JP3645623B2

JP3645623B2 - Electric lock control device

Info

Publication number: JP3645623B2
Application number: JP20878495A
Authority: JP
Inventors: 義則流; 千尋増田
Original assignee: 株式会社熊平製作所
Priority date: 1995-08-16
Filing date: 1995-08-16
Publication date: 2005-05-11
Anticipated expiration: 2015-08-16
Also published as: JPH0960364A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は金庫や建物等の扉に取付けられる電気錠の制御装置に関し、特に、不法な解錠を防ぐとともに故障等によっても解錠不能となることがないようにした電気錠の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
金庫や建物等の扉に施錠装置として取付けられる電気錠は、テンキー入力やカードキー入力等にてデータの入力が行われる解錠データの入力部と、この入力部からの入力データを照合して解錠信号を送出しあるいは施錠信号を送出する制御部と、この制御部からの解施錠信号を受けて閂係止杆を駆動して解施錠を行う解施錠機構部とから概略構成されている。
【０００３】
このような電気錠においては、前記制御部が扉の外部に配設される場合と扉の内部に配設される場合とがある。扉の外部に制御部が配設される場合には、この制御部の故障発生等の場合における対応は容易であるが、反面において、制御部を構成する基板等を格納する筐体を取り外し、前記解施錠機構部に接続する信号線に疑似的な作動信号を流すこと等により不法に解錠されてしまうことがある。また、これを防ぐために制御部を扉の内部に配設する構成では、この制御部の故障発生によって作動不能の事態となると、制御部が扉の内部に配設されていることからその対応が困難であり、扉そのものを破壊する以外に開扉することができなくなるという不都合がある。
【０００４】
そこで、これを防ぐために、制御部が故障発生により作動不能となった場合でも閂係止杆を機械的に駆動して解錠するための非常解錠用シリンダー錠を別に取付けることが一般的に行われている。しかしながら、このような非常解錠用シリンダー錠の取付けは製造上におけるコストアップ要因となっており、また、当該シリンダー錠の鍵が不法に入手，使用されて解錠される可能性があり、その防盗性に問題を残していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような問題点に鑑みて創案されたものであり、解錠のための制御データの送受信を暗号化することにより、電気的な操作による不法な解錠を防ぐことができる電気錠の制御装置の提供を目的としている。また、最も構造が複雑であり故障が発生しやすい、入力された解錠データの照合制御部を扉外部に配設することにより開扉不能となることを防ぐことができる電気錠の制御装置の提供を目的としている。また、閂係止杆を駆動する解施錠機構部と、この解施錠機構部に直接に作動信号を送信する内側の制御部をそれぞれに２系統設ける構成によって、対応が困難である扉内部の故障による開扉不能の事態の発生を防ぐことができる電気錠の制御装置の提供を目的としている。さらに、シリンダー錠等の非常解錠装置の取付けが不要であって鍵管理のわずらわしさがなく、防盗性を向上させることができる電気錠の制御装置の提供を目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するために、閂係止杆（５）を駆動して解施錠を行う解施錠機構部（Ｃ，Ｃ′）を有して扉（１）を解施錠するための電気錠の制御装置であって、電気錠が取付けられる扉の外側と内側との双方に解施錠制御を行うための制御部（Ａ、Ｂ，Ｂ′）を設け、この外側の制御部（Ａ）と内側の制御部（Ｂ，Ｂ′）には、それぞれに暗号生成手段（ＣＰＵ，Ａ２，Ａ４，Ａ５，Ａ７、ＣＰＵ，Ｂ２，Ｂ２′，Ｂ３，Ｂ３′，Ｂ４，Ｂ４′，Ｂ５，Ｂ５′，Ｂ７，Ｂ７′，Ｂ８，Ｂ８′）と暗号解読手段（ＣＰＵ，Ａ２，，Ａ４，Ａ５，Ａ７、ＣＰＵ，Ｂ２，Ｂ２′，Ｂ５，Ｂ５′，Ｂ６，Ｂ６′，Ｂ７，Ｂ７′）と暗号通信手段（ＣＰＵ，Ａ８、ＣＰＵ，Ｂ１，Ｂ１′Ｂ２，Ｂ２′）とを備え、前記外側の制御部と内側の制御部とで相互に暗号の通信を行い、当該暗号がそれぞれの暗号解読手段にて適正な暗号として解読されることにより前記解施錠機構部が制御されて解錠される構成とするものである。
【０００７】
また、扉を解施錠するための電気錠の制御装置であり、解錠データを入力する解錠データ入力部（１４）と、この解錠データ入力部にて入力された解錠データを照合する照合部（Ａ３，Ａ６）と、閂係止杆（５）を駆動して解施錠を行う解施錠機構部（Ｃ，Ｃ′）とを備える電気錠の制御装置であって、電気錠が取付けられる扉の外側と内側との双方に解施錠制御を行うための制御部（Ａ、Ｂ，Ｂ′）を設け、外側の制御部（Ａ）には、前記照合部の照合に基づいて内側の制御部（Ｂ，Ｂ′）に解錠信号を送信する送信部（Ａ８）と、内側の制御部から送信される第１の暗号を受信する受信部（Ａ８）と、前記第１の暗号を解読する暗号解読部（Ａ７）と、前記第１の暗号の解読データに基づいて第２の暗号を生成する暗号生成部（Ａ４，Ａ５，Ａ７）と、この第２の暗号を内側の制御部に送信する送信部（Ａ８）とを設け、内側の制御部には、外側の制御部から送信される前記解錠信号を受信する受信部（Ｂ１，Ｂ１′）と、この解錠信号の受信により前記第１の暗号を生成する暗号生成部（Ｂ３，Ｂ５，Ｂ７、Ｂ３′，Ｂ５′，Ｂ７′）と、この生成された第１の暗号を外側の制御部に送信する送信部（Ｂ１，Ｂ１′）と、外側の送信部から送信される前記第２の暗号を解読する暗号解読部（Ｂ３，Ｂ５，Ｂ７、Ｂ３′，Ｂ５′，Ｂ７′）と、この第２の暗号の解読に基づいて前記解施錠機構部に解錠のための作動信号を送信する送信部（Ｂ９，Ｂ９′）を設ける構成とするものである。
【０００８】
また、扉を解施錠するための電気錠の制御装置であり、解錠データを入力する解錠データ入力部（１４）と、この解錠データ入力部にて入力された解錠データを照合する照合部（Ａ６）と、閂係止杆（５）を駆動して解施錠を行う解施錠機構部（Ｃ，Ｃ′）を備える電気錠の制御装置であって、電気錠が取付けられる扉の外側と内側に解施錠制御を行う制御部（Ａ，Ｂ，Ｂ′）を設け、外側の制御部（Ａ）には、前記照合部の照合に基づいて内側の制御部に解錠信号を送信する送信部（Ａ８）を設け、内側の制御部（Ｂ，Ｂ′）には、前記解錠信号を受信する受信部（Ｂ１，Ｂ１′）と、乱数を発生する乱数発生部（Ｂ４，Ｂ４′）と、マスクメモリにキーナンバーを記憶したキーナンバー記憶部（Ｂ３，Ｂ３′）と、前記解錠信号受信の際に前記乱数発生部にて発生した乱数と前記キーナンバー記憶部に記憶されたキーナンバーとで第１の暗号を生成する暗号生成部（Ｂ７，Ｂ７′）と、前記乱数と定数とで所定の演算を行う演算部（Ｂ５，Ｂ５′）と、この演算部による演算データを記憶する乱数・定数記憶部（Ｂ８，Ｂ８′）と、前記第１の暗号を外側の制御部に送信する送信部（Ｂ１，Ｂ１′）を設け、また、さらに前記外側の制御部には、前記第１の暗号を受信する受信部（Ａ８）と、マスクメモリに前記キーナンバーを記憶したキーナンバー記憶部（Ａ４）と、このキーナンバー記憶部に記憶されたキーナンバーを用いて前記受信した第１の暗号を解読する暗号解読部（Ａ７）と、この暗号解読部により解読された前記乱数と前記定数とで前記所定の演算を行い、この演算データと前記キーナンバー記憶部に記憶されたキーナンバーとで第２の暗号を生成する暗号生成部（Ａ７）と、この第２の暗号を内側の制御部に送信する送信部（Ａ８）とを備え、また、さらに前記内側の制御部には、前記第２の暗号を受信する受信部（Ｂ１，Ｂ１′）と、この受信した第２の暗号を前記キーナンバー記憶部に記憶されたキーナンバーを用いて解読する暗号解読部（Ｂ７，Ｂ７′）と、この暗号解読部にて解読された前記演算データと前記乱数・定数記憶部に記憶された前記演算データとを照合する照合部（Ｂ６，Ｂ６′）と、この照合部の照合に基づいて前記解施錠機構部に解錠の作動信号を送信する送信部（Ｂ９，Ｂ９′）とを設ける構成とするものである。
【０００９】
また、故障等に備えて前記内側の制御部（Ｂ，Ｂ′）と、前記閂係止杆を駆動する前記解施錠機構部（Ｃ，Ｃ′）とをそれぞれ２系統設ける構成とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態を図面を参照して説明する。図２は本発明に係る電気錠の制御装置を実施する一形態としての金庫装置の扉体裏面の図示である。この扉体１の厚み部分に後述する解施錠機構部や内側の制御部その他が格納される。この扉体１の構造については、先に、本出願人により出願されているものであり（特願平６−２８５２５１号）、簡単に説明する。
【００１１】
図において、扉体１には閂体２が取付け軸３によって取付けられている。取付け軸３は、閂体２に形成された長孔２ａに嵌合して、ワッシャ４により閂体２を緩嵌状態に支持していることから、閂体２は長孔２ａの長さ分だけ横移動が可能である。この横移動は交換板１２の回動によって行われる。すなわち、交換板１２は、扉体１を貫通して扉体１の表面部分に取付けられる図示しないハンドル操作により、取付け軸１２ａを回動中心として長孔１２ｂの角度分だけ回動し、この回動の際に、交換板１２に形成された突出杆１２ｃが閂体２に形成された長孔２ｄを係止することにより閂体２の前記横移動が行われる。前記閂体２の上端部には図面手前に張り出すようにＬ字状に折り曲げられた係止部２ｃが形成されている。施錠時においては、図２に示すように閂係止杆５が下降し、係止部２ｃと係合することにより閂体２の後退を阻止するようになっている。
【００１２】
前記閂係止杆５は、支持部６の上下部位において図面手前に張り出すように折り曲げられた嵌合支持部６ａ，６ｂに形成された図示しない嵌合孔に上下動可能に嵌合支持されている。また、閂係止杆５の表面に形成されたラック７は、一対の駆動モータ８ａ，８ｂの回転軸に固設されたピニオン９ａ，９ｂと歯合している。前記閂係止杆５の上下動は、後述する内側の制御部Ｂ，Ｂ′に制御される駆動モータ８ａ，８ｂの回転によって行われる。これらの閂係止杆５，閂係止杆支持部６，ラック７、駆動モータ８ａ、ピニオン９ａにて後述する解施錠機構部Ｃを構成している。また、同じく閂係止杆５，閂係止杆支持部６，ラック７，駆動モータ８ｂ，ピニオン９ｂにて後述する解施錠機構部Ｃ′を構成している。このように、内側の制御部（Ｂ，Ｂ′）と解施錠機構部（Ｃ，Ｃ′）とを２系統設ける構成により、どちらか１系統が故障等によって作動不能となっても他の系統が作動することから、解錠不能の事態は生じない構成としている。
【００１３】
符号１０ａ，１０ｂはマイクロスイッチであり、閂係止杆５が下降するとマイクロスイッチ１０ｂがＯＮとなり、施錠状態を検出し、閂係止杆５が上昇して解錠されるとマイクロスイッチ１０ａがＯＮとなって解錠を検出する。また、マイクロスイッチ１１は、閂体１の位置検出を通じて扉体１の開扉及び閉扉を検出している。
【００１４】
次に、本発明に係る電気錠の制御装置を説明する。図１において、前記扉体１（図２参照）の表面部には、この扉体１を解錠する際に、解錠データとしての暗証番号を入力するための前記解錠データ入力部としての周知の解錠用テンキー１４と前記外側の制御部Ａが同一の筐体（図１参照）に格納されて取付けられている。したがって、解錠用テンキー１４が破壊されるとこの破壊に連動して外側の制御部Ａも破壊されて、後述するように暗号の通信が不能となることから解錠のための制御のステップが先に進まず解錠不能となる（なお、前記解錠データの入力にはテンキーによる入力以外にも、解錠データを記憶させたカードキーを用いたり、指紋や網膜等のデータを入力してもよい）。
【００１５】
扉体１（図２参照）の裏面には、同一の構成を有する前記内側の制御部Ｂ及びＢ′と、この内側の制御部Ｂ及びＢ′に制御されて作動する前記解施錠機構部Ｃ及びＣ′が配設されている。閂係止杆５（図２参照）は、前記のように解施錠機構部Ｃ及びＣ′の作動によって駆動されて解施錠が行われる。以下、説明する。
【００１６】
外側の制御部Ａは、ＣＰＵを有し、前記解錠用テンキー１４から送信される解錠データを受信するための受信部Ａ１と、システム制御用のプログラムを記憶するプログラムメモリＡ２、前記解錠用テンキー１４から入力される解錠データを照合する照合データを記憶する照合データメモリＡ３、マスクメモリが用いられて固定された数字を記憶するための前記キーナンバー記憶部としてのキーナンバーメモリＡ４、所定の演算を行う演算部Ａ５、照合データの照合を行う照合部Ａ６、暗号の生成及び解読を行う前記暗号生成手段及び暗号解読手段としての暗号部Ａ７、内側の制御部Ｂ，Ｂ′とデータの送受信を行うための前記通信手段としての送受信部Ａ８を備えている。
【００１７】
内側の制御部Ｂ，Ｂ′は、ＣＰＵを有して、前記外側の制御部Ａとデータの送受信を行うための送受信部Ｂ１，Ｂ１′、システム制御用プログラムを記憶するプログラムメモリＢ２，Ｂ２′、マスクメモリが用いられて固定された数字であるキーナンバーを記憶する前記キーナンバー記憶部としてのキーナンバーメモリＢ３，Ｂ３′、乱数を発生する乱数発生部Ｂ４，Ｂ４′、所定の演算を行う演算部Ｂ５，Ｂ５′、照合データの照合を行う照合部Ｂ６，Ｂ６′、暗号の生成及び解読を行う前記暗号生成手段及び暗号解読手段としての暗号部Ｂ７，Ｂ７′、照合用データとしての乱数と定数との所定の演算結果を記憶する乱数・定数記憶部Ｂ８，Ｂ８′、解錠のための作動信号を解施錠機構部Ｃ及びＣ′に送信する前記通信手段としての送信部Ｂ９，Ｂ９′を備えている。
【００１８】
以上のように構成される電気錠の制御装置の作動を図３のフロー図と、外側の制御部Ａと内側の制御部Ｂ，Ｂ′間におけるデータ照合図としての図４を参照して説明する。なお、内側の制御部Ｂ及びＢ′はそれぞれの構成が同一であり、その作動も同一であることからまとめて説明する。外側の制御部ＡのＣＰＵは、プログラムメモリＡ２に記憶されたシステムプログラムに基づき、内側の制御部Ｂ及びＢ′とそれぞれに個別に応答を行う。
【００１９】
先ず、解錠用テンキー１４から解錠のための所定の暗証番号を入力する（ステップＳ１）。この入力された暗証番号は、外側の制御部Ａの受信部Ａ１にて受信され、この受信された暗証番号は、プログラムメモリＡ２に記憶されたシステムプログラムに基づくＣＰＵの制御により、照合データメモリＡ３に記憶された照合データに基づいて照合部Ａ６にて照合される（ステップＳ２）。この照合により前記入力された照合データの誤入力等によって照合結果不可と判断されると、解錠のための制御のステップがそれ以上先に進まず、解錠はできない。
【００２０】
照合部Ａ６による前記照合により、前記入力された解錠データの照合結果が可と判断されると、ＣＰＵの制御により、送受信部Ａ８から内側の制御部Ｂ及びＢ′に解錠信号が送信される（ステップＳ３、第１の通信：図４のブロック１参照）。内側の制御部Ｂ及びＢ′は、送受信部Ｂ１及びＢ１′にてこの解錠信号を受信すると、ＣＰＵの制御により、乱数発生部Ｂ４及びＢ４′にて発生した乱数とキーナンバーメモリＢ３及びＢ３′に記憶されているキーナンバーとを用い、暗号部Ｂ７，Ｂ７′にて第１の暗号化を行う（ステップＳ４：図４のブロック２参照）。すなわち、プログラムメモリＢ２及びＢ２′に記憶されたシステムプログラムに基づくＣＰＵの制御により、数字データを所定のルールによってその配列を変化させ、あるいは数字の入替え・演算等を繰り返し行って暗号化するものである。この生成された暗号は、送受信部Ｂ１及びＢ１′から外側の制御部Ａに送信される（ステップＳ５：図４に示す第２の通信：ブロック３参照）。
【００２１】
また、内側の制御部Ｂ及びＢ′においては、外側の制御部Ａへの前記暗号の送信とともに、ＣＰＵの制御により前記乱数と定数とで所定の演算を行う（図４のブロック２参照）。この演算は、解錠のための後述する照合データとなるものであり、乱数と定数とで例えば加算が行われる。この演算データは乱数・定数記憶部Ｂ８及びＢ８′に記憶される。
【００２２】
前記第２の通信として送受信部Ａ８にて前記暗号を受信した外側の制御部Ａにおいては、暗号部Ｂ７，Ｂ７′にて暗号の解読を行う（ステップＳ６）。すなわち、プログラムメモリＡ２に記憶されたシステムプログラムに基づくＣＰＵの制御により、受信した暗号の数字配列を所定のルールによって元に戻し、あるいは数字の入替え等を行って暗号の解読を行う。その際、前記キーナンバーメモリＡ４に記憶されたキーナンバーを用いて前記乱数を解読する（ステップＳ７）。
【００２３】
この解読された乱数により、プログラムメモリＡ２に記憶されたシステムプログラムに基づくＣＰＵの制御により、乱数と定数とで前記演算を行う（ステップＳ８）。この演算データは後述する照合データとなるものであり、前記演算（図４のブロック２参照）と同じ演算（例えば前記演算が加算ならばここでも加算）を行う。次いでこの演算データと前記キーナンバーメモリＡ４に記憶されたキーナンバーとで第２の暗号化を行う（ステップＳ９：図４のブロック３参照）。この第２の暗号化は、前記第１の暗号化と同様に、プログラムメモリＡ２に記憶されたシステムプログラムによるＣＰＵの制御により、数字データを所定のルールによってその配列を変化させ、あるいは数字の入替え・演算等を繰り返し行って暗号化するものである。この生成された第２の暗号は、送受信部Ａ８から内側の制御部Ｂ，Ｂ′に送信される（ステップＳ１０、図４に示す第３の通信：ブロック４参照）。
【００２４】
このように、前記第１の暗号は、乱数とキーナンバーとを基礎として暗号を生成するのに対し、この第２の暗号は、乱数と定数との演算数と、キーナンバーとを暗号化の基礎とすることから、第１の暗号と第２の暗号は異なる数列のデータとなる。すなわち、異なる数列データが制御部Ａと制御部Ｂ及びＢ′間の、解錠のための暗号として通信されることになり、これによって暗号の解読を困難ならしめてその防盗性を高めている。
【００２５】
前記第２の暗号を受信した内側の制御部Ｂ，Ｂ′においては、プログラムメモリＢ２及びＢ２′に記憶されたシステムプログラムに基づくＣＰＵの制御により、当該第２の暗号を解読する（ステップＳ１１、図４のブロック４参照）。この解読は、前記第１の暗号の解読と同様に、受信した暗号の数列を所定のルールによって元に戻し、あるいは数字の入替え等を行って暗号の解読を行う。その際、前記キーナンバーメモリＢ３及びＢ３′に記憶されているキーナンバーを用いて乱数・定数の演算データを解読する（ステップＳ１２）。
【００２６】
この解読された乱数・定数の演算データと、前記乱数・定数記憶部Ｂ８及びＢ８′に記憶されている乱数・定数の演算データとをプログラムメモリＢ，Ｂ′に記憶されたシステムプログラムに基づくＣＰＵの制御により、照合部Ｂ６及びＢ６′にて照合する（ステップＳ１３、図４のブロック４参照）。この照合により不一致と判断されると、解錠のための制御のステップが先に進まないことから解錠不能である。照合結果が一致と判断されると、ＣＰＵは、プログラムメモリＢ２及びＢ２′に記憶されたシステムプログラムに基づいて送信部Ｂ９及びＢ９′より解施錠機構部Ｃ及びＣ′に解錠の作動信号を送信する（ステップＳ１４）。
【００２７】
この作動信号を受け、解施錠機構部Ｃ及びＣ′の駆動モータ８ａ及び８ｂ（図２参照）が駆動されてピニオン９ａ及び９ｂが回転する。この回転により、ラック７が駆動されることにより閂係止杆５が閂体２との係合を解くように上昇して解錠される（ステップＳ１５、図４のブロック５参照）。この場合、例えば、内側の制御部Ｂ及びＢ′のいずれかが故障等により不作動であっても、他方の制御部が作動して解施錠機構部ＣまたはＣ′に作動信号が送出され、これによって駆動モータ８ａまたは８ｂのいずれかが回転して前記のように閂係止杆５を駆動することから解錠不能となることがない。
【００２８】
なお、施錠は、閂係止杆５（図２参照）の上昇及び下降を検出する前記マイクロスイッチ１０ａ，１０ｂと、閂体２の位置を検出するマイクロスイッチ１１との検出に基づき、解錠されて扉体１が開扉された後の閉扉状態を検出し、この検出により内側の制御部Ｂ及びＢ′のＣＰＵが、システムプログラムに従い、解施錠機構部Ｃ及びＣ′に施錠の作動信号を出力して施錠される。
【００２９】
以上説明のように、本発明の実施の一形態においては、内側の制御部Ｂ及びＢ′と、解施錠機構部Ｃ及びＣ′を同時に作動させる構成としているが、別な実施の形態として、例えば解錠用テンキー１４部分に、内側の制御部ＢとＢ′のいずれを作動させるかを選択する選択スイッチを設け、この選択スイッチによる選択に基づいて外側の制御部ＡのＣＰＵがプログラムメモリＡ２に記憶されたシステムプログラムに従い、前記選択された内側の制御部ＢまたはＢ′のいずれかと前記手順にて信号通信を行って解施錠を行い、故障等により選択された制御部が作動不良となった場合には、他方の制御部Ｂ又はＢ′を選択し、これを作動させて解錠する構成としてもよい。
【００３０】
さらに、内側の制御部Ｂの送信部Ｂ９からの出力線を、図１に破線で示すように解施錠機構部Ｃ′にも接続し、また、送信部Ｂ９′からの出力線を解施錠機構部Ｃにも接続して、解施錠機構部Ｃ及びＣ′は、それぞれに内側の制御部Ｂ及びＢ′の双方から作動信号を受信して作動する構成とすることも可能である。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明のように本発明においては、電気錠が取付けられる扉体の外側と内側の双方に制御部を設け、この外側の制御部と内側の制御部との通信を暗号にて行う構成により、単なる疑似的な電気信号を流すだけでは解錠不能である電気錠の制御装置とすることができる。また、外側の制御部から解錠信号を受けた内側の制御部では、第１の暗号を外側の制御部に送り返し、外側の制御部は第２の暗号を内側の制御部に送信し、この第１の暗号と第２の暗号とを異なる内容とする構成によって暗号の解読を困難とし、あるいは、マスクメモリに各装置（製品）毎に異なるキーナンバーを記憶させ、このキーナンバーを用いて暗号を生成する構成により、プログラムの解析や暗号の解読による不正な解錠を防ぐことができる電気錠の制御装置とすることができる。また、マスクメモリに記憶されるキーナンバーを、装置（製品）固有のナンバーとする構成においては、前記外側の制御部部分のみを別に入手し、不正に解錠しようとする装置（製品）に取付けても正常に作動しないことから、この面においても防盗性の高い電気錠の制御装置とすることができる。
【００３２】
また、最も故障の生じやすい解錠データ入力部、及びこの解錠データ入力部から入力された解錠データを照合する照合部を扉の外側に配設する構成により、故障の際における修理が容易になるとともに、不正な解錠等を目的として解錠データ入力部を破壊すると、この破壊に連動して外側の制御部も破壊されて内側の制御部との暗号通信が不能となることから、このような破壊によっても解錠不能となる電気錠の制御装置とすることができる。
【００３３】
また、閂係止杆を駆動する解施錠機構部とこの解施錠機構に直接に作動信号を送信する内側の制御部をそれぞれに２系統設ける構成により、対応が困難である扉内部の故障による開扉不能の事態の発生を防ぐことができる。これにより、シリンダー錠等の非常解錠装置の取付けが不要となってその防盗性が向上するとともに、非常解錠用シリンダー錠の鍵管理の煩わしさや、鍵の紛失または盗難等によって不法解錠される虞のない電気錠の制御装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電気錠の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る電気錠の制御装置を実施する一例としての金庫装置扉体１の裏面を示す図である。
【図３】本発明に係る電気錠の制御装置の作動を説明するフロー図である。
【図４】外側の制御部Ａと内側の制御部Ｂ，Ｂ′間におけるデータ照合を説明する図である。
【符号の説明】
Ａ・・外側の制御部
Ｂ，Ｂ′・内側の制御部
Ｃ，Ｃ′・解施錠機構部
Ａ１・・受信部
Ａ２，Ｂ２，Ｂ２′・・プログラムメモリ
Ａ３・・照合データメモリ
Ａ６，Ｂ６，Ｂ６′・・照合部
Ａ４，Ｂ３，Ｂ３′・・キーナンバーメモリ
Ａ５，Ｂ５，Ｂ５′・・演算部
Ａ７・・暗号部
Ａ８・・送受信部
Ｂ１，Ｂ１′・・送受信部
Ｂ４，Ｂ４′・・乱数発生部
Ｂ８，Ｂ８′・・乱数・定数記憶部
８ａ，８ｂ・・駆動モータ
１４・・解錠用テンキー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electric lock control device attached to a door of a safe or a building, and more particularly, to an electric lock control device that prevents illegal unlocking and does not become unlocked due to a failure or the like.
[0002]
[Prior art]
An electric lock attached as a locking device to a door of a safe or a building, etc., collates the input data of the unlocking data where data is input by numeric keypad input or card key input with the input data from this input unit. A control unit that sends out an unlocking signal or sends out a locking signal, and an unlocking mechanism unit that receives the unlocking signal from the control unit and drives the hook locking rod to perform unlocking. .
[0003]
In such an electric lock, the control unit may be disposed outside the door or may be disposed inside the door. When the control unit is arranged outside the door, it is easy to handle in the case of a failure of the control unit, but on the other hand, the housing for storing the board constituting the control unit is removed, The unlocking mechanism part may be illegally unlocked by passing a pseudo operation signal through a signal line connected to the unlocking mechanism. In addition, in the configuration in which the control unit is arranged inside the door to prevent this, if the operation becomes impossible due to the failure of the control unit, the control unit is arranged inside the door. There is an inconvenience that the door cannot be opened other than destroying the door itself.
[0004]
Therefore, in order to prevent this, even when the control unit becomes inoperable due to a failure, it is generally attached separately to an emergency unlocking cylinder lock for mechanically driving and unlocking the hook locking rod. Has been done. However, the installation of such an emergency unlocking cylinder lock is an increase in manufacturing costs, and there is a possibility that the key of the cylinder lock may be illegally obtained, used and unlocked. There was a problem with anti-theft.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention was devised in view of such problems, and an electric lock capable of preventing illegal unlocking by electrical operation by encrypting transmission / reception of control data for unlocking. The purpose is to provide a control device. An electric lock control device that prevents the door from becoming impossible to open by providing a collation control unit for the input unlocking data outside the door, which has the most complicated structure and is prone to failure. The purpose is to provide. In addition, it is difficult to deal with the failure inside the door, which is difficult to cope with by providing two systems each of an unlocking mechanism for driving the hook locking rod and an inner control unit for directly transmitting an operation signal to the unlocking mechanism. An object of the present invention is to provide an electric lock control device that can prevent the occurrence of a situation in which the door cannot be opened. It is another object of the present invention to provide an electric lock control device that does not require the installation of an emergency unlocking device such as a cylinder lock, eliminates the hassle of key management, and can improve the anti-theft performance.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention has an unlocking mechanism (C, C ′) for unlocking by driving the hook locking rod (5) and unlocking the door (1). An electric lock control device is provided with a control unit (A, B, B ′) for performing unlocking control on both the outer side and the inner side of the door to which the electric lock is attached, and this outer control unit (A ) And the inner control units (B, B ′) are respectively provided with encryption generating means (CPU, A2, A4, A5, A7, CPU, B2, B2 ′, B3, B3 ′, B4, B4 ′, B5). B5 ', B7, B7', B8, B8 ') and decryption means (CPU, A2, A4, A5, A7, CPU, B2, B2', B5, B5 ', B6, B6', B7, B7 ') ) And encryption communication means (CPU, A8, CPU, B1, B1′B2, B2 ′), and the outer control unit and the inner control unit. Parts with each other to communicate cryptographically, in which the cipher is configured with said solution locking mechanism is unlocked are controlled by being interpreted as proper encryption at each decryption means.
[0007]
Moreover, it is an electric lock control device for unlocking the door, and the unlock data input unit (14) for inputting the unlock data is compared with the unlock data input by the unlock data input unit. A control device for an electric lock comprising a collating portion (A3, A6) and an unlocking mechanism portion (C, C ′) for unlocking by driving the hook locking rod (5). A control unit (A, B, B ′) for performing unlocking control is provided on both the outer side and the inner side of the door, and the outer control unit (A) has an inner side based on the collation of the collation unit. A transmission unit (A8) that transmits an unlock signal to the control unit (B, B ′), a reception unit (A8) that receives the first cipher transmitted from the inner control unit, and the first cipher A decryption unit (A7) for decrypting and a cipher generation unit (A4, A for generating a second cipher based on the decryption data of the first cipher , A7) and a transmission unit (A8) that transmits the second cipher to the inner control unit, and the inner control unit receives the unlock signal transmitted from the outer control unit. Unit (B1, B1 ′), a cipher generation unit (B3, B5, B7, B3 ′, B5 ′, B7 ′) that generates the first cipher upon reception of the unlock signal, and the generated first A transmission unit (B1, B1 ′) for transmitting one cipher to the outer control unit, and a decryption unit (B3, B5, B7, B3 ′, for decrypting the second cipher transmitted from the outer transmission unit) B5 ′, B7 ′) and a transmission unit (B9, B9 ′) for transmitting an operation signal for unlocking to the unlocking mechanism unit based on the decryption of the second code. .
[0008]
Moreover, it is an electric lock control device for unlocking the door, and the unlock data input unit (14) for inputting the unlock data is compared with the unlock data input by the unlock data input unit. A control device for an electric lock comprising a collating unit (A6) and an unlocking mechanism (C, C ′) for unlocking by driving the hook locking rod (5). A control unit (A, B, B ′) that performs unlocking control on the outside and inside is provided, and an unlock signal is transmitted to the outside control unit (A) based on the collation of the collation unit. A transmitting unit (A8) for receiving the unlocking signal and a random number generating unit (B4, B4) for generating a random number in the inner control unit (B, B ′). ′), A key number storage unit (B3, B3 ′) that stores the key number in the mask memory, and when receiving the unlock signal A cipher generation unit (B7, B7 ') that generates a first cipher using the random number generated by the random number generation unit and the key number stored in the key number storage unit, and a predetermined calculation using the random number and the constant A calculation unit (B5, B5 ′) for performing the calculation, a random number / constant storage unit (B8, B8 ′) for storing calculation data by the calculation unit, and a transmission unit (B8, B8 ′) for transmitting the first encryption to the outer control unit ( B1 and B1 ′), and the outer control unit includes a receiving unit (A8) that receives the first cipher, and a key number storage unit (A4) that stores the key number in a mask memory. The decryption unit (A7) for decrypting the received first cipher using the key number stored in the key number storage unit, and the random number and the constant decrypted by the decryption unit. Perform a predetermined operation, this A cipher generation unit (A7) that generates a second cipher with the calculated data and the key number stored in the key number storage unit; and a transmission unit (A8) that transmits the second cipher to the inner control unit; The inner control unit further includes a receiving unit (B1, B1 ′) for receiving the second cipher and a key stored in the key number storage unit for the received second cipher. A decryption unit (B7, B7 ′) that decrypts using a number, and a collation unit that collates the operation data decrypted by the decryption unit and the operation data stored in the random number / constant storage unit ( B6, B6 ′) and a transmission unit (B9, B9 ′) for transmitting an unlocking operation signal to the unlocking mechanism unit based on the collation of the collation unit.
[0009]
Further, in preparation for failure, etc., two systems of the inner control part (B, B ′) and the unlocking mechanism part (C, C ′) for driving the hook locking rod are provided. is there.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is an illustration of the rear surface of the door of the safe device as one embodiment for carrying out the electric lock control device according to the present invention. In the thickness portion of the door body 1, an unlocking mechanism section and an inner control section described later are stored. The structure of the door 1 has been previously filed by the present applicant (Japanese Patent Application No. Hei 6-285251) and will be briefly described.
[0011]
In the figure, a housing 2 is attached to a door body 1 by an attachment shaft 3. Since the attachment shaft 3 is fitted into the long hole 2a formed in the housing 2 and the housing 2 is supported in a loosely fitted state by the washer 4, the housing 2 is equal to the length of the long hole 2a. Only lateral movement is possible. This lateral movement is performed by the rotation of the exchange plate 12. That is, the replacement plate 12 is rotated by the angle of the long hole 12b around the mounting shaft 12a by a handle operation (not shown) that passes through the door body 1 and is attached to the surface portion of the door body 1. During the movement, the projecting rod 12c formed on the exchange plate 12 engages the long hole 2d formed in the housing 2 so that the lateral movement of the housing 2 is performed. A locking portion 2c is formed at the upper end of the housing 2 so as to be bent in an L shape so as to protrude toward the front of the drawing. At the time of locking, as shown in FIG. 2, the hook locking rod 5 is lowered and engaged with the locking portion 2c to prevent the casing 2 from moving backward.
[0012]
The hook locking bar 5 is fitted and supported so as to be movable up and down in fitting holes (not shown) formed in the fitting support parts 6a and 6b which are bent so as to protrude toward the front of the drawing at the upper and lower parts of the support part 6. ing. The rack 7 formed on the surface of the hook locking bar 5 meshes with pinions 9a and 9b fixed to the rotating shafts of the pair of drive motors 8a and 8b. The vertical movement of the hook locking bar 5 is performed by rotation of drive motors 8a and 8b controlled by inner control units B and B 'described later. The hook locking rod 5, the hook locking rod support portion 6, the rack 7, the drive motor 8a, and the pinion 9a constitute an unlocking mechanism portion C described later. Similarly, the hook locking bar 5, the bar locking bar support 6, the rack 7, the drive motor 8b, and the pinion 9b constitute an unlocking mechanism C 'described later. As described above, by providing two systems of the inner control unit (B, B ′) and the unlocking mechanism unit (C, C ′), even if one of the systems becomes inoperable due to a failure or the like, Therefore, the situation where the unlocking is impossible does not occur.
[0013]
Reference numerals 10a and 10b denote micro switches. When the hook locking rod 5 is lowered, the micro switch 10b is turned on. When the hook locking rod 5 is raised and unlocked, the micro switch 10a is turned on. And unlocking is detected. Further, the micro switch 11 detects the opening and closing of the door body 1 through the position detection of the housing 1.
[0014]
Next, an electric lock control device according to the present invention will be described. In FIG. 1, when the door 1 is unlocked, the surface of the door 1 (see FIG. 2) is used as the unlocking data input unit for inputting a personal identification number as unlocking data. A known unlocking numeric keypad 14 and the outer control unit A are housed and mounted in the same casing (see FIG. 1). Therefore, when the unlocking numeric keypad 14 is destroyed, the outer control unit A is also destroyed in conjunction with this destruction, and encryption communication becomes impossible as will be described later. Unlocked and cannot be unlocked (Note that in addition to entering with the numeric keypad, the unlocking data can be entered using a card key that stores unlocking data or by inputting data such as fingerprints and retinas. Also good).
[0015]
On the back surface of the door body 1 (see FIG. 2), the inner control units B and B ′ having the same configuration, and the unlocking mechanism unit C that operates under the control of the inner control units B and B ′. And C '. As described above, the hook locking bar 5 (see FIG. 2) is driven by the operation of the unlocking mechanism parts C and C ′ to perform unlocking. This will be described below.
[0016]
The outer control unit A includes a CPU, a receiving unit A1 for receiving unlocking data transmitted from the unlocking numeric keypad 14, a program memory A2 for storing a system control program, and the unlocking A collation data memory A3 for storing collation data for collating the unlocking data inputted from the numeric keypad 14, a key number memory A4 as the key number storage unit for storing a fixed number using a mask memory, An arithmetic unit A5 that performs a predetermined operation, a collation unit A6 that collates collation data, the cipher generation unit that performs cipher generation and decryption, and an encryption unit A7 that serves as a decryption unit, inner control units B and B ' The transmission / reception unit A8 is provided as the communication means for performing transmission / reception.
[0017]
The inner control units B and B 'each have a CPU, send / receive units B1 and B1' for transmitting / receiving data to / from the outer control unit A, and program memories B2 and B2 'for storing system control programs. The key number memory B3 and B3 ′ as the key number storage unit for storing the key number, which is a fixed number using a mask memory, and the random number generation units B4 and B4 ′ for generating random numbers, perform predetermined calculations. Arithmetic units B5 and B5 ', collating units B6 and B6' for collating collation data, cipher generating units for generating and decrypting ciphers and cipher units B7 and B7 'as decrypting units, and random numbers as collating data Random number / constant storage units B8, B8 ′ for storing predetermined calculation results of the constants and constants, and transmission as the communication means for transmitting an unlocking operation signal to the unlocking mechanism units C and C ′ It has a B9, B9 '.
[0018]
The operation of the electric lock control device configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. 3 and FIG. 4 as a data collation diagram between the outer control unit A and the inner control units B and B ′. To do. The inner control units B and B ′ have the same configuration and the same operation, and will be described collectively. The CPU of the outer control unit A individually responds to the inner control units B and B ′ based on the system program stored in the program memory A2.
[0019]
First, a predetermined password for unlocking is input from the unlocking numeric key 14 (step S1). The input password is received by the receiving unit A1 of the outer control unit A, and the received password is checked by the CPU based on the system program stored in the program memory A2 in the verification data memory A3. Is collated by the collation unit A6 based on the collation data stored in (Step S2). If it is determined that the collation result is not possible due to the erroneous input of the collation data inputted by this collation, the control step for unlocking does not proceed further, and the unlocking cannot be performed.
[0020]
When it is determined by the collation by the collation unit A6 that the collation result of the input unlock data is acceptable, the unlock signal is transmitted from the transmission / reception unit A8 to the inner control units B and B 'under the control of the CPU. (Step S3, first communication: see block 1 in FIG. 4). When the inner control units B and B ′ receive the unlock signal at the transmission / reception units B1 and B1 ′, the random numbers generated at the random number generation units B4 and B4 ′ and the key number memories B3 and B3 are controlled by the CPU. Using the key number stored in ', the first encryption is performed in the encryption units B7 and B7' (step S4: see block 2 in FIG. 4). That is, the number data is changed in accordance with a predetermined rule by the control of the CPU based on the system programs stored in the program memories B2 and B2 ', or the number data is repeatedly exchanged / calculated to be encrypted. is there. The generated encryption is transmitted from the transmission / reception units B1 and B1 ′ to the outer control unit A (step S5: second communication shown in FIG. 4: see block 3).
[0021]
In addition, the inner control units B and B ′ perform a predetermined calculation with the random numbers and constants under the control of the CPU along with the transmission of the cipher to the outer control unit A (see block 2 in FIG. 4). This calculation becomes verification data to be described later for unlocking, and for example, addition is performed between a random number and a constant. This calculation data is stored in the random number / constant storage units B8 and B8 ′.
[0022]
In the outer control unit A that has received the cipher in the transmission / reception unit A8 as the second communication, the ciphers B7 and B7 ′ decrypt the cipher (step S6). That is, under the control of the CPU based on the system program stored in the program memory A2, the received cipher numeric array is restored according to a predetermined rule, or the cipher is decrypted by exchanging the numbers. At that time, the random number is decoded using the key number stored in the key number memory A4 (step S7).
[0023]
Based on the decoded random number, the CPU performs the calculation using the random number and the constant under the control of the CPU based on the system program stored in the program memory A2 (step S8). This calculation data becomes collation data to be described later, and performs the same calculation as the calculation (see block 2 in FIG. 4) (for example, if the calculation is an addition, add here). Next, the second encryption is performed using the calculated data and the key number stored in the key number memory A4 (step S9: see block 3 in FIG. 4). Similar to the first encryption, the second encryption is performed by changing the arrangement of numerical data according to a predetermined rule or by replacing the numerical data under the control of the CPU by the system program stored in the program memory A2. -Encrypt by repeatedly performing operations. The generated second cipher is transmitted from the transmission / reception unit A8 to the inner control units B and B ′ (step S10, third communication shown in FIG. 4: see block 4).
[0024]
In this way, the first cipher generates a cipher based on the random number and the key number, whereas the second cipher encrypts the number of operations of the random number and the constant and the key number. Since it is based, the first cipher and the second cipher are data of different numbers. That is, different number sequence data is communicated between the control unit A and the control units B and B 'as a cipher for unlocking, thereby making it difficult to decipher the cipher and improving its anti-theft property.
[0025]
In the inner control units B and B ′ that have received the second cipher, the second cipher is decrypted under the control of the CPU based on the system programs stored in the program memories B2 and B2 ′ (step S11, (See block 4 in FIG. 4). In this decryption, similar to the decryption of the first cipher, the received cipher sequence is returned to the original by a predetermined rule, or the decryption of the cipher is performed by replacing the numbers. At that time, random number / constant calculation data is decoded using the key numbers stored in the key number memories B3 and B3 '(step S12).
[0026]
A CPU based on the system program stored in the program memories B and B ′ with the decoded random number / constant operation data and the random number / constant storage data stored in the random number / constant storage units B8 and B8 ′. Under the control, the collation units B6 and B6 ′ collate (see step S13, block 4 in FIG. 4). If it is determined that there is a mismatch, the control step for unlocking does not proceed and unlocking is impossible. When it is determined that the collation results match, the CPU sends an unlocking operation signal to the unlocking mechanism units C and C ′ from the transmitting units B9 and B9 ′ based on the system program stored in the program memories B2 and B2 ′. Transmit (step S14).
[0027]
In response to this operation signal, the drive motors 8a and 8b (see FIG. 2) of the unlocking mechanisms C and C ′ are driven to rotate the pinions 9a and 9b. By this rotation, the rack 7 is driven, so that the hook locking hook 5 is lifted and unlocked so as to be disengaged from the casing 2 (step S15, see block 5 in FIG. 4). In this case, for example, even if one of the inner control units B and B ′ is inoperative due to a failure or the like, the other control unit is activated and an actuation signal is sent to the unlocking mechanism C or C ′. As a result, either of the drive motors 8a or 8b rotates to drive the hook locking rod 5 as described above, so that unlocking is not disabled.
[0028]
The locking is unlocked based on the detection of the microswitches 10a and 10b that detect the rising and lowering of the hook locking rod 5 (see FIG. 2) and the microswitch 11 that detects the position of the housing 2. Then, the closed state after the door body 1 is opened is detected, and by this detection, the CPUs of the inner control units B and B ′ send the locking operation signals to the unlocking mechanism units C and C ′ according to the system program. Output and locked.
[0029]
As described above, in the embodiment of the present invention, the inner control units B and B ′ and the unlocking mechanism units C and C ′ are operated at the same time. However, as another embodiment, For example, the unlocking numeric keypad 14 is provided with a selection switch for selecting which one of the inner control units B and B 'is to be operated, and the CPU of the outer control unit A selects the program memory A2 based on the selection by the selection switch. In accordance with the system program stored in the above, the signal control is performed by performing signal communication with either the selected inner control unit B or B ′ in the above procedure, and the control unit selected due to a failure or the like becomes defective. In this case, the other control unit B or B ′ may be selected and operated to be unlocked.
[0030]
Further, the output line from the transmission unit B9 of the inner control unit B is also connected to the unlocking mechanism unit C ′ as shown by the broken line in FIG. 1, and the output line from the transmission unit B9 ′ is also connected to the unlocking mechanism. It is also possible to connect to the part C, and the unlocking mechanism parts C and C ′ can be configured to operate by receiving the operation signals from both the inner control parts B and B ′, respectively.
[0031]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, the control unit is provided on both the outside and inside of the door body to which the electric lock is attached, and the communication between the outside control unit and the inside control unit is performed by encryption. It can be set as the control apparatus of the electric lock which cannot be unlocked only by sending a pseudo electric signal. The inner control unit that receives the unlock signal from the outer control unit sends back the first cipher to the outer control unit, and the outer control unit transmits the second cipher to the inner control unit. The structure in which the first cipher and the second cipher have different contents makes it difficult to decipher the cipher, or the mask memory stores a different key number for each device (product) and uses this key number for encryption. With this configuration, an electric lock control device that can prevent unauthorized unlocking by analyzing a program or decrypting a cipher can be provided. In addition, in the configuration in which the key number stored in the mask memory is a number unique to the device (product), only the outer control part is obtained separately and attached to the device (product) to be illegally unlocked. However, since it does not operate normally, it is possible to provide an electric lock control device with high antitheft property in this aspect.
[0032]
In addition, the unlocking data input unit that is most likely to fail and the collation unit that collates the unlocking data input from the unlocking data input unit are arranged on the outside of the door, making it easy to repair in the event of a failure. When the unlocking data input part is destroyed for the purpose of unauthorized unlocking etc., the outer control part is also destroyed in conjunction with this destruction, and encryption communication with the inner control part becomes impossible, It can be set as the control apparatus of the electric lock which cannot be unlocked by such destruction.
[0033]
In addition, a configuration in which two systems each of an unlocking mechanism unit that drives the hook locking rod and an inner control unit that directly transmits an operation signal to the unlocking mechanism is provided, so that it is difficult to cope with the malfunction due to an internal failure of the door. It is possible to prevent the situation where the door is impossible. This eliminates the need to install an emergency unlocking device such as a cylinder lock and improves its anti-theft performance.It is also illegally unlocked due to the inconvenience of key management of the emergency unlocking cylinder lock and the loss or theft of the key. It can be set as the control apparatus of the electric lock without a possibility of having it.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an electric lock control device according to the present invention.
FIG. 2 is a view showing a back surface of a safe device door 1 as an example for carrying out an electric lock control device according to the present invention.
FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the control device for the electric lock according to the present invention.
FIG. 4 is a diagram for explaining data collation between an outer control unit A and inner control units B and B ′;
[Explanation of symbols]
A ··· Outer control unit B, B '· Inner control unit C, C' · Unlocking mechanism unit A1 · · Reception unit A2, B2, B2 '· · Program memory A3 · · Verification data memory A6, B6 B6 '.. Verification part A4, B3, B3' .. Key number memory A5, B5, B5 '.. Calculation part A7..Encryption part A8..Transmission / reception part B1, B1' .. Transmission / reception part B4, B4 '.・ Random number generator B8, B8 ′ ・・ Random number ・ Constant storage unit 8a, 8b ・・ Drive motor 14 ・・ Unlock numeric keypad

Claims

A control device for an electric lock for unlocking and unlocking a door having an unlocking mechanism for unlocking by driving a hook locking rod,
A control unit for performing unlocking control is provided on both the outside and inside of the door to which the electric lock is attached, and the outer control unit and the inner control unit are respectively provided with a cipher generation unit, a decryption unit, and a cipher communication. And the outer control unit and the inner control unit communicate with each other, and the unlocking mechanism unit is decrypted as an appropriate cipher by each decryption unit. A control device for an electric lock, which is controlled and unlocked.

An electric lock control device for unlocking the door, an unlocking data input unit for inputting unlocking data, a verification unit for verifying the unlocking data input in the unlocking data input unit, An electric lock control device comprising an unlocking mechanism for unlocking by driving a locking rod,
A control unit for performing unlocking control is provided on both the outside and inside of the door to which the electric lock is attached,
The outer control unit includes a transmission unit that transmits an unlock signal to the inner control unit based on the collation of the collation unit, a reception unit that receives the first cipher transmitted from the inner control unit, and A decryption unit that decrypts the first cipher, a cipher generation unit that generates a second cipher based on the decrypted data of the first cipher, and a transmission unit that transmits the second cipher to an inner control unit And
The inner control unit includes a receiving unit that receives the unlocking signal transmitted from the outer control unit, a cipher generation unit that generates the first cipher by receiving the unlocking signal, and the generated A transmitting unit for transmitting the first cipher to the outer control unit, a decrypting unit for decrypting the second cipher transmitted from the outer transmitting unit, and the unlocking based on the decryption of the second cipher A control device for an electric lock, characterized in that a transmission section for transmitting an operation signal for unlocking is provided in the mechanism section.

An electric lock control device for unlocking the door, an unlocking data input unit for inputting unlocking data, a verification unit for verifying the unlocking data input in the unlocking data input unit, An electric lock control device including an unlocking mechanism for unlocking by driving a locking rod,
A control unit that performs unlocking control on the outside and inside of the door to which the electric lock is attached is provided.
The outer control unit is provided with a transmission unit that transmits an unlock signal to the inner control unit based on the collation of the collation unit,
The inner control unit includes a receiving unit that receives the unlocking signal, a random number generating unit that generates a random number, a key number storage unit that stores a key number in a mask memory, and the unlocking signal when receiving the unlocking signal. A cryptographic generation unit that generates a first cipher with a random number generated by the random number generation unit and a key number stored in the key number storage unit, a calculation unit that performs a predetermined calculation with the random number and a constant, and A random number / constant storage unit for storing operation data by the operation unit, and a transmission unit for transmitting the first cipher to the outer control unit,
Further, the outer control unit includes a receiving unit that receives the first cipher, a key number storage unit that stores the key number in a mask memory, and a key number stored in the key number storage unit. And using the decryption unit for decrypting the received first cipher and the random number decrypted by the decryption unit and the constant to perform the predetermined computation and storing the computation data and the key number storage unit A cipher generation unit that generates the second cipher with the generated key number, and a transmission unit that transmits the second cipher to the inner control unit,
Further, the inner control unit includes a receiving unit that receives the second cipher and a decryption unit that decrypts the received second cipher using the key number stored in the key number storage unit. A collation unit that collates the operation data decrypted by the decryption unit and the operation data stored in the random number / constant storage unit, and the unlocking mechanism unit based on the collation of the collation unit A control device for an electric lock, comprising: a transmitter for transmitting an unlocking operation signal.

4. The electric lock according to claim 2, wherein two systems of the inner control unit and the unlocking mechanism unit for driving the hook locking rod are provided in preparation for a failure or the like. 5. Control device.