JP3658496B2 - Positioning device, positioning method, and screen printer - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、移動体の位置決めを正確に行う位置決め装置及びその位置決め方法に関するものである。特に、スクリーン印刷機のワークを搭載して移動するテーブルの位置決めに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１３は、スクリーン印刷機を示す斜視図である。
図１４は、スクリーン印刷機の概略側面図である。
図１５は、スクリーン印刷機の概略平面図である。
【０００３】
図１３において、１０１はスクリーン印刷機、１０２はスクリーン印刷機の基台、１０３は移動可能に取り付けられた移動テーブル、１０４は移動テーブルの移動をガイドするガイドレール、１０５はスクリーン印刷機の操作ボックス、１０７は操作ボックスに取り付けられた操作スイッチ、１０９は移動テーブル１０３の上に乗せられたワークに対してスクリーン印刷を行う印刷部である。
図１４，図１５において、１１０は移動テーブル１０３の上に乗せられたワーク、２００はスクリーン製版、２０１はスクリーン製版２００のスクリーン枠、２１１はスクリーン製版２００に張られたスクリーン、１０６はスキージ１１１及び図示していないスクレッパーを保持するとともに、矢印Ａと矢印Ｄの方向にスライドするスライダ、１０８はスライダ１０６をスライドさせるフレームである。
【０００４】
移動テーブル１０３は、基台１０２に取り付けられたガイドレール１０４に沿って左右にスライドできるように取り付けられている。移動テーブル１０３が印刷部１０９の下に移動すると、移動テーブル１０３が図示していないストッパにより制止され、印刷部１０９によりワーク１１０に対してスクリーン印刷が行われる。
【０００５】
図１６は、従来の移動テーブルの位置決め装置を示す図である。
図において、１０３は移動テーブル、１０４は移動テーブルをガイドするガイドレール、１０はバネ等により保持された緩衝器、１１は中が中空状態になったパイプ、１２はパイプ内をスライドするスライダである。
【０００６】
次に、動作について説明する。
パイプ１１には、左右に圧縮空気を送り込む口が設けられており、圧縮空気を出し入れすることにより、スライダ１２が左右に移動する。スライダ１２と移動テーブル１０３は連結されており、スライダ１２の左右への移動により移動テーブル１０３はガイドレール１０４に沿って左右に移動する。移動テーブル１０３がガイドレール１０４に沿って左右に移動した場合、緩衝器１０は移動テーブル１０３が移動先にあるものと衝突しないように速度をやわらげるとともに、衝突のショックを吸収する。
【０００７】
図１７は、従来の移動テーブルの他の位置決め装置を示す図である。
図において、８はモータ、１４はプーリ、１５はローラ、１３はベルトである。また、１６は位置決めを行なうための突起、１７は突起と係合する係合部である。
【０００８】
次に、動作について説明する。
モータ８が回転することにより、モータの駆動力はプーリ１４に伝えられる。プーリ１４が回転することにより、ベルト１３が移動する。移動テーブル１０３は、ベルト１３の一部に取り付けられており、ベルト１３が左右に移動することにより、移動テーブルも左右に移動する。突起１６は、上下に移動することができ、移動テーブル１０３の係合部１７と突起１６が、図１７（ｂ）に示すように係合することにより、移動テーブル１０３の位置決めが行われる。
【０００９】
図１８は、更に、従来の移動テーブルの位置決め装置を示す図である。
ガイドレール１０４は、傾斜して取り付けられ、このガイドレールに沿って移動テーブル１０３が傾斜して移動するような構成となっている。
【００１０】
図１９は、更に、従来の移動テーブルの他の位置決め装置を示す図であり、移動テーブルの移動方式及び位置決め方式を説明するための図である。
図１９（ａ）は、側面図、図１９（ｂ）〜（ｆ）は、Ｚ方向から見た部分底面図である。
３１は移動テーブル１０３を支えるテーブル台、３２はテーブル台の両側に設けられストッパ７と当接するストッパ受け、３３は図において左右に移動可能に取り付けられたスイングブロック、３４及び３５はテーブル台３１に固定されたブラケット、３６はブラケット３４，３５に固定されるとともにスイングブロック３３を左右にスライドさせるためのレール、テーブル５０はブラケット３４，３５とスイングブロック３３の間に設けられた圧縮バネ（コイルバネ、つるまきバネ等）である。３７，３８はクランク、３９はクランク３７とクランク３８を回転可能に接続するジョイント、４０はスイングブロック３３に対してクランク３７を回転可能に取り付ける軸、４１はクランク３８を回転させる軸、８はモータ、４２はモータからの回転を減速し、軸４１を回転させる減速機、４３は減速機の軸、４６はモータの軸、４４及び４７は軸４３及び軸４６に取り付けられたプーリである。４５はプーリを繋ぐベルトである。
【００１１】
移動テーブル１０３は、モータ８が回転することにより、図の矢印Ｙ方向に直線運動をする。移動テーブルは、直線運動をした結果ストッパ７に当たり停止する。ストッパは、移動テーブルを位置決めしようとする位置に高精度に取り付けられている。ストッパ及びストッパ受けとも変形することのない鋼鉄で製作されており、歪みや位置ずれが生じないようになっている。従って、移動テーブル１０３はストッパ７により正確に位置決めされる。移動テーブル１０３がストッパ７により、その移動を停止させられた場合であっても、モータ８は回転し続ける。従って、モータ８からの駆動力は、移動テーブルに加えられる。この駆動力は、圧縮バネテーブル５０により吸収される。
【００１２】
図２０は、更に、従来の他の位置決め装置を示す図である。
図において、３８はクランク、テーブル５０は圧縮バネ、３４，３５はブラケット、ガイドレール５１は圧縮バネにより保持されるとともにクランク３８の端部と係合している溝である。
図２０（ｂ）〜（ｆ）は、クランク３８がモータにより回転した場合の移動テーブルの移動を示す部分底面図である。
クランク３８がモータの回転により回転した場合には、クランクの端部が溝ガイドレール５１をスライドする。従って、図２０（ｂ）〜（ｆ）に示すように、移動テーブルはガイドレールにガイドされ直線上を直線運動を行なう。このように、クランクが１つだけ存在する場合においても、ストッパにより移動テーブルを位置決めすることができる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の移動テーブルの位置決め装置は、図１６及び図１７に示したような構成を有しており、圧縮空気やベルトを用いて移動テーブルを移動させていた。しかし、このような構成では、移動テーブルを高精度に位置決めすることができないという問題点があった。
また、図１８に示した移動テーブルの位置決め装置においては、移動テーブルを斜め方向に移動させなければならず、装置自体の高さが大きくなってしまうという欠点があった。また、移動テーブルに斜めに移動させるために、部品の構成及び組み立てが複雑になるという問題があった。
【００１４】
また、図１９及び図２０に示した位置決め装置においては、クランクが水平方向に回転する構成を取っているため、移動テーブルに接続するためのケーブルや信号線の配線が自由にできないという問題点があった。移動テーブルには、版離れ機構や、Ｘ，Ｙ，θテーブルを搭載したり、或いは、ワークを吸着するための吸引装置を装着しなければならない。これらの装置を動作させるために、電源コードや吸引パイプ等のケーブルやパイプ等を移動テーブルの移動に追随できるような形で接続しなければならない。クランクが移動テーブルの真下で水平方向に回転する構成を取る場合には、これらのケーブルやパイプ類をクランクの回転範囲の外、かつ、クランクの往復移動範囲の外に配置しなければならず、ケーブル等の配線設計が困難であった。また、クランクが水平方向に回転移動するために、装置の平面積が大きくなってしまい、装置の小型化が図れないという問題があった。
【００１５】
以上のように、従来のスクリーン印刷機のテーブルの位置決めは、位置決めが不正確であったり、構造が複雑であるという問題点があった。従来のクランクとバネを用いる位置決め方法は、バネによるテーブルの押しあて力の調整が困難であるという問題があった。また、クランクが回動する場所には、他の部品やケーブル等を配設することができず、テーブルの移動する範囲全体にわたってテーブルの下方にクランクが移動できる空間が必要であり、装置全体が大きくなるとともに、部品の配置を工夫しなければならないという問題点があった。
【００１６】
この発明は、以上のような問題点を解決するためになされたものであり、テーブル等の移動体を位置決めするに当たり、移動体の位置決めが簡単な構造で正確に行われる位置決め装置及び位置決め方法を提供することを目的とする。
【００１７】
また、この発明は、これらの位置決め装置及び位置決め方法を用いて、ワークを搭載するテーブルの位置決めを、簡単な構造で、かつ、正確に行うことができるスクリーン印刷機を提供することを目的とする。
【００１８】
また、この発明は、ケーブル類の配線が容易で、かつ、装置の平面積を小さくすることが可能なスクリーン印刷機を得ることを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る位置決め装置は、移動体を基台の所定の位置に位置決めする位置決め装置において、
移動体の移動する方向に所定の範囲だけ移動可能に設けられた長尺物体と、
移動体に固定され、長尺物体と係合して長尺物体の端部へ移動体を移動させる駆動部と、
基台に固定され、駆動部により移動されてきた移動体と当接することにより、移動体の移動を制止し移動体を位置決めするストッパと、
長尺物体を移動体の移動する方向に付勢し、移動体をストッパに押圧し続ける付勢部と
を備えたことを特徴とする。
【００２０】
上記付勢部は、長尺物体の移動を検出するセンサを備え、駆動部は、センサにより検出された長尺物体の移動に基づいて移動体の移動を停止することを特徴とする。
【００２１】
上記付勢部は、長尺物体の端部に接続された付勢力を調整可能な機構であることを特徴とする。
【００２２】
上記付勢部は、空気圧により付勢力を調節可能なエアシリンダであることを特徴とする。
【００２３】
上記長尺物体は、ラック付ベルトであり、上記駆動部は、ラックと係合する歯車を有するモータであることを特徴とする。
【００２４】
上記モータは、逆転を防止するブレーキを有し、駆動部が移動体の移動を停止する場合にブレーキをかけることを特徴とする。
【００２５】
上記移動体は、往復移動し、上記付勢部とストッパは、移動体の移動する往復方向にそれぞれ設けられていることを特徴とする。
【００２６】
また、この発明は、上記位置決め装置の移動体を印刷用ワークを載せて移動させるテーブルとしたスクリーン印刷機であることを特徴とする。
【００２７】
また、この発明に係るスクリーン印刷機は、基台とテーブルとテーブルを移動させるモータとを備えたスクリーン印刷機において、上記テーブルに対してモータを固定し、上記モータの回転により基台に対してテーブルを移動させることを特徴とする。
【００２８】
この発明に係る位置決め方法は、移動体を基台の所定の位置に位置決めする位置決め方法において、
長尺物体を長尺方向に移動可能に取り付け、その端部方向へ引張る引張り工程と、
移動体を長尺物体に係合させ、駆動力を加えることにより長尺物体の端部に移動体を移動させる移動工程と、
移動体を移動させる移動工程により移動した移動体を基台に設けられたストッパに当接させることにより移動体の移動を制止させる制止工程と、
移動体の移動を制止させる工程後、更に、移動体の移動が続行するように駆動力を加え続けることにより長尺物体をその中央方向へ移動させる継続工程と、
長尺物体の中央方向への移動をセンスするセンス工程と、
センス工程の結果に基づいて移動体を移動させる駆動力を停止する停止工程とを備えたことを特徴とする。
【００２９】
上記停止工程は、移動体と長尺物体との係合位置を固定するブレーキ工程を有することを特徴とする。
【００３０】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、この発明の位置決め装置を適用したスクリーン印刷機の平面図である。
図２は、図１に示したＩ−Ｉ側断面図である。
図３は、テーブルが位置決めされている場合の側断面図である。
図１から図３において、スクリーン印刷機としてはその他の機構や部品も必要であるが、特にこの発明に関連のない部分は図示していない。
【００３１】
図１から図３において、テーブル５０はこの発明の移動体の一例である。テーブル５０は、ガイドレール５１とガイドレール５２にガイドされて、左右に往復運動可能なように取り付けられている。テーブル５０には、モータ５４が固定されている。モータ５４は、この発明の駆動部の一例である。モータ５４の軸には、歯車５７が取り付けられている。歯車５７は、ローラ５５とローラ５６を介してベルト５３と係合している。ベルト５３は、この発明の長尺物体の一例である。ベルト５３の一方の面には、歯車５７と係合するためのラック（凹凸）が設けられている。モータ５４が回転することにより、歯車５７とベルト５３が係合しているため、テーブル５０が矢印Ａ及び矢印Ｄの方向に往復運動することが可能となっている。
このように、テーブル５０に、モータ５４が固定されている点がこの発明の大きな特徴である。従来の場合は、テーブル５０を移動させるため、モータ５４は、基台７０に取り付けられている。それに対し、この発明においては、モータ５４がテーブル５０の取り付けられており、モータ５４の回転によりテーブル５０自身が左右に移動する構成となっている。即ち、テーブル５０自身が自走式の構成となっている。このように、テーブル５０が自走式の構成をとっているものは従来存在しない。
【００３２】
シリンダ６１とシリンダ６２は、この発明の付勢部の一例である。シリンダ６１とシリンダ６２は、基台７０に固定されている。シリンダ６１とシリンダ６２には、それぞれロッド６３とロッド６４がスライド可能に設けられている。シリンダ６１の先端近くには、パイプ８３が取り付けられている。パイプ８３は、矢印Ｐに示すように、シリンダ６１の内部に圧縮された空気を送るものである。この圧縮空気によりロッド６３は、常に矢印Ａの方向に圧力をかけられている。同様の機構がシリンダ６２にも設けられており、ロッド６４は、常に矢印Ｄの方向に押し付けられている。ロッド６３とロッド６４は、ベルト５３の両端に設けられている。従って、ベルト５３は、シリンダ６１とシリンダ６２がスライドする範囲だけ左右に移動可能になるように、常に両側から引張られている。シリンダ６１とシリンダ６２には、センサ６５とセンサ６６がそれぞれ設けられている。センサ６５とセンサ６６は、ロッド６３とロッド６４の移動位置を検出するものである。センサ６５とセンサ６６の検出結果は、信号線８５と信号線８６によりモータ５４に伝えられる。
【００３３】
基台７０には、ショックアブソーバ７５が左右に設けられている。ショックアブソーバ７５は、テーブル５０が移動してきた場合に、そのエネルギーを吸収し、ショックを和らげるためのものである。基台７０には、ストッパ７１〜ストッパ７４が四隅に設けられている。ストッパ７１〜ストッパ７４は、それぞれ基台７０に対してその突出した長さを微調整できるものである。これらストッパ７１〜ストッパ７４の先端にテーブル５０が当接することによりテーブル５０の位置決めが正確に行える。
【００３４】
次に、図４を用いて図１から図３に示したテーブル５０の位置決め方法について説明する。
スクリーン印刷機の電源がＯＮされると、図示していないエアコンプレッサにより圧縮された空気がパイプ８３及びパイプ８４を介してシリンダ６１とシリンダ６２の内部に送り込まれる（引張り工程Ｓ１）。この空気圧は、エアコンプレッサの調整、或いは、図示していないレギュレータ（調圧弁）等の調整により容易に、かつ、自由に変更することができる。
【００３５】
この実施の形態の図１から図３において、右側をワークの搬入及び搬出を行う場所とし、左側をワークに印刷を行う場所と仮定する。図１に示すように、ワークは、矢印Ｘの方向から搬入され、矢印Ｙの方向に搬出されるものとする。ワークの搬入及び搬出は、図示していない機構により行われるものとする。電源がＯＮされ、空気圧がシリンダ６１とシリンダ６２に付加された後、テーブルが矢印Ｄの方に移動され、矢印Ｘの方から搬入されたワークをテーブルに搭載する（搭載工程Ｓ２）。この場合のテーブルの右側への位置決めは、これから述べるテーブルの左側への位置決めと全く同様の動作により行われる。その詳細な説明は、テーブルの左側への位置決めの際に詳細に説明する。ワークをテーブルに搭載した後、モータ５４は、矢印Ｒの方向に回転することにより、テーブル５０を矢印Ａの方向に移動させる（移動工程Ｓ３）。
【００３６】
矢印Ａの方向に移動したテーブル５０は、ショックアブソーバ７５によりその速度を和らげられる。次に、ストッパ７１とストッパ７３に当接することにより、矢印Ａ方向へのテーブルの移動は、制止させられる（制止工程Ｓ４）。
【００３７】
テーブル５０が制止された後も、モータ５４は、テーブル５０を移動させるように駆動力をベルト５３に付加し続ける。この駆動力によりシリンダ６１のロッド６３が引き出される。シリンダ６１のロッド６３は、空気圧により矢印Ｂの方向に常に押し付けられているが、モータ５４からの駆動力の方が大きい場合には、図３に示すように、矢印Ｃの方向に引き出されることになる（継続工程Ｓ５）。ロッド６３が引き出された場合、センサ６５がロッド６３の位置を検出する。その検出結果は、信号線８５を介してモータ５４に伝えられる（センス工程Ｓ６）。センサ６５がロッド６３の位置を検出するまでは、モータ５４は、駆動力を付加し続ける。
【００３８】
センサ６５がロッド６３の所定の位置への移動を検出した場合に、モータ５４は、その駆動力の付加を停止する。モータ５４は、ブレーキ機能を有しており、センサ６５からの検出信号を受信することにより、モータ５４が逆転しないようにブレーキをかける（停止工程、ブレーキ工程Ｓ７）。モータ５４にブレーキがかかった状態では、テーブル５０は、空気圧の反発力によりストッパ７１に対して押し付けられている状態となる。この押し付けられている圧力は、空気圧を調整することにより自由に調節することが可能である。この状態で図示していないスクリーン印刷部により、テーブルに搭載されたワークに対してスクリーン印刷が行われる（印刷工程Ｓ８）。
【００３９】
印刷後は、まず、モータ５４のブレーキを解除し、モータ５４を逆転し、テーブル５０を矢印Ｄの方向に移動し、テーブル５０を右側に移動させる。右側への位置決めも、前述した位置決めと全く同様な方法で行われるため、右側への位置決めも精度よく行える。右側への位置決め後、ワークが矢印Ｙの方向に搬出される（後処理工程Ｓ９）。
以上の動作により、１つのワークに対する印刷が終了することになる。複数のワークを繰り返して印刷する場合には、前述したＳ２〜Ｓ９の工程を繰り返して行えばよい。
【００４０】
この実施の形態においては、以下のような利点がある。
（１）従来、バネによる押しあてによって位置決めを行っていたが、バネによる押しあて力の調整が難しかった。この方式の場合には、シリンダに供給する空気圧を調整することにより押しあて力を容易に調整することができる。
（２）ラック付ベルト５３とモータ５４とシリンダ６１という部品の点数の非常に少ない、かつ、簡単な構成により位置決めを正確に行うことができる。
（３）従来のクランクの回転により位置決めを行う場合に比べて、今回の方式は、回転するクランクが存在しないため、テーブルの移動する範囲全体にわたってテーブルの下方に空間を設ける必要がなくなり、装置の小型化が大いに図れる。テーブルの下方には、テーブルの移動に伴ってテーブルを制御するための電源線や信号線やパイプ等がともに移動可能に配設されなければならないが、クランクが全く存在しないため、これらの信号線やケーブルやパイプ等の配設が非常に容易に行える。
【００４１】
なお、この実施の形態においては、左右にそれぞれシリンダ６１とシリンダ６２を設ける場合を示したが、ワークの搬入搬出時に位置決めを正確に行う必要がない場合には、シリンダ６２を不用とすることができる。その場合、ベルト５３の端部は、直接基台７０に固定すればよい。
【００４２】
この実施の形態に用いる空気圧を供給するエアコンプレッサは、この方式の採用のために特別に設けられるものではない。スクリーン印刷機には、テーブルの上下動やスキージやスクレッパの上下動のために、既に空気圧を用いている。従って、シリンダ６１とシリンダ６２に供給する空気圧は、既にテーブル、スキージ、スクレッパの移動のために用いているエアコンプレッサや空気圧供給回路をそのまま利用すればよい。従って、この方式の採用により、特にエアコンプレッサや空気圧供給回路を特別に設ける必要はない。
【００４３】
なお、この実施の形態のベルト５３の材質としては、ウレタンゴムを用いることができる。その他の変形可能な金属や硬質ゴムやプラスチックゴム等を用いるようにしても構わない。
また、図１に示す場合は、ベルト５３をテーブル５０の片側（図１において、テーブル５０の下部）にだけ設ける場合を示したが、同様の構成をテーブル５０の両側（図１において、テーブル５０の上部と下部）に設けて、より位置決め精度を高めるようにしても構わない。ベルト５３を図１のように、１箇所だけに用いる場合には、テーブル５０の中央部に配置することが望ましい。図１に示す場合は、図示していないケーブルやその他の部品が装置中央部にある場合を考慮して、ベルト５３が装置中央からやや外れた位置にある場合を示している。
また、シリンダ６１、シリンダ６２に用いられる空気圧を５ｋｇ／ｃｍ2 程度にすることが望ましい。また、図示していない空気弁により空気圧の値３ｋｇ／ｃｍ2 〜７ｋｇ／ｃｍ2 とすることが望ましい。空気弁は、マニュアルにより、或いは、図示していない制御装置により空気圧を容易に変えられるものを採用する。
【００４４】
実施の形態２．
図５から図１０は、この発明の他の実施の形態を示す図である。
図５から図７は、この発明の付勢部の他の例を示す図である。
図５は、圧縮空気の代わりに、コイルバネ６７を用いた場合を示している。コイルバネ６７は、ロッド６３を矢印Ｂの方向に引張るものである。コイルバネ６７の取り付け位置は、ネジ８７により調整することが可能である。ネジ８７の調整により、コイルバネ６７からロッド６３に与える力は調節することが可能である。
図６は、電磁尺６９によりベルト５３を矢印Ｂの方向へ引張るものである。
電磁石６９に流す電流の大きさによりロッド６３に対する付勢力を変更することが可能である。
図７は、コイルバネ６７の代わりに、ぜんまいバネ６８を用いる場合を示している。
ぜんまいバネ６８の巻き具合によりベルト５３に対する付勢力を調整することが可能である。
また、図５から図７の場合は、ベルト５３の右側の端部が基台７０に直接固定されている場合を示しているが、ベルト５３の右側にも付勢部があってもよい。以上のように、この発明の付勢部は、ベルト５３に与える付勢力を調整することが可能になっており、この発明の大きな特徴となっている。
【００４５】
図８から図１０は、この発明の長尺物体の他の例を示す図である。
図８の場合は、ベルト５３の代わりに、ラック５８を用いる場合を示している。ラック５８は、プラスチック、或いは、金属でできた変形しないラックである。
図９に示す場合は、ラック５８の代わりに、平板５９を用いた場合を示している。平板５９の場合には、モータ５４の空回りやスリップを防止するために、平板５９の両側にローラ８０とローラ８１を設けている。
図１０に示す場合は、平板５９の代わりに、ワイヤ８２を用いる場合を示している。ワイヤ８２は、ローラ８０の回りに少なくとも１回転、或いは、２回転巻き付けられており、ローラ８０とワイヤ８２の間でスリップや空回りが起きないようにしている。
【００４６】
前述した実施の形態においては、スクリーン印刷機を用いて位置決めを行う場合を説明したが、この発明の位置決め装置、或いは、位置決め方法は、スクリーン印刷機に限らず、位置決めを正確に、かつ、簡単な構造で行いたい場合のどのような移動体の位置決めに対しても適用することができる。
【００４７】
また、前述した実施の形態においては、付勢部の例として空気圧を用いたエアシリンダやコイルバネやぜんまいバネを用いる場合を示したが、その他の圧力をかけられる構造、或いは、素材を用いる場合であっても構わない。また、ベルト５３やワイヤ８２を引張る場合を示したが、ラック５８や平板５９の場合は、引張るのではなく、押すように付勢してもよい。また、付勢部は、常に付勢力を加えているのではなく、移動体がストッパに当接しているときのみ、付勢力を加えるようにしてもよい。
【００４８】
また、前述した実施の形態においては、長尺物体としてベルト５３、ラック５８、平板５９、ワイヤ８２の場合を説明したが、前述したものに限らず、テーブルが移動する範囲で存在する物体であればどのようなものであっても構わない。そして、前述した付勢部というのは、長尺物体の移動に伴って長尺物体を元の位置に戻そうとする反発力を生じさせるようなものであれば、どのような構造のものであっても構わない。
【００４９】
また、前述した実施の形態においては、駆動部としてモータを用いる場合を示したが、テーブル５０を移動させるものであればどのようなものであっても構わない。
【００５０】
また、前述した実施の形態においては、移動体がテーブル５０の場合を説明したが、移動体はテーブル５０に限らず、どのようなものであっても構わない。
【００５１】
実施の形態３．
図１１及び図１２は、この発明の他の例を示す図である。
前述した実施の形態と異なる点は、モータ５４が基台７０に固定されている点及びテーブル５０にシリンダ６１が固定されている点である。図１１の状態で、モータ５４が矢印Ｒの方向に回転すると、ベルト５３が矢印Ｓの方向に移動する。この結果、テーブル５０がストッパ７１に当接し、位置決めが行われる。テーブル５０がストッパ７１に当接した後も、モータ５４が駆動し続けることにより、ロッド６３がシリンダ６１から矢印Ａの方向に引き出される。この状態で、モータ５４にブレーキをかける。シリンダ６１には、矢印Ｐに示すように、空気圧が常にかけられているため、図１２に示す状態では、空気圧がロッド６３を矢印Ｄの方向に押し戻すように働くが、ロッド６３は、モータ５４にブレーキがかかっているため、矢印Ｄの方向には動くことができない。その反発力は、シリンダ６１を、即ち、シリンダ６１が固定されたテーブル５０を矢印Ａの方向に押し付けることになる。このようにして、テーブル５０がストッパ７１に対して押し付けられたままの状態となり、位置決めが正確に行われる。
【００５２】
前述した実施の形態１では、テーブル５０に対してモータ５４を固定し、基台７０に対してシリンダ６１を固定する場合を示したが、図１１及び図１２に示すように、テーブル５０に対してシリンダ６１を固定し、基台７０に対してモータ５４を固定するような構成にしても構わない。
なお、図１１及び図１２の場合は、図において、左方向に位置決めする場合を示したが、右方向に位置決めする場合も同様の構成を採用することができる。
【００５３】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、非常に簡単な構成により移動体の位置決めを正確に行うことができる。
【００５４】
また、この発明において、エアシリンダを用いる場合は、空気圧を容易に調整することができる。
【００５５】
また、この発明によれば、部品点数が大幅に減少するとともに、装置の小型化が図れる。
【００５６】
また、この発明によれば、移動テーブルをクランクにより移動させる必要がないので、移動テーブルに連結されるケーブルを容易に配置することができるとともに、スクリーン印刷機の平面積を小さくすることができ、装置の小型化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明を適用したスクリーン印刷機の平面図である。
【図２】 この発明を適用したスクリーン印刷機の側断面図である。
【図３】 この発明を適用したスクリーン印刷機の位置決め後の側断面図である。
【図４】 この発明の位置決め方法を示すフローチャート図である。
【図５】 この発明のコイルバネ６７を用いた例を示す図である。
【図６】 この発明の電磁石６９を用いた例を示す図である。
【図７】 この発明のぜんまいバネ６８を用いた例を示す図である。
【図８】 この発明のラック５８を用いた例を示す図である。
【図９】 この発明の平板５９を用いた例を示す図である。
【図１０】 この発明のワイヤ８２を用いた例を示す図である。
【図１１】 この発明を適用したスクリーン印刷機の側断面図である。
【図１２】 この発明を適用したスクリーン印刷機の位置決め後の側断面図である。
【図１３】 従来のスクリーン印刷機の斜視図である。
【図１４】 従来のスクリーン印刷機の側面図である。
【図１５】 従来のスクリーン印刷機の平面図である。
【図１６】 従来のスクリーン印刷機の位置決め装置を示す図である。
【図１７】 従来のスクリーン印刷機の位置決め装置を示す図である。
【図１８】 従来のスクリーン印刷機の位置決め装置を示す図である。
【図１９】 従来のスクリーン印刷機の位置決め装置を示す図である。
【図２０】 従来のスクリーン印刷機の位置決め装置を示す図である。
【符号の説明】
５０ テーブル、５１，５２ ガイドレール、５３ ベルト、５４ モータ、５５，５６ ローラ、５７ 歯車、５８ ラック、５９ 平板、６１，６２ シリンダ、６３，６４ ロッド、６５，６６ センサ、６７ コイルバネ、６８ ぜんまいバネ、６９ 電磁石、７０ 基台、７１，７２，７３，７４ ストッパ、７５，７６ ショックアブソーバ、８０，８１ ローラ、８２ ワイヤ、８３，８４ パイプ、８５，８６ 信号線、８７ ネジ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a positioning device that accurately positions a moving body and a positioning method thereof. In particular, the present invention relates to the positioning of a table mounted with a work of a screen printing machine.
[0002]
[Prior art]
FIG. 13 is a perspective view showing a screen printing machine.
FIG. 14 is a schematic side view of the screen printing machine.
FIG. 15 is a schematic plan view of a screen printing machine.
[0003]
In FIG. 13, 101 is a screen printing machine, 102 is a base of the screen printing machine, 103 is a movable table that is movably mounted, 104 is a guide rail that guides the movement of the movable table, and 105 is an operation box of the screen printing machine. 107 are operation switches attached to the operation box, and 109 is a printing unit that performs screen printing on a work placed on the moving table 103.
14 and 15, 110 is a work placed on the moving table 103, 200 is screen plate making, 201 is a screen frame of the screen plate making 200, 211 is a screen stretched on the screen plate making 200, 106 is a squeegee 111 and A slider 108 that holds a scraper (not shown) and slides in the directions of arrows A and D is a frame for sliding the slider 106.
[0004]
The moving table 103 is attached so as to be slidable left and right along a guide rail 104 attached to the base 102. When the moving table 103 moves below the printing unit 109, the moving table 103 is stopped by a stopper (not shown), and screen printing is performed on the workpiece 110 by the printing unit 109.
[0005]
FIG. 16 is a diagram showing a conventional moving table positioning device.
In the figure, 103 is a moving table, 104 is a guide rail for guiding the moving table, 10 is a shock absorber held by a spring or the like, 11 is a hollow pipe, and 12 is a slider that slides inside the pipe. .
[0006]
Next, the operation will be described.
The pipe 11 is provided with openings for sending compressed air to the left and right, and the slider 12 moves to the left and right by taking in and out the compressed air. The slider 12 and the moving table 103 are connected, and the moving table 103 moves to the left and right along the guide rail 104 by the movement of the slider 12 to the left and right. When the moving table 103 moves to the left and right along the guide rail 104, the shock absorber 10 reduces the speed so that the moving table 103 does not collide with the moving table 103 and absorbs the shock of the collision.
[0007]
FIG. 17 is a view showing another positioning device of a conventional moving table.
In the figure, 8 is a motor, 14 is a pulley, 15 is a roller, and 13 is a belt. Reference numeral 16 denotes a protrusion for positioning, and reference numeral 17 denotes an engaging portion that engages with the protrusion.
[0008]
Next, the operation will be described.
As the motor 8 rotates, the driving force of the motor is transmitted to the pulley 14. As the pulley 14 rotates, the belt 13 moves. The moving table 103 is attached to a part of the belt 13, and when the belt 13 moves left and right, the moving table also moves left and right. The protrusion 16 can move up and down, and the moving table 103 is positioned by engaging the engaging portion 17 of the moving table 103 and the protrusion 16 as shown in FIG.
[0009]
FIG. 18 is a diagram showing a conventional moving table positioning device.
The guide rail 104 is attached with an inclination, and the moving table 103 is inclined and moved along the guide rail.
[0010]
FIG. 19 is a view showing another positioning device of a conventional moving table, and is a diagram for explaining a moving method and a positioning method of the moving table.
FIG. 19A is a side view, and FIGS. 19B to 19F are partial bottom views as seen from the Z direction.
31 is a table base for supporting the moving table 103, 32 is a stopper receiver that is provided on both sides of the table base and abuts against the stopper 7, 33 is a swing block that is movably attached to the left and right in the figure, and 34 and 35 are on the table base 31 The fixed bracket 36 is fixed to the brackets 34 and 35 and the rail for sliding the swing block 33 left and right. The table 50 is a compression spring (coil spring, provided between the brackets 34 and 35 and the swing block 33. A helical spring, etc.). 37 and 38 are cranks, 39 is a joint for rotatably connecting the crank 37 and the crank 38, 40 is a shaft for rotatably mounting the crank 37 to the swing block 33, 41 is a shaft for rotating the crank 38, 8 is a motor , 42 decelerates the rotation from the motor and rotates the shaft 41, 43 is a shaft of the speed reducer, 46 is a shaft of the motor, and 44 and 47 are pulleys attached to the shaft 43 and the shaft 46. A belt 45 connects pulleys.
[0011]
The moving table 103 moves linearly in the direction of arrow Y in the figure as the motor 8 rotates. As a result of the linear movement, the moving table hits the stopper 7 and stops. The stopper is attached with high accuracy to a position where the moving table is to be positioned. Both the stopper and the stopper receiver are made of steel that does not deform, so that distortion and misalignment do not occur. Accordingly, the moving table 103 is accurately positioned by the stopper 7. Even when the movement table 103 is stopped by the stopper 7, the motor 8 continues to rotate. Accordingly, the driving force from the motor 8 is applied to the moving table. This driving force is absorbed by the compression spring table 50.
[0012]
FIG. 20 is a diagram showing still another conventional positioning device.
In the figure, 38 is a crank, table 50 is a compression spring, 34 and 35 are brackets, and guide rail 51 is a groove which is held by the compression spring and engaged with the end of crank 38.
20B to 20F are partial bottom views showing movement of the moving table when the crank 38 is rotated by the motor.
When the crank 38 is rotated by the rotation of the motor, the end of the crank slides on the groove guide rail 51. Accordingly, as shown in FIGS. 20B to 20F, the moving table is guided by the guide rail and performs linear motion on the straight line. Thus, even when only one crank exists, the moving table can be positioned by the stopper.
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
A conventional moving table positioning device has a configuration as shown in FIGS. 16 and 17 and moves the moving table using compressed air or a belt. However, such a configuration has a problem that the moving table cannot be positioned with high accuracy.
Further, the moving table positioning device shown in FIG. 18 has a drawback that the moving table has to be moved in an oblique direction, and the height of the device itself is increased. In addition, since it is moved obliquely to the moving table, there is a problem that the configuration and assembly of the components are complicated.
[0014]
Further, in the positioning device shown in FIGS. 19 and 20, since the crank is configured to rotate in the horizontal direction, there is a problem that a cable for connecting to the moving table and a signal line cannot be freely wired. there were. The moving table must be equipped with a plate separation mechanism, an X, Y, θ table, or a suction device for adsorbing a workpiece. In order to operate these devices, cables and pipes such as power cords and suction pipes must be connected in such a way that they can follow the movement of the moving table. If the crank rotates horizontally under the moving table, these cables and pipes must be placed outside the crank rotation range and outside the crank reciprocation range, It was difficult to design cables and other wiring. Further, since the crank rotates and moves in the horizontal direction, there is a problem that the flat area of the device becomes large and the device cannot be downsized.
[0015]
As described above, the positioning of the table of the conventional screen printing machine has a problem that the positioning is inaccurate or the structure is complicated. The conventional positioning method using a crank and a spring has a problem that it is difficult to adjust the pushing force of the table by the spring. In addition, other parts, cables, etc. cannot be placed where the crank rotates, and a space where the crank can move below the table is required over the entire range of movement of the table. In addition to the increase in size, there was a problem that the arrangement of parts had to be devised.
[0016]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and in positioning a moving body such as a table, there is provided a positioning device and a positioning method capable of accurately positioning the moving body with a simple structure. The purpose is to provide.
[0017]
Another object of the present invention is to provide a screen printing machine capable of accurately positioning a table on which a workpiece is mounted using these positioning devices and positioning methods. .
[0018]
Another object of the present invention is to provide a screen printing machine that allows easy wiring of cables and that can reduce the plane area of the apparatus.
[0019]
[Means for Solving the Problems]
A positioning device according to the present invention is a positioning device that positions a moving body at a predetermined position of a base.
A long object that is movable in a predetermined range in the moving direction of the moving body;
A driving unit that is fixed to the moving body, engages with the long object, and moves the moving body to the end of the long object;
A stopper that stops the movement of the moving body and positions the moving body by contacting the moving body that is fixed to the base and moved by the drive unit;
An urging unit that urges the long object in the moving direction of the moving body and continues to press the moving body against the stopper;
It is provided with.
[0020]
The urging unit includes a sensor that detects the movement of the long object, and the driving unit stops the movement of the moving body based on the movement of the long object detected by the sensor.
[0021]
The urging unit is a mechanism capable of adjusting an urging force connected to an end of a long object.
[0022]
The urging unit is an air cylinder capable of adjusting the urging force by air pressure.
[0023]
The long object is a belt with a rack, and the drive unit is a motor having a gear engaged with the rack.
[0024]
The motor has a brake for preventing reverse rotation, and applies the brake when the drive unit stops moving the moving body.
[0025]
The moving body reciprocates, and the urging portion and the stopper are respectively provided in a reciprocating direction in which the moving body moves.
[0026]
Further, the present invention is a screen printing machine in which the moving body of the positioning device is a table on which a printing work is placed and moved.
[0027]
Further, the screen printing machine according to the present invention is a screen printing machine comprising a base, a table, and a motor for moving the table. The table is moved.
[0028]
The positioning method according to the present invention is a positioning method for positioning a movable body at a predetermined position of a base,
A tensioning process in which a long object is attached so as to be movable in the longitudinal direction and pulled in the direction of the end,
A moving step of moving the moving body to the end of the long object by engaging the moving body with the long object and applying a driving force;
A stopping step of stopping the movement of the moving body by bringing the moving body moved by the moving step of moving the moving body into contact with a stopper provided on the base;
After the step of stopping the movement of the moving body, further, a continuous step of moving the long object in the center direction by continuously applying a driving force so that the movement of the moving body continues,
A sense process for sensing the movement of a long object toward the center;
And a stopping step of stopping the driving force for moving the moving body based on the result of the sensing step.
[0029]
The stop step includes a brake step of fixing an engagement position between the moving body and the long object.
[0030]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a plan view of a screen printing machine to which the positioning device of the present invention is applied.
FIG. 2 is a sectional side view taken along the line II shown in FIG.
FIG. 3 is a sectional side view when the table is positioned.
In FIG. 1 to FIG. 3, other mechanisms and parts are required for the screen printer, but portions not particularly relevant to the present invention are not shown.
[0031]
1 to 3, a table 50 is an example of the moving body of the present invention. The table 50 is guided by the guide rail 51 and the guide rail 52 and is attached so as to be capable of reciprocating left and right. A motor 54 is fixed to the table 50. The motor 54 is an example of a drive unit of the present invention. A gear 57 is attached to the shaft of the motor 54. The gear 57 is engaged with the belt 53 via the roller 55 and the roller 56. The belt 53 is an example of a long object of the present invention. A rack (unevenness) for engaging with the gear 57 is provided on one surface of the belt 53. As the motor 54 rotates, the gear 57 and the belt 53 are engaged, so that the table 50 can reciprocate in the directions of arrows A and D.
As described above, the feature of the present invention is that the motor 54 is fixed to the table 50. In the conventional case, the motor 54 is attached to the base 70 in order to move the table 50. On the other hand, in this invention, the motor 54 is attached to the table 50, and the table 50 itself moves to the left and right as the motor 54 rotates. That is, the table 50 itself has a self-propelled configuration. Thus, there is no conventional table 50 having a self-propelled configuration.
[0032]
The cylinder 61 and the cylinder 62 are an example of an urging portion of the present invention. The cylinder 61 and the cylinder 62 are fixed to the base 70. A rod 63 and a rod 64 are slidably provided in the cylinder 61 and the cylinder 62, respectively. A pipe 83 is attached near the tip of the cylinder 61. The pipe 83 sends compressed air into the cylinder 61 as indicated by an arrow P. The pressure is always applied to the rod 63 in the direction of arrow A by this compressed air. A similar mechanism is also provided in the cylinder 62, and the rod 64 is always pressed in the direction of the arrow D. The rod 63 and the rod 64 are provided at both ends of the belt 53. Therefore, the belt 53 is always pulled from both sides so that it can move to the left and right within the range in which the cylinder 61 and the cylinder 62 slide. The cylinder 61 and the cylinder 62 are provided with a sensor 65 and a sensor 66, respectively. The sensors 65 and 66 detect the movement positions of the rod 63 and the rod 64. The detection results of the sensors 65 and 66 are transmitted to the motor 54 through the signal lines 85 and 86.
[0033]
Shock absorbers 75 are provided on the left and right sides of the base 70. The shock absorber 75 absorbs the energy of the table 50 when it moves, and softens the shock. The base 70 is provided with stoppers 71 to 74 at four corners. Each of the stoppers 71 to 74 can finely adjust the protruding length with respect to the base 70. The table 50 can be positioned accurately by the table 50 coming into contact with the tips of the stoppers 71 to 74.
[0034]
Next, a method for positioning the table 50 shown in FIGS. 1 to 3 will be described with reference to FIG.
When the power of the screen printing machine is turned on, the air compressed by an air compressor (not shown) is sent into the cylinder 61 and the cylinder 62 through the pipe 83 and the pipe 84 (a tensioning step S1). This air pressure can be easily and freely changed by adjusting an air compressor or adjusting a regulator (pressure regulating valve) not shown.
[0035]
In FIG. 1 to FIG. 3 of this embodiment, it is assumed that the right side is a place where workpieces are carried in and out, and the left side is a place where printing is performed on the workpiece. As shown in FIG. 1, the work is carried in from the direction of arrow X and carried out in the direction of arrow Y. It is assumed that the work is carried in and out by a mechanism not shown. After the power is turned on and air pressure is applied to the cylinder 61 and the cylinder 62, the table is moved in the direction of the arrow D, and the work loaded from the direction of the arrow X is mounted on the table (mounting step S2). In this case, the positioning of the table to the right side is performed by the same operation as the positioning of the table to the left side described below. The detailed description will be described in detail when positioning the table to the left side. After mounting the work on the table, the motor 54 rotates in the direction of arrow R, thereby moving the table 50 in the direction of arrow A (moving step S3).
[0036]
The speed of the table 50 moved in the direction of the arrow A is moderated by the shock absorber 75. Next, the movement of the table in the direction of arrow A is stopped by coming into contact with the stopper 71 and the stopper 73 (stopping step S4).
[0037]
Even after the table 50 is stopped, the motor 54 continues to apply a driving force to the belt 53 so as to move the table 50. The rod 63 of the cylinder 61 is pulled out by this driving force. The rod 63 of the cylinder 61 is always pressed in the direction of the arrow B by the air pressure, but when the driving force from the motor 54 is larger, it is pulled out in the direction of the arrow C as shown in FIG. (Continuation step S5). When the rod 63 is pulled out, the sensor 65 detects the position of the rod 63. The detection result is transmitted to the motor 54 via the signal line 85 (sense process S6). Until the sensor 65 detects the position of the rod 63, the motor 54 continues to apply the driving force.
[0038]
When the sensor 65 detects the movement of the rod 63 to a predetermined position, the motor 54 stops applying the driving force. The motor 54 has a brake function, and receives a detection signal from the sensor 65 to apply a brake so that the motor 54 does not reverse (stop process, brake process S7). When the motor 54 is braked, the table 50 is pressed against the stopper 71 by the repulsive force of air pressure. This pressed pressure can be freely adjusted by adjusting the air pressure. In this state, a screen printing unit (not shown) performs screen printing on the work mounted on the table (printing step S8).
[0039]
After printing, first, the brake of the motor 54 is released, the motor 54 is reversed, the table 50 is moved in the direction of arrow D, and the table 50 is moved to the right side. Positioning on the right side is also performed in exactly the same manner as the above-described positioning, so positioning on the right side can be performed with high accuracy. After positioning to the right side, the work is carried out in the direction of arrow Y (post-processing step S9).
With the above operation, printing for one work is completed. When printing a plurality of works repeatedly, the above-described steps S2 to S9 may be repeated.
[0040]
This embodiment has the following advantages.
(1) Conventionally, positioning has been performed by pressing with a spring, but it has been difficult to adjust the pressing force with the spring. In the case of this method, the pushing force can be easily adjusted by adjusting the air pressure supplied to the cylinder.
(2) Positioning can be accurately performed with a simple configuration in which the number of parts such as the belt with rack 53, the motor 54, and the cylinder 61 is very small.
(3) Compared to the conventional positioning by rotating the crank, the present method has no rotating crank, so there is no need to provide a space below the table over the entire range of movement of the table. The size can be greatly reduced. Under the table, power lines, signal lines, pipes, etc. for controlling the table as the table moves must be movably arranged, but there is no crank at all, so these signal lines And the arrangement of cables and pipes can be performed very easily.
[0041]
In this embodiment, the cylinder 61 and the cylinder 62 are provided on the left and right, respectively. However, if it is not necessary to accurately position the workpiece during loading / unloading, the cylinder 62 may be omitted. it can. In that case, the end portion of the belt 53 may be directly fixed to the base 70.
[0042]
The air compressor for supplying air pressure used in this embodiment is not specially provided for adopting this method. Air pressure is already used in screen printing machines to move the table up and down and the squeegee and scraper up and down. Accordingly, the air pressure supplied to the cylinder 61 and the cylinder 62 may be the air compressor or air pressure supply circuit already used for moving the table, squeegee, and scraper. Therefore, by adopting this method, it is not particularly necessary to provide a special air compressor or air pressure supply circuit.
[0043]
Note that urethane rubber can be used as the material of the belt 53 of this embodiment. Other deformable metals, hard rubber, plastic rubber, etc. may be used.
1 shows the case where the belt 53 is provided only on one side of the table 50 (in FIG. 1, the lower part of the table 50), a similar configuration is shown on both sides of the table 50 (in FIG. 1, the table 50). May be provided at the upper and lower portions) to further increase the positioning accuracy. When the belt 53 is used only at one location as shown in FIG. 1, it is desirable to arrange it at the center of the table 50. The case shown in FIG. 1 shows a case where the belt 53 is located slightly off the center of the apparatus in consideration of the case where a cable and other parts (not shown) are in the center of the apparatus.
The air pressure used for the cylinder 61 and the cylinder 62 is 5 kg / cm. 2 It is desirable to make it about. Also, the air pressure value is 3 kg / cm by an air valve (not shown). 2 ~ 7kg / cm 2 It is desirable that An air valve that can easily change the air pressure manually or by a control device (not shown) is employed.
[0044]
Embodiment 2. FIG.
5 to 10 are views showing other embodiments of the present invention.
5 to 7 are views showing other examples of the urging portion of the present invention.
FIG. 5 shows a case where a coil spring 67 is used instead of compressed air. The coil spring 67 pulls the rod 63 in the direction of arrow B. The attachment position of the coil spring 67 can be adjusted by a screw 87. By adjusting the screw 87, the force applied from the coil spring 67 to the rod 63 can be adjusted.
In FIG. 6, the belt 53 is pulled in the direction of arrow B by the electromagnetic scale 69.
The urging force with respect to the rod 63 can be changed according to the magnitude of the current flowing through the electromagnet 69.
FIG. 7 shows a case where a mainspring spring 68 is used instead of the coil spring 67.
The urging force with respect to the belt 53 can be adjusted by the winding condition of the mainspring spring 68.
5 to 7 show the case where the right end of the belt 53 is directly fixed to the base 70, but there may be a biasing portion on the right side of the belt 53 as well. As described above, the urging portion of the present invention can adjust the urging force applied to the belt 53, which is a major feature of the present invention.
[0045]
8 to 10 are diagrams showing other examples of the long object of the present invention.
In the case of FIG. 8, a rack 58 is used instead of the belt 53. The rack 58 is a non-deformable rack made of plastic or metal.
In the case shown in FIG. 9, a case where a flat plate 59 is used instead of the rack 58 is shown. In the case of the flat plate 59, rollers 80 and 81 are provided on both sides of the flat plate 59 in order to prevent the motor 54 from idling or slipping.
In the case shown in FIG. 10, the wire 82 is used instead of the flat plate 59. The wire 82 is wound around the roller 80 at least once or twice, so that slip or idle rotation does not occur between the roller 80 and the wire 82.
[0046]
In the embodiment described above, the case where the positioning is performed using the screen printer has been described. However, the positioning device or the positioning method of the present invention is not limited to the screen printer, and the positioning can be performed accurately and easily. The present invention can be applied to positioning of any moving body when it is desired to perform with a simple structure.
[0047]
In the above-described embodiment, the case where an air cylinder, a coil spring, or a mainspring spring using air pressure is used as an example of the urging portion is shown. However, in the case where a structure or a material that can apply other pressure is used. It does not matter. Moreover, although the case where the belt 53 and the wire 82 are pulled has been shown, the rack 58 and the flat plate 59 may be urged not to be pulled but to be pushed. Further, the urging unit does not always apply the urging force, but may apply the urging force only when the moving body is in contact with the stopper.
[0048]
In the above-described embodiment, the case where the belt 53, the rack 58, the flat plate 59, and the wire 82 are long objects has been described. Anything can be used. The urging portion described above has any structure as long as it causes a repulsive force to return the long object to its original position as the long object moves. It does not matter.
[0049]
In the above-described embodiment, the case where a motor is used as the drive unit has been described. However, any device may be used as long as the table 50 is moved.
[0050]
In the embodiment described above, the case where the moving body is the table 50 has been described. However, the moving body is not limited to the table 50 and may be any type.
[0051]
Embodiment 3 FIG.
11 and 12 are diagrams showing another example of the present invention.
The difference from the embodiment described above is that the motor 54 is fixed to the base 70 and the cylinder 61 is fixed to the table 50. In the state shown in FIG. 11, when the motor 54 rotates in the direction of the arrow R, the belt 53 moves in the direction of the arrow S. As a result, the table 50 contacts the stopper 71 and positioning is performed. Even after the table 50 abuts against the stopper 71, the motor 54 continues to drive, whereby the rod 63 is pulled out from the cylinder 61 in the direction of arrow A. In this state, the motor 54 is braked. Since air pressure is constantly applied to the cylinder 61 as shown by an arrow P, in the state shown in FIG. 12, the air pressure works to push the rod 63 back in the direction of the arrow D. Cannot move in the direction of arrow D. The repulsive force presses the cylinder 61, that is, the table 50 to which the cylinder 61 is fixed in the direction of the arrow A. In this way, the table 50 remains pressed against the stopper 71, and positioning is performed accurately.
[0052]
In the first embodiment described above, the motor 54 is fixed to the table 50 and the cylinder 61 is fixed to the base 70. However, as shown in FIGS. The cylinder 61 may be fixed and the motor 54 may be fixed to the base 70.
In the case of FIGS. 11 and 12, the case of positioning in the left direction is shown in the figure, but the same configuration can be adopted in the case of positioning in the right direction.
[0053]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the movable body can be accurately positioned with a very simple configuration.
[0054]
In the present invention, when an air cylinder is used, the air pressure can be easily adjusted.
[0055]
Further, according to the present invention, the number of parts can be greatly reduced and the apparatus can be miniaturized.
[0056]
Further, according to the present invention, since it is not necessary to move the moving table by the crank, the cable connected to the moving table can be easily arranged, and the plane area of the screen printing machine can be reduced, The device can be miniaturized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a screen printing machine to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a side sectional view of a screen printing machine to which the present invention is applied.
FIG. 3 is a side sectional view after positioning of a screen printing machine to which the present invention is applied.
FIG. 4 is a flowchart showing a positioning method of the present invention.
FIG. 5 is a view showing an example using a coil spring 67 of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing an example using an electromagnet 69 of the present invention.
7 is a view showing an example using a mainspring spring 68 of the present invention. FIG.
FIG. 8 is a diagram showing an example using a rack 58 of the present invention.
FIG. 9 is a diagram showing an example using a flat plate 59 of the present invention.
FIG. 10 is a diagram showing an example using a wire 82 of the present invention.
FIG. 11 is a side sectional view of a screen printing machine to which the present invention is applied.
FIG. 12 is a side sectional view after positioning of a screen printing machine to which the present invention is applied.
FIG. 13 is a perspective view of a conventional screen printing machine.
FIG. 14 is a side view of a conventional screen printing machine.
FIG. 15 is a plan view of a conventional screen printing machine.
FIG. 16 is a view showing a positioning device of a conventional screen printing machine.
FIG. 17 is a diagram showing a positioning device of a conventional screen printing machine.
FIG. 18 is a diagram showing a positioning device of a conventional screen printing machine.
FIG. 19 is a diagram showing a positioning device of a conventional screen printing machine.
FIG. 20 is a diagram showing a positioning device of a conventional screen printing machine.
[Explanation of symbols]
50 table, 51, 52 guide rail, 53 belt, 54 motor, 55, 56 roller, 57 gear, 58 rack, 59 flat plate, 61, 62 cylinder, 63, 64 rod, 65, 66 sensor, 67 coil spring, 68 mainspring spring , 69 Electromagnet, 70 Base, 71, 72, 73, 74 Stopper, 75, 76 Shock absorber, 80, 81 Roller, 82 Wire, 83, 84 Pipe, 85, 86 Signal line, 87 Screw.

Claims (10)

移動体を基台の所定の位置に位置決めする位置決め装置において、
移動体の移動する方向に所定の範囲だけ移動可能に設けられた長尺物体と、
移動体に固定され、長尺物体と係合して長尺物体の端部へ移動体を移動させる駆動部と、
基台に固定され、駆動部により移動されてきた移動体と当接することにより、移動体の移動を制止し移動体を位置決めするストッパと、
長尺物体を移動体の移動する方向に付勢し、移動体をストッパに押圧し続ける付勢部と
を備えたことを特徴とする位置決め装置。In a positioning device that positions a moving body at a predetermined position on a base,
A long object that is movable in a predetermined range in the moving direction of the moving body;
A driving unit that is fixed to the moving body, engages with the long object, and moves the moving body to the end of the long object;
A stopper that stops the movement of the moving body and positions the moving body by contacting the moving body that is fixed to the base and moved by the drive unit;
A positioning apparatus comprising: an urging portion that urges a long object in a moving direction of the moving body and continues to press the moving body against a stopper. 上記付勢部は、長尺物体の所定の位置への移動を検出するセンサを備え、駆動部は、センサにより長尺物体の所定の位置への移動が検出された場合に移動体の移動を停止することを特徴とする請求項１記載の位置決め装置。  The urging unit includes a sensor that detects movement of the long object to a predetermined position, and the driving unit moves the moving body when movement of the long object to the predetermined position is detected by the sensor. The positioning apparatus according to claim 1, wherein the positioning apparatus stops. 上記付勢部は、長尺物体の端部に接続された付勢力を調整可能な機構であることを特徴とする請求項２記載の位置決め装置。  The positioning device according to claim 2, wherein the urging unit is a mechanism capable of adjusting an urging force connected to an end of a long object. 上記付勢部は、空気圧により付勢力を調節可能なエアシリンダであることを特徴とする請求項３記載の位置決め装置。  The positioning device according to claim 3, wherein the urging unit is an air cylinder capable of adjusting an urging force by air pressure. 上記長尺物体は、ラック付ベルトであり、上記駆動部は、ラックと係合する歯車を有するモータであることを特徴とする請求項２記載の位置決め装置。  3. The positioning device according to claim 2, wherein the long object is a belt with a rack, and the driving unit is a motor having a gear engaged with the rack. 上記モータは、逆転を防止するブレーキを有し、上記モータは、移動体の移動を停止する場合にブレーキをかけることを特徴とする請求項５記載の位置決め装置。  6. The positioning apparatus according to claim 5, wherein the motor has a brake for preventing reverse rotation, and the motor applies a brake when the movement of the moving body is stopped. 上記移動体は、往復移動し、上記付勢部とストッパは、移動体の移動する往復方向にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１記載の位置決め装置。  2. The positioning device according to claim 1, wherein the movable body reciprocates, and the urging portion and the stopper are provided in a reciprocating direction in which the movable body moves. 上記請求項１記載の位置決め装置の移動体を印刷用ワークを載せて移動させるテーブルとしたことを特徴とするスクリーン印刷機。  A screen printing machine, wherein the moving body of the positioning device according to claim 1 is a table on which a printing work is placed and moved. 移動体を基台の所定の位置に位置決めする位置決め方法において、
長尺物体を長尺方向に移動可能に取り付け、その端部方向へ引張る引張り工程と、
移動体を長尺物体に係合させ、駆動力を加えることにより長尺物体の端部に移動体を移動させる移動工程と、
移動体を移動させる移動工程により移動した移動体を基台に設けられたストッパに当接させることにより移動体の移動を制止させる制止工程と、
移動体の移動を制止させる工程後、更に、移動体の移動が続行するように駆動力を加え続けることにより長尺物体をその中央方向へ移動させる継続工程と、
中央方向における長尺物体の所定の位置への移動を検出する検出工程と、
検出工程により長尺物体の所定の位置への移動が検出された場合に移動体を移動させる駆動力を停止する停止工程とを備えたことを特徴とする位置決め方法。In a positioning method for positioning the moving body at a predetermined position on the base,
A tensioning process in which a long object is attached so as to be movable in the longitudinal direction and pulled in the direction of the end,
A moving step of moving the moving body to the end of the long object by engaging the moving body with the long object and applying a driving force;
A stopping step of stopping the movement of the moving body by bringing the moving body moved by the moving step of moving the moving body into contact with a stopper provided on the base;
After the step of stopping the movement of the moving body, further, a continuous step of moving the long object in the center direction by continuously applying a driving force so that the movement of the moving body continues,
A detection step of detecting movement of the long object to a predetermined position in the central direction;
A positioning method comprising: a stopping step of stopping a driving force that moves a moving body when a long object is detected to be moved to a predetermined position by the detecting step. 上記停止工程は、移動体と長尺物体との係合位置を固定するブレーキ工程を有することを特徴とする請求項９記載の位置決め方法。The positioning method according to claim 9 , wherein the stopping step includes a brake step of fixing an engagement position between the moving body and the long object.
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