JP3642989B2 - Three large fish wholesaler such as salmon - Google Patents

Three large fish wholesaler such as salmon Download PDF

Info

Publication number
JP3642989B2
JP3642989B2 JP26783199A JP26783199A JP3642989B2 JP 3642989 B2 JP3642989 B2 JP 3642989B2 JP 26783199 A JP26783199 A JP 26783199A JP 26783199 A JP26783199 A JP 26783199A JP 3642989 B2 JP3642989 B2 JP 3642989B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
clamper
unit
workpiece
salmon
unit body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP26783199A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2001086926A (en
Inventor
直紀 豊田
吉廣 成田
純一 芦野
浩 長越
浩之 桜山
Original Assignee
株式会社低温食品加工技術研究所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社低温食品加工技術研究所 filed Critical 株式会社低温食品加工技術研究所
Priority to JP26783199A priority Critical patent/JP3642989B2/en
Publication of JP2001086926A publication Critical patent/JP2001086926A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3642989B2 publication Critical patent/JP3642989B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Processing Of Meat And Fish (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は魚の脊椎骨と肋骨を取り除く三枚卸し、特にサケ(マスも含む)の三枚卸し装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
魚には、脊椎骨とそれについた無数の小さい肋骨とがあるため、魚を調理するときや食べるときに邪魔になっており、このため、従来より種々の提案がされている。
例えば、特開平6−253725号公報には下記提案が開示されている。
上記提案によれば、腸を含む内蔵部分及び鰓を除去した魚の脊椎骨と尾端部を切断した後、口腔または鰓蓋部から図9に示すような中央部の凹部を有する長尺な特殊へらを挿入してその先端凹部を脊椎骨の一側面に沿って押し込みながら脊椎骨部分を肉部分より剥離させる方法を人手により魚の両面より交互に行なうようにしたものである。なお、上記へらは先端部中央に凹部50が形成され、その先端部及びこれに隣接する左右側縁部に刃52を形成したものを使用している。
【0003】
また、特公平5−20053号公報には下記発明が開示されている。該発明によれば、鰓取り及び腸抜きをして腹腔を空にし水洗した魚体について、脊椎骨の尾部付け根部分を切断し、且つ頭部の付け根部分の脊椎骨を切断した後、竹箆を鰓蓋部分と腹腔から脊椎骨の一側方に脊椎骨に沿って押し込みながら脊椎骨と肉の間を剥離する作業を魚の片面ずつ人手により行なうようにしたものである。
【0004】
上記人手による骨部と肉部の剥離に対し、機械的に処理するものもあるが、それらの従来の三枚卸し機では、殆ど丸刃のみの使用による加工が主であるために、背骨の太さに合わせた三枚卸しにしか使用できず、背側の歩留まりが非常に悪く、腹側も残骨に身が多く残ってしまい、肋骨を含む骨部と肉部の剥離を高歩留まりのもとに行なう三枚卸しは得られない状況にある。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記問題点解決のためになされたもので、
サケ等の大形魚類の頭をクランプしたままの状態で三枚に卸しフィレのみをカマカット部で排出可能とした高効率、高歩留まりの三枚卸し装置の提供を目的としたものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明のサケ等の大形魚類三枚卸し装置、特にサケ(マスを含む)三枚卸し装置は、
予めヒレ、内蔵、卵、尾が除かれたサケの頭部をクランプして、所定速度で駆動する搬送路で三枚卸しとカマカット、クランプ解除残骨排出するサケ三枚卸し装置において、
投入プッシャを介して走行中の解放状態にあるクランパに移載してワークの頭部側をクランプするようにした投入部と、走行中の搬送路と対面して設けた2枚の回転丸刃による背割りユニットと、前記背割りされた二つの割れ目より挿入して切り下げる先端が丸みをもつ直線状の一対の平行ナイフ(アボッシュナイフ)による三枚卸しをする三枚卸しユニットとを搬送路と対面して設けたことを特徴とする。
【0007】
本発明のサケ三枚卸し装置での三枚卸しは、背側は回転丸刃によって神経棘(背側の骨)の厚みに該当する間隙を持つ2枚の回転丸刃の挿入切り下げによって上神経骨(以下ピンボーンと呼ぶ)の上縁までカットして割れ目を入れ、腹側の肋骨部の肉部よりの剥離に対しては、形状は直線刃の形を持ちながら刃物先端は丸みを帯びた2本の平行ナイフよりなる所謂アボッシュナイフを使用して前記背割によりできた二つの割れ目より挿入して腹部下部まで貫通切り下げにより、肋骨と身との間の引き剥がしを可能にしたもので、
搬送路の上昇搬送路の上流に、ワークの頭部側をプッシャで押圧して解放状態にあるクランパに移載させクランプする投入部と、頭部側の背から背割りをする背割りユニットと、背割りした頭部側から平行ナイフを挿入する三枚卸しユニットを設ける構成としたものである。
【0008】
即ち、上記ワークの投入部は爾後の背割り及び三枚卸しをワークの頭部側より行なうことができるようにするため、ワークのクランパへの投入時のワークの姿勢は常にワークの頭部を外側になるように、ワークの頭部を移載用プッシャに当面させ腹部をクランパに向け移載部のプレート上に載置させるようにしてある。
そして、上記ワーク移載部にコンベヤ等による連続供給装置を設ければ、完全自動化を図ることができる。
【0009】
また、請求項1記載の投入部は、クランパ移載部とクランプ部とより構成し、
クランパ移載部は、解放状態にあるクランパ側に対向させてワークの頭部側を表側にして鰓を介してプレート上に載置させ、載置したワークをクランパのU型鞘に移載するプッシャを備えてなるユニット体構成とし、
クランパの通過に伴い前記ユニット体を同期速度で上昇させる上昇機構を設け、前記上昇期間中にワークをプッシャを介してクランパに移載させ、移載終了とともにプッシャ及びユニット体を旧位置復帰を可能とする構成とし、
クランプ部は、ワークを移載したクランパのワークに対しクランプバーを介して上昇過程でワークの頭部でクランプするようにしたことを特徴とする。
【0010】
上記請求項2記載の投入部は、環状搬送回路の下流の下降搬送路の終段において残骨排出した直後の、解放状態にあるクランパを上昇搬送路に回帰させ搬送路の外側よりワークを補給するとともに、頭部側が搬送路の外側に向くように姿勢制御したものである。
【0011】
即ち、上記請求項2記載の発明において、搬送路に設けたクランパの解放側は下降搬送路では搬送路の内側に対面させ、該搬送路の上昇搬送路では前記搬送路の外側に対面させる構成とし、ワークの供給は前記搬送路の外側より供給するように構成する。
上記投入部は、下降搬送路において解放して残骨の排出をして搬送路の外側に回帰してきた解放状態にあるクランパの開放側に、ワークを投入供給するべく、上昇搬送路の下段の上流に設ける構成にしてある。
【0012】
そのため、投入部は、クランプ移載部とクランプ部とより構成し、
クランプ移載部は、ワークの鰓を介して載置するプレートとプレート上に載置したワークの頭部側をプッシュして解放状態にあるクランパのU型鞘にワークの腹よりの移載を可能とするプッシャを備えたユニット体で構成したもので、
クランパの通過に伴い前記ユニット体を同期速度で上昇させる上昇機構を設け、前記上昇期間中にワークをプッシャを介してクランパに移載させ、移載終了後プッシャ及びユニット体を旧位置に復帰させるようにしてある。
クランプ部は、ワークを移載したクランパをクランプバーを介して移載後の上昇過程でワークの頭部をクランプするようにしてある。
【0013】
また、請求項1記載の背割りユニットは、
ワークの左右の振れを防止するサイドガイドと椎体センタ位置を規制する腹中ガイドと、腹中ガイドの反対側に設け上神経骨までの背割りをするサイド押さえローラを含む2枚の回転丸刃とよりユニット体に構成し、
クランパの通過に伴い前記ユニット体を同期速度で上昇させる上昇機構を設け、前記上昇期間中に前記ガイド類の押圧挿入と回転丸刃の挿入をさせ、それらの諸動作終了とともに上昇を停止させ回転刃の切り下げを介しての背割りを終了させ、背割りの終了と同時に前記ガイド類及び回転丸刃及びユニット体の旧位置復帰を可能とする構成としたことを特徴とする。
【0014】
上記請求項3記載の発明により、
背割りユニットは、腹側が搬送路の内側にあり背側が外側に位置するように頭部をクランプして上昇搬送過程にあるワークに対し設けたもので、
腹側には、回転丸刃の挿入及び切り下げ時に椎体センタ位置を規制する腹中ガイドとワークの両サイドの振れを規制する押さえローラとよりなるガイドユニットを前後進可能に設け、
背側には、神経棘(背側の骨)の厚みだけ逃げる間隙を以てその両サイドに切り込みを入れる2枚の回転丸刃と、背割り時にワークのセンタのズレを防止する背側押さえローラとよりなる前後進可能の背割りカットユニットを設け、腹側ガイドユニットと前記背割りカットユニットとよりユニット体を構成したものである。
背割り時には、上記ユニット体を上昇するクランパと同期速度で上昇させ、その上昇中に腹側のガイドと背側の回転丸刃とサイド押さえローラをそれぞれ所定位置まで前進させ、回転丸刃の刃先を椎体の略手前位置まで前進させ、腹中ガイドを腹側より侵入させ椎体の略手前まで前進させる。
上記所定位置に到達した時点で、ユニット体の上昇を停止させ、回転を続ける回転丸刃とワークの上昇により背割りを終了させるようにしてある。
【0015】
また、請求項1記載の三枚卸しユニットは、ワークの左右の振れを防止する左右のサイドガイドと椎体センタ位置を規制する腹中ガイドと、腹中ガイドの反対側に設けたサイド押さえローラを含む2枚の直線刃状平行ナイフとよりユニット体に構成し、
クランパの通過に伴い前記ユニット体を同期速度で上昇させる上昇機構を設け、前記上昇期間中に前記ガイド類の押圧挿入と平行ナイフの挿入を行なわせ、それらの諸動作終了とともに上昇を停止させ、前記挿入した平行ナイフの切り下ろしによる三枚卸しを終了させ、三枚卸し終了と同時に前記ガイド類及び平行ナイフ及びユニット体の旧位置復帰を可能とする構成としたことを特徴とする。
【0016】
上記請求項4記載の発明により、前記背割りユニットにより背割りされた二つの割れ目より刃先が丸く且つ椎体の切断を回避できる形状を持つ平行ナイフを使用して、椎体を回避したなかで挿入させ肋骨部の肉部よりの剥離を図ったものである。
そして、三枚卸しをする場合は、前記背割りと同様に平行ナイフとサイドローラとよりなる背側ブロックと、腹側のガイド群よりなる腹側ブロックとよりなるユニット体を上昇するワークと同期速度で上昇させ、その上昇中に前記平行ナイフの挿入と腹中ガイドの挿入とガイド群の押圧を終了させる。
上記終了時にユニット体の上昇を停止させ、三枚卸しはワークの上昇により可能とさせている。
【0017】
上記背割り及び三枚卸しは、ワークの背側及び腹側から行なうサイドローラと腹中ガイドにより、ワークの振れないし椎体センタのズレを防止し、正確な作業を行なうことができる。
【0018】
また、請求項4記載の平行ナイフは中間より先端までは椎体との接触回避及び上神経骨切断回避の加工を可能とすべく内側に回避部位を形成する段差を設けた直線刃状形態を持つとともに、刃物先端は丸みを持つ構成としたことを特徴とする。
【0019】
また、請求項1記載のカマカット部は、ワークの両側に設けた2枚の固定鋸状丸刃よりなり、切断したフィレを排出する構成としたことを特徴とするものである。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載される構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載が無い限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
図1は本発明のサケの三枚卸し装置の概略の構成を示す図で、図2は図1の背割りユニットの概略の構成を示す側面図で、図3は図1の三枚卸しユニットの概略の構成を示す図で、図4(A)は図2のIVA−IVA視図で(B)IVB−IVB視図で、図5は図3のV−V視図で、図6は図1の投入部の概略の構成を示す図である。
【0021】
図1に示すように、本発明のサケ三枚卸し装置は、上昇搬送路18a、水平搬送路18b、下降搬送路18c、回帰搬送路18dとよりなる環状搬送路18と、上昇搬送路18aに設けた投入部11と背割りユニット12と三枚卸しユニット13と、水平搬送路18bに設けたカマカット部15と、下降搬送路18cに設けた残骨排出部16とより構成し、投入部11に回帰してきた解放状態にあるクランパ17にサケのワーク10を外側より矢印Aに示すように投入補給し、背割りユニット12、三枚卸しユニット13を経由してカマカット部15でフィレを分離排出させ、下降搬送路18cの残骨排出部16に於いてクランパ17を解放して矢印Bに示すように残骨を排出して、空になった解放状態にあるクランパを上昇搬送路18aに回帰させる構成にしてある。
【0022】
上記環状搬送路18は、図示してない2本の並走チェーン搬送路により形成され、予めヒレ、内蔵、卵、尾が除かれたサケのワーク10を保持する複数のクランパ17を所定ピッチを置いて設け、上昇搬送路18aに於いてはワークの背側が環状搬送路18の外側に向く構成にしてある。
【0023】
上記投入部11は、図6に示すように、クランパ移載部19よりなり、該移載部19は水平プレート19aとプッシャ19bとよりなる図示してない昇降機構を備えたユニット体で、前記プレートはU型挟持部を先端に持ち、ワーク10の頭部10a側より挿入して鰓10cの下部で挟持し、ワーク10の頭部側が常に上昇搬送路18aの外側に向くよう姿勢制御する構造にしてある。
