JP3670826B2

JP3670826B2 - Rolling body connected body

Info

Publication number: JP3670826B2
Application number: JP34366097A
Authority: JP
Inventors: 光明本間; 智純村田
Original assignee: THK Co Ltd
Current assignee: THK Co Ltd
Priority date: 1997-12-01
Filing date: 1997-12-01
Publication date: 2005-07-13
Anticipated expiration: 2016-02-23
Also published as: JPH10196652A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、互いに相対移動自在に接触する２部材の摩擦を減じるために用いられる転動体、特に多数の転動体を列状に連結した転動体連結体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の転動体連結体は、一般に複数の転動体と、この転動体間に介装された間座部と、長手状に形成されて可撓性を有し間座部各々を列をなして連結する連結部とからなり、連結部が間座部の列の両側に設けられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記したような従来技術の場合には、転動体左右の連結部が転動体循環路の湾曲部の内周と外周に位置するような転動体循環路を有する装置では、内周と外周の周長の差が大きくなるために湾曲部を通過できない場合が生じる。
【０００４】
本発明は上記した従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、転動体循環路の構造に拘らず転動体をスムースに案内し得る転動体連結体を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明にあっては、複数の転動体と、該転動体間に介装された間座部と、長手状に形成されて可撓性を有し前記間座部各々を列をなして連結する連結部とからなり、該連結部は前記間座部の列の片側に設けられていることを特徴とする。
【０００６】
このようにすれば、装置の転動体循環路の湾曲部の内周あるいは外周に連結部が位置するような場合でも、連結部が間座部の片側だけなので連結部の湾曲部にならって変形しスムーズに湾曲部を通過する。
【０００７】
間座部各々はスリットが形成されて前後で２分割されていることを特徴とする。
【０００８】
このようにすれば、循環路の湾曲部に位置したときに、湾曲部の内周側と外周側の周長の差はスリットの開閉によって吸収され、よりスムーズに湾曲部を通過させることができる。
【０００９】
また、複数の転動体と、該転動体間に介装された間座部と、長手状に形成されて可撓性を有し前記間座部各々を列をなして連結する連結部とからなり、
前記各間座部各々の片側にスリットが形成されて前後で２分割され、この分割部が前記転動体に摺接して前記転動体を保持する保持ピースとされていることを特徴とする。
【００１０】
このように間座部の片側にスリットを設けただけでも、湾曲部の内外周の周長の差がスリットによって吸収されるので、転動体連結体はスムーズに湾曲部を通過する。
【００１１】
さらに、スリットで分割された分割部を保持ピースとすれば、転動体を確実に保持することができ、転動体の脱落を防止できる。これにより組み込みも簡単となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
【００１３】
図１及び図２には本発明の実施の形態１に係る転動体連結体としてのボールチェインが組み込まれた装置の一例として、ボールスプラインユニットが示されている。
【００１４】
まずボールスプラインユニットについて説明すると、このボールスプラインユニット１は、概略、円筒状の外筒３と、外筒３の両端に設けられる一対の側蓋５と、外筒３内周に転動体としての多数のボール９を介して相対的に摺動自在に嵌合されるスプライン軸８と、から構成されている。
【００１５】
外筒３は、金属製の高剛性の円筒体で、その内周に複数の負荷転動体転動溝としての負荷ボール転動溝２が設けられている。負荷ボール転動溝２は、互いに隣合う一対の負荷ボール転動溝２，２を一組として円周方向に複数組の負荷ボール転動溝組２Ａとして構成される。この実施例では、３組の負荷ボール転動溝組２Ａが、円周方向に等配されている。
【００１６】
一方、スプライン軸８は、この外筒４内に挿通され、外周に各負荷ボール転動溝２Ａ組を構成する一対の負荷ボール転動溝２，２間に位置する３つの角部８ａを有し、各角部８ａの両側面に外筒４に設けられた一対の負荷ボール転動溝２，２に対応する一対の負荷転動体転動溝としての負荷ボール転動溝７，７が設けられている。そして、互いに対向する６組の負荷ボール転動溝２，７間に配列された６列のボール９が介装されており、各列のボール９には所定の予圧が加えられている。
【００１７】
各負荷ボール９の負荷ボール転動溝２，７との接触点を結ぶ接触角線Ｌは、ボール間中心とスプライン軸８の中心とを結ぶ半径方向線に対して所定角度αだけ傾斜しており、この接触角αは、スプライン軸８の中心と角部８ａの中心とを結ぶ線に対して互いに線対称に設定されている。
【００１８】
各負荷ボール転動溝２，７間に配列された６列のボール９は、負荷ボール転動溝２の一端から、一方の側蓋５に設けられた湾曲部としての方向転換路１９を通じて、負荷ボール転動溝２と平行に設けられる無負荷ボール通路４内に転動移行し、他方の側蓋５側に設けられた方向転換路１９を通じて再び負荷ボール転動溝２，７間に循環移動する。この無負荷ボール通路４は負荷ボール転動溝２，７間の通路に対してボール９の接触角線Ｌと直交する方向に配置され、方向転換路１９は負荷ボール転動溝２，７間のボール９の転動方向と直交する方向に案内される。ボール９は、負荷ボール転動溝２，７間の通路，方向転換路１９および無負荷ボール通路４の循環路全周にわたって配列されるもので、各ボール９がボールチェイン６０の形態で連結されている。
【００１９】
ボールチェイン６０は、複数の転動体としてのボール９と、各ボール９間に介装された間座部６１と、間座部６１各々を列をなして連結する連結部６２とを備えている。連結部６２は長手状に形成されて可撓性を有し、各間座部６１の列の両側に設けられている。
【００２０】
また、ボールチェイン６０は両端を連結せずに一部がきれた状態で装着されている。もっとも両端を連結して無端状としてもよい。
【００２１】
間座部６１各々はスリット６５が形成されて前後で２分割され、この分割部が各ボール９に摺接してボール９を保持する保持ピース６４とされている。すなわち、間座部６１は一側にスリット６５が形成された略Ｕ字形状の屈曲自在の間座板６３と、隣接するボール９がそれぞれ着座する一対の保持ピース６４とを備えている。保持ピース６４はＵ字状の間座板６３の左右脚部に設けられ、各保持ピース６４には球冠状の凹部６４ａを備え、ボール９を保持することが可能な構成となっている。
【００２２】
一方、連結部６２は各間座部６１の両側を連結する帯状部材によって構成されている。もっとも、各間座部６１の一側のみを連結する構成としてもよい。
【００２３】
ボールチェイン６０は、間座部６１のスリット６５の部位で屈曲する。循環路の湾曲部としての方向転換路１９におけるボールチェイン６０の屈曲方向は、Ｕ字状の間座板６３の底部側を内側にしてスリット６５が開く方向に曲がって循環する構造となっている。スリット６５の幅は、図１(ｂ)，(ｄ)に示すように、方向転換路１９の曲率半径等に応じて適宜選択され得る。
【００２４】
この実施の形態では、各間座部６１にスリット６５を設けて開きやすい構成としたので、ボールチェイン６０の各連結部６２，６２が方向転換路１９の内，外周側に位置しても、スリット６５が開いて内，外周の周長の差が吸収されスムーズに移動する。
【００２５】
また、方向転換路１９の曲率半径が小さくても、ボール９をボールチェイン６０を通じてスムーズに移動させることができる。
【００２６】
外筒３の各負荷ボール転動溝組２Ａの負荷ボール転動溝２，２は、図３(ａ)に示すように、断面Ｕ字状の第１Ｕ字溝１０の両端部に設けられている。もっとも、Ｕ字溝に限定されず、一対の円弧溝によって構成してもよい。
【００２７】
また、外筒３の内周の上記第１Ｕ字溝１０の間には、無負荷ボール通路４が形成される第２Ｕ字溝１１が設けられている。この第２Ｕ字溝１１には、外筒３の長さ方向全長にわたって延びる第１樹脂部１２が一体的に嵌合される。この第１樹脂部１２は、厚肉の略断面円弧形状で、厚さ方向に外径端部から半分程度が第２Ｕ字溝１１に一体的に嵌合し、内径端部が外筒３の内周よりも内側に突出している。
【００２８】
そして、この第１樹脂部１２に無負荷ボール通路４が形成されている。この無負荷ボール通路４は、ボール９よりも若干大径の円形の貫通穴によって構成され、その中心位置がほぼ外筒３の内径と一致するように構成される。
【００２９】
また、第１樹脂部１２の内径端部の円周方向側縁６ａは、隣接する第１Ｕ字溝１０側に突出している。
【００３０】
外筒３の外周には、その中央部において、全周にわたって延びる潤滑剤を供給するための潤滑剤案内溝１３が設けられ、この潤滑剤案内溝１３と前記内周側の第２Ｕ字溝１１とが、第１連通孔１４を介して連通しており、さらに、第１樹脂部１２に、前記第１連通孔１４と、各無負荷ボール通路４間を連通する第２連通孔１５が設けられている。また、外筒３の外周には、軸方向に延びるキー溝３ａが形成されている。
【００３１】
前記第１Ｕ字溝１０には、ボール９を保持する第２樹脂部１６が設けられている。この第２樹脂部１６の円周方向側縁と上記第１樹脂部１２の円周方向側縁とは、ボール９の直径よりも小さい距離でもって互いに対向しており、ボール９の脱落を防止するリテーナ部６ａ，６ｂを構成している。
【００３２】
第１樹脂部１２と第２樹脂部１６とは、図３（ｂ）に示すように、外筒３の両端面に接合される環状の第３樹脂部１８において一体的に接続されている。
【００３３】
第３樹脂部１８の端面には、直線状に延びる負荷ボール転動溝２の端部および無負荷ボール通路４の端部が開口しており、負荷ボール転動溝２と無負荷ボール通路４間には、円弧状の方向転換路内周部１９ａが設けられている。
【００３４】
一方、図４に示すように、外筒３の端面に取り付けられる側蓋５は環状部材で、前記第３樹脂部１８の環状の端面に突き合わされる環状の端面を有し、この端面に方向転換路外周部１９ｂを構成する円弧溝が、第３樹脂部１８端面に形成された６箇所の方向転換路内周部１９ａに対応して凹設されている。
【００３５】
また、この側蓋５の外径端部には、前記外筒３側の第３樹脂部１８の外周面に嵌合する環状壁２２が設けられ、環状壁２２の内周に、前記第３樹脂部１８外周に設けられた係止溝２１に係止する係止突起２３が設けられている。環状壁２２の端面は外筒３の端面に当接する。
【００３６】
上記した無負荷ボール通路４、リテーナ部６ａ，６ｂおよびボール方向転換路１９の内周部１９ａおよび外周部１９ｂには、ボールチェイン６０を案内するための案内部としての案内溝６６が設けられている。この案内溝６６はボールチェイン６０の連結部６２および保持板６３の一側縁が収容されるように全周的に形成されており、ボール転動中のボールチェイン６０の振れ止めを図っている。
【００３７】
すなわち、第１樹脂部１２の無負荷ボール通路４の内周面と、リテーナ部を構成する第１樹脂部１２および第２樹脂部１６の互いに対向する円周方向側縁部１２ａ，１６ａに、案内溝６６が直線的に形成され、さらに、方向転換路内周部１９ａと、側蓋５に形成される方向転換路外周部１９ｂには、円弧状の案内溝６６が形成されている。
【００３８】
なお、スプライン軸８から外筒３を抜いてもボールはボールチェイン６０によって保持されるので、上記リテーナ部６ａ，６ｂは必ずしも必要ではない。ただ、リテーナ部６ａ，６ｂを設けておけば、図３(ｃ)に示すように、ボールチェイン６０を使用しないでボール９のみを装着する場合にも対応することができ、一つの外筒３を、ボールチェインタイプとボールのみのタイプの両仕様に兼用でき有利である。特にボールのみを装着した場合には、上記ボールチェイン６０用の案内溝６６をグリース等の潤滑材供給用等に用いることもできる。
【００３９】
また、リテーナ部６ａ，６ｂを省略する場合でも、ボールチェイン６０の振れ止めを図る目的でボールチェインの案内部を設けることが好ましい。この場合には、たとえば図３(ｄ)に示すように、ボールチェイン６０の連結部６２および間座板６３の一側面を案内する案内壁６６ａによって構成することができる。また、図３(ｅ)に示すように、案内壁６６ｂを段付き形状としてもよい。
【００４０】
上記した無負荷ボール通路を構成する第１樹脂部１２、リテーナ部６を構成する第１樹脂部１２および第２樹脂部１７、さらに転動体方向転換路内周部１９ａを構成する第３樹脂部１８が、すべて、外筒３を金型内に配置したインサート成形によって、外筒３と一体成形されている。
【００４１】
図５には、本発明の他の実施の形態に係る転動体リテーナとしてのボールチェインが示されている。
【００４２】
図５(ａ)，(ｂ)は、間座部６１の片側のみに連結部６２を設けた例である。すなわち、ボールチェイン６０は、複数の転動体としてのボール９と、各ボール９間に介装された間座部６１と、間座部６１各々を列をなして連結する連結部６２とを備えている。連結部６２は長手状に形成されて可撓性を有し、各間座部６１の列の片側にのみ設けられている。すなわち、間座部６１の列の他側は連結されておらず、隣接する間座部６１との間がスリット６７によって切断されている。
【００４３】
間座部６１各々はスリット６５が形成されて前後で２分割され、この分割部が各ボール９に摺接してボール９を保持する保持ピース６４とされている。すなわち、間座部６１は一側にスリット６５が形成された略Ｕ字形状の屈曲自在の間座板６３と、隣接するボール９がそれぞれ着座する一対の保持ピース６４とを備えている。保持ピース６４はＵ字状の間座板６３の左右脚部に設けられ、各保持ピース６４には球冠状の凹部６４ａを備え、ボール９を保持することが可能な構成となっている。
【００４４】
このスリット６５の幅は、方向転換路１９の曲率半径等に応じて適宜選択され得る。
【００４５】
このボールチェイン６０は、図５(ｃ)に示すように、方向転換路（湾曲部）において、連結部６２およびスリット６５の底部が内周側に位置するように循環路に介装され、方向転換路通過時において、内周側の連結部６２が屈曲すると共に、間座部６１のスリット６５および間座部６１間のスリット６７間が開き、ボールチェイン６０が方向転換路に沿って変形しながらスムースに通過する。この実施の形態では、各間座部６１にスリット６５を設けて開きやすい構成としたので、ボールチェイン６０の連結部６２が方向転換路１９の内，外周側に位置しても、スリット６５が開いて内，外周の周長の差が吸収されスムーズに移動する。
【００４６】
もちろん、図５(ｄ)に示すように、連結部６２の位置を湾曲部の外側に位置させ、間座部６１のスリット６５を方向転換路の内側にくるように配置することも可能である。
【００４７】
図５(ｅ)は、間座部６１の片側のみに連結部６２を設けると共に、間座部６１にスリット６５を設け、さらに間座部６１のスリット６５と反対側の側縁に切欠き６８を設けて、さらに変形しやすくした例である。
【００４８】
図５(ｆ)は、間座部６１の片側にのみ連結部６２を設け、図５(ａ)〜(ｅ)に示すようなスリット６５を間座部６１に設けていない例である。間座部６１の列の他側は連結されておらず、隣接する間座部６１との間がスリット６９によって切断されている。
【００４９】
このように、間座部６１を連結する連結部６２が片側のみに設けられているので、循環路の方向転換路（湾曲部）の外周側に位置しても、スリット６９を介して連結されていない各間座部６１の外周側が開いて、方向転換路内外周間の周長の差が吸収される。
【００５０】
なお、上記実施の形態では本発明の転動体連結体としてのボールチェインをボールスプラインユニットに装着する場合を例示したが、方向転換路等の湾曲部を有する転動循環路を備えた直線運動、円弧運動、螺旋運動等を案内する各種転がり運動案内装置に広く適用できることはもちろんである。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、転動体間に介装された間座部の列の片側を連結する連結部を設けたので、装置の転動体循環路の湾曲部の内周あるいは外周に連結部が位置するような場合でも、湾曲部の内外周間の周長の差に関係なく連結部が湾曲部にならって変形しスムーズに湾曲部を通過する。
【００５２】
間座部各々をスリットで２分割構成とすれば、循環路の湾曲部に位置したときに、湾曲部の内周側と外周側の周長の差はスリットの開閉によって吸収され、連結部を間座部の片側のみに設けたことと相挨って、よりスムーズに湾曲部を通過させることができる。
【００５３】
また、連結部とは無関係に間座部の片側にスリットを設けただけでも、湾曲部の内外周の周長の差がスリットによって吸収されるので、スムーズに湾曲部を通過する。
【００５４】
また、スリットによって分割された間座部の各分割部を転動体を保持する保持ピースとすれば、転動体を確実に保持することができ、転動体の脱落を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１(ａ)は本発明の一実施の形態に係る転動体連結体としてのボールチェインが適用されるボールスプラインユニットの縦断面図、同図(ｂ)〜(ｅ)はボールチェインを示す図である。
【図２】図２（ａ）は図１のボールスプラインユニットの一部破断正面図、同図（ｂ）は同図(ａ)の半断面側面図である。
【図３】図３(ａ)は図１のボールスプラインユニットの外筒の断面図、同図(ｂ)は外筒の端面図、同図(ｃ)はボールチェインを用いない場合のボール転動溝部の部分断面図、同図(ｄ)，(ｅ)はボールチェインの触れ止めのみ案内部を設けたボール転動溝部の部分断面図である。
【図４】図４(ａ)は側蓋の縦断面図、同図(b)，(c)は外筒と側蓋の係合状態を示す図である。
【図５】図５(ａ)〜(ｆ)は図１のボールチェインの変形例を示す図である。
【符号の説明】
１ボールスプラインユニット
２負荷ボール転動溝（外筒側）
３外筒
４無負荷ボール通路
５側蓋
６ａ第１樹脂部端縁（リテーナ部）
６ｂ第２樹脂部端縁（リテーナ部）
７ボール転動溝（スプライン軸側）
８スプライン軸
８ａ角部
９ボール（転動体）
１０第１Ｕ字溝
１１第２Ｕ字溝
１２第２樹脂部
１８第３樹脂部
１９ａ方向転換路内周部
１９ｂ方向転換路外周部
６０ボールチェイン（転動体連結体）
６１ボール保持部
６２連結部
６３保持板
６３ａ保持穴
６４保持ピース
６５スリット[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a rolling element used to reduce friction between two members that are in contact with each other so as to be relatively movable, and more particularly to a rolling element coupling body in which a large number of rolling elements are connected in a row.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, this kind of rolling element coupling body generally has a plurality of rolling elements, a spacer part interposed between the rolling elements, and is formed in a longitudinal shape so as to be flexible. And the connecting portions are provided on both sides of the row of the spacer portions.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of the prior art as described above, in an apparatus having rolling element circulation paths in which the connecting parts on the left and right of the rolling elements are located on the inner circumference and the outer circumference of the curved part of the rolling element circulation path, Since the difference in circumference becomes large, a case where the curved portion cannot be passed occurs.
[0004]
The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a rolling element coupling body that can smoothly guide the rolling elements regardless of the structure of the rolling element circulation path. There is.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the present invention, a plurality of rolling elements, a spacer part interposed between the rolling elements, and a longitudinally formed and flexible said spacer. Each of the parts includes a connecting part that connects in a row, and the connecting part is provided on one side of the row of the spacers.
[0006]
In this way, even when the connecting portion is located on the inner periphery or the outer periphery of the bending portion of the rolling element circulation path of the apparatus, the connecting portion is only on one side of the spacer portion, so that the deformation follows the bending portion of the connecting portion. And smoothly passes through the curved portion.
[0007]
Each spacer is formed with a slit and is divided into two parts in the front and rear.
[0008]
In this way, when located at the curved portion of the circulation path, the difference between the circumferential lengths of the inner peripheral side and the outer peripheral side of the curved portion is absorbed by opening and closing the slit, and the curved portion can be passed more smoothly. .
[0009]
A plurality of rolling elements; a spacer part interposed between the rolling elements; and a connecting part formed in a longitudinal shape and having flexibility so as to connect the spacer parts in a row. Become
A slit is formed on one side of each of the spacers and is divided into two parts in the front and rear. The divided part is a holding piece that slides against the rolling element and holds the rolling element.
[0010]
Thus, even if the slit is provided only on one side of the spacer portion, the difference in circumferential length between the inner and outer circumferences of the bending portion is absorbed by the slit, so that the rolling element coupling body passes smoothly through the bending portion.
[0011]
Furthermore, if the division part divided | segmented by the slit is made into a holding | maintenance piece, a rolling element can be hold | maintained reliably and falling-off of a rolling element can be prevented. This simplifies installation.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention will be described below based on the illustrated embodiments.
[0013]
1 and 2 show a ball spline unit as an example of an apparatus incorporating a ball chain as a rolling element coupling body according to Embodiment 1 of the present invention.
[0014]
First, the ball spline unit will be described. The ball spline unit 1 is roughly composed of a cylindrical outer cylinder 3, a pair of side covers 5 provided at both ends of the outer cylinder 3, and an inner periphery of the outer cylinder 3 as rolling elements. The spline shaft 8 is slidably fitted via a large number of balls 9.
[0015]
The outer cylinder 3 is a metal high-rigidity cylindrical body, and a load ball rolling groove 2 as a plurality of load rolling element rolling grooves is provided on the inner periphery thereof. The load ball rolling groove 2 is configured as a plurality of sets of load ball rolling grooves 2A in the circumferential direction with a pair of adjacent load ball rolling grooves 2 and 2 as a set. In this embodiment, three sets of load ball rolling groove groups 2A are equally arranged in the circumferential direction.
[0016]
On the other hand, the spline shaft 8 is inserted into the outer cylinder 4 and has three corners 8a positioned between a pair of load ball rolling grooves 2 and 2 constituting each load ball rolling groove 2A set on the outer periphery. In addition, load ball rolling grooves 7 and 7 as a pair of load rolling element rolling grooves corresponding to the pair of load ball rolling grooves 2 and 2 provided in the outer cylinder 4 are provided on both side surfaces of each corner portion 8a. It has been. Six rows of balls 9 arranged between six sets of load ball rolling grooves 2 and 7 facing each other are interposed, and a predetermined preload is applied to the balls 9 in each row.
[0017]
The contact angle line L connecting the contact points of the load balls 9 with the load ball rolling grooves 2 and 7 is inclined by a predetermined angle α with respect to the radial line connecting the center between the balls and the center of the spline shaft 8. The contact angle α is set symmetrically with respect to a line connecting the center of the spline shaft 8 and the center of the corner portion 8a.
[0018]
Six rows of balls 9 arranged between each of the load ball rolling grooves 2 and 7 pass from one end of the load ball rolling groove 2 through a direction change path 19 as a curved portion provided on one side lid 5. Rolls into the unloaded ball passage 4 provided in parallel with the loaded ball rolling groove 2 and circulates again between the loaded ball rolling grooves 2 and 7 through the direction changing path 19 provided on the other side lid 5 side. Moving. The unloaded ball path 4 is arranged in a direction perpendicular to the contact angle line L of the ball 9 with respect to the path between the loaded ball rolling grooves 2 and 7, and the direction changing path 19 is between the loaded ball rolling grooves 2 and 7. The ball 9 is guided in a direction orthogonal to the rolling direction of the ball 9. The balls 9 are arranged over the entire circumference of the circulation path of the path between the load ball rolling grooves 2 and 7, the direction change path 19 and the unloaded ball path 4, and the balls 9 are connected in the form of a ball chain 60. ing.
[0019]
The ball chain 60 includes a plurality of balls 9 as rolling elements, spacer portions 61 interposed between the balls 9, and connecting portions 62 that connect the spacer portions 61 in a row. . The connecting portion 62 is formed in a longitudinal shape and has flexibility, and is provided on both sides of the row of the spacer portions 61.
[0020]
Further, the ball chain 60 is mounted in a state where a part of the ball chain 60 is disconnected without connecting both ends. However, both ends may be connected to form an endless shape.
[0021]
Each spacer 61 has a slit 65 formed therein and is divided into two parts in the front and rear, and the divided parts serve as holding pieces 64 that are in sliding contact with the balls 9 and hold the balls 9. That is, the spacer 61 includes a substantially U-shaped bendable spacer plate 63 having a slit 65 formed on one side, and a pair of holding pieces 64 on which the adjacent balls 9 are respectively seated. The holding pieces 64 are provided on the left and right leg portions of the U-shaped spacer plate 63, and each holding piece 64 includes a crown-shaped concave portion 64 a so that the ball 9 can be held.
[0022]
On the other hand, the connecting part 62 is constituted by a belt-like member that connects both sides of each spacer 61. But it is good also as a structure which connects only one side of each spacer part 61. FIG.
[0023]
The ball chain 60 bends at the slit 65 portion of the spacer 61. The bending direction of the ball chain 60 in the direction change path 19 as the curved portion of the circulation path has a structure that bends and circulates in a direction in which the slit 65 opens with the bottom side of the U-shaped spacer plate 63 as an inner side. . The width of the slit 65 can be appropriately selected according to the radius of curvature of the direction change path 19 and the like, as shown in FIGS.
[0024]
In this embodiment, since each spacer 61 is provided with a slit 65 so that it can be easily opened, even if each connecting portion 62, 62 of the ball chain 60 is located on the outer peripheral side of the direction change path 19, When the slit 65 is opened, the difference between the inner and outer peripheral lengths is absorbed and the slit 65 moves smoothly.
[0025]
Even if the radius of curvature of the direction change path 19 is small, the ball 9 can be smoothly moved through the ball chain 60.
[0026]
As shown in FIG. 3A, the load ball rolling grooves 2 and 2 of each load ball rolling groove set 2A of the outer cylinder 3 are provided at both ends of the first U-shaped groove 10 having a U-shaped cross section. Yes. But it is not limited to a U-shaped groove | channel, You may comprise by a pair of circular arc groove.
[0027]
Further, a second U-shaped groove 11 in which an unloaded ball passage 4 is formed is provided between the first U-shaped groove 10 on the inner periphery of the outer cylinder 3. A first resin portion 12 that extends over the entire length of the outer cylinder 3 is integrally fitted in the second U-shaped groove 11. The first resin portion 12 has a thick, substantially cross-sectional arc shape, and about half of the first resin portion 12 from the outer diameter end portion is integrally fitted in the second U-shaped groove 11 in the thickness direction, and the inner diameter end portion is the outer cylinder 3. Projects inward from the inner circumference.
[0028]
An unloaded ball passage 4 is formed in the first resin portion 12. The no-load ball passage 4 is formed by a circular through hole having a slightly larger diameter than the ball 9, and the center position thereof is configured to substantially coincide with the inner diameter of the outer cylinder 3.
[0029]
Further, the circumferential side edge 6a of the inner diameter end portion of the first resin portion 12 protrudes toward the adjacent first U-shaped groove 10 side.
[0030]
On the outer periphery of the outer cylinder 3, a lubricant guide groove 13 for supplying a lubricant extending over the entire circumference is provided at the center thereof. The lubricant guide groove 13 and the second U-shaped groove 11 on the inner circumference side are provided. Are communicated via the first communication hole 14, and further, the first resin portion 12 is provided with a second communication hole 15 that communicates between the first communication hole 14 and each unloaded ball passage 4. It has been. A key groove 3 a extending in the axial direction is formed on the outer periphery of the outer cylinder 3.
[0031]
The first U-shaped groove 10 is provided with a second resin portion 16 that holds the ball 9. The circumferential side edge of the second resin portion 16 and the circumferential side edge of the first resin portion 12 face each other at a distance smaller than the diameter of the ball 9 to prevent the ball 9 from falling off. The retainer portions 6a and 6b are configured.
[0032]
As shown in FIG. 3B, the first resin portion 12 and the second resin portion 16 are integrally connected at an annular third resin portion 18 that is joined to both end faces of the outer cylinder 3.
[0033]
At the end surface of the third resin portion 18, the end portion of the load ball rolling groove 2 and the end portion of the no-load ball passage 4 extending in a straight line are opened, and the load ball rolling groove 2 and the no-load ball passage 4 are opened. An arcuate direction change path inner peripheral portion 19a is provided between them.
[0034]
On the other hand, as shown in FIG. 4, the side cover 5 attached to the end surface of the outer cylinder 3 is an annular member, and has an annular end surface that is abutted against the annular end surface of the third resin portion 18, and the direction toward this end surface The circular arc groove which comprises the turning path outer peripheral part 19b is recessedly provided corresponding to the six direction change path inner peripheral parts 19a formed in the end surface of the 3rd resin part 18. As shown in FIG.
[0035]
In addition, an annular wall 22 that fits to the outer peripheral surface of the third resin portion 18 on the outer cylinder 3 side is provided at the outer diameter end portion of the side lid 5, and the third wall is formed on the inner periphery of the annular wall 22. A locking projection 23 is provided to be locked in a locking groove 21 provided on the outer periphery of the resin portion 18. The end surface of the annular wall 22 abuts on the end surface of the outer cylinder 3.
[0036]
Guide grooves 66 as guide portions for guiding the ball chain 60 are provided in the above-described unloaded ball passage 4, the retainer portions 6 a and 6 b and the inner peripheral portion 19 a and the outer peripheral portion 19 b of the ball direction changing path 19. Yes. The guide groove 66 is formed on the entire circumference so that the connecting portion 62 of the ball chain 60 and one side edge of the holding plate 63 are accommodated to prevent the ball chain 60 from swinging during ball rolling. .
[0037]
That is, on the inner peripheral surface of the no-load ball passage 4 of the first resin portion 12 and the circumferential side edges 12a, 16a of the first resin portion 12 and the second resin portion 16 constituting the retainer portion facing each other, A guide groove 66 is formed linearly, and an arcuate guide groove 66 is formed in the direction change path inner periphery 19 a and the direction change path outer periphery 19 b formed in the side lid 5.
[0038]
Even if the outer cylinder 3 is pulled out from the spline shaft 8, the balls are held by the ball chain 60, so the retainer portions 6a and 6b are not necessarily required. However, if the retainer portions 6a and 6b are provided, as shown in FIG. 3 (c), it is possible to cope with the case where only the ball 9 is mounted without using the ball chain 60. Can be used for both ball chain type and ball-only type specifications. In particular, when only a ball is mounted, the guide groove 66 for the ball chain 60 can be used for supplying a lubricant such as grease.
[0039]
Even when the retainer portions 6a and 6b are omitted, it is preferable to provide a ball chain guide for the purpose of preventing the ball chain 60 from swinging. In this case, for example, as shown in FIG. 3 (d), the connecting portion 62 of the ball chain 60 and a guide wall 66 a that guides one side surface of the spacer plate 63 can be used. Further, as shown in FIG. 3E, the guide wall 66b may have a stepped shape.
[0040]
The first resin part 12 constituting the above-described no-load ball passage, the first resin part 12 and the second resin part 17 constituting the retainer part 6, and the third resin part constituting the rolling element direction change path inner peripheral part 19a. 18 is integrally formed with the outer cylinder 3 by insert molding in which the outer cylinder 3 is disposed in the mold.
[0041]
FIG. 5 shows a ball chain as a rolling element retainer according to another embodiment of the present invention.
[0042]
FIGS. 5A and 5B are examples in which the connecting portion 62 is provided only on one side of the spacer portion 61. That is, the ball chain 60 includes balls 9 as a plurality of rolling elements, spacer portions 61 interposed between the balls 9, and connecting portions 62 that connect the spacer portions 61 in a row. ing. The connecting portion 62 is formed in a longitudinal shape and has flexibility, and is provided only on one side of the row of the spacer portions 61. That is, the other side of the row of the spacers 61 is not connected, and the space between the adjacent spacers 61 is cut by the slit 67.
[0043]
Each spacer 61 has a slit 65 formed therein and is divided into two parts in the front and rear, and the divided parts serve as holding pieces 64 that are in sliding contact with the balls 9 and hold the balls 9. That is, the spacer 61 includes a substantially U-shaped bendable spacer plate 63 having a slit 65 formed on one side, and a pair of holding pieces 64 on which the adjacent balls 9 are respectively seated. The holding pieces 64 are provided on the left and right leg portions of the U-shaped spacer plate 63, and each holding piece 64 includes a crown-shaped concave portion 64 a so that the ball 9 can be held.
[0044]
The width of the slit 65 can be appropriately selected according to the radius of curvature of the direction change path 19 and the like.
[0045]
As shown in FIG. 5C, the ball chain 60 is interposed in the circulation path so that the bottom of the coupling part 62 and the slit 65 is located on the inner peripheral side in the direction changing path (curved part). When passing through the turning path, the connecting portion 62 on the inner peripheral side is bent, the slit 65 of the spacer 61 and the slit 67 between the spacers 61 are opened, and the ball chain 60 is deformed along the turning path. While passing smoothly. In this embodiment, each spacer 61 is provided with a slit 65 so that it can be easily opened. Therefore, even if the connecting portion 62 of the ball chain 60 is located on the outer peripheral side of the direction change path 19, the slit 65 is not formed. Open and absorb the difference between the inner and outer perimeters and move smoothly.
[0046]
Of course, as shown in FIG. 5 (d), the position of the connecting portion 62 can be positioned outside the curved portion, and the slit 65 of the spacer portion 61 can be arranged inside the direction change path. .
[0047]
In FIG. 5 (e), a connecting portion 62 is provided only on one side of the spacer 61, a slit 65 is provided in the spacer 61, and a notch 68 is formed on the side edge of the spacer 61 opposite to the slit 65. This is an example in which it is easier to deform.
[0048]
FIG. 5F shows an example in which the connecting portion 62 is provided only on one side of the spacer portion 61 and the slit 65 as shown in FIGS. 5A to 5E is not provided in the spacer portion 61. The other side of the row of the spacers 61 is not connected, and a gap between the adjacent spacers 61 is cut by a slit 69.
[0049]
As described above, since the connecting portion 62 that connects the spacer portion 61 is provided only on one side, the connecting portion 62 is connected via the slit 69 even if located on the outer peripheral side of the direction change path (curved portion) of the circulation path. The outer peripheral side of each spacer 61 that is not open is opened, and the difference in the peripheral length between the inner and outer peripheries of the direction change path is absorbed.
[0050]
In the above embodiment, the case where the ball chain as the rolling element coupling body of the present invention is attached to the ball spline unit is exemplified, but the linear motion including the rolling circuit having a curved portion such as a direction changing path, Of course, the present invention can be widely applied to various rolling motion guide devices that guide arc motion, spiral motion, and the like.
[0051]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the connecting portion that connects one side of the row of spacer portions interposed between the rolling elements is provided, the inner circumference of the bending portion of the rolling element circulation path of the apparatus or Even when the connecting portion is located on the outer periphery, the connecting portion is deformed following the bending portion and smoothly passes through the bending portion regardless of the difference in circumferential length between the inner and outer periphery of the bending portion.
[0052]
If each spacer is divided into two parts with slits, the difference in circumference between the inner and outer circumferences of the curved part is absorbed by the opening and closing of the slit when positioned at the curved part of the circulation path. In combination with the provision on only one side of the spacer portion, the curved portion can be passed more smoothly.
[0053]
Further, even if a slit is provided only on one side of the spacer portion regardless of the connecting portion, the difference in circumferential length between the inner and outer circumferences of the bending portion is absorbed by the slit, so that the bending portion passes smoothly.
[0054]
Moreover, if each division part of the spacer part divided | segmented by the slit is made into the holding piece which hold | maintains a rolling element, a rolling element can be hold | maintained reliably and drop-off | omission of a rolling element can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 (a) is a longitudinal sectional view of a ball spline unit to which a ball chain as a rolling element coupling body according to an embodiment of the present invention is applied, and FIGS. It is a figure which shows a chain.
2 (a) is a partially broken front view of the ball spline unit of FIG. 1, and FIG. 2 (b) is a half sectional side view of FIG. 2 (a).
3 (a) is a cross-sectional view of the outer cylinder of the ball spline unit of FIG. 1, FIG. 3 (b) is an end view of the outer cylinder, and FIG. 3 (c) is a ball roll without a ball chain. The partial cross-sectional views of the moving groove portion are shown in FIGS. 4D and 4E, which are partial cross-sectional views of the ball rolling groove portion provided with a guide portion only for touching the ball chain.
4 (a) is a longitudinal sectional view of a side cover, and FIGS. 4 (b) and (c) are views showing an engagement state between an outer cylinder and a side cover. FIG.
FIGS. 5A to 5F are views showing a modification of the ball chain of FIG.
[Explanation of symbols]
1 Ball spline unit 2 Loaded ball rolling groove (outer cylinder side)
3 outer cylinder 4 no-load ball passage 5 side lid 6a first resin part edge (retainer part)
6b 2nd resin part edge (retainer part)
7 Ball rolling groove (spline shaft side)
8 Spline shaft 8a Corner 9 Ball (Rolling element)
10 1st U-shaped groove 11 2nd U-shaped groove 12 2nd resin part 18 3rd resin part 19a Direction change path inner peripheral part 19b Direction change path outer peripheral part 60 Ball chain (rolling element coupling body)
61 Ball holding part 62 Connecting part 63 Holding plate 63a Holding hole 64 Holding piece 65 Slit

Claims

It comprises a plurality of rolling elements, a spacer part interposed between the rolling elements, and a connecting part that is formed in a longitudinal shape and has flexibility and connects the spacer parts in a row, the connecting portion is provided with and a belt-shaped member on only one side of the column of the respective spacer portions, the other side of the column of the respective spacer portions are not connected,
Each of the spacers is divided into two parts at the front and rear with a slit formed,
A rolling element coupling body, wherein the split portion of the spacer is a holding piece that holds the rolling element in sliding contact with the rolling element.