JP3662229B2

JP3662229B2 - Electric moving shelf operation device

Info

Publication number: JP3662229B2
Application number: JP2002150008A
Authority: JP
Inventors: 清原島
Original assignee: 株式会社文祥堂
Priority date: 2002-05-24
Filing date: 2002-05-24
Publication date: 2005-06-22
Anticipated expiration: 2022-05-24
Also published as: JP2003339456A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の可動棚を作業用通路に相当する空間を残して密集した状態に配列し、出納作業時には棚を移動させて作業用通路を形成するようにした移動棚に関し、特に図書、文書、カルテファイル等を収納し、出納専任者あるいは閲覧者など、不特定な使用者の操作でも出納作業が安全、且つ、容易に実施できるようにした電動式移動棚の操作装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電動式移動棚における通路形成操作は、各通路に対応して棚の主通路面（棚の正面）にある通路形成用の操作スイッチを押すと、棚が移動して出納作業を行うべき通路が形成され、開いた通路が閉じないようにロックがかかる。また、前記棚間には通路進入検知器が設けられる場合が多く、開いている通路に人が進入すると、該通路進入検知器が作動して通路ロックがかかり、該通路が閉じないようにして出納作業を行う。
【０００３】
そして、出納作業の終了時には、該通路から退出して前記棚の主通路面（棚の正面）にある通路ロック解除用の操作スイッチを押して該通路のロックを解除するようになっている。
【０００４】
更に、これらの電動式移動棚は、前記通路が全開して使用中であるときに、第三者によって複数の通路が選択されると、その通路が開かない状態で通路照明灯が点灯してロックがかかり、そのために該通路のロックを解除する余分な操作を必要としていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
近年は図書館等において、棚の使用が閲覧者に開放されてオープン化が進行するなど、専任者以外の不特定な使用者が電動式移動棚を操作する場合も多くなっている。このような状況下にあるとき、従来の電動式移動棚では、棚の通路を開くための操作スイッチが、各通路に対応して棚の主通路面（棚の正面）にあるため、例えば、特許第２６１７１４３号に開示された電動式移動棚においては、棚の通路を開きたい人には操作し易い反面、棚を使用しない人、あるいは、使用目的でないときに、無意識に操作スイッチに触れ、通路が選択されて棚が移動したり、また、使用中の通路のロックが解除されたりする誤作動が発生し易く、安全性が損なわれるという課題があった。
【０００６】
また、前記主通路面（棚の正面）の操作スイッチ類に、使用中の通路ロックを表示するランプ機能が一体に構成されるため、出納作業者（棚の使用者）が通路内に入ると、通路ロックの表示が見えなくなり、ロックされているか否かの確認ができないため、出納作業中の安心感が損なわれるという課題があった。
【０００７】
更に、前記棚の通路ロック解除スイッチが棚の主通路面（棚の正面）にあると、出納作業終了後に、出納作業者（棚の使用者）が通路内から出たとき、退出方向の背側に操作スイッチがあるため、通路口から出た後Ｕターンしないと通路ロックの解除スイッチを押し難いという課題があった。
【０００８】
また更に、前記従来の電動式移動棚にあっては、通路が全開し該通路がロックして使用中であるとき、第三者により他の通路が選択された場合、その通路が開かない状態でロックがかかり、そのために余計なロック解除操作をしなければならないという課題があると共に、通路照明灯付の場合は、照明灯が点灯して無駄な電力を消費するという課題があった。
【０００９】
そして、また、制御装置の異常発生時に、緊急的に棚を移動させて通路を形成し、出納作業ができるようにするため、モータを直接的に駆動させる専用スイッチを各棚列の制御盤内に設ける必要があり、操作性が悪く、またコストアップになるという課題があった。
【００１０】
本発明は、前記従来の各課題を解決すべくなされたもので、通路に対応して棚の主通路面（棚の正面）にある通路形成用、あるいは通路ロック解除用の操作スイッチ類を廃止し、棚の正面において、通路選択および通路ロックの解除が無意識的にできないようにするため、可動棚の両側面に操作部を設け、該操作部において通路選択操作および通路進入を検出し、また、使用者が通路内で何時でも通路ロックの状態を確認することができ、そして、出納作業終了後の通路ロックの解除も、通路出入口部の左右面で退出しながら容易に操作できるようにすると共に、前記棚の主通路面にある操作スイッチ類をなくすことにより、棚正面の凹凸がなくなり、外観も優美になる電動式移動棚の操作装置を提供しようとするものである。
【００１１】
また、選択された通路が閉じているか、開いているか判別して検知し、閉じている通路が選択されてもその通路が開かない場合は、自動的に通路選択をリセットして、通路のロックがかからないように構成することにより、不特定な使用者でも棚の操作を安全、且つ、容易に行うことができ、然も、効率的に出納作業が行える極めて良好な電動式移動棚の操作装置を提供しようとするものである。
【００１２】
更に、本発明は、可動棚の制御装置の異常発生時に、緊急的に棚を移動させて通路が形成できるよう、棚の両側面に有するサイドスイッチの併用で、棚を左右に移動させることができる電動式移動棚の操作装置を提供しようとするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、固定棚あるいは側壁等で区分された区画内に、それぞれに走行用の可逆モータと、相隣る棚間の離接を検知する離接検知スイッチとを備えた可動棚を、作業用通路に相当する空間を残して複数個配列し、出納作業時には通路選択手段の通路選択信号により前記可動棚を移動させ、物品を出納すべき前記棚間に前記通路を形成すると共に、該通路をロックさせて前記出納作業を行うようにした電動式移動棚において、
前記各可動棚に制御装置を備えると共に、前記各通路の出入口に、該各通路に対応して各棚側面に操作部を有し、前記相隣る操作部間に通路選択操作を検出するための光電センサを備えた通路選択手段と、
前記各通路の出入口で、前記通路ロックを解除する機能と、前記通路内で該通路の使用状態を表示する機能とを備えたサイドスイッチ兼照光表示器とを、それぞれの前記操作部に設置し、
前記出納作業時には、前記操作部間に手を近づけると、前記通路選択手段が作動して該通路が選択され、前記照光表示器が点灯すると共に前記棚が移動し、該通路が形成されるとロックがかかり、後に、該通路内からの退出時に前記サイドスイッチを押して前記通路ロックを解除するように構成するという手段、または、
固定棚あるいは側壁等で区分された区画内に、それぞれに走行用の可逆モータと、相隣る棚間の離接を検知する離接検知スイッチとを備えた可動棚を、作業用通路に相当する空間を残して複数個配列し、出納作業時には通路選択手段の通路選択信号により前記可動棚を移動させ、物品を出納すべき前記棚間に前記通路を形成すると共に、該通路をロックさせて前記出納作業を行うようにした電動式移動棚において、
前記各可動棚に制御装置を備えると共に、前記各通路の出入口に、該各通路に対応して各棚側面の幅方向に窪みを設けた操作部を有し、前記相隣る操作部間に通路選択操作を検出するための光電センサを備えた通路選択手段と、
