JP3643626B2 - Sheet body stacking device - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送系から順次投入されるシート体の一側部を支持部材により揃えて集積部に集積するためのシート体の集積装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
搬送系を介して略水平方向に１枚ずつ搬送されるシート体を集積部に順次投入して集積するシート体集積装置が広く採用されている。この種のシート体集積装置では、順次投入されるシート体を緩衝して集積部に高速で集積するために、種々の提案がなされており、例えば、特開平５−２７８９２４号公報に開示されているシート集積装置が知られている。
【０００３】
このシート集積装置では、供給されたシートが、一旦シート緩衝部で緩衝された後、シート緩衝部のシート供給方向に対して水平方向略直角の方向に隣接するシート積載部に移動手段により移動されるように構成されている。そして、この移動手段は、シート緩衝部のシート受け面で構成され、このシート受け面は、シート供給方向の下流側が低くなるように、かつシート積載部に近づくほど低くなるように傾斜している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の移動手段では、シート受け面に載置されたシートが、その自重によりこのシート受け面の傾斜に沿ってシート積載部に移動するように構成されている。しかしながら、シートの移動を該シートの自重だけに依存しているため、特に、このシートに静電気が発生すると、前記シートに十分なスライド力が付与されない場合が多い。これにより、複数のシートをシート積載部に対して確実かつ高精度に揃えて積層することが困難になるという問題が指摘されている。
【０００５】
本発明は、この種の問題を解決するものであり、搬送系から順次投入されるシート体を集積部に確実かつ高精度に集積することが可能なシート体の集積装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明は、搬送系から投入されるシート体に対し投入方向に指向してエアが噴射されるとともに、前記シート体の他側部側がガイド部材を介して捻られる。このため、シート体の他側部側に前記捻りによる反力（弾発力）が発生し、この反力を介して前記シート体が支持部材側に弾発的に押圧される。従って、シート体は、その自重とエア圧とガイド部材による反力とにより集積部に対して確実かつ円滑に集積される。
【０００７】
また、搬送系から投入されるシート体に対し、投入方向に指向しかつ前記シート体の両側の風量を該シート体の中央側の風量よりも大きくしてエアが噴射される。これにより、シート体の両側部側にカールが発生することを阻止でき、前記シート体の両側部側での損傷を防止し得るとともに、前記シート体全体に供給される風量が適度に調整され、該シート体にばたつきが生ずることがない。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は、第１の実施形態に係るシート体の集積装置１０の概略斜視図を示す。集積装置１０は、搬送コンベア（搬送系）１２から順次投入されるシート体１４の一側部１４ａを位置調整自在なサイドストッパ（支持部材）１６により揃えて集積部１８に集積するものであり、前記サイドストッパ１６とは反対側に配置され前記シート体１４の他側部１４ｂ側に捻りを付与するガイド部材２０と、前記搬送コンベア１２から投入される該シート体１４の他側部１４ｂ側に対し投入方向（矢印Ｘ方向）に指向してエアを噴射するエア噴射手段２２とを備える。
【０００９】
集積部１８は、シート体１４を集積する集積台２４を備え、この集積台２４は、投入方向に交差する矢印Ｙ方向に所定の角度θ1 だけ傾斜する。集積台２４の矢印Ｙ方向先端側（下端側）にサイドストッパ１６が立設される一方、この集積台２４の矢印Ｙ方向後端側（上端側）にガイド部材２０が位置調整可能に配置される。
【００１０】
図１および図２に示すように、ガイド部材２０は、集積台２４に配置される立位部２６と、この立位部２６の上端に連なる水平部２８と、この水平部２８の端部に連なる鉛直部３０とを一体的に有する。水平部２８は、図３〜図５に示すように、サイドストッパ１６側（矢印Ｙ方向）への傾斜角度θ2 〜θ4 が投入方向（矢印Ｘ方向）に向かって連続的に大きくなるように傾斜する。鉛直部３０は、シート体１４の他側部１４ｂの端面を案内するものであり、投入方向（矢印Ｘ方向）に向かってサイドストッパ１６側（矢印Ｙ方向）に傾斜する湾曲形状に設定される。
【００１１】
