JP3672501B2

JP3672501B2 - Target classification device, radar receiver, radar system

Info

Publication number: JP3672501B2
Application number: JP2001079897A
Authority: JP
Inventors: 彰加藤; 哲生三島
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2001-03-21
Filing date: 2001-03-21
Publication date: 2005-07-20
Anticipated expiration: 2021-03-21
Also published as: JP2002277542A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、目標類別装置、レーダ受信局及びレーダシステムに係り、更に詳しくは、バイスタティックレーダシステムを利用して目標の種類を判定する目標類別装置の改良、並びに、この目標類別装置を用いたレーダ受信局及びレーダシステムの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１０は、従来のレーダシステムの一例を示した概略図であり、目標類別処理を行うためのモノスタティックレーダシステムが示されている。図中のＬｍは、レーダ送受信局、Ｔｇは探知目標、θは送受信アスペクト角である。
【０００３】
レーダ送受信局Ｌｍは、自ら送出したレーダ信号の反射波を検出することにより、レーダ信号を反射する目標Ｔｇを探知するモノスタティックレーダである。送受信アスペクト角θは、探知目標Ｔｇの機軸正面方向と、探知目標Ｔｇから見たレーダ送受信局Ｌｍの方向がなす角度である。レーダ送受信局Ｌｍは、探知目標Ｔｇについて、送受信アスペクト角θ及びレーダ反射断面積ＲＣＳ（Radar Cross Section ）を求め、これらの情報に基づき目標類別処理を行う。目標類別処理とは、目標の種類、例えば目標の機種や目標の属する機種群を判定する処理である。
【０００４】
図１１は、図１０のレーダ送受信局Ｌｍの一構成例を示したブロック図である。図中の１０はアンテナ、１１は方向性結合器、１２はレーダ送信部、１３はレーダ受信部、１４は追尾処理部、７は目標類別処理部、８はＲＣＳデータベースである。
【０００５】
レーダ信号はレーダ送信部１２により生成され、方向性結合器１１を介してアンテナ１０から送出される。その反射波がアンテナ１０で受信された場合、当該受信信号は、方向性結合器１１を介してレーダ受信部１３に伝送され、増幅、復調、ノイズ除去等の受信処理が行われるとともに、送信信号と対応づけられ、追尾処理部１４へ出力される。
【０００６】
追尾処理部１４は、送受信アスペクト角θ及びレーダ反射断面積ＲＣＳを求める受信信号解析手段である。送受信アスペクト角θは、探知目標Ｔｇの進行方向及び探知方向に基づき求められる。探知方向とはレーダ送受信局Ｌｍから見た探知目標Ｔｇの方向であり、レーダ信号の受信方向として与えられる。例えばアンテナ１０の方向を制御するレーダ駆動部（不図示）から与えられる。また、探知目標の進行方向は、同一の目標Ｔｇについて異なる時刻に観測された２以上の位置から算出することができ、探知目標Ｔｇを継続的に観測している場合には既知である。レーダ反射断面積ＲＣＳは、レーダ信号の受信レベルに基づき求められる。
【０００７】
目標類別処理部７は、追尾処理部１４から入力される送受信アスペクト角θ及びレーダ反射断面積ＲＣＳに基づき目標類別を行う。この目標類別は、送受信アスペクト角θに対応するレーダ反射断面積ＲＣＳを目標種類に関連付けて記憶させたＲＣＳデータベース８を用いて行われる。レーダ反射断面積ＲＣＳは、探知目標Ｔｇの種類と送受信アスペクト角θによって異なる。このため、目標の種類ごとに送受信アスペクト角θに対応するレーダ反射断面積ＲＣＳを記憶するデータベースを用いれば、送受信アスペクト角θ及びレーダ反射断面積ＲＣＳに基づき類別処理を行うことができる。
【０００８】
ここではＲＣＳデータベース８として、レーダ反射断面積ＲＣＳの確率密度分布を記憶しているものとする。つまり、送受信アスペクト角θの軸上に分布するレーダ反射断面積ＲＣＳの確率密度、例えば、レーダ反射断面積ＲＣＳの平均値と分散値を記憶している。
【０００９】
目標類別処理部７は、送受信アスペクト角θ及びレーダ反射断面積ＲＣＳをＲＣＳデータベースと照合することにより、探知目標Ｔｇの種類を判別し、目標類別結果を出力する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上述した通り、従来はモノスタティック方式のレーダシステムを用いて類別処理を行っていたが、モノスタティックレーダシステムではレーダ送信局とレーダ受信局が同じ位置に設置されている。このため、レーダ送信時のアスペクト角とレーダ受信時のアスペクト角は共通であり、アスペクト角θとレーダ反射断面積ＲＣＳの関係から目標の種類を判定する必要がある。ところが、判定時のパラメータがこの様に限定されている場合に良好な目標類別を行うことは難しく、目標類別の正当率を向上させることができないという問題があった。
【００１１】
本発明は上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、目標類別処理に利用できるパラメータを増大させ、正当率の高い目標類別処理を実施可能な目標類別装置、レーダ受信局及びレーダシステムを提供することを目的とする。
【００１２】
請求項１に記載の本発明による目標類別装置は、送信アスペクト角及び受信アスペクト角に対応するレーダ反射断面積（ＲＣＳ）を目標の種類に関連づけて予め記憶させるデータベースと、このデータベースを用いて、バイスタティックレーダシステムで求められる送信アスペクト角、受信アスペクト角及びレーダ反射断面積に基づき目標の種類を判定する第一の目標類別手段と、第一の目標類別手段による２以上の目標類別結果に基づき目標の種類を判定する第二の目標類別手段とを備え、第一の目標類別手段が２以上の異なるレーダ信号に関して、レーダ信号ごとに目標の種類を判定するように構成される。
【００１３】
この様な構成により、目標からみて機軸正面方向に対しレーダ送信局方向がなす角度である送信アスペクト角と、目標からみて機軸正面方向に対しレーダ送信局方向がなす角度である受信アスペクト角と、レーダ反射断面積がバイスタティックレーダシステムより与えられると、第一の目標類別手段が、同一の目標で反射された２以上の各レーダ信号について、データベースに基づきレーダ信号ごとに目標の種類を判定し、第二の目標類別手段が、これら２以上の目標類別結果に基づき目標の種類を判定することができる。
【００１４】
なお、送信アスペクト角、受信アスペクト角、レーダ反射断面積は、いずれも実質的にこれらを示すデータであればよく、その表現形式は問わない。また、データベースは、レーダ反射断面積と目標の種類とを関連づけて記憶していればよく、そのデータ構造は問わない。
【００１９】
請求項２に記載の本発明による目標類別装置は、レーダ信号の周波数に応じたレーダ反射断面積を記憶するデータベースと、このベータベースを用いて、周波数の異なる２以上のレーダ信号に関して、レーダ信号ごとに目標の種類を判定する第一の目標類別手段と、第一の目標類別手段による２以上の目標類別結果に基づき目標の種類を判定する第二の目標類別手段を備えて構成される。
【００２０】
この様な構成により、第一の目標類別手段が、レーダ信号の周波数に対応したデータベースを用いて、同一の目標から反射されてきた周波数の異なる２以上の各レーダ信号ごとに目標の種類を判定し、第二の目標類別手段が、これら２以上の目標類別結果に基づき目標の種類を判定することができる。
【００２１】
なお、データベースは、それぞれが異なる周波数に対応する２以上のデータベースとして構成されてもよいし、これらのデータベースを合成して得られる１つのデータベース、すなわち、送信アスペクト角及び受信アスペクト角に対応する周波数ごとのレーダ反射断面積が予め記憶されているデータベースであってもよい。
【００２２】
請求項３に記載の本発明による目標類別装置は、レーダ信号の偏波角に応じたレーダ反射断面積を記憶するデータベースと、偏波角の異なる２以上のレーダ信号について、レーダ信号ごとに目標の種類を判定する第一の目標類別手段と、第一の目標類別手段による２以上の目標類別結果に基づき目標の種類を判定する第二の目標類別手段を備えて構成される。
【００２３】
この様な構成により、第一の目標類別手段が、レーダ信号の偏波角に対応したデータベースを用い、同一の目標から反射されてきた偏波角の異なる２以上の各レーダ信号ごとに目標の種類を判定し、第二の目標類別手段が、これら２以上の目標類別結果に基づき目標の種類を判定することができる。
【００２４】
なお、データベースは、それぞれが異なる偏波角に対応する２以上のデータベースとして構成されてもよいし、これらのデータベースを合成して得られる１つのデータベース、すなわち、送信アスペクト角及び受信アスペクト角に対応する偏波角ごとのレーダ反射断面積が予め記憶されているデータベースであってもよい。
【００２５】
また、偏波角の異なる２以上のレーダ信号は、レーダ送信局からの送出時において偏波角が異なる場合の各レーダ信号であってもよいが、レーダ送信局からの送出時には偏波角が同一であるが、送出後に偏波角が変化する場合、例えば、目標での反射時に一部のレーダ信号の偏波角が回転するような場合の各レーダ信号であってもよい。
【００２６】
請求項４に記載の本発明による目標類別装置は、２以上のレーダ送信局に関して、各レーダ送信局から送信されるレーダ信号ごとに目標の種類を判定する第一の目標類別手段と、第一の目標類別手段による２以上の目標類別結果に基づき目標の種類を判定する第二の目標類別手段を備えて構成される。
【００２７】
この様な構成により、２以上のレーダ送信局を含むレーダシステムにおいて、第一の目標類別手段が、各レーダ送信局から送信され同一の目標で反射された２以上のレーダ信号について、データベースに基づきレーダ信号ごとに目標の種類を判定し、第二の目標類別手段が、これら２以上の目標類別結果に基づき目標の種類を判定することができる。
【００３３】
