer surface 41 of the right fork 3 or more inward (left side) than that.
[0019]
According to the low lift truck configured as described above, when the low lift truck is moved to the front of the pallet P as shown in FIG. If it collides with the frame portion 42, the platform 5 is moved to the left by the operator's operation as shown in FIG. 7 (b), and then the low lift truck is advanced as shown in FIG. 7 (c). Then, the platform 5 can be inserted into the opening 43 of the pallet P. That is, it is not necessary to turn the low lift truck once while the low lift truck is backed to correct the direction, and the goods can be transported quickly.
[0020]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the guide member 8 is provided in the left and right concave grooves provided between the forks 3 and 3 in addition to the linear bearing. You may comprise so that the roller provided in can be rolled. Further, in addition to the roller 15, the support member 9 may be configured such that a low friction member is attached to the upper surface of each of the forks 3 and 3 and the lower surface of the platform 5 to make sliding contact. The switch for driving the motor 10 of the present invention is preferably provided on the handle 4, but it is advantageous in that the platform 5 and the pallet P can be easily aligned if provided on the upper surface or the side surface of the battery storage portion 2. There is also. Further, the present invention can be applied to various pallets, and it goes without saying that the present invention is also effective when directly carrying a load without a pallet.
[0021]
【The invention's effect】
Since this invention is comprised as mentioned above, there exists an effect described below.
[0022]
Even if the platform 5 moves the low lift truck to a position slightly deviated from the opening 43 of the pallet P, the platform 5 is moved left and right to advance the low lift truck as it is, and the platform 5 is moved to the opening of the pallet P. 43 can be inserted. That is, it is not necessary to turn the bag while turning it back (as in the prior art) to correct the direction, and the work of transporting the luggage can be performed quickly. In particular, it is effective for use in a narrow place where steering of a low lift truck is difficult. Moreover, since it is electrically driven, the platform 5 can be moved left and right without placing a burden on the operator even if a heavy object is loaded on the platform 5.
[0023]
The electric movement mechanism 7 has a simple configuration and can be easily manufactured. Moreover, by providing the guide members 8 and 8 using the space between the left and right forks 3 and 3, the height dimension H of the platform 5 can be lowered, and it is possible to cope with most various pallets P. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a low lift truck according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing an electric movement mechanism.
FIG. 3 is a perspective view of the platform as viewed from below.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the position of the platform in normal use.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a movement state of the platform in the right direction.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a leftward movement state of the platform.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a state in which the platform is moved and inserted into the pallet.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a conventional example.
[Explanation of symbols]
3 Fork 5 Platform 7 Electric moving mechanism 8 Guide member 9 Support member
10 Motor
11 Electric power transmission mechanism

Claims

A platform is provided on a pair of left and right forks that can be moved up and down, and an electric movement mechanism that allows the platform to be moved left and right electrically is provided. The electric movement mechanism is provided between the pair of left and right forks and the platform A guide member that guides left and right movement, a support member that is provided on a pair of left and right forks and supports the platform so as to be movable left and right, a motor, and converts torque from the motor into power in the left and right direction and transmits it to the platform A low lift truck comprising: an electric power transmission mechanism portion.