JP3663922B2

JP3663922B2 - Paper transport mechanism

Info

Publication number: JP3663922B2
Application number: JP20628598A
Authority: JP
Inventors: 禎也岡本
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1998-07-22
Filing date: 1998-07-22
Publication date: 2005-06-22
Anticipated expiration: 2018-07-22
Also published as: JP2000038238A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ファクシミリ装置、コピー機、プリンタ等の画像記録装置に用いられ、記録用紙を間欠的に搬送する用紙搬送機構に関し、特に、用紙センサを用いて記録用紙長さを検出する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、記録用紙の搬送方向に直交する方向に所定ライン単位に記録を行う記録ヘッドを有する記録装置に備えられ、記録用紙を間欠的に搬送し、かつ搬送する記録用紙の長さを検出する機能を有した用紙搬送機構が知られている。この用紙搬送機構においては、用紙搬送路における紙詰まりを検出するための用紙センサ（レジストセンサ）が記録ヘッド位置よりも上流側に設けられており、記録用紙の搬送時に、用紙センサによって記録用紙の先端部が検出されると、後端部が検出されるまで、用紙搬送機構の搬送ステップ数をカウントし、そのカウンタ値に基づいて記録用紙の長さを求めることが可能とされている。このようにして記録用紙の長さを求めることにより、コピーや受信記録等、記録媒体にページ概念のない記録を行う場合であっても、用紙端部に予定した余白を取り、保証する記録範囲内に記録を収めるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来の用紙搬送機構に備えられている用紙センサが、機械的な構成でもって記録用紙の有無を検出するものである場合には、記録用紙がセンサの検出位置に搬送されてきたとき、実際に検出信号を発信するまでに一定の検出ディレイ時間が生じる。ここで、用紙搬送機構が間欠的に記録用紙を搬送（記録ライン毎に）するシリアルヘッドを用いたインクジェット方式のプリンタなどにおいては、一定時間内に搬送される記録用紙の量は必ずしも一様ではなく、検出ディレイ時間における記録用紙搬送量を容易に把握することができない。そのため、記録用紙の先端部検出信号受信時から後端部信号受信時までのカウンタ値に基づいて求めた記録用紙長さは誤差を有することがあり、当該用紙搬送機構によって検出した記録用紙後端部位置と、実際に搬送されてくる記録用紙後端部の位置とが異なるので、記録用紙に対して記録を行った場合、保証する記録範囲内において正確に記録を終了させることが困難となり、用紙上の余白部分の長さがバラツクといった問題があった。
【０００４】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、記録用紙を間欠的に搬送する場合であっても、用紙センサの検出ディレイ時間内における記録用紙搬送量を的確に検出し、記録用紙長さを正確に求めることができ、ひいては、保証する記録範囲内への正確な記録を可能とする用紙搬送機構を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載の用紙搬送機構は、記録用紙の搬送方向に直交する方向に所定ライン単位に記録を行う記録手段を有する記録装置に備えられ、記録用紙を間欠的に搬送する搬送手段と、記録手段よりも上流側に設けられ、搬送手段により搬送される記録用紙の先端及び後端を検出する用紙センサとを有する用紙搬送機構であって、用紙センサにより記録用紙の先端検出信号が得られた時点から後端検出信号が得られた時点までの間の搬送手段の搬送ステップ数をカウントするカウンタと、用紙センサにより記録用紙の後端検出信号が得られた時点よりも前の用紙センサの検出ディレイ時間内における搬送手段による搬送ステップ数をカウントして保存する記憶手段と、カウンタによりカウントされた搬送ステップ数から記憶手段に保存された搬送ステップ数を減算することによって記録用紙の長さを求める記録用紙長さ検出手段とを有したものである。
【０００６】
上記構成においては、用紙センサによる記録用紙の先端検出信号と後端検出信号との間の用紙搬送の搬送ステップ数がカウンタによってカウントされ、また、記録用紙の後端検出時の用紙センサの検出ディレイ時間内における搬送ステップ数が記憶手段に保存され、上記カウンタにカウントされた搬送ステップ数から上記記憶手段に保存された搬送ステップ数が記録用紙長さ検出手段により減算されることによって、記録用紙の長さが求められる。この結果、記録用紙が間欠的に搬送される方式にあっても、用紙センサの検出ディレイ時間に起因する記録用紙長の検出誤差が補正される。
【０００７】
【０００８】
【０００９】
また、請求項２に記載の用紙搬送機構は、請求項１に記載の用紙搬送機構であって、前記記憶手段は、少なくとも前記ディレイ時間に相当する時間内の搬送ステップ数を時系列に複数のエリアに分けて保存するものであり、各エリアに前記ディレイ時間よりも短い所定間隔毎の割り込み処理によりカウントされる搬送ステップ数を保存し、先頭エリアに最新の割り込み処理の搬送ステップ数を新たに保存すると共に末尾エリアに保存されている一番古い搬送ステップ数をシフトアウトすることによって、少なくとも前記ディレイ時間分に相当する搬送ステップ数を保存するものである。
【００１０】
上記構成においては、最新の割り込み処理の搬送ステップ数が得られる度に、この搬送ステップ数と一番古い搬送ステップ数とが書き換えられるので、簡単な処理でもって、記憶手段に、最新のディレイ時間内の搬送ステップ数を保存しておくことができる。
【００１１】
また、請求項３に記載の用紙搬送機構は、請求項１又は請求項２に記載の用紙搬送機構において、カウンタのカウンタ値が所定値に達した時点で、用紙センサによって記録用紙の後端が検出されないときは、記録用紙の紙詰まりが発生したと判定するものである。
【００１２】
上記構成においては、カウンタのカウンタ値に基づいて、紙詰まりの発生が判定されるので、記録用紙長さを検出するための用紙センサと、紙詰まりの発生を検出するためのセンサとを併用することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態に係る用紙搬送機構について図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態に係る用紙搬送機構が搭載された記録装置の外観図である。この記録装置１は、ファクシミリ機能、プリンタ機能、コピー機能、スキャナ機能等の各種機能を備えたものである。
【００１４】
この記録装置１の本体は箱体状に形成され、その左右両側面は、化粧ケースであるサイドカバー２，３により覆われている。これらサイドカバー２，３は、図示しない本体フレームに取り付けられる。サイドカバー２，３の間には、図示しない原稿の画像を読み取る画像読み取りユニット４（図２参照）が装置本体に対して軸部２２（図２参照）の回りに回動自在に設けられている。また、装置本体内には、画像を記録用紙に記録するためにインクジェット方式の記録部５（記録手段、図２参照）が内蔵され、画像読み取りユニット４は記録部５の一部に被さるように上下重なり合って配置されており、これにより省スペース化を図っている。装置本体の後部には、記録用紙を積層収納するための記録用紙カセット６が装着されている。
【００１５】
画像読み取りユニット４の上面には、キー操作部７ａ及びＬＣＤディスプレイ等からなる表示部７ｂを有する操作パネル７が配置されている。画像読み取りユニット４の後部には、ファクシミリ機能時に相手ファクシミリ装置に送信されるファクシミリ原稿や、コピー機能時に複写されるコピー原稿が積層載置可能な原稿載置部９が設けられている。装置本体前面には原稿排出部１０が設けられ、この原稿排出部１０には原稿排紙トレー１２が装着されている。また、原稿排出部１０の下方には記録用紙排出部１３が設けられ、この記録用紙排出部１３には記録用紙排紙トレー１４が装着されている。
【００１６】
図２は記録装置１の断面図であり、以下、構成要素各部を説明する。原稿読取りユニット４はスキャナ部１５を備え、このスキャナ部１５は、原稿載置部９に載置された読み取り原稿を搬送する搬送通路１６に臨んだ、ＣＣＤ等でなるイメージセンサ１７を有する。搬送通路１６には、原稿を分離・給送する分離ローラ１８、原稿を搬送する給紙ローラ対１９、読み取り後の原稿を原稿排出部１０に排出する排紙ローラ対２０等が配置されている。記録部５はインク液滴を噴射するインクジェット方式の記録ヘッド２５を備え、この記録ヘッド２５はキャリッジ２６上にインクカートリッジ２７と共に搭載される。キャリッジ２６は、キャリッジ軸２８に案内されて、キャッリジモータ４５を含む駆動機構（図示せず）により記録動作時に走査移動される。
【００１７】
記録用紙カセット６においては、セットされた記録用紙Ｐが、給紙ローラ３４により搬送通路３５に分離・給送される。搬送通路３５に臨んで、給紙ローラ（搬送手段）３６、記録ヘッド２５に対向するプラテン３７、記録後の記録用紙Ｐを記録用紙排出部１３に排出する排紙ローラ３８等が配置されている。各種ローラ等を駆動する搬送手段４７を含む駆動機構は図示を省略している。また、記録ヘッド２５よりも上流側であって給紙ローラ３６の近傍には、搬送される記録用紙Ｐの先端部及び後端部を検出するための用紙センサ４０が設けられている。この用紙センサ４０は、搬送されてくる記録用紙Ｐと接触したときにスイッチがオンとなることで記録用紙Ｐの先端部を検出し、非接触になるとスイッチがオフとなることで記録用紙Ｐの後端部が検出可能となるように機械的に構成される接触式センサである。この用紙センサ４０からは、装置全体の動作制御を司るＣＰＵからなる制御部４１（図３参照）に、記録用紙Ｐの先端検出信号及び後端検出信号が送出される。
【００１８】
図３は記録装置１の概略ブロック図である。記録装置１には、記録装置１全体の制御を司る制御部（記録用紙長さ検出手段）４１が備えられ、この制御部４１には、装置全体の動作プログラム、及び用紙搬送機構による記録用紙長さ検出のためのプログラム等を記憶したＲＯＭ４２が接続され、更に、記録に用いる画像データ等を記憶しておくためのＲＡＭ（記憶手段）４３が接続されている。また、制御部４１には、記録ヘッド２５を駆動するための記録ヘッド駆動部４４、記録ヘッド２５を記録用紙Ｐ上で操作移動させるためのステップモータからなるキャリッジモータ４５、及びユーザの操作によって記録動作開始が指示される操作パネル７の操作部７ａが接続されている。
【００１９】
また、制御部４１には、記録用紙Ｐを搬送する給紙ローラ３４，３６の駆動源となるステップモータからなる搬送モータ（搬送手段）４７が接続されており、この搬送モータ４７の動作は記録ヘッド２５の記録動作に対応させて制御される。さらに、制御部４１には用紙センサ４０が接続され、用紙センサ４０から記録用紙Ｐの先端検出信号及び後端検出信号が入力される。ジャムカウンタ（カウンタ）４８は、搬送モータ４７の駆動パルス数をカウントすることにより搬送モータ４７の搬送ステップ数を計測するものであり、制御部４１が用紙センサ４０から得られる記録用紙Ｐの先端検出信号及び後端検出信号に応じて、カウントの開始及び停止を制御するものである。また、ＲＡＭ４３には、図４に示すように、ジャムカウンタ４８のカウンタ値を逐次格納するジャムカウンタ記憶領域４３ａ、所定時間（１０ｍｓｅｃ）毎に、その所定時間内にジャムカウンタ４８でカウントされた値を格納する記録用紙長さを補正するための補正用バッファ領域４３ｂ、定期割り込み処理を行うことを示すコントロールフラグ４３ｃ、記録用紙Ｐの紙詰まりが発生したと判定されたことを示すエラーフラグ４３ｄ等が設けられている。
【００２０】
次に、用紙搬送機構による記録用紙長さの検出について説明する。図５は記録用紙長さの検出時の処理の流れを示すフローチャート、図６は記録用紙長さ補正用バッファの使用状況を示す図である。本用紙搬送機構による記録用紙長さの検出は、用紙センサ４０から記録用紙Ｐの先端検出信号が得られた時点から後端検出信号が得られるまでの記録用紙搬送量をジャムカウンタ４８のカウンタ値に基づいて求め、この記録用紙搬送量から、後端検出信号が得られた時点から用紙センサ４０の検出ディレイ時間（ここでは１００ｍｓｅｃとする）だけ遡った時間内の記録用紙搬送量を減算することによって行われるものである。
【００２１】
まず、記録ヘッド２５による記録動作が開始されると、記録用紙カセット６から記録用紙が記録部５に向けて給送が開始され、これに伴ってジャムカウンタ４８及びバッファフラグが初期化される（Ｓ１）。そして、記録用紙Ｐが用紙センサ４０の位置まで搬送され、記録用紙Ｐの先端部が検出されて、用紙センサ４０がオンになると（Ｓ２：ＹＥＳ）、その時点からジャムカウンタ４８による搬送モータ４７の駆動パルス数のカウントが開始され、これと共にコントロールフラグ４３ｃが立てられる（Ｓ３）。このカウンタ値は、ＲＡＭ４３内のジャムカウンタ記憶領域４３ａに保存され、カウントの度に新しい値に更新される。このジャムカウンタ４８によるカウント開始後は、定期割り込みにより、所定時間経過毎に（ここでは１０ｍｓｅｃとする）、その所定時間内にジャムカウンタ４８でカウントされたカウンタ値（駆動パルス数）をＲＡＭ４３の補正用バッファ領域４３ｂに一定時間保存する処理が行われる（Ｓ４）。なお、割り込み間隔の時間の計測は、制御部４１に内蔵されたタイマ４１ａによって行われる。
【００２２】
ここで、上記定期割り込み処理（Ｓ４）について説明する。所定時間経過毎に（１０ｍｓｅｃ経過毎に）、その所定時間内にジャムカウンタ４８でカウントされたカウンタ値をＲＡＭ４３の補正用バッファ領域４３ｂに保存する処理によって得られたカウンタ値は、用紙センサ４０の検出ディレイ時間である１００ｍｓｅｃ間だけ補正用バッファ領域４３ｂに保存される。従って、補正用バッファ領域４３ｂにおいては、検出ディレイ時間に相当する時間内の搬送パルス数、即ち、記録用紙搬送量（ＬＦ量）が時系列に複数のエリアに分けて保存され、各エリアには所定時間分の搬送量が保存される。具体的には、図６に示すように、補正用バッファ領域４３ｂに、１０ｍｓｅｃ経過毎の記録用紙搬送量（ＬＦ量）を示す１０のデータが保存されることになる。
【００２３】
そして、新たに１０ｍｓｅｃ間の記録用紙搬送量のデータが得られると、既に補正用バッファ領域４３ｂに保存されている１０のデータの内、１番古いデータが新たに得られたデータに書き換えられる。即ち、割り込み間隔毎の最新の記録用紙搬送量が得られる度に、その最新の搬送量が補正用バッファ領域４３ｂの先頭エリアに保存されると共に、末尾エリアに一番古い搬送量のデータがシフトアウトされる。従って、補正用バッファ領域４３ｂ内に保存されている１０のデータの総和を算出すれば、用紙センサ４０の検出ディレイ時間（１００ｍｓｅｃ間）に搬送された記録用紙Ｐの搬送量が求まる。これにより、給紙ローラ３６，３８により記録用紙Ｐが間欠的に搬送される場合であっても、用紙センサ４０が記録用紙後端部を検出した時点においてＲＡＭ４３の補正用バッファ領域４３ｂに保存されている検出ディレイ時間内の記録用紙搬送量と、実際の記録用紙搬送量との差を、上記割り込み処理間隔（１０ｍｓｅｃ間）における記録用紙搬送量の誤差の範囲内に収めることができる。
【００２４】
上記の記録用紙Ｐの先端部を検出した後に開始されたジャムカウンタ４８のカウントは、用紙センサ４０によって記録用紙Ｐの後端部が検出され、用紙センサ４０がオフになったときに（Ｓ５：ＹＥＳ）停止され、コントロールフラグ４３ｃがオフされ（Ｓ６）、これをもって上記の定期割り込み処理も終了する（Ｓ７）。そして、この時点におけるジャムカウンタ４８のカウンタ値が示す記録用紙Ｐの長さから、補正用バッファ領域４３ｂに保存されている１０の搬送量の総和を減算することにより記録用紙長さが算出される（Ｓ８）。また、ジャムカウンタ４８のカウンタ値が所定値に達した時点で、用紙センサ４０によって記録用紙Ｐの後端部が検出されないときは（Ｓ９：ＹＥＳ）、記録用紙の紙詰まりが発生したと判定して、ＲＡＭ４３内にエラーフラグ４３ｄをオンし、表示部７ｂに「紙詰まり」を表示する（Ｓ１０）。
【００２５】
このように、本実施形態の用紙搬送機構によれば、用紙センサ４０により記録用紙Ｐの後端部が検出された時に、その時点におけるジャムカウンタ４８のカウンタ値に基づいて求められる記録用紙Ｐの長さから、補正用バッファ領域４３ｂに保存されている記録用紙搬送量、即ち、用紙センサ４８の検出ディレイ時間内における記録用紙搬送量を減算することにより記録用紙長さを算出するので、用紙センサ４８の検出ディレイ時間に起因する記録用紙長さ検出誤差を補正することができ、正確な記録用紙Ｐの長さを求めることができる。また、補正用バッファ領域４３ｂに保存されている用紙センサ４８の検出ディレイ時間内における記録用紙搬送量は、記録用紙Ｐの搬送中は、１０ｍｓｅｃ毎に新しい搬送量に書き換えられるので、給紙ローラ３６，３８等により記録用紙Ｐが間欠的に搬送される場合であっても、検出ディレイ時間内における記録用紙搬送量を正確に求めることができる。これにより、記録時には予定した通りの余白を記録用紙端部に正確に設けることができ、記録装置が保証する範囲内に正確に記録を収めることができる。
【００２６】
なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施の形態では、用紙センサ４０の検出ディレイ時間（１００ｍｓｅｃ）における記録用紙Ｐの搬送量を求めるために、１０ｍｓｅｃ経過毎に割り込み処理を行って新しい搬送量に書き換えるようにしているが、この割り込み処理を行う間隔は１０ｍｓｅｃに限定されるものではない。例えば、５ｍｓｅｃや２０ｍｓｅｃなど、その倍数が１００ｍｓｅｃになるものであればよく、また、この割り込み処理の間隔を短くするほど、記録用紙搬送量の検出誤差を少なくすることができる。また、上記実施の形態では、補正用バッファ領域４３ｂに１０ｍｓｅｃ経過毎に得た１０の搬送量データを保存しておくことによって、用紙センサ４０の検出ディレイ時間における記録用紙搬送量を求めるようにしているが、これら１０の搬送量データを他のレジスタ等に一時的に保存するようにし、補正用バッファ領域４３ｂには、割り込み処理によって得た最新の搬送量データと、２番目の搬送量データから９番目の搬送量データの和と、一番古い搬送量データの３つのデータのみを保存しておくようにしてもよい。
【００２７】
また、上記実施の形態では、用紙センサ４０の検出ディレイ時間を１００ｍｓｅｃとしているが、用紙搬送機構に用いる用紙センサの性能の如何によって、この検出ディレイ時間が異なることは言うまでもない。検出ディレイ時間が１００ｍｓｅｃではない場合であっても、上述した割り込み処理を行う間隔は、その倍数が検出ディレイ時間になるものとすればよい。例えば、検出ディレイ時間が８０ｍｓｅｃであるとすると、割り込み処理を１０ｍｓｅｃ間隔で８回行うことにより、検出ディレイ時間内における記録用紙搬送量を検出するようにしてもよい。
【００２８】
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載の用紙搬送機構によれば、記録用紙の先端検出信号及び後端検出信号間における搬送手段の搬送ステップ数から、用紙センサにより記録用紙の後端検出信号が得られた時点よりも前の用紙センサの検出ディレイ時間内における搬送手段による搬送ステップ数を減算することによって、記録用紙長さを求めるものであるため、カウンタのカウンタ値のみによって記録用紙長さを求める場合に生じていた、用紙センサの検出ディレイ時間を原因とする検出誤差が補正される。これにより、記録用紙が間欠的に搬送される方式にあっても、搬送中の記録用紙について、正確に記録用紙長さを検出することができるようになる。従って、記録用紙に対して記録を行った場合、予定した通りの余白を用紙端部に正確に設けることができ、保証する記録範囲内において正確に記録を終了させることができる。
【００２９】
【００３０】
また、請求項２に記載の用紙搬送機構によれば、最新の割り込み処理の搬送ステップ数が得られる度に、この搬送ステップ数と一番古い搬送ステップ数とが書き換えられるので、記憶手段には、最新のディレイ時間内の搬送ステップ数を保存しておくことができ、また、そのために必要な回路構成は簡単なもので足りる。
【００３１】
また、請求項３に記載の用紙搬送機構によれば、カウンタのカウンタ値に基づいて、紙詰まりの発生が判定されるので、記録用紙長さを検出するためのカウンタと、紙詰まりの発生を検出するためのセンサとを併用することができる。従って、本発明に係る記録用紙長さの検出を行うために、紙詰まり検出用カウンタ以外に別個の装置を必要とすることがなく、用紙搬送機構の製造コストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る用紙搬送機構が搭載された記録装置の外観図である。
【図２】上記記録装置の断面図である。
【図３】上記記録装置の概略ブロック図である。
【図４】上記用紙搬送機構に備えられるＲＡＭを示す図である。
【図５】上記用紙搬送機構による記録用紙長さを検出する場合における処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】上記ＲＡＭ内の記録用紙長さ補正用バッファの使用状況を示す図である。
【符号の説明】
１記録装置
５記録部（記録手段）
３４，３６給紙ローラ（搬送手段）
４０用紙センサ
４１制御部（記録用紙長さ検出手段、記憶手段）
４３ＲＡＭ（記憶手段）
４７搬送モータ（搬送手段）
