JP3646896B2 - Transfer device for printing unit exchange cart - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の印刷ユニットを有するグラビア印刷機に関する。
【0002】
【発明が解決しようとする課題】
従来、グラビア印刷機では、各印刷ユニットにおいて品目切り替えごとに交換する部分(主に版胴、ドクター、アプリケーター、ポンプ、インキタンク等)を台車(通常トロリー、キャリッジ等と呼ばれる)に組み込んでカセット化し、準備作業を外段取りにて行うシステムが利用されている。そして、これらの印刷ユニット交換台車は、印刷機の操作側(マンサイド)からウェブ方向に直角に印刷ユニットのフレーム部分を通過させるように移動してセットされる場合と、操作側から一旦ユニット間に入り、さらにウェブ方向と平行に移動させてセットされる場合とがある。
【0003】
上記の如き交換台車を用いた外段取り準備作業は、印刷機脇で行われる場合もあるが、一般には準備室まで人手で運ばれてからまとめて行われる場合が多い。いずれにしてもこれらの運搬は、交換台車が非常に重いために重労働となっており、切り替え作業を長引かせる原因となっていた。
【0004】
本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、グラビア印刷機において印刷終了後の切り替え作業を簡単に行えるようにした印刷ユニット交換台車の搬送装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の印刷ユニット交換台車の搬送装置は、グラビア印刷機の印刷ユニット交換台車を印刷機室内の印刷機脇と準備室との間で搬送する作業に使用する搬送装置であって、印刷機室の入口に設置された印刷ユニット交換台車の移載装置のところから各印刷ユニットの横を走る状態で敷設された軌道上を移動可能で、印刷ユニット交換台車を中に囲い込むための上方から見てコの字型をした囲い込みフレームと、囲い込みフレームの両サイドに取り付けられた車輪と、囲い込みフレームにおけるコの字の両先端のそれぞれに印刷ユニット交換台車を保持する内向き位置と開放した上向き位置との間で回動するアームとを備え、囲い込みフレームの上を、印刷ユニット交換台車の底をすくい上げて準備室から搬送装置にまた搬送装置から準備室へ移載するための移載装置のフォークが通過できるように囲い込みフレームの高さが印刷ユニット交換台車の底の床からの高さより低くなっていることを特徴としている。
【0007】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。
【0008】
図1はスライドドアDで分離された印刷機室Pと準備室Aを示した概略平面図である。印刷機室Pには複数の印刷ユニットUを備えたグラビア印刷機が設置されており、使用するインキが溶剤性であるためこの印刷機室Pは防爆エリアになっている。
【0009】
図2は印刷ユニット交換台車の搬送状態を示す斜視図である。印刷ユニット交換台車10は方向自在の車輪11を4ヶ所に有しており、押すことにより任意の方向に移動可能なようになっている。そして印刷ユニット交換台車10は、それを中に囲い込むための上方から見てコの字型をした囲い込みフレーム21を主要部分とする搬送装置20により搬送される。この搬送装置20はその囲い込みフレーム21の両サイドにそれぞれ2つの車輪22が付けられており、これにより2本のレール1の軌道上を移動するようになっている。また、囲い込みフレーム21のコの字の両先端には、交換台車10を保持する内向き位置と開放した上向き位置との間で回動するアーム23が取り付けられている。このアーム23の保持位置に対応して交換台車10には当て板12が設けられている。上記構成の搬送装置20は車輪11付きの交換台車10を押す形で搬送するので、出力の小さな動力(モーター24)のみで搬送が可能であり、したがって装置全体を小型化できる。そして、搬送装置20は防爆エリアである印刷機室P内を移動するため防爆仕様となっており、電気は上方の吊りレール2をスライドする給電ケーブル3から供給される。
【0010】
印刷機室Pの入口には印刷ユニット交換台車10の移載装置30が設置されている。この移載装置30は両方向出しのスライドフォーク機構で、準備済みの交換台車10を準備室Aから搬送装置20に、また印刷終了後の交換台車10を搬送装置20から準備室Aへ移載する。交換台車10を移載装置30のフォークで移載する場合、交換台車10の本体にはフォークを通すスペースがないので、交換台車10の底と床の間にフォークを通す必要があり、また搬送装置20の囲い込みフレーム21上を移載装置30のフォークが通過して交換台車10の下の部分をすくい上げることになるため、搬送装置20は移載装置30のフォークと干渉しないような高さ(交換台車10の底の床からの高さ以下)にしてコンパクト化を図ってある。
【0011】
準備室Aにて準備を終えた印刷ユニット交換台車10を印刷ユニットU間の隙間横に準備する手順は次のようである。まず、準備室Aから運ばれてきた交換台車10を印刷機室Pの入口で移載装置30によって搬送装置20に移載する。ここでの移載とはコの字型の囲い込みフレーム21の中に交換台車10を置くことを意味する。移載後は印刷ユニットU横の準備位置まで交換台車10を搬送装置20で運搬する。準備位置まで到達したら搬送装置20を停止し、停止後に交換台車10をホールドしているアーム23を垂直にはね上げることにより、交換台車10のホールドを解除する。アーム23が垂直にはね上がったら、図3に示すように搬送装置20は交換台車10を残して移載装置30の方へ(同図矢印方向へ)戻る。以上の手順を搬送装置20のホームポジション(移載装置横)に対して奥、すなわち準備室Aから遠い方の印刷ユニットUから順々に交換台車10の必要台数分繰り返す。
【0012】
印刷終了後に印刷ユニットU横に置かれた使用済みの印刷ユニット交換台車10を準備室Aに回収する手順は次のようである。まず、アーム23が垂直にはね上がった状態で搬送装置20が、印刷ユニットU横のレール1上の所定位置に置かれた交換台車10のところまで移動する。次いで、交換台車10が搬送装置20の囲い込みフレーム21内に完全に取り込まれたらアーム23を閉じて交換台車10をホールドする。ホールドしたら移載装置30に向かって交換台車10を抱えた状態で搬送装置20が移動する。そして、搬送装置20が移載装置30の横に到着したら、移載装置30によって交換台車10は準備室A内の別の搬送装置へと移載される。一方、搬送装置20は残りの使用済み交換台車10のホームポジションから見て手前、すなわち準備室Aに近い方の交換台車10から順番に回収していく。
【0013】
また、本実施形態では、印刷ユニット交換台車10を印刷ユニットU内に引き込むに際して精度良く引き込むことができるようにするため、図4に示すように交換台車10の引込み用のガイドレール4に工夫を施している。すなわち、ガイドレール4の入口部分Iの平面形状を図示のようなY字型とし、交換台車10が所定位置に対して多少のずれをもって停止しても、交換台車10の車輪11がガイドレール4の軌道に入りやすくなるようにした。また、図5にも示すようにY字型の入口部分Iに緩やかな下りの傾斜を付けることによって、交換台車10の引込み時に図6に示す如く車輪11の向きが容易に修正されるようにした。
【0015】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の搬送装置を用いることにより、印刷終了後の切り替え作業を簡単に行うことができる。そして、本発明の搬送装置は、車輪付きの印刷ユニット交換台車を押す形で搬送するので、出力の小さな動力で搬送が可能であるため装置全体を小型化できる。また、主要部分であるコの字型の囲い込みフレームの上を、印刷ユニット交換台車を準備室から搬送装置にまた搬送装置から準備室へ移載するための移載装置のフォークが通過できるようにしたことにより装置のコンパクト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】スライドドアで分離された印刷機室と準備室を示した概略平面図である。
【図2】印刷ユニット交換台車の搬送状態を示す斜視図である。
【図3】搬送装置が印刷ユニット交換台車を残して後退する様子を示す要部の斜視図である。
【図4】印刷ユニット交換台車とそれを印刷ユニット内に引き込むガイドレールを示す斜視図である。
【図5】ガイドレールの入口部分を示す断面図である。
【図6】印刷ユニット交換台車の車輪がガイドレールにより案内される様子を示す説明図である。
【符号の説明】
P 印刷機室
A 準備室
1 レール
2 吊りレール
3 給電ケーブル
4 ガイドレール
10 印刷ユニット交換台車
11 車輪
12 当て板
20 搬送装置
21 囲い込みフレーム
22 車輪
23 アーム
24 モーター
30 移載装置
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a gravure printing machine having a plurality of printing units.
[0002]
[Problems to be solved by the invention]
Conventionally, in a gravure printing machine, a part (mainly a plate cylinder, a doctor, an applicator, a pump, an ink tank, etc.) to be replaced for each item change in each printing unit is incorporated into a carriage (usually called a trolley, carriage, etc.) to form a cassette. A system that performs preparatory work by external setup is used. These printing unit exchange carriages are set between the operation side of the printing press (man side) and moved so as to pass through the frame portion of the printing unit at right angles to the web direction. In some cases, it is further set in parallel with the web direction.
[0003]
The external setup preparation work using the exchange carriage as described above may be performed by the printing press, but is generally performed collectively after being manually transported to the preparation room. In any case, these transportations are heavy labor due to the heavy exchanging cart, which causes the switching work to be prolonged.
[0004]
The present invention has been made in view of the above problems, it is an object of transmission transportable printing unit changing carriage which is to easily identify the switching operation after the end of printing in the gravure printing machine To provide an apparatus.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the transport device for a printing unit replacement carriage of the present invention is a transport used for transporting a printing unit replacement carriage of a gravure printing machine between a printing machine side in a printing machine room and a preparation room. It is a device that can move on the track laid in a state that runs beside each printing unit from the transfer unit of the printing unit exchange carriage installed at the entrance of the printing press room, and can be moved through the printing unit exchange carriage. An enclosure frame that is U-shaped when viewed from above, wheels attached to both sides of the enclosure frame, and a printing unit replacement carriage are held at both ends of the U-shape of the enclosure frame. and an arm that pivots between an upward position opening and inward position, over the enclosure frame, and scoop the bottom of the printing unit changing carriage conveying instrumentation from the preparation chamber Fork of the transfer device for transferring is characterized in that the height of the enclosure frame is lower than the height from the floor of the bottom of the printing unit changing carriage so can pass again into the preparation chamber from the transport device .
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0008]
FIG. 1 is a schematic plan view showing a printing press room P and a preparation room A separated by a slide door D. FIG. In the printing press room P, a gravure printing machine having a plurality of printing units U is installed. Since the ink to be used is solvent-based, the printing press room P is an explosion-proof area.
[0009]
FIG. 2 is a perspective view showing a conveyance state of the printing unit exchange carriage. The printing unit exchange carriage 10 has directional wheels 11 at four locations, and can be moved in any direction by being pushed. The printing unit exchanging carriage 10 is conveyed by a conveying apparatus 20 having a U-shaped enclosure frame 21 as a main part as viewed from above for enclosing it. The conveying device 20 is provided with two wheels 22 on both sides of the enclosing frame 21, thereby moving on the tracks of the two rails 1. At both ends of the U-shape of the enclosure frame 21, an arm 23 that rotates between an inward position that holds the exchange carriage 10 and an open upward position is attached. Corresponding to the holding position of the arm 23, the replacement carriage 10 is provided with a contact plate 12. Since the transport device 20 having the above configuration transports the exchange cart 10 with the wheels 11 by pushing it, the transport device 20 can be transported with only a small output power (motor 24), and thus the entire device can be downsized. The transport device 20 has an explosion-proof specification because it moves in the printing press room P, which is an explosion-proof area, and electricity is supplied from a power supply cable 3 that slides on the upper suspension rail 2.
[0010]
At the entrance of the printing press room P, a transfer device 30 of the printing unit exchange carriage 10 is installed. This transfer device 30 is a bi-directional slide fork mechanism, and transfers the prepared replacement cart 10 from the preparation chamber A to the transport device 20, and the post-printing replacement cart 10 from the transport device 20 to the preparation chamber A. . When the exchange cart 10 is transferred with the fork of the transfer device 30, the main body of the exchange cart 10 has no space for passing the fork, so it is necessary to pass the fork between the bottom and the floor of the exchange cart 10, and the transport device 20. Since the fork of the transfer device 30 passes over the surrounding frame 21 and scoops the lower part of the exchange cart 10, the transport device 20 does not interfere with the fork of the transfer device 30 (the exchange cart). The height from the floor of the bottom of the floor is 10) or less.
[0011]
The procedure for preparing the printing unit exchange carriage 10 that has been prepared in the preparation room A beside the gap between the printing units U is as follows. First, the exchange cart 10 transported from the preparation chamber A is transferred to the transport device 20 by the transfer device 30 at the entrance of the printing press chamber P. Here, the transfer means that the exchange cart 10 is placed in the U-shaped enclosure frame 21. After the transfer, the exchange carriage 10 is transported by the transport device 20 to the preparation position beside the printing unit U. When reaching the preparation position, the conveying device 20 is stopped, and after the stop, the arm 23 holding the exchange carriage 10 is vertically lifted to release the hold of the exchange carriage 10. When the arm 23 is lifted vertically, the transfer device 20 returns to the transfer device 30 (in the direction of the arrow in FIG. 3) leaving the exchange carriage 10 as shown in FIG. The above procedure is repeated for the necessary number of the exchange carts 10 in order from the back, that is, the printing unit U far from the preparation chamber A with respect to the home position of the transport device 20 (side of the transfer device).
[0012]
The procedure for collecting the used printing unit replacement carriage 10 placed next to the printing unit U after the printing is completed in the preparation room A is as follows. First, the transport device 20 moves to the exchange cart 10 placed at a predetermined position on the rail 1 beside the printing unit U with the arm 23 vertically raised. Next, when the exchange cart 10 is completely taken into the enclosure frame 21 of the transport device 20, the arm 23 is closed and the exchange cart 10 is held. If it hold | maintains, the conveying apparatus 20 will move in the state which hold | maintained the exchange trolley | bogie 10 toward the transfer apparatus 30. FIG. When the transfer device 20 arrives next to the transfer device 30, the transfer cart 10 is transferred to another transfer device in the preparation chamber A by the transfer device 30. On the other hand, the transfer device 20 collects the remaining used exchange carts 10 in order from the home position of the remaining exchange carts 10, that is, the exchange carts 10 closer to the preparation room A.
[0013]
Further, in the present embodiment, in order to allow the printing unit replacement carriage 10 to be pulled into the printing unit U with high accuracy, the guide rail 4 for pulling in the replacement carriage 10 is devised as shown in FIG. Has been given. That is, the planar shape of the entrance portion I of the guide rail 4 is Y-shaped as shown in the figure, and even if the exchange carriage 10 stops with a slight deviation from a predetermined position, the wheels 11 of the exchange carriage 10 are not connected to the guide rail 4. Made it easier to get into orbit. Further, as shown in FIG. 5, the direction of the wheels 11 can be easily corrected as shown in FIG. 6 when the exchange carriage 10 is retracted by giving the Y-shaped inlet portion I a gentle downward slope. did.
[0015]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, the switching operation after the end of printing can be easily performed by using the transport device of the present invention. And since the conveyance apparatus of this invention conveys in the form which presses the printing unit exchange trolley with a wheel, since conveyance is possible with a small output power, the whole apparatus can be reduced in size. In addition, the fork of the transfer device for transferring the printing unit exchange carriage from the preparation chamber to the transfer device and from the transfer device to the preparation chamber can pass over the U-shaped enclosure frame which is the main part. As a result, the apparatus can be made compact.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view showing a printing press room and a preparation room separated by a sliding door.
FIG. 2 is a perspective view illustrating a conveyance state of a printing unit exchange carriage.
FIG. 3 is a perspective view of a main part showing a state in which the transport device moves backward leaving a printing unit exchange carriage.
FIG. 4 is a perspective view showing a printing unit exchange carriage and a guide rail that pulls the printing unit exchange carriage into the printing unit.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing an entrance portion of a guide rail.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a state in which the wheels of the printing unit exchange carriage are guided by a guide rail.
[Explanation of symbols]
P Printing machine room A Preparation room 1 Rail 2 Suspension rail 3 Power supply cable 4 Guide rail 10 Printing unit exchange carriage 11 Wheel 12 Pad plate 20 Conveying device 21 Enclosing frame 22 Wheel 23 Arm 24 Motor 30 Transfer device

Claims (1)

グラビア印刷機の印刷ユニット交換台車を印刷機室内の印刷機脇と準備室との間で搬送する作業に使用する搬送装置であって、印刷機室の入口に設置された印刷ユニット交換台車の移載装置のところから各印刷ユニットの横を走る状態で敷設された軌道上を移動可能で、印刷ユニット交換台車を中に囲い込むための上方から見てコの字型をした囲い込みフレームと、囲い込みフレームの両サイドに取り付けられた車輪と、囲い込みフレームにおけるコの字の両先端のそれぞれに印刷ユニット交換台車を保持する内向き位置と開放した上向き位置との間で回動するアームとを備え、囲い込みフレームの上を、印刷ユニット交換台車の底をすくい上げて準備室から搬送装置にまた搬送装置から準備室へ移載するための移載装置のフォークが通過できるように囲い込みフレームの高さが印刷ユニット交換台車の底の床からの高さより低くなっていることを特徴とする印刷ユニット交換台車の搬送装置。A transfer device used for transporting a printing unit exchange carriage of a gravure printing machine between a printing machine side in a printing machine room and a preparation room, and transferring a printing unit exchange carriage installed at the entrance of the printing machine room. A U-shaped enclosure frame that can be moved on a track laid in a state of running next to each printing unit from the mounting device, and has a U-shape when viewed from above for enclosing the printing unit exchange carriage inside, and an enclosure Wheels attached to both sides of the frame, and arms that rotate between an inward position that holds the printing unit exchange carriage and an open upward position at each of the U-shaped ends of the enclosure frame, over the enclosure frame, the fork of the transfer device for transferring into the preparation chamber or from the transfer device to the conveying device from the preparation chamber scoop bottom of the printing unit replacement truck in the pass Conveying device of the printing unit changing carriage, characterized in that the height of the enclosure frame is lower than the height from the floor of the bottom of the printing units interchange truck to so that.
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