JP3652139B2

JP3652139B2 - Tracking control circuit

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Publication number: JP3652139B2
Application number: JP29645898A
Authority: JP
Inventors: 博司久保
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1998-08-06
Filing date: 1998-10-19
Publication date: 2005-05-25
Anticipated expiration: 2018-10-19
Also published as: JP2000113480A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体上に光ビームを照射することにより、情報の記録又は再生を行なう光ディスク装置に用いられるトラッキング制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の記録媒体の一例として、トラックとしてウォブルしたグルーブを有するとともに、これらのグルーブ間のランド領域に所定間隔でピットを形成してなる追記型光記録媒体がある（特開平９−３２６１３８号公報参照）。この場合の記録・再生方法としては、グルーブから検出したウォブル信号により光記録媒体の回転を制御するとともに、ピットから検出されたピット信号により、データを記録すべき光記録媒体上の位置を検出するようにしている。ここに、追記型光記録媒体の材質は、一般には、ポリカーボネートであり、射出成形により形成された溝（グルーブ１）とグルーブ間のランド領域とを有する。グルーブ間の間隔（トラックピッチ）は約０．７４μｍで、内周から外周まで連続したスパイラル状に形成されている。また、このようなグルーブには光記録媒体の回転数と記録信号のクロック周波数を制御するための情報として、単一周波数のウォブル信号がグルーブを媒体半径方向に僅かに蛇行させることにより記録されている。一例としては、蛇行幅は約２０ｎｍ、蛇行周期は約２５μｍとされている。従って、このような光記録媒体を線速度３．５ｍ／ｓで回転させ、ウォブル信号を再生すると、その周波数は１４０ｋＨｚとなる。
【０００３】
一方、グルーブ間のランド領域には、アドレス情報を記録するピット（アドレスピット）３として、幅が約０．３μｍで深さがグルーブと同じ深さの溝により形成されている。
【０００４】
図９はこのような光記録媒体のグルーブ１とグルーブ１間のランド２領域に形成されたアドレスピット３とを模式的に示すものである。即ち、ウォブルしたグルーブ１間のランド２領域に、所定間隔でアドレスピット３が形成されている。各アドレスピット３は隣接するグルーブ１間に連なり、媒体半径方向の溝として形成されている。このようなアドレスピット３は情報の１／０に対応して形成されている。即ち、情報１に対応する位置にはアドレスピット３があり、情報０に対応する位置にはアドレスピット３がない。従って、アドレスピット３の有無が情報の１／０に対応する。
【０００５】
次に、このような光記録媒体に関して、そのトラッキング制御及びグルーブ１のウォブル信号とアドレスピット３のアドレス信号を、プッシュプル法を用いて１つのビームスポットから同時に読み出す方法について説明する。図１０は、従来のトラッキング制御回路の一例を示すブロック図である。図１０において、グルーブ１上に集光されたビームスポットＢｅからの戻り光を、４分割されたＰＩＮダイオードＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを有する光検出器４により光電変換し、これをＩ−Ｖ変換（電流−電圧変換）して４分割された各々のＰＩＮダイオードＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに対応する信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを得る。
【０００６】
これらの信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを利用して、トラッキングエラー検出回路５でＡ＋Ｂ−Ｃ−Ｄなるアナログ演算を行なうと、いわゆるプッシュプル方式のトラッキング誤差信号が得られる。この信号は、グルーブ１とビームスポットＢｅの半径方向の相対位置に対応した信号であるので、グルーブ１のウォブル信号も同時に再生される。さらに、アドレスピット３が記録された位置でも、アドレスピット３がグルーブ１に対してディスク内周側であるか外周側であるかに応じて、正又は負のパルス信号が検出され、これも信号Ａ＋Ｂ−Ｃ−Ｄ中に含まれる。
【０００７】
そこで、まず、この信号Ａ＋Ｂ−Ｃ−Ｄをローパスフィルタ（ＬＰＦ）６を通してトラッキング誤差信号のみを取り出し、これをトラッキング駆動回路７に出力することで、トラッキング駆動信号を出力する。また、アドレスピット３によって発生するパルス信号を検出するためには、ウォブル信号の影響やウォブルの蛇行等による低周波数帯域のノイズの影響を避けるよう、２６０ｋＨｚ以下の信号を抑圧するハイパスフィルタ（ＨＰＦ）８が用いられる。さらに、ウォブル信号は狭い帯域の信号であるので、その帯域を通過させるバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）９を用いることにより、良好なるＳ／Ｎのウォブル信号が得られる。得られたウォブル信号は、２値化回路１０により２値化し、この２値化データを周波数比較回路１１により基準周波数と比較することにより、スピンドルモータ制御信号を得る。
【０００８】
図１１は、グルーブ１に沿ってビームスポットＢｅを走査したときに得られる信号であって、ハイパスフィルタ８を経た後の信号波形を示すものである。具体的には、内周側のアドレスピット３によるパルスと、これとは逆の極性を有する外周側のアドレスピットによるパルスとが得られる。
【０００９】
このような前提の下、プッシュプル方式を利用した従来のトラッキングについて、図１２を参照して説明する。図１２において、１２は光記録媒体、１３は対物レンズ、１４は対物レンズ１３をトラッキング方向に駆動するトラッキングアクチュエータ、１５は光記録媒体１２を回転駆動するモータである。また、４は前述した４分割ＰＩＮダイオードによる光検出器であり、さらに、７も前述したトラッキング駆動回路である。
【００１０】
まず、光記録媒体１２からの反射光は対物レンズ１３を通って光検出器４に照射される。光検出器４の出力はトラッキング駆動回路７でアナログ演算され、光ビームの目標トラックからの偏差に比例した駆動信号が出力される。光記録媒体１２上、トラックは反時計回りのスパイラル状に形成されているため、光記録媒体１２が回転したとき、対物レンズ１３が静止したままでは、トラックから外れてしまうが、トラッキング駆動回路７の出力がトラッキングアクチュエータ１４を駆動し、対物レンズ１３を動かすことで、光ビームが目標トラックに追従する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、プッシュプル法においては、対物レンズ１３の光軸ずれ、光記録媒体１２の傾きなどによりトラッキング信号にオフセットを生ずる。例えば、対物レンズ１３の光軸ずれによるオフセットの発生を図１３を参照して説明する。まず、図１３（ａ）は、光記録媒体１２が対物レンズ１３の光軸と垂直であり、対物レンズ１３の光軸が光検出器４の中心にある場合を示している。このとき、光検出器４に入射される反射光の強度は、ＡとＤ、及び、ＢとＣが各々等しい。従って、Ａ＋ＢとＤ＋Ｃは等しく、両者の差をとることにより検出されるトラッキングエラー信号のオフセットは０である。
【００１２】
一方、図１３（ｂ）は、光記録媒体１２が対物レンズ１３の光軸と垂直であるが、対物レンズ１３の光軸が光検出器４の中心に対してＡ，Ｂ側にずれている場合を示している。このとき、光検出器４に入射される反射光の強度は、Ａ，Ｂの方が強くなるので、Ａ＋ＢとＤ＋Ｃは等しく、両者の差をとることにより検出されるトラッキングエラー信号には正のオフセットが生ずる。この結果、高精度なトラッキング制御が行なえないという問題がある。
【００１３】
特に、記録媒体の傾きが大きい場合或いはトラッキング制御動作中に記録媒体の偏心、振動衝撃等の外乱などにより対物レンズの光軸ずれが大きくなった場合には、トラッキング制御系の安定性が大幅に劣化してしまう。
【００１４】
