JP3666050B2

JP3666050B2 - Vending machine product unloading device

Info

Publication number: JP3666050B2
Application number: JP07656295A
Authority: JP
Inventors: 哲雄松田
Original assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority date: 1995-03-31
Filing date: 1995-03-31
Publication date: 2005-06-29
Anticipated expiration: 2020-06-29
Also published as: JPH08273042A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、自動販売機の商品搬出装置に係り、例えば、カップ形や箱形のアイスクリームのような冷凍商品等を種類毎の収容コラム内に直接積み上げて収容し、一個ずつ搬出するようにした自動販売機の商品搬出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
アイスクリームのように冷凍商品等を販売する自動販売機の商品搬出装置としては、各商品毎に設けられた収容コラム内に別々の駆動モータで回転する螺旋状のパイプを設けて、この螺旋状パイプの上下間に商品を収容するようにしたスパイラル方式のものや、各商品毎に設けられた棚付きのエンドレスチェーンを別々の駆動モータで回転させ、各棚に商品を収容するようにしたゴンドラ方式のものがある。
【０００３】
一方、カップ形の商品を直接積み上げて（直積上げ）収容するようにしたものとしては、例えば、特開昭５２−６９６９８号公報に示されたような自動販売機が知られている。この装置は、上面が平坦なカップ形の商品を直積上げにて収容し、最下端の商品を側面側から横方向に押し出すようにして搬出するようにしたものである。
【０００４】
また、箱形の商品を直積上げにて収容し、最下端の商品を側面側から横方向に押し出すようにして搬出するようにしたものとしては、例えば、実開昭６０−２５０６９号公報に示されたような煙草の自動販売機が良く知られている。
【０００５】
また、特開昭６２−２９５１９８号公報には、箱形の紙容器入り商品や円筒状の缶入り商品を直積上げにて収容し、下部側面に設けられた送出部材を１搬出分で正逆９０゜ずつ回動するするようにしたものが開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述したスパイラル方式やゴンドラ方式の装置では、各冷凍商品が分離収容されるので商品間の氷結は防ぐことができるが、収容個数が少なくなるとともに機構が複雑となり、さらには商品毎に駆動モータが必要となるので、スペース効率が悪いとともに、非常にコスト高となる。
【０００７】
また、特開昭５２−６９６９８号公報や実開昭６０−２５０６９号公報に示されたように、直積上げ収容にて最下端の商品を側面側から横方向に押し出すようにした装置では、例えば氷結する冷凍商品に適用した場合、商品間が氷結するので、販売商品を分離搬出するのに強い力を要する。従って、これを駆動モータを用いて搬出する場合、氷結を分離するのに十分な出力を有する高価な駆動モータを各収容コラム毎に用意しなければならず、コスト高となる。一方、出力の十分でない安価な駆動モータを使用した場合は、氷結のために駆動モータを作動しても回転せず、駆動モータに焼き付き等が生じて、故障の原因となり、確実な搬出ができなくなる。
【０００８】
なお、例えば、ホテル内等に設置してある、歯ブラシや髭剃等を手動で操作ツマミを回転して搬出するようにした自動販売機はあるが、一つの操作ツマミで一つの商品にしか対応していない。また、一搬出動作を最終まで操作しないがため、搬出せず、操作レバーのロックなどのトラブルが多い。さらに、手動式のものは、いたずらで誤作動を起こしたり、只取りされたりすることもある。また、上記特開昭６２−２９５１９８号公報に示されたものを手動式とした場合、送出部材を１搬出分で正逆９０゜ずつ回動するものであるため、機構上の制約が大きくなって、商品を確実に搬出することが困難となる。
【０００９】
そこで、本発明はこのような問題点を解決するためになされたものであり、省スペース及び低コスト化が図れる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
また、確実に商品の搬出を行うことができる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とするものである。
【００１１】
さらに、いたずらによって装置の正常な動作に支障が生じたり、只取りされることのない自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、それぞれ販売対象商品を収容し、搬出口を有する２つの収容コラムと、各収容コラム毎に設けられ、回転軸に軸支された送出手段の一回転で一個の商品を搬出口に送り出す搬出機構部とを備え、各収容コラムを対称位置に配置して、それぞれの回転軸をワンウエイクラッチを介して１つの手動操作部に連結されたシャフトに連動させ、手動操作部の正転と逆転操作で２つの収容コラムの搬出機構部を独立に駆動するとともに、手動操作部に連結されたシャフトの回転方向を選択商品に基づき正逆のいずれか一方に制限する回転方向制限手段を備えたものである。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、前記請求項１のものにおいて、対称位置に配置された各収容コラムの回転軸をワンウエイクラッチと平歯車を介して１つの手動操作部に連結されたシャフトに接続したものである。
【００１４】
一方、請求項３に記載の発明は、前記請求項１のものにおいて、対称位置に配置された各収容コラムの回転軸をワンウエイクラッチとカサ歯車を介して１つの手動操作部に連結されたシャフトに接続したものである。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、前記請求項１の回転方向制御手段として、手動操作部に連結されたシャフトにラッチ車を取付け、このラッチ車の両側に、ラッチ車の歯に契合する方向に付勢されるとともに、選択商品に基づき作動するソレノイドによって前記付勢力に抗してラッチ車との契合が解除されるラッチ爪を設けたものである。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明は、前記請求項１の回転方向制御手段として、手動操作部に連結されたシャフトにラッチ車を取付け、このラッチ車の両側に、前記ラッチ車の歯に契合する方向に第１の弾性部材により付勢されるとともに、選択商品に基づき作動するソレノイドによって前記第１の弾性部材より強い弾性力を有する第２の弾性部材を介し前記第１の弾性部材の付勢力に抗してラッチ車との契合が解除されるラッチ爪を設けたものである。
【００１７】
さらに、請求項６に記載の発明は、ラッチ車が取り付けられたシャフトに、正逆の回転方向に対して前記ラッチ車の歯１つ分以上の遊び回転角を持った連結部を設けたものである。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、前記請求項１のものに加えて、搬出口から搬出される商品を取り出すための販売口扉の裏面側に、当該販売口扉の回動軸を中心とする円弧状に形設され、当該販売口扉の開口時に販売口扉の裏面下部側に生じる隙間を塞ぐ販売口扉ガードを備えたものである。
【００１９】
【作用】
請求項１記載の構成によれば、駆動モータが不要となるとともに、１つの手動操作部及びシャフトによって２つの収容コラムの商品を別々に搬出することができるので、省スペース及び低コスト化を図ることができる。また、手動操作部による正逆の３６０゜回転で、それぞれの収容コラムの商品を搬出することができるので、機構上の制約が少なくなり確実に商品を搬出することができる。
【００２０】
請求項２記載の構成によれば、上記請求項１と同様の作用を有するとともに、手動操作部に連結されたシャフトに平歯車を用いて接続することにより、２つの収容コラムを奥行き方向に千鳥配列で配置することができ、幅方向でのスペース効率のよい横幅の小さい自動販売機を実現することができる。
【００２１】
一方、請求項３記載の構成によれば、請求項１と同様の作用を有するとともに、手動操作部に連結されたシャフトにカサ歯車を用いて接続することにより、２つの収容コラムを幅方向に千鳥配列で配置することができ、奥行き方向でのスペース効率のよい薄形の自動販売機を実現することができる。
【００２２】
請求項４記載の構成によれば、請求項１と同様の作用を有するとともに、選択ボタン等によって選択された商品に基づき、一方のソレノイドが作動して対応するラッチ爪のラッチ車との契合が解除され、手動操作部はその方向への回転のみが可能と成り、対応する収容コラムの搬出機構部が駆動されて収容された商品が搬出される。この場合、ラッチ車は１つで済むので、低コストとなる。
【００２３】
請求項５記載の構成によれば、上記請求項４と同様の作用を有するとともに、商品を選択する前に手動操作部を操作することによって、ラッチ車がラッチ爪を押圧しラッチ爪がラッチ車から解除されなくなっても、第２の弾性部材によってソレノイドは吸引でき、手動操作部に加えている力を抜くことによって、第２の弾性部材に蓄えられた吸引力によりラッチ爪がラッチ車から解除され、正常に作動することができる。
【００２４】
請求項６記載の構成によれば、請求項４と同様の作用を有するとともに、ラッチ車の歯１つ分以上の遊び回転角を持った連結部をシャフトに設けたので、いたずらにより選択商品とは反対方向に小刻みの逆転を行っても、選択商品とは反対側の収容コラムの回転軸には伝わらず、商品の只取りを防ぐことができる。
