JP3639904B2 - Electric direct pressure vertical molding machine - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電動モータを駆動源とする直圧式型締装置を備えた竪型成形機に関するものである。
【0002】
【発明が解決しようとする課題】
従来の電動式竪型成形機は、金型の型締装置にトグル機構を採用している。トグル機構は機台内に設けられており、そのトグル機構を電動モータにより回転するボールねじ軸と、その回転を直線運動に変換するボールナット部材とにより、トグルリンクを伸縮作動して、タイバーにより連結した機台上の可動盤を、機台上面に対し上下動して型締を行えるようにしている。
【0003】
竪型成形機の多くはインサート成形に使用されるが、トグル機構では機台と可動盤との間の四方にタイバーがあるので、側方からのインサートが制限され、また下型を載置する回転盤の直径も制限される、という制約を受けている。
【0004】
このタイバーによる制約の解決手段として、油圧を駆動源とする竪型成形機では、型締機構に直圧式を採用して、可動盤の上部に左右一対の型締シリンダを垂直に設け、その型締シリンダのピストンロッドを可動盤に連結して、機台と可動盤との間のタイバーを除き、機台上の三方を開放している。
【0005】
またタイバーが省略されても、型締シリンダでは垂直な油圧シリンダの下端と上端の2個所で、ピストンロッドを垂直に支えていることから、上下動に際してピストンロッドの心ずれが起こらず、可動盤はタイバーの支持がなくとも、常に横振れせずに上下動するので、安定した型締精度が維持されている。
【0006】
そこで、電動モータを駆動源とする場合においても、トグル機構をボールねじ軸により直接押圧する直圧式に変えて、油圧による場合と同様に可動盤の上部に設け、ボールねじ軸を可動盤に連結して、タイバーの省略を図ることが考えられるが、ボールねじ軸ではボールナット部材との螺合部分に介在するボールの周囲にクリアランスがあり、このクリアランスによって作動時にボールねじ軸に振れが生ずる。この振れは微少なものであるが、型締精度に影響を与えるので、この振れを防止する必要がある。
【0007】
したがって、この発明の目的は、型締機構に直圧式を採用して可動盤を上部に設け、型締ボールねじ軸と可動盤との連結によりタイバーを省略しても、型締ボールねじ軸の振れを拘束することができ、これにより可動盤が垂直に上下動して、常に安定した型締精度を維持することができる新たな電動直圧式竪型成形機を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記目的によるこの発明は、機台上の片側に支持体を立設し、その支持体の機台上に臨む正面の上部に射出装置を、下部に電動直圧式の型締装置を可動盤と共に配設した竪型成形機であって、
上記型締装置を、支持体正面の下部両側に対設した一対のハウジングと、各ハウジング内にそれぞれ回転自在に縦に設けたプーリー付きの型締ボールナット部材と、その型締ボールナット部材とそれぞれ螺合して各ハウジング上下に貫挿した左右一対の型締ボールねじ軸と、支持体の背部に上向きに取り付けた型締電動モータと、その型締電動モータ側と両プーリーとにわたり巻回した型締駆動ベルトと、ハウジング下側の支持体正面に垂直に縦設したガイドレールとから構成し、そのガイドレールにより上記可動盤を支持体の正面に水平に支持して、該可動盤と上記ボールねじ軸とを連結してなる、というものである。
【0009】
またこの発明は、上記可動盤にノズルタッチ用のねじ軸を立設し、そのねじ軸に射出装置側に設けたプーリー付きのナット部材を螺合して、可動盤と射出装置とを連結してなるというものであり、上記支持体の正面上部にガイドレールを垂直に縦設し、そのガイドレールを介して射出装置を支持体に上下動自在に支持してなる、というものでもある。
【0010】
【発明の実施の形態】
図中1は機台2の片側に立設した板状フレームによる支持体で、その支持体1の機台2上に臨む正面板11の下部に、電動直圧式の型締装置3が可動盤4と共に配設してあり、その型締装置3より上の正面板11に射出装置5が下向きに配設してある。6は可動盤4と射出装置5とにわたり設けたノズルタッチ用のねじ軸である。
【0011】
上記正面板11の下部両側には、一対のアーム12が対設してあり、その先端に型締装置3の円盤状のハウジング31が水平に取り付けてある。また両ハウジング31の下側の正面板11には、中央にノズル穴を有する上記可動盤4の一対のリニアガイドレール7が垂直に並設してある。
【0012】
各ハウジング31の内部には、プーリー付32を上端に連結した型締ボールナット部材33が、ベアリングにより回動自在に縦に設けてあり、その型締ボールナット部材33に螺合して型締ボールねじ軸34が、各ハウジング31に上下動自在に貫設してある。
【0013】
また正面板11の背面には、電動サーボモータによる型締電動モータ35が上向きに取り付けてあり、その型締電動モータ35のプーリー35aと、型締ボールナット部材側の両方のプーリー32とにわたり型締駆動ベルト36が巻回してある。これにより型締電動モータ35による回転が両型締ボールナット部材33に伝達され、その型締ボールナット部材33の回転が型締ボールねじ軸34の直線運動に変換されて、型締ボールねじ軸34が上下に移動する上記型締装置3を構成している。
【0014】
この型締装置3の型締ボールねじ軸34の下端には、上記リニアガイドレール7に後端部の摺動部材7aを嵌合して、支持体1の正面に水平に支持した上記可動盤4が連結してある。この可動盤4の下面には、機台上面の固定型8aと型閉じする可動型8bが取付けてある。
なお、図示の例では、機台2の上面に設けた型置盤9の上面に固定型8aを設置しているが、型置盤9は回転盤の場合もある。
【0015】
上記射出装置5は、加熱筒51の基端部を連結した下部プレート52aと上部プレート52bとを、所要間隔を空けて連結ロッド52cにより結合するとともに、そのロッド52cに射出プレート53を移動自在に挿通して一体的に構成した駆動部を備える。この射出プレート53には下部プレート52aを貫通した射出スクリュ54の基軸が回転自在に取付けてあり、その基部に計量用プーリー55が取付けてある。
【0016】
また上部プレート52bは、射出ボールねじ軸56の軸部を回転自在に貫通支持した軸承部材57と一体形成され、軸承部材上に突出した軸端にはプーリー56aが取付けてある。このプーリー56aには射出駆動ベルト56bが、電動サーボモータによる射出電動モータ58の駆動軸端のプーリー58aとにわたり巻回してある。
【0017】
上記射出ボールねじ軸56のねじ軸は、軸承部材57より下方に長く突出して、その下端に位置する射出プレート上部のボールナット部材59と螺合し、定位置のねじ軸の回転によりボールナット部材59と共に射出プレート55を、上記連結ロッド52cをガイドとして下方へ、回転方向によっては上方へ移動して、樹脂の射出又は計量を行う通常の構造からなる。
【0018】
この射出装置5は、上記正面板11の上部に垂直に縦に並設した左右一対のガイドレール10に、上下部のプレート52a,52bとに設けた摺動部材10aを嵌合して上下動自在に支持してある。
【0019】
上記ノズルタッチ用のねじ軸6は、下端を可動盤4の上面中央に突設した台座41に固定して、射出装置5の上記下部プレート52aの側部上側まで立設され、その上端部は下部プレート52aに回動自在に軸承したナット部材61と螺合している。またナット部材61の上端にはプーリー61aが取付けてある。このプーリー61aと下部プレート52aの上に固設したノズルタッチ用のギヤモータ62のプーリー62aとには、伝動ベルトが巻回してあって、ギヤモータ62の回転がナット部材61に伝達され、それによりねじ軸6をガイドとして射出装置5が可動盤4に対して上下移動し、可動型8bの図示しないゲートにノズルタッチするようにしてある。
【0020】
上記構成では、電動モータを駆動源とする型締装置を機台の上部に設置したことから、機台高さをインサート成形に適合する作業位置に設定できるので能率の向上となる。また可動盤を支持するタイバーを不要とすることから機台上の三方を開放することができ、可動盤の上下移動も機台上に立設した支持体にガイドレールを持って支持したので、型締ボールねじ軸に連結して型締を行う電動直圧式であっても、ボールねじ軸の振れを拘束することができ、これにより横ぶれが防止されて可動盤が垂直に上下動し、常に安定した型締精度を維持することができるようになる。さらにまた可動盤と射出装置とをノズルタッチ用のねじ軸により連結して、型締ボールねじ軸による可動盤の上下移動と、ノズルタッチ用のねじ軸による射出装置の上下移動を並行して行えるようにしたので、型閉じから型締後のノズルタッチを高速で行うことが可能となる。また射出装置を支持体に支持したことによって、射出装置の上下移動に際する横ぶれも防止され、心ずれによるノズル先端の損傷も防止される。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明の電動直圧式竪型成形機の型開時における正面図である。
【図2】 同上の型締時における支持体を縦断した側面図である。
【図3】 図2A−A線断面図である。
【符号の説明】
1 支持体
2 機台
3 型締装置
4 可動盤
5 射出装置
6 ノズルタッチ用のねじ軸
7 可動盤のリニアガイドレール
7a 摺動部材
10 射出装置のリニアガイドレール
10a 摺動部材
11 正面板
12 アーム
31 ハウジング
32 プーリー
33 型締ボールナット部材
34 型締ボールねじ軸
35 型締電動モータ
36 型締駆動ベルト
52a 射出装置の下部プレート
52b 射出装置の上部プレート
61 ノズルタッチ用のナット部材
61a ナット部材のプーリー
62 ノズルタッチ用のギヤモータ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vertical molding machine provided with a direct pressure type clamping device using an electric motor as a drive source.
[0002]
[Problems to be solved by the invention]
A conventional electric saddle molding machine employs a toggle mechanism as a mold clamping device. The toggle mechanism is provided in the machine base, and the toggle link is expanded and contracted by a ball screw shaft that rotates the toggle mechanism by an electric motor and a ball nut member that converts the rotation into a linear motion. The movable platen on the connected machine base is moved up and down with respect to the upper surface of the machine base so that the mold can be clamped.
[0003]
Most vertical molding machines are used for insert molding, but the toggle mechanism has tie bars on the four sides between the machine base and the movable platen, so the side inserts are limited and the lower mold is placed. There is a restriction that the diameter of the turntable is also limited.
[0004]
As a means of solving the restriction by this tie bar, in a vertical molding machine using hydraulic pressure as a drive source, a direct pressure type is adopted as a mold clamping mechanism, and a pair of left and right mold clamping cylinders are provided vertically on the upper part of the movable platen. The piston rod of the tightening cylinder is connected to the movable platen, and the three sides on the machine plate are opened except for the tie bar between the machine platen and the movable platen.
[0005]
Even if the tie bar is omitted, in the clamping cylinder, the piston rod is supported vertically at the lower end and the upper end of the vertical hydraulic cylinder. Even if there is no support of the tie bar, it always moves up and down without swinging, so stable mold clamping accuracy is maintained.
[0006]
Therefore, even when an electric motor is used as the drive source, the toggle mechanism is changed to a direct pressure type that directly presses with the ball screw shaft, and is provided at the upper part of the movable plate as in the case of hydraulic pressure, and the ball screw shaft is connected to the movable plate. Although it is conceivable to omit the tie bar, in the ball screw shaft, there is a clearance around the ball interposed in the threaded portion with the ball nut member, and this clearance causes the ball screw shaft to shake during operation. Although this runout is minute, it affects the mold clamping accuracy, and it is necessary to prevent this runout.
[0007]
Accordingly, an object of the present invention is to adopt a direct pressure type as the mold clamping mechanism and provide a movable platen on the upper part, and even if the tie bar is omitted by connecting the mold clamping ball screw shaft and the movable plate, the mold clamping ball screw shaft It is an object of the present invention to provide a new electric direct pressure vertical molding machine capable of restraining the deflection and thereby moving the movable plate vertically up and down to always maintain stable mold clamping accuracy.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
According to the above-mentioned object, the present invention is characterized in that a support is erected on one side of a machine base, an injection device is provided at the upper part of the front facing the machine base, and an electric direct pressure type mold clamping device is provided at the lower part together with a movable platen. An installed vertical molding machine,
A pair of housings provided opposite to the lower side of the front surface of the support; a mold clamping ball nut member with a pulley provided vertically in each housing; and a mold clamping ball nut member; A pair of left and right clamping ball screw shafts that are screwed in and inserted into the upper and lower sides of each housing, a clamping electric motor that is mounted upward on the back of the support, and the clamping electric motor side and both pulleys. The mold clamping drive belt and a guide rail vertically provided vertically on the front surface of the support below the housing, and the movable plate is horizontally supported by the guide rail on the front surface of the support, The ball screw shaft is connected.
[0009]
Further, according to the present invention, a screw shaft for nozzle touch is erected on the movable platen, and a nut member with a pulley provided on the injection device side is screwed to the screw shaft to connect the movable platen and the injection device. A guide rail is vertically provided vertically on the front upper portion of the support, and the injection device is supported on the support through the guide rail so as to be movable up and down.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In the figure, reference numeral 1 denotes a support body having a plate-like frame standing on one side of the machine base 2. An electric direct pressure type mold clamping device 3 is movable on the lower part of the front plate 11 facing the machine base 2 of the support body 1. 4, and an injection device 5 is disposed downward on a front plate 11 above the mold clamping device 3. Reference numeral 6 denotes a screw shaft for nozzle touch provided across the movable platen 4 and the injection device 5.
[0011]
A pair of arms 12 are provided on both sides of the lower portion of the front plate 11, and a disk-shaped housing 31 of the mold clamping device 3 is horizontally attached to the tip thereof. In addition, a pair of linear guide rails 7 of the movable platen 4 having a nozzle hole in the center are vertically arranged on the front plate 11 below both housings 31.
[0012]
Inside each housing 31, a clamping ball nut member 33 having a pulley 32 connected to the upper end is vertically provided by a bearing so as to be rotatable, and is screwed into the clamping ball nut member 33 to clamp the mold. A ball screw shaft 34 extends through each housing 31 so as to be movable up and down.
[0013]
On the back of the front plate 11, a mold clamping electric motor 35 by an electric servomotor is mounted upward, and the mold extends over the pulley 35a of the mold clamping electric motor 35 and both pulleys 32 on the mold clamping ball nut member side. The tightening drive belt 36 is wound. As a result, the rotation by the mold clamping electric motor 35 is transmitted to both mold clamping ball nut members 33, and the rotation of the mold clamping ball nut member 33 is converted into the linear motion of the mold clamping ball screw shaft 34. 34 constitutes the mold clamping device 3 that moves up and down.
[0014]
The movable plate is supported horizontally by the front end of the support 1 by fitting the linear guide rail 7 with a sliding member 7a at the rear end at the lower end of the mold clamping ball screw shaft 34 of the mold clamping device 3. 4 is connected. On the lower surface of the movable board 4, a fixed mold 8a on the upper surface of the machine base and a movable mold 8b for closing the mold are attached.
In the example shown in the figure, the fixed mold 8a is installed on the upper surface of the mold placing plate 9 provided on the upper surface of the machine base 2, but the mold placing plate 9 may be a rotating plate.
[0015]
The injection device 5 connects the lower plate 52a and the upper plate 52b, which are connected to the base end portion of the heating cylinder 51, with a connection interval by a connecting rod 52c, and the injection plate 53 is movable to the rod 52c. A drive unit that is integrally formed by being inserted is provided. A base shaft of an injection screw 54 penetrating the lower plate 52a is rotatably attached to the injection plate 53, and a measuring pulley 55 is attached to the base portion thereof.
[0016]
The upper plate 52b is integrally formed with a bearing member 57 that rotatably supports the shaft portion of the injection ball screw shaft 56, and a pulley 56a is attached to a shaft end protruding on the bearing member. An injection drive belt 56b is wound around the pulley 56a and a pulley 58a at the drive shaft end of the injection electric motor 58 by an electric servomotor.
[0017]
The screw shaft of the injection ball screw shaft 56 protrudes long downward from the bearing member 57, is screwed with a ball nut member 59 at the upper portion of the injection plate located at the lower end thereof, and the ball nut member is rotated by rotation of the screw shaft at a fixed position. 59, the injection plate 55 is moved downward with the connecting rod 52c as a guide, and upward depending on the rotational direction, and has a normal structure for injecting or metering resin.
[0018]
The injection device 5 is adapted to move up and down by fitting a sliding member 10a provided on upper and lower plates 52a and 52b to a pair of left and right guide rails 10 arranged vertically vertically above the front plate 11. It is supported freely.
[0019]
The screw shaft 6 for nozzle touch has a lower end fixed to a pedestal 41 projecting from the center of the upper surface of the movable platen 4, and is erected up to the upper side of the lower plate 52a of the injection device 5, and its upper end is The nut member 61 is rotatably engaged with the lower plate 52a. A pulley 61 a is attached to the upper end of the nut member 61. A transmission belt is wound around the pulley 61a and the pulley 62a of the nozzle touch gear motor 62 fixed on the lower plate 52a, and the rotation of the gear motor 62 is transmitted to the nut member 61, whereby the screw The injection device 5 moves up and down with respect to the movable platen 4 with the shaft 6 as a guide, and nozzle touches a gate (not shown) of the movable mold 8b.
[0020]
In the above configuration, since the mold clamping device using the electric motor as a drive source is installed at the upper part of the machine base, the machine base height can be set at a work position suitable for insert molding, so that the efficiency is improved. In addition, since the tie bar that supports the movable plate is not required, the three sides on the machine base can be opened, and the vertical movement of the movable plate is supported with a guide rail on the support standing on the machine base. Even if it is an electric direct pressure type that is connected to the mold clamping ball screw shaft and performs mold clamping, it is possible to constrain the deflection of the ball screw shaft, thereby preventing side shake and moving the movable plate up and down vertically, It becomes possible to always maintain stable mold clamping accuracy. Furthermore, the movable platen and the injection device are connected by a screw shaft for nozzle touch, and the vertical movement of the movable platen by the clamping ball screw shaft and the vertical movement of the injection device by the screw shaft for nozzle touch can be performed in parallel. Since it did in this way, it becomes possible to perform the nozzle touch after mold clamping from mold closing at high speed. In addition, since the injection device is supported by the support body, lateral shaking during vertical movement of the injection device is prevented, and damage to the nozzle tip due to misalignment is also prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of an electric direct pressure vertical molding machine according to the present invention when the mold is opened.
FIG. 2 is a side view in which a support is vertically cut during mold clamping.
FIG. 3 is a sectional view taken along line AA in FIG. 2;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Support body 2 Machine stand 3 Clamping device 4 Movable platen 5 Injection device 6 Screw shaft for nozzle touch 7 Linear guide rail 7a of movable plate Slide member 10 Linear guide rail 10a of injection device Slide member 11 Front plate 12 Arm 31 Housing 32 Pulley 33 Mold clamping ball nut member 34 Mold clamping ball screw shaft 35 Mold clamping electric motor 36 Mold clamping drive belt 52a Injection device lower plate 52b Injection device upper plate 61 Nozzle touch nut member 61a Nut member pulley 62 Gear motor for nozzle touch

Claims (3)

機台上の片側に支持体を立設し、その支持体の機台上に臨む正面の上部に射出装置を、下部に電動直圧式の型締装置を可動盤と共に配設した竪型成形機であって、
上記型締装置を、支持体正面の下部両側に対設した一対のハウジングと、
各ハウジング内にそれぞれ回転自在に縦に設けたプーリー付きの型締ボールナット部材と、
その型締ボールナット部材とそれぞれ螺合して各ハウジング上下に貫挿した左右一対の型締ボールねじ軸と、
支持体の背部に上向きに取り付けた型締電動モータと、
その型締電動モータ側と両プーリーとにわたり巻回した型締駆動ベルトと、
ハウジング下側の支持体正面に垂直に縦設したガイドレールとから構成し、
そのガイドレールにより上記可動盤を支持体の正面に水平に支持して、該可動盤と上記型締ボールねじ軸とを連結してなることを特徴とする電動直圧式竪型成形機。
A vertical molding machine in which a support is erected on one side of the machine base, an injection device is provided at the top of the front facing the machine base, and an electric direct pressure type clamping device is provided at the bottom together with a movable platen. Because
A pair of housings provided on the opposite sides of the lower surface of the support body,
A mold clamping ball nut member with a pulley provided vertically in each housing for rotation,
A pair of left and right mold clamping ball screw shafts threadedly engaged with the mold clamping ball nut members and inserted through the top and bottom of each housing;
A mold clamping electric motor mounted upward on the back of the support;
A clamping drive belt wound around the clamping electric motor side and both pulleys;
It consists of a guide rail vertically installed vertically on the front of the support on the lower side of the housing,
An electric direct pressure vertical molding machine characterized in that the movable plate is horizontally supported by the guide rail in front of a support and the movable plate and the clamping ball screw shaft are connected.
上記可動盤にノズルタッチ用のねじ軸を立設し、そのねじ軸に射出装置側に設けたプーリー付きのナット部材を螺合して、可動盤と射出装置とを連結してなることを特徴とする請求項1記載の電動直圧式竪型成形機。A nozzle shaft for nozzle touch is erected on the movable plate, a nut member with a pulley provided on the injection device side is screwed to the screw shaft, and the movable plate and the injection device are connected. The electric direct pressure vertical molding machine according to claim 1. 上記支持体の正面上部にガイドレールを垂直に縦設し、そのガイドレールを介して射出装置を支持体に上下動自在に支持してなることを特徴とする請求項1又は2記載の電動直圧式竪型成形機。3. The electric direct drive according to claim 1 or 2, wherein a guide rail is vertically provided vertically at an upper front portion of the support, and the injection device is supported by the support so as to be movable up and down via the guide rail. Pressure type vertical molding machine.
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