JP3658650B2

JP3658650B2 - Vehicle monitoring device and vehicle

Info

Publication number: JP3658650B2
Application number: JP2001378826A
Authority: JP
Inventors: 長実山本
Original assignee: アペクセラ株式会社
Priority date: 2001-12-12
Filing date: 2001-12-12
Publication date: 2005-06-08
Anticipated expiration: 2021-12-12
Also published as: JP2003175770A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両監視装置および車両に係わり、特に、車両の側部に設けられたミラーと、該ミラーのミラー部の裏面側に取り付けられた撮像装置とを有する車両監視装置および該車両監視装置を用いた車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の側部に設けられたミラーについて、光反射膜が被覆されたガラス基板からなるミラー部の光反射膜を半透過（ハーフミラー）として、そのハーフミラーの裏面側にＣＣＤ等の撮像装置を配置した車両監視装置が例えば、特開平５−２９４１８３号公報、特開平７−１８６８３１号公報等に記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の車両監視装置は、ミラー部をハーフミラーとしているため、撮像装置に入射する光の光量が減少する。
【０００４】
一方、ミラー部の裏面側にＣＣＤ等の撮像装置を配置するときに、電動ミラーの場合には、ミラー部の傾斜角調整用や前記電動ミラー収納用のモータの配線の他に、撮像装置と車両内部の制御回路等と接続するための配線が必要となり、電動ミラーと車内との間の配線数が増加する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の車両監視装置は、車両の側部に設けられたミラーが、一方の主面に光反射膜が被覆された光透過性板と、該光透過性板の該主面側に取り付けられた撮像装置とを備え、該撮像装置からの画像信号に基づいて車両の監視を行う車両監視装置において、前記光反射膜の、前記撮像装置の受光領域に対応する部分が開口されていることを特徴とする。
【０００６】
また本発明の車両監視装置は、車両の側部に電動ミラーを有し、該電動ミラーのミラー部の裏面側に撮像装置を備え、該ミラー部で入射光の少なくとも一部を透過させて該撮像装置に入射する車両監視装置において、
前記電動ミラーは車両内と配線を通じて電気的に接続され、該配線は前記電動ミラーの駆動用装置用の配線と前記撮像装置用の配線とが共用されて用いられることを特徴とする。
【０００７】
本発明の車両は、上記本発明の車両監視装置を用いたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。
【０００９】
図８は本発明に係わる車両監視装置を用いた車両の一構成例を示すブロック図である。ここで車両とは、一般乗用車、観光バス，貨物トラック，タクシー等の商用車を含むものである。
【００１０】
図８において、撮像装置となる撮像素子１００１〜１００４は、それぞれ車両の前方、後方、左側面、右側面を撮像する位置に取り付けられ、対応する画像を生成する。撮像素子１００３と１００４はドアミラー又はフェンダーミラー内に配置され、本発明の車両監視装置における撮像装置を構成する。撮像素子１００１〜１００４からの画像は、信号合成装置１０１０に入力される。
【００１１】
信号合成装置１０１０では、それぞれの画像の画素が、縦横とも一つ置きに間引きをされ、縦横とも半分のサイズの画像にされた後、これら４つの１／４画像を適切に配置し、１画面を構成する画像信号として出力を行う。なお、特定の撮像素子からの画像を拡大し、その他の撮像素子からの画像を縮小するような処理を行うことも可能である。
【００１２】
一方、撮像素子１００１〜１００４からの画像及び前記信号合成装置１０１０からの出力は、画像切替装置１０１１に入力され、それらのうち、一つ又は複数の画像がシステム制御装置１０２０からの指示で選択され、その出力が情報圧縮選択混合装置１０１２に入力される。
【００１３】
また、衝撃センサー１０３０、赤外線センサー１０３１、速度センサー１０３２等からの出力、ＧＰＳ等の位置情報生成装置１０３５からの出力、車両ＩＤ１０３３からの車両ＩＤコード、運転者ＩＤ１０３４からの運転者ＩＤコードも情報圧縮選択混合装置１０１２に入力され、システム制御装置１０２０からの指示で、このうち適当な情報が選択され、上記画像信号が圧縮された後、混合され出力される。この出力が通信装置１０２３内部の送信装置１０２１を経由して、車両管理端末に向けて送信が行われる。
【００１４】
このような構成を取ることにより、例えば駐車中に不審者が近づいた場合は、赤外線センサー１０３１が感知し、その出力でシステム制御装置１０２０が作動し、画像切替装置１０１１が信号合成装置１０１０の出力を選択し、情報圧縮選択混合装置１０１２において、圧縮された画像信号に車両ＩＤ、位置情報及び赤外線センサー出力情報が混合され、その出力が通信装置１０２３を経て、車両管理端末に送信される。なお、システム制御装置１０２０の作動は赤外線センサー１０３１によらず、操作手段１０２４によって行ってもよい。
【００１５】