前記各通路の出入口で、前記通路ロックを解除する機能と、前記通路内で該通路の使用状態を表示する機能とを備えたサイドスイッチ兼照光表示器とを、それぞれの前記操作部に設置し、
前記出納作業時には、前記操作部間に手を近づけると、前記通路選択手段が作動して該通路が選択され、前記照光表示器が点灯すると共に前記棚が移動し、該通路が形成されるとロックがかかり、後に、該通路内からの退出時に前記サイドスイッチを押して前記通路ロックを解除するように構成するという手段、
を採用することにより、上記課題を解決した。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態における操作装置を備えた電動式移動棚の正面図、図２は同平面図であり、床上に敷設されたレールＲの両端位置に固定棚Ａ・Ｅが配置されると共に、該固定棚Ａ・Ｅ間において、可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄが前記レールＲ上を走行車輪Ｗを介して左右方向に移動可能に配置されている。
【００１５】
前記固定棚Ａ・Ｅ並びに可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄのうち、固定棚Ａ・Ｅは必要により配置するが、壁面であってもよい。本発明の実施の形態においては説明の都合上固定棚Ａ・Ｅとして説明する。
【００１６】
前記各棚Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅ間には、それぞれ相隣る棚間に通路１・２・３・４が形成でき、図１・図２では前記可動棚Ｂ・Ｃをそれぞれ左側に移動させて密集すると共に、前記可動棚Ｄを右側に移動させて、通路３部分を最大限に広く開けて出納作業用通路とし、出納作業が円滑に行われるようにしている。
【００１７】
前記各可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄの下部には、それぞれ自走用の可逆モータＭ１・Ｍ２・Ｍ３が取付けられていて、それぞれ各可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄの底部に軸装された駆動走行車輪Ｗを回転させてレールＲ上を走行する。
【００１８】
前記各可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄの棚側面の中間部付近には操作部ＯＰがそれぞれ形成され、且つ該各操作部ＯＰには、通路ロックを解除する機能と、作業用通路の形成時に点灯する役目を兼ねたサイドスイッチ兼照光表示器Ｓ１・Ｓ２・Ｓ２′・Ｓ３・Ｓ３′・Ｓ４が設置されている。なお、サイドスイッチ兼照光表示器Ｓ１・Ｓ２・Ｓ２′・Ｓ３・Ｓ３′・Ｓ４は、以下の説明において、スイッチ機能のときは、サイドスイッチＳ１・Ｓ２・Ｓ２′・Ｓ３・Ｓ３′・Ｓ４、また点灯する照光表示機能のときは、照光表示器Ｓ１・Ｓ２・Ｓ２′・Ｓ３・Ｓ３′・Ｓ４として説明する。
【００１９】
棚正面において、各可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄの移動を制御する制御装置ＣＵ１・ＣＵ２・ＣＵ３がそれぞれ設置されると共に、前記各可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄの収納面側下部には、隣接する棚との離接を検知する離接検知スイッチＬＳ１・ＬＳ２・ＬＳ３・ＬＳ４がそれぞれ取付けられている。
【００２０】
前記サイドスイッチ兼照光表示器Ｓ１・Ｓ２・Ｓ２′・Ｓ３・Ｓ３′・Ｓ４は、後述の通路選択手段により形成された通路内において、出納作業者が出納作業を終了して、該通路より退出する際に押して、通路ロックを解除するサイドスイッチであり、Ｓ１は固定棚Ａと可動棚Ｂ間の通路１を、またＳ２・Ｓ２′は前記可動棚Ｂ・Ｃ間の通路２のロックを解除するサイドスイッチである。そして、前記通路１が選択されると、照光表示器Ｓ１が点灯し、通路２が選択されると、照光表示器Ｓ２・Ｓ２′が点灯する。
【００２１】
更に、Ｓ３・Ｓ３′は可動棚Ｃ・Ｄ間の通路３のロックを解除するサイドスイッチであり、またＳ４は可動棚Ｄと固定棚Ｅ間の通路４のロックを解除するサイドスイッチである。そして、前記通路３が選択されると、照光表示器Ｓ３・Ｓ３′がそれぞれ点灯し、通路４が選択されると、照光表示器Ｓ４が点灯する。
【００２２】
なお、本発明の実施の形態においては、通路ロックを解除するスイッチ機能と、通路形成時に通路の使用状態を表示する照光表示器がサイドスイッチと一体になって操作部ＯＰに設けられているが、これらは別々に設置してもよく、また、照光表示器は、「通路ロック中」あるいは「通路使用中」などの記名式の照光表示器を設置してもよい。
【００２３】
前記離接検知スイッチＬＳ１・ＬＳ２・ＬＳ３・ＬＳ４は、互いに相隣れる棚が離れている状態か、接している状態かを検知する検知スイッチであり、そのうちＬＳ１とＬＳ２は可動棚Ｂの両側面下部にそれぞれ取付けられており、一方側の離接検知スイッチＬＳ１は固定棚Ａと可動棚Ｂの離接を検知する検知スイッチ、他方側の離接検知スイッチＬＳ２は可動棚Ｂ・Ｃの離接を検知する検知スイッチである。そして、前記離接検知スイッチＬＳ１・ＬＳ２がＯＦＦのとき、通路１・２は閉じている状態であり、離接検知スイッチＬＳ１がＯＮのとき、通路１が開いている状態であり、また離接検知スイッチＬＳ２がＯＮのとき、通路２が開いている状態である。
【００２４】
また、離接検知スイッチＬＳ３は可動棚Ｃの他方側側面下部に取付けられており、可動棚Ｃ・Ｄの離接を検知する検知スイッチである。同様に、離接検知スイッチＬＳ４は可動棚Ｄの他方側側面下部に取付けられて、可動棚Ｄと固定棚Ｅの離接を検知する。そして、前記離接検知スイッチＬＳ３・ＬＳ４がＯＦＦのとき、通路３・４は閉じている状態であり、離接検知スイッチＬＳ３がＯＮのとき、通路３が開いている状態であり、また離接検知スイッチＬＳ４がＯＮのとき、通路４が開いている状態である。
【００２５】
図１・図２に示す各通路１〜４の出入口部には、図５に示すように、通路選択手段を構成する光電センサＲＡ１・ＬＡ１〜ＲＡ４・ＬＡ４が、各通路を挟む両側の棚側面の前記操作部ＯＰに設けられている。前記光電センサＲＡ・ＬＡは、各通路を挟んで一方向側に投・受光器ＲＡ、他方向側の対面する位置に反射板ＬＡを設け、投・受光器と反射板間の光信号ＢＡの遮光により、該通路が閉じているとき、あるいは半開状態にあるときは、該通路が選択されて棚が移動し、通路が形成にされるようになっている。また通路が開いているときは、該通路への人の進入を検知する構成を有し、通路のロックが解除されているとき、その通路がロックされる。
【００２６】
図３は、本発明の第２の実施の形態における操作装置を備えた電動式移動棚の正面図であり、前記第１の実施の形態に示すと同一構成の各可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄの天板の上方に、それぞれ各通路１〜４を照らす通路照明灯ＦＬ１・ＦＬ２・ＦＬ３・ＦＬ４が設けられている。そして、前記通路照明灯ＦＬ１・ＦＬ２は可動棚Ｂの天板の上方左・右側面に設けられていて、通路選択手段の選択により通路１が形成されると、通路照明灯ＦＬ１が点灯して通路１を照らし、また前記通路選択手段の選択により通路２が形成されると、通路照明灯ＦＬ２が点灯して通路２を照らす。
【００２７】
前記通路照明灯ＦＬ３・ＦＬ４はそれぞれ前記可動棚Ｃ・Ｄの天板の上方右側面に設けられていて、通路選択手段の選択により通路３が形成されると、通路照明灯ＦＬ３が点灯して通路３を照らし、また前記通路選択手段の選択により通路４が形成されると、通路照明灯ＦＬ４が点灯して通路４を照らす。