なお、プッシャ19bはワーク10の頭部10a側を外側より矢印C方向に押圧して、ワーク10を腹10b側より解放状態にあるクランパ17のU型鞘17cに移載し、移載後の上昇過程でクランプバー17aを押圧してクランプピン17bをワーク10の頭部10aに向け回動させ、その先端で突き刺しリンク接合部17dと17eとの間にデッドポイントを形成させ確実に頭部をクランプするようにしてある。
【0024】
上記クランパ移載部19よりクランパ17に移載するときは、移載部19を図示してない昇降機構を介して上昇搬送路18aの走行速度に同期運転させた後、プッシャ19bを作動させ移載させ、移載終了後はプッシャ19bを含む移載部19を旧位置に復帰させる構成にしてある。
上記構成であるので、投入部11よりクランパ17へ移載されたワーク10は頭部10a側が常に上昇搬送路18aに於いては外側を向くように姿勢制御された状態で移載クランプされるため、爾後の背割り、三枚卸し、カマカットの作業を正確且つ高歩留まりのもとに行なうことが出来る。
【0025】
前記背割りユニット12は、図2に示すようにカットユニット20と腹側ガイドユニット30とよりユニット体を構成し、該ユニット体には上昇搬送路18aの上昇速度に同期してサーボモータにより作動させる図示してない昇降機構を備えている。
上記カットユニット20と腹側ガイドユニット30は、上昇搬送路18aに係止されたクランパ17を介して吊架され上昇中の魚体のワーク10を挟んで略対称的位置にワーク10の椎体芯上に配設され、ワークの腹側より後記する腹中ガイド31をワークの腹の中へ挿入してワークの椎体センタ位置を確保した上で、反対側よりワーク10の神経棘の両側より背割りをする構成にしてある。
【0026】
上記カットユニット20は、図2と図2のIVA−IVA視図を示す図4(A)に見るように、モータ22a、22bにより矢印D方向に回転してワーク10の神経棘の両側の背割りをする回転丸刃21a、21bよりなる二組のカッティング部材を前記神経棘の厚みSを持たせ対向させるとともに、ワーク10の背側側面の振れを防止すべくスプリング25a、25bにより押圧可能とした2個の背側サイドローラ24a、24bと、前記回転丸刃21a、21bと背側サイドローラ24a、24bとをワーク10に対して前後進させるシリンダ26aとリニアガイド26bとよりなる前後進機構26とより構成する。
上記回転丸刃21a、21bは図7(B)に見るように複数のカット逃し部21cを持つ片刃丸刃で形成され、それぞれ傾斜刃面を外側に向くよう構成し、図のA部拡大図に示すようにカット逃し部21cは例えば角度60度の盗みを入れ、刃先の傾斜角度は38度に設定したものを使用している。
【0027】
上記腹側ガイドユニット30は、図2と図2のIVB−IVB視図を示す図4(B)に見るように、板状の例えば厚み約5mmの腹中ガイド31とその両側に設けた腹側サイドローラ32a、32bと、該腹側サイドローラ32a、32bの開き度を加減するシリンダ32cと、前記腹中ガイド31、腹側サイドローラ32a、32bをともに前後進させるスライドシフタ33とより構成する。
そして、使用に際しては腹中ガイド31をワークの腹の中へ挿入するとともにワーク10の腹部の両側に対し腹側サイドローラを両側より押圧できる構造にしてある。
【0028】
上記構成であるので、背割りをする際は、図示してない昇降機構によりカットユニット20と腹側ガイドユニット30よりなるユニット体を上昇搬送路18aの走行速度に同期させ上昇させる。前記上昇中に回転丸刃21a、21b、背側サイドローラ24a、24bを前後進機構26を介して矢印E方向に前進させ、押圧及び神経棘両側より上神経骨の手前まで挿入させるとともに、腹中ガイド31と腹側サイドローラ32a、32bをスライドシフタ33により矢印F方向に前進させ前記腹中ガイド31が椎体に略当接するまで挿入させる。
【0029】
ついで上記諸ガイドによる挿入押圧の終了時には、前記上昇を停止させ、背側サイドローラ24a、24b、腹側サイドローラ32a、32bによるワークの左右のゆれの防止と腹中ガイド31による椎体センタのズレを防止するなかで、ワーク10はそれ自体の上昇と回転丸刃21a、21bの回転によりワーク下部迄の切り下げをさせ、背割りを行なうようにしてある。
なお、切り下げ終了時にはユニット体ならびにガイド類の旧位置復帰をさせる。
【0030】
三枚卸しユニット13は、図3と図3のV−V視図を示す図5に見るように、
卸しユニット40と腹側ガイドユニット30とよりユニット体を構成し、該ユニット体には上昇搬送路18aの上昇速度に同期してサーボモータにより作動させる図示してない昇降機構を備えている。
上記卸しユニット40と腹側ガイドユニット30は、上昇搬送路18aに係止されたクランパを介して吊架され上昇中の漁体のワーク10を挟んで略対称的位置にワーク10の椎体芯上に配設され、ワークの腹側より後記する腹中ガイド31をワークの腹の中へ挿入してワークの椎体センタ位置を確保した上で、反対側より前記背割りユニット12により背割りされた二つの背割り部より平行ナイフ41a、41bを挿入してワーク10の腹部の肋骨と肉部の剥がしによる三枚卸しを可能とする構成にしてある。
【0031】
上記卸しユニット40は、図3と図3のV−V視図を示す図5に見るように、前記背割りユニット12により形成された二つの背割り部より挿入するようにした神経棘の厚みSの基部の間隙を持つ並設平行ナイフ41a、41bと、背側の振れを防止する背側サイドローラ42a、42bとよりなり、前後進機構43により矢印G方向に挿入させ、前記平行ナイフ41a、41bに設けた椎体との接触回避部位を形成する段差41cが椎体まで略到達した位置まで挿入させ、腹部の肋骨と肉部との剥がしを刃先を丸くした直線刃状の平行ナイフの切り下げにより三枚卸しを可能にしたものである。
【0032】
その際、前記サイドローラ42a、42bにより背側の左右の振れを防止するとともに、前記腹側ガイドユニット30のスライドシフタ33を介しての腹中ガイド31の椎体手前迄の挿入と、同じく腹側サイドローラ32a、32bの押圧によりワーク10の左右の振れ、椎体センタのズレを防止するようにしてある。
上記平行ナイフ41a、41bは、図8(A)に示すように、神経棘の厚みに相当する間隙Sを基部に持つように並設するとともに、中間部位に段差41cを設け、段差41cより刃先までは、椎体幅より稍大きめに幅を設定し挿入時に椎体との接触を回避するようにしてある。
そして、平行ナイフ41a、41bの挿入時には刃先は椎体に接触して傷付けることなく挿入され、前記段差41cが略椎体部位に到達するとともに、刃先の丸くした先端部で肋骨部と肉部を剥ぐように挿入するようにしてある。
なお、刃先の先端は丸身を持つ薄板状に形成されているため、骨、肉に食い込むことなく腹部の肋骨と肉部の剥がしは容易に行なうことが出来る。
【0033】
上記腹側ガイドユニット30については、その構造及び機能とも前述とおりであるため、その説明は省略する。
上記構成であるので、三枚卸しをする際は、図示してない昇降機構により卸しユニット40と腹側ガイドユニット30よりなるユニット体を上昇搬送路18aの走行速度に同期させ上昇させる。前記上昇中に平行ナイフ41a、41b、背側サイドローラ42a、42bを前後進機構43を介して矢印G方向に前進させ、押圧及び前記平行ナイフの回避用段差41cが略椎体位置に到達するまで挿入させるとともに、腹中ガイド31と腹側サイドローラ32a、32bをスライドシフタ33により矢印H方向に前進させ前記腹中ガイド31が椎体に略当接するまで挿入させる。
【0034】
ついで上記ナイフや諸ガイドによる挿入押圧の終了時には、前記上昇を停止させ、背側サイドローラ42a、42b、腹側サイドローラ32a、32bによるワークの左右のゆれの防止と腹中ガイド31による椎体センタのズレを防止するなかで、ワーク10はそれ自体の上昇により平行ナイフ41a、41bによるワーク下部迄の切り下げによる三枚卸しを可能にしている。
なお、切り下げ終了時にはユニット体ならびにナイフ及びガイド類の旧位置復帰をさせる。
【0035】
上記カマカット部15は水平搬送路18bに設けられ、図7(B)に示す鋸刃状片刃よりなる回転丸刃によりフィレのみカットするようにしてある。なお、前記鋸刃の形状は例えば図のK部拡大図に示すものを使用している。
【0036】
【発明の効果】
本発明は、上記構成であるので、頭をクランプしたままの状態で三枚に卸し、フィレのみをカマカット部にて排出させているので、既設ラインのヘッドカット工程を削減を可能とするとともに、頭と骨とを一緒に排出できる。
従来の丸刃のみを使用した三枚卸し機に比較し、背側は丸刃によって神経棘の厚み分を2枚の丸刃によってカットし、腹側は刃物の形状をした平行ナイフを使用しているため、残骨に薄皮一枚残るだけで高歩留まりの三枚卸しができる。
また、一連の加工が可能であるので、ヒレ取り、腹割き、内蔵取り、採卵までの加工処理が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明のサケ三枚卸し装置の概略の構成を示す図である。
【図2】 図1の背割りユニットの概略の構成を示す側面図である。
【図3】 図1の三枚卸しユニットの概略の構成を示す側面図である。
【図4】 (A)は図2のIVA−IVA視図で、(B)は図2のIVB−IVB視図である。
【図5】 図3のV−V視図である。
【図6】 図1の投入部の概略の構成を示す図である。
【図7】 (A)は回転丸刃の概略の構成を示す図で、(B)は鋸刃状回転丸刃の構成を示す図である。
【図8】 (A)は並設した平行ナイフの構造を示す上から見た図で、(B)は側面図である。
【図9】 従来の脊椎骨の肋骨骨部と肉部との剥がしに使用する特殊へらの構造を示す図である。
【符号の説明】
10 ワーク
11 投入部
12 背割りユニット
13 三枚卸しユニット
15 カマカット部
16 残骨排出部
17 クランパ
18 環状搬送路
18a 上昇搬送路
18b 水平搬送路
18c 下降搬送路
18d 回帰搬送路
19 クランパ移載部
19b プッシャ
20 カットユニット
21a、21b 回転丸刃
24a、24b、42a、42b 背側サイドローラ
26、43 前後進機構
30 腹側ガイドユニット
31 腹中ガイド
32a、32b 腹側サイドローラ
33 スライドシフタ
40 卸しユニット
41a、41b 平行ナイフ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a three-sheet wholesaler for removing fish vertebrae and ribs, and more particularly to a three-part wholesaler for salmon (including trout).
[0002]
[Prior art]
Fish has vertebrae and countless small ribs attached to it, which makes it difficult to cook and eat fish. For this reason, various proposals have been made.
For example, Japanese Patent Laid-Open No. 6-253725 discloses the following proposal.
According to the above proposal, after cutting the vertebrae and the tail end of the fish from which the internal part including the intestine and the heel have been removed, a long special spatula having a recess at the center as shown in FIG. The method is such that the vertebrae part is peeled off from the meat part while being pushed in along the one side of the vertebrae and the fish is alternately inserted from both sides of the fish by hand. The spatula has a recess 50 formed at the center of the tip, and blades 52 are formed at the tip and the left and right edges adjacent to the tip.
[0003]
Japanese Patent Publication No. 5-20053 discloses the following invention. According to the present invention, for a fish body that has been subjected to scooping and removing the intestines and emptied the abdominal cavity and washed with water, the tail base portion of the vertebra is cut and the vertebra at the base portion of the head is cut, and then the bamboo spear is covered with a cocoon The work of peeling between the vertebrae and meat while pushing along the vertebrae from the part and abdominal cavity to one side of the vertebrae is performed manually on each side of the fish.
[0004]
Some of the above-described manual peeling of the bone and meat parts are mechanically processed. However, in these conventional three-sheet wholesalers, processing is mostly performed using only a round blade. It can only be used for three-piece wholesale according to thickness, the back side yield is very bad, the abdomen also remains a lot on the remaining bone, the peeling of the bone part including the ribs and the flesh part of the high yield The original three-piece wholesale is not available.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made to solve the above problems,