請求項５に記載の本発明によるレーダ受信局は、目標により反射されたレーダ送信局からのレーダ信号を受信するレーダ信号受信手段と、受信レーダ信号に基づき、送信アスペクト角、受信アスペクト角及びレーダ反射断面積を求める受信信号解析手段と、送信アスペクト角及び受信アスペクト角に対応するレーダ反射断面積を目標の種類に関連づけて記憶するデータベースと、このデータベースを用いて、受信信号解析手段からの送信アスペクト角、受信アスペクト角及びレーダ反射断面積に基づき目標の種類を判定する第一の目標類別手段と、第一の目標類別手段による２以上の目標類別結果に基づき目標の種類を判定する第二の目標類別手段とを備え、上記データベースが、レーダ信号の周波数に応じたレーダ反射断面積を記憶し、上記レーダ信号受信手段が周波数の異なる２以上のレーダ信号を受信し、第一の目標類別手段が、レーダ信号の周波数に応じた目標の種類の判定を行うように構成される。
【００３４】
この様な構成により、バイスタティックレーダシステムのレーダ受信局において、レーダ信号受信手段が、同一の目標から反射されてきた周波数の異なる２以上のレーダ信号を受信し、受信信号解析手段が、各レーダ信号ごとに、送信アスペクト角、受信アスペクト角及びレーダ反射断面積（ＲＣＳ）を求めることができる。データベースは、送信アスペクト角及び受信アスペクト角に対応する周波数ごとのレーダ反射断面積（ＲＣＳ）を目標の種類に関連づけて記憶しており、第一の目標類別手段は、レーダ信号ごとに、データベースを用いて、受信信号解析手段が求めた送信アスペクト角、受信アスペクト角及びレーダ反射断面積に基づき、レーダ信号の周波数に応じた目標の種類の類別を行うことができる。第二の目標類別手段は、この様にして求められた２以上の目標類別結果に基づき目標の種類を判定することができる。
【００３５】
請求項６に記載の本発明によるレーダ受信局は、目標により反射されたレーダ送信局からのレーダ信号を受信するレーダ信号受信手段と、受信レーダ信号に基づき、送信アスペクト角、受信アスペクト角及びレーダ反射断面積を求める受信信号解析手段と、送信アスペクト角及び受信アスペクト角に対応するレーダ反射断面積を目標の種類に関連づけて記憶するデータベースと、このデータベースを用いて、受信信号解析手段からの送信アスペクト角、受信アスペクト角及びレーダ反射断面積に基づき目標の種類を判定する第一の目標類別手段と、第一の目標類別手段による２以上の目標類別結果に基づき目標の種類を判定する第二の目標類別手段とを備え、上記データベースが、レーダ信号の偏波角に応じたレーダ反射断面積を記憶し、上記レーダ信号受信手段が偏波角の異なる２以上のレーダ信号を受信し、第一の目標類別手段が、レーダ信号の偏波角に応じた目標の種類の判定を行うように構成される。
【００３６】
この様な構成により、バイスタティックレーダシステムのレーダ受信局において、レーダ信号受信手段が、同一の目標から反射されてきた偏波角の異なる２以上のレーダ信号を受信し、受信信号解析手段が、各レーダ信号ごとに、送信アスペクト角、受信アスペクト角及びレーダ反射断面積（ＲＣＳ）を求めることができる。データベースは、送信アスペクト角及び受信アスペクト角に対応する偏波角ごとのレーダ反射断面積（ＲＣＳ）を目標の種類に関連づけて記憶しており、第一の目標類別手段は、レーダ信号ごとに、データベースを用いて、受信信号解析手段が求めた送信アスペクト角、受信アスペクト角及びレーダ反射断面積に基づき、レーダ信号の偏波角に応じた目標の種類の類別を行うことができる。第二の目標類別手段は、この様にして求められた２以上の目標類別結果に基づき目標の種類を判定することができる。
【００３７】
請求項７に記載の本発明によるレーダ受信局は、目標により反射されたレーダ送信局からのレーダ信号を受信するレーダ信号受信手段と、受信レーダ信号に基づき、送信アスペクト角、受信アスペクト角及びレーダ反射断面積を求める受信信号解析手段と、送信アスペクト角及び受信アスペクト角に対応するレーダ反射断面積を目標の種類に関連づけて記憶するデータベースと、このデータベースを用いて、受信信号解析手段からの送信アスペクト角、受信アスペクト角及びレーダ反射断面積に基づき目標の種類を判定する第一の目標類別手段と、第一の目標類別手段による２以上の目標類別結果に基づき目標の種類を判定する第二の目標類別手段とを備え、上記レーダ信号受信手段が異なる２以上のレーダ送信局から送信されたレーダ信号を受信し、上記第一の目標類別手段が、レーダ信号ごとに目標の種類の判定を行うように構成される。
【００３８】
この様な構成により、バイスタティックレーダシステムのレーダ受信局において、レーダ信号受信手段が、異なるレーダ送信局から送信され同一の目標により反射された２以上のレーダ信号を受信し、受信信号解析手段が、受信レーダ信号に基づき、送信アスペクト角、受信アスペクト角及びレーダ反射断面積（ＲＣＳ）を求める。データベースは、送信アスペクト角及び受信アスペクト角に対応するレーダ信号ごとのレーダ反射断面積（ＲＣＳ）を目標の種類に関連づけて記憶しており、第一の目標類別手段が、このデータベースを用いて、受信信号解析手段が求めた送信アスペクト角、受信アスペクト角及びレーダ反射断面積に基づきレーダ信号ごとに目標の種類の類別を行うことができる。第二の目標類別手段は、この様にして求められた２以上の目標類別結果に基づき目標の種類を判定することができる。
【００４１】
請求項８に記載の本発明によるレーダシステムは、周波数の異なる２以上のレーダ信号を送信するレーダ送信局と、目標により反射されたレーダ信号に基づき目標の種類を判定するレーダ受信局からなるバイスタティック方式のレーダシステムであって、レーダ受信局が、レーダ信号を受信するレーダ信号受信手段と、受信レーダ信号に基づき、送信アスペクト角、受信アスペクト角及び周波数ごとのレーダ反射断面積（ＲＣＳ）を求める受信信号解析手段と、送信アスペクト角及び受信アスペクト角に対応する周波数ごとのレーダ反射断面積（ＲＣＳ）を目標の種類に関連づけて記憶するデータベースと、このデータベースを用いて周波数ごとに目標の種類を判定する第一の目標類別手段と、第一の目標類別手段による２以上の目標類別結果に基づき目標の種類を判定する第二の目標類別手段を備えて構成される。
【００４２】
請求項９に記載の本発明によるレーダシステムは、偏波角の異なる２以上のレーダ信号を送信するレーダ送信局と、目標により反射された各レーダ信号に基づき目標の種類を判定するレーダ受信局からなるバイスタティック方式のレーダシステムであって、レーダ受信局が、レーダ信号を受信するレーダ信号受信手段と、受信レーダ信号に基づき、送信アスペクト角、受信アスペクト角及び偏波角ごとのレーダ反射断面積（ＲＣＳ）を求める受信信号解析手段と、送信アスペクト角及び受信アスペクト角に対応する偏波角ごとのレーダ反射断面積（ＲＣＳ）を目標の種類に関連づけて記憶するデータベースと、このデータベースを用いて偏波角ごとに目標の種類を判定する第一の目標類別手段と、第一の目標類別手段による２以上の目標類別結果に基づき目標の種類を判定する第二の目標類別手段を備えて構成される。
【００４３】
請求項１０に記載の本発明によるレーダシステムは、レーダ信号を送信する２以上のレーダ送信局と、目標により反射されたレーダ信号に基づき目標の種類を判定するレーダ受信局からなるバイスタティック方式のレーダシステムであって、レーダ受信局が、レーダ信号を受信するレーダ信号受信手段と、受信レーダ信号に基づき、送信アスペクト角、受信アスペクト角及びレーダ反射断面積（ＲＣＳ）を求める受信信号解析手段と、送信アスペクト角及び受信アスペクト角に対応するレーダ反射断面積（ＲＣＳ）を目標の種類に関連づけて記憶するデータベースを用いてレーダ送信局ごとに目標の種類を判定する第一の目標類別手段と、第一の目標類別手段による２以上の目標類別結果に基づき目標の種類を判定する第二の目標類別手段を備えて構成される。
【００４４】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１によるレーダシステムの一構成例を示した概略図であり、バイスタティックレーダシステムが示されている。図中のＬｔはレーダ送信局、Ｌｒはレーダ受信局、Ｓ１はレーダシステム、Ｔｇは探知目標、θｔが送信アスペクト角、θｒが受信アスペクト角である。
【００４５】
レーダシステムＳ１は、レーダ送信局Ｌｔ及びレーダ受信局Ｌｒにより構成されるバイスタティック方式のレーダシステムであり、レーダ送信局Ｌｔとレーダ受信局Ｌｒは異なる位置に配置され、レーダ送信局Ｌｔが電波を放出し、探知目標Ｔｇにおける当該電波の反射波をレーダ受信局Ｌｒが受信分析する。
【００４６】
送信アスペクト角θｔは、探知目標Ｔｇの機軸正面方向と、探知目標Ｔｇから見たレーダ送信局Ｌｔの方向がなす角度である。また、受信アスペクト角θｒは、探知目標Ｔｇの機軸正面方向と、探知目標Ｔｇから見たレーダ受信局Ｌｒの方向がなす角度である。モノスタティックレーダシステムでは送信アスペクト角θｔと受信アスペクト角θｒが常に一致するのに対し、バイスタティックレーダシステムでは通常は異なる値となる。
【００４７】
図２は、図１のレーダ受信局Ｌｒの一構成例を示したブロック図である。図中の１０はアンテナ、１３はレーダ受信部、１４は追尾処理部、２は目標類別処理部、３はＲＣＳデータベースである。
【００４８】
アンテナ１０が、探知目標Ｔｇで反射されたレーダ送信局Ｌｔからの送信波を受信すれば、当該受信信号は、レーダ受信部１３に送られ、増幅、復調、ノイズ除去等の受信処理が行われるとともに、レーダ送信局Ｌｔにおける送信信号と対応づけられ、追尾処理部１４へ出力される。
【００４９】
ここで、レーダ送信局Ｌｔ及びその送信信号に関する情報（レーダ送信局の位置、送信信号の周波数、送信信号の偏波角、送信時刻など）は、レーダ送信局Ｌｔ、レーダ受信局Ｌｒ間の有線通信又は無線通信により、レーダ送信局Ｌｔからレーダ受信局Ｌｒに伝送される。ただし、レーダ送信局Ｌｔの動作が予め定められている場合であって、レーダ受信局Ｌｒが上記情報を予め保持している場合には、上記通信手段を省略することもできる。
【００５０】
追尾処理部１４は、送信アスペクト角θｔ、受信アスペクト角θｒ及びレーダ反射断面積ＲＣＳを算出する。送信アスペクト角θｔは、探知目標Ｔｇの進行方向、レーダ送信局Ｌｔの位置及び探知目標Ｔｇの位置から求めることができる。探知目標Ｔｇの位置は、レーダ送信局Ｌｔ、レーダ受信局Ｌｒ間における送受信の時間差と、レーダ受信局Ｌｒの探知方向と、レーダ送信局の位置Ｌｔとに基づき算出することができる。
【００５１】
