JP3638118B2

JP3638118B2 - Microwave sensor and electric field generator for sensor self-diagnosis

Info

Publication number: JP3638118B2
Application number: JP2000244183A
Authority: JP
Inventors: 正敏辻
Original assignee: Optex Co Ltd
Current assignee: Optex Co Ltd
Priority date: 2000-08-11
Filing date: 2000-08-11
Publication date: 2005-04-13
Anticipated expiration: 2020-08-11
Also published as: JP2002055173A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、可視光線よりも低周波の電磁波を用いた能動型のセンサであるマイクロウエーブセンサ（以下、「ＭＷセンサ」という）及びこのＭＷセンサに自己診断を行わせるための電界発生装置に係る。特に、本発明は、センサ自己診断動作を確実に実行させるための対策に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、防犯装置の一つとして、マイクロ波を検知エリアに向けて発信し、検知エリア内に人体が存在する場合には、その人体からの反射波（ドップラー効果によって変調したマイクロ波）を受信して人体（侵入者）を検知するＭＷセンサが知られている。また、一般に、このＭＷセンサは、検知エリア内の人体からの赤外線を受けて人体とその周囲との温度差から侵入者を検知するＰＩＲセンサと組み合わせて使用される（例えば特開平１１−３９５７４号公報）。つまり、ＭＷセンサの検知エリアとＰＩＲセンサの検知エリアとを重ね、両者の検知出力のＡＮＤをとることで両センサの弱点を補完し、人体検知の信頼性を高めるようにしている。
【０００３】
ところで、上記ＭＷセンサの信頼性を高めるためには、その自己診断機能を付加しておくことが望まれる。これまでの自己診断の手法としてはＰＩＲセンサを利用することによって行われていた。つまり、検知エリア内に人体が存在しており、ＰＩＲセンサから一定時間以上の出力がなされているにも拘わらず、ＭＷセンサから検知信号が出力されない状況になった場合には、ＭＷセンサに異常が発生している（故障発生など）と判定するようにしている。この自己診断動作は、例えば夜間警戒が必要とされる検知エリアに設置されたセンサにあっては、日中の非警戒時に行われる。つまり、日中に検知エリアを人体が通過する際に各センサに人体検知動作を行わせることによってＭＷセンサの異常の有無を判定している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した従来の自己診断動作にあっては、人通りの殆ど無い箇所を検知エリアとするセンサの場合には、ＭＷセンサの自己診断動作が長期間に亘って行えなくなる可能性がある。例えば、上述したように、夜間警戒が必要とされる検知エリアに設置され、日中の非警戒時に自己診断動作を行うものにあっては、日中、検知エリアに人体が通過しなかった場合には、自己診断が行われることなしに夜間警戒動作に移行することになる。これでは、仮にＭＷセンサに異常が発生していたとしてもそれを認識することができず、ＭＷセンサに異常が生じたまま夜間警戒が行われることになって、防犯装置としての信頼性を十分に確保することができない。
【０００５】
また、上述した自己診断動作は、ＭＷセンサがＰＩＲセンサと組み合わせて使用されている場合にのみ実行可能である。つまり、ＭＷセンサ単独で防犯装置を構成しているものや、このＭＷセンサを自動ドア用センサとして適用したものに対しての自己診断の実行は未だ確立されていないのが実情である。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ＭＷセンサの自己診断に関し、定期的に確実に自己診断動作の実行を可能にする構成を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
−発明の概要−
上記の目的を達成するために、本発明は、ＭＷセンサのアンテナ等の受信部の周辺に自己診断用電界を発生させるための手段を設け、これによってＭＷセンサの自己診断を実行できるようにしている。
【０００８】
−解決手段−
具体的に、第１の解決手段では、検知エリアに向けてマイクロ波を発信し、この検知エリア内に人体が存在する場合に、その人体からの反射波を受信部によって受信することにより人体検知を行うマイクロウエーブセンサを前提とする。このマイクロウエーブセンサに対し、上記受信部に回路接続されることなしに受信部との間に空間を存して配置され、この受信部の周辺空間に所定の自己診断用電界を発生させる自己診断用電界発生手段と、この自己診断用電界発生手段によって、受信部の周辺空間に所定の自己診断用電界を発生させた状態において、センサ出力が自己診断用電界の影響を受けたものとして得られている場合にはセンサ故障は生じていないと判定し、センサ出力が自己診断用電界の影響を受けたものとして得られていない場合にはセンサ故障が生じていると判定する判定手段とを備えさせている。そして、上記自己診断用電界発生手段としては、一端がマイコンのポートに接続され、他端が受信部近傍に延びたリード線を備えさせている。
また、第２の解決手段では、検知エリアに向けてマイクロ波を発信し、この検知エリア内に人体が存在する場合に、その人体からの反射波を受信部によって受信することにより人体検知を行うマイクロウエーブセンサを前提とする。このマイクロウエーブセンサに対し、上記受信部に回路接続されることなしに受信部との間に空間を存して配置され、この受信部の周辺空間に所定の自己診断用電界を発生させる自己診断用電界発生手段と、この自己診断用電界発生手段によって、受信部の周辺空間に所定の自己診断用電界を発生させた状態において、センサ出力が自己診断用電界の影響を受けたものとして得られている場合にはセンサ故障は生じていないと判定し、センサ出力が自己診断用電界の影響を受けたものとして得られていない場合にはセンサ故障が生じていると判定する判定手段とを備えさせている。そして、上記自己診断用電界発生手段としては高周波ダイオードを備えさせている。
【０００９】
この特定事項により、マイクロウエーブセンサの自己診断時には、自己診断用電界発生手段により、受信部の周辺に所定の自己診断用電界が発生する。このとき、マイクロウエーブセンサが正常に作動している場合、その出力信号は、この電界の影響を受けたものとなる。つまり、この電界発生時のマイクロウエーブセンサの出力信号を検知することにより、マイクロウエーブセンサの異常の有無を診断でき、ＰＩＲセンサを必要とすること無しに任意の時間帯に自己診断動作の実行が可能となる。
【００１０】
自己診断用電界発生手段として、一端がマイコンのポートに接続され、他端が受信部近傍に延びたリード線を備えさせたものでは、自己診断用電界発生手段を構成するための新たな部材としては１本のリード線のみである。つまり、既存のマイコンを自己診断用電界発生手段の一部として有効利用している。このため、低コストで、且つセンサ全体の大型化を招くことなしに確実に自己診断動作を実行させることができる。。
【００１１】
自己診断用電界発生手段として高周波ダイオードを備えさせたものでは、受信部の周辺に自己診断用電界を確実に発生させることができ、自己診断動作の信頼性の向上を図ることができる。
【００１２】
第３の解決手段は、上記第１または第２の解決手段において、受信部をマイクロ波受信用のアンテナとし、このアンテナにマイクロ波発信機能を兼ね備えさせている。
【００１３】
この特定事項により、１本のアンテナでマイクロ波の発信と受信とを行うことができ、マイクロウエーブセンサ全体としての構成の簡素化を図ることができる。
【００１８】
第４の解決手段は、検知エリアに向けてマイクロ波を発信し、この検知エリア内に人体が存在する場合に、その人体からの反射波を受信部によって受信することにより人体検知を行うマイクロウエーブセンサに自己診断を行わせるための自己診断用電界発生装置を対象とする。そして、この自己診断用電界発生装置に対し、上記マイクロウエーブセンサに一体的に組み付けられることにより、上記受信部に回路接続されることなしに受信部との間に空間を存して配置され、この受信部の周辺空間に所定の自己診断用電界を発生させる自己診断用電界発生手段と、この自己診断用電界発生手段によって、受信部の周辺空間に所定の自己診断用電界を発生させた状態において、センサ出力が自己診断用電界の影響を受けたものとして得られている場合にはセンサ故障は生じていないと判定し、センサ出力が自己診断用電界の影響を受けたものとして得られていない場合にはセンサ故障が生じていると判定する判定手段とを備えさせている。そして、上記自己診断用電界発生手段としては、一端がマイコンのポートに接続され、他端が受信部近傍に延びたリード線を備えさせている。
また、第５の解決手段では、検知エリアに向けてマイクロ波を発信し、この検知エリア内に人体が存在する場合に、その人体からの反射波を受信部によって受信することにより人体検知を行うマイクロウエーブセンサに自己診断を行わせるための自己診断用電界発生装置を対象とする。そして、この自己診断用電界発生装置に対し、上記マイクロウエーブセンサに一体的に組み付けられることにより、上記受信部に回路接続されることなしに受信部との間に空間を存して配置され、この受信部の周辺空間に所定の自己診断用電界を発生させる自己診断用電界発生手段と、この自己診断用電界発生手段によって、受信部の周辺空間に所定の自己診断用電界を発生させた状態において、センサ出力が自己診断用電界の影響を受けたものとして得られている場合にはセンサ故障は生じていないと判定し、センサ出力が自己診断用電界の影響を受けたものとして得られていない場合にはセンサ故障が生じていると判定する判定手段とを備えさせている。そして、上記自己診断用電界発生手段としては高周波ダイオードを備えさせている。
【００１９】
この特定事項によっても上述した第１の解決手段の場合と同様に、電界発生時のマイクロウエーブセンサの出力信号を検知することにより、マイクロウエーブセンサの異常の有無を診断でき、ＰＩＲセンサを必要とすること無しに任意の時間帯に自己診断動作の実行が可能となる。また、自己診断用電界発生装置をマイクロウエーブセンサとは別部材としたため、この自己診断用電界発生装置を後付けすることにより、既設のマイクロウエーブセンサであっても上記第１の解決手段の場合と同様の作用を得ることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
（第１実施形態）
−防犯システムの全体構成の説明−
図１に、本実施形態に係る防犯システムに使用されるＭＶセンサ３を備えた防犯センサユニット１を示す。図１（ａ）は防犯センサユニット１の正面図、図１（ｂ）は図１（ａ）中のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。この防犯センサユニット１は、ケース２内にＭＷセンサ３及びＰＩＲセンサ４が収容され、ケース２の前面がマイクロ波を透過するカバー５で覆われているとともに、ＰＩＲセンサ４の前面にフレネルレンズ６が形成されている。
【００２４】
図２は、本防犯センサユニット１が配設された室内（例えば倉庫など）のユニット配設位置と、ＭＷセンサ３及びＰＩＲセンサ４の検知エリアとの関係を示す図であって、図２（ａ）は側面図、図２（ｂ）は平面図である。この図２において、防犯センサユニット１は部屋７を形成する壁面７ａのうち、扉７ｂに対向する壁面７ｃの上部に設置されている。図中に一点鎖線で示した検知エリアＡがＭＷセンサ３による検知エリアである。また、図中に斜線を付した検知エリアＢ，Ｂ，…がＰＩＲセンサ４による検知エリアである。この検知エリアＢは、フレネルレンズ６によって複数のビームで室内７をカバーするように設定されており、ＭＷセンサ３による検知エリアＡと、ＰＩＲセンサ４による検知エリアＢとは重なり合っている。
【００２５】
図３は、本防犯センサユニット１を備えた防犯システムのシステム構成を示すブロック図である。この図３に示すように、本防犯システムでは、ＭＷセンサ３で検出された人体検出信号ｍが第１検出回路８２に入力される。一方、ＰＩＲセンサ４で検出された人体検出信号ｐが第２検出回路８４に入力される構成となっている。
【００２６】
そして、各人体検出信号ｍ，ｐが所定のしきい値をそれぞれ超えたとき、各検出回路８２，８４から検出信号ｄ1 ，ｄ2 が判別回路８５に個別に出力されるようになっている。つまり、第１検出回路８２は、人体検出信号ｍから侵入者の有無を検出する回路である。この第１検出回路８２は、人体検出信号ｍのレベルが所定のしきい値を超えたときに検出信号ｄ1 を判別回路８５に出力する。一方、第２検出回路８４は、人体検出信号ｐから侵入者の有無を検出する回路である。この第２検出回路８４は、人体検出信号ｐのレベルが所定のしきい値を超えたときに検出信号ｄ2 を判別回路８５に出力する。
【００２７】
判別回路８５は、予め定めた時間内に入力される検出信号ｄ1 ，ｄ2 のそれぞれについて演算し、その演算結果が実測データに基づいて定めた所定の数値内であったとき、侵入者があると判別して警報信号ａを出力する。これにより、本システムの集中管理装置を経て警備会社への通報が行われる。
【００２８】
−ＭＷセンサ３の詳細説明−
次に、本形態の特徴とするＭＷセンサ３の詳細な構成について説明する。
【００２９】
図４にＭＷセンサ３の回路構成を示している。この図に示すように、ＭＷセンサ３は、マイクロ波の発信及び受信を行うアンテナ３１を備えている。このアンテナ３１から検知エリアに向けて発信されたマイクロ波は、検知エリア内に人体が存在する場合、ドップラー効果によりその人体からの反射波の周波数が変調されてアンテナ３１に受信される。この受信された反射波はミキサ３２によって発振用電源３３の電圧波形とミキシングされた後、ＩＦアンプ３４によって増幅され、このＩＦアンプ３４からの出力がＭＷセンサ３の出力信号として得られるようになっている。
【００３０】
検知エリア内に人体が存在していない場合には、アンテナ３１において発信及び受信されるマイクロ波の周波数は等しいため、ＩＦアンプ３４からの出力信号におけるＩＦ周波数は「０」となり、ＭＷセンサ３からは信号が出力されない。これに対し、検知エリア内に人体が存在する場合には、アンテナ３１から発信されたマイクロ波の周波数に対してアンテナ３１に受信されるマイクロ波は変調されるため、ＭＷセンサ３の出力信号波形に変化が生じ、これによってＭＷセンサ３から人体検出信号ｍが発信されるようになっている。
【００３１】
本形態の特徴は、ＭＷセンサ３が自己診断電界発生用の電界発生回路９を備えていることにある。以下、この電界発生回路９について説明する。本電界発生回路９は、パルス波発振器９１、抵抗９２、スイッチ９３が直列接続された閉回路で構成されている。また、この電界発生回路９の一部の導線（図中Ｌ部分）は上記アンテナ３１の近傍位置まで延びている。これにより、上記スイッチ９３の閉作動に伴って電界発生回路９にパルス電流が流れ、アンテナ３１付近に、このパルス電流に応じた自己診断のための電界が発生する構成となっている。つまり、この電界がアンテナ３１に作用した場合、このアンテナ３１からミキサ３２に与えられるマイクロ波の周波数はアンテナ３１から発信されたマイクロ波の周波数とは異なったものとなる。これによって、ＭＶセンサ３からの出力信号は電界の影響を受けたものとして出力される。つまり、この際に、ＭＷセンサ３の出力信号が電界の影響を受けたものとして出力されているか否かを判断することによってＭＷセンサ３が正常に作動しているか否かの自己診断が行われるようになっている。
【００３２】
また、本防犯センサユニット１のコントローラ１１には、所定時間毎にスイッチ９３を閉作動させてＭＷセンサ３の自己診断動作を実行させるスイッチ制御部９４、自己診断動作時にＭＷセンサ３の出力信号を受けて診断判定を行う判定手段としての判定部９５が備えられている。また、この自己診断時には、ＩＦアンプ３４からの出力を判定部９５のみで判断するようになっている。そして、この判定部９５がＭＷセンサ３の故障判定を行った場合に限り、集中管理装置を経て警備会社へＭＷセンサ３の故障を知らせるための報知信号を発信するようになっている。
【００３３】
−自己診断動作の説明−
次に、ＭＷセンサ３の自己診断動作について説明する。この自己診断動作は、例えば本防犯システムが夜間警戒が必要とされる検知エリアに対して設置されたものである場合には、日中の非警戒時に行われる。例えば、１時間おきに行われる。尚、この自己診断動作は夜間警戒時の所定時間おきにも行うようにしてもよい。
【００３４】
スイッチ制御部９４によってスイッチ９３が閉作動されると、電界発生回路９にパルス電流が流れ、アンテナ３１付近に、このパルス電流に応じた自己診断のための電界が発生する。つまり、アンテナ３１からミキサ３２に与えられるマイクロ波の周波数はアンテナ３１から発信されたマイクロ波の周波数とは異なったものとなる。この際に、ＭＷセンサ３の出力信号を判定部９５が検知し、ＭＷセンサ３の診断判定を行う。つまり、上記パルス電流に応じた波形信号がＭＷセンサ３の出力信号として得られた場合には、ＭＷセンサ３に故障は生じていないと判定するのに対し、上記パルス電流に応じた波形信号がＭＷセンサ３の出力信号として得られない場合には、ＭＷセンサ３に故障が生じていると判定する。そして、この故障判定時には、判定部９５は本防犯システムの集中管理装置を経て警備会社へＭＷセンサ３の故障を知らせるための報知信号を発信する。このようにしてＭＷセンサ３の自己診断が行われる。尚、このＭＷセンサ３の故障を知らせるための報知信号としては、侵入者を検知した場合に警備会社へ発信する警報信号とは異なる信号であることが好ましい。
【００３５】
図５は、ＭＷセンサ３の出力信号波形を示している。図５（ａ）は自己診断を開始する前のＭＷセンサ３の出力信号状態をモニタしたものである。この図のようにＩＦ周波数は「０」となっている。図５（ｂ）は自己診断時のＭＷセンサ３の出力信号波形をモニタしたものである。この図では、電界発生回路９のパルス波発振器９１が３個のパルス波形を発振した場合の出力波形を示している。このように、電界発生回路９によってアンテナ３１付近に電界を発生させることにより、ＭＷセンサ３に故障が生じていな場合には、電界に応じた波形信号がＭＷセンサ３の出力信号として得られ、これによってＭＷセンサ３に故障は生じていないことが確認されるのである。一方、ＭＷセンサ３に故障が生じている場合には、上記電界に応じた波形信号が得られず、例えば図５（ａ）に示すような出力のない状態となる。
【００３６】
−実施形態の効果−
以上説明したように、本形態によれば、ＭＷセンサ３に電界発生回路９を備えさせ、これによって自己診断動作を実行することができる。このため、設置個所に拘わりなく確実に自己診断動作を実行することが可能になる。従来のＰＩＲセンサとの組み合わせにより自己診断動作を行うものにあっては、人通りの殆ど無い箇所を検知エリアとする場合にあっては自己診断動作が長期間に亘って実行できない可能性があった。本形態では、定期的にＭＷセンサ３の自己診断動作を実行することが可能であり、警戒時におけるＭＷセンサ３の信頼性を十分に確保することができる。
【００３７】
また、本形態では、ＰＩＲセンサを必要とすることなく、ＭＷセンサ３単独で自己診断動作を行うことができるので、ＭＷセンサ単独で防犯装置等を構成する場合であっても自己診断の実行が可能になる。
【００３８】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本形態は、電界発生回路９の変形例である。その他の構成は、上述した第１実施形態のものと同様である。従って、ここでは電界発生回路９についてのみ説明する。
【００３９】
図６に示すように、本形態における電界発生回路９は、本防犯センサユニット１のマイクロコンピュータＭＣ（以下、マイコンと略称する）により兼用されている。つまり、マイコンＭＣの一つのポートにリード線９６が接続されており、このリード線９６がアンテナ３１の近傍位置まで延びている。これにより、上述した第１実施形態の場合と同様に、アンテナ３１付近に自己診断のための電界が発生する構成となっている。つまり、本形態の場合、マイコンＭＣの制御によって、自己診断動作の実行時にリード線９６よりアンテナ３１付近に電界を発生させる。これにより、第１実施形態の場合と同様にしてＭＷセンサ３単独で自己診断動作を行うことができる。
【００４０】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。本形態も、電界発生回路９の変形例である。その他の構成は、上述した第１実施形態のものと同様である。従って、ここでも電界発生回路９についてのみ説明する。
【００４１】
図７に示すように、本形態における電界発生回路９は、パルス波発振器９１、抵抗９２、高周波ダイオード９６が直列接続された回路で構成されている。そして、高周波ダイオード９６がアンテナ３１の近傍に配置されている。これにより、パルス波発振器９１の発振動作に伴って高周波ダイオード９６からアンテナ３１付近に自己診断のための電界が発生する構成となっている。これにより、第１実施形態の場合と同様にしてＭＷセンサ３単独で自己診断動作を行うことができる。
【００４２】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について説明する。本形態は、電界発生回路９をＭＷセンサ３とは個別の部品により構成したものである。つまり、例えば上記第１実施形態を変更したものとして、図８に示すように、電界発生回路９のみをケーシング９８内に収容して自己診断用電界発生装置９９として構成する。一方、この電界発生回路９以外の部分をケーシング３５内に収容してＭＷセンサ３を構成する。この場合、自己診断用電界発生装置９９をＭＷセンサ３に対して係止などの手段により一体的に組み付け、電界発生回路９の一部をアンテナ３１近傍に位置させることにより、上記第１実施形態の場合と同様の作用を得ることができる。つまり、自己診断用電界発生装置９９をＭＷセンサ３のオプション部品として扱うものである。
【００４３】
また、上記第２及び第３実施形態を変更する場合においても、電界発生回路９をケーシング内に収容して自己診断用電界発生装置として構成し、これをＭＷセンサ３に一体的に組み付けることによって、上記第２及び第３実施形態の場合と同様の作用を得ることができる。
【００４４】
本形態の場合、自己診断用電界発生装置９９がオプション部品であるため、ＭＷセンサ３には上記スイッチ制御部９４や判定部９５が備えられていない。このため、これらスイッチ制御部９４や判定部９５は自己診断用電界発生装置９９内に設けられることになり（図８では図示省略）、自己診断用電界発生装置９９がＭＷセンサ３に組み付けられた際に、判定部９５はＩＦアンプ３４からの出力信号を受信可能となる。本形態の場合においても、自己診断時には、ＩＦアンプ３４からの出力は判定部９５のみに送信されるようになっている。そして、この判定部９５がＭＷセンサ３の故障判定を行った場合に限り、集中管理装置を経て警備会社へＭＷセンサ３の故障を知らせるための報知信号を発信するようになっている。つまり、判定部９５は、自己診断時、ＩＦアンプ３４から所定の出力がある場合には報知信号を発信せず、ＩＦアンプ３４から出力がない場合に報知信号を発信する構成となっている。