エア噴射手段２２は、図１に示すように、搬送コンベア１２から投入されるシート体１４に対し、矢印Ｘ方向に指向してエアを噴射するために矢印Ｙ方向に整列された複数のエアノズル３２ａ〜３２ｅを備える。各エアノズル３２ａ〜３２ｅは、フロントストッパを構成する筐体３４ａ〜３４ｅに形成されるとともに、管路３６ａ〜３６ｅを介してブロア３８ａ〜３８ｅに接続される。ブロア３８ａ〜３８ｅは、シート体１４の両側部１４ａ、１４ｂの風量がこのシート体１４の中央側の風量よりも大きくなるように制御される。
【００１２】
集積部１８の矢印Ｘ方向前方には、バックストッパ４０が配設される。このバックストッパ４０は、搬送コンベア１２から投入されるシート体１４の先端が当接するストッパ板４２と、このシート体１４の当接時に発生する衝撃を緩衝するためのばね４４を含む緩衝手段４６とを備える。
【００１３】
このように構成される集積装置１０の動作について説明する。
【００１４】
先ず、シート体１４が、搬送コンベア１２を介して順次集積部１８側に投入されるとともに、エア噴射手段２２を構成するブロア３８ａ〜３８ｅが駆動され、エアノズル３２ａ〜３２ｅから前記シート体１４に対し矢印Ｘ方向に指向してエアが噴射される。
【００１５】
搬送コンベア１２から投入されたシート体１４は、その他側部１４ｂの端面がガイド部材２０を構成する鉛直部３０に当接し、この鉛直部３０の湾曲形状に沿って、すなわち、矢印Ｘ方向に向かって矢印Ｙ方向に傾斜する方向に沿って押圧される（図２参照）。同時に、シート体１４の他側部１４ｂは、水平部２８に案内され、矢印Ｙ方向への傾斜角度が矢印Ｘ方向に向かって連続的に大きくなるように傾斜される。
【００１６】
これにより、シート体１４の他側部１４ｂは、ガイド部材２０を介して捻られるため（図３〜図５参照）、このシート体１４の他側部１４ｂ側に上記捻りによる反力が発生し、この反力を介して前記シート体１４がサイドストッパ１６側に弾発的に押圧される。従って、シート体１４は、その自重とガイド部材２０による反力とによりサイドストッパ１６側に確実に移動することができ、特に前記シート体１４に静電気が発生してしても、該シート体１４を集積部１８の所望の位置に高精度かつ円滑に集積することが可能になるという効果が得られる。
【００１７】
その際、シート体１４の他側部１４ｂ側に対し、エア噴射手段２２を構成するエアノズル３２ａから矢印Ｘ方向に指向してエアが噴射されている。これによって、シート体１４の他側部１４ｂは、ガイド部材２０に沿ってより円滑に案内されるため、このシート体１４を集積部１８に一層確実に集積することが可能になる。
【００１８】
さらに、エア噴射手段２２を構成するブロア３８ａ〜３８ｅが駆動され、シート体１４の両側部１４ａ、１４ｂの風量がこのシート体１４の中央側の風量よりも大きくなるように、各エアノズル３２ａ〜３２ｅから前記シート体１４に対し矢印Ｘ方向に指向してエアが噴射される（図６参照）。このため、シート体１４の両側部１４ａ、１４ｂに十分な風量を確保することができ、この両側部１４ａ、１４ｂが垂れ下がることがない（図７参照）。従って、シート体１４の両側部１４ａ、１４ｂが他の部材に引っ掛かって前記シート体１４が損傷することを有効に阻止することができる。
【００１９】
しかも、シート体１４全体に供給される風量を必要以上に増加させることがない。これにより、集積部１８に投入されるシート体１４にばたつきが発生することがなく、このシート体１４がバックストッパ４０を構成するストッパ板４２に当接する際に前記シート体１４に折れが惹起されることを確実に防止することが可能になる。
【００２０】
また、エア噴射手段２２がブロア３８ａ〜３８ｅに接続された複数のエアノズル３２ａ〜３２ｅを備えている。このため、シート体１４の幅長が変更される際には、エアノズル３２ａ〜３２ｅを選択的に駆動することにより、容易に対応することができる。例えば、幅長の短いシート体１４が集積される際に、ガイド部材２０を矢印Ｙ方向に位置決めし、エアノズル３２ｂ〜３２ｄを選択するとともに、エアノズル３２ｂ、３２ｄの風量をエアノズル３２ｃの風量よりも大きく設定すればよい。
【００２１】
次いで、図８には、第２の実施形態に係る集積装置を構成するガイド部材５０が示されている。このガイド部材５０は、立位部５２と、この立位部５２の上端に連なる水平部５４と、この水平部５４の端部に連なる鉛直部５６とを一体的に有する。水平部５４は、図８〜図１１に示すように、矢印Ｙ方向への傾斜角度θ2 〜θ4 が矢印Ｘ方向に向かって連続的に大きくなるように傾斜する一方、鉛直部５６は、矢印Ｘ方向に向かって矢印Ｙ方向に直線的に傾斜する。
【００２２】
従って、ガイド部材２０に代替してガイド部材５０を使用しても、同様の効果が得られることになる。
【００２３】
【発明の効果】
本発明に係るシート体の集積装置では、搬送系から投入されるシート体が支持部材側に向かって捻られることにより、このシート体は、それ自体の反力を介して支持部材側に弾発的に押圧される。従って、シート体は、エア圧とガイド部材による反力とにより集積部に対して確実かつ円滑に集積される。
【００２４】
また、搬送系から投入されるシート体に対し、投入方向に指向しかつ前記シート体の両側の風量を該シート体の中央側の風量よりも大きくしてエアが噴射される。これにより、シート体の両側部側が垂れ下がることを阻止でき、前記両側部側での損傷を防止し得るとともに、前記シート体全体に供給される風量が適度に調整され、該シート体にばたつきが生ずることがない。このため、シート体に折れや損傷が発生することを確実に阻止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る集積装置の概略斜視図である。
【図２】前記集積装置を構成するガイド部材の平面説明図である。
【図３】図２中、ＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】図２中、ＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図２中、Ｖ−Ｖ線断面図である。
【図６】従来技術と本実施形態の風量分布の説明図である。
【図７】従来技術と本実施形態の飛行姿勢の説明図である。
【図８】第２の実施形態に係る集積装置を構成するガイド部材の平面説明図である。
【図９】図８中、ＩＸ−ＩＸ線断面図である。
【図１０】図８中、Ｘ−Ｘ線断面図である。
【図１１】図８中、ＸＩ−ＸＩ線断面図である。
【符号の説明】
１０…集積装置 １２…搬送コンベア
１４…シート体 １６…サイドストッパ
１８…集積部 ２０、５０…ガイド部材
２２…エア噴射手段 ２４…集積台
２８、５４…水平部 ３０、５６…鉛直部
３２ａ〜３２ｅ…エアノズル ３８ａ〜３８ｅ…ブロア
４０…バックストッパ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a collecting SekiSo location of the sheet member for stacked in the stacking portion are aligned by a supporting member one side of the sheet member being sequentially turned on from the conveying system.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Sheet body stacking apparatuses that sequentially stack and stack sheet bodies that are transported one by one in a substantially horizontal direction via a transport system are widely employed. In this type of sheet stacking apparatus, various proposals have been made in order to buffer the sequentially loaded sheet stacks and stack them in the stacking section at a high speed. For example, this is disclosed in JP-A-5-278924. There are known sheet stackers.
[0003]
In this sheet stacking apparatus, the supplied sheet is once buffered by the sheet buffer, and then moved by the moving means to the sheet stacking unit adjacent in the direction substantially perpendicular to the sheet supply direction of the sheet buffer. It is comprised so that. The moving means is constituted by a sheet receiving surface of the sheet buffering portion, and the sheet receiving surface is inclined so that the downstream side in the sheet supply direction is lowered and becomes lower as the sheet stacking portion is approached. .
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the moving means is configured such that the sheet placed on the sheet receiving surface moves to the sheet stacking portion along the inclination of the sheet receiving surface by its own weight. However, since the movement of the sheet depends only on the weight of the sheet, particularly when static electricity is generated on the sheet, a sufficient sliding force is often not applied to the sheet. As a result, it has been pointed out that it is difficult to stack a plurality of sheets on the sheet stacking portion with certainty and high accuracy.
[0005]
The present invention is intended to solve this kind of problem, to provide a collecting SekiSo location sequentially the inserted are sheet can be integrated to ensure high accuracy to the integrated portion of the sheet member from the transfer system With the goal.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the present invention, air is directed toward the sheet feeding direction from the conveying system in the loading direction, and the other side of the sheet body is twisted via a guide member. It is done. For this reason, a reaction force (elastic force) due to the twist is generated on the other side portion side of the sheet body, and the sheet body is elastically pressed to the support member side through the reaction force. Therefore, the sheet body is reliably and smoothly accumulated on the accumulation portion by its own weight, air pressure, and reaction force by the guide member.
[0007]
In addition, air is ejected to the sheet body that is introduced from the conveyance system with the air volume directed in the input direction and the air volume on both sides of the sheet body being greater than the air volume on the center side of the sheet body. Thereby, curling can be prevented from occurring on both sides of the sheet body, damage on both sides of the sheet body can be prevented, and the amount of air supplied to the entire sheet body is appropriately adjusted, The sheet body does not flutter.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a schematic perspective view of a sheet body stacking apparatus 10 according to the first embodiment. The stacking apparatus 10 is configured to align the one side portion 14a of the sheet body 14 sequentially inserted from the transport conveyor (transport system) 12 with a position-adjustable side stopper (supporting member) 16 and stack the stack on the stacking portion 18. A guide member 20 that is disposed on the side opposite to the side stopper 16 and imparts twist to the other side portion 14b of the sheet body 14, and on the other side portion 14b side of the sheet body 14 that is fed from the conveyor 12. On the other hand, the air injection means 22 which injects air toward the injection | throwing direction (arrow X direction) is provided.
[0009]
The stacking unit 18 includes a stacking table 24 on which the sheet bodies 14 are stacked, and the stacking table 24 is inclined by a predetermined angle θ 1 in the arrow Y direction intersecting with the loading direction. A side stopper 16 is erected on the front end side (lower end side) of the stacking table 24 in the arrow Y direction, and a guide member 20 is disposed on the rear end side (upper end side) of the stacking table 24 in the arrow Y direction so that the position can be adjusted. The
[0010]
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the guide member 20 includes a standing part 26 arranged on the stacking table 24, a horizontal part 28 connected to the upper end of the standing part 26, and an end part of the horizontal part 28. A continuous vertical portion 30 is integrally provided. As shown in FIGS. 3 to 5, in the horizontal portion 28, the inclination angles θ 2 to θ 4 toward the side stopper 16 (arrow Y direction) are continuously increased toward the closing direction (arrow X direction). Inclined to. The vertical portion 30 guides the end surface of the other side portion 14b of the sheet body 14, and is set in a curved shape that is inclined toward the side stopper 16 (arrow Y direction) toward the closing direction (arrow X direction). .
[0011]
As shown in FIG. 1, the air injection means 22 has a plurality of air nozzles 32a aligned in the arrow Y direction in order to inject air in the arrow X direction to the sheet body 14 introduced from the conveyor 12. To 32e. Each air nozzle 32a-32e is formed in the housing | casing 34a-34e which comprises a front stopper, and is connected to the blowers 38a-38e via the pipe lines 36a-36e. The blowers 38 a to 38 e are controlled so that the air volume at both side portions 14 a and 14 b of the sheet body 14 is larger than the air volume at the center side of the sheet body 14.
[0012]
A back stopper 40 is disposed in front of the stacking unit 18 in the direction of the arrow X. The back stopper 40 includes a stopper plate 42 with which the leading end of the sheet body 14 loaded from the conveyor 12 abuts, and a buffer means 46 including a spring 44 for buffering an impact generated when the sheet body 14 abuts. Is provided.
[0013]
Thus, to explain about the operation of the constructed integrated device 10.
[0014]
First, the sheet body 14 is sequentially fed to the stacking unit 18 side via the transport conveyor 12, and the blowers 38a to 38e constituting the air ejecting means 22 are driven, and the air nozzles 32a to 32e are applied to the sheet body 14. Air is jetted in the direction of the arrow X.
[0015]
The sheet body 14 loaded from the conveyor 12 has an end surface of the other side portion 14b abutting on a vertical portion 30 constituting the guide member 20, and along the curved shape of the vertical portion 30, that is, in the direction of the arrow X. Is pressed along the direction inclined in the arrow Y direction (see FIG. 2). At the same time, the other side portion 14b of the sheet body 14 is guided to the horizontal portion 28, and is inclined so that the inclination angle in the arrow Y direction continuously increases in the arrow X direction.
[0016]
As a result, the other side portion 14b of the sheet body 14 is twisted via the guide member 20 (see FIGS. 3 to 5), so that a reaction force due to the twist is generated on the other side portion 14b side of the sheet body 14. The sheet body 14 is elastically pressed toward the side stopper 16 through this reaction force. Therefore, the sheet body 14 can surely move to the side stopper 16 side by its own weight and the reaction force by the guide member 20, and even if static electricity is generated in the sheet body 14, the sheet body 14 Can be accumulated at a desired position of the accumulating unit 18 with high accuracy and smoothly.
[0017]
At that time, air is directed toward the other side portion 14b side of the sheet body 14 from the air nozzle 32a constituting the air ejecting means 22 in the arrow X direction. Accordingly, the other side portion 14 b of the sheet body 14 is guided more smoothly along the guide member 20, so that the sheet body 14 can be more reliably accumulated in the accumulation portion 18.
[0018]
Further, the blowers 38a to 38e constituting the air ejecting means 22 are driven, and the air nozzles 32a to 32e are set so that the air volume at the both side portions 14a and 14b of the sheet body 14 is larger than the air volume at the center side of the sheet body 14. Then, air is jetted toward the sheet body 14 in the direction of the arrow X (see FIG. 6). For this reason, sufficient air volume can be ensured in the both side parts 14a and 14b of the sheet | seat body 14, and these both side parts 14a and 14b do not hang down (refer FIG. 7). Accordingly, it is possible to effectively prevent the sheet body 14 from being damaged by the both side portions 14a and 14b of the sheet body 14 being caught by other members.
[0019]
Moreover, the amount of air supplied to the entire sheet body 14 is not increased more than necessary. As a result, the sheet body 14 thrown into the stacking portion 18 does not flutter, and the sheet body 14 is bent when the sheet body 14 abuts against the stopper plate 42 constituting the back stopper 40. Can be reliably prevented.
[0020]
The air injection means 22 includes a plurality of air nozzles 32a to 32e connected to the blowers 38a to 38e. For this reason, when the width of the sheet body 14 is changed, it can be easily handled by selectively driving the air nozzles 32a to 32e. For example, when the sheet bodies 14 having a short width are stacked, the guide member 20 is positioned in the arrow Y direction, the air nozzles 32b to 32d are selected, and the air volume of the air nozzles 32b and 32d is larger than the air volume of the air nozzle 32c. You only have to set it.
[0021]
Next, FIG. 8 shows a guide member 50 constituting the stacking apparatus according to the second embodiment. The guide member 50 integrally includes a standing portion 52, a horizontal portion 54 that is continuous with an upper end of the standing portion 52, and a vertical portion 56 that is continuous with an end portion of the horizontal portion 54. As shown in FIGS. 8 to 11, the horizontal portion 54 is inclined so that the inclination angles θ 2 to θ 4 in the arrow Y direction continuously increase toward the arrow X direction, while the vertical portion 56 is It inclines linearly in the arrow Y direction toward the arrow X direction.
[0022]
Therefore, even when the guide member 50 is used instead of the guide member 20, the same effect can be obtained.
[0023]
【The invention's effect】
In collecting SekiSo location of the sheet member according to the present invention, by a sheet member which is turned from the conveying system is twisted toward the support member side, the sheet body, the support member side via the reaction force of its own It is pressed in a resilient manner. Therefore, the sheet body is reliably and smoothly accumulated on the accumulation portion by the air pressure and the reaction force by the guide member.
[0024]
In addition, air is ejected to the sheet body that is introduced from the conveying system with the air volume directed in the loading direction and the air volume on both sides of the sheet body being greater than the air volume on the center side of the sheet body. As a result, it is possible to prevent the both sides of the sheet body from sagging and to prevent damage on the both sides, and the air volume supplied to the entire sheet body is appropriately adjusted, and the sheet body flutters. There is nothing. For this reason, it becomes possible to reliably prevent the sheet body from being bent or damaged.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view of an integrated device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory plan view of a guide member constituting the stacking apparatus.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG.
4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG.
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VV in FIG.
FIG. 6 is an explanatory diagram of the air volume distribution of the prior art and the present embodiment.
FIG. 7 is an explanatory diagram of a flight posture of the prior art and this embodiment.
FIG. 8 is an explanatory plan view of a guide member constituting the stacking apparatus according to the second embodiment.
9 is a cross-sectional view taken along line IX-IX in FIG.
FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG.
11 is a cross-sectional view taken along line XI-XI in FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Accumulation apparatus 12 ... Conveyor 14 ... Sheet | seat body 16 ... Side stopper 18 ... Accumulation part 20, 50 ... Guide member 22 ... Air injection means 24 ... Accumulation stand 28, 54 ... Horizontal part 30, 56 ... Vertical part 32a-32e ... Air nozzles 38a-38e ... Blower 40 ... Back stopper

Claims (3)

搬送系から順次投入されるシート体の一側部を支持部材により揃えて集積部に集積するためのシート体の集積装置であって、
前記支持部材とは反対側に配置され前記シート体の他側部側に捻りを付与するガイド部材と、
前記搬送系から投入される前記シート体の他側部側に対し投入方向に指向してエアを噴射するエア噴射手段と、
を備え、
前記ガイド部材は、前記投入方向に向かって投入方向先端側が前記支持部材側に近接し、前記シート体の他側部端面を案内する鉛直部と、
前記支持部材側への傾斜角度が前記投入方向に向かって連続的に大きくなるとともに、前記鉛直部に連なる水平部と、
を有することを特徴とするシート体の集積装置。A sheet body stacking apparatus for aligning one side portion of sheet bodies sequentially fed from a transport system with a support member and stacking them on a stacking section,
A guide member that is disposed on the opposite side of the support member and applies twist to the other side of the sheet body;
An air injection means for injecting air in the input direction with respect to the other side of the sheet member input from the conveyance system;
With
The guide member includes a vertical portion which is turned forward end side toward the closing direction close to the supporting member side, for guiding the other side edge of said sheet,
The inclination angle toward the support member continuously increases toward the charging direction, and a horizontal portion connected to the vertical portion;
An apparatus for stacking sheet bodies, comprising: 請求項１記載の集積装置において、前記鉛直部は、前記投入方向に向かって前記支持部材側に近接する湾曲形状に設定されることを特徴とするシート体の集積装置。2. The sheet stacking apparatus according to claim 1, wherein the vertical portion is set in a curved shape that is close to the support member in the loading direction. 請求項１記載の集積装置において、前記エア噴射手段は、前記搬送系から投入される前記シート体に対し、投入方向に指向しかつ該シート体の両側の風量を該シート体の中央側の風量よりも大きくしてエアを噴射する複数のエアノズルを備えることを特徴とするシート体の集積装置。  2. The stacking device according to claim 1, wherein the air ejecting unit directs the air volume on the both sides of the sheet body toward the feeding direction with respect to the sheet body introduced from the conveyance system. An apparatus for stacking sheet bodies, comprising a plurality of air nozzles that eject air larger than the above.
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