そこで、本発明は、対物レンズの光軸ずれ等に起因して発生するトラッキングエラー信号のオフセット成分を自動的に除去でき、高精度なトラッキング制御を行なえるトラッキング制御回路を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、光ビームを記録媒体上の目標トラックに追従させるトラッキング制御回路において、前記光ビームと前記目標トラックとの位置偏差を検出するトラッキングエラー検出回路と、このトラッキングエラー検出回路の出力におけるオフセット成分を前記記録媒体のトラックの両側のランド領域に予め記録されているピットによりプッシュプル方式のトラッキング誤差信号に生じる正又は負のパルス信号なるピット信号に基づき検出するトラッキングオフセット検出回路とを備え、前記トラッキングオフセット検出回路は、正のピット信号のピーク値を検出する第１のピーク値検出回路と、負のピット信号のピーク値を検出する第２のピーク値検出回路と、正のピット信号からサンプリング信号を生成するとともに当該サンプリング信号出力中は前記第２のピーク値検出回路を初期化させるように前記第２のピーク値検出回路のホールド動作と初期化動作とを切り換える第１のサンプリング信号生成回路と、負のピット信号からサンプリング信号を生成するとともに当該サンプリング信号出力中は前記第１のピーク値検出回路を初期化させるように前記第１のピーク値検出回路のホールド動作と初期化動作とを切り換える第２のサンプリング信号生成回路と、前記第１のサンプリング信号生成回路が生成するサンプリング信号に従って前記第１のピーク値検出回路の出力値をサンプリングして次のサンプリングまでホールドする第１のサンプルホールド回路と、前記第２のサンプリング信号生成回路が生成するサンプリング信号に従って前記第２のピーク値検出回路の出力値をサンプリングして次のサンプリングまでホールドする第２のサンプルホールド回路と、これらの第１，２のサンプルホールド回路の出力を加算して前記トラッキングエラー検出回路に出力するアナログ加算回路と、を備え、当該トラッキングオフセット検出回路からの出力に基づく前記トラッキングエラー検出回路におけるアナログ演算により前記オフセット成分を補正するようにした。
【００１６】
記録媒体が対物レンズの光軸と垂直であり、対物レンズの光軸が光検出器の中心にある場合には、記録媒体の目標トラックの内周側のピットと外周側のピットによるピット信号のパルスの高さは同じであるが、光軸が外周側にずれると外周側のピットによるパルスが高くなり、内周側は低くなる特性を示し、このピーク電圧値の差は光軸ずれによるトラッキングエラー信号のオフセット成分に比例する。従って、記録媒体のトラックの両側のランド領域に予め記録されているピットによるピット信号に基づきトラッキングオフセット検出回路によりオフセット成分を検出し、その検出信号に基づきトラッキングエラー検出回路におけるアナログ演算によりオフセット成分を補正するので、対物レンズの光軸ずれ等に起因して発生するトラッキングエラー信号のオフセット成分を自動的に除去でき、高精度なトラッキング制御を行なえる。
【００１８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のトラッキング制御回路における前記トラッキングオフセット検出回路は、前記アナログ加算回路の出力側に外部信号により制御される電圧値補正回路を備える。
【００１９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のトラッキング制御回路における前記第１，２のサンプリング信号生成回路は、各々、ピット信号と所定の基準値とを比較するコンパレータと、このコンパレータの出力が入力される単安定マルチバイブレータとにより形成されている。
【００２０】
請求項４記載の発明は、光ビームを記録媒体上の目標トラックに追従させるトラッキング制御回路において、前記光ビームと前記目標トラックとの位置偏差を検出するトラッキングエラー検出回路と、このトラッキングエラー検出回路の出力におけるオフセット成分を前記記録媒体のトラックの両側のランド領域に予め記録されているピットによりプッシュプル方式のトラッキング誤差信号に生じる正又は負のパルス信号なるピット信号に基づき検出するトラッキングオフセット検出回路とを備え、前記トラッキングオフセット検出回路は、正のピット信号のピーク値を検出する第１のピーク値検出回路と、負のピット信号のピーク値を検出する第２のピーク値検出回路と、正のピット信号と所定の基準値とを比較する第１のコンパレータとこの第１のコンパレータの出力が入力されてサンプリング信号を生成する第１の単安定マルチバイブレータとこの第１の単安定マルチバイブレータの出力を受けて前記第１のピーク値検出回路を初期化させるように前記第１のピーク値検出回路のホールド動作と初期化動作とを切り換える第２の単安定マルチバイブレータとを有する第１のサンプリング信号生成回路と、負のピット信号と所定の基準値とを比較する第２のコンパレータとこの第２のコンパレータの出力が入力されてサンプリング信号を生成する第３の単安定マルチバイブレータとこの第３の単安定マルチバイブレータの出力を受けて前記第２のピーク値検出回路を初期化させるように前記第２のピーク値検出回路のホールド動作と初期化動作とを切り換える第４の単安定マルチバイブレータとを有する第２のサンプリング信号生成回路と、前記第１のサンプリング信号生成回路が生成するサンプリング信号に従って前記第１のピーク値検出回路の出力値をサンプリングして次のサンプリングまでホールドする第１のサンプルホールド回路と、前記第２のサンプリング信号生成回路が生成するサンプリング信号に従って前記第２のピーク値検出回路の出力値をサンプリングして次のサンプリングまでホールドする第２のサンプルホールド回路と、これらの第１，２のサンプルホールド回路の出力を加算して前記トラッキングエラー検出回路に出力するアナログ加算回路と、を備え、当該トラッキングオフセット検出回路からの出力に基づく前記トラッキングエラー検出回路におけるアナログ演算により前記オフセット成分を補正するようにした。
【００２１】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４の何れか一に記載のトラッキング制御回路における前記トラッキングオフセット検出回路は、前記第１のサンプリング信号生成回路の出力と外部信号とを入力として前記第１のサンプルホールド回路の動作を制御する第１のゲート回路と、前記第２のサンプリング信号生成回路の出力と外部信号とを入力として前記第２のサンプルホールド回路の動作を制御する第２のゲート回路とを備える。
【００２２】
従って、これらの発明によれば、請求項１，４等の発明を実現するための回路構成が明らかとされる。特に、請求項２記載の発明によれば、検出信号はオフセット成分の電圧値に比例しているが必ずしも同一でない点を考慮し、外部信号に基づき電圧値を補正することで、より精度の高いオフセット補正が可能となる。また、請求項５記載の発明によれば、外部信号によりサンプルホールド回路によるサンプリング期間をマスクできるので、より正確なオフセット成分の検出が可能となる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明の第一の実施の形態を図１ないし図３に基づいて説明する。図９ないし図１３で示した部分と同一符号を用いて示し、説明も省略する。本実施の形態のトラッキング制御回路は、概略的には、図１０に示した構成に加えて、トラッキングオフセット検出回路２１が付加されている。このトラッキングオフセット検出回路２１はハイパスフィルタ８の出力を入力として、図１１に示したようなアドレスピット３に起因する正のパルスと負のパルスとのピーク電圧値の差を検出する。ここに、この差はトラッキングエラー信号のオフセット成分に比例するので、トラッキングエラー検出回路５のアナログ演算器に入力されてそのオフセット成分を補正除去する。即ち、検出されたオフセット成分をＨとすると、トラッキングエラー検出回路５のアナログ演算器ではＡ＋Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｈなるオフセット除去を含む補正演算処理を行なう。これにより、光ビームは目標トラック上を安定して精度よく追従する。
【００２４】
