JP3670571B2 - Image reading apparatus - Google Patents

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Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、搬送されてくる原稿や載置される原稿を読み取る画像読取装置に関し、特に、高精度かつ高速度の原稿読み取りを実現する画像読取装置に関するものである。 The present invention relates to an image reading apparatus for reading a document to be an original and placed conveyed, more particularly, to an image reading apparatus for implementing the document reading precision and speed.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
搬送されてくる原稿や載置される原稿を読み取る画像読取装置では、高速の原稿読み取りが要求されることを考慮し、複雑な画像処理を施すことなく原稿を読み取れるようにするために、原稿の姿勢をある決まったものに規制するという方法を用いている。 In the image reading apparatus for reading a document to be an original and placed conveyed may consider that the high-speed document reading is required, in order to read the document without performing complicated image processing, the document are using a method that regulation to what was decided that the attitude.
【0003】 [0003]
すなわち、複数枚の読取原稿を自動給紙機構にセットして連続的に読み取るような場合には、従来技術では、ユーザに対して、自動給紙機構の用紙ガイドを読取原稿のサイズに合った位置にセットさせることで、原稿の姿勢をある決まったものに規制して読み取るという方法を用いている。 That is, when such reading is continuously set the plurality of the read document in the automatic document feeder, in the prior art, suited for the user, the size of the document reading paper guides of the automatic document feeder It is to set the position, using methods that read by regulation to those fixed in the posture of the document.
【0004】 [0004]
また、読取原稿を原稿台に載置させて読み取るような場合には、従来技術では、ユーザに対して、読取原稿を原稿台の上に規定の姿勢で載置させることで、原稿の姿勢をある決まったものに規制して読み取るという方法を用いている。 Further, when such read by placing the read document on the document table, in the prior art, the user, the read document that is placed at a specified position on the platen, the orientation of the document and using the method of reading and regulation to those certain predetermined.
【0005】 [0005]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
しかしながら、このような従来技術に従っていると、原稿の姿勢が規定のものにならない場合には、原稿を正確に読み取れないという問題点がある。 However, the follow such conventional art, when the posture of the document is not a thing of provisions, there is a problem that can not be read the document accurately.
【0006】 [0006]
すなわち、原稿が傾いてセットされてしまうと、画像読取装置に対して、傾いた形の原稿の画像データが入力されてしまうことで、原稿を正確に読み取れないのである。 That is, when the document from being set inclined with respect to the image reading apparatus, when the image data of the inclined form of the document from being input is not read the document accurately.
【0007】 [0007]
確かに、最近の画像処理技術の進歩により、パーソナルコンピュータ上などで、傾いた画像データを処理対象として、画像データに対して回転処理などの編集処理を施すことが広く行われている。 Indeed, recent advances in image processing techniques, etc. on a personal computer, for processing the tilted image data, performing an editing process such as rotation processing for the image data is widely.
【0008】 [0008]
しかしながら、このような画像処理技術により実現される回転処理は、その処理時間がかかり、これがために、リアルタイムの原稿読み取りが要求されるような画像読取装置には適用できない。 However, rotation processing is realized by such an image processing technology, it takes the processing time, in this order, can not be applied to an image reading apparatus such as real-time document reading is required.
【0009】 [0009]
このようなことから、従来技術に従っていると、自動給紙機構を備える画像読取装置を使って、例えば、A4サイズの読取原稿とB5サイズの読取原稿とを混在させて連続的に読み取らせるようにすると、小さい方のB5サイズの読取原稿の姿勢が自動給紙機構による規制を受けないことで傾くことが避けられず、これがために、B5サイズの読取原稿を正確に読み取ることができないという問題点や、B5サイズの読取原稿が空白を持つA4サイズの画像になってしまうという問題点があることで、高精度の画像読み取りを実現できないという問題点がある。 For this reason, when are according to the prior art, by using an image reading apparatus including an automatic paper feeding mechanism, for example, so as to read continuously mix and read document A4 size document reading and B5 sizes Then, inevitably be tilted by the posture of the document reading of the smaller B5 size of not subject to regulation by the automatic paper feeding mechanism, in this order, a problem in that it is not possible to accurately read the original reading of the B5 size and, by reading the B5 sized document it is disadvantageously becomes A4 size images with blank, there is a problem that can not realize the image reading precision.
【0010】 [0010]
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであって、搬送されてくる原稿や載置される原稿を読み取るときに、高精度かつ高速度の原稿読み取りを実現する新たな画像読取装置の提供を目的とする。 The present invention was made in view of such circumstances, when reading the document to be an original and placed conveyed, to provide a new image reading apparatus for implementing the document reading of high precision and high speed for the purpose.
【0011】 [0011]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
この目的を達成するために、本発明の画像読取装置では、ラインイメージセンサにより読み取られる画像データの中から読取対象の原稿の画像データを切り出す画像読取装置において、ラインイメージセンサにより読み取られる画像データを格納するメモリ手段と、ラインイメージセンサにより読み取られる画像データを2値化することでエッジ部分を検出し、各ライン毎に、最左端に位置するエッジ部分と最右端に位置するエッジ部分とを特定することで、原稿の4辺上に位置するエッジ部分を抽出する抽出手段と、抽出手段の抽出するエッジ部分を使って、読取対象の原稿の傾き及びサイズと、メモリ手段に格納される原稿の画像データの読出開始位置とを検出する検出手段と、検出手段の検出結果に従って原稿の傾きを補正することを To this end, the image reading apparatus of the present invention is an image reading apparatus for cutting out image data to be read of the document from the image data read by the line image sensor, the image data read by the line image sensor specific memory means for storing the image data read by the line image sensor detects the edge portion by binarizing, for each line, and an edge portion located at the edge portion and the rightmost located leftmost doing, extracting means for extracting an edge portion located on the four sides of the document, using the extracted edge portions of the extraction means, the reading of the target document and slope and size, of the document to be stored in the memory means detecting means for detecting a read start position of the image data, to correct the inclination of the document according to the detection result of the detecting means 現する画像データの読出順序を決定し、それに従ってメモリ手段から原稿の画像データを読み出す読出手段と、読出手段の決定した読出順序による読み出しにより水平ズレ及び/又は垂直ズレを引き起こす画素の画素データについて、そのズレの形態に応じた画像フィルタを選択して、それに従って、その画素の近傍に位置する画素の画素データを使ってスムージング処理を施すスムージング手段と、読出手段の決定する読出順序により縮小された形で読み出される原稿の画像データを本来の大きさに拡大する拡大手段とを備えるように構成する。 Determining a read order of the image data to be current, accordingly a reading means for reading the image data of the document from the memory means, to spawning a by Rimizu flat displacement and / or vertical shift in reading by the determined read order of the read-out means the pixel data having the image element, and select the image filter in accordance with the form of the deviation, accordingly, a smoothing means for performing smoothing processing with the pixel data of the picture element you located near the pixel of that, the read configured to include an expansion means for expanding the image data of the document read in a form reduced by the read order determining means to the original size.
【0012】 [0012]
このように構成される本発明の画像読取装置では、ラインイメージセンサにより読み取られる画像データを多値データのままメモリ手段に格納していくとともに、抽出手段にも入力していくことになる。 In the image reading apparatus of the present invention is configured to, the image data read by the line image sensor with gradually stored in the left memory means of the multi-level data, it becomes possible to continue to enter the extraction means.
【0013】 [0013]
この入力を受けて、抽出手段は、ラインイメージセンサにより読み取られる画像データを2値化することでエッジ部分を検出し、各ライン毎に、最左端に位置するエッジ部分と最右端に位置するエッジ部分とを特定することで、原稿の4辺上に位置するエッジ部分を抽出する。 In response to this input, extracting means, the image data read by the line image sensor detects the edge portion by binarizing, for each line, is located at the edge portion and the rightmost located leftmost edge by identifying a portion, to extract the edge portion located on the four sides of the document.
【0014】 [0014]
この抽出結果を受けて、検出手段は、この抽出されたエッジ部分を使って原稿の4辺の座標位置を示す直線式を特定し、それらの直線式の交点を求めることで原稿の頂点を検出して、それに従って、読取対象の原稿の傾き及びサイズと、メモリ手段に格納される原稿の画像データの読出開始位置とを検出する。 In response to this extraction result, the detection means identifies a linear equation indicating the coordinate position of the four sides of the document using the extracted edge portion, detects the apex of the document by obtaining an intersection of these linear equation and, accordingly, to detect the inclination and the size of the reading target document, and a read start position of the image data of the document stored in the memory means.
【0015】 [0015]
読出手段は、この検出結果を受けて、原稿の傾きを補正することを実現する画像データの読出順序を決定し、それに従ってメモリ手段から原稿の画像データを読み出す。 Reading means receives the detection result, determines the reading order of the image data to achieve a correcting the tilt of the document, reads the image data of the document from the memory means in accordance therewith.
【0016】 [0016]
そして、この原稿の画像データの読み出しを受けて、スムージング手段は、この読出順序による読み出しにより水平ズレ及び/又は垂直ズレを引き起こす画素の画素データについて、そのズレの形態に応じた画像フィルタを選択して、それに従って、その画素の近傍に位置する画素の画素データを使ってスムージング処理を施す。 Then, upon receiving the read image data of the document, smoothing means, for the pixel data read by the horizontal displacement and / or spawning to picture element the vertical shift due to the read order, depending on the form of the deviation select an image filter, accordingly, subjected to smoothing processing using the pixel data of the picture element you located near the pixel of that.
【0017】 [0017]
そして、拡大手段は、スムージング処理の施された原稿の画像データを処理対象として、この読出順序により縮小された形で読み出される原稿の画像データを本来の大きさに拡大する。 The expansion means, the image data of the decorated with originals smoothing processing as the processing target, to enlarge the image data of the document read by the reduced form by the reading order to the original size.
【0018】 [0018]
このようにして、本発明の画像読取装置では、ラインイメージセンサにより読み取られる画像データを多値データのままメモリ手段に格納するとともに、それと並行させて、読取対象の原稿の傾き及びサイズと、メモリ手段に格納される原稿の画像データの読出開始位置とを検出する構成を採って、その検出結果に従って原稿の傾きを補正することを実現する画像データの読出順序を決定し、それに従ってメモリ手段から原稿の画像データを読み出すことで、多値データのまま傾きを補正する形で原稿の画像データを切り出すように処理するのである。 In this way, the image reading apparatus of the present invention, the image data read by the line image sensor stores leave memory means of the multi-level data, therewith by parallel, the inclination and the size of the read target document, a memory adopts a structure for detecting a read start position of the image data of the document stored in the unit, to determine the reading order of the image data to achieve a correcting the tilt of the document in accordance with the detection result, from the memory means in accordance therewith by reading the image data of the document is to process so as to extract the image data of the document in a manner that corrects the inclination remains multilevel data.
【0019】 [0019]
これから、本発明の画像読取装置によれば、原稿の画像データを読み取りつつ、多値データのままの状態でもって、その原稿の画像データの傾きを補正していくことができるようになることから、高精度かつ高速度の原稿読み取りを実現できるようになる。 Now, according to the image reading apparatus of the present invention, while reading the image data of the document, with in the state of multi-valued data, since it becomes possible to continue to correct the inclination of the image data of the document , it becomes possible to realize a document reading precision and speed.
【0027】 [0027]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
以下、実施の形態に従って本発明を詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail in accordance with an embodiment.
【0028】 [0028]
図1に、本発明を具備する原稿読取装置1の一実施形態例を図示する。 Figure 1 illustrates one embodiment of a document reading apparatus 1 having a present invention.
【0029】 [0029]
この図に示すように、本発明の原稿読取装置1は、自動給紙機構により搬送されてくる原稿を読み取るラインイメージセンサ10と、ラインイメージセンサ10の読み取る画像データをA/D変換するA/D変換器11と、A/D変換器11の出力する画像データを入力として、規定の画像処理を施すことで原稿を読み取るメモリ制御部12と、A/D変換器11の出力する画像データを入力として、その画像データの持つエッジ個所を検出するエッジ検出部13と、例えばファームウェアにより構成されて、エッジ検出部13の検出するエッジ情報を入力として、原稿の傾きやサイズを検出する傾き/サイズ検出部14と、例えばファームウェアにより構成されて、メモリ制御部12に対してスキャナ読取処理の起動を指示するとともに、 As shown in this figure, the document reading apparatus 1 of the present invention, the line image sensor 10 for reading a document conveyed by the automatic document feeder, the image data reading of the line image sensor 10 A / D converter to A / D converter 11, as the input image data output from the a / D converter 11, a memory controller 12 for reading a document by performing image processing of the prescribed image data output from the a / D converter 11 as an input, an edge detecting section 13 for detecting an edge point having the image data, for example, is configured by the firmware, as input edge information detected by the edge detection unit 13, the inclination / size for detecting the inclination and size of the document a detector 14, for example, is configured by the firmware, instructs the start of the scanner reading process to the memory control unit 12, き/サイズ検出部14の検出結果を受けて、メモリ制御部12に対してデスキュー処理の起動を指示するスキャナ制御部15とを備える。 It receives the detection result of the feeder / size detection section 14, and a scanner control unit 15 for instructing the start of the deskew process to the memory control unit 12.
【0030】 [0030]
このメモリ制御部12は、ラインイメージセンサ10により読み取られる原稿の画像データをその読み取りの順番に格納する第1の画像メモリ20と、第1の画像メモリ20に格納される原稿の画像データをその傾きを補正しつつ読み出す傾き補正読出部21と、傾き補正読出部21による読み出しにより発生する画像データの持つギザギザ部分をスムーズなものにするスムージング処理部22と、スムージング処理部22の処理した画像データを平滑化する平滑化処理部23と、平滑化処理部23の処理した画像データを水平方向に拡大する水平拡大処理部24と、平滑化処理部23の処理した画像データを垂直方向に拡大する垂直拡大処理部25と、水平/垂直方向に拡大された画像データを2値化する2値化部26と、原稿の枠部分に The memory control unit 12 includes a first image memory 20 for storing image data of the document read by the line image sensor 10 in the order of the read, the image data of the document stored in the first image memory 20 that the inclination correction readout unit 21 to read out while correcting the tilt, and the smoothing processing section 22 for the jagged portion a smooth one with the image data generated by reading by the inclination correction readout unit 21, the image data processed in the smoothing processing section 22 a smoothing processing unit 23 for smoothing the, horizontal enlargement processing section 24 to enlarge the image data processed in the smoothing processing section 23 in the horizontal direction, enlarging the image data processed in the smoothing processing section 23 in the vertical direction a vertical enlargement processing section 25, a binarization unit 26 binarizes the image data enlarged in the horizontal / vertical direction, the frame portion of the draft 在する陰やノイズを除去するマスキング部27と、これらの処理の施された第1の画像メモリ20から読み出された画像データを格納して、図示しない上位装置に引き渡す第2の画像メモリ28とを備える。 A masking unit 27 for removing shadows and noise standing, and stores the image data read out from the first image memory 20 which has been subjected to these processes, the second image memory 28 to deliver to the host device (not shown) provided with a door.
【0031】 [0031]
このように、メモリ制御部12は、原稿の画像データを2値化してから傾きを補正するのではなくて、2値化する前の多値データの状態で傾きを補正する構成を採って、その後で、スムージング処理を施すという構成を採っている。 Thus, the memory controller 12, rather than correcting the inclination of image data of a document from the binarization, adopts a configuration of correcting the inclination in a state before the multivalued data to be binarized, then, it adopts a configuration that performs a smoothing process. これから、スムージング処理が有効なものになる。 From now on, it is something smoothing processing is enabled.
【0032】 [0032]
なお、平滑化処理部23や水平拡大処理部24や垂直拡大処理部25や2値化部26やマスキング部27については、従来の画像処理技術で用いられたものを利用することができる。 Note that the smoothing processing section 23 and the horizontal enlargement processing section 24 and the vertical enlargement processing section 25 and the binarizing unit 26 and the masking section 27, can be utilized those used in conventional image processing techniques.
【0033】 [0033]
先ず最初に、本発明の原稿読取装置1を構成する各構成部分の概要について説明する。 First, an outline of each component constituting the document reading apparatus 1 of the present invention.
【0034】 [0034]
(1)エッジ検出部13は、スキャナ制御部15の発行するスキャナ読取処理の起動に応答して起動されると、図2に示すように、各ライン毎に、ラインイメージセンサ10の読み取る画像データをスキャン開始の左端から順番に確認することで、ノイズや陰に影響されることなく、「白から黒」あるいは「黒から白」に急峻に変化する画素位置を検出して、最初に検出する画素位置を「左エッジ」、最後に検出する画素位置を「右エッジ」として、それを傾き/サイズ検出部14に報告する処理を行う。 (1) edge detection unit 13 is activated in response to activation of the scanner reading process of issuing the scanner control unit 15, as shown in FIG. 2, for each line, the image data reading of the line image sensor 10 by confirming the order from the left edge of the scanning start, without being affected by noise and shade, by detecting the pixel positions vary sharply in "black from white" or "white from black", it is first detected the pixel position "left edge", finally pixel position detected as "right edge", performs a process of reporting it to tilt / size detecting section 14.
【0035】 [0035]
(2)傾き/サイズ検出部14は、エッジ検出部13から各ライン毎に報告される「左エッジ座標」/「右エッジ座標」を受け取ると、図3に示すように、原稿の上端側の2つの頂点の座標を検出するとともに、原稿の最下端となる頂点の座標を検出する処理を行う。 (2) tilt / size detecting section 14 receives the "left edge coordinate" / "right edge coordinate" reported from the edge detection unit 13 for each line, as shown in FIG. 3, the original upper side of detects the two vertices of the coordinates, it performs a process of detecting the coordinates of the vertex to be the lowermost end of the document.
【0036】 [0036]
そして、傾き/サイズ検出部14は、この上端側の2つの頂点の座標が検出できた段階で、図中に示す原稿の「幅」と「水平傾き(θ) 」とを算出し、更に、“1/cos θ”に従って水平倍率補正値を算出するとともに、原稿の搬送速度が規定の標準である場合には、その水平倍率補正値と同じ値を垂直倍率補正値として算出し、原稿の搬送速度が規定の標準のものでない場合には、“1/cos θ”と搬送速度の比率値とに従って垂直倍率補正値を算出して、それらの「幅」/「傾き(tan θで表現する)」/「倍率補正値」と、原稿の上左端の頂点に対応付けられる画素データの格納先アドレス(第1の画像メモリ20の格納アドレス)として定義される「切出開始アドレス」とをスキャナ制御部15に報告する処理を行う。 Then, the inclination / size detecting section 14, in two stages vertex coordinates can be detected in this upper side, and calculates the "width" of the document shown in FIG. A "horizontal tilt (theta)", further, to calculate the horizontal magnification correction value in accordance with "1 / cos θ", when the document transportation speed is the standard defined calculates the same value as the horizontal magnification correction value as the vertical magnification correction value, the conveyance of the document If the speed is not of the provisions of the standard, "1 / cos theta" to calculate the vertical magnification correction value in accordance with the ratio value of the transport speed and, (expressed by tan theta) their "width" / "slope "/ a" magnification correction value ", it is defined" cutout start address as the (storage address of the first image memory 20) storage address of the pixel data associated with the left edge of the vertex on the document "and the scanner control It performs a process of reporting to the part 15.
【0037】 [0037]
そして、傾き/サイズ検出部14は、検出した原稿の最下端の頂点までの読み取りが終えたことを検出(図中に示す原稿の「長さ」を算出できる状態)すると、原稿の読み取りが終了した旨をスキャナ制御部15に報告する処理を行う。 Then, the inclination / size detecting section 14 detects that the reading of the apex of the lowermost end of the detected document is finished (the state can be calculated "length" of the document shown in FIG.), The reading of the document is finished It performs a process of reporting to the scanner control unit 15 was the effect.
【0038】 [0038]
(3)スキャナ制御部15は、メモリ制御部12に対してスキャナ読取処理の実行を指示することで、図4に示すように、ラインイメージセンサ10により読み取られる原稿の画像データ(多値データ)を、メモリ制御部12の持つ第1の画像メモリ20にその読み取りの順番に書き込む処理を行う。 (3) a scanner control unit 15, by instructing the execution of the scanner reading process to the memory control unit 12, as shown in FIG. 4, the image data of the document read by the line image sensor 10 (multivalued data) and performs a process of writing in the first image memory 20 with the memory controller 12 in the order of the read.
【0039】 [0039]
そして、スキャナ制御部15は、傾き/サイズ検出部14から、上述した「切出開始アドレス」/「幅」/「傾き」/「倍率補正値」の報告を受け取ると、「画像処理モード」/「マスキング範囲」を設定して、それらの受け取った値とその設定した値とを通知しつつ、メモリ制御部12に対してデスキュー処理の実行を指示する処理を行う。 Then, the scanner controlling section 15, the inclination / size detecting section 14, when receiving the report of the aforementioned "cutout start address" / "width" / "slope" / "magnification correction value", "image processing mode" / set the "masking range", while notifying them of the received value and its set value, it performs a process of instructing the execution of the deskew process to the memory control unit 12.
【0040】 [0040]
なお、スキャナ制御部15は、傾き/サイズ検出部14が傾き/サイズの検出に失敗した場合には、メモリ制御部12に対して傾き“0”のデスキュー処理の実行を指示することになる。 The scanner control unit 15, when the tilt / size detecting section 14 fails to detect the inclination / size will instruct the execution of the deskew process tilt "0" to the memory controller 12.
【0041】 [0041]
そして、スキャナ制御部15は、傾き/サイズ検出部14から、原稿の読み取りが終了した旨の通知を受け取ると、それに応動して、メモリ制御部12に対してデスキュー処理の終了を指示する処理を行う。 Then, the scanner controlling section 15, the inclination / size detecting section 14, when receiving the notification that the reading of the original is completed, it in response, a process for instructing termination of the deskew process to the memory control unit 12 do.
【0042】 [0042]
(4)メモリ制御部12は、スキャナ制御部15からスキャナ読取処理の起動がかかると、図4に示したように、ラインイメージセンサ10により読み取られる原稿の画像データを、メモリ制御部12の持つ第1の画像メモリ20にその読み取りの順番に書き込む処理を行う。 (4) the memory controller 12, the start of the reading process scanner from the scanner control unit 15 is applied, as shown in FIG. 4, the image data of the document read by the line image sensor 10, with the memory controller 12 the process of writing the order of the reading in the first image memory 20 performed.
【0043】 [0043]
そして、メモリ制御部12は、スキャナ制御部15からデスキュー処理の起動がかかると、スキャナ制御部15から通知される「切出開始アドレス」/「幅」/「傾き」/「倍率補正値」に従って、図5に示すように、第1の画像メモリ20に格納される原稿の画像データをその傾きを補正しつつ読み出すとともに、その読み出しにより発生する画像データの持つギザギザ部分をスムーズなものにするスムージング処理を施し、更に、平滑化処理部23や水平拡大処理部24や垂直拡大処理部25や2値化部26やマスキング部27を使って、スキャナ制御部15から通知される「画像処理モード」/「マスキング範囲」に応じた画像処理を施す処理に入って、原稿の読み取りの終了に連動してスキャナ制御部15からデスキュー処理の終了 Then, the memory controller 12, the start of the deskew process from the scanner control unit 15 is applied, in accordance with notified from the scanner controller 15 "cutout start address" / "width" / "slope" / "magnification correction value" as shown in FIG. 5, smoothing the image data of the document stored in the first image memory 20 reads out while correcting the inclination, the jagged portions having the image data generated by the read smoothly ones processing performed, further, by using a smoothing processing section 23 and the horizontal enlargement processing section 24 and the vertical enlargement processing section 25 and the binarizing unit 26 and the masking unit 27 is notified from the scanner controller 15 "image processing mode" / enters the processing for performing image processing corresponding to the "masking range" Exit from the scanner control unit 15 of the deskew process in conjunction with the termination of the reading of the document 指示されると、その処理を終了する処理を行う。 When instructed, it performs a process of ending the process.
【0044】 [0044]
なお、メモリ制御部12は、スキャナ制御部15から傾き“0”のデスキュー処理の実行を指示されるときには、第1の画像メモリ20に格納される原稿の画像データをそのまま読み出すことで、傾きの補正やスムージング処理は行わないように処理することになる。 Incidentally, the memory controller 12, when it is instructed to execute the deskew process tilt "0" from the scanner control unit 15, by reading the image data of the document stored in the first image memory 20 as it is, the slope correction and smoothing processing is to be treated so as not to perform.
【0045】 [0045]
次に、本発明の原稿読取装置1を構成する各構成部分の詳細な構成について説明する。 Next, the detailed structure of each component constituting the document reading apparatus 1 of the present invention.
【0046】 [0046]
先ず最初に、エッジ検出部13の詳細な構成について説明する。 First, the detailed configuration of the edge detector 13.
【0047】 [0047]
エッジ検出部13は、図6に示すように、ドットカウンタ130と、左端エッジ座標検出部131と、右端エッジ座標検出部132と、エッジ座標報告部133と、エッジフィルタ部134とで構成されている。 Edge detection unit 13, as shown in FIG. 6, the dot counter 130, a left edge coordinate detecting unit 131, the right end edge coordinate detecting unit 132, the edge coordinate reporting unit 133, it is composed of an edge filter 134 there.