目標類別処理部２は、追尾処理部１４から入力される送信アスペクト角θｔ、受信アスペクト角θｒ及びレーダ反射断面積ＲＣＳに基づき目標類別を行う。この目標類別処理は、送信アスペクト角θｔ及び受信アスペクト角θｒに対応するレーダ反射断面積ＲＣＳを目標の種類に関連付けて記憶させたＲＣＳデータベース３を用いて行われる。
【００５２】
バイスタティックレーダシステムの場合、観測されるレーダ反射断面積ＲＣＳは、探知目標Ｔｇの種類、送信アスペクト角θｔ及び送信アスペクト角θｒによって異なる。このため、送信アスペクト角θｔ及び受信アスペクト角θｒに対応するレーダ反射断面積ＲＣＳを目標の種類ごとに記憶するデータベースを用いれば、送信アスペクト角θｔ、受信アスペクト角θｒ及びレーダ反射断面積ＲＣＳに基づき類別処理を行うことができる。
【００５３】
ここでは、ＲＣＳデータベース３が、レーダ反射断面積ＲＣＳの確率密度分布を記憶しているデータベースであるものとする。つまり、送信アスペクト角θｔ及び受信アスペクト角θｒを軸とする平面上で分布するレーダ反射断面積ＲＣＳの確率密度、例えば、レーダ反射断面積ＲＣＳの平均値と分散値を記憶している。
【００５４】
目標類別処理部２は、送信アスペクト角θｔ、受信アスペクト角θｒ及びレーダ反射断面積ＲＣＳをＲＣＳデータベース３と照合することにより、探知目標Ｔｇの種類を判別し、目標類別結果を出力する。この目標類別処理は、一つの目標種類に決定する処理であってもよいし、多数の目標種類の中から順位又は確率とともに２以上の目標種類を選択する処理であってもよい。つまり、目標類別処理の方法により、目標類別結果は常に単数の場合と、複数になり得る場合とが考えられる。
【００５５】
本実施の形態によれば、バイスタティック方式のレーダ一システムにおいて目標類別処理を行っており、その際に、送信アスペクト角θｔ及び受信アスペクト角θｒを軸とするＲＣＳ確率密度分布空間を目標の種類に対応させて記憶したデータベースを用いている。このため、送信アスペクト角と受信アスペクト角を独立の軸としてレーダ反射断面積ＲＣＳの観測結果を分析することができる。
【００５６】
つまり、バイスタティック方式のレーダシステムを利用することにより目標類別処理時のパラメータを増加させ、従来に比較して目標類別の正答率を向上させることができる。この結果、従来では目標の種類の判定が難しかったような状況においても、目標の種類の判定が可能となる。
【００５７】
なお、本実施の形態では、レーダ受信局Ｌｒが目標類別処理を行う場合の例について説明したが、目標類別処理部２及びＲＣＳデータベース３を独立した目標類別装置とし、レーダ受信局Ｌｒから出力される送信アスペクト角θｔ、受信アスペクト角θｔ及びレーダ反射断面積ＲＣＳに基づき目標類別処理を行うように構成してもよい。また、ＲＣＳデータベース３は、通信手段を介して利用可能であれば必ずしも内蔵している必要はない。
【００５８】
実施の形態２．
本実施の形態では、バイスタティックレーダシステムを用いて目標類別処理を行う際、送受信信号の周波数を切り替えることにより、目標類別処理のパラメータを増大させる場合について説明する。
【００５９】
図３は、本発明の実施の形態２によるレーダ受信局の要部の一構成例を示したブロック図である。レーダシステム全体の概略構成は図１と同様であり、図１のレーダ受信局Ｌｒの他の構成例の要部が示されている。図中の２１〜２ｎは目標類別処理部、３１〜３ｎはＲＣＳデータベース、４は相関処理部である。なお、アンテナ１０、レーダ受信部１３、追尾処理部１４等の構成は、図２の場合と同様であるため図示及び説明を省略する。
【００６０】
レーダ送信局Ｌｔの送信周波数と、レーダ受信局Ｌｒの受信周波数を切り替えることにより、周波数が異なる２以上のレーダ信号についてレーダ反射断面積ＲＣＳを観測し、これらのレーダ反射断面積ＲＣＳに基づいて目標類別処理を行うことができる。
【００６１】
レーダ送信局Ｌｔは、送信周波数を切り替えて２以上のレーダ信号を放出する。レーダ受信局Ｌｒは、レーダ送信局Ｌｔの周波数切り替えに同期して受信周波数を切り替え、各レーダ信号の探知目標Ｔｇによる反射波を受信する。第一の目標類別手段としての目標類別処理部２１〜２ｎは、それぞれが対応するＲＣＳデータベース３１〜３ｎを有し、各周波数ごとの目標類別処理を行って、目標類別結果Ｊ_f1〜Ｊ_fnを求める。第二の目標類別手段としての相関処理部４は、これらの目標類別結果Ｊ_f1〜Ｊ_fnに基づき更に目標類別を行う。
【００６２】
各目標類別処理部２１〜２ｎには、追尾処理部１４から送信アスペクト角θｔ及び受信アスペクト角θｒが入力される。これらのアスペクト角θｔ、θｒは、レーダ信号の周波数にかかわらず一定であり、全ての目標類別処理部２１〜２ｎに対し同一データが入力される。一方、各目標類別処理部２１〜２ｎには、追尾処理部１４からレーダ反射断面積ＲＣＳ_f1〜ＲＣＳ_fnがそれぞれ入力される。レーダ反射断面積ＲＣＳ_f1〜ＲＣＳ_fnは、それぞれ周波数ｆ１〜ｆｎのレーダ信号に基づき求められたレーダ反射断面積である。
【００６３】
ＲＣＳデータベース３１〜３ｎは、それぞれ周波数ｆ１〜ｆｎのレーダ信号について、送信アスペクト角θｔ及び受信アスペクト角θｒに対するレーダ反射断面積ＲＣＳを記憶している。これらのレーダ反射断面積ＲＣＳは、目標の種類に関連づけられており、目標類別処理部２１〜２ｎは、ＲＣＳデータベース３１〜３ｎを用いることにより、周波数ごとの目標類別処理を行うことができる。
【００６４】
相関処理部４は、２以上の目標類別結果Ｊ_f1〜Ｊ_fnに対し相関処理を行って、最終的な目標類別結果を求める。この相関処理は、例えば各目標類別結果Ｊ_f1〜Ｊ_fnの多数決判定であってもいし、目標類別結果Ｊ_f1〜Ｊ_fnが確率とともに与えられる場合には、当該確率に基づき比較して決定してもよい。
【００６５】
本実施の形態によれば、送受信周波数を切り換えてレーダ反射断面積ＲＣＳを観測し、各周波数ごとのレーダ反射断面積ＲＣＳに基づき目標類別処理を行い、各目標類別結果の相関をとることにより、目標の種類を判定することができる。つまり、異なる周波数における観測データの相関処理により、目標類別のパラメータを増加させることができるので、実施の形態１に比べ、さらに目標類別の正答率を向上することができる。
【００６６】
実施の形態３．
本実施の形態では、バイスタティックレーダシステムを用いて目標類別処理を行う際、送受信信号の偏波を切り替えることにより、目標類別処理のパラメータを増大させる場合について説明する。
【００６７】
図４は、本発明の実施の形態３によるレーダ受信局の要部の一構成例を示したブロック図である。レーダシステム全体の概略構成は図１と同様であり、図１のレーダ受信局Ｌｒの他の構成例の要部が示されている。図中の２１〜２ｎは目標類別処理部、３１〜３ｎはＲＣＳデータベース、４は相関処理部である。なお、アンテナ１０、レーダ受信部１３、追尾処理部１４等の構成は、図２の場合と同様であるため図示及び説明を省略する。
【００６８】
レーダ送信局Ｌｔの偏波と、レーダ受信局Ｌｒの偏波を切り替えることにより、偏波の異なる２以上のレーダ信号についてレーダ反射断面積ＲＣＳを観測し、これらのレーダ反射断面積ＲＣＳに基づいて目標類別処理を行うことができる。
【００６９】
レーダ送信局Ｌｔは、偏波角を切り替えて２以上のレーダ信号を放出する。レーダ受信局Ｌｒは、レーダ送信局Ｌｔの偏波切り替えに同期して偏波角を切り替え、各レーダ信号の探知目標Ｔｇによる反射波を受信する。第一の目標類別手段としての目標類別処理部２１〜２ｎは、それぞれが対応するＲＣＳデータベース３１〜３ｎを有し、各偏波ごとの目標類別処理を行って、目標類別結果Ｊ_P1〜Ｊ_Pnを求める。第二の目標類別手段としての相関処理部４は、これらの目標類別結果Ｊ_P1〜Ｊ_Pnに基づき更に目標類別を行う。
【００７０】
各目標類別処理部２１〜２ｎには、追尾処理部１４から送信アスペクト角θｔ及び受信アスペクト角θｒが入力される。これらのアスペクト角θｔ、θｒは、レーダ信号の偏波にかかわらず一定であり、全ての目標類別処理部２１〜２ｎに対し同一データが入力される。一方、各目標類別処理部２１〜２ｎには、追尾処理部１４からレーダ反射断面積ＲＣＳ_P1〜ＲＣＳ_Pnがそれぞれ入力される。レーダ反射断面積ＲＣＳ_f1〜ＲＣＳ_fnは、それぞれ偏波角Ｐ１〜Ｐｎのレーダ信号に基づき求められたレーダ反射断面積である。
【００７１】
ＲＣＳデータベース３１〜３ｎは、それぞれ偏波Ｐ１〜Ｐｎのレーダ信号について、送信アスペクト角θｔ及び受信アスペクト角θｒに対するレーダ反射断面積ＲＣＳを記憶している。これらのレーダ反射断面積ＲＣＳは、目標の種類に関連づけられており、目標類別処理部２１〜２ｎは、ＲＣＳデータベース３１〜３ｎを用いることにより、偏波ごとの目標類別処理を行うことができる。
【００７２】
相関処理部４は、２以上の目標類別結果Ｊ_P1〜Ｊ_Pnに対し相関処理を行って、最終的な目標類別結果を求める。この相関処理は、例えば各目標類別結果Ｊ_P1〜Ｊ_Pnの多数決判定であってもいし、目標類別結果Ｊ_P1〜Ｊ_Pnが確率とともに与えられる場合には、当該確率に基づき比較して決定してもよい。
【００７３】
本実施の形態によれば、送受信偏波を切り換えてレーダ反射断面積ＲＣＳを観測し、各偏波ごとのレーダ反射断面積ＲＣＳに基づき目標類別処理を行い、各目標類別結果の相関をとることにより、目標の種類を判定することができる。つまり、異なる偏波における観測データの相関処理により、目標類別のパラメータを増加させることができるので、実施の形態１に比べ、さらに目標類別の正答率を向上することができる。
【００７４】
なお、本実施の形態と実施の形態２とを組み合わせて目標類別処理を行うこともできる。この場合、周波数及び偏波の組み合わせごとのデータベースを用いて、周波数及び偏波の組み合わせごとに目標類別処理を行えばよい。
【００７５】
実施の形態４．
本実施の形態では、バイスタティックレーダシステムを用いて目標類別処理を行う際、他の電波諸元分析装置による分析結果も併せて目標類別処理を行うことにより、目標類別処理のパラメータを増大させる場合について説明する。
【００７６】
図５は、本発明の実施の形態４によるレーダ受信局の要部の一構成例を示したブロック図である。レーダシステム全体の概略構成は図１と同様であり、図１のレーダ受信局Ｌｒの他の構成例の要部が示されている。図中の２は目標類別処理部、３はＲＣＳデータベース、４は相関処理部、５は他の電波諸元分析装置である。なお、アンテナ１０、レーダ受信部１３、追尾処理部１４等の構成は、図２の場合と同様であるため図示及び説明を省略する。