また、通信装置１０２３内部の受信装置１０２２により車両管理端末からの制御信号を受信して、必要に応じて、システム制御装置１０２０を通して、撮像素子１００１〜１００４の撮像位置を制御したり、信号切替装置１０１１を制御することにより撮像素子１００１〜１００４からの画像及び前記信号合成装置１０１０からの出力を選択等の制御を行い、送信装置１０２１から必要な情報を送信させることができる。
【００１６】
なお図示しない車両管理端末は、上記画像信号を含む各種信号を表示・出力できるようになっているため、この車両管理端末からの情報を基に、車両所有者や管理センターは、車両に異常が有った場合、適切な措置を講じることが可能になる。
【００１７】
図９は本発明の車両監視装置を用いた車両の具体例な構成を示す模式図である。
【００１８】
図９に示すように、車両１の右サイドミラー内、左サイドミラー内、前部座席中央部、後部ガラス部にはそれぞれ、ＣＣＤカメラ等の撮像装置としての撮像素子２₁，２₂，２₃，２₄が設けられている。
【００１９】
撮像素子２₁は車の右側後方の映像を撮影し、撮像素子２₂は車の左側後方の映像を撮影し、撮像素子２₃は車の前方の映像を撮影し、撮像素子２₄は車の後方の映像を撮影する。車の前部には衝撃センサー３が設けられており、車体にある衝撃がかかった場合に信号を発する。コントロール・通信ユニット４には撮像素子２₁，２₂，２₃，２₄からの画像信号、走行スピード、エンジンの回転数等の走行状態に関する情報を示す信号、衝撃センサー３からの信号等が入力され、外部にこれらの信号を送信する。コントロール・通信ユニット４は例えば図８における、信号合成装置１０１０、画像切替装置１０１１、情報圧縮選択混合装置１０１２、システム制御装置１０２０、通信装置１０２３、車両ＩＤ１０３３、運転者ＩＤ１０３４、操作手段１０２４等が対応する。
【００２０】
また、コントロール・通信ユニット４は撮像素子２₁，２₂，２₃，２₄からの画像信号と走行状態に関する情報を示す信号とを合成して、例えば図１０に示すように、カーナビゲーションシステム５の表示画面に表示する。すなわち、撮像素子２₁，２₂，２₃，２₄からの画像、走行スピードの表示（○○ｋｍ／ｈ）、日付・時刻の表示（例えば５／２０−１２：０８（５月２０日の１２時８分））等を表示する。
【００２１】
次に本発明の車両監視装置の車両の側部に設けられたミラーの具体的な構成について説明する。
【００２２】
図１（ａ）及び（ｂ）は、本発明の車両監視装置の車両の側部に設けられたミラーの一実施形態を示す断面図及び車両後方から見たミラーの構成を示す外観図である。図２（ａ）及び（ｂ）はＣＣＤカメラの一構成例を示す図である。
【００２３】
図１（ａ）、（ｂ）に示すように、車両の側部に設けられたドアミラーは、ドアミラー本体１０５内に、裏面側に（鏡面となる）光反射膜を形成することで構成されたミラー反射部１０２を有するミラーガラス１０３、ミラーガラス１０３の裏面側に設けられた撮像装置となるＣＣＤカメラ１０４、ミラーガラス１０３のミラー反射部１０２と側面部とを覆うように形成されたプラスチックカバー（ＰＬカバー）１０１を備えている。
【００２４】
図１（ａ）、（ｂ）に示すように、ＣＣＤカメラ１０４が配置される、ミラーガラス１０３の左上部のミラー反射部１０２は、ＣＣＤカメラ１０４の受光領域に直接光が入射されるように、円形状に開口されている。ＣＣＤカメラ１０４はミラーに写しだされる後方の像の障害とならない位置に配置されることが好ましく、ここでは、ミラーの左上部に円形状に開口部が設けられ、この位置にＣＣＤカメラ１０４が配されている。円形状の開口部は予め薬品等で光反射膜（鏡面）を剥離して形成される。ドアミラー内に配置される撮像装置は、車両内に設けられる撮像装置に比べて占有空間の制約が大きいので、小型のＣＣＤもしくはＣＭＯＳデバイスを用いたカメラを用いられる。
【００２５】
ドアミラー内のＣＣＤカメラの配置によっては、ＣＣＤカメラ１０４に所望の後方画像が映し出されるように、ミラーガラス１０３の面に対してＣＣＤカメラ１０４の受光領域面の傾斜角度を調整する必要がある。これは、図２（ａ）に示すような、ＣＣＤカメラ１０４を、受光領域以外の一部が球状のＣＣＤ素子１０４ａ（図２（ａ）には球状部の一部を示している）と、このＣＣＤ素子１０４ａの球状部を受けてＣＣＤ素子が回動できるような球状内面１０４ｂを有するＣＣＤ保持部１０４ｄとで構成することで実現できる。ＣＣＤ保持部１０４ｄはミラー反射部１０２の円形状開口部のミラーガラスに両面テープ、接着材等で取り付け可能であり、ここでは取付部がラッパ状に広がっている。１０４ｃは蓋であり、ＣＣＤ保持部１０４ｄの背面側から十字状の溝を回すことで締め付け固定される。
【００２６】
ＣＣＤ保持部１０４ｄの取付部（ラッパ状部分）は図２（ａ）に示すように、ミラーガラス１０３の面に対して傾斜して取り付られるように形成されても、図２（ｂ）に示すように、ＣＣＤ保持部１０４ｅの取付部（ラッパ状部分）がミラーガラス１０３の面に対して平行に取り付られるように形成されてもよい。
【００２７】
図３（ａ）乃至（ｃ）は、ＣＣＤカメラの他の構成例を示す図である。
【００２８】
このＣＣＤカメラ２０２は、ケース（補助ハウジング）２０４に対して上下の水平回転用軸２０３を中心に左右の首振りを可能とするようにし、またケース（補助ハウジング）２０４はケース（取り付けハウジング）２００に対し左右の垂直回転用軸２０５を中心として上下に首振りを可能とするようにし、ケース２００をミラーガラス２０６の背面に接着もしくはミラーの背面にある不図示のミラー保持板に接着する。２０１はレンズである。
【００２９】
なおミラーガラス２０６の背面にある鏡面は、予め薬品等で鏡面を剥離し、外光がカメラに入力できるように加工してある。ミラー背面の保持板についても、光を遮るような場所にあればその部分を予め取り除いておくことが望ましい。
【００３０】
