JP3663916B2

JP3663916B2 - Electric wheelchair foot operation mechanism

Info

Publication number: JP3663916B2
Application number: JP18638998A
Authority: JP
Inventors: 征伸竹山
Original assignee: Suzuki Motor Co Ltd
Current assignee: Suzuki Motor Co Ltd
Priority date: 1998-07-01
Filing date: 1998-07-01
Publication date: 2005-06-22
Anticipated expiration: 2018-07-01
Also published as: JP2000014713A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動車椅子の操作ボックスを、手が不自由な使用者が足で操作する電動車椅子の足操作機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電動車椅子に標準装備された操作ボックス（ジョイスティックボックス）は、アームレストを支持したアームレストパイプにブラケットを介して固定されている。操作ボックスには、後部に、メインスイッチや速度の切替を行う速度レバーが設けられ、前部上面に、バッテリー残量等を表示する表示部が設けられ、上面中央部に、前進、停止、後退、旋回等の操作を行う操作レバー（ジョイスティック）が、上向に突出して設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような標準装備された操作ボックスは、使用者が手で操作することを前提としており、アームレストに接近して配置され、また、強度も比較的小さく設計されている。従って、このような操作ボックスを、そのまま、手が不自由な人が足先で使用すると、操作レバーに過大な力が掛かり、操作レバーや内部機構の故障、破損を招くという問題があった。
【０００４】
本発明は、このような問題に鑑み、手動用の操作ボックスを利用して、手が不自由な使用者が足先で操作することができる電動車椅子の足操作機構を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明においては、電動車椅子の前進、停止、後退、旋回等を操作する操作レバーが上向に突出して設けられた操作ボックスを備え、前記操作ボックスは、使用者が足を置くフットレストに固定され、前記フットレストには、係合部連通孔を有する足操作部材装着部が支持部を介して前記操作ボックスの上方に配置されるように固定され、前記足操作部材装着部には、前記使用者が足で操作する足操作部材がスライド自在に装着され、前記足操作部材には、下向凹形の係合部が、前記係合部連通孔を介して前記操作レバーの上端部が挿入されるように設けられ、前記足操作部材に掛かる荷重は前記足操作部材装着部により支持されて前記操作レバーに掛からず、前記足操作部材のスライドにより前記操作レバーが操作される。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、フットレスト上の足操作部材を使用者が足でスライドさせることによって、操作ボックスの操作レバーを操作することができると共に、足操作部材に使用者が足を載せても、操作レバーには使用者の足の重量等の下向の過大な荷重が掛からず、手で操作することを前提とした操作ボックスを流用しても故障、破損等を防止することができ、従って、手が不自由な使用者のための足操作機構を低コストで提供することができる。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明においては、足操作部材には、係合部連通孔に挿入される下向突出部が設けられ、操作レバーに可動範囲を越える操作力を掛けないように、前記係合部連通孔と前記下向突出部との当接により前記足操作部材の可動範囲が制限される。請求項２に記載の発明によれば、足による大きな横向の操作力を足操作部材に掛けても、操作レバーの可動範囲を越える横向の過大な荷重は足操作装着部により支持されて操作レバーに掛からず、手で操作することを前提とした操作ボックスを流用しても故障、破損等を防止することができる。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明においては、操作レバーの上端部は、略球形に形成され、足操作部材の係合部は、前記操作レバーの上端部に対応した略円筒形に形成されている。請求項３に記載の発明によれば、足操作部材と操作レバーとの干渉を防止することができ、足操作部材により円滑に操作レバーを操作することができる。
【０００９】
