JP3655042B2 - Sealed hydraulic pressure booster - Google Patents
Sealed hydraulic pressure booster Download PDFInfo
- Publication number
- JP3655042B2 JP3655042B2 JP06702997A JP6702997A JP3655042B2 JP 3655042 B2 JP3655042 B2 JP 3655042B2 JP 06702997 A JP06702997 A JP 06702997A JP 6702997 A JP6702997 A JP 6702997A JP 3655042 B2 JP3655042 B2 JP 3655042B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- cylinder
- piston rod
- servo motor
- fluid chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、密閉液圧式増圧装置に係り、特にサーボモータによって駆動制御され、射出成形機等の型締装置として有効に適用することができる密閉液圧式増圧装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、射出成形機等の型締装置においては、移動プレートを移動することにより、固定プレートとの間で金型の型開閉を行い、さらに射出樹脂圧に抗して金型を大きな力で型締めする機能が要求される。このような型締装置としては、従来より、型締シリンダに挿通配置した型締ラムの内部にブーストラムを挿入したブーストラム方式、型締シリンダとは別に複数のサイドシリンダを設置したサイドシリンダ方式、あるいは型締シリンダと増圧シリンダとを直列に配置した増圧シリンダ方式等の機構であって、高速で金型の型開閉を行うと共に、高圧で金型の型締めを行うように構成した直圧式型締装置が広範に使用されている。
【0003】
しかるに、従来の直圧式型締装置は、金型の開閉を高速で行うと共に充分な型締力を得るために、複雑な油圧回路を設けることが必要であり、さらに型締シリンダ等に供給する圧油を貯留しておくための油タンク等を設ける必要があり、特に前述したブーストラム方式およびサイドシリンダ方式のものにおいては、高い型締力を得るために高圧ポンプを採用する必要があり、そして増圧シリンダ方式のものにおいては、装置の長さ寸法が大きくなるという難点があった。
【0004】
このような観点から、複動ラムの移動に伴って容積が同じ量だけ増減する第1および第2の液圧室を備え、この複動ラムが移動プレートと共に移動する第1の複動シリンダを設け、第1の液圧室と第2の液圧室とを連結する圧液通路に第1の駆動装置によって回転駆動されるポンプを設け、ポンプと第1および第2の液圧室との間の圧液通路に介挿されて第1および第2の液圧室とポンプとを連通する連通状態と第1および第2の液圧室とポンプとの連通を遮断する遮断状態とに切り換える切換弁装置を設け、複動ピストンの移動に伴って容積が同じ量だけ増減しかつそれぞれ第1および第2の液圧室に連通する第1および第2の増圧室を備えた第2の複動シリンダを設け、さらにナット部材とこのナット部材に所定のネジ構造をもって組み合わされた雄ネジ部材とを備えると共にこれら部材のいずれか一方が複動ピストンに連結されて他方の部材が第2の駆動装置によって正逆両方向へ回転駆動することにより複動ピストンを往復移動させるネジ機構を設けた射出成形機における型締装置が提案されている(特公平1−17851号公報)。
【0005】
すなわち、前記構成からなる型締装置は、切換弁装置の連通状態におけるポンプの回転により、第1の複動シリンダを作動させて金型の型開閉を行う一方、切換弁装置の遮断状態におけるネジ機構の回転により、第2の複動シリンダを作動させて金型の型締めを行うように構成したものである。
【0006】
従って、このように構成された型締装置は、金型の型開閉に際して、第1および第2の液圧室並びに圧液通路内に充填されている圧液を、ポンプによって流動させることにより、複動ラムを前進、後退させるように構成されているため、外部に圧液を貯留しておくためのタンク等を設ける必要がない等の利点が得られるものである。
【0007】
また、従来より、例えば交流サーボモータで駆動するネジ送り機構により、移動プレートを往復駆動するように構成した型締装置も知られている。この種の型締装置においては、充分な型締力を得るためには、サーボモータを初めとして移動プレートに型締力を伝達するためのネジ送り機構等の大型化が避けられない。特に、サーボモータに油圧装置を併用した形式のものでは、大きな型締力を得ることができるが、油圧ポンプ等の機器や油圧回路等が必要となり、装置が複雑と成る難点があった。
【0008】
そこで、このような観点から、サーボモータにより回転するナット部材の内孔に雄ネジ杆の一端を螺合し、このナット部材の回転により雄ネジ杆を直進移動可能にし、一方移動プレートの後部に隣接して移動プレートと隙間を生じさせ得るように係合してタイバーに案内されて移動する液圧作動盤を設け、雄ネジ杆の先端を液圧作動盤に係合させて移動プレートを移動させるようにし、移動プレートを前進させ金型を閉じたときに、液圧作動盤がタイバーの外周に設けた溝に係合して液圧作動盤を固定させる液圧作動盤位置固定手段を設け、液圧作動盤に液体を封入した密閉袋を内蔵させ、この密閉袋内の封入液の増圧により変位して移動プレートに型締力を生じさせるためのピストンを設け、そして液圧作動盤がタイバーに固定された後の雄ネジ杆の前進により、前記密閉袋が雄ネジ杆に押圧されてピストンに型締力を作用させるようにした緩衝部材を設けた構成からなる射出成形機の型締装置が提案されている(特開平6−246806号公報)。
【0009】
すなわち、前記構成からなる型締装置は、雄ネジ杆により密閉袋内の封入液を押圧、圧縮し、これによって増加される封入液の圧力を型締力として作用させるものであり、封入液に僅かな押圧力を及ぼすだけで充分な型締力を得ることができ、駆動源としてのサーボモータやサーボモータの力を伝達するためのネジ送り機構等を小型化できるという利点が得られるものである。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した従来の型締装置の増圧機構においては、次に述べるような改善されるべき難点を有していた。
【0011】