このようにカメラを配置することにより、運転者もしくは同行者の乗降をまったく妨げないばかりでなく、車両背面の画像を克明に撮像することが可能となり、また外光が直接カメラに入射するので、光量の減少を招くことなく、鮮明な画像を得ることができる。
【００３１】
次に本発明に係わる車両監視装置の回路配線について、比較例と対比しつつ説明する。
【００３２】
図４は、本発明の比較例となる、車両の側面後方確認用ミラー駆動電気回路である。図４において、電源３０１は角度調整用スイッチ（２連）３０２及び機能選択用スイッチ（２連）３０４を経由し、ミラー上下角度調整モータ３０５もしくはミラー左右角度調整モータ３０６を駆動し、運転者から見て適切な視野が得られるように、ミラーの角度調整がなされる。つまり、角度調整用スイッチ３０２により、上もしくは右か、下もしくは左の調整がなされ、機能選択用スイッチ３０４により、上下調整か、左右調整かの選択がなされ、これらの組合せによりミラー上下角度調整モータ３０５、ミラー左右角度調整モータ３０６を駆動する。
【００３３】
また、電源３０１はミラー開閉用スイッチ３０３を経由してミラー開閉用モータ３０７を駆動し、側面後方確認用ミラーユニットを、車両本体側に密着させたり、後方確認用に所定の位置に戻したりすることができるようになっている。
【００３４】
なお、図４において、電源３０１，角度調整用スイッチ３０２，ミラー開閉用スイッチ３０３及び機能選択用スイッチ３０４は第１のミラー駆動回路ユニット３１１を構成し、車両本体内にあり、ミラー上下角度調整モータ３０５，ミラー左右角度調整モータ３０６，ミラー開閉用モータ３０７は第２のミラー駆動回路ユニット３１２を構成し、側面後方確認ミラーユニット（以下ミラーユニットと略す）内にあり、その間は第１〜第５の配線３２１〜３２５によって接続されている。
【００３５】
これらの線材３２１〜３２５は、美観を損ねないためにミラーユニットと車両本体とを機械的に接続する回転軸内部の空洞を利用し配線されるため、太さや本数が制限されている。
【００３６】
図５は、本発明による、車両の側面後方確認用ミラー駆動電気回路の一実施形態を示す図である。図５において、図４と同一構成部材については同一符号を付する。
【００３７】
本実施形態においては、図５に示すように、車両本体内部に図４で説明した第１のミラー駆動回路ユニット３１１の他に第１のカメラ信号重畳ユニット４８１を設け、ミラーユニット内に図４で説明した第２のミラー駆動回路ユニット３１２の他に第２のカメラ信号重畳ユニット４８２を設けている。
【００３８】
今、車両が駐車中の場合、端子４５１と端子４５２間、及び端子４５２と端子４５３間には電圧が加わらないので、第１のリレー４０１及び第３のリレー４０２は作動せず、図５に示したようにリレー４０１、４０２の共通端子はＮＣ（ノーコネクション）側（図中黒丸●の端子側）に接続されている。
【００３９】
従って、回路電源端子４４２とアース端子４４４は、リレー４０１及びリレー４０２を経由して、端子４６１及び端子４６３に接続され、これらの端子はリレー４１３を制御する第２のリレー駆動回路４１１、リレー４１４を制御する第４のリレー駆動回路４１２の直列回路に接続され、さらに第２のリレー４１３及び第４のリレー４１４のＮＣ端子を経由して、ダイオード４３４を介して及び直接にそれぞれカメラ４３１のＶoo端子及びＧＮＤ端子に接続されている。図５において、４０３は第１のリレー４０１を制御する第１のリレー駆動回路、４０４は第３のリレー４０２を制御する第３のリレー駆動回路、３２１〜３２３，３２１０〜３２５０及び３２１００〜３２３００は配線、４５１〜４５３，４５５〜４５７，４６１〜４６３，４６５〜４６７及び４６９〜４７１は端子、４３６は抵抗、４３５，４３７は直流素子用コンデンサである。
【００４０】
ここで、図８に示した赤外線センサー１０３１などが不審物を検知した場合、システム制御回路１０２０が作動し、回路電源端子４４２とアース端子４４４の間に回路電圧が印加されると、カメラ４３１のＶoo端子とＧＮＤ端子間に回路電圧が印加され、カメラ４３１からの画像信号が端子４４３に出力され、図８の信号合成回路１０１０に入力され前述した動作が可能となる。
【００４１】
図６は図５の第２のリレー４１３及び第２のリレー駆動回路４１１の具体的な構成図である。
【００４２】
図６において、第２のリレー駆動回路４１１はブリッジ整流回路を構成するダイオード４１１１，４１１２，４１１３及び４１１４、バイアス抵抗４１１５及び４１１７、ツェナーダイオード４１１６、シャント抵抗４１１８、リレー駆動トランジスタ４１２０、スパイク電圧吸収ダイオード４１１９から構成されており、ブリッジ整流回路出力電圧がある一定値を超えた場合のみ、ツェナーダイオード４１１６が導通し、リレー駆動トランジスタ４１２０がオンなりリレー４１３が駆動される。
【００４３】
従って、図５において、端子４４２と端子４４４に印加される電圧は端子４６１と端子４６３の間に現れ、端子４６１と端子４６２の間に現れる電圧は端子４６１と端子４６３との間の電圧の半分であり、バイアス抵抗４１１５及び４１１７、ツェナーダイオード４１１６、シャント抵抗４１１８を適当に選ぶことにより、この状態で、リレー駆動トランジスタ４１２０をオンにしない設計が可能であり、端子４４２と端子４４４に、カメラ駆動電圧＋ダイオード４３４の順方向電圧を印加しても、リレー駆動回路４１１及び４１２はリレー４１３及び４１４を駆動しない。
【００４４】
また運転者が乗車した後の停車中もしくは運転中も、システム制御装置１０２０が端子４４２，４４４間に電圧を印加するが、同様な動作により第２のリレー４１３及び第４のリレー４１４は駆動されず、これらの共通端子はＮＣ端子に接続されているので、カメラの画像信号はカメラ出力端子４４３に現れることになる。
【００４５】
一方、運転手が角度調整用スイッチ３０２，ミラー開閉用スイッチ３０３を操作する場合は、電源３０１の電圧が配線３２１と配線３２２間もしくは配線３２２と配線３２３間に現れるため、第１のリレー４０１もしくは第３のリレー４０２がオンとなり、同電圧が端子４６１と端子４６２間もしくは端子４６２と端子４６３間に発生し、第２のリレー駆動回路４１１及び第４のリレー駆動回路４１２はこの電圧ではリレーを駆動するよう設定されているため、第２のリレー４１３もしくは第４のリレー４１４がオンとなり、同電圧は端子４６５と端子４６６間もしくは端子４６６と端子４６７間に現れ、ミラー駆動用モータ３０５もしくは３０６を回転させ、ミラーを上下もしくは左右に傾斜させることが可能となる。
【００４６】
この場合、第２のリレー４１３もしくは第４のリレー４１４の共通接点がＮＣ端子から離れているので、カメラ４３１への電源供給は行われず、またカメラ出力も端子４４３に現れない。
【００４７】
以上の様なカメラ信号重畳ユニットを設けることにより、車両本体とミラーユニット間の配線を増やすことなく、かつミラーの可動動作を可能とし、さらにミラーユニット内に設けたカメラ画像を車両本体内にある車両管理監視装置内に取り込むことが可能になる。
【００４８】
図７は、本発明の他の実施形態による、車両の側面後方確認用ミラー駆動電気回路である。図７において、図５と同一構成部材については同一符号を付する。
【００４９】
本実施形態では図７に示すようにリレー４０１、４０２、４１３、４１４は安価な１回路のものを用いた。本実施形態では、リレー、リレー駆動回路、モータ及びカメラに印加される直流電圧は図５に示した実施形態と等しく、同等の動作をするが、カメラ出力のVideoを変調器４３８に入力し、変調器出力がコンデンサー４１６を通して配線３２２０に供給され、コンデンサー４０４を経由して復調器４４５に入力され、ここでVideo信号は復調されてカメラ出力端子４４３に現れる動作が可能となる。
【００５０】
ここで、変調器４３８はキャリア周波数１００ＭＨｚ以上の周波数もしくは振幅変調などの手段を用いることが可能で、インダクタンス４１５及び４０３は高周波変調された映像信号が車両の他の電気回路系に流出することを防ぐために設けられたものである。
【００５１】
図５、図６に示した実施形態と同様に、このような構成をとることにより、車両本体とミラーユニット間の配線を増やすことなく、かつミラーの可動動作を可能とし、さらにミラーユニット内に設けたカメラ画像を車両本体内にある車両管理監視装置内に取り込むことが可能になる。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、
１）撮像装置に入射する光の光量を低減させることなく、車両側面の状況を監視できる撮像装置を、ミラーユニット内に収納できるため、外観を損なうことなく、乗降の障害になることもなく、風雨にさらされることも無く安定的に動作させることが可能となり、
２）撮像装置の配線をミラー角度調整用配線等の配線と共有することにより、車体本体とミラーユニットの間の狭い間隙に追加の配線を行う必要がなくなる。そのため、完成車両に対して後から監視装置を追加する場合でも配線を増加する必要がない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車両監視装置の車両の側部に設けられたミラーの一実施形態を示す断面図及び車両後方から見たミラーの構成を示す外観図である。
【図２】ＣＣＤカメラの一構成例を示す図である。
【図３】ＣＣＤカメラの他の構成例を示す図である。
【図４】本発明の比較例となる、車両の側面後方確認用ミラー駆動電気回路である。
【図５】本発明による、車両の側面後方確認用ミラー駆動電気回路の一実施形態を示す図である。
【図６】図５のリレー４１３及びリレー駆動回路４１１の具体的な構成図である。
【図７】本発明の他の実施形態による、車両の側面後方確認用ミラー駆動電気回路である。
【図８】本発明に係わる車両監視装置を用いた車両の一構成例を示すブロック図である。
【図９】本発明の車両監視装置を用いた車両の具体例な構成を示す模式図である。
【図１０】表示画像を示す図である。
【符号の説明】
１０１ＰＬカバー
１０２ミラー反射部
１０３ミラーガラス
１０４ＣＣＤカメラ
１０５ドアミラー本体
２００ケース（取り付けハウジング）
２０１レンズ
２０２ＣＣＤカメラ
２０３水平回転用軸
２０４ケース（補助ハウジング）
２０５垂直回転用軸
２０６ミラーガラス
３２１〜３２３，３２１０〜３２５０，３２１００〜３２３００配線
４０１，４１３，４０２，４１４リレー
４０３，４０４，４１１，４１２リレー駆動回路
４３１カメラ
４５１〜４５３，４５５〜４５７，４６１〜４６３，４６５〜４６７，４６９〜４７１端子
４８１第１のカメラ信号重畳ユニット
４８２第２のカメラ信号重畳ユニット[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle monitoring device and a vehicle, and in particular, a vehicle monitoring device having a mirror provided on a side portion of the vehicle and an imaging device attached to the back side of the mirror portion of the mirror, and the vehicle monitoring device. It relates to the vehicle used.
[0002]
[Prior art]
With respect to the mirror provided on the side of the vehicle, an image pickup device such as a CCD is provided on the back side of the half mirror with the light reflecting film of the mirror portion made of a glass substrate coated with the light reflecting film being semi-transmissive (half mirror). The arranged vehicle monitoring device is described in, for example, Japanese Patent Laid-Open Nos. 5-294183 and 7-186831.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the above vehicle monitoring device, since the mirror portion is a half mirror, the amount of light incident on the imaging device is reduced.
[0004]
On the other hand, when an imaging device such as a CCD is disposed on the back side of the mirror unit, in the case of an electric mirror, in addition to the adjustment of the tilt angle of the mirror unit and the wiring of the motor for storing the electric mirror, Wiring for connecting to a control circuit or the like inside the vehicle is required, and the number of wiring between the electric mirror and the inside of the vehicle increases.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In the vehicle monitoring device according to the present invention, a mirror provided on a side portion of the vehicle is attached to a light transmissive plate having one main surface covered with a light reflecting film, and the main surface side of the light transmissive plate. In the vehicle monitoring device that monitors a vehicle based on an image signal from the imaging device, a portion of the light reflecting film corresponding to a light receiving region of the imaging device is opened. Features.
[0006]
Further, the vehicle monitoring device of the present invention has an electric mirror on a side portion of the vehicle, an imaging device is provided on the back side of the mirror portion of the electric mirror, and transmits at least part of incident light through the mirror portion. In the vehicle monitoring device incident on the imaging device,
The electric mirror is electrically connected to the inside of the vehicle through a wiring, and the wiring is used in common with the wiring for the driving device of the electric mirror and the wiring for the imaging device.
[0007]
The vehicle of the present invention uses the vehicle monitoring device of the present invention.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0009]
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration example of a vehicle using the vehicle monitoring apparatus according to the present invention. Here, the vehicle includes commercial vehicles such as general passenger cars, sightseeing buses, cargo trucks, taxis and the like.
[0010]
In FIG. 8, imaging elements 1001 to 1004 serving as imaging devices are attached to positions for imaging the front, rear, left side, and right side of the vehicle, respectively, and generate corresponding images. The imaging elements 1003 and 1004 are arranged in a door mirror or a fender mirror, and constitute an imaging device in the vehicle monitoring device of the present invention. Images from the image sensors 1001 to 1004 are input to the signal synthesis device 1010.
[0011]
In the signal synthesizer 1010, every other pixel in each image is thinned out in both vertical and horizontal directions, and the image is halved in both vertical and horizontal directions. Is output as an image signal constituting the. It is also possible to perform processing such as enlarging an image from a specific image sensor and reducing an image from another image sensor.
[0012]
On the other hand, an image from the image sensors 1001 to 1004 and an output from the signal synthesis device 1010 are input to the image switching device 1011, and one or a plurality of images are selected by an instruction from the system control device 1020. The output is input to the information compression selection mixing device 1012.
[0013]
Also, the output from the impact sensor 1030, the infrared sensor 1031, the speed sensor 1032, the output from the position information generating device 1035 such as GPS, the vehicle ID code from the vehicle ID 1033, and the driver ID code from the driver ID 1034 are also compressed. The information is input to the selective mixing device 1012 and, according to an instruction from the system control device 1020, appropriate information is selected. After the image signal is compressed, it is mixed and output. This output is transmitted to the vehicle management terminal via the transmission device 1021 inside the communication device 1023.
[0014]
By adopting such a configuration, for example, when a suspicious person approaches while parking, the infrared sensor 1031 senses, the system control device 1020 is activated by the output, and the image switching device 1011 outputs the signal synthesizing device 1010. In the information compression / selection mixing device 1012, the vehicle ID, the position information, and the infrared sensor output information are mixed with the compressed image signal, and the output is transmitted to the vehicle management terminal via the communication device 1023. The operation of the system control device 1020 may be performed by the operation unit 1024 instead of the infrared sensor 1031.
[0015]
In addition, the receiving device 1022 inside the communication device 1023 receives a control signal from the vehicle management terminal, and controls the imaging positions of the imaging elements 1001 to 1004 through the system control device 1020 as necessary, or a signal switching device. By controlling 1011, it is possible to perform control such as selection of images from the imaging elements 1001 to 1004 and output from the signal synthesis device 1010, and to transmit necessary information from the transmission device 1021.
[0016]
Note that the vehicle management terminal (not shown) can display and output various signals including the image signal. Based on the information from the vehicle management terminal, the vehicle owner and the management center have an abnormality in the vehicle. If so, appropriate measures can be taken.
[0017]
FIG. 9 is a schematic diagram showing a specific configuration of a vehicle using the vehicle monitoring device of the present invention.
[0018]
As shown in FIG. 9, in the right side mirror, left side mirror, front seat central portion, and rear glass portion of the vehicle 1, imaging elements 2 ₁ , 2 ₂ , 2 as imaging devices such as CCD cameras are respectively provided. ₃ and 2 ₄ are provided.
[0019]
Imaging element 2 ₁ is taken back right of the image of the vehicle, the image pickup element 2 ₂ is taken to the left rear of the video of the car, the imaging device 2 ₃ photographed in front of a video of a car, the image pickup element 2 ₄ car Shoot the video behind the. An impact sensor 3 is provided at the front of the vehicle, and emits a signal when an impact is applied to the vehicle body. The control / communication unit 4 includes image signals from the image sensors 2 ₁ , 2 ₂ , 2 ₃ , 2 ₄ , signals indicating information about the running state such as the running speed and the engine speed, and signals from the impact sensor 3. These signals are input and transmitted to the outside. The control / communication unit 4 corresponds to, for example, the signal synthesis device 1010, the image switching device 1011, the information compression / selection / mixing device 1012, the system control device 1020, the communication device 1023, the vehicle ID 1033, the driver ID 1034, the operation means 1024, etc. in FIG. To do.
[0020]
The control / communication unit 4 synthesizes the image signals from the image sensors 2 ₁ , 2 ₂ , 2 ₃ , 2 ₄ and signals indicating information on the running state, for example, as shown in FIG. 5 is displayed on the display screen. In other words, images from the image sensors 2 ₁ , 2 ₂ , 2 ₃ , 2 ₄ , display of traveling speed (○ km / h), display of date / time (for example, 5 / 20-12: 08 (May 20th) 12: 8)) etc. is displayed.
[0021]
Next, a specific configuration of the mirror provided on the side portion of the vehicle of the vehicle monitoring device of the present invention will be described.
[0022]
1A and 1B are a cross-sectional view showing an embodiment of a mirror provided on a side portion of a vehicle of the vehicle monitoring device of the present invention and an external view showing a configuration of the mirror viewed from the rear of the vehicle. . 2A and 2B are diagrams showing an example of the configuration of a CCD camera.
[0023]
As shown in FIGS. 1A and 1B, the door mirror provided on the side portion of the vehicle is configured by forming a light reflecting film (which becomes a mirror surface) on the back side in the door mirror main body 105. A mirror glass 103 having a mirror reflecting portion 102, a CCD camera 104 serving as an image pickup device provided on the back side of the mirror glass 103, and a plastic cover formed so as to cover the mirror reflecting portion 102 and the side surface portion of the mirror glass 103 ( PL cover) 101 is provided.
[0024]
As shown in FIGS. 1A and 1B, the mirror reflection unit 102 at the upper left of the mirror glass 103 on which the CCD camera 104 is arranged so that light is directly incident on the light receiving region of the CCD camera 104. It is opened in a circular shape. The CCD camera 104 is preferably arranged at a position that does not interfere with the rear image projected on the mirror. Here, a circular opening is provided at the upper left of the mirror, and the CCD camera 104 is located at this position. It is arranged. The circular opening is formed in advance by peeling off the light reflecting film (mirror surface) with a chemical or the like. Since the imaging device arranged in the door mirror has a larger occupied space restriction than the imaging device provided in the vehicle, a camera using a small CCD or CMOS device can be used.
[0025]
Depending on the arrangement of the CCD camera in the door mirror, it is necessary to adjust the inclination angle of the light receiving area surface of the CCD camera 104 with respect to the surface of the mirror glass 103 so that a desired rear image is displayed on the CCD camera 104. This is because a CCD camera 104 as shown in FIG. 2 (a), a CCD element 104a having a spherical part other than the light receiving region (a part of the spherical part is shown in FIG. 2 (a)), This can be realized by comprising a CCD holding portion 104d having a spherical inner surface 104b that can receive the spherical portion of the CCD element 104a and turn the CCD element. The CCD holding part 104d can be attached to the mirror glass of the circular opening part of the mirror reflecting part 102 with a double-sided tape, an adhesive or the like. Here, the attaching part spreads in a trumpet shape. Reference numeral 104c denotes a lid, which is fastened and fixed by turning a cross-shaped groove from the back side of the CCD holding unit 104d.
[0026]
Even if the mounting portion (trumpet-shaped portion) of the CCD holding portion 104d is formed so as to be inclined with respect to the surface of the mirror glass 103 as shown in FIG. As shown, the mounting portion (trumpet-shaped portion) of the CCD holding portion 104e may be formed so as to be attached in parallel to the surface of the mirror glass 103.
[0027]
FIGS. 3A to 3C are diagrams showing another configuration example of the CCD camera.
[0028]
The CCD camera 202 is capable of swinging left and right with respect to a case (auxiliary housing) 204 about a horizontal rotation shaft 203, and the case (auxiliary housing) 204 is provided with a case (mounting housing) 200. On the other hand, the head 200 can be swung up and down around the left and right vertical rotation shafts 205, and the case 200 is bonded to the back surface of the mirror glass 206 or to a mirror holding plate (not shown) on the back surface of the mirror. Reference numeral 201 denotes a lens.
[0029]
Note that the mirror surface on the back surface of the mirror glass 206 is processed in advance so that external light can be input to the camera by peeling the mirror surface with a chemical or the like in advance. As for the holding plate on the back surface of the mirror, it is desirable to remove that portion beforehand if it is in a place where light is blocked.
[0030]
By arranging the camera in this way, not only does it not interfere with getting on and off of the driver or companion, it is also possible to capture the image of the back of the vehicle clearly, and since external light directly enters the camera, A clear image can be obtained without reducing the amount of light.
[0031]
Next, circuit wiring of the vehicle monitoring device according to the present invention will be described in comparison with a comparative example.
[0032]
FIG. 4 shows a mirror drive electric circuit for confirming a rear side of a vehicle, which is a comparative example of the present invention. In FIG. 4, a power source 301 drives a mirror vertical angle adjustment motor 305 or a mirror left / right angle adjustment motor 306 via an angle adjustment switch (double) 302 and a function selection switch (double) 304, and from the driver. The angle of the mirror is adjusted so that an appropriate field of view can be obtained. That is, the angle adjustment switch 302 is used to adjust the upper or right, the lower, or the left, and the function selection switch 304 is used to select the vertical adjustment or the left / right adjustment. 305, the mirror left / right angle adjustment motor 306 is driven.
[0033]
Further, the power supply 301 drives the mirror opening / closing motor 307 via the mirror opening / closing switch 303 to bring the side face rear confirmation mirror unit into close contact with the vehicle body side or return it to a predetermined position for rearward confirmation. Be able to.
[0034]
In FIG. 4, a power supply 301, an angle adjustment switch 302, a mirror opening / closing switch 303, and a function selection switch 304 constitute a first mirror drive circuit unit 311, which is in the vehicle body, and is a mirror vertical angle adjustment motor. 305, mirror left / right angle adjustment motor 306, and mirror opening / closing motor 307 constitute a second mirror drive circuit unit 312 and are in the side rear surface confirmation mirror unit (hereinafter abbreviated as a mirror unit). The wirings 321 to 325 are connected.
[0035]
Since these wires 321 to 325 are wired using a cavity inside the rotating shaft that mechanically connects the mirror unit and the vehicle body in order not to impair the aesthetic appearance, the thickness and the number of wires are limited.
[0036]
FIG. 5 is a diagram showing an embodiment of a mirror driving electric circuit for checking a rear side of a vehicle according to the present invention. 5, the same components as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals.
[0037]
In the present embodiment, as shown in FIG. 5, a first camera signal superimposing unit 481 is provided in addition to the first mirror drive circuit unit 311 described in FIG. In addition to the second mirror drive circuit unit 312 described above, a second camera signal superimposing unit 482 is provided.
[0038]
Now, when the vehicle is parked, no voltage is applied between the terminal 451 and the terminal 452, and between the terminal 452 and the terminal 453, so the first relay 401 and the third relay 402 do not operate, and FIG. As shown, the common terminals of the relays 401 and 402 are connected to the NC (no connection) side (the black circle ● terminal side in the figure).
[0039]
Therefore, the circuit power supply terminal 442 and the ground terminal 444 are connected to the terminal 461 and the terminal 463 via the relay 401 and the relay 402, and these terminals are the second relay driving circuit 411 and the relay 414 that control the relay 413. Is connected to a series circuit of a fourth relay drive circuit 412 that controls the voltage, and further via the NC terminals of the second relay 413 and the fourth relay 414, via the diode 434, and directly, the Voo of the camera 431, respectively. Terminal and a GND terminal. In FIG. 5, 403 is a first relay driving circuit that controls the first relay 401, 404 is a third relay driving circuit that controls the third relay 402, 321 to 323, 3210 to 3250, and 32100 to 32300 are Wiring, 451 to 453, 455 to 457, 461 to 463, 465 to 467, and 469 to 471 are terminals, 436 is a resistor, and 435 and 437 are capacitors for DC elements.
[0040]
Here, when the infrared sensor 1031 or the like shown in FIG. 8 detects a suspicious object, the system control circuit 1020 is activated and a circuit voltage is applied between the circuit power supply terminal 442 and the ground terminal 444. A circuit voltage is applied between the Voo terminal and the GND terminal, and an image signal from the camera 431 is output to the terminal 443 and input to the signal synthesis circuit 1010 in FIG. 8 to enable the above-described operation.
[0041]
FIG. 6 is a specific configuration diagram of the second relay 413 and the second relay drive circuit 411 of FIG.
[0042]
In FIG. 6, the second relay drive circuit 411 includes diodes 4111, 4112, 4113 and 4114 constituting a bridge rectifier circuit, bias resistors 4115 and 4117, a Zener diode 4116, a shunt resistor 4118, a relay drive transistor 4120, a spike voltage absorption diode. Only when the output voltage of the bridge rectifier circuit exceeds a certain value, the Zener diode 4116 is turned on, the relay drive transistor 4120 is turned on, and the relay 413 is driven.
[0043]
Therefore, in FIG. 5, the voltage applied to the terminals 442 and 444 appears between the terminals 461 and 463, and the voltage appearing between the terminals 461 and 462 is half of the voltage between the terminals 461 and 463. By appropriately selecting the bias resistors 4115 and 4117, the Zener diode 4116, and the shunt resistor 4118, the relay drive transistor 4120 can be designed not to be turned on in this state, and the terminal 442 and the terminal 444 are driven by the camera. Even if the forward voltage of the voltage + diode 434 is applied, the relay drive circuits 411 and 412 do not drive the relays 413 and 414.
[0044]
In addition, the system control device 1020 applies a voltage between the terminals 442 and 444 while the vehicle is stopped or driving after the driver gets on, but the second relay 413 and the fourth relay 414 are driven by the same operation. Since these common terminals are connected to the NC terminal, the image signal of the camera appears at the camera output terminal 443.
[0045]
On the other hand, when the driver operates the angle adjustment switch 302 and the mirror opening / closing switch 303, the voltage of the power supply 301 appears between the wiring 321 and the wiring 322 or between the wiring 322 and the wiring 323. The third relay 402 is turned on, and the same voltage is generated between the terminal 461 and the terminal 462 or between the terminal 462 and the terminal 463, and the second relay driving circuit 411 and the fourth relay driving circuit 412 operate the relay at this voltage. Since it is set to drive, the second relay 413 or the fourth relay 414 is turned on, and the same voltage appears between the terminal 465 and the terminal 466 or between the terminal 466 and the terminal 467, and the mirror driving motor 305 or 306. , And the mirror can be tilted up and down or left and right.
[0046]
In this case, since the common contact of the second relay 413 or the fourth relay 414 is away from the NC terminal, the power supply to the camera 431 is not performed, and the camera output does not appear at the terminal 443.
[0047]
By providing the camera signal superimposing unit as described above, the mirror can be moved without increasing the wiring between the vehicle main body and the mirror unit, and the camera image provided in the mirror unit is in the vehicle main body. It becomes possible to incorporate it into the vehicle management monitoring device.
[0048]
FIG. 7 is a mirror drive electric circuit for confirming a rear side of a vehicle according to another embodiment of the present invention. In FIG. 7, the same components as those in FIG.
[0049]
In this embodiment, as shown in FIG. 7, the relays 401, 402, 413, and 414 are inexpensive one circuit. In this embodiment, the DC voltage applied to the relay, the relay drive circuit, the motor, and the camera is the same as the embodiment shown in FIG. 5 and operates in the same way, but the video output from the camera is input to the modulator 438, The modulator output is supplied to the wiring 3220 through the capacitor 416, and is input to the demodulator 445 through the capacitor 404. Here, the video signal is demodulated and can be operated at the camera output terminal 443.
[0050]
Here, the modulator 438 can use means such as frequency or amplitude modulation with a carrier frequency of 100 MHz or higher, and the inductances 415 and 403 indicate that the high-frequency modulated video signal flows out to other electric circuit systems of the vehicle. It is provided to prevent it.
[0051]
Similar to the embodiment shown in FIGS. 5 and 6, by adopting such a configuration, it is possible to move the mirror without increasing the wiring between the vehicle main body and the mirror unit, and further within the mirror unit. The provided camera image can be taken into the vehicle management monitoring device in the vehicle main body.
[0052]
【The invention's effect】
As explained above, according to the present invention,
1) Since the imaging device that can monitor the situation on the side of the vehicle without reducing the amount of light incident on the imaging device can be housed in the mirror unit, the appearance is not impaired, and there is no obstacle to getting on and off. It is possible to operate stably without being exposed to wind and rain,
2) By sharing the wiring of the imaging device with wiring such as mirror angle adjustment wiring, it is not necessary to perform additional wiring in a narrow gap between the vehicle body and the mirror unit. Therefore, it is not necessary to increase the wiring even when a monitoring device is added to the completed vehicle later.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an embodiment of a mirror provided on a side portion of a vehicle of a vehicle monitoring device of the present invention, and an external view showing a configuration of the mirror viewed from the rear of the vehicle.
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of a CCD camera.
FIG. 3 is a diagram illustrating another configuration example of a CCD camera.
FIG. 4 is a side view rear view mirror driving electric circuit for a vehicle, which is a comparative example of the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing an embodiment of a mirror drive electric circuit for checking a rear side of a vehicle according to the present invention.
6 is a specific configuration diagram of the relay 413 and the relay drive circuit 411 of FIG.
FIG. 7 is a mirror drive electric circuit for checking the rear side of a vehicle according to another embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration example of a vehicle using the vehicle monitoring apparatus according to the present invention.
FIG. 9 is a schematic diagram showing a specific configuration of a vehicle using the vehicle monitoring apparatus of the present invention.
FIG. 10 is a diagram showing a display image.
[Explanation of symbols]
101 PL Cover 102 Mirror Reflector 103 Mirror Glass 104 CCD Camera 105 Door Mirror Body 200 Case (Mounting Housing)
201 Lens 202 CCD Camera 203 Horizontal Rotating Shaft 204 Case (Auxiliary Housing)
205 Vertical rotation axis 206 Mirror glass 321-323, 3210-3250, 32100-32300 Wiring 401, 413, 402, 414 Relay 403, 404, 411, 412 Relay drive circuit 431 Cameras 451-453, 455-457, 461 463, 465 to 467, 469 to 471 Terminal 481 First camera signal superimposing unit 482 Second camera signal superimposing unit

Claims

An electric mirror provided on a side of the vehicle includes a light transmissive plate whose one main surface is coated with a light reflecting film, and an imaging device attached to the main surface side of the light transmissive plate, In a vehicle monitoring device that monitors a vehicle based on an image signal from the imaging device, a portion of the light reflecting film corresponding to a light receiving region of the imaging device is opened,
The electric mirror is electrically connected to the inside of the vehicle through wiring, and the wiring is shared with the wiring for the driving device of the electric mirror and the wiring for the imaging device,
The electric mirror includes switching means for switching a connection destination of the wiring for electrically connecting the electric mirror and the vehicle, and the switching means includes a level of a driving voltage applied to a driving device of the electric mirror, and A vehicle monitoring device , wherein the vehicle monitoring device is switched depending on a level of a driving voltage for driving the imaging device .

A vehicle using the vehicle monitoring device according to claim 1.