The purpose is to provide a high-efficiency, high-yield three-sheet wholesaler that allows a large fish such as salmon to be clamped while the head is clamped and only the fillet is discharged at the kama-cut section.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, a large fish three-piece wholesaler such as salmon of the present invention, in particular, a salmon (including trout) three-piece wholesaler,
In the salmon three-sheet wholesaler that clamps the head of salmon from which fins, built-in, eggs, and tails have been removed in advance, and three-sheet wholesale and kama cut on the conveyance path driven at a predetermined speed,
A loading part that is transferred to a clamper that is in a released state during traveling via a loading pusher and clamps the head side of the workpiece, and two rotating round blades that are provided facing the conveying path during traveling And a three-sheet wholesale unit that carries out three-sheet wholesale using a pair of straight parallel knives (Abosch knives) with rounded tips that are inserted and cut from the two split splits. It is provided as a feature.
[0007]
In the three-sheet wholesaler of the salmon three-sheet wholesaler of the present invention, the upper nerve is obtained by inserting and lowering two rotary round blades having a gap corresponding to the thickness of the nerve spine (back bone) by the rotary round blade on the back side. Cut to the upper edge of bone (hereinafter referred to as “pinbone”) to make a crack, and for peeling from the flesh of the abdominal rib, the shape of the blade has a straight blade shape, but the tip of the blade is rounded The so-called Abosch knife, which consists of two parallel knives, is inserted through the two splits made by the above-mentioned split, and through the undercut to the lower part of the abdomen, it is possible to peel between the ribs and the body. ,
Upstream of the ascending conveyance path of the conveyance path, a loading part that presses the head side of the workpiece with a pusher and transfers it to a clamper that is released and clamps, a spine unit that splits from the back on the head side, The three-sheet wholesale unit for inserting the parallel knife from the head side is provided.
[0008]
In other words, the workpiece loading section allows the back of the workpiece and the three-piece wholesaler to be carried out from the workpiece head side. Therefore, the workpiece posture when the workpiece is loaded into the clamper is always outside the workpiece head. Thus, the head of the work is brought into contact with the transfer pusher, and the abdomen is placed on the plate of the transfer unit with the abdomen facing the clamper.
If a continuous feeding device such as a conveyor is provided in the workpiece transfer section, complete automation can be achieved.
[0009]
In addition, the input unit according to claim 1 includes a clamper transfer unit and a clamp unit,
The clamper transfer unit is placed on the plate with a flange facing the clamper in a released state with the head side of the workpiece facing up, and the placed work is transferred to the U-shaped sheath of the clamper. A unit body configuration with a pusher,
Ascending mechanism is provided to raise the unit body at a synchronous speed as the clamper passes, and the workpiece is transferred to the clamper via the pusher during the raising period, and the pusher and unit body can be returned to the previous position when the transfer is completed. With the configuration
The clamp part is characterized in that the work of the clamper to which the work is transferred is clamped by the head of the work in the ascending process via the clamp bar.
[0010]
The input part according to claim 2 replenishes the clamper in the released state immediately after discharging the residual bone at the final stage of the descending conveyance path downstream of the annular conveyance circuit to replenish the work from the outside of the conveyance path. In addition, the posture is controlled so that the head side faces the outside of the conveyance path.
[0011]
That is, in the invention according to claim 2, the release side of the clamper provided in the conveyance path faces the inside of the conveyance path in the descending conveyance path, and faces the outside of the conveyance path in the rising conveyance path of the conveyance path. The workpiece is supplied from the outside of the conveyance path.
The loading unit releases the remaining bone in the descending conveyance path, discharges the remaining bone, and returns to the outside of the conveyance path. The configuration is provided upstream.
[0012]
Therefore, the input part is composed of a clamp transfer part and a clamp part,
The clamp transfer unit pushes the plate placed on the workpiece via the heel of the workpiece and the head side of the workpiece placed on the plate to transfer the workpiece from the belly of the workpiece to the U-shaped sheath of the clamper in the released state. It consists of a unit body with a pusher that enables it,
A lifting mechanism is provided to raise the unit body at a synchronous speed as the clamper passes, and the workpiece is transferred to the clamper via the pusher during the raising period, and the pusher and the unit body are returned to the old position after the transfer is completed. It is like that.
The clamp part clamps the head of the workpiece in the ascending process after the clamper to which the workpiece has been transferred is transferred via the clamp bar.
[0013]
The spine splitting unit according to claim 1
Two rotating round blades including a side guide that prevents left and right deflection of the workpiece, an abdominal guide that regulates the position of the vertebral body center, and a side presser roller that is provided on the opposite side of the abdominal guide and splits up to the upper nerve bone And more unit body,
A lifting mechanism that raises the unit body at a synchronous speed as the clamper passes is provided, and during the raising period, the guides are pushed and inserted and a rotating round blade is inserted. The present invention is characterized in that the back splitting through the blade cutting down is finished, and the guides, the rotary round blade and the unit body can be returned to the old positions simultaneously with the end of the back splitting.
[0014]
According to the invention of claim 3 above,
The spine split unit is provided for the workpiece in the ascending conveyance process by clamping the head so that the ventral side is inside the conveyance path and the dorsal side is located outside.
On the abdomen side, a guide unit consisting of an abdominal guide that regulates the position of the vertebral body center at the time of insertion and lowering of the rotating round blade and a pressing roller that regulates the deflection of both sides of the workpiece is provided so as to be able to move forward and backward.
On the dorsal side, there are two rotating round blades that make incisions on both sides with a gap that escapes by the thickness of the nerve spine (dorsal bone), and a dorsal pressing roller that prevents the center of the workpiece from shifting when the spine is split A back-cutting unit that can be moved forward and backward is provided, and a unit body is configured by the abdominal guide unit and the back-cutting unit.
When splitting the spine, the unit body is raised at a synchronized speed with the ascending clamper, and the abdominal guide, the dorsal rotating round blade and the side pressing roller are advanced to predetermined positions during the ascent, and the cutting edge of the rotating round blade is moved. The abdominal guide is advanced from the abdominal side and advanced to a position just before the vertebral body.
When the predetermined position is reached, the unit body is stopped from rising, and the spine is terminated by the rotation of the rotating round blade that continues to rotate and the workpiece.
[0015]
Further, the three-sheet wholesale unit according to claim 1 includes left and right side guides for preventing left and right deflection of the workpiece, an abdominal guide for regulating the position of the vertebral body center, and a side presser roller provided on the opposite side of the abdominal guide. It is composed of two straight blade parallel knives including a unit body,
Ascending mechanism is provided to raise the unit body at a synchronous speed with the passage of the clamper, and during the raising period, the guides are pressed and parallel knives are inserted, and the raising is stopped when the operations are finished, The three-piece wholesale by cutting down the inserted parallel knife is completed, and the guides, the parallel knife, and the unit body can be returned to their previous positions simultaneously with the completion of the three-piece wholesale.
[0016]
According to the invention described in claim 4, the vertebral body is inserted while avoiding the vertebral body by using a parallel knife having a rounded cutting edge from the two splits split by the spine splitting unit and capable of avoiding cutting of the vertebral body. It is intended to peel from the meat part of the rib part.
And when three-sheet wholesale is performed, the workpiece and the ascending speed of the unit body consisting of the back side block consisting of parallel knives and side rollers and the abdominal side block consisting of the abdominal side guide group in the same manner as the spine splitting. During the ascent, the insertion of the parallel knife, the insertion of the abdominal guide and the pressing of the guide group are terminated.
At the end of the above, the unit body is stopped from being lifted, and the three-sheet wholesale is made possible by the work being lifted.
[0017]
In the above-described splitting and three-piece wholesale, the side rollers and the abdominal guides that are provided from the back side and the abdominal side of the work can prevent the work from swinging and the vertebral body center from shifting, and an accurate work can be performed.
[0018]
Further, the parallel knife according to claim 4 has a straight blade shape provided with a step forming an avoidance portion on the inside so as to enable processing of avoiding contact with the vertebral body and avoiding upper nerve bone cutting from the middle to the tip. It is characterized by having a configuration in which the blade tip has a roundness.
[0019]
According to a first aspect of the present invention, the kama-cut portion is composed of two fixed saw-shaped round blades provided on both sides of the workpiece, and is configured to discharge the cut fillet.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in this embodiment are merely illustrative examples and not intended to limit the scope of the present invention unless otherwise specified. Absent.
1 is a diagram showing a schematic configuration of the salmon three-sheet wholesaler of the present invention, FIG. 2 is a side view showing a schematic configuration of the spine splitting unit of FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram of the three-sheet wholesale unit of FIG. 4A is a view taken along the line IVA-IVA in FIG. 2, FIG. 4B is a view taken along the line IVB-IVB, FIG. 5 is a view taken along the line VV in FIG. 3, and FIG. It is a figure which shows the structure of the outline of 1 injection | throwing-in part.
[0021]
As shown in FIG. 1, the salmon three-sheet wholesaler of the present invention includes an annular conveyance path 18 composed of an ascending conveyance path 18a, a horizontal conveyance path 18b, a descending conveyance path 18c, and a return conveyance path 18d, and an ascending conveyance path 18a. The loading unit 11, the back split unit 12, the three-sheet wholesale unit 13, the hook cut unit 15 provided in the horizontal conveyance path 18 b, and the residual bone discharge unit 16 provided in the descending conveyance path 18 c are configured. The salmon workpiece 10 is loaded and replenished to the clamper 17 in the released state that has returned from the outside as indicated by the arrow A, and the fillet is separated and discharged by the kama cut section 15 via the back split unit 12 and the three-sheet wholesale unit 13, The clamper 17 is released at the remaining bone discharge portion 16 of the descending conveyance path 18c, and the residual bone is discharged as shown by an arrow B, so that the empty clamper is released to the ascending conveyance path 18a. It is in the configuration in which ascribed.
[0022]
The annular conveying path 18 is formed by two parallel chain conveying paths (not shown), and a plurality of clampers 17 holding the salmon workpiece 10 from which fins, built-in, eggs, and tails have been removed in advance have a predetermined pitch. In the ascending conveyance path 18 a, the back side of the workpiece is directed to the outside of the annular conveyance path 18.