【００２５】
請求項７記載の構成によれば、前記請求項１と同様の作用を有するとともに、販売口扉ガードを備えたことにより、従来、いたずら等により販売口扉を空けて販売口に入れられた空きカップや空き缶等が販売扉裏面下部側の隙間に挟まったりして、販売口扉が閉まらなくなるといった不具合が生じるのを防ぐことができる。
【００２６】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
図１は本発明の一実施例に係る自動販売機の商品搬出装置の要部を示す平面図、図２〜図５は上記図１の左側の収容コラム１つ分を示す正面断面図で、図２は搬出待機時、図３は搬出開始及びシャッター（売切レバー兼用）強制押圧時、図４は販売商品の分離搬出時、図５は商品落下時及びシャッターの売切位置への移動をそれぞれ示している。なお、図１では、シャッター部分の図示は省略してあり、図２〜図５に詳細に示した。
【００２７】
各図において、１はカップ形のアイスクリーム等の冷凍商品２が直積上げにて収容される収容コラムであり、その下端が搬出口１ａとなっている。上記冷凍商品２は、下部から上部に向かって大径となるカップ形で上部周縁にフランジ部２ｆを有するとともに、その上面には凹部が形成されている。従って、各冷凍商品２は、下側の商品上面の凹部に上側の商品の下端が嵌まる形で直積上げ収容される。
【００２８】
上記収容コラム１の下部両側には、外周の一部がコラム内に張り出した一対のカム３，４が対称に配置されている。それぞれのカム３，４は、図１に示すように、その回転軸５，６方向に離間して配置された２枚のカム３ａと３ｂ，４ａと４ｂからなっており、回転軸５，６の一端側に設けられたギヤ７，８が２枚の中間ギヤ９ａ，９ｂを介して連動することにより、それぞれ対称に回転するように構成されている。すなわち、図２〜図５においてカム３は反時計回りに、もう一方のカム４は時計回りに回転する。そして、同図の右側に配置されたカム３の回転軸５他端側が、図１に示すように一方向の回転力のみを伝えるワンウエイクラッチ１０を介して従動ギヤ１１ａに接続されおり、この従動ギヤ１１ａが従動シャフト１２に取り付けられた駆動ギヤ１１ｂに歯合されている。上記従動ギヤ１１ａ，駆動ギヤ１１ｂは図示のように平歯車からなるもので、歯数の等しい同一形状の平歯車である。また、上記従動シャフト１２は、後述する操作ツマミが取り付けられる操作シャフトに連結されるものである。
【００２９】
図２〜図５に示すように、各カム３，４は、それぞれの対称位置に、収容コラム１の最下端に位置する販売商品２ａのフランジ部２ｆに嵌合する切欠き部３ｃ，４ｃと、当該切欠き部３ｃ，４ｃが販売商品２ａのフランジ部２ｆに嵌合したとき次販売商品２ｂのカップ下部に当接する大径部３ｄ，４ｄから径が漸減して販売商品２ａのカップ上部に当接する小径部３ｅ，４ｅに至る外周形状を有している。このように構成することにより、各カム３，４が回転駆動されると、その切欠き部３ｃ，４ｃが販売商品２ａのフランジ部２ｆに嵌合して当該販売商品２ａを下方に送る方向に互いに連動して回転するとともに、その大径部３ｄ，４ｄからの外周により次販売商品２ｂを受け止めて下方への移動を制限する働きを有するものとなる。すなわち、販売商品２ａはそのフランジ部２ｆがカム３，４の切欠き部３ｃ，４ｃに嵌合して、回転するカム３，４の外周距離だけ下方に移動するが、次販売商品２ｂはカム３，４の一回転でその高さ分しか移動しないので販売商品２ａに比べて移動距離が短くなり、これにより販売商品２ａと次販売商品２ｂとを引き離す力が働き、それら間の氷結を解除することができる。
【００３０】
一方、図２〜図５の左側に配置されたカム４の回転軸６手前側には、図２の搬出待機時に垂直となるようにカム４の半径とほぼ同じ長さのリンク１３が固定されている。また、このリンク１３の他端側には、カム４の直径よりも長いリンク１４が回動自在にピン結合されており、このリンク１４には、カム４の半径相当部分より先に長孔１４ａが形成されている。一方、１５は一端が上記カム４の下方側に回動自在に軸支された断面への字状のシャッターであり、その軸近傍に設けられたピン１５ａが前記リンク１４の長孔１４ａに摺動自在に嵌め込まれ、ガイドされるようになっている。このシャッター１５の商品載置面１５ｂは、図２の搬出待機時に上記ピン１５ａがリンク１４の長孔１４ａの下端で支持されて水平となり、載置された販売商品２ａを水平状態に保持する。このように、販売商品２ａがシャッター１５により下から保持されることにより、カム３，４の切欠き部３ｃ，４ｃ及び小径部３ｅ，４ｅによる販売商品２ａのフランジ部２ｆ及びカップ上部の支持によって販売商品２ａに変形等が生じるのを防ぐことができる。さらに、販売商品２ａを水平状態で保持することにより、両側のカム３，４が対称に回転したときにそれぞれの切欠き部３ｃ，４ｃが販売商品２ａのフランジ部２ｆにぴったりと嵌まり、フランジ部２ｆに損傷が生じることを防ぐことができる。
【００３１】
また、このシャッター１５には、売切感知センサとして設けられた近接スイッチ１６のマグネット部１６ａが、図２の搬出待機時に前記近接センサ１６と対向する部位に取り付けられている。さらに、このシャッター１５は、図示しないスプリング等により、冷凍商品一個分の重さ以下の力で収容コラム外から収容コラム内上方に付勢されている。従って、商品搬出時に、図３，図４に示すように、カム３，４の回転によるリンク１４の下方への移動によって長孔１４ａの下端による支持から解放されると、下降する販売商品２ａの加重でスプリング力に抗して下方に回動し、搬出口１ａへの落下通路を開放し、最後は長孔１４ａの上端でピン１５ａが押圧されてコラム外まで回動する（図５）。
【００３２】
販売商品２ａが搬出口１ａ外に落下し、カム３，４が搬出待機状態に向けて更に回転すると、長孔１４ａの上端による押圧から解放され、スプリングの付勢力によりコラム内上方に回動し、水平状態より上方まで回動する（図５の点線図示）。ここで、次販売商品２ｂがあればそれが載置されて上述した水平状態（販売待機状態）に戻り、なければ上方に回動したままとなる。そして、このようなシャッター１５とともに回動するマグネット部１６ａを近接スイッチ１６で検知することにより、１回転で停止し、冷凍商品一個の搬出の終了や売切感知ができるように構成されている。
【００３３】
上記のような搬出機構部１７をそれぞれ有する２つの収容コラム１は、図１に示すように対称位置に配置される。すなわち、従動ギヤ１１ａ，１１ａによりワンウエイクラッチ１０，１０を介して駆動される回転軸５，５が一直線になるように接続配置され、それぞれの搬出機構部１７，１７の各部は上記接続点を介して点対称の位置に配置されることになる。そして、平歯車からなる従動ギヤ１１ａ，駆動ギヤ１１ｂにより従動シャフト１２に接続されることにより、２つの収容コラム１を奥行き方向に千鳥配列で配置することができ、これを自動販売本体に取り付けた場合、幅方向でのスペース効率のよい横幅の小さい自動販売機を実現することができる。
【００３４】
図６，図７は、上記のような搬出機構部１７，１７を有する２つの収容コラム１，１が対称位置に配置された商品搬出装置が横並びに３セット組み込まれた自動販売機を示す正面図と側面断面図である。
【００３５】
本実施例の自動販売機本体２０には、前記図１に示したように千鳥並列配置された収容コラム１，１及び搬出機構部１７，１７が３セット搭載され、６種類のアイスクリーム等の冷凍商品を販売できるように構成されている。本体２０の前面側には、メイン扉２１が設けられ、その内側に収容コラム１に商品を投入（ローディング）するためのローディング扉２２が設けられている。メイン扉２１の前面には、商品展示台２３が形成され、販売商品種類分の商品見本２４が展示されている。また、各商品見本２４の下方には、それぞれの商品に対応する表示ランプ付選択ボタン２５が設けられており、コイン投入口２６から投入された金額が対応する販売商品の金額に達した場合に点燈するとともに、点燈したボタンを押すことにより対応する商品が選択されるようになっている。この表示ランプ付選択ボタン２５の下方には、２種類の商品に付き１個ずつ割り当てられた３個の操作ツマミ２７が設けられており、それぞれ右側に回すと上に展示された２個の商品のうちの右側の商品が搬出され、左側に回すと左側の商品が搬出され、販売口扉２８から取出せるようになっている。
【００３６】
各搬出機構部１７と後述するラッチ機構部２９とは、断熱部材３０を間に介して従動シャフト１２及びこの従動シャフト１２に連動ピン３１にて連結された操作シャフト３２にて連動し、本体２０側に固定されている。上記操作シャフト３２には前記操作ツマミ２７が取り付けられており、上記従動シャフト１２は熱伝導率の小さい樹脂などで形成されている。収容コラム１の下方には、各収容コラム１から搬出された商品を販売口扉２８側に送る搬出シュート３３が設けられている。販売口扉２８は、販売口扉軸２８ａで軸支され、回動できるように本体２０側に固定されていて、販売待機時には開かないように扉ロック機構２８ｂが設けている。また、販売口扉２８の裏面下部側には販売口扉ガード２８ｃが設けられている。この販売口扉ガード２８ｃは、販売口扉軸２８ａを中心とし、搬出シュート３３の端部に近接する略円弧状に形設されており、それぞれの端部には、販売口扉２８を開けた時に引っ掛るような折曲部が形成されている。操作ツマミ２７と操作シャフト３２及び従動シャフト１２は回転できるように本体２０側に軸支されている。なお、３４は蒸発器、３４ａは蒸発器用ファン、３４ｂは蒸発器用ファンモータ、３５は凝縮器、３５ａは凝縮器用ファン、３５ｂは凝縮器用ファンモータ、３６はコンプレッサである。
【００３７】
図８は上記ラッチ機構部２９の正面図、図９（ａ）は操作シャフト部の側面図、（ｂ）はそのＡ−Ａ断面図である。操作ツマミ２７と一体になっている操作シャフト３２にラッチ車２９ａを固定している。ラッチ車２９ａの歯形状は、左右対称に配置されたラッチ爪２９ｂ，２９ｂに契合するように三角山形状に形成されている。このラッチ車２９ａに契合するラッチ爪２９ｂは、操作シャフト３２と同一ベースに軸支され、第１の弾性部材であるスプリング２９ｃによりラッチ車２９ａに押圧されている。このスプリング２９ｃの反対側には第２の弾性部材であるスプリング２９ｄを介してソレノイド２９ｅのプランジャ２９ｆに連結されている。スプリング２９ｃはスプリング２９ｄよりも弾性力が弱いが、ラッチ爪２９ｂ，スプリング２９ｄ及びプランジャ２９ｆを引き上げるのに十分な強さを有している。このラッチ機構部２９は、本願の回転方向制限手段に相当するもので、１個のラッチ車２９ａの中心に対して対称に２セット配置された機構になっている。従って、左回転の阻止は図示右側のラッチ機構が、右回転の阻止は左側のラッチ機構が働いている。
【００３８】
図９に示すように、操作シャフト３２と従動シャフト１２の連結部は、操作シャフト３２の連動ピン３１に対して従動シャフト１２の外周が溝カットされ、カット部角度ｚをラッチ車２９ａの１歯分の回転角より大きくしてある。
【００３９】
次に、このように構成された本実施例の動作を図１０のフローチャートを参照しながら説明する。なお、図１０のフローチャートは、本自動販売機の販売制御装置を構成するマイクロコンピュータにより実行される概略動作フローを示している。
【００４０】
商品２の収容コラム１への投入は、本体２０のメイン扉２１及びローディング扉２２を開いて、搬出機構部１７のカム３，４が図２の状態（搬出待機状態）のときに、コラム上方より冷凍商品２を順次投入することにより行われる。この待機位置では、リンク１４の長孔１４ａにシャッター１５のピン１５ａがガイドされ、商品２の投入がない場合はスプリングの付勢力によりシャッター１５はコラム内上方に回動して売切位置にある。最初に投入した販売商品２ａがシャッター１５の載置面１５ｂに載ると、その荷重により、シャッター１５はピン１５ａがリンク長孔１４ａの下端に当接するまで押し下げられ、載置面１５ｂが水平状態となる。投入された販売商品２ａは水平状態の載置面１５ｂで保持されるとともに、カム３，４の切欠き部３ｃ，４ｃ先端及び小径部３ｅ，４ｅでそのフランジ部２ｆ及びカップ上部が支持される。この販売商品２ａの上に順次投入される商品２が積上げられ、図２の搬出待機状態となる。積上げられた商品２の全荷重は、最下端の販売商品２ａに加わるが、水平状態のシャッター載置面１５ｂで保持されるので、販売商品２ａのフランジ部２ｆやカップ上部には余り力が加わらず、それらの部分が弱い商品であっても変形等が生じることはない。
【００４１】
商品の搬出は、図２，図３，図４，図５に示す順に行われる。すなわち、図２の搬出待機時には、ラッチ機構部２９の開放がないため、操作ツマミ２７は左右（正逆）どちらにも回転できない。また、販売口扉２８も扉ロック機構２８ｂによりロックされているので開くことはできない（図１０のフローチャートの処理１０１）。
【００４２】
コイン投入により販売金額に達した販売可能コラムの表示ランプが点灯する（判断１０２，処理１０３）。表示ランプ付選択ボタン２５が押されると、当該選択ボタン２５からの販売信号により、販売コラム相当のソレノイド２９ｅに通電され、対応するラッチ爪２９ｂが開放され、その方向への操作ツマミ２７の回転が可能となる（判断１０４，処理１０５）。ここで、利用者は操作ツマミ２７を選択ボタン側へ回す。なお、他の操作ツマミ２７及び選択した操作ツマミ２７を逆側には回動できない。また、ソレノイド２９ｅへの通電は、搬出機構部１７が搬出終了になるまで、又は操作放棄時のタイマ設定によるタイムアウトまで行われる。操作放棄した場合は、その状態のまま次販売待機となる。また、このとき図１１に示すように操作ツマミ２７をＡ方向に回転しようと力を加えながら選択ボタン２５を押した場合が同図の左ラッチ機構を示し、左側のソレノイド２９ｅが作動してプランジャ２９ｆが吸引され、スプリング２９ｄが引き伸ばされてる。このままでは回転できないが、操作ツマミ２７から力を抜くと、引き伸ばされたスプリング２９ｄによりラッチ爪２９ｂが引かれてラッチ機構が開放され、同図の右ラッチ状態となり、操作ツマミ２７は選択方向へ回転可能となる。
【００４３】
操作ツマミ２７の回転によりカム３を回転させる。カム３とカム４はギヤ７〜９で連動しているので、図３に示すように、それぞれ対称に回転する。また、リンク１３はカム４と一体で回転する。カム４及びリンク１３の回転により、リンク１４が下方へ移動し、その長孔１４ａの下端で支持されていたシャッター１５が解放される。
【００４４】
販売商品２ａとコラム内面、販売商品２ａとシャッター１５が氷結している場合は、カム３，４の回転により、強制的に下方へ押し出されるように作動し、シャッター１５の軸部が氷結している場合も同時に氷結が解かれて、シャッター１５は軸部を中心に回動し、販売商品２ａは下方へ押し出される。さらに、カム３，４が回転していくと、販売商品２ａと次販売商品２ｂとの間にカム３，４の切欠き部３ｃ，４ｃの先端部が食い込むようにして回動していき、販売商品２ａを下方に押し出すとともに、次販売商品２ｂを受け止めて下方への移動を制限することにより、氷結した商品間を分離する。販売商品２ａは周りの氷結が解かれたことにより、図４に示すように自重でシャッター１５を押し開いて落下する。万一、シャッター１５が氷結により動きが悪い時には、図５に示すようにリンク１４の長孔１４ａの上端によりシャッター１５を強制的に押し開くことにより、販売商品２ａは完全に解放され、搬出口１ａから落下する。
【００４５】
さらに、カム３，４は回転し、図２の搬出待機位置まで１回転し、停止する。一方、シャッター１５は、販売商品２ａの通過後にスプリング等の付勢力によりコラム内へ回動し、リンク１４の長孔１４ａにガイドされながら戻って、一度、水平状態よりも上の位置（売切感知位置）まで回動する。次販売商品がない場合はこれで売切れとなる。次販売商品２ｂがある場合には、カム３，４の外周によって受け止められていた次販売商品２ｂがカム３，４の回転に従って下降し、シャッター１５を押し下げ、リンク１４の長孔１４ａの下端に支持されて、図２に示す搬出待機状態となる。そして、シャッター１５に設けられたマグネット部１６ａによって作動する近接スイッチ１６により、売切れ、及び商品の流れ（通過）がチェックされる。
【００４６】
上記により搬出終了が検出されると、ソレノイド２９ｅを復帰し、操作ツマミ２７をロックする（図１０の判断１０６，処理１０７）。また、扉ロック機構２８ｂの図示しないソレノイドが吸引し、販売口扉２８のロック状態を開放する（処理１０８）。上述したように、ソレノイド２９ｅへの通電は、搬出機構部１７が搬出終了後、待機位置に戻るまで通電される。搬出動作を途中で止めた場合、タイマ設定で一定時間操作ツマミ２７を回動しなかった場合は、図１０の判断１０６から分岐した判断１１１でタイムアウトを検出し、ソレノイド２９ｅへの通電を終了してソレノイド２９ｅを復帰し、操作ツマミ２７をロックして（処理１１２）、次の販売待機へと移行する。
【００４７】
なお、販売動作中に逆転操作をした場合にはラッチ車２９ａの１歯分が逆転できることになるが、従動シャフト１２の連結部の溝カットによって搬出機構部１７まで動作させることはできず、いたずらによる反対側のコラムの只取りを防止している。
【００４８】
また、販売口扉２８は、搬出機構部１７が販売終了後、待機位置に戻るまで扉ロック機構２８ｂによりロックされていて、搬出動作時のいたずらを防止することができる。
【００４９】
商品の取出しは、販売口扉２８を手動で開いて商品を取出す。このとき、販売口扉ガード２８ｃにより販売口扉２８と搬出シュート３３との間に商品２が落下することなく、取出しやすくなっている。また、いたずらによってものを入れられた場合でも、図１２に示すように、入れられた空きカップ２ｃ等を搬出シュート３３上へ送り込むことができ、間に挟まることなく、販売口扉２８を閉めることができる。
【００５０】
販売口扉ロック解放から一定時間後に、タイマ設定により扉ロック機構２８ｂのソレノイドが復帰し、販売口扉２８をロックする（図１０の判断１０９，処理１１０）。これにより、次販売待機となる。
【００５１】
なお、搬出時のいたずらを防ぐために、扉ロック機構２８ｂが復帰していない（閉じていない）場合は、販売を受け付けないように電気的に制御している。
【００５２】
図１３は、本願の他の実施例を示す平面図であり、前記実施例と同一又は相当部分には同一符号を付して、重複する説明は省略する。
【００５３】
本実施例においては、対称位置に配置された各収容コラム１，１の回転軸５，５をワンウエイクラッチ１０，１０とカサ歯車からなる従動ギヤ１１ｃ及び駆動ギヤ１１ｄを介して従動シャフト１２に接続し、連動させたものである。操作ツマミ２７により従動シャフト１２を図示の右方向に回転すると、カサ歯車による駆動ギヤ１１ｄと従動ギヤ１１ｃの連動により、回転軸５が左回転となり、左コラムの商品２を搬出されることになる。逆に、操作ツマミ２７により従動シャフト１２を左方向に回転すると、右コラムの商品２が搬出されることになる。他は、前記実施例と同様の構成、作用となる。
【００５４】
本実施例によれば、前記実施例とほぼ同様な効果が得られるとともに、操作ツマミ２７に連結された従動シャフト１２にカサ歯車を用いて接続することにより、２つの収容コラム１，１を幅方向に千鳥配列で配置することができ、奥行き方向でのスペース効率のよい薄形の自動販売機を実現することができる。
【００５５】
なお、上記各実施例においては、アイスクリーム等の氷結する冷凍商品に本発明を適用した場合について説明したが、冷蔵収容商品や常温収容商品にも適用することができることはもちろんである。