【００７７】
このレーダ受信局では、レーダ受信信号の分析結果とともに、他の電波諸元分析装置による探知目標の分析情報も入力され、両者に基づき目標類別処理が行われる。第一の目標類別手段としての目標類別処理部２の動作は、実施の形態１の場合と全く同様である。すなわち、追尾処理部１４から送信アスペクト角θｔ、受信アスペクト角θｒ及びレーダ反射断面積ＲＣＳが入力され、これらをＲＣＳデーターベース３と照合して目標類別結果Ｊ１を出力する。
【００７８】
他の電波諸元分析装置は、目標類別処理部２とは異なる方法により目標の種類を判定し、目標類別結果Ｊ２を出力する。例えば、探知目標Ｔｇがレーダ信号を出力している場合に、当該レーダ信号を受信解析して目標の種類を判定するものであってもい。相関処理部４は、これらの目標類別結果Ｊ１、Ｊ２に対し相関処理を行って、最終的な目標類別結果を求める。
【００７９】
本実施の形態によれば、バイスタティックレーダシステムによる分析情報と、他の電波諸元分析装置による探知目標の分析情報とに基づき目標類別処理を行うことができるので、実施の形態１に比べ、さらに目標類別の正答率を向上することができる。
【００８０】
実施の形態５．
本実施の形態では、２以上のレーダ送信局から放射された電波の探知目標４における反射信号をレーダ受信局で受信分析するレーダシステムについて説明する。
【００８１】
図６は、本発明の実施の形態５によるレーダシステムの一構成例を示した概略図であり、複数のレーダ送信局を含むバイスタティックレーダシステムが示されている。図中のＬｔ１〜Ｌｔｎはレーダ送信局、Ｌｒはレーダ受信局、Ｓ２はレーダシステム、Ｔｇは探知目標、θｔ１〜θｔｎが送信アスペクト角、θｒが受信アスペクト角である。
【００８２】
各レーダ送信局Ｌｔ１〜Ｌｔｎから放射され、同一の探知目標Ｔｇにおいて反射された電波は、レーダ受信局Ｌｒで受信分析される。レーダ受信局Ｌｒでは、各レーダ信号の送信アスペクト角θｔ１〜θｔｎを算出するとともに、各レーダ信号のレーダ反射断面積ＲＣＳを観測し、これらの情報に基づき追尾目標Ｔｇの種類を判定する。
【００８３】
レーダ受信局Ｌｒは、実施の形態１の場合と同様に構成され、あるいは、各レーダ送信局Ｌｔ１〜Ｌｔｎから放出されるレーダ信号の送信周波数、偏波が異なる場合には、実施の形態２、３の場合と同様に構成される。
【００８４】
本実施の形態によれば、複数のレーダ送信局から送出され、同一目標で反射されたレーダ信号を受信分析して目標類別を行うことができる。複数の送信アスペクト角に対応するレーダ反射断面積ＲＣＳを観測することにより、より広範囲の観測データを得ることができるため、目標類別の正答率をさらに向上させることができる。
【００８５】
実施の形態６．
本実施の形態では、バイスタティックレーダシステムを用いて目標類別処理を行う際、レーダ送信局として移動体を用いる場合について説明する。図７は、本発明の実施の形態６によるレーダシステムの一構成例を示した概略図である。図中のＬｔはレーダ送信局、Ｌｒはレーダ受信局、Ｓ３はレーダシステム、Ｔｇは探知目標、θｔは送信アスペクト角、θｒは受信アスペクト角である。
【００８６】
レーダ送信局Ｌｔは、移動が可能な装置、例えば航空機に搭載されたレーダ装置である。レーダ受信局Ｌｒの動作は、実施の形態１の場合と同様であるが、少なくとも、レーダ送信局Ｌｔの位置が無線通信によりレーダ送信局Ｌｔから伝送される必要がある。
【００８７】
本実施の形態によれば、レーダ送信局Ｌｔが移動可能であるため、レーダ送信局Ｌｔの位置を変化させることにより、送信アスペクト角θｔを積極的に変化させた状態でレーダ反射断面積ＲＣＳを観測することができる。従って、より広い範囲の観測データを得ることにより目標類別の正答率をさらに向上させることが可能となる。
【００８８】
なお、バイスタティックレーダシステムにおける目標類別処理に関する実施の形態１〜６は、２つ又はそれ以上を組み合わせて実施することができ、これによって目標類別の正答率を更に向上させることができる。
【００８９】
実施の形態７．
実施の形態１〜６では、バイスタティックレーダシステムを用いて目標類別処理を行う場合について説明したが、本実施の形態では、モノスタティックレーダシステムを用いて目標類別処理を行う場合について説明する。
【００９０】
図８は、本発明の実施の形態７によるレーダシステムの一構成例を示した概略図であり、複数のモノスタティックレーダで構成されるレーダシステムが示されている。図中の６はネットワーク伝送路、Ｌｍ１〜Ｌｍｎはレーダ送受信局、Ｓ４はレーダシステム、Ｔｇは探知目標、θ１〜θｎは送受信アスペクト角である。
【００９１】
レーダ送受信局Ｌｍ１〜Ｌｍｎは、レーダ送信局とレーダ受信局が同一の位置に設置されたモノスタティックレーダであり、このレーダシステムは、２以上のレーダ送受信局L ｍ１〜L ｍｎがネットワーク伝送路６を介して接続されて構成される。
【００９２】
各レーダ送受信局L ｍ１〜L ｍｎの構成及び動作は、図１１に示した従来のレーダ送受信局Ｌｍと同様である。すなわち、各レーダ送受信局L ｍ１〜L ｍｎは、それぞれが独立して、自局に関する送受信アスペクト角θ１〜θｎを算出するとともに、追尾目標Ｔｇのレーダ反射断面積ＲＣＳを観測し目標類別処理を行う。各レーダ送受信局L ｍ１〜L ｍｎの追尾目標Ｔｇは同一であり、各レーダ送受信局L ｍ１〜L ｍｎにおいて当該目標Ｔｇの類別処理が行われる。これらの目標類別結果は、ネットワーク伝送路６を介して集められ、相関処理により最終的な目標類別結果が求められる。
【００９３】
図９は、図８のレーダシステムの要部の一構成例を示した図であり、目標類別処理部７１〜７ｎが第一の目標処理手段に相当し、相関処理部４が第二の目標類別手段に相当する。目標類別部７１及びＲＣＳデータベース８１は、レーダ送受信局Ｌｍ１に含まれ、目標類別部７２及びＲＣＳデータベース８２は、レーダ送受信局Ｌｍ２に含まれ、以下同様にして、目標類別部７ｎ及びＲＣＳデータベース８ｎは、レーダ送受信局Ｌｍｎに含まれる。
【００９４】
各目標類別処理部７１〜７ｎの目標類別結果Ｊ１〜Ｊｎは、伝送路６を介して、相関処理部４へ送られる。相関処理部４では、各目標類別結果Ｊ１〜Ｊｎに基づいて更に目標類別処理を行い、最終的な目標類別結果が出力される。
【００９５】
本実施の形態によれば、ネットワークで結ばれた各モノスタティック・レーダが従来例と同様の目標類別処理を行い、各目標類別結果の相関をとって最終的な目標類別結果を求めることができる。このため、従来例に比較して目標類別の正答率を向上することが可能となる。
【００９６】
【発明の効果】
本発明による目標類別装置は、送信アスペクト角及び受信アスペクト角に対応するレーダ反射断面積を目標の種類に関連づけて予め記憶させるＲＣＳデータベースと、このＲＣＳデータベースを用いて、バイスタティックレーダシステムで観測される送信アスペクト角、受信アスペクト角及びレーダ反射断面積に基づき目標の種類を判定する。このため、目標類別処理に利用できるパラメータを増大させることができ、目標類別処理の正当率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１によるレーダシステムの一構成例を示した概略図であり、バイスタティックレーダシステムが示されている。
【図２】図１のレーダ受信局Ｌｒの一構成例を示したブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態２によるレーダ受信局の要部の一構成例を示したブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態３によるレーダ受信局の要部の一構成例を示したブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態４によるレーダ受信局の要部の一構成例を示したブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態５によるレーダシステムの一構成例を示した概略図であり、複数のレーダ送信局を含むバイスタティックレーダシステムが示されている。
【図７】本発明の実施の形態６によるレーダシステムの一構成例を示した概略図である。
【図８】本発明の実施の形態７によるレーダシステムの一構成例を示した概略図であり、複数のモノスタティックレーダで構成されるレーダシステムが示されている。
【図９】図８のレーダシステムの要部の一構成例を示した図である。
【図１０】従来のレーダシステムの一例を示した図であり、目標類別を行うたモノスタティックレーダシステムが示されている。
【図１１】図１０のレーダ送受信局Ｌｍの一構成例を示したブロック図である。
【符号の説明】
１０アンテナ、１１方向性結合器、１２レーダ送信部、
１３レーダ受信部、１４追尾処理部、２目標類別処理部、
３ＲＣＳデータベース、４相関処理部、５他の電波所元分析装置、
６ネットワーク伝送路、７、７１〜７ｎ目標類別処理部、
８、８１〜８ｎＲＣＳデータベース、
θ、θ１〜θｎ送受信アスペクト角、
Ｊ１〜Ｊｎ、Ｊ_f1〜Ｊ_fn、Ｊ_P1〜Ｊ_P1 目標判別結果、
Ｌｍ１〜L ｍｎレーダ送受信局、Ｌｔ、Ｌｔ１〜Ｌｔｎレーダ局送信局、
Ｌｒレーダ受信局、ＲＣＳレーダ反射断面積、
S １〜S ４レーダシステム、Ｔｇ探知目標、
θ、θ１〜θｎ送受信アスペクト角、
θｔ、θｔ１〜θｔｎ送信アスペクト角、
θｒ、θｒ１〜θｒｎ受信アスペクト角。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a target classification apparatus, a radar receiving station, and a radar system. More specifically, the present invention relates to an improvement of a target classification apparatus that uses a bistatic radar system to determine the type of a target, and the target classification apparatus. The present invention relates to improvements in radar receiving stations and radar systems.
[0002]
[Prior art]
FIG. 10 is a schematic diagram showing an example of a conventional radar system, and shows a monostatic radar system for performing target classification processing. In the figure, Lm is a radar transmission / reception station, Tg is a detection target, and θ is a transmission / reception aspect angle.
[0003]
The radar transceiver station Lm is a monostatic radar that detects a target Tg that reflects a radar signal by detecting a reflected wave of the radar signal transmitted by itself. The transmission / reception aspect angle θ is an angle formed by the front direction of the axis of the detection target Tg and the direction of the radar transmission / reception station Lm viewed from the detection target Tg. The radar transmission / reception station Lm obtains a transmission / reception aspect angle θ and a radar reflection cross section RCS (Radar Cross Section) for the detection target Tg, and performs target classification processing based on these pieces of information. The target classification process is a process of determining a target type, for example, a target model or a model group to which the target belongs.
[0004]
FIG. 11 is a block diagram showing a configuration example of the radar transceiver station Lm of FIG. In the figure, 10 is an antenna, 11 is a directional coupler, 12 is a radar transmitter, 13 is a radar receiver, 14 is a tracking processor, 7 is a target classification processor, and 8 is an RCS database.
[0005]
Radar signals are generated by the radar transmitter 12 and transmitted from the antenna 10 via the directional coupler 11. When the reflected wave is received by the antenna 10, the received signal is transmitted to the radar receiver 13 via the directional coupler 11 and subjected to reception processing such as amplification, demodulation, noise removal, and the transmission signal. And is output to the tracking processing unit 14.
[0006]
The tracking processing unit 14 is a received signal analysis unit that obtains a transmission / reception aspect angle θ and a radar reflection cross section RCS. The transmission / reception aspect angle θ is obtained based on the traveling direction and the detection direction of the detection target Tg. The detection direction is the direction of the detection target Tg as viewed from the radar transceiver station Lm, and is given as the reception direction of the radar signal. For example, it is given from a radar drive unit (not shown) that controls the direction of the antenna 10. The traveling direction of the detection target can be calculated from two or more positions observed at different times for the same target Tg, and is known when the detection target Tg is continuously observed. The radar cross section RCS is obtained based on the reception level of the radar signal.
[0007]
The target classification processing unit 7 performs target classification based on the transmission / reception aspect angle θ and the radar reflection cross section RCS input from the tracking processing unit 14. This target classification is performed using the RCS database 8 in which the radar reflection cross section RCS corresponding to the transmission / reception aspect angle θ is stored in association with the target type. The radar cross section RCS differs depending on the type of detection target Tg and the transmission / reception aspect angle θ. For this reason, if the database which memorize | stores the radar reflection cross section RCS corresponding to transmission / reception aspect angle (theta) for every kind of target is used, classification processing can be performed based on transmission / reception aspect angle (theta) and radar reflection cross section RCS.
[0008]
Here, the probability density distribution of the radar reflection cross section RCS is stored as the RCS database 8. That is, the probability density of the radar reflection cross section RCS distributed on the axis of the transmission / reception aspect angle θ, for example, the average value and the dispersion value of the radar reflection cross section RCS are stored.
[0009]
The target classification processing unit 7 determines the type of the detection target Tg by comparing the transmission / reception aspect angle θ and the radar reflection cross section RCS with the RCS database, and outputs the target classification result.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, conventionally, classification processing is performed using a monostatic radar system, but in the monostatic radar system, the radar transmitting station and the radar receiving station are installed at the same position. For this reason, the aspect angle at the time of radar transmission and the aspect angle at the time of radar reception are common, and it is necessary to determine the target type from the relationship between the aspect angle θ and the radar reflection cross section RCS. However, when the parameters at the time of determination are limited in this way, it is difficult to perform good target classification, and there is a problem that the correct rate of target classification cannot be improved.
[0011]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems. A target classification apparatus, a radar receiving station, and a radar system capable of increasing target parameters for target classification processing and performing target classification processing with a high correctness rate. The purpose is to provide.
[0012]
  The target classification apparatus according to the present invention described in claim 1 uses a database that stores in advance a radar reflection cross section (RCS) corresponding to a transmission aspect angle and a reception aspect angle in association with a target type, and uses this database. Determine the target type based on the transmission aspect angle, reception aspect angle, and radar reflection cross section required by the bistatic radar system.A first target categorizing unit and a second target categorizing unit for determining a target type based on two or more target categorization results by the first target categorizing unit; For radar signals, determine the type of target for each radar signalComposed.
[0013]
  With such a configuration, a transmission aspect angle that is an angle formed by the radar transmitter station direction with respect to the front direction of the axis viewed from the target, and a reception aspect angle that is an angle formed by the radar transmitter station direction with respect to the front direction of the axis viewed from the target, When the radar cross section is given by the bistatic radar system,The first target classification means determines the type of target for each radar signal based on the database for each of the two or more radar signals reflected by the same target, and the second target classification means determines the two or more targets. Based on the classification resultsThe type of target can be determined.
[0014]
Note that the transmission aspect angle, the reception aspect angle, and the radar reflection cross-sectional area may be any data that substantially represents them, and their expression formats are not limited. Further, the database only needs to store the radar reflection cross section and the target type in association with each other, and the data structure is not limited.
[0019]
  Claim 2The target classification apparatus according to the present invention described in (1) uses a database for storing a radar reflection cross-section corresponding to the frequency of the radar signal and a beta base, and uses two or more radar signals having different frequencies for each radar signal. The first target classification means for determining the type of the target and the second target classification means for determining the type of the target based on two or more target classification results by the first target classification means.
[0020]
With such a configuration, the first target classification means determines the target type for each of two or more radar signals having different frequencies reflected from the same target, using a database corresponding to the frequency of the radar signal. Then, the second target classification means can determine the type of the target based on these two or more target classification results.
[0021]
The database may be configured as two or more databases each corresponding to a different frequency, or one database obtained by combining these databases, that is, a frequency corresponding to a transmission aspect angle and a reception aspect angle. A database in which each radar reflection cross section is stored in advance may be used.
[0022]
  Claim 3The target classification apparatus according to the present invention described in the above describes a database for storing a radar reflection cross section corresponding to a polarization angle of a radar signal, and two or more radar signals having different polarization angles. First target classification means for determination and second target classification means for determining the type of target based on two or more target classification results by the first target classification means are configured.
[0023]
With such a configuration, the first target classification means uses the database corresponding to the polarization angle of the radar signal, and sets the target for each of two or more radar signals having different polarization angles reflected from the same target. The type can be determined, and the second target classification unit can determine the target type based on the two or more target classification results.
[0024]
The database may be configured as two or more databases corresponding to different polarization angles, or one database obtained by combining these databases, that is, corresponding to the transmission aspect angle and the reception aspect angle. It may be a database in which radar reflection cross sections for each polarization angle to be stored are stored in advance.
[0025]
Further, two or more radar signals having different polarization angles may be radar signals when the polarization angles are different at the time of transmission from the radar transmission station, but the polarization angles are different at the time of transmission from the radar transmission station. Although the same, it may be each radar signal when the polarization angle changes after transmission, for example, when the polarization angle of a part of the radar signal rotates at the time of reflection at the target.
[0026]
  Claim 4The target classification apparatus according to the present invention described in the first aspect includes a first target classification means for determining a target type for each radar signal transmitted from each radar transmission station and two or more radar transmission stations; A second target classification means for determining the type of target based on two or more target classification results by the means is provided.
[0027]
With such a configuration, in the radar system including two or more radar transmission stations, the first target classification unit is configured based on the database for two or more radar signals transmitted from each radar transmission station and reflected by the same target. The target type can be determined for each radar signal, and the second target classification means can determine the target type based on the two or more target classification results.
[0033]
  According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a radar receiving station according to the present invention, a radar signal receiving means for receiving a radar signal from a radar transmitting station reflected by a target, a transmission aspect angle, a reception aspect angle and a radar based on the received radar signal. Received signal analysis means for obtaining the reflection cross section, a database for storing the transmission aspect angle and the radar reflection cross section corresponding to the reception aspect angle in association with the target type, and transmission from the received signal analysis means using this database A first target classification unit for determining a target type based on an aspect angle, a reception aspect angle, and a radar reflection cross-sectional area; and a second target type for determining a target type based on two or more target classification results by the first target classification unit And the database stores a radar reflection cross section corresponding to the frequency of the radar signal, and Receiving two or more radar signals with different radar signal receiving means of the frequency, the first target classification means is configured to perform determination of the type of the target corresponding to the frequency of the radar signal.
[0034]
  With this configuration,In the radar receiving station of the bistatic radar system,The radar signal receiving means receives two or more radar signals having different frequencies reflected from the same target, and the received signal analyzing means transmits a transmission aspect angle, a reception aspect angle, and a radar reflection cross section for each radar signal. (RCS) can be determined. The database contains radar reflection cross sections (RCS) for each frequency corresponding to the transmission aspect angle and the reception aspect angle.In relation to the type of goalAnd the first target classification means uses a database for each radar signal,Based on the transmission aspect angle, reception aspect angle and radar reflection cross section obtained by the received signal analysis means,Classification of target types according to the frequency of the radar signal can be performed. The second target classification means can determine the type of target based on the two or more target classification results obtained in this way.
