JP3657339B2

JP3657339B2 - Microscope stage

Info

Publication number: JP3657339B2
Application number: JP02938596A
Authority: JP
Inventors: 真人金尾
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1996-02-16
Filing date: 1996-02-16
Publication date: 2005-06-08
Anticipated expiration: 2016-02-16
Also published as: JPH09222567A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、第１及び第２のステージ、例えばステージベースに対して中間ステージ及びステージ本体を重ね合わせ、観察標本を載置して中間ステージ及びステージ本体を一方向又は二方向（Ｘ−Ｙ）に移動し、かつこれらステージの移動を微動又は粗動に切り替える機構を備えた顕微鏡ステージに関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような顕微鏡ステージとしては、例えば特公平７−１３４０号公報に記載されたステージの駆動機構がある。
このステージの駆動機構は、下板と、この下板に対してＹ方向に移動する中板と、この中板に対してＸ方向に移動する上板とを有している。
【０００３】
このうち上板に対しては、Ｙ方向に移動する第１案内部材と、この第１案内部材の案内面に当接する第１摩擦車と、この第１摩擦車を回転する第１回転駆動装置とが設けられている。
【０００４】
又、中板に対しては、Ｘ方向に移動する第２案内部材と、この第２案内部材の案内面に当接する第２摩擦車と、この第２摩擦車を回転する第２回転駆動装置とが設けられている。
【０００５】
従って、これら第１及び第２回転駆動装置の駆動が第１及び第２摩擦車を介して上板及び中板に伝達されることにより、上板がＸ方向に移動し、中板がＹ方向に移動する機構となっている。
【０００６】
又、このステージの駆動機構には、上板に対して粗動の操作時に操作されるにぎり棒が固設され、このにぎり棒とともに操作されるレバー等の操作部材とが備えられている。
【０００７】
そして、ステージの駆動機構には、この操作部材の操作による移動を第１案内部材の案内面と第１摩擦車との当接を解除するように第１案内部材に伝達する解除手段が設けられるとともに、この解除手段による第１案内部材のＹ方向への移動を伝達して第２案内部材の案内面と第２摩擦車との当接を解除する伝達手段が設けられている。
【０００８】
従って、レバー等の操作部材を操作することで、第１案内部材の案内面と第１摩擦車との当接を解除するとともに第２案内部材の案内面と第２摩擦車との当接を解除し、粗動微動の切り替えを行うものとなっている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、にぎり棒及びレバー等の操作部材を把握して上板及び下板の操作、すなわちステージの粗動微動の操作を行った場合、これらにぎり棒及び操作部材が上板に連結されているために、通常の操作の仕方であってもにぎり棒及び操作部材に加わる例えば上下方向の力が上板に伝達する。
【００１０】
このようににぎり棒及び操作部材に加わる力が上板に伝達すると、上板には標本が載置されるため、この標本の位置がずれてしまう。
このため、顕微鏡での観察時に、標本に対する焦点がずれ、標本の観察像がボケてしまう可能性がある。
そこで本発明は、ステージの粗動微動の操作時に標本の観察像がボケることのない顕微鏡ステージを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１によれば、少なくとも第１のステージと第２のステージとを重ねて配置するとともにこれら第１又は第２のステージを第２又は第１のステージに対して直線方向に移動自在とし、かつこれら第１又は第２のステージに対して第２又は第１のステージを粗動操作する粗動操作機構を第１又は第２のステージに設けた顕微鏡ステージにおいて、粗動操作機構の設けられた第１又は第２のステージに粗動操作機構に加わる力を吸収する吸収部を備えた顕微鏡ステージである。
【００１２】
このような顕微鏡ステージであれば、ステージの粗動微動の操作時に、第１又は第２のステージに粗動操作機構に加わる力を吸収部において吸収するので、第１又は第２のステージは変形し、傾くことなく、標本の観察像はボケることがない。
【００１３】
請求項２によれば、請求項１記載の顕微鏡ステージにおいて、吸収部は、第１又は第２のステージにおける標本を載置する標本部と粗動操作機構を設けるグリップ部との間に形成した。
【００１４】
このような顕微鏡ステージであれば、粗動操作機構に加わる力は、標本部とグリップ部との間に形成された吸収部で吸収され、第１又は第２のステージには伝達されない。
【００１５】
請求項３によれば、請求項１記載の顕微鏡ステージにおいて、第１又は第２のステージを標本部と粗動操作機構の設けられるグリップ部とに分割し、これら標本部とグリップ部との間に弾性体を介在させた。
【００１６】
このような顕微鏡ステージであれば、ステージの粗動微動の操作時に、第１又は第２のステージに粗動操作機構に加わる力により弾性体が変形し、粗動操作機構に加わる力が第１又は第２のステージに伝わらず、第１又は第２のステージは変形し、傾くことなく、標本の観察像はボケることがない。この場合、ステージ全体の剛性に合わせて弾性体の変形量を調整できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
(1) 以下、本発明の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１及び図２は顕微鏡ステージの構成図であって、図１は上方から見た図、図２は下方から見た図である。なお、図１は一部断面となっている。
【００１８】
図示しない顕微鏡本体に固定されるステージベース１は、その中央部に円形の透孔１０１を形成している。又、このステージベース１の相対向する２つの側面に各ガイド溝１ａ、１ａを形成している。
【００１９】
このステージベース１上には、中間ステージ２を設けている。この中間ステージ２は、その中央部に矩形状の透孔２０１を形成するとともに、ステージベース１のガイド溝１ａ、１ａを有する側面に対応して配置されたガイド３、３を一体に設けて、これらガイド３、３によりステージベース１のガイド溝１ａ、１ａに沿ってＹ軸方向の直線移動を可能にしている。
【００２０】
この場合、ガイド３、３は、ステージベース１のガイド溝１ａ、１ａに対応したガイド溝３ａ、３ａを有している。そして、これらガイド溝１ａと３ａの間にローラ（またはボール）６を介在させることで、ガイド溝１ａ、１ａに沿ったガイド３、３の動きをスムーズにしている。
【００２１】
又、中間ステージ２は、ガイド３、３を有していない相対向する２つの側面にガイド溝２ａ、２ａを形成している。中間ステージ２上には、標本が載置されるステージ本体４を設けている。このステージ本体４は、中央部に矩形状の透孔４０１を形成するとともに、前記中間ステージ２のガイド溝２ａ、２ａを有する側面に対応して配置されたガイド５、５を一体に設けて、これらガイド５、５により中間ステージ２のガイド溝２ａ、２ａに沿ってＸ軸方向の直線移動を可能にしている。
【００２２】
この場合もガイド５、５は、中間ステージ２のガイド溝２ａ、２ａに対応したガイド溝５ａ、５ａを有している。そして、これらガイド溝２ａと５ａの間にローラ（又はボール）６を介在させることで、ガイド溝２ａ、２ａに沿ったガイド５、５の動きをスムーズにしている。
【００２３】