すなわち、前者のネジ機構の回転により複動シリンダを作動させて金型の型開閉および型締めを行うように構成した型締装置の増圧機構は、複動ラムの移動に伴って容積が同じ量だけ増減する2つの液圧室を設けるものであり、さらに2つの増圧室を設け、切換弁を切り換え操作することによって、ポンプによる圧液の流動で金型の型開閉を行うと共に、ネジ機構の回転で金型の型締めを行うものであり、構成並びに制御操作が複雑となり、製造コストも増大するばかりでなく、圧液の漏洩や騒音の発生等を生じる難点がある。
【0012】
また、後者の液圧作動盤ににより液体を封入した密閉袋を押圧変位させることにより、密閉袋内の封入液の増圧により型締力を生じさせるように構成した型締装置の増圧機構は、装置の小型化に寄与する利点はあるが、液体を封入した密閉袋の製造並びに押圧力を十分に得るための変位伝達機構の製造に、多くの制約を受け、製造に手間が掛かると共に、製造コストも増大する難点がある。
【0013】
そこで、本発明の目的は、簡単かつ小形に構成することができると共に液漏れや騒音の発生を防止し、各種の増圧装置として広範囲に応用することができる密封液圧式増圧装置を提供することにある。
【0014】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明に係る密閉液圧式増圧装置は、密閉液圧シリンダのシリンダ液室内にピストンロッドのピストン部を密閉収納し、前記シリンダ液室に隣接配置された増圧制御部により前記シリンダ液室内の液圧を制御してピストンロッドから増圧した出力を得るように構成した密閉液圧式増圧装置において、
前記シリンダ液室と増圧制御部とを連通する液通路を設け、この液通路にサーボモータにより進退移動可能に構成した圧縮部材を挿通配置すると共に、前記シリンダ液室において発生する液圧またはピストンロッドより得られる出力を検出する圧力センサを設け、この圧力センサによって検出される圧力が予め設定した圧力を保持するように前記サーボモータを制御するように構成することを特徴とする。
【0015】
この場合、前記シリンダ液室と増圧制御部とを連通する液通路は、ピストンロッドの軸芯に平行に配置した構成とすることができる。
【0016】
また、前記シリンダ液室と増圧制御部とを連通する液通路は、ピストンロッドの軸芯に平行に配置された液通路に、これと垂直に交差して連通する直交液通路を延設した構成からなり、この直交液通路に対してサーボモータにより進退移動可能に構成した圧縮部材を挿通配置した構成とすることができる。
【0017】
一方、前記増圧制御部は、サーボモータの回転駆動を連結部を介して回転ナットに伝達し、この回転ナットの回転によりこれと螺合する送りねじと共に圧縮部材を前進動作させて、シリンダ液室内を増圧してピストンロッドより所定の出力を得るように構成することができる。
【0018】
また、前記増圧制御部は、圧縮部材と結合される送りねじを回転ナットにより螺合保持し、この回転ナットを回転自在に取付けると共にこの回転ナットの外周にサーボモータのロータコアを装着し、さらにこのロータコアを囲繞するようにサーボモータのステータコイルを配置して、前記回転ナットをサーボモータのロータコアと一体的に回転駆動して送りねじと共に圧縮部材を前進動作させるように構成することができる。
【0019】
さらに、前記密閉液圧シリンダは、ピストンロッドおよびそのピストン部との接触部と、シリンダ液室と増圧制御部とを連通する液通路における圧縮部材との接触部とに、それぞれシール部材を設ることができる。
【0020】
そして、密閉液圧シリンダは、ピストンロッドとの接触部と、シリンダ液室と増圧制御部とを連通する液通路における圧縮部材との接触部とに、それぞれシール部材を設けると共に、ピストンロッドのピストン部にシリンダ液室の増圧室側と背圧室側とを連通する連通孔を設け、前記ピストンロッドからの増圧した出力は、当該ピストンロッドの断面積に対応する前記シリンダ液室の増圧室側と背圧室側の液圧作用面積の相違に基づいて得られるようにすることもできる。
【0021】
従って、本発明の密閉液圧式増圧装置によれば、その構成が簡単かつ小型化され、形状および容量等の設計自由度も拡大されると共に、圧液の漏洩や騒音の発生等も防止することができる。
【0022】
【実施例】
次に、本発明に係る密閉液圧式増圧装置の実施例につき、添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【0023】
実施例1
図1は、本発明に係る密閉液圧式増圧装置の一実施例を示すものである。すなわち、図1に示す密閉液圧式増圧装置は、基本的には、密閉液圧シリンダ10と増圧制御部12とを備え、前記密閉液圧シリンダ10のシリンダ液室14内にピストンロッド16のピストン部16aを密閉収納し、前記シリンダ液室14に隣接配置された増圧制御部12により前記シリンダ液室14内の液圧を制御して、ピストンロッド16から増圧した出力を得るように構成されている。
【0024】
しかるに、前記シリンダ液室14と増圧制御部12との連通部には、前記ピストンロッド16の軸芯と同軸に配置した液通路18を設け、この液通路18に後述するサーボモータ20により進退移動可能に構成した圧縮部材22を挿通配置する。この場合、前記圧縮部材22は、回転駆動により進退移動する送りねじ24と同軸に結合されると共に、前記送りねじ24は、これを螺合保持する回転ナット26を、連結部28を介して前記サーボモータ20の出力軸21に結合した構成からなる。そして、連結部28では、前記送りねじ24と出力軸21にスプライン溝を形成し、それに係合して回転力を前記送りねじ24に伝える。さらに、前記送りねじ24は、前記回転ナット26と協動して進退移動する。
【0025】
一方、前記前記シリンダ液室14において、ピストン部16aの背圧側にピストンロッド16からの増圧が消滅した後の復帰作用ばね部材30を配置すると共に、前記シリンダ液室14において発生する液圧Prまたはピストンロッド16より得られる出力Pfを間接的に検出するための圧力センサ32を設ける。この圧力センサ32は、例えば前記ばね部材30の配置空間の空気圧力を検出する。そして、この圧力センサ32により検出される圧力が、予め設定した圧力を保持するように前記サーボモータ20を制御すべく、前記圧力センサ32の検出信号をサーボモータ20の駆動制御部34へ送出するように構成する。
【0026】
なお、図1において、参照符号36は、前記シリンダ液室14を液密に密閉保持するために、それぞれ適所に設けられたO−リング等からなるシール部材を示す。
【0027】
また、前記圧力センサ32は、前記ばね部材30と一体化して、ばね変形分を荷重に変換する荷重計に代えることもできる。