【００２８】
また、図３に示す各通路１〜４の出入口部には、図６に示すように、光電センサＲＡ１・ＬＡ１〜ＲＡ４・ＬＡ４が各通路を挟む両側の棚側面の操作部ＯＰに設けられているが、前記光電センサのうち、固定棚Ａ・Ｅに設置されたＬＡ１・ＬＡ４以外の光電センサは、可動棚Ｂ〜Ｄの両側面の幅方向に凹設された窪みＨＯに設置され、更にサイドスイッチ兼照光表示器Ｓ１・Ｓ２・Ｓ２′・Ｓ３・Ｓ３′・Ｓ４も前記窪みＨＯに設置され、操作部ＯＰを形成している。
【００２９】
すなわち、通路選択操作は、相隣る棚の操作部ＯＰ間に手先を近づけると、該操作部間の光電センサが遮光して通路が選択される構成のため、該操作部間に手先を差し込める隙間が必要であり、本発明の第１の実施の形態では、密集時の棚間の間隔をある程度広くとる必要があるのに対し、本発明の第２の実施の形態では操作部ＯＰが、各可動棚の幅方向（棚正面側の化粧板側面）に窪ＨＯみを形成し、該窪みＨＯ面に光電センサを備えた構成にすることにより、前記密集時の棚間隔を狭くしても前記操作部ＯＰ間は広くすることができ、棚設置面の省スペース化を図れる。
【００３０】
図４は、本発明の電動式移動棚における制御装置のブロック図である。可動棚Ｂの制御装置ＣＵ１は、光電センサＲＡ１・ＲＡ２の通路選択信号で通路１、２を選択形成する通路選択手段を備え、離接検知スイッチＬＳ１、ＬＳ２の検出信号で、可逆モータＭ１の作動制御を行い、可動棚Ｂを走行させると共に、形成する通路１、２に面する通路照明灯ＦＬ１、ＦＬ２を点灯する機能を備え、更に光電センサＲＡ１による通路選択あるいは出納作業者の通路１への進入を検出したとき、照光表示器Ｓ１が点灯すると共に、該通路１をロックする機能を備える一方、光電センサＲＡ２による通路選択あるいは出納作業者の通路２への進入を検出したとき、照光表示器Ｓ２・Ｓ２′が点灯すると共に、該通路２をロックする機能を備えている。また更に、通路１からの退出時にサイドスイッチＳ１を押すと照光表示器Ｓ１、通路照明灯ＦＬ１が消灯すると共に、通路１のロックが解除され、また通路２からの退出時にサイドスイッチＳ２・Ｓ２′のいずれかを押すと、照光表示器Ｓ２・Ｓ２′、通路照明灯ＦＬ２が消灯すると共に、通路２のロックが解除される機能をも備えている。
【００３１】
また、可動棚Ｃの制御装置ＣＵ２は、光電センサＲＡ３の通路選択信号で通路３を選択形成する通路選択手段を備え、離接検知スイッチＬＳ３の検出信号で、可逆モータＭ２の作動制御を行い、可動棚Ｃを走行させると共に、形成する通路３に面する通路照明灯ＦＬ３を点灯する機能を備え、更に光電センサＲＡ３による通路選択あるいは出納作業者の通路３への進入を検出したとき、照光表示器Ｓ３・Ｓ３′が点灯すると共に、該通路３をロックする機能を備えている。また更に、通路３からの退出時にサイドスイッチＳ３・Ｓ３′のいずれかを押すと、照光表示器Ｓ３・Ｓ３′、通路照明灯ＦＬ３が消灯すると共に、通路３のロックが解除される機能をも備えている。
【００３２】
更に、可動棚Ｄの制御装置ＣＵ３は、光電センサＲＡ４の通路選択信号で通路４を選択形成する通路選択手段を備え、離接検知スイッチＬＳ４の検出信号で、可逆モータＭ３の作動制御を行い、可動棚Ｄを走行させると共に、形成する通路４に面する通路照明灯ＦＬ４を点灯する機能を備え、更に光電センサＲＡ４による通路選択あるいは出納作業者の通路４への進入を検出したとき、照光表示器Ｓ４が点灯すると共に、該通路４をロックする機能を備えている。また更に、通路４からの退出時にサイドスイッチＳ４を押すと、照光表示器Ｓ４、通路照明灯ＦＬ４が消灯すると共に、通路４のロックが解除される機能をも備えている。
【００３３】
そして、本発明においては、前記制御装置の異常発生時に、緊急的に棚を移動させるための緊急移動モード設定手段を備え、各制御装置ＣＵ１〜ＣＵ３には、前記緊急移動モード設定手段からの指令信号により、所定の棚を移動させる緊急移動手段を備えている。
【００３４】
図７は、本発明において、通路選択信号リセット回路を有する通路選択手段の動作を説明するフローチャートである。出納作業者が所望する通路を開くために、該通路の両側に位置する棚間の操作部に手を近づけると、光電センサがその接近を検知するが、その検出時に前記通路の開閉状態を離接検知スイッチにより判別して検出する。
【００３５】
すなわち、前記開けようとする通路の離接検知スイッチが０ＦＦ状態である「ＹＥＳ」か、否「ＮＯ」かを検知し、「ＹＥＳ」であるときは、前記通路が閉じて離接検知スイッチがＯＦＦ状態であるので、通路選択信号がＯＮされる。一方、「ＮＯ」であるときは、通路が既に開いて離接検知スイッチがＯＮ状態であるので、出納作業者が該通路に進入すると、通路選択・進入検知信号はＯＮされる。
【００３６】
前記「ＹＥＳ」で通路選択信号がＯＮされると、棚が移動して通路を開く動作信号になるが、棚が移動を開始した「ＹＥＳ」か、否「ＮＯ」かを検知して、「ＹＥＳ」の場合は、通路選択信号はＯＮ状態を継続する。一方、「ＮＯ」の場合、他の通路が使用中で、所望の通路が開かないので、通路選択信号リセット回路が作動して、該通路の通路選択信号を自動的にＯＦＦしてリセットし、該通路のロックがかからないように構成されている。
【００３７】
図８は、図１・図３に示す本発明の第１・第２の実施の形態の電動式移動棚において、閉じている通路２を選択し、棚が移動して通路２が形成され、出納作業を行った後、通路ロックを解除するフローチャートである。以下、該フローチャートにより説明する。先ず、出納作業者が、通路を開くため、閉じている通路２の操作部ＯＰ間に手を近づけると（ステップ１１）、光電センサＲＡ２が動作して通路選択信号がＯＮされ（ステップ１２）、通路２の照光表示器Ｓ２・Ｓ２′が点灯する（ステップ１３）。この時、棚装置に照明灯が付いている場合（図３の場合）は、通路照明灯ＦＬ２が点灯する（ステップ１３′）。
【００３８】
前記通路２の照光表示器Ｓ２・Ｓ２′が点灯する（ステップ１３）と共に、モータＭ２が右回転して、棚Ｃが右移動し（ステップ１４）、棚Ｃが移動中となり移動信号がＯＮとなる（ステップ１５）。そして、棚Ｃが右終端に移動して、離接検知スイッチＬＳ３が棚Ｄに当接してＯＮからＯＦＦとなって（ステップ１６）、モータＭ２が停止して棚Ｃが移動を停止し（ステップ１７）、通路２が形成され、更に棚Ｂ・Ｃにインターロックをかけて通路２がロックされる（ステップ１８）。
【００３９】
そして、前記通路２が形成される（ステップ１８）と、出納作業者が通路２に入り（ステップ１９）、出納作業を行うことができる（ステップ２０）。なお、前記通路２が形成されてロックされた後（ステップ１８）ではなく、前記棚が右移動して、棚Ｃが移動中のとき（ステップ１５）、通路２が完全に開ききる前でも、出納作業者が通路２内に入って（ステップ１９）、出納作業を行うこともできる（ステップ２０）。
【００４０】
前記通路２内において出納作業者が出納作業を行った後、出納作業者が通路２から出て（ステップ２１）、サイドスイッチＳ２またはＳ２′のいずれかを押すと（ステップ２２）、通路選択信号がＯＦＦとなり（ステップ２３）、通路２の照光表示器Ｓ２・Ｓ２′が消灯する（ステップ２４）。この時、棚装置に照明灯が付いている場合（図３の場合）は、通路照明灯ＦＬ２が消灯する（ステップ２４′）。
【００４１】
前記通路２の照光表示器Ｓ２・Ｓ２′を消灯し（ステップ２４）、棚Ｂ・Ｃのインターロックを解除すると、通路２のロックが解除され（ステップ２５）、次の出納作業のため、いずれかの通路の選択が可能となる。
【００４２】
図９は、図１に示す本発明の第１の実施の形態の電動式移動棚において、開いている通路３に出納作業者が進入して使用中であるときに、通路選択操作で閉じている通路２が選択され、該通路が開かない場合に通路選択が自動的にリセットされる動作を説明するフローチャートである。以下、該フローチャートにより説明する。先ず、出納作業者が、既に開いている通路３に入ると（ステップ３１）、このとき、該通路の離接検知スイッチＬＳ３はＯＮの状態であるから（ステップ３２）、光電センサＲＡ３が動作すると、通路選択・進入検知信号がＯＮされ（ステップ３３）、通路３の照光表示器Ｓ３・Ｓ３′が点灯するが（ステップ３４）、棚Ｃ・Ｄの移動方向に空間がなく、該棚Ｃ・Ｄは移動不能でり（ステップ３５）、離接検知スイッチＬＳ３がＯＮ状態であるため、通路３が形成されたままの状態において、棚Ｃ・Ｄにインターロックをかけて通路３がロックされ（ステップ３６）、該通路３内において、出納作業を行う（ステップ３７）。なお、（ステップ３１）から（ステップ３６）の動作においては、離接検知スイッチＬＳ３がＯＮであるから、光電センサＲＡ３の動作は通路選択・進入検知信号となり、棚が移動しなくても自動リセットされない。
【００４３】
前記出納作業者が通路３を使用中に、第三者が閉じている通路２の操作部ＯＰ間に手を近づけると（ステップ５１）、光電センサＲＡ２が動作し、通路選択信号がＯＮされ（ステップ５２）、通路２の照光表示器Ｓ２・Ｓ２′が点灯する（ステップ５３）。しかし、前記したように、既に他の人が通路３を使用中で棚Ｃ・Ｄにインターロックをかけ、通路３にロックがかかっているため（ステップ３６）、棚Ｃは移動不能で移動信号がＯＦＦである（ステップ５４）。
【００４４】
そして、移動信号がＯＦＦ（ステップ５４）で、離接検知スイッチＬＳ２がＯＦＦ状態にあると（ステップ５５）、通路選択信号リセット回路が作動して（ステップ５６）、通路選択信号がＯＦＦされ（ステップ５７）、通路２の照光表示器Ｓ２・Ｓ２′が消灯し（ステップ５８）、通路２が通路ロックされることはない。
【００４５】
一方、前記通路３内において出納作業を行い（ステップ３７）、出納作業者が通路３から出て（ステップ３８）、サイドスイッチＳ３またはＳ３′のいずれかを押すと（ステップ３９）、通路選択・進入検知信号がＯＦＦとなり（ステップ４０）、通路３の照光表示器Ｓ３・Ｓ３′が消灯し（ステップ４１）、棚Ｃ・Ｄのインターロックを解除すると、通路３のロックが解除され（ステップ４２）、次の出納作業のため、いずれかの通路の選択が可能となる。
【００４６】
図１０は、図１・図３に示す本発明の第１・第２の実施の形態の電動式移動棚において、制御装置の異常時に、緊急移動モードを設定し、サイドスイッチの操作で棚Ｃを右移動させ、通路２を開く動作を説明するフローチャートである。以下、該フローチャートにより説明する。制御装置に異常が発生した場合、制御回路を緊急移動モードに設定すると（ステップ６１）、各棚の緊急移動手段が作動し（ステップ６２）、棚ＣのサイドスイッチＳ２′を押し続けることにより（ステップ６３）、モータＭが右回転して棚Ｃが右移動する（ステップ６４）。
【００４７】
そして、右移動する棚Ｃが棚Ｄに接近したとき、サイドスイッチＳ２′から手を離すと（ステップ６５）、モータＭが停止して棚Ｃが停止し（ステップ６６）、通路２が開く（ステップ６７）。そして、開かれた通路２内に出納作業者が入って（ステップ６８）、出納作業を行う（ステップ６９）。
【００４８】
前記出納作業の完了後、出納作業者が通路２から出て（ステップ７０）、制御回路の緊急移動モードを解除すると（ステップ７１）、各棚の緊急移動手段が解除される（ステップ７２）。
【００４９】
【発明の効果】
本発明は、上述のようであるから、通路出入口部の可動棚両側面に操作部を設け、該操作部において通路選択操作および通路進入を検出し、また、使用者が通路内で何時でも通路ロックの状態を確認することができ、出納作業終了後の通路ロックの解除も、通路出入口部の左右面で退出しながら容易に操作できると共に、棚の主通路面にある操作スイッチ類をなくすことにより、棚正面の凹凸がなくなり、外観も優美になるという効果を奏する。
また、選択された通路が閉じているか、開いているか判別して検知し、閉じている通路が選択されてもその通路が開かない場合は、自動的に通路選択をリセットして、通路のロックがかからないように構成されているので、不特定な使用者でも棚の操作を安全、且つ、容易に行うことができ、然も、効率的に出納作業を行うことができる。
更に、本発明は、可動棚の制御装置の異常発生時に、緊急的に棚を移動させて通路が形成できるよう、棚の両側面に有するサイドスイッチの併用で、棚を左右に移動させることができるので、専用のスイッチが必要でなく、異常発生時に極めて迅速に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における操作装置を備えた電動式移動棚の正面図である。
【図２】同第１の実施の形態における電動式移動棚の平面図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態における操作装置を備えた電動式移動棚の正面図である。
【図４】本発明の電動式移動棚における制御装置のブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における電動式移動棚の要部の斜視図である。
【図６】同第２の実施の形態における電動式移動棚の要部の斜視図である。
【図７】本発明において、通路選択信号リセット回路を有する通路選択手段の動作を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の第１および第２の実施の形態の電動式移動棚において、閉じている通路を選択し、棚が移動して通路が形成され、出納作業を行った後、通路ロックを解除する動作を説明するフローチャートである。
【図９】本発明の第１実施の形態の電動式移動棚において、開いている通路に出納作業者が進入して使用中であるときに、通路選択操作で閉じている通路が選択され、該通路が開かない場合に、通路選択が自動的にリセットされる動作を説明するフローチャートである。
【図１０】同第１および第２の実施の形態の電動式移動棚において、制御装置の異常時に、緊急移動モードを設定し、サイドスイッチの操作で棚を移動させ、通路を開く動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
Ａ・Ｅ固定棚、Ｂ〜Ｄ可動棚、Ｗ車輪、Ｒレール、１〜４各棚間に形成される通路、ＣＵ１〜ＣＵ３各可動棚の制御装置、Ｓ１〜Ｓ４・Ｓ２′〜Ｓ３′ サイドスイッチ兼照光表示器、Ｍ１〜Ｍ３可逆モータ、ＬＳ１〜ＬＳ４離接検知スイッチ、ＲＡ１・ＬＡ１〜ＲＡ４・ＬＡ４光電センサ（通路選択手段）、ＢＡ３光信号、ＦＬ１〜ＦＬ４通路照明灯、ＯＰ操作部、ＨＯ窪み。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a movable shelf in which a plurality of movable shelves are arranged in a dense state leaving a space corresponding to a work passage, and the work shelf is formed by moving the shelves at the time of deposit and withdrawal work, in particular, a book, The present invention relates to an electric moving shelf operating device that stores documents, medical record files, etc., and that can be carried out safely and easily even by an unspecified user such as a cashier or viewer. .