【0048】 [0048]
このドットカウンタ130は、▲1▼水平同期信号(図2に図示)がONならば、カウンタ値を“0”にリセットし、▲2▼水平有効信号(図2に図示)がONならば、画像クロックをカウントアップし、▲3▼水平有効信号がOFFならば、カウンタ値を保持するように動作することで、左端から順次入力されてくる画像データのドット数をカウントする。 The dot counter 130, ▲ 1 ▼ if horizontal synchronizing signal (shown in Figure 2) is ON, and resets the counter value "0", ▲ 2 ▼ if the horizontal effective signal (shown in Figure 2) is ON, counts up the image clock, ▲ 3 ▼ horizontal valid signal if OFF, that operates to hold the counter value, counts the number of dots of image data which is sequentially inputted from the left end.
【0049】 [0049]
左端エッジ座標検出部131は、▲1▼水平同期信号がONならば、最初エッジのレジスタに“0000”をセットし、▲2▼水平有効信号がONで、かつ、最初エッジのレジスタに“0000”がセットされ、かつ、エッジフィルタ部134がエッジを検出するならば、最初エッジのレジスタにドットカウンタ130のカウンタ値をセットし、▲3▼水平有効信号がOFFか、最初エッジのレジスタに“0000”でない値がセットされているか、エッジフィルタ部134がエッジを検出しないならば、最初エッジのレジスタの値を保持することで、各ライン毎に、最初のエッジ部分として検出された画素のドットカウンタ値を保持する。 Left edge coordinate detecting unit 131, ▲ 1 ▼ if horizontal synchronizing signal is ON, sets "0000" in the register of the first edge, ▲ 2 ▼ horizontal valid signal ON, and "in the register of the first edge 0000 "it is set and, if the edge filter unit 134 detects the edge, and sets the counter value of the dot counter 130 to the register of the first edge, ▲ 3 ▼ horizontal valid signal or OFF, the register of the first edge" or 0000 is not "value is set, if the edge filter unit 134 does not detect an edge, by maintaining the value of the first edge of the register, for each line, the detected dot pixels as the first edge portion to hold the counter value.
【0050】 [0050]
右端エッジ座標検出部132は、▲1▼水平同期信号がONならば、最終エッジのレジスタに“FFFF”をセットし、▲2▼水平有効信号がONで、かつ、エッジフィルタ部134がエッジを検出するならば、最終エッジのレジスタにドットカウンタ130のカウンタ値をセットし、▲3▼水平有効信号がOFFか、エッジフィルタ部134がエッジを検出しないならば、最終エッジのレジスタの値を保持することで、各ライン毎に、最終のエッジ部分として検出された画素のドットカウンタ値を保持する。 Rightmost edge coordinate detecting unit 132, ▲ 1 ▼ if horizontal synchronizing signal is ON, sets the "FFFF" to the register of the last edge, ▲ 2 ▼ horizontal valid signal ON, and edge filter 134 is an edge if detected, sets the counter value of the dot counter 130 to the register of the last edge, ▲ 3 ▼ or horizontal effective signal is OFF, if the edge filter unit 134 does not detect an edge, holding the value of the register of the last edge it is to be held for each line, a dot counter value of the detected pixels as the final edge.
【0051】 [0051]
エッジ座標報告部133は、▲1▼水平同期信号がONならば、上述した最初エッジのレジスタが保持するドットカウンタ値を左端エッジ座標を保持するレジスタにセットするとともに、上述した最終エッジのレジスタが保持するドットカウンタ値を右端エッジ座標を保持するレジスタにセットし、▲2▼水平同期信号がOFFならば、左端エッジ座標を保持するレジスタの値を保持するとともに、右端エッジ座標を保持するレジスタの値を保持することで、左端エッジの座標と右端エッジの座標とを傾き/サイズ検出部14に報告する。 Edge coordinate reporting unit 133, ▲ 1 ▼ if horizontal synchronizing signals is ON, while set in the register in the register of the first edge as described above holds the left edge coordinate dot counter value held, the register of the last edge of the above-described It sets the dot counter value held in the register for holding the right end edge coordinates, ▲ 2 ▼ If the horizontal synchronizing signal is OFF, holds the value of the register that holds the left edge coordinates, the register holding the right end edge coordinate by holding the value reports the coordinates and rightmost edges of the left edge coordinates to the slope / size detecting section 14.
【0052】 [0052]
エッジフィルタ部134は、注目画素を中心とする中ブロックと、その中ブロックの右側に位置する右ブロックと、その中ブロックの左側に位置する左ブロックとを使い、「原稿の押え板が黒」の場合には、ノイズや陰を除去しつつ、原稿と原稿押え板との境界目や原稿が持つエッジ部分を検出するために、▲1▼図7(a)に示すように、左ブロックに属する全ての画素の画素データがLowスライスよりも小さく、かつ、右ブロックに属する全ての画素の画素データがHigh スライスよりも大きい場合に注目画素位置をエッジであると検出するとともに、▲2▼そのパターンが逆となる、左ブロックに属する全ての画素の画素データがHigh スライスよりも大きく、かつ、右ブロックに属する全ての画素の画素データがLowスライスよりも小さ Edge filter 134, and a block in which pixel of interest as the center, and right block located on the right side of the inside blocks, using a left block located to the left of the inside blocks, "pressing plate of the original black" in the case of, while removing noise and shade, in order to detect the boundary eyes and edge portions document has a document and the document pressing plate, ▲ 1 ▼ as shown in FIG. 7 (a), the left block smaller than the pixel data is Low slice of all of the pixels belonging, and, together with the pixel data of all pixels belonging to the right block is detected as an edge pixel of interest position is greater than the High slices, ▲ 2 ▼ thereof pattern is reversed, greater than the pixel data is High slices of all pixels belonging to the left block, and smaller than the pixel data of all pixels belonging to the right block Low slice 場合に注目画素位置をエッジであると検出する。 The target pixel position is detected as an edge when. ここで、「Lowスライス<High スライス」に設定される。 Here, it is set to "Low slice <High slice".
【0053】 [0053]
そして、「原稿の押え板が白」の場合には、ノイズや陰を除去しつつ、原稿端部の持つ影や原稿が持つエッジ部分を検出するために、▲1▼図7(b)に示すように、左ブロックと右ブロックとに属する全ての画素の画素データがHigh スライスよりも大きく、かつ、中ブロックに属する全ての画素の画素データのLowスライスよりも小さい場合に注目画素位置をエッジであると検出するとともに、▲2▼そのパターンが逆となる、左ブロックと右ブロックに属する全ての画素の画素データがLowスライスよりも小さく、かつ、中ブロックに属する全ての画素の画素データのHigh スライスよりも大きい場合に注目画素位置をエッジであると検出する。 In the case of "pressing plate white document", while removing noise and shade, in order to detect an edge portion having a shadow or document with the document ends, ▲ 1 ▼ in FIG 7 (b) as shown, greater than the pixel data of all pixels belonging to the left block and the right block is High slices, and the edge pixel of interest position is smaller than Low slice of the pixel data of all pixels belonging to the middle block and detects as being, ▲ 2 ▼ the pattern is reversed, the pixel data of all pixels belonging to the left block and the right block is less than the Low slices and all the pixels belonging to the middle block of pixel data the target pixel position is greater than High slices detected as an edge. ここで、「Lowスライス>High スライス」に設定される。 Here, it is set to "Low slice> High slice".
【0054】 [0054]
図8に、エッジフィルタ部134の一例を図示する。 Figure 8 illustrates an example of an edge filter portion 134.
【0055】 [0055]
この図に示すように、エッジフィルタ部134は、A/D変換器11から入力される画素データ(8ビットの多値データ)を上述のLowスライス/High スライスと比較するコンパレータ200と、コンパレータ200の出力するHigh スライス比較出力をシフトさせつつ保持するシフトレジスタ201と、コンパレータ200の出力するLowスライス比較出力をシフトさせつつ保持するシフトレジスタ202と、シフトレジスタ201が保持する左ブロックに属する画素の比較出力値の論理積を演算するAND回路203と、シフトレジスタ202が保持する左ブロックに属する画素の比較出力値の論理積を演算するAND回路204と、シフトレジスタ201が保持する中ブロックに属する画素の比較出力値の論理積を演算するAND回路2 As shown in this figure, the edge filter 134, a comparator 200 for comparing the pixel data (8-bit multi-value data) input from the A / D converter 11 and the Low Slice / High slices above, the comparator 200 the shift register 201 for holding while shifting the High slices comparison output output to a shift register 202 for holding while shifting the Low slices comparison output to the output of the comparator 200, the pixels belonging to the left block shift register 201 is held an aND circuit 203 that arithmetically calculates a logical product of the comparison output value, an aND circuit 204 that arithmetically calculates a logical product of the comparison output values ​​of the pixels belonging to the left block shift register 202 is held, belong to the block in the shift register 201 is held aND circuit 2 for calculating a logical product of the comparison output values ​​of the pixels 5と、シフトレジスタ202が保持する中ブロックに属する画素の比較出力値の論理積を演算するAND回路206と、シフトレジスタ201が保持する右ブロックに属する画素の比較出力値の論理積を演算するAND回路207と、シフトレジスタ202が保持する右ブロックに属する画素の比較出力値の論理積を演算するAND回路208と、AND回路203〜208の演算結果を入力として、注目画素位置をエッジであるのか否かを判定するエッジ判定回路209とを備える。 5, an AND circuit 206 that arithmetically calculates a logical product of the comparison output values ​​of the pixels belonging to the block in the shift register 202 holds, calculates a logical product of the comparison output values ​​of the pixels belonging to the right block of the shift register 201 is held an aND circuit 207, an aND circuit 208 that arithmetically calculates a logical product of the comparison output values ​​of the pixels belonging to the right block of the shift register 202 is held as input the calculation result of the aND circuit 203 to 208, certain pixel of interest position at the edge and a determining edge determination circuit 209 whether or not the.
【0056】 [0056]
この構成に従って入力されるデータを受けて、エッジ判定回路209は、外部から指示されるフィルタタイプに従って「原稿の押え板が黒」であることを判断する場合には、図9に示すフィルタタイプ1の論理演算を実行することで、注目画素位置がエッジ部分であるのか否かを判断し、そして、外部から指示されるフィルタタイプに従って「原稿の押え板が白」であることを判断する場合には、図9に示すフィルタタイプ2の論理演算を実行することで、注目画素位置がエッジ部分であるのか否かを判断する。 Receiving input data in accordance with this configuration, the edge determination circuit 209, when it is determined that "the pressing plate of the original black" is according to the filter type that is instructed from the outside, filter type 1 shown in FIG. 9 by executing a logical operation, the target pixel position is determined whether it is the edge portion, and, when it is determined that "the pressing plate of the original white" is according to the filter type that is instructed from the outside by executing the logical operation of the filter type 2 shown in FIG. 9, the pixel of interest position it is determined whether it is an edge portion.
【0057】 [0057]
なお、図8では図示していないが、Lowスライス/High スライスを発生する回路が用意されていて、このスライス発生回路は、外部から指示されるフィルタタイプに応じて、適切なLowスライス/High スライスを発生してコンパレータ200に与えるように動作する。 Although not shown in FIG. 8, Low Slice / in High slicing circuit for generating has not been provided, the slice generator, depending on the filter type instructed from the outside, suitable Low Slice / High Slice the generated operable to provide to the comparator 200.
【0058】 [0058]
このエッジフィルタ部134は、スキャナ装置が固有の特性を持つことに対処するために、中ブロックのサイズを1画素/3画素/5画素/9画素の中から選択できるようにするとともに、左ブロックと右ブロックのサイズを2画素/4画素/8画素/16画素の中から選択できるようにしている。 The edge filter 134, to the scanner device to deal with it with specific characteristics, as well as to select the size of the middle block from among one pixel / 3 pixels / 5 pixels / 9 pixels, left block and to be able to select the size of the right block from the 2 pixels / 4 pixels / 8 pixels / 16 pixels and.
【0059】 [0059]
この選択の構成は、例えば、図10に示すように、1画素を中ブロックのサイズとして、セレクタによりAND回路を選択することで、左右ブロックのサイズを2画素/4画素/8画素/16画素の中から選択できるようにするエッジフィルタ回路と、3画素を中ブロックのサイズとして、セレクタによりAND回路を選択することで、左右ブロックのサイズを2画素/4画素/8画素/16画素の中から選択できるようにするエッジフィルタ回路と、5画素を中ブロックのサイズとして、セレクタによりAND回路を選択することで、左右ブロックのサイズを2画素/4画素/8画素/16画素の中から選択できるようにするエッジフィルタ回路と、9画素を中ブロックのサイズとして、セレクタによりAND回路を選択することで、左右 The configuration of the selection, for example, as shown in FIG. 10, as the size of the middle block 1 pixel and selecting the AND circuit by a selector, 2 the size of the left and right block pixel / 4 pixels / 8 pixels / 16 pixels an edge filter circuit which can be selected from among, as the size of the middle block 3 pixels and selecting the aND circuit by the selector, the size of the right and left blocks 2 pixels / 4 pixels / 8 pixels / 16 among the pixels an edge filter circuit which can be selected from, selected as the size of the middle block 5 pixels and selecting the aND circuit by the selector, the size of the left and right blocks from the 2 pixels / 4 pixels / 8 pixels / 16 pixels an edge filter circuit which can be so, as the size of the middle blocks 9 pixels and selecting the aND circuit by the selector, the left and right ロックのサイズを2画素/4画素/8画素/16画素の中から選択できるようにするエッジフィルタ回路と、これらの4つのエッジフィルタ回路の出力値の中から指定されるものを選択してエッジ判定回路209に入力するセレクタとで実現されることになる。 An edge filter circuit to be able to select the size of the lock out of the two pixels / 4 pixels / 8 pixels / 16 pixels, and select the one that is specified from among the output values ​​of these four edge filter circuit Edge It will be realized by a selector to be input to the determination circuit 209.
【0060】 [0060]
この構成に従って、エッジ検出部13は、スキャナ制御部15の発行するスキャナ読取処理の起動に応答して起動されると、図2に示すように、各ライン毎に、ラインイメージセンサ10の読み取る画像データをスキャン開始の左端から順番に確認することで、ノイズや陰に影響されることなく、「白から黒」あるいは「黒から白」に急峻に変化する画素位置を検出して、最初に検出する画素位置を「左エッジ」、最後に検出する画素位置を「右エッジ」として、それを傾き/サイズ検出部14に報告する処理を行うのである。 According to this configuration, the image edge detecting unit 13 is activated in response to activation of the scanner reading process of issuing the scanner control unit 15, as shown in FIG. 2, for each line, which reads the line image sensor 10 data by checking in order from the left edge of the scanning start, and without being influenced by noise and shade, by detecting abrupt changing pixel positions to "black from white" or "white from black", first detected "left edge" of the pixel positions, and finally the pixel position is detected as "right edge" is performed a process of reporting it to tilt / size detecting section 14.
【0061】 [0061]
次に、傾き/サイズ検出部14の実行する詳細な処理について説明する。 Next, the detailed processing executed by the tilt / size detecting section 14.
【0062】 [0062]
傾き/サイズ検出部14は、図11(a)に示すような傾いた姿勢で搬送されてくる原稿の傾きとサイズとを検出する処理を行う。 Tilt / size detecting section 14 performs a process of detecting the inclination and the size of the document being conveyed in an inclined posture as shown in FIG. 11 (a). このとき、図11(b)に示すように、原稿の四隅が折り曲げられていたり、原稿の四隅にマーク等が記載されていても、原稿の傾きとサイズとを正確に検出する機能を有している。 At this time, as shown in FIG. 11 (b), or four corners are folded document, be described mark or the like on the four corners of the document, has a function of detecting an inclination and size of the document accurately ing.
【0063】 [0063]
傾き/サイズ検出部14は、具体的には、図12に示すように、原稿の左辺の座標位置を示す式「Y=A*X+B」と、原稿の右辺の座標位置を示す式「Y=A*X+C」と、原稿の上辺の座標位置を示す式「Y=−(1/A)*X+D」と、原稿の下辺の座標位置を示す式「Y=−(1/A)*X+E」とを求めて、これらの4つの式に従って、原稿の上端側の2つの頂点の座標と、原稿の最下端となる頂点の座標とを算出することで、この検出機能を実現している。 Tilt / size detecting section 14, specifically, as shown in FIG. 12, an expression indicating the coordinate position of the left side of the document "Y = A * X + B", the formula indicating the coordinate position of the original on the right side "Y = and a * X + C ", the formula" Y = indicating the coordinate position of the upper side of the document - and (1 / a) * X + D ", the formula indicating the coordinate position of the lower side of the document" Y = - (1 / a) * X + E " seeking bets, according to these four equations, by calculating two vertexes coordinates of the upper end side of the document, and the vertex coordinates of the lowermost end of the document, it realizes the detection function.
【0064】 [0064]
図13ないし図15に、傾き/サイズ検出部14の実行する処理フローの一実施形態例を図示する。 13 to FIG. 15 illustrates an example embodiment of a process flow performed by the tilt / size detecting section 14. 次に、この処理フローに従って、この検出機能を実現する傾き/サイズ検出部14の実行する処理について詳細に説明する。 Then, according to this processing flow, the process performed by the tilt / size detecting section 14 to realize the detection function will be described in detail.
【0065】 [0065]
傾き/サイズ検出部14は、原稿読取処理に入ることで起動されると、図13ないし図15の処理フローに示すように、先ず最初に、ステップ1で、エッジ検出部13からエッジのX座標値となる「左端エッジ座標」/「右端エッジ座標」の報告を待って、その報告を受け取ると、ステップ2に進んで、その報告される「左端エッジ座標」/「右端エッジ座標」を受け取る。 Tilt / size detecting section 14 is activated by entering the document reading processing, as shown in the process flow of FIGS. 13 to 15, first, at step 1, X-coordinate of the edge from the edge detecting unit 13 waiting for reporting the value "left edge coordinate" / "right end edge coordinate" Upon receiving the report, the routine proceeds to step 2, receives the "left edge coordinate" / "right end edge coordinate" as the report.
【0066】 [0066]
続いて、ステップ3で、読取ライン数を加算することで、その受け取った「左端エッジ座標」/「右端エッジ座標」のY座標値を算出し、続くステップ4で、その受け取った「左端エッジ座標」/「右端エッジ座標」を、読取ライン数と対応を取りつつ保存する。 Subsequently, in step 3, the reading by adding the number of lines, and calculates the Y-coordinate values ​​of the received "left edge coordinates" / "right end edge coordinate" In step 4, the received "left edge coordinates "/ a" right end edge coordinate "stores while keeping the correspondence between the reading line number.
【0067】 [0067]
続いて、ステップ5で、原稿の上端の2つの頂点を検出してあるのか否かを判断して、検出していないことを判断するときには、ステップ6に進んで、受け取った「右端エッジ座標」と「左端エッジ座標」との差分値を算出することで原稿幅を算出する。 Subsequently, in Step 5, it is determined whether or not are detected two vertices of the upper end of the document, when determining that it is not detected, the process proceeds to step 6, the received "rightmost edge coordinate" and to calculate the document width by calculating the difference value between the "far left edge coordinates".
【0068】 [0068]
続いて、ステップ7で、その算出した原稿幅が前回のものよりも広くなったのか否かを判断して、広くなったことを判断するときには、そのままステップ1に戻り、広くなっていないことを判断するときには、ステップ8に進んで、その状態が規定のライン数連続したのか否かを判断して、規定のライン数連続していない場合には、そのままステップ1に戻る。 Subsequently, in step 7, the calculated document width is determined whether became wider than the previous one, when determining that it is now widely, the flow returns to step 1, that it is not wider If it is determined, the flow proceeds to step 8, it is determined whether or not the condition has continuously specified number of lines, if not continuous number of lines defining the process returns to step 1.
【0069】 [0069]
一方、ステップ8で、原稿幅が広くならないことが規定のライン数連続したことを判断するとき、すなわち、図12中に示す原稿幅Wの位置に到達したことを判断するときには、ステップ9に進んで、その連続ライン数の起点となった左端エッジ座標(X1,Y1)と、その連続ライン数の到達点となった左端エッジ座標(X2,Y2)とから、原稿の左辺の座標位置を示す式Y=A*X+B On the other hand, in step 8, when it is determined that the document width is not wide continuous specified number of lines, i.e., when determining that it has reached the position of the document width W shown in FIG. 12, the routine proceeds to step 9 in, indicating that the continuous line number of the starting point became left edge coordinates (X1, Y1), since its continuous line number of the destination point and became left edge coordinates (X2, Y2), the coordinate position of the left side of the document equation Y = A * X + B
を算出するとともに、その連続ライン数の起点となった右端エッジ座標(X3,Y3)と、その連続ライン数の到達点となった右端エッジ座標(X4,Y4)とから、原稿の右辺の座標位置を示す式Y=A*X+C Calculates a, a right end edge coordinates the starting point of the continuous line number (X3, Y3), since its continuous line number of the destination point and became far right edge coordinates (X4, Y4), the original right coordinates wherein Y = a * X + C indicating the position
を算出する。 It is calculated.
【0070】 [0070]
続いて、ステップ10で、原稿の上辺と左辺及び右辺とが直交しているとともに、原稿の下辺と左辺及び右辺とが直交していることに対応して、原稿の上辺及び下辺の傾きを「−(1/A)」に従って算出する。 Then, at step 10, along with and the upper side and left and right sides of the document are orthogonal, in response to the lower side of the document and the left and right sides are orthogonal, the inclination of the upper and lower sides of the document " - is calculated in accordance with (1 / A) ".
【0071】 [0071]
続いて、ステップ11で、保存してあるエッジ座標の中から原稿の上辺に位置するエッジ座標を抽出する。 Subsequently, in step 11, to extract the edge coordinates located upper side of the document from the edge coordinates that are stored. この原稿の上辺に位置するエッジ座標を抽出処理は、例えば、保存してあるエッジ座標(左端エッジ座標/右端エッジ座標)の中から、ステップ8でその到達を判断した原稿幅Wよりも小さな原稿幅を持つエッジ座標を抽出して、それらの中から、原稿の左辺の座標位置を示す式「Y=A*X+B」や、原稿の右辺の座標位置を示す式「Y=A*X+C」に乗らないものを特定することで行う。 Extraction edge coordinates located upper side of the document, for example, from the Save and Aru edge coordinate (left edge coordinates / rightmost edge coordinates), smaller document than the document width W was determined that reached in Step 8 extracts edge coordinates having a width, among them, the formula "Y = a * X + B" indicating the coordinate position of the left side of the document and, in the formula indicating the coordinate position of the original on the right side "Y = a * X + C" carried out by identifying those that do not ride.
【0072】 [0072]
続いて、ステップ12で、この抽出したエッジ座標(例えば、図12に示す(X5,Y5))を、原稿の上辺の座標位置を示す式Y=−(1/A)*X+D Subsequently, in step 12, the extracted edge coordinates (e.g., shown in FIG. 12 (X5, Y5)) the equation Y = indicating the coordinate position of the upper side of the document - (1 / A) * X + D
に代入することで、この抽出した各エッジ座標毎にDの値を算出して、他のものから外れている値を除外しつつその算出されたDの値の平均値を算出することで、原稿の上辺の座標位置を示す式Y=−(1/A)*X+D By substituting, by calculating by calculating the value of D for each edge coordinates this extract, the average value of the calculated D while excluding the value is out of the others, wherein indicating the coordinate position of the upper side of the original Y = - (1 / a) * X + D
を算出する。 It is calculated.
【0073】 [0073]
続いて、ステップ13で、ステップ9で算出した原稿の左辺の座標位置を示す式「Y=A*X+B」と、この算出した原稿の上辺の座標位置を示す式「Y=−(1/A)*X+D」との交点位置を算出することで、原稿の左上頂点の座標を求めるとともに、ステップ9で算出した原稿の右辺の座標位置を示す式「Y=A*X+C」と、この算出した原稿の上辺の座標位置を示す式「Y=−(1/A)*X+D」との交点位置を算出することで、原稿の右上頂点の座標を求める。 Subsequently, in step 13, the expression "Y = A * X + B" indicating the coordinate position of the left side of the document which is calculated in Step 9, the expression "Y = indicating the coordinate position of the upper side of the calculated original - (1 / A ) * X + D "and by calculating the intersection of the portions to determine the upper left vertex coordinates of the original, the formula" Y = a * X + C "indicating the coordinate position of the right side of the document calculated in step 9, and the calculated wherein "Y = - (1 / a) * X + D" indicating the coordinate position of the upper side of the original intersection between by calculating the obtained upper right vertex coordinates of the original document.
【0074】 [0074]
続いて、ステップ14で、その算出した原稿の左上頂点の座標と右上頂点の座標とから、原稿が右上がりに傾いているのか左上がりに傾いているのかを検出する。 Subsequently, in step 14, and a coordinates of the upper right corner of the upper left corner of the calculated original document to detect whether is inclined to left or up inclined slopes upward. すなわち、左上頂点の座標の方が右上頂点の座標よりも読取開始側に近い位置にあるときには、原稿は左上がりの形態で傾いていると判断し、右上頂点の座標の方が左上頂点の座標よりも読取開始側に近い位置にあるときには、原稿は右上がりの形態で傾いていると判断するのである。 That is, when the direction of the upper left vertex coordinate is closer to the starting side reading than the coordinate of the upper right vertex, the document is determined to be tilted in the form of a left-side up, towards the upper right vertex coordinates of the upper left vertex coordinates when in the position close to the initiator reading than is the original is to determine that the inclined form of upward-sloping.
【0075】 [0075]
続いて、ステップ15で、図3に示したもので定義される「切出開始アドレス(原稿の上左端のエッジ座標に対応付けられる画素データの第1の画像メモリ20上の格納アドレス)」と、「幅」と、「傾き(tan θ)」と、「倍率補正値(1/cos θ) 」とを算出して、それをスキャナ制御部15に通知してから、ステップ1に戻る。 Subsequently, in step 15, "cutout start address (the first storage address of the image memory 20 of the pixel data associated with the left edge coordinates on the document)," as defined those shown in FIG. 3 and , the "width", and "tilt (tan theta)", calculates the "magnification correction value (1 / cos theta) ', it from the notification to the scanner control unit 15 returns to step 1.
【0076】 [0076]
一方、ステップ5で、原稿の上端の2つの頂点を検出してあることを判断するときには、ステップ16に進んで、原稿の最下端の頂点を検出してあるのか否かを判断して、最下端の頂点を検出していないことを判断するときには、ステップ17に進んで、受け取った「右端エッジ座標」と「左端エッジ座標」との差分値を算出することで原稿幅を算出する。 On the other hand, in step 5, when it is determined that you have detected the two vertices of the upper end of the document, the program proceeds to step 16, it is determined whether or not are detected vertices of the lowermost end of the original, top when it is determined that not detected vertex of the lower end, the process proceeds to step 17 to calculate the original width by calculating a difference value received as "right end edge coordinate" and "left edge coordinate".
【0077】 [0077]
続いて、ステップ18で、その算出した原稿幅が概略0となったのか否かを判断して、原稿幅が概略0になっていないことを判断するときには、ステップ1に戻り、原稿幅が概略0となったことを判断するときには、ステップ18に進んで、保存してあるエッジ座標の中から原稿の下辺に位置するエッジ座標を抽出する。 Subsequently, in step 18, it is determined whether or not the calculated original width is substantially a 0, when the document width determines it is not in general 0, the process returns to step 1, the document width is schematically when it is determined that becomes 0, the routine proceeds to step 18, to extract the edge coordinates located lower side of the document from the edge coordinates that are stored.
【0078】 [0078]
この原稿の下辺に位置するエッジ座標を抽出処理は、例えば、保存してあるエッジ座標(左端エッジ座標/右端エッジ座標)の中から上述の原稿幅Wの検出以降にその原稿幅Wのよりも小さな原稿幅を持つことになったエッジ座標を抽出して、それらの中から、原稿の左辺の座標位置を示す式「Y=A*X+B」や、原稿の右辺の座標位置を示す式「Y=A*X+C」に乗らないものを特定することで行う。 Extraction edge coordinates located lower side of the document, for example, than from the Save and Aru edge coordinate (left edge coordinates / rightmost edge coordinates) of its original width W to detect subsequent document width W of the above extracts edge coordinates had to have a small document width, among them, the formula indicating the coordinate position of the left side of the document "Y = a * X + B" and the formula indicating the coordinate position of the original on the right side 'Y = performed by identifying those that do not get on a * X + C ".
【0079】 [0079]
続いて、ステップ19で、この抽出したエッジ座標(例えば、図12に示す(X6,Y6))を、原稿の下辺の座標位置を示す式Y=−(1/A)*X+E Subsequently, in step 19, the extracted edge coordinates (e.g., (X6, Y6) of FIG. 12), the formula indicating the coordinate position of the lower side of the original Y = - (1 / A) * X + E
に代入することで、この抽出した各エッジ座標毎にEの値を算出して、他のものから外れている値を除外しつつその算出されたEの値の平均値を算出することで、原稿の下辺の座標位置を示す式Y=−(1/A)*X+E By substituting, by calculating the average of the values ​​of this extracted by calculating the value of E for each edge coordinates, and the calculated E while excluding the value is out of the others, wherein Y indicating the coordinates of the lower side of the document = - (1 / a) * X + E
を算出する。 It is calculated.
【0080】 [0080]
続いて、ステップ20で、ステップ14で検出される原稿の姿勢に応じて、原稿の左辺の座標位置を示す式「Y=A*X+B」か、原稿の右辺の座標位置を示す式「Y=A*X+C」のいずれか一方の式を選択して、その選択した式と、この検出した原稿の下辺の座標位置を示す式「Y=−(1/A)*X+E」との交点位置を算出することで、原稿の最下端の頂点を求める。 Subsequently, in step 20, depending on the orientation of a document is detected in step 14, the left side of the coordinate positions formula "Y = A * X + B" or showing a document, the formula indicating the coordinate position of the original on the right side "Y = select one of the formulas a * X + C ", and the selected expression, the expression" Y = indicating the coordinate position of the lower side of the detected document - the intersection between (1 / a) * X + E " by calculating, determining the vertices of the lowermost end of the document.
【0081】 [0081]
すなわち、ステップ14で、原稿が図12に示すように左上がりに傾いていることを検出する場合には、原稿の右辺の座標位置を示す式「Y=A*X+C」と、この算出した原稿の下辺の座標位置を示す式「Y=−(1/A)*X+E」との交点位置を算出することで、原稿の最下端の頂点を求め、一方、原稿が右上がりに傾いていることを検出する場合には、原稿の左辺の座標位置を示す式「Y=A*X+B」と、この算出した原稿の下辺の座標位置を示す式「Y=−(1/A)*X+E」との交点位置を算出することで、原稿の最下端の頂点を求めるのである。 That is, in step 14, when the document is detected to be tilted upward to the left as shown in Figure 12, the expression indicating the coordinate position of the original on the right side "Y = A * X + C", and the calculated original wherein "Y = - (1 / a) * X + E" indicating the coordinate position of the lower side of the intersection with by calculating a calculated vertices of the lowermost end of the document, whereas, the document is tilted right upward when detecting includes a formula indicating the coordinate position of the left side of the document "Y = a * X + B", the formula "Y = - (1 / a) * X + E" indicating the coordinate position of the lower side of the calculated document and by calculating the intersections of, it is to determine the vertices of the lowermost end of the document.
【0082】 [0082]
続いて、ステップ21で、読取ラインが原稿の最下端の頂点の位置と一致したのか否かを判断して、一致しないことを判断するときには、ステップ1に戻り、一致したことを判断するときには、ステップ22に進んで、原稿の読み取りの終了をスキャナ制御部15に通知して、処理を終了する。 Subsequently, in step 21, the reading line to determine whether or not consistent with the position of the vertex of the lowermost end of the document, when it is determined that there is no match, when it is determined that the process returns to step 1, a match, the routine proceeds to step 22, the end of the reading of the original and notifies the scanner control unit 15, and ends the process.
【0083】 [0083]
そして、ステップ16で、原稿の最下端の頂点を検出してあることを判断するときには、ステップ17〜ステップ20の処理を省略して、直ちにステップ21に進んで、読取ラインが原稿の最下端の頂点の位置と一致したのか否かを判断して、一致しないことを判断するときには、ステップ1に戻り、一致したことを判断するときには、ステップ22に進んで、原稿の読み取りの終了をスキャナ制御部15に通知して、処理を終了する。 Then, in step 16, the document when it is determined that you have detected the apex of the lowermost, skip the processing of step 17 to step 20, and immediately proceeds to step 21, the reading line of the lowermost end of the original it is determined whether or not consistent with the position of the vertex, when it is determined that they do not match, the process returns to step 1, when it is determined that matched, the process proceeds to step 22, the scanner control unit the end of the reading of the original and notification to 15, the process is terminated.
【0084】 [0084]
なお、この原稿の読み取りの終了の際に、図3に示す原稿の「長さ」をスキャナ制御部15に通知するようにしている。 At the time of completion of the reading of the document, and to notify the scanner controlling section 15, "length" of the document shown in FIG. これは、第2の画像メモリ28から原稿の画像データを受け取る図示しない上位装置に対して、原稿の画像データを格納するのにどれ位のメモリ容量(=〔長さ/cos θ〕*〔幅/cos θ〕)を用意する必要があるのかを知らせるようにするためである。 This high-level equipment (not shown) receives the image data of the document from the second image memory 28, to store the image data of the document how much memory capacity (= [length / cos theta] * [width / cos theta]) in order to so inform whether it is necessary to prepare a.
【0085】 [0085]
このようにして、傾き/サイズ検出部14は、エッジ検出部13から各ライン毎に報告される「左エッジ座標」/「右エッジ座標」を受け取ると、図3に示すように、原稿の上端側の2つの頂点の座標を検出するとともに、原稿の最下端となる頂点の座標を検出する処理を行う。 In this way, the inclination / size detecting section 14 receives the "left edge coordinate" / "right edge coordinate" reported from the edge detection unit 13 for each line, as shown in FIG. 3, the upper end of the original detects the two coordinates of the vertices of the side performs a process of detecting the coordinates of the vertex to be the lowermost end of the document.
【0086】 [0086]
そして、傾き/サイズ検出部14は、この上端側の2つの頂点の座標が検出できた段階で、原稿の「幅」と、原稿の「傾き(tan θ:好ましくは分子が1、分母が自然数となる値に近似する)」と、原稿の「倍率補正値(1/cos θ:但し、原稿の搬送速度が標準のものでない場合には、水平倍率補正値と垂直倍率補正値とを別々に算出する)」と算出するとともに、「切出開始アドレス(原稿の上左端のエッジ座標に対応付けられる画素データの第1の画像メモリ20上の格納アドレス)」を特定して、これらのデータをスキャナ制御部15に報告する処理を行う。 Then, the inclination / size detecting section 14, in two stages vertex coordinates can be detected in this upper side, the "width" of the document, "the slope (tan theta document: preferably molecule 1, natural number denominator and the approximate to value) "," magnification correction value of the document (1 / cos θ: However, when the document transportation speed is not of the standard, and a horizontal magnification correction value and the vertical magnification correction value separately and calculates the calculated to) ", identify the" cutout start address (the first storage address of the image memory 20 of the pixel data associated with the left edge coordinates on the document) ", these data It performs a process of reporting to the scanner control unit 15.
【0087】 [0087]
そして、傾き/サイズ検出部14は、検出した原稿の最下端の頂点までの読み取りが終えたことを検出すると、原稿の読み取りが終了した旨をスキャナ制御部15に報告する処理を行う。 Then, the inclination / size detecting section 14 detects that the reading of the apex of the lowermost end of the detected document is finished, the process reports the fact that reading of the document is completed to the scanner control unit 15 performs.
【0088】 [0088]
スキャナ制御部15は、上述したように、メモリ制御部12に対してスキャナ読取処理の実行を指示することで、図4に示すように、ラインイメージセンサ10により読み取られる原稿の画像データ(多値データ)を、メモリ制御部12の持つ第1の画像メモリ20にその読み取りの順番に書き込む処理を行う。 The scanner control unit 15, as described above, by instructing the execution of the scanner reading process to the memory control unit 12, as shown in FIG. 4, the image data (multi-value of the document read by the line image sensor 10 data), a process is executed to write the first image memory 20 with the memory controller 12 in the order of the read.
【0089】 [0089]
そして、スキャナ制御部15は、上述した処理に従って傾き/サイズ検出部14から、「切出開始アドレス」/「幅」/「傾き」/「倍率補正値」の報告を受け取ると、「画像処理モード」/「マスキング範囲」を設定して、それらの受け取った値とその設定した値とを通知しつつ、メモリ制御部12に対してデスキュー処理の実行を指示する処理を行う。 Then, the scanner controlling section 15, the inclination / size detecting section 14 in accordance with the processing described above, upon receiving the report of "cutout start address" / "width" / "slope" / "magnification correction value", "image processing mode "/" to set the masking range ", while notifying them of the received value and its set value, it performs a process of instructing the execution of the deskew process to the memory control unit 12.
【0090】 [0090]
そして、スキャナ制御部15は、傾き/サイズ検出部14から、原稿の読み取りが終了した旨の通知を受け取ると、メモリ制御部12に対してデスキュー処理の終了を指示する処理を行う。 Then, the scanner controlling section 15, the inclination / size detecting section 14, when receiving the notification that the reading of the original is completed, performs processing of instructing the end of the deskew process to the memory control unit 12.
【0091】 [0091]
次に、メモリ制御部12の実行する処理の詳細について説明する。 Next, the details of processing executed by the memory controller 12.
