JP3663519B2

JP3663519B2 - Pressure detector

Info

Publication number: JP3663519B2
Application number: JP09987295A
Authority: JP
Inventors: 利男高山; 邦洋松永
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1995-03-31
Filing date: 1995-03-31
Publication date: 2005-06-22
Anticipated expiration: 2020-06-22
Also published as: JPH08268245A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、電子制御ブレーキシステムのように複数系統の圧力回路を有する圧力装置に向けて好適な圧力検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば自動車のブレーキ系の分野では、最近、ブレーキペダルの操作によって発生したマスタシリンダの液圧を電気信号に変え、その値によってブレーキ液圧を制御する電子制御ブレーキシステムが用いられるようになってきている（特開平４−８７８６７号公報等参照）。
【０００３】
ところで、上記したブレーキシステムにおいては、フェイルセーフの観点からマスタシリンダとしてタンデム型のものを用いるのが一般で、この場合は、マスタシリンダの１系統が失陥しても全ホイールのブレーキ液圧を制御できるようにすることが必要となる。そこで従来は、マスタシリンダの２系統の圧力回路のそれぞれに圧力検知装置（圧力センサ）を設置し、マスタシリンダの１系統が失陥した場合は、正常系統の圧力回路内の圧力検知装置から取り込んだ圧力値に基いてブレーキ液圧を制御するようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
すなわち、従来の電子制御ブレーキシステムでは、マスタシリンダの２系統の圧力回路のそれぞれに圧力検知装置を設置しなければならず、これに付随して電気回路も２系統必要となるばかりか、高圧側を判定する圧力判定回路も必要となり、システム全体の複雑大型化が避けられず、コスト負担も増大するという問題があった。したがって、このような問題を解消するには、複数系統の圧力回路に共用可能で、かつ常に最大圧力側の圧力を検知し得る装置があれば良いわけであるが、従来、そのような圧力検知装置は存在せず、前記した問題の解決は困難な状況にあった。
【０００５】
本発明は、上記した背景に鑑みてなされたもので、その課題とするところは、複数系統の圧力回路に共用可能で、かつ常に最大圧力側の圧力を検知し得る圧力検知装置を実現し、もって電子制御ブレーキシステム等の簡略小型化やコスト低減に寄与することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、シリンダ内に複数のピストンを摺動自在にかつ連動可能に配設し、前記シリンダと前記各ピストンとの間または前記各ピストンの相互間に形成された圧力室に、該シリンダに設けたポートを通じて複数系統の圧力回路をそれぞれ接続し、前記複数系統の圧力回路のうち、最大圧力側の圧力を前記各ピストンを介して圧力センサに伝えるようにした圧力検知装置において、前記２つのピストンを並列に配設すると共に、該２つのピストンをレバーを介して前記圧力センサとしてのロードセルに作動連結し、かつ前記レバーと前記ロードセルとの接触点を、該レバーに対する前記２つのピストンの接触点の間の中間点に設定したことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に係る発明は、シリンダ内に複数のピストンを摺動自在にかつ連動可能に配設し、前記シリンダと前記各ピストンとの間または前記各ピストンの相互間に形成された圧力室に、該シリンダに設けたポートを通じて複数系統の圧力回路をそれぞれ接続し、前記複数系統の圧力回路のうち、最大圧力側の圧力を前記各ピストンを介して圧力センサに伝えるようにした圧力検知装置において、２つのピストンを圧力伝達媒体に接触させると共に、該圧力伝達媒体を前記圧力センサに作動連結したことを特徴とする。また、請求項３に係る発明は、前記請求項２に係る発明において、２つのピストンを、中空のピストンと該中空のピストンに嵌挿した中実のピストンとから構成したことを特徴とする。
【０００８】
さらに、請求項４に係る発明は、シリンダ内に複数のピストンを摺動自在にかつ連動可能に配設し、前記シリンダと前記各ピストンとの間または前記各ピストンの相互間に形成された圧力室に、該シリンダに設けたポートを通じて複数系統の圧力回路をそれぞれ接続し、前記複数系統の圧力回路のうち、最大圧力側の圧力を前記各ピストンを介して圧力センサに伝えるようにした圧力検知装置において、シリンダの一端側に前記圧力センサに連通する液室を設けると共に、該液室をリザーバに連通し、かつ前記ピストンの移動に応じて前記液室と前記リザーバとの間を連通、遮断する弁を設けたことを特徴とする。
【０００９】
【作用】
請求項１に係る発明においては、複数径路の圧力回路のうち、最大圧力側の圧力に応じて各ピストンが摺動し、レバーを介して圧力センサとしてのロードセルに機械的に最大圧力が伝達される。また、２つのピストンを並列に配設しているので、全体の長さが短くなる。
【００１０】
また、請求項２、３に係る発明においては、圧力伝達媒体を介して圧力センサに圧力が伝達される。さらに、請求項４に係る発明において、リザーバに通じる液体に発生する圧力が圧力センサに伝達される。
【００１１】
【実施例】
以下、本発明の実施例を添付図面に基いて説明する。
【００１２】
図１は、本発明にかゝる圧力検知装置２０を含む電子制御ブレーキシステムを示したものである。同図において、１は、車両のブレーキペダル（図示略）の操作に応じて所定の液圧を発生するタンデム型のマスタシリンダ、２は、各車輪に付設されたホイールシリンダで、各ホイールシリンダ２は、マスタシリンダ１から引き出されて、本圧力検知装置２０を経由する２系統のマスタシリンダ主回路３，４のそれぞれから分岐された２系統のマスタシリンダ副回路５，６にそれぞれ接続されている。マスタシリンダ主回路３，４は、マスタシリンダ１の液圧を、例えば本実施例の場合、車両の前輪側と後輪側とに分けて供給する役割をなすもので、したがって各マスタシリンダ主回路３，４から分岐された２系統のマスタシリンダ副回路５，６は、前輪側または後輪側の２つのホイールシリンダ２に対して接続されるものとなる。なお、こゝでは説明の便宜のため、ホイールシリンダ２としては、一方のマスタシリンダ主回路３から分岐した一つのマスタシリンダ副回路５に接続されたもののみを示し、以下、このホイールシリンダ２に関係するシステムのみを説明する。
【００１３】
本電子制御ブレーキシステムでは、上記マスタシリンダ主回路３に常閉の電磁切換弁７と圧力吸収装置８とを接続すると共に、上記マスタシリンダ副回路５の途中に常開の電磁切換弁９を介装し、これら切換弁７，９の作動をコントローラ１０からの信号で制御するようにしている。また、上記マスタシリンダ１とは独立に、コントローラ１０からの指令で種々の大きさの圧力を発生する液圧発生装置１１を設け、この圧力発生装置１１で発生した液圧をブレーキ回路１２を通じて上記ホイールシリンダ２へ供給するようにしている。コントローラ１０には、本圧力検知装置２０内の後述する圧力センサ１３と、ホイール２の周りに設けた車輪速センサ１４から検知信号が入力されるようになっている。
【００１４】
上記コントローラ１０は、圧力センサ１３からの信号によりマスタシリンダ１の液圧発生を認識すると同時に、切換弁７，９を切換えてホイールシリンダ２に対してマスタシリンダ１を遮断する。また、これと同時に圧力センサ１３および車輪速センサ１４からの信号に基いて必要なブレーキ圧を演算し、所定のブレーキ圧が得られるように液圧発生装置１１を制御する。この時、切換弁７が開かれているので、マスタシリンダ１の液圧はマスタシリンダ主回路３を経て圧力吸収装置８へ導かれ、該装置８内のピストン８ａがばね８ｂの付勢力に抗して後退することで、適度なペダルストロークがドライバへ与えられる。
【００１５】
なお、前記液圧発生装置１１からホールシリンダ２へ供給される液圧は液圧センサ１５により監視されており、コントローラ１０は前記液圧センサ１５からの信号に基いて液圧発生装置１１をフィードバック制御するようになっている。また、システムのフェイルセイフ時は、切換弁７，９が元の状態に復帰するので、マスタシリンダ１の液圧は主回路３および副回路５を通じてホイールシリンダ２へ供給され、ブレーキペダルの操作に応じた所定のブレーキ圧が保証される。
【００１６】
しかして、本圧力検知装置２０は、有底筒状のシリンダ２１と、このシリンダ２１内に摺動自在に配設された２つのピストン２２，２３と、前記した圧力センサ１３とを備えている。２つのピストン２２と２３は、相互に突き合せた状態で直列にシリンダ２１内に収納され、また、圧力センサ１３は、こゝではロードセルから形成されて、その測定子１３ａを前記シリンダ２１の開口側に配置したピストン２３の端面に当接させている。シリンダ２１内には、一方のピストン２２とシリンダ２１の底壁との間に位置して第１の圧力室２４が、２つのピストン２２と２３の相互間に位置して第２の圧力室２５がそれぞれ設けられ、一方、シリンダ２１の周壁には前記第１、第２の圧力室２４，２５にそれぞれ連通するポート（入力ポート）２６，２７が設けられている。
【００１７】
そして、第１の圧力室２４には、前記一方のマスタシリンダ主回路３から前記入力ポート２６を通じてマスタシリンダ１の液圧Ｐ₁ が導入され、一方、第２の圧力室２５には、他方のマスタシリンダ主回路４から入力ポート２７を通じて同様の液圧Ｐ₂ が導入されるようになっている。なお、マスタシリンダ主回路３，４は、前記第１，第２の圧力室２４，２５およびシリンダ２１に設けた出力ポート２８，２９を経由してホイールシリンダ２側へ延ばされるようになる。
【００１８】
上記のように構成した圧力検知装置２０においては、ブレーキ系統に失陥がなく２系統のマスタシリンダ主回路３，４内の液圧が同じ場合（Ｐ₁ ＝Ｐ₂ ）は、第１の圧力室２４と第２の圧力室２５との液圧が同じになるため、一方のピストン２２は不動で、他方のピストン２３がシリンダ２１の開口側へ移動し、ロードセル１３の測定子１３ａが押圧されて、第１の圧力室２４および第２の圧力室２５の液圧が検出される。そして、この検出値は、前記したようにコントローラ１０へ送られ、該コントローラ１０によってブレーキ圧の制御が行われることになる。
【００１９】
一方、前・後のブレーキ系の何れかに失陥が発生し、例えば一方のマスタシリンダ主回路３内の液圧Ｐ₁ が他方のマスタシリンダ主回路４内の液圧Ｐ₂ より小さくなった場合（Ｐ₁ ＜Ｐ₂ ）は、２つの圧力室２４と２５の差圧によりシリンダ底側のピストン２２がシリンダ２１の底に押付けられる一方で、シリンダ開口側のピストン２３は第２の圧力室２５の液圧でシリンダ２１の開口側へ移動し、これによりロードセル１３の測定子１３ａが押圧されて、高圧側の第２の圧力室２５の液圧が検出される。
【００２０】
また、例えば他方のマスタシリンダ主回路４内の液圧Ｐ₂ が一方のマスタシリンダ主回路３内の液圧Ｐ₁ より小さくなった場合（Ｐ₁ ＞Ｐ₂ ）は、２つの圧力室２４と２５の差圧によりシリンダ底側のピストン２２がシリンダ開口側のピストン２３に押付けられ、この時、両ピストン２２，２３には第２の圧力室２５の液圧も作用しているので、トータルとしてピストン２３には、［Ｐ₂ ＋（Ｐ₁ −Ｐ₂ ）＝Ｐ₁ ］の液圧すなわち第１の圧力室２４の液圧が作用することになり、ロードセル１３によって高圧側の第１の圧力室２４の液圧が検出されることになる。
【００２１】
このようにして、上記圧力検知装置２０によれば、その一つを用いるだけで、２系統の圧力回路（３，４）のうち、常に高圧側の圧力を検出できることになり、その分、電子制御ブレーキシステムの構造は簡単かつ小型となる。また、本実施例（第１実施例）では、シリンダ２１内に２つピストン２２，２３を直列に配設し、一方のピストン２３の動きを直接ロードセル１３に伝えるようにしたので、圧力検知装置２０自体の構造も簡単で、その製作は容易となる。なお、上記マスタシリンダ主回路３，４は、上記実施例のようにマスタシリンダ１の液圧を車両の前・後輪に分配する回路としての使用に代えて、車両の前・後輪に対してＸ形に分配する回路として使用して良いことはもちろんである。また、本圧力検知装置２０は、より多く（３つ以上）のピストンをシリンダ２１内に収納することにより、より多系統の圧力回路の圧力検知に適用できるようになる。
【００２２】
図２は、上記電子制御ブレーキシステムに適用した、本発明にかゝる圧力検知装置の他の実施例（第２実施例）を示したものである。本第２実施例としての圧力検知装置２０Ａは、一端開放の２つのボア３１，３１を設けたシリンダ３２を備え、シリンダ３２の各ボア３１内にピストン３３，３４をそれぞれ摺動自在に配設し、各ピストン３３，３４の先端間にレバー（圧力伝達媒体）３５を橋渡しすると共に、該レバー３５の背面の、長手方向の中心に上記ロードセル１３の測定子１３ａを当接させている。また、シリンダ３２内には、各ボア３１の底と各ピストン３３，３４の基端との間に位置して第１の圧力室３６、第２の圧力室３７がそれぞれ設けられ、さらに、シリンダ３２の底壁には前記第１、第２の圧力室３６，３７にそれぞれ連通するポート（入力ポート）３８，３９が設けられている。
【００２３】
本第２実施例において、第１の圧力室３６には、前記一方のマスタシリンダ主回路３から入力ポート３８を通じてマスタシリンダ１の液圧Ｐ₁ が導入され、第２の圧力室３７には、他方のマスタシリンダ主回路４から入力ポート３９を通じて同様の液圧Ｐ₂ が導入される。そして、両方のマスタシリンダ主回路３と４内の液圧、すなわち第１の圧力室３６と第２の圧力室３７との液圧が同じ場合（Ｐ₁ ＝Ｐ₂ ）は、２つのピストン３３と３４に発生する力の和（Ｐ₁ ＋Ｐ₂ ）がレバー３５を介してロードセル１３に入力される。つまり、マスタシリンダ１で発生する液圧によって１個のピストンに発生する推力の２倍の力がロードセル１３で検出されることになる。
【００２４】
一方、前・後のブレーキ系の何れかに失陥が発生し、例えば他方のマスタシリンダ主回路４内の液圧Ｐ₂ が一方のマスタシリンダ主回路３内の液圧Ｐ₁ より小さくなった場合（Ｐ₁ ＞Ｐ₂ ）は、レバー３５がてこの状態となり、低圧側のピストン３４の先端が「支点」、高圧側のピストン３３の先端が「力点」、レバー３５に対するロードセル１３の測定子１３ａの接触点が「作用点」となる。この場合、作用点は前記支点と力点との丁度中央に位置しているため、高圧側のピストン３３（力点）の発生力を１とすれば、ロードセル１３には２の力が作用することになり、上記同圧の場合と同様にマスタシリンダ１で発生する液圧によってピストン３３に発生する推力の２倍の力がロードセル１３で検出されることになる。本第２実施例によれば、２つのピストン３３と３４を並列に配設したことで、その全長は著しく短縮され、車両構造によってはその設置が容易になる。
【００２５】
図３は、本発明の第３実施例を示したものである。本第３実施例としての圧力検知装置２０Ｂは、密閉の一つのボア４１を設けたシリンダ４２を備え、シリンダ４２のボア４１内に、２つのピストン４３，４４を摺動自在に配設すると共に、両ピストン４３と４４との間に非収縮性の弾性体（例えばゴム）４５を配設し、この弾性体４５の一端をシリンダ４２の周壁内で上記ロードセル１３の測定子１３ａに当接させている。また、シリンダ４２内には、該シリンダ４２の底と各ピストン４３，４４の基端との間に位置して第１の圧力室４６、第２の圧力室４７がそれぞれ設けられ、さらに、シリンダ４２の底壁には前記第１、第２の圧力室４６，４７にそれぞれ連通するポート（入力ポート）４８，４９が設けられている。
【００２６】
本第３実施例において、第１の圧力室４６には、前記一方のマスタシリンダ主回路３から入力ポート４８を通じてマスタシリンダ１の液圧Ｐ₁ が導入され、第２の圧力室４７には、他方のマスタシリンダ主回路４から入力ポート４９を通じて同様の液圧Ｐ₂ が導入されるようになっている。そして、両方のマスタシリンダ主回路３と４内から第１の圧力室４６と第２の圧力室４７とに液圧が供給されると、２つのピストン４３と４４が相互に近接する方向へ移動し、圧力伝達媒体としての弾性体４５が両ピストン４３と４４とにより圧縮されて、その一部がロードセル１３の測定子１３ａ側へ膨出し、ロードセル１３によって弾性体４５に発生する内圧が検出される。しかして、弾性体４５の膨出量は高圧側のピストン４３または４４に発生する力に依存し、したがってロードセル１３は高圧側の圧力を検出することになる。
【００２７】
図４は、本発明の第４実施例を示したものである。本第４実施例としての圧力検知装置２０Ｃは、密閉の段付ボア５１を設けたシリンダ５２を備え、シリンダ５２のボア５１の大径部分５１ａに中空のピストン５３を摺動自在に配設し、このピストン５３の中空内に嵌挿した中実のピストン５４をボア５１の小径部分５１ｂに摺動自在に嵌合させ、さらに、これら２つのピストン５３と５４の先端を前記ボア５１の大径部分５１ａ内に配置した非収縮性の弾性体（例えばゴム）５５に当接させている。弾性体５５の一端は、シリンダ４２の底壁内で上記ロードセル１３の測定子１３ａに当接している。また、シリンダ５２内には、シリンダ５２の段差または底と各ピストン５３，５４の基端との間に位置して第１の圧力室５６、第２の圧力室５７がそれぞれ設けられ、さらに、シリンダ５の周壁には前記第１、第２の圧力室５６，５７にそれぞれ連通するポート（入力ポート）５８，５９が設けられている。
【００２８】
本第４実施例において、第１の圧力室５６には、前記一方のマスタシリンダ主回路３から入力ポート５８を通じてマスタシリンダ１の液圧Ｐ₁ が導入され、第２の圧力室５７には、他方のマスタシリンダ主回路４から入力ポート５９を通じて同様の液圧Ｐ₂ が導入されるようになっている。そして、両方のマスタシリンダ主回路３と４内から第１の圧力室５６と第２の圧力室５７とに液圧が供給されると、２つのピストン５３と５４が弾性体５５側へ移動し、圧力伝達媒体としての弾性体４５がピストン５３または５４により圧縮されて、その一部がロードセル１３の測定子１３ａ側へ膨出し、ロードセル１３によって弾性体５５に発生する内圧が検出される。しかして、弾性体５５の膨出量は、上記第３実施例と同様に高圧側のピストン５３または５４に発生する力に依存し、したがってロードセル１３は高圧側の圧力を検出することになる。
【００２９】