図２にトラッキングオフセット検出回路２１の構成例の一例を示す。まず、ハイパスフィルタ８からの入力線上には、４つのダイオード２２〜２５が並列に接続されている。ダイオード２２，２３とダイオード２４，２５とは入力線に対する向きが逆とされ、ダイオード２２，２３側は入力線上の信号が正のときに作用しダイオード２４，２５側は入力線上の信号が負のときに作用するように設定されている。ダイオード２２，２４の出力側と所定の基準電圧Ｖref1との間には各々アナログスイッチ２６，２７が接続され、かつ、出力側には、オペアンプ２８，２９が接続されている。ここに、ダイオード２２とアナログスイッチ２６とオペアンプ２８とより、正のピット信号のピーク値を検出する第１のピーク値検出回路３０が形成されている。同様に、ダイオード２４とアナログスイッチ２７とオペアンプ２９とより、負のピット信号のピーク値を検出する第２のピーク値検出回路３１が形成されている。
【００２５】
ダイオード２３，２５の出力側と接地或いは電源との間には各々コンデンサと抵抗との並列回路による時定数回路３２，３３が接続され、かつ、ダイオード２３，２５の出力側には各々基準電圧Ｖref2，Ｖref3と比較するコンパレータ３４，３５が接続されている。ここに、ダイオード２３と時定数回路３２とコンパレータ３４とにより、第1のサンプリング信号生成回路３６が形成されている。コンパレータ３４の出力はアナログスイッチ２７のオン・オフを制御するように接続されている。同様に、ダイオード２５と時定数回路３３とコンパレータ３５とにより、第２のサンプリング信号生成回路３７が形成されている。コンパレータ３５の出力はアナログスイッチ２６のオン・オフを制御するように接続されている。
【００２６】
また、コンパレータ３４，３５からのサンプリング信号に応じて第１，２のピーク値検出回路３０，３１の出力をサンプリングして保持する第１，２のサンプルホールド回路３８，３９が設けられている。さらに、これらのサンプルホールド回路３８，３９の出力を入力とするアナログ加算回路４０及びローパスフィルタ４１が順に設けられており、このローパスフィルタ４１の出力がトラッキングエラー検出回路５のアナログ演算器に入力されている。
【００２７】
このような構成において、トラッキングオフセット検出回路２１に図１１に示したような正・負のパルス状の電圧波形が入力されると、正側のパルスはダイオード２２でピークホールドされた後、オペアンプ２８に入力される。オペアンプ２８はその＋入力に入力された電圧値と同じ電圧値を出力する。即ち、ボルテージホロワとして機能する。このオペアンプ２８の出力はサンプルホールド回路３８に入力される。このサンプルホールド回路３８はオペアンプ２８の出力電圧値をコンパレータ３４の出力がＨレベルの間、サンプリングし、次のサンプリングまで保持する。なお、この際、サンプリング信号の生成にピット信号そのものを用いるとその幅は２００ｎｓ程度と短いため、十分なサンプリング時間をとれないが、本実施の形態では、時定数回路３２（３３）を備えるので、図３（ａ）中の上段に示すようなピット信号に対して、図３（ａ）中の中段に示すような電圧波形となる。このような信号を入力とするコンパレータ３４は基準電圧Ｖref２との比較を行ない、比較結果に応じた図３（ａ）中の下段に示すようなパルス信号をサンプリング信号として出力する。このパルス信号のパルス幅は、ピット信号のパルス幅よりも大きく、サンプルホールド回路３８で十分なサンプリング時間を確保することができる。
【００２８】
負側のピット信号については、ダイオード２４，２５の接続方向がダイオード２２，２３とは逆である以外、正側のピット信号の場合と同様に動作する。図３中の（ｂ）側が負側の場合の電圧波形を示す。
【００２９】
コンパレータ３４の出力はアナログスイッチ２７のオン・オフも制御し、出力がＨレベルのときにはオペアンプ２９の＋入力端子電圧をＶref値に初期化する。サンプルホールド回路３８，３９の出力は、アナログ加算回路４０でアナログ加算され、正・負両側のピット信号のピーク電圧値の差が出力される。この検出値がトラッキング信号におけるオフセット成分を示すものとなる。このアナログ加算回路４０の出力はローパスフィルタ４１を通った後、トラッキングエラー検出回路５のアナログ演算器に入力される。
【００３０】
ここで、本実施の形態では、コンパレータ３４（３７）の出力がアナログスイッチ２７（２６）のオン・オフをも制御するように構成されているので、アナログスイッチ２７を制御する回路を別個に設ける必要がなく、回路規模を小さく抑えることができるとともに、正又は負のピット信号のパルスが連続した場合には、そのピット信号群中で最大のピーク電圧値がサンプルホールドされることになるため、ピット信号のピーク電圧値のばらつきによるオフセット成分検出値のばらつきを抑えることもできる。
【００３１】
本発明の第二の実施の形態を図４に基づいて説明する。第一の実施の形態で示した部分と同一部分は同一符号を用いて示し、説明も省略する（以降の実施の形態でも同様とする）。本実施の形態では、トラッキングオフセット検出回路２１においてローパスフィルタ４１の出力側に、電圧値補正回路４２が付加されている。この電圧値補正回路４２は外部信号により出力電圧値を補正し得るものである。
【００３２】
前述したようにトラッキングオフセット検出回路２１の出力値はトラッキングエラー検出回路５の出力におけるオフセット成分の電圧値に比例しているが、必ずしも同じではないので、その比例係数を外部信号により電圧値補正回路４２を通じて設定できるようにしたものである。この結果、より精度の高いオフセット補正が可能となる。
【００３３】
本発明の第三の実施の形態を図５に基づいて説明する。本実施の形態のトラッキングオフセット検出回路５１にあっては、第１，２のサンプリング信号生成回路３６，３７に代えて、各々ピット信号と所定の基準電圧Ｖref２，Ｖref3とを比較するコンパレータ５２，５３とこれらのコンパレータ５２，５３の出力が入力される単安定マルチバイブレータ５４，５５とにより構成された第１，２のサンプリング信号生成回路５６，５７が設けられている。
【００３４】
このような構成において、トラッキングオフセット検出回路５１に図１１に示したような正・負のパルス状の電圧波形が入力されると、単安定マルチバイブレータ５４，５５は各々正側のパルスの立上がりと負側パルスの立下がりに同期して、一定時間幅のパルスを出力する。これにより、第一の実施の形態の場合と同様に、図３（ａ）（ｂ）の下段中に示すようなパルス信号が得られるとともに、ピット信号のピーク電圧値によらず常に一定なサンプリング期間が得られるので、より精度の高い電圧検出が可能となる。
【００３５】
本発明の第四の実施の形態を図６に基づいて説明する。本実施の形態のトラッキングオフセット検出回路６１にあっては、第１，２のサンプリング信号生成回路５６，５７に関して各々別の単安定マルチバイブレータ５８，５９が付加されて構成されている（単安定マルチバイブレータ５４，５８，５５，５９を各々第１〜４の単安定マルチバイブレータとする）。第2の単安定マルチバイブレータ５８は第1の単安定マルチバイブレータ５４の出力を受けて第１のピーク値検出回路３０中のアナログスイッチ２６のオン・オフ動作を制御するように接続されている。同様に、第４の単安定マルチバイブレータ５９は第３の単安定マルチバイブレータ５５の出力を受けて第２のピーク値検出回路３１中のアナログスイッチ２７のオン・オフ動作を制御するように接続されている。
【００３６】
このような構成において、トラッキングオフセット検出回路６１に図１１に示したような正・負のパルス状の電圧波形が入力されると、単安定マルチバイブレータ５４，５５は各々正側のパルスの立上がりと負側パルスの立下がりに同期して、一定時間幅のパルスを出力する。これにより、第一の実施の形態の場合と同様に、図３（ａ）（ｂ）の下段中に示すようなパルス信号が得られるとともに、ピット信号のピーク電圧値によらず常に一定なサンプリング期間が得られる。また、単安定マルチバイブレータ５８，５９は各々単安定マルチバイブレータ５４，５５の出力の立下がりに同期して、一定時間幅のパルスを出力するものであり、上述したようなサンプリング後、各々第１，２のピーク値検出回路３０，３１を初期化する。これにより、正側と負側のピット信号は、各々他方がなくても初期化されるので、より精度の高いオフセット成分の検出が可能となる。
【００３７】
本発明の第五の実施の形態を図７及び図８に基づいて説明する。本実施の形態は前述した何れの実施の形態にも適用できるが、例えば、図２に示した実施の形態への適用例を示し、本実施の形態のトラッキングオフセット検出回路７１にあっては、第1，２のサンプリング信号生成回路３６，３７の出力側に第1，２のゲート回路７２，７３が付加されて構成されている。これらの第1，２のゲート回路７２，７３は外部信号に基づきサンプルホールド回路３８，３９のサンプリング期間を適宜マスクし得るものであり、２入力ＮＯＲゲートにより構成されている。
【００３８】
このような本実施の形態は、記録媒体１２のグルーブ１上にマーク７４を記録する際、図８に示すようなパルス状波形の書込み用電圧を光源であるレーザダイオードに印加する点を考慮したものである。このような期間に観測されるピット信号のパルスは、図８に示すような書込み用電圧の波形に大きく影響され、ピーク値電圧が変動する。このため、トラッキングオフセット検出回路７１で正確なオフセット成分を検出することは困難であるので、マーク７４を記録中は、ゲート回路７２，７３を利用して外部信号によりサンプリングを禁止させることで、より正確なオフセット成分の検出が可能となる。
【００３９】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、記録媒体のトラックの両側のランド領域に予め記録されているピットによるピット信号に基づきトラッキングオフセット検出回路によりオフセット成分を検出し、その検出信号に基づきトラッキングエラー検出回路におけるアナログ演算によりオフセット成分を補正するようにしたので、対物レンズの光軸ずれ等に起因して発生するトラッキングエラー信号のオフセット成分を自動的に除去することができ、トラッキング制御を高精度に行なうことができる。
【００４０】
請求項２ないし６記載の発明によれば、請求項１等の発明を実現するための回路構成が明らかとなる。特に、請求項２記載の発明によれば、第1，２のサンプリング信号生成回路の出力が他方の第2，１のピーク値検出回路の動作を制御するので、別の制御回路を必要とせず回路規模を小さく抑えることができる。請求項３記載の発明によれば、検出信号はオフセット成分の電圧値に比例しているが必ずしも同一でない点を考慮し、外部信号に基づき電圧値を補正することで、より精度の高いオフセット補正を行なうことができる。請求項４及び５記載の発明によれば、サンプリング生成回路に単安定マルチバイブレータを備えているので、ピーク電圧値によらず常に一定のサンプリング期間を得ることができ、より精度の高い電圧検出が可能となる。特に、請求項5記載の発明によれば、第1，２のサンプリング信号生成回路の単安定マルチバイブレータ出力が自己側の第１，２のピーク値検出回路を初期化するので、より精度の高いオフセット成分の検出が可能となる。また、請求項６記載の発明によれば、外部信号によりサンプルホールド回路によるサンプリング期間をマスクできるので、より正確なオフセット成分の検出が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態を示すトラッキング制御回路のブロック図である。
【図２】そのトラッキングオフセット検出回路の構成を示すブロック図である。
【図３】正・負のピット信号に基づく各々の動作を示す電圧波形図である。
【図４】本発明の第二の実施の形態のトラッキングオフセット検出回路の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第三の実施の形態のトラッキングオフセット検出回路の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第四の実施の形態のトラッキングオフセット検出回路の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第五の実施の形態のトラッキングオフセット検出回路の構成を示すブロック図である。
【図８】書込み用電圧を示す波形図である。
【図９】一般的なグルーブとアドレスピットとを示す模式図である。
【図１０】従来例を示すトラッキング制御回路のブロック図である。
【図１１】正・負のピット信号によるパルス出力を示す波形図である。
【図１２】プッシュプル方式のトラッキング制御を説明するための光ディスク装置の概略構成図である。
【図１３】オフセット成分が生ずる様子を示す説明図である。
【符号の説明】
１トラック
２ランド
３ピット
５トラッキングエラー検出回路
１２記録媒体
２１トラッキングオフセット検出回路
３０第１のピーク値検出回路
３１第２のピーク値検出回路
３６第１のサンプリング信号生成回路
３７第２のサンプリング信号生成回路
３８第１のサンプルホールド回路
３９第２のサンプルホールド回路
４０アナログ加算回路
４２電圧値補正回路
５１トラッキングオフセット検出回路
５２，５３コンパレータ
５４単安定マルチバイブレータ（第１の単安定マルチバイブレータ）
５５単安定マルチバイブレータ（第３の単安定マルチバイブレータ）
５６第１のサンプリング信号生成回路
５７第２のサンプリング信号生成回路
５８第２の単安定マルチバイブレータ
５９第４の単安定マルチバイブレータ
６１トラッキングオフセット検出回路
７１トラッキングオフセット検出回路
７２第１のゲート回路
７３第２のゲート回路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a tracking control circuit used in an optical disc apparatus that records or reproduces information by irradiating a recording medium with a light beam.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as an example of this type of recording medium, there is a write-once type optical recording medium having wobbled grooves as tracks and having pits formed at predetermined intervals in land areas between these grooves (Japanese Patent Laid-Open No. 9-326138). Issue gazette). As a recording / reproducing method in this case, the rotation of the optical recording medium is controlled by the wobble signal detected from the groove, and the position on the optical recording medium where data is to be recorded is detected by the pit signal detected from the pit. I am doing so. Here, the material of the write-once type optical recording medium is generally polycarbonate, and has a groove (groove 1) formed by injection molding and a land area between the grooves. The interval (track pitch) between the grooves is about 0.74 μm and is formed in a continuous spiral shape from the inner periphery to the outer periphery. In addition, a single frequency wobble signal is recorded in such a groove by slightly meandering the groove in the medium radial direction as information for controlling the rotation speed of the optical recording medium and the clock frequency of the recording signal. Yes. As an example, the meandering width is about 20 nm and the meandering period is about 25 μm. Therefore, when such an optical recording medium is rotated at a linear velocity of 3.5 m / s and a wobble signal is reproduced, the frequency becomes 140 kHz.