【００５６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、それぞれ販売対象商品を収容し、搬出口を有する２つの収容コラムと、各収容コラム毎に設けられ、回転軸に軸支された送出手段の一回転で一個の商品を搬出口に送り出す搬出機構部とを備え、各収容コラムを対称位置に配置して、それぞれの回転軸をワンウエイクラッチを介して１つの手動操作部に連結されたシャフトに連動させ、手動操作部の正転と逆転操作で２つの収容コラムの搬出機構部を独立に駆動するとともに、手動操作部に連結されたシャフトの回転方向を選択商品に基づき正逆のいずれか一方に制限する回転方向制限手段を備えたことにより、駆動モータが不要となるとともに、１つの手動操作部及びシャフトによって２つの収容コラムの商品を別々に搬出することができるので、省スペース及び低コスト化を図ることができる。また、手動操作部による正逆の３６０゜回転で、それぞれの収容コラムの商品を搬出することができるので、機構上の制約が少なくなり確実に商品を搬出することができる等の効果が得られる。
【００５７】
請求項２記載の発明によれば、上記請求項１と同様の効果が得られるとともに、手動操作部に連結されたシャフトに平歯車を用いて接続することにより、２つの収容コラムを奥行き方向に千鳥配列で配置することができ、幅方向でのスペース効率のよい横幅の小さい自動販売機を実現することができる効果がある。
【００５８】
一方、請求項３記載の発明によれば、請求項１と同様の効果が得られるとともに、手動操作部に連結されたシャフトにカサ歯車を用いて接続することにより、２つの収容コラムを幅方向に千鳥配列で配置することができ、奥行き方向でのスペース効率のよい薄形の自動販売機を実現することができる効果がある。
【００５９】
請求項４記載の発明によれば、請求項１と同様の効果が得られるとともに、選択ボタン等によって選択された商品に基づき、一方のソレノイドが作動して対応するラッチ爪のラッチ車との契合が解除され、手動操作部はその方向への回転のみが可能と成り、対応する収容コラムの搬出機構部が駆動されて収容された商品が搬出される。この場合、ラッチ車は１つで済むので、低コストとなる効果がある。
【００６０】
請求項５記載の発明によれば、上記請求項４と同様の効果が得られるとともに、商品を選択する前に手動操作部を操作することによって、ラッチ車がラッチ爪を押圧しラッチ爪がラッチ車にから解除されなくなっても、第２の弾性部材によってソレノイドは吸引でき、手動操作部に加えている力を抜くことによって、第２の弾性部材に蓄えられた吸引力によりラッチ爪がラッチ車から解除され、正常に作動することができる効果がある。
【００６１】
請求項６記載の発明によれば、請求項４と同様の効果が得られるとともに、ラッチ車の歯１つ分以上の遊び回転角を持った連結部をシャフトに設けたので、いたずらにより選択商品とは反対方向に小刻みの逆転を行っても、選択商品とは反対側の収容コラムの回転軸には伝わらず、商品の只取りを防ぐことができる効果がある。
【００６２】
請求項７記載の発明によれば、前記請求項１と同様の効果が得られるとともに、販売口扉ガードを備えたことにより、従来、いたずら等により販売口扉を空けて販売口に入れられた空きカップや空き缶等が販売扉裏面下部側の隙間に挟まったりして、販売口扉が閉まらなくなるといった不具合が生じるのを防ぐことができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る自動販売機の商品搬出装置の要部を示す平面図。
【図２】上記図１の左側の収容コラム１つ分を示す正面断面図で、その搬出待機時を示す図。
【図３】同じく搬出開始及びシャッター（売切レバー兼用）強制押圧時を示す図。
【図４】同じく販売商品の分離搬出時を示す図。
【図５】同じく商品落下時及びシャッターの売切位置への移動を示す図。
【図６】上記商品搬出装置が横並びに３セット組み込まれた自動販売機を示す正面図。
【図７】同じくその側面断面図。
【図８】上記図７のラッチ機構部の正面図。
【図９】同じく操作シャフト部の側面図とそのＡ−Ａ断面図。
【図１０】上記実施例の動作を示すフローチャート。
【図１１】上記ラッチ機構部の動作例を説明するための正面図。
【図１２】販売口扉開口時のいたずら例の説明図。
【図１３】本願の他の実施例を示す平面図。
【符号の説明】
１収容コラム
１ａ搬出口
２冷凍商品
３，４カム
５，６回転軸
１０ワンウエイクラッチ
１１ａ，１１ｃ従動ギヤ
１１ｂ，１１ｄ駆動ギヤ
１２従動シャフト
１６近接スイッチ
１６ａマグネット部
１７搬出機構部
２０本体
２１メイン扉
２２ローディング扉
２５表示ランプ付選択ボタン
２６コイン投入口
２７操作ツマミ
２８販売口扉
２８ａ販売扉軸
２８ｂ扉ロック機構
２８ｃ販売扉ガード
２９ラッチ機構部
３１連動ピン
３２操作シャフト
３３搬出シュート[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a product unloading device of a vending machine, for example, to store frozen products such as cup-shaped or box-shaped ice cream directly in a storage column for each type and store them one by one. The present invention relates to a product unloading device for a vending machine.
[0002]
[Prior art]
As a product carry-out device of a vending machine that sells frozen products such as ice cream, a spiral pipe that is rotated by a separate drive motor is provided in a storage column provided for each product, and this spiral shape Spiral type that accommodates products between the top and bottom of pipes, and gondola that stores endless chains with shelves provided for each product with separate drive motors to accommodate products on each shelf There is a method.
[0003]
On the other hand, a vending machine as disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 52-69698 is known as a cup-shaped product that is directly stacked (directly stacked) and accommodated. In this apparatus, cup-shaped products having a flat upper surface are accommodated by direct stacking, and the lowermost product is pushed out from the side surface in the lateral direction and carried out.
[0004]
Further, for example, as disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 60-25069, a box-shaped product is accommodated by direct stacking, and the product at the lowermost end is pushed out from the side surface in a lateral direction. Cigarette vending machines are well known.
[0005]
Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 62-295198 discloses that products in box-shaped paper containers and products in cylindrical cans are accommodated by direct stacking, and the delivery member provided on the lower side is forward and reverse for one carry-out. A device that is rotated by 90 ° is disclosed.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described spiral and gondola type devices, each frozen product is separated and accommodated, so that freezing between the products can be prevented, but the number of accommodation is reduced and the mechanism becomes complicated, and further, the product is driven for each product. Since a motor is required, space efficiency is poor and the cost is very high.
[0007]
Further, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 52-69698 and Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-25069, in the apparatus in which the product at the lowermost end is pushed out from the side surface in the laterally stacked housing, When applied to a frozen product that freezes, the product freezes, so a strong force is required to separate and carry out the sold product. Therefore, when this is carried out using a drive motor, an expensive drive motor having an output sufficient to separate icing must be prepared for each storage column, resulting in high cost. On the other hand, if an inexpensive drive motor with insufficient output is used, it will not rotate even if the drive motor is operated due to icing, and the drive motor will seize, causing failure and reliable unloading. Disappear.
[0008]
In addition, for example, there are vending machines installed in hotels, etc., where toothbrushes, shavings, etc. are manually rotated and carried out, but only one product can be handled with one operation knob. Not done. In addition, since one unloading operation is not operated until the end, the unloading operation is not performed and there are many troubles such as locking of the operation lever. In addition, the manual type may cause malfunction or misbehavior. Further, when the one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 62-295198 is a manual type, since the delivery member is rotated 90 degrees forward and backward by one carry-out portion, the restriction on the mechanism becomes large. Thus, it is difficult to reliably carry out the product.
[0009]
Accordingly, the present invention has been made to solve such problems, and it is an object of the present invention to provide a merchandise carry-out device for a vending machine capable of saving space and reducing costs.
[0010]
It is another object of the present invention to provide a merchandise carry-out device for a vending machine that can carry out merchandise reliably.
[0011]
It is another object of the present invention to provide a product unloading device for a vending machine in which the normal operation of the device is not hindered or scraped by mischief.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, there are two storage columns each for storing a commodity to be sold and having a carry-out port, and a single one rotation of the delivery means provided for each storage column and supported by the rotation shaft. It is equipped with a carry-out mechanism that sends out products to the carry-out port, and each storage column is placed in a symmetrical position, and each rotation shaft is linked to a shaft that is connected to one manual operation part via a one-way clutch. Rotation direction that drives the carry-out mechanism part of the two storage columns independently by forward and reverse rotation of the part and restricts the rotation direction of the shaft connected to the manual operation part to either forward or reverse based on the selected product A limiting means is provided.
[0013]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the rotation shaft of each storage column arranged at a symmetrical position is connected to a shaft connected to one manual operation portion via a one-way clutch and a spur gear. It is a thing.
[0014]
On the other hand, the invention according to claim 3 is the shaft according to claim 1 in which the rotation shaft of each storage column arranged at a symmetrical position is connected to one manual operation portion via a one-way clutch and a bevel gear. Is connected to.
[0015]
According to a fourth aspect of the present invention, as the rotation direction control means of the first aspect, a latch wheel is attached to a shaft connected to the manual operation portion, and the latch wheel is engaged with both sides of the latch wheel in a direction engaged with the latch wheel teeth. A latch claw that is energized and that is released from engagement with the latch wheel against the urging force by a solenoid that operates based on a selected product is provided.
[0016]
According to a fifth aspect of the present invention, as the rotation direction control means of the first aspect, a latch wheel is attached to a shaft connected to the manual operation portion, and the latch wheel teeth are engaged with both sides of the latch wheel. The first elastic member is biased by the first elastic member in a direction to be moved, and the second elastic member having a stronger elastic force than the first elastic member by a solenoid that operates based on the selected product. A latch claw for releasing the engagement with the latch wheel against the force is provided.
[0017]
Furthermore, the invention according to claim 6 is provided with a connecting portion having an idle rotation angle equal to or more than one tooth of the latch wheel with respect to the forward and reverse rotation directions on the shaft to which the latch wheel is attached. It is.
[0018]
The invention according to claim 7 is centered on the rotation axis of the sales outlet door on the back side of the sales outlet door for taking out the goods carried out from the outlet in addition to the one of the first aspect. A sales opening door guard is provided which is formed in an arc shape and closes a gap generated on the lower side of the back surface of the sales opening door when the sales opening door is opened.
[0019]
[Action]
According to the configuration of the first aspect, the drive motor is not necessary, and the products in the two storage columns can be separately carried out by one manual operation unit and the shaft, so that space saving and cost reduction are achieved. be able to. Further, since the products in the respective storage columns can be carried out by forward and reverse 360 ° rotation by the manual operation unit, the mechanical restrictions are reduced and the products can be carried out reliably.
[0020]
According to the structure of Claim 2, while having the effect | action similar to the said Claim 1, it connects to the shaft connected with the manual operation part using a spur gear, and two accommodation columns are staggered in the depth direction. A vending machine that can be arranged in an array and is space-efficient in the width direction and has a small lateral width can be realized.
[0021]
On the other hand, according to the configuration of the third aspect, the two receiving columns are arranged in the width direction by having the same operation as that of the first aspect and by connecting the shaft connected to the manual operation unit using the bevel gear. A thin vending machine that can be arranged in a staggered arrangement and is space efficient in the depth direction can be realized.
[0022]
According to the configuration of the fourth aspect, the same action as that of the first aspect is achieved, and on the basis of the product selected by the selection button or the like, one of the solenoids is activated to engage the latch wheel of the corresponding latch claw. The manual operation unit can only be rotated in that direction, and the corresponding unloading mechanism of the storage column is driven to discharge the stored product. In this case, since only one latch wheel is required, the cost is reduced.
[0023]
According to the fifth aspect of the present invention, the latch wheel presses the latch claw and the latch claw moves the latch wheel by operating the manual operation unit before selecting a product. The solenoid can be sucked by the second elastic member even if it is not released from the latch, and the latch pawl is released from the latch wheel by the suction force stored in the second elastic member by removing the force applied to the manual operation part And can operate normally.
[0024]
According to the configuration of the sixth aspect, the connecting portion having the same operation as that of the fourth aspect and having an idle rotation angle equal to or more than one tooth of the latch wheel is provided on the shaft. Even if the direction is reversed in small increments in the opposite direction, the product is not transmitted to the rotating shaft of the receiving column on the side opposite to the selected product, and the product can be prevented from being scraped.
[0025]
According to the structure of Claim 7, while having the effect | action similar to the said Claim 1, and having provided the sales opening door guard, conventionally, the sales opening door was emptied by mischief etc. and was put into the sales opening It is possible to prevent a problem that a sales opening door cannot be closed due to a cup, an empty can, or the like being caught in a gap on the lower side of the back side of the sales door.
[0026]
【Example】
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view showing a main part of a product carry-out device of a vending machine according to one embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 5 are front sectional views showing one storage column on the left side of FIG. Fig. 2 shows when waiting for unloading, Fig. 3 shows when unloading starts and when the shutter (used as a sold-out lever) is forcibly pressed, Fig. 4 shows when a product for sale is separated and unloaded, Fig. 5 shows when the product is dropped and the shutter moves to the sold-out position Each is shown. In FIG. 1, the shutter portion is not shown, and is shown in detail in FIGS.
[0027]
In each figure, 1 is a storage column in which frozen products 2 such as cup-shaped ice cream are stored by direct stacking, and the lower end thereof is a carry-out port 1a. The frozen product 2 has a cup shape with a large diameter from the lower part to the upper part, and has a flange part 2f on the upper peripheral edge, and a concave part is formed on the upper surface thereof. Therefore, each frozen product 2 is directly stacked and accommodated in such a manner that the lower end of the upper product fits into the recess of the lower product upper surface.
[0028]
A pair of cams 3 and 4 having a part of the outer periphery projecting into the column are arranged symmetrically on both sides of the lower part of the storage column 1. As shown in FIG. 1, each of the cams 3 and 4 is composed of two cams 3a and 3b, 4a and 4b which are spaced apart from each other in the direction of the rotation shafts 5 and 6. The gears 7 and 8 provided on one end side of the motor are interlocked with each other via two intermediate gears 9a and 9b so as to rotate symmetrically. That is, in FIGS. 2 to 5, the cam 3 rotates counterclockwise, and the other cam 4 rotates clockwise. The other end of the rotating shaft 5 of the cam 3 arranged on the right side of the figure is connected to the driven gear 11a via a one-way clutch 10 that transmits only the rotational force in one direction as shown in FIG. The gear 11a is meshed with a drive gear 11b attached to the driven shaft 12. The driven gear 11a and the drive gear 11b are spur gears as shown in the figure, and are spur gears having the same shape and the same number of teeth. The driven shaft 12 is connected to an operation shaft to which an operation knob described later is attached.
[0029]
As shown in FIGS. 2 to 5, the cams 3, 4 are notched portions 3 c, 4 c that are fitted in the flange portions 2 f of the commodity for sale 2 a located at the lowermost end of the storage column 1, in symmetrical positions. When the cutout portions 3c and 4c are fitted to the flange portion 2f of the sale product 2a, the diameter gradually decreases from the large diameter portions 3d and 4d that come into contact with the cup lower portion of the sale product 2b. It has an outer peripheral shape that reaches the small diameter portions 3e and 4e that come into contact with each other. With this configuration, when the cams 3 and 4 are rotationally driven, the notches 3c and 4c are fitted into the flanges 2f of the sales product 2a so that the sales product 2a is sent downward. While rotating in conjunction with each other, the outer periphery from the large diameter portions 3d, 4d receives the next sale product 2b and has a function of restricting downward movement. That is, the sale product 2a is moved downward by the outer peripheral distance of the rotating cams 3 and 4 while the flange portion 2f of the sale product 2a is fitted into the notches 3c and 4c of the cams 3 and 4, but the next sale product 2b is a cam. Since it moves only by the height of one or three rotations, the distance traveled is shorter than the sales product 2a, and this causes the force to separate the sales product 2a and the next sales product 2b, thereby releasing the freezing between them. can do.
[0030]
On the other hand, on the front side of the rotating shaft 6 of the cam 4 arranged on the left side of FIGS. 2 to 5, a link 13 having a length substantially the same as the radius of the cam 4 is fixed so as to be vertical during unloading standby in FIG. 2. ing. A link 14 longer than the diameter of the cam 4 is pivotally connected to the other end side of the link 13. The link 14 is provided with a long hole 14 a ahead of a portion corresponding to the radius of the cam 4. Is formed. On the other hand, 15 is a letter-shaped shutter whose one end is pivotally supported on the lower side of the cam 4, and a pin 15a provided near the shaft slides into the long hole 14a of the link 14. It is fitted and guided. The product placement surface 15b of the shutter 15 is horizontal with the pin 15a being supported at the lower end of the long hole 14a of the link 14 during the unloading standby of FIG. 2, and holds the placed sale product 2a in a horizontal state. In this way, the sale product 2a is held from below by the shutter 15, so that the notches 3c and 4c and the small diameter portions 3e and 4e of the cams 3 and 4 support the flange 2f and the cup upper portion of the sale product 2a. It is possible to prevent the sales product 2a from being deformed. Further, by holding the sale product 2a in a horizontal state, when the cams 3 and 4 on both sides rotate symmetrically, the respective notches 3c and 4c fit snugly into the flange portion 2f of the sale product 2a. It is possible to prevent the portion 2f from being damaged.
[0031]
In addition, the shutter 15 is provided with a magnet portion 16a of a proximity switch 16 provided as a sold-out detection sensor at a portion facing the proximity sensor 16 during unloading standby in FIG. Further, the shutter 15 is urged upward from the outside of the storage column by a spring or the like (not shown) with a force equal to or less than the weight of one frozen product. Therefore, when the product is unloaded, as shown in FIGS. 3 and 4, if the link 14 is released from the support by the lower end of the long hole 14 a by the downward movement of the link 14 by the rotation of the cams 3, 4, The load is turned downward against the spring force by the load, and the fall passage to the carry-out port 1a is opened. Finally, the pin 15a is pressed at the upper end of the long hole 14a and turned to the outside of the column (FIG. 5).
[0032]
When the sale item 2a falls outside the carry-out port 1a and the cams 3 and 4 further rotate toward the carry-out standby state, the product is released from the press by the upper end of the long hole 14a and is rotated upward in the column by the urging force of the spring. Rotate upward from the horizontal state (shown by dotted lines in FIG. 5). Here, if there is a next sale product 2b, it is placed and returned to the horizontal state (sales standby state) described above. Then, by detecting the magnet portion 16a rotating together with the shutter 15 with the proximity switch 16, it is stopped by one rotation, and it is possible to detect the end of carry-out of one frozen product or the sold-out detection.
[0033]
The two storage columns 1 each having the carry-out mechanism section 17 as described above are arranged at symmetrical positions as shown in FIG. That is, the rotary shafts 5 and 5 driven by the driven gears 11a and 11a via the one-way clutches 10 and 10 are connected and arranged so as to be in a straight line, and the parts of the carry-out mechanism parts 17 and 17 are connected via the connection points. Therefore, it is arranged at a point-symmetrical position. And by connecting to the driven shaft 12 by the driven gear 11a which consists of a spur gear, and the drive gear 11b, the two storage columns 1 can be arrange | positioned by the zigzag arrangement in the depth direction, and this was attached to the vending body. In this case, it is possible to realize a vending machine with a small lateral width that is space efficient in the width direction.
[0034]
6 and 7 are front views showing a vending machine in which three sets of merchandise carry-out devices in which two storage columns 1 and 1 having carry-out mechanisms 17 and 17 as described above are arranged at symmetrical positions are incorporated side by side. It is a figure and side sectional drawing.
[0035]
As shown in FIG. 1, the vending machine main body 20 of the present embodiment is equipped with three sets of storage columns 1 and 1 and carry-out mechanism portions 17 and 17 arranged in a staggered manner, such as six types of ice cream. It is configured to sell frozen products. A main door 21 is provided on the front side of the main body 20, and a loading door 22 for loading (loading) products into the storage column 1 is provided inside the main door 21. A merchandise display stand 23 is formed on the front surface of the main door 21, and merchandise samples 24 for various kinds of merchandise are displayed. In addition, a selection button 25 with a display lamp corresponding to each product is provided below each product sample 24, and when the amount inserted from the coin insertion slot 26 reaches the amount of the corresponding sales product. In addition to turning on, the corresponding product is selected by pressing a button that has been turned on. Below the selection button 25 with display lamps, there are provided three operation knobs 27 each assigned to each of two types of products. When turned to the right, the two products displayed above are displayed. The right product is carried out, and when it is turned to the left, the left product is carried out and can be taken out from the sales door 28.
[0036]
Each carry-out mechanism portion 17 and a latch mechanism portion 29 described later are interlocked by a driven shaft 12 and an operation shaft 32 connected to the driven shaft 12 by an interlocking pin 31 with a heat insulating member 30 interposed therebetween. It is fixed on the side. The operation knob 27 is attached to the operation shaft 32, and the driven shaft 12 is formed of a resin having a low thermal conductivity. A carry-out chute 33 is provided below the storage column 1 to send the product carried out from each storage column 1 to the sales outlet door 28 side. The sales outlet door 28 is pivotally supported by a sales outlet door shaft 28a, is fixed to the main body 20 so as to be rotatable, and a door lock mechanism 28b is provided so as not to be opened during standby for sales. A sales opening door guard 28 c is provided on the lower back side of the sales opening door 28. The sales port door guard 28c is formed in a substantially arc shape near the end of the carry-out chute 33 with the sales port door shaft 28a as the center, and the sales port door 28 is opened at each end. Folded parts that are sometimes caught are formed. The operation knob 27, the operation shaft 32, and the driven shaft 12 are pivotally supported on the main body 20 side so that they can rotate. Reference numeral 34 denotes an evaporator, 34a denotes an evaporator fan, 34b denotes an evaporator fan motor, 35 denotes a condenser, 35a denotes a condenser fan, 35b denotes a condenser fan motor, and 36 denotes a compressor.
[0037]
FIG. 8 is a front view of the latch mechanism 29, FIG. 9A is a side view of the operation shaft portion, and FIG. A latch wheel 29 a is fixed to an operation shaft 32 integrated with the operation knob 27. The tooth shape of the latch wheel 29a is formed in a triangular mountain shape so as to engage with the latch claws 29b and 29b arranged symmetrically. A latch claw 29b engaged with the latch wheel 29a is pivotally supported on the same base as the operation shaft 32, and is pressed against the latch wheel 29a by a spring 29c which is a first elastic member. The other side of the spring 29c is connected to a plunger 29f of a solenoid 29e via a spring 29d which is a second elastic member. The spring 29c has a weaker elastic force than the spring 29d, but has sufficient strength to pull up the latch pawl 29b, the spring 29d, and the plunger 29f. The latch mechanism 29 corresponds to the rotation direction limiting means of the present application, and is a mechanism in which two sets are arranged symmetrically with respect to the center of one latch wheel 29a. Therefore, the left latch mechanism works to prevent left rotation, and the left latch mechanism works to prevent right rotation.
[0038]
As shown in FIG. 9, in the connecting portion of the operation shaft 32 and the driven shaft 12, the outer periphery of the driven shaft 12 is groove-cut with respect to the interlocking pin 31 of the operation shaft 32, and the cut portion angle z is set to one tooth of the latch wheel 29a. It is larger than the rotation angle of the minute.
[0039]
Next, the operation of this embodiment configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. The flowchart of FIG. 10 shows a schematic operation flow executed by the microcomputer constituting the sales control device of the vending machine.
[0040]
The product 2 is inserted into the storage column 1 when the main door 21 and the loading door 22 of the main body 20 are opened and the cams 3 and 4 of the unloading mechanism 17 are in the state shown in FIG. 2 (unloading standby state). Further, the frozen goods 2 are sequentially introduced. In this standby position, the pin 15a of the shutter 15 is guided in the long hole 14a of the link 14, and when the product 2 is not put in, the shutter 15 is rotated upward in the column by the urging force of the spring and is in the sold-out position. . When the first sale product 2a put on the placement surface 15b of the shutter 15 is loaded, the shutter 15 is pushed down by the load until the pin 15a comes into contact with the lower end of the link long hole 14a, and the placement surface 15b becomes horizontal. Become. The introduced sales product 2a is held by the horizontal placement surface 15b, and the flanges 2f and the upper part of the cup are supported by the notches 3c and 4c and the small diameter portions 3e and 4e of the cams 3 and 4. . The products 2 that are sequentially put on the sales products 2a are stacked, and are brought into the unloading standby state shown in FIG. The total load of the stacked products 2 is applied to the lowest-end sales product 2a, but is held by the horizontal shutter placement surface 15b, so that excessive force is applied to the flange portion 2f and the cup upper portion of the sales product 2a. Therefore, even if those parts are weak products, no deformation or the like occurs.
[0041]
The goods are carried out in the order shown in FIGS. That is, at the time of unloading standby in FIG. 2, since the latch mechanism 29 is not opened, the operation knob 27 cannot rotate left or right (forward or reverse). Further, since the sales outlet door 28 is also locked by the door lock mechanism 28b, it cannot be opened (process 101 in the flowchart of FIG. 10).
[0042]
The display lamp of the sellable column that has reached the sales amount due to the insertion of the coin is turned on (determination 102, process 103). When the selection button with indicator lamp 25 is pressed, the solenoid 29e corresponding to the sales column is energized by the sales signal from the selection button 25, the corresponding latch claw 29b is opened, and the operation knob 27 rotates in that direction. It becomes possible (determination 104, processing 105). Here, the user turns the operation knob 27 to the selection button side. The other operation knob 27 and the selected operation knob 27 cannot be rotated to the opposite side. In addition, energization of the solenoid 29e is performed until the unloading mechanism unit 17 finishes unloading or until a time-out due to a timer setting when the operation is abandoned. If the operation is abandoned, the next sale is awaited in that state. Further, at this time, as shown in FIG. 11, when the selection button 25 is pressed while applying a force to rotate the operation knob 27 in the A direction, the left latch mechanism of FIG. 11 is shown, and the left solenoid 29e is actuated to actuate the plunger. 29f is sucked and the spring 29d is stretched. Although the rotation cannot be continued as it is, when the force is removed from the operation knob 27, the latch claw 29b is pulled by the extended spring 29d to release the latch mechanism, and the right latch state of FIG. It becomes possible.
[0043]
The cam 3 is rotated by the rotation of the operation knob 27. Since the cam 3 and the cam 4 are interlocked by gears 7 to 9, they rotate symmetrically as shown in FIG. Further, the link 13 rotates integrally with the cam 4. The rotation of the cam 4 and the link 13 moves the link 14 downward, and the shutter 15 supported at the lower end of the long hole 14a is released.
[0044]
When the sales product 2a and the inner surface of the column are frozen, and the sales product 2a and the shutter 15 are frozen, the cams 3 and 4 are operated so as to be pushed downward, and the shaft portion of the shutter 15 is frozen. Even if it is frozen, the freezing is simultaneously released, the shutter 15 rotates about the shaft portion, and the sales product 2a is pushed downward. Further, as the cams 3 and 4 are rotated, the cams 3 and 4 are rotated so that the leading ends of the notches 3c and 4c bite between the sales product 2a and the next sales product 2b. While extruding the sales product 2a downward and receiving the next sales product 2b and restricting the downward movement, the frozen products are separated. As the surrounding freezing is broken, the sale item 2a pushes the shutter 15 open by its own weight and falls as shown in FIG. In the unlikely event that the shutter 15 moves poorly due to icing, the product 15a for sale is completely released by forcibly pushing the shutter 15 open by the upper end of the long hole 14a of the link 14 as shown in FIG. Fall from 1a.
[0045]
Further, the cams 3 and 4 are rotated, and are rotated once to the unloading standby position in FIG. On the other hand, the shutter 15 is rotated into the column by an urging force of a spring or the like after passing through the sale product 2a, returns while being guided by the long hole 14a of the link 14, and is once positioned above the horizontal state (sold out). Rotate to the sensing position. If there is no next sale product, it will be sold out. When there is a next sale product 2b, the next sale product 2b received by the outer periphery of the cams 3 and 4 descends according to the rotation of the cams 3 and 4 and pushes down the shutter 15 to the lower end of the long hole 14a of the link 14. It will be supported and will be in the unloading standby state shown in FIG. Then, the proximity switch 16 that is operated by the magnet portion 16a provided on the shutter 15 checks whether it is sold out or the product flows (passes).
[0046]
When the end of carry-out is detected as described above, the solenoid 29e is returned and the operation knob 27 is locked (determination 106, process 107 in FIG. 10). In addition, a solenoid (not shown) of the door lock mechanism 28b is attracted to release the lock of the sales door 28 (process 108). As described above, the solenoid 29e is energized until the unloading mechanism portion 17 returns to the standby position after the unloading is completed. If the carry-out operation is stopped halfway, or if the operation knob 27 is not rotated for a certain period of time by setting the timer, a time-out is detected in the decision 111 branched from the decision 106 in FIG. 10, and the energization to the solenoid 29e is terminated. Then, the solenoid 29e is returned, the operation knob 27 is locked (process 112), and the process proceeds to the next sales standby.
[0047]
In addition, when the reverse operation is performed during the sales operation, one tooth of the latch wheel 29a can be reversely rotated, but it cannot be operated to the carry-out mechanism portion 17 by the groove cut of the connecting portion of the driven shaft 12, Prevents the column on the other side from being scraped.
[0048]
Further, the sales outlet door 28 is locked by the door lock mechanism 28b until the carry-out mechanism unit 17 returns to the standby position after the sale is completed, and can prevent mischief during the carry-out operation.
[0049]
The product is taken out by opening the sales door 28 manually. At this time, the product 2 does not fall between the sales port door 28 and the carry-out chute 33 by the sales port door guard 28c, and it is easy to take out. Also, even if something is put by mischief, as shown in FIG. 12, the inserted empty cup 2c or the like can be fed onto the carry-out chute 33, and the sales door 28 is closed without being caught between them. Can do.
[0050]
After a certain period of time after the sales opening door lock is released, the solenoid of the door locking mechanism 28b is restored by the timer setting, and the sales opening door 28 is locked (determination 109, processing 110 in FIG. 10). As a result, the next sale is on standby.
[0051]
In addition, in order to prevent mischief at the time of carrying out, when the door lock mechanism 28b is not returned (it is not closed), it controls electrically so that sale may not be received.
[0052]
FIG. 13 is a plan view showing another embodiment of the present application, in which the same or corresponding parts as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
[0053]
In this embodiment, the rotating shafts 5 and 5 of the storage columns 1 and 1 arranged at symmetrical positions are connected to a driven shaft 12 via a driven gear 11c and a driving gear 11d made up of one-way clutches 10 and 10 and a bevel gear. And linked. When the driven shaft 12 is rotated to the right in the drawing by the operation knob 27, the rotation shaft 5 is rotated counterclockwise by the interlocking of the drive gear 11d and the driven gear 11c by the bevel gear, and the product 2 in the left column is carried out. . Conversely, when the driven shaft 12 is rotated leftward by the operation knob 27, the commodity 2 in the right column is carried out. The other configuration and operation are the same as those of the above embodiment.
[0054]
According to the present embodiment, substantially the same effect as that of the above-described embodiment can be obtained, and the two receiving columns 1 and 1 can be widened by being connected to the driven shaft 12 connected to the operation knob 27 using the bevel gear. A thin vending machine that can be arranged in a staggered arrangement in the direction and is space efficient in the depth direction can be realized.
[0055]
In each of the above embodiments, the case where the present invention is applied to a frozen product that freezes, such as ice cream, has been described, but it is needless to say that the present invention can also be applied to a refrigerated product and a room temperature product.
[0056]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, there are two storage columns each storing a commodity to be sold and having a carry-out port, and one for each rotation of the delivery means provided for each storage column and pivotally supported by the rotation shaft. And an unloading mechanism section for delivering the product to the unloading port, each storage column is arranged at a symmetrical position, and each rotation shaft is linked to a shaft connected to one manual operation section via a one-way clutch, Rotation that drives the carry-out mechanism part of the two storage columns independently by forward and reverse operation of the operation part, and restricts the rotation direction of the shaft connected to the manual operation part to either forward or reverse based on the selected product By providing the direction limiting means, a drive motor is not required, and the products in the two storage columns can be carried out separately by one manual operation unit and shaft, thus saving space. It can be achieved beauty cost. In addition, since the products in the respective storage columns can be carried out by forward and reverse 360 ° rotation by the manual operation unit, there are fewer effects on the mechanism and the product can be carried out reliably. .
[0057]
According to the second aspect of the present invention, the same effect as in the first aspect can be obtained, and the two storage columns are connected in the depth direction by connecting the shaft connected to the manual operation portion using the spur gear. The arrangement can be made in a staggered arrangement, and there is an effect that it is possible to realize a vending machine having a small space width and a space efficiency in the width direction.
[0058]
On the other hand, according to the third aspect of the present invention, the same effect as in the first aspect can be obtained, and the two storage columns are connected in the width direction by connecting to the shaft connected to the manual operation portion using the bevel gear. It is possible to realize a thin vending machine that can be arranged in a zigzag arrangement and is space efficient in the depth direction.
[0059]
According to the fourth aspect of the invention, the same effect as in the first aspect can be obtained, and on the basis of the product selected by the selection button or the like, one of the solenoids is activated to engage the latch wheel of the corresponding latch claw. Is released, and the manual operation unit can only rotate in that direction, and the unloading mechanism unit of the corresponding storage column is driven to discharge the stored product. In this case, since only one latch wheel is required, there is an effect that the cost is reduced.
[0060]
According to the fifth aspect of the invention, the same effect as in the fourth aspect can be obtained, and the latch wheel pushes the latch pawl and the latch pawl latches by operating the manual operation portion before selecting a product. Even if it is not released from the car, the solenoid can be attracted by the second elastic member, and the latch pawl is latched by the attraction force stored in the second elastic member by removing the force applied to the manual operation unit. There is an effect that can be released from and can operate normally.
[0061]
According to the sixth aspect of the invention, the same effect as in the fourth aspect can be obtained, and the connecting portion having an idle rotation angle equal to or larger than one tooth of the latch wheel is provided on the shaft. Even if the reversal is performed in small increments in the opposite direction, the product is not transmitted to the rotating shaft of the storage column on the side opposite to the selected product, and the product can be prevented from being taken off.
[0062]
According to the seventh aspect of the invention, the same effect as in the first aspect can be obtained, and since the sales port door guard is provided, conventionally, the sales port door is opened by a mischief or the like and put into the sales port. There is an effect that it is possible to prevent a problem that an empty cup, an empty can, or the like is caught in a gap on the lower side of the back side of the sales door and the sales door is not closed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a main part of a product carry-out device of a vending machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front sectional view showing one storage column on the left side of FIG.
FIG. 3 is a diagram illustrating the start of unloading and the time when a shutter (used as a sold-out lever) is forcibly pressed.
FIG. 4 is a diagram showing the same time when a sale product is separated and carried out.
FIG. 5 is a view showing movement of the shutter to a sold-out position when the product is dropped.
FIG. 6 is a front view showing a vending machine in which three sets of the product carry-out device are installed side by side.
FIG. 7 is a side sectional view of the same.
8 is a front view of the latch mechanism portion of FIG.
FIG. 9 is a side view of the operation shaft portion and a sectional view taken along the line AA in FIG. 9;
FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the embodiment.
FIG. 11 is a front view for explaining an operation example of the latch mechanism.
FIG. 12 is an explanatory diagram of a mischievous example when the sales outlet door is opened.
FIG. 13 is a plan view showing another embodiment of the present application.
[Explanation of symbols]
1 Containment column
1a Unloading port
2 frozen products
3,4 cams
5,6 Rotating shaft
10 One-way clutch
11a, 11c driven gear
11b, 11d Drive gear
12 Driven shaft
16 Proximity switch
16a Magnet part
17 Unloading mechanism
20 body
21 Main door
22 Loading door
25 Selection button with indicator lamp
26 Coin slot
27 Operation knob
28 Sales door
28a Sales door shaft
28b Door lock mechanism
28c Sales door guard
29 Latch mechanism
31 Interlocking pin
32 Operation shaft
33 Unloading chute

Claims

Two storage columns each containing goods for sale and having a carry-out port;
A delivery mechanism portion that is provided for each of the storage columns and sends out a single product to the carry-out port by one rotation of the delivery means supported by the rotation shaft;
Each storage column is arranged in a symmetrical position, and each rotation shaft is linked to a shaft connected to one manual operation part via a one-way clutch, and two storages are performed by forward rotation and reverse rotation operation of the manual operation part. While independently driving the column carry-out mechanism,
A product carry-out device for a vending machine comprising a rotation direction limiting means for limiting a rotation direction of a shaft connected to the manual operation unit to either one of forward and reverse based on a selected product.

Two storage columns each containing goods for sale and having a carry-out port;
A delivery mechanism portion that is provided for each of the storage columns and sends out a single product to the carry-out port by one rotation of the delivery means supported by the rotation shaft;
The storage columns are arranged in symmetrical positions, and the respective rotation shafts are connected to a shaft connected to one manual operation unit via a one-way clutch and a spur gear, and the manual operation unit can be rotated forward and backward. While independently driving the unloading mechanism of the two storage columns,
A product carry-out device for a vending machine comprising a rotation direction limiting means for limiting a rotation direction of a shaft connected to the manual operation unit to either one of forward and reverse based on a selected product.

Two storage columns each containing goods for sale and having a carry-out port;
A delivery mechanism portion that is provided for each of the storage columns and sends out a single product to the carry-out port by one rotation of the delivery means supported by the rotation shaft;
The storage columns are arranged at symmetrical positions, and the respective rotation shafts are connected to a shaft connected to one manual operation unit via a one-way clutch and a bevel gear, and the manual operation unit can be rotated forward and backward. While independently driving the unloading mechanism of the two storage columns,
A product carry-out device for a vending machine comprising a rotation direction limiting means for limiting a rotation direction of a shaft connected to the manual operation unit to either one of forward and reverse based on a selected product.

Two storage columns each containing goods for sale and having a carry-out port;
A delivery mechanism portion that is provided for each of the storage columns and sends out a single product to the carry-out port by one rotation of the delivery means supported by the rotation shaft;
Each storage column is arranged in a symmetrical position, and each rotation shaft is linked to a shaft connected to one manual operation part via a one-way clutch, and two storages are performed by forward rotation and reverse rotation operation of the manual operation part. While independently driving the column carry-out mechanism,
A latch wheel is attached to a shaft connected to the manual operation unit, and the biasing force is applied to both sides of the latch wheel in a direction engaging with the teeth of the latch wheel, and the biasing force is applied by a solenoid that operates based on a selected product. A product carry-out device for a vending machine, wherein a latch claw for releasing the engagement with the latch vehicle is provided.

Two storage columns each containing goods for sale and having a carry-out port;
A delivery mechanism portion that is provided for each of the storage columns and sends out a single product to the carry-out port by one rotation of the delivery means supported by the rotation shaft;
Each storage column is arranged in a symmetrical position, and each rotation shaft is linked to a shaft connected to one manual operation part via a one-way clutch, and two storages are performed by forward rotation and reverse rotation operation of the manual operation part. While independently driving the column carry-out mechanism,
A latch wheel is attached to the shaft connected to the manual operation unit, and the latch wheel is urged on both sides of the latch wheel by a first elastic member in a direction engaging with the teeth of the latch wheel and operates based on a selected product. A latch claw for releasing the engagement with the latch wheel against a biasing force of the first elastic member via a second elastic member having a stronger elastic force than the first elastic member by a solenoid is provided. Vending machine product unloading device.

Two storage columns each containing goods for sale and having a carry-out port;
A delivery mechanism portion that is provided for each of the storage columns and sends out a single product to the carry-out port by one rotation of the delivery means supported by the rotation shaft;
Each storage column is arranged in a symmetrical position, and each rotation shaft is linked to a shaft connected to one manual operation part via a one-way clutch, and two storages are performed by forward rotation and reverse rotation operation of the manual operation part. While independently driving the column carry-out mechanism,
A latch wheel is attached to a shaft connected to the manual operation unit, and the biasing force is applied to both sides of the latch wheel in a direction engaging with the teeth of the latch wheel, and the biasing force is applied by a solenoid that operates based on a selected product. A latch claw that can be released from engagement with the latch wheel is provided, and a connecting portion having an idle rotation angle of one or more teeth of the latch wheel with respect to the forward and reverse rotation directions is provided on the shaft. Vending machine product unloading device characterized by that.

Two storage columns each containing goods for sale and having a carry-out port;
A delivery mechanism portion that is provided for each of the storage columns and sends out a single product to the carry-out port by one rotation of the delivery means supported by the rotation shaft;
Each storage column is arranged in a symmetrical position, and each rotation shaft is linked to a shaft connected to one manual operation part via a one-way clutch, and two storages are performed by forward rotation and reverse rotation operation of the manual operation part. While independently driving the column carry-out mechanism,
A rotation direction limiting means for limiting the rotation direction of the shaft connected to the manual operation unit to either one of forward and reverse based on the selected product;
On the back side of the sales outlet door for taking out the product carried out from the outlet, an arc shape is formed around the rotation axis of the sales outlet door, and when the sales outlet door is opened, A vending machine product unloading apparatus comprising a sales door guard that closes a gap formed on the lower side of the back surface.