JP3659409B2 - Automatic photographic film feeder - Google Patents

Automatic photographic film feeder Download PDF

Info

Publication number
JP3659409B2
JP3659409B2 JP2001254410A JP2001254410A JP3659409B2 JP 3659409 B2 JP3659409 B2 JP 3659409B2 JP 2001254410 A JP2001254410 A JP 2001254410A JP 2001254410 A JP2001254410 A JP 2001254410A JP 3659409 B2 JP3659409 B2 JP 3659409B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
film
cartridge
supply
film cartridge
photographic film
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2001254410A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2003066581A (en
Inventor
尚 大森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Noritsu Koki Co Ltd
Original Assignee
Noritsu Koki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Noritsu Koki Co Ltd filed Critical Noritsu Koki Co Ltd
Priority to JP2001254410A priority Critical patent/JP3659409B2/en
Priority to CNB021304335A priority patent/CN1181396C/en
Priority to US10/226,726 priority patent/US6698945B2/en
Priority to DE60204520T priority patent/DE60204520T2/en
Priority to EP02018850A priority patent/EP1288714B1/en
Publication of JP2003066581A publication Critical patent/JP2003066581A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3659409B2 publication Critical patent/JP3659409B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Photographic Developing Apparatuses (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のフィルムカートリッジを連続的に供給位置に送る供給機構と、この供給機構で供給位置に送られたフィルムカートリッジから写真フィルムを送出す送出機構とを備えている写真フィルムの自動供給装置に関し、詳しくは、フィルムカートリッジに収められた写真フィルムをフィルム現像処理装置等に対して自動的に供給する装置に関する。尚、フィルムカートリッジとは、写真フィルムを巻き取り状態で収めるパトローネや、このパトローネを収納したケーシングや、撮影済みの写真フィルムを任意に巻き取り収容する容器の総称である。
【0002】
【従来の技術】
上記のように構成された写真フィルムの自動供給装置として特開平5‐113626号公報や特開平6‐250369号公報に示されるものが存在する。これらの従来例のうちの前者は、パトローネをカートリッジに収納した状態でオートローディング装置に複数個セットし、このようにセットしたカートリッジのうち下端側のものを自重によってフィルム引出装置に送込んでフィルムの引き出しを行い、このフィルムの引出しを終えたカートリッジを回収ポケット部に回収する構成が記載されている。これらの従来例のうちの後者は、無端環状のチェーンに複数の支持ブロックを備え、夫々の支持ブロックに対してフィルムを下方に引き出した姿勢のパトローネをセットしてフィルム送込部まで送ってフィルムの引き出しを行い、この後、パトローネをエプロン部から収容部に送出す構成が記載されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ここで前述した従来例について考えるに、前者の構成ではカートリッジを自重によってフィルム引出装置に送込む構成であることから、駆動力を用いて強制的に搬送するものと比較すると送込みが確実で無く、しかも、自重で供給する構造であるためオートローディング装置の上下方向の寸法が大きくなるので、装置全体の大型化を招来するものであった。又、後者の構成ではパトローネの搬送が確実である反面、送込部においてフィルムを下方に送出す構成であるので、この送込部で引き出されたフィルムを搬送するための搬送系を下方に配置しなければならず、上下方向の寸法の縮小を行い難くするものであった。
【0004】
特に、後者の写真フィルムの自動供給装置をフィルム現像処理装置に備えることを想定すると、その実施例中にも記載されるように、該装置の下方に現像処理部を配置しておき、下方に引き出した写真フィルムを直接、現像処理部に送込む構成を採用することが合理的であるものの、この写真フィルムの自動供給装置の駆動系や、写真フィルムを引き出した空のパトローネを送出す空間を考えると、この配置ではフィルム現像処理装置の上下寸法が大きくなりやすく改善の余地がある。
【0005】
本発明の目的は、フィルムカートリッジを確実に搬送して、そのフィルムカートリッジから写真フィルムを送出し得る装置をできるだけ小型に構成する点にある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項1に係る写真フィルムの自動供給装置の特徴、作用・効果は次の通りである。
〔特徴〕
複数のフィルムカートリッジを連続的に供給位置に送る供給機構と、この供給機構で供給位置に送られたフィルムカートリッジから写真フィルムを送出す送出機構とを備えている写真フィルムの自動供給装置において、前記供給機構が、写真フィルムを下方に引き出した姿勢の複数のフィルムカートリッジを支持して順次、受渡し位置まで略水平方向に送る第1搬送部と、この第1搬送部で受渡し位置まで送られたフィルムカートリッジを受取り水平方向に移動させることで供給位置まで送る第2搬送部とで構成され、前記第2搬送部は、写真フィルムが下方に引き出された姿勢のフィルムカートリッジを前記受渡し位置にて受け入れて支持する作動部材と、前記作動部材を写真フィルムの引き出し方向が略水平方向に向くように姿勢変換し、且つ、前記作動部材を前記受渡し位置から前記供給位置に移動させる移動操作機構とを備えて構成され、前記送出機構が、前記第2搬送部で供給位置に送られたフィルムカートリッジの写真フィルムに表裏両面から圧着して回転力で該写真フィルムをフィルムカートリッジから略水平方向に引き出すローラを備えて構成されている点にある。
【0007】
〔作用・効果〕
上記特徴によると、フィルムカートリッジは第1搬送部で略水平方向に送られて受渡し位置に達し、この受渡し位置で第2搬送部で写真フィルムの引き出し方向を水平方向になるよう姿勢が変換されて受渡し位置まで送られ、この受渡し位置で送出機構のローラによって写真フィルムの引き出しが行われる。つまり、予め写真フィルムを引き出した状態のフィルムカートリッジを略水平方向に送りながら、フィルムカートリッジの姿勢変換を行って写真フィルムを略水平方向に送出すので、写真フィルムを下方に送るものと比較して上下方向の寸法を小さくすることが可能となり、例えば、現像処理装置に備える場合にも下方に開いた空間を確保することも可能となる。その結果、フィルムカートリッジを確実に送って、そのフィルムカートリッジから写真フィルムを送出し得る装置が小型に構成されたのである。しかも、フィルムカートリッジは、受渡し位置に待機する作動部材に受渡され、この作動部材の移動によってフィルムカートリッジが供給位置に送られるものとなる。
【0008】
本発明の請求項2に係る写真フィルムの自動供給装置の特徴、作用・効果は次の通りである。
〔特徴〕
請求項1記載の写真フィルムの自動供給装置において、前記第1搬送部が、横方向に並設された輪体に巻回された無端回動帯と、この無端回動帯に備えたフィルムカートリッジ支持用の複数の支持部材とを備えて構成され、前記第2搬送部の前記作動部材は、受渡し位置と前記第1搬送部から離間する排出位置とに移動自在構成されると共に、この作動部材を受渡し位置に待機させた状態で、前記第1搬送部の無端回動帯の駆動により支持部材に支持したフィルムカートリッジを前記受渡し位置の作動部材に受渡し、このようにフィルムカートリッジを受け取った作動部材を前記供給位置まで移動させて写真フィルムの引き出しを行った後に受渡し位置まで戻す作動を行い、更に、この作動部材を受渡し位置から排出位置に移動させることにより、作動部材に支持したフィルムカートリッジを自重で下方に落下させて排出を行わせる制御手段を備えている点にある。
【0009】
〔作用・効果〕
上記特徴によると、無端回動帯の駆動によって支持部材に支持されたフィルムカートリッジを、受渡し位置に待機する作動部材に受渡し、この作動部材の移動によってフィルムカートリッジを供給位置に送るものとなり、この供給位置に送られたフィルムカートリッジから写真フィルムの引き出しを行った後には作動部材とともにフィルムカートリッジを受渡し位置に戻し、作動部材を排出位置に移動させることで、作動部材から分離したフィルムカートリッジが自重で下方に排出されるものとなる。つまり、供給位置で写真フィルムが引き出された後のフィルムカートリッジを受渡し位置に戻す作動形態を採用することにより、第2搬送部の搬送経路を、写真フィルムを引き出した後のフィルムカートリッジの送出し経路に兼用するので、作動部材を受渡し位置から排出位置まで作動させてフィルムカートリッジの排出を行った後には、作動部材を受渡し位置まで戻すだけで第1搬送部からのフィルムカートリッジを作動部材に受渡すことも可能となる。その結果、フィルムカートリッジを合理的に搬送して写真フィルムの連続的な送出しを可能にするものとなった。
【0010】
本発明の請求項3に係る写真フィルムの自動供給装置の特徴、作用・効果は次の通りである。
〔特徴〕
請求項2記載の写真フィルムの自動供給装置において、前記作動部材が、前記第1搬送部からのフィルムカートリッジを受入れるよう、第1搬送部の側に開放する空間が形成されると共に、この作動部材を排出位置に移動させた際に作動部材に支持されたフィルムカートリッジに接当して作動部材からフィルムカートリッジを分離させる接当ロッドを固定系に備えている点にある。
【0011】
〔作用・効果〕
上記特徴によると、供給位置から受渡し位置に戻された作動部材を排出位置に移動させた場合には、この作動部材とともにフィルムカートリッジが移動する状況でも、そのフィルムカートリッジは接当ロッドに接当することで、作動部材とともに移動する不都合が解消される。その結果、写真フィルムの引き出しを終えたフィルムカートリッジの排出を確実に行えるものとなる。
【0012】
本発明の請求項4に係る写真フィルムの自動供給装置の特徴、作用・効果は次の通りである。
〔特徴〕
請求項1から3のいずれか一項記載の写真フィルムの自動供給装置において、前記作動部材が、水平姿勢の軸芯周りで回転自在に構成されると共に、受渡し位置から供給位置への移動時に前記軸芯周りで作動部材を回転させて姿勢変換を行うカム機構を備えて構成されている点にある。
【0013】
〔作用・効果〕
上記特徴によると、受渡し位置で作動部材に受渡されたフィルムカートリッジが供給位置に送られる際にカム機構の作用によって作動部材と一体的に軸芯周りで回転することにより姿勢変換されることになる。その結果、作動部材を回転させるアクチュエータを特別に備えることなく簡単な構造で済む。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1に示すように、筐体1の一方の端部位置に未現像の長尺の写真フィルムF(以下、フィルムFと略称する)をロール状に巻き取ったフィルムカートリッジCをセットするフィルム供給部Sと、人為操作されるキーボードKとを形成すると共に、この筐体1の内部に前記フィルム供給部SにセットされたフィルムカートリッジCのフィルムFの現像処理と乾燥処理とを行う現像処理装置Dを備え、この筐体1の上面部位に現像処理装置Dで処理されたフィルムFを送出す排出部Rを形成し、又、この筐体1の端部の縦壁部分の内部に対して前記フィルム供給部SでフィルムFが引き出された空の状態のフィルムカートリッジCを回収保存する回収容器2を備えてフィルムプロセッサが構成されている。
【0015】
前記現像処理装置DはフィルムFの現像処理を行う発色現像槽、漂白槽、定着槽等の複数の現像処理槽を有した現像処理部Daと、現像処理後のフィルムFに対してブロワDbからの乾燥風を供給する乾燥部Dcとを備えて成り、前記回収容器2はフィルムカートリッジCを回収する有底空間を備えると共に、筐体1から引き出す操作によって筐体1から分離できるよう構成され、前記排出部Rには開閉自在な透明な樹脂カバー3を有した排出空間を有して構成されている。
【0016】
尚、前記フィルムカートリッジCとは、長尺のフィルムFを巻き取り状態で収めるパトローネや、このパトローネを収納したケーシングや、240サイズのフィルムFの現像処理を行う際に従来から使用されている専用のカートリッジのように未現像のフィルムFを巻き取り収容する容器の総称である。
【0017】
このフィルムプロセッサーは、前記供給部Sに対して複数の135サイズのフィルムカートリッジCをセットすることにより、その複数のフィルムカートリッジCの1つからのフィルムFを現像処理装置Dに自動的に供給する作動、及び、この自動的な供給に優先して135サイズのフィルムカートリッジC、あるいは、専用のフィルムカートリッジCに巻き取った240サイズのフィルムFを前記現像処理部Dに供給する作動を行う自動供給装置SAを備えている。
【0018】
この自動供給装置SAは、図2〜図8に示すように、筐体1に形成した開口を開閉するよう開閉軸6A周りで開閉自在な第1蓋部材6の内部に対して、更に開閉軸7A周りで開閉自在な第2蓋部材7を備えることにより暗箱状となる空間を有し、この空間に対して135サイズの複数のフィルムカートリッジCを支持して順次、受渡し位置まで図中に示すX方向に沿って水平方向に送る第1搬送部T1と、この第1搬送部T1で受渡し位置P1まで送られたフィルムカートリッジCを受取って、供給位置P2まで図中に示すY方向に沿って水平方向に送る第2搬送部T2とを備えて成る供給機構Tを備えると共に、供給位置P2に送られたフィルムカートリッジCからフィルムFを引き出して前記現像処理装置Dに送る送出機構Uを備えている。尚、X方向とY方向とは平面視で直交する姿勢に設定されている。
【0019】
この送出機構Uは、135サイズのフィルムFを前記現像処理装置Dに送る第1レーンL1を備えており、この第1レーンL1に隣接して240サイズのフィルムFを送る第2レーンL2を有した副送出機構Vが配置されている。更に、第2搬送部T2で供給位置P2に対してフィルムカートリッジCを送る搬送空間に対して、つまり、送出機構Uに対して外部から135サイズのフィルムカートリッジCのフィルムFの送込みを可能とする第1導入位置Q1と、副搬送機構Vに240サイズのフィルムFを巻き取った専用のフィルムカートリッジCからのフィルムFの送込みを可能とする第2導入位置Q2と、何れの導入位置からも離間する待避位置Q3とに設定自在なフィルムカートリッジ支持用のホルダ8を有した割込み供給機構Wを備えている。尚、現像処理装置Dには、送出機構Uから第1レーンL1にフィルムFを送る搬送経路と、副送出機構Vから第2レーンL2にフィルムFを送る搬送経路とを平行姿勢で備えており、現像処理装置Dは夫々の搬送経路に対して同時にフィルムFを送る形態で現像処理を行えないよう処理形態が設定されている。
【0020】
自動供給装置SAの作動の概要を説明する。この自動供給装置SAは、前記第1搬送部T1に対して135サイズの複数のフィルムカートリッジCを、フィルムFの先端側を引き出し(先端部分が所定長さだけ切断される)、そのフィルムFの引き出し方向を下側(垂下側)に向かわせる姿勢にセットすることにより、このフィルムカートリッジCを水平となるX方向に移動させて、1つずつ受渡し位置P1に送ると共に、このフィルムカートリッジCを第2搬送部T2がX方向と直交し、かつ、水平となるY方向に送る。このように送る際にはフィルムカートリッジCからのフィルムFの引き出し方向が送り方向の下手側(供給位置P2の側)に向かうようフィルムカートリッジCの姿勢変更を行った後、供給位置P2に到達するよう構成されている。
【0021】
この供給位置P2にフィルムカートリッジCが送られた場合には、送出機構UがフィルムカートリッジCのフィルムFを現像処理装置Dに送込む作動を行い、この作動によってフィルムFの送込みを終えた場合には、第2搬送部T2が空のフィルムカートリッジCを受渡し位置P1まで戻した後、受渡し位置P1の下方に形成された排出空間に落とし込んで前記回収容器2に回収するよう基本的な作動形態が設定されている。又、前記割込み供給機構Wは、前述した基本的な作動に優先して、前記ホルダ8に支持した135サイズのフィルムカートリッジCのフィルムFを送出機構Uから前記第1レーンL1に送込む、あるいは、前記ホルダ8に支持した専用のフィルムカートリッジCに巻き取った240サイズのフィルムFを副送出機構Vから第2レーンL2に送込む処理を可能にする。
【0022】
次に自動供給装置SAの具体構成を説明する。前記第1搬送部T1は、横向き姿勢の軸芯周りで回転自在に支持された輪体としての一対のプーリ10、10に巻回することで平面視でX方向に沿って配置されるタイミングベルト型の無端ベルト11と、プーリ10、10を駆動する搬送モータ12と、無端ベルト11に備えた支持部材13と、支持部材13に支持された複数のフィルムカートリッジCに接触して該フィルムカートリッジCをX方向に案内するカートリッジガイド14と、フィルムカートリッジCから引き出された状態のフィルムFをX方向に案内するフィルムガイド15とを備えて成り、搬送モータ12の駆動力によって支持部材13に支持されたフィルムカートリッジCを前記受渡し位置P1に送出すよう構成されている。
【0023】
前記第2搬送部T2は、前記第1搬送部T1におけるフィルムカートリッジCの送り方向(X方向)と平行する姿勢の一対のガイドロッド17に沿って移動自在に構成されるシフトフレーム18に全体が支持されている。このシフトフレーム18は一対のプーリ19、19に巻回した無端回動帯としてのタイミングベルト型の無端ベルト20が下部に連結し、プーリ19を駆動するシフトモータ21を備えることによりガイドロッド17に沿って往復作動し、図2及び図5に示すホーム位置HPと、シフト位置SPとに設定自在に構成されている。又、このシフトフレーム18に対して前記Y方向と平行する姿勢のガイドレール22を備え、このガイドレール22に沿って往復移動自在に移動フレーム23を備えている。そして、横向き姿勢の軸芯周りで回転自在な一対のプーリ24、24と、このプーリ24、24に巻回することで平面視でY方向に配置されるタイミングベルト型の無端ベルト25と、プーリ24を駆動する移動モータ26とをシフトフレーム18に備えると共に、無端ベルト25を移動フレーム23に連結することにより、該移動フレーム23をY方向に沿って往復作動自在に構成している。
【0024】
前記シフトフレーム18の縦壁部に対して、その長手がY方向と平行する姿勢の長孔18Aを穿設すると共に、前記移動フレーム23に対して前記X方向と平行する軸芯(水平姿勢)の支軸27を突設し、かつ、この支軸27を前記長孔18Aに挿通してある。この支軸27の突出側の端部に対して該支軸27の軸芯を中心として回転自在にフィルムカートリッジ支持用の作動部材Mを支持してあり、シフトフレーム18をホーム位置Hに設定した状態において、移動モータ26を駆動することによって作動部材Mを図2及び図4に示す受渡し位置P1と、供給位置P2とに設定自在に構成している。特に、作動部材Mを受渡し位置P1に設定した後に、シフトフレーム18をシフト位置SPに移動させた際の作動部材Mの位置を排出位置EPと称する。
【0025】
前記作動部材Mは、前記支軸27に対して回転自在に支持された板状の作動体28と、フィルムカートリッジCの保持空間を形成するよう屈曲成形された保持体29と、この保持空間の支軸側に配置された壁体30とを有し、フィルムカートリッジCの挿抜が行われる側(第1搬送部T1の側)に開口を形成して成っている。フィルムFを案内する側の作動体28と保持体29との端部位置には、フィルムFの幅方向での中央位置を露出させる切り欠き部28A、29Aを形成することにより、後述するように供給位置P2においてローラでのフィルムFの挟み込みを可能にしてあり、又、この作動体28と保持体29との基端側には開口28B、29Bを穿設することにより、後述するように供給位置P2において、カッターユニットによるフィルムFの切断を可能にしてある。更に、壁体30には開口30Aを穿設している。
【0026】
この作動部材Mには接当片31を突出形成してあり、シフトフレーム18の縦壁部には作動部材Mが受渡し位置P1から供給位置P2に向けて作動する際に接当片31に接当して該作動部材Mの姿勢を図8(イ)と図8(ロ)とに示す如く90度回転させるカム部材32を備えている。この接当片31とカム部材32とでカム機構が構成され、図面には示さないが、この作動部材MはフィルムFが下側に向かう姿勢(図4に示す姿勢)となるようバネによって付勢され、カム機構からの力が作用しない状態ではフィルムFの引き出し方向が下側に向かう姿勢に維持されるよう構成されている。
【0027】
前記受渡し位置P1の下方には、フィルムFが引き出されて空の状態となったフィルムカートリッジCを自重で下方に落とし込んで前記回収容器2に送込む排出経路を形成する壁体33を配置してあり、又、シフトフレーム18が排出位置EPに作動した際に、前記壁体30に穿設された開口30Aから作動部材の保持空間内に挿入されることにより作動部材Mに支持されたフィルムカートリッジCに接当して、そのフィルムカートリッジCを作動部材Mから分離させて自重で下方に落下させる接当ロッド34を装置内面に固設してある。
【0028】
前記送出機構Uは、第1レーンL1の搬送上手側に配置された導入ローラ37と、この導入ローラ37に対して圧着、及び、離間する位置に切換自在な従動回転型の圧着ローラ38とを備えると共に、フィルム搬送下手側に配置された駆動ローラ39と、この駆動ローラ39に圧着する2つの圧着ローラ40とを備え、又、導入ローラ37と駆動ローラ39とを駆動するローラモータ51と、夫々の圧着ローラ38、40を圧着する位置と離間する位置とに切り換える電磁ソレノイド等の切換アクチュエータ52とを備えている。
【0029】
更に、送出機構Uは、前記導入ローラ37の搬送上手位置に対して固定刃41と、可動刃42とを配置すると共に、可動刃42を往復作動させるカッターモータ43を有したカッターユニットを備え、前記導入ローラ37と駆動ローラ39との中間位置に対してフィルムFに接触する接触片44Aの姿勢からフィルムFの存否を判別するよう第1存否センサ44を備えている。尚、この一対の第1存否センサ44、44は、夫々の接触片44A、44Aが、240サイズのフィルムFの幅より広い間隔で配置され、フィルムFの幅方向の両端部に接触するよう配置されている。
【0030】
前記導入ローラ37と圧着ローラ38とは、前記作動部材Mの切り欠き部28A、29Aの幅に入り込む幅に形成することにより、135サイズのフィルムFに確実に圧着して送出しを行えるようにしている。前記可動刃42は前記作動部材Mの開口28B、29Bに入り込む幅に形成してあり、この開口28B、29Bを介してフィルムFを確実に切断できるようにしてある。
【0031】
前記副送出機構Vは、第2レーンL2の搬送上手側に配置された導入ローラ46と、この導入ローラ46に対して圧着、及び、離間する位置に切換自在な従動回転型の圧着ローラ47とを備えると共に、フィルム搬送下手側に配置された駆動ローラ48と、この駆動ローラ48に圧着する2つの圧着ローラ49とを備えている。又、この副送出機構Vの導入ローラ46は前記送出機構Uの導入ローラ37と同軸に支持され、この副送出機構Vの駆動ローラ48は前記送出機構Uの駆動ローラ39と同軸に支持されている。従って、この副送出機構Vの圧着ローラ47は前記切換アクチュエータ52で圧着する位置と離間する位置とに切換自在に構成されている。又、フィルムFに接触する接触片50Aの姿勢からフィルムFの存否を判別する第2存否センサ50を備えて構成されている。尚、この第2存否センサ50は単一の接触片50Aを備えている。
【0032】
前記割込み供給機構Wのホルダ8は、前記シフトフレーム18に形成された部材に対し、前記X方向と平行するガイド部材53に沿って移動自在に構成された本体8Aと、この本体8Aに対して開閉自在に取り付けられた保持部材8Bとで成り、この本体8Aと保持部材8BとにフィルムカートリッジCを挟み込む形態で使用される。又、このホルダ8は、シフトフレーム18をシフト位置SPに設定した状態において、人為操作により前記第1レーンL1に対応する第1導入位置Q1と、第2レーンL2に対応する第2導入位置Q2とに設定自在であり、シフトフレーム18をホーム位置HPに設定することにより、夫々の導入位置から離間する待避位置Q3(厳密にはホルダ8が移動可能な領域)とに設定自在に構成され、ホルダ8を第1導入位置Q1と、第2導入位置Q2とに確実にセットするため、ホルダ8の下面とガイド部材53との間にはバネで突出付勢されたボールと、ボールが係入する凹部とで成るクリックストップ機構(図示せず)が形成されている。
【0033】
このような構造であることから、135サイズのフィルムカートリッジCのフィルムFを現像処理する場合には、そのフィルムカートリッジCから引き出したフィルムFの先端部を切断した後、フィルムFを所定長さだけ引き出した状態でホルダ8にセットして、ホルダ8を第1導入位置Q1にセットすることで、そのフィルムカートリッジCのフィルムFが前記送出機構Uを介して第1レーンL1に送込まれるものとなり、240サイズのフィルムカートリッジCのフィルムFを現像処理する場合には、撮影に使用したフィルムカートリッジCから専用のフィルムカートリッジCにフィルムFを巻き換え、そのフィルムカートリッジCのフィルムFを所定長さだけ引き出した状態でホルダ8にセットして、ホルダ8を第2導入位置Q2にセットすることで、そのフィルムカートリッジCのフィルムFが前記副送出機構Vを介して第2レーンL2に送込まれるものとなる。
【0034】
図9に示すように、この自動供給装置SAでは前記キーボードKからの信号、前記第1存否センサ44、第2存否センサ50からの信号が入力すると共に、第1蓋部材6が閉じ状態にあることを検出するセンサ、シフトフレーム18の位置を判別する判別手段、作動部材Mの位置を判別する判別手段(これらは図中においてセンサ系として示している)からの信号が入力する入力系を形成し、搬送モータ12、シフトモータ21、移動モータ26、カッターモータ43、ローラモータ51、切換アクチュエータ52に対して制御信号を出力するようマイクロプロセッサーを有した制御手段としての制御装置54を備えており、又、この制御装置54からの信号によって駆動される発光ダイオードや液晶ディスプレイのように情報の報知を行う報知部55を前記キーボードKや、その近傍位置に備えており、この制御装置54は予めセットされたプログラムに基づいて以下の制御を行う。
【0035】
〔連続処理モード〕
第1搬送部T1に支持したフィルムカートリッジCのフィルムFを現像処置装置Dに送込む連続処理モードはキーボードKから所定の操作を行うことで開始することが可能であり、この処理を中断することもキーボードKから所定の操作を行うことで可能となっており、その処理形態の概要は図10のフローチャートのように表わされる。つまり、制御が開始されると、ホルダ8が待避位置Q3にある場合には、必要に応じてシフトモータ21を駆動してシフトフレーム18をホーム位置Hに設定すると共に、必要に応じて移動モータ26を駆動することによって作動部材Mを受渡し位置P1に待機させる。このように作動部材Mを受渡し位置P1に待機させた状態で第1搬送部T1の搬送モータ12を駆動することによって受渡し位置P1の作動部材Mに対して第1搬送部T1からフィルムカートリッジCを送って受渡しを行い、この受渡しが行われた後には、第2搬送部T2の移動モータ26の駆動によって作動部材Mを供給位置P2まで移送する。(#101〜#103ステップ)。
【0036】
又、受渡し位置P1に待機させた作動部材Mに対してフィルムカートリッジCの受渡を行った場合には、作動部材Mは図8(イ)に示す姿勢にあり、この後、作動部材Mを供給位置P2に移動させた場合には、作動部材Mに備えた接当片31がカム部材32に接当することにより、作動部材Mは図8(ロ)に示す姿勢に変換される。
【0037】
次に、圧着ローラ38を圧着姿勢に設定して作動部材Mに支持されたフィルムFを圧着ローラ38と導入ローラ37とに挟み込み、導入ローラ37と駆動ローラ39との駆動を行うことで供給位置P2のフィルムカートリッジCからフィルムFの送出しを行う(#104ステップ)。このフィルムFの送出しの際には、第1存否センサ44でフィルムFの存在をチェックしており、フィルムカートリッジCからフィルムFの殆ど全てが送出された場合には、フィルムFに作用する張力が増大すると同時に導入ローラ37と駆動ローラ39に対する負荷が増大することから、導入ローラ37と駆動ローラ39に供給される電流値の増大を判別することで(フィルムFに作用する張力の増大を判別しても良い)、フィルムFの殆ど全てが送出されたことを判別し、この判別結果に基づいてカッターユニットを作動させ、フィルムFの切断を行い、更に、この切断の後に第1存否センサ44でフィルムFの非存在を判別した後に、送出機構Uの駆動を停止してフィルムFの送出しを終了する。
【0038】
次に、フィルムカートリッジCからフィルムFの送出しを終えた後には、移動モータ26の駆動で作動部材Mに支持された空のフィルムカートリッジCを受渡し位置P1まで戻す作動を行った後に、シフトモータ21の駆動によってシフトフレーム18を排出位置EPに移動させる作動を行うことで(作動部材Mを排出位置EPに移動させることで)、接当ロッド34で作動部材Mに支持されたフィルムカートリッジCを、作動部材Mから押し出して排出経路に自重で落し込み、回収容器2に回収する(#105ステップ)。このように作動部材Mから空のフィルムカートリッジCを排出する際には図8(ハ)のように作動部材Mは待機時の姿勢と等しい姿勢に維持される。
【0039】
このように空のフィルムカートリッジCの排出を行う1サイクルの処理が終了した時点で、キーボードKから処理を中断する情報の入力の有無を判別し、中断する情報が入力されている場合には、処理を終了する報知を行った後に制御を終える(#106、#107ステップ)。
【0040】
又、キーボードKから処理を中断する情報の入力が無い場合には第1搬送部T1におけるフィルムカートリッジCの有無の判別を行い、第1搬送部T1にフィルムカートリッジCが存在する場合には、#101〜#104ステップの処理を継続して行い、第1搬送部T1にフィルムカートリッジCが存在しない場合には、終了を報知して制御を終える(#108ステップ)。
【0041】
〔割込み処理モード〕
フィルムカートリッジCのフィルムFを現像処理装置Dに送込む割込み処理モードは、前述のように、連続処理モードでの処理を中断した場合に可能となる。この割込み処理モードはキーボードKから所定の操作を行うことで開始され、その処理形態の概要は図11のフローチャートに示すように表さわれる。つまり、ホルダ8にフィルムカートリッジCをセットした後に、キーボードKから処理を開始する情報の入力を行うのであるが、この処理を開始する情報が入力されると、シフトフレーム18がシフト位置SPに無い場合には、シフトモータ21の駆動によってシフトフレーム18をシフト位置に設定する(#201ステップ)。このように、シフトフレーム18がシフト位置SPに設定されると、このシフトフレーム18の系に支持されたホルダ8は第1導入位置Q1、あるいは、第2導入位置Q2に設定自在となる。
【0042】
次に、圧着ローラ38、47を圧着姿勢に設定してフィルムカートリッジCにからのフィルムFを圧着ローラ38、47と導入ローラ37、46とに挟み込んだ状態で(フィルムFを僅かに送出す作動を行っても良い)、第1存否センサ44と第2存否センサ50とからの信号を入力し、第2存否センサ50でフィルムFを検出している場合、及び、一対の第1存否センサ44、44夫々でフィルムFを検出した場合には、次の処理への移行を許すと共に、何れの存否センサでもフィルムFを検出しない場合、及び、一方の第1存否センサ44でのみフィルムFを検出した場合には、エラーを報知して処理を終了する(#202、203ステップ)。
【0043】
つまり、第1レーンL1に対して135サイズのフィルムがセットされた場合には一対の第1存否センサ44、44がフィルムを検出し、第2レーンL2にフィルムがセットされた場合には、第2存否センサ50がフィルムを検出するので適正なセットと判別できるのであるが、一対の第1存否センサ44、44は前述した通り、フィルムFの幅方向に240サイズのフィルムの幅より広い距離だけ離間した位置に夫々の接触片44Aが配置されているので、この第1レーンL1に対して誤って240サイズのフィルムが供給された場合には、一対の第1存否センサ44、44でフィルムを検出することが出来ず、このような状況を発生した場合にはエラーを報知するものとなっているのである。
【0044】
次に、前述のようにフィルムカートリッジCからのフィルムFを圧着ローラ38、47と導入ローラ37、46とに挟み込んだ状態で導入ローラ37、46と駆動ローラ39、48との駆動を開始することによってフィルムカートリッジCからフィルムFの送出しを開始し(#204ステップ)、第1レーンL1にフィルムFが送られる場合には、前述した連続処理モードと同様の処理によって、フィルムFの後端部の切断を行い、第1存否センサ44でフィルムFの後端を検出した後に作動を停止し、第2レーンL2にフィルムFが送られる場合には、第2存否センサ50でフィルムFの後端を検出した後に作動を停止し、この停止の後に、送出機構U、副送出機構VによるフィルムFの駆動を停止して処理の終了を報知するものとなっている(#205ステップ)。
【0045】
特に、本発明の自動供給装置では、126サイズのフィルムF(フィルム幅は135サイズと等しく35mmである)や、35mm幅のコントロールストリップスを現像処理装置Dに供給することも可能である。つまり、126サイズのフィルムFの場合には、126サイズのカートリッジからフィルムFを取り出して、専用のフィルムカートリッジCに巻き取る処理を予め行っておき、これと同様に、コントロールストリップスの場合も専用のフィルムカートリッジCに巻き取る処理を予め行っておき、このフィルムカートリッジCを割込み供給機構Wのホルダ8に支持した状態で第1レーンL1に対応する第1導入位置Q1にセットして、前述のように処理を開始することで済むものとなっている。
【0046】
このように本発明では、現像処理を行う頻度が比較的高い135サイズのフィルムカートリッジCを複数個セットして自動的に供給位置P1に送るよう構成することで、人為的な操作の手間を低減した状態での処理を可能にするばかりでなく、フィルムカートリッジCを水平方向に移送させるので、例えば、上下方向にフィルムカートリッジCを送るものと比較して上下方向の寸法を小さくして、この自動供給装置が組み付けられているフィルムプロセッサの上下寸法の縮小を可能にしてするばかりで無く、下方にフィルムカートリッジCの排出空間を容易に形成できるものにして、空のフィルムカートリッジCを無理なく回収できるものにしている。又、割込み供給機構Wを備えることによって、例えば、135サイズのフィルムカートリッジCのフィルムFの送込み処理を行っている途中においても、特定の135サイズのフィルムカートリッジCのフィルムFを現像処理装置Dに送込むことや、240サイズのフィルムカートリッジCのフィルムFを現像処理装置Dに送込むことを可能にしている。
【0047】
〔別実施の形態〕
本発明は上記実施の形態以外に、例えば、フィルムFを送るレーンを3つ以上備えることで、110サイズのフィルムFや120サイズや220サイズのフィルムFの自動供給を可能にする形態で実施できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】フィルムプロセッサの斜視図
【図2】自動供給装置の主要構成を示す斜視図
【図3】自動供給装置の縦断側面図
【図4】自動供給装置の縦断側面図
【図5】自動供給装置の縦断正面図
【図6】自動供給装置の横断平面図
【図7】自動供給装置の横断平面図
【図8】作動部材の姿勢変化を示す模式図
【図9】制御系のブロック回路図
【図10】連続処理モードの処理形態を示すフローチャート
【図11】割込み処理モードの処理形態を示すフローチャート
【符号の説明】
10 輪体
11 無端回動帯
13 支持部材
34 接当ロッド
37、38 ローラ
C フィルムカートリッジ
F 写真フィルム
M 作動部材
EP 排出位置
P1 受渡し位置
P2 供給位置
T1 第1搬送部
T2 第2搬送部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention provides an automatic supply of photographic film comprising a supply mechanism for continuously feeding a plurality of film cartridges to a supply position, and a delivery mechanism for sending photographic film from the film cartridge sent to the supply position by the supply mechanism. More particularly, the present invention relates to an apparatus for automatically supplying a photographic film contained in a film cartridge to a film development processing apparatus or the like. The film cartridge is a general term for a cartridge that accommodates a photographic film in a wound state, a casing that accommodates the cartridge, and a container that arbitrarily winds and stores a photographed photographic film.
[0002]
[Prior art]
As an automatic supply device for a photographic film configured as described above, there are those disclosed in Japanese Patent Laid-Open Nos. 5-113626 and 6-250369. The former of these conventional examples sets a plurality of cartridges in an autoloading device in a state where the cartridge is housed in a cartridge, and sends the cartridge at the lower end side among the cartridges thus set to the film drawing device by its own weight. A configuration is described in which the cartridge is pulled out and the cartridge after the film is pulled out is collected in the collection pocket portion. The latter of these conventional examples is provided with a plurality of support blocks in an endless annular chain, and a cartridge having a posture in which the film is drawn downward is set to each support block and sent to the film feeding section. A configuration is described in which the cartridge is pulled out and then the cartridge is sent from the apron portion to the housing portion.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Considering the conventional example described above, since the former configuration is a configuration in which the cartridge is fed to the film drawing device by its own weight, the feeding is not reliable as compared with the one that is forcibly conveyed using the driving force. Moreover, since the structure is supplied by its own weight, the size in the vertical direction of the autoloading device increases, leading to an increase in the size of the entire device. In the latter configuration, the cartridge is surely conveyed, but the film is sent downward in the feeding portion. Therefore, a transportation system for conveying the film drawn out in the feeding portion is arranged below. This makes it difficult to reduce the size in the vertical direction.
[0004]
In particular, assuming that the film development processing apparatus includes the latter photographic film automatic supply apparatus, as described in the examples, a development processing unit is disposed below the apparatus, and Although it is reasonable to adopt a configuration in which the drawn photographic film is sent directly to the development processing section, there is a drive system for this photographic film automatic supply device and a space for sending an empty cartridge from which the photographic film is drawn. Considering this, there is room for improvement in this arrangement because the vertical dimension of the film developing apparatus tends to be large.
[0005]
An object of the present invention is to construct an apparatus capable of reliably transporting a film cartridge and delivering a photographic film from the film cartridge as small as possible.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  The features, functions and effects of the automatic photographic film supply apparatus according to claim 1 of the present invention are as follows.
〔Characteristic〕
  An automatic photographic film supply apparatus comprising: a supply mechanism that continuously sends a plurality of film cartridges to a supply position; and a delivery mechanism that sends out photographic film from the film cartridge sent to the supply position by the supply mechanism. A supply mechanism supports a plurality of film cartridges in a posture in which a photographic film is drawn downward, and sequentially feeds a substantially horizontal direction to a delivery position, and a film sent to the delivery position by the first delivery section Receive cartridge,Consists of a second transport unit that moves to the supply position by moving in the horizontal direction,The second transport unit includes an operation member that receives and supports the film cartridge in a posture in which the photographic film is drawn downward at the delivery position, and the operation member is arranged so that a drawing direction of the photographic film is substantially horizontal. And a movement operation mechanism that changes the posture and moves the operating member from the delivery position to the supply position.The sending mechanism is configured to include a roller that presses the photographic film of the film cartridge sent to the supply position by the second transport unit from both the front and back sides and draws the photographic film from the film cartridge in a substantially horizontal direction by a rotational force. There is in point.
[0007]
[Action / Effect]
  According to the above feature, the film cartridge is fed in a substantially horizontal direction at the first transport unit to reach the delivery position, and the posture is changed so that the drawing direction of the photographic film is horizontal in the second transport unit at the delivery position. The film is fed to the delivery position, and the photographic film is pulled out by the delivery mechanism roller at the delivery position. In other words, the film cartridge with the photographic film pulled out in advance is sent in a substantially horizontal direction, the orientation of the film cartridge is changed, and the photographic film is sent in a substantially horizontal direction. It is possible to reduce the size in the vertical direction. For example, even when a development processing apparatus is provided, a space opened downward can be secured. As a result, an apparatus capable of reliably sending a film cartridge and delivering a photographic film from the film cartridge has been made compact.In addition, the film cartridge is delivered to an operating member waiting at the delivery position, and the film cartridge is sent to the supply position by the movement of the operating member.
[0008]
  The features, operations and effects of the automatic photographic film supply apparatus according to claim 2 of the present invention are as follows.
〔Characteristic〕
  2. The photographic film automatic supply apparatus according to claim 1, wherein the first transport unit has an endless rotating band wound around a laterally arranged ring body, and a film cartridge provided in the endless rotating band. A plurality of support members for support,The operating member of the second transport unit isFreely move between delivery position and discharge position away from the first transport sectionInThe film cartridge supported by the support member by driving the endless rotation band of the first transport unit is delivered to the actuating member at the delivery position, with the actuating member waiting at the delivery position. The operation member that has received the film cartridge is moved to the supply position, the photographic film is pulled out and then returned to the delivery position, and the operation member is moved from the delivery position to the discharge position. The film cartridge supported by the member is provided with control means for dropping the film cartridge by its own weight to discharge the film cartridge.
[0009]
[Action / Effect]
According to the above feature, the film cartridge supported by the support member by driving the endless rotation band is delivered to the operation member waiting at the delivery position, and the film cartridge is sent to the supply position by the movement of the operation member. After the photographic film is pulled out from the film cartridge sent to the position, the film cartridge is returned to the delivery position together with the operating member, and the operating member is moved to the discharging position, so that the film cartridge separated from the operating member is lowered by its own weight. Will be discharged. That is, by adopting an operation mode in which the film cartridge after the photographic film is pulled out at the supply position is returned to the delivery position, the transport path of the second transport unit is set as the transport path of the film cartridge after the photographic film is pulled out. Therefore, after the operation member is operated from the delivery position to the discharge position and the film cartridge is discharged, the film cartridge from the first transport unit is transferred to the operation member simply by returning the operation member to the delivery position. It is also possible. As a result, the film cartridge can be transported rationally to enable continuous delivery of photographic film.
[0010]
The features, functions and effects of the automatic photographic film supply apparatus according to claim 3 of the present invention are as follows.
〔Characteristic〕
3. The photographic film automatic supply apparatus according to claim 2, wherein a space is formed on the first transport portion side so that the operation member receives the film cartridge from the first transport portion, and the operation member. The fixing system is provided with a contact rod that comes into contact with the film cartridge supported by the operating member when the lens is moved to the discharge position and separates the film cartridge from the operating member.
[0011]
[Action / Effect]
According to the above feature, when the operating member returned from the supply position to the delivery position is moved to the discharge position, the film cartridge contacts the contact rod even when the film cartridge moves together with the operating member. This eliminates the inconvenience of moving together with the operating member. As a result, the film cartridge that has been drawn out can be reliably discharged.
[0012]
  The features, functions and effects of the automatic photographic film supply apparatus according to claim 4 of the present invention are as follows.
〔Characteristic〕
  ClaimAny one of 1 to 3In the photographic film automatic supply apparatus described above, the operating member is configured to be rotatable around a horizontal axis, and the operating member is rotated around the axis when moving from the delivery position to the supply position. The cam mechanism is configured to perform posture change.
[0013]
[Action / Effect]
According to the above feature, when the film cartridge delivered to the operating member at the delivery position is sent to the supply position, the posture of the film cartridge is changed by rotating around the shaft core integrally with the operating member by the action of the cam mechanism. . As a result, a simple structure can be obtained without specially providing an actuator for rotating the operating member.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, a film supply for setting a film cartridge C in which an undeveloped long photographic film F (hereinafter abbreviated as film F) is wound into a roll at one end position of a housing 1 is set. A development processing apparatus that forms a part S and a keyboard K that is manually operated, and performs development processing and drying processing of the film F of the film cartridge C set in the film supply unit S inside the housing 1 D is formed, and a discharge portion R for sending the film F processed by the development processing device D is formed on the upper surface portion of the housing 1, and the inside of the vertical wall portion at the end of the housing 1 is formed. A film processor is configured with a collection container 2 that collects and stores an empty film cartridge C from which the film F has been drawn out by the film supply unit S.
[0015]
The development processing device D includes a development processing unit Da having a plurality of development processing tanks such as a color development tank, a bleaching tank, and a fixing tank for developing the film F, and a blower Db for the film F after the development processing. A drying section Dc for supplying the drying air, and the recovery container 2 includes a bottomed space for recovering the film cartridge C, and is configured to be separated from the housing 1 by an operation of pulling out from the housing 1. The discharge portion R is configured to have a discharge space having a transparent resin cover 3 that can be freely opened and closed.
[0016]
The film cartridge C is a cartridge that accommodates a long film F in a rolled-up state, a casing that accommodates the cartridge, or a specially used conventionally when developing 240-size film F. Is a generic term for containers for winding and storing undeveloped film F, such as
[0017]
This film processor automatically supplies a film F from one of the plurality of film cartridges C to the developing device D by setting a plurality of 135 size film cartridges C in the supply unit S. Automatic supply for performing the operation and supplying the development processing unit D with the 135 size film cartridge C or the 240 size film F wound up on the dedicated film cartridge C in preference to the automatic supply. A device SA is provided.
[0018]
As shown in FIGS. 2 to 8, the automatic supply device SA further includes an opening and closing shaft with respect to the inside of the first lid member 6 that can be opened and closed around the opening and closing shaft 6 </ b> A so as to open and close the opening formed in the housing 1. By providing the second lid member 7 that can be opened and closed around 7A, a space is formed in a dark box shape, and a plurality of 135 size film cartridges C are supported in this space and sequentially shown to the delivery position in the figure. A first transport unit T1 that feeds in the horizontal direction along the X direction and a film cartridge C that has been transported to the delivery position P1 by the first transport unit T1 are received along the Y direction shown in the drawing up to the supply position P2. A supply mechanism T including a second transport unit T2 for sending in the horizontal direction and a sending mechanism U for drawing the film F from the film cartridge C sent to the supply position P2 and sending the film F to the development processing apparatus D are provided. . Note that the X direction and the Y direction are set to be orthogonal in a plan view.
[0019]
The delivery mechanism U includes a first lane L1 for sending a 135 size film F to the development processing device D, and has a second lane L2 for sending a 240 size film F adjacent to the first lane L1. The sub delivery mechanism V is arranged. Furthermore, the film F of the 135 size film cartridge C can be fed from the outside into the transport space in which the film cartridge C is transported to the supply position P2 in the second transport unit T2, that is, to the feed mechanism U. The first introduction position Q1, the second introduction position Q2 that allows the film F to be fed from the dedicated film cartridge C that has wound the 240-size film F on the sub-transport mechanism V, and the introduction position Also provided is an interrupt supply mechanism W having a holder 8 for supporting a film cartridge which can be set at a retracted position Q3. The development processing apparatus D includes a transport path for sending the film F from the sending mechanism U to the first lane L1 and a transport path for sending the film F from the sub-feeding mechanism V to the second lane L2 in parallel posture. The development processing apparatus D is set in such a manner that the development processing cannot be performed in such a manner that the film F is simultaneously fed to the respective conveyance paths.
[0020]
An outline of the operation of the automatic supply device SA will be described. The automatic feeder SA draws a plurality of 135 size film cartridges C from the first transport unit T1 and pulls out the leading end side of the film F (the leading end portion is cut by a predetermined length). The film cartridge C is moved in the horizontal X direction by sending the film cartridge C to the delivery position P1 one by one by setting the posture in which the drawing direction is directed downward (hanging side). 2 The transport unit T2 feeds in the Y direction which is orthogonal to the X direction and horizontal. When the film cartridge C is fed in this way, the orientation of the film cartridge C is changed so that the drawing direction of the film F from the film cartridge C is toward the lower side of the feeding direction (the supply position P2 side), and then the supply position P2 is reached. It is configured as follows.
[0021]
When the film cartridge C is sent to the supply position P2, the sending mechanism U performs an operation of sending the film F of the film cartridge C to the development processing device D, and the feeding of the film F is finished by this operation. In the basic operation mode, the second transport unit T2 returns the empty film cartridge C to the delivery position P1, and then drops it into a discharge space formed below the delivery position P1 to be collected in the collection container 2. Is set. The interrupt supply mechanism W sends the film F of the 135 size film cartridge C supported by the holder 8 from the sending mechanism U to the first lane L1 in preference to the basic operation described above. The 240-size film F wound up on the dedicated film cartridge C supported by the holder 8 can be sent from the secondary sending mechanism V to the second lane L2.
[0022]
Next, a specific configuration of the automatic supply device SA will be described. The first transport unit T1 is a timing belt that is disposed along the X direction in plan view by being wound around a pair of pulleys 10 and 10 that are rotatably supported around an axial center in a lateral orientation. The endless belt 11 of the mold, the conveying motor 12 that drives the pulleys 10 and 10, the support member 13 provided on the endless belt 11, and the plurality of film cartridges C supported by the support member 13 come into contact with the film cartridge C. And a film guide 15 for guiding the film F drawn from the film cartridge C in the X direction. The film guide 15 is supported by the support member 13 by the driving force of the transport motor 12. The film cartridge C is sent to the delivery position P1.
[0023]
The second transport unit T2 is entirely formed on a shift frame 18 configured to be movable along a pair of guide rods 17 in a posture parallel to the feeding direction (X direction) of the film cartridge C in the first transport unit T1. It is supported. The shift frame 18 has a timing belt type endless belt 20 as an endless rotation belt wound around a pair of pulleys 19, 19, and a shift motor 21 that drives the pulley 19. And is configured to be freely set to a home position HP and a shift position SP shown in FIGS. In addition, a guide rail 22 is provided in a posture parallel to the Y direction with respect to the shift frame 18, and a moving frame 23 is provided so as to be reciprocally movable along the guide rail 22. Then, a pair of pulleys 24, 24 that are rotatable around a laterally oriented axis, a timing belt type endless belt 25 that is wound around the pulleys 24, 24 and arranged in the Y direction in plan view, and a pulley The shift frame 18 is provided with a moving motor 26 for driving 24, and the endless belt 25 is connected to the moving frame 23 so that the moving frame 23 can be reciprocated along the Y direction.
[0024]
A long hole 18A whose longitudinal direction is parallel to the Y direction is formed in the vertical wall portion of the shift frame 18, and an axial core (horizontal posture) parallel to the X direction with respect to the moving frame 23. The support shaft 27 is projected, and the support shaft 27 is inserted through the long hole 18A. An operating member M for supporting the film cartridge is supported on the projecting side end of the support shaft 27 so as to be rotatable about the axis of the support shaft 27, and the shift frame 18 is set at the home position H. In this state, by driving the moving motor 26, the operation member M is configured to be freely set to the delivery position P1 and the supply position P2 shown in FIGS. In particular, the position of the operating member M when the shift frame 18 is moved to the shift position SP after setting the operating member M to the delivery position P1 is referred to as a discharge position EP.
[0025]
The actuating member M includes a plate-like actuating body 28 that is rotatably supported with respect to the support shaft 27, a holding body 29 that is bent so as to form a holding space for the film cartridge C, and the holding space. And a wall body 30 disposed on the support shaft side, and an opening is formed on the side where the film cartridge C is inserted and removed (the side of the first transport unit T1). By forming notches 28A and 29A that expose the center position in the width direction of the film F at the end positions of the operating body 28 and the holding body 29 on the guide side of the film F, as will be described later. The film F can be sandwiched between rollers at the supply position P2, and openings 28B and 29B are formed on the base end side of the operating body 28 and the holding body 29 to supply as described later. At the position P2, the film F can be cut by the cutter unit. Further, the wall 30 is provided with an opening 30A.
[0026]
A contact piece 31 is formed to protrude from the operating member M, and the vertical wall portion of the shift frame 18 contacts the contact piece 31 when the operating member M operates from the delivery position P1 toward the supply position P2. Correspondingly, there is provided a cam member 32 for rotating the posture of the operating member M by 90 degrees as shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b). The contact piece 31 and the cam member 32 constitute a cam mechanism, which is not shown in the drawing, but the operating member M is attached by a spring so that the film F is in a downward posture (the posture shown in FIG. 4). In the state where the force from the cam mechanism is not applied, the drawing direction of the film F is maintained in a downward posture.
[0027]
Below the delivery position P1, a wall body 33 is disposed that forms a discharge path for dropping the film cartridge C, which has been pulled out of the film F, into the collection container 2 under its own weight. In addition, when the shift frame 18 is operated to the discharge position EP, the film cartridge supported by the operating member M by being inserted into the holding space of the operating member through the opening 30A formed in the wall body 30. A contact rod 34 that contacts the C and separates the film cartridge C from the operating member M and drops downward by its own weight is fixed to the inner surface of the apparatus.
[0028]
The delivery mechanism U includes an introduction roller 37 disposed on the upper conveyance side of the first lane L1, and a driven rotation type pressure roller 38 that can be crimped to the introduction roller 37 and switched to a separated position. A roller roller 51 for driving the introduction roller 37 and the drive roller 39, and a drive roller 39 disposed on the lower side of the film transport, and two pressure rollers 40 for pressure bonding to the drive roller 39. A switching actuator 52 such as an electromagnetic solenoid for switching between a position where the pressure rollers 38 and 40 are pressed and a position where they are separated from each other is provided.
[0029]
Further, the delivery mechanism U includes a cutter unit having a fixed blade 41 and a movable blade 42 with respect to the conveyance upper position of the introduction roller 37, and a cutter motor 43 that reciprocates the movable blade 42, A first presence / absence sensor 44 is provided to determine the presence / absence of the film F from the posture of the contact piece 44A that contacts the film F with respect to the intermediate position between the introduction roller 37 and the driving roller 39. The pair of first presence / absence sensors 44, 44 are arranged such that the contact pieces 44A, 44A are arranged at intervals wider than the width of the 240-size film F and contact both ends of the film F in the width direction. Has been.
[0030]
The introduction roller 37 and the pressure roller 38 are formed to have a width that fits into the width of the notches 28A and 29A of the operating member M so that the film F can be securely pressed against the 135 size film F and sent out. ing. The movable blade 42 is formed to have a width so as to enter the openings 28B and 29B of the operating member M, and the film F can be reliably cut through the openings 28B and 29B.
[0031]
The sub delivery mechanism V includes an introduction roller 46 disposed on the upper conveyance side of the second lane L2, and a driven rotary pressure roller 47 that can be crimped to the introduction roller 46 and can be switched to a separated position. And a driving roller 48 disposed on the lower side of the film conveyance, and two pressure rollers 49 for pressing the driving roller 48. The introduction roller 46 of the sub delivery mechanism V is supported coaxially with the introduction roller 37 of the delivery mechanism U, and the drive roller 48 of the sub delivery mechanism V is supported coaxially with the drive roller 39 of the delivery mechanism U. Yes. Accordingly, the pressure roller 47 of the sub delivery mechanism V is configured to be switchable between a position where the pressure is pressed by the switching actuator 52 and a position where it is separated. The second presence / absence sensor 50 for determining the presence / absence of the film F from the posture of the contact piece 50A that contacts the film F is provided. The second presence / absence sensor 50 includes a single contact piece 50A.
[0032]
The holder 8 of the interrupt supply mechanism W has a main body 8A configured to be movable along a guide member 53 parallel to the X direction with respect to the members formed on the shift frame 18, and the main body 8A. The holding member 8B is detachably attached. The film cartridge C is sandwiched between the main body 8A and the holding member 8B. Further, the holder 8 has a first introduction position Q1 corresponding to the first lane L1 and a second introduction position Q2 corresponding to the second lane L2 by an artificial operation in a state where the shift frame 18 is set to the shift position SP. By setting the shift frame 18 to the home position HP, it is configured to be freely set to a retreat position Q3 (strictly, an area in which the holder 8 can move) separated from each introduction position. In order to securely set the holder 8 at the first introduction position Q1 and the second introduction position Q2, a ball urged by a spring and a ball are engaged between the lower surface of the holder 8 and the guide member 53. A click stop mechanism (not shown) including a recess is formed.
[0033]
Because of this structure, when developing the film F of the 135-size film cartridge C, after cutting the front end of the film F drawn out from the film cartridge C, the film F is moved by a predetermined length. By setting the holder 8 in the pulled-out state and setting the holder 8 to the first introduction position Q1, the film F of the film cartridge C is sent to the first lane L1 via the sending mechanism U. When developing the film F of the 240-size film cartridge C, the film F is re-wound from the film cartridge C used for photographing to the dedicated film cartridge C, and the film F of the film cartridge C is moved by a predetermined length. Set the holder 8 in the pulled-out state, and set the holder 8 to the second introduction position Q2. By preparative, and that the film F of the film cartridge C is written sent to the second lane L2 through the secondary delivery mechanism V.
[0034]
As shown in FIG. 9, in this automatic supply device SA, signals from the keyboard K, signals from the first presence / absence sensor 44 and the second presence / absence sensor 50 are input, and the first lid member 6 is in a closed state. A sensor for detecting this, a discriminating means for discriminating the position of the shift frame 18, and a discriminating means for discriminating the position of the actuating member M (these are shown as sensor systems in the figure). And a control device 54 as a control means having a microprocessor so as to output a control signal to the transport motor 12, the shift motor 21, the moving motor 26, the cutter motor 43, the roller motor 51, and the switching actuator 52. In addition, information is notified like a light emitting diode or a liquid crystal display driven by a signal from the control device 54. Intellectual portion 55 and the keyboard K, equipped in its vicinity, performs the following control on the basis of the control device 54 pre-set program.
[0035]
[Continuous processing mode]
The continuous processing mode in which the film F of the film cartridge C supported by the first transport unit T1 is sent to the developing treatment device D can be started by performing a predetermined operation from the keyboard K, and this processing is interrupted. This is also possible by performing a predetermined operation from the keyboard K, and the outline of the processing form is represented as a flowchart of FIG. In other words, when the control is started, when the holder 8 is in the retracted position Q3, the shift motor 21 is driven as necessary to set the shift frame 18 to the home position H, and the movement motor as necessary. By driving 26, the operation member M is made to wait at the delivery position P1. By driving the transport motor 12 of the first transport unit T1 while the operating member M is waiting at the transfer position P1, the film cartridge C is moved from the first transport unit T1 to the operating member M at the transfer position P1. After the delivery is performed, the operating member M is transferred to the supply position P2 by driving the movement motor 26 of the second transport unit T2. (Steps # 101 to # 103).
[0036]
Further, when the film cartridge C is delivered to the operating member M that has been waiting at the delivery position P1, the operating member M is in the posture shown in FIG. 8 (a), and thereafter the operating member M is supplied. When moved to the position P2, the contact piece 31 provided in the operation member M contacts the cam member 32, so that the operation member M is converted into the posture shown in FIG.
[0037]
Next, the pressure roller 38 is set in a pressure-bonding posture, the film F supported by the operating member M is sandwiched between the pressure roller 38 and the introduction roller 37, and the introduction roller 37 and the drive roller 39 are driven to supply positions. The film F is sent out from the film cartridge C of P2 (Step # 104). When the film F is delivered, the presence / absence of the film F is checked by the first presence / absence sensor 44. When almost all of the film F is delivered from the film cartridge C, the tension acting on the film F Since the load on the introduction roller 37 and the drive roller 39 increases at the same time, the increase in the current value supplied to the introduction roller 37 and the drive roller 39 is determined (the increase in the tension acting on the film F is determined). In other words, it is determined that almost all of the film F has been sent out, the cutter unit is operated based on the determination result, the film F is cut, and the first presence / absence sensor 44 is further cut after this cutting. After determining the absence of the film F, the driving of the delivery mechanism U is stopped and the delivery of the film F is finished.
[0038]
Next, after finishing the delivery of the film F from the film cartridge C, the shift motor is operated after the operation of returning the empty film cartridge C supported by the operation member M to the delivery position P1 by driving the moving motor 26. When the shift frame 18 is moved to the discharge position EP by driving 21 (by moving the operation member M to the discharge position EP), the film cartridge C supported by the operation member M by the contact rod 34 is moved. Then, it is pushed out from the operating member M, dropped into the discharge path by its own weight, and collected in the collection container 2 (Step # 105). Thus, when the empty film cartridge C is discharged from the operating member M, the operating member M is maintained in a posture equal to the posture during standby as shown in FIG.
[0039]
When one cycle of processing for discharging the empty film cartridge C is completed as described above, it is determined whether or not information for interrupting the processing is input from the keyboard K. The control is terminated after the notification for ending the process is performed (steps # 106 and # 107).
[0040]
If there is no input of information for interrupting processing from the keyboard K, it is determined whether or not there is a film cartridge C in the first transport unit T1, and if there is a film cartridge C in the first transport unit T1, # The processing of steps 101 to # 104 is continuously performed. When the film cartridge C does not exist in the first transport unit T1, the end is notified and the control is finished (step # 108).
[0041]
[Interrupt processing mode]
The interrupt processing mode for sending the film F of the film cartridge C to the development processing device D is possible when the processing in the continuous processing mode is interrupted as described above. This interrupt processing mode is started by performing a predetermined operation from the keyboard K, and the outline of the processing form is represented as shown in the flowchart of FIG. That is, after the film cartridge C is set in the holder 8, information for starting the process is input from the keyboard K. When the information for starting the process is input, the shift frame 18 is not at the shift position SP. In this case, the shift frame 18 is set to the shift position by driving the shift motor 21 (step # 201). Thus, when the shift frame 18 is set to the shift position SP, the holder 8 supported by the system of the shift frame 18 can be set to the first introduction position Q1 or the second introduction position Q2.
[0042]
Next, the pressure rollers 38 and 47 are set in a pressure-bonding posture, and the film F from the film cartridge C is sandwiched between the pressure rollers 38 and 47 and the introduction rollers 37 and 46 (operation for slightly feeding the film F) ), When signals from the first presence / absence sensor 44 and the second presence / absence sensor 50 are input and the film F is detected by the second presence / absence sensor 50, and a pair of first presence / absence sensors 44 44, when the film F is detected, the transition to the next processing is allowed, and when the film F is not detected by any presence / absence sensor, the film F is detected only by one of the first presence / absence sensors 44. If so, an error is notified and the process is terminated (steps # 202 and 203).
[0043]
  In other words, 135 size film for the first lane L1FIs set, the pair of first presence / absence sensors 44, 44 is a filmFIs detected and the film is in the second lane L2.FIs set, the second presence / absence sensor 50 is set to film.FHowever, as described above, the pair of first presence / absence sensors 44, 44 are 240-size films in the width direction of the film F.FEach contact piece 44A is disposed at a position separated by a distance wider than the width of the first lane L1.FIs supplied to the film by the pair of first presence / absence sensors 44, 44.FIf such a situation occurs, an error is reported.
[0044]
  Next, as described above, the film cartridgeC orThe film F is sent out from the film cartridge C by starting the driving of the introducing rollers 37 and 46 and the driving rollers 39 and 48 in a state where the film F is sandwiched between the pressing rollers 38 and 47 and the introducing rollers 37 and 46. (Step # 204), and when the film F is sent to the first lane L1, the rear end of the film F is cut by the same processing as in the continuous processing mode described above, and the first presence / absence sensor 44 is detected. When the film F is sent to the second lane L2, the operation is stopped after the second end sensor 50 detects the rear end of the film F. After the stop, the driving of the film F by the sending mechanism U and the sub sending mechanism V is stopped to notify the end of the processing (Step # 205).
[0045]
In particular, in the automatic supply apparatus of the present invention, it is also possible to supply 126-size film F (film width is 35 mm, which is equal to 135 size) and 35-mm width control strips to the development processing apparatus D. In other words, in the case of 126 size film F, the film F is taken out from the 126 size cartridge and wound on the dedicated film cartridge C in advance. The film cartridge C is previously wound, and the film cartridge C is supported by the holder 8 of the interrupt supply mechanism W and set at the first introduction position Q1 corresponding to the first lane L1. In this way, the processing is completed.
[0046]
As described above, according to the present invention, it is possible to reduce the time and effort of human operation by configuring a plurality of 135 size film cartridges C that are relatively frequently subjected to development processing to be automatically sent to the supply position P1. Since the film cartridge C is moved in the horizontal direction, the vertical dimension is made smaller than that for feeding the film cartridge C in the vertical direction. Not only can the vertical dimension of the film processor in which the supply apparatus is assembled be reduced, but also the discharge space for the film cartridge C can be easily formed below, and the empty film cartridge C can be recovered without difficulty. I'm making things. Further, by providing the interrupt supply mechanism W, for example, the film F of a specific 135 size film cartridge C can be processed by the developing device D even during the process of feeding the film F of the 135 size film cartridge C. Or the film F of the 240-size film cartridge C can be sent to the development processing apparatus D.
[0047]
[Another embodiment]
In addition to the above embodiment, the present invention can be implemented, for example, by providing three or more lanes through which the film F is sent to enable automatic supply of a 110-size film F, a 120-size film, and a 220-size film F. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a film processor.
FIG. 2 is a perspective view showing a main configuration of an automatic supply apparatus.
FIG. 3 is a vertical side view of the automatic feeding device.
FIG. 4 is a vertical side view of the automatic feeding device.
FIG. 5 is a longitudinal front view of the automatic feeding device.
FIG. 6 is a cross-sectional plan view of the automatic feeding device.
FIG. 7 is a cross-sectional plan view of the automatic feeding device.
FIG. 8 is a schematic diagram showing a change in posture of an operating member.
FIG. 9 is a block circuit diagram of a control system.
FIG. 10 is a flowchart showing a processing mode in a continuous processing mode.
FIG. 11 is a flowchart showing a processing mode in an interrupt processing mode;
[Explanation of symbols]
10 Ring
11 Endless rotation belt
13 Support member
34 Contact rod
37, 38 rollers
C film cartridge
F Photo film
M Actuating member
EP discharge position
P1 delivery position
P2 supply position
T1 first transport section
T2 Second transport section

Claims (4)

複数のフィルムカートリッジを連続的に供給位置に送る供給機構と、この供給機構で供給位置に送られたフィルムカートリッジから写真フィルムを送出す送出機構とを備えている写真フィルムの自動供給装置であって、
前記供給機構が、写真フィルムを下方に引き出した姿勢の複数のフィルムカートリッジを支持して順次、受渡し位置まで略水平方向に送る第1搬送部と、この第1搬送部で受渡し位置まで送られたフィルムカートリッジを受取り水平方向に移動させることで供給位置まで送る第2搬送部とで構成され、
前記第2搬送部は、写真フィルムが下方に引き出された姿勢のフィルムカートリッジを前記受渡し位置にて受け入れて支持する作動部材と、前記作動部材を写真フィルムの引き出し方向が略水平方向に向くように姿勢変換し、且つ、前記作動部材を前記受渡し位置から前記供給位置に移動させる移動操作機構とを備えて構成され、
前記送出機構が、前記第2搬送部で供給位置に送られたフィルムカートリッジの写真フィルムに表裏両面から圧着して回転力で該写真フィルムをフィルムカートリッジから略水平方向に引き出すローラを備えて構成されている写真フィルムの自動供給装置。
An automatic photographic film supply apparatus comprising: a supply mechanism for continuously feeding a plurality of film cartridges to a supply position; and a delivery mechanism for sending photographic film from the film cartridge sent to the supply position by the supply mechanism. ,
The supply mechanism supports a plurality of film cartridges in a posture in which a photographic film is drawn downward, and sequentially feeds the film to a delivery position in a substantially horizontal direction, and the first delivery unit sends the film to the delivery position. It is composed of a second transport unit that receives the film cartridge and moves it to the supply position by moving it in the horizontal direction.
The second transport unit includes an operation member that receives and supports the film cartridge in a posture in which the photographic film is drawn downward at the delivery position, and the operation member is arranged so that a drawing direction of the photographic film is substantially horizontal. And a movement operation mechanism that changes the posture and moves the operating member from the delivery position to the supply position.
The sending mechanism is configured to include a roller that presses the photographic film of the film cartridge sent to the supply position by the second transport unit from both the front and back sides and draws the photographic film from the film cartridge in a substantially horizontal direction by a rotational force. Automatic photographic film supply device.
前記第1搬送部が、横方向に並設された輪体に巻回された無端回動帯と、この無端回動帯に備えたフィルムカートリッジ支持用の複数の支持部材とを備えて構成され、前記第2搬送部の前記作動部材は、受渡し位置と前記第1搬送部から離間する排出位置とに移動自在構成されると共に、
この作動部材を受渡し位置に待機させた状態で、前記第1搬送部の無端回動帯の駆動により支持部材に支持したフィルムカートリッジを前記受渡し位置の作動部材に受渡し、このようにフィルムカートリッジを受け取った作動部材を前記供給位置まで移動させて写真フィルムの引き出しを行った後に受渡し位置まで戻す作動を行い、更に、この作動部材を受渡し位置から排出位置に移動させることにより、作動部材に支持したフィルムカートリッジを自重で下方に落下させて排出を行わせる制御手段を備えている請求項1記載の写真フィルムの自動供給装置。
The first transport unit is configured to include an endless rotation band wound around a circular body arranged side by side in the lateral direction, and a plurality of support members for supporting the film cartridge provided in the endless rotation band. The actuating member of the second transport unit is configured to be freely movable between a delivery position and a discharge position separated from the first transport unit,
In a state where the operating member is kept at the delivery position, the film cartridge supported by the support member by driving the endless rotation band of the first transport unit is delivered to the operation member at the delivery position, and the film cartridge is thus received. The actuating member is moved to the supply position, the photographic film is pulled out, and then returned to the delivery position. Further, the actuating member is moved from the delivery position to the discharge position, thereby supporting the film supported by the actuating member. 2. An apparatus for automatically supplying photographic film according to claim 1, further comprising control means for causing the cartridge to drop downward by its own weight to discharge the cartridge.
前記作動部材が、前記第1搬送部からのフィルムカートリッジを受入れるよう、第1搬送部の側に開放する空間が形成されると共に、この作動部材を排出位置に移動させた際に作動部材に支持されたフィルムカートリッジに接当して作動部材からフィルムカートリッジを分離させる接当ロッドを固定系に備えている請求項2記載の写真フィルムの自動供給装置。  An opening space is formed on the first transport unit side so that the operation member receives the film cartridge from the first transport unit, and is supported by the operation member when the operation member is moved to the discharge position. 3. An apparatus for automatically supplying photographic film according to claim 2, further comprising a contact rod that contacts the formed film cartridge and separates the film cartridge from the operating member. 前記作動部材が、水平姿勢の軸芯周りで回転自在に構成されると共に、受渡し位置から供給位置への移動時に前記軸芯周りで作動部材を回転させて姿勢変換を行うカム機構を備えて構成されている請求項1から3のいずれか一項記載の写真フィルムの自動供給装置。The actuating member is configured to be rotatable around a horizontal posture axis, and includes a cam mechanism that rotates the actuating member around the axis to change posture when moving from the delivery position to the supply position. 4. The photographic film automatic supply device according to claim 1 , wherein the photographic film automatic supply device is used.
JP2001254410A 2001-08-24 2001-08-24 Automatic photographic film feeder Expired - Fee Related JP3659409B2 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001254410A JP3659409B2 (en) 2001-08-24 2001-08-24 Automatic photographic film feeder
CNB021304335A CN1181396C (en) 2001-08-24 2002-08-19 Automatic film supply device
US10/226,726 US6698945B2 (en) 2001-08-24 2002-08-22 Automatic photo film feeding apparatus
DE60204520T DE60204520T2 (en) 2001-08-24 2002-08-23 Automatic photo film transport device
EP02018850A EP1288714B1 (en) 2001-08-24 2002-08-23 Automatic photo film feeding apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001254410A JP3659409B2 (en) 2001-08-24 2001-08-24 Automatic photographic film feeder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003066581A JP2003066581A (en) 2003-03-05
JP3659409B2 true JP3659409B2 (en) 2005-06-15

Family

ID=19082576

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001254410A Expired - Fee Related JP3659409B2 (en) 2001-08-24 2001-08-24 Automatic photographic film feeder

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3659409B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JP2003066581A (en) 2003-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0597824B1 (en) Roll paper cutting device
JPH07114109A (en) Cut device for photosensitive material
JP3659409B2 (en) Automatic photographic film feeder
WO1986004693A1 (en) Automatic photographic paper treating apparatus
JP3605626B2 (en) Automatic photographic film feeder
JP3189578B2 (en) Film winding unit
EP1288714B1 (en) Automatic photo film feeding apparatus
JP4744223B2 (en) Film processing equipment
JP4431989B2 (en) Film processing equipment
US5768650A (en) Apparatus for recovering film containers
JPH0478852A (en) Device for supplying film for automatic developing machine
JP3748624B2 (en) Photosensitive material magazine
JP2001013663A (en) Photographic sensitive material carrying device for photographic processing machine
JP2003066580A (en) Film processing device
JPS63187230A (en) Automatic document feeding device for copying machine
JP2914552B2 (en) Film winding mechanism
JP2914553B2 (en) Automatic film processing equipment
JP2664252B2 (en) Image forming device
JPS61203439A (en) Automatic photographic printing device
JP2001013664A (en) Photographic sensitive material carrying device for photographic processing machine
JPH07295185A (en) Empty container recovering device in automatic film developing device
JPH09146252A (en) Film housing body handling device
JPH03261949A (en) Film loading device for developing device
JPH0413694B2 (en)
JPH11116085A (en) Automatic document carrying device

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20040730

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040826

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20041022

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050224

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050309

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees