JP3647908B2

JP3647908B2 - Tilling method with rotary tiller

Info

Publication number: JP3647908B2
Application number: JP22148694A
Authority: JP
Inventors: 孝明須藤; 治中川; 東光高橋; 隆司平野; 勝山本; 光登志宮崎; 隆志後藤; 光広堀尾
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd; Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd; Yanmar Co Ltd
Priority date: 1994-09-16
Filing date: 1994-09-16
Publication date: 2005-05-18
Anticipated expiration: 2020-05-18
Also published as: JPH0884507A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ロータリ耕耘装置の耕耘作業速度を速くできる耕耘方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からトラクターの後部に付設するロータリ耕耘装置は、耕耘爪軸をチェーンケースとサイドサポートの下部の間に横架して、該耕耘爪軸の外周に多数の耕耘爪を植設して、該耕耘爪軸を回転させて耕耘作業を行う。
この耕耘爪軸に耕耘爪を固定する構成としては、耕耘爪軸の外周上において、螺旋状に爪ホルダーを所定間隔を開けて突設し、該爪ホルダーに耕耘爪を右向きまたは左向きに湾曲方向を変えて装着し、非耕耘部分ができないように、耕耘爪と耕耘爪の間の幅方向の間隔をできるだけ小さくして装着しており、ロータリ耕耘装置の耕耘幅内では、耕耘爪による非耕耘領域がないようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来のロータリ耕耘装置では、非耕耘部分ができないようにするために、耕耘爪軸上には多数の耕耘爪を装着しなければならず、重量が増加するばかりでなく、耕耘爪が多いので、土壌に切り込む時の耕耘抵抗も大きくなり、ロータリを回転させるための駆動力も大きくする必要があった。
また、作業を早く終わらせるために、耕耘作業時の走行速度を上げれば、耕耘ピッチが粗くなり土塊が大きくなり過ぎることがあり、これを防止するためにロータリの回転速度を上げると、負荷が大きくなり、耕耘速度を速めるには限界があったのである。
そこで、本発明は、ロータリ耕耘装置の耕耘爪の取付構成を改良して、耕耘爪軸の回転数は従来のままでも、走行速度を上げられ良好な耕耘作業ができる耕耘方法を提供しようとするのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、次の如く構成したものである。
耕耘爪軸１２に対して直角方向の同一平面に、複数本の耕耘爪１３を付設して耕耘爪列を構成し、該耕耘爪列を複数列配置し、それぞれの耕耘爪列の各耕耘爪１３を左または右に湾曲させ、互いに向かい合う耕耘爪１３の先端の間隔の間に、切断刃１７を固設し、該切断刃１７は上部を直線状に構成して、下部は後方に湾曲させて、側面視において切断刃１７の下部が耕耘爪１３の回転軌跡Ａの前部でオーバーラップすべく配置し、該耕耘爪軸１２上の両側の耕耘爪列の幅Ｌ１と、中央側の耕耘爪列の幅Ｌ２の合計は、ロータリ耕耘装置の耕耘幅の７０〜９０パーセントとし、耕耘爪列と耕耘爪列の間の耕耘爪１３の非作用部分は、耕耘爪１３の反転力が及んで耕耘され、更に前記切断刃１７で土塊を切断しながら耕耘するものである。
【０００５】
【作用】
このような手段を用いることによって、次のような作用を行うものである。
同じ耕耘幅のロータリ耕耘装置であっても、耕耘爪の取付本数が少なくなって、重量が減少し、しかも、耕耘爪が直接作用する幅も狭くなり、耕耘抵抗が小さくなって従来よりも高速で耕耘できることになる。
そして、耕耘爪の湾曲方向が同一平面で左右方向にあり、また、直接切り込まない土壌の部分であっても耕耘爪による反転した時の力が伝わり、反転されて、土壌は均平に耕耘される。
【０００６】
【実施例】
本発明の解決すべき課題及び構成は以上の如くであり、次に添付の図面に示した本発明の一実施例を説明する。
図１はロータリ耕耘装置の側面図、図２は同じく平面図一部断面図、図３は耕耘爪軸の展開図、図４は耕耘爪軸に装着する耕耘爪列の幅を変更した実施例の平面図一部断面図、図５は一列に６本耕耘爪を配設するロータリの側面図、図６は一列に４本耕耘爪を配設するロータリの後面図、図７は同じく側面図である。
【０００７】
トラクタに装着するサイドドライブ型のロータリ耕耘装置の実施例について、図１、図２より説明する。
ロータリ耕耘装置は前後方向中央にギアボックス１を配置して、該ギアボックス１より前方に入力軸２を突出し、該入力軸２にユニバーサルジョイントやドライブ軸を介してトラクタのＰＴＯ軸と連結して動力を伝えるようにしている。
前記ギアボックス１側面より両側方にビーム３・３を突出し、該ギアボックス１両側に支持プレート４・４を固設し、該支持プレート４・４の前端にはロアリンクを枢結するピンを突設し、後端にはデプスフレーム５の前端を枢支し、更に、支持プレート４・４の前側部とマスト７の間に支持ステー６を介装し、該マスト７の前端にトップリンクの枢結部を構成している。
【０００８】
前記ビーム３・３の外側端に、チェーンケース１０の上部とサイドサポートの上部が固設され、該チェーンケース１０の下部とサイドサポートの下部の間に耕耘爪軸１２が横架され、該耕耘爪軸１２上にナタ爪よりなる多数の耕耘爪１３・１３・・・が植設されて、該耕耘爪１３の回転軌跡Ａ上方が耕耘カバー２０によって覆われ、両側はサイドカバー２１によって覆われ、耕耘カバー２０後端にはリアカバー２２が連結されている。
【０００９】
該リアカバー２２は前板２２ａと後板２２ｂがリンク２２ｃによって連結されて、該前板２２ａと後板２２ｂの間の下面にはゴム板３０が固定されて、耕耘時に土の付着を防止して後方へ砕土された土が流れるようにしている。
そして、後板２２ｂの後部には整地板３１が枢支され、該整地板３１の後部にはレーキ３２が枢支されて、該レーキ３２と整地板３１の間にはダンパー３３が介装されて、レーキ３２を下方へ付勢し、整地板３１とレーキ３２によって均平に整地している。
【００１０】
そして、前記耕耘爪軸１２を駆動するための構成は、前記入力軸２よりギアボックス１内のベベルギア２３・２４からビーム３内の伝動軸２５に伝えられて、チェーンケース１０内の伝動軸２５上のスプロケット２６よりチェーン２８を介してスプロケット２７に伝えられて耕耘爪軸１２が駆動され、耕耘爪１３・１３・・・が回転されることによって耕耘ができるようにしている。
【００１１】
そして、前記ビーム３・３中途部より前方にプレート１４・１４・・・が固設されて、該プレート１４・１４・・・前端に支持杆１５が横架され、該支持杆１５に取付プレート１６・１６・・・が位置調節可能に外嵌して固定され、該取付プレート１６に切断刃１７の上部が高さ調節可能に固定されている。
なお、本実施例では切断刃１７を左右対称に４本装着しているが、切断刃１７の取付本数及び位置は限定するものではない。
但し、耕耘爪１３と耕耘爪１３の全ての間に切断刃１７を設けることはなく、切断刃１７を偏って配設することもない。そして、該切断刃１７は上部を直線状に構成して、下部は後方に湾曲させて、側面視において切断刃１７の下部が耕耘爪１３の回転軌跡Ａの前部でオーバーラップするように配置している。
【００１２】
また、正面視において、切断刃１７は所定の耕耘爪１３と耕耘爪１３の間に配置して、耕耘爪軸１２を回転させた時に切断刃１７と耕耘爪１３が干渉しないように配置している。
本実施例では、図２、図５に示すように耕耘爪軸１２の一列（一平面）に耕耘爪１３が６本の場合には、両端の列とその内側の列との間と、その切断刃１７から２列おいた内側に設けている。また、図６、図７に示すように、一列に耕耘爪１３が４本の場合には、両端の列とその内側の列との間と、その切断刃１７から３列おいた内側に設けている。
なお、両側から２番目と３番目の間に切断刃１７を設けて２列又は３列おいて切断刃１７を設けることもできる。
【００１３】
この切断刃１７は耕耘爪１３と耕耘爪１３の間に設けられることによって、耕耘作業時に、耕耘爪１３と耕耘爪１３の間の土塊を切断刃１７で砕き、耕耘時の走行速度が上がるとロータリ耕耘装置が浮き上がり易くなるが、この切断刃１７によって上昇を抑える。
そして、切断刃１７の後面と耕耘カバー２０の間に仕切板１９が配設され、該仕切板１９は切断刃１７の背面に固設されて、仕切板１９上部と耕耘カバー２０内面（裏面）の間隔は極小さくして、仕切板１９を耕耘カバー２０に接近させて、藁や雑草等が入り込み絡み付かないようにしている。
【００１４】
また、前記耕耘爪１３の取付構成は、耕耘爪軸１２に対して直角方向の同一平面に複数本（本実施例では、４本または６本）設けて、高速走行させた場合でも、ロータリの回転速度を上げなくてもよいロータリ耕耘装置を構成している。
つまり、耕耘爪軸１２上の両端にはホルダー１２ａ・１２ａ・１２ａが一列に１２０°ごとに半径方向に突設されて、端用の耕耘爪１３’が装着される。そして、この両端の列の間に、等間隔で複数列のホルダー１２ａ・１２ｂ・・・が突設されて、それぞれ耕耘爪１３・１３・・・が取り付けられる。
【００１５】
耕耘爪１３はナタ爪よりなり、切り込んでから土を反転させるために先端部は右又は左に湾曲させており、この湾曲方向は左右交互に向くように、一列のホルダー１２ａ・１２ｂ・・・に装着されている。
しかも、同列上の隣接するホルダー１２ａとホルダー１２ｂは交互に配設されて、それぞれのホルダーの取付角度は等間隔となっていない。つまり、隣接するホルダー１２ａとホルダー１２ｂの取付角度差は大小交互に設定されている。
そして、ホルダー１２ａ・１２ｂ・・・は図３に示すように、列ごとに少しずつ取付角度が異なるようにして、位相差を設けており、ホルダーの中心線は側面視で一致しないように放射状に設定して、同時に耕耘爪１３が圃場面に入り込むことを避けて、力の分散を図っている。
【００１６】
そして、耕耘爪軸１２上の湾曲させた互いに向かい合う耕耘爪１３と耕耘爪１３の先端の間隔は従来と違って広く開けており、両側と中央側の耕耘爪列の耕耘爪列の幅Ｌ１、Ｌ２の合計は、ロータリ耕耘装置の耕耘幅の７０〜９０パーセントで耕耘するようにしており、好ましくは８０パーセント程度に設定しており、耕耘爪列と耕耘爪列の間の非作用部分は直接耕耘爪に切り込まれることはないが、反転する力はその部分にまで及ぶので、非耕耘部分が生じることはなく耕耘され、土塊は適宜配設した前記切断刃１７で土塊を切断しながら耕耘される。
【００１７】
また、耕耘爪列の幅方向の間隔は図２に示すように、等間隔に配設することができ、図４に示すように、切断刃１７を配置する耕耘爪列と耕耘爪列の間隔Ｌ３は更に広くし、切断刃１７を配置しない耕耘爪列と耕耘爪列の間隔Ｌ４はＬ３よりも狭く配設するように構成することもできる。
【００１８】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したので、次のような効果を奏する。
即ち、耕耘爪列と耕耘爪列の間隔が広くなり、しかも耕耘爪の数が少なくなるので、耕耘抵抗が減少して、高速で耕耘することが可能となる。
そして、間隔の広い部分に切断刃が配置されるので、土塊は砕かれて砕土性を低下させることがなく、また、直接耕耘爪が当たらない部分であっても、耕耘爪の反転力が及び耕耘はされる。
【００１９】
耕耘爪の数を減少できるので、ロータリ耕耘装置の軽量化が図れ、駆動力も小さくて済み、負荷に対する余裕ができて更に高速で耕耘することも可能となり、しかも、耕耘爪を減少できるので、枠体の強度も減少できてコスト低減化も図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ロータリ耕耘装置の側面図である。
【図２】同じく平面図一部断面図である。
【図３】耕耘爪軸の展開図である。
【図４】耕耘爪軸に装着する耕耘爪列の幅を変更した実施例の平面図一部断面図である。
【図５】一列に６本耕耘爪を配設するロータリの側面図である。
【図６】一列に４本耕耘爪を配設するロータリの後面図である。
【図７】同じく側面図である。
【符号の説明】
１２耕耘爪軸
１３耕耘爪
１７切断刃[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a tilling method capable of increasing a tilling work speed of a rotary tiller.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a rotary tiller attached to the rear part of a tractor has a tilling pawl shaft horizontally mounted between the chain case and the lower part of the side support, and a plurality of tilling claws are planted on the outer periphery of the tilling pawl shaft. Plowing work by rotating the nail shaft.
As a configuration for fixing the tilling nail to the tilling nail shaft, on the outer periphery of the tilling nail shaft, a nail holder is projected in a spiral manner at a predetermined interval, and the tilling nail is bent in the right or left direction in the nail holder. In order to prevent the non-cultivation part from being installed, the width between the tilling claws is reduced as much as possible in the width direction. There was no area.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In such a conventional rotary tiller, in order not to have a non-tillage portion, a number of tilling claws must be mounted on the tilling pawl shaft, which not only increases the weight but also Because there are many, tillage resistance when cutting into the soil also increased, and it was necessary to increase the driving force for rotating the rotary.
Also, if the traveling speed during tillage work is increased in order to finish the work quickly, the tillage pitch may become coarse and the clot may become too large.To prevent this, increasing the rotational speed of the rotary will increase the load. There was a limit to increasing the speed of tillage.
Therefore, the present invention aims to provide a tilling method that improves the mounting structure of the tilling claw of the rotary tilling device and can increase the traveling speed and perform a favorable tilling work even if the rotation speed of the tilling claw shaft remains the same. It is.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention is configured as follows.
A plurality of tilling claws 13 are arranged on the same plane perpendicular to the tilling claw shaft 12 to form a tilling claw row, and a plurality of the tilling claw rows are arranged. 13 is bent to the left or right, and a cutting blade 17 is fixed between the tips of the tilling claws 13 facing each other. The cutting blade 17 has a straight upper portion and a lower portion bent backward. Thus, when viewed from the side, the lower part of the cutting blade 17 is arranged so as to overlap the front part of the rotation trajectory A of the tilling claw 13, the width L 1 of the tilling claw rows on both sides on the tilling claw shaft 12, and the middle side tilling The total of the width L2 of the nail row is 70 to 90% of the tillage width of the rotary tiller, and the non-acting portion of the tillage nail 13 between the tilling nail row is affected by the reversal force of the tilling nail 13. It is plowed and further plowed while cutting the clod with the cutting blade 17.
[0005]
[Action]
By using such means, the following operation is performed.
Even with rotary tillers with the same tillage width, the number of tilling claws attached is reduced, the weight is reduced, and the tiller claws directly act on the narrower width, and the tillage resistance becomes smaller and faster than before. You will be able to plow.
And the bending direction of the tilling nail is the same plane in the left and right direction, and even if it is the part of the soil that is not directly cut, the force when it is reversed by the tilling nail is transmitted and reversed, and the soil is tilled evenly Is done.
[0006]
【Example】
The problems and configurations to be solved by the present invention are as described above. Next, an embodiment of the present invention shown in the accompanying drawings will be described.
FIG. 1 is a side view of a rotary tiller, FIG. 2 is also a partial sectional view of a plan view, FIG. 3 is a development view of a tilling nail shaft, and FIG. 4 is an embodiment in which the width of a tilling nail row mounted on the tilling nail shaft FIG. 5 is a side view of a rotary having six tilling claws arranged in a row, FIG. 6 is a rear view of a rotary in which four tilling claws are arranged in a row, and FIG. It is.
[0007]
An embodiment of a side drive type rotary tiller mounted on a tractor will be described with reference to FIGS.
The rotary tiller has a gear box 1 at the center in the front-rear direction, an input shaft 2 projects forward from the gear box 1, and is connected to the PTO shaft of the tractor via a universal joint or drive shaft. I try to convey power.
Beams 3 and 3 protrude from both sides of the gear box 1 on both sides, support plates 4 and 4 are fixed on both sides of the gear box 1, and pins for pivotally connecting a lower link are provided at the front ends of the support plates 4 and 4. The front end of the depth frame 5 is pivotally supported at the rear end, and a support stay 6 is interposed between the front side of the support plates 4 and 4 and the mast 7, and a top link is provided at the front end of the mast 7. It constitutes the pivotal part.
[0008]
The upper part of the chain case 10 and the upper part of the side support are fixed to the outer ends of the beams 3, 3, and the tilling claw shaft 12 is horizontally mounted between the lower part of the chain case 10 and the lower part of the side support. A large number of tilling claws 13, 13... Are planted on 12, and the upper part of the rotation trajectory A of the tilling claws 13 is covered by a tilling cover 20, and both sides are covered by side covers 21. A rear cover 22 is connected to the rear end of the cover 20.
[0009]
The rear cover 22 has a front plate 22a and a rear plate 22b connected by a link 22c, and a rubber plate 30 is fixed to the lower surface between the front plate 22a and the rear plate 22b to prevent adhesion of soil during tillage. The crushed soil flows backward.
A leveling plate 31 is pivotally supported at the rear portion of the rear plate 22b, a rake 32 is pivotally supported at the rear portion of the leveling plate 31, and a damper 33 is interposed between the rake 32 and the leveling plate 31. Thus, the rake 32 is urged downward, and the ground is leveled by the leveling plate 31 and the rake 32.
[0010]
The structure for driving the tilling claw shaft 12 is transmitted from the input shaft 2 to the transmission shaft 25 in the beam 3 from the bevel gears 23 and 24 in the gear box 1 to the transmission shaft 25 in the chain case 10. It is transmitted from the upper sprocket 26 to the sprocket 27 through the chain 28, and the tilling claw shaft 12 is driven to rotate the tilling claws 13, 13,.
[0011]
.. Are fixed to the front of the beam 3 .. 3, a support rod 15 is horizontally mounted on the front end of the plates 14, 14... 16 · 16 ··· are fitted and fixed so as to be adjustable in position, and the upper portion of the cutting blade 17 is fixed to the mounting plate 16 so as to be adjustable in height.
In the present embodiment, four cutting blades 17 are mounted symmetrically, but the number and position of the cutting blades 17 are not limited.
However, the cutting blade 17 is not provided between all of the tilling claws 13 and the tilling claws 13, and the cutting blades 17 are not biased. The cutting blade 17 is configured so that the upper portion is linear, the lower portion is curved backward, and the lower portion of the cutting blade 17 overlaps the front portion of the rotation trajectory A of the tilling claw 13 in a side view. doing.
[0012]
In front view, the cutting blade 17 is arranged between the predetermined tilling claw 13 and the tilling claw 13 so that the cutting blade 17 and the tilling claw 13 do not interfere when the tilling claw shaft 12 is rotated. Yes.
In this embodiment, as shown in FIG. 2 and FIG. 5, when there are six tilling claws 13 in one row (one plane) of the tilling pawl shaft 12, between the rows at both ends and the inner rows, It is provided inside two rows from the cutting blade 17. As shown in FIGS. 6 and 7, when four tilling claws 13 are arranged in one row, it is provided between the rows at both ends and the inner row, and inside the third row from the cutting blade 17. ing.
Note that the cutting blades 17 may be provided between the second and third rows from both sides, and the cutting blades 17 may be provided in two or three rows.
[0013]
The cutting blade 17 is provided between the tilling claw 13 and the tilling claw 13, so that the soil lump between the tilling claw 13 and the tilling claw 13 is crushed by the cutting blade 17 during the tilling operation, and the traveling speed at the time of tilling increases. Although the rotary tiller is easily lifted, the cutting blade 17 suppresses the rise.
And the partition plate 19 is arrange | positioned between the rear surface of the cutting blade 17, and the cultivation cover 20, and this partition plate 19 is fixed to the back surface of the cutting blade 17, and the partition plate 19 upper part and the cultivation cover 20 inner surface (back surface). The interval is made extremely small so that the partition plate 19 is brought close to the tillage cover 20 to prevent entanglements, weeds, etc. from entering and getting entangled.
[0014]
Further, the mounting structure of the tillage claw 13 is such that a plurality of (4 or 6 in the present embodiment) are provided on the same plane perpendicular to the tilling claw shaft 12 and the rotary claw 13 is rotated at high speed. The rotary tiller which does not need to raise a rotational speed is comprised.
That is, the holders 12a, 12a, and 12a are protruded in the radial direction at 120 ° in a row at both ends on the tilling claw shaft 12, and the tilling claws 13 ′ for end are mounted. Then, a plurality of rows of holders 12a, 12b,... Are projected at equal intervals between the rows at both ends, and the tilling claws 13, 13,.
[0015]
The tilling claw 13 is a nail claw, and its tip is bent to the right or left in order to invert the soil after cutting, and a row of holders 12a, 12b,... It is attached to.
Moreover, the adjacent holders 12a and 12b on the same row are alternately arranged, and the mounting angles of the holders are not equidistant. In other words, the mounting angle difference between the adjacent holders 12a and 12b is set alternately.
As shown in FIG. 3, the holders 12a, 12b,... Are provided with phase differences so that the mounting angles are slightly different for each row, and the holder center lines are radially arranged so as not to coincide with each other in a side view. At the same time, the tilling claws 13 are prevented from entering the farm scene, and the force is distributed.
[0016]
And the space | interval of the tip of the cultivation nail | claw 13 and the cultivation nail | claw 13 which curved each other on the cultivation nail | claw axis | shaft 12 is opened widely, and the width L1 of the cultivation nail row of the cultivation nail row of both sides and a center side, The total of L2 is cultivated at 70 to 90% of the cultivating width of the rotary cultivator, and is preferably set to about 80%, and the non-acting portion between the cultivating claw row and the cultivating claw row is directly Although it is not cut into the tilling nail, the reversing force extends to that part, so that the non-tillage part is not generated, and the soil is cultivated while cutting the soil with the cutting blade 17 provided as appropriate. Is done.
[0017]
Further, the intervals in the width direction of the tilling nail rows can be arranged at equal intervals as shown in FIG. 2, and as shown in FIG. 4, the intervals between the tilling nail rows where the cutting blades 17 are arranged and the tilling nail rows L3 can be further widened, and the interval L4 between the tilling claw row and the tilling claw row where the cutting blade 17 is not disposed can be arranged to be narrower than L3.
[0018]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
That is, the distance between the tilling nail row and the tilling nail row is widened, and the number of tilling claws is reduced, so that the tillage resistance is reduced and the tilling can be performed at high speed.
And since the cutting blades are arranged in the wide interval portions, the clumps are not crushed and the crushed property is not deteriorated. Tillage is done.
[0019]
Since the number of tilling claws can be reduced, the rotary tiller can be reduced in weight, the driving force can be reduced, the load can be increased, and the tilling can be performed at a higher speed, and the tilling claws can be reduced. The strength of the body can be reduced and the cost can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a rotary tiller.
FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the same plan view.
FIG. 3 is a development view of a tilling claw shaft.
FIG. 4 is a partial cross-sectional view of a plan view of an embodiment in which the width of a tilling claw row attached to the tilling claw shaft is changed.
FIG. 5 is a side view of a rotary in which six tilling claws are arranged in a row.
FIG. 6 is a rear view of a rotary in which four tilling claws are arranged in a row.
FIG. 7 is a side view of the same.
[Explanation of symbols]
12 Tillage Claw Shaft 13 Tillage Claw 17 Cutting Blade

Claims

A plurality of tilling claws 13 are arranged on the same plane perpendicular to the tilling claw shaft 12 to form a tilling claw row, and a plurality of the tilling claw rows are arranged. 13 is bent left or right, and a cutting blade 17 is fixed between the tips of the tilling claws 13 facing each other,
The cutting blade 17 is configured so that the upper portion is linear, the lower portion is curved backward, and the lower portion of the cutting blade 17 is arranged to overlap the front portion of the rotation trajectory A of the tilling claw 13 in a side view,
The sum of the width L1 of the tilling claw row on both sides on the tilling claw shaft 12 and the width L2 of the tilling claw row on the center side is 70 to 90% of the cultivation width of the rotary tilling device,
The non-acting portion of the tilling nail 13 between the tilling nail row is plowed by the reversing force of the tilling nail 13 and further plowing while cutting the soil mass with the cutting blade 17. Cultivation method using a cultivator.