[0035]
  According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a radar receiving station according to the present invention, a radar signal receiving means for receiving a radar signal from a radar transmitting station reflected by a target, a transmission aspect angle, a reception aspect angle and a radar based on the received radar signal. Received signal analysis means for obtaining the reflection cross section, a database for storing the transmission aspect angle and the radar reflection cross section corresponding to the reception aspect angle in association with the target type, and transmission from the received signal analysis means using this database A first target classification unit for determining a target type based on an aspect angle, a reception aspect angle, and a radar reflection cross-sectional area; and a second target type for determining a target type based on two or more target classification results by the first target classification unit And the database stores a radar reflection cross-section corresponding to the polarization angle of the radar signal. Radar signal reception means receives two or more radar signals with different polarization angles, the first target classification means is configured to perform determination of the type of the target corresponding to the polarization angle of the radar signal.
[0036]
  With this configuration,In the radar receiving station of the bistatic radar system,The radar signal receiving means receives two or more radar signals having different polarization angles reflected from the same target, and the received signal analyzing means receives the transmission aspect angle, the reception aspect angle, and the radar reflection for each radar signal. The cross-sectional area (RCS) can be determined. The database shows the radar reflection cross section (RCS) for each polarization angle corresponding to the transmission aspect angle and the reception aspect angle.In relation to the type of goalAnd the first target classification means uses a database for each radar signal,Based on the transmission aspect angle, reception aspect angle and radar reflection cross section obtained by the received signal analysis means,Classification of target types according to the polarization angle of the radar signal can be performed. The second target classification means can determine the type of target based on the two or more target classification results obtained in this way.
[0037]
  The radar receiving station according to the present invention as set forth in claim 7 is a radar signal receiving means for receiving a radar signal from a radar transmitting station reflected by a target, a transmission aspect angle, a reception aspect angle and a radar based on the received radar signal. Received signal analysis means for obtaining the reflection cross section, a database for storing the transmission aspect angle and the radar reflection cross section corresponding to the reception aspect angle in association with the target type, and transmission from the received signal analysis means using this database A first target classification unit for determining a target type based on an aspect angle, a reception aspect angle, and a radar reflection cross-sectional area; and a second target type for determining a target type based on two or more target classification results by the first target classification unit A radar signal transmitted from two or more radar transmission stations having different radar signal receiving means. Received, the primary goal classification means is configured to perform determination of the type of targets for each radar signal.
[0038]
  With this configurationIn the radar receiving station of the bistatic radar system,The radar signal receiving means receives two or more radar signals transmitted from different radar transmitting stations and reflected by the same target;Received signal analysis means obtains a transmission aspect angle, a reception aspect angle, and a radar reflection cross section (RCS) based on the received radar signal. The database stores a radar reflection cross section (RCS) for each radar signal corresponding to a transmission aspect angle and a reception aspect angle in association with a target type,The first target categorization meansUsing this database, based on the transmission aspect angle, reception aspect angle and radar reflection cross section obtained by the received signal analysis meansClassification of target types can be performed for each radar signal. The second target classification means can determine the type of target based on the two or more target classification results obtained in this way.
[0041]
  Claim 8The radar system according to the present invention described in 1) is a bistatic system comprising a radar transmitting station that transmits two or more radar signals having different frequencies and a radar receiving station that determines a target type based on a radar signal reflected by the target. A radar system in which a radar receiver receives a radar signal, and a received signal for obtaining a radar reflection cross section (RCS) for each transmission aspect angle, reception aspect angle, and frequency based on the received radar signal. Analyzing means, database for storing the radar reflection cross section (RCS) for each frequency corresponding to the transmission aspect angle and the reception aspect angle in association with the target type, and determining the target type for each frequency using this database Based on the result of two or more target categories by the first target category means and the first target category means Configured with a second target classification means determines the type of target.
[0042]
  Claim 9The radar system according to the present invention described in 1) is a bi-directional system comprising a radar transmitting station that transmits two or more radar signals having different polarization angles, and a radar receiving station that determines a target type based on each radar signal reflected by the target. A static radar system in which a radar receiving station receives a radar signal and a radar reflection cross section (RCS) for each of a transmission aspect angle, a reception aspect angle and a polarization angle based on the received radar signal. ), A database for storing the transmission aspect angle and the radar reflection cross section (RCS) for each polarization angle corresponding to the reception aspect angle in association with the target type, and polarization using this database Based on a first target classification means for determining the type of target for each corner and two or more target classification results by the first target classification means. Configured with a second target classification means determines the type of the feeder target.
[0043]
    Claim 10The radar system according to the present invention described in 1 is a bistatic radar system comprising two or more radar transmitters that transmit radar signals and a radar receiver that determines the type of target based on the radar signal reflected by the target. A radar receiving station for receiving a radar signal; a received signal analyzing means for obtaining a transmission aspect angle, a reception aspect angle and a radar reflection cross section (RCS) based on the received radar signal; and a transmission aspect. A first target classification means for determining a target type for each radar transmitting station using a database that stores a radar reflection cross section (RCS) corresponding to an angle and a reception aspect angle in association with the target type; A second target categorizing means for determining a target type based on two or more target categorization results by the target categorizing means is provided. It is.
[0044]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of a radar system according to Embodiment 1 of the present invention, in which a bistatic radar system is shown. In the figure, Lt is a radar transmitter station, Lr is a radar receiver station, S1 is a radar system, Tg is a detection target, θt is a transmission aspect angle, and θr is a reception aspect angle.
[0045]
The radar system S1 is a bistatic radar system composed of a radar transmitter station Lt and a radar receiver station Lr. The radar transmitter station Lt and the radar receiver station Lr are arranged at different positions, and the radar transmitter station Lt emits radio waves. The radar receiving station Lr receives and analyzes the reflected wave of the radio wave at the detection target Tg.
[0046]
The transmission aspect angle θt is an angle formed by the front direction of the axis of the detection target Tg and the direction of the radar transmission station Lt viewed from the detection target Tg. The reception aspect angle θr is an angle formed by the front direction of the axis of the detection target Tg and the direction of the radar receiving station Lr viewed from the detection target Tg. In the monostatic radar system, the transmission aspect angle θt and the reception aspect angle θr always coincide with each other, whereas in the bistatic radar system, they are usually different values.
[0047]
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the radar receiving station Lr in FIG. In the figure, 10 is an antenna, 13 is a radar receiver, 14 is a tracking processor, 2 is a target classification processor, and 3 is an RCS database.
[0048]
When the antenna 10 receives the transmission wave from the radar transmission station Lt reflected by the detection target Tg, the received signal is sent to the radar receiver 13 and subjected to reception processing such as amplification, demodulation, and noise removal. At the same time, it is associated with the transmission signal at the radar transmission station Lt and output to the tracking processing unit 14.
[0049]
Here, the radar transmission station Lt and information related to the transmission signal (the position of the radar transmission station, the frequency of the transmission signal, the polarization angle of the transmission signal, the transmission time, etc.) are wired between the radar transmission station Lt and the radar reception station Lr. The data is transmitted from the radar transmitter station Lt to the radar receiver station Lr by communication or wireless communication. However, when the operation of the radar transmitting station Lt is predetermined and the radar receiving station Lr holds the information in advance, the communication means can be omitted.
[0050]
The tracking processing unit 14 calculates a transmission aspect angle θt, a reception aspect angle θr, and a radar reflection cross section RCS. The transmission aspect angle θt can be obtained from the traveling direction of the detection target Tg, the position of the radar transmission station Lt, and the position of the detection target Tg. The position of the detection target Tg can be calculated based on the transmission / reception time difference between the radar transmission station Lt and the radar reception station Lr, the detection direction of the radar reception station Lr, and the position Lt of the radar transmission station.
[0051]
The target classification processing unit 2 performs target classification based on the transmission aspect angle θt, the reception aspect angle θr, and the radar reflection cross section RCS input from the tracking processing unit 14. This target classification process is performed using the RCS database 3 in which the radar reflection cross section RCS corresponding to the transmission aspect angle θt and the reception aspect angle θr is stored in association with the target type.
[0052]
In the case of a bistatic radar system, the observed radar reflection cross section RCS differs depending on the type of detection target Tg, the transmission aspect angle θt, and the transmission aspect angle θr. For this reason, if a database storing the radar reflection cross section RCS corresponding to the transmission aspect angle θt and the reception aspect angle θr is used for each target type, the transmission aspect angle θt, the reception aspect angle θr, and the radar reflection cross section RCS are used. Classification processing can be performed.
[0053]
Here, it is assumed that the RCS database 3 is a database that stores the probability density distribution of the radar reflection cross section RCS. That is, the probability density of the radar reflection cross section RCS distributed on the plane having the transmission aspect angle θt and the reception aspect angle θr as axes, for example, the average value and the dispersion value of the radar reflection cross section RCS are stored.
[0054]
The target classification processing unit 2 compares the transmission aspect angle θt, the reception aspect angle θr, and the radar reflection cross section RCS with the RCS database 3 to determine the type of the detection target Tg and outputs the target classification result. This target classification process may be a process for determining one target type, or may be a process for selecting two or more target types together with the rank or probability from a large number of target types. In other words, depending on the method of target classification processing, there are cases where the target classification result is always singular and can be plural.
[0055]
According to the present embodiment, target classification processing is performed in a bistatic radar system. At this time, an RCS probability density distribution space with the transmission aspect angle θt and the reception aspect angle θr as axes is used as the target type. A database stored in correspondence with is used. For this reason, the observation result of the radar reflection cross section RCS can be analyzed using the transmission aspect angle and the reception aspect angle as independent axes.
[0056]
That is, by using a bistatic radar system, the parameters for target classification processing can be increased, and the correct answer rate for target classification can be improved as compared with the prior art. As a result, it is possible to determine the target type even in situations where it has been difficult to determine the target type.
[0057]
In this embodiment, an example in which the radar receiving station Lr performs target classification processing has been described. However, the target classification processing unit 2 and the RCS database 3 are independent target classification devices, and are output from the radar receiving station Lr. The target classification process may be performed based on the transmission aspect angle θt, the reception aspect angle θt, and the radar reflection cross section RCS. Further, the RCS database 3 does not necessarily need to be built in if it can be used via the communication means.