[0023]
As shown in FIG. 6, the loading unit 11 includes a clamper transfer unit 19, and the transfer unit 19 is a unit body including a lifting mechanism (not shown) including a horizontal plate 19 a and a pusher 19 b. The plate has a U-shaped clamping portion at the tip, is inserted from the head 10a side of the workpiece 10 and is clamped at the lower portion of the flange 10c, and the posture is controlled so that the head side of the workpiece 10 always faces the outside of the ascending conveyance path 18a. It is.
The pusher 19b presses the head 10a side of the workpiece 10 in the direction of arrow C from the outside, and transfers the workpiece 10 to the U-shaped sheath 17c of the clamper 17 in the released state from the abdomen 10b side. In the ascending process, the clamp bar 17a is pressed to rotate the clamp pin 17b toward the head 10a of the workpiece 10, and pierced at the tip thereof to form a dead point between the link joints 17d and 17e to ensure that the head is It is designed to be clamped.
[0024]
When transferring from the clamper transfer unit 19 to the clamper 17, the transfer unit 19 is operated in synchronization with the traveling speed of the ascending conveyance path 18 a via an elevating mechanism (not shown), and then the pusher 19 b is operated to move the transfer unit 19. After the transfer, the transfer section 19 including the pusher 19b is returned to the old position.
Since it is the said structure, since the workpiece | work 10 transferred to the clamper 17 from the injection | throwing-in part 11 is transfer-clamped in the state by which attitude | position control was carried out so that the head 10a side might always face the outer side in the raising conveyance path 18a. It is possible to carry out the back split, three-sheet wholesale, and kama-cut work accurately and with a high yield.
[0025]
As shown in FIG. 2, the spine split unit 12 is composed of a cut unit 20 and an abdominal guide unit 30 and is operated by a servo motor in synchronization with the ascending speed of the ascending conveyance path 18a. A lifting mechanism (not shown) is provided.
The cut unit 20 and the abdominal guide unit 30 are suspended via a clamper 17 locked to the ascending conveyance path 18a, and are placed on the vertebral body core of the work 10 at a substantially symmetrical position across the work 10 of the fish that is rising. The abdominal guide 31 described later is inserted into the abdomen of the work to secure the position of the center of the vertebral body of the work, and the spine is split from both sides of the nerve spine of the work 10 from the opposite side. It is configured.
[0026]
As shown in FIG. 4A showing the IVA-IVA view of FIG. 2 and FIG. 2, the cut unit 20 is rotated in the direction of the arrow D by the motors 22a and 22b to split the spine on both sides of the nerve spine of the workpiece 10. Two sets of cutting members made of rotating round blades 21a, 21b having the thickness S of the nerve spine are opposed to each other and can be pressed by springs 25a, 25b to prevent the dorsal side surface of the workpiece 10 from swinging. A back and forth mechanism 26 comprising two back side rollers 24a and 24b, a cylinder 26a for moving the rotary round blades 21a and 21b and the back side rollers 24a and 24b back and forth with respect to the workpiece 10, and a linear guide 26b. And make up.
The rotary round blades 21a and 21b are formed as single-edged round blades having a plurality of cut relief portions 21c as shown in FIG. 7B, and are configured so that the inclined blade surfaces face outward, respectively. As shown in FIG. 5, the cut relief portion 21c is stealed at an angle of 60 degrees, for example, and the blade tip inclination angle is set to 38 degrees.
[0027]
As shown in FIG. 4B showing the IVB-IVB view of FIG. 2 and FIG. 2, the abdominal guide unit 30 has a plate-like abdominal guide 31 having a thickness of about 5 mm, for example, and abdominal guides provided on both sides thereof. The side side rollers 32a and 32b, the cylinder 32c for adjusting the degree of opening of the abdominal side rollers 32a and 32b, and the slide shifter 33 for moving the abdominal guide 31 and the abdominal side rollers 32a and 32b back and forth together. To do.
In use, the abdominal guide 31 is inserted into the abdomen of the workpiece, and the abdomen side rollers are pressed against both sides of the abdomen of the workpiece 10 from both sides.
[0028]
Since it is the said structure, when splitting back, the unit body which consists of the cut unit 20 and the abdominal side guide unit 30 is raised synchronizing with the travel speed of the raising conveyance path 18a with the raising / lowering mechanism which is not shown in figure. During the ascent, the rotating round blades 21a, 21b and the dorsal side rollers 24a, 24b are advanced in the direction of arrow E through the forward / backward moving mechanism 26, and are inserted from both sides of the press and the nerve spine to the front of the upper nerve bone. The middle guide 31 and the abdominal side rollers 32a and 32b are advanced in the direction of arrow F by the slide shifter 33 and inserted until the abdominal middle guide 31 substantially contacts the vertebral body.
[0029]
Then, at the end of the insertion pressing by the guides, the ascent is stopped, the back side rollers 24a and 24b and the abdominal side rollers 32a and 32b are prevented from shaking the right and left of the work, and the vertebral body center is shifted by the abdominal guide 31. In order to prevent this, the workpiece 10 is cut down to the lower portion of the workpiece by raising itself and rotating the rotary round blades 21a and 21b, and performing spine splitting.
At the end of devaluation, the unit body and guides are returned to their previous positions.
[0030]
As shown in FIG. 5 showing the VV view of FIG. 3 and FIG.
The wholesaler unit 40 and the abdominal guide unit 30 constitute a unit body, and the unit body is provided with a lifting mechanism (not shown) that is operated by a servo motor in synchronization with the rising speed of the rising conveyance path 18a.
The wholesaler unit 40 and the abdominal guide unit 30 are suspended via a clamper locked to the ascending conveyance path 18a and are positioned on the vertebral body core of the workpiece 10 in a substantially symmetrical position with the workpiece 10 of the fish body being raised interposed therebetween. The abdominal guide 31 described later from the abdominal side of the work is inserted into the abdomen of the work to secure the position of the center of the vertebral body of the work, and then the two back split by the back split unit 12 from the opposite side Parallel knife 41a, 41b is inserted from the part, and it is set as the structure which enables three sheets wholesale by peeling of the rib of the abdominal part of the workpiece | work 10, and a meat part.
[0031]
As shown in FIG. 5 showing the VV view of FIG. 3 and FIG. 3, the wholesale unit 40 has a nerve spine thickness S that is inserted through the two dorsal split portions formed by the dorsal split unit 12. The parallel knives 41a and 41b having a gap between the base portions and the back side rollers 42a and 42b for preventing the back side shake are inserted in the direction of the arrow G by the forward / reverse mechanism 43, and the parallel knives 41a and 41b are inserted. The step 41c forming the contact avoidance region with the vertebral body provided in the vertebral body is inserted to a position where it has substantially reached the vertebral body. The three-sheet wholesale is possible.
[0032]
At that time, the side rollers 42a and 42b prevent backside left and right deflection, and the insertion of the abdominal guide 31 through the slide shifter 33 of the abdominal guide unit 30 to the front of the vertebral body is the same as the abdomen. The lateral movement of the workpiece 10 and the displacement of the vertebral body center are prevented by pressing the side side rollers 32a and 32b.
As shown in FIG. 8 (A), the parallel knives 41a and 41b are arranged side by side so as to have a gap S corresponding to the thickness of the nerve spine at the base, and a step 41c is provided at the intermediate portion, and the cutting edge is formed from the step 41c. Until then, the width is set larger than the vertebral body width to avoid contact with the vertebral body during insertion.
When the parallel knives 41a and 41b are inserted, the cutting edge is inserted without touching the vertebral body and damaged, and the step 41c reaches the vertebral body part. It is designed to be peeled off.
In addition, since the tip of the blade tip is formed in a thin plate shape having a round body, the ribs of the abdomen and the meat part can be easily peeled without biting into the bone and meat.
[0033]
Since the structure and function of the ventral guide unit 30 are as described above, the description thereof is omitted.
With the above-described configuration, when three-sheet wholesale is performed, the unit body composed of the wholesale unit 40 and the abdominal guide unit 30 is raised in synchronization with the traveling speed of the ascending conveyance path 18a by an elevator mechanism (not shown). During the ascent, the parallel knives 41a and 41b and the dorsal side rollers 42a and 42b are advanced in the direction of the arrow G via the forward / reverse mechanism 43, and the step 41c for pressing and avoiding the parallel knives reaches the substantially vertebral body position. The abdominal guide 31 and the abdominal side rollers 32a and 32b are advanced in the direction of the arrow H by the slide shifter 33 until the abdominal guide 31 substantially contacts the vertebral body.
[0034]
Then, at the end of the insertion pressing by the knife or the various guides, the ascent is stopped to prevent the back side rollers 42 a and 42 b and the abdominal side rollers 32 a and 32 b from shaking the work left and right and the vertebral body center by the abdominal guide 31. In order to prevent the deviation, the workpiece 10 can be lifted up to three parts by being cut down to the lower part of the workpiece by the parallel knives 41a and 41b.
At the end of the devaluation, the unit body and the old positions of the knife and guides are returned.
[0035]
The kama-cut portion 15 is provided in the horizontal conveyance path 18b, and only fillet is cut by a rotating round blade composed of a saw blade-like single blade shown in FIG. 7B. In addition, the shape of the said saw blade uses what is shown, for example in the K section enlarged view of a figure.
[0036]
【The invention's effect】
Since the present invention has the above-described configuration, the head is clamped in three with the head clamped, and only the fillet is discharged at the kama-cut portion. The head and bones can be discharged together.
Compared to a conventional three-sheet wholesaler that uses only a round blade, the dorsal side uses a round blade to cut the thickness of the nerve spine with two round blades, and the ventral side uses a parallel knife shaped like a knife. Therefore, it is possible to wholesale three sheets with a high yield just by leaving one thin skin on the remaining bone.
In addition, since a series of processing is possible, processing up to fin removal, stomach splitting, built-in removal, and egg collection becomes possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a salmon three-sheet wholesaler according to the present invention.
FIG. 2 is a side view showing a schematic configuration of the spine splitting unit in FIG. 1;
FIG. 3 is a side view showing a schematic configuration of the three-sheet wholesale unit of FIG. 1;
4A is an IVA-IVA view of FIG. 2, and FIG. 4B is an IVB-IVB view of FIG.
5 is a VV view of FIG.
6 is a diagram showing a schematic configuration of a charging unit in FIG. 1. FIG.
7A is a diagram showing a schematic configuration of a rotating round blade, and FIG. 7B is a diagram showing a configuration of a saw blade-like rotating round blade.
8A is a top view showing the structure of parallel knives arranged side by side, and FIG. 8B is a side view.
FIG. 9 is a view showing a structure of a special spatula used for peeling a rib bone portion and a meat portion of a conventional vertebra.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Work 11 Input part 12 Back split unit 13 Three-sheet wholesale unit 15 Cama cut part 16 Remaining bone discharge part 17 Clamper 18 Annular conveyance path 18a Ascending conveyance path 18b Horizontal conveyance path 18c Decline conveyance path 18d Return conveyance path 19 Clamper transfer part 19b Pusher 20 Cut units 21a, 21b Rotary round blades 24a, 24b, 42a, 42b Back side rollers 26, 43 Advancing mechanism 30 Abdominal guide unit 31 Abdominal guides 32a, 32b Abdominal side rollers 33 Slide shifter 40 Wholesale unit 41a, 41b Parallel knife

Claims (6)

予めヒレ、内蔵、卵、尾が除かれたサケ等の大形魚類の頭部をクランプして、所定速度で駆動する搬送路で三枚卸しとカマカット、クランプ解除残骨排出するサケ等の大形魚類三枚卸し装置において、
投入プッシャを介して走行中の解放状態にあるクランパに移載してワークの頭部側をクランプするようにした投入部と、走行中の搬送路と対面して設けた2枚の回転丸刃による背割りユニットと、前記背割りされた二つの割れ目より挿入して切り下げる、先端が丸みをもつ直線状の一対の平行ナイフによる三枚卸しをする三枚卸しユニットとを搬送路と対面して設けたことを特徴とするサケ等の大形魚類三枚卸し装置。
Clamp the head of large fish such as salmon from which fins, built-in, eggs, and tails have been removed in advance. In the shape fish three-sheet wholesaler,
A loading part that is transferred to a clamper that is in a released state during traveling via a loading pusher and clamps the head side of the workpiece, and two rotating round blades that are provided facing the conveying path during traveling And a three-sheet wholesale unit that is inserted and cut down from the two split splits, and that has a pair of straight parallel knives with a rounded tip, facing the conveyance path. A large three-piece fish wholesaler such as salmon.
上記投入部は、クランパ移載部とクランプ部とより構成し、
クランパ移載部は、解放状態にあるクランパ側に対向させてワークの頭部側を表側にして鰓を介してプレート上に載置させ、載置したワークをクランパのU型鞘に移載するプッシャを備えてなるユニット体構成とし、
クランパの通過に伴い前記ユニット体を同期速度で上昇させる上昇機構を設け、前記上昇期間中にワークをプッシャを介してクランパに移載させ、移載終了とともにプッシャ及びユニット体を旧位置復帰を可能とする構成とし、
クランプ部は、ワークを移載したクランパのワークに対しクランプバーを介して上昇過程でワークの頭部でクランプするようにしたことを特徴とする請求項1記載のサケ等の大形魚類三枚卸し装置。
The input part is composed of a clamper transfer part and a clamp part,
The clamper transfer unit is placed on the plate with a flange facing the clamper in a released state with the head side of the workpiece facing up, and the placed work is transferred to the U-shaped sheath of the clamper. A unit body configuration with a pusher,
Ascending mechanism is provided to raise the unit body at a synchronous speed as the clamper passes, and the workpiece is transferred to the clamper via the pusher during the raising period, and the pusher and unit body can be returned to the previous position when the transfer is completed. With the configuration
The three large fishes such as salmon according to claim 1, wherein the clamp part clamps the work of the clamper to which the work has been transferred with the head of the work in the ascending process via the clamp bar. Wholesale equipment.
上記背割りユニットは、ワークの左右の振れを防止するサイドガイドと椎体センタ位置を規制する腹中ガイドと、腹中ガイドの反対側に設け上神経骨までの背割りをするサイド押さえローラを含む2枚の回転丸刃とよりユニット体に構成し、
クランパの通過に伴い前記ユニット体を同期速度で上昇させる上昇機構を設け、前記上昇期間中に前記ガイド類の押圧挿入と回転丸刃の挿入をさせ、それらの諸動作終了とともに上昇を停止させ回転刃の切り下げを介しての背割りを終了させ、背割りの終了と同時に前記ガイド類及び回転丸刃及びユニット体の旧位置復帰を可能とする構成としたことを特徴とする請求項1記載のサケ等の大形魚類三枚卸し装置。
The spine split unit includes a side guide that prevents the workpiece from swinging left and right, an abdominal guide that regulates the position of the vertebral body center, and a side pressing roller that is provided on the opposite side of the abdominal guide and splits the spine up to the upper nerve bone. It is composed of a rotating round blade and a unit body.
A lifting mechanism that raises the unit body at a synchronous speed as the clamper passes is provided, and during the raising period, the guides are pushed and inserted and a rotating round blade is inserted. The salmon or the like according to claim 1, wherein the back splitting through the blade cutting down is completed, and the guides, the rotary round blade, and the unit body can be returned to their previous positions simultaneously with the end of the back splitting. Large fish three piece wholesaler.
前記三枚卸しユニットは、ワークの左右の振れを防止する左右のサイドガイドと椎体センタ位置を規制する腹中ガイドと、腹中ガイドの反対側に設けたサイド押さえローラを含む2枚の直線刃状平行ナイフとよりユニット体に構成し、
クランパの通過に伴い前記ユニット体を同期速度で上昇させる上昇機構を設け、前記上昇期間中に前記ガイド類の押圧挿入と平行ナイフの挿入を行なわせ、それらの諸動作終了とともに上昇を停止させ、前記挿入した平行ナイフの切り下ろしによる三枚卸しを終了させ、三枚卸し終了と同時に前記ガイド類及び平行ナイフ及びユニット体の旧位置復帰を可能とする構成としたことを特徴とする請求項1記載のサケ等の大形魚類三枚卸し装置。
The three-sheet wholesale unit includes two straight lines including left and right side guides that prevent the workpiece from swinging left and right, an abdominal guide that regulates the position of the vertebral body center, and a side pressing roller provided on the opposite side of the abdominal guide. It is composed of a blade-like parallel knife and a unit body,
Ascending mechanism is provided to raise the unit body at a synchronous speed with the passage of the clamper, and during the raising period, the guides are pressed and parallel knives are inserted, and the raising is stopped when the operations are finished, The three-piece wholesale by cutting down the inserted parallel knife is completed, and the guides, the parallel knife, and the unit body can be returned to their previous positions simultaneously with the completion of the three-piece wholesale. Large fish three piece wholesaler such as salmon described.
前記平行ナイフは中間より先端までは椎体との接触回避及び上神経骨切断回避の加工を可能とすべく内側に回避部位を形成する段差を設けた直線刃状形態を持つとともに、刃物先端は丸みを持つ構成としたことを特徴とする請求項3記載のサケ等の大形魚類三枚卸し装置。The parallel knife has a straight blade-like shape with a step forming an avoidance portion on the inside so as to enable processing of avoiding contact with the vertebral body and avoiding upper nerve bone cutting from the middle to the tip, and the tip of the blade is 4. A three-piece wholesaler for large fish such as salmon according to claim 3, wherein the device is rounded. 前記カマカット部は、ワークの両側に設けた2枚の固定鋸状丸刃よりなり、切断したフィレを排出する構成としたことを特徴とする請求項1記載のサケ等の大形魚類三枚卸し装置。2. The three large fish such as salmon according to claim 1, wherein the kamacut portion is composed of two fixed saw-shaped round blades provided on both sides of the workpiece and discharges the cut fillet. apparatus.
JP26783199A 1999-09-21 1999-09-21 Three large fish wholesaler such as salmon Expired - Fee Related JP3642989B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP26783199A JP3642989B2 (en) 1999-09-21 1999-09-21 Three large fish wholesaler such as salmon

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP26783199A JP3642989B2 (en) 1999-09-21 1999-09-21 Three large fish wholesaler such as salmon

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2001086926A JP2001086926A (en) 2001-04-03
JP3642989B2 true JP3642989B2 (en) 2005-04-27

Family

ID=17450234

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP26783199A Expired - Fee Related JP3642989B2 (en) 1999-09-21 1999-09-21 Three large fish wholesaler such as salmon

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3642989B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004089114A (en) * 2002-09-03 2004-03-25 Hitachi Ltd Method of freight handling of body of fish, and system therefor

Also Published As

Publication number Publication date
JP2001086926A (en) 2001-04-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7198565B2 (en) Automatic boning system of upper half of slaughtered edible fowl
JPH054055B2 (en)
JP5057407B2 (en) Deboning method and apparatus for livestock carcass for meat
JP2002223694A (en) Halving method for eviscerated carcass, apparatus therefor, method for tearing off round of lower half of body of carcass and apparatus for tearing off round
JPS61139334A (en) Method and apparatus for obtaining meat from slaughtered domestic animal in meat piece
JP3980626B1 (en) Fish body processing method and apparatus
US20230000095A1 (en) Arrangement and method for automatically removing a strip consisting of dark meat from a fish fillet
JPH03117451A (en) Treatment of poultry leg
JP7254332B2 (en) Food slicer and frozen meat slicer
JP3642989B2 (en) Three large fish wholesaler such as salmon
JP2002010732A (en) Method for separating thigh and device therefor
JP7138277B2 (en) Chicken neck meat cutting mechanism
JP7239330B2 (en) Chicken skin folding device and chicken skin skewering device
JP3537432B1 (en) Fish bone removing device, fish bone removing method, and comb-shaped cutting blade for removing fish bone
KR101979736B1 (en) Separating device for tuna loin meat
JP2002034441A (en) Pretreatment arrangement for filleting large-sized fish like salmon in three pieces
JP2000083578A (en) Pretreatment for dividing flesh fish and pretreatment machine
JPH0753078B2 (en) Method and device for removing three fish
JP3738986B2 (en) Three-bone wholesale method and apparatus for large-scale fish such as salmon, and fish transport method and fish transport apparatus
JPH0420570B2 (en)
JPS61100149A (en) Fish body treatment machine
JP2852889B2 (en) Squid continuous processing machine
JP3439471B1 (en) Fish bone removing device and fish bone removing method
JPH11127772A (en) Automated remover of head and internal organs from fish body of small and medium size
JPH0257893B2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20050117

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050125

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050126

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090204

Year of fee payment: 4

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090204

Year of fee payment: 4

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100204

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees