JP3643626B2 - Sheet body stacking device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送系から順次投入されるシート体の一側部を支持部材により揃えて集積部に集積するためのシート体の集積装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
搬送系を介して略水平方向に1枚ずつ搬送されるシート体を集積部に順次投入して集積するシート体集積装置が広く採用されている。この種のシート体集積装置では、順次投入されるシート体を緩衝して集積部に高速で集積するために、種々の提案がなされており、例えば、特開平5−278924号公報に開示されているシート集積装置が知られている。
【0003】
このシート集積装置では、供給されたシートが、一旦シート緩衝部で緩衝された後、シート緩衝部のシート供給方向に対して水平方向略直角の方向に隣接するシート積載部に移動手段により移動されるように構成されている。そして、この移動手段は、シート緩衝部のシート受け面で構成され、このシート受け面は、シート供給方向の下流側が低くなるように、かつシート積載部に近づくほど低くなるように傾斜している。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の移動手段では、シート受け面に載置されたシートが、その自重によりこのシート受け面の傾斜に沿ってシート積載部に移動するように構成されている。しかしながら、シートの移動を該シートの自重だけに依存しているため、特に、このシートに静電気が発生すると、前記シートに十分なスライド力が付与されない場合が多い。これにより、複数のシートをシート積載部に対して確実かつ高精度に揃えて積層することが困難になるという問題が指摘されている。
【0005】
本発明は、この種の問題を解決するものであり、搬送系から順次投入されるシート体を集積部に確実かつ高精度に集積することが可能なシート体の集積装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明は、搬送系から投入されるシート体に対し投入方向に指向してエアが噴射されるとともに、前記シート体の他側部側がガイド部材を介して捻られる。このため、シート体の他側部側に前記捻りによる反力(弾発力)が発生し、この反力を介して前記シート体が支持部材側に弾発的に押圧される。従って、シート体は、その自重とエア圧とガイド部材による反力とにより集積部に対して確実かつ円滑に集積される。
【0007】
また、搬送系から投入されるシート体に対し、投入方向に指向しかつ前記シート体の両側の風量を該シート体の中央側の風量よりも大きくしてエアが噴射される。これにより、シート体の両側部側にカールが発生することを阻止でき、前記シート体の両側部側での損傷を防止し得るとともに、前記シート体全体に供給される風量が適度に調整され、該シート体にばたつきが生ずることがない。
【0008】
【発明の実施の形態】
図1は、第1の実施形態に係るシート体の集積装置10の概略斜視図を示す。集積装置10は、搬送コンベア(搬送系)12から順次投入されるシート体14の一側部14aを位置調整自在なサイドストッパ(支持部材)16により揃えて集積部18に集積するものであり、前記サイドストッパ16とは反対側に配置され前記シート体14の他側部14b側に捻りを付与するガイド部材20と、前記搬送コンベア12から投入される該シート体14の他側部14b側に対し投入方向(矢印X方向)に指向してエアを噴射するエア噴射手段22とを備える。
【0009】
集積部18は、シート体14を集積する集積台24を備え、この集積台24は、投入方向に交差する矢印Y方向に所定の角度θ1 だけ傾斜する。集積台24の矢印Y方向先端側(下端側)にサイドストッパ16が立設される一方、この集積台24の矢印Y方向後端側(上端側)にガイド部材20が位置調整可能に配置される。
【0010】
図1および図2に示すように、ガイド部材20は、集積台24に配置される立位部26と、この立位部26の上端に連なる水平部28と、この水平部28の端部に連なる鉛直部30とを一体的に有する。水平部28は、図3〜図5に示すように、サイドストッパ16側(矢印Y方向)への傾斜角度θ2 〜θ4 が投入方向(矢印X方向)に向かって連続的に大きくなるように傾斜する。鉛直部30は、シート体14の他側部14bの端面を案内するものであり、投入方向(矢印X方向)に向かってサイドストッパ16側(矢印Y方向)に傾斜する湾曲形状に設定される。
【0011】
エア噴射手段22は、図1に示すように、搬送コンベア12から投入されるシート体14に対し、矢印X方向に指向してエアを噴射するために矢印Y方向に整列された複数のエアノズル32a〜32eを備える。各エアノズル32a〜32eは、フロントストッパを構成する筐体34a〜34eに形成されるとともに、管路36a〜36eを介してブロア38a〜38eに接続される。ブロア38a〜38eは、シート体14の両側部14a、14bの風量がこのシート体14の中央側の風量よりも大きくなるように制御される。
【0012】
集積部18の矢印X方向前方には、バックストッパ40が配設される。このバックストッパ40は、搬送コンベア12から投入されるシート体14の先端が当接するストッパ板42と、このシート体14の当接時に発生する衝撃を緩衝するためのばね44を含む緩衝手段46とを備える。
【0013】
このように構成される集積装置10の動作について説明する。
【0014】
先ず、シート体14が、搬送コンベア12を介して順次集積部18側に投入されるとともに、エア噴射手段22を構成するブロア38a〜38eが駆動され、エアノズル32a〜32eから前記シート体14に対し矢印X方向に指向してエアが噴射される。
【0015】
搬送コンベア12から投入されたシート体14は、その他側部14bの端面がガイド部材20を構成する鉛直部30に当接し、この鉛直部30の湾曲形状に沿って、すなわち、矢印X方向に向かって矢印Y方向に傾斜する方向に沿って押圧される(図2参照)。同時に、シート体14の他側部14bは、水平部28に案内され、矢印Y方向への傾斜角度が矢印X方向に向かって連続的に大きくなるように傾斜される。
【0016】
これにより、シート体14の他側部14bは、ガイド部材20を介して捻られるため(図3〜図5参照)、このシート体14の他側部14b側に上記捻りによる反力が発生し、この反力を介して前記シート体14がサイドストッパ16側に弾発的に押圧される。従って、シート体14は、その自重とガイド部材20による反力とによりサイドストッパ16側に確実に移動することができ、特に前記シート体14に静電気が発生してしても、該シート体14を集積部18の所望の位置に高精度かつ円滑に集積することが可能になるという効果が得られる。
【0017】
その際、シート体14の他側部14b側に対し、エア噴射手段22を構成するエアノズル32aから矢印X方向に指向してエアが噴射されている。これによって、シート体14の他側部14bは、ガイド部材20に沿ってより円滑に案内されるため、このシート体14を集積部18に一層確実に集積することが可能になる。
【0018】
さらに、エア噴射手段22を構成するブロア38a〜38eが駆動され、シート体14の両側部14a、14bの風量がこのシート体14の中央側の風量よりも大きくなるように、各エアノズル32a〜32eから前記シート体14に対し矢印X方向に指向してエアが噴射される(図6参照)。このため、シート体14の両側部14a、14bに十分な風量を確保することができ、この両側部14a、14bが垂れ下がることがない(図7参照)。従って、シート体14の両側部14a、14bが他の部材に引っ掛かって前記シート体14が損傷することを有効に阻止することができる。
【0019】
しかも、シート体14全体に供給される風量を必要以上に増加させることがない。これにより、集積部18に投入されるシート体14にばたつきが発生することがなく、このシート体14がバックストッパ40を構成するストッパ板42に当接する際に前記シート体14に折れが惹起されることを確実に防止することが可能になる。
【0020】
また、エア噴射手段22がブロア38a〜38eに接続された複数のエアノズル32a〜32eを備えている。このため、シート体14の幅長が変更される際には、エアノズル32a〜32eを選択的に駆動することにより、容易に対応することができる。例えば、幅長の短いシート体14が集積される際に、ガイド部材20を矢印Y方向に位置決めし、エアノズル32b〜32dを選択するとともに、エアノズル32b、32dの風量をエアノズル32cの風量よりも大きく設定すればよい。
【0021】
次いで、図8には、第2の実施形態に係る集積装置を構成するガイド部材50が示されている。このガイド部材50は、立位部52と、この立位部52の上端に連なる水平部54と、この水平部54の端部に連なる鉛直部56とを一体的に有する。水平部54は、図8〜図11に示すように、矢印Y方向への傾斜角度θ2 〜θ4 が矢印X方向に向かって連続的に大きくなるように傾斜する一方、鉛直部56は、矢印X方向に向かって矢印Y方向に直線的に傾斜する。
【0022】
従って、ガイド部材20に代替してガイド部材50を使用しても、同様の効果が得られることになる。
【0023】
【発明の効果】
本発明に係るシート体の集積装置では、搬送系から投入されるシート体が支持部材側に向かって捻られることにより、このシート体は、それ自体の反力を介して支持部材側に弾発的に押圧される。従って、シート体は、エア圧とガイド部材による反力とにより集積部に対して確実かつ円滑に集積される。
【0024】
また、搬送系から投入されるシート体に対し、投入方向に指向しかつ前記シート体の両側の風量を該シート体の中央側の風量よりも大きくしてエアが噴射される。これにより、シート体の両側部側が垂れ下がることを阻止でき、前記両側部側での損傷を防止し得るとともに、前記シート体全体に供給される風量が適度に調整され、該シート体にばたつきが生ずることがない。このため、シート体に折れや損傷が発生することを確実に阻止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施形態に係る集積装置の概略斜視図である。
【図2】前記集積装置を構成するガイド部材の平面説明図である。
【図3】図2中、III−III線断面図である。
【図4】図2中、IV−IV線断面図である。
【図5】図2中、V−V線断面図である。
【図6】従来技術と本実施形態の風量分布の説明図である。
【図7】従来技術と本実施形態の飛行姿勢の説明図である。
【図8】第2の実施形態に係る集積装置を構成するガイド部材の平面説明図である。
【図9】図8中、IX−IX線断面図である。
【図10】図8中、X−X線断面図である。
【図11】図8中、XI−XI線断面図である。
【符号の説明】
10…集積装置 12…搬送コンベア
14…シート体 16…サイドストッパ
18…集積部 20、50…ガイド部材
22…エア噴射手段 24…集積台
28、54…水平部 30、56…鉛直部
32a〜32e…エアノズル 38a〜38e…ブロア
40…バックストッパ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a collecting SekiSo location of the sheet member for stacked in the stacking portion are aligned by a supporting member one side of the sheet member being sequentially turned on from the conveying system.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Sheet body stacking apparatuses that sequentially stack and stack sheet bodies that are transported one by one in a substantially horizontal direction via a transport system are widely employed. In this type of sheet stacking apparatus, various proposals have been made in order to buffer the sequentially loaded sheet stacks and stack them in the stacking section at a high speed. For example, this is disclosed in JP-A-5-278924. There are known sheet stackers.
[0003]
In this sheet stacking apparatus, the supplied sheet is once buffered by the sheet buffer, and then moved by the moving means to the sheet stacking unit adjacent in the direction substantially perpendicular to the sheet supply direction of the sheet buffer. It is comprised so that. The moving means is constituted by a sheet receiving surface of the sheet buffering portion, and the sheet receiving surface is inclined so that the downstream side in the sheet supply direction is lowered and becomes lower as the sheet stacking portion is approached. .
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the moving means is configured such that the sheet placed on the sheet receiving surface moves to the sheet stacking portion along the inclination of the sheet receiving surface by its own weight. However, since the movement of the sheet depends only on the weight of the sheet, particularly when static electricity is generated on the sheet, a sufficient sliding force is often not applied to the sheet. As a result, it has been pointed out that it is difficult to stack a plurality of sheets on the sheet stacking portion with certainty and high accuracy.
[0005]
The present invention is intended to solve this kind of problem, to provide a collecting SekiSo location sequentially the inserted are sheet can be integrated to ensure high accuracy to the integrated portion of the sheet member from the transfer system With the goal.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the present invention, air is directed toward the sheet feeding direction from the conveying system in the loading direction, and the other side of the sheet body is twisted via a guide member. It is done. For this reason, a reaction force (elastic force) due to the twist is generated on the other side portion side of the sheet body, and the sheet body is elastically pressed to the support member side through the reaction force. Therefore, the sheet body is reliably and smoothly accumulated on the accumulation portion by its own weight, air pressure, and reaction force by the guide member.
[0007]
In addition, air is ejected to the sheet body that is introduced from the conveyance system with the air volume directed in the input direction and the air volume on both sides of the sheet body being greater than the air volume on the center side of the sheet body. Thereby, curling can be prevented from occurring on both sides of the sheet body, damage on both sides of the sheet body can be prevented, and the amount of air supplied to the entire sheet body is appropriately adjusted, The sheet body does not flutter.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a schematic perspective view of a sheet
[0009]
The
[0010]
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the
[0011]
As shown in FIG. 1, the air injection means 22 has a plurality of
[0012]
A
[0013]
Thus, to explain about the operation of the constructed integrated
[0014]
First, the
[0015]
The
[0016]
As a result, the
[0017]
At that time, air is directed toward the
[0018]
Further, the
[0019]
Moreover, the amount of air supplied to the
[0020]
The air injection means 22 includes a plurality of
[0021]
Next, FIG. 8 shows a
[0022]
Therefore, even when the
[0023]
【The invention's effect】
In collecting SekiSo location of the sheet member according to the present invention, by a sheet member which is turned from the conveying system is twisted toward the support member side, the sheet body, the support member side via the reaction force of its own It is pressed in a resilient manner. Therefore, the sheet body is reliably and smoothly accumulated on the accumulation portion by the air pressure and the reaction force by the guide member.
[0024]
In addition, air is ejected to the sheet body that is introduced from the conveying system with the air volume directed in the loading direction and the air volume on both sides of the sheet body being greater than the air volume on the center side of the sheet body. As a result, it is possible to prevent the both sides of the sheet body from sagging and to prevent damage on the both sides, and the air volume supplied to the entire sheet body is appropriately adjusted, and the sheet body flutters. There is nothing. For this reason, it becomes possible to reliably prevent the sheet body from being bent or damaged.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view of an integrated device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory plan view of a guide member constituting the stacking apparatus.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG.
4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG.
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VV in FIG.
FIG. 6 is an explanatory diagram of the air volume distribution of the prior art and the present embodiment.
FIG. 7 is an explanatory diagram of a flight posture of the prior art and this embodiment.
FIG. 8 is an explanatory plan view of a guide member constituting the stacking apparatus according to the second embodiment.
9 is a cross-sectional view taken along line IX-IX in FIG.
FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG.
11 is a cross-sectional view taken along line XI-XI in FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記支持部材とは反対側に配置され前記シート体の他側部側に捻りを付与するガイド部材と、
前記搬送系から投入される前記シート体の他側部側に対し投入方向に指向してエアを噴射するエア噴射手段と、
を備え、
前記ガイド部材は、前記投入方向に向かって投入方向先端側が前記支持部材側に近接し、前記シート体の他側部端面を案内する鉛直部と、
前記支持部材側への傾斜角度が前記投入方向に向かって連続的に大きくなるとともに、前記鉛直部に連なる水平部と、
を有することを特徴とするシート体の集積装置。A sheet body stacking apparatus for aligning one side portion of sheet bodies sequentially fed from a transport system with a support member and stacking them on a stacking section,
A guide member that is disposed on the opposite side of the support member and applies twist to the other side of the sheet body;
An air injection means for injecting air in the input direction with respect to the other side of the sheet member input from the conveyance system;
With
The guide member includes a vertical portion which is turned forward end side toward the closing direction close to the supporting member side, for guiding the other side edge of said sheet,
The inclination angle toward the support member continuously increases toward the charging direction, and a horizontal portion connected to the vertical portion;
An apparatus for stacking sheet bodies, comprising:
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1995
- 1995-09-20 JP JP24204695A patent/JP3643626B2/en not_active Expired - Fee Related
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