JP3664329B2

JP3664329B2 - Vehicle entry / exit devices

Info

Publication number: JP3664329B2
Application number: JP02448196A
Authority: JP
Inventors: 芳人柴田; 信夫瀬井
Original assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Current assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date: 1996-02-09
Filing date: 1996-02-09
Publication date: 2005-06-22
Anticipated expiration: 2016-02-09
Also published as: JPH09215711A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両用乗降装置に関し、特に、身体障害者、高齢者等、車椅子の使用者が、車椅子のシート（車椅子用シート）に着座したままの状態で乗車でき、かつ着座したままの状態で降車することができる車両用乗降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車椅子の使用者を容易かつ安全に乗車、および降車させる装置が種々開発されており、各種形式の車両用乗降装置が提案されている。特公平４−６７４５８号公報、および特開平７−８９３８２号公報には、それぞれ異なる形式の車両用乗降装置が提案されている。
【０００３】
前者の公報に示されている車両用乗降装置は、車椅子の車体とシートとが容易に分離、組付け可能な形式の車椅子の着座者に対応して提案されているものであり、当該車両用乗降装置においては、車室内フロアに回転可能に支持された基台と、同基台に上下方向へ移動可能に設けたアームと、同アームの先端部に設けた支持台と備え、同支持台に車椅子の車体から分離された車椅子用シートを受承して、同車椅子用シートを着座者ごと車室内に搬入するとともに、同車室内から搬出するように構成されている。
【０００４】
また、後者の公報に示されている車両用乗降装置は、車室内フロアに回転可能に支持された基台と、同基台に上下方向へ移動可能に設けたアームと、同アームの先端部に設けた支持台上に組付けられた車両用シートを備え、車椅子の着座者を車椅子のシートから車両用シートに乗換えさせて、その後同車両用シートを着座者ごと車室内に搬入するとともに、同車室内から搬出するように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前者の車両用乗降装置においては、支持台は車椅子用シートを単に受承した状態で車室内へ搬入し、かつ車室内から搬出するにすぎないものであり、車室内に搬入された車椅子用シートは車室内フロアに設けてあるシート用支持台に固定するようになっている。このため、当該車両用乗降装置を使用するには、予め車室内フロアにシート用支持台、同支持台に車椅子用シートを固定するためのロック機構、および同ロック機構のロックを解除するためのロック解除機構を設置しておくことが不可欠である。
【０００６】
また、後者の車両用乗降装置においては、アームの支持台上に組付けられている車両用シートは、車室内ではその組付けられたままの状態で使用されるもので、前者の車両用乗降装置に不可欠のシート用支持台を車室内フロアに設置する必要がないという利点がある。しかしながら、当該車両用乗降装置においては、車椅子の着座者を支持台に組付けられている車両用シートに乗移らせて搬入し、また搬出した際には車両用シートから車椅子に乗移らせる必要があり、着座者、および／または介添者に肉体的な大きな負担を強いることになる。
【０００７】
従って、本発明の目的は、前者の車両用乗降装置のごとき車室内フロアにシート用支持台等の設置を要せず、かつ乗移る動作が不要で着座者、および／または介添者に肉体的な大きな負担を強いることがない車両用乗降装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、車両用乗降装置に関する。本発明に係る車両用乗降装置は、車室内フロアに回転可能に支持した基台と、同基台に上下方向へ移動可能に設けたアームと、同アームの先端部に設けた支持台とからなる乗降機構を備え、前記支持台に車椅子の車体から分離した車椅子用シートを受承して、同車椅子用シートを着座者ごと車室内に搬入するとともに同車室内から搬出する車両用乗降装置である。
【０００９】
しかして、本発明に係る車両用乗降装置は、前記支持台と前記車椅子用シートの間に、下降して前記車椅子用シートに対して直列状態にある前記支持台の所定位置に前記車椅子用シートを案内するガイド機構と、前記車椅子用シートを前記支持台の所定位置にて、前後方向への移動を解除可能に規制する第１のロック機構および左右方向への移動を解除可能に規制する第２のロック機構を備え、前記ガイド機構は、前記車椅子用シートの下面の左右両側部に設けた一対のガイドレールと、前記支持台の左右両側部に設けられて前記各ガイドレールを受承して転動する複数のガイドローラと、前記支持台に設けられ前記車椅子用シートが所定位置に案内されたとき同車椅子用シートに当接してそれ以上の進行を規制するストッパとにより構成されていることを特徴とするものである。
【００１０】
また、本発明に係る車両用乗降装置においては、前記第１のロック機構を、前記支持台の前部に設けられて前方へ突出する掛止手段と、前記車椅子用シート側にて前記掛止手段に対向して回動可能に設けられて同掛止手段に掛止される被掛止手段と、前記車椅子用シート側に設けられて前記被掛止手段を回動して前記掛止手段から離脱させる解除手段とにより構成することができる。
【００１１】
また、本発明に係る車両用乗降装置においては、前記第１のロック機構を、前記支持台の側部に設けられて側方に延びる掛止手段と、前記車椅子用シート側にて前記掛止手段に対向して左右方向へ進退可能に設けられて同掛止手段に掛止される被掛止手段と、前記車椅子用シート側に設けられて前記被掛止手段を進退して前記掛止手段から離脱させる解除手段とにより構成することができる。
【００１２】
また、本発明に係る車両用乗降装置において、前記第２のロック機構を、前記支持台の後部に設けられて前方に対向する掛止手段と、前記車椅子用シート側にて前記掛止手段に対向して設けられ前記車椅子用シートが前記支持台の所定位置に達する際前記掛止手段に突入して掛止されるとともに、後退する際には同掛止手段から抜出されて掛止状態を解除される被掛止手段とにより構成することができる。
【００１３】
【発明の作用・効果】
このように構成した車両用乗降装置においては、車椅子の車体から分離する車椅子用シートを車両用シートとして使用するものであり、車椅子の車体上に支持されている車椅子用シートをアームの先端部に設けた支持台に受承した状態で車室内へ搬入して、また車室内に搬入されている車椅子用シートを車室内から支持台に受承した状態で搬出させることができる。このため、車椅子の着座者を乗車時に車椅子用シートから車両用シートへ乗移らせたり、降車時に車両用シートから車椅子用シートへ乗移らせる必要が全くなく、着座者、および／または介添者に肉体的な大きな負担を強いることがない。
【００１４】
また、当該車両用乗降装置においては、ガイド機構の作用により、車椅子用シートを、下降して同車椅子用シートに対して直列状態にある支持台の所定の位置に案内して確実に位置決めされた状態で受承することができ、かつ両ロック機構の作用により、かかる受承状態の車椅子用シートを支持台上にて前後方向および左右方向の移動を確実に規制し、かつ必要の際にはかかる規制を解除することができる。このため、車椅子用シートの着座者を、着座したままの状態で安全かつ容易に車室内に搬入し、かつ車室内から搬出することができるとともに、車椅子用シートを車室内へ搬入された状態では車室内フロアにことさら固定することなく車両用シートとして使用することができ、車室内フロアでのシート用支持台、ロック機構、およびロック解除機構の設置は全く不要である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下本発明を図面に基づいて説明するに、図１には本発明の一例に係る車両用乗降装置Ｌと、当該乗降装置Ｌにより搬入、搬出される車椅子用シートを備えた車椅子２０とが示されており、図２には当該乗降装置Ｌの主要部である乗降機構１０の車両Ｖの乗降口Ｖ1から突出した状態が示され、かつ図３には乗降機構１０にて車室内へ搬入された車椅子用シート２０ｂを車室内フロアＶ2上に設置した状態が示されている。
【００１６】
当該乗降機構１０は、車室内Ｖ2に回転可能かつ移動可能に支持された基台１１と、基台１１に上下方向へ回動可能に設けたアーム１２と、アーム１２の先端部に設けた支持台１３を備えている。基台１１およびアーム１２は、特開平７−８９３８２号公報に示されている乗降機構の基台およびアームと同一構成のもので、基台１１を構成するベース１１ａは回転可能であり、ベース１１ａ上には支持部材１１ｂが進退可能に組付けられており、この支持部材１１ｂにアーム１２の基端部が上下方向へ回動可能に組付けられている。また、アーム１２の先端部には、支持台１３が一体的に設けられている。
【００１７】
当該乗降機構１０において、基台１１のベース１１ａは水平方向へ所定量回転するもので、図４に車椅子用シート２０ｂにて示すように、車両Ｖの前向き状態と、斜め前方で車両Ｖの乗降口Ｖ1に対向する状態に位置する。また、支持部材１１ｂはベース１１ａが乗降口Ｖ1に対向した状態で水平方向へ所定距離進退し、またアーム１２は支持部材１１ｂが前進した状態で上下方向に所定角度回動して、支持台１３を昇降させる。これらの一連の動作は遠隔操作により自動的になされる。
【００１８】
車椅子２０は、図１、図３、図５および図６に示すように、車体２０ａと、車椅子用シート２０ｂと、車体２０ａに回転可能に支持された車輪２０ｃおよびキャスタ２０ｄとからなり、車体２０ａと車椅子用シート２０ｂとは互いに分離可能で、かつ車体２０ａは縦方向に折畳み可能に構成されている。
【００１９】
車体２０ａは、特に図５および図６に示すように、左右一対の車体フレーム２１を前後一対のリンク機構２２にて連結してなるもので、各車体フレーム２１の前側に各車輪２０ｃが支持され、かつ各車体フレーム２１の後側にキャスタ２０ｄが支持されている。車体２０ａにおいては、各車体フレーム２１の上縁フレーム部２１ａにおける前後の各部位には、車椅子用シート２０ｂを受承するための受承部２３ａ、２３ｂが設けられているとともに、両受承部２３ａ、２３ｂ間の部位に結合孔２３ｃが設けられている。
【００２０】
各リンク機構２２は、２本のリンク２２ａ，２２ｂをそれらの中央部にて交差した状態で回動可能に連結してなるもので、各リンク２２ａ，２２ｂの下端部にて車体フレーム２１の下縁フレーム部２１ｂに回動可能に連結され、かつ各リンク２２ａ，２２ｂの上端部を連結するフレーム２２ｃが車体フレーム２１の中央フレーム部２１ｃに設けた各受部２１ｄに受承されている。
【００２１】
このように構成された車体２０ａにおいては、両車輪２０ｃを持上げて互いに内側へ押動すると、各フレーム２２ｃが各受部２１ｄから離脱して上方かつ内側へ回動し、両車体フレーム２１が互いに接近して縦方向に折畳まれる。
【００２２】
車椅子用シート２０ｂは、特に図５、および図７〜図９に示すように、着座部２４とシートベース２５とからなり、着座部２４は車両用シートの着座部と同様に構成されていて、着座部２４の下面側にはシートベース２５が固定されている。シートベース２５は枠状本体２５ａと、枠状本体２５ａの先端側に設けたアーム部２５ｂと、アーム部２５ｂの先端に設けたフットレスト２５ｃとにより構成されている。フットレスト２５ｃは、アーム部２５ｂに対して回動可能に組付けられて水平状態に支持されており、その基端部を中心にして上方へ回動させて起立状態に折畳むことが可能である。かかるシートベース２５と乗降機構１０の支持台１３との間に、ガイド機構３０ａ、第１ロック機構３０ｂ、第２ロツク機構３０ｃ、および第３ロック機構３０ｄが配設されている。
【００２３】
ガイド機構３０ａは、車椅子用シート２０ｂを乗降機構１０の支持台１３の所定の位置に案内して位置決めするもので、図２および図８に示すように、支持台１３の左右各側部に設けた複数のガイドローラ３１ａと、支持台１３の上部後方に設けた左右一対のストッパ３１ｂと、図５、図７および図８に示すように、車椅子用シート２０ｂのシートベース２５の下面にて左右両側に設けたガイドレール３２ａ，３２ｂとからなり、両ガイドレール３２ａ，３２ｂの間の内側幅は、両ガイドレール３２ａ，３２ｂが支持台１３に設けた各ガイドローラ３１ａに受承され、かつ支持台１３の左右の外枠部１３ａ，１３ｂの外側面に略接触する状態となるように設定されている。
【００２４】
第１ロック機構３０ｂは、図２、図８および図９に示すように、支持台１３の前面部にて突設されたストライカ３３ａと、図７および図９に示すように、シートベース２５のアーム部２５ｂの中間部に設けられてストライカ３３ａに掛止されるフック３３ｂと、フック３３ｂのストライカ３３ａに対する掛止状態を解除するロック解除レバー３４とにより構成されている。フック３３ｂとロック解除レバー３４は操作ワイヤ３４ａにて互いに連結されており、ロック解除レバー３４の操作によりフック３３ｂが回動してストライカ３３ａから離脱する。
【００２５】
第２ロック機構３０ｃは、図２に示すように、支持台１３の左右の枠部１３ａ，１３ｂの上面の中央部に設けられて左右方向へ延びる掛止溝３５ａ，３５ｂと、図５、図７および図８に示すように、左右一対のロックピン３６ａ，３６ｂと、操作ハンドル３７と、操作ハンドル３７と両ロックピン３６ａ，３６ｂを連結するリンク機構３８とより構成されている。
【００２６】
各ロックピン３６ａ，３６ｂはシートベース２５に設けたガイドレール３２ａ，３２ｂを左右方向に貫通して進退可能に組付けられており、進退することにより支持台１３に設けた掛止溝３５ａ，３５ｂに侵入し、また掛止溝３５ａ，３５ｂから抜出する。
【００２７】
リンク機構３８は、図７および図１０に示すように、左右一対のリンク３８ａ，３８ｂと、揺動プレート３８ｃと、駆動シャフト３８ｄとにより構成されている。各リンク３８ａ，３８ｂは、シートベース２５の枠状本体２５ａの略中央部にて左右方向へ移動可能に支持され、内端側が揺動プレート３８ｃの前後の中央部に設けた各傾斜孔３８ｃ1，３８ｃ2に連結ピンを介して移動可能に組付けられており、かつ外端側にて各ロックピン３６ａ，３６ｂに連結されている。両傾斜孔３８ｃ1，３８ｃ2は、揺動プレート３８ｃ上にて左右方向に末広がり状に配置されている。
【００２８】
駆動シャフト３８ｄは、シートベース２５の枠状本体２５ａの前端側にて回転可能に支持されていて、その基端部に操作ハンドル３７の下端部が連結されており、かつその他端部が揺動プレート３８ｃに連結されている。駆動シャフト３８ｄには、その他端部に左右一対のリンク部３８ｄ1，３８ｄ2が設けられており、各リンク部３８ｄ1，３８ｄ2の先端部には長孔３８ｄ3，３８ｄ4が形成されている。各リンク部３８ｄ1，３８ｄ2は各長孔３８ｄ3，３８ｄ4にて、揺動プレート３８ｃの前端部に起立する取付部の上端部に連結ピンを介して移動可能に連結されている。
【００２９】
第２ロック機構３０ｃにおいては、操作レバー３７の回動操作により各ロックピン３６ａ，３６ｂを進退させるもので、操作レバー３７が前傾状態にあるときには揺動プレート３８ｃは後退位置にあって、各リンク３８ａ，３８ｂの内端が各傾斜孔３８ｃ1，３８ｃ2の先端側に位置して、各ロックピン３６ａ，３６ｂを後退させている。この状態で操作レバー３７を手前へ引くと、駆動シャフト３８ｄが回転して各リンク部３８ｄ1，３８ｄ2を後方へ回動させ、揺動プレート３８ｃを前方へ揺動させる。この結果、各リンク３８ａ，３８ｂが外側へ押出され、各ロックピン３６ａ，３６ｂは外側へ突出する。
【００３０】
第３ロック機構３０ｄは、図２および図９に示すように、支持台１３の左右方向の中央部の後部にて起立するロックゲート３９ａと、図７および図９に示すように、シートベース２５の枠状本体２５ａの後端部の左右の略中央部からわずかにずれた位置に突出するロックピン３９ｂとからなり、ロックゲート３９ａには掛止孔３９ｃが形成されている。ロックピン３９ｂは後方へ所定長さ突出しているもので、ロックゲート３９ａの掛止孔３９ｃに対向して掛止孔３９ｃに挿入されるとともに、掛止孔３９ｃから抜出される。
【００３１】
このように構成した乗降装置Ｌにおいては、非使用時には、乗降機構１０のアーム１２が上方へ回動して、ベース１１の支持部材１１ｂ内に起立状態で収納されていて、支持台１３のみが前方に突出している。一方、車椅子２０においては、車体２０ａは図５および図６に示すように拡開された状態にあるとともに、車椅子用シート２０ｂは図１および図５に示すように車体２０ａに受承された状態で組付けられている。
【００３２】
車椅子用シート２０ｂはこの組付け状態においては、シートベース２５に設けたガイド機構３０ａの各ガイドレール３２ａ，３２ｂが車体２０ａの各受承部２３ａ，２３ｂにて受承され、かつ第２ロック機構３０ｃの各ロックピン３６ａ，３６ｂを車体２０ａの各結合孔２３ｃに突出させて固定されている。これにより、車椅子用シート２０ｂは車体２０ａに固定されて着座可能な状態にあり、車椅子２０は本来の車椅子としての機能通りに使用される。しかして、当該車椅子２０において、車椅子用シート２０ｂの着座者を車両Ｖに乗車させる際には乗降装置Ｌを使用する。
【００３３】
車椅子用シート２０ｂの着座者を乗車させるに際しては、先づ乗降装置Ｌの主要部である乗降機構１０のベース１１の基台１１ａを所定量回動するとともに支持部材１１ｂを前進して、アーム１２および支持台１３を車両Ｖの乗降口Ｖ1に対向する位置に移動させ、次いでアーム１２を下方へ所定量回動してアーム１２および支持台１３を、図１および図２に示すように、乗降口Ｖ1から突出させる。
【００３４】
一方、着座者または介添者は車椅子２０を、車椅子用シート２０ｂに着座している状態で、車両Ｖの乗降口Ｖ1の下端縁の隅部に表示した位置決めマークＰに基づいて車椅子２０を乗降口Ｖ1に接近した所定の位置に移動させ、乗降口Ｖ1から突出している支持台１３に侵入させる。
【００３５】
車椅子２０が侵入した際には、シートベース２５に設けた各ガイドレール３１ａ，３１ｂが支持台１３に設けた各ガイドローラ３１ａ上に受承されるとともに、支持台１３の各外枠部１３ａ，１３ｂを挟んだ状態となり、車椅子２０のさらなる侵入により、各ガイドレール３２ａ，３２ｂは各ガイドローラ３１ａを転動しつつ、かつ各外枠部１３ａ，１３ｂの外側面に摺接しつつ移動し、シートベース２５が支持台１３に設けたストッパ３１ｂに当接してそれ以上の移動を規制される。これにより、車椅子用シート２０ｂは図８に示すように、ガイド機構３０ａの作用にて支持台１３上の所定の位置に位置決めされる。
【００３６】
この状態においては、図９に示すように、第１ロック機構３０ｂのフック３３ｂがストライカ３３ａに掛止され、かつ第３ロック機構３０ｄのロックピン３９ｂがロックゲート３９ａの掛止孔３９ｃに突入して掛止されている。これにより、車椅子用シート２０ｂは支持台１３に固定されている。
【００３７】
次いで、第２ロック機構３０ｃの操作レバー３７を前方へ回動する。これにより、各ロックピン３７ａ，３７ｂは車体２０ａの各結合孔２３ｃから抜出すとともに、支持台１３上の各掛止溝３５ａ，３５ｂに侵入する。これにより、車椅子用シート２０ｂは、第２ロック機構３０ｃの作用により、車体２０ａとの結合を解除されるとともに、支持台１３に対して他のロック機構３０ｂ，３０ｄとともにさらに固定される。
【００３８】
最後に、乗降機構１０のアーム１２を上方へ所定量回動操作すれば、支持台１３が車椅子用シート２０ｂを受承した状態でアーム１２が上方へ回動し、アーム１２は基台１１の支持部材１１ｂ内に起立状態で収納されるとともに、支持台１３に受承された車椅子用シート２０ｂは乗降口Ｖ1から車室内へ搬入される。その後、基台１１の支持部材１１ｂを後退させるとともにベース１１ａを前方へ回動して位置決め固定すれば、車椅子用シート２０ｂは図３に示すように、車室内にて車両Ｖの前方へ向き着座者の乗車は完了する。
【００３９】
なお、着座者の乗車完了後には、車椅子２０の車体２０ａを幅方向へ圧縮した状態で縦方向に折畳み、車室内に積載する。
【００４０】
車椅子用シート２０ｂに着座状態に乗車している着座者を降車するには、積載されている車体２０ａを開放して折畳み状態を解除して、乗降口Ｖ1の下縁部の位置決めマークＰに合わせて配置する。その後、先づ基台１１ａを所定量回動して支持台１３に受承している車椅子用シート２０ｂを、開放されている乗降口Ｖ1に対向させ、支持部材１１ｂを前方へ移動しさせた後アーム１２を下方へ所定量回動させる。
【００４１】
これにより、支持台１３は車椅子用シート２０ｂを受承した状態で突出して車椅子２０の車体２０ａ上に位置して、車椅子用シート２０ｂにおいては、図５に示すように、シートベース２５に設けた各ガイドレール３２ａ，３２ｂが車体２０ａの各受承部２３ａ，２３ｂに受承される。
【００４２】
このように車椅子用シート２０ｂを車体２０ａに受承した状態において、第１ロック機構３０ｂのロック解除レバー３４を操作するとフック３３ｂはストライカ３３ａから離脱し、また第２ロック機構３０ｃの操作ハンドル３７を手前へ引くと、各ロックピン３６ａ，３６ｂが外側へ突出して支持台１３に設けた各掛止溝３５ａ，３５ｂから脱出するとともに、車体２０ａの各結合孔２３ｃに侵入する。
【００４３】
これにより、車椅子用シート２０ｂは、支持台１３に対する固定を解除されるとともに車体２０ａ側に固定され、車体２０ａを前方へ移動させることにより車椅子用シート２０ｂは車体２０ａと一体となって乗降機構１０から離れ、車椅子用シート２０ｂの着座者は降車されるとともに車椅子２０側へ移行する。
【００４４】
このように、当該車両用乗降装置Ｌにおいては、車椅子２０の車体２０ａから分離する車椅子用シート２０ｂを車両用シートとして使用するものであり、車椅子２０の車体２０ａ上に支持されている車椅子用シート２０ｂを、乗降機構１０のアーム１２の先端部に設けた支持台１３に受承した状態で車室内へ搬入して、また車室内から支持台１３に受承した状態で搬出させている。このため、車椅子２０の着座者を車椅子用シート２０ｂから車両用シートへ乗移らせたり、車両用シートから車椅子用シート２０ｂへ乗移らせる必要が全くなく、着座者、および／または介添者に肉体的な大きな負担を強いることがない。
【００４５】
また、当該車両用乗降装置Ｌにおいては、ガイド機構３０ａの作用により、車椅子用シート２０ｂを支持台１３の所定の位置に確実に位置決めされた状態で受承することができ、かつ各ロック機構３０ｂ〜３０ｄの作用により、かかる受承状態の車椅子用シート２０ｂを支持台１３に前後方向および左右方向の移動を確実に規制し、かつ必要の際にはかかる規制を解除することができる。
【００４６】
このため、車椅子用シート２０ｂの着座者を、着座したままの状態で安全かつ容易に車室内に搬入し、かつ車室内から搬出することができるとともに、車椅子用シート２０ｂを車室内へ搬入された状態では車室内フロアＶ2にさらに固定する必要がなく、車室内フロアＶ2でのシート用支持台、ロック機構、およびロック解除機構の設置は不要である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一例に係る乗降装置、および適用対象とする車椅子の斜視図である。
【図２】同乗降装置の主要部をなす乗降機構の車室から突出した状態の斜視図である。
【図３】同乗降装置にて車室内に搬入されて固定された状態の車椅子用シートの斜視図である。
【図４】同乗降装置による車椅子の搬入、搬出状態を示す車両全体の概略平面図である。
【図５】同乗降装置が適用対象とする車椅子の一部省略縦断正面図である。
【図６】同車椅子を構成する車体の斜視図である。
【図７】同車椅子の車椅子用シートを構成するシートベースの斜視図である。
【図８】同乗降装置の乗降機構を構成する支持台に車椅子用シートを受承した状態の同支持台の正面図である。
【図９】同車椅子用シートを受承し状態の支持台を縦断した側部端面図である。
【図１０】同乗降装置の第２ロック機構を構成するリンク機構の一部省略斜視図である。
【符号の説明】
Ｌ…乗降装置、Ｖ…車両、Ｖ1…乗降口、Ｖ2…車室内フロア、１０…乗降機構、１１…基台、１２…アーム、１３…支持台、２０…車椅子、２０ａ…車体、２０ｂ…車椅子用シート、２０ｃ…車輪、２０ｄ…キャスタ、２１…車体フレーム、２２…リンク機構、２３ａ，２３ｂ…受承部、２３ｃ…結合孔、２４…着座部、２５…シートベース、３０ａ…ガイド機構、３０ｂ…第１ロック機構、３０ｃ…第２ロック機構、３０ｄ…第３ロック機構、３１ａ…ガイドローラ、３１ｂ…ストッパ、３２ａ，３２ｂ…ガイドレール、３３ａ…ストライカ、３３ｂ…フック、３４…ロック解除レバー、３４ａ…操作ワイヤ、３５ａ，３５ｂ…掛止溝、３６ａ，３６ｂ…ロックピン、３７…操作ハンドル、３８…リンク機構、３９ａ…ロックゲート、３９ｂ…ロックピン、３９ｃ…掛止孔。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a vehicle getting-on / off device, and in particular, a wheelchair user, such as a disabled person, an elderly person, etc., can get on while sitting on a wheelchair seat (wheelchair seat) and remain seated. The present invention relates to a vehicle getting on / off device capable of getting off.
[0002]
[Prior art]
In recent years, various devices for easily and safely getting on and off a wheelchair user have been developed, and various types of vehicle getting on and off devices have been proposed. Japanese Patent Publication No. 4-67458 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-89382 propose different types of vehicle getting-on / off devices.
[0003]
The vehicle entry / exit device disclosed in the former publication is proposed for a seated person of a wheelchair of a type in which the body and seat of the wheelchair can be easily separated and assembled. The boarding / exiting device includes a base that is rotatably supported on the vehicle interior floor, an arm that is provided on the base so as to be movable in the vertical direction, and a support that is provided at the tip of the arm. The wheelchair seat separated from the vehicle body of the wheelchair is received, the seat for the wheelchair is carried into the passenger compartment together with the seated person, and the passenger is taken out from the passenger compartment.
[0004]
Further, the vehicle getting-on / off device shown in the latter publication includes a base that is rotatably supported on the vehicle interior floor, an arm that is provided on the base so as to be movable in the vertical direction, and a tip portion of the arm. A vehicle seat assembled on a support base provided in the wheelchair, transfer the wheelchair seated person from the wheelchair seat to the vehicle seat, and then carry the vehicle seat together with the seated person into the passenger compartment, It is comprised so that it may carry out from the vehicle interior.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the former vehicle boarding / alighting device, the support base is simply carried into the vehicle interior in a state where the wheelchair seat is received, and is only carried out of the vehicle interior, and the wheelchair carried into the vehicle interior The seat is fixed to a seat support provided on the vehicle interior floor. For this reason, in order to use the vehicle getting-on / off device, a seat support base on the vehicle interior floor, a lock mechanism for fixing a wheelchair seat on the support base, and a lock mechanism for unlocking the lock mechanism in advance It is essential to have a lock release mechanism.
[0006]
Further, in the latter vehicle entry / exit device, the vehicle seat assembled on the arm support base is used in the state of being assembled in the passenger compartment, and the former vehicle entry / exit device is used. There is an advantage that it is not necessary to install a seat support base indispensable to the apparatus on the floor of the passenger compartment. However, in the vehicle getting-on / off device, it is necessary to transfer a wheelchair seated person to a vehicle seat assembled on a support base and to transfer it from the vehicle seat to the wheelchair. This places a heavy physical burden on the seated person and / or the attendant.
[0007]
Accordingly, an object of the present invention is to eliminate the need for a seat support base on the vehicle interior floor such as the former vehicle getting-on / off device, and to eliminate the need for a transfer operation, so that it can be physically applied to a seated person and / or an attendant. An object of the present invention is to provide a vehicle boarding / exiting device that does not impose a large burden.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The present invention relates to a vehicle getting on / off device. A vehicle boarding / exiting device according to the present invention includes: a base that is rotatably supported on a vehicle interior floor; an arm that is provided on the base so as to be movable in a vertical direction; and a support that is provided at a tip of the arm. comprising comprising a passenger mechanism, the support base to receive a separate wheelchair seat from the vehicle body in a wheelchair, the vehicle passenger equipment for unloading from taking the same car chamber is transported to the wheelchair seat to the room each vehicle occupant It is.
[0009]
Thus, the vehicle boarding / alighting device according to the present invention includes the wheelchair seat at a predetermined position of the support base that is lowered between the support base and the wheelchair seat and is in series with the wheelchair seat. A guide mechanism for guiding the wheelchair, a first lock mechanism for restricting movement in the front-rear direction at a predetermined position of the support base, and a first lock mechanism for restricting movement in the left-right direction. 2 and a pair of guide rails provided on the left and right sides of the lower surface of the wheelchair seat, and the guide mechanisms are provided on the left and right sides of the support base and receive the guide rails. a plurality of guide rollers and, of construction by a stopper for restricting any further progress in contact with the wheelchair seat when the wheelchair seat provided in the support table is guided to a predetermined position for rolling Te And it is characterized in that is.
[0010]
In the vehicle entry / exit device according to the present invention, the first lock mechanism is provided at a front portion of the support base and protrudes forward, and the latch on the wheelchair seat side. A hooking means which is rotatably provided opposite to the hooking means and is hooked on the hooking means; and a hooking means which is provided on the wheelchair seat side and rotates the hooking means. And a release means for releasing the device.
[0011]
Moreover, in the vehicle boarding / alighting device according to the present invention, the first lock mechanism is provided on a side portion of the support base and extends laterally, and the latching is performed on the wheelchair seat side. A hooking means which is provided so as to be able to advance and retreat in the left-right direction opposite to the hooking means and is hooked on the hooking means; and a hooking means which is provided on the wheelchair seat side and advances and retracts the hooking means And a release means for releasing from the means.
[0012]
Further, in the vehicle boarding / alighting device according to the present invention, the second lock mechanism is provided at a rear portion of the support base and opposed to the front, and the latching means on the wheelchair seat side. together opposing the wheelchair seat provided is hooked to rush to the latching means when reaching a predetermined position of the support base, when retracted is withdrawn from the locking means hook state It can be constituted by the hooking means that is released .
[0013]
[Operation and effect of the invention]
In the vehicle boarding / alighting device thus configured, the wheelchair seat separated from the vehicle body of the wheelchair is used as a vehicle seat, and the wheelchair seat supported on the vehicle body of the wheelchair is used at the tip of the arm. The seat for the wheelchair carried in the vehicle interior can be carried out in a state of being received by the support base provided, and the seat for the wheelchair carried in the vehicle interior can be carried out in the state of being received by the support base from the vehicle interior. For this reason, there is no need to transfer a wheelchair seated person from the wheelchair seat to the vehicle seat when getting on, or from the vehicle seat to the wheelchair seat when getting off, and to the seated person and / or attendant. There is no physical burden.
[0014]
Further, in the vehicle boarding / alighting device, the wheelchair seat is lowered and guided to a predetermined position of the support base in series with respect to the wheelchair seat by the action of the guide mechanism, and is reliably positioned. The wheelchair seat in the received state is reliably regulated on the support base in the front-rear direction and the left-right direction by the action of both locking mechanisms, and when necessary, Such restrictions can be lifted. For this reason, the seated person of the wheelchair seat can be safely and easily carried into the passenger compartment while being seated, and can be carried out of the passenger compartment, while the wheelchair seat is brought into the passenger compartment. It can be used as a vehicle seat without being fixed to the vehicle interior floor, and installation of a seat support, a lock mechanism, and a lock release mechanism on the vehicle interior floor is completely unnecessary.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a vehicle loading / unloading device L according to an example of the present invention, and a wheelchair 20 equipped with a wheelchair seat that is loaded and unloaded by the loading / unloading device L. 2 shows a state in which the boarding / unloading mechanism L, which is the main part of the boarding / unloading device L, protrudes from the boarding / exiting port V1 of the vehicle V, and FIG. The state where the wheelchair seat 20b is installed on the vehicle interior floor V2 is shown.
[0016]
The getting-on / off mechanism 10 includes a base 11 that is rotatably and movably supported in the vehicle interior V2, an arm 12 that is provided on the base 11 so as to be pivotable in the vertical direction, and a support that is provided at the tip of the arm 12. A stand 13 is provided. The base 11 and the arm 12 have the same configuration as the base and arm of the boarding / exiting mechanism disclosed in JP-A-7-89382, and the base 11a constituting the base 11 is rotatable. A support member 11b is assembled so as to be able to advance and retreat, and a base end portion of an arm 12 is assembled to the support member 11b so as to be rotatable in the vertical direction. A support base 13 is integrally provided at the tip of the arm 12.
[0017]
In the boarding / alighting mechanism 10, the base 11a of the base 11 is rotated by a predetermined amount in the horizontal direction. As shown by a wheelchair seat 20b in FIG. Located in a state facing the mouth V1. The support member 11b advances and retracts a predetermined distance in the horizontal direction with the base 11a facing the entrance / exit V1, and the arm 12 rotates by a predetermined angle in the vertical direction with the support member 11b moving forward. Raise and lower. A series of these operations is automatically performed by remote control.
[0018]
As shown in FIGS. 1, 3, 5, and 6, the wheelchair 20 includes a vehicle body 20a, a wheelchair seat 20b, a wheel 20c that is rotatably supported by the vehicle body 20a, and a caster 20d. The wheelchair seat 20b can be separated from each other, and the vehicle body 20a can be folded in the vertical direction.
[0019]
As shown in FIGS. 5 and 6, the vehicle body 20 a is formed by connecting a pair of left and right vehicle body frames 21 with a pair of front and rear link mechanisms 22, and each wheel 20 c is supported on the front side of each vehicle body frame 21. A caster 20d is supported on the rear side of each vehicle body frame 21. In the vehicle body 20a, receiving portions 23a and 23b for receiving the wheelchair seat 20b are provided at front and rear portions of the upper edge frame portion 21a of each vehicle body frame 21, and both receiving portions are provided. A coupling hole 23c is provided at a position between 23a and 23b.
[0020]
Each link mechanism 22 is formed by connecting two links 22a and 22b so as to be able to rotate in a state where they intersect at the center thereof, and at the lower end of each link 22a and 22b, A frame 22c that is rotatably connected to the edge frame portion 21b and connects the upper ends of the links 22a and 22b is received by each receiving portion 21d provided on the central frame portion 21c of the vehicle body frame 21.
[0021]
In the vehicle body 20a configured as described above, when both wheels 20c are lifted and pushed inward, the frames 22c are separated from the receiving portions 21d and rotated upward and inward, so that the vehicle body frames 21 are mutually connected. Approach and fold vertically.
[0022]
As shown in FIGS. 5 and 7 to 9, the wheelchair seat 20 b is composed of a seating portion 24 and a seat base 25, and the seating portion 24 is configured similarly to the seating portion of the vehicle seat. A seat base 25 is fixed to the lower surface side of the seating portion 24. The seat base 25 is composed of a frame-shaped main body 25a, an arm portion 25b provided on the front end side of the frame-shaped main body 25a, and a footrest 25c provided on the front end of the arm portion 25b. The footrest 25c is rotatably supported with respect to the arm portion 25b and is supported in a horizontal state, and can be folded up in an upright state by rotating upward about its base end. . A guide mechanism 30a, a first lock mechanism 30b, a second lock mechanism 30c, and a third lock mechanism 30d are disposed between the seat base 25 and the support base 13 of the getting-on / off mechanism 10.
[0023]
The guide mechanism 30a guides and positions the wheelchair seat 20b to a predetermined position of the support base 13 of the boarding / exiting mechanism 10, and is provided on each of the left and right sides of the support base 13 as shown in FIGS. A plurality of guide rollers 31a, a pair of left and right stoppers 31b provided on the upper rear side of the support base 13, and left and right on the lower surface of the seat base 25 of the wheelchair seat 20b as shown in FIGS. The guide rails 32a and 32b are provided on both sides, and the inner width between the guide rails 32a and 32b is received and supported by the guide rollers 31a provided on the support base 13 by the guide rails 32a and 32b. The left and right outer frame portions 13a and 13b of the base 13 are set so as to be substantially in contact with the outer side surfaces.
[0024]
The first lock mechanism 30b includes a striker 33a protruding from the front surface of the support base 13 as shown in FIGS. 2, 8, and 9, and a seat base 25 as shown in FIGS. The hook 33b is provided at an intermediate portion of the arm portion 25b and is hooked on the striker 33a, and a lock release lever 34 that releases the hook 33b from being hooked on the striker 33a. The hook 33b and the lock release lever 34 are connected to each other by an operation wire 34a, and the hook 33b is rotated by the operation of the lock release lever 34 to be detached from the striker 33a.
[0025]
As shown in FIG. 2, the second lock mechanism 30c is provided at the center of the upper surface of the left and right frame portions 13a, 13b of the support base 13 and extends in the left-right direction, and FIGS. 7 and FIG. 8, it comprises a pair of left and right lock pins 36a, 36b, an operation handle 37, and a link mechanism 38 that connects the operation handle 37 and the lock pins 36a, 36b.
[0026]
The lock pins 36a and 36b are assembled so as to be able to advance and retreat through the guide rails 32a and 32b provided in the seat base 25 in the left-right direction, and the locking grooves 35a and 35b provided in the support base 13 by advancing and retreating. And is extracted from the retaining grooves 35a and 35b.
[0027]
As shown in FIGS. 7 and 10, the link mechanism 38 includes a pair of left and right links 38a and 38b, a swing plate 38c, and a drive shaft 38d. Each link 38a, 38b is supported by a substantially central portion of the frame-shaped main body 25a of the seat base 25 so as to be movable in the left-right direction, and each inclined hole 38c1, provided on the inner end side at the front and rear central portions of the swing plate 38c. 38c2 is movably assembled via a coupling pin, and is coupled to the lock pins 36a and 36b on the outer end side. Both the inclined holes 38c1 and 38c2 are disposed so as to widen in the left-right direction on the swing plate 38c.
[0028]
The drive shaft 38d is rotatably supported on the front end side of the frame-like main body 25a of the seat base 25, the lower end portion of the operation handle 37 is connected to the base end portion thereof, and the other end portion swings. It is connected to the plate 38c. The drive shaft 38d is provided with a pair of left and right links 38d1, 38d2 at the other end, and elongated holes 38d3, 38d4 are formed at the distal ends of the links 38d1, 38d2. Each of the link portions 38d1 and 38d2 is movably connected to the upper end portion of the mounting portion standing at the front end portion of the swing plate 38c through a long pin 38d3 and 38d4 via a connecting pin.
[0029]
In the second lock mechanism 30c, the lock pins 36a and 36b are advanced and retracted by rotating the operation lever 37. When the operation lever 37 is in the forward tilted state, the swing plate 38c is in the retracted position, The inner ends of the links 38a, 38b are positioned on the tip side of the inclined holes 38c1, 38c2, and the lock pins 36a, 36b are retracted. When the operation lever 37 is pulled forward in this state, the drive shaft 38d rotates to rotate the link portions 38d1 and 38d2 rearward and swing the swinging plate 38c forward. As a result, the links 38a and 38b are pushed outward, and the lock pins 36a and 36b protrude outward.
[0030]
2 and 9, the third lock mechanism 30d includes a lock gate 39a that stands up at the rear part of the center portion in the left-right direction of the support base 13, and a seat base 25 as shown in FIGS. The frame-shaped main body 25a includes a lock pin 39b protruding at a position slightly shifted from the left and right substantially central portions of the rear end portion, and a locking hole 39c is formed in the lock gate 39a. The lock pin 39b protrudes rearward by a predetermined length, and is inserted into the latch hole 39c so as to face the latch hole 39c of the lock gate 39a, and is extracted from the latch hole 39c.
[0031]
In the boarding / alighting device L configured as described above, when not in use, the arm 12 of the boarding / alighting mechanism 10 rotates upward and is housed in a standing state in the support member 11b of the base 11, and only the support base 13 is provided. Projects forward. On the other hand, in the wheelchair 20, the vehicle body 20a is in an expanded state as shown in FIGS. 5 and 6, and the wheelchair seat 20b is received by the vehicle body 20a as shown in FIGS. It is assembled with.
[0032]
When the wheelchair seat 20b is in this assembled state, the guide rails 32a and 32b of the guide mechanism 30a provided on the seat base 25 are received by the receiving portions 23a and 23b of the vehicle body 20a, and the second locking mechanism. The lock pins 36a and 36b of 30c are fixed by protruding into the coupling holes 23c of the vehicle body 20a. As a result, the wheelchair seat 20b is fixed to the vehicle body 20a and can be seated, and the wheelchair 20 is used according to its original function as a wheelchair. Therefore, when the occupant of the wheelchair seat 20b gets on the vehicle V in the wheelchair 20, the boarding / exiting device L is used.
[0033]
When the seated person on the wheelchair seat 20b gets on, the base 11a of the base 11 of the boarding / unloading mechanism 10 which is the main part of the boarding / unloading apparatus L is rotated by a predetermined amount and the support member 11b is advanced to move the arm 12 And the support base 13 is moved to a position facing the entrance / exit V1 of the vehicle V, and then the arm 12 is rotated downward by a predetermined amount to bring the arm 12 and the support base 13 into the entrance / exit as shown in FIGS. Project from the mouth V1.
[0034]
On the other hand, the seated person or the attendant takes the wheelchair 20 into and out of the wheelchair 20 based on the positioning mark P displayed at the corner of the lower edge of the boarding gate V1 of the vehicle V while sitting on the wheelchair seat 20b. It moves to a predetermined position close to V1 and enters the support base 13 protruding from the entrance V1.
[0035]
When the wheelchair 20 enters, the guide rails 31a and 31b provided on the seat base 25 are received on the guide rollers 31a provided on the support base 13, and the outer frame portions 13a and 13b of the support base 13 are also received. When the wheelchair 20 further enters, the guide rails 32a and 32b move while rolling the guide rollers 31a and in sliding contact with the outer surfaces of the outer frame portions 13a and 13b. The base 25 abuts against a stopper 31b provided on the support base 13, and further movement is restricted. Thereby, as shown in FIG. 8, the wheelchair seat 20b is positioned at a predetermined position on the support base 13 by the action of the guide mechanism 30a.
[0036]
In this state, as shown in FIG. 9, the hook 33b of the first lock mechanism 30b is hooked to the striker 33a, and the lock pin 39b of the third lock mechanism 30d is inserted into the hook hole 39c of the lock gate 39a. It is hooked. Thereby, the wheelchair seat 20 b is fixed to the support base 13.
[0037]
Next, the operation lever 37 of the second lock mechanism 30c is rotated forward. Thereby, each lock pin 37a, 37b is extracted from each coupling hole 23c of the vehicle body 20a, and enters each retaining groove 35a, 35b on the support base 13. Thereby, the wheelchair seat 20b is released from the coupling with the vehicle body 20a by the action of the second lock mechanism 30c and is further fixed to the support base 13 together with the other lock mechanisms 30b and 30d.
[0038]
Finally, if the arm 12 of the boarding / alighting mechanism 10 is pivoted upward by a predetermined amount, the arm 12 pivots upward with the support base 13 receiving the wheelchair seat 20b, and the arm 12 The wheelchair seat 20b received in the support base 13 and carried in the support member 11b in a standing state is carried into the vehicle compartment from the entrance V1. Thereafter, when the support member 11b of the base 11 is retracted and the base 11a is rotated and positioned and fixed, the wheelchair seat 20b is seated facing the front of the vehicle V in the passenger compartment as shown in FIG. The rider is completed.
[0039]
In addition, after a seated person completes the boarding, the vehicle body 20a of the wheelchair 20 is folded in the vertical direction in a compressed state in the width direction, and loaded in the passenger compartment.
[0040]
To get off a seated person who is seated on the wheelchair seat 20b, the vehicle body 20a loaded is released to release the folded state, and is aligned with the positioning mark P on the lower edge of the entrance V1. Arrange. After that, the wheelchair seat 20b received by the support base 13 by rotating the base 11a by a predetermined amount is made to face the open entrance V1, and the support member 11b is moved forward. The rear arm 12 is rotated downward by a predetermined amount.
[0041]
Thereby, the support base 13 protrudes in a state where the wheelchair seat 20b is received and is positioned on the vehicle body 20a of the wheelchair 20, and the wheelchair seat 20b is provided on the seat base 25 as shown in FIG. The guide rails 32a and 32b are received by the receiving portions 23a and 23b of the vehicle body 20a.
[0042]
In this state where the wheelchair seat 20b is received by the vehicle body 20a, when the lock release lever 34 of the first lock mechanism 30b is operated, the hook 33b is detached from the striker 33a and the operation handle 37 of the second lock mechanism 30c is moved. When pulled forward, the lock pins 36a and 36b protrude outward and escape from the latching grooves 35a and 35b provided in the support base 13, and enter the coupling holes 23c of the vehicle body 20a.
[0043]
As a result, the wheelchair seat 20b is released from the support base 13 and fixed to the vehicle body 20a, and the wheelchair seat 20b is integrated with the vehicle body 20a by moving the vehicle body 20a forward. The seated person of the wheelchair seat 20b gets off and moves to the wheelchair 20 side.
[0044]
Thus, in the said vehicle getting on / off apparatus L, the wheelchair seat 20b isolate | separated from the vehicle body 20a of the wheelchair 20 is used as a vehicle seat, and the wheelchair seat currently supported on the vehicle body 20a of the wheelchair 20 is used. 20b is carried into the vehicle compartment in a state where it is received by the support base 13 provided at the tip of the arm 12 of the getting-on / off mechanism 10, and is carried out in a state where it is received by the support base 13 from the vehicle interior. For this reason, there is no need to transfer the seated person of the wheelchair 20 from the wheelchair seat 20b to the vehicle seat or from the vehicle seat to the wheelchair seat 20b, and the body of the seated person and / or the attendant Does not impose a significant burden.
[0045]
Moreover, in the vehicle boarding / alighting device L, the wheelchair seat 20b can be received in a state where the seat 20b for the wheelchair is reliably positioned at a predetermined position on the support base 13 by the action of the guide mechanism 30a, and each lock mechanism 30b. By the action of ˜30d, the movement of the wheelchair seat 20b in the received state to the support base 13 can be reliably restricted in the front-rear direction and the left-right direction, and such restriction can be released when necessary.
[0046]
For this reason, the seated person of the wheelchair seat 20b can be safely and easily carried into the passenger compartment while being seated, and can be carried out of the passenger compartment, and the wheelchair seat 20b is carried into the passenger compartment. In this state, there is no need to further fix the vehicle interior floor V2, and it is not necessary to install a seat support, a lock mechanism, and a lock release mechanism on the vehicle interior floor V2.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a boarding / alighting device according to an example of the present invention and a wheelchair to be applied.
FIG. 2 is a perspective view showing a state of protruding from a passenger compartment of a boarding / alighting mechanism that forms a main part of the boarding / alighting device.
FIG. 3 is a perspective view of a wheelchair seat in a state of being carried into the vehicle interior and fixed by the passenger boarding / alighting device.
FIG. 4 is a schematic plan view of the entire vehicle showing the loading and unloading states of the wheelchair by the boarding / alighting device.
FIG. 5 is a partially omitted vertical front view of a wheelchair to which the boarding / alighting device is applied.
FIG. 6 is a perspective view of a vehicle body constituting the wheelchair.
FIG. 7 is a perspective view of a seat base constituting a wheelchair seat of the wheelchair.
FIG. 8 is a front view of the support base in a state where a wheelchair seat is received by the support base constituting the boarding / exiting mechanism of the boarding / exiting device;
FIG. 9 is a side end view of the support base in a state where the wheelchair seat is received and cut vertically.
FIG. 10 is a partially omitted perspective view of a link mechanism constituting a second lock mechanism of the passenger boarding / alighting device.
[Explanation of symbols]
L ... boarding / exiting device, V ... vehicle, V1 ... entrance / exit, V2 ... vehicle interior floor, 10 ... boarding mechanism, 11 ... base, 12 ... arm, 13 ... support base, 20 ... wheelchair, 20a ... car body, 20b ... wheelchair 20c ... wheel, 20d ... caster, 21 ... body frame, 22 ... link mechanism, 23a, 23b ... receiving part, 23c ... coupling hole, 24 ... seat part, 25 ... seat base, 30a ... guide mechanism, 30b ... 1st lock mechanism, 30c ... 2nd lock mechanism, 30d ... 3rd lock mechanism, 31a ... Guide roller, 31b ... Stopper, 32a, 32b ... Guide rail, 33a ... Striker, 33b ... Hook, 34 ... Lock release lever, 34a ... operation wire, 35a, 35b ... latching groove, 36a, 36b ... lock pin, 37 ... operation handle, 38 ... link mechanism, 39a ... lock gate, 39 ... lock pin, 39c ... engaging hole.

Claims

Comprising a rotatably supported by the base to the cabin floor, an arm provided to be moved in the vertical direction in the base, the passenger mechanism comprising a support base provided at the tip portion of the arm, the support base A vehicle getting-on / off device that receives a wheelchair seat separated from a wheelchair body and carries the seat for the wheelchair into the passenger compartment together with the seated person, and the carrier and the wheelchair seat. A guide mechanism for lowering and guiding the wheelchair seat to a predetermined position of the support base in a series state with respect to the wheelchair seat , and the wheelchair seat at a predetermined position of the support base, a second locking mechanism for releasably restricting the movement of the first locking mechanism and the left-right direction for releasably restricting the movement in the longitudinal direction, the guide mechanism, the left and right sides of the lower surface of the wheelchair seat Part A pair of guide rails, a plurality of guide rollers provided on both left and right side portions of the support base for receiving and rolling the guide rails, and the wheelchair seat provided on the support base at a predetermined position. A vehicle boarding / exiting device comprising a stopper that abuts against the wheelchair seat when guided and restricts further progress .

The boarding / alighting device for a vehicle according to claim 1, wherein the first locking mechanism includes a hooking means provided at a front portion of the support base and protruding forward, and the hooking means on the wheelchair seat side. From the hooking means provided on the side of the wheelchair seat and pivoted on the hooking means. A vehicle boarding / exiting device comprising: release means for separating the vehicle.

2. The vehicle entry / exit device according to claim 1, wherein the first lock mechanism is provided on a side portion of the support base and extends laterally, and the latch means on the wheelchair seat side. A hooking means that is provided so as to be capable of moving back and forth in the left-right direction and is hooked on the hooking means, and a hooking means that is provided on the wheelchair seat side and advances and retracts the hooking means. The vehicle getting-on / off device is characterized by comprising release means for releasing from the vehicle.

The boarding / alighting device for a vehicle according to claim 1, wherein the second lock mechanism is provided at a rear portion of the support base and opposed to the front, and the latching means on the wheelchair seat side. when retracted together face to Te set eclipse the wheelchair seat is latched to rush to the latching means when reaching a predetermined position of the support base is withdrawn from the locking means hook vehicle passenger apparatus characterized by being constituted by a HiKaketome hand stage is canceled state.