また、請求項４に記載の発明においては、操作ボックスの前部には、バッテリー残量等を表示する表示部が設けられ、前記操作ボックスの後部には、スイッチ等が設けられ、足操作部材装着部は、前記操作ボックスの中央部を左右に跨ぐように設けられ、前記操作ボックスの前後部は、前記足操作部材装着部から前後に露出している。請求項４に記載の発明によれば、操作ボックスの表示部、スイッチ等の機能を損なうことなく、足操作部材を付加的に装着することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る足操作機構が適用された電動車椅子の斜視図である。図２は、図１中の足操作機構部分の分解斜視図であり、図３は、図１中の足操作機構部分の平面図、図４は、図３中のＡ−Ａ線による部分断面図、図５は、図３中のＢ−Ｂ線による部分断面図である。
【００１１】
図１に示すように、本発明の実施の形態が適用された電動車椅子には、左右対の前輪１、１、後輪３、３が装着されたシャシーフレーム１０が備えられており、前輪１は、キャスター２を介して、回転自在かつ転動方向を変更自在に構成され、後輪３は、トラクションモーター、ギヤケース等を有する駆動装置により回転駆動されるように構成されている。
【００１２】
そして、シャシーフレーム１０の上方には、使用者が座るシート４がシートフレーム５を介して支持されており、シート４の後上方には、使用者が背中を当てるシートバック６が、シートバックフレーム７を介して支持され、シート４の左右上方には、使用者が腕を置くアームレスト８、８が、アームレストサポート９、９を介して支持され、シート４の前下方には、使用者が足を置くフットレスト１１、１１が、フットレストサポート１２、１２、フットレストホルダー１３、１３を介して支持されている。また、左右のフットレストサポート１２、１２間には、使用者の脚部が当たるフットガード１４が装着されている。
【００１３】
図２に示すように、フットレスト１１は、フットレストサポート１２に取り付けられる取付部１１ａと、使用者が足を置く横向板状のプレート部１１ｂとをもって構成されている。
【００１４】
そして、図２〜５に示すように、フットレスト１１の上面には、ブラケット３０が固定されており、ブラケット３０の上側には、後述の操作レバー２５（ジョイスティック）を有する操作ボックス２０が固定されている。更に、ブラケット３０の上側には、足操作部材支持部材３５が、操作ボックス２０とは別個に固定されており、足操作部材支持部材３５には、使用者が足で操作する足操作部材４０が、操作レバー２５の上方に配置されるように支持され、足操作部材４０は、操作レバー２５に過大な荷重を掛けずに操作レバー２５を操作するように構成されている。
【００１５】
即ち、ブラケット３０には、中央部に、横向板状のボックス固定部３２が形成され、その左右両側に、下向凸形の被固定部３１、３１が形成され、両側端に、上向に突出した支持部材固定部３３、３３が形成されている。そして、ブラケット３０は、フットレスト１１のプレート部１１ｂの上面に、貫通孔３１ａ、１１ｃを介してビス３１ｂ及びナット３１ｃにより被固定部３１、３１を締結することによって固定されている。
【００１６】
操作ボックス２０は、略直方体形の箱状に形成されたボックス本体２１を備えており、ボックス本体２１の底面には、被固定用ネジ孔（図示せず）が設けられており、ボックス本体２１は、この被固定用ネジ孔とボルト２１ａとを貫通孔３２ａを介して締結することによって、底部をブラケット３０のボックス固定部３２の上面に固定されている。また、ボックス本体２１の前部上面には、バッテリー残量等を表示する表示部２２が設けられ、ボックス本体２１の後端部には、電源をオンオフするメインスイッチ２３、低速と高速とを切り替える速度レバー２４が設けられている。
【００１７】
そして、操作ボックス２０には、電動車椅子の前進、停止、後退、旋回等の基本動作を操作する縦向棒状の操作レバー２５が、ボックス本体２１の上面から上向に突出して設けられている。操作レバー２５は、上端が前後左右に球面上を移動するように下端部をボックス本体２１内で回動自在に支持されている。また、操作レバー２５の上端部は、略球形に形成されている。なお、操作レバー２５は、手で操作することを前提として製作されており、従って、比較的（足操作部材４０、足操作部材支持部材３５と比較して）強度が低くなっている。
【００１８】
足操作部材支持部材３５は、横向板状の足操作部材装着部３６と、その両側端から下向に突出した縦向板状の支持部３７、３７とをもって、前後面及び底面が開口したコ字形の断面形状に形成されている。そして、足操作部材装着部３６の中央部には、後述の下向突出部４２が挿入される円形の係合部連通孔３６ａが設けられている。
【００１９】