図５は、本発明の第５実施例を示したものである。本第５実施例としての圧力検知装置２０Ｄは、内面に環状突起６１を有するシリンダ６２を備え、前記突起６１により区画されたシリンダ６２内の一方の室６３ａに２つのピストン６４，６５を摺動自在にかつ直列に配設し、前記突起６１により区画されたシリンダ６２内の他方の室６３ｂに弁体６６を浮動可能に配設し、さらにシリンダ６２内の他方の室６３ｂにポート６７を通じて液圧センサ６８を接続している。２つのピストン６４，６５は前記突起６１に一端を係止させた第１のばね６９により常時はシリンダ６２内の一端側（右側）の底に着座する方向へ付勢され、一方、弁体６６はシリンダ６２の他端側（左側）の底に係止させた第２のばね７０により常時は突起６１に着座する方向へ付勢されている。
【００３０】
弁体６６側に位置するピストン６５には、その先端から周面に抜ける液通路７１が設けられ、この液通路７１には、シリンダ６２の周壁に設けたポート７２を通じてリザーバ７３から液体（圧力伝達媒体）７４が供給されるようになっている。しかして、弁体６６には、前記ピストン６５の液通路７１の開口部に離着座可能な弁部（ボール）７５と貫通孔７６とが設けられており、常時は、該弁体６６の弁部７５がピストン６５から離れて、リザーバ７３内の液体７４が弁体６６の貫通孔７６を通じて前記シリンダ６２内の他方の室（以下、これを液室という）６３ｂに補給されるようになっている。シリンダ６２内には、上記第１実施例と同様に一方のピストン６４とシリンダ６２の底壁との間に位置して第１の圧力室７７が、２つのピストン６４と６５の相互間に位置して第２の圧力室７８がそれぞれ設けられ、一方、シリンダ６２の周壁には前記第１、第２の圧力室７７，７８にそれぞれ連通するポート（入力ポート）７９，８０が設けられている。
【００３１】
本第５実施例においては、マスタシリンダ１（図１）の不作動時には、ピストン６５と弁体６６とが離間しているので、液室６３ｂにはポート７２および液通路７１を通じてリザーバ７３から液体７４が供給されている。しかして、シリンダ６２内の２つのピストン６４，６５の動きは前記第１実施例と同様であり、前・後のブレーキ系の何れかに失陥が発生した場合は、ピストン６５が高圧側の液圧により弁体６６側へ移動する。この結果、該ピストン６５の液通路７１が弁体６６の弁部７５によって閉じられ、液室６３ｂ内の液圧が高まって、液圧センサ６８によって高圧側のマスタシリンダ主回路３または４の液圧が検出される。なお、この時の検出値は、実際の液圧から第１、第２のばね６９，７０のばね力を減じた値となる。本第５実施例によれば、液室６３ｂ内の液体７４がマスタシリンダ１の不作動時に大気開放されるので、液体７４の経時変化や温度変化が抑制され、検知精度が高まる。
【００３２】
図６は、本発明の第６実施例を示したものである。本第６実施例における圧力検知装置２０Ｅの特徴とするところは、上記第５実施例における弁体６６を廃し、ピストン６５の前方の液室８２とリザーバ７３とを連通するポート８１をピストン６５の小径部６５ａの基端部の周りに開口させた点にある。本第６実施例においては、上記第５実施例と同様に、マスタシリンダ１の不作動時には、液室８２内にポート８１を通じてリザーバ７３から液体７４が供給され、一方、前・後のブレーキ系の何れかに失陥が発生した場合は、ピストン６５が高圧側の液圧により液室８２側へ移動する。この結果、ポート８１がピストン６５によって閉じられ、液室８２内の液圧が高まって、液圧センサ６８によって高圧側のマスタシリンダ主回路３または４の液圧が検出される。本第６実施例によれば、弁体６６（図５）を廃した分、第５実施例に比べて圧力検知装置２０Ｅの構造は簡単となる。
【００３３】
なお、本発明は、上記第３および第４実施例における圧力伝達媒体としての弾性体を流体に、上記第５および第６実施例における圧力伝達媒体としての液体７４をゴム等の非収縮性弾性体にそれぞれ代えても良いものである。
【００３４】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明にかゝる圧力検知装置によれば、複数系統の圧力回路の圧力を１つのシリンダ内に導いて、最大圧力側の圧力を検出できるので、例えば電子制御ブレーキシステムに用いた場合に、その簡略小型化やコスト低減に大きく寄与するものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例である圧力検知装置とこれを適用した電子制御ブレーキシステムを示す系統図である。
【図２】本発明の第２実施例である圧力検知装置の構造を示す断面図である。
【図３】本発明の第３実施例である圧力検知装置の構造を示す断面図である。
【図４】本発明の第４実施例である圧力検知装置の構造を示す断面図である。
【図５】本発明の第５実施例である圧力検知装置の構造を示す断面図である。
【図６】本発明の第６実施例である圧力検知装置の構造を示す断面図である。
【符号の説明】
１マスタシリンダ
２ホイールシリンダ
３，４マスタシリンダ主回路
11 圧力制御装置
13 ロードセル（圧力センサ）
21、32、42、52、62 シリンダ
22,23、33,34、43,44、53,54、64,65 ピストン
24,25、36,37、46,47、56,57、77,78 圧力室
26,27、38,39、48,49、58,59、79,80 ポート
35 レバー（圧力伝達媒体）
45,55 非収縮性弾性体（圧力伝達媒体）
74 液体（圧力伝達媒体）
68 液圧センサ（圧力センサ）[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a pressure detection device suitable for a pressure device having a plurality of pressure circuits such as an electronically controlled brake system.
[0002]
[Prior art]
For example, in the field of automobile brake systems, recently, an electronically controlled brake system that changes the hydraulic pressure of a master cylinder generated by operating a brake pedal into an electric signal and controls the brake hydraulic pressure based on the value has been used. (See JP-A-4-87867, etc.).
