JP3672086B2

JP3672086B2 - Objective lens actuator

Info

Publication number: JP3672086B2
Application number: JP2000338400A
Authority: JP
Inventors: 利之田中
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2000-11-06
Filing date: 2000-11-06
Publication date: 2005-07-13
Anticipated expiration: 2020-11-06
Also published as: JP2002150581A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクに入射させる入射光をピックアップする光ピックアップにおける対物レンズを、光ディスクの面振れ等の動きに追随可能に保持する対物レンズアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７は、光ディスク装置の一種である光磁気ディスク装置１を示している。
【０００３】
この光磁気ディスク装置１は、平板状のメカシャーシ２のほぼ中央に光磁気ディスク６を回転させるためのスピンドルモータ３を有し、スピンドルモータ３によって光磁気ディスク６が水平状態で回転される。スピンドルモータ３の側方には、光磁気ディスク６に向けて光を照射するための光ピックアップ４が設けられている。
【０００４】
光ピックアップ４は、スライドブロック４ａ上に形成されており、光ピックアップ４の上部には、光磁気ディスク６に向かって光を収束して照射する対物レンズ９が設けられている。スライドブロック４ａは、相互に平行に設けられた２本のガイド軸８によって光磁気ディスク６の半径方向に沿って移動可能に支持されている。スライドブロック４ａは、メカシャーシ２の一方の側部上に設けられた送り機構７によって、光磁気ディスク６の半径方向に沿って移動される。
【０００５】
光ピックアップ４の上方には、磁気ヘッドユニット５が設けられている。この磁気ヘッドユニット５は、光磁気ディスク６の上方にて光磁気ディスク６に沿って配置されたサスペンション５ａを有している。サスペンション５ａは、スライドブロック４ａの側部上に固定された支持部５ｂに、一方の端部が支持されており、その先端部に磁気ヘッド５ｄ（図９参照）が設けられたスライダ部５ｃが光磁気ディスク６に対向して設けられている。スライダ部５ｃの磁気ヘッド５ｄは、光ピックアップ４から光が光磁気ディスク６に照射される光に対向するように設けられており、サスペンション５ａは、光磁気ディスク６の面振れに対して弾性変形し、先端のスライダ部５ｃが、光磁気ディスク６の面振れに追随して変位し、磁気ヘッド５ｄが光磁気ディスク６に対して一定の位置を保持するようになっている。
【０００６】
光ピックアップ４に設けられた対物レンズ９は、図示しないレーザ光源から出射する光を、光磁気ディスク６の上面に集光させる。対物レンズ９は、後述の対物レンズアクチュエータ１０により、フォーカス方向、トラッキング方向に移動可能に支持されており、光磁気ディスク６の面振れやトラックの偏心に追従できるようになっている。
【０００７】
図９は、光ピックアップ４から照射される光照射によって、光磁気ディスク６に所要の情報を記録する動作を説明するための説明図である。
【０００８】
光磁気ディスク６は、ディスク基板６ａの表面に記録媒体６ｂが設けられて構成されており、光ピックアップ４の対物レンズ９によって光磁気ディスク６上にビームスポットが集光されると、光磁気ディスク６のディスク基板６ａの上方側に形成された記録媒体６ｂの温度が上昇し、記録媒体６ｂの保磁力が小さくなる。光磁気ディスク６の記録媒体６ｂの上方には、スライダ部５ｃに設けられた磁気ヘッド５ｄから磁界が与えられており、光磁気ディスク６の記録媒体６ｂの保磁力が小さくなった部分が容易に磁化される。このような原理により、光磁気ディスク６における記録媒体６ｂの光が集光された部分を磁化することにより、光磁気ディスク６の記録媒体６ｂに情報が記録される。
【０００９】
次に、光ピックアップ４の対物レンズ９を支持する対物レンズアクチュエータ１０について、図８に基づいて詳細に説明する。
【００１０】
図８（ａ）は、対物レンズアクチュエータ１０の概略構成を示す斜視図、図８（ｂ）は、その側面図である。
【００１１】
対物レンズアクチュエータ１０は、光ピックアップ４の対物レンズ９を水平状態で保持する対物レンズホルダ１１と、対物レンズホルダ１１を保持するアクチュエータベース１３と、アクチュエータベース１３に対して対物レンズ１１を弾性的に支持する４本の平行に配置された支持ワイヤ１２とを有している。
【００１２】
アクチュエータベース１３は、対物レンズホルダ１３とは適当な間隔を空けて垂直に配置された支持板部１３ａと、この支持板部１３ａの下端部に水平方向に延出するように取り付けた底板部１３ｂとを有しており、側面視で略Ｌ字状になるように形成されている。
【００１３】
対物レンズホルダ１１は、垂直に配置された板状のホルダ支持部１１ａの上部にアクチュエータベース１３の支持板部１３ａから離れる方向に水平に延出したホルダー部１１ｂが設けられており、ホルダー部１１ｂの中央部に対物レンズ９が水平状態で支持されている。そして、対物レンズ９の下方に配置された光照射部４ｂから照射される光が対物レンズ９を通って上方の光磁気ディスク６に照射される。
【００１４】
対物レンズホルダ１１とアクチュエータベース１３との間には、フォーカスコイル１６及びトラッキングコイル１７が対物レンズホルダ１１の後部に取り付けられている。アクチュエータベース１３の底板部１３ｂの上部には、ヨーク１４が形成されている。
【００１５】
ヨーク１４は、アクチュエータベース１３の底板部１３ｂに共通化された連結部１４ａと、連結部１４ａの一方の側部上に設けられた第１のヨーク部１４ｂと、連結部１４ａの他方の側部上に対物レンズホルダ１１のホルダ支持部１１ａに沿って垂直状態で設けられた第２のヨーク部１４ｃとを有している。第１のヨーク部１４ｂには、アクチュエータベース１３の支持板部１３ａに対して遠方側の表面に第１の永久磁石１５ａが第１のヨーク部１４ｂに沿って設けられている。また、第２のヨーク部１４ｃには、第１の永久磁石１５ａと対向する表面に第２の永久磁石１５ｂが、第２のヨーク部１４ｃに沿って設けられている。
【００１６】
そして、これらヨーク１４及び一対の永久磁石１５ａ及び１５ｂによって、磁気回路１８が構成されている。
【００１７】
対物レンズホルダ１１のホルダ支持部１１ａには、第２のヨーク部１４ｃ及び第２の永久磁石１５ｂを取り囲むように、フォーカスコイル１６が一体的に取り付けられており、フォーカスコイル１６における第１の永久磁石１５ａに対向する面に左右一対のトラッキングコイル１７が取り付けられている。
【００１８】
対物レンズホルダ１１は、ホルダ支持部１１ａがフォーカスコイル１６に沿うように垂直に配置されており、ヨーク１４の左右の各側方をそれぞれ水平状態で通過する上下各一対の支持ワイヤ１２のそれぞれの他方の端部にて上下方向及び左右方向に平行移動可能に支持されている。
【００１９】
フォーカスコイル１６または各トラッキングコイル１７に電流が流れると、フォーカス方向（光磁気ディスク６に垂直な方向）またはトラッキング方向（光磁気ディスク６に沿った方向）に磁束が発生し、この磁束と各永久磁石１５ａ及び１５ｂと各ヨーク部１４ｂ及び１４ｃによって発生する磁束とが相互作用することにより、対物レンズホルダ１１が、フォーカス方向またはラジアル方向に力を受け、対物レンズ９がフォーカス方向及びトラッキング方向に変位される。
【００２０】
アクチュエータベース１３は、支持板部１３ａ及び底板部１３ｂの所定の位置に設けられた複数の接着部Ａ、Ｂ、Ｃ及びＡ’、Ｂ’、Ｃ’を有しており、この各接着部Ａ、Ｂ、Ｃ及びＡ’、Ｂ’、Ｃ’と図示しないハウジングとを接着材で接着することにより、対物レンズアクチュエータをハウジング内に固定されている。
【００２１】
このような構成の光ディスク装置１０において、図８（ｂ）に示すように、フォーカスサーボを行うために、対物レンズホルダ１０をフォーカス方向（矢印Ａ方向）に変位させた場合、Ａ方向への力に対する矢印Ｂ方向の反力がヨーク１４に加わる。この反力によって発生する振動は、図７におけるピックアップ４及びガイド軸８を介してスピンドルモータ３に達し、光磁気ディスク６を振動させるという問題を生じる。
【００２２】
このような反力の発生を防ぐために、図１０に示す対物レンズアクチュエータ２０においては、アクチュエータベース１３の支持板部１３ａに上下に２枚の平行板バネ２１によりヨーク１４を弾性支持し、この板バネ２１の弾性変位によって反力により発生する振動を吸収するようにしている。
【００２３】
この対物レンズアクチュエータ２０においては、対物レンズアクチュエータ１０と異なり、アクチュエータベース１３の高さが増さないように、ヨーク１４の下方にアクチュエータベース１３の底板部１３ｂを配置しない構成となっている。したがって、この対物レンズアクチュエータ２０においては、アクチュエータベース１３の支持板部１３ａでのみ、図示されていないハウジングに接着固定されている。
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、対物レンズアクチュエータ２０の構造では、アクチュエータベース１３の接着部Ａ、Ｂ及びＡ’、Ｂ’が、アクチュエータベース１３の支持板部１３ａ上にのみに設けられており、平面上に並ぶ配置となっているので、対物レンズアクチュエータ２０全体の重心をおおう配置となっていない。したがって、対物レンズアクチュエータ２０が振動を受けた場合等には、アクチュエータベース１３の接着部Ａ、Ｂ及びＡ’、Ｂ’にモーメントが加わり、アクチュエータベース１３の接着部Ａ、Ｂ及びＡ’、Ｂ’がハウジングから外れ易くなり、ハウジングから落下してしまうおそれがある。
【００２５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、対物レンズの変位に伴う反力によって発生する振動を吸収することができるとともに、振動によってハウジングから外れることを防止することができる対物レンズアクチュエータを提供することを目的とする。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
本発明の対物レンズアクチュエータは、光ピックアップの対物レンズを保持する対物レンズ保持手段と、垂直に配置された板状の支持板部と、該支持板部の下部に適当な間隔を空けて相互に水平な状態で該支持板部から延出するように配置された一対の底板部とを有し、前記支持板部の両側の側面における所定の部分および前記各底板部のそれぞれの外側の側面における各３つの部分が光ピックアップのハウジングに固定される固定手段と、前記対物レンズ保持手段に一体的に設けられ、該対物レンズ保持手段をフォーカス方向またはトラッキング方向に移動させる作用力を発生する可動側作用力発生源と、前記固定手段の支持板部に対して、前記対物レンズ保持手段をトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に弾性支持する第１弾性支持手段と、前記固定手段における前記一対の底板部の間に位置するように配置されており、前記可動側作用力発生源を所定方向に駆動するための作用力を発生する固定側作用力発生源と、前記固定手段の前記支持板部に対して、前記固定側作用力発生源を上下方向への移動可能に弾性支持する第２弾性支持手段とを備え、前記ハウジングに固定される前記固定手段の前記各３つのそれぞれの部分は、それぞれの部分によって三角柱を形成し、対物レンズアクチュエータ全体の重心の位置がこの三角柱の内部に含まれるように配置されていることを特徴とする。
【００２８】
また、本発明の対物レンズアクチュエータは、光ピックアップの対物レンズを保持する対物レンズ保持手段と、垂直に配置された板状の支持板部と、該支持板部の両側部に相互に平行な垂直状態で該支持板部から垂直に延出するように配置された一対の側板部とを有し、該一対の側板部の外側の側面における各４つの部分が、光ピックアップのハウジングに固定される固定手段と、前記対物レンズ保持手段に一体的に設けられ、該対物レンズ保持手段をフォーカス方向またはトラッキング方向に移動させる作用力を発生する可動側作用力発生源と、前記固定手段の支持板部に対して、前記対物レンズ保持手段をトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に弾性支持する第１弾性支持手段と、前記可動側作用力発生源を所定方向に駆動するための作用力を発生する固定側作用力発生源と、前記固定手段の前記支持板部に対して、前記固定側作用力発生源を上下方向への移動可能に弾性支持する第２弾性支持手段とを備え、前記ハウジングに固定される前記固定手段の前記各４つのそれぞれの部分は、それぞれの部分によって四角柱を形成し、対物レンズアクチュエータ全体の重心の位置がこの四角柱の内部に含まれるように配置されていることを特徴とする。
【００３０】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
以下、本発明に係る対物レンズアクチュエータについて、図面に基づいて説明する。
【００３１】
図１は、本発明の実施の形態１の対物レンズアクチュエータ３０を示す全体斜視図、図２は、その対物レンズアクチュエータ３０の側面図、図３は、対物レンズアクチュエータのアクチュエータベースを示す斜視図である。
【００３２】
対物レンズアクチュエータ３０は、光ピックアップ４の対物レンズ９を水平状態で保持する対物レンズホルダ１１と、対物レンズホルダ１１を保持するアクチュエータベース１３と、アクチュエータベース１３に対して対物レンズホルダ１１を弾性的に支持する４本の平行に配置された支持ワイヤ１２とを有している。
【００３３】
図３は、アクチュエータベース１３の斜視図である。アクチュエータベース１３は、図３に示すように、対物レンズホルダ１１とは適当な間隔を空けて垂直に配置された支持板部１３ａと、この支持板部１３ａの下端部両側に水平方向に延出するようにそれぞれ取り付けられた一対の底板部１３ｂとを有しており、側面視で略Ｌ字状になるように形成されている。一対の底板部１３ｂは、適当な間隔を空けて相互に平行に設けられている。
【００３４】
図１及び図２に示すように、対物レンズホルダ１１は、垂直に配置された板状のホルダ支持部１１ａの上部にアクチュエータベース１３の支持板部１３ａから離れる方向に水平に延出したホルダー部１１ｂが設けられており、ホルダ部１１ｂの中央部に対物レンズ９が水平状態で支持されている。そして、対物レンズ９の下方に配置された光照射部４ｂから照射される光が対物レンズ９を通って上方の光磁気ディスク６に照射される。
【００３５】
対物レンズホルダ１１とアクチュエータベース１３との間には、フォーカスコイル１６及びトラッキングコイル１７が対物レンズホルダ１１の後部に取り付けられている。アクチュエータベース１３の支持板部１３ａには、一対の板バネ２１が上下方向に適当な間隔を空けて相互に平行な状態で片持ち状態で、それぞれ支持されており、各板バネ２１の先端部にヨーク１４が支持されている。
【００３６】
ヨーク１４は、アクチュエータベース１３の支持板部１３ｂ間に、水平状態で配置された連結部１４ａと、各板バネ２１にて支持されるように連結部１４ａの一方の側部上に設けられた第１のヨーク部１４ｂと、連結部１４ａの他方の側部上に対物レンズホルダ１１のホルダ支持部１１ａに沿って垂直状態で設けられた第２のヨーク部１４ｃとを有している。板バネ２１にて支持された第１のヨーク部１４ｂには、アクチュエータベース１３の支持板部１３ａに対して遠方側の表面に第１の永久磁石１５ａが第１のヨーク部１４ｂに沿って設けられている。また、第２のヨーク部１４ｃには、第１の永久磁石１５ａと対向する表面に第２の永久磁石１５ｂが、第２のヨーク部１４ｃに沿って設けられている。
【００３７】
そして、これらヨーク１４ａ、１４ｂ、１４ｃ及び一対の永久磁石１５ａ、１５ｂによって、固定側作用力発生源であるヨーク１４が構成されている。
【００３８】
ヨーク１４は、アクチュエータベース１３の一対の底板部１３ｂ間に配置されて各底板部１３ｂとは重ならない状態となっているために、対物レンズアクチュエータ３０の全体の高さを低く抑制することができる。
【００３９】
対物レンズホルダ１１のホルダ支持部１１ａには、第２のヨーク部１４ｃ及び第２の永久磁石１５ｂを取り囲むように、フォーカスコイル１６が一体的に取り付けられており、フォーカスコイル１６における第１の永久磁石１５ａに対向する面に左右一対のトラッキングコイル１７が取り付けられている。これらフォーカスコイル１６及び一対のトラッキングコイル１７によって、可動側作用力発生源が構成されている。
【００４０】
対物レンズホルダ１１は、ホルダ支持部１１ａがフォーカスコイル１６に沿うように垂直に配置されており、アクチュエータベース１３の支持板部１３ａにそれぞれが一方の端部が支持されて、ヨーク１４の左右の各側方をそれぞれ水平状態で通過する上下各一対の支持ワイヤ１２のそれぞれの他方の端部にて上下方向及び左右方向に接動可能に支持されている。
【００４１】
フォーカスコイル１６または各トラッキングコイル１７に電流が流れると、フォーカス方向（光磁気ディスク６に垂直な方向）またはトラッキング方向（光磁気ディスク６に沿った方向）に磁束が発生し、この磁束と各永久磁石１４ａと各ヨーク部１４ｂによって発生する磁束とが相互作用することにより、対物レンズホルダ１１が、フォーカス方向またはラジアル方向に力を受け、対物レンズ９がフォーカス方向及びトラッキング方向に変位される。
【００４２】
ヨーク１４はアクチュエータベース１３に取り付けられた２枚の平行板バネ２１により弾性支持されているので、対物レンズ９がフォーカス方向またはトラッキング方向に変位した場合に発生する反力により振動が発生しても、この振動は、２枚の平行板バネ２１の弾性によって吸収される。
【００４３】
アクチュエータベース１３は、支持板部１３ａの上端部の各側面Ａ及びＡ’、支持板部１３ａと各底板部１３ｂとの段接部の各側面Ｂ及びＢ’、各底板部１３ｂの先端部におけるそれぞれの外側面Ｃ及びＣ’がハウジングと接着剤によって接着されることにより、ハウジング内に固定されている。
【００４４】
アクチュエータベース１３がハウジングと接着される各接着部Ａ、Ｂ、Ｃ及びＡ’、Ｂ’、Ｃ’は、図２に示すように、対物レンズアクチュエータ３０全体の重心Ｇの位置が、各接着部Ａ、Ｂ、Ｃ及びＡ’、Ｂ’、Ｃ’によってそれぞれ形成される三角柱の内部に位置するように、全体の質量バランスが考慮されている。
【００４５】
図６は、上記のように各接着部Ａ、Ｂ、Ｃ及びＡ’、Ｂ’、Ｃ’を配置した場合の力学的関係を説明するための概略図を示している。
【００４６】
落下や振動などによって、外部から下向きの加速度が対物レンズアクチュエータ３０に加わると、対物レンズアクチュエータ３０の重心Ｇに加速度と質量の積である力Ｆが下向きに加わる。このとき、図６（ａ）に示すように、重心Ｇが各底板部１３ｂにおける各接着部Ｂ及びＣ（Ｂ’及びＣ’）の間にあり、力Ｆが接着部Ｂ及びＣ（Ｂ’及びＣ’）の間にある重心Ｇに加わった場合、各底板部１３ｂの先端部における点Ｃに働く抗力Ｙは、Ｆ・（１−ｂ／ａ）で表される。一方、図６（ｂ）に示すように、各底板部１３ｂの先端部側の接着部Ｃが各底板部１３ｂの先端部に対して接着部Ｂ側に位置する場合には、重心Ｇに加わる力が各底板部１３ｂの先端側の接着部Ｃよりも先端側に加わるために、接着部Ｃに働く抗力ＹはＦ・（１＋ｂ／ａ）となる。すなわち、重心Ｇに加わる外力Ｆが同じであっても、重心Ｇが接着部Ｂ及びＣの間の外側にあると、点Ｃに作用する抗力ＹはＦより大きくなる。
【００４７】
各接着部Ａ、Ｂ、Ｃ及びＡ’、Ｂ’、Ｃ’が接着剤によってハウジングに接着する接着強度は面積あたり一定の値となるので、重心Ｇが各接着部の外側にあれば、各接着部Ａ、Ｂ、Ｃ及びＡ’、Ｂ’、Ｃ’のいずれかにかかる抗力は大きくなるので、各接着部Ａ、Ｂ、Ｃ及びＡ’、Ｂ’、Ｃ’のいずれかがハウジングから外れるおそれが大きくなる。
【００４８】
本実施の形態１の対物レンズアクチュエータ３０は、重心Ｇの位置が各接着部Ａ、Ｂ、Ｃ及びＡ’、Ｂ’、Ｃ’を結ぶことによって形成される三角柱の内側になるように配置したので、重心Ｇに力が加わってもそれぞれの接着部Ａ、Ｂ、Ｃ、及びＡ’、Ｂ’、Ｃ’のうちの一部にのみ過度の抗力が加わることがないので、耐衝撃及び耐振性能を向上させることができる。
（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２の対物レンズアクチュエータ４０を示す全体斜視図である。図５は、対物レンズアクチュエータ４０の側面図である。
【００４９】
この対物レンズアクチュエータ４０のアクチュエータベース１３は、各支持ワイヤ１２及び２枚の板バネ２１を固定する支持板部１３ａと、この支持板部１３ａの両側部に支持板部１３ａと垂直になるように取り付けられた２枚の板体の側板部１３ｃとを有しており、上方視で略コ字状になるように形成されている。
【００５０】
アクチュエータベース１３をこのような構造にすることにより、アクチュエータベースの側板部１３ｃは、ヨーク１４の位置と重ならないように配置されているため、対物レンズアクチュエータ１３の全体の高さが高くならないように抑えることができる。
【００５１】
アクチュエータベース１３は、支持板部１３ａと各側板部１３ｃとの段接部の各側面の上端側Ａ及びＡ’、及び下端側Ｂ及びＢ’、各側板部１３ｃの先端部における上端側Ｃ及びＣ’、及び下端側Ｄ及びＤ’がハウジングと接着剤によって接着されることにより、ハウジング内に固定されている。
【００５２】
アクチュエータベース１３がハウジングと接着される各接着部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、及びＡ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’は、図４に示すように、対物レンズアクチュエータ４０全体の重心Ｇの位置が、各接着部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ａ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’によってそれぞれ形成される４角柱の内部に位置するように、全体の質量バランスが考慮されている。
【００５３】
本実施の形態２の対物レンズアクチュエータ４０の他の構成については、実施の形態１の対物レンズアクチュエータ３０と同一の構成であり、詳しい説明は省略する。
【００５４】
本実施の形態２の対物レンズアクチュエータ４０は、重心Ｇの位置を各接着部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ及びＡ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’の内側になるように配置したので、重心Ｇに力が加わってもそれぞれの接着部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ａ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’のうちの一部にのみ過度の抗力が加わることがないので、耐衝撃及び耐振性能を向上させることができる。
【００５５】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、固定手段の支持板部に取り付けられた弾性支持手段により、固定側作用力発生源を弾性支持するので、対物レンズの変位に伴う反力によって発生する振動を吸収することができる。また、固定手段は、垂直に配置された板状の支持板部と、この支持板部の下部に適当な間隔を空けて相互に略水平に配置された一対の底板部とを具備し、固定手段の両側の側面おける複数の部分が光ピックアップのハウジングに対して固定されているので、全体の高さを増やすことなく、固定手段がハウジングから外れるおそれを少なくすることができ、耐振、耐衝撃性能を向上させることが可能である。このため、光ディスク装置の携帯化をより進めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１の対物レンズアクチュエータを示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１の対物レンズアクチュエータを示す側面図である。
【図３】本発明の実施の形態１の対物位レンズアクチュエータのアクチュエータベースを示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態２の対物レンズアクチュエータを示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態２の対物レンズアクチュエータを示す側面図である。
【図６】重心位置に係る力と各接着部が受ける抗力との力学的関係を説明する説明図である。
【図７】光磁気ディスプレイ装置を説明する説明図である。
【図８】従来の対物レンズアクチュエータを示し、（ａ）は、斜視図、（ｂ）は側面図である。
【図９】光磁気ディスクへの光磁気記録を説明するための説明図である。
【図１０】従来の他の対物レンズアクチュエータを示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
９対物レンズ
１１対物レンズホルダー
１２支持ワイヤ
１３アクチュエータベース
１３ａ支持板部
１３ｂ底板部
１４ヨーク
１４ａ連結部
１４ｂヨーク部
１４ｃヨーク部
１６フォーカスコイル
１７トラッキングコイル
２１板バネ
３０対物レンズアクチュエータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an objective lens actuator that holds an objective lens in an optical pickup that picks up incident light incident on an optical disc so as to be able to follow movements such as surface deflection of the optical disc.
[0002]
[Prior art]
FIG. 7 shows a magneto-optical disk device 1 which is a kind of optical disk device.
[0003]
This magneto-optical disk device 1 has a spindle motor 3 for rotating the magneto-optical disk 6 at the approximate center of a flat mechanical chassis 2, and the magneto-optical disk 6 is rotated in a horizontal state by the spindle motor 3. An optical pickup 4 for irradiating light toward the magneto-optical disk 6 is provided on the side of the spindle motor 3.
[0004]
The optical pickup 4 is formed on a slide block 4 a, and an objective lens 9 that converges and irradiates light toward the magneto-optical disk 6 is provided on the optical pickup 4. The slide block 4a is supported by two guide shafts 8 provided in parallel to each other so as to be movable along the radial direction of the magneto-optical disk 6. The slide block 4 a is moved along the radial direction of the magneto-optical disk 6 by a feed mechanism 7 provided on one side of the mechanical chassis 2.
[0005]
A magnetic head unit 5 is provided above the optical pickup 4. The magnetic head unit 5 has a suspension 5 a disposed along the magneto-optical disk 6 above the magneto-optical disk 6. One end of the suspension 5a is supported by a support portion 5b fixed on the side of the slide block 4a, and a slider portion 5c having a magnetic head 5d (see FIG. 9) provided at the tip thereof is provided. It is provided opposite to the magneto-optical disk 6. The magnetic head 5 d of the slider portion 5 c is provided so as to face the light irradiated from the optical pickup 4 to the magneto-optical disk 6, and the suspension 5 a is elastically deformed with respect to the surface vibration of the magneto-optical disk 6. Then, the slider portion 5 c at the tip is displaced following the surface vibration of the magneto-optical disk 6 so that the magnetic head 5 d is held at a fixed position with respect to the magneto-optical disk 6.
[0006]
The objective lens 9 provided in the optical pickup 4 focuses light emitted from a laser light source (not shown) on the upper surface of the magneto-optical disk 6. The objective lens 9 is supported by a later-described objective lens actuator 10 so as to be movable in the focus direction and the tracking direction, and can follow the surface deflection of the magneto-optical disk 6 and the eccentricity of the track.
[0007]
FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining an operation of recording required information on the magneto-optical disk 6 by light irradiation from the optical pickup 4.
[0008]
The magneto-optical disk 6 is configured by providing a recording medium 6b on the surface of a disk substrate 6a. When a beam spot is condensed on the magneto-optical disk 6 by the objective lens 9 of the optical pickup 4, the magneto-optical disk 6 6 increases the temperature of the recording medium 6b formed on the upper side of the disk substrate 6a, and the coercive force of the recording medium 6b decreases. A magnetic field is applied above the recording medium 6b of the magneto-optical disk 6 from the magnetic head 5d provided in the slider portion 5c, and the portion where the coercive force of the recording medium 6b of the magneto-optical disk 6 is reduced easily. Magnetized. Based on such a principle, information is recorded on the recording medium 6b of the magneto-optical disk 6 by magnetizing the portion of the magneto-optical disk 6 where the light of the recording medium 6b is condensed.
[0009]
Next, the objective lens actuator 10 that supports the objective lens 9 of the optical pickup 4 will be described in detail with reference to FIG.
[0010]
FIG. 8A is a perspective view showing a schematic configuration of the objective lens actuator 10, and FIG. 8B is a side view thereof.
[0011]
The objective lens actuator 10 includes an objective lens holder 11 that holds the objective lens 9 of the optical pickup 4 in a horizontal state, an actuator base 13 that holds the objective lens holder 11, and the objective lens 11 elastically with respect to the actuator base 13. And four supporting wires 12 arranged in parallel.
[0012]
The actuator base 13 includes a support plate portion 13a that is vertically disposed with an appropriate interval from the objective lens holder 13, and a bottom plate portion 13b that is attached to the lower end portion of the support plate portion 13a so as to extend in the horizontal direction. And is formed so as to be substantially L-shaped in a side view.
[0013]
The objective lens holder 11 is provided with a holder portion 11b extending horizontally in a direction away from the support plate portion 13a of the actuator base 13 on an upper portion of a plate-like holder support portion 11a arranged vertically. The objective lens 9 is supported in a horizontal state at the center of the lens. Then, light irradiated from the light irradiation unit 4 b disposed below the objective lens 9 is irradiated to the upper magneto-optical disk 6 through the objective lens 9.
[0014]
A focus coil 16 and a tracking coil 17 are attached to the rear part of the objective lens holder 11 between the objective lens holder 11 and the actuator base 13. A yoke 14 is formed on the top of the bottom plate portion 13 b of the actuator base 13.
[0015]
The yoke 14 includes a connecting portion 14a common to the bottom plate portion 13b of the actuator base 13, a first yoke portion 14b provided on one side portion of the connecting portion 14a, and the other side portion of the connecting portion 14a. It has the 2nd yoke part 14c provided in the vertical state along the holder support part 11a of the objective lens holder 11 on the top. In the first yoke portion 14b, a first permanent magnet 15a is provided along the first yoke portion 14b on the surface farther from the support plate portion 13a of the actuator base 13. The second yoke portion 14c is provided with a second permanent magnet 15b on the surface facing the first permanent magnet 15a along the second yoke portion 14c.
[0016]
The yoke 14 and the pair of permanent magnets 15a and 15b constitute a magnetic circuit 18.
[0017]
A focus coil 16 is integrally attached to the holder support portion 11a of the objective lens holder 11 so as to surround the second yoke portion 14c and the second permanent magnet 15b. A pair of left and right tracking coils 17 are attached to the surface facing the magnet 15a.
[0018]
The objective lens holder 11 is vertically arranged so that the holder support portion 11a extends along the focus coil 16, and each of the pair of upper and lower support wires 12 passing through the left and right sides of the yoke 14 in a horizontal state. The other end is supported so as to be movable in the vertical and horizontal directions.
[0019]
When a current flows through the focus coil 16 or each tracking coil 17, a magnetic flux is generated in the focus direction (direction perpendicular to the magneto-optical disk 6) or the tracking direction (direction along the magneto-optical disk 6). When the magnets 15a and 15b interact with the magnetic flux generated by the yoke portions 14b and 14c, the objective lens holder 11 receives a force in the focus direction or radial direction, and the objective lens 9 is displaced in the focus direction and tracking direction. Is done.
[0020]
The actuator base 13 has a plurality of adhesion portions A, B, C and A ′, B ′, C ′ provided at predetermined positions of the support plate portion 13a and the bottom plate portion 13b. , B, C and A ′, B ′, C ′ and a housing (not shown) are bonded to each other with an adhesive, thereby fixing the objective lens actuator in the housing.
[0021]
In the optical disc apparatus 10 having such a configuration, when the objective lens holder 10 is displaced in the focus direction (arrow A direction) in order to perform focus servo as shown in FIG. A reaction force in the direction of arrow B is applied to the yoke 14. The vibration generated by the reaction force reaches the spindle motor 3 via the pickup 4 and the guide shaft 8 in FIG. 7 and causes a problem that the magneto-optical disk 6 is vibrated.
[0022]
In order to prevent the generation of such a reaction force, in the objective lens actuator 20 shown in FIG. 10, the yoke 14 is elastically supported by two parallel plate springs 21 on the support plate portion 13a of the actuator base 13 up and down. The vibration generated by the reaction force due to the elastic displacement of the spring 21 is absorbed.
[0023]
Unlike the objective lens actuator 10, the objective lens actuator 20 is configured such that the bottom plate portion 13 b of the actuator base 13 is not disposed below the yoke 14 so that the height of the actuator base 13 does not increase. Therefore, in the objective lens actuator 20, only the support plate portion 13a of the actuator base 13 is bonded and fixed to a housing (not shown).
[0024]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the structure of the objective lens actuator 20, the adhesive portions A, B and A ′, B ′ of the actuator base 13 are provided only on the support plate portion 13a of the actuator base 13, and are arranged on a plane. Therefore, it is not arranged to cover the center of gravity of the entire objective lens actuator 20. Accordingly, when the objective lens actuator 20 receives vibration, a moment is applied to the adhesive portions A, B and A ′, B ′ of the actuator base 13, and the adhesive portions A, B, A ′, B ′ of the actuator base 13 are applied. 'May be easily detached from the housing and may fall from the housing.
[0025]
The present invention has been made in view of the above problems, and can absorb vibration generated by a reaction force accompanying displacement of the objective lens and can prevent the lens from being detached from the housing due to vibration. An object is to provide an actuator.
[0026]
[Means for Solving the Problems]
The objective lens actuator of the present invention includes an objective lens holding means for holding an objective lens of an optical pickup, a plate-like support plate portion arranged vertically, and a lower portion of the support plate portion with an appropriate interval therebetween. A pair of bottom plate portions arranged so as to extend from the support plate portion in a horizontal state, and a predetermined portion on both side surfaces of the support plate portion and on each outer side surface of each bottom plate portion A fixing means for fixing each of the three parts to the housing of the optical pickup, and a movable side that is provided integrally with the objective lens holding means and generates an action force that moves the objective lens holding means in the focus direction or the tracking direction. A first bullet which elastically supports the objective lens holding means movably in the tracking direction and the focus direction with respect to the acting force generation source and the support plate portion of the fixing means. Fixed-side acting force generation that is disposed between the support means and the pair of bottom plate portions of the fixing means, and generates an acting force for driving the movable-side acting force generation source in a predetermined direction. The fixing means fixed to the housing, and a second elastic support means for elastically supporting the fixed-side acting force generation source so as to be movable in the vertical direction with respect to the support plate portion of the fixing means The three respective parts of the means form a triangular prism by the respective parts, and are arranged so that the position of the center of gravity of the entire objective lens actuator is included in the triangular prism .
[0028]
Further, the objective lens actuator of the present invention includes an objective lens holding means for holding an objective lens of an optical pickup, a plate-like support plate portion arranged vertically, and a vertical parallel to both sides of the support plate portion. A pair of side plate portions arranged so as to extend vertically from the support plate portion in a state, and each of the four portions on the outer side surface of the pair of side plate portions is fixed to the housing of the optical pickup. A fixing means; a movable-side acting force source which is provided integrally with the objective lens holding means and generates an acting force for moving the objective lens holding means in a focus direction or a tracking direction; and a support plate portion of the fixing means In contrast, the first elastic support means for elastically supporting the objective lens holding means so as to be movable in the tracking direction and the focus direction, and driving the movable-side acting force generation source in a predetermined direction. And a second elastic support means for elastically supporting the fixed-side action force generation source so as to be movable in the vertical direction with respect to the support plate portion of the fixing means. And each of the four respective portions of the fixing means fixed to the housing forms a quadrangular prism by the respective portions, and the position of the center of gravity of the entire objective lens actuator is included in the inside of the quadrangular column. It is arranged so that it may be arranged .
[0030]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(Embodiment 1)
Hereinafter, an objective lens actuator according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0031]
1 is an overall perspective view showing an objective lens actuator 30 according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 2 is a side view of the objective lens actuator 30, and FIG. 3 is a perspective view showing an actuator base of the objective lens actuator. is there.
[0032]
The objective lens actuator 30 includes an objective lens holder 11 that holds the objective lens 9 of the optical pickup 4 in a horizontal state, an actuator base 13 that holds the objective lens holder 11, and the objective lens holder 11 that is elastic with respect to the actuator base 13. And four support wires 12 arranged in parallel.
[0033]
FIG. 3 is a perspective view of the actuator base 13. As shown in FIG. 3, the actuator base 13 extends in the horizontal direction on both sides of the lower end portion of the support plate portion 13a and the support plate portion 13a which are vertically arranged with an appropriate distance from the objective lens holder 11. And a pair of bottom plate portions 13b attached to each other, and are formed to be substantially L-shaped in a side view. The pair of bottom plate portions 13b are provided in parallel to each other with an appropriate interval.
[0034]
As shown in FIGS. 1 and 2, the objective lens holder 11 is a holder part that extends horizontally in a direction away from the support plate part 13 a of the actuator base 13 on the upper part of the plate-like holder support part 11 a arranged vertically. 11b is provided, and the objective lens 9 is supported in a horizontal state at the center of the holder portion 11b. Then, light irradiated from the light irradiation unit 4 b disposed below the objective lens 9 is irradiated to the upper magneto-optical disk 6 through the objective lens 9.
[0035]
A focus coil 16 and a tracking coil 17 are attached to the rear part of the objective lens holder 11 between the objective lens holder 11 and the actuator base 13. A pair of leaf springs 21 are supported on the support plate portion 13a of the actuator base 13 in a cantilevered state in parallel with each other at an appropriate interval in the vertical direction. The yoke 14 is supported on the upper surface.
[0036]
The yoke 14 is provided on one side of the connecting portion 14a so as to be supported by the connecting portions 14a arranged in a horizontal state between the support plate portions 13b of the actuator base 13 and the plate springs 21. It has the 1st yoke part 14b and the 2nd yoke part 14c provided in the perpendicular | vertical state along the holder support part 11a of the objective lens holder 11 on the other side part of the connection part 14a. In the first yoke portion 14b supported by the leaf spring 21, a first permanent magnet 15a is provided along the first yoke portion 14b on the surface farther from the support plate portion 13a of the actuator base 13. It has been. The second yoke portion 14c is provided with a second permanent magnet 15b on the surface facing the first permanent magnet 15a along the second yoke portion 14c.
[0037]
These yokes 14a, 14b and 14c and the pair of permanent magnets 15a and 15b constitute a yoke 14 which is a fixed-side acting force generation source.
[0038]
Since the yoke 14 is disposed between the pair of bottom plate portions 13b of the actuator base 13 and does not overlap with the bottom plate portions 13b, the overall height of the objective lens actuator 30 can be suppressed low. .
[0039]
A focus coil 16 is integrally attached to the holder support portion 11a of the objective lens holder 11 so as to surround the second yoke portion 14c and the second permanent magnet 15b. A pair of left and right tracking coils 17 are attached to the surface facing the magnet 15a. The focus coil 16 and the pair of tracking coils 17 constitute a movable side force generation source.
[0040]
The objective lens holder 11 is vertically arranged so that the holder support portion 11 a is along the focus coil 16, and one end portion is supported by the support plate portion 13 a of the actuator base 13. The pair of upper and lower support wires 12 that pass through each side in a horizontal state are supported by the other ends of the pair of support wires 12 so as to be movable in the vertical and horizontal directions.
[0041]
When a current flows through the focus coil 16 or each tracking coil 17, a magnetic flux is generated in the focus direction (direction perpendicular to the magneto-optical disk 6) or the tracking direction (direction along the magneto-optical disk 6). When the magnetic flux generated by the magnet 14a and each yoke portion 14b interacts, the objective lens holder 11 receives a force in the focus direction or the radial direction, and the objective lens 9 is displaced in the focus direction and the tracking direction.
[0042]
Since the yoke 14 is elastically supported by two parallel leaf springs 21 attached to the actuator base 13, even if vibration is generated due to a reaction force generated when the objective lens 9 is displaced in the focus direction or the tracking direction. This vibration is absorbed by the elasticity of the two parallel leaf springs 21.
[0043]
The actuator base 13 is provided at each side surface A and A ′ of the upper end portion of the support plate portion 13a, each side surface B and B ′ of the stepped portion between the support plate portion 13a and each bottom plate portion 13b, and at the front end portion of each bottom plate portion 13b. The respective outer surfaces C and C ′ are fixed in the housing by being bonded to the housing with an adhesive.
[0044]
As shown in FIG. 2, the adhesive portions A, B, C and A ′, B ′, C ′ to which the actuator base 13 is bonded to the housing are arranged such that the position of the center of gravity G of the entire objective lens actuator 30 is The overall mass balance is taken into account so that it is located inside the triangular prism formed by A, B, C and A ′, B ′, C ′, respectively.
[0045]
FIG. 6 shows a schematic diagram for explaining the mechanical relationship when the bonding portions A, B, C and A ′, B ′, C ′ are arranged as described above.
[0046]
When a downward acceleration from the outside is applied to the objective lens actuator 30 due to dropping or vibration, a force F, which is the product of acceleration and mass, is applied downward to the center of gravity G of the objective lens actuator 30. At this time, as shown in FIG. 6A, the center of gravity G is between the bonding portions B and C (B ′ and C ′) in the bottom plate portion 13b, and the force F is the bonding portions B and C (B ′). And C ′), the drag force Y acting on the point C at the tip of each bottom plate portion 13b is expressed by F · (1-b / a). On the other hand, as shown in FIG. 6B, when the bonding portion C on the tip end side of each bottom plate portion 13b is located on the bonding portion B side with respect to the tip end portion of each bottom plate portion 13b, the center of gravity G is added. Since the force is applied to the distal end side rather than the adhesive portion C on the distal end side of each bottom plate portion 13b, the drag Y acting on the adhesive portion C is F · (1 + b / a). That is, even if the external force F applied to the center of gravity G is the same, the drag force Y acting on the point C becomes larger than F if the center of gravity G is outside the adhesive portions B and C.
[0047]
Since the adhesive strength at which each adhesive portion A, B, C and A ′, B ′, C ′ adheres to the housing with an adhesive is a constant value per area, if the center of gravity G is outside each adhesive portion, Since the drag applied to any one of the bonded portions A, B, C and A ′, B ′, and C ′ increases, any one of the bonded portions A, B, C, and A ′, B ′, and C ′ is removed from the housing. The risk of detachment increases.
[0048]
The objective lens actuator 30 of the first embodiment is arranged so that the position of the center of gravity G is inside the triangular prism formed by connecting the adhesive portions A, B, C and A ′, B ′, C ′. Therefore, even if a force is applied to the center of gravity G, an excessive drag is not applied only to a part of each of the bonded portions A, B, C, and A ′, B ′, C ′. Performance can be improved.
(Embodiment 2)
FIG. 4 is an overall perspective view showing the objective lens actuator 40 according to the second embodiment of the present invention. FIG. 5 is a side view of the objective lens actuator 40.
[0049]
The actuator base 13 of the objective lens actuator 40 has a support plate portion 13a for fixing each support wire 12 and the two plate springs 21, and is perpendicular to the support plate portion 13a on both sides of the support plate portion 13a. The side plate portion 13c of the two plate bodies attached is formed so as to be substantially U-shaped when viewed from above.
[0050]
Since the actuator base 13 has such a structure, the side plate portion 13c of the actuator base is disposed so as not to overlap the position of the yoke 14, so that the overall height of the objective lens actuator 13 is not increased. Can be suppressed.
[0051]
The actuator base 13 includes an upper end side A and A ′ on each side of the stepped portion between the support plate portion 13a and each side plate portion 13c, a lower end side B and B ′, an upper end side C on the tip end portion of each side plate portion 13c, and C ′ and lower end sides D and D ′ are fixed in the housing by being bonded to the housing with an adhesive.
[0052]
As shown in FIG. 4, the bonding portions A, B, C, D and A ′, B ′, C ′, D ′ to which the actuator base 13 is bonded to the housing have a center of gravity G of the objective lens actuator 40 as a whole. The entire mass balance is taken into consideration so that the position is located inside the quadrangular prism formed by each of the bonding portions A, B, C, D, A ′, B ′, C ′, and D ′.
[0053]
The other configuration of the objective lens actuator 40 of the second embodiment is the same as that of the objective lens actuator 30 of the first embodiment, and a detailed description thereof is omitted.
[0054]
The objective lens actuator 40 according to the second embodiment is arranged so that the position of the center of gravity G is inside each of the adhesive portions A, B, C, D and A ′, B ′, C ′, D ′. Even if a force is applied to G, an excessive drag is not applied only to a part of each of the bonded portions A, B, C, D, A ′, B ′, C ′, and D ′. Vibration resistance can be improved.
[0055]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the fixed-side acting force generation source is elastically supported by the elastic supporting means attached to the supporting plate portion of the fixing means, the vibration generated by the reaction force accompanying the displacement of the objective lens. Can be absorbed. The fixing means includes a plate-like support plate portion arranged vertically, and a pair of bottom plate portions arranged substantially horizontally with an appropriate space below the support plate portion. Since multiple parts on both sides of the means are fixed to the optical pickup housing, the possibility of the fixing means coming off the housing can be reduced without increasing the overall height, and vibration and shock resistance. It is possible to improve performance. For this reason, it becomes possible to further promote the portability of the optical disk apparatus.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an objective lens actuator according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing the objective lens actuator according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view showing an actuator base of the objective lens actuator according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view showing an objective lens actuator according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 5 is a side view showing an objective lens actuator according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a mechanical relationship between a force related to the position of the center of gravity and a drag received by each bonding portion.
FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a magneto-optical display device.
8A and 8B show a conventional objective lens actuator, wherein FIG. 8A is a perspective view and FIG. 8B is a side view.
FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining magneto-optical recording on a magneto-optical disk.
10A and 10B show another conventional objective lens actuator, in which FIG. 10A is a perspective view, and FIG. 10B is a side view.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 Objective lens 11 Objective lens holder 12 Support wire 13 Actuator base 13a Support plate part 13b Bottom plate part 14 Yoke 14a Connection part 14b Yoke part 14c Yoke part 16 Focus coil 17 Tracking coil 21 Leaf spring 30 Objective lens actuator

Claims

Objective lens holding means for holding the objective lens of the optical pickup;
A plate-like support plate portion arranged vertically, and a pair of bottom plate portions arranged so as to extend from the support plate portion in a state of being horizontal with each other at an appropriate interval below the support plate portion; A fixing means for fixing a predetermined portion on both side surfaces of the support plate portion and each of the three portions on each outer side surface of the bottom plate portion to the housing of the optical pickup;
A movable-side acting force generation source that is provided integrally with the objective lens holding means and generates an acting force for moving the objective lens holding means in a focus direction or a tracking direction;
First elastic support means for elastically supporting the objective lens holding means movably in the tracking direction and the focus direction with respect to the support plate portion of the fixing means;
A fixed acting force generation source that is arranged to be positioned between the pair of bottom plate portions in the fixing means, and that generates an acting force for driving the movable acting force generation source in a predetermined direction;
Second elastic support means for elastically supporting the fixed-side acting force generation source so as to be movable in the vertical direction with respect to the support plate portion of the fixing means;
The three respective portions of the fixing means fixed to the housing form a triangular prism by the respective portions, and are arranged so that the position of the center of gravity of the entire objective lens actuator is included in the triangular prism. An objective lens actuator.

Objective lens holding means for holding the objective lens of the optical pickup;
A plate-like support plate portion arranged vertically and a pair of side plate portions arranged so as to extend vertically from the support plate portion in a vertical state parallel to each other on both sides of the support plate portion. A fixing means for fixing each of the four portions on the outer side surface of the pair of side plate portions to the housing of the optical pickup;
A movable-side acting force generation source that is provided integrally with the objective lens holding means and generates an acting force for moving the objective lens holding means in a focus direction or a tracking direction;
First elastic support means for elastically supporting the objective lens holding means movably in the tracking direction and the focus direction with respect to the support plate portion of the fixing means;
A fixed-side acting force generation source for generating an acting force for driving the movable-side acting force generation source in a predetermined direction;
Second elastic support means for elastically supporting the fixed-side acting force generation source so as to be movable in the vertical direction with respect to the support plate portion of the fixing means;
The four respective portions of the fixing means fixed to the housing form a quadrangular prism by the respective portions, and are arranged so that the position of the center of gravity of the entire objective lens actuator is included in the quadrangular prism. the objective lens actuator, characterized in that are.