[0002]
[Prior art]
The path formation operation in the conventional electric movable shelf should be performed by moving the shelf and pushing in and out when the operation switch for path formation on the main path surface (front side of the shelf) of the shelf is pressed corresponding to each path. A passage is formed and locked to prevent the open passage from closing. In addition, a passage entry detector is often provided between the shelves, and when a person enters an open passage, the passage entry detector is activated to lock the passage and prevent the passage from closing. Carry out cashier work.
[0003]
Then, at the end of the depositing / dispensing operation, the passage is unlocked by pressing the operation switch for releasing the passage lock on the main passage surface (the front of the shelf) of the shelf.
[0004]
Furthermore, when these passages are fully open and in use, when a plurality of passages are selected by a third party, the passage lighting lights are turned on without the passages being opened. The lock is applied, which requires an extra operation to unlock the passage.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In recent years, unspecified users other than full-time users often operate electric mobile shelves, such as libraries opening up the use of shelves to viewers and making them open. Under such circumstances, in the conventional electric mobile shelf, the operation switch for opening the passage of the shelf is on the main passage surface (front of the shelf) of the shelf corresponding to each passage. In the electric movable shelf disclosed in Japanese Patent No. 2617143, it is easy to operate for those who want to open the shelf passageway, but the person who does not use the shelf, or when it is not the purpose of use, touches the operation switch unconsciously, There is a problem that safety is impaired because the shelf is moved by selecting the passage and the malfunction of the lock of the passage in use is likely to occur.
[0006]
In addition, since the lamp function for displaying the passage lock in use is integrated with the operation switches on the main passage surface (the front of the shelf), when a cashier (shelf user) enters the passage Since the display of the passage lock becomes invisible and it cannot be confirmed whether or not the passage is locked, there is a problem that the sense of security during the depositing / dispensing work is impaired.
[0007]
Further, when the shelf passage unlocking switch is located on the main passage surface of the shelf (front side of the shelf), when the depositing / dispensing operator (shelf user) exits the passage after completion of the depositing / dispensing operation, the exit direction backrest is turned on. Since there is an operation switch on the side, there is a problem that it is difficult to press the passage lock release switch unless the U-turn is made after exiting the passage opening.
[0008]
Furthermore, in the conventional electric moving shelf, when the passage is fully opened and the passage is locked and in use, when another passage is selected by a third party, the passage is not opened. Therefore, there is a problem that an extra lock release operation has to be performed for that purpose, and there is a problem in that in the case of a passage illumination lamp attached, the illumination lamp is turned on and wasteful power is consumed.
[0009]
In addition, when an abnormality occurs in the control device, a dedicated switch for directly driving the motor is installed in the control panel of each shelf row so that the shelf can be moved urgently to form a passage and allow the work in and out. There is a problem that the operability is poor and the cost is increased.
[0010]
The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and eliminates operation switches for passage formation or passage unlocking on the main passage surface (front of the shelf) of the shelf corresponding to the passage. In order to prevent unintentional passage selection and passage lock release on the front side of the shelf, an operation unit is provided on both sides of the movable shelf, and a passage selection operation and passage entry are detected in the operation unit. The user can check the state of the passage lock at any time in the passage, and the passage lock can be easily released while leaving the left and right sides of the passage entrance / exit after completion of the deposit and withdrawal work. At the same time, by eliminating the operation switches on the main passage surface of the shelf, it is intended to provide an operation device for an electric movable shelf that eliminates the unevenness on the front surface of the shelf and makes the appearance beautiful.
[0011]
Also, it is detected whether the selected passage is closed or open, and if the passage is not opened even if a closed passage is selected, the passage selection is automatically reset to lock the passage. By configuring it so that it does not take place, even an unspecified user can operate the shelf safely and easily, and yet it is an extremely good motorized moving shelf operating device that can efficiently carry in and out Is to provide.
[0012]
Further, according to the present invention, when an abnormality occurs in the control device for the movable shelf, the shelf can be moved to the left and right by using the side switches on both sides of the shelf so that the shelf can be urgently moved to form a passage. It is an object of the present invention to provide an electric movable shelf operating device.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides a movable shelf provided with a reversible motor for traveling and a separation / detection switch for detecting separation / contact between adjacent shelves in a section partitioned by a fixed shelf or a side wall. A plurality of lines are arranged, leaving a space corresponding to a passage for use, and the movable shelf is moved by a passage selection signal of a passage selection means at the time of depositing / removing work, and the passage is formed between the shelves where articles should be put in and out. In an electric moving shelf that is locked and locked to perform the above-mentioned receipt and payment work,
Each movable shelf is provided with a control device, and has an operation portion on each shelf side surface corresponding to each passage at the entrance and exit of each passage, and for detecting a passage selection operation between the adjacent operation portions. A passage selecting means including a photoelectric sensor of
A side switch and illumination indicator having a function of releasing the passage lock at the entrance and exit of each passage and a function of displaying the use state of the passage in the passage is installed in each operation unit. ,
At the time of the depositing / dispensing work, when the hand is brought close to the operation section, the passage selecting means is activated to select the passage, the illumination indicator is turned on, the shelf is moved, and the passage is formed. Means to be locked, and later configured to release the passage lock by pressing the side switch when leaving the passage, or
A movable shelf equipped with a reversible motor for traveling and a separation / contact detection switch for detecting separation / contact between adjacent shelves in a section divided by fixed shelves or side walls, etc., corresponds to a work path The movable shelf is moved by the passage selection signal of the passage selection means at the time of depositing / removing work, and the passage is formed between the shelves where articles should be put in and out, and the passage is locked. In the electric moving shelf that is designed to perform the above-mentioned receipt and payment work,
Each movable shelf is provided with a control device, and has an operation portion provided with a depression in the width direction of each shelf side surface corresponding to each passage at the entrance and exit of each passage, and between the adjacent operation portions. Passage selection means comprising a photoelectric sensor for detecting the passage selection operation;
A side switch and illumination indicator having a function of releasing the passage lock at the entrance and exit of each passage and a function of displaying the use state of the passage in the passage is installed in each operation unit. ,
At the time of the depositing / dispensing work, when the hand is brought close to the operation section, the passage selecting means is activated to select the passage, the illumination indicator is turned on, the shelf is moved, and the passage is formed. Means configured to be locked, and later configured to release the passage lock by pressing the side switch when leaving the passage,
The above-mentioned problem was solved by adopting.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of an electric movable shelf provided with an operating device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the same, and fixed shelves A are provided at both ends of a rail R laid on the floor. E is arranged, and movable shelves B, C, and D are arranged between the fixed shelves A and E so as to be movable in the left-right direction on the rail R via the traveling wheels W.
[0015]
Of the fixed shelves A and E and the movable shelves B, C, and D, the fixed shelves A and E are arranged as necessary, but may be wall surfaces. In the embodiment of the present invention, it will be described as fixed shelves A and E for convenience of explanation.
[0016]
Between the shelves A, B, C, D, and E, passages 1, 2, 3, and 4 can be formed between adjacent shelves. In FIGS. 1 and 2, the movable shelves B and C are on the left side. In addition, the movable shelf D is moved to the right side so that the passage 3 is opened as wide as possible to make a depositing / dispensing work path so that the depositing / dispensing work can be performed smoothly.
[0017]
A self-propelled reversible motor M1, M2, or M3 is attached to the lower part of each movable shelf B, C, or D, and is driven by a shaft mounted on the bottom of each movable shelf B, C, or D. The wheel W is rotated to travel on the rail R.
[0018]
An operation part OP is formed in the vicinity of the middle part of the shelf side surface of each movable shelf B, C, and D, and each operation part OP has a function of releasing the passage lock and lights when a work passage is formed. Side switches and illumination indicators S1, S2, S2 ', S3, S3', and S4 are also installed. In the following description, the side switch / illuminated indicators S1, S2, S2 ', S3, S3', and S4 are side switches S1, S2, S2 ', S3, S3', S4, In the case of the illumination display function that is turned on, the illumination displays S1, S2, S2 ', S3, S3', and S4 will be described.
[0019]
Control units CU1, CU2, and CU3 that control the movement of the movable shelves B, C, and D are respectively installed on the front of the shelves, and adjacent to the storage surface side lower portions of the movable shelves B, C, and D, respectively. The separation / contact detection switches LS1, LS2, LS3, and LS4 for detecting separation / contact with the shelf are respectively attached.
[0020]
The side switch / illuminated indicators S1, S2, S2 ', S3, S3', and S4 exit from the passage after the cashier has finished the cashier work in the passage formed by the passage selector described later. It is a side switch that releases the passage lock when it is pressed. S1 releases the passage 1 between the fixed shelf A and the movable shelf B, and S2 and S2 ′ release the lock of the passage 2 between the movable shelves B and C. It is a side switch to do. When the passage 1 is selected, the illumination indicator S1 is turned on. When the passage 2 is selected, the illumination indicators S2 and S2 'are turned on.
[0021]
Further, S3 and S3 ′ are side switches for releasing the lock of the passage 3 between the movable shelves C and D, and S4 is a side switch for releasing the lock of the passage 4 between the movable shelves D and the fixed shelf E. When the passage 3 is selected, the illumination indicators S3 and S3 'are turned on. When the passage 4 is selected, the illumination indicator S4 is turned on.
[0022]
In the embodiment of the present invention, a switch function for releasing the passage lock and an illumination indicator for displaying the use state of the passage when the passage is formed are provided in the operation unit OP integrally with the side switch. These may be installed separately, and the illumination indicator may be provided with a name-type illumination indicator such as “passage locked” or “passage in use”.
[0023]
The separation / contact detection switches LS1, LS2, LS3, and LS4 are detection switches that detect whether adjacent shelves are separated or in contact with each other, and LS1 and LS2 are both side surfaces of the movable shelf B. The separable contact detection switch LS1 on one side is a detection switch for detecting the segregation of the fixed shelf A and the movable shelf B, and the separability detection switch LS2 on the other side is a separable connection of the movable shelves B and C. It is a detection switch that detects When the separation detection switches LS1 and LS2 are OFF, the passages 1 and 2 are closed. When the separation detection switch LS1 is ON, the passage 1 is open. When the detection switch LS2 is ON, the passage 2 is open.
[0024]
The separation / contact detection switch LS3 is attached to the lower part of the other side surface of the movable shelf C and is a detection switch for detecting separation / contact of the movable shelf C / D. Similarly, the separation / contact detection switch LS4 is attached to the lower part of the other side surface of the movable shelf D and detects separation / contact of the movable shelf D and the fixed shelf E. When the separation detection switches LS3 and LS4 are OFF, the passages 3 and 4 are closed. When the separation detection switch LS3 is ON, the passage 3 is open. When the detection switch LS4 is ON, the passage 4 is open.
[0025]
As shown in FIG. 5, photoelectric sensors RA1, LA1 to RA4, LA4 constituting the passage selection means are provided at the entrances of the passages 1 to 4 shown in FIGS. Is provided in the operation section OP. The photoelectric sensors RA and LA are provided with a light emitter / receiver RA in one direction across each passage, and a reflector LA in a position facing the other direction, and an optical signal BA between the light emitter / receiver and the reflector is received. When the passage is closed or in a half-open state due to light shielding, the passage is selected and the shelf moves to form the passage. When the passage is open, it has a configuration for detecting the entry of a person into the passage. When the passage is unlocked, the passage is locked.
[0026]
FIG. 3 is a front view of an electric movable shelf provided with an operating device according to the second embodiment of the present invention, and each movable shelf B, C, and D having the same configuration as shown in the first embodiment. Above the top plate, passage illumination lights FL1, FL2, FL3, and FL4 are provided to illuminate the passages 1 to 4, respectively. The passage illumination lights FL1 and FL2 are provided on the upper left and right side surfaces of the top plate of the movable shelf B. When the passage 1 is formed by the selection of the passage selection means, the passage illumination light FL1 is turned on. When the passage 1 is illuminated and the passage 2 is formed by the selection of the passage selection means, the passage illumination lamp FL2 is turned on to illuminate the passage 2.
[0027]
The passage illumination lamps FL3 and FL4 are respectively provided on the upper right side of the top plate of the movable shelf C and D. When the passage 3 is formed by the selection of the passage selection means, the passage illumination lamp FL3 is turned on. When the passage 3 is illuminated and the passage 4 is formed by the selection of the passage selection means, the passage illumination lamp FL4 is turned on to illuminate the passage 4.
[0028]
In addition, as shown in FIG. 6, photoelectric sensors RA1, LA1 to RA4, LA4 are provided at the operation portions OP on the side surfaces of the shelves on both sides of each passage, as shown in FIG. However, among the photoelectric sensors, photoelectric sensors other than LA1 and LA4 installed in the fixed shelves A and E are installed in the recesses HO that are recessed in the width direction on both side surfaces of the movable shelves B to D, and Side switches and illuminated indicators S1, S2, S2 ', S3, S3', and S4 are also installed in the recess HO to form an operation unit OP.
[0029]
In other words, the path selection operation is configured such that when a hand is brought close between the operation parts OP of adjacent shelves, the photoelectric sensor between the operation parts is shielded and the path is selected, so that the hand is inserted between the operation parts. In the first embodiment of the present invention, the interval between the shelves needs to be widened to some extent, whereas in the second embodiment of the present invention, the operation unit OP is By forming a recess HO in the width direction of each movable shelf (the side of the decorative plate on the front side of the shelf) and having a photoelectric sensor on the recess HO surface, the interval between the shelves at the time of crowding is reduced. However, the space between the operation parts OP can be increased, and the space for installing the shelf can be saved.
[0030]
FIG. 4 is a block diagram of the control device in the electric moving shelf of the present invention. The control unit CU1 for the movable shelf B includes path selection means for selectively forming paths 1 and 2 by the path selection signals of the photoelectric sensors RA1 and RA2, and the operation of the reversible motor M1 by the detection signals of the separation / contact detection switches LS1 and LS2. Control is performed to move the movable shelf B, and the function of lighting the passage illumination lights FL1 and FL2 facing the passages 1 and 2 to be formed is further provided. When the entry is detected, the illumination indicator S1 is turned on and the function of locking the passage 1 is provided. On the other hand, when the passage selection by the photoelectric sensor RA2 or the entry of the entry / exit worker into the passage 2 is detected, the illumination indicator S2 and S2 ′ are turned on, and the passage 2 is locked. Further, when the side switch S1 is pushed when exiting the passage 1, the illumination indicator S1 and the passage illumination lamp FL1 are turned off, the passage 1 is unlocked, and the side switches S2 and S2 'are exited when exiting the passage 2. When one of these is pressed, the illumination indicators S2 and S2 ′ and the passage illumination lamp FL2 are turned off, and the passage 2 is unlocked.
[0031]
Further, the control unit CU2 for the movable shelf C includes a path selection unit that selectively forms the path 3 by the path selection signal of the photoelectric sensor RA3, and controls the operation of the reversible motor M2 by the detection signal of the separation / contact detection switch LS3. It has a function of running the movable shelf C and lighting the passage illumination lamp FL3 facing the passage 3 to be formed. Further, when a passage selection by the photoelectric sensor RA3 or an entry / exit worker entering the passage 3 is detected, an illumination display is provided. The devices S3 and S3 'are turned on, and the passage 3 is locked. Furthermore, when one of the side switches S3 and S3 'is pushed when exiting the passage 3, the illumination indicators S3 and S3' and the passage illumination lamp FL3 are turned off and the lock of the passage 3 is released. I have.
[0032]
Further, the control unit CU3 for the movable shelf D includes a path selection means for selectively forming the path 4 by the path selection signal of the photoelectric sensor RA4, and controls the operation of the reversible motor M3 by the detection signal of the separation / contact detection switch LS4. It has the function of running the movable shelf D and turning on the passage illumination lamp FL4 facing the passage 4 to be formed. Further, when the passage selection by the photoelectric sensor RA4 or the entry / exiting worker into the passage 4 is detected, an illumination display is provided. The device S4 is turned on and has a function of locking the passage 4. Furthermore, when the side switch S4 is pushed when exiting the passage 4, the illumination display S4 and the passage illumination lamp FL4 are turned off and the passage 4 is unlocked.
[0033]
And in this invention, it is equipped with the emergency movement mode setting means for moving a shelf urgently at the time of abnormality of the said control apparatus, and it is instruct | indicated in each control apparatus CU1-CU3 from the said emergency movement mode setting means. Emergency movement means for moving a predetermined shelf by a signal is provided.
[0034]
FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the path selection means having the path selection signal reset circuit in the present invention. To open the desired path for the cashier, the photoelectric sensor detects the approach when the hand is brought close to the operation section between the shelves located on both sides of the path, but at the time of detection, the open / close state of the path is released. The contact detection switch is used for discrimination.
[0035]
That is, whether the disconnection detection switch of the passage to be opened is “YES” or “NO” in the 0FF state, and when “YES”, the passage is closed and the disconnection detection switch is Since it is in the OFF state, the passage selection signal is turned ON. On the other hand, when “NO”, since the passage is already open and the separation / contact detection switch is ON, the passage selection / entry detection signal is turned ON when the cashier enters the passage.
[0036]
When the passage selection signal is turned ON in the above “YES”, the shelf moves to become an operation signal to open the passage, but it is detected whether the shelf has started to move “YES” or not “NO”, and “ If “YES”, the passage selection signal continues to be in the ON state. On the other hand, in the case of “NO”, since the other passage is in use and the desired passage is not opened, the passage selection signal reset circuit is activated to automatically turn off and reset the passage selection signal of the passage, The passage is not locked.
[0037]
FIG. 8 shows the electric moving shelf of the first and second embodiments of the present invention shown in FIGS. 1 and 3, and selects the closed passage 2, and the shelf moves to form the passage 2. It is a flowchart which cancels | releases a passage lock after performing a depositing / dispensing work. Hereinafter, this flowchart will be described. First, when a cashier opens and closes his / her hand between the operation sections OP of the closed passage 2 (step 11), the photoelectric sensor RA2 is activated to turn on the passage selection signal (step 12). The illumination indicators S2 and S2 'in the passage 2 are turned on (step 13). At this time, if the shelf device has an illumination light (in the case of FIG. 3), the passage illumination light FL2 is turned on (step 13 ').
[0038]
The illumination indicators S2 and S2 'in the passage 2 are turned on (step 13), the motor M2 rotates clockwise, the shelf C moves to the right (step 14), the shelf C is moving, and the movement signal is ON. (Step 15). Then, the shelf C moves to the right end, the separation detection switch LS3 contacts the shelf D and turns from ON to OFF (step 16), the motor M2 stops, and the shelf C stops moving (step) 17) The passage 2 is formed, and further, the passage 2 is locked by interlocking the shelves B and C (step 18).
[0039]
When the passage 2 is formed (step 18), the cashier enters the passage 2 (step 19) and can perform the cashing work (step 20). In addition, not after the passage 2 is formed and locked (step 18), but when the shelf moves to the right and the shelf C is moving (step 15), even before the passage 2 is completely opened, A cashier can enter the passage 2 (step 19) and perform a cashier operation (step 20).
[0040]
After the cash-in / out operator performs the cash-in / out operation in the passage 2, when the cash-out / worker goes out of the channel 2 (step 21) and presses either the side switch S 2 or S 2 ′ (step 22), the channel selection signal Is turned OFF (step 23), and the illumination indicators S2 and S2 'in the passage 2 are turned off (step 24). At this time, if the shelf device has an illumination lamp (in the case of FIG. 3), the passage illumination lamp FL2 is turned off (step 24 ').
[0041]
When the illumination indicators S2 and S2 'in the passage 2 are turned off (step 24) and the shelves B and C are unlocked, the passage 2 is unlocked (step 25). It is possible to select the passage.
[0042]
FIG. 9 is a cross-sectional view of the electric moving shelf according to the first embodiment of the present invention shown in FIG. 7 is a flowchart for explaining an operation of automatically resetting the passage selection when a certain passage 2 is selected and the passage is not opened. Hereinafter, this flowchart will be described. First, when the cashier enters the already opened passage 3 (step 31), the contact / separation detection switch LS3 of the passage is in an ON state (step 32), so that the photoelectric sensor RA3 operates. The passage selection / entry detection signal is turned ON (step 33), and the illumination indicators S3 and S3 'in the passage 3 are lit (step 34), but there is no space in the moving direction of the shelves C and D, and the shelves C and Since D cannot move (step 35) and the separation / contact detection switch LS3 is in the ON state, in the state where the passage 3 is still formed, the passage 3 is locked by interlocking the shelves C and D ( Step 36), the depositing / dispensing work is performed in the passage 3 (Step 37). In the operations from (Step 31) to (Step 36), since the separation / contact detection switch LS3 is ON, the operation of the photoelectric sensor RA3 becomes a passage selection / entry detection signal and is automatically reset even if the shelf does not move. Not.
[0043]
When the teller / operator is using the passage 3 and the third person closes his / her hand between the operation parts OP of the passage 2 (step 51), the photoelectric sensor RA2 operates and the passage selection signal is turned ON ( In step 52), the illumination indicators S2 and S2 'in the passage 2 are turned on (step 53). However, as described above, another person is already using the passage 3 and the shelves CD are interlocked and the passage 3 is locked (step 36). Is OFF (step 54).
[0044]
When the movement signal is OFF (Step 54) and the separation / contact detection switch LS2 is in the OFF state (Step 55), the passage selection signal reset circuit is activated (Step 56), and the passage selection signal is turned OFF (Step 55). 57) The illumination indicators S2 and S2 'in the passage 2 are turned off (step 58), and the passage 2 is not locked.
[0045]
On the other hand, a depositing / dispensing operation is performed in the passage 3 (step 37). When the depositing / dispensing worker leaves the passage 3 (step 38) and presses either the side switch S3 or S3 '(step 39), the passage selection / When the approach detection signal is turned off (step 40), the illumination indicators S3 and S3 'in the passage 3 are turned off (step 41), and the interlock of the shelves C and D is released, the passage 3 is unlocked (step 42). ), It is possible to select one of the passages for the next cash-in / out operation.
[0046]
FIG. 10 shows an electric moving shelf according to the first and second embodiments of the present invention shown in FIGS. 1 and 3, in the case where the control device is abnormal, an emergency movement mode is set, and the shelf C is operated by operating the side switch. It is a flowchart explaining the operation | movement which moves right and opens the channel | path 2. FIG. Hereinafter, this flowchart will be described. When an abnormality occurs in the control device, when the control circuit is set to the emergency movement mode (step 61), the emergency movement means for each shelf is activated (step 62), and the side switch S2 'on the shelf C is continuously pressed ( Step 63), the motor M rotates clockwise and the shelf C moves right (Step 64).
[0047]
When the shelf C that moves to the right approaches the shelf D, when the hand is released from the side switch S2 '(step 65), the motor M stops and the shelf C stops (step 66), and the passage 2 opens ( Step 67). Then, a depositing / dispensing worker enters the opened passage 2 (step 68) and performs a depositing / dispensing operation (step 69).
[0048]
After completion of the depositing / dispensing work, the depositing / dispensing worker leaves the passage 2 (step 70) and cancels the emergency movement mode of the control circuit (step 71), the emergency moving means of each shelf is released (step 72).
[0049]
【The invention's effect】
Since the present invention is as described above, an operation portion is provided on both sides of the movable shelf of the passage entrance and exit, and the passage selection operation and the passage entry are detected in the operation portion. The lock state can be confirmed, and the passage lock can be released after exiting and closing the door, and it can be easily operated while leaving the left and right sides of the passage entrance and exit, and the operation switches on the main passage surface of the shelf are eliminated. As a result, the unevenness on the front of the shelf is eliminated, and the appearance is also graceful.
Also, it is detected whether the selected passage is closed or open, and if the passage is not opened even if a closed passage is selected, the passage selection is automatically reset to lock the passage. Therefore, even an unspecified user can operate the shelf safely and easily, and it is possible to carry out the accounting work efficiently.
Further, according to the present invention, when an abnormality occurs in the control device for the movable shelf, the shelf can be moved to the left and right by using the side switches on both sides of the shelf so that the shelf can be urgently moved to form a passage. As a result, there is no need for a dedicated switch, and it is possible to respond very quickly when an abnormality occurs.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of an electric movable shelf provided with an operating device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the electric moving shelf in the first embodiment.
FIG. 3 is a front view of an electric movable shelf provided with an operation device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a block diagram of a control device in the electric moving shelf of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view of a main part of the electric movable shelf according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view of a main part of an electric moving shelf in the second embodiment.
FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the passage selection means having a passage selection signal reset circuit in the present invention.
FIG. 8 is a block diagram of the motor-driven movable shelf according to the first and second embodiments of the present invention. It is a flowchart explaining the operation | movement which cancels | releases.
FIG. 9 is a diagram illustrating the operation of the electric moving shelf according to the first embodiment of the present invention. It is a flowchart explaining the operation | movement by which passage selection is reset automatically when this passage does not open.
FIG. 10 illustrates an operation of setting an emergency movement mode, moving a shelf by operating a side switch, and opening a passage when the control device is abnormal in the electric moving shelf according to the first and second embodiments. It is a flowchart to do.
[Explanation of symbols]
A / E fixed shelf, BD movable shelf, W wheel, R rail, 1-4 passage formed between each shelf, CU1-CU3 control device for each movable shelf, S1-S4, S2'-S3 'side Switch and illumination display, M1 to M3 reversible motor, LS1 to LS4 disconnection / contact detection switch, RA1, LA1 to RA4, LA4 photoelectric sensor (passage selection means), BA3 optical signal, FL1 to FL4 passage illumination light, OP operation unit, HO depression.

Claims

A movable shelf equipped with a reversible motor for traveling and a separation / contact detection switch for detecting separation / contact between adjacent shelves in a section divided by fixed shelves or side walls, etc., corresponds to a work path The movable shelf is moved by the passage selection signal of the passage selection means at the time of depositing / removing work, and the passage is formed between the shelves where articles should be put in and out, and the passage is locked. In the electric moving shelf that is designed to perform the above-mentioned receipt and payment work,
Each movable shelf is provided with a control device, and has an operation portion on each shelf side surface corresponding to each passage at the entrance and exit of each passage, and for detecting a passage selection operation between the adjacent operation portions. A passage selecting means including a photoelectric sensor of
A side switch and illumination indicator having a function of releasing the passage lock at the entrance and exit of each passage and a function of displaying the use state of the passage in the passage is installed in each operation unit. ,
At the time of the depositing / dispensing work, when the hand is brought close to the operation section, the passage selecting means is operated to select the passage, the illumination indicator is turned on, the shelf is moved, and the passage is formed. An apparatus for operating an electric movable shelf, wherein a lock is applied and the passage lock is released by pressing the side switch when the passage is later withdrawn from the passage.

A movable shelf equipped with a reversible motor for traveling and a separation / contact detection switch for detecting separation / contact between adjacent shelves in a section divided by fixed shelves or side walls, etc., corresponds to a work path The movable shelf is moved by the passage selection signal of the passage selection means at the time of depositing / removing work, and the passage is formed between the shelves where articles should be put in and out, and the passage is locked. In the electric moving shelf that is designed to perform the above-mentioned receipt and payment work,
Each movable shelf is provided with a control device, and has an operation portion provided with a depression in the width direction of each shelf side surface corresponding to each passage at the entrance and exit of each passage, and between the adjacent operation portions. Passage selection means comprising a photoelectric sensor for detecting the passage selection operation;
A side switch and illumination indicator having a function of releasing the passage lock at the entrance and exit of each passage and a function of displaying the use state of the passage in the passage is installed in each operation unit. ,
At the time of the depositing / dispensing work, when the hand is brought close to the operation section, the passage selecting means is operated to select the passage, the illumination indicator is turned on, the shelf is moved, and the passage is formed. An apparatus for operating an electric movable shelf, wherein a lock is applied and the passage lock is released by pressing the side switch when the passage is later withdrawn from the passage.

When the passage selection means detects and detects the open / closed state of the passage by means of a separation / contact detection switch during detection by the photoelectric sensor, and when the passage is not opened by the passage selection signal by the detection, the passage selection signal A path selection signal reset circuit that automatically resets
When a passage is in use, when the passage is not opened by a passage selection signal by another passage selection operation, the passage selection signal of the passage is automatically reset. Item 3. The operation device for an electric moving shelf according to any one of Items 1 and 2.

The control device has emergency movement mode setting means for urgently moving the shelf when an abnormality occurs in the control device, and emergency movement means that operates when the emergency movement mode is set,
When the emergency movement mode is set and the emergency movement means is operating, the movable shelf is configured to move in the pressing direction of the switch by continuously pressing the side switch of the operation unit. The operating device for an electric movable shelf according to claim 1, wherein the operation device is an electric moving shelf.

An operation device for an electric movable shelf in which a side switch and an illumination display are separately installed in place of the side switch and illumination display according to claim 1 or 2.