[0003]
By the way, in the brake system described above, it is common to use a tandem type master cylinder from the viewpoint of fail-safe. In this case, even if one system of the master cylinder fails, It is necessary to be able to control. Therefore, conventionally, a pressure detection device (pressure sensor) is installed in each of the two pressure circuits of the master cylinder, and if one of the master cylinders fails, it is taken in from the pressure detection device in the pressure circuit of the normal system. The brake fluid pressure was controlled based on the pressure value.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
That is, in the conventional electronically controlled brake system, a pressure detection device must be installed in each of the two pressure circuits of the master cylinder, and in addition to this, two electric circuits are required. There is also a problem that a pressure judgment circuit for judging the above is required, and the system is inevitably complicated and large, and the cost burden increases. Therefore, in order to solve such a problem, it is only necessary to have a device that can be shared by a plurality of pressure circuits and can always detect the pressure on the maximum pressure side. There was no device, and it was difficult to solve the above problems.
[0005]
The present invention has been made in view of the above-described background, and the subject is to realize a pressure detection device that can be shared by a plurality of pressure circuits and can always detect the pressure on the maximum pressure side, Therefore, it contributes to simplified downsizing and cost reduction of the electronically controlled brake system.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is characterized in that a plurality of pistons are slidably and interlockably disposed in a cylinder, and between the cylinder and each piston or between each piston. A plurality of pressure circuits are connected to the pressure chamber formed in the cylinder through ports provided in the cylinder, and the pressure on the maximum pressure side of the plurality of pressure circuits is transmitted to the pressure sensor via the pistons. In the pressure detecting device, the two pistons are arranged in parallel, and the two pistons are operatively connected to a load cell as the pressure sensor via a lever, and a contact point between the lever and the load cell Is set to an intermediate point between the contact points of the two pistons with respect to the lever .
[0007]
In the invention according to claim 2, a plurality of pistons are slidably and interlockably disposed in the cylinder, and pressure formed between the cylinders and the pistons or between the pistons. A plurality of pressure circuits are connected to the chamber through ports provided in the cylinder, and the pressure detection is performed so that the pressure on the maximum pressure side of the plurality of pressure circuits is transmitted to the pressure sensor via each piston. In the apparatus, the two pistons are brought into contact with a pressure transmission medium, and the pressure transmission medium is operatively connected to the pressure sensor. The invention according to claim 3 is characterized in that, in the invention according to claim 2, the two pistons are composed of a hollow piston and a solid piston fitted into the hollow piston.
[0008]
Further, in the invention according to claim 4, a plurality of pistons are slidably and interlockably disposed in the cylinder, and the pressure formed between the cylinder and each piston or between each piston. A plurality of pressure circuits are connected to the chamber through ports provided in the cylinder, and the pressure detection is performed so that the pressure on the maximum pressure side of the plurality of pressure circuits is transmitted to the pressure sensor via each piston. In the apparatus, a liquid chamber communicating with the pressure sensor is provided on one end side of the cylinder, the liquid chamber is communicated with the reservoir, and the liquid chamber and the reservoir are communicated and blocked according to the movement of the piston. It is characterized in that a valve is provided.
[0009]
[Action]
In the invention according to claim 1, each piston slides according to the pressure on the maximum pressure side in the pressure circuit of the multiple paths, and the maximum pressure is mechanically transmitted to the load cell as the pressure sensor via the lever. The Moreover, since the two pistons are arranged in parallel, the overall length is shortened.
[0010]
In the inventions according to claims 2 and 3, the pressure is transmitted to the pressure sensor through the pressure transmission medium. Furthermore, in the invention according to claim 4, the pressure generated in the liquid leading to the reservoir is transmitted to the pressure sensor.
[0011]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
[0012]
FIG. 1 shows an electronically controlled brake system including a pressure detector 20 according to the present invention. In the figure, 1 is a tandem master cylinder that generates a predetermined hydraulic pressure in response to the operation of a brake pedal (not shown) of the vehicle, 2 is a wheel cylinder attached to each wheel, and each wheel cylinder 2 Are drawn from the master cylinder 1 and connected to the two master cylinder sub-circuits 5 and 6 branched from the two master cylinder main circuits 3 and 4 via the pressure detection device 20, respectively. . The master cylinder main circuits 3 and 4 serve to supply the hydraulic pressure of the master cylinder 1 separately to the front wheel side and the rear wheel side of the vehicle, for example, in the case of this embodiment. The two master cylinder sub-circuits 5 and 6 branched from 3 and 4 are connected to the two wheel cylinders 2 on the front wheel side or the rear wheel side. Here, for convenience of explanation, the wheel cylinder 2 is shown only connected to one master cylinder sub-circuit 5 branched from one master cylinder main circuit 3. Only relevant systems are described.
[0013]
In this electronically controlled brake system, a normally closed electromagnetic switching valve 7 and a pressure absorbing device 8 are connected to the master cylinder main circuit 3, and a normally open electromagnetic switching valve 9 is interposed in the middle of the master cylinder subcircuit 5. The operation of these switching valves 7 and 9 is controlled by a signal from the controller 10. Independent of the master cylinder 1, a hydraulic pressure generating device 11 that generates various pressures in response to a command from the controller 10 is provided, and the hydraulic pressure generated by the pressure generating device 11 is supplied through the brake circuit 12. The wheel cylinder 2 is supplied. Detection signals are input to the controller 10 from a pressure sensor 13 (described later) in the pressure detection device 20 and a wheel speed sensor 14 provided around the wheel 2.
[0014]
The controller 10 recognizes the generation of the hydraulic pressure in the master cylinder 1 based on a signal from the pressure sensor 13 and simultaneously switches the switching valves 7 and 9 to shut off the master cylinder 1 from the wheel cylinder 2. At the same time, a necessary brake pressure is calculated based on signals from the pressure sensor 13 and the wheel speed sensor 14, and the hydraulic pressure generator 11 is controlled so that a predetermined brake pressure is obtained. At this time, since the switching valve 7 is opened, the hydraulic pressure of the master cylinder 1 is guided to the pressure absorbing device 8 through the master cylinder main circuit 3, and the piston 8a in the device 8 resists the biasing force of the spring 8b. By moving backward, a moderate pedal stroke is given to the driver.
[0015]
The hydraulic pressure supplied from the hydraulic pressure generating device 11 to the hole cylinder 2 is monitored by a hydraulic pressure sensor 15, and the controller 10 feeds back the hydraulic pressure generating device 11 based on a signal from the hydraulic pressure sensor 15. It comes to control. Further, when the system is fail-safe, the switching valves 7 and 9 are restored to the original state, so that the hydraulic pressure of the master cylinder 1 is supplied to the wheel cylinder 2 through the main circuit 3 and the sub-circuit 5 to operate the brake pedal. A corresponding brake pressure is guaranteed.
[0016]
Thus, the pressure detection apparatus 20 includes a bottomed cylindrical cylinder 21, two pistons 22 and 23 slidably disposed in the cylinder 21, and the pressure sensor 13 described above. . The two pistons 22 and 23 are accommodated in series in the cylinder 21 in a state of abutting each other, and the pressure sensor 13 is formed of a load cell in this case, and the measuring element 13a is connected to the opening of the cylinder 21. It is made to contact | abut to the end surface of piston 23 arrange | positioned at the side. In the cylinder 21, a first pressure chamber 24 is located between one piston 22 and the bottom wall of the cylinder 21, and a second pressure chamber 25 is located between the two pistons 22 and 23. On the other hand, ports (input ports) 26 and 27 communicating with the first and second pressure chambers 24 and 25 are provided on the peripheral wall of the cylinder 21, respectively.
[0017]
The first pressure chamber 24 is supplied with the hydraulic pressure P ₁ of the master cylinder 1 from the one master cylinder main circuit 3 through the input port 26, while the second pressure chamber 25 has the other pressure P ₁ . A similar hydraulic pressure P ₂ is introduced from the master cylinder main circuit 4 through the input port 27. The master cylinder main circuits 3 and 4 are extended to the wheel cylinder 2 side via the first and second pressure chambers 24 and 25 and the output ports 28 and 29 provided in the cylinder 21.
[0018]
In the pressure detection device 20 configured as described above, when there is no failure in the brake system and the hydraulic pressures in the two master cylinder main circuits 3 and 4 are the same (P ₁ = P ₂ ), the first pressure Since the hydraulic pressures in the chamber 24 and the second pressure chamber 25 are the same, one piston 22 does not move, the other piston 23 moves to the opening side of the cylinder 21, and the probe 13a of the load cell 13 is pressed. Thus, the hydraulic pressures in the first pressure chamber 24 and the second pressure chamber 25 are detected. The detected value is sent to the controller 10 as described above, and the controller 10 controls the brake pressure.
[0019]
On the other hand, a failure has occurred in either the front or rear brake system. For example, the hydraulic pressure P ₁ in one master cylinder main circuit 3 becomes smaller than the hydraulic pressure P ₂ in the other master cylinder main circuit 4. In the case (P ₁ <P ₂ ), the piston 22 on the cylinder bottom side is pressed against the bottom of the cylinder 21 by the differential pressure between the two pressure chambers 24 and 25, while the piston 23 on the cylinder opening side is the second pressure chamber. It moves to the opening side of the cylinder 21 with a hydraulic pressure of 25, whereby the probe 13a of the load cell 13 is pressed, and the hydraulic pressure of the second pressure chamber 25 on the high pressure side is detected.
[0020]
For example, when the hydraulic pressure P ₂ in the other master cylinder main circuit 4 becomes smaller than the hydraulic pressure P _{1 in one} master cylinder main circuit 3 (P ₁ > P ₂ ), the two pressure chambers 24 and The piston 22 on the cylinder bottom side is pressed against the piston 23 on the cylinder opening side by the differential pressure of 25, and at this time, the hydraulic pressure of the second pressure chamber 25 is also acting on both pistons 22 and 23. A hydraulic pressure of [P ₂ + (P ₁ −P ₂ ) = P ₁ ], that is, a hydraulic pressure of the first pressure chamber 24 acts on the piston 23, and the load cell 13 causes the first pressure on the high pressure side to be applied. The fluid pressure in the chamber 24 is detected.
[0021]
In this way, according to the pressure detection device 20, it is possible to always detect the pressure on the high-pressure side of the two systems of pressure circuits (3, 4) by using only one of them. The structure of the control brake system is simple and small. In the present embodiment (first embodiment), two pistons 22 and 23 are arranged in series in the cylinder 21, and the movement of one piston 23 is directly transmitted to the load cell 13, so that the pressure detection device The structure of 20 itself is also simple and its manufacture is easy. The master cylinder main circuits 3 and 4 are used for the front and rear wheels of the vehicle instead of being used as a circuit for distributing the hydraulic pressure of the master cylinder 1 to the front and rear wheels of the vehicle as in the above embodiment. Of course, it may be used as a circuit for distributing in X form. In addition, the present pressure detection device 20 can be applied to pressure detection in a multi-system pressure circuit by storing more (three or more) pistons in the cylinder 21.
[0022]
FIG. 2 shows another embodiment (second embodiment) of the pressure detecting device according to the present invention applied to the electronically controlled brake system. The pressure detector 20A according to the second embodiment includes a cylinder 32 provided with two bores 31 and 31 that are open at one end, and pistons 33 and 34 are slidably disposed in the bores 31 of the cylinder 32, respectively. A lever (pressure transmission medium) 35 is bridged between the tip ends of the pistons 33 and 34, and the measuring element 13 a of the load cell 13 is brought into contact with the center of the back surface of the lever 35 in the longitudinal direction. In the cylinder 32, a first pressure chamber 36 and a second pressure chamber 37 are provided between the bottom of each bore 31 and the base end of each piston 33, 34, respectively. The bottom wall 32 is provided with ports (input ports) 38 and 39 communicating with the first and second pressure chambers 36 and 37, respectively.
[0023]
In the second embodiment, the hydraulic pressure P ₁ of the master cylinder ₁ is introduced into the first pressure chamber 36 from the one master cylinder main circuit 3 through the input port 38 , and the second pressure chamber 37 has The same hydraulic pressure P ₂ is introduced from the other master cylinder main circuit 4 through the input port 39 . When the hydraulic pressures in both master cylinder main circuits 3 and 4, that is, the hydraulic pressures in the first pressure chamber 36 and the second pressure chamber 37 are the same (P ₁ = P ₂ ), the two pistons 33 And the sum (P ₁ + P ₂ ) of the forces generated at 34 and 34 are input to the load cell 13 via the lever 35. That is, the load cell 13 detects a force twice as much as the thrust generated in one piston due to the hydraulic pressure generated in the master cylinder 1.
[0024]
On the other hand, a failure has occurred in either the front or rear brake system. For example, the hydraulic pressure P ₂ in the other master cylinder main circuit 4 becomes smaller than the hydraulic pressure P _{1 in one} master cylinder main circuit 3. In the case (P ₁ > P ₂ ), the lever 35 is in the lever state, the tip of the low-pressure side piston 34 is the “fulcrum”, the tip of the high-pressure side piston 33 is the “power point”, and the probe of the load cell 13 with respect to the lever 35 The contact point 13a becomes the “action point”. In this case, since the point of action is located exactly in the center between the fulcrum and the force point, if the generated force of the high-pressure side piston 33 (force point) is 1, then the force of 2 acts on the load cell 13. As in the case of the same pressure, the load cell 13 detects a force twice the thrust generated in the piston 33 by the hydraulic pressure generated in the master cylinder 1. According to the second embodiment , since the two pistons 33 and 34 are arranged in parallel, the overall length is remarkably shortened, and the installation thereof becomes easy depending on the vehicle structure.
[0025]
FIG. 3 shows a third embodiment of the present invention. The pressure detector 20B according to the third embodiment includes a cylinder 42 provided with a sealed bore 41, and two pistons 43 and 44 are slidably disposed in the bore 41 of the cylinder 42. A non-shrinkable elastic body (for example, rubber) 45 is disposed between the pistons 43 and 44, and one end of the elastic body 45 is brought into contact with the measuring element 13a of the load cell 13 within the peripheral wall of the cylinder 42. ing. In the cylinder 42, a first pressure chamber 46 and a second pressure chamber 47 are provided between the bottom of the cylinder 42 and the base ends of the pistons 43 and 44, respectively. Ports (input ports) 48 and 49 communicating with the first and second pressure chambers 46 and 47 are provided on the bottom wall of 42.
[0026]
In the third embodiment, the hydraulic pressure P ₁ of the master cylinder ₁ is introduced into the first pressure chamber 46 from the one master cylinder main circuit 3 through the input port 48, and the second pressure chamber 47 contains The same hydraulic pressure P ₂ is introduced from the other master cylinder main circuit 4 through the input port 49. Then, when hydraulic pressure is supplied from both the master cylinder main circuits 3 and 4 to the first pressure chamber 46 and the second pressure chamber 47, the two pistons 43 and 44 move in directions close to each other. Then, the elastic body 45 as a pressure transmission medium is compressed by both the pistons 43 and 44, and a part of the elastic body 45 bulges toward the measuring element 13 a side of the load cell 13, and the internal pressure generated in the elastic body 45 is detected by the load cell 13. The Accordingly, the amount of expansion of the elastic body 45 depends on the force generated in the high-pressure side piston 43 or 44, and therefore the load cell 13 detects the high-pressure side pressure.
[0027]
FIG. 4 shows a fourth embodiment of the present invention. The pressure detection device 20C according to the fourth embodiment includes a cylinder 52 provided with a sealed stepped bore 51, and a hollow piston 53 is slidably disposed in a large-diameter portion 51a of the bore 51 of the cylinder 52. The solid piston 54 fitted into the hollow of the piston 53 is slidably fitted into the small diameter portion 51 b of the bore 51, and the tip ends of the two pistons 53 and 54 are connected to the large diameter of the bore 51. It is made to contact | abut to the non-shrinkable elastic body (for example, rubber | gum) 55 arrange | positioned in the part 51a. One end of the elastic body 55 is in contact with the measuring element 13 a of the load cell 13 in the bottom wall of the cylinder 42. In the cylinder 52, a first pressure chamber 56 and a second pressure chamber 57 are provided between the step or bottom of the cylinder 52 and the base ends of the pistons 53 and 54, respectively. Ports (input ports) 58 and 59 communicating with the first and second pressure chambers 56 and 57 are provided on the peripheral wall of the cylinder 5.
[0028]
In the fourth embodiment, the hydraulic pressure P ₁ of the master cylinder ₁ is introduced into the first pressure chamber 56 from the one master cylinder main circuit 3 through the input port 58, and the second pressure chamber 57 contains The same hydraulic pressure P ₂ is introduced from the other master cylinder main circuit 4 through the input port 59. When hydraulic pressure is supplied from both the master cylinder main circuits 3 and 4 to the first pressure chamber 56 and the second pressure chamber 57, the two pistons 53 and 54 move to the elastic body 55 side. The elastic body 45 as the pressure transmission medium is compressed by the piston 53 or 54, and a part of the elastic body 45 bulges toward the measuring element 13a of the load cell 13, and the internal pressure generated in the elastic body 55 is detected by the load cell 13. Therefore, the amount of swelling of the elastic body 55 depends on the force generated in the high-pressure side piston 53 or 54 as in the third embodiment, and therefore the load cell 13 detects the high-pressure side pressure.
[0029]
FIG. 5 shows a fifth embodiment of the present invention. The pressure detection device 20D according to the fifth embodiment includes a cylinder 62 having an annular protrusion 61 on its inner surface, and slides two pistons 64 and 65 into one chamber 63a in the cylinder 62 defined by the protrusion 61. A valve body 66 is disposed in the other chamber 63 b in the cylinder 62, which is freely and serially arranged and defined by the projection 61, and is floatable. A pressure sensor 68 is connected. The two pistons 64 and 65 are always urged in a direction to be seated on the bottom of one end side (right side) in the cylinder 62 by a first spring 69 with one end locked to the protrusion 61, while the valve body 66. Is normally urged in a direction to be seated on the protrusion 61 by a second spring 70 locked to the bottom of the other end side (left side) of the cylinder 62.
[0030]
The piston 65 located on the valve body 66 side is provided with a liquid passage 71 that extends from the tip to the peripheral surface. The liquid passage 71 receives liquid (pressure transmission) from the reservoir 73 through a port 72 provided on the peripheral wall of the cylinder 62. Medium) 74 is supplied. The valve body 66 is provided with a valve part (ball) 75 and a through-hole 76 that can be detached and seated at the opening of the liquid passage 71 of the piston 65. The part 75 is separated from the piston 65, and the liquid 74 in the reservoir 73 is replenished to the other chamber (hereinafter referred to as the liquid chamber) 63b in the cylinder 62 through the through hole 76 of the valve body 66. Yes. In the cylinder 62, a first pressure chamber 77 located between one piston 64 and the bottom wall of the cylinder 62 is located between the two pistons 64 and 65 in the same manner as in the first embodiment. Each of the second pressure chambers 78 is provided, and ports (input ports) 79 and 80 communicating with the first and second pressure chambers 77 and 78 are provided on the peripheral wall of the cylinder 62, respectively. .
[0031]
In the fifth embodiment, when the master cylinder 1 (FIG. 1) is inoperative, the piston 65 and the valve body 66 are separated from each other, so that the liquid chamber 63b is supplied with liquid from the reservoir 73 through the port 72 and the liquid passage 71. 74 is supplied. Thus, the movements of the two pistons 64 and 65 in the cylinder 62 are the same as those in the first embodiment. If a failure occurs in either the front or rear brake system, the piston 65 is moved to the It moves to the valve body 66 side by the hydraulic pressure. As a result, the fluid passage 71 of the piston 65 is closed by the valve portion 75 of the valve body 66, the fluid pressure in the fluid chamber 63b increases, and the fluid pressure sensor 68 causes the fluid in the master cylinder main circuit 3 or 4 on the high pressure side. Pressure is detected. The detected value at this time is a value obtained by subtracting the spring force of the first and second springs 69 and 70 from the actual hydraulic pressure. According to the fifth embodiment, since the liquid 74 in the liquid chamber 63b is released to the atmosphere when the master cylinder 1 is not operated, the temporal change and temperature change of the liquid 74 are suppressed, and the detection accuracy is improved.
[0032]
FIG. 6 shows a sixth embodiment of the present invention. The feature of the pressure detection device 20E in the sixth embodiment is that the valve body 66 in the fifth embodiment is eliminated, and a port 81 that communicates the liquid chamber 82 in front of the piston 65 and the reservoir 73 is provided in the piston 65. It is in the point opened around the base end part of the small diameter part 65a. In the sixth embodiment, as in the fifth embodiment, when the master cylinder 1 is not operated, the liquid 74 is supplied from the reservoir 73 into the liquid chamber 82 through the port 81, while the front and rear brake systems are When a failure occurs in any of the above, the piston 65 moves to the liquid chamber 82 side by the high pressure side hydraulic pressure. As a result, the port 81 is closed by the piston 65, the hydraulic pressure in the liquid chamber 82 is increased, and the hydraulic pressure of the master cylinder main circuit 3 or 4 on the high pressure side is detected by the hydraulic pressure sensor 68. According to the sixth embodiment, since the valve body 66 (FIG. 5) is eliminated, the structure of the pressure detection device 20E is simpler than that of the fifth embodiment.
[0033]
In the present invention, the elastic body as the pressure transmission medium in the third and fourth embodiments is a fluid, and the liquid 74 as the pressure transmission medium in the fifth and sixth embodiments is a non-shrinkable elasticity such as rubber. It may be replaced by a body.
[0034]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the pressure detection device according to the present invention, the pressures of a plurality of pressure circuits can be guided into one cylinder and the pressure on the maximum pressure side can be detected. When used in a control brake system, this greatly contributes to the reduction in size and cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system diagram showing a pressure detector according to a first embodiment of the present invention and an electronically controlled brake system to which the pressure detector is applied.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the structure of a pressure detection device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing the structure of a pressure detection device according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing the structure of a pressure detection device according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a structure of a pressure detection device according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a structure of a pressure detection device according to a sixth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Master cylinder 2 Wheel cylinder 3, 4 Master cylinder main circuit
11 Pressure control device
13 Load cell (pressure sensor)
21, 32, 42, 52, 62 cylinders
22,23, 33,34, 43,44, 53,54, 64,65 Piston
24,25,36,37,46,47,56,57,77,78 Pressure chamber
26, 27, 38, 39, 48, 49, 58, 59, 79, 80 ports
35 Lever (pressure transmission medium)
45,55 Non-shrinkable elastic body (pressure transmission medium)
74 Liquid (pressure transmission medium)
68 Hydraulic pressure sensor

Claims

A plurality of pistons are slidably and interlockably disposed in the cylinder, and a pressure chamber formed between the cylinders and the pistons or between the pistons is passed through a port provided in the cylinder. In the pressure detection device in which a plurality of pressure circuits are connected to each other, and the pressure on the maximum pressure side of the plurality of pressure circuits is transmitted to the pressure sensor via each piston, the two pistons are connected in parallel. And operatively connecting the two pistons to a load cell as a pressure sensor via a lever, and a contact point between the lever and the load cell between the contact points of the two pistons with respect to the lever. A pressure detection device characterized by being set at an intermediate point .

A plurality of pistons are slidably and interlockably disposed in the cylinder, and a pressure chamber formed between the cylinders and the pistons or between the pistons is passed through a port provided in the cylinder. In a pressure detection device in which a plurality of pressure circuits are connected to each other, and the pressure on the maximum pressure side of the plurality of pressure circuits is transmitted to the pressure sensor via each piston, the two pistons are connected to a pressure transmission medium. And a pressure sensing device wherein the pressure transmission medium is operatively connected to the pressure sensor .

The pressure detection device according to claim 2, wherein the two pistons are constituted by a hollow piston and a solid piston fitted into the hollow piston .

A plurality of pistons are slidably and interlockably disposed in the cylinder, and a pressure chamber formed between the cylinders and the pistons or between the pistons is passed through a port provided in the cylinder. In a pressure detection device in which a plurality of pressure circuits are connected to each other, and the pressure on the maximum pressure side of the plurality of pressure circuits is transmitted to the pressure sensor via each piston, the pressure is applied to one end of the cylinder. provided with a liquid chamber communicating with the sensor, communicating the liquid chamber to the reservoir, and characterized in that a communication, blocking valves between the reservoir and the liquid chamber in response to movement of the piston Pressure sensing device.