【0028】
従って、このように構成される本実施例の密閉液圧式増圧装置によれば、増圧制御部12を専用のサーボモータ20で駆動するように構成し、シリンダ液室14はシール部材36によって簡便に密閉された独立した構造とし、送りねじ24の液通路18への進退移動を行い、ピストンロッド16より常に所定値に保持された出力を得ることができるため、簡単かつ小型化された構成により、形状および容量等の設計の自由度も拡大され、圧液の漏洩や騒音の発生等を可及的に抑制することができる。
【0029】
本実施例では、液通路18を、ピストンロッド16の軸芯と平行に配置したが、増圧出力がピストンロッド16全体に均等に得られるので、支障のない軸芯に平行な位置に配置することができる。
【0030】
実施例2
図2は、本発明に係る密閉液圧式増圧装置の別の実施例を示すものである。本実施例における増圧装置は、図1に示す実施例において、液通路18の構成を変更したものである。従って、図1に示す実施例の構成と同一の構成部分については、同一の参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【0031】
すなわち、本実施例の増圧装置は、図1に示すピストンロッド16と同軸的な液通路18に対し、これと垂直に交差して連通する直交液通路18aを延設した構成からなり、この直交液通路18aに対してサーボモータ20により進退移動可能に構成した圧縮部材22を挿通配置したものである。
【0032】
従って、このような構成からなる本実施例の増圧装置によれば、増圧制御部12をピストンロッド16に対し同軸に配置した前記実施例1と比較して、前記増圧制御部12を密閉液圧シリンダ10の側部に設けることができ、これにより増圧装置の変位方向の寸法Lを大幅に縮小することができ、各種装置への組込み設定を容易化することができる利点が得られる。
【0033】
実施例3
図3および図4は、本発明に係る密閉液圧式増圧装置のさらに別の実施例を示すものである。本実施例における増圧装置は、図1に示す実施例1において、圧縮部材22を駆動する増圧制御部12において、サーボモータ20をビルドイン方式として、増圧制御部12の内部構造を変形した構成からなるものである。
【0034】
すなわち、本実施例の増圧装置は、特に図4に示すように、増圧制御部12の構成において、圧縮部材22と同軸に結合される送りねじ24とスプライン部材23に対し、これを螺合保持する回転ナット26を、それぞれベアリング27を介して前記増圧制御部12のケーシング内に回転自在に配置し、この回転ナット26の外周にサーボモータ20のロータコア20aを一体的に形成し、さらに前記ロータを囲繞するように、前記増圧制御部12のケーシング内にサーボモータ20のステータコイル20bを設置して、前記回転ナット26をサーボモータ20のロータコア20aと一体的に回転駆動するように構成したものである。
【0035】
従って、このような構成からなる本実施例の増圧装置によれば、図3に示すように、増圧装置の変位方向の寸法L′を大幅に縮小することができ、各種装置への組込み設定を容易化することができる利点が得られる。
【0036】
実施例4
図5は、本発明に係る密閉液圧式増圧装置のさらに別の実施例を示すものである。本実施例における増圧装置は、図2に示す実施例2において、密閉液圧シリンダ10のシリンダ液室14内におけるピストンロッド16の構成を変形したものである。
【0037】
すなわち、本実施例の増圧装置は、ピストンロッド16のピストン部16aに、シリンダ液室14の増圧室側と背圧室側とを連通する連通孔38と背圧室側に液圧Prを直接的に検出する圧力センサ32を設けて、図2に示す実施例2と比較して、ばね部材30を省略すると共にピストン部16aにおけるシール部材36を省略して、簡略な構成としたものである。この場合は、図5に示されるように、シリンダ液室14の左側の液通路18と連通する増圧室と右側の背圧室とは連通孔38により同圧となるが、その液圧の作用する面積は、ピストンロッド16の断面積だけ左側の増圧室のほうが大きい。従って、ピストンロッド16は、前記増圧室側に導入された液圧により同図の右方へ増圧駆動されるようになっている。
【0038】
応用実施例の1
図6は、本発明に係る密閉液圧式増圧装置40を射出成形機の型締装置42に適用した応用実施例を示すものである。
【0039】
すなわち、本実施例において、型締装置42は、固定金型44を取付けた固定プレート46に対し、タイバー48を介して移動金型50を取付けた移動プレート52を前進後退自在に対向配置し、さらに前記移動プレート52の後方にタイバー48を介して連結プレート54を配置し、前記移動プレート52と連結プレート54との間に、前記増圧装置40を取付けた構成からなる。この場合、前記増圧装置40としては、例えば前述した実施例2の密閉液圧式増圧装置(図2)を好適に使用することができる。
【0040】
前記連結プレート54は、固定プレート46に固定した移動シリンダ56のピストンロッド58を介して前進後退自在に構成されると共に、連結プレート54の一側面には前記タイバー48のねじ部48aと噛合するハーフナット60およびこのハーフナット60を駆動操作する操作シリンダ62が適宜設けられている。なお、図6において、参照符号64は射出成形機のノズル部を示す。
【0041】
このように構成した本実施例の型締装置42においては、最初、移動シリンダ56により連結プレート54と移動プレート52とを固定プレート46に対し前進移動させる。次いで、移動金型50が固定金型44に当接する直前位置で、操作シリンダ62を駆動操作してハーフナット60をタイバー48のねじ部48aに噛合させて、連結プレート54をタイバー48に係合する。
【0042】
これと同時に、前記増圧装置40のサーボモータ20を駆動して圧縮部材22を変位させ、シリンダ液室14内の液圧を増圧してピストンロッド16から所要の型締力を出力させることができる(図2参照)。
【0043】
なお、前記増圧装置40による型締力の調整は、図2に示すように、圧力センサ32による検出信号に基づいて、サーボモータ20の駆動制御部34により適正に行うことができることは、前述した通りである。
【0044】
応用実施例の2
図7は、本発明に係る密閉液圧式増圧装置40を射出成形機の型締装置42に適用した別の応用実施例を示すものである。
【0045】
本実施例においては、前述した応用実施例の1において、移動シリンダ56に代えてサーボモータ66を使用し、このサーボモータ66の駆動軸68のねじ部68aを、連結プレート54に固定したナット部材70に螺合させて、前記連結プレート54を前進後退自在に構成すると共に、ハーフナット60を駆動操作する操作シリンダ62に代えてサーボモータ72を使用した構成からなるものである。その他の構成は、前記図6に示す実施例と同一であり、従って同一の構成部分については、同一の参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【0046】
本実施例によれば、型開閉操作および型締操作を、全てサーボモータ66、72、20により制御することができる。
【0047】
以上、本発明の好適な実施例について説明したが、本発明は前記実施例に限定されることなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内において多くの設計変更が可能である。
【0048】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る密閉液圧式増圧装置は、密閉液圧シリンダのシリンダ液室内にピストンロッドのピストン部を密閉収納し、前記シリンダ液室に隣接配置された増圧制御部により前記シリンダ液室内の液圧を制御してピストンロッドから増圧した出力を得るように構成した密閉液圧式増圧装置において、前記シリンダ液室と増圧制御部とを連通する液通路を設け、この液通路にサーボモータにより進退移動可能に構成した圧縮部材を挿通配置すると共に、前記シリンダ液室において発生する液圧またはピストンロッドより得られる出力を検出する圧力センサを設け、この圧力センサによって検出される圧力が予め設定した圧力を保持するように前記サーボモータを制御する構成としたことにより、その構成を簡単かつ小形化し、しかも形状および容量等の設計自由度を拡大することができると共に、シリンダ液室における圧液の漏洩や騒音の発生等を可及的に抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る密閉液圧式増圧装置の一実施例を示す概略断面図である。
【図2】本発明に係る密閉液圧式増圧装置の別の実施例を示す概略断面図である。
【図3】本発明に係る密閉液圧式増圧装置のさらに別の実施例を示す概略断面図である。
【図4】図3に示す密閉液圧式増圧装置の増圧制御部の詳細を示す要部拡大断面図である。
【図5】本発明に係る密閉液圧式増圧装置の他の実施例を示す概略断面図である。
【図6】図2に示す本発明に係る密閉液圧式増圧装置を射出成形機の型締装置に適用した第1の応用実施例を示す型締装置の概略側面図である。
【図7】図2に示す本発明に係る密閉液圧式増圧装置を射出成形機の型締装置に適用した第2の応用実施例を示す型締装置の概略側面図である。
【符号の説明】
10 密閉液圧シリンダ
12 増圧制御部
14 シリンダ液室
16 ピストンロッド
16a ピストン部
18 液通路
18a 直交液通路
20 サーボモータ
20a ロータコア
20b ステータコイル
21 出力軸
22 圧縮部材
23 スプライン部材
24 送りねじ
26 回転ナット
27 ベアリング
28 連結部
30 ばね部材
32 圧力センサ
34 駆動制御部
36 シール部材
38 連通孔
40 密閉液圧式増圧装置
42 型締装置
44 固定金型
46 固定プレート
48 タイバー
48a ねじ部
50 移動金型
52 移動プレート
54 連結プレート
56 移動シリンダ
58 ピストンロッド
60 ハーフナット
62 操作シリンダ
64 射出成形機のノズル部
66 サーボモータ
68 駆動軸
68a ねじ部
70 ナット部材
72 サーボモータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hermetic hydraulic pressure booster, and more particularly to a hermetic hydraulic pressure booster that is driven and controlled by a servo motor and can be effectively applied as a mold clamping device such as an injection molding machine.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a mold clamping device such as an injection molding machine, the mold is opened and closed with a fixed plate by moving a moving plate, and the mold is pressed with a large force against the injection resin pressure. A function to tighten is required. As such a mold clamping device, conventionally, a boost ram system in which a boost ram is inserted into a mold clamping ram inserted and arranged in the mold clamping cylinder, and a side cylinder system in which a plurality of side cylinders are installed separately from the mold clamping cylinder. Alternatively, a mechanism such as a pressure-increasing cylinder system in which a mold-clamping cylinder and a pressure-increasing cylinder are arranged in series is configured to open and close the mold at a high speed and perform mold clamping at a high pressure. Direct pressure type clamping devices are widely used.
[0003]
However, the conventional direct pressure type mold clamping apparatus needs to be provided with a complicated hydraulic circuit in order to open and close the mold at a high speed and obtain a sufficient mold clamping force, and further supplies the mold clamping cylinder and the like. It is necessary to provide an oil tank or the like for storing pressure oil, and in particular, in the boost ram type and side cylinder type described above, it is necessary to employ a high pressure pump in order to obtain a high mold clamping force. In the pressure-increasing cylinder type, the length of the device is increased.
[0004]
From this point of view, the first double-action cylinder is provided with first and second hydraulic pressure chambers whose volumes increase or decrease by the same amount as the double-action ram moves, and the double-action ram moves with the moving plate. A pump that is rotationally driven by the first driving device is provided in the hydraulic fluid passage that connects the first hydraulic chamber and the second hydraulic chamber, and the pump and the first and second hydraulic chambers The first and second hydraulic chambers are connected to the pump, and the first and second hydraulic chambers are connected to the pump, and the first and second hydraulic chambers are disconnected from the pump. the switching valve device is provided, the second having a first and second booster chamber which volume with the movement of the double-acting piston communicates only increased or decreased and the first and second hydraulic chambers respectively the same amount A double-acting cylinder is provided, and the nut member and the nut member are assembled with a predetermined screw structure. And one of these members is connected to the double-acting piston, and the other member is driven to rotate in both the forward and reverse directions by the second drive device to reciprocate the double-acting piston. A mold clamping device in an injection molding machine provided with a screw mechanism has been proposed (Japanese Patent Publication No. 1-178551).
[0005]
That is, the mold clamping device having the above-described structure operates the first double-acting cylinder to open and close the mold by the rotation of the pump in the communication state of the switching valve device, while the screw in the cutoff state of the switching valve device. The mold is clamped by operating the second double-acting cylinder by rotation of the mechanism.
[0006]
Therefore, the mold clamping device configured in this manner allows the hydraulic fluid filled in the first and second hydraulic pressure chambers and the hydraulic fluid passage to flow by the pump when the mold is opened and closed. Since the double-action ram is configured to move forward and backward, it is possible to obtain an advantage that it is not necessary to provide a tank or the like for storing pressurized liquid outside.
[0007]
Further, conventionally, a mold clamping device configured to reciprocate a moving plate by a screw feeding mechanism driven by, for example, an AC servo motor is also known. In this type of mold clamping device, in order to obtain a sufficient mold clamping force, it is inevitable to increase the size of a screw feed mechanism or the like for transmitting the mold clamping force to the moving plate including the servo motor. In particular, in the type in which a hydraulic device is used in combination with a servo motor, a large clamping force can be obtained. However, equipment such as a hydraulic pump, a hydraulic circuit, and the like are required, and there is a problem that the device becomes complicated.
[0008]
Therefore, from this point of view, one end of the male screw rod is screwed into the inner hole of the nut member rotated by the servo motor, and the male screw rod can be moved straight by rotation of the nut member. A hydraulic operating plate that is engaged and moved by being guided by the tie bar so as to create a gap with the moving plate is provided adjacently, and the moving plate is moved by engaging the tip of the male screw rod with the hydraulic operating plate. When the moving plate is moved forward and the mold is closed, a hydraulic operation panel position fixing means for fixing the hydraulic operation panel by engaging the hydraulic operation panel with a groove provided on the outer periphery of the tie bar is provided. The hydraulic operation panel has a built-in sealed bag filled with liquid, and is provided with a piston for generating a clamping force on the moving plate by being displaced by the increased pressure of the sealed liquid in the sealed bag. After being fixed to the tie bar There has been proposed a mold clamping device of an injection molding machine having a configuration in which a buffer member is provided in which the sealing bag is pressed against the male screw thread by the advancement of the screw thread so as to apply a mold clamping force to the piston. Kaihei 6-246806).
[0009]
In other words, the mold clamping device having the above-described structure presses and compresses the sealed liquid in the sealed bag with the male screw rod, and causes the pressure of the sealed liquid increased thereby to act as a mold clamping force. A sufficient clamping force can be obtained by applying a slight pressing force, and the advantage that the servo motor as a drive source and the screw feed mechanism for transmitting the force of the servo motor can be reduced in size can be obtained. is there.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, the aforementioned pressure increasing mechanism of the conventional mold clamping device has the following problems to be improved.
[0011]
That is, the former pressure increasing mechanism of the mold clamping device configured to open and close the mold and clamp the mold by operating the double acting cylinder by the rotation of the screw mechanism has the same volume as the double acting ram moves. Two hydraulic chambers that increase or decrease by the amount are provided, and two additional pressure chambers are provided. By switching the switching valve, the mold is opened and closed by the flow of the hydraulic fluid by the pump, and the screw The mold is clamped by the rotation of the mechanism, so that the structure and control operation are complicated, the manufacturing cost is increased, and there is a problem that pressure fluid leaks and noise is generated.
[0012]
Further, the pressure-increasing mechanism of the mold-clamping device configured to generate a mold-clamping force by increasing the pressure of the sealed liquid in the airtight bag by pressing and displacing the airtight bag in which the liquid is sealed by the latter hydraulic pressure operation panel. Although there is an advantage that contributes to downsizing of the device, there are many restrictions on the manufacture of a sealed bag enclosing a liquid and the manufacture of a displacement transmission mechanism for obtaining a sufficient pressing force. The manufacturing cost also increases.
[0013]
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a sealed hydraulic pressure intensifier that can be configured in a simple and compact manner, prevents liquid leakage and noise, and can be widely applied as various pressure intensifiers. There is.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a sealed hydraulic pressure booster according to the present invention includes a piston portion of a piston rod that is hermetically housed in a cylinder fluid chamber of a sealed hydraulic cylinder and is disposed adjacent to the cylinder fluid chamber. In the hermetic hydraulic pressure booster configured to control the hydraulic pressure in the cylinder fluid chamber by the unit and obtain an increased output from the piston rod,
A fluid passage that communicates between the cylinder fluid chamber and the pressure increase control unit is provided, and a compression member configured to be moved forward and backward by a servo motor is inserted and disposed in the fluid passage, and the fluid pressure or piston generated in the cylinder fluid chamber A pressure sensor for detecting an output obtained from the rod is provided, and the servo motor is controlled so that the pressure detected by the pressure sensor maintains a preset pressure.
[0015]
In this case, the liquid passage that communicates the cylinder liquid chamber and the pressure increase control unit may be arranged parallel to the axis of the piston rod.
[0016]
In addition, the liquid passage that communicates the cylinder fluid chamber and the pressure increase control unit is formed by extending an orthogonal liquid passage that intersects perpendicularly and communicates with a liquid passage that is disposed in parallel to the axial center of the piston rod. It can be set as the structure which consists of a structure and the compression member comprised so that advancing and retreating movement with a servomotor was inserted and arranged with respect to this orthogonal liquid channel | path.
[0017]
On the other hand, the pressure increase control unit transmits the rotational drive of the servo motor to the rotating nut through the connecting unit, and advances the compression member together with the feed screw screwed with the rotating nut by the rotation of the rotating nut. The interior of the chamber can be increased to obtain a predetermined output from the piston rod.
[0018]
Further, the pressure increase control unit holds the feed screw coupled to the compression member by a rotating nut, and rotatably attaches the rotating nut, and attaches the rotor core of the servo motor to the outer periphery of the rotating nut. A stator coil of the servo motor is disposed so as to surround the rotor core, and the rotary nut is integrally rotated with the rotor core of the servo motor so that the compression member can be moved forward together with the feed screw.
[0019]
Further, the sealed hydraulic cylinder is provided with a seal member at a contact portion between the piston rod and its piston portion and a contact portion between the cylinder fluid chamber and the compression member in the fluid passage communicating with the pressure increase control portion. Can.
[0020]
The sealed hydraulic cylinder is provided with a seal member at a contact portion with the piston rod and a contact portion with the compression member in the fluid passage communicating the cylinder fluid chamber and the pressure increase control portion. The piston portion is provided with a communication hole that communicates the pressure increasing chamber side and the back pressure chamber side of the cylinder fluid chamber, and the increased pressure output from the piston rod corresponds to the cross section of the cylinder fluid chamber. It may be Rukoto as obtained based on the difference of the liquid pressure acting area of the booster chamber side and the back pressure chamber side.
[0021]
Therefore, according to the hermetic hydraulic pressure intensifier of the present invention, the structure is simple and downsized, the degree of design freedom such as shape and capacity is expanded, and the leakage of pressure liquid and the generation of noise are prevented. be able to.
[0022]
【Example】
Next, an embodiment of a hermetic hydraulic pressure booster according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0023]
Example 1
FIG. 1 shows an embodiment of a sealed hydraulic pressure booster according to the present invention. That is, the hermetic hydraulic pressure booster shown in FIG. 1 basically includes a hermetic
[0024]
However, a
[0025]
On the other hand, in the
[0026]
In FIG. 1,
[0027]
The
[0028]
Therefore, according to the sealed hydraulic pressure booster of this embodiment configured as described above, the pressure boosting
[0029]
In the present embodiment, the
[0030]
Example 2
FIG. 2 shows another embodiment of the sealed hydraulic pressure booster according to the present invention. The pressure booster in the present embodiment is obtained by changing the configuration of the
[0031]
That is, the pressure boosting device of the present embodiment has a configuration in which an
[0032]
Therefore, according to the pressure boosting device of the present embodiment having such a configuration, the pressure boosting
[0033]
Example 3
3 and 4 show still another embodiment of the sealed hydraulic pressure booster according to the present invention. In the pressure increasing device in the present embodiment, the internal structure of the pressure increasing
[0034]
Specifically, as shown in FIG. 4 in particular, the pressure booster of this embodiment is configured so that the
[0035]
Therefore, according to the pressure intensifying device of this embodiment having such a configuration, as shown in FIG. 3, the dimension L ′ in the displacement direction of the pressure intensifying device can be greatly reduced, and incorporated in various devices. The advantage that the setting can be facilitated is obtained.
[0036]
Example 4
FIG. 5 shows still another embodiment of the hermetic hydraulic pressure booster according to the present invention. The pressure booster in the present embodiment is a modification of the configuration of the
[0037]
That is, the pressure increasing device of the present embodiment is configured such that the fluid pressure Pr is provided on the back pressure chamber side and the
[0038]
Application example 1
FIG. 6 shows an applied embodiment in which the hermetic
[0039]
That is, in this embodiment, the
[0040]
The connecting
[0041]
In the
[0042]
At the same time, the
[0043]
Note that the adjustment of the mold clamping force by the
[0044]
Application example 2
FIG. 7 shows another application example in which the sealed
[0045]
In this embodiment, in the first application embodiment described above, a
[0046]
According to this embodiment, the mold opening / closing operation and the mold clamping operation can all be controlled by the
[0047]
The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and many design changes can be made without departing from the spirit of the present invention.
[0048]
【The invention's effect】
As described above, the hermetic hydraulic pressure booster according to the present invention has the piston part of the piston rod hermetically housed in the cylinder liquid chamber of the hermetic hydraulic cylinder, and is arranged adjacent to the cylinder liquid chamber. In the hermetic hydraulic pressure booster configured to control the hydraulic pressure in the cylinder fluid chamber to obtain a boosted output from the piston rod, a fluid passage is provided that communicates the cylinder fluid chamber and the pressure increase control unit. In addition, a compression member configured to be moved forward and backward by a servo motor is inserted and disposed in the liquid passage, and a pressure sensor for detecting a hydraulic pressure generated in the cylinder liquid chamber or an output obtained from the piston rod is provided. By adopting a configuration that controls the servo motor so that the detected pressure maintains a preset pressure, the configuration can be simplified and miniaturized. , Yet it is possible to enlarge the design flexibility such as shape and volume, it is possible to suppressed as much as possible the occurrence of liquid leakage and noise in the cylinder fluid chambers.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing an embodiment of a hermetic hydraulic pressure booster according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic sectional view showing another embodiment of the hermetic hydraulic pressure booster according to the present invention.
FIG. 3 is a schematic sectional view showing still another embodiment of the sealed hydraulic pressure booster according to the present invention.
4 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing details of a pressure increase control unit of the hermetic hydraulic pressure booster shown in FIG. 3;
FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing another embodiment of a hermetic hydraulic pressure booster according to the present invention.
6 is a schematic side view of a mold clamping device showing a first applied embodiment in which the hermetic hydraulic pressure booster according to the present invention shown in FIG. 2 is applied to a mold clamping device of an injection molding machine.
7 is a schematic side view of a mold clamping device showing a second applied embodiment in which the hermetic hydraulic pressure booster according to the present invention shown in FIG. 2 is applied to a mold clamping device of an injection molding machine.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記シリンダ液室と増圧制御部とを連通する液通路を設け、この液通路にサーボモータにより進退移動可能に構成した圧縮部材を挿通配置すると共に、前記シリンダ液室において発生する液圧またはピストンロッドより得られる出力を検出する圧力センサを設け、この圧力センサによって検出される圧力が予め設定した圧力を保持するように前記サーボモータを制御するように構成することを特徴とする密閉液圧式増圧装置。The piston portion of the piston rod is hermetically housed in the cylinder fluid chamber of the hermetic hydraulic cylinder, and the fluid pressure in the cylinder fluid chamber is controlled by the pressure increase control unit disposed adjacent to the cylinder fluid chamber to increase the pressure from the piston rod. In a sealed hydraulic pressure booster configured to obtain an output,
A fluid passage that communicates between the cylinder fluid chamber and the pressure increase control unit is provided, and a compression member configured to be moved forward and backward by a servo motor is inserted and disposed in the fluid passage, and the fluid pressure or piston generated in the cylinder fluid chamber A pressure sensor for detecting an output obtained from the rod, and the servo motor is controlled so that the pressure detected by the pressure sensor maintains a preset pressure. Pressure device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP06702997A JP3655042B2 (en) | 1997-03-19 | 1997-03-19 | Sealed hydraulic pressure booster |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP06702997A JP3655042B2 (en) | 1997-03-19 | 1997-03-19 | Sealed hydraulic pressure booster |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10258432A JPH10258432A (en) | 1998-09-29 |
JP3655042B2 true JP3655042B2 (en) | 2005-06-02 |
Family
ID=13333057
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP06702997A Expired - Fee Related JP3655042B2 (en) | 1997-03-19 | 1997-03-19 | Sealed hydraulic pressure booster |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3655042B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3325254B2 (en) | 1999-05-20 | 2002-09-17 | 株式会社名機製作所 | Mold clamping device and operation control method thereof |
-
1997
- 1997-03-19 JP JP06702997A patent/JP3655042B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH10258432A (en) | 1998-09-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3366838B2 (en) | Mold clamping device of injection molding machine | |
US5345766A (en) | Arrangement for carrying out a two-stage linear movement | |
JP3325254B2 (en) | Mold clamping device and operation control method thereof | |
US20040037915A1 (en) | Drive device, in particular for the locking unit, the injection unit or the ejector of an injection-moulding machine for plastics | |
JP3331152B2 (en) | Closed hydraulic pressure booster | |
US9056418B2 (en) | Injection apparatus | |
US5714176A (en) | Plastic injection molding machine with rotary and linear drives | |
JP4738631B2 (en) | Screw drive hydraulic press | |
US20050091972A1 (en) | Electrohydraulic actuator | |
JP3401446B2 (en) | Mold clamping devices such as injection molding machines | |
JP3655042B2 (en) | Sealed hydraulic pressure booster | |
JP3206889B2 (en) | Mold clamping devices such as injection molding machines | |
JP2001295805A (en) | Power cylinder mechanism for both screw and oil pressure | |
US7004742B2 (en) | Linear drive for an injection molding machine | |
JPS63212524A (en) | Clamping device for injection molding machine | |
JP2000271979A (en) | Method for controlling mold clamping device and pressurizing mechanism | |
JPS61188122A (en) | Mold clamping device of injection molder | |
JP4130062B2 (en) | Hybrid injection molding machine | |
US7313861B2 (en) | Electric drive for a shaping die | |
JP3950306B2 (en) | Ball screw device and injection molding machine equipped with the same | |
CN108730508B (en) | Electro-mechanical-hydraulic force-increasing type gear shifting mechanism for transmission | |
WO2022097711A1 (en) | Extrusion device and molding machine | |
JP4200624B2 (en) | Pressure mechanism of mold clamping device | |
JP2006192573A (en) | Liquid pressure drive device of electromotive injection molding machine | |
JPH1026101A (en) | Hydraulic pressure device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041116 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041124 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050124 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050223 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050302 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080311 Year of fee payment: 3 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080311 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080311 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090311 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100311 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |