JP3638381B2 - Mold clamping control method for injection molding machine - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形機の型締制御方法に係り、特にその型締工程に金型を型開閉シリンダを介して高速開閉するように構成した型締装置における型締制御方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、図1に示すような射出成形機の複合式型締装置では、移動金型10を保持する移動ダイプレート12を、固定金型14を保持する固定ダイプレート16に対して、先ず型開閉バルブ20をそのb位置に操作して油圧源18からの圧油をその供給油圧ライン18aから型閉油圧ライン22aを介して型開閉シリンダ24(シリンダ24a、ピストン24b)へ供給することにより、図示の矢印方向へ移動させて型閉じを行う。その後、型締バルブ30をそのa位置に操作して前記油圧源18からの圧油を、その供給油圧ライン18bから型締油圧ライン32を介して、型締シリンダ34(シリンダ34a、ラム34b)へ供給することにより型締めを行うよう構成されている。
【0003】
なお、図1において、参照符号12aは、移動ダイプレート12の移動経路上に設けられ、その型閉限を確認するリミットスイッチを示す。また、参照符号26は型開閉バルブ20の型閉油圧ライン22a上に設けられ、型閉圧の上昇を確認する圧力スイッチを示す。さらに、参照符号28は、同じく型開油圧ライン22b上に設けられ、その過剰圧を解放するリリーフバルブを示す。そして、参照符号36は、型締バルブ30の型締油圧ライン32上に設けられ、型締圧の上昇を確認する圧力スイッチを示す。
【0004】
なお、前記装置においては、移動金型10は、反発スプリング10aを有するスプリング入り金型に構成されている。また、移動ダイプレート12および固定ダイプレート16の間には、タイバー40が装架され、その係合ねじ部40aに対向する位置には、ハーフナット46が配置され、そしてこのハーフナット46は、供給油圧ライン18bからの圧油を、操作バルブ42および操作シリンダ44を介して供給することにより、前記係合ねじ部40aに係合脱着されるように構成されている。
【0005】
従って、このような構成によれば、この種の射出成形機の型締めを自動的にかつ高能率に行うことが可能である。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の射出成形機の型締制御方法は、なお次に述べるような難点を有していた。
【0007】
すなわち、図3は、前述した型締制御を、操作工程(1〜8)別にそれぞれ作動時間的なグラフ表示を行ったものである。従って、前述と重複するが、再び簡単に説明すると、前記グラフは、型開閉バルブ20がb位置に操作されると(工程1)、移動ダイプレート10が移動を開始する(工程8)。そして、型閉限に到達すると、リミットスイッチ12aが作動すると共に、型閉圧力22aが上昇し(工程3、6)、そしてこの型閉圧22aが所定圧に達すると、型閉圧圧力スイッチ26が作動すると共に、型締バルブ30がa位置へ操作されて、型締圧力32が上昇し(工程4、2)、そしてこの型締圧力32が所定圧に達すると型締圧圧力スイッチ36が作動する。すなわち、型締めが行われる(工程7、5)。
【0008】
しかるに、このグラフにおいて、すなわち前記型締制御において、作動時間の昇圧および型締めに亘る特定時間ΔTの間は、型閉限リミットスイッチ12aおよび型閉圧圧力スイッチ26が、図示されているように、その機能が中断されることがあった。すなわち、この特定時間ΔTの間は、同じくグラフに示されているように、型締バルブ30の操作(型締圧力32の上昇)に際して、型閉圧力22aが一時的に低下する。
【0009】
何故ならば、これら両圧力32、22aの間は、油圧ライン18a、18bで連通しているので、その油圧ラインの圧力差により両金型10、12の型閉圧力が保持されず、特にスプリング10a入り金型の場合には、その反発力で移動ダイプレート10が逆に後退してリミットスイッチ12aをオフし、その後その作動を停止するかあるいは再度前進する等の不安定な動作を発生していた。なお、この場合、タイバー40を有する本装置においては、そのねじ部40aとハーフナット46との係合も行われないことは明らかである。
【0010】
そこで、本発明の目的は、型締装置を、特にその金型がスプリング入り金型の場合であっても、安定かつ確実に型締めすることができる射出成形機の型締制御方法を提供することにある。
【0011】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明に係る射出成形機の型締制御方法は、移動金型を保持する移動ダイプレートを、固定金型を保持する固定ダイプレートに対して、型開閉バルブおよび型開閉シリンダを介し移動して型閉じした後、型締バルブおよび型締シリンダを介して型締めを行う射出成形機の型締制御方法において、
移動ダイプレートはその移動経路上に型閉限を確認するリミットスイッチを設け、型開閉バルブはその型閉油圧ライン上に型閉圧の上昇を確認する圧力スイッチを設け、さらに型締バルブはその型締油圧ライン上に型締圧の上昇を確認する圧力スイッチを設けて、型開閉バルブを作動して型閉じを開始し、移動ダイプレートのリミットスイッチを介して型閉限を確認し、型閉油圧ラインの圧力スイッチを介して型閉圧上昇を確認し、かつこの上昇した型閉圧がそのまま保持されるように型開閉バルブを作動し、その後型締バルブを作動してその圧力スイッチを介して型締圧上昇を確認するように操作することを特徴とする。
【0012】
この場合、本発明の前記型締制御方法は、特に移動および/または固定金型が反発スプリングを設けた場合にも、安定かつ確実に行うことができる。
【0013】
本発明の型締制御方法においては、型締操作は、移動ダイプレートを型閉する型開閉バルブの型閉圧が所定圧に上昇した後、この上昇所定圧をそのまま保持した状態で、型締バルブを作動することにより達成される。
【0014】
従って、本発明によれば、型締バルブの作動時に、その型締圧が仮に前記上昇する型閉圧より低圧であっても、前記型閉圧が従来のように一時的に低下することはないので、型締操作を安定かつ確実に行うことができる。
【0015】
【実施例】
次に、本発明に係る射出成形機の型締制御方法の実施例につき、添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【0016】
先ず初めに、本発明においては、その型締制御方法を実施する装置およびその操作工程は、前記従来の装置(図1参照)および工程(図3参照)と基本的に同一である。従って、本発明の型締制御方法に係る以下の説明は、前記図1を参照しかつ前記図3に対応する図2に準拠して行う。
【0017】
すなわち、操作工程(1〜8)を、それぞれ作動時間的にグラフ表示した図2において、本発明の型締制御方法の基本的工程は、前記従来の場合(図3)と同様に、型開閉バルブ20がb位置に操作されると(工程1)、移動ダイプレート10が移動を開始する(工程8)。そして、型閉限に到達すると、型閉限リミットスイッチ12aが作動すると共に、型閉圧力22aが上昇する(工程3、6)。そして、この型閉圧力22aが所定圧に達すると、型閉圧圧力スイッチ26が作動すると共に、型締バルブ30がa位置へ操作されて、型締圧力32が上昇する(工程4、2)。そして、この型締圧力32が所定圧に達すると、型締圧圧力スイッチ36が作動する。すなわち、型締めが行われる(工程7、5)。
【0018】
しかるに、本発明において、前記構成(工程)によれば、前記型締めは、移動ダイプレート12がその型閉限リミットスイッチ12aを介して型閉限を確認し、そして型開閉バルブ20がその圧力スイッチ26を介して型閉圧(22a)上昇を確認し、かつこの上昇した型閉圧(22a)が保持されたままの状態で(すなわち、型開閉バルブ20がオフされた状態)で、型締バルブ30が作動し、そしてその圧力スイッチ36を介して型締圧(32)の上昇が確認されるように操作される。
【0019】
すなわち、図2に示す前記工程に関連して説明すると、型締操作は、型開閉バルブ20が作動して(工程1)、その型閉圧22aの上昇が圧力スイッチ26で確認される(工程6)と、この上昇した型閉圧力22aがそのまま保持された状態(工程6)で、型締バルブ30が作動し(工程2)、そしてその型締圧力32の上昇が圧力スイッチ36で確認し得る(工程7)ように操作される。
【0020】
このように、本発明においては、型締操作が、移動ダイプレートを型閉じする型開閉バルブの型閉圧が、所定圧に上昇した後、この上昇所定圧がそのまま保持するように型開閉バルブを作動し、その後型締バルブを作動することにより達成される。この結果、型締バルブの作動時に、その型締圧が仮に前記上昇する型閉圧より低圧であっても、前記型閉圧が、従来のように一時的に、すなわち前記特定時間ΔTの間に、型締圧と同等に低下することはなく、次工程では、ハーフナット46を供給油圧ライン18bからの圧油を操作バルブ42および操作シリンダ44を介して供給することにより、係合ねじ部40aに係合脱着することができる。
【0021】
従って、本発明によれば、この種の複合式型締制御を、特にその金型がスプリング入りであっても、安定しかつ確実に達成することができる。
【0022】
以上、本発明の好適な実施例について説明したが、本発明は前記実施例に限定されることなく、その精神を逸脱しない範囲内において多くの設計変更が可能である。例えば、本発明の型締制御方法は、前記装置(図1)において、タイバー係合ねじ部を持たない、いわゆる型開閉シリンダを有する直圧式型締制御についても、実質的に同様に作動することができる。
【0023】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る射出成形機の型締制御方法は、要約すると、移動ダイプレート(移動金型)を固定ダイプレート(固定金型)に対して、型開閉バルブを介して高速型閉じした後、型締バルブを介して型締めする型締装置の型締制御において、この型締制御を、前記型開閉バルブの型閉圧が所定圧に上昇した後、この上昇所定圧がそのまま保持された状態で前記型締バルブを作動する構成としたことにより、型締バルブの作動時にその型締圧が仮に前記上昇する型閉圧より低圧であっても、特にその金型がスプリング入りであっても、型締制御を安定かつ確実に達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】射出成形機の型締制御方法を実施する一般的装置の概略構成図である。
【図2】図1に示す装置における本発明に係る型締制御方法の一実施例の操作工程別のそれぞれ作動時間を示すグラフである。
【図3】図1に示す装置における従来の型締制御方法の操作工程別のそれぞれ作動時間を示すグラフである。
【符号の説明】
10 移動金型
10a スプリング
12 移動ダイプレート
12a リミットスイッチ
14 固定金型
16 固定ダイプレート
18 油圧源
18a、18b 供給油圧ライン
20 型開閉バルブ
22a 型閉油圧ライン(型閉圧力)
24 型開閉シリンダ
26 型閉圧上昇確認圧力スイッチ
30 型締バルブ
32 型締油圧ライン(型締圧力)
34 型締シリンダ
36 型締圧上昇確認圧力スイッチ
40 タイバー
40a 係合ねじ部
42 操作バルブ
44 操作シリンダ
46 ハーフナット
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a mold clamping control method for an injection molding machine, and more particularly, to a mold clamping control method in a mold clamping device configured to open and close a mold at a high speed via a mold opening / closing cylinder during the mold clamping process.
[0002]
[Prior art]
In general, in a composite mold clamping apparatus of an injection molding machine as shown in FIG. 1, a moving die plate 12 holding a moving mold 10 is first opened and closed with respect to a fixed die plate 16 holding a fixed mold 14. By operating the valve 20 to the b position and supplying the pressure oil from the hydraulic source 18 from the supply hydraulic line 18a to the mold opening / closing cylinder 24 (cylinder 24a, piston 24b) via the mold closing hydraulic line 22a. Move in the direction of the arrow to close the mold. Thereafter, the mold clamping valve 30 is operated to its position a to supply pressure oil from the hydraulic power source 18 through the mold clamping hydraulic line 32 from the supply hydraulic line 18b to the mold clamping cylinder 34 (cylinder 34a, ram 34b). The mold is clamped by supplying to
[0003]
In FIG. 1, reference numeral 12 a indicates a limit switch that is provided on the moving path of the moving die plate 12 and confirms the mold closing limit. Reference numeral 26 denotes a pressure switch that is provided on the mold closing hydraulic line 22a of the mold opening / closing valve 20 and confirms an increase in the mold closing pressure. Further, reference numeral 28 denotes a relief valve which is also provided on the mold opening hydraulic line 22b and releases the excessive pressure. Reference numeral 36 denotes a pressure switch that is provided on the mold clamping hydraulic line 32 of the mold clamping valve 30 and that confirms an increase in mold clamping pressure.
[0004]
In the above apparatus, the movable mold 10 is configured as a spring-loaded mold having a repulsive spring 10a. Further, a tie bar 40 is mounted between the movable die plate 12 and the fixed die plate 16, and a half nut 46 is disposed at a position facing the engaging screw portion 40a. By supplying the pressure oil from the supply hydraulic line 18b through the operation valve 42 and the operation cylinder 44, it is configured to be engaged with and detached from the engagement screw portion 40a.
[0005]
Therefore, according to such a configuration, it is possible to automatically and efficiently perform mold clamping of this type of injection molding machine.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the mold clamping control method of the conventional injection molding machine still has the following problems.
[0007]
That is, FIG. 3 is a graph display of the above-described mold clamping control in terms of operation time for each operation process (1 to 8). Therefore, although it overlaps with the above-mentioned, when it demonstrates easily again, when the type | mold opening-and-closing valve 20 is operated by b position (process 1), the movement die plate 10 will start a movement (process 8). When the mold closing limit is reached, the limit switch 12a is activated, the mold closing pressure 22a is increased (steps 3 and 6), and when the mold closing pressure 22a reaches a predetermined pressure, the mold closing pressure switch 26 is reached. Is operated, the mold clamping valve 30 is operated to the position a, the mold clamping pressure 32 rises (steps 4 and 2), and when the mold clamping pressure 32 reaches a predetermined pressure, the mold clamping pressure switch 36 is turned on. Operate. That is, mold clamping is performed (steps 7 and 5).
[0008]
However, in this graph, that is, in the mold clamping control, the mold closing limit switch 12a and the mold closing pressure switch 26 are as shown in the figure for a specific time ΔT over the boosting of the operating time and the mold clamping. That function was interrupted. That is, during this specific time ΔT, as shown in the graph, the mold closing pressure 22a temporarily decreases when the mold clamping valve 30 is operated (the mold clamping pressure 32 is increased).
[0009]
This is because the pressures 32 and 22a communicate with each other through the hydraulic lines 18a and 18b, so that the mold closing pressures of the molds 10 and 12 are not maintained due to the pressure difference between the hydraulic lines. In the case of a mold containing 10a, the repulsive force causes the moving die plate 10 to move backward, turning off the limit switch 12a, and then causing an unstable operation such as stopping the operation or moving forward again. It was. In this case, in the present apparatus having the tie bar 40, it is obvious that the threaded portion 40a and the half nut 46 are not engaged.
[0010]
Therefore, an object of the present invention is to provide a mold clamping control method for an injection molding machine that can clamp a mold clamping device, in particular, even when the mold is a spring-loaded mold, stably and reliably. There is.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a mold clamping control method for an injection molding machine according to the present invention includes a mold opening / closing valve and a movable die plate for holding a movable mold with respect to a fixed die plate for holding a fixed mold. In a mold clamping control method of an injection molding machine that moves through a mold opening / closing cylinder and closes the mold, and then performs mold clamping through a mold clamping valve and a mold clamping cylinder,
The moving die plate is provided with a limit switch for confirming the mold closing limit on its moving path, the mold opening / closing valve is provided with a pressure switch for confirming the rise of the mold closing pressure on the mold closing hydraulic line, and the mold clamping valve is A pressure switch is provided on the mold clamping hydraulic line to confirm the rise in mold clamping pressure, the mold opening / closing valve is operated to start mold closing, and the mold closing limit is confirmed via the limit switch on the moving die plate. Check the mold closing pressure rise via the pressure switch of the closing hydraulic line, and operate the mold opening / closing valve so that this increased mold closing pressure is maintained as it is, then operate the mold clamping valve to switch the pressure switch It is characterized by operating to confirm the increase in mold clamping pressure.
[0012]
In this case, the mold clamping control method of the present invention can be performed stably and reliably even when the moving and / or fixed mold is provided with a repulsion spring.
[0013]
In the mold clamping control method according to the present invention, the mold clamping operation is performed in such a manner that after the mold closing pressure of the mold opening / closing valve for closing the movable die plate rises to a predetermined pressure, the increased predetermined pressure is maintained as it is. This is accomplished by actuating the valve.
[0014]
Therefore, according to the present invention, when the mold clamping valve is operated, even if the mold clamping pressure is lower than the rising mold closing pressure, the mold closing pressure is temporarily reduced as in the prior art. Therefore, the mold clamping operation can be performed stably and reliably.
[0015]
【Example】
Next, embodiments of a mold clamping control method for an injection molding machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0016]
First, in the present invention, the apparatus for carrying out the mold clamping control method and the operation process thereof are basically the same as the conventional apparatus (see FIG. 1) and the process (see FIG. 3). Accordingly, the following description of the mold clamping control method of the present invention will be made with reference to FIG. 1 and with reference to FIG. 2 corresponding to FIG.
[0017]
That is, in FIG. 2 in which the operation steps (1 to 8) are graphically displayed in terms of operation time, the basic steps of the mold clamping control method of the present invention are the same as in the conventional case (FIG. 3). When the valve 20 is operated to the position b (step 1), the movable die plate 10 starts moving (step 8). When the mold closing limit is reached, the mold closing limit switch 12a is activated and the mold closing pressure 22a is increased (steps 3 and 6). When the mold closing pressure 22a reaches a predetermined pressure, the mold closing pressure switch 26 is actuated and the mold clamping valve 30 is operated to the position a to increase the mold clamping pressure 32 (steps 4 and 2). . When the mold clamping pressure 32 reaches a predetermined pressure, the mold clamping pressure switch 36 is activated. That is, mold clamping is performed (steps 7 and 5).
[0018]
However, in the present invention, according to the above configuration (step), the mold clamping is performed by the movable die plate 12 confirming the mold closing via the mold closing limit switch 12a, and the mold opening / closing valve 20 by the pressure. While confirming that the mold closing pressure (22a) has risen via the switch 26 and the increased mold closing pressure (22a) is maintained (that is, the mold opening / closing valve 20 is turned off), The clamping valve 30 is actuated and is operated via its pressure switch 36 to confirm the rise in mold clamping pressure (32).
[0019]
That is, to explain in relation to the process shown in FIG. 2, in the mold clamping operation, the mold opening / closing valve 20 is operated (process 1), and an increase in the mold closing pressure 22a is confirmed by the pressure switch 26 (process). 6) When the increased mold closing pressure 22a is maintained as it is (step 6), the mold clamping valve 30 is operated (step 2), and the rise of the mold clamping pressure 32 is confirmed by the pressure switch 36. To obtain (step 7).
[0020]
As described above, in the present invention, the mold opening / closing valve is configured such that after the mold closing pressure of the mold opening / closing valve for closing the movable die plate rises to a predetermined pressure, the increased predetermined pressure is maintained as it is. And then the mold clamping valve is activated. As a result, even if the mold clamping pressure is lower than the rising mold closing pressure when the mold clamping valve is operated, the mold closing pressure is temporarily changed as in the prior art, that is, during the specific time ΔT. In the next process, the half nut 46 is supplied with pressure oil from the supply hydraulic line 18b via the operation valve 42 and the operation cylinder 44, so that the engagement thread portion is not lowered. 40a can be engaged and disengaged.
[0021]
Therefore, according to the present invention, this type of combined mold clamping control can be achieved stably and reliably even when the mold is spring-loaded.
[0022]
The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and many design changes can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, the mold clamping control method of the present invention operates substantially in the same manner for direct pressure type mold clamping control having a so-called mold opening / closing cylinder that does not have a tie bar engaging thread portion in the apparatus (FIG. 1). Can do.
[0023]
【The invention's effect】
As described above, the mold clamping control method for an injection molding machine according to the present invention can be summarized as follows: a movable die plate (moving mold) is fixed to a fixed die plate (fixed mold) via a mold opening / closing valve. In mold clamping control of a mold clamping device that performs mold clamping via a mold clamping valve after high-speed mold closing, the mold clamping control is performed after the mold closing pressure of the mold opening / closing valve has increased to a predetermined pressure. The mold clamping valve is operated in a state where the mold is held as it is, so that even if the mold clamping pressure is lower than the rising mold closing pressure when the mold clamping valve is operated, Even with a spring, mold clamping control can be achieved stably and reliably.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a general apparatus for performing a mold clamping control method of an injection molding machine.
FIG. 2 is a graph showing each operation time for each operation process of an embodiment of the mold clamping control method according to the present invention in the apparatus shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a graph showing each operation time for each operation process of the conventional mold clamping control method in the apparatus shown in FIG. 1;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Moving mold 10a Spring 12 Moving die plate 12a Limit switch 14 Fixed mold 16 Fixed die plate 18 Hydraulic source 18a, 18b Supply hydraulic line 20 Mold opening / closing valve 22a Mold closing hydraulic line (mold closing pressure)
24 Mold opening / closing cylinder 26 Mold closing pressure rise pressure switch 30 Mold clamping valve 32 Mold clamping hydraulic line (Clamping pressure)
34 Clamping cylinder 36 Clamping pressure rise confirmation pressure switch 40 Tie bar 40a Engagement screw part 42 Operation valve 44 Operation cylinder 46 Half nut

Claims (2)

移動金型を保持する移動ダイプレートを、固定金型を保持する固定ダイプレートに対して、型開閉バルブおよび型開閉シリンダを介し移動して型閉じした後、型締バルブおよび型締シリンダを介して型締めを行う射出成形機の型締制御方法において、
移動ダイプレートはその移動経路上に型閉限を確認するリミットスイッチを設け、型開閉バルブはその型閉油圧ライン上に型閉圧の上昇を確認する圧力スイッチを設け、さらに型締バルブはその型締油圧ライン上に型締圧の上昇を確認する圧力スイッチを設けて、型開閉バルブを作動して型閉じを開始し、移動ダイプレートのリミットスイッチを介して型閉限を確認し、型閉油圧ラインの圧力スイッチを介して型閉圧上昇を確認し、かつこの上昇した型閉圧がそのまま保持されるように型開閉バルブを作動し、その後型締バルブを作動してその圧力スイッチを介して型締圧上昇を確認するように操作することを特徴とする射出成形機の型締制御方法。
The movable die plate holding the moving mold is moved with respect to the fixed die plate holding the fixed mold through the mold opening / closing valve and the mold opening / closing cylinder, and then the mold is closed. In a mold clamping control method of an injection molding machine that performs mold clamping,
The moving die plate is provided with a limit switch for confirming the mold closing limit on its moving path, the mold opening / closing valve is provided with a pressure switch for confirming the rise of the mold closing pressure on the mold closing hydraulic line, and the mold clamping valve is A pressure switch is provided on the mold clamping hydraulic line to confirm the rise in mold clamping pressure, the mold opening / closing valve is operated to start mold closing, and the mold closing limit is confirmed via the limit switch on the moving die plate. Check the mold closing pressure rise via the pressure switch of the closing hydraulic line, and operate the mold opening / closing valve so that this increased mold closing pressure is maintained as it is, then operate the mold clamping valve to switch the pressure switch A mold clamping control method for an injection molding machine, wherein the mold clamping pressure rise is confirmed through the operation.
移動および/または固定金型は、反発スプリングを設けてなる請求項1記載の射出成形機の型締制御方法。2. The mold clamping control method for an injection molding machine according to claim 1, wherein the moving and / or fixed mold is provided with a repulsion spring.
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