そして、足操作部材支持部材３５は、足操作部材装着部３６が操作ボックス２０の中央部の上方を左右に跨ぐようにして、貫通孔３３ａ、３７ａを介してビス３７ｂ、ナット３７ｃを締結することによって、支持部３７、３７の下端部をブラケット３０の支持部材固定部３３、３３に固定されている。そして、操作ボックス２０の操作レバー２５は、足操作部材装着部３６の係合部連通孔３６ａの下方に整合しており、また、操作ボックス２０の表示部２２等の前端部は、足操作部材装着部３６より前方へ突出しており、操作ボックス２０のメインスイッチ２３、速度レバー２４等は、足操作部材装着部３６の下方に露出している。
【００２０】
足操作部材４０は、使用者の足が置かれる円形板状のスライド部４１を備えており、係合部連通孔３６ａに対応した円柱形の下向突出部４２がスライド部４１の中央部から下向に突出して設けられ、下向突出部４２の中央部には、操作レバー２５の上端部に対応した下向凹形の円筒形の係合部４３が設けられている。なお、スライド部４１の上面には、使用者の足がすべること防止するため、碁盤目状に溝が刻設されている。
【００２１】
そして、足操作部材４０は、下向突出部４２が係合部連通孔３６ａに挿入され、係合部４３に操作レバー２５の上端部が挿入され、スライド部４１が足操作部材装着部３６の上面に摺動自在（スライド自在）に載置されて、足操作部材装着部３６に装着されている。そして、足操作部材４０の可動範囲は、下向突出部４２と係合部連通孔３６ａの周縁部との当接により、操作レバー２５の上端部の可動範囲を越えないように制限されている。
【００２２】
また、足操作部材４０の下向突出部４２の下部外周側には、抜止部材４５が固定されている。抜止部材４５には、円環形板状の鍔部４６と、鍔部４６の中央部から下向に突出した円筒形の固定部４７とが設けられており、抜止部材４５は、貫通孔４７ａを介してビス４７ｂ、ネジ孔４２ａを締結することによって、固定部４７を足操作部材４０の下向突出部４２の下部に固定されている。
【００２３】
このように構成される電動車椅子を、手が不自由な使用者が足で操作するには、使用者がシート４に座った状態で、足を足操作部材４０の上面に置き、足操作部材４０を足で前後左右にスライドさせる。すると、足操作部材４０に係合した操作レバー２５が操作され、電動車椅子の前進、停止、後退、旋回等を操作することができる。
【００２４】
この際、足操作部材４０に使用者が足を載せても、使用者の足の重量等の下向の過大な荷重は足操作部材支持部材３５により支持されて操作レバー２５には掛からず、また、足による大きな横向の操作力を足操作部材４０に掛けても、操作レバー２５の可動範囲を越える横向の過大な荷重は、下向突出部４２と係合部連通孔３６ａとが当接することによって、操作部材支持部材３５により支持されて操作レバー２５には掛からない。従って、手で操作することを前提とした操作ボックス２０を流用しても、操作レバー２５、内部機構等の故障、破損等を防止することができ、手が不自由な使用者のための足操作機構を低コストで提供することができる。
【００２５】
また、操作レバー２５の上端部は、略球形に形成され、足操作部材４０の係合部４３は、これに対応した略円筒形に形成されているので、足操作部材４０と操作レバー２５との干渉を防止することができ、足操作部材４０により円滑に操作レバー２５を操作することができる。また、操作ボックス２０の前部の表示部２２は足操作部材装着部３６よりも前方に突出しており、操作ボックス２０の後部のメインスイッチ２３、速度レバー２４は、足操作部材装着部材３６の下方から露出しているので、これらの表示部２２、メインスイッチ２３、速度レバー２４を支障なく使用することができる。
【００２６】
以上、本発明の実施の形態について述べたが、本発明は上述の実施の形態に限定されないことはもちろんである。例えば、上述の実施の形態においては、足操作部材装着部３６が、係合部連通孔３６ａを有する横向板状に形成され、縦向板状の支持部３７、３７を介して支持される場合について述べたが、足操作部材装着部は、操作レバーに荷重を掛けずに足操作部材を操作レバーの上方に支持することができればどのように構成してもよい。また、足操作部材は、操作レバーに係合し、使用者が足で操作することができれば、どのような形状に形成してもよい。
【００２７】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に記載の発明によれば、フットレスト上の足操作部材を使用者が足でスライドさせることによって、操作ボックスの操作レバーを操作することができると共に、足操作部材に使用者が足を載せても、使用者の足の重量等の下向の過大な荷重は足操作部材支持部により支持されて操作レバーには掛からず、手で操作することを前提とした操作ボックスを流用しても故障、破損等を防止することができ、従って、手が不自由な使用者のための操作装置を低コストで提供することができる。
【００２８】
また、請求項２に記載の発明によれば、足による大きな横向の操作力を足操作部材に掛けても、操作レバーの可動範囲を越える横向の過大な荷重は足操作装着部により支持されて操作レバーには掛からず、手で操作することを前提とした操作ボックスを流用しても故障、破損等を防止することができる。
【００２９】
また、請求項３に記載の発明によれば、足操作部材と操作レバーとの干渉を防止することができ、足操作部材により円滑に操作レバーを操作することができる。
【００３０】
また、請求項４に記載の発明によれば、操作ボックスの前部に、バッテリー残量等を表示する表示部が設けられ、操作ボックスの後部に、スイッチ等が設けられている場合に、操作ボックスの表示部、スイッチ等の機能を損なうことなく、足操作部材を付加的に装着することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る足操作機構が適用された電動車椅子の斜視図である。
【図２】図１中の足操作機構部分の分解斜視図である。
【図３】図１中の足操作機構部分の平面図である。
【図４】図３中のＡ−Ａ線による部分断面図である。
【図５】図３中のＢ−Ｂ線による部分断面図である。
【符号の説明】
１前輪
２キャスター
３後輪
４シート
５シートフレーム
６シートバック
７シートバックフレーム
８アームレスト
９アームレストサポート
１０シャシーフレーム
１１フットレスト
１１ａ取付部
１１ｂプレート部
１１ｃ貫通孔
１２フットレストサポート
１３フットレストホルダー
１４フットガード
２０操作ボックス
２１ボックス本体
２１ａボルト
２２表示部
２３スイッチ
２４速度レバー
２５操作レバー
３０ブラケット
３１被固定部
３１ａ貫通孔
３１ｂビス
３１ｃナット
３２ボックス固定部
３２ａ貫通孔
３３支持部材固定部
３３ａ貫通孔
３５足操作部材支持部材
３６足操作部材装着部
３６ａ係合部連通孔
３７支持部
３７ａ貫通孔
３７ｂビス
３７ｃナット
４０足操作部材
４１スライド部
４２下向突出部
４２ａネジ孔
４３係合部
４５抜止部材
４６鍔部
４７固定部
４７ａ貫通孔
４７ｂビス[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a foot operation mechanism of an electric wheelchair in which an operation box of the electric wheelchair is operated with a foot by a handicapped user.
[0002]
[Prior art]
An operation box (joystick box) provided as standard equipment for an electric wheelchair is fixed to an armrest pipe supporting an armrest via a bracket. The operation box is provided with a main switch and a speed lever for switching the speed at the rear, a display for displaying the remaining battery level, etc. on the top of the front, and forward, stop, and reverse at the center of the top. An operation lever (joystick) that performs operations such as turning is provided so as to protrude upward.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The operation box equipped as standard as described above is assumed to be operated by a user's hand, and is arranged close to the armrest and designed to have a relatively small strength. Therefore, when such an operation box is used as it is by a person with a handicapped hand, the operation lever is applied with an excessive force, causing a problem that the operation lever or the internal mechanism is broken or damaged.
[0004]
In view of such problems, the present invention has an object to provide a foot operation mechanism of an electric wheelchair that can be operated with a toe by a handicapped user using a manual operation box. To do.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, an operation box for operating the forward, stop, reverse, turning and the like of the electric wheelchair is provided with an operation box provided so as to protrude upward. Fixed to a footrest to be placed, and fixed to the footrest so that a foot operation member mounting portion having an engagement portion communication hole is disposed above the operation box via a support portion. The foot operation member operated by the user with his / her foot is slidably mounted, and the foot operation member has a downwardly concave engaging portion through the engagement portion communication hole of the operation lever. An upper end portion is provided to be inserted, and a load applied to the foot operation member is supported by the foot operation member mounting portion and is not applied to the operation lever, and the operation lever is operated by sliding the foot operation member. .
[0006]
According to the first aspect of the present invention, the user can operate the operation lever of the operation box by sliding the foot operation member on the footrest with the foot, and the user can move the foot to the foot operation member. Even if it is placed, the operation lever will not be subject to excessive downward loads such as the weight of the user's foot, and even if the operation box is assumed to be operated by hand, it will prevent failure, breakage, etc. Therefore, it is possible to provide a foot operation mechanism for a user who is handicapped at a low cost.
[0007]
Further, in the invention according to claim 2, the foot operation member is provided with a downward projecting portion to be inserted into the engagement portion communication hole, so that an operation force exceeding the movable range is not applied to the operation lever. The movable range of the foot operation member is limited by the contact between the engagement portion communication hole and the downward projecting portion. According to the second aspect of the present invention, even when a large lateral operating force by the foot is applied to the foot operating member, an excessive lateral load exceeding the movable range of the operating lever is supported by the foot operating mounting portion, and the operating lever It is possible to prevent failure, breakage, etc. even if the operation box is assumed to be operated by hand.
[0008]
According to a third aspect of the present invention, the upper end portion of the operation lever is formed in a substantially spherical shape, and the engaging portion of the foot operation member is formed in a substantially cylindrical shape corresponding to the upper end portion of the operation lever. Yes. According to the third aspect of the present invention, interference between the foot operation member and the operation lever can be prevented, and the operation lever can be operated smoothly by the foot operation member.
[0009]
In the invention according to claim 4, a display unit for displaying a battery remaining amount or the like is provided at a front part of the operation box, a switch or the like is provided at a rear part of the operation box, and a foot operation member The mounting portion is provided so as to straddle the central portion of the operation box from side to side, and the front and rear portions of the operation box are exposed front and rear from the foot operation member mounting portion. According to the fourth aspect of the present invention, the foot operation member can be additionally attached without impairing the functions of the display unit, the switch, and the like of the operation box.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of an electric wheelchair to which a foot operation mechanism according to an embodiment of the present invention is applied. 2 is an exploded perspective view of the foot operation mechanism portion in FIG. 1, FIG. 3 is a plan view of the foot operation mechanism portion in FIG. 1, and FIG. 4 is a partial cross section taken along line AA in FIG. FIG. 5 and FIG. 5 are partial cross-sectional views along the line BB in FIG.
[0011]
As shown in FIG. 1, the electric wheelchair to which the embodiment of the present invention is applied includes a chassis frame 10 on which a pair of left and right front wheels 1, 1, rear wheels 3, 3 are mounted. The wheel 3 is configured to be rotatable and the direction of rolling can be changed via the caster 2, and the rear wheel 3 is configured to be rotated by a driving device having a traction motor, a gear case, and the like.
[0012]
A seat 4 on which the user sits is supported above the chassis frame 10 via a seat frame 5. A seat back 6 on which the user hits the back is seated on the back of the seat 4. 7, armrests 8, 8 on which the user puts his arms are supported via armrest supports 9, 9 on the left and right upper sides of the seat 4, and the user has feet on the front and lower sides of the seat 4. Footrests 11 and 11 are supported via footrest supports 12 and 12 and footrest holders 13 and 13, respectively. Further, a foot guard 14 is attached between the left and right footrest supports 12 and 12 so that the leg of the user hits.
[0013]
As shown in FIG. 2, the footrest 11 is comprised with the attaching part 11a attached to the footrest support 12, and the horizontal plate-shaped plate part 11b which a user puts a leg | foot.
[0014]
2 to 5, a bracket 30 is fixed to the upper surface of the footrest 11, and an operation box 20 having an operation lever 25 (joystick) described later is fixed to the upper side of the bracket 30. Yes. Further, a foot operation member support member 35 is fixed to the upper side of the bracket 30 separately from the operation box 20, and the foot operation member support member 35 has a foot operation member 40 operated by a user with his / her foot. The foot operation member 40 is supported so as to be disposed above the operation lever 25, and is configured to operate the operation lever 25 without applying an excessive load to the operation lever 25.
[0015]
That is, the bracket 30 is formed with a laterally plate-like box fixing portion 32 at the center, and downwardly convex fixed portions 31, 31 are formed on both left and right sides thereof, and upward at both side ends. Protruding support member fixing portions 33 and 33 are formed. And the bracket 30 is being fixed to the upper surface of the plate part 11b of the footrest 11 by fastening the to-be-fixed parts 31 and 31 with the screw | thread 31b and the nut 31c via the through-holes 31a and 11c.
[0016]
The operation box 20 includes a box main body 21 formed in a substantially rectangular parallelepiped box shape. A fixed screw hole (not shown) is provided on the bottom surface of the box main body 21. The bottom portion is fixed to the upper surface of the box fixing portion 32 of the bracket 30 by fastening the fixed screw hole and the bolt 21a through the through hole 32a. In addition, a display unit 22 for displaying the remaining battery level and the like is provided on the front upper surface of the box body 21, and a main switch 23 for turning on / off the power is switched at the rear end part of the box body 21 to switch between low speed and high speed. A speed lever 24 is provided.
[0017]
The operation box 20 is provided with a vertical bar-shaped operation lever 25 that operates basic operations such as forward, stop, reverse, and turn of the electric wheelchair so as to protrude upward from the upper surface of the box body 21. The operation lever 25 is rotatably supported at the lower end portion within the box body 21 so that the upper end moves on the spherical surface in the front, rear, left and right directions. Moreover, the upper end part of the operation lever 25 is formed in the substantially spherical shape. The operation lever 25 is manufactured on the assumption that it is operated by hand, and therefore has a relatively low strength (compared to the foot operation member 40 and the foot operation member support member 35).
[0018]
The foot operation member support member 35 includes a laterally plate-like foot operation member mounting portion 36 and longitudinally plate-like support portions 37 and 37 protruding downward from both side ends thereof. It is formed in a letter-shaped cross-sectional shape. A circular engagement portion communication hole 36 a into which a downward projecting portion 42 described later is inserted is provided at the center of the foot operation member mounting portion 36.
[0019]
And the foot operation member support member 35 fastens the screw 37b and the nut 37c via the through holes 33a and 37a so that the foot operation member mounting portion 36 straddles the upper part of the central portion of the operation box 20 from side to side. Thus, the lower end portions of the support portions 37 and 37 are fixed to the support member fixing portions 33 and 33 of the bracket 30. The operation lever 25 of the operation box 20 is aligned below the engagement portion communication hole 36a of the foot operation member mounting portion 36, and the front end portion of the display portion 22 and the like of the operation box 20 is connected to the foot operation member. The main switch 23 and the speed lever 24 of the operation box 20 are exposed below the foot operation member mounting portion 36.
[0020]
The foot operation member 40 includes a circular plate-like slide portion 41 on which a user's foot is placed, and a cylindrical downward projecting portion 42 corresponding to the engagement portion communication hole 36 a is formed from the center portion of the slide portion 41. A downwardly protruding cylindrical engagement portion 43 corresponding to the upper end portion of the operation lever 25 is provided at the central portion of the downward protruding portion 42. In addition, in order to prevent the user's foot from slipping, a groove is formed on the upper surface of the slide portion 41 in a grid pattern.
[0021]
In the foot operation member 40, the downward projecting portion 42 is inserted into the engagement portion communication hole 36 a, the upper end portion of the operation lever 25 is inserted into the engagement portion 43, and the slide portion 41 is connected to the foot operation member mounting portion 36. It is slidably mounted on the upper surface (slidable) and is mounted on the foot operation member mounting portion 36. The movable range of the foot operating member 40 is limited so as not to exceed the movable range of the upper end portion of the operating lever 25 by the contact between the downward projecting portion 42 and the peripheral edge portion of the engaging portion communication hole 36a. .
[0022]
Further, a retaining member 45 is fixed to the lower outer peripheral side of the downward projecting portion 42 of the foot operation member 40. The retaining member 45 is provided with an annular plate-shaped flange portion 46 and a cylindrical fixing portion 47 protruding downward from the central portion of the flange portion 46. The retaining member 45 has a through hole 47 a. The fixing portion 47 is fixed to the lower portion of the downward projecting portion 42 of the foot operation member 40 by fastening the screw 47b and the screw hole 42a.
[0023]
In order to operate the electric wheelchair configured as described above with a foot by a handicapped user, with the user sitting on the seat 4, the foot is placed on the upper surface of the foot operation member 40, and the foot operation member Slide 40 forward, backward, left and right with your foot. Then, the operation lever 25 engaged with the foot operation member 40 is operated, and the electric wheelchair can be operated forward, stop, reverse, turn, and the like.
[0024]
At this time, even if the user puts his / her foot on the foot operation member 40, an excessive downward load such as the weight of the user's foot is supported by the foot operation member support member 35 and is not applied to the operation lever 25. Further, even when a large lateral operation force by the foot is applied to the foot operation member 40, an excessive lateral load exceeding the movable range of the operation lever 25 abuts the downward projecting portion 42 and the engagement portion communication hole 36 a. Thus, the operation member 25 is supported by the operation member support member 35 and does not hook the operation lever 25. Therefore, even if the operation box 20 that is assumed to be operated by hand is diverted, the operation lever 25, the internal mechanism, etc. can be prevented from being broken or damaged, and the foot for a user who has difficulty in hand use. An operation mechanism can be provided at low cost.
[0025]
Moreover, since the upper end part of the operation lever 25 is formed in a substantially spherical shape, and the engaging part 43 of the foot operation member 40 is formed in a substantially cylindrical shape corresponding thereto, the foot operation member 40, the operation lever 25, Can be prevented, and the operation lever 25 can be smoothly operated by the foot operation member 40. The display 22 at the front of the operation box 20 protrudes forward from the foot operation member mounting portion 36, and the main switch 23 and the speed lever 24 at the rear of the operation box 20 are below the foot operation member mounting member 36. Therefore, the display unit 22, the main switch 23, and the speed lever 24 can be used without any trouble.
[0026]
Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is of course not limited to the above-described embodiment. For example, in the above-described embodiment, the foot operation member mounting portion 36 is formed in a lateral plate shape having the engagement portion communication hole 36 a and is supported via the longitudinal plate-like support portions 37, 37. However, the foot operation member mounting portion may be configured in any manner as long as the foot operation member can be supported above the operation lever without applying a load to the operation lever. The foot operation member may be formed in any shape as long as the foot operation member engages with the operation lever and can be operated by the user with the foot.
[0027]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the user can operate the operation lever of the operation box when the user slides the foot operation member on the footrest with his / her foot. Even if the user puts his / her foot on it, it is assumed that the excessive excessive load, such as the weight of the user's foot, is supported by the foot operation member support part and does not hang on the operation lever. Even if the box is diverted, failure, breakage, etc. can be prevented, and therefore, an operating device for a user who is handicapped can be provided at low cost.
[0028]
According to the second aspect of the present invention, even when a large lateral operation force by the foot is applied to the foot operation member, an excessive lateral load exceeding the movable range of the operation lever is supported by the foot operation mounting portion. Even if the operation box is assumed to be operated by hand without being hooked on the operation lever, failure, breakage, etc. can be prevented.
[0029]
In addition, according to the third aspect of the present invention, interference between the foot operation member and the operation lever can be prevented, and the operation lever can be operated smoothly by the foot operation member.
[0030]
According to the fourth aspect of the present invention, when a display unit for displaying the remaining battery level is provided at the front of the operation box and a switch or the like is provided at the rear of the operation box, The foot operation member can be additionally mounted without impairing the functions of the display portion of the box, the switch, and the like.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of an electric wheelchair to which a foot operation mechanism according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is an exploded perspective view of a foot operation mechanism portion in FIG.
FIG. 3 is a plan view of a foot operation mechanism portion in FIG. 1;
4 is a partial cross-sectional view taken along line AA in FIG. 3. FIG.
FIG. 5 is a partial cross-sectional view taken along line BB in FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Front wheel 2 Caster 3 Rear wheel 4 Seat 5 Seat frame 6 Seat back 7 Seat back frame 8 Armrest 9 Armrest support 10 Chassis frame 11 Footrest 11a Mounting part 11b Plate part 11c Through-hole 12 Footrest support 13 Footrest holder 14 Foot guard 20 Operation box 21 Box body 21a Bolt 22 Display part 23 Switch 24 Speed lever 25 Operation lever 30 Bracket 31 Fixed part 31a Through hole 31b Screw 31c Nut 32 Box fixing part 32a Through hole 33 Support member fixing part 33a Through hole 35 Foot operation member support member 36 Foot operation member mounting portion 36a Engagement portion communication hole 37 Support portion 37a Through hole 37b Screw 37c Nut 40 Foot operation member 41 Slide portion 42 Downward projecting portion 42a Screw hole 43 Engaging portion 45 retaining member 46 flange portion 47 fixed portion 47a through hole 47b bis

Claims

An operation box is provided with an operation lever that protrudes upward to operate the forward, stop, reverse, and turn of the electric wheelchair, and the operation box is fixed to a footrest on which a user puts his / her foot. The foot operation member mounting portion having the engagement portion communication hole is fixed so as to be disposed above the operation box via the support portion, and the user operates the foot operation member mounting portion with the foot. A foot operation member is slidably mounted, and the foot operation member is provided with a downwardly concave engaging portion so that the upper end portion of the operation lever is inserted through the engagement portion communication hole. The load applied to the foot operation member is supported by the foot operation member mounting portion and is not applied to the operation lever, and the operation lever is operated by sliding the foot operation member. Structure.

The foot operation member is provided with a downward projecting portion to be inserted into the engagement portion communication hole, and the engagement portion communication hole and the downward projection portion are provided so as not to apply an operation force exceeding the movable range to the operation lever. The foot operating mechanism of the electric wheelchair according to claim 1, wherein the movable range of the foot operating member is limited by contact with the foot operating member.

The upper end portion of the operation lever is formed in a substantially spherical shape, and the engaging portion of the foot operation member is formed in a substantially cylindrical shape corresponding to the upper end portion of the operation lever. Electric wheelchair foot operation mechanism.

At the front of the operation box, a display unit for displaying the remaining battery level is provided. At the rear of the operation box, a switch or the like is provided. The foot operation member mounting unit has a central portion of the operation box. 4. The foot operation mechanism of the electric wheelchair according to claim 1, wherein the front and rear portions of the operation box are exposed back and forth from the foot operation member mounting portion.