中間ステージ２の一方のガイド３を取付けた側縁には、この一方ガイド３に沿って、つまり、中間ステージ２の移動方向と平行な方向に沿って所定間隔をおいて一対のプーリ９ａ、９ｂを配置し、これらプーリ９ａ、９ｂの間に、エンドレスの平ベルト８を張設し、これらプーリ９ａ、９ｂの間を往復走行するようにしている。
【００２４】
そして、これらプーリ９ａ、９ｂのうち、プーリ９ａには、操作ハンドル７を設けている。この操作ハンドル７は、つまみ部７０１を設けた外側操作軸７０２と、この外側操作軸７０２の軸に沿って挿通された内側操作軸７０３を有していて、このうちの外側操作軸７０２先端にプーリ９ａを一体に取付け、つまみ部７０１により外側操作軸７０２を回転させることで、プーリ９ａによりベルト８のみを駆動できるようにしている。
【００２５】
又、中間ステージ２のステージ本体４に取付けたガイド５に対応する側縁には、このガイド５に沿った溝部２０２を形成し、この溝部２０２内の両端部、つまりステージ本体４の移動方向と平行な方向に所定間隔をおいて一対のプーリ１０ａ、１０ｂを配置し、かつこれらプーリ１０ａ、１０ｂの間に、エンドレスの平ベルト１１を張設し、これらプーリ１０ａ、１０ｂの間を往復走行するようにしている。
【００２６】
そして、これらプーリ１０ａ、１０ｂのうち、プーリ１０ａには、操作ハンドル７の内側操作軸７０３先端を一体に取付け、操作ハンドル７の内側操作軸７０３を回転させることで、プーリ１０ａによりベルト１１のみを駆動できるようになっている。
【００２７】
一方、ステージベース１とベルト８の間には、クラッチ部１２を設けている。このクラッチ部１２は、ステージベース１側に設けられ、後述するクラッチレバー操作部１４での操作によりベルト８の往路または復路を固定または解除できるようにしたもので、具体的には、図３に示すように構成している。
【００２８】
この場合、クラッチ部１２は、ステージベース１に固定されたプレート１２１の先端部を垂直方向に折曲げ、この折曲げ部１２１ａに対向させてベルト８を位置させている。
【００２９】
又、プレート１２１上には、筒状のプランジャガイド１２２を設けている。そして、このプランジャガイド１２２の中空部には、バネ１２３を介してプランジャ１２４を移動自在に挿通していて、常時、バネ１２３の偏倚力によりプランジャ１２４先端でベルト８をプレート１２１の折曲げ部１２１ａ面に押付け、ベルト８の動きを固定するようにしている。
【００３０】
又、プランジャガイド１２２には、後述するクラッチレバー操作部１４より導出されるアウターワイヤ１２５を接続していて、このアウターワイヤ１２５中のインナーワイヤ１２６をプランジャガイド１２２内部のプランジャ１２４に接続し、インナーワイヤ１２６の図示左方向の引っ張り力によりプランジャ１２４をバネ１２３の偏倚力に抗した方向に移動できるようにしている。
【００３１】
一方、中間ステージ２とステージ本体４の間にもクラッチ部１３を設けている。このクラッチ部１３は、ステージ本体４側に設けられ、後述するクラッチレバー操作部１４での操作によりベルト１１の往路または復路を固定または解除できるようにしたもので、具体的には、図４に示すように構成している。
【００３２】
この場合、ステージ本体４は、中間ステージ２の溝部２０２に対応して溝部４０２を形成していて、この溝部４０２内にクラッチ部１３を設けている。このクラッチ部１３は、溝部４０２の底面にＬ形状の当て部材１３１を設け、この当て部材１３１に対向させてベルト１１を位置させている。
【００３３】
溝部４０２の底面には、筒状のプランジャガイド１３２を設けている。そして、このプランジャガイド１３２の中空部には、バネ１３３を介してプランジャ１３４を移動自在に挿通していて、常時、バネ１３３の偏倚力によりプランジャ１３４先端でベルト１１を当て部材１３１の１３１ａ面に押付け、ベルト１１の動きを固定するようにしている。
【００３４】
又、プランジャガイド１３２には、後述するクラッチレバー操作部１４より導出されるアウターワイヤ１３５を接続していて、このアウターワイヤ１３５中のインナーワイヤ１３６をプランジャガイド１３２内部のプランジャ１３４に接続し、インナーワイヤ１３６の図示左方向の引っ張り力によりプランジャ１３４をバネ１３３の偏倚力に抗した方向に移動できるようにしている。
【００３５】
そして、ステージ本体４の張出し部分４１０には、クラッチレバー操作部１４を設けている。このクラッチレバー操作部１４は、図５に示すようにステージ本体４にグリップ１４１を固定し、このグリップ１４１内部に支持部材１４２によりクラッチレバー１４３を回動自在に支持している。
【００３６】
クラッチレバー１４３の上端には、上述したアウターワイヤ１２５中のインナーワイヤ１２６とアウターワイヤ１３５中のインナーワイヤ１３６を接続していて、クラッチレバー１４３の回動操作によりインナーワイヤ１２６と１３６に引っ張り力を作用させるようにしている。
【００３７】
この場合、クラッチレバー１４３の支持部材１４２による支持点は、インナーワイヤ１２６、１３６との接続点側に大きく偏っていて、グリップ１４１を握って僅かな握力だけで、クラッチレバー１４３を図示実線位置から図示破線位置まで回動操作でき、インナーワイヤ１２６、１３６にそれぞれ所定の引っ張り力を与えることができるようになっている。
【００３８】
一方、ステージ本体４における張出し部分４１０、すなわちステージ本体４の標本を載せる側の透孔４０１とクラッチレバー操作部１４のグリップ部１４１との間には、クラッチレバー操作部１４に加わる力を吸収する吸収部としての薄肉部４１１が形成されている。
【００３９】
この薄肉部４１１は、ステージ本体４の上面に対して所定深さ及び所定幅の１本の凹形状（矩形）の溝をＹ方向に沿って形成したものとなっている。
次に上記の如く構成された顕微鏡ステージの作用について説明する。
【００４０】
先ず、クラッチレバー操作部１４のクラッチレバー１４３を回動操作していない場合には、クラッチレバー１４３は、図示実線位置にあって、インナーワイヤ１２６と１３６にそれぞれ引っ張り力が作用されていない。
【００４１】
この状態では、クラッチ部１２は、バネ１２３の偏倚力によりプランジャ１２４先端でベルト８をプレート１２１の折曲げ部１２１ａ面に押付け、このベルト８の動きを固定している。また、クラッチ部１３についてもバネ１３３の偏倚力によりプランジャ１３４先端でベルト１１を当て部材１３１の１３１ａ面に押付け、ベルト１１の動きを固定している。
【００４２】
そして、この状態から操作ハンドル７のつまみ部７０１により外側操作軸７０２を回転すると、プーリ９ａを介してエンドレスベルト８が駆動されるので、中間ステージ２は、Ｙ軸方向に移動され、この移動と伴にステージ本体４もＹ軸方向に移動される。また、ハンドル７の内側操作軸７０３を回転すると、今度は、プーリ１０ａを介してベルト１１が駆動されるようになり、ステージ本体４がＸ軸方向に移動される。
【００４３】
これにより、操作ハンドル７において、外側操作軸７０２及び内側操作軸７０３を選択的に回転操作することで、ステージ本体４をＹ軸方向及びＸ軸方向に移動することができ、ステージ本体４上の図示しない標本を所望する位置に移動することができる。
【００４４】
次に、クラッチレバー操作部１４のグリップ１４１を握って、クラッチレバー１４３を図５に示す破線位置まで回動操作すると、インナーワイヤ１２６、１３６にそれぞれ所定の引っ張り力を与えるようになり、これらインナーワイヤ１２６、１３６の引っ張り力により、図３に示すクラッチ部１２では、インナーワイヤ１２６の図示左方向の引っ張り力によりプランジャ１２４がバネ１２３の偏倚力に抗した方向に図示破線位置まで移動されてベルト８の固定が解除され、同時に、図４に示すクラッチ部１３でも、インナーワイヤ１３６の図示左方向の引っ張り力によりプランジャ１３４がバネ１３３の偏倚力に抗した方向に図示破線位置まで移動されてベルト１１の固定が解除される。
【００４５】
これにより、ステージベース１とベルト８の連結及びステージ本体４とベルト１１の連結が解除されるので、直接中間ステージ２をＹ軸方向、ステージ本体４をＸ軸方向にそれぞれ移動させることにより、ステージ本体４上の図示しない標本の粗い位置合わせを操作ハンドル７やベルト８、１１の運動抵抗を受けることなくスムーズに行うことができる。
【００４６】
その後、クラッチレバー操作部１４のグリップ１４１の握りを離して、クラッチレバー１４３を図５に示す実線位置まで戻し、インナーワイヤ１２６、１３６での所定の引っ張り力を解除すれば、再びクラッチ部１２、１３によりステージベース１とベルト８及びステージ本体４とベルト１１のそれぞれの連結が復活し、操作ハンドル７によるステージ本体４の移動が可能になる。
【００４７】
ところで、グリップ１４１を握って粗動操作を行う場合、すなわちステージベース１とベルト８の連結及びステージ本体４とベルト１１の連結を解除し、直接中間ステージ２をＹ軸方向、ステージ本体４をＸ軸方向にそれぞれ移動可能とするとき、グリップ１４１には、握り操作によってあらゆる方向に力が作用し、このうち上下方向（Ｚ方向）に加わる力によりステージ本体４が変形又は傾く。
【００４８】
しかしながら、本発明の顕微鏡ステージには、薄肉部４１１が形成されているので、この薄肉部４１１が比較的大きく変形し、グリップ１４１に加わった力が吸収され、グリップ１４１を設けた側と比較して、標本を載せる透孔４０１側はあまり変形することなくかつ傾くことがない。
【００４９】
このように上記第１の実施の形態においては、ステージを粗動操作する場合、ステージ本体４の標本を載せる側とグリップ１４１との間に薄肉部４１１を形成したので、グリップ１４１を握ったときに加わる力を吸収することができ、ステージ本体４をグリップ１４１を設けた側と比較して、標本を載せる透孔４０１側を変形することなくかつ傾くことがない。
【００５０】
これにより、顕微鏡で標本を観察するときに、粗動操作しても標本に対する観察像がボケることは少なく、フォーカス調整が少なくてすむ。これにより例えば、粗動操作で標本を大ストローク動かしながら、これと同時に標本の観察を行う場合に便利である。
【００５１】
又、ステージベース１上の中間ステージ２及びステージ本体４は、プーリ９ａ、９ｂ及び１０ａ、１０ｂ間にそれぞれ張設されたベルト８、１１の往復走行により直線駆動され、ステージ本体４にＸ軸及びＹ軸方向の移動を得られるようにしているので、ステージ駆動部としてラックとピニオンやレールと摩擦輪を組み合わせたものと比べ、ラックやレールの飛び出しがなくなり、さらにラックやレールのような加工精度も要求されないことから製作が簡単で、さらに組み立て調整も必要ないことから、組み立ても簡単にできる。
【００５２】
又、ラックとピニオンのような特有なきしみもなく、レールと摩擦輪の特有なスリップもないので、標本の位置合わせのためのステージ移動がスムーズで、安定した操作性が得られる。
【００５３】
さらに又、ステージの大型化にもプーリ９ａ、９ｂ及び１０ａ、１０ｂの間隔を大きくとるだけで簡単に対応することができる。
又、クラッチレバー１４での操作のみにより、ベルト８、１１の固定を解除できるので、標本の粗い位置合わせの際に操作ハンドル７によらずに直接ステージ本体４を移動させる場合にベルト８、１１などの運動抵抗を受けることなくスムーズに行うこともできる。
【００５４】
なお、上記第１の実施の形態は、次の通り変形してもよい。
例えば、薄肉部４１１は、１本の溝に限らず複数本の溝を形成してもよい。
又、薄肉部４１１の形状は、凹形状（矩形）の溝に限らず、Ｕ字形状でもよく、とにかく薄肉に形成されていればよい。
(2) 次に本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００５５】
図６は本発明の顕微鏡ステージに適用されるステージ本体の構成図である。なお、顕微鏡ステージ全体は、図１に示す構成と同一であり、ステージ本体の構成のみが異なっている。
【００５６】
ステージ本体８００は、標本を載置する透孔４０１の形成された標本部８０１と、クラッチレバー操作部１４のグリップ１４１の設けられたグリップ部８０２とに分割されている。
【００５７】
これら標本部８０１とグリップ部８０２との間には、板バネ８０３が介在し、この板バネ８０３が標本部８０１とグリップ部８０２とに対してそれぞれネジ８０４により締め付け固定されている。
【００５８】
次に上記の如く構成された顕微鏡ステージの作用について説明する。
上記の如く、クラッチレバー操作部１４のグリップ１４１を握って、クラッチレバー１４３を図５に示す破線位置まで回動操作すると、インナーワイヤ１２６、１３６にそれぞれ所定の引っ張り力を与えるようになり、これらインナーワイヤ１２６、１３６の引っ張り力により、図３に示すクラッチ部１２では、インナーワイヤ１２６の図示左方向の引っ張り力によりプランジャ１２４がバネ１２３の偏倚力に抗した方向に図示破線位置まで移動されてベルト８の固定が解除され、同時に、図４に示すクラッチ部１３でも、インナーワイヤ１３６の図示左方向の引っ張り力によりプランジャ１３４がバネ１３３の偏倚力に抗した方向に図示破線位置まで移動されてベルト１１の固定が解除される。
【００５９】
これにより、ステージベース１とベルト８の連結及びステージ本体４とベルト１１の連結が解除されるので、直接中間ステージ２をＹ軸方向、ステージ本体４をＸ軸方向にそれぞれ移動させることにより、ステージ本体４上の図示しない標本の粗い位置合わせを操作ハンドル７やベルト８、１１の運動抵抗を受けることなくスムーズに行うことができる。
【００６０】
その後、クラッチレバー操作部１４のグリップ１４１の握りを離して、クラッチレバー１４３を図５に示す実線位置まで戻し、インナーワイヤ１２６、１３６での所定の引っ張り力を解除すれば、再びクラッチ部１２、１３によりステージベース１とベルト８及びステージ本体４とベルト１１のそれぞれの連結が復活し、操作ハンドル７によるステージ本体４の移動が可能になる。
【００６１】
ところで、グリップ１４１を握って粗動操作を行う場合、すなわちステージベース１とベルト８の連結及びステージ本体４とベルト１１の連結を解除し、直接中間ステージ２をＹ軸方向、ステージ本体４をＸ軸方向にそれぞれ移動可能とするとき、グリップ１４１には、握り操作によってあらゆる方向に力が作用し、このうち上下方向（Ｚ方向）に加わる力によりステージ本体４が変形又は傾く。
【００６２】
しかしながら、本発明の顕微鏡ステージには、標本部８０１とグリップ部８０２との間に板バネ８０３を介在させているので、この板バネ８０３が比較的大きく変形し、グリップ１４１に加わった力を吸収し、グリップ１４１を設けた側と比較して、標本を載せる透孔４０１側をあまり変形させることなくかつ傾くことがない。
【００６３】
このように上記第２の実施の形態においては、ステージを粗動操作する場合、ステージ本体４の標本部８０１とグリップ部８０２との間に板バネ８０３を形成したので、グリップ１４１を握ったときに加わる力を吸収することができ、ステージ本体８００をグリップ１４１を設けた側と比較して、標本を載せる透孔４０１側を変形することなくかつ傾くことがない。
【００６４】
これにより、顕微鏡で標本を観察するときに、粗動操作しても標本に対する観察像がボケることは少なく、フォーカス調整が少なくてすむ。これにより例えば、粗動操作で標本を大ストローク動かしながら、これと同時に標本の観察を行う場合に便利である。
(3) 次に本発明の第３の実施の形態について説明する。
【００６５】
図７は本発明の顕微鏡ステージに適用されるステージ本体の構成図である。なお、顕微鏡ステージ全体は、図１に示す構成と同一であり、ステージ本体の構成のみが異なっている。
【００６６】
ステージ本体９００は、標本を載置する透孔４０１の形成された標本部９０１と、クラッチレバー操作部１４のグリップ１４１の設けられたグリップ部９０２とに分割されている。
【００６７】
これら標本部９０１とグリップ部９０２との間には、弾性体９０３が介在している。
図８はかかる標本部９０１とグリップ部９０２との嵌合するＺ部分の拡大図である。
【００６８】
これら標本部９０１及びグリップ部９０２には、それぞれ段差部９０１ａ、９０２ａが形成され、これら段差部９０１ａ、９０２ａの各面９０１ｂ、９０２ｂが互いに対向配置されている。なお、これら段差部９０１ａ、９０２ａは、互いに嵌合するＬ字形状に形成されている。
【００６９】
そして、これら面９０１ｂ、９０２ｂの間に弾性体９０３が介在している。
又、これら標本部９０１とグリップ部９０２とは、各ネジ９０４を貫通させて締め付け固定されている。
【００７０】
次に上記の如く構成された顕微鏡ステージの作用について説明する。
上記の如く、クラッチレバー操作部１４のグリップ１４１を握って、クラッチレバー１４３を図５に示す破線位置まで回動操作すると、インナーワイヤ１２６、１３６にそれぞれ所定の引っ張り力を与えるようになり、これらインナーワイヤ１２６、１３６の引っ張り力により、図３に示すクラッチ部１２では、インナーワイヤ１２６の図示左方向の引っ張り力によりプランジャ１２４がバネ１２３の偏倚力に抗した方向に図示破線位置まで移動されてベルト８の固定が解除され、同時に、図４に示すクラッチ部１３でも、インナーワイヤ１３６の図示左方向の引っ張り力によりプランジャ１３４がバネ１３３の偏倚力に抗した方向に図示破線位置まで移動されてベルト１１の固定が解除される。
【００７１】
これにより、ステージベース１とベルト８の連結及びステージ本体４とベルト１１の連結が解除されるので、直接中間ステージ２をＹ軸方向、ステージ本体４をＸ軸方向にそれぞれ移動させることにより、ステージ本体４上の図示しない標本の粗い位置合わせを操作ハンドル７やベルト８、１１の運動抵抗を受けることなくスムーズに行うことができる。
【００７２】
その後、クラッチレバー操作部１４のグリップ１４１の握りを離して、クラッチレバー１４３を図５に示す実線位置まで戻し、インナーワイヤ１２６、１３６での所定の引っ張り力を解除すれば、再びクラッチ部１２、１３によりステージベース１とベルト８及びステージ本体４とベルト１１のそれぞれの連結が復活し、操作ハンドル７によるステージ本体４の移動が可能になる。
【００７３】
ところで、グリップ１４１を握って粗動操作を行う場合、すなわちステージベース１とベルト８の連結及びステージ本体４とベルト１１の連結を解除し、直接中間ステージ２をＹ軸方向、ステージ本体４をＸ軸方向にそれぞれ移動可能とするとき、グリップ１４１には、握り操作によってあらゆる方向に力が作用し、特に上下方向（Ｚ方向）に加わる力によりステージ本体９００が変形又は傾く。
【００７４】
しかしながら、本発明の顕微鏡ステージには、標本部９０１とグリップ部９０２との間に弾性体９０３を介在させているので、この弾性体９０３が比較的大きく変形する。この場合、弾性体９０３の変形量は、各ネジ９０４の締め付け力量に応じて調整できる。
【００７５】
このように弾性体９０３が変形することにより、グリップ１４１に加わった力を吸収し、グリップ１４１を設けた側と比較して、標本を載せる透孔４０１側をあまり変形させることなくかつ傾くことがなくなる。
【００７６】
このように上記第３の実施の形態においては、ステージを粗動操作する場合、ステージ本体４の標本部９０１とグリップ部９０２との間に弾性体９０３を介在したので、グリップ１４１を握ったときに加わる力を吸収することができ、ステージ本体９００をグリップ１４１を設けた側と比較して、標本を載せる透孔４０１側を変形することなくかつ傾くことがない。
【００７７】
これにより、顕微鏡で標本を観察するときに、粗動操作しても標本に対する観察像がボケることは少なく、フォーカス調整が少なくてすむ。これにより例えば、粗動操作で標本を大ストローク動かしながら、これと同時に標本の観察を行う場合に便利である。
【００７８】
又、弾性体９０３は、組立てによるステージ全体の剛性に変化に合わせてその変形量を調整できる。
なお、本発明は、上記第１乃至第３の実施の形態に限定されるものでなく次の通り変形してもよい。
【００７９】
例えば、上記第１乃至第３の実施の形態は、微動の駆動系の有無にかかわらない。
又、顕微鏡本体は、ステージを上下させてピントを合わせるもの、又はステージを固定し、対物レンズを上下させてピントを合わせるもののいずれであってもよい。
【００８０】
このように本発明によれば、上記請求項１記載の顕微鏡ステージにおいて、吸収部は、第１又は第２のステージに形成された薄肉部である。
このような顕微鏡ステージであれば、ステージの粗動微動の操作時に、第１又は第２のステージに粗動操作機構に加わる力により薄肉部が変形し、粗動操作機構に加わる力が第１又は第２のステージに伝わらず、第１又は第２のステージは変形し、傾くことなく、標本の観察像はボケることがない。
【００８１】
又、本発明によれば、上記請求項１記載の顕微鏡ステージにおいて、第１又は第２のステージを標本部と粗動操作機構の設けられるグリップ部とに分割し、これら標本部とグリップ部との間に板バネを介在させた。
【００８２】
このような顕微鏡ステージであれば、ステージの粗動微動の操作時に、第１又は第２のステージに粗動操作機構に加わる力により板バネが変形し、粗動操作機構に加わる力が第１又は第２のステージに伝わらず、第１又は第２のステージは変形し、傾くことなく、標本の観察像はボケることがない。
【００８３】
【発明の効果】
以上詳記したように本発明の請求項１〜３によれば、ステージの粗動微動の操作時に標本の観察像がボケることのない顕微鏡ステージを提供できる。
又、本発明の請求項１〜３によれば、顕微鏡で標本を観察するときに、粗動操作しても標本に対する観察像がボケることは少なく、フォーカス調整が少なくてすむ顕微鏡ステージを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる顕微鏡ステージの第１の実施の形態を上方から見た構成図。
【図２】同顕微鏡ステージを下方から見た構成図。
【図３】同顕微鏡ステージに用いられるクラッチ部の概略構成を示す図。
【図４】同顕微鏡ステージに用いられるクラッチ部の概略構成を示す図。
【図５】同顕微鏡ステージに用いられるクラッチレバー操作部の概略構成を示す図。
【図６】本発明に係わる顕微鏡ステージの第２の実施の形態に適用されるステージ本体の構成図。
【図７】本発明に係わる顕微鏡ステージの第３の実施の形態に適用されるステージ本体の構成図。
【図８】同顕微鏡ステージにおける標本部とグリップ部との間のＺ部分の拡大図。
【符号の説明】
１…ステージベース、
２…中間ステージ、
４，８００，９００…ステージ本体、
７…操作ハンドル、
１２，１３…クラッチ部、
１４…クラッチレバー操作部、
１４１…グリップ、
４１１…薄肉部、
８０１，９０１…標本部、
８０２，９０２…グリップ部、
８０３…板バネ、
９０３…弾性体。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention superimposes an intermediate stage and a stage main body on first and second stages, for example, a stage base, and places an observation specimen so that the intermediate stage and the stage main body are unidirectionally or bidirectionally (XY). And a microscope stage having a mechanism for switching the movement of these stages to fine movement or coarse movement.
[0002]
[Prior art]
An example of such a microscope stage is a stage drive mechanism described in Japanese Patent Publication No. 7-1340.
The stage drive mechanism includes a lower plate, a middle plate that moves in the Y direction relative to the lower plate, and an upper plate that moves in the X direction relative to the middle plate.
[0003]
Among these, for the upper plate, a first guide member that moves in the Y direction, a first friction wheel that contacts the guide surface of the first guide member, and a first rotation drive device that rotates the first friction wheel. And are provided.
[0004]
For the intermediate plate, a second guide member that moves in the X direction, a second friction wheel that contacts the guide surface of the second guide member, and a second rotation drive device that rotates the second friction wheel. And are provided.
[0005]
Accordingly, the drive of the first and second rotary drive devices is transmitted to the upper plate and the middle plate via the first and second friction wheels, so that the upper plate moves in the X direction and the middle plate moves in the Y direction. It is a mechanism to move to.
[0006]
In addition, the stage drive mechanism is provided with a nail bar which is operated when the coarse movement is performed on the upper plate, and an operation member such as a lever which is operated together with the nail bar.
[0007]
The stage drive mechanism is provided with release means for transmitting the movement of the operation member to the first guide member so as to release the contact between the guide surface of the first guide member and the first friction wheel. In addition, there is provided transmission means for transmitting the movement of the first guide member in the Y direction by the release means to release the contact between the guide surface of the second guide member and the second friction wheel.
[0008]
Accordingly, by operating an operation member such as a lever, the contact between the guide surface of the first guide member and the first friction wheel is released, and the contact between the guide surface of the second guide member and the second friction wheel is released. It cancels and switches coarse movement and fine movement.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the operation members such as the bar and lever are grasped and the upper plate and the lower plate are operated, that is, the coarse movement and the fine movement of the stage are performed, the bar and the operation member are connected to the upper plate. In addition, for example, a vertical force applied to the bar and the operation member is transmitted to the upper plate even in a normal operation manner.
[0010]
When the force applied to the bar and the operation member is transmitted to the upper plate in this way, the sample is placed on the upper plate, so that the position of the sample is shifted.
For this reason, when observing with a microscope, the focus with respect to a sample may shift | deviate and the observation image of a sample may blur.
Accordingly, an object of the present invention is to provide a microscope stage in which an observation image of a specimen is not blurred at the time of coarse / fine movement of the stage.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
According to claim 1, at least the first stage and the second stage are arranged to overlap each other, and the first or second stage is movable in a linear direction with respect to the second or first stage, Further, in the microscope stage in which the coarse movement operation mechanism for coarsely moving the second or first stage with respect to the first or second stage is provided in the first or second stage, the coarse movement operation mechanism is provided. An absorbing portion that absorbs the force applied to the coarse operation mechanism to the first or second stage. Prepared It is a microscope stage.
[0012]
With such a microscope stage, the first or second stage absorbs the force applied to the coarse movement operation mechanism in the first or second stage during the coarse movement / fine movement operation of the stage. Therefore, the first or second stage is deformed. However, the observation image of the specimen does not blur without tilting.
[0013]
According to claim 2, in the microscope stage according to claim 1, the absorption part is formed between the specimen part for placing the specimen in the first or second stage and the grip part for providing the coarse operation mechanism. .
[0014]
With such a microscope stage, the force applied to the coarse motion operating mechanism is absorbed by the absorption part formed between the specimen part and the grip part, and is not transmitted to the first or second stage.
[0015]
According to a third aspect of the present invention, in the microscope stage according to the first aspect, the first or second stage is divided into a specimen part and a grip part provided with a coarse operation mechanism, and between the specimen part and the grip part. An elastic body was interposed between the two.
[0016]
With such a microscope stage, the elastic body is deformed by the force applied to the coarse motion operating mechanism on the first or second stage during the coarse motion / fine motion of the stage, and the force applied to the coarse motion operating mechanism is the first. Alternatively, the first or second stage is deformed and not tilted without being transmitted to the second stage, and the observation image of the specimen is not blurred. In this case, the deformation amount of the elastic body can be adjusted according to the rigidity of the entire stage.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(1) A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 and 2 are configuration diagrams of the microscope stage, in which FIG. 1 is a view from above and FIG. 2 is a view from below. FIG. 1 is a partial cross-section.
[0018]
A stage base 1 fixed to a microscope body (not shown) has a circular through hole 101 formed at the center thereof. Further, guide grooves 1a and 1a are formed on two opposite side surfaces of the stage base 1, respectively.
[0019]
An intermediate stage 2 is provided on the stage base 1. The intermediate stage 2 is formed with a rectangular through hole 201 at the center thereof, and integrally provided with guides 3 and 3 arranged corresponding to the side surfaces of the stage base 1 having the guide grooves 1a and 1a. these guide 3, 3 enables linear movement in the Y-axis direction along the guide grooves 1a, 1a of the stage base 1.
[0020]
In this case, the guides 3 and 3 have guide grooves 3 a and 3 a corresponding to the guide grooves 1 a and 1 a of the stage base 1. Then, by interposing a roller (or ball) 6 between the guide grooves 1a and 3a, the movement of the guides 3 and 3 along the guide grooves 1a and 1a is made smooth.
[0021]
Further, the intermediate stage 2 has guide grooves 2a and 2a formed on two opposite side surfaces which do not have the guides 3 and 3. On the intermediate stage 2, a stage body 4 on which a specimen is placed is provided. The stage body 4 is formed with a rectangular through hole 401 at the center and integrally provided with guides 5 and 5 arranged corresponding to the side surfaces of the intermediate stage 2 having the guide grooves 2a and 2a. these guide 5 and 5 enable linear movement in the X-axis direction along the guide grooves 2a and 2a of the intermediate stage 2.
[0022]
Also in this case, the guides 5 and 5 have guide grooves 5 a and 5 a corresponding to the guide grooves 2 a and 2 a of the intermediate stage 2. Then, by interposing a roller (or ball) 6 between these guide grooves 2a and 5a, the movement of the guides 5 and 5 along the guide grooves 2a and 2a is made smooth.
[0023]
A pair of pulleys 9a and 9b are provided on a side edge of the intermediate stage 2 on which one guide 3 is attached, along the one guide 3, that is, along a direction parallel to the moving direction of the intermediate stage 2 at a predetermined interval. The endless flat belt 8 is stretched between the pulleys 9a and 9b so as to reciprocate between the pulleys 9a and 9b.
[0024]
Of these pulleys 9a and 9b, an operation handle 7 is provided on the pulley 9a. The operation handle 7 has an outer operation shaft 702 provided with a knob portion 701 and an inner operation shaft 703 inserted along the axis of the outer operation shaft 702, of which an outer operation shaft 702 has a tip. The pulley 9a is integrally attached, and the outer operating shaft 702 is rotated by the knob portion 701, so that only the belt 8 can be driven by the pulley 9a.
[0025]
Further, a groove 202 along the guide 5 is formed on the side edge of the intermediate stage 2 corresponding to the guide 5 attached to the stage body 4, and both ends of the groove 202, that is, the moving direction of the stage body 4 are defined. A pair of pulleys 10a and 10b are arranged at a predetermined interval in a parallel direction, and an endless flat belt 11 is stretched between the pulleys 10a and 10b so as to reciprocate between the pulleys 10a and 10b. I am doing so.
[0026]
Of these pulleys 10a and 10b, the tip of the inner operation shaft 703 of the operation handle 7 is integrally attached to the pulley 10a, and the inner operation shaft 703 of the operation handle 7 is rotated so that only the belt 11 is attached by the pulley 10a. It can be driven.
[0027]
On the other hand, a clutch portion 12 is provided between the stage base 1 and the belt 8. The clutch portion 12 is provided on the stage base 1 side, and can be fixed or released by the operation of a clutch lever operation portion 14 described later. It is configured as shown.
[0028]
In this case, the clutch part 12 bends the front-end | tip part of the plate 121 fixed to the stage base 1 to the orthogonal | vertical direction, and is positioning the belt 8 facing this bending part 121a.
[0029]
A cylindrical plunger guide 122 is provided on the plate 121. A plunger 124 is movably inserted through a hollow portion of the plunger guide 122 via a spring 123, and the belt 8 is always bent at the tip of the plunger 124 by the biasing force of the spring 123 and the bent portion 121 a of the plate 121. The belt 8 is pressed against the surface to fix the movement of the belt 8.
[0030]
The plunger guide 122 is connected with an outer wire 125 led out from a clutch lever operating portion 14 to be described later. The inner wire 126 in the outer wire 125 is connected to the plunger 124 inside the plunger guide 122, and the inner wire 126 is connected to the plunger guide 122. The plunger 124 can be moved in a direction against the biasing force of the spring 123 by the pulling force of the wire 126 in the left direction in the figure.
[0031]
On the other hand, a clutch portion 13 is also provided between the intermediate stage 2 and the stage body 4. This clutch portion 13 is provided on the stage main body 4 side, and is configured to fix or release the forward path or the return path of the belt 11 by an operation at a clutch lever operation section 14 to be described later. It is configured as shown.
[0032]
In this case, the stage body 4 has a groove portion 402 corresponding to the groove portion 202 of the intermediate stage 2, and the clutch portion 13 is provided in the groove portion 402. In the clutch portion 13, an L-shaped contact member 131 is provided on the bottom surface of the groove portion 402, and the belt 11 is positioned so as to face the contact member 131.
[0033]
A cylindrical plunger guide 132 is provided on the bottom surface of the groove portion 402. A plunger 134 is movably inserted into the hollow portion of the plunger guide 132 via a spring 133, and the belt 11 is always applied to the 131 a surface of the contact member 131 at the tip of the plunger 134 by the biasing force of the spring 133. The movement of the belt 11 is fixed by pressing.
[0034]
The plunger guide 132 is connected to an outer wire 135 led out from a clutch lever operating portion 14 described later, and the inner wire 136 in the outer wire 135 is connected to the plunger 134 inside the plunger guide 132, so that the inner wire The plunger 134 can be moved in a direction against the biasing force of the spring 133 by the pulling force of the wire 136 in the left direction in the figure.
[0035]
A clutch lever operation unit 14 is provided on the overhanging portion 410 of the stage body 4. As shown in FIG. 5, the clutch lever operation unit 14 has a grip 141 fixed to the stage body 4, and a clutch member 143 is rotatably supported by a support member 142 inside the grip 141.
[0036]
The above-described inner wire 126 in the outer wire 125 and the inner wire 136 in the outer wire 135 are connected to the upper end of the clutch lever 143, and a pulling force is applied to the inner wires 126 and 136 by rotating the clutch lever 143. I try to make it work.
[0037]
In this case, the support point of the clutch lever 143 by the support member 142 is greatly biased toward the connection point side with the inner wires 126, 136, and the clutch lever 143 is moved from the position indicated by the solid line in FIG. It can be turned to the position indicated by the broken line in the figure, and a predetermined pulling force can be applied to the inner wires 126 and 136, respectively.
[0038]
On the other hand, the force applied to the clutch lever operating portion 14 is absorbed between the overhanging portion 410 of the stage main body 4, that is, between the through hole 401 on the stage main body 4 side where the specimen is placed and the grip portion 141 of the clutch lever operating portion 14. A thin portion 411 as an absorbing portion is formed.
[0039]
The thin portion 411 is formed by forming a concave (rectangular) groove having a predetermined depth and a predetermined width along the Y direction with respect to the upper surface of the stage body 4.
Next, the operation of the microscope stage configured as described above will be described.
[0040]
First, when the clutch lever 143 of the clutch lever operation unit 14 is not rotated, the clutch lever 143 is at the position indicated by the solid line in the figure, and no tensile force is applied to the inner wires 126 and 136, respectively.
[0041]
In this state, the clutch portion 12 presses the belt 8 against the bent portion 121 a surface of the plate 121 at the tip of the plunger 124 by the biasing force of the spring 123, thereby fixing the movement of the belt 8. The clutch portion 13 also presses the belt 11 against the 131a surface of the abutting member 131 at the tip of the plunger 134 by the biasing force of the spring 133, and the movement of the belt 11 is fixed.
[0042]
When the outer operation shaft 702 is rotated by the knob portion 701 of the operation handle 7 from this state, the endless belt 8 is driven via the pulley 9a, so that the intermediate stage 2 is moved in the Y-axis direction. At the same time, the stage body 4 is also moved in the Y-axis direction. When the inner operation shaft 703 of the handle 7 is rotated, the belt 11 is now driven via the pulley 10a, and the stage body 4 is moved in the X-axis direction.
[0043]
Accordingly, the stage main body 4 can be moved in the Y-axis direction and the X-axis direction by selectively rotating the outer operation shaft 702 and the inner operation shaft 703 in the operation handle 7. A specimen (not shown) can be moved to a desired position.
[0044]
Next, when the clutch lever 143 is turned to the broken line position shown in FIG. 5 by grasping the grip 141 of the clutch lever operation portion 14, a predetermined pulling force is applied to the inner wires 126 and 136, respectively. 3, due to the pulling force of the wires 126 and 136, the plunger 124 is moved to the position indicated by the broken line in the direction against the biasing force of the spring 123 by the pulling force in the left direction of the inner wire 126. At the same time, in the clutch portion 13 shown in FIG. 4, the plunger 134 is moved to the broken line position in the direction against the biasing force of the spring 133 by the pulling force of the inner wire 136 in the left direction in the figure. 11 is released.
[0045]
As a result, the connection between the stage base 1 and the belt 8 and the connection between the stage body 4 and the belt 11 are released, so that the stage can be moved directly by moving the intermediate stage 2 in the Y-axis direction and the stage body 4 in the X-axis direction. Coarse positioning of a specimen (not shown) on the main body 4 can be performed smoothly without receiving the movement resistance of the operation handle 7 and the belts 8 and 11.
[0046]
Thereafter, the grip 141 of the clutch lever operation unit 14 is released, the clutch lever 143 is returned to the solid line position shown in FIG. 5, and when the predetermined pulling force on the inner wires 126, 136 is released, the clutch unit 12, 13, the connection between the stage base 1 and the belt 8 and the stage body 4 and the belt 11 is restored, and the stage body 4 can be moved by the operation handle 7.
[0047]
By the way, when the coarse movement operation is performed by holding the grip 141, that is, the connection between the stage base 1 and the belt 8 and the connection between the stage main body 4 and the belt 11 are released, the intermediate stage 2 is directly in the Y-axis direction, and the stage main body 4 is in the X direction. When each of the grips 141 can be moved in the axial direction, a force is applied to the grip 141 in any direction by a grip operation, and the stage body 4 is deformed or tilted by a force applied in the vertical direction (Z direction).
[0048]
However, since the thin-walled portion 411 is formed on the microscope stage of the present invention, the thin-walled portion 411 is relatively greatly deformed, and the force applied to the grip 141 is absorbed, compared with the side where the grip 141 is provided. Thus, the through hole 401 side on which the specimen is placed does not deform so much and does not tilt.
[0049]
As described above, in the first embodiment, when the stage is coarsely operated, the thin portion 411 is formed between the side of the stage body 4 on which the specimen is placed and the grip 141. Therefore, when the grip 141 is gripped. As compared with the side on which the stage 141 is provided with the grip 141, the side of the through hole 401 on which the specimen is placed is not deformed and tilted.
[0050]
As a result, when observing a sample with a microscope, the observation image with respect to the sample is less likely to be blurred even if the coarse movement operation is performed, and focus adjustment is reduced. This is convenient, for example, when the specimen is observed at the same time as the specimen is moved by a large stroke by a coarse motion operation.
[0051]
The intermediate stage 2 and the stage main body 4 on the stage base 1 are linearly driven by reciprocating travel of belts 8 and 11 stretched between pulleys 9a, 9b and 10a and 10b, respectively. Since movement in the Y-axis direction can be obtained, compared to a combination of a rack and pinion, a rail and a friction wheel as a stage drive unit, the rack and rail do not pop out, and the machining accuracy is similar to that of a rack or rail. Since it is not required, it is easy to manufacture, and assembly adjustment is also unnecessary, so assembly is also easy.
[0052]
In addition, since there is no characteristic squeak like the rack and pinion, and there is no specific slip between the rail and the friction wheel, the stage movement for sample alignment is smooth and stable operability can be obtained.
[0053]
Furthermore, an increase in the size of the stage can be easily dealt with simply by increasing the distance between the pulleys 9a, 9b and 10a, 10b.
Further, since the fixing of the belts 8 and 11 can be released only by the operation of the clutch lever 14, the belts 8 and 11 can be moved directly when the stage body 4 is moved without using the operation handle 7 when the sample is roughly aligned. It can also be performed smoothly without receiving any movement resistance.
[0054]
The first embodiment may be modified as follows.
For example, the thin part 411 may form not only one groove but a plurality of grooves.
Further, the shape of the thin portion 411 is not limited to a concave (rectangular) groove, but may be a U-shape, and any shape is acceptable as long as it is thin.
(2) Next, a second embodiment of the present invention will be described.
[0055]
FIG. 6 is a configuration diagram of a stage main body applied to the microscope stage of the present invention. The entire microscope stage is the same as the configuration shown in FIG. 1, and only the configuration of the stage body is different.
[0056]
The stage main body 800 is divided into a specimen portion 801 in which a through hole 401 for placing a specimen is formed and a grip portion 802 provided with a grip 141 of the clutch lever operation portion 14.
[0057]
A leaf spring 803 is interposed between the specimen portion 801 and the grip portion 802, and the leaf spring 803 is fastened and fixed to the specimen portion 801 and the grip portion 802 by screws 804.
[0058]
Next, the operation of the microscope stage configured as described above will be described.
As described above, when the grip 141 of the clutch lever operating portion 14 is gripped and the clutch lever 143 is rotated to the position indicated by the broken line in FIG. 5, a predetermined tensile force is applied to the inner wires 126 and 136, respectively. 3, due to the pulling force of the inner wires 126 and 136, the plunger 124 is moved to the position indicated by the broken line in the direction against the biasing force of the spring 123 by the pulling force of the inner wire 126 in the left direction in the drawing. At the same time, in the clutch portion 13 shown in FIG. 4, the plunger 134 is moved to the broken line position in the direction against the biasing force of the spring 133 by the pulling force of the inner wire 136 in the left direction in the figure. The fixing of the belt 11 is released.
[0059]
As a result, the connection between the stage base 1 and the belt 8 and the connection between the stage body 4 and the belt 11 are released, so that the stage can be moved directly by moving the intermediate stage 2 in the Y-axis direction and the stage body 4 in the X-axis direction. Coarse positioning of a specimen (not shown) on the main body 4 can be performed smoothly without receiving the movement resistance of the operation handle 7 and the belts 8 and 11.
[0060]
Thereafter, the grip 141 of the clutch lever operation unit 14 is released, the clutch lever 143 is returned to the solid line position shown in FIG. 5, and when the predetermined pulling force on the inner wires 126, 136 is released, the clutch unit 12, 13, the connection between the stage base 1 and the belt 8 and the stage body 4 and the belt 11 is restored, and the stage body 4 can be moved by the operation handle 7.
[0061]
By the way, when the coarse movement operation is performed by holding the grip 141, that is, the connection between the stage base 1 and the belt 8 and the connection between the stage main body 4 and the belt 11 are released, the intermediate stage 2 is directly in the Y-axis direction, and the stage main body 4 is in the X direction. When each of the grips 141 can be moved in the axial direction, a force is applied to the grip 141 in any direction by a grip operation, and the stage body 4 is deformed or tilted by a force applied in the vertical direction (Z direction).
[0062]
However, since the leaf spring 803 is interposed between the specimen portion 801 and the grip portion 802 in the microscope stage of the present invention, the leaf spring 803 deforms relatively greatly and absorbs the force applied to the grip 141. However, compared with the side where the grip 141 is provided, the side of the through hole 401 on which the specimen is placed is not significantly deformed and tilted.
[0063]
As described above, in the second embodiment, when the stage is coarsely operated, the leaf spring 803 is formed between the specimen portion 801 and the grip portion 802 of the stage body 4, so that the grip 141 is gripped. As compared with the side on which the grip 141 is provided, the stage body 800 is not deformed and tilted without deforming the through hole 401 side on which the specimen is placed.
[0064]
As a result, when observing a sample with a microscope, the observation image with respect to the sample is less likely to be blurred even if the coarse movement operation is performed, and focus adjustment is reduced. This is convenient, for example, when the specimen is observed at the same time as the specimen is moved by a large stroke by a coarse motion operation.
(3) Next, a third embodiment of the present invention will be described.
[0065]
FIG. 7 is a configuration diagram of a stage main body applied to the microscope stage of the present invention. The entire microscope stage is the same as the configuration shown in FIG. 1, and only the configuration of the stage body is different.
[0066]
The stage main body 900 is divided into a specimen portion 901 in which a through hole 401 for placing a specimen is formed and a grip portion 902 in which a grip 141 of the clutch lever operation portion 14 is provided.
[0067]
An elastic body 903 is interposed between the sample portion 901 and the grip portion 902.
FIG. 8 is an enlarged view of a Z portion where the sample portion 901 and the grip portion 902 are fitted.
[0068]
The sample portion 901 and the grip portion 902 are provided with step portions 901a and 902a, respectively, and the surfaces 901b and 902b of the step portions 901a and 902a are arranged to face each other. In addition, these level | step-difference parts 901a and 902a are formed in the L-shape fitted mutually.
[0069]
An elastic body 903 is interposed between the surfaces 901b and 902b.
Further, the sample portion 901 and the grip portion 902 are fastened and fixed by passing through the screws 904.
[0070]
Next, the operation of the microscope stage configured as described above will be described.
As described above, when the grip 141 of the clutch lever operating portion 14 is gripped and the clutch lever 143 is rotated to the position indicated by the broken line in FIG. 5, a predetermined tensile force is applied to the inner wires 126 and 136, respectively. 3, due to the pulling force of the inner wires 126 and 136, the plunger 124 is moved to the position indicated by the broken line in the direction against the biasing force of the spring 123 by the pulling force of the inner wire 126 in the left direction in the drawing. At the same time, in the clutch portion 13 shown in FIG. 4, the plunger 134 is moved to the broken line position in the direction against the biasing force of the spring 133 by the pulling force of the inner wire 136 in the left direction in the figure. The fixing of the belt 11 is released.
[0071]
As a result, the connection between the stage base 1 and the belt 8 and the connection between the stage body 4 and the belt 11 are released, so that the stage can be moved directly by moving the intermediate stage 2 in the Y-axis direction and the stage body 4 in the X-axis direction. Coarse positioning of a specimen (not shown) on the main body 4 can be performed smoothly without receiving the movement resistance of the operation handle 7 and the belts 8 and 11.
[0072]
Thereafter, the grip 141 of the clutch lever operation unit 14 is released, the clutch lever 143 is returned to the solid line position shown in FIG. 5, and when the predetermined pulling force on the inner wires 126, 136 is released, the clutch unit 12, 13, the connection between the stage base 1 and the belt 8 and the stage body 4 and the belt 11 is restored, and the stage body 4 can be moved by the operation handle 7.
[0073]
By the way, when the coarse movement operation is performed by holding the grip 141, that is, the connection between the stage base 1 and the belt 8 and the connection between the stage main body 4 and the belt 11 are released, the intermediate stage 2 is directly in the Y-axis direction, and the stage main body 4 is in the X direction. When each of the grips 141 can be moved in the axial direction, force is applied to the grip 141 in any direction by a gripping operation, and the stage main body 900 is deformed or tilted by a force applied in the vertical direction (Z direction) in particular.
[0074]
However, since the elastic body 903 is interposed between the specimen portion 901 and the grip portion 902 in the microscope stage of the present invention, the elastic body 903 is deformed relatively greatly. In this case, the deformation amount of the elastic body 903 can be adjusted according to the tightening force amount of each screw 904.
[0075]
By deforming the elastic body 903 in this way, the force applied to the grip 141 is absorbed, and the side of the through hole 401 on which the specimen is placed can be tilted without much deformation compared to the side where the grip 141 is provided. Disappear.
[0076]
As described above, in the third embodiment, when the stage is coarsely operated, the elastic body 903 is interposed between the sample portion 901 and the grip portion 902 of the stage main body 4, so that the grip 141 is gripped. As compared with the side on which the stage 141 is provided with the grip 141, the stage body 900 is not deformed and tilted without deforming the through hole 401 side on which the specimen is placed.
[0077]
As a result, when observing a sample with a microscope, the observation image with respect to the sample is less likely to be blurred even if the coarse movement operation is performed, and focus adjustment is reduced. This is convenient, for example, when the specimen is observed at the same time as the specimen is moved by a large stroke by a coarse motion operation.
[0078]
In addition, the deformation amount of the elastic body 903 can be adjusted in accordance with the change in the rigidity of the entire stage by assembling.
In addition, this invention is not limited to the said 1st thru | or 3rd embodiment, You may deform | transform as follows.
[0079]
For example, the first to third embodiments are not related to the presence or absence of a fine movement drive system.
The microscope main body may be either one that moves the stage up and down to focus, or one that fixes the stage and moves the objective lens up and down to focus.
[0080]
Thus, according to the present invention, in the microscope stage according to the first aspect, the absorbing portion is a thin portion formed on the first or second stage.
In such a microscope stage, the thin portion is deformed by the force applied to the coarse operation mechanism on the first or second stage during the coarse / fine movement of the stage, and the force applied to the coarse operation mechanism is the first. Alternatively, the first or second stage is deformed and not tilted without being transmitted to the second stage, and the observation image of the specimen is not blurred.
[0081]
According to the present invention, in the microscope stage according to claim 1, the first or second stage is divided into a specimen part and a grip part provided with a coarse operation mechanism, and the specimen part and the grip part A leaf spring was interposed between the two.
[0082]
In such a microscope stage, the plate spring is deformed by the force applied to the coarse movement operation mechanism on the first or second stage during the coarse movement / fine movement operation of the stage, and the force applied to the coarse movement operation mechanism is the first. Alternatively, the first or second stage is deformed and not tilted without being transmitted to the second stage, and the observation image of the specimen is not blurred.
[0083]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the first to third aspects of the present invention, it is possible to provide a microscope stage in which the observation image of the specimen is not blurred during the operation of coarse / fine movement of the stage.
Further, according to the first to third aspects of the present invention, there is provided a microscope stage in which the observation image with respect to the sample is hardly blurred even when the coarse movement is performed, and the focus adjustment is small when the sample is observed with a microscope. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a first embodiment of a microscope stage according to the present invention as viewed from above.
FIG. 2 is a configuration diagram of the microscope stage as viewed from below.
FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of a clutch unit used in the microscope stage.
FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of a clutch unit used in the microscope stage.
FIG. 5 is a diagram showing a schematic configuration of a clutch lever operation unit used in the microscope stage.
FIG. 6 is a configuration diagram of a stage main body applied to the second embodiment of the microscope stage according to the present invention.
FIG. 7 is a configuration diagram of a stage main body applied to a third embodiment of a microscope stage according to the present invention.
FIG. 8 is an enlarged view of a Z portion between a specimen portion and a grip portion in the microscope stage.
[Explanation of symbols]
1 ... stage base,
2 ... Intermediate stage,
4,800,900 ... Stage body,
7 ... Control handle,
12, 13 ... clutch part,
14 ... clutch lever operation part,
141 ... grips,
411 ... thin part,
801, 901 ... specimen part,
802, 902 ... grip part,
803 ... leaf spring,
903: Elastic body.

Claims

At least the first stage and the second stage are arranged to overlap each other, and the first or second stage is movable in a linear direction with respect to the second or first stage, and the first or second stage In a microscope stage in which a coarse motion operating mechanism that coarsely operates the second or first stage with respect to two stages is provided in the first or second stage,
Microscope stage, characterized by comprising an absorbing portion for absorbing the force applied to the coarse operation mechanism in the first or second stage provided with the said coarse operation mechanism.

2. The microscope stage according to claim 1, wherein the absorption part is formed between a specimen part on which the specimen in the first or second stage is placed and a grip part provided with the coarse motion operation mechanism.

The first or second stage is divided into a specimen part and a grip part provided with the coarse motion operating mechanism, and an elastic body is interposed between the specimen part and the grip part. The microscope stage according to 1.