４８ジャムカウンタ（カウンタ）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a paper transport mechanism that is used in an image recording apparatus such as a facsimile machine, a copier, and a printer and that intermittently transports a recording paper, and more particularly to a technique for detecting a recording paper length using a paper sensor. It is.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, it is provided in a recording apparatus having a recording head that performs recording in units of a predetermined line in a direction orthogonal to the recording paper conveyance direction, and intermittently conveys the recording paper and detects the length of the recording paper to be conveyed. A sheet transport mechanism having a function is known. In this paper transport mechanism, a paper sensor (registration sensor) for detecting a paper jam in the paper transport path is provided on the upstream side of the recording head position. When the recording paper is transported, the paper sensor When the leading edge is detected, the number of conveyance steps of the sheet conveyance mechanism is counted until the trailing edge is detected, and the length of the recording sheet can be obtained based on the counter value. By obtaining the length of the recording paper in this way, even when recording without a page concept on the recording medium, such as copying and reception recording, a recording range that ensures and guarantees a margin at the edge of the paper To keep a record inside.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the paper sensor provided in the conventional paper transport mechanism as described above detects the presence or absence of recording paper with a mechanical configuration, the recording paper is transported to the detection position of the sensor. A certain detection delay time occurs until the detection signal is actually transmitted. Here, in an ink jet printer using a serial head in which a paper transport mechanism intermittently transports recording paper (for each recording line), the amount of recording paper transported within a predetermined time is not necessarily uniform. Therefore, it is not possible to easily grasp the recording paper conveyance amount in the detection delay time. For this reason, the recording paper length obtained based on the counter value from the time when the leading edge detection signal of the recording paper is received until the time when the trailing edge signal is received may have an error, and the trailing edge of the recording paper detected by the paper conveying mechanism may be present. Since the position of the recording section and the position of the trailing edge of the recording sheet that is actually conveyed are different, when recording is performed on the recording sheet, it is difficult to accurately end the recording within the guaranteed recording range. There was a problem that the length of the margin on the paper was uneven.
[0004]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and accurately detects the conveyance amount of the recording paper within the detection delay time of the paper sensor even when the recording paper is intermittently conveyed. An object of the present invention is to provide a paper transport mechanism that can accurately determine the length of a recording paper and, in turn, enables accurate recording within a guaranteed recording range.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a paper transport mechanism according to claim 1 is provided in a recording apparatus having recording means for performing recording in a predetermined line unit in a direction orthogonal to the recording paper transport direction, and intermittently records the recording paper. A sheet conveying mechanism provided on the upstream side of the recording means and detecting a leading edge and a trailing edge of the recording sheet conveyed by the conveying means. A counter that counts the number of transport steps of the transport means from the time when the leading edge detection signal is obtained until the time when the trailing edge detection signal is obtained, and the time when the trailing edge detection signal of the recording paper is obtained by the paper sensor Storage means for counting and storing the number of conveyance steps by the conveyance means within the detection delay time of the paper sensor before the time, and the number of conveyance steps counted by the counter It is obtained and a recording paper length detecting means for determining the length of the recording sheet by subtracting the number of transport steps stored in et storage means.
[0006]
In the above configuration, the number of conveyance steps of the sheet conveyance between the leading edge detection signal and the trailing edge detection signal of the recording sheet by the sheet sensor is counted by the counter, and the detection delay of the sheet sensor when the trailing edge of the recording sheet is detected. The number of conveyance steps within the time is stored in the storage means, and the number of conveyance steps stored in the storage means is subtracted from the number of conveyance steps counted by the counter by the recording sheet length detection means, thereby Length is required. As a result, even when the recording paper is intermittently conveyed, the detection error of the recording paper length due to the detection delay time of the paper sensor is corrected.
[0007]
[0008]
[0009]
Further, the paper transport mechanism according to claim 2 is the paper transport mechanism according to claim 1 , wherein the storage means sets a plurality of transport steps in time series within a time corresponding to at least the delay time. Each area is saved and the number of transport steps counted by interrupt processing at predetermined intervals shorter than the delay time is stored in each area, and the latest number of transport steps for interrupt processing is newly added to the top area. The number of transport steps corresponding to at least the delay time is stored by shifting out the oldest transport step number stored in the end area.
[0010]
In the above configuration, each time the latest interrupt processing number of transport steps is obtained, the number of transport steps and the oldest number of transport steps are rewritten. The number of transport steps can be stored.
[0011]
According to a third aspect of the present invention, there is provided the paper transport mechanism according to the first or second aspect , wherein the trailing edge of the recording paper is detected by the paper sensor when the counter value reaches a predetermined value. When it is not detected, it is determined that a paper jam has occurred in the recording paper.
[0012]
In the above configuration, the occurrence of a paper jam is determined based on the counter value of the counter. Therefore, the paper sensor for detecting the recording paper length and the sensor for detecting the occurrence of the paper jam are used in combination. be able to.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a paper transport mechanism according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an external view of a recording apparatus equipped with a paper transport mechanism according to an embodiment of the present invention. The recording apparatus 1 has various functions such as a facsimile function, a printer function, a copy function, and a scanner function.
[0014]
The main body of the recording apparatus 1 is formed in a box shape, and its left and right side surfaces are covered with side covers 2 and 3 that are decorative cases. These side covers 2 and 3 are attached to a body frame (not shown). An image reading unit 4 (see FIG. 2) for reading an image of a document (not shown) is provided between the side covers 2 and 3 so as to be rotatable around a shaft portion 22 (see FIG. 2) with respect to the apparatus main body. Yes. Further, an ink jet recording unit 5 (recording means, see FIG. 2) is built in the apparatus main body to record an image on a recording sheet, and the image reading unit 4 covers a part of the recording unit 5. They are placed one above the other so as to save space. A recording paper cassette 6 for stacking and storing recording papers is mounted at the rear of the apparatus main body.
[0015]
On the upper surface of the image reading unit 4, an operation panel 7 having a key operation unit 7a and a display unit 7b including an LCD display is disposed. At the rear of the image reading unit 4, there is provided a document placing portion 9 on which a facsimile document transmitted to the counterpart facsimile apparatus during the facsimile function and a copy document copied during the copy function can be stacked. A document discharge section 10 is provided on the front surface of the apparatus main body, and a document discharge tray 12 is mounted on the document discharge section 10. A recording paper discharge unit 13 is provided below the document discharge unit 10, and a recording paper discharge tray 14 is attached to the recording paper discharge unit 13.
[0016]
FIG. 2 is a cross-sectional view of the recording apparatus 1, and each component will be described below. The document reading unit 4 includes a scanner unit 15, and the scanner unit 15 includes an image sensor 17 made of a CCD or the like facing a conveyance path 16 that conveys a read document placed on the document placement unit 9. A separation roller 18 that separates and feeds the document, a pair of paper feed rollers 19 that transport the document, a pair of discharge rollers 20 that discharge the document after reading to the document discharge unit 10, and the like are disposed in the transport path 16. . The recording unit 5 includes an ink jet recording head 25 that ejects ink droplets. The recording head 25 is mounted on a carriage 26 together with an ink cartridge 27. The carriage 26 is guided by the carriage shaft 28 and scanned and moved during a recording operation by a drive mechanism (not shown) including a carriage motor 45.
[0017]
In the recording paper cassette 6, the set recording paper P is separated and fed to the transport path 35 by the paper feed roller 34. Facing the transport path 35, a paper feed roller (transport means) 36, a platen 37 facing the recording head 25, a paper discharge roller 38 for discharging the recording paper P after recording to the recording paper discharge section 13, and the like are arranged. . A driving mechanism including a conveying unit 47 that drives various rollers and the like is not shown. Further, a paper sensor 40 for detecting the leading edge and the trailing edge of the recording paper P to be conveyed is provided on the upstream side of the recording head 25 and in the vicinity of the paper feed roller 36. The paper sensor 40 detects the leading end of the recording paper P when the switch is turned on when it comes into contact with the conveyed recording paper P, and turns off when it is not in contact with the recording paper P. This is a contact sensor that is mechanically configured so that the rear end portion can be detected. From the sheet sensor 40, a leading edge detection signal and a trailing edge detection signal of the recording sheet P are sent to a control unit 41 (see FIG. 3) that is a CPU that controls the operation of the entire apparatus.
[0018]
FIG. 3 is a schematic block diagram of the recording apparatus 1. The recording apparatus 1 includes a control unit (recording sheet length detection means) 41 that controls the entire recording apparatus 1, and the control unit 41 includes an operation program for the entire apparatus and a recording sheet length by a sheet transport mechanism. A ROM 42 storing a program for detecting the height is connected, and a RAM (storage means) 43 for storing image data used for recording is also connected. The control unit 41 includes a recording head driving unit 44 for driving the recording head 25, a carriage motor 45 including a step motor for moving the recording head 25 on the recording paper P, and recording by a user operation. An operation unit 7a of the operation panel 7 instructed to start the operation is connected.
[0019]
The control unit 41 is connected to a conveyance motor (conveying means) 47 including a step motor as a driving source for the paper feed rollers 34 and 36 for conveying the recording paper P. The operation of the conveyance motor 47 is a recording operation. Control is performed in accordance with the recording operation of the head 25. Further, a paper sensor 40 is connected to the control unit 41, and a leading edge detection signal and a trailing edge detection signal of the recording paper P are input from the paper sensor 40. The jam counter (counter) 48 measures the number of transport steps of the transport motor 47 by counting the number of drive pulses of the transport motor 47, and the control unit 41 detects the leading edge of the recording paper P obtained from the paper sensor 40. The start and stop of the count are controlled according to the signal and the rear end detection signal. Further, in the RAM 43, as shown in FIG. 4, a jam counter storage area 43a for sequentially storing the counter value of the jam counter 48, a value counted by the jam counter 48 within the predetermined time every predetermined time (10 msec). A correction buffer area 43b for correcting the recording paper length for storing the recording paper, a control flag 43c indicating that the periodic interrupt processing is performed, an error flag 43d indicating that it is determined that the recording paper P is jammed, etc. Is provided.
[0020]
Next, detection of the recording paper length by the paper transport mechanism will be described. FIG. 5 is a flowchart showing the flow of processing when the recording paper length is detected, and FIG. 6 is a diagram showing the usage status of the recording paper length correction buffer. The detection of the recording paper length by the paper transport mechanism is based on the count value of the jam counter 48 from the time when the leading edge detection signal of the recording paper P is obtained from the paper sensor 40 until the trailing edge detection signal is obtained. The recording paper conveyance amount within a time that is back by the detection delay time (here, 100 msec) of the paper sensor 40 from the time when the trailing edge detection signal is obtained is subtracted from this recording paper conveyance amount. Is done by.
[0021]
First, when the recording operation by the recording head 25 is started, feeding of the recording paper from the recording paper cassette 6 toward the recording unit 5 is started, and accordingly, the jam counter 48 and the buffer flag are initialized ( S1). When the recording paper P is conveyed to the position of the paper sensor 40, the leading end of the recording paper P is detected, and the paper sensor 40 is turned on (S2: YES), the jamming counter 48 starts the conveyance motor 47 from that time. Counting of the number of drive pulses is started, and a control flag 43c is set at the same time (S3). This counter value is stored in the jam counter storage area 43a in the RAM 43, and is updated to a new value every time it is counted. After the start of counting by the jam counter 48, the counter value (number of drive pulses) counted by the jam counter 48 within the predetermined time is corrected in the RAM 43 by a periodic interrupt every time a predetermined time elapses (here, 10 msec). Processing for storing in the buffer area 43b for a predetermined time is performed (S4). Note that the time of the interrupt interval is measured by a timer 41a built in the control unit 41.
[0022]
Here, the periodic interrupt process (S4) will be described. Every time a predetermined time elapses (every 10 msec elapses), the counter value obtained by storing the counter value counted by the jam counter 48 within the predetermined time in the correction buffer area 43b of the RAM 43 is It is stored in the correction buffer area 43b for only 100 msec which is the detection delay time. Accordingly, in the correction buffer area 43b, the number of transport pulses within the time corresponding to the detection delay time, that is, the recording paper transport amount (LF amount) is stored in a plurality of areas in time series, and is stored in each area. The conveyance amount for a predetermined time is stored. Specifically, as shown in FIG. 6, ten data indicating the recording paper conveyance amount (LF amount) every 10 msec have been stored in the correction buffer area 43b.
[0023]
Then, when the new recording paper conveyance data for 10 msec is obtained, the oldest data among the 10 data already stored in the correction buffer area 43b is rewritten to the newly obtained data. That is, every time the latest recording paper transport amount is obtained for each interrupt interval, the latest transport amount is saved in the top area of the correction buffer area 43b, and the oldest transport amount data is shifted to the end area. Be out. Accordingly, if the sum of the 10 data stored in the correction buffer area 43b is calculated, the transport amount of the recording paper P transported during the detection delay time (for 100 msec) of the paper sensor 40 can be obtained. As a result, even when the recording paper P is intermittently conveyed by the paper feed rollers 36 and 38, it is stored in the correction buffer area 43b of the RAM 43 when the paper sensor 40 detects the trailing edge of the recording paper. The difference between the recording paper conveyance amount within the detection delay time and the actual recording paper conveyance amount can be within the error range of the recording paper conveyance amount in the interrupt processing interval (between 10 msec).
[0024]
The count of the jam counter 48 started after detecting the leading edge of the recording paper P is detected when the trailing edge of the recording paper P is detected by the paper sensor 40 and the paper sensor 40 is turned off (S5: (YES) is stopped, the control flag 43c is turned off (S6), and the above-described periodic interrupt processing is also terminated (S7). Then, the recording paper length is calculated by subtracting the sum of the 10 transport amounts stored in the correction buffer area 43b from the length of the recording paper P indicated by the counter value of the jam counter 48 at this time. (S8). If the trailing edge of the recording paper P is not detected by the paper sensor 40 when the count value of the jam counter 48 reaches a predetermined value (S9: YES), it is determined that a paper jam has occurred in the recording paper. Then, the error flag 43d is turned on in the RAM 43, and "paper jam" is displayed on the display unit 7b (S10).
[0025]
Thus, according to the paper transport mechanism of the present embodiment, when the trailing edge of the recording paper P is detected by the paper sensor 40, the recording paper P obtained based on the counter value of the jam counter 48 at that time is detected. Since the recording paper length is calculated by subtracting the recording paper conveyance amount stored in the correction buffer area 43b, that is, the recording paper conveyance amount within the detection delay time of the paper sensor 48, from the length, the recording paper length is calculated. The recording sheet length detection error due to the 48 detection delay time can be corrected, and the accurate length of the recording sheet P can be obtained. Further, the recording paper conveyance amount within the detection delay time of the paper sensor 48 stored in the correction buffer area 43b is rewritten to a new conveyance amount every 10 msec during the conveyance of the recording paper P. Even when the recording paper P is intermittently conveyed by 36, 38, etc., the recording paper conveyance amount within the detection delay time can be accurately obtained. As a result, margins as planned can be accurately provided at the end of the recording paper during recording, and recording can be accurately performed within the range guaranteed by the recording apparatus.
[0026]
The present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and various modifications can be made. For example, in the above embodiment, in order to obtain the transport amount of the recording paper P in the detection delay time (100 msec) of the paper sensor 40, an interrupt process is performed every 10 msec to rewrite the new transport amount. The interval for performing this interrupt processing is not limited to 10 msec. For example, it is sufficient that the multiple is 100 msec, such as 5 msec or 20 msec, and the detection error of the recording paper conveyance amount can be reduced as the interval of the interrupt processing is shortened. Further, in the above-described embodiment, ten conveyance amount data obtained every 10 msec have been stored in the correction buffer area 43b so that the recording sheet conveyance amount in the detection delay time of the sheet sensor 40 is obtained. However, these 10 carry amount data are temporarily stored in another register or the like, and the correction buffer area 43b includes the latest carry amount data obtained by the interrupt process and the second carry amount data. Only the sum of the ninth transport amount data and the three data of the oldest transport amount data may be stored.
[0027]
In the above embodiment, the detection delay time of the paper sensor 40 is 100 msec, but it goes without saying that this detection delay time varies depending on the performance of the paper sensor used in the paper transport mechanism. Even when the detection delay time is not 100 msec, the interval for performing the above-described interrupt processing may be a multiple of the detection delay time. For example, assuming that the detection delay time is 80 msec, the recording paper conveyance amount within the detection delay time may be detected by performing the interrupt process eight times at 10 msec intervals.
[0028]
【The invention's effect】
As described above, according to the paper transport mechanism of the first aspect, the rear end detection signal of the recording paper is obtained by the paper sensor from the number of transport steps of the transport means between the front end detection signal and the rear end detection signal of the recording paper. Since the recording paper length is obtained by subtracting the number of conveyance steps by the conveyance means within the detection delay time of the paper sensor before the given time point, the recording paper length is obtained only by the counter value of the counter. In this case, the detection error caused by the detection delay time of the paper sensor is corrected. As a result, even when the recording paper is intermittently conveyed, the recording paper length can be accurately detected for the recording paper being conveyed. Therefore, when recording is performed on a recording sheet, a margin as planned can be accurately provided at the end of the sheet, and the recording can be accurately terminated within a guaranteed recording range.
[0029]
[0030]
According to the paper transport mechanism of the second aspect , each time the latest interrupt processing transport step number is obtained, the transport step number and the oldest transport step number are rewritten. The number of transport steps within the latest delay time can be stored, and a simple circuit configuration is sufficient for this purpose.
[0031]
According to the paper transport mechanism of the third aspect , since the occurrence of paper jam is determined based on the counter value of the counter, the counter for detecting the recording paper length and the occurrence of paper jam are detected. A sensor for detection can be used in combination. Therefore, in order to detect the recording paper length according to the present invention, a separate device other than the paper jam detection counter is not required, and the manufacturing cost of the paper transport mechanism can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external view of a recording apparatus equipped with a paper transport mechanism according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the recording apparatus.
FIG. 3 is a schematic block diagram of the recording apparatus.
FIG. 4 is a diagram illustrating a RAM provided in the paper transport mechanism.
FIG. 5 is a flowchart showing a flow of processing when a recording paper length is detected by the paper transport mechanism.
FIG. 6 is a diagram illustrating a usage state of a recording sheet length correction buffer in the RAM.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording device 5 Recording part (recording means)
34, 36 Paper feed roller (conveyance means)
40 Paper sensor 41 Control unit (recording paper length detection means, storage means)
43 RAM (storage means)
47 Conveyor motor (conveying means)
48 Jam Counter (Counter)

Claims

Provided in a recording apparatus having recording means for recording in units of a predetermined line in a direction orthogonal to the recording paper conveyance direction, and provided on the upstream side of the recording means, and conveying means for intermittently conveying the recording paper In a paper transport mechanism having a paper sensor for detecting the leading and trailing edges of the recording paper transported by the means,
A counter that counts the number of transport steps of the transport unit from the time when the leading edge detection signal of the recording paper is obtained by the paper sensor to the time when the trailing edge detection signal is obtained;
Storage means for counting and storing the number of transport steps by the transport means within a detection delay time of the paper sensor before the time point when the trailing edge detection signal of the recording paper is obtained by the paper sensor;
A sheet conveyance mechanism comprising: a recording sheet length detection unit that obtains the length of the recording sheet by subtracting the conveyance step number stored in the storage unit from the conveyance step number counted by the counter. .

The storage means is adapted to store divided into a plurality of areas in time series at least the number conveying step in the delay time corresponding to the time, interrupt processing of short predetermined intervals than before SL delay time for each area The number of transport steps counted by the above is saved , the latest number of transport steps of the latest interrupt processing is newly stored in the head area, and the oldest transport step number stored in the end area is shifted out, so that at least The paper transport mechanism according to claim 1, wherein the number of transport steps corresponding to the delay time is stored .

When the counter value of said counter reaches a predetermined value, when the trailing edge of the recording sheet by the sheet sensor is not detected, according to claim 1 or claim, wherein determining that a paper jam of the recording sheet occurs Item 3. A paper transport mechanism according to Item 2 .