【0092】 [0092]
メモリ制御部12は、スキャナ制御部15からスキャナ読取処理の起動がかかると、図4に示したように、ラインイメージセンサ10により読み取られる原稿の画像データを、メモリ制御部12の持つ第1の画像メモリ20にその読み取りの順番に書き込む処理を行う。 Memory controller 12, the start of the reading process scanner from the scanner control unit 15 is applied, as shown in FIG. 4, the image data of the document read by the line image sensor 10, the first having the memory controller 12 It performs a process of writing in the order of the read in the image memory 20.
【0093】 [0093]
なお、これから説明するように、メモリ制御部12は、第1の画像メモリ20に書き込んだ画像データを順次読み出して並列的に処理していくことになるので、ラインイメージセンサ10により読み取られる原稿の画像データを上書きする形で第1の画像メモリ20に書き込むことが可能となる。 Incidentally, as will now be described, the memory control unit 12, it means that sequentially processes the image data written in the first image memory 20 sequentially reads parallel, of the document read by the line image sensor 10 in the form of overwriting the image data can be written into the first image memory 20. これから、第1の画像メモリ20は、原稿1枚分の画像データを格納できるようにする容量を持つ必要はない。 Now, the first image memory 20 need not have the capacity to be able to store image data of one sheet document content.
【0094】 [0094]
この書き込みに応答して、傾き/サイズ検出部14は上述した処理に入り、これを受けて、スキャナ制御部15は、ある時点で、メモリ制御部12に対して、「切出開始アドレス」/「幅」/「傾き(tan θ)」/「倍率補正値」/「画像処理モード」/「マスキング範囲」を通知しつつ、デスキュー処理の実行を指示する。 In response to this write, the inclination / size detecting section 14 enters the above-described processing, response to this, the scanner control unit 15, at some point, the memory controller 12, "cutout start address" / "width" / "slope (tan theta)" / "magnification correction value" / "image processing mode" / while notifying the "masking range", and instructs the execution of the deskew process.
【0095】 [0095]
このデスキュー処理の実行指示を受け取ると、メモリ制御部12を構成する傾き補正読出部21は、通知された「切出開始アドレス」を起点にして、通知された「傾き(tan θ)」と通知された「幅」とに応じた形で格納アドレスを順次設定しながら、第1の画像メモリ20に格納される原稿の画像データをその傾きを補正しつつ読み出す処理を行う。 Notification When receiving an execution instruction of the deskew process, the inclination correcting reading unit 21 included in the memory controller 12, which in the starting point is notified "cutout start address", is notified as "slope (tan theta)" while sequentially setting the storage address in a form corresponding to been the "width", it performs a process of reading while correcting the inclination of the document image data stored in the first image memory 20.
【0096】 [0096]
例えば、水平方向に5画素進んで垂直方向に1画素ずれるという右上がりの「tan θ=1/5」という傾きが通知される場合には、図16に示すように、「切出開始アドレス」を起点にして、水平方向に4画素読み出したら、1つ前の読取ラインの読み出しに入って水平方向に4画素読み出していくということを、通知された「幅」の長さ分繰り返すことで原稿の第1番目のラインをその傾きを補正しつつ読み出し、それに続いて、第2番目のラインと第3番目のラインと第4番目のラインについても、「切出開始アドレス」と同じ水平位置を起点として同様の形で読み出し、第5番目のラインに入ると、「切出開始アドレス」から右に1画素ずれた位置を起点として同様な形で読み出していくということを原稿の最終ラインまで繰り返してい For example, if the slope of "tan theta = 1/5" right-up that proceeds 5 pixels in the horizontal direction shifted by one pixel in the vertical direction is notified, as shown in FIG. 16, "cutout start address" and starting from the Once read four pixels in the horizontal direction, the document by that will read four pixels in the horizontal direction enters the one read in the previous read line, repeating length of the notified "width" the first line read while correcting the inclination of, subsequently, for the second-th line and the third line and the fourth line, the same horizontal position as the "cutout start address" read in a similar manner starting, enters the fifth line, repeating that will read in a similar fashion starting from the position shifted one pixel to the right from the "cutout start address" to the last line of the document Tei ことで、原稿の画像データをその傾きを補正しつつ読み出す処理を行うのである。 It is, is performed a process of reading the image data of the document while correcting its tilt.
【0097】 [0097]
一方、左上がりの「tan θ=1/5」という傾きが通知される場合には、「切出開始アドレス」を起点にして、水平方向に4画素読み出したら、1つ後の読取ラインの読み出しに入って水平方向に4画素読み出していくということを、通知された「幅」の長さ分繰り返すことで原稿の第1番目のラインをその傾きを補正しつつ読み出し、それに続いて、第2番目のラインと第3番目のラインと第4番目のラインについても、「切出開始アドレス」と同じ水平位置を起点として同様の形で読み出し、第5番目のラインに入ると、「切出開始アドレス」から左に1画素ずれた位置を起点として同様な形で読み出していくということを原稿の最終ラインまで繰り返していくことで、原稿の画像データをその傾きを補正しつつ読み出す処理を行うのであ On the other hand, if the slope of "tan theta = 1/5" of left-side up is notified, as a starting point the "cutout start address", when read four pixels in the horizontal direction, one after the reading line of the reading in that will read four pixels in the horizontal direction on, it reads the first line of the document by repeating length of the notified "width" while correcting its inclination, followed by a second for even-numbered line and the third line and the fourth line, read in a similar manner starting from the same horizontal position as the "cutout start address" and enters the fifth line, "cutout start by is repeated until the last line of the document that will read in a similar fashion starting from the position shifted one pixel to the left from the address ", since the process of reading the image data of the document while correcting the inclination Ah .
【0098】 [0098]
第1の画像メモリ20に格納される画素データの格納アドレスは、図17に示すような規則性を持ち、これから、傾き補正読出部21は、「切出開始アドレス」/「傾き(tan θ)」/「幅」の通知を受け取ると、どのように格納アドレスを変更していけば傾きを補正した形で原稿の画像データを読み出すことができるのかということを知ることができるので、それに応じた形で格納アドレスを順次設定しながら、第1の画像メモリ20に格納される原稿の画像データをその傾きを補正しつつ読み出す処理を行うことになる。 Storage address of the pixel data stored in the first image memory 20 has a regularity as shown in FIG. 17, from which the inclination correction reading unit 21, "cutout start address" / "slope (tan theta) "/ receives notification of the" width ", so how can you know that if we change the storage address in a form obtained by correcting the inclination of whether it is possible to read out the image data of the document, accordingly while sequentially setting the storage address in the form, comprising the image data of the document stored in the first image memory 20 to perform a process of reading while correcting its tilt.
【0099】 [0099]
図18ないし図20に、傾き補正読出部21が実行するこの画像データの読み出し処理を処理フローの形で記述したものを図示する。 18 through FIG. 20, the inclination correction reading unit 21 executes illustrate those described in the form of a process flow of reading processing of the image data.
【0100】 [0100]
ここで、この処理フローでは、「水平傾き(1/(p+1))」と「垂直傾き(1/(q+1))」とが別々の値で与えられることを想定している。 Here, in this processing flow, it is assumed that a "horizontal tilt (1 / (p + 1))" and "vertical slope (1 / (q + 1))" is given by the different values. ステップ2で行う右上がりか否かの判断処理は、「水平傾き(1/(p+1))」に付加される符号で行う。 Determination processing of whether upper right performed at step 2, carried out in code added to the "horizontal slope (1 / (p + 1))". また、ステップ3〜ステップ14は原稿が右上がりに傾いているときに実行する処理、ステップ15〜ステップ26は原稿が左上がりに傾いていくときに実行する処理である。 The processing steps 3 14 to be executed when the document is tilted upward to the right, step 15 Step 26 is a process to be executed when the document is gradually inclined upward to the left.
【0101】 [0101]
図16との対応で説明するならば、図16では「p=4」となる。 If described in correspondence with FIG. 16, FIG. 16 is "p = 4". ステップ5に記述する「アドレスXに続くp番目のアドレスに対応付けられる1ライン前のアドレス」とは、図16の例で説明するならば、例えば、アドレスXに続く4番目の画素データeの格納アドレスに対応付けられる1ライン前の画素データfの格納アドレスということである。 Described in Step (5) The term "one line before the address associated with the p-th address following the address X ', if explained in the example of FIG. 16, for example, the fourth pixel data e following the address X is that storage address of one line before the pixel data f associated with the storage address. また、ステップ14に記述する「アドレスXの次のアドレスに対応付けられる1ライン後のアドレス」とは、図16の例で説明するならば、例えば、画素データ▲1▼の次の画素データ▲2▼の格納アドレスに対応付けられる1ライン後の画素データ▲3▼の格納アドレスということである。 Further, "address X address after one line associated with the next address" described in Step 14, if described in the example of FIG. 16, for example, pixel data ▲ 1 ▼ of the next pixel data ▲ 2 ▼ is that the pixel data ▲ 3 ▼ storage address of one line after associated with the storage address.
【0102】 [0102]
ステップ3〜ステップ14で実行する原稿が右上がりに傾いているときの処理では、原稿の上左端の頂点を起点にして、1ライン前1ライン前と辿って画像データを読み出していくのに対して、ステップ15〜ステップ26で実行する原稿が左上がりに傾いているときの処理では、原稿の上左端の頂点を起点にして、1ライン後1ライン後と辿って画像データを読み出していく点に違いがあるだけである。 The processing when the document to be executed in steps 3 14 is inclined upward to the right, and starting from the vertex of the left edge on the document, while we read the image data by tracing the one line before the previous line Te, the process when the document to be executed in step 15 to step 26 is inclined upward to the left, and starting from the vertex of the left edge on the document, that will read the image data by tracing one line after the one line only there is a difference in.
【0103】 [0103]
このような斜め読み出しの方法を用いると、1画素未満の量子化誤差のために、局所的に画像のズレが発生する。 With such a method of oblique reading, for quantization error of less than one pixel, the shift of locally image generated. メモリ制御部12を構成するスムージング処理部22は、この画像ズレの補正を行うために用意される。 Smoothing unit 22 constituting the memory controller 12 is provided for correcting the image shift.
【0104】 [0104]
傾き補正読出部21は、このスムージング処理部22に対して、どの画素に対してスームジング処理を施せばよいのかを知らせるために、図16に示すように、垂直方向にずらした形で画素データを読み出すときには、そのずらしの直前に読み出した画素データ(例えば図中のd)と、そのずらして読み出した画素データ(例えば図中のf)とを「水平ズレ画素」として定義して、画素データに付加される1ビット構成の水平ズレビットをONするように処理している。 Deskew reading unit 21, with respect to the smoothing processing section 22, to inform whether may be subjected to Sumujingu process for any pixel, as shown in FIG. 16, the pixel data in a form shifted in the vertical direction when reading includes a pixel data read immediately before shifting thereof (eg d in the figure), and the staggered read pixel data (e.g., f in the drawing) defined as "horizontal deviation pixels", the pixel data are processed to ON horizontal Zurebitto of added are 1-bit configuration.
【0105】 [0105]
そして、傾き補正読出部21は、このスムージング処理部22に対して、どの画素に対してスームジング処理を施せばよいのかを知らせるために、図16に示すように、水平方向にずらした形で画素データを読み出すときには、そのずらしの直前に読み出したライン上の画素データ(図中の左上がりの斜線で示すもの)と、そのずらして読み出したライン上の画素データ(図中の右上がりの斜線で示すもの)とを「垂直ズレ画素」として定義して、画素データに付加される1ビット構成の垂直ズレビットをONするように処理している。 The inclination correction reading unit 21, in order to inform the respect to the smoothing processing section 22, the may be subjected to Sumujingu process for any pixel, as shown in FIG. 16, the pixel in a manner shifted in the horizontal direction when reading data, the pixel data on lines read immediately before shifting its (shown by oblique lines in the left upward in the figure), by oblique lines rising to the right in the pixel data (figure on the staggered read line shown as) and the defined as "vertical deviation pixel", it is treated to oN vertical Zurebitto of 1-bit configuration to be added to the pixel data.
【0106】 [0106]
メモリ制御部12を構成するスムージング処理部22は、傾き補正読出部21により読み出される傾きの補正された原稿の画像データを受け取ると、図21に示すような画像フィルタを用いて、傾き補正により発生する画像データの持つギザギザ部分をスムーズなものとする処理を行う。 Smoothing unit 22 constituting the memory controller 12 receives the image data of the corrected original inclination to be read by the inclination correction reading unit 21, using the image filter as shown in FIG. 21, generated by the tilt correction the process of the jagged portions with the image data to smooth ones performed.
【0107】 [0107]
すなわち、水平ズレビットがONする水平ズレ画素に対しては、例えば、図21(a)に示すような画像フィルタ(スムージングの度合いKについては選択可能である)を用いて、傾き補正により発生する画像データの持つギザギザ部分をスムーズなものとする処理を行う。 That is, the image with respect to the horizontal shift pixel horizontal Zurebitto turns ON, the example, by using the image filter as shown in FIG. 21 (a) (for the degree K of smoothing may be selected), produced by the inclination correction It performs a process of the jagged portions with the data and smooth ones.
【0108】 [0108]
ちなみに、この図21(a)に示す画像フィルタでは、「K=1」の場合には、水平ズレ画素の画素データ(図中のX)を左右に隣接する画素の画素データの平均値に置き換えることで、水平ズレ画素により発生するギザギザ部分をスムーズなものとする処理を行うことになる。 Incidentally, the image filter shown in FIG. 21 (a), the case of "K = 1" is replaced with the average value of pixel data of pixels adjacent to the pixel data of the horizontal shift pixel (X in the drawing) to the left and right it is, thus performing the process of the jagged portion caused by the horizontal displacement of pixels as smooth ones.
【0109】 [0109]
また、垂直ズレビットがONする垂直ズレ画素に対しては、例えば、図21(b)に示すような画像フィルタ(スムージングの度合いKについては選択可能である)を用いて、傾き補正により発生する画像データの持つギザギザ部分をスムーズなものとする処理を行う。 Further, with respect to the vertical shift pixel vertical Zurebitto is turns ON, the example using the image filter as shown in FIG. 21 (b) (the degree K of smoothing may be selected), generated by the slope-corrected image It performs a process of the jagged portions with the data and smooth ones.
【0110】 [0110]
ちなみに、この図21(b)に示す画像フィルタでは、「K=1」の場合には、垂直ズレ画素の画素データ(図中のX)を上下に隣接する画素の画素データの平均値に置き換えることで、垂直ズレ画素により発生するギザギザ部分をスムーズなものとする処理を行うことになる。 Incidentally, the image filter shown in FIG. 21 (b), the case of "K = 1" is replaced with the average value of pixel data of pixels adjacent to the pixel data in the vertical shift pixel (X in the drawing) vertically it is, thus performing the process of the jagged portion for generating the vertical shift pixels and smooth ones.
【0111】 [0111]
また、水平ズレビットがONするとともに垂直ズレビットがONする水平垂直ズレ画素に対しては、例えば、図21(c)に示すような画像フィルタ(スムージングの度合いKについては選択可能である)を用いて、傾き補正により発生する画像データの持つギザギザ部分をスムーズなものとする処理を行う。 Further, with respect to the horizontal and vertical shift pixels ON vertical Zurebitto with horizontal Zurebitto to ON, for example, using an image filter as shown in FIG. 21 (c) (a selectable for degree K smoothing) performs a process of a jagged portion having the image data generated by the inclination correction with smooth ones.
【0112】 [0112]
ちなみに、この図21(c)に示す画像フィルタでは、「K=1」の場合には、水平垂直ズレ画素の画素データ(図中のX)を上下左右に隣接する画素の画素データの平均値に置き換えることで、水平垂直ズレ画素により発生するギザギザ部分をスムーズなものとする処理を行うことになる。 Incidentally, the image filter shown in FIG. 21 (c), the case of "K = 1", the average value of the pixel data of pixels adjacent to the pixel data of the horizontal vertical shift pixel (X in the figure) in the vertical and horizontal by replacing the, it will perform the process of the jagged portion for generating the horizontal and vertical shift pixels and smooth ones.
【0113】 [0113]
なお、この画像フィルタの適用を可能とするために、スムージング処理部22は、傾き補正読出部21により読み出される3ライン分の画像データを保持する機構を有している。 In order to enable the application of the image filter, the smoothing processing unit 22 has a mechanism for holding the image data of three lines read by the inclination correction readout unit 21.
【0114】 [0114]
メモリ制御部12を構成する平滑化処理部23は、スムージング処理部22によりスムージング処理の施された原稿の画像データを受け取ると、図22に示すような画像フィルタを用いて、そのスムージング処理では取り除けなかった画像データの持つギザギザ部分を平滑化する処理を行う。 Smoothing unit 23 constituting the memory controller 12 receives the image data of the document subjected to the smoothing processing by the smoothing processing unit 22, using the image filter as shown in FIG. 22, rid at that smoothing processing It performs a process of smoothing the jagged portions with the never been image data.
【0115】 [0115]
すなわち、全ての画素に対して、例えば、図22に示すような画像フィルタ(平滑化の度合いKについては選択可能である)を用いて、スムージング処理部22によるスムージング処理では取り除けなかった画像データの持つギザギザ部分を平滑化する処理を行う。 That is, for every pixel, for example, using an image filter as shown in FIG. 22 (a selectable for degree K of smoothing), the image data not rid the smoothing processing by the smoothing processing unit 22 It performs a process of smoothing the jagged part with.
【0116】 [0116]
ちなみに、この図22に示す画像フィルタでは、「K=1」の場合には、処理対象の画素の画素データ(図中のX)を8方向に隣接する8個の画素の画素データの平均値に置き換えることで、スムージング処理では取り除けなかった画像データの持つギザギザ部分を平滑化する処理を行うことになる。 Incidentally, the image filter illustrated in FIG. 22, in the case of "K = 1", the average value of the pixel data of eight pixels adjacent the pixel data of the pixel of the processing target (X in the figure) in eight directions by replacing the, it will perform processing for smoothing the jagged portions having the image data which has not rid the smoothing processing.
【0117】 [0117]
なお、この画像フィルタの適用を可能とするために、平滑化処理部23は、スムージング処理部22によりスムージング処理の施された3ライン分の画像データを保持する機構を有している。 In order to enable the application of the image filter, the smoothing processing unit 23 has a mechanism for holding the image data of three lines having undergone smoothing processing by the smoothing processing unit 22.
【0118】 [0118]
メモリ制御部12を構成する水平拡大処理部24は、傾き補正読出部21により読み出される傾きの補正された原稿の画像データが本来の画像データに比べて水平方向に「cos θ」倍に縮小されていることを考慮して、その読み出された画像データを水平方向に「1/cos θ」倍に拡大する処理を行う。 Horizontal enlargement processing section constituting the memory control unit 12 24 is reduced to "cos theta" times in the horizontal direction compared with the image data is the original image data of the corrected original inclination to be read by the inclination correction reading unit 21 and in mind that, it performs a process of enlarging the read image data to the "1 / cos theta" times in the horizontal direction.
【0119】 [0119]
そして、メモリ制御部12を構成する垂直拡大処理部25は、傾き補正読出部21により読み出される傾きの補正された原稿の画像データが本来の画像データに比べて垂直方向に例えば「cos θ」倍(原稿の搬送速度により変わる)に縮小されていることを考慮して、その読み出された画像データを垂直方向に例えば「1/cos θ」倍に拡大する処理を行う。 Then, the vertical enlargement processing section 25 constituting the memory controller 12, in the vertical direction, for example in comparison with the corrected image data is the original image data of the original inclination to be read by the inclination correction reading unit 21 "cos theta" times taking into account that they are reduced to (change the conveying speed of the document), performs a process of enlarging the read image data in the vertical direction, for example to "1 / cos theta" times.
【0120】 [0120]
この水平拡大処理部24による水平方向の拡大処理は、例えば、「1/cos θ=1.01」のときには、水平方向の100画素につき1画素を挿入する必要があることを判断して、例えば、その挿入個所の左右の画素の画素データの平均値を算出し、その平均値を持つ画素データを挿入個所に挿入することで行う。 Enlargement processing in the horizontal direction by the horizontal enlargement processing section 24, for example, when "1 / cos theta = 1.01", it is determined that it is necessary to insert a 1 pixel per 100 pixels in the horizontal direction, for example, , carried out by its calculating the average value of the pixel data of the left and right of the pixel of the insertion point, it inserts the pixel data with the average value to the insertion point.
【0121】 [0121]
そして、この垂直拡大処理部25による垂直方向の拡大処理は、例えば、「1/cos θ=1.01」のときには、垂直方向の100ラインにつき1ラインを挿入する必要があることを判断して、例えば、その挿入個所の上下のラインの画素の画素データの平均値を算出し、その平均値を持つ画素データを挿入個所に挿入することで行う。 Then, the enlargement processing in the vertical direction by the vertical enlargement processing section 25, for example, when "1 / cos theta = 1.01", it is determined that it is necessary to insert one line per vertical 100 lines , for example, carried out by its calculating the average value of the pixel data of the pixels of the upper and lower lines of the insertion point, it inserts the pixel data with the average value to the insertion point.
【0122】 [0122]
メモリ制御部12を構成する2値化部26は、水平拡大処理部24と垂直拡大処理部25とにより拡大処理された画像データを規定の閾値と比較することで、多値の画像データを2値化する処理を行う。 Binarizing unit constituting the memory control unit 12 26, by comparing the image data enlargement processing by the horizontal enlargement processing section 24 and the vertical enlargement processing section 25 and the specified threshold value, 2 image data of multivalued It performs a process of binary.
【0123】 [0123]
このように、メモリ制御部12は、原稿の画像データを2値化してから傾きを補正するのではなくて、2値化する前の多値データの状態で傾きを補正する構成を採って、その後で、スムージング処理を施すという構成を採っている。 Thus, the memory controller 12, rather than correcting the inclination of image data of a document from the binarization, adopts a configuration of correcting the inclination in a state before the multivalued data to be binarized, then, it adopts a configuration that performs a smoothing process. これから、スムージング処理が有効なものになる。 From now on, it is something smoothing processing is enabled.
【0124】 [0124]
メモリ制御部12を構成するマスキング部27は、2値化部26により2値化された原稿の画像データの持つ枠部分(端部分)に存在する影を消去する処理を行って、第2の画像メモリ28に格納する処理を行う。 Masking unit 27 included in the memory controller 12 performs the processing of erasing the shadow exists in the frame portion with the binarization unit 26 of the image data of the binarized document (end portion) of the second It performs processing for storing in the image memory 28.
【0125】 [0125]
このようにして、メモリ制御部12は、スキャナ制御部15からスキャナ読取処理の起動がかかると、図4に示したように、ラインイメージセンサ10により読み取られる原稿の画像データを、メモリ制御部12の持つ第1の画像メモリ20にその読み取りの順番に書き込む処理を行う。 In this manner, the memory controller 12, when the activation of the scanner reading process from the scanner control unit 15 is applied, as shown in FIG. 4, the image data of the document read by the line image sensor 10, the memory controller 12 It performs a process of writing the first order of the read in the image memory 20 with the.
【0126】 [0126]
そして、メモリ制御部12は、スキャナ制御部15からデスキュー処理の起動がかかると、スキャナ制御部15から通知される「切出開始アドレス」/「幅」/「傾き」/「倍率補正値」に従って、図5に示すように、第1の画像メモリ20に格納される原稿の画像データをその傾きを補正しつつ読み出すとともに、その傾き補正により発生する画像データの持つギザギザ部分をスムーズなものにするスムージング処理を施し、更に、平滑化処理部23や水平拡大処理部24や垂直拡大処理部25や2値化部26やマスキング部27を使って、スキャナ制御部15から通知される「画像処理モード」/「マスキング範囲」に応じた画像処理を施す処理に入って、原稿の読み取りの終了に連動してスキャナ制御部15からデスキュー処理の終了 Then, the memory controller 12, the start of the deskew process from the scanner control unit 15 is applied, in accordance with notified from the scanner controller 15 "cutout start address" / "width" / "slope" / "magnification correction value" as shown in FIG. 5, the image data of the document stored in the first image memory 20 reads out while correcting the inclination, the jagged portions having the image data generated by the inclination correction smooth ones subjected to smoothing processing, further, by using a smoothing processing section 23 and the horizontal enlargement processing section 24 and the vertical enlargement processing section 25 and the binarizing unit 26 and the masking section 27, "image processing mode notified from the scanner controller 15 "/" enters the processing for performing image processing corresponding to the masking range "Exit from the scanner control unit 15 of the deskew process in conjunction with the termination of the reading of the document 指示されると、その処理を終了する処理を行う。 When instructed, it performs a process of ending the process.
【0127】 [0127]
なお、図1に示す実施形態例では説明しなかったが、メモリ制御部12は、画像処理部として、その他に、強調処理を行う処理部や、誤差拡散を行う処理部や、浮動スライスへの変換を行う処理部などが用意している。 Although not described in the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the memory controller 12, an image processing unit, the other, or the processing unit that performs enhancement processing, and the processing unit that performs error diffusion, to floating slices a processing section for performing conversion is available.
【0128】 [0128]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
以上説明したように、本発明の画像読取装置では、ラインイメージセンサにより読み取られる画像データを多値データのままメモリ手段に格納するとともに、それと並行させて、読取対象の原稿の傾き及びサイズと、メモリ手段に格納される原稿の画像データの読出開始位置とを検出する構成を採って、その検出結果に従って原稿の傾きを補正することを実現する画像データの読出順序を決定し、それに従ってメモリ手段から原稿の画像データを読み出すことで、多値データのまま傾きを補正する形で原稿の画像データを切り出すように処理するのである。 As described above, the image reading apparatus of the present invention, the image data read by the line image sensor stores leave memory means of the multi-level data, therewith by parallel, the inclination and the size of the read target document, It adopts a structure for detecting a read start position of the image data of the document stored in the memory means, determines the reading order of the image data to achieve a correcting the tilt of the document in accordance with the detection result, accordingly memory means by reading the image data of a document from, is to process so as to extract the image data of the document in a manner that corrects the inclination remains multilevel data.
【0129】 [0129]
これから、本発明の画像読取装置によれば、原稿の画像データを読み取りつつ、多値データのままの状態でもって、その原稿の画像データの傾きを補正していくことができるようになることから、高精度かつ高速度の原稿読み取りを実現できるようになる。 Now, according to the image reading apparatus of the present invention, while reading the image data of the document, with in the state of multi-valued data, since it becomes possible to continue to correct the inclination of the image data of the document , it becomes possible to realize a document reading precision and speed.
【0130】 [0130]
したがって、複数枚の読取原稿を自動給紙機構にセットして連続的に読み取るような場合に、異なるサイズの原稿を同時に読み取れるようになるとともに、原稿を原稿台に載置させて読み取るような場合に、原稿の姿勢が正確にセットされなくても正確に読み取れるようになる。 Thus, if in the case that reading a plurality of read document to continuously set the automatic paper feeding mechanism, it becomes to read the original of different sizes at the same time, as read by placing a document on the document table on, the attitude of the document is also to be read accurately not be accurately set.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】本発明の一実施形態例である。 1 is an embodiment of the present invention.
【図2】エッジ検出部の処理の説明図である。 Figure 2 is an explanatory diagram of the processing of the edge detection unit.
【図3】傾き/サイズ検出部の処理の説明図である。 3 is an explanatory diagram of a process tilt / size detection unit.
【図4】第1の画像メモリへの画像データの格納処理の説明図である。 4 is an explanatory view of the storage processing of the image data into the first image memory.
【図5】メモリ制御部の処理の説明図である。 5 is an explanatory diagram of the processing of the memory controller.
【図6】 エッジ検出部の回路構成の一例である。 6 is an example of a circuit configuration of the edge detection unit.
【図7】エッジフィルタ部の2値化処理の説明図である。 7 is an explanatory view of the binarization processing of the edge filter portion.
【図8】 エッジフィルタ部の一例である。 8 is an example of an edge filter portion.
【図9】エッジ判定回路の判定処理の説明図である。 9 is an explanatory diagram of determination processing of the edge determination circuit.
【図10】 エッジフィルタ部の一例である。 Figure 10 is an example of an edge filter portion.
【図11】搬送されてくる原稿の説明図である。 FIG. 11 is an explanatory diagram of a document being conveyed.
【図12】傾き/サイズ検出部の検出処理の説明図である。 12 is an explanatory view of a process of detecting tilt / size detection unit.
【図13】傾き/サイズ検出部の実行する処理フローの一実施形態例である。 13 is an embodiment example of the process flow executed by the tilt / size detection unit.
【図14】傾き/サイズ検出部の実行する処理フローの一実施形態例である。 14 is an embodiment example of the process flow executed by the tilt / size detection unit.
【図15】傾き/サイズ検出部の実行する処理フローの一実施形態例である。 15 is an embodiment example of the process flow executed by the tilt / size detection unit.
【図16】傾き補正読出部の読出処理の説明図である。 16 is an explanatory diagram of a reading process of the inclination correcting reading unit.
【図17】第1の画像メモリに格納される画像データの説明図である。 17 is an explanatory diagram of the image data stored in the first image memory.
【図18】傾き補正読出部の実行する処理の説明図である。 18 is an explanatory view of a process executed by the inclination correction reading unit.
【図19】傾き補正読出部の実行する処理の説明図である。 19 is an explanatory view of a process executed by the inclination correction reading unit.
【図20】傾き補正読出部の実行する処理の説明図である。 Figure 20 is an explanatory view of a process executed by the inclination correction reading unit.
【図21】スムージング処理を施す画像フィルタの説明図である。 21 is an explanatory diagram of an image filter that performs smoothing processing.
【図22】平滑化処理を施す画像フィルタの説明図である。 22 is an explanatory diagram of an image filter that performs a smoothing process.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
1 原稿読取装置10 ラインイメージセンサ11 A/D変換器12 メモリ制御部13 エッジ検出部14 傾き/サイズ検出部15 スキャナ制御部20 第1の画像メモリ21 傾き補正読出部22 スムージング処理部23 平滑化処理部24 水平拡大処理部25 垂直拡大処理部26 2値化部27 マスキング部28 第2の画像メモリ 1 document reading device 10 the line image sensor 11 A / D converter 12 memory control unit 13 an edge detection section 14 tilt / size detection section 15 scanner control unit 20 first image memory 21 tilt correction readout unit 22 the smoothing processing unit 23 smoothes processor 24 horizontal enlargement processing section 25 vertical enlargement processing section 26 binarizes 27 masking section 28 second image memory

Claims (8)

  1. ラインイメージセンサにより読み取られる画像データの中から読取対象の原稿の画像データを切り出す画像読取装置において、 An image reading apparatus for cutting out image data to be read of the document from the image data read by the line image sensor,
    ラインイメージセンサにより読み取られる画像データを格納するメモリ手段と、 Memory means for storing image data read by the line image sensor,
    ラインイメージセンサにより読み取られる画像データに従って、読取対象の原稿の傾き及びサイズと、上記メモリ手段に格納される該原稿の画像データの読出開始位置とを検出する検出手段と、 In accordance with the image data read by the line image sensor, a detecting means for detecting the inclination and the size of the reading target document, and a read start position of the image data of the document stored in said memory means,
    上記検出手段の検出結果に従って原稿の傾きを補正することを実現する画像データの読出順序を決定し、それに従って上記メモリ手段から原稿の画像データを読み出す読出手段と、 Detection result reading order of the image data to achieve a correcting the tilt of the document determined in accordance with the above detection means, reading means for reading the image data of the document from the memory means in accordance therewith,
    上記読出順序による読み出しにより水平ズレ及び/又は垂直ズレを引き起こす画素の画素データについて、そのズレの形態に応じた画像フィルタを選択して、それに従って、その画素の近傍に位置する画素の画素データを使ってスムージング処理を施すスムージング手段とを備えることを、 The pixel data of the pixel that causes the horizontal displacement and / or vertical displacement by reading by the reading order, select an image filter in accordance with the form of the deviation, accordingly, the pixel data of the pixel located in the vicinity of the pixel further comprising a smoothing means for performing smoothing processing using,
    特徴とする画像読取装置。 Image reading apparatus according to claim.
  2. 請求項1に記載の画像読取装置において、 The image reading apparatus according to claim 1,
    上記スムージング手段は、水平ズレを引き起こす画素の画素データについては、 上記選択した画像フィルタに従って、水平方向に隣接する画素の画素データを使ってスムージング処理を施し、垂直ズレを引き起こす画素の画素データについては、 上記選択した画像フィルタに従って、垂直方向に隣接する画素の画素データを使ってスムージング処理を施し、水平ズレ及び垂直ズレを引き起こす画素の画素データについては、 上記選択した画像フィルタに従って、水平方向に隣接する画素の画素データと垂直方向に隣接する画素の画素データとを使ってスムージング処理を施すことを、 It said smoothing means is attached to the pixel data of the pixel to cause horizontal displacement, in accordance with the selected image filter performs smoothing processing with the pixel data of pixels adjacent in the horizontal direction, the pixel data of the pixel to cause vertical deviation for, according to the selected image filter performs smoothing processing with the pixel data vertically adjacent pixels, the information on the pixel data of the pixel that causes the horizontal displacement and vertical displacement, in accordance with the selected image filter, horizontal using the pixel of pixels adjacent to the pixel data and vertical pixels adjacent in a square direction data is subjected to smoothing processing,
    特徴とする画像読取装置。 Image reading apparatus according to claim.
  3. 請求項1又は2に記載の画像読取装置において、 The image reading apparatus according to claim 1 or 2,
    上記検出手段及び上記読出手段は、上記メモリ手段が画像データを格納しているときにその処理を実行することを、 It said detecting means and said reading means, that the memory means performs its processing when storing the image data,
    特徴とする画像読取装置。 Image reading apparatus according to claim.
  4. 請求項1ないし3のいずれか1項に記載の画像読取装置において、 The image reading apparatus according to any one of claims 1 to 3,
    上記検出手段は、原稿の画像データの上記メモリ手段への格納終了を検出するときに、上記読出手段に対して、上記メモリ手段からの原稿の画像データの読み出し終了を指示することを、 Said detecting means, when detecting the store completion to said memory means image data of the document, relative to said reading means, to instruct the read end of the image data of the document from the memory means,
    特徴とする画像読取装置。 Image reading apparatus according to claim.
  5. 請求項1ないし4のいずれか1項に記載の画像読取装置において、 The image reading apparatus according to any one of claims 1 to 4,
    ラインイメージセンサにより読み取られる画像データを2値化することでエッジ部分を検出し、各ライン毎に、最左端に位置するエッジ部分と最右端に位置するエッジ部分とを特定することで、原稿の4辺上に位置するエッジ部分を抽出する抽出手段を備え、 The image data read by the line image sensor detects the edge portion by binarizing, for each line, by identifying an edge portion located at the edge portion and the rightmost located leftmost document It includes an extraction means for extracting an edge portion located on the four sides,
    上記検出手段は、上記抽出手段の抽出するエッジ部分を使って原稿の4辺の座標位置を示す直線式を特定し、それらの直線式の交点を求めることで原稿の頂点を検出して、それに従って、読取対象の原稿の傾き及びサイズと、上記メモリ手段に格納される該原稿の画像データの読出開始位置とを検出することを、 It said detecting means, using the extracted edge portions of the extracting means identifies a linear equation indicating the coordinate position of the four sides of the document, it detects the apex of the document in determining the intersection of those linear equations, it accordingly the inclination and the size of the reading target document, detecting a read start position of the image data of the document stored in said memory means,
    特徴とする画像読取装置。 Image reading apparatus according to claim.
  6. 請求項5に記載の画像読取装置において、 The image reading apparatus according to claim 5,
    上記検出手段は、原稿の左右2つの辺の座標位置を示す直線式を特定し、その直線式の持つ傾きに直交する傾きを算出して、それを使って、原稿の上下2つの辺の座標位置を示す直線式を特定することを、 It said detection means identifies a linear equation indicating the coordinate position of the two right and left side of the document, and calculates an inclination perpendicular to the slope with the the linear equation, with it, the coordinate of the upper and lower sides of the document identifying a linear equation indicating the position,
    特徴とする画像読取装置。 Image reading apparatus according to claim.
  7. 請求項1ないし6のいずれか1項に記載の画像読取装置において、 The image reading apparatus according to any one of claims 1 to 6,
    上記読出順序により縮小された形で読み出される原稿の画像データを本来の大きさに拡大する拡大手段を備えることを、 In that it comprises enlarging means for enlarging the image data of the document read in a form reduced by the reading order to the original size,
    特徴とする画像読取装置。 Image reading apparatus according to claim.
  8. 請求項1ないし7のいずれか1項に記載の画像読取装置において、 The image reading apparatus according to any one of claims 1 to 7,
    上記読出手段は、上記読出開始アドレスを起点として、水平方向に上記傾きの指定する画素数分読み出してから、上記傾きに応じて1つ前あるいは1つ後のラインに移ってその読み出しを続けていくことを上記幅の長さ分繰り返すことで原稿の1ライン分を読み出し、その1ライン分の読み出しを垂直方向に上記傾きの指定するライン数分繰り返していくとともに、その次のラインについては、上記傾きに応じて起点となる開始アドレスを1画素分左あるいは右にずらしていくことを繰り返していくという読出順序を決定することを、 It said reading means, starting the read start address, after reading the number of pixels that specifies the inclination in the horizontal direction, followed by the read moving to the previous or one after the line in response to the inclination It reads one line of the document by repeating the length of the above width to go, with the reading of one line goes vertically repetition number of lines designated by the slope, for the next line, determining a read order of is repeated that is shifted start address as a starting point one pixel to the left or right in response to the inclination,
    特徴とする画像読取装置。 Image reading apparatus according to claim.
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