JP3653955B2

JP3653955B2 - Automatic pouring machine

Info

Publication number: JP3653955B2
Application number: JP29441797A
Authority: JP
Inventors: 一寛篠原; 秀則市本; 重夫矢野
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1997-10-27
Filing date: 1997-10-27
Publication date: 2005-06-02
Anticipated expiration: 2017-10-27
Also published as: JPH11123533A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鋳型内に溶湯を自動的に注湯する自動注湯機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば特開平５−３２９６２２号公報に示されるように、多数の鋳型を所定間隔で送出する鋳型ラインに沿って移動可能な下フレーム上に、傾動させることにより上記鋳型の湯口に注湯し得る取鍋を備えた注湯装置において、上記鋳型ラインに鋳型の送りを検出する検出手段を設け、この検出手段からの信号により上記下フレームを鋳型の送りに追従同調して移動させる移動機構をこの下フレームに設けるとともに、この下フレームに、上記取鍋を注湯位置から受湯位置に亘り往復動させる中フレームを設け、この中フレームに、昇降機構を介して昇降可能に上フレームを設け、この上フレームに上記取鍋を傾動させる電動モータ駆動による傾動装置を設けた注湯装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報に記載された注湯装置は、鋳型の搬送方向と直交する方向に設置された中フレームに沿って取鍋を往復動させることにより、注湯位置から受湯位置に移動させるように構成されているため、鋳型の搬送ラインに沿って複数の注湯装置を配設しておけば、一方の注湯装置により注湯を行っている間に、他方の注湯装置の取鍋を受湯位置に移動させて取鍋内に受湯することにより、ロスタイムをなくして連続的に注湯作業を行うことができる。
【０００４】
しかし、鋳型の搬送方向下流側に配設された一方の注湯装置に設けられた取鍋内の注湯量が少なくなった時点で、注湯する取鍋を上流側に配設された他方の注湯装置側に切換える際に、未注湯の鋳型が下流側の注湯装置を通過してしまうことが避けられない。このため、鋳型の搬送ラインを停止して未注湯の鋳型を搬送ラインから取り出した後、上記未注湯の鋳型を搬送ラインに戻して再搬送するとともに、これに応じて鋳型の搬送制御データを修正するという繁雑な作業が必要であった。また、上記のような事態が生じるのを防止するため、現在注湯中の取鍋内に充分な量の溶湯が残っている状態で取鍋を切換えるように構成することもできるが、このように構成した場合には、上記取鍋内の溶湯が無駄になるという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑み、注湯する取鍋を切換える際に、鋳型が注湯位置を未注湯の状態で通過するという事態の発生を防止し、適正時期に取鍋を切換えることができる自動注湯機を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、鋳型の搬送ラインに沿って配設された複数の注湯位置にそれぞれ取鍋が設置され、これらの取鍋のうちの一つを選択的に傾動させて鋳型内に注湯を行うように構成された自動注湯機において、上記鋳型に対する必要注湯量を検出する注湯量検出手段と、上記取鍋内に収容された溶湯の残量を検出する残量検出手段と、上記注湯量検出手段および残量検出手段の検出信号に応じて現在注湯中の取鍋によって引き続き注湯が可能か否かを判定し、不可能であることが確認された場合に、注湯する取鍋を切換えて待機中の取鍋による注湯を開始するように制御する注湯制御手段とを備え、上記注湯量検出手段により、鋳型の搬送ラインに沿って配設された複数の注湯位置のうち搬送方向上流側に配設された注湯位置の少なくとも１枠分だけ上流側に位置する鋳型から、現在注湯中の取鍋の設置位置に至る範囲に配列された鋳型に対する必要注湯量を検出し、この必要注湯量に基づいて現在注湯中の取鍋によって引き続き注湯が可能か否かを判定し、不可能であることが確認された場合に、待機中の取鍋に対して次枠の鋳型から注湯を開始させる構成したものである。
【０００７】
上記構成によれば、鋳型の搬送ラインに沿って配設された複数の注湯位置にそれぞれ配設された取鍋のうちの一つから出湯を行っている際に、鋳型の搬送方向上流側に配設された注湯位置の少なくとも１枠分だけ上流側に位置する鋳型から、現在注湯中の取鍋の設置位置に至る範囲に配列された鋳型に対する必要注湯量が、上記注湯量検出手段によって検出されるとともに、現在注湯中の取鍋内に収容された溶湯の残量が上記残量検出手段によって検出され、上記必要注湯量と溶湯の残量とに基づいて現在注湯中の取鍋により引き続き注湯しても注湯不足を生じる可能性がないか否かが判別され、注湯不足を生じる可能性があることが確認された時点で、待機中の取鍋に注湯開始信号が出力され、この取鍋の設置位置に搬送される次枠の鋳型から注湯が開始されることになる。
【００１０】
請求項２に係る発明は、上記請求項１記載の自動注湯機において、上記注湯量検出手段により、現在注湯中の取鍋の設置部に到達した新たな鋳型に対する必要注湯量を検出し、この必要注湯量に基づいて現在注湯中の取鍋により上記新たな鋳型に対して注湯することが可能か否かを判定し、不可能であることが確認された場合に、上記取鍋から新たな鋳型への注湯を禁止するように構成したものである。
【００１１】
上記構成によれば、現在注湯中の取鍋の設置部に到達した新たな鋳型に対する必要注湯量が上記注湯量検出手段によって検出され、この必要注湯量と、上記残量検出手段によって検出された上記取鍋内の溶湯残量と基づいて、上記取鍋の設置部に到達した新たな鋳型に対する注湯を行うと注湯不足を生じる可能性があるか否かが判別され、注湯不足を生じる可能性があることが確認された場合に、注湯の実行が禁止されて待機中の取鍋への切換えが行われることになる。
【００１２】
請求項３に係る発明は、上記請求項１または２に記載の自動注湯機において、鋳型の搬送方向と直交する方向に取鍋を移動させる移動手段を設け、現在注湯中の取鍋によって引き続き注湯することが不可能となったことが確認された場合に、この取鍋を上記移動手段によって前方の作動位置から後方に移動させるように構成したものである。
【００１３】
上記構成によれば、上記注湯量検出手段によって検出された必要注湯量と、上記残量検出手段によって検出された上記取鍋内の溶湯残量と基づいて、現在注湯中の取鍋により引き続き注湯すると注湯不足を生じる可能性があることが確認された時点で、注湯中の取鍋を後方に移動させて受湯位置に搬送する作業等が行われる。また、待機中の取鍋を上記移動手段により前方の作動位置に移動させた状態で注湯作業が行われることになる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１および図２は、本発明に係る自動注湯機の実施形態を示している。この自動注湯機は、後述する鋳型の搬送ラインによって搬送される鋳型内に溶湯を注湯する取鍋１と、上記鋳型に対する注湯位置から取鍋１に対する受湯位置に取鍋１を搬送する搬送機構２と、注湯時に取鍋１を傾動させる傾動機構３と、上記搬送機構２により注湯位置に搬送された取鍋１を下降させて上記傾動機構３上に受渡しする受渡し手段４とを有している。
【００１７】
上記取鍋１は、受渡し手段４に設けられた吊下部５に係合される一対のフック６と、傾動機構３に設けられた後述のロック手段によって係止される被係止片７と、搬送機構２による取鍋１の搬送状態でこの取鍋１を手動操作により傾動させる傾動操作手段８と、溶湯の注湯口９とを有している。この注湯口９の近傍には、傾動機構３に設けられた係合部１２の突部に対応する上窄まりの凹部１０を備えた左右一対の被係合部１１が設けられている。上記凹部１０には、取鍋１の注湯口９から導出される溶湯の注湯方向に配設された一対の相対向するテーパ面が設けられ、後述する取鍋１の受渡し時に、上記係合部１２の突部が上記テーパ面により案内されて凹部１０内に嵌入されるようになっている。
【００１８】
上記搬送機構２は、天井部等に設置された走行レール１３に沿って走行する走行台車１４を有し、図３に示すように、上記鋳型Ａの搬送ライン６６に沿って一対の傾動機構３が並列に設置された注湯位置１８，１９から、溶湯の保持炉１７が並列に設置された受湯位置１５，１６に上記取鍋１を搬送するように構成されている。そして、上記受湯位置１５，１６において受湯された取鍋１が、上記注湯位置１８，１９に搬送されて傾動機構３上に受渡しされるようになっている。
【００１９】
また、搬送機構２には、上記注湯位置１８，１９に搬送された取鍋１をその搬送方向に位置決めする位置決め手段２０が設けられている。この位置決め手段２０は、図４に示すように、搬送レール１３に沿って設置された支持フレーム２１と、この支持フレーム２１によって揺動自在に支持された一対の揺動アーム２２と、この揺動アーム２２を揺動変位させる駆動シリンダ２３とを有している。
【００２０】
そして、上記走行台車１４が注湯位置１８，１９に到達して停止したことが確認された時点で、駆動シリンダ２３によって上記揺動アーム２２が実線で示す退避位置から仮想線で示す挟持位置に駆動され、走行台車１４に突設された位置決めアーム２４が、上記揺動アーム２３の先端部に設けられた挟持ローラ２５により挟持されることにより、上記走行台車１４の走行方向、つまり取鍋１の搬送方向の位置ずれが修正され、この取鍋１が注湯位置１８，１９に正確に位置決めされるようになっている。
【００２１】
上記受渡し手段４は、フック６の吊下部５を昇降駆動する昇降駆動部を有し、上記吊下部５に吊下された取鍋１を、図１に示す上方の搬送位置から下方の載置位置に移動させて上記傾動機構３上に受渡しするように構成されている。上記吊下部５には、図２に示すように、下窄まりに傾斜する一対の傾斜面２６，２６が搬送レール１３の設置方向、つまり取鍋１の搬送方向に相対向するように配設され、上記フック６を吊下部５に係合する際に、上記傾斜面２６，２６に沿ってフック６が吊下部５の中央部側に案内されることにより、取鍋１の搬送方向にフック６が位置決めされた状態で係止されるようなっている。
【００２２】
上記傾動機構３は、図１に示すように、上記搬送機構２による取鍋１の搬送方向と直交する方向に設置された案内レール２７と、この案内レール２７に沿って注湯を行う前方の作動位置から、図１に示す後方の受渡し位置に走行する走行基台２８からなる移動手段と、この走行基台２８からなる移動手段上に設置された受けフレーム２９と、前方の作動位置に移動した上記走行基台２８および取鍋１を取鍋１の搬送方向に沿って搬送する搬送台車６７と、上記受けフレーム２９上に載置された取鍋１の総重量を検出するロードセンサ３０と、取鍋１の注湯口９から導出された溶湯を鋳型の注湯位置に案内する案内部３１とを有している。
【００２３】
上記受けフレーム２９には、先窄まりの突部が上端部に形成された係合部１２と、取鍋１の底部および後部を支持する支持ローラ３２，３３と、前端部に設けられた支持軸３４と、この支持軸３４を中心に後部から底部にかけて円弧状に伸びるラックギア３５とが設けられ、受けフレーム２９に設けられた上記係合部１２と、取鍋１に設けられた被係合部１１とによって取鍋１の誘導手段が構成され、上記傾動機構３に対する取鍋１の受渡し時に、上記誘導手段によって取鍋１がその注湯方向に誘導されて位置決めされるようになっている。
【００２４】
すなわち、図１に示すように、走行基台２８からなる移動手段によって傾動機構３を後方の受渡し位置に移動させた状態で、上記受渡し手段４により取鍋１を下降させて上方の搬送位置から図５に示す下方の載置位置に取鍋１を移動させることにより、この取鍋１に設けられた被係合部１１の凹部１０内に、上記係合部１２の突部が嵌入されて取鍋１がその注湯方向、つまり上記走行基台２８の走行方向に位置決めされた状態で、上記受けフレーム２９の支持ローラ３２，３３上に取鍋１が載置されて支持されることになる。
【００２５】
また、上記受けフレーム２９のラックギア３５は、走行基台２８に設けられた駆動ギア３６に係合され、この駆動ギア３６が駆動モータ３７によって回転駆動されることにより、上記受けフレーム２９上に載置された取鍋１が、上記支持軸３４を支点にして揺動変位し、図５の実線で示すように注湯口９が水平状態となった初期位置から、図５の仮想線で示すように注湯口９が先下がり状態となった出湯位置に変位するように構成されている。
【００２６】
上記受けフレーム２９は、取鍋１の下部前面に突設された上記被係止片７の上面に先端部が係脱自在に係合されるロックレバー３８と、このロックレバー３８を駆動する駆動シリンダ３９とを有するロック手段４０を備え、上記取鍋１が受けフレーム２９上に載置された時点で、上記駆動シリンダ３９によりロックレバー３８を駆動してその先端部を上記被係止片７の上面に圧接させることにより、取鍋１の浮上がりを規制した状態で取鍋１を支持するように構成されている。また、上記受けフレーム２９には、図６に示すように、取鍋１の側壁面に当接してその側方移動を規制する支持ローラ４１が設けられている。
【００２７】
上記取鍋１に設けられた傾動操作手段８は、図７に示すように、取鍋１の側壁面に突設されたトラニオン軸４２と、このトラニオン軸４２に固定されウォームホイール４３と、このウォームホイール４３を駆動するウォームギア４４と、このウォームギア４４に駆動力を伝達するベベルギア機構４５と、このベベルギア機構４５を駆動する操作ハンドル４６とを有している。そして、この操作ハンドル４６を回動操作することにより、上記ベベルギア機構４５、ウォームギア４４およびウォームホイール４３を介して上記トラニオン軸４２に駆動力を伝達し、このトラニオン軸４２を回転駆動して取鍋１を傾動変位させるように構成されている。
【００２８】
また、上記傾動機構３に設けられた注湯の案内部３１は、図８に示すように、搬送機構３に設けられた回動軸４７を支点にして揺動自在に支持されるとともに、駆動シリンダ４８および駆動レバー４９を有する駆動手段５０により駆動されて揺動変位するように構成されている。すなわち、上記駆動手段５０の駆動力に応じて上記案内部３１が、図の実線で示す下方の注湯位置から、仮想線で示す上方の退避位置に揺動変位することにより、鋳型Ａの搬送時に、上記案内部３１が鋳型Ａに当接しないように上方に退避するとともに、溶湯の注湯時に、鋳型Ａの注湯部に対応した位置に上記案内部３１の先端部が下降するようになっている。
【００２９】
上記自動注湯機には、図９に示すように、鋳型Ａに対する必要注湯量を検出する注湯量検出手段５１と、取鍋１内に収容された溶湯の残量を検出する残量検出手段５２と、取鍋１内に収容された溶湯を鋳型Ａ内に注湯するように制御するとともに、溶湯の残量が少なくなった取鍋１を受湯位置１５，１６に搬送して溶湯を補給するように制御する注湯制御手段５３と、注湯時に異常事態が発生したことが確認された場合に、上記取鍋１を初期位置に復帰させるように制御する異常時制御手段５４とが設けられている。
【００３０】
上記注湯量検出手段５１は、鋳物の製造ラインから出力される制御信号等に応じて上記注湯位置１８，１９に順次搬送される鋳物Ａに対する溶湯の必要注湯量を検出し、この検出信号を上記注湯制御手段５３に出力するように構成されている。また、残量算出手段５２は、上記ロードセル３０によって検出された取鍋１の総重量から、予め記憶された取鍋１の自重を減算することにより、取鍋１内に収容された溶湯の残量を求め、この残量の検出信号を上記注湯制御手段５３に出力するように構成されている。
【００３１】
注湯制御手段５３は、上記注湯量検出手段５１および残量算出手段５２等の出力信号に応じ、現在注湯中の取鍋１によって引き続き注湯を行うことが可能であるか否かを判定し、可能であると判断された場合に、上記取鍋１による注湯を継続し、不可能であると判断された場合に、注湯する取鍋１を切換えて待機中の取鍋１による注湯を開始するとともに、溶湯の残量が少なくなった取鍋１を受湯位置１５，１６に搬送して受湯作業を行わせる制御信号を、上記搬送機構制御部５５および傾動機構制御部５６に出力するように構成されている。
【００３２】
また、上記異常時制御手段５４は、鋳造ラインに故障が発生した場合等の非常時に、作業者によって操作される非常停止スイッチ５７、注湯作業が行われる作業エリア内に人が進入したことを検出するドアスイッチ５８、鋳型Ａに対する注湯作業時に鋳型Ａから溶湯がオーバフローしたことを検出するオーバフローセンサ５９、取鍋１内の溶湯が注湯口９から流れ出ているか否かを検出するフォトセンサ等からなる出湯センサ６０および上記ロードセンサ３０の出力信号に応じて正常に注湯を行ない得る状態にあるか否を判断し、ＮＯと判定された場合に、上記取鍋１を初期位置に復帰させる制御信号を上記傾動機構制御部５６に出力するように構成されている。
【００３３】
図３に示すように、鋳型Ａの搬送ライン６６に沿って設置された注湯位置１８，１９に一対の取鍋１を配設し、この取鍋１を選択的に作動させて注湯を行うとともに、上記注湯位置１８，１９の間に１個の鋳型Ａを介在させた状態で搬送するように構成された自動注湯機において、上記注湯制御手段５３により実行される制御動作を、図１０〜図１３に示すフローチャートに基づいて説明する。上記制御動作がスタートすると、まず現在注湯中の取鍋１が鋳型Ａの搬送方向上流側の注湯位置１８に配設された１号機であるか否かを判定し（ステップＳ１）、ＹＥＳと判定された場合には、上記残量検出手段５２において検出された上記１号機の取鍋１内における溶湯の残量Ｗを記憶する（ステップＳ２）。
【００３４】
次に、注湯開始信号の入力時点で、上記注湯量検出手段５１により検出された鋳型Ａの搬送方向上流側に配設された注湯位置１８の少なくとも１枠分だけ上流側に位置する鋳型Ａから、現在注湯中の取鍋１の設置位置（１号機）に至る範囲に配列された鋳型Ａに対する必要注湯量、つまり現在の注湯位置１８に搬送された鋳型Ａと、その上流側に位置する鋳型Ａとからなる２枠分の鋳型Ａに対する必要注湯量を読み込んだ後（ステップＳ３）、上記１号機の取鍋１内に収容された溶湯の残量Ｗに基づいて上記２枠分の注湯が可能であるか否かを判断する（ステップＳ４）。
【００３５】
上記ステップＳ４でＮＯと判定され、１号機の取鍋１によって上記２枠分の鋳型Ａに対する注湯が不可能であることが確認された場合には、鋳型Ａの搬送方向下流側の注湯位置１９に配設された２号機に対し、未注湯の鋳型Ａが到達した時点で注湯を開始するように指示する制御信号を出力した後（ステップＳ５）、上記１号機の残量Ｗに基づいて注湯位置１８に到達した１枠分の鋳型Ａに対する注湯が可能か否かを判定する（ステップＳ６）。なお、上記ステップＳ４でＹＥＳと判定された場合には、上記ステップＳ６に直接移行して上記鋳型Ａに対する注湯が可能か否かを判定する。
【００３６】
上記ステップＳ６でＹＥＳと判定され、現在注湯中の１号機が設置された上記注湯位置１８に到達した鋳型Ａに対する注湯が可能であることが確認された場合には、上記鋳型Ａに対する注湯作業が完了したか否かを判定し（ステップＳ７）、ＮＯと判定された場合には、ロードセル３０の検出信号に応じて注湯量を検出しつつ、１号機の取鍋１を傾動させて上記鋳型Ａに対する注湯を実行させる制御信号を上記傾動機構制御部５６に出力する（ステップＳ８）。
【００３７】
次いで、上記鋳型Ａに対する必要注湯量に相当する所定量の溶湯が１号機の取鍋１から注湯されたか否かを、上記ロードセル３０の出力信号に応じて判定し（ステップＳ９）、ＮＯと判定された場合には、上記ステップＳ８に戻り、上記鋳型Ａに対する注湯を継続する。また、上記ステップＳ９でＹＥＳと判定され、上記鋳型Ａに対する注湯が完了したことが確認された場合には、１号機の取鍋１を反転させて上記鋳型Ａに対する注湯を停止させる制御信号を上記傾動機構制御部５６に出力した後（ステップＳ１０）、上記出湯センサ６０の検出信号に応じて上記取鍋１からの出湯が止まったか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【００３８】
上記ステップＳ１１でＮＯと判定され、１号機の取鍋１からの出湯が止まっていないことが確認された場合には、上記ステップＳ１０に戻り、取鍋１の反転動作を継続する。また、上記ステップＳ１１でＹＥＳと判定され、取鍋１からの出湯が止まったことが確認された場合には、上記ステップＳ２で記憶された１号機の残量Ｗから上記鋳型Ａに注湯された注湯量を減算することにより、記憶手段に記憶される溶湯の残量Ｗの値を修正する（ステップＳ１２）。次に、上記ステップＳ１２で修正された溶湯の残量Ｗに基づいて注湯位置１８の上流側に位置する次枠の鋳型Ａに対する注湯が可能であるか否かを判定し（ステップＳ１３）、ＹＥＳと判定された場合には、そのままリターンして上記制御動作を繰り返す。
【００３９】
上記ステップＳ１３でＮＯと判定された場合には、上記１号機の取鍋１を受湯位置１５，１６に搬送して取鍋１内に受湯させる制御信号を上記搬送機構制御部５５および傾動機構制御部５６に出力して受湯制御を実行し（ステップＳ１４）、その後にリターンする。また、上記ステップＳ６でＮＯと判定され、現在注湯中の取鍋１が設置された注湯位置１８に到達した鋳型Ａに対する注湯が不可能であることが確認された場合には、上記取鍋１から鋳型Ａへの注湯を禁止し、上記ステップＳ１４に移行して受湯制御を実行する。
【００４０】
すなわち、上記傾動機構３の走行基台２８を前方の作動位置から後方の受渡し位置に移動させた状態で、上記受渡し手段４の吊下部５を下降させてこの吊下部５に取鍋１のフック６を係合した後、上記受渡し手段４によって取鍋１を搬送位置に上昇させ、搬送機構２により上記取鍋１を受湯位置１５，１６に搬送して保持炉１７から上記取鍋１内に溶湯を補給する。
【００４１】
次いで、上記搬送機構２により取鍋１を注湯位置１８，１９に返送した後、上記受渡し手段４によって取鍋１を傾動機構３に下降させ、上記誘導手段により取鍋１を誘導してその注湯方向の位置決めを行いつつ、受けフレーム２９上に載置する。そして、上記傾動機構３の走行基台２８を後方の受渡し位置から前方の作動位置に移動させた状態で待機し、注湯開始信号が入力された時点で、上記傾動機構３を作動させて取鍋１を傾動させることにより、上記注湯口９および案内部３１を介して上記鋳型Ａに対する注湯を行う。
【００４２】
また、上記ステップＳ１でＮＯと判定され、現在注湯中の取鍋１が鋳型Ａの搬送方向下流側の注湯位置１９に配設された２号機であることが確認された場合には、図１２に示すように、上記残量検出手段５２において検出された上記２号機の取鍋１内における溶湯の残量Ｗを記憶した後（ステップＳ１５）、注湯開始信号の入力時点で、上記注湯量検出手段５１により検出された鋳型Ａの搬送方向上流側に配設された注湯位置１８の少なくとも１枠分だけ上流側に位置する鋳型Ａから、現在注湯中の取鍋１の設置位置（２号機）に至る範囲に配列された鋳型Ａに対する必要注湯量、つまり上記注湯位置１８の上流側に位置する鋳型Ａから２号機の注湯位置１９に搬送された鋳型Ａまでの４枠分の鋳型Ａに対する必要注湯量を読み込む（ステップＳ１６）。
【００４３】
次に、上記２号機の取鍋１内に収容された溶湯の残量Ｗに基づいて上記４枠分の注湯が可能か否かを判断する（ステップＳ１７）。このステップＳ１７でＮＯと判定され、２号機の取鍋１によって上記４枠分の鋳型Ａに注湯が不可能であることが確認された場合には、上記溶湯の残量Ｗに基づいて２号機の注湯位置１９から上流側に位置する３枠分の鋳型Ａに対する注湯が可能か否かを判断し（ステップＳ１８）、ＹＥＳと判定された場合には、鋳型Ａの搬送方向上流側の注湯位置１８に配設された１号機に対して次回から注湯を開始するように指示する制御信号を出力する（ステップＳ１９）。
【００４４】
また、上記ステップＳ１８でＮＯと判定され、２号機の注湯位置１９からその上流側に位置する３枠分の鋳型Ａに対する注湯が不可能であることが確認された場合には、上記１号機に対して今回から注湯を開始するように指示する制御信号を出力した後（ステップＳ２０）、上記２号機の残量Ｗに基づいて注湯位置１９に到達した１枠分の鋳型Ａに対する注湯が可能か否かを判定する（ステップＳ２１）。次いで、上記鋳型Ａに対する注湯作業が完了したか否かを判定し（ステップＳ２２）、ＮＯと判定された場合には、上記ロードセル３０の検出信号に応じて注湯量を制御しつつ、２号機の取鍋１を傾動させて上記鋳型Ａに対する注湯を実行させる制御信号を上記傾動機構制御部５６に出力する（ステップＳ２３）。
【００４５】
その後、上記ロードセル３０の出力信号に応じて鋳型Ａに対する必要注湯量に相当する定量の溶湯が２号機の取鍋１から注湯されたか否かを判定し（ステップＳ２４）、ＮＯと判定された場合には、上記ステップＳ２３に戻り、上記鋳型Ａに対する注湯を継続する。また、上記ステップＳ２４でＹＥＳと判定され、上記鋳型Ａに対する注湯が完了したことが確認された場合には、２号機の取鍋１を反転させて上記鋳型Ａに対する注湯を停止させる制御信号を上記傾動機構制御部５６に出力した後（ステップＳ２５）、上記出湯センサ６０の検出信号に応じて上記取鍋１からの出湯が止まったか否かを判定する（ステップＳ２６）。
【００４６】
上記ステップＳ２６でＮＯと判定され、２号機の取鍋１からの出湯が止まっていないことが確認された場合には、上記ステップＳ２５に戻り、取鍋１の反転動作を継続する。また、上記ステップＳ２６でＹＥＳと判定され、取鍋１からの出湯が止まったことが確認された場合には、上記ステップＳ１５で記憶された２号機の残量Ｗから上記鋳型Ａに注湯された溶湯を減算することにより、記憶手段に記憶される溶湯の残量Ｗの値を修正する（ステップＳ２７）。次に、上記ステップＳ１２で修正された溶湯の残量Ｗに基づいて注湯位置１８の上流側に位置する次枠の鋳型Ａに対する注湯が可能であるか否かを判定し（ステップＳ２８）、ＹＥＳと判定された場合には、そのままリターンして上記制御動作を繰り返す。
【００４７】
上記ステップＳ２８でＮＯと判定され、注湯位置１８の上流側に位置する次枠の鋳型Ａに対する注湯が不可能であることが確認された場合には、上記２号機の取鍋１を受湯位置１５，１６に搬送して取鍋１内に受湯させる制御信号を上記搬送機構制御部５５および傾動機構制御部５６に出力して受湯制御を実行する（ステップＳ２９）。また、上記ステップＳ２１でＮＯと判定され、現在注湯中の取鍋１が設置された注湯位置１９に到達した鋳型Ａに対する注湯が不可能であることが確認された場合には、上記取鍋１から鋳型Ａへの注湯を禁止し、上記ステップＳ２９に移行して受湯制御を実行した後にリターンする。
【００４８】
次に、上記異常時制御手段５４において実行される制御動作を図１４および図１５に示すフローチャートに基づいて説明する。上記制御動作がスタートすると、上記非常停止スイッチ５７が操作されたか否かを判定し（ステップＳ３１）、ＹＥＳと判定された場合には、異常事態が発生したことを報知する警報を作動させるとともに（ステップＳ３２）、現在注湯中の取鍋１を初期位置に復帰させる制御信号を上記傾動機構制御部５６に出力して上記取鍋１による注湯動作を中断する（ステップＳ３３）。
【００４９】
また、上記ステップＳ３１でＮＯと判定された場合には、上記ドアスイッチ５８がＯＮ状態となったか否かを判定し（ステップＳ３４）、ＹＥＳと判定された場合には、上記ステップＳ３２に進んで異常発生時の制御を実行する。次に、上記オーバフローセンサ５９の出力信号に応じて注湯時に鋳型Ａから溶湯がオーバフローしているか否かを判定し（ステップＳ３５）、ＹＥＳと判定された場合には、上記ステップＳ３２に進んで異常発生時の制御を実行する。なお、自動注湯機の作動時には、上記ステップＳ３１，Ｓ３４，Ｓ３５の判定動作を所定時間ごとに実行し、異常が発生したことが確認された時点で、上記異常発生時の制御を実行するように構成されている。
【００５０】
次いで、注湯開始信号の入力時点で、上記傾動機構３により取鍋１を傾動させて鋳型Ａに対する注湯を開始する制御信号を傾動機構制御部５６に出力するとともに（ステップＳ３６）、タイマーをセットし（ステップＳ３７）、このタイマーがタイムアップした時点で、上記出湯センサ６０の検出信号に応じて上記取鍋１の注湯口９から溶湯が流れ出ているか否かを判定する（ステップＳ３８）。
【００５１】
上記ステップＳ３８でＮＯと判定され、取鍋１の傾動開始時点から所定時間が経過しているにも拘らず、上記注湯口９からの出湯が開始されていないことが確認された場合には、上記出湯センサ６０または傾動機構３に故障が発生したと判断して上記ステップＳ３２に進み、異常事態が発生したことを報知する警報を作動させるとともに、現在注湯中の取鍋１を初期位置に復帰させる異常発生時の制御を実行する。
【００５２】
上記ステップＳ３８でＹＥＳと判定され、出湯が開始されたことが確認された場合には、上記ロードセル３０の出力信号に応じて取鍋１内に収容された溶湯の残量が変化したか否かを判定する（ステップＳ３９）、このステップＳ３９でＮＯと判定され、上記出湯センサ６０の検出信号に応じて上記取鍋１の注湯口９から溶湯が流れ出ていることが確認されたにも拘らず、上記溶湯の残量が変化していない場合には、上記出湯センサ６０またはロードセル３０に故障が発生したと判断して上記ステップＳ３２に進み、異常発生時の制御を実行する。
【００５３】
また、上記ステップＳ３９でＹＥＳと判定された場合には、上記鋳型Ａに対する必要注湯量に相当する所定量の溶湯が１号機の取鍋１から注湯されたか否かを、上記ロードセル３０の出力信号に応じて判定し（ステップＳ４０）、ＮＯと判定された場合には、ステップＳ３６に戻って上記注湯作業を継続し、上記ステップＳ４０でＹＥＳと判定された時点で、上記取鍋１を反転させて鋳型Ａに対する注湯を停止させる制御信号を上記傾動機構制御部５６に出力した後（ステップＳ４１）、取鍋１が出湯停止位置に復帰したことを確認するタイマーがタイムアップしたか否かを判定する（ステップＳ４２）。
【００５４】
上記ステップＳ４２でＮＯと判定された場合には、上記取鍋４の傾動角度を検出する図外の角度検出手段から出力される検出信号に応じて取鍋１が出湯停止位置に反転したか否かを判定する（ステップＳ４３）。このステップＳ４３でＮＯと判定された場合には、上記ステップＳ４１に戻り、取鍋１の反転動作を継続する。また、上記ステップＳ４３でＹＥＳと判定され、あるいは上記ステップＳ４２でＹＥＳと判定されて取鍋１が出湯停止位置に反転したことが確認された時点で、上記取鍋１の反転動作を停止させる制御信号を上記傾動機構制御部５６に出力した後（ステップＳ４４）、タイマーをセットする（ステップＳ４５）。
【００５５】
そして、上記タイマーがタイムアップしたことが確認された時点で、上記出湯センサ６０の検出信号に応じて上記注湯口９からの出湯が止まったか否かを判定する（ステップＳ４６）。このステップＳ４６でＮＯと判定され、取鍋１の反転動作の終了時点から所定時間が経過しているにも拘らず、上記注湯口９からの出湯が止まっていないことが確認された場合には、上記出湯センサ６０または傾動機構３に故障が発生したと判断して上記ステップＳ３２に進み、異常発生時の制御を実行する。
【００５６】
上記ステップＳ４６でＹＥＳと判定され、出湯が停止したことが確認された場合には、上記ロードセル３０の出力信号に応じて取鍋１内に収容された溶湯の残量に変化がないか否かを判定する（ステップＳ４７）、このステップＳ４７でＮＯと判定され、上記出湯センサ６０の検出信号に応じて上記取鍋１の注湯口９から溶湯の流れが止まったことが確認されたにも拘らず、上記溶湯の残量が変化していることが確認された場合には、上記出湯センサ６０またはロードセル３０に故障が発生したと判断して上記ステップＳ３２に進み、異常発生時の制御を実行する。また、上記ステップＳ４７でＹＥＳと判定された場合には、注湯制御が正常に実行されたと判断して制御動作を終了する。
【００５７】
上記のように搬送ライン６６によって搬送される鋳型Ａに対する必要注湯量を検出する注湯量検出手段５１と、上記取鍋１内に収容された溶湯の残量を検出する残量検出手段５２と、上記注湯量検出手段５１および残量検出手段５２の検出信号に応じて現在注湯中の取鍋１によって引き続き注湯が可能か否かを判定し、不可能であることが確認された場合に、注湯する取鍋１を切換えて現在待機中の取鍋１による注湯を開始するように制御する注湯制御手段５３とを設けたため、現在注湯中の取鍋１から、待機中の取鍋１に切換えるタイミングを適正に設定し、鋳型Ａが未注湯の状態で排出されたり、現在注湯中の取鍋１内における溶湯の残量が充分にあるにも拘らず、この取鍋１からの注湯動作が停止されて受湯位置１５，１６に搬送されたりするという事態の発生を防止することができる。
【００５８】
そして、上記注湯量検出手段５１により、鋳型Ａの搬送方向上流側に配設された注湯位置１８の１枠分だけ上流側に位置する鋳型Ａから、現在注湯中の取鍋１の設置位置に至る範囲に配列された鋳型Ａに対する必要注湯量を検出し、この注湯量検出手段５１によって検出された必要注湯量に基づいて現在注湯中の取鍋１によって引き続き注湯が可能か否かを判定し、不可能であることが確認された場合に、待機中の取鍋１に対して次枠の鋳型から注湯を開始させる制御信号を出力するように構成したため、鋳型Ａの搬送方向下流側に位置する注湯位置１９に配設された一方の取鍋１から、上流側に位置する注湯位置１８に配設された他方の取鍋１に切換える際に、未注湯の鋳型Ａが上記他方の取鍋１を通過してしまうことを確実に防止し、上記取鍋１の切換えを適正に実行することができる。
【００５９】
なお、上記注湯量検出手段５１より、鋳型Ａの搬送方向上流側に配設された注湯位置１８の２枠分以上上流側に位置する鋳型Ａから、現在注湯中の取鍋１の設置位置に至る範囲に配列された鋳型Ａに対する必要注湯量を検出し、この必要注湯量に基づいて現在注湯中の取鍋１によって引き続き注湯が可能か否かを上記注湯制御手段５３において判定するとともに、この判定結果に基づいて注湯する取鍋１を切換えて現在待機中の取鍋１による注湯を開始するタイミングを制御するように構成してもよい。
【００６０】
また、上記実施形態では、搬送ライン６６に沿って設置された注湯位置１８，１９に一対の取鍋１を配設した例についに説明したが、上記搬送ライン６６に沿って３個以上の取鍋１を配設した構造としてもよい。この場合には、現在注湯中の取鍋１からその上流側に配設された取鍋１に切換える際に、この取鍋１が設置された注湯位置の少なくとも１枠分だけ上流側に位置する鋳型Ａから、現在注湯中の取鍋１の設置位置に至る範囲に配列された鋳型Ａに対する必要注湯量を検出し、この必要注湯量に基づいて現在注湯中の取鍋１によって引き続き注湯が可能か否かを判定するように構成する等により、未注湯の鋳型Ａが上記他方の取鍋１を通過してしまうことを確実に防止することができる。
【００６１】
上記実施形態では、注湯量検出手段５１により、現在注湯中の取鍋１の設置部に到達した新たな鋳型Ａに対する必要注湯量を検出し、この必要注湯量に基づいて現在注湯中の取鍋１による注湯が可能か否かを判定し、不可能であることが確認された場合に、上記取鍋１から上記新たな鋳型Ａへの注湯を禁止するように構成したため、現在注湯中の取鍋１内に充分な量の溶湯が残っていない状態で注湯が行われることを防止し、注湯不足に起因した不良品の発生を確実に防ぐことができる。
【００６２】
さらに、上記実施形態では、鋳型Ａの搬送方向と直交する方向に取鍋１および傾動機構３を移動させる走行基台２８からなる移動手段を設け、現在注湯中の取鍋１によって引き続き注湯することが不可能となったことが確認された場合に、この取鍋１を上記移動手段によって前方の作動位置から後方の受渡し位置に移動させるように構成したため、上記移動手段によって傾動機構３を後方の受渡し位置に移動させた状態で、この傾動機構３に対する取鍋１の受渡しを行うとともに、上記移動手段によって傾動機構３を前方の作動位置に移動させた状態で、この傾動機構３によって取鍋１を傾動させることにより、鋳型Ａに対する注湯を行うことができる。したがって、上記のように複数の傾動機構３が並列に設置されている場合においても、上記作動位置に設置された一方の取鍋１に緩衝させることなく、上記搬送機構２によって他方の取鍋１を搬送してその受渡し作業を行うことができる。
【００６３】
また、上記実施形態に示すように、注湯位置１８，１９に配設された取鍋１を鋳型Ａの搬送方向に沿って搬送する搬送台車６７を設けた場合には、鋳型Ａの搬送ライン６６の停止時に上記搬送台車６７により取鍋１を鋳型Ａの搬送方向の上流側に搬送して上記取鍋１内の溶湯を鋳型Ａ内に注湯するように構成することができる。したがって、注湯作業を終了する際、または鋳型Ａの搬送ライン６６に異常が発生した際等に、上記取鍋１内に溶湯が残留した溶湯が無駄になるのを防止することができるとともに、上記溶湯が取鍋１内において硬化するという事態の発生を防止することができる。
【００６４】
また、上記実施形態では、注湯時に異常事態が発生したことが確認された場合に、上記取鍋１を初期位置に復帰させるように制御する異常時制御手段５４を設け、鋳造ラインに故障が発生した場合等の非常時に、作業者によって操作される非常停止スイッチ５７、注湯作業が行われる作業エリア内に人が進入したことを検出するドアスイッチ５８、鋳型Ａに対する注湯作業時に鋳型Ａから溶湯がオーバフローしたことを検出するオーバフローセンサ５９、取鍋１内の溶湯が注湯口９から流れ出ているか否かを検出するフォトセンサ等からなる出湯センサ６０および上記ロードセンサ３０の出力信号に応じて正常に注湯を行ない得る状態にあるか否を判断し、ＮＯと判定された場合に、上記取鍋１を初期位置に復帰させる制御信号を上記異常時制御手段５４から傾動機構制御部５６に出力するように構成したため、異常発生時に注湯中の取鍋１を速やかに初期位置に復帰させて注湯作業を停止することができる。
【００６５】
また、上記実施形態では、受湯位置１５，１６と注湯位置１８，１９との間において取鍋１を搬送する搬送機構２と、鋳型Ａに対する注湯位置１８，１９に設置された取鍋１の傾動機構３と、上記搬送機構２により注湯位置１８，１９に搬送された取鍋１を下降させて上記傾動機構３上に受渡しする受渡し手段４と、この受渡し手段４によって取鍋１を傾動機構３上に受渡しする際に、取鍋１を誘導して位置決めする上記係合部１２および被係合部１１からなる誘導手段とを設けたため、上記受湯位置１５，１６と、注湯位置１８，１９とが離れた位置にある場合でも、上記取鍋１に対して溶湯を補給する受湯作業を、簡単な構成で容易に行うことができる。
【００６６】
すなわち、大きな重量を有する傾動機構３を上記注湯位置１８，１９に残した状態で、取鍋１のみを搬送機構２により注湯位置１８，１９から受湯位置１５，１６に搬送して受湯作業を行うことができるため、上記搬送機構２を大型化することなく、その構造を簡略化して製造コストを安価に抑えることができる。また、上記誘導手段によって取鍋１を位置決めした状態で、上記搬送機構２から傾動機構３上に受渡しすることができるため、上記のように傾動機構３から取鍋１を離脱させて搬送するように構成したにも拘らず、上記傾動機構３上に取鍋１を適正状態で載置してこの傾動機構３によって取鍋１を傾動変位させることができる。
【００６７】
しかも、上記搬送機構２から傾動機構３上に取鍋１を受渡した後、他の取鍋１を上記搬送機構２によって受湯位置１５，１６に搬送することができるため、単一の搬送機構２により複数の取鍋１を順次搬送することができる。したがって、複数の取鍋１を上記注湯位置１８，１９に配設して交互に注湯作業を行うように構成することにより、一方の取鍋１を受湯位置に搬送して受湯作業を行っている間に、鋳造ラインを停止させることなく、他方の取鍋１によって鋳型Ａに対する注湯作業を行うことができるため、作業効率を向上させることができる。
【００６８】
さらに、上記実施形態では、上記搬送機構２によって取鍋１を吊下した状態で、この取鍋１を傾動操作する傾動操作手段８を設けたため、上記自動注湯機の作動を停止する際等に、搬送機構３によって取鍋１を溶湯の排出位置に搬送した後、上記傾動操作手段８により取鍋を傾動変位させて、取鍋１内の溶湯を排湯タンク等の排出部に排出することにより、上記注湯作業の終了時等に、取鍋１内において溶湯が硬化するという事態の発生を防止することができる。
【００６９】
なお、図１６および図１７に示すように、取鍋１の受湯口を開閉する開閉蓋６１を設け、上記受湯位置１５，１６に配設された開閉駆動アーム６２と、この開閉駆動アーム６２を作動させる図示を省略したロータリシリンダ等からなる駆動部とを有する駆動手段によって上記開閉蓋６１を開閉駆動するように構成してもよい。すなわち、取鍋１の上端部に設置された駆動軸６３によって上記開閉蓋６１を揺動自在に支持し、上記駆動軸６３の両側端部に、開閉蓋６１の重量よりもやや軽いバランサ６４を設けるとともに、このバランサ６４に被駆動アーム６５を突設し、上記開閉駆動アーム６２によって被駆動アーム６５を押動することにより、上記駆動軸６３を回動変位させて開閉蓋６１を図１６に示す閉止位置から図１７に示す開放位置に揺動変位させるようにしてもよい。
【００７０】
上記のように取鍋１の受湯口を開閉する開閉蓋６１を設け、この開閉蓋６１を開閉駆動する駆動軸６３および開閉駆動アーム６２等からなる駆動部を設けた場合には、保持炉１７から上記取鍋１内に溶湯を補給する受湯作業を行う際に、上記開閉蓋６１を開放することにより、上記受湯作業を容易に行うことができるとともに、受湯後に上記開閉蓋６１を閉止した状態で、上記取鍋１を注湯位置１８，１９に搬送して注湯作業を行うことができる。したがって、上記取鍋１の搬送時および注湯作業時に、溶湯の温度が低下するのを効果的に防止することができる。また、上記開閉蓋６１の重量に対応したバランサ６４を上記駆動軸６３からなる駆動部に設け、このバランサ６４と上記開閉蓋６１の重量とをバランスさせるように構成した場合には、開閉蓋６１を軽い力で開閉駆動できるという利点がある。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、搬送ラインによって搬送される鋳型に対する必要注湯量を検出する注湯量検出手段と、上記取鍋内に収容された溶湯の残量を検出する残量検出手段と、上記注湯量検出手段および残量検出手段の検出信号に応じて現在注湯中の取鍋によって引き続き注湯が可能か否かを判定し、不可能であることが確認された場合に、注湯する取鍋を切換えて現在待機中の取鍋による注湯を開始するように制御する注湯制御手段とを設け、鋳型の搬送方向上流側に配設された注湯位置の少なくとも１枠分だけ上流側に位置する鋳型から、現在注湯中の取鍋の設置位置に至る範囲に配列された鋳型に対する必要注湯量を、上記注湯量検出手段によって検出するとともに、現在注湯中の取鍋内に収容された溶湯の残量を上記残量検出手段によって検出し、上記必要注湯量と溶湯の残量とに基づいて現在注湯中の取鍋により引き続き注湯しても注湯不足を生じる可能性がないか否かを判別し、注湯不足を生じる可能性があることが確認された時点で、待機中の取鍋に注湯開始信号を出力し、この取鍋の設置位置に搬送される次枠の鋳型から注湯が開始するように構成したため、現在注湯中の取鍋から、待機中の取鍋に切換えるタイミングを適正に設定し、鋳型が未注湯の状態で排出されたり、現在注湯中の取鍋内における溶湯の残量が充分にあるにも拘らず、この取鍋からの注湯動作が停止されて受湯位置に搬送されるという事態の発生を防止できるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動注湯機の実施形態を示す正面図である。
【図２】上記自動注湯機の側面図である。
【図３】上記自動注湯機の設置部の構造を示す平面図である。
【図４】位置決め手段の構成を示す平面図である。
【図５】取鍋の傾動機構の具体的構成を示す正面図である。
【図６】取鍋の傾動機構の具体的構成を示す側面図である。
【図７】傾動操作機構の具体的構成を示す断面図である。
【図８】溶湯の案内部の具体的構成を示す説明図である。
【図９】制御部の具体的構成を示すブロック図である。
【図１０】注湯制御動作の第１行程を示すフローチャートである。
【図１１】注湯制御動作の第２行程を示すフローチャートである。
【図１２】注湯制御動作の第３行程を示すフローチャートである。
【図１３】注湯制御動作の第４行程を示すフローチャートである。
【図１４】異常時制御手段による制御動作の第１行程を示すフローチャートである。
【図１５】異常時制御手段による制御動作の第２行程を示すフローチャートである。
【図１６】開閉蓋の閉止状態を示す説明図である。
【図１７】開閉蓋の開放状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１取鍋
２８移動基台（移動手段）
５１注湯量検出手段
５２残量検出手段
５３注湯制御手段
６６搬送ライン
６７搬送台車
Ａ鋳型[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic pouring machine for automatically pouring molten metal into a mold.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as shown in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 5-329622, pouring is poured into the mold spout by tilting it on a lower frame that can be moved along a mold line for sending a large number of molds at predetermined intervals. In a pouring apparatus equipped with a ladle to obtain, a detecting mechanism for detecting a mold feed is provided in the mold line, and a moving mechanism for moving the lower frame in accordance with the mold feed in accordance with a signal from the detecting means. Provided in this lower frame, and provided in this lower frame is a middle frame that reciprocates the ladle from the pouring position to the pouring position, and an upper frame is provided on the middle frame so that it can be raised and lowered via a lifting mechanism There has been known a pouring device provided with a tilting device driven by an electric motor for tilting the ladle on the upper frame.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The pouring device described in the above publication is configured to move from a pouring position to a pouring position by reciprocating a ladle along a middle frame installed in a direction orthogonal to the conveying direction of the mold. Therefore, if a plurality of pouring devices are provided along the casting line of the mold, the ladle of the other pouring device is received while pouring with one pouring device. By moving to the hot water position and receiving the hot water in the ladle, the pouring operation can be performed continuously without loss time.
[0004]
However, when the amount of pouring in the ladle provided in one pouring device arranged on the downstream side in the mold conveying direction is reduced, the other ladle arranged on the upstream side is poured When switching to the pouring device side, it is inevitable that the unpouring mold passes through the downstream pouring device. For this reason, after stopping the mold transfer line and taking out the unpoured mold from the transfer line, the unpoured mold is returned to the transfer line and re-transferred, and the mold transfer control data accordingly. It was necessary to perform complicated work to fix the problem. In addition, in order to prevent the above situation from occurring, the ladle can be switched while a sufficient amount of molten metal remains in the ladle currently being poured. When it comprises, there exists a problem that the molten metal in the said ladle becomes useless.
[0005]
In view of such circumstances, the present invention prevents occurrence of a situation in which a mold passes through a pouring position in an unpoured state when switching a ladle to be poured, and switches the ladle at an appropriate time. It is intended to provide an automatic pouring machine that can be used.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  In the invention according to claim 1, ladles are respectively installed at a plurality of pouring positions disposed along the mold conveying line, and one of these ladles is selectively tilted to move into the mold. In an automatic pouring machine configured to pour water into the mold, the need for the moldPouring amountThe pouring amount detection means for detecting the amount of molten metal stored in the ladle, the remaining amount detection means for detecting the remaining amount of the molten metal, and the current pouring amount according to the detection signals of the pouring amount detection means and the remaining amount detection means It is determined whether or not pouring can be continued with the ladle, and if it is confirmed that pouring is not possible, control is performed to start pouring with the ladle while switching the ladle to be poured. And pouring control meansThe mold is positioned upstream by at least one frame of the pouring position disposed upstream in the transport direction among the plurality of pouring positions disposed along the mold transport line by the pouring amount detection means. To detect the required pouring amount for the molds arranged in the range from the installation position of the ladle currently being poured, and based on this necessary pouring amount, whether the pouring can be continued with the ladle that is currently pouring When it is confirmed that it is impossible, the pouring process is started from the mold in the next frame for the waiting ladle.It is a thing.
[0007]
  According to the above configuration, when performing hot water from one of the ladles disposed respectively at a plurality of pouring positions disposed along the casting line of the mold,The amount of pouring required for the molds arranged in the range from the mold located upstream by at least one frame of the pouring position arranged on the upstream side of the casting direction of the mold to the installation position of the ladle currently being poured Is detected by the pouring amount detecting means, and the remaining amount of the molten metal accommodated in the ladle currently being poured is detected by the remaining amount detecting means, and the required pouring amount and the remaining amount of the molten metal are detected. Based on this, it is determined whether there is no possibility of insufficient pouring even if the pouring is continued with the ladle currently being poured. A pouring start signal is output to the ladle inside, and pouring starts from the mold of the next frame conveyed to the ladle installation position.
[0010]
  Claim2The invention according to claim 11In the automatic pouring machine described above, the pouring amount detection means reached the installation part of the ladle currently being poured.NewThe required pouring amount for the mold is detected, and based on this necessary pouring amount,Pouring against the new moldIf it is confirmed that it is impossible, the above ladleNewIt is configured to prohibit pouring into the mold.
[0011]
  According to the above configuration, it reached the installation part of the ladle currently being pouredNewThe required pouring amount for the mold is detected by the pouring amount detecting means, and based on the necessary pouring amount and the remaining amount of molten metal in the ladle detected by the remaining amount detecting means,A new arrival at the ladle installationWhen it is determined whether or not there is a possibility of insufficient pouring when pouring the mold, it is confirmed that there is a possibility of insufficient pouring, and execution of pouring is prohibited and waiting Switching to the ladle will be performed.
[0012]
  Claim3The invention according to claim 1 is the above claim 1.Or 2In the automatic pouring machine described in, there is a moving means to move the ladle in the direction orthogonal to the mold conveyance direction, and it has been confirmed that it is impossible to continue pouring with the ladle currently being poured. In this case, the ladle is configured to be moved backward from the forward operating position by the moving means.
[0013]
According to the above configuration, based on the required amount of pouring detected by the pouring amount detection means and the remaining amount of molten metal in the ladle detected by the remaining amount detection means, the ladle that is currently pouring is continued. When it is confirmed that there is a possibility that pouring will cause a shortage of pouring, an operation of moving the ladle in the pouring back to the hot water receiving position is performed. Further, the pouring operation is performed in a state where the ladle on standby is moved to the forward operating position by the moving means.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 and 2 show an embodiment of an automatic pouring machine according to the present invention. This automatic pouring machine conveys the ladle 1 for pouring molten metal into a mold conveyed by a mold conveyance line, which will be described later, and the ladle 1 from the pouring position for the mold to the hot water receiving position for the ladle 1. A transport mechanism 2 that tilts the ladle 1 during pouring, and a delivery means 4 that lowers the ladle 1 transported to the pouring position by the transport mechanism 2 and delivers it onto the tilt mechanism 3. And have.
[0017]
The ladle 1 includes a pair of hooks 6 engaged with a suspending portion 5 provided in the delivery means 4, a locked piece 7 that is locked by a locking means described later provided in the tilt mechanism 3, The ladle 1 has a tilting operation means 8 for tilting the ladle 1 by manual operation while the ladle 1 is being transported by the transport mechanism 2 and a molten metal pouring port 9. In the vicinity of the pouring port 9, a pair of left and right engaged portions 11 having a constricted concave portion 10 corresponding to the protrusion of the engaging portion 12 provided in the tilting mechanism 3 are provided. The recess 10 is provided with a pair of opposed tapered surfaces arranged in the pouring direction of the molten metal led out from the pouring port 9 of the ladle 1, and the engagement is performed when the ladle 1 described later is delivered. The protrusion of the portion 12 is guided by the tapered surface and is fitted into the recess 10.
[0018]
The transport mechanism 2 has a traveling carriage 14 that travels along a traveling rail 13 installed on a ceiling or the like, and a pair of tilting mechanisms 3 along a transport line 66 of the mold A as shown in FIG. The ladle 1 is transported from the pouring positions 18 and 19 installed in parallel to the hot water receiving positions 15 and 16 in which the molten metal holding furnace 17 is installed in parallel. The ladle 1 received at the hot water receiving positions 15 and 16 is transferred to the pouring positions 18 and 19 and delivered onto the tilting mechanism 3.
[0019]
Further, the transport mechanism 2 is provided with positioning means 20 for positioning the ladle 1 transported to the pouring positions 18 and 19 in the transport direction. As shown in FIG. 4, the positioning means 20 includes a support frame 21 installed along the transport rail 13, a pair of swing arms 22 supported by the support frame 21 so as to be swingable, A drive cylinder 23 that swings and displaces the arm 22 is provided.
[0020]
When it is confirmed that the traveling carriage 14 has reached the pouring positions 18 and 19 and stopped, the swing arm 22 is moved from the retracted position indicated by the solid line to the clamping position indicated by the phantom line by the drive cylinder 23. The positioning arm 24 that is driven and protrudes from the traveling carriage 14 is clamped by a clamping roller 25 provided at the tip of the swing arm 23, so that the traveling direction of the traveling carriage 14, that is, the ladle 1. The ladle 1 in the conveying direction is corrected, and the ladle 1 is accurately positioned at the pouring positions 18 and 19.
[0021]
The delivery means 4 has an elevating drive unit for elevating and lowering the hanging part 5 of the hook 6, and the ladle 1 suspended by the hanging part 5 is placed on the lower side from the upper conveying position shown in FIG. 1. It is configured to be moved to a position and delivered onto the tilting mechanism 3. As shown in FIG. 2, a pair of inclined surfaces 26, 26 that are inclined downwardly are disposed on the suspension portion 5 so as to face each other in the direction in which the conveyance rail 13 is installed, that is, in the conveyance direction of the ladle 1. When the hook 6 is engaged with the hanging portion 5, the hook 6 is guided to the center side of the hanging portion 5 along the inclined surfaces 26, 26, so that the hook 6 is hooked in the conveying direction of the ladle 1. 6 is locked in a positioned state.
[0022]
As shown in FIG. 1, the tilting mechanism 3 includes a guide rail 27 installed in a direction orthogonal to the transporting direction of the ladle 1 by the transporting mechanism 2, and a front of pouring hot water along the guide rail 27. From the operating position to the rear delivery position shown in FIG. 1, the moving means comprising the traveling base 28, the receiving frame 29 installed on the moving means comprising the traveling base 28, and the forward operating position. A transport carriage 67 for transporting the traveling base 28 and ladle 1 along the transport direction of the ladle 1, a load sensor 30 for detecting the total weight of the ladle 1 placed on the receiving frame 29, The guide part 31 guides the molten metal led out from the pouring port 9 of the ladle 1 to the pouring position of the mold.
[0023]
The receiving frame 29 has an engagement portion 12 having a tapered protrusion formed at the upper end, support rollers 32 and 33 for supporting the bottom and rear portions of the ladle 1, and a support provided at the front end. A shaft 34 and a rack gear 35 extending in an arc shape from the rear part to the bottom part around the support shaft 34 are provided. The engaging part 12 provided on the receiving frame 29 and the engaged part provided on the ladle 1 The ladle 11 constitutes guiding means for the ladle 1, and when the ladle 1 is delivered to the tilting mechanism 3, the ladle 1 is guided and positioned in the pouring direction by the guiding means. .
[0024]
That is, as shown in FIG. 1, in a state where the tilting mechanism 3 is moved to the rear delivery position by the moving means comprising the travel base 28, the ladle 1 is lowered by the delivery means 4 from the upper conveyance position. By moving the ladle 1 to the lower mounting position shown in FIG. 5, the protrusion of the engaging portion 12 is inserted into the recessed portion 10 of the engaged portion 11 provided in the ladle 1. The ladle 1 is placed and supported on the support rollers 32 and 33 of the receiving frame 29 in a state where the ladle 1 is positioned in the pouring direction, that is, the traveling direction of the traveling base 28. Become.
[0025]
The rack gear 35 of the receiving frame 29 is engaged with a driving gear 36 provided on the traveling base 28, and the driving gear 36 is driven to rotate by a driving motor 37, so that it is mounted on the receiving frame 29. The ladle 1 placed is oscillated and displaced with the support shaft 34 as a fulcrum, and as shown by the phantom line in FIG. 5 from the initial position where the pouring port 9 becomes horizontal as shown by the solid line in FIG. In addition, the pouring port 9 is configured to be displaced to the pouring position where the pouring port 9 has been lowered first.
[0026]
The receiving frame 29 includes a lock lever 38 whose tip is removably engaged with the upper surface of the locked piece 7 projecting from the lower front surface of the ladle 1, and a drive for driving the lock lever 38. When the ladle 1 is placed on the receiving frame 29, the lock lever 38 is driven by the drive cylinder 39 so that the tip of the lock lever 40 is provided with the locking piece 7 having the cylinder 39. It is comprised so that the ladle 1 may be supported in the state which controlled the raising of the ladle 1 by making it press-contact with the upper surface of No.1. Further, as shown in FIG. 6, the receiving frame 29 is provided with a support roller 41 that abuts against the side wall surface of the ladle 1 and restricts the lateral movement thereof.
[0027]
As shown in FIG. 7, the tilting operation means 8 provided in the ladle 1 includes a trunnion shaft 42 protruding from the side wall surface of the ladle 1, a worm wheel 43 fixed to the trunnion shaft 42, A worm gear 44 that drives the worm wheel 43, a bevel gear mechanism 45 that transmits driving force to the worm gear 44, and an operation handle 46 that drives the bevel gear mechanism 45 are provided. Then, by rotating the operation handle 46, a driving force is transmitted to the trunnion shaft 42 through the bevel gear mechanism 45, the worm gear 44 and the worm wheel 43, and the trunnion shaft 42 is rotated to drive the ladle. 1 is tilted and displaced.
[0028]
Further, as shown in FIG. 8, the pouring guide portion 31 provided in the tilting mechanism 3 is supported swingably around a rotation shaft 47 provided in the transport mechanism 3 and driven. Driven by a driving means 50 having a cylinder 48 and a drive lever 49, it is configured to swing and displace. That is, according to the driving force of the driving means 50, the guide portion 31 is oscillated and displaced from the lower pouring position indicated by the solid line to the upper retracted position indicated by the phantom line, thereby conveying the mold A. Sometimes, the guide part 31 is retracted upward so as not to come into contact with the mold A, and the tip of the guide part 31 is lowered to a position corresponding to the pouring part of the mold A when pouring the molten metal. It has become.
[0029]
As shown in FIG. 9, the automatic pouring machine includes a pouring amount detecting means 51 for detecting a necessary pouring amount for the mold A and a remaining amount detecting means for detecting the remaining amount of the molten metal accommodated in the ladle 1. 52 and the molten metal accommodated in the ladle 1 is controlled to be poured into the mold A, and the ladle 1 with the remaining amount of the molten metal is transported to the hot water receiving positions 15 and 16 to supply the molten metal. A pouring control means 53 that controls to replenish, and an abnormal time control means 54 that controls the ladle 1 to return to the initial position when it is confirmed that an abnormal situation has occurred during pouring. Is provided.
[0030]
The pouring amount detection means 51 detects the required pouring amount of the molten metal for the casting A that is sequentially conveyed to the pouring positions 18 and 19 in accordance with a control signal or the like output from the casting production line, and uses this detection signal. It is configured to output to the pouring control means 53. The remaining amount calculating means 52 subtracts the weight of the ladle 1 stored in advance from the total weight of the ladle 1 detected by the load cell 30, thereby remaining the molten metal stored in the ladle 1. The amount is obtained, and this remaining amount detection signal is output to the pouring control means 53.
[0031]
The pouring control means 53 determines whether or not the pouring can be continued by the ladle 1 that is currently pouring according to the output signals of the pouring amount detection means 51 and the remaining amount calculation means 52 and the like. Then, when it is determined to be possible, the pouring by the ladle 1 is continued, and when it is determined to be impossible, the ladle 1 to be poured is switched and the waiting ladle 1 is used. A control signal for starting pouring and conveying the ladle 1 with the remaining amount of molten metal to the hot water receiving positions 15 and 16 to perform the hot water receiving operation is sent to the transport mechanism control unit 55 and the tilt mechanism control unit. 56.
[0032]
Further, the abnormal time control means 54 indicates that an emergency stop switch 57 operated by an operator or a work area where a pouring work is performed has entered a person in an emergency such as when a failure occurs in a casting line. A door switch 58 for detecting, an overflow sensor 59 for detecting that the molten metal overflows from the mold A during the pouring operation for the mold A, a photo sensor for detecting whether or not the molten metal in the ladle 1 flows out from the pouring port 9, etc. It is determined whether or not it is in a state where pouring can be normally performed according to the output signals of the hot water sensor 60 and the load sensor 30, and when it is determined NO, the ladle 1 is returned to the initial position. It is configured to output a control signal to the tilt mechanism control unit 56.
[0033]
As shown in FIG. 3, a pair of ladle 1 is arrange | positioned in the pouring positions 18 and 19 installed along the conveyance line 66 of the casting_mold | template A, This ladle 1 is operated selectively, and pouring is performed. In the automatic pouring machine that is configured to carry and carry with one mold A interposed between the pouring positions 18 and 19, the control operation executed by the pouring control means 53 is performed. A description will be given based on the flowcharts shown in FIGS. When the control operation starts, it is first determined whether or not the ladle 1 that is currently pouring is the first machine disposed at the pouring position 18 on the upstream side in the conveying direction of the mold A (step S1). Is determined, the remaining amount W of the molten metal in the ladle 1 of the No. 1 unit detected by the remaining amount detecting means 52 is stored (step S2).
[0034]
Next, when the pouring start signal is input, the mold located upstream by at least one frame of the pouring position 18 disposed on the upstream side in the conveying direction of the mold A detected by the pouring amount detection means 51. A required pouring amount for the mold A arranged in a range from A to the installation position (No. 1 machine) of the ladle 1 currently in pouring, that is, the mold A conveyed to the current pouring position 18 and its upstream side After reading the required pouring amount for the mold A for two frames consisting of the mold A located at the position (step S3), the two frames based on the remaining amount W of the molten metal accommodated in the ladle 1 of the No. 1 machine. It is determined whether or not the minute pouring is possible (step S4).
[0035]
When it is determined NO in Step S4 and it is confirmed by the ladle 1 of Unit 1 that pouring of the mold A for the two frames is impossible, the pouring of the mold A downstream in the transport direction After outputting a control signal instructing the second machine disposed at the position 19 to start pouring when the unfilled mold A arrives (step S5), the remaining quantity W of the first machine is output. Based on the above, it is determined whether or not the pouring of the mold A for one frame that has reached the pouring position 18 is possible (step S6). In addition, when it determines with YES by the said step S4, it transfers to the said step S6 directly and it is determined whether the pouring with respect to the said casting_mold | template A is possible.
[0036]
If it is determined YES in step S6 and it is confirmed that pouring can be performed on the mold A that has reached the pouring position 18 where the first machine that is currently pouring is installed, It is determined whether or not the pouring work has been completed (step S7). If it is determined NO, the ladle 1 of the first unit is tilted while detecting the amount of pouring according to the detection signal of the load cell 30. Then, a control signal for performing the pouring of the mold A is output to the tilt mechanism control unit 56 (step S8).
[0037]
Next, it is determined according to the output signal of the load cell 30 whether or not a predetermined amount of molten metal corresponding to the required amount of pouring for the mold A has been poured from the ladle 1 of the No. 1 machine (step S9). If it is determined, the process returns to step S8 and the pouring of the mold A is continued. If it is determined YES in step S9 and it is confirmed that the pouring of the mold A is completed, the control signal for inverting the ladle 1 of the first machine and stopping the pouring of the mold A is stopped. Is output to the tilting mechanism control unit 56 (step S10), and it is determined whether the hot water from the ladle 1 has stopped according to the detection signal of the hot water sensor 60 (step S11).
[0038]
When it is determined NO in Step S11 and it is confirmed that the hot water from the ladle 1 of Unit 1 is not stopped, the process returns to Step S10 and the reversing operation of the ladle 1 is continued. If it is determined YES in step S11 and it is confirmed that the hot water from the ladle 1 has stopped, the mold A is poured from the remaining amount W of the No. 1 machine stored in the step S2. By subtracting the amount of poured molten metal, the value of the remaining amount W of molten metal stored in the storage means is corrected (step S12). Next, based on the molten metal remaining amount W corrected in step S12, it is determined whether or not the pouring of the mold A in the next frame located upstream of the pouring position 18 is possible (step S13). If it is determined as YES, the process returns and the control operation is repeated.
[0039]
When it is determined NO in step S13, a control signal for conveying the ladle 1 of the first machine to the hot water receiving positions 15 and 16 and receiving the hot water in the ladle 1 is sent to the conveying mechanism control unit 55 and tilting. It outputs to the mechanism control part 56, performs hot_water | molten_metal receiving control (step S14), and returns after that. If it is determined NO in step S6 and it is confirmed that pouring of the mold A that has reached the pouring position 18 where the ladle 1 that is currently pouring is installed is not possible, The pouring from the ladle 1 into the mold A is prohibited, and the process proceeds to step S14 to execute hot water receiving control.
[0040]
That is, with the traveling base 28 of the tilting mechanism 3 moved from the forward operating position to the rear delivery position, the suspension portion 5 of the delivery means 4 is lowered and the suspension portion 5 is hooked to the suspension portion 5. 6 is engaged, the ladle 1 is raised to the transfer position by the delivery means 4, the ladle 1 is transferred to the hot water receiving positions 15 and 16 by the transfer mechanism 2, and the ladle 1 is moved from the holding furnace 17 into the ladle 1. Refill with molten metal.
[0041]
Next, after the ladle 1 is returned to the pouring positions 18 and 19 by the transport mechanism 2, the ladle 1 is lowered to the tilting mechanism 3 by the delivery means 4, and the ladle 1 is guided by the guiding means. It is placed on the receiving frame 29 while positioning in the pouring direction. And it waits in the state which moved the traveling base 28 of the said tilting mechanism 3 from the back delivery position to the front operating position, and when the pouring start signal is input, the said tilting mechanism 3 is operated and taken. By pouring the pan 1, the mold A is poured through the pouring port 9 and the guide portion 31.
[0042]
In addition, when it is determined NO in Step S1 and it is confirmed that the ladle 1 currently being poured is the No. 2 machine disposed at the pouring position 19 on the downstream side in the conveying direction of the mold A, As shown in FIG. 12, after storing the remaining amount W of the molten metal in the ladle 1 of the No. 2 machine detected by the remaining amount detecting means 52 (step S15), when the pouring start signal is input, Installation of the ladle 1 that is currently being poured from the mold A that is located upstream by at least one frame of the pouring position 18 that is disposed upstream in the conveying direction of the mold A detected by the pouring amount detection means 51. The required amount of pouring for the mold A arranged in the range up to the position (No. 2 machine), that is, 4 from the mold A located on the upstream side of the pouring position 18 to the mold A conveyed to the pouring position 19 of the No. 2 machine. Read the required pouring amount for mold A for the frame (step S16).
[0043]
Next, it is determined whether or not pouring of the four frames is possible based on the remaining amount W of the molten metal stored in the ladle 1 of the No. 2 machine (step S17). If it is determined NO in step S17 and it is confirmed by the ladle 1 of Unit 2 that pouring of the four frames of the mold A is impossible, 2 is determined based on the remaining amount W of the molten metal. It is determined whether or not the pouring of the mold A for the three frames located upstream from the pouring position 19 of the machine is possible (step S18). A control signal is output to instruct the No. 1 machine disposed at the pouring position 18 to start pouring from the next time (step S19).
[0044]
If it is determined NO in step S18 and it is confirmed that the pouring of the mold A for three frames located upstream from the pouring position 19 of the second machine is impossible, the above 1 After outputting a control signal instructing the machine to start pouring from this time (step S20), the mold A corresponding to one frame reaching the pouring position 19 based on the remaining amount W of the second machine It is determined whether or not pouring is possible (step S21). Next, it is determined whether or not the pouring work for the mold A has been completed (step S22). If NO, the second machine is controlled while controlling the pouring amount in accordance with the detection signal of the load cell 30. A control signal for tilting the ladle 1 to execute pouring of the mold A is output to the tilt mechanism control unit 56 (step S23).
[0045]
Thereafter, it is determined whether or not a fixed amount of molten metal corresponding to the required amount of pouring for the mold A has been poured from the ladle 1 of the No. 2 machine according to the output signal of the load cell 30 (step S24), and NO is determined. In that case, the process returns to step S23 and the pouring of the mold A is continued. If it is determined YES in step S24 and it is confirmed that the pouring of the mold A is completed, the control signal for inverting the ladle 1 of the second machine and stopping the pouring of the mold A is stopped. Is output to the tilt mechanism control unit 56 (step S25), and it is determined whether the hot water from the ladle 1 has stopped according to the detection signal of the hot water sensor 60 (step S26).
[0046]
When it is determined NO in Step S26 and it is confirmed that the hot water from the ladle 1 of Unit 2 is not stopped, the process returns to Step S25 and the reversing operation of the ladle 1 is continued. If it is determined YES in step S26 and it is confirmed that the hot water from the ladle 1 has stopped, the remaining amount W of the second machine stored in step S15 is poured into the mold A. By subtracting the molten metal, the value of the remaining amount W of the molten metal stored in the storage means is corrected (step S27). Next, based on the molten metal remaining amount W corrected in step S12, it is determined whether or not pouring of the next frame mold A located upstream of the pouring position 18 is possible (step S28). If it is determined as YES, the process returns and the control operation is repeated.
[0047]
If it is determined NO in step S28 and it is confirmed that pouring of the next frame mold A located upstream of the pouring position 18 is impossible, the ladle 1 of the second machine is received. A control signal for transferring the hot water to the hot water positions 15 and 16 and receiving the hot water in the ladle 1 is output to the transport mechanism control unit 55 and the tilting mechanism control unit 56 to execute hot water receiving control (step S29). If it is determined NO in step S21 and it is confirmed that pouring of the mold A that has reached the pouring position 19 where the ladle 1 that is currently pouring is installed is not possible, The pouring from the ladle 1 into the mold A is prohibited, and the process returns to the above step S29 after performing hot water receiving control.
[0048]
Next, the control operation executed in the abnormal time control means 54 will be described based on the flowcharts shown in FIGS. When the control operation starts, it is determined whether or not the emergency stop switch 57 has been operated (step S31). If YES is determined, an alarm for notifying that an abnormal situation has occurred is activated ( Step S32), a control signal for returning the ladle 1 that is currently pouring to the initial position is output to the tilt mechanism control unit 56, and the pouring operation by the ladle 1 is interrupted (step S33).
[0049]
If NO is determined in step S31, it is determined whether or not the door switch 58 is turned on (step S34). If YES is determined, the process proceeds to step S32. Execute control when an error occurs. Next, it is determined whether or not the molten metal has overflowed from the mold A during pouring according to the output signal of the overflow sensor 59 (step S35). If YES is determined, the process proceeds to step S32. Execute control when an error occurs. When the automatic pouring machine is in operation, the determination operations in steps S31, S34, and S35 are executed every predetermined time, and when it is confirmed that an abnormality has occurred, the control when the abnormality occurs is executed. It is configured.
[0050]
Next, at the time when the pouring start signal is input, the tilting mechanism 3 tilts the ladle 1 to output a control signal for starting pouring the mold A to the tilting mechanism control unit 56 (step S36), and a timer is set. It is set (step S37), and when this timer expires, it is determined whether or not the molten metal is flowing out from the pouring port 9 of the ladle 1 according to the detection signal of the tapping sensor 60 (step S38).
[0051]
When it is determined NO in step S38 and it is confirmed that the hot water from the pouring spout 9 has not been started despite the fact that a predetermined time has elapsed since the tilt start time of the ladle 1 It is determined that a failure has occurred in the hot water sensor 60 or the tilting mechanism 3, and the process proceeds to step S <b> 32 to activate an alarm for notifying that an abnormal situation has occurred. Executes control when an error occurs to be restored.
[0052]
If it is determined YES in step S38 and it is confirmed that the hot water has started, whether or not the remaining amount of the molten metal accommodated in the ladle 1 has changed in accordance with the output signal of the load cell 30. (Step S39), it is determined NO in step S39, and it is confirmed that the molten metal is flowing out from the pouring port 9 of the ladle 1 according to the detection signal of the tapping sensor 60. If the remaining amount of the molten metal has not changed, it is determined that a failure has occurred in the hot water sensor 60 or the load cell 30, and the process proceeds to step S32 to execute control when an abnormality occurs.
[0053]
If it is determined YES in step S39, whether or not a predetermined amount of molten metal corresponding to the required amount of pouring for the mold A has been poured from the ladle 1 of the first machine is output from the load cell 30. It judges according to a signal (Step S40), and when it is judged as NO, it returns to Step S36 and continues the above-mentioned pouring work, and when it judges with the above-mentioned Step S40 as YES, the above-mentioned ladle 1 is changed. After outputting a control signal for reversing and stopping pouring of the mold A to the tilting mechanism control unit 56 (step S41), whether or not the timer for confirming that the ladle 1 has returned to the pouring stop position has expired Is determined (step S42).
[0054]
If it is determined NO in step S42, whether or not the ladle 1 is reversed to the pouring hot water stop position according to a detection signal output from an angle detection means (not shown) that detects the tilt angle of the ladle 4 Is determined (step S43). When it determines with NO by this step S43, it returns to the said step S41 and continues the inversion operation | movement of the ladle 1. FIG. Moreover, when it determines with YES by the said step S43, or it determines with YES by the said step S42, and it is confirmed that the ladle 1 reversed to the pouring hot water stop position, control which stops the reversing | reversing operation of the said ladle 1 After outputting a signal to the tilt mechanism control unit 56 (step S44), a timer is set (step S45).
[0055]
Then, when it is confirmed that the timer has timed out, it is determined whether or not the hot water from the pouring port 9 has stopped according to the detection signal of the hot water sensor 60 (step S46). When it is determined NO in this step S46 and it is confirmed that the hot water from the pouring spout 9 has not stopped even though a predetermined time has elapsed since the end of the reversing operation of the ladle 1 Then, it is determined that a failure has occurred in the hot water sensor 60 or the tilting mechanism 3, and the process proceeds to step S32 to execute control when an abnormality occurs.
[0056]
If it is determined YES in step S46 and it is confirmed that the hot water has stopped, whether or not the remaining amount of the molten metal accommodated in the ladle 1 has changed according to the output signal of the load cell 30 is not changed. (Step S47), it is determined as NO in Step S47, and it is confirmed that the flow of the molten metal has stopped from the pouring port 9 of the ladle 1 according to the detection signal of the tapping sensor 60. If it is confirmed that the remaining amount of the molten metal has changed, it is determined that a failure has occurred in the hot water sensor 60 or the load cell 30, and the process proceeds to step S32 to execute control when an abnormality occurs. To do. If it is determined YES in step S47, it is determined that the pouring control has been normally executed, and the control operation is terminated.
[0057]
As described above, the pouring amount detection means 51 for detecting the required pouring amount for the mold A conveyed by the conveying line 66, the remaining amount detection means 52 for detecting the remaining amount of the molten metal accommodated in the ladle 1, When it is determined whether or not pouring can be continued by the ladle 1 that is currently pouring according to the detection signals of the pouring amount detecting means 51 and the remaining amount detecting means 52, and it is confirmed that the pouring is impossible. Since the pouring control means 53 for controlling the pouring of the ladle 1 to be poured and starting pouring by the ladle 1 that is currently waiting is provided, the ladle 1 that is currently pouring is in standby. Even though the timing for switching to the ladle 1 is set appropriately and the mold A is discharged without pouring or the remaining amount of molten metal in the ladle 1 being poured is sufficient, The pouring operation from the pan 1 is stopped and transported to the hot water receiving positions 15 and 16 It is possible to prevent the occurrence of a situation that benefit.
[0058]
  And aboveThe pouring amount detection means 51 leads from the casting mold A located upstream by one frame of the pouring position 18 arranged upstream in the conveying direction of the casting mold A to the installation position of the ladle 1 currently being poured. The required pouring amount for the mold A arranged in the range is detected, and based on the necessary pouring amount detected by the pouring amount detecting means 51, it is determined whether or not the pouring can be continued by the ladle 1 currently pouring. And, when it is confirmed that it is impossible, a control signal for starting pouring from the mold of the next frame is output to the ladle 1 on standby, so the downstream side of the mold A in the transport direction When switching from one ladle 1 disposed at the pouring position 19 located at the other to the other ladle 1 disposed at the pouring position 18 located upstream, It reliably prevents the other ladle 1 from passing, and the ladle 1 is cut off. For example it is possible to properly run.
[0059]
It should be noted that the ladle 1 that is currently being poured from the casting mold A located at least two frames upstream of the pouring position 18 disposed on the upstream side in the conveying direction of the casting mold A from the pouring amount detection means 51. The pouring control means 53 detects whether or not the pouring amount required for the mold A arranged in the range up to the position is detected, and whether or not pouring can be continued by the ladle 1 that is currently pouring based on the necessary pouring amount. You may comprise so that it may control and the timing which starts the pouring by the ladle 1 currently waiting by switching the ladle 1 poured based on this determination result may be determined.
[0060]
In the above embodiment, the example in which the pair of ladles 1 is disposed at the pouring positions 18 and 19 installed along the transport line 66 has been described. However, three or more pieces of the ladle 1 are disposed along the transport line 66. It is good also as a structure where the ladle 1 was arrange | positioned. In this case, when switching from the ladle 1 currently pouring to the ladle 1 disposed on the upstream side thereof, at least one frame of the pouring position where the ladle 1 is installed upstream. The required pouring amount for the mold A arranged in the range from the located mold A to the installation position of the ladle 1 currently being poured is detected, and the ladle 1 currently pouring is determined based on the necessary pouring amount. By determining whether or not pouring can be continued, it is possible to reliably prevent the unpoured mold A from passing through the other ladle 1.
[0061]
  In the said embodiment, it reached | attained the installation part of the ladle 1 currently pouring by the pouring amount detection means 51.NewWhen the required pouring amount for the mold A is detected, it is determined whether or not pouring by the ladle 1 in the current pouring is possible based on the necessary pouring amount. From ladle 1New aboveSince the pouring of the mold A is prohibited, the pouring is prevented in a state where a sufficient amount of molten metal does not remain in the ladle 1 that is currently being poured. It is possible to reliably prevent the occurrence of defective products.
[0062]
Furthermore, in the said embodiment, the moving means which consists of the running base 28 which moves the ladle 1 and the tilting mechanism 3 in the direction orthogonal to the conveyance direction of the casting_mold | template A is provided, and pouring is continued by the ladle 1 currently pouring. When it is confirmed that it is impossible to do so, the ladle 1 is configured to be moved from the front operating position to the rear delivery position by the moving means, so that the tilting mechanism 3 is moved by the moving means. While the ladle 1 is delivered to the tilting mechanism 3 in a state where the tilting mechanism 3 is moved to the forward operating position, the tilting mechanism 3 is moved to the front operating position by the moving means. By pouring pan 1, pouring of mold A can be performed. Therefore, even when a plurality of tilting mechanisms 3 are installed in parallel as described above, the other ladle 1 is moved by the transport mechanism 2 without being buffered by the one ladle 1 installed at the operating position. Can be transferred and the delivery work can be performed.
[0063]
In addition, as shown in the above embodiment, when the transport cart 67 for transporting the ladle 1 disposed at the pouring positions 18 and 19 along the transport direction of the mold A is provided, the transport line of the mold A is provided. The ladle 1 can be conveyed to the upstream side in the conveying direction of the mold A by the conveying cart 67 when the 66 stops, and the molten metal in the ladle 1 can be poured into the mold A. Therefore, it is possible to prevent the molten metal remaining in the ladle 1 from being wasted when the pouring operation is finished or when an abnormality occurs in the transfer line 66 of the mold A, and the like. Generation | occurrence | production of the situation that the said molten metal hardens | cures in the ladle 1 can be prevented.
[0064]
Moreover, in the said embodiment, when it is confirmed that the abnormal condition has generate | occur | produced at the time of pouring, the abnormal time control means 54 which controls the said ladle 1 to return to an initial position is provided, and a failure is found in the casting line. An emergency stop switch 57 operated by an operator in the event of an emergency, a door switch 58 for detecting that a person has entered the work area where the pouring work is performed, and a mold A during pouring work on the mold A An overflow sensor 59 for detecting that the molten metal has overflowed from the outlet, a hot water sensor 60 comprising a photo sensor for detecting whether or not the molten metal in the ladle 1 flows out of the pouring port 9, and the output signal of the load sensor 30. The control signal for returning the ladle 1 to the initial position when it is determined NO is determined whether or not it is in a state where pouring can be normally performed. Since consisted control means 54 to output to the tilt mechanism control unit 56, it is possible to stop the pouring work is returned quickly to its initial position the ladle 1 in the pouring when an abnormality occurs.
[0065]
Moreover, in the said embodiment, the conveyance mechanism 2 which conveys the ladle 1 between the hot water receiving positions 15 and 16 and the pouring positions 18 and 19 and the ladle installed in the pouring positions 18 and 19 for the mold A 1 tilting mechanism 3, delivery means 4 for lowering the ladle 1 transported to the pouring positions 18 and 19 by the transport mechanism 2 and delivering it onto the tilting mechanism 3, and the ladle 1 by the delivery means 4 Since the guide means comprising the engaging portion 12 and the engaged portion 11 for guiding and positioning the ladle 1 is provided when the ladle is delivered onto the tilting mechanism 3, the hot water receiving positions 15 and 16 are provided. Even when the hot water positions 18 and 19 are located away from each other, the hot water receiving operation for replenishing molten metal to the ladle 1 can be easily performed with a simple configuration.
[0066]
That is, while the tilting mechanism 3 having a large weight is left at the pouring positions 18 and 19, only the ladle 1 is transported from the pouring positions 18 and 19 to the pouring positions 15 and 16 by the transport mechanism 2. Since the hot water operation can be performed, the structure can be simplified and the manufacturing cost can be kept low without increasing the size of the transport mechanism 2. In addition, since the ladle 1 can be transferred from the transport mechanism 2 onto the tilt mechanism 3 while the ladle 1 is positioned by the guiding means, the ladle 1 is detached from the tilt mechanism 3 and transported as described above. In spite of the construction, the ladle 1 can be placed on the tilting mechanism 3 in an appropriate state, and the ladle 1 can be tilted and displaced by the tilting mechanism 3.
[0067]
Moreover, since the ladle 1 can be transported to the hot water receiving positions 15 and 16 by the transport mechanism 2 after the ladle 1 is delivered from the transport mechanism 2 onto the tilting mechanism 3, a single transport mechanism is provided. A plurality of ladles 1 can be sequentially conveyed by 2. Therefore, by arranging a plurality of ladle 1 at the pouring positions 18 and 19 and alternately performing the pouring work, one ladle 1 is transported to the pouring position to receive the hot water. Since the pouring operation for the mold A can be performed by the other ladle 1 without stopping the casting line during the operation, the working efficiency can be improved.
[0068]
Furthermore, in the said embodiment, since the tilting operation means 8 which tilts this ladle 1 was provided in the state which suspended the ladle 1 with the said conveyance mechanism 2, when stopping the action | operation of the said automatic pouring machine etc. Then, after the ladle 1 is transported to the molten metal discharge position by the transport mechanism 3, the ladle is tilted and displaced by the tilting operation means 8, and the molten metal in the ladle 1 is discharged to a discharge portion such as a waste water tank. Thus, it is possible to prevent the occurrence of a situation where the molten metal hardens in the ladle 1 at the end of the pouring operation.
[0069]
As shown in FIGS. 16 and 17, an open / close lid 61 that opens and closes the hot water inlet of the ladle 1 is provided, and an open / close drive arm 62 disposed at the hot water receiving positions 15 and 16, and the open / close drive arm 62. The opening / closing lid 61 may be driven to open and close by a driving means having a driving unit made up of a rotary cylinder or the like (not shown) that operates. That is, the opening / closing lid 61 is swingably supported by a driving shaft 63 installed at the upper end of the ladle 1, and a balancer 64 that is slightly lighter than the weight of the opening / closing lid 61 is provided at both side ends of the driving shaft 63. In addition, the driven arm 65 protrudes from the balancer 64, and the driven arm 65 is pushed by the open / close drive arm 62, whereby the drive shaft 63 is rotationally displaced, and the open / close lid 61 is shown in FIG. You may make it rock-displace from the closed position shown to the open position shown in FIG.
[0070]
When the opening / closing lid 61 that opens and closes the hot water inlet of the ladle 1 as described above is provided, and the drive unit including the drive shaft 63 and the opening / closing drive arm 62 that drives the opening / closing lid 61 is provided, the holding furnace 17 When performing the hot water receiving operation for replenishing the molten metal into the ladle 1, the hot water receiving operation can be easily performed by opening the open / close lid 61. In the closed state, the ladle 1 can be transferred to the pouring positions 18 and 19 to perform pouring work. Therefore, it is possible to effectively prevent the temperature of the molten metal from being lowered during conveyance of the ladle 1 and during pouring work. In addition, when a balancer 64 corresponding to the weight of the opening / closing lid 61 is provided in the drive unit including the driving shaft 63 and the balancer 64 and the weight of the opening / closing lid 61 are balanced, the opening / closing lid 61 Can be opened and closed with a light force.
[0071]
【The invention's effect】
  As described above, the present invention provides a pouring amount detecting means for detecting a required pouring amount for a mold conveyed by the conveying line, and a remaining amount detecting means for detecting the remaining amount of the molten metal stored in the ladle. In accordance with the detection signals of the pouring amount detecting means and the remaining amount detecting means, it is determined whether or not pouring can be continued with the ladle that is currently pouring, and if it is confirmed that pouring is not possible, There is provided a pouring control means for controlling so as to switch the ladle to be hot and start pouring with the ladle currently waiting,The amount of pouring required for the molds arranged in the range from the mold located upstream by at least one frame of the pouring position arranged on the upstream side in the mold conveyance direction to the installation position of the ladle currently pouring Is detected by the pouring amount detection means, and the remaining amount of the molten metal accommodated in the ladle currently being poured is detected by the remaining amount detection means, and based on the required pouring amount and the remaining amount of the molten metal. When it is confirmed that there is no possibility of insufficient pouring even if the pouring is continued with the ladle currently being poured, it is confirmed that there is a possibility of insufficient pouring. The pouring start signal is output to the ladle and the pouring starts from the mold of the next frame that is transported to the ladle installation position.Therefore, the timing for switching from the ladle that is currently pouring to the standby ladle is set appropriately, the mold is discharged without pouring, or the remaining amount of molten metal in the ladle that is currently pouring. Although there is sufficient, there is an advantage that it is possible to prevent the occurrence of a situation in which the pouring operation from the ladle is stopped and transported to the hot water receiving position.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of an automatic pouring machine according to the present invention.
FIG. 2 is a side view of the automatic pouring machine.
FIG. 3 is a plan view showing a structure of an installation part of the automatic pouring machine.
FIG. 4 is a plan view showing a configuration of positioning means.
FIG. 5 is a front view showing a specific configuration of a ladle tilting mechanism.
FIG. 6 is a side view showing a specific configuration of a ladle tilting mechanism.
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a specific configuration of the tilt operation mechanism.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a specific configuration of a molten metal guide.
FIG. 9 is a block diagram illustrating a specific configuration of a control unit.
FIG. 10 is a flowchart showing a first step of a pouring control operation.
FIG. 11 is a flowchart showing a second step of the pouring control operation.
FIG. 12 is a flowchart showing a third step of the pouring control operation.
FIG. 13 is a flowchart showing a fourth step of the pouring control operation.
FIG. 14 is a flowchart showing a first step of a control operation by an abnormality control means.
FIG. 15 is a flowchart showing a second step of the control operation by the abnormality control means.
FIG. 16 is an explanatory view showing a closed state of the opening / closing lid.
FIG. 17 is an explanatory diagram showing an open state of the opening / closing lid.
[Explanation of symbols]
1 Ladle
28 Moving base (moving means)
51 Pouring amount detection means
52 Remaining amount detection means
53 Pouring control means
66 Conveyance line
67 Transport cart
A mold

Claims

A ladle is installed at each of a plurality of pouring positions arranged along the casting line of the mold, and one of these ladles is selectively tilted to pour into the mold. In the automatic pouring machine, the pouring amount detecting means for detecting the required pouring amount for the mold, the remaining amount detecting means for detecting the remaining amount of the molten metal stored in the ladle, the pouring amount detecting means, In response to the detection signal of the remaining amount detection means, it is determined whether or not pouring can be continued with the ladle that is currently pouring, and when it is confirmed that pouring is impossible, the ladle to be poured is switched. A pouring control means for controlling pouring by the ladle during standby, and the conveying direction among a plurality of pouring positions arranged along the mold conveying line by the pouring amount detecting means. Upstream by at least one frame of the pouring position arranged on the upstream side The required pouring amount for the molds arranged in the range from the mold to be placed to the installation position of the ladle currently being poured is detected, and the pouring is continued by the ladle currently being poured based on this necessary pouring amount. It is determined whether or not it is possible, and when it is confirmed that it is impossible, automatic pouring is configured such that pouring is started from the mold of the next frame for the waiting ladle. Hot water machine.

By the pouring amount detecting means, detects the need pouring amount for a new template that has reached the set portion of the ladle currently pouring, by Ri the newly ladle currently pouring on the basis of the required pouring amount It is determined whether or not it is possible to pour hot metal into a mold, and when it is confirmed that pouring is not possible , pouring from the ladle into a new mold is prohibited. automatic pouring machine according to claim 1 Symbol mounting features.

If there is a moving means to move the ladle in the direction perpendicular to the mold conveyance direction, and it is confirmed that it is no longer possible to continue pouring with the ladle currently being poured, The automatic pouring machine according to claim 1 or 2 , wherein the moving means is configured to move backward from a forward operating position.