[0003]
On the other hand, in the land area between the grooves, pits (address pits) 3 for recording address information are formed by grooves having a width of about 0.3 μm and the same depth as the grooves.
[0004]
FIG. 9 schematically shows a groove 1 of such an optical recording medium and an address pit 3 formed in a land 2 region between the grooves 1. That is, address pits 3 are formed at predetermined intervals in the land 2 region between the wobbled grooves 1. Each address pit 3 is continuous between adjacent grooves 1 and formed as a groove in the medium radial direction. Such an address pit 3 is formed corresponding to 1/0 of the information. That is, there is an address pit 3 at a position corresponding to the information 1, and there is no address pit 3 at a position corresponding to the information 0. Therefore, the presence or absence of the address pit 3 corresponds to 1/0 of the information.
[0005]
Next, with respect to such an optical recording medium, the tracking control and a method of simultaneously reading the wobble signal of groove 1 and the address signal of address pit 3 from one beam spot using the push-pull method will be described. FIG. 10 is a block diagram showing an example of a conventional tracking control circuit. In FIG. 10, the return light from the beam spot Be collected on the groove 1 is photoelectrically converted by the photodetector 4 having the PIN diodes A, B, C, D divided into four, and this is converted into IV. Signals A, B, C, D corresponding to the respective PIN diodes A, B, C, D divided into four are obtained by conversion (current-voltage conversion).
[0006]
When these signals A, B, C, and D are used to perform an analog operation of A + B−C−D in the tracking error detection circuit 5, a so-called push-pull tracking error signal is obtained. Since this signal corresponds to the relative position in the radial direction between the groove 1 and the beam spot Be, the wobble signal of the groove 1 is also reproduced at the same time. Further, even at the position where the address pit 3 is recorded, a positive or negative pulse signal is detected depending on whether the address pit 3 is on the inner or outer peripheral side of the disk with respect to the groove 1, and this is also a signal. Included in A + B-C-D.
[0007]
Therefore, first, only the tracking error signal is extracted from the signal A + B−C−D through the low-pass filter (LPF) 6 and is output to the tracking drive circuit 7 to output the tracking drive signal. Further, in order to detect the pulse signal generated by the address pit 3, a high-pass filter (HPF) that suppresses the signal of 260 kHz or less so as to avoid the influence of the wobble signal or the noise of the low frequency band due to wobble meandering. 8 is used. Furthermore, since the wobble signal is a narrow band signal, a good S / N wobble signal can be obtained by using a bandpass filter (BPF) 9 that passes the band. The obtained wobble signal is binarized by the binarization circuit 10, and the binarized data is compared with the reference frequency by the frequency comparison circuit 11, thereby obtaining a spindle motor control signal.
[0008]
FIG. 11 is a signal obtained when the beam spot Be is scanned along the groove 1 and shows a signal waveform after passing through the high-pass filter 8. Specifically, a pulse by the inner address pit 3 and a pulse by the outer address pit having the opposite polarity are obtained.
[0009]
Under such a premise, conventional tracking using the push-pull method will be described with reference to FIG. In FIG. 12, 12 is an optical recording medium, 13 is an objective lens, 14 is a tracking actuator that drives the objective lens 13 in the tracking direction, and 15 is a motor that rotationally drives the optical recording medium 12. Reference numeral 4 denotes a photodetector using the above-described four-divided PIN diode, and reference numeral 7 denotes the tracking drive circuit described above.
[0010]
First, the reflected light from the optical recording medium 12 is irradiated to the photodetector 4 through the objective lens 13. The output of the photodetector 4 is analog-calculated by the tracking drive circuit 7 and a drive signal proportional to the deviation of the light beam from the target track is output. Since the track is formed in a counterclockwise spiral shape on the optical recording medium 12, when the optical recording medium 12 rotates, the objective lens 13 remains off the track if it is stationary, but the tracking drive circuit 7. Drive the tracking actuator 14 and move the objective lens 13 so that the light beam follows the target track.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the push-pull method, an offset occurs in the tracking signal due to an optical axis shift of the objective lens 13 and an inclination of the optical recording medium 12. For example, generation of an offset due to an optical axis shift of the objective lens 13 will be described with reference to FIG. First, FIG. 13A shows a case where the optical recording medium 12 is perpendicular to the optical axis of the objective lens 13 and the optical axis of the objective lens 13 is at the center of the photodetector 4. At this time, the intensities of the reflected light incident on the photodetector 4 are equal to A and D, and B and C, respectively. Therefore, A + B and D + C are equal, and the offset of the tracking error signal detected by taking the difference between the two is zero.
[0012]
On the other hand, FIG. 13B shows that the optical recording medium 12 is perpendicular to the optical axis of the objective lens 13, but the optical axis of the objective lens 13 is shifted to the A and B sides with respect to the center of the photodetector 4. Shows the case. At this time, since the intensity of the reflected light incident on the photodetector 4 is stronger in A and B, A + B and D + C are equal, and the tracking error signal detected by taking the difference between the two is positive. An offset occurs. As a result, there is a problem that high-precision tracking control cannot be performed.
[0013]
In particular, the stability of the tracking control system is greatly improved when the tilt of the recording medium is large, or when the optical axis shift of the objective lens increases due to disturbances such as eccentricity of the recording medium or vibration shock during the tracking control operation. It will deteriorate.
[0014]
Therefore, an object of the present invention is to provide a tracking control circuit that can automatically remove an offset component of a tracking error signal caused by an optical axis deviation of an objective lens and the like and can perform highly accurate tracking control. To do.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a tracking control circuit for causing a light beam to follow a target track on a recording medium, a tracking error detecting circuit for detecting a positional deviation between the light beam and the target track, and the tracking error detecting circuit. Offset component in the output of the recording medium is recorded by pits recorded in advance on the land areas on both sides of the track of the recording medium. A positive or negative pulse signal generated in a push-pull tracking error signal A tracking offset detection circuit for detecting based on the pit signal, The tracking offset detection circuit includes a first peak value detection circuit that detects a peak value of a positive pit signal, a second peak value detection circuit that detects a peak value of a negative pit signal, and a positive pit signal. A first sampling signal generation that generates a sampling signal and switches between a hold operation and an initialization operation of the second peak value detection circuit so that the second peak value detection circuit is initialized while the sampling signal is output. And a hold operation and an initialization operation of the first peak value detection circuit so as to generate a sampling signal from the negative pit signal and initialize the first peak value detection circuit during the output of the sampling signal. A second sampling signal generation circuit for switching between and a sampling generated by the first sampling signal generation circuit A first sample hold circuit that samples the output value of the first peak value detection circuit according to the signal and holds it until the next sampling, and the second peak according to the sampling signal generated by the second sampling signal generation circuit A second sample and hold circuit that samples the output value of the value detection circuit and holds it until the next sampling, and an analog addition that adds the outputs of these first and second sample and hold circuits and outputs the result to the tracking error detection circuit A circuit, and The offset component is corrected by analog calculation in the tracking error detection circuit based on the output from the tracking offset detection circuit.
[0016]
When the recording medium is perpendicular to the optical axis of the objective lens and the optical axis of the objective lens is at the center of the photodetector, the pit signal generated by the inner and outer pits of the target track of the recording medium Although the pulse height is the same, when the optical axis is shifted to the outer peripheral side, the pulse due to the outer peripheral pit increases and the inner peripheral side decreases, and this difference in peak voltage value is due to tracking by the optical axis shift. Proportional to the offset component of the error signal. Therefore, the offset component is detected by the tracking offset detection circuit based on the pit signal by pits recorded in advance on the land areas on both sides of the track of the recording medium, and the offset component is calculated by analog calculation in the tracking error detection circuit based on the detection signal. Since the correction is performed, the offset component of the tracking error signal generated due to the optical axis deviation of the objective lens can be automatically removed, and highly accurate tracking control can be performed.
[0018]
Claim 2 The described invention is claimed. 1 The tracking offset detection circuit in the tracking control circuit described includes a voltage value correction circuit controlled by an external signal on the output side of the analog adder circuit.
[0019]
Claim 3 The described invention is claimed. 1 Or 2 Each of the first and second sampling signal generation circuits in the tracking control circuit described is formed by a comparator that compares a pit signal with a predetermined reference value, and a monostable multivibrator to which the output of the comparator is input. ing.
[0020]
Claim 4 The described invention In a tracking control circuit for causing a light beam to follow a target track on a recording medium, a tracking error detecting circuit for detecting a positional deviation between the light beam and the target track, and an offset component in an output of the tracking error detecting circuit are recorded. A tracking offset detection circuit that detects a pit signal that is a positive or negative pulse signal generated in a push-pull tracking error signal by pits recorded in advance on land areas on both sides of a track of the medium; The tracking offset detection circuit includes a first peak value detection circuit that detects a peak value of a positive pit signal, a second peak value detection circuit that detects a peak value of a negative pit signal, a positive pit signal, A first comparator that compares a predetermined reference value, a first monostable multivibrator that generates a sampling signal by receiving an output of the first comparator, and an output of the first monostable multivibrator Initializing the first peak value detection circuit The first peak value detection circuit; Switching between hold operation and initialization operation A first sampling signal generation circuit having a second monostable multivibrator, a second comparator for comparing a negative pit signal with a predetermined reference value, and an output of the second comparator are input as a sampling signal The third monostable multivibrator that generates the signal and the output of the third monostable multivibrator Initializing the second peak value detection circuit The second peak value detection circuit; Switching between hold operation and initialization operation A second sampling signal generation circuit having a fourth monostable multivibrator; According to the sampling signal generated by the first sampling signal generation circuit Summing the output value of the first peak value detection circuit Ring until next sampling A first sample and hold circuit for holding; According to the sampling signal generated by the second sampling signal generation circuit Summing the output value of the second peak value detection circuit Ring until next sampling A second sample and hold circuit for holding, and an analog adder circuit that adds the outputs of the first and second sample and hold circuits and outputs the sum to the tracking error detection circuit, The offset component is corrected by analog calculation in the tracking error detection circuit based on the output from the tracking offset detection circuit. .
[0021]
Claim 5 The described invention is claimed. 1 Or 4 In the tracking control circuit according to any one of the above, the tracking offset detection circuit controls the operation of the first sample and hold circuit by using the output of the first sampling signal generation circuit and an external signal as inputs. A gate circuit; and a second gate circuit that controls an operation of the second sample-and-hold circuit by using an output of the second sampling signal generation circuit and an external signal as inputs.
[0022]
Therefore, according to these inventions, claim 1 , 4 The circuit configuration for realizing the invention is clarified. In particular, the claims 2 According to the described invention, the detection signal is proportional to the voltage value of the offset component but is not necessarily the same, and by correcting the voltage value based on the external signal, more accurate offset correction is possible. Become. Claims 5 According to the described invention, the sampling period by the sample and hold circuit can be masked by an external signal, so that a more accurate offset component can be detected.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The same reference numerals as those shown in FIG. 9 to FIG. 13 are used to omit the description. In general, the tracking control circuit of the present embodiment includes a tracking offset detection circuit 21 in addition to the configuration shown in FIG. The tracking offset detection circuit 21 receives the output of the high-pass filter 8 as an input and detects the difference in peak voltage value between the positive pulse and the negative pulse due to the address pit 3 as shown in FIG. Here, since this difference is proportional to the offset component of the tracking error signal, it is input to the analog computing unit of the tracking error detection circuit 5 to correct and remove the offset component. That is, assuming that the detected offset component is H, the analog calculator of the tracking error detection circuit 5 performs correction calculation processing including offset removal of A + B−C−D−H. Thereby, the light beam follows the target track stably and accurately.
[0024]
FIG. 2 shows an example of the configuration example of the tracking offset detection circuit 21. First, four diodes 22 to 25 are connected in parallel on the input line from the high-pass filter 8. The diodes 22 and 23 and the diodes 24 and 25 are opposite to the input line. The diodes 22 and 23 act when the signal on the input line is positive, and the diodes 24 and 25 have a negative signal on the input line. It is set to work when. Analog switches 26 and 27 are connected between the output side of the diodes 22 and 24 and a predetermined reference voltage Vref1, and operational amplifiers 28 and 29 are connected to the output side. Here, the diode 22, the analog switch 26, and the operational amplifier 28 form a first peak value detection circuit 30 that detects the peak value of the positive pit signal. Similarly, the diode 24, the analog switch 27, and the operational amplifier 29 form a second peak value detection circuit 31 that detects the peak value of the negative pit signal.
[0025]
Between the output side of the diodes 23 and 25 and the ground or the power source are connected time constant circuits 32 and 33 each consisting of a parallel circuit of a capacitor and a resistor. , Comparators 34 and 35 for comparing with Vref3 are connected. Here, the diode 23, the time constant circuit 32, and the comparator 34 form a first sampling signal generation circuit 36. The output of the comparator 34 is connected to control on / off of the analog switch 27. Similarly, a second sampling signal generation circuit 37 is formed by the diode 25, the time constant circuit 33, and the comparator 35. The output of the comparator 35 is connected to control on / off of the analog switch 26.
[0026]
In addition, first and second sample and hold circuits 38 and 39 for sampling and holding the outputs of the first and second peak value detection circuits 30 and 31 in accordance with the sampling signals from the comparators 34 and 35 are provided. Further, an analog adder circuit 40 and a low-pass filter 41, which receive the outputs of the sample and hold circuits 38 and 39, are provided in this order, and the output of the low-pass filter 41 is input to the analog calculator of the tracking error detection circuit 5. ing.
[0027]
In such a configuration, when a positive / negative pulsed voltage waveform as shown in FIG. 11 is input to the tracking offset detection circuit 21, the positive pulse is peak-held by the diode 22, and then the operational amplifier 28. Is input. The operational amplifier 28 outputs the same voltage value as the voltage value input to its + input. That is, it functions as a voltage follower. The output of the operational amplifier 28 is input to the sample and hold circuit 38. The sample hold circuit 38 samples the output voltage value of the operational amplifier 28 while the output of the comparator 34 is at the H level, and holds it until the next sampling. At this time, if the pit signal itself is used to generate the sampling signal, the width is as short as about 200 ns, so that a sufficient sampling time cannot be taken. However, in this embodiment, the time constant circuit 32 (33) is provided. In contrast to the pit signal as shown in the upper part of FIG. 3A, a voltage waveform as shown in the middle part of FIG. The comparator 34 having such a signal as input performs comparison with the reference voltage Vref2, and outputs a pulse signal as shown in the lower part of FIG. 3A corresponding to the comparison result as a sampling signal. The pulse width of this pulse signal is larger than the pulse width of the pit signal, and a sufficient sampling time can be secured by the sample hold circuit 38.
[0028]
The negative side pit signal operates in the same manner as the positive side pit signal except that the connection direction of the diodes 24 and 25 is opposite to that of the diodes 22 and 23. The voltage waveform when the (b) side in FIG. 3 is a negative side is shown.
[0029]
The output of the comparator 34 also controls the on / off of the analog switch 27. When the output is at the H level, the + input terminal voltage of the operational amplifier 29 is initialized to the Vref value. The outputs of the sample and hold circuits 38 and 39 are analog-added by the analog adder circuit 40, and the difference between the peak voltage values of the positive and negative pit signals is output. This detected value indicates an offset component in the tracking signal. The output of the analog adder circuit 40 passes through the low-pass filter 41 and is then input to the analog computing unit of the tracking error detection circuit 5.
[0030]
Here, in the present embodiment, since the output of the comparator 34 (37) is also configured to control on / off of the analog switch 27 (26), a circuit for controlling the analog switch 27 is provided separately. There is no need, the circuit scale can be kept small, and when a positive or negative pit signal pulse continues, the maximum peak voltage value in the pit signal group is sampled and held. Variations in offset component detection values due to variations in pit signal peak voltage values can also be suppressed.
[0031]
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same parts as those shown in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is also omitted (the same applies to the following embodiments). In the present embodiment, a voltage value correction circuit 42 is added to the output side of the low-pass filter 41 in the tracking offset detection circuit 21. The voltage value correction circuit 42 can correct the output voltage value by an external signal.
[0032]
As described above, the output value of the tracking offset detection circuit 21 is proportional to the voltage value of the offset component in the output of the tracking error detection circuit 5, but is not necessarily the same. 42 can be set through the menu 42. As a result, more accurate offset correction can be performed.
[0033]
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the tracking offset detection circuit 51 of the present embodiment, instead of the first and second sampling signal generation circuits 36 and 37, comparators 52 and 53 for comparing the pit signal with predetermined reference voltages Vref2 and Vref3, respectively. And first and second sampling signal generation circuits 56 and 57 each including a monostable multivibrator 54 and 55 to which the outputs of the comparators 52 and 53 are input.
[0034]
In such a configuration, when a positive / negative pulsed voltage waveform as shown in FIG. 11 is input to the tracking offset detection circuit 51, the monostable multivibrators 54 and 55 each have a positive pulse rising edge. A pulse with a certain time width is output in synchronization with the falling edge of the negative pulse. As a result, as in the case of the first embodiment, a pulse signal as shown in the lower part of FIGS. 3A and 3B is obtained, and constant sampling is performed regardless of the peak voltage value of the pit signal. Since the period is obtained, voltage detection with higher accuracy is possible.
[0035]
A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The tracking offset detection circuit 61 of the present embodiment is configured by adding separate monostable multivibrators 58 and 59 to the first and second sampling signal generation circuits 56 and 57 (monostable multi-stable multi-vibrators 58 and 59). Vibrators 54, 58, 55, and 59 are first to fourth monostable multivibrators). The second monostable multivibrator 58 is connected to receive the output of the first monostable multivibrator 54 and to control the on / off operation of the analog switch 26 in the first peak value detection circuit 30. Similarly, the fourth monostable multivibrator 59 is connected to receive the output of the third monostable multivibrator 55 and to control the on / off operation of the analog switch 27 in the second peak value detection circuit 31. ing.
[0036]
In such a configuration, when a positive / negative pulse-like voltage waveform as shown in FIG. 11 is input to the tracking offset detection circuit 61, the monostable multivibrators 54 and 55 each have a positive pulse rising edge. A pulse with a certain time width is output in synchronization with the falling edge of the negative pulse. As a result, as in the case of the first embodiment, a pulse signal as shown in the lower part of FIGS. 3A and 3B is obtained, and constant sampling is performed regardless of the peak voltage value of the pit signal. A period is obtained. The monostable multivibrators 58 and 59 output pulses having a predetermined time width in synchronization with the falling edges of the outputs of the monostable multivibrators 54 and 55, respectively. , 2 peak value detection circuits 30, 31 are initialized. As a result, since the positive and negative pit signals are initialized without each other, it is possible to detect an offset component with higher accuracy.
[0037]
A fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Although this embodiment can be applied to any of the above-described embodiments, for example, an application example to the embodiment shown in FIG. 2 is shown. In the tracking offset detection circuit 71 of the present embodiment, First and second gate circuits 72 and 73 are added to the output sides of the first and second sampling signal generation circuits 36 and 37, respectively. These first and second gate circuits 72 and 73 can appropriately mask the sampling period of the sample hold circuits 38 and 39 based on an external signal, and are constituted by two-input NOR gates.
[0038]
In this embodiment, when the mark 74 is recorded on the groove 1 of the recording medium 12, a writing voltage having a pulse waveform as shown in FIG. 8 is applied to the laser diode as the light source. Is. The pulse of the pit signal observed during such a period is greatly influenced by the waveform of the write voltage as shown in FIG. 8, and the peak value voltage fluctuates. For this reason, it is difficult to detect an accurate offset component by the tracking offset detection circuit 71. During recording of the mark 74, sampling is prohibited by an external signal using the gate circuits 72 and 73. An accurate offset component can be detected.
[0039]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the offset component is detected by the tracking offset detection circuit based on the pit signal by the pit recorded in advance on the land areas on both sides of the track of the recording medium, and the tracking error is detected based on the detection signal. Since the offset component is corrected by analog calculation in the circuit, it is possible to automatically remove the offset component of the tracking error signal caused by the optical axis deviation of the objective lens, etc., and the tracking control with high accuracy Can be done.
[0040]
According to the second to sixth aspects of the invention, the circuit configuration for realizing the first aspect of the invention becomes clear. In particular, according to the second aspect of the present invention, since the output of the first and second sampling signal generation circuits controls the operation of the other second and first peak value detection circuit, no separate control circuit is required. The circuit scale can be kept small. According to the third aspect of the present invention, the detection signal is proportional to the voltage value of the offset component but is not necessarily the same, and the voltage value is corrected based on the external signal, so that a more accurate offset correction can be performed. Can be performed. According to the fourth and fifth aspects of the invention, since the sampling generation circuit includes the monostable multivibrator, a constant sampling period can always be obtained regardless of the peak voltage value, and more accurate voltage detection can be performed. It becomes possible. In particular, according to the invention described in claim 5, since the monostable multivibrator output of the first and second sampling signal generation circuits initializes the first and second peak value detection circuits on its own side, the accuracy is higher. The offset component can be detected. According to the sixth aspect of the present invention, since the sampling period by the sample hold circuit can be masked by an external signal, the offset component can be detected more accurately.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a tracking control circuit showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the tracking offset detection circuit.
FIG. 3 is a voltage waveform diagram showing each operation based on positive and negative pit signals.
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a tracking offset detection circuit according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a tracking offset detection circuit according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a tracking offset detection circuit according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a tracking offset detection circuit according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a waveform diagram showing a write voltage.
FIG. 9 is a schematic diagram showing general grooves and address pits.
FIG. 10 is a block diagram of a tracking control circuit showing a conventional example.
FIG. 11 is a waveform diagram showing pulse output by positive and negative pit signals.
FIG. 12 is a schematic configuration diagram of an optical disc device for explaining push-pull tracking control.
FIG. 13 is an explanatory diagram showing how an offset component occurs.
[Explanation of symbols]
1 track
2 Land
3 pits
5 Tracking error detection circuit
12 Recording media
21 Tracking offset detection circuit
30 First peak value detection circuit
31 Second peak value detection circuit
36 First sampling signal generation circuit
37 Second sampling signal generation circuit
38 First sample hold circuit
39 Second sample and hold circuit
40 Analog adder circuit
42 Voltage value correction circuit
51 Tracking offset detection circuit
52,53 Comparator
54 Monostable multivibrator (first monostable multivibrator)
55 Monostable Multivibrator (Third Monostable Multivibrator)
56 First sampling signal generation circuit
57 Second sampling signal generation circuit
58 Second monostable multivibrator
59 Fourth monostable multivibrator
61 Tracking offset detection circuit
71 Tracking offset detection circuit
72 First gate circuit
73 Second gate circuit

Claims

In a tracking control circuit for causing a light beam to follow a target track on a recording medium,
A tracking error detection circuit that detects a positional deviation between the light beam and the target track, and an offset component in the output of the tracking error detection circuit is recorded by pits previously recorded in land areas on both sides of the track of the recording medium. A tracking offset detection circuit that detects a positive or negative pulse signal generated in a push-pull tracking error signal based on a pit signal,
The tracking offset detection circuit
A first peak value detection circuit for detecting a peak value of a positive pit signal;
A second peak value detection circuit for detecting a peak value of the negative pit signal;
A sampling signal is generated from the positive pit signal, and the second peak value detection circuit is switched between a hold operation and an initialization operation so that the second peak value detection circuit is initialized while the sampling signal is output. 1 sampling signal generation circuit;
A sampling signal is generated from the negative pit signal, and the hold operation and the initialization operation of the first peak value detection circuit are switched so that the first peak value detection circuit is initialized while the sampling signal is output. Two sampling signal generation circuits;
A first sample and hold circuit that samples an output value of the first peak value detection circuit according to a sampling signal generated by the first sampling signal generation circuit and holds it until the next sampling;
A second sample and hold circuit that samples the output value of the second peak value detection circuit according to the sampling signal generated by the second sampling signal generation circuit and holds it until the next sampling;
An analog adder circuit that adds the outputs of the first and second sample and hold circuits and outputs the sum to the tracking error detection circuit;
The equipped, tracking control circuit, characterized in that so as to correct the offset component by the analog operation in the tracking error detecting circuit based on the output from the tracking offset detection circuit.

The tracking offset detection circuit, a tracking control circuit according to claim 1, characterized in that it comprises a voltage correction circuit controlled by an external signal to the output side of the analog adder circuit.

The first and second sampling signal generation circuits are each formed by a comparator that compares a pit signal with a predetermined reference value, and a monostable multivibrator to which an output of the comparator is input. The tracking control circuit according to claim 1 or 2 .

In a tracking control circuit for causing a light beam to follow a target track on a recording medium,
A tracking error detection circuit for detecting a positional deviation between the light beam and the target track, and an offset component in the output of the tracking error detection circuit is pushed by pits recorded in advance on land areas on both sides of the track of the recording medium. A tracking offset detection circuit for detecting based on a pit signal which is a positive or negative pulse signal generated in a pull type tracking error signal,
The tracking offset detection circuit
A first peak value detection circuit for detecting a peak value of a positive pit signal;
A second peak value detection circuit for detecting a peak value of the negative pit signal;
A first comparator that compares the positive pit signal with a predetermined reference value, a first monostable multivibrator that receives the output of the first comparator and generates a sampling signal, and the first monostable multivibrator And a second monostable multivibrator that switches between a hold operation and an initialization operation of the first peak value detection circuit so as to initialize the first peak value detection circuit in response to the first output. A sampling signal generation circuit;
A second comparator that compares the negative pit signal with a predetermined reference value, a third monostable multivibrator that receives the output of the second comparator and generates a sampling signal, and the third monostable multivibrator A second monostable multivibrator that switches between a hold operation and an initialization operation of the second peak value detection circuit so as to initialize the second peak value detection circuit in response to the output of A sampling signal generation circuit;
A first sample-and-hold circuit to hold until the next sampling samples the output value of the first peak value detecting circuit in accordance with sampling signals of the first sampling signal generating circuit generates,
A second sample-and-hold circuit to hold until the next sampling samples the output value of the second peak value detecting circuit according to a sampling signal and the second sampling signal generating circuit generates,
An analog adder circuit that adds the outputs of the first and second sample and hold circuits and outputs the sum to the tracking error detection circuit;
Wherein the tracking error detecting circuit features and to belt tracking control circuit that it has to correct the offset component by the analog operation in based on the output from the tracking offset detection circuit.

The tracking offset detection circuit includes a first gate circuit that controls an operation of the first sample and hold circuit by using an output of the first sampling signal generation circuit and an external signal as inputs, and the second sampling signal generation It is tracking control circuit according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises a second gate circuit for controlling the operation of the second sample-and-hold circuit and an output and an external signal of the circuit as an input .