[0058]
Embodiment 2. FIG.
In the present embodiment, a case will be described in which when performing target classification processing using a bistatic radar system, the parameters of target classification processing are increased by switching the frequency of a transmission / reception signal.
[0059]
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of a main part of the radar receiving station according to the second embodiment of the present invention. The schematic configuration of the entire radar system is the same as that in FIG. 1, and the main part of another configuration example of the radar receiving station Lr in FIG. 1 is shown. In the figure, 21 to 2n are target classification processing units, 31 to 3n are RCS databases, and 4 is a correlation processing unit. Note that the configurations of the antenna 10, the radar receiver 13, the tracking processor 14, and the like are the same as those in FIG.
[0060]
By switching the transmission frequency of the radar transmission station Lt and the reception frequency of the radar reception station Lr, the radar reflection cross section RCS is observed for two or more radar signals having different frequencies, and the target is determined based on these radar reflection cross sections RCS. Classification processing can be performed.
[0061]
The radar transmission station Lt emits two or more radar signals by switching the transmission frequency. The radar receiving station Lr switches the receiving frequency in synchronization with the frequency switching of the radar transmitting station Lt, and receives the reflected wave by the detection target Tg of each radar signal. The target classification processing units 21 to 2n as the first target classification means have corresponding RCS databases 31 to 3n, perform target classification processing for each frequency, and perform target classification results J_f1~ J_fnAsk for. The correlation processing unit 4 serving as the second target category means_f1~ J_fnFurther target classification based on
[0062]
The transmission aspect angle θt and the reception aspect angle θr are input from the tracking processing unit 14 to each of the target classification processing units 21 to 2n. These aspect angles θt and θr are constant regardless of the frequency of the radar signal, and the same data is input to all target classification processing units 21 to 2n. On the other hand, each target classification processing unit 21 to 2n includes a radar reflection cross section RCS from the tracking processing unit 14._f1~ RCS_fnAre entered respectively. Radar cross section RCS_f1~ RCS_fnAre radar reflection cross sections obtained based on radar signals of frequencies f1 to fn, respectively.
[0063]
The RCS databases 31 to 3n store radar reflection cross-sectional areas RCS with respect to the transmission aspect angle θt and the reception aspect angle θr for the radar signals having the frequencies f1 to fn, respectively. These radar reflection cross sections RCS are associated with target types, and the target classification processing units 21 to 2n can perform target classification processing for each frequency by using the RCS databases 31 to 3n.
[0064]
The correlation processing unit 4 has two or more target classification results J_f1~ J_fnCorrelation processing is performed for the final target classification result. This correlation processing is performed by, for example, each target classification result J_f1~ J_fnEven if it is a majority decision, the target classification result J_f1~ J_fnMay be determined by comparison based on the probability.
[0065]
According to the present embodiment, the transmission / reception frequency is switched to observe the radar reflection cross section RCS, the target classification processing is performed based on the radar reflection cross section RCS for each frequency, and the correlation of each target classification result is obtained. The type of target can be determined. In other words, the target classification parameters can be increased by correlation processing of observation data at different frequencies, so that the correct answer rate of the target classification can be further improved as compared with the first embodiment.
[0066]
Embodiment 3 FIG.
In the present embodiment, when target classification processing is performed using a bistatic radar system, a case will be described in which the parameters of target classification processing are increased by switching the polarization of transmission / reception signals.
[0067]
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of a main part of a radar receiving station according to Embodiment 3 of the present invention. The schematic configuration of the entire radar system is the same as that in FIG. 1, and the main part of another configuration example of the radar receiving station Lr in FIG. 1 is shown. In the figure, 21 to 2n are target classification processing units, 31 to 3n are RCS databases, and 4 is a correlation processing unit. Note that the configurations of the antenna 10, the radar receiver 13, the tracking processor 14, and the like are the same as those in FIG.
[0068]
By switching the polarization of the radar transmitting station Lt and the polarization of the radar receiving station Lr, the radar reflection cross section RCS is observed for two or more radar signals having different polarizations, and based on these radar reflection cross sections RCS. Target classification processing can be performed.
[0069]
The radar transmission station Lt emits two or more radar signals by switching the polarization angle. The radar receiving station Lr switches the polarization angle in synchronization with the polarization switching of the radar transmitting station Lt, and receives the reflected wave from the detection target Tg of each radar signal. The target classification processing units 21 to 2n as the first target classification means have corresponding RCS databases 31 to 3n, perform target classification processing for each polarization, and perform target classification results J_P1~ J_PnAsk for. The correlation processing unit 4 as the second target categorization means performs the target categorization result J_P1~ J_PnFurther target classification based on
[0070]
The transmission aspect angle θt and the reception aspect angle θr are input from the tracking processing unit 14 to each of the target classification processing units 21 to 2n. These aspect angles θt and θr are constant regardless of the polarization of the radar signal, and the same data is input to all target classification processing units 21 to 2n. On the other hand, each target classification processing unit 21 to 2n includes a radar reflection cross section RCS from the tracking processing unit 14._P1~ RCS_PnAre entered respectively. Radar cross section RCS_f1~ RCS_fnAre radar reflection cross sections obtained based on radar signals having polarization angles P1 to Pn, respectively.
[0071]
The RCS databases 31 to 3n store radar reflection cross sections RCS with respect to the transmission aspect angle θt and the reception aspect angle θr for the radar signals of the polarizations P1 to Pn, respectively. These radar reflection cross sections RCS are associated with target types, and the target classification processing units 21 to 2n can perform target classification processing for each polarization by using the RCS databases 31 to 3n.
[0072]
The correlation processing unit 4 has two or more target classification results J_P1~ J_PnCorrelation processing is performed for the final target classification result. This correlation processing is performed by, for example, each target classification result J_P1~ J_PnEven if it is a majority decision, the target classification result J_P1~ J_PnMay be determined by comparison based on the probability.
[0073]
According to the present embodiment, the transmission / reception polarization is switched to observe the radar reflection cross section RCS, the target classification processing is performed based on the radar reflection cross section RCS for each polarization, and the correlation of each target classification result is obtained. Thus, the type of target can be determined. That is, since the parameters for the target category can be increased by correlation processing of the observation data in different polarizations, the correct answer rate for the target category can be further improved as compared with the first embodiment.
[0074]
It should be noted that the target classification process can also be performed by combining the present embodiment and the second embodiment. In this case, a target classification process may be performed for each combination of frequency and polarization using a database for each combination of frequency and polarization.
[0075]
Embodiment 4 FIG.
In this embodiment, when target classification processing is performed using a bistatic radar system, target classification processing parameters are increased by performing target classification processing together with analysis results from other radio wave specification analyzers. Will be described.
[0076]
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration example of a main part of a radar receiving station according to Embodiment 4 of the present invention. The schematic configuration of the entire radar system is the same as that in FIG. 1, and the main part of another configuration example of the radar receiving station Lr in FIG. 1 is shown. In the figure, 2 is a target classification processing unit, 3 is an RCS database, 4 is a correlation processing unit, and 5 is another radio wave specification analyzer. Note that the configurations of the antenna 10, the radar receiver 13, the tracking processor 14, and the like are the same as those in FIG.
[0077]
In this radar receiving station, the analysis result of the radar reception signal and the analysis information of the detection target by the other radio wave specification analyzer are also input, and the target classification process is performed based on both. The operation of the target classification processing unit 2 as the first target classification means is exactly the same as that in the first embodiment. That is, the transmission aspect angle θt, the reception aspect angle θr, and the radar reflection cross-sectional area RCS are input from the tracking processing unit 14, and these are collated with the RCS database 3, and the target classification result J1 is output.
[0078]
Other radio wave specification analyzers determine a target type by a method different from that of the target category processing unit 2, and output a target category result J2. For example, when the detection target Tg outputs a radar signal, the radar signal may be received and analyzed to determine the target type. The correlation processing unit 4 performs correlation processing on these target category results J1 and J2 to obtain a final target category result.
[0079]
According to the present embodiment, since the target classification process can be performed based on the analysis information by the bistatic radar system and the analysis information of the detection target by another radio wave specification analyzer, compared with the first embodiment, Furthermore, the correct answer rate for each target category can be improved.
[0080]
Embodiment 5. FIG.
In the present embodiment, a radar system that receives and analyzes a reflected signal at a detection target 4 of radio waves radiated from two or more radar transmitting stations at a radar receiving station will be described.
[0081]
FIG. 6 is a schematic diagram showing a configuration example of a radar system according to Embodiment 5 of the present invention, and shows a bistatic radar system including a plurality of radar transmission stations. In the figure, Lt1 to Ltn are radar transmission stations, Lr is a radar reception station, S2 is a radar system, Tg is a detection target, θt1 to θtn are transmission aspect angles, and θr is a reception aspect angle.
[0082]
Radio waves radiated from the respective radar transmission stations Lt1 to Ltn and reflected at the same detection target Tg are received and analyzed by the radar reception station Lr. The radar receiving station Lr calculates the transmission aspect angles θt1 to θtn of each radar signal, observes the radar reflection cross section RCS of each radar signal, and determines the type of the tracking target Tg based on the information.
[0083]
The radar receiving station Lr is configured in the same manner as in the first embodiment, or when the transmission frequency and polarization of radar signals emitted from the radar transmitting stations Lt1 to Ltn are different, the second embodiment, The configuration is the same as in the case of 3.
[0084]
According to this embodiment, it is possible to perform target classification by receiving and analyzing radar signals transmitted from a plurality of radar transmission stations and reflected by the same target. By observing the radar reflection cross section RCS corresponding to a plurality of transmission aspect angles, a wider range of observation data can be obtained, so that the correct answer rate for each target category can be further improved.
[0085]
Embodiment 6 FIG.
In the present embodiment, a case will be described in which a moving body is used as a radar transmission station when target classification processing is performed using a bistatic radar system. FIG. 7 is a schematic diagram showing a configuration example of a radar system according to Embodiment 6 of the present invention. In the figure, Lt is a radar transmission station, Lr is a radar reception station, S3 is a radar system, Tg is a detection target, θt is a transmission aspect angle, and θr is a reception aspect angle.
[0086]
The radar transmission station Lt is a movable device, for example, a radar device mounted on an aircraft. The operation of the radar receiving station Lr is the same as that of the first embodiment, but at least the position of the radar transmitting station Lt needs to be transmitted from the radar transmitting station Lt by wireless communication.
[0087]
According to the present embodiment, since the radar transmission station Lt is movable, changing the position of the radar transmission station Lt allows the radar reflection sectional area RCS to be changed with the transmission aspect angle θt actively changed. It can be observed. Therefore, it is possible to further improve the correct answer rate for each target category by obtaining a wider range of observation data.
[0088]
The first to sixth embodiments relating to target classification processing in the bistatic radar system can be implemented in combination of two or more, thereby further improving the correct answer rate of target classification.
[0089]
Embodiment 7 FIG.
In the first to sixth embodiments, the case where target classification processing is performed using a bistatic radar system has been described, but in this embodiment, the case where target classification processing is performed using a monostatic radar system will be described.
[0090]
FIG. 8 is a schematic view showing a configuration example of a radar system according to Embodiment 7 of the present invention, and shows a radar system including a plurality of monostatic radars. In the figure, 6 is a network transmission path, Lm1 to Lmn are radar transmission / reception stations, S4 is a radar system, Tg is a detection target, and θ1 to θn are transmission / reception aspect angles.
[0091]
The radar transmission / reception stations Lm1 to Lmn are monostatic radars in which the radar transmission station and the radar reception station are installed at the same position, and this radar system includes two or more radar transmission / reception stations Lm1 to Lmn. It is connected and configured.
[0092]
The configuration and operation of each radar transceiver station L m1 to L mn are the same as those of the conventional radar transceiver station Lm shown in FIG. That is, each of the radar transmission / reception stations L m1 to L mn independently calculates the transmission / reception aspect angles θ1 to θn related to the own station, observes the radar reflection cross section RCS of the tracking target Tg, and performs target classification processing. . The tracking target Tg of each radar transmission / reception station L m1 to L mn is the same, and the classification processing of the target Tg is performed in each radar transmission / reception station L m1 to L mn. These target category results are collected via the network transmission path 6, and a final target category result is obtained by correlation processing.
[0093]
FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration example of a main part of the radar system of FIG. 8. The target classification processing units 71 to 7n correspond to the first target processing means, and the correlation processing unit 4 is the second target. It corresponds to a classification means. The target classification unit 71 and the RCS database 81 are included in the radar transmission / reception station Lm1, the target classification unit 72 and the RCS database 82 are included in the radar transmission / reception station Lm2, and in the same manner, the target classification unit 7n and the RCS database 8n are , Included in the radar transceiver station Lmn.
[0094]
The target classification results J1 to Jn of the target classification processing units 71 to 7n are sent to the correlation processing unit 4 via the transmission path 6. The correlation processing unit 4 further performs target classification processing based on the target classification results J1 to Jn, and outputs a final target classification result.
[0095]
According to the present embodiment, each monostatic radar connected via a network can perform target classification processing similar to that of the conventional example, and obtain a final target classification result by correlating each target classification result. . For this reason, it is possible to improve the correct answer rate for the target category as compared with the conventional example.
[0096]
【The invention's effect】
The target classification apparatus according to the present invention is an RCS database that stores in advance a radar reflection cross section corresponding to a transmission aspect angle and a reception aspect angle in association with a target type, and is observed by a bistatic radar system using the RCS database. The target type is determined based on the transmission aspect angle, the reception aspect angle, and the radar reflection cross section. For this reason, the parameter which can be utilized for the target classification process can be increased, and the correct rate of the target classification process can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration example of a radar system according to a first embodiment of the present invention, in which a bistatic radar system is illustrated.
2 is a block diagram showing a configuration example of a radar receiving station Lr in FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of a main part of a radar receiving station according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of a main part of a radar receiving station according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration example of a main part of a radar receiving station according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a schematic diagram showing a configuration example of a radar system according to a fifth embodiment of the present invention, and shows a bistatic radar system including a plurality of radar transmission stations.
FIG. 7 is a schematic diagram showing a configuration example of a radar system according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a configuration example of a radar system according to a seventh embodiment of the present invention, in which a radar system including a plurality of monostatic radars is illustrated.
9 is a diagram showing a configuration example of a main part of the radar system of FIG.
FIG. 10 is a diagram showing an example of a conventional radar system, and shows a monostatic radar system that performs target classification.
11 is a block diagram showing a configuration example of a radar transceiver station Lm in FIG.
[Explanation of symbols]
10 antenna, 11 directional coupler, 12 radar transmitter,
13 radar receiver, 14 tracking processor, 2 target classification processor,
3 RCS database, 4 correlation processing unit, 5 other radio station source analyzer
6 Network transmission path, 7, 71-7n Target classification processing unit,
8, 81-8n RCS database,
θ, θ1-θn Transmission / reception aspect angle,
J1-Jn, J_f1~ J_fn, J_P1~ J_P1  Target discrimination result,
Lm1 to Lmn Radar transceiver station, Lt, Lt1 to Ltn Radar station transmitter station,
Lr radar receiving station, RCS radar cross section,
S1-S4 radar system, Tg detection target,
θ, θ1-θn Transmission / reception aspect angle,
θt, θt1 to θtn transmission aspect angle,
θr, θr1 to θrn Reception aspect angles.

Claims

A database that stores in advance the radar reflection cross section corresponding to the transmission aspect angle and the reception aspect angle in association with the target type, and using this database, the transmission aspect angle, reception aspect angle, and radar reflection required by the bistatic radar system First target classification means for determining a target type based on a cross-sectional area; and second target classification means for determining a target type based on two or more target classification results by the first target classification means, A target classification apparatus, wherein one target classification means determines a target type for each radar signal with respect to two or more different radar signals.

The database stores a radar reflection cross section corresponding to the frequency of the radar signal, and the first target classification means uses the database to determine the type of target for each radar signal with respect to two or more radar signals having different frequencies. The target classification apparatus according to claim 1 , wherein:

The database stores a radar reflection cross-section corresponding to the polarization angle of the radar signal, and the first target classification means uses this database for each radar signal with respect to two or more radar signals having different polarization angles. 2. The target classification apparatus according to claim 1 , wherein a target type is determined.

2. The target classification apparatus according to claim 1, wherein the first target classification unit determines a target type for each radar signal transmitted from each radar transmission station with respect to two or more radar transmission stations.

A radar signal receiving means for receiving a radar signal from a radar transmitting station reflected by a target; a received signal analyzing means for obtaining a transmission aspect angle, a reception aspect angle, and a radar reflection cross section based on the received radar signal; and a transmission aspect angle And a database for storing the radar reflection cross section corresponding to the reception aspect angle in association with the target type, and using this database, the target is based on the transmission aspect angle, the reception aspect angle and the radar reflection cross section from the reception signal analyzing means. A first target classification means for determining the type of the target, and a second target classification means for determining the type of the target based on two or more target classification results by the first target classification means. The radar reflection cross section corresponding to the frequency of the frequency is stored, and the radar signal receiving means has two or more different frequencies. It receives over da signal, the first target classification means, radar receiving station, characterized in that for determining the type of the target corresponding to the frequency of the radar signal.

A radar signal receiving means for receiving a radar signal from a radar transmitting station reflected by a target; a received signal analyzing means for obtaining a transmission aspect angle, a reception aspect angle, and a radar reflection cross section based on the received radar signal; and a transmission aspect angle And a database for storing the radar reflection cross section corresponding to the reception aspect angle in association with the target type, and using this database, the target is based on the transmission aspect angle, the reception aspect angle and the radar reflection cross section from the reception signal analyzing means. A first target classification means for determining the type of the target, and a second target classification means for determining the type of the target based on two or more target classification results by the first target classification means. The radar reflection cross-sectional area corresponding to the polarization angle is stored, and the radar signal receiving means has two or more different polarization angles. Chromatography receives da signal, the first target classification means, radar receiving station, characterized in that for determining the type of the target corresponding to the polarization angle of the radar signal.

A radar signal receiving means for receiving a radar signal from a radar transmitting station reflected by a target; a received signal analyzing means for obtaining a transmission aspect angle, a reception aspect angle, and a radar reflection cross section based on the received radar signal; and a transmission aspect angle And a database for storing the radar reflection cross section corresponding to the reception aspect angle in association with the target type, and using this database, the target is based on the transmission aspect angle, the reception aspect angle and the radar reflection cross section from the reception signal analyzing means. A first target classifying means for determining the type of the target, and a second target classifying means for determining the type of the target based on two or more target category results by the first target classifying means. The radar signals transmitted from two or more different radar transmission stations are received, and the first target classification means is a radar signal. Radar receiving station, characterized in that a determination of the type of target each.

In a bistatic radar system comprising a radar transmitting station that transmits two or more radar signals having different frequencies and a radar receiving station that determines a target type based on a radar signal reflected by the target, the radar receiving station comprises: A radar signal receiving means for receiving a radar signal, a received signal analyzing means for obtaining a radar reflection cross section for each transmission aspect angle, reception aspect angle and frequency based on the received radar signal, and corresponding to the transmission aspect angle and the reception aspect angle A database for storing the radar reflection cross-section for each frequency in association with the target type, a first target classification means for determining the target type for each frequency using this database, and two or more by the first target classification means A second target classification means for determining the type of target based on the target classification result of The radar system to butterflies.

A bistatic radar system comprising a radar transmitter that transmits two or more radar signals having different polarization angles and a radar receiver that determines the type of a target based on a radar signal reflected by the target. A radar signal receiving means for receiving a radar signal, a received signal analyzing means for obtaining a radar reflection cross section for each transmission aspect angle, reception aspect angle and polarization angle based on the received radar signal, a transmission aspect angle and a reception aspect A database for storing the radar reflection cross section for each polarization angle corresponding to the angle in association with the target type, a first target classification means for determining the target type for each polarization angle using this database, Having a second target classification means for determining a target type based on two or more target classification results by one target classification means; The radar system to butterflies.

In a bistatic radar system comprising two or more radar transmitters that transmit a radar signal and a radar receiver that determines the type of target based on the radar signal reflected by the target, the radar receiver transmits the radar signal. Received radar signal reception means, received signal analysis means for obtaining transmission aspect angle, reception aspect angle and radar reflection cross section based on received radar signal, and radar reflection cross section corresponding to transmission aspect angle and reception aspect angle A database stored in association with the type of the target, a first target classification means for determining the type of target for each radar transmission station using the database, and a target based on two or more target classification results by the first target classification means A radar system comprising second target classification means for determining the type of the radar.