【００４５】
本形態によれば、自己診断用電界発生装置９９とＭＷセンサ３とを個別の部品として構成したことにより、既設のＭＷセンサ３に対しても、自己診断用電界発生装置９９を後付けすることにより、上記各実施形態の場合と同様の効果が発揮されるＭＷセンサ３を実現することができる。
【００４６】
−その他の実施形態−
上述した各実施形態では、ＭＷセンサ３とＰＩＲセンサ４とが組み合わされた防犯システムに本発明を適用した場合について説明した。本発明は、これに限らずＭＷセンサ３単独で防犯システムを構成するものやＭＷセンサを自動ドア用センサとして適用した場合にも適用可能である。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、以下のような効果が発揮される。
【００４８】
請求項１記載の発明では、ＭＷセンサに対し、受信部の周辺に所定の自己診断用電界を発生させる自己診断用電界発生手段を備えさせている。このため、人通りの殆ど無い箇所を検知エリアとする場合であっても確実に自己診断動作を実行することが可能になり、ＭＷセンサの信頼性を十分に確保することができて、防犯センサとして使用した場合の警戒時における防犯性の向上を図ることができる。また、従来では、ＰＩＲセンサとの組み合わせによりＭＷセンサの自己診断動作を行っていたが、本発明では、ＭＷセンサ単独で自己診断動作を行うことができるので、ＭＷセンサ単独で防犯装置等を構成する場合であっても自己診断の実行が可能になり、ＭＷセンサの適用範囲の拡大を図ることができる。
【００４９】
また、マイコンのポートから受信部近傍に延びるリード線を自己診断用電界発生手段に備えさせている。このため、既存のマイコンを自己診断用電界発生手段の一部として有効利用し、新たな部材として１本のリード線を付加するのみで受信部の周辺に自己診断用電界を発生させることができる。その結果、低コストで、且つセンサ全体の大型化を招くことなしに確実に自己診断動作を実行させることが可能になる。
また、自己診断用電界発生手段に高周波ダイオードを備えさせた場合には、受信部の周辺に自己診断用電界を確実に発生させることができ、自己診断動作の信頼性の向上を図ることができて、ＭＷセンサが故障状態のまま使用され続けるといった状況を確実に回避することができる。
【００５０】
請求項３記載の発明では、１本のアンテナでマイクロ波の発信と受信とを行うようにしているため、ＭＷセンサ全体としての構成の簡素化を図ることができ、これによってもＭＷセンサの実用性の向上を図ることができる。
【００５３】
請求項４及び５記載の発明では、自己診断用電界発生装置をＭＷセンサとは別部材として構成し、この自己診断用電界発生装置をＭＷセンサに一体的に組み付けることにより、ＭＷセンサの受信部の周辺に所定の自己診断用電界を発生させるようにしている。このため、既設のＭＷセンサに対して自己診断用電界発生装置を後付けすることで上述した請求項１記載の発明に係る効果を発揮することができ、既設の防犯設備などの信頼性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係る防犯センサユニットを示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）中のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図２】防犯センサユニットが室内に配設された状態を示し、（ａ）は側面図、図２（ｂ）は平面図である。
【図３】防犯システムのシステム構成を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態におけるＭＷセンサの回路構成を示す図である。
【図５】ＭＷセンサの出力信号波形を示し、（ａ）は自己診断を開始する前の出力信号状態をモニタした図であり、（ｂ）は自己診断時の出力信号波形をモニタした図である。
【図６】第２実施形態におけるＭＷセンサの回路構成を示す図である。
【図７】第３実施形態におけるＭＷセンサの回路構成を示す図である。
【図８】第４実施形態におけるＭＷセンサの回路構成を示す図である。
【符号の説明】
３マイクロウエーブセンサ
３１アンテナ（受信部）
９電界発生回路（自己診断用電界発生手段）
９１パルス波発振器
９５判定部（判定手段）
９６リード線
９７高周波ダイオード
Ａ検知エリア
ＭＣマイコン[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a microwave sensor (hereinafter referred to as “MW sensor”) which is an active sensor using electromagnetic waves having a frequency lower than that of visible light, and an electric field generator for causing the MW sensor to perform self-diagnosis. . In particular, the present invention relates to a countermeasure for reliably executing a sensor self-diagnosis operation.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as one of crime prevention devices, microwaves are transmitted to the detection area, and when a human body exists in the detection area, a reflected wave (microwave modulated by the Doppler effect) from the human body is received. MW sensors that detect human bodies (intruders) are known. In general, this MW sensor is used in combination with a PIR sensor that receives an infrared ray from a human body in a detection area and detects an intruder from a temperature difference between the human body and its surroundings (for example, JP-A-11-39574). Publication). That is, the detection area of the MW sensor and the detection area of the PIR sensor are overlapped, and AND of the detection outputs of both is complemented to compensate for the weak points of both sensors, thereby improving the reliability of human body detection.
[0003]
Incidentally, in order to increase the reliability of the MW sensor, it is desired to add a self-diagnosis function. The conventional self-diagnosis technique has been performed by using a PIR sensor. In other words, if there is a human body in the detection area and a detection signal is not output from the MW sensor even though the PIR sensor has output for a certain time or longer, the MW sensor is abnormal. Is determined to have occurred (such as a failure). This self-diagnosis operation is performed at the time of non-warning during the day, for example, in a sensor installed in a detection area where night warning is required. That is, the presence / absence of abnormality of the MW sensor is determined by causing each sensor to perform a human body detection operation when the human body passes through the detection area during the daytime.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional self-diagnosis operation, in the case of a sensor having a detection area where there is almost no traffic, there is a possibility that the self-diagnosis operation of the MW sensor cannot be performed over a long period of time. For example, as described above, if the device is installed in a detection area that requires night alerts and performs self-diagnosis operations during non-warning during the day, the human body does not pass through the detection area during the day. In this case, the operation shifts to a night alert operation without performing a self-diagnosis. In this case, even if an abnormality occurs in the MW sensor, it cannot be recognized, and the night warning is performed while the abnormality occurs in the MW sensor, so that the reliability as a crime prevention device is sufficient. Can not be secured.
[0005]
The self-diagnosis operation described above can be executed only when the MW sensor is used in combination with the PIR sensor. In other words, the fact is that the execution of self-diagnosis has not yet been established for those in which the MW sensor alone constitutes a security device, or in which this MW sensor is applied as an automatic door sensor.
[0006]
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a configuration that enables a self-diagnosis operation to be performed regularly and reliably with respect to self-diagnosis of the MW sensor. .
[0007]
[Means for Solving the Problems]
-Summary of invention-
In order to achieve the above object, the present invention provides means for generating a self-diagnosis electric field in the vicinity of a receiving unit such as an antenna of the MW sensor, thereby enabling self-diagnosis of the MW sensor. Yes.
[0008]
-Solution-
Specifically, in the first solution, a human body is detected by transmitting a microwave toward a detection area and receiving a reflected wave from the human body when the human body exists in the detection area. It is assumed that a microwave sensor is used. A self-diagnosis is generated in which the microwave sensor is arranged with a space between the receiving unit without being connected to the receiving unit and generates a predetermined self-diagnosis electric field in the space around the receiving unit. The sensor output is obtained under the influence of the self-diagnosis electric field in a state where a predetermined self-diagnosis electric field is generated in the surrounding space of the receiving unit by the electric field generation means for self-diagnosis. Determining means for determining that no sensor failure has occurred, and determining that a sensor failure has occurred if the sensor output is not obtained as being affected by the electric field for self-diagnosis. I am letting. The self-diagnosis electric field generating means includes a lead wire having one end connected to a port of the microcomputer and the other end extending in the vicinity of the receiving unit.
In the second solution, a human body is detected by transmitting a microwave toward the detection area and receiving a reflected wave from the human body when the human body is present in the detection area. Assumes a microwave sensor. A self-diagnosis is generated in which the microwave sensor is arranged with a space between the receiving unit without being connected to the receiving unit and generates a predetermined self-diagnosis electric field in the space around the receiving unit. The sensor output is obtained under the influence of the self-diagnosis electric field in a state where a predetermined self-diagnosis electric field is generated in the surrounding space of the receiving unit by the electric field generation means for self-diagnosis. Determining means for determining that no sensor failure has occurred, and determining that a sensor failure has occurred if the sensor output is not obtained as being affected by the electric field for self-diagnosis. I am letting. The self-diagnosis electric field generating means includes a high-frequency diode.
[0009]
Due to this specific matter, at the time of self-diagnosis of the microwave sensor, a predetermined self-diagnosis electric field is generated around the receiving unit by the self-diagnosis electric field generating means. At this time, if the microwave sensor is operating normally, its output signal is affected by this electric field. In other words, by detecting the output signal of the microwave sensor when this electric field is generated, it is possible to diagnose the presence or absence of the abnormality of the microwave sensor, and the self-diagnosis operation can be performed at any time without requiring a PIR sensor. It becomes possible.
[0010]
As a self-diagnosis electric field generating means, one having one end connected to the port of the microcomputer and the other end extending in the vicinity of the receiving section is a new member for constituting the self-diagnosis electric field generating means. Is only one lead wire. That is, the existing microcomputer is effectively used as part of the self-diagnosis electric field generating means. For this reason, the self-diagnosis operation can be surely executed at low cost and without causing an increase in the size of the entire sensor. .
[0011]
When the high-frequency diode is provided as the self-diagnosis electric field generating means, the self-diagnosis electric field can be reliably generated around the receiving unit, and the reliability of the self-diagnosis operation can be improved.
[0012]
According to a third solving means, in the first or second solving means, the receiving unit is an antenna for receiving microwaves, and the antenna also has a microwave transmission function.
[0013]
With this specific matter, microwaves can be transmitted and received with one antenna, and the configuration of the entire microwave sensor can be simplified.
[0018]
A fourth solution is a microwave that detects a human body by transmitting a microwave toward a detection area and receiving a reflected wave from the human body when the human body exists in the detection area. An electric field generator for self-diagnosis for causing a sensor to perform self-diagnosis is an object. And, for this self-diagnosis electric field generator, by being assembled integrally with the microwave sensor, there is a space between the receiver and the circuit without being connected to the receiver, Self-diagnosis electric field generating means for generating a predetermined self-diagnosis electric field in the space around the receiver, and a state in which a predetermined self-diagnosis electric field is generated in the space around the receiver by the self-diagnosis electric field generation means If the sensor output is obtained as affected by the self-diagnosis electric field, it is determined that no sensor failure has occurred, and the sensor output is obtained as affected by the self-diagnosis electric field. When there is no sensor, a determination means for determining that a sensor failure has occurred is provided. The self-diagnosis electric field generating means includes a lead wire having one end connected to a port of the microcomputer and the other end extending in the vicinity of the receiving unit.
In the fifth solution, a human body is detected by transmitting a microwave toward the detection area and receiving a reflected wave from the human body when the human body is present in the detection area. The present invention is directed to a self-diagnosis electric field generator for causing a microwave sensor to perform self-diagnosis. And, for this self-diagnosis electric field generator, by being assembled integrally with the microwave sensor, there is a space between the receiver and the circuit without being connected to the receiver, Self-diagnosis electric field generating means for generating a predetermined self-diagnosis electric field in the space around the receiver, and a state in which a predetermined self-diagnosis electric field is generated in the space around the receiver by the self-diagnosis electric field generation means If the sensor output is obtained as affected by the self-diagnosis electric field, it is determined that no sensor failure has occurred, and the sensor output is obtained as affected by the self-diagnosis electric field. When there is no sensor, a determination means for determining that a sensor failure has occurred is provided. The self-diagnosis electric field generating means includes a high-frequency diode.
[0019]
Similarly to the case of the first solving means described above, by detecting the output signal of the microwave sensor when the electric field is generated, the presence or absence of the abnormality of the microwave sensor can be diagnosed, and a PIR sensor is required. The self-diagnosis operation can be executed at an arbitrary time zone without having to do this. In addition, since the self-diagnosis electric field generator is a separate member from the microwave sensor, the self-diagnosis electric field generator can be retrofitted so that even if the existing microwave sensor is used, Similar effects can be obtained.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0023]
(First embodiment)
-Description of the overall structure of the security system-
FIG. 1 shows a security sensor unit 1 including an MV sensor 3 used in the security system according to the present embodiment. FIG. 1A is a front view of the security sensor unit 1, and FIG. 1B is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. In this security sensor unit 1, a MW sensor 3 and a PIR sensor 4 are accommodated in a case 2, the front surface of the case 2 is covered with a cover 5 that transmits microwaves, and a Fresnel lens 6 is disposed on the front surface of the PIR sensor 4. Is formed.
[0024]
FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a unit arrangement position in a room (for example, a warehouse) in which the security sensor unit 1 is arranged and detection areas of the MW sensor 3 and the PIR sensor 4. a) is a side view, and FIG. 2B is a plan view. In FIG. 2, the security sensor unit 1 is installed on the upper surface of the wall surface 7 c facing the door 7 b among the wall surfaces 7 a forming the room 7. A detection area A indicated by an alternate long and short dash line in the figure is a detection area by the MW sensor 3. In addition, detection areas B, B,... Hatched in the figure are detection areas by the PIR sensor 4. This detection area B is set so as to cover the room 7 with a plurality of beams by the Fresnel lens 6, and the detection area A by the MW sensor 3 and the detection area B by the PIR sensor 4 overlap.
[0025]
FIG. 3 is a block diagram illustrating a system configuration of a security system including the security sensor unit 1. As shown in FIG. 3, in the crime prevention system, the human body detection signal m detected by the MW sensor 3 is input to the first detection circuit 82. On the other hand, the human body detection signal p detected by the PIR sensor 4 is input to the second detection circuit 84.
[0026]
When the human body detection signals m and p exceed predetermined threshold values, the detection signals d1 and d2 are individually output to the discrimination circuit 85 from the detection circuits 82 and 84, respectively. That is, the first detection circuit 82 is a circuit that detects the presence or absence of an intruder from the human body detection signal m. The first detection circuit 82 outputs a detection signal d1 to the discrimination circuit 85 when the level of the human body detection signal m exceeds a predetermined threshold value. On the other hand, the second detection circuit 84 is a circuit that detects the presence or absence of an intruder from the human body detection signal p. The second detection circuit 84 outputs a detection signal d2 to the discrimination circuit 85 when the level of the human body detection signal p exceeds a predetermined threshold value.
[0027]
The discriminating circuit 85 calculates each of the detection signals d1 and d2 input within a predetermined time, and if the calculation result is within a predetermined numerical value determined based on the actual measurement data, there is an intruder. It discriminate | determines and outputs the alarm signal a. As a result, the security company is notified through the centralized management device of this system.
[0028]
-Detailed explanation of MW sensor 3-
Next, a detailed configuration of the MW sensor 3 that is a feature of the present embodiment will be described.
[0029]
FIG. 4 shows a circuit configuration of the MW sensor 3. As shown in this figure, the MW sensor 3 includes an antenna 31 that transmits and receives microwaves. When a human body exists in the detection area, the microwave transmitted from the antenna 31 to the detection area is received by the antenna 31 after the frequency of the reflected wave from the human body is modulated by the Doppler effect. The received reflected wave is mixed with the voltage waveform of the oscillation power supply 33 by the mixer 32 and then amplified by the IF amplifier 34, and an output from the IF amplifier 34 is obtained as an output signal of the MW sensor 3. ing.
[0030]
When no human body is present in the detection area, the frequency of the microwaves transmitted and received by the antenna 31 is equal, so the IF frequency in the output signal from the IF amplifier 34 is “0”, and the MW sensor 3 Does not output a signal. On the other hand, when a human body is present in the detection area, the microwave received by the antenna 31 is modulated with respect to the frequency of the microwave transmitted from the antenna 31, and therefore the output signal waveform of the MW sensor 3 As a result, a human body detection signal m is transmitted from the MW sensor 3.
[0031]
The feature of this embodiment is that the MW sensor 3 includes an electric field generation circuit 9 for generating a self-diagnosis electric field. Hereinafter, the electric field generating circuit 9 will be described. The electric field generating circuit 9 is constituted by a closed circuit in which a pulse wave oscillator 91, a resistor 92, and a switch 93 are connected in series. Further, a part of the conducting wire (L portion in the figure) of the electric field generating circuit 9 extends to a position near the antenna 31. Thus, a pulse current flows through the electric field generating circuit 9 as the switch 93 is closed, and an electric field for self-diagnosis corresponding to the pulse current is generated in the vicinity of the antenna 31. That is, when this electric field acts on the antenna 31, the frequency of the microwave applied from the antenna 31 to the mixer 32 is different from the frequency of the microwave transmitted from the antenna 31. As a result, the output signal from the MV sensor 3 is output as being affected by the electric field. That is, at this time, a self-diagnosis is performed as to whether or not the MW sensor 3 is operating normally by determining whether or not the output signal of the MW sensor 3 is output as being affected by the electric field. It is like that.
[0032]
Further, the controller 11 of the security sensor unit 1 has a switch control unit 94 for closing the switch 93 at every predetermined time to execute the self-diagnosis operation of the MW sensor 3, and the output signal of the MW sensor 3 during the self-diagnosis operation. A determination unit 95 is provided as a determination unit that receives and determines the diagnosis. In this self-diagnosis, the output from the IF amplifier 34 is determined only by the determination unit 95. Only when the determination unit 95 determines the failure of the MW sensor 3, a notification signal for notifying the security company of the failure of the MW sensor 3 is transmitted via the centralized management device.
[0033]
-Explanation of self-diagnosis operation-
Next, the self-diagnosis operation of the MW sensor 3 will be described. This self-diagnosis operation is performed at the time of non-warning during the day when, for example, the security system is installed in a detection area where night warning is required. For example, it is performed every hour. Note that this self-diagnosis operation may be performed every predetermined time during night alert.
[0034]
When the switch 93 is closed by the switch controller 94, a pulse current flows through the electric field generating circuit 9, and an electric field for self-diagnosis corresponding to the pulse current is generated in the vicinity of the antenna 31. That is, the frequency of the microwave applied from the antenna 31 to the mixer 32 is different from the frequency of the microwave transmitted from the antenna 31. At this time, the determination unit 95 detects the output signal of the MW sensor 3 and performs a diagnostic determination on the MW sensor 3. That is, when the waveform signal corresponding to the pulse current is obtained as the output signal of the MW sensor 3, it is determined that no failure has occurred in the MW sensor 3, whereas the waveform signal corresponding to the pulse current is If it cannot be obtained as an output signal of the MW sensor 3, it is determined that a failure has occurred in the MW sensor 3. And at the time of this failure determination, the determination part 95 transmits the alerting | reporting signal for notifying the failure of the MW sensor 3 to a security company through the centralized management apparatus of this crime prevention system. In this way, the self-diagnosis of the MW sensor 3 is performed. The notification signal for notifying the failure of the MW sensor 3 is preferably a signal different from the alarm signal transmitted to the security company when an intruder is detected.
[0035]
FIG. 5 shows the output signal waveform of the MW sensor 3. FIG. 5A is a monitor of the output signal state of the MW sensor 3 before starting the self-diagnosis. As shown in this figure, the IF frequency is “0”. FIG. 5B is a monitor of the output signal waveform of the MW sensor 3 during self-diagnosis. This figure shows an output waveform when the pulse wave oscillator 91 of the electric field generation circuit 9 oscillates three pulse waveforms. In this way, by generating an electric field in the vicinity of the antenna 31 by the electric field generation circuit 9, when a failure has not occurred in the MW sensor 3, a waveform signal corresponding to the electric field is obtained as an output signal of the MW sensor 3, This confirms that no failure has occurred in the MW sensor 3. On the other hand, when a failure has occurred in the MW sensor 3, a waveform signal corresponding to the electric field cannot be obtained, and for example, there is no output as shown in FIG.
[0036]
-Effect of the embodiment-
As described above, according to the present embodiment, the MW sensor 3 is provided with the electric field generation circuit 9, thereby performing a self-diagnosis operation. For this reason, the self-diagnosis operation can be surely executed regardless of the installation location. In the case of performing a self-diagnosis operation in combination with a conventional PIR sensor, there is a possibility that the self-diagnosis operation cannot be performed for a long period of time when the area where there is almost no traffic is used as a detection area. It was. In this embodiment, the self-diagnosis operation of the MW sensor 3 can be executed periodically, and the reliability of the MW sensor 3 at the time of warning can be sufficiently ensured.
[0037]
Further, in this embodiment, since the self-diagnosis operation can be performed by the MW sensor 3 alone without the need for the PIR sensor, the self-diagnosis can be executed even when the crime prevention device or the like is configured by the MW sensor alone. It becomes possible.
[0038]
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. This embodiment is a modification of the electric field generation circuit 9. Other configurations are the same as those of the first embodiment described above. Therefore, only the electric field generating circuit 9 will be described here.
[0039]
As shown in FIG. 6, the electric field generating circuit 9 in this embodiment is also used by a microcomputer MC (hereinafter abbreviated as “microcomputer”) of the security sensor unit 1. That is, the lead wire 96 is connected to one port of the microcomputer MC, and the lead wire 96 extends to a position near the antenna 31. Thus, as in the case of the first embodiment described above, an electric field for self-diagnosis is generated in the vicinity of the antenna 31. That is, in the present embodiment, an electric field is generated near the antenna 31 from the lead wire 96 when the self-diagnosis operation is executed under the control of the microcomputer MC. Thereby, the self-diagnosis operation can be performed by the MW sensor 3 alone as in the case of the first embodiment.
[0040]
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described. This embodiment is also a modification of the electric field generation circuit 9. Other configurations are the same as those of the first embodiment described above. Therefore, only the electric field generating circuit 9 will be described here.
[0041]
As shown in FIG. 7, the electric field generating circuit 9 in this embodiment is configured by a circuit in which a pulse wave oscillator 91, a resistor 92, and a high-frequency diode 96 are connected in series. A high frequency diode 96 is arranged in the vicinity of the antenna 31. As a result, an electric field for self-diagnosis is generated in the vicinity of the antenna 31 from the high-frequency diode 96 as the pulse wave oscillator 91 oscillates. Thereby, the self-diagnosis operation can be performed by the MW sensor 3 alone as in the case of the first embodiment.
[0042]
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, the electric field generating circuit 9 is configured by components separate from the MW sensor 3. That is, for example, as a modification of the first embodiment, as shown in FIG. 8, only the electric field generation circuit 9 is accommodated in the casing 98 to constitute the self-diagnosis electric field generation device 99. On the other hand, parts other than the electric field generating circuit 9 are accommodated in the casing 35 to constitute the MW sensor 3. In this case, the self-diagnosis electric field generating device 99 is integrally assembled to the MW sensor 3 by means such as locking, and a part of the electric field generating circuit 9 is positioned in the vicinity of the antenna 31 to thereby form the first embodiment. The same effect as in the case of can be obtained. That is, the self-diagnosis electric field generator 99 is handled as an optional part of the MW sensor 3.
[0043]
Even in the case of changing the second and third embodiments, the electric field generation circuit 9 is accommodated in the casing and configured as a self-diagnosis electric field generation device, which is assembled to the MW sensor 3 integrally. The same action as in the second and third embodiments can be obtained.
[0044]
In the case of this embodiment, since the self-diagnosis electric field generator 99 is an optional component, the MW sensor 3 is not provided with the switch control unit 94 or the determination unit 95. Therefore, the switch controller 94 and the determination unit 95 are provided in the self-diagnosis electric field generator 99 (not shown in FIG. 8), and the self-diagnosis electric field generator 99 is assembled to the MW sensor 3. At this time, the determination unit 95 can receive the output signal from the IF amplifier 34. Also in the case of this embodiment, the output from the IF amplifier 34 is transmitted only to the determination unit 95 during the self-diagnosis. Only when the determination unit 95 determines the failure of the MW sensor 3, a notification signal for notifying the security company of the failure of the MW sensor 3 is transmitted via the centralized management device. That is, at the time of self-diagnosis, the determination unit 95 is configured not to transmit a notification signal when there is a predetermined output from the IF amplifier 34 and to transmit a notification signal when there is no output from the IF amplifier 34.
[0045]
According to the present embodiment, the self-diagnosis electric field generator 99 and the MW sensor 3 are configured as separate components, so that the self-diagnosis electric field generator 99 can be retrofitted to the existing MW sensor 3 as well. The MW sensor 3 that exhibits the same effects as those of the above embodiments can be realized.
[0046]
-Other embodiments-
In each embodiment mentioned above, the case where the present invention was applied to the crime prevention system with which MW sensor 3 and PIR sensor 4 were combined was explained. The present invention is not limited to this, and can also be applied to a case in which the MW sensor 3 alone constitutes a crime prevention system or when the MW sensor is applied as an automatic door sensor.
[0047]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the following effects are exhibited.
[0048]
According to the first aspect of the present invention, the MW sensor is provided with a self-diagnosis electric field generating means for generating a predetermined self-diagnosis electric field around the receiver. For this reason, it is possible to surely execute the self-diagnosis operation even when the area where there is almost no traffic is set as the detection area, and the reliability of the MW sensor can be sufficiently ensured. It is possible to improve crime prevention at the time of vigilance when used as. In the past, the self-diagnosis operation of the MW sensor was performed by the combination with the PIR sensor. However, in the present invention, the self-diagnosis operation can be performed by the MW sensor alone. Even in this case, the self-diagnosis can be executed, and the application range of the MW sensor can be expanded.
[0049]
In addition, the self-diagnosis electric field generating means includes a lead wire extending from the port of the microcomputer to the vicinity of the receiving unit. For this reason, the existing microcomputer can be effectively used as a part of the self-diagnosis electric field generating means, and the self-diagnosis electric field can be generated around the receiving unit only by adding one lead wire as a new member. . As a result, the self-diagnosis operation can be reliably executed at low cost and without causing an increase in the size of the entire sensor.
In addition, when the self-diagnosis electric field generating means is provided with a high-frequency diode, the self-diagnosis electric field can be reliably generated around the receiving unit, and the reliability of the self-diagnosis operation can be improved. Thus, it is possible to reliably avoid a situation in which the MW sensor continues to be used in a faulty state.
[0050]
According to the third aspect of the present invention, since the transmission and reception of microwaves are performed by one antenna, the configuration of the MW sensor as a whole can be simplified, and this also allows the practical use of the MW sensor. It is possible to improve the performance.
[0053]
According to the fourth and fifth aspects of the present invention, the electric field generator for self-diagnosis is configured as a separate member from the MW sensor, and the electric field generator for self-diagnosis is integrally assembled with the MW sensor, so that the receiving unit of the MW sensor A predetermined self-diagnosis electric field is generated in the vicinity of the. For this reason, the effect which concerns on invention of Claim 1 mentioned above can be exhibited by retrofitting the electric field generator for self-diagnosis with respect to the existing MW sensor, and the improvement of the reliability of the existing crime prevention equipment etc. Can be planned.
[Brief description of the drawings]
1A and 1B are diagrams showing a security sensor unit according to an embodiment, in which FIG. 1A is a front view, and FIG. 1B is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
2A and 2B show a state in which a security sensor unit is disposed in a room, where FIG. 2A is a side view and FIG. 2B is a plan view.
FIG. 3 is a block diagram showing a system configuration of a crime prevention system.
FIG. 4 is a diagram illustrating a circuit configuration of an MW sensor according to the first embodiment.
FIGS. 5A and 5B show output signal waveforms of the MW sensor, where FIG. 5A is a diagram monitoring the output signal state before starting self-diagnosis, and FIG. 5B is a diagram monitoring the output signal waveform during self-diagnosis; is there.
FIG. 6 is a diagram illustrating a circuit configuration of an MW sensor according to a second embodiment.
FIG. 7 is a diagram illustrating a circuit configuration of an MW sensor according to a third embodiment.
FIG. 8 is a diagram illustrating a circuit configuration of an MW sensor according to a fourth embodiment.
[Explanation of symbols]
3 Microwave sensor 31 Antenna (receiver)
9 Electric field generation circuit (electric field generation means for self-diagnosis)
91 Pulse wave oscillator 95 Determination unit (determination means)
96 Lead wire 97 High frequency diode A Detection area MC Microcomputer

Claims

In a microwave sensor that detects a human body by transmitting a microwave toward a detection area and receiving a reflected wave from the human body when the human body is present in the detection area,
A self-diagnosis electric field generating means for generating a predetermined self-diagnosis electric field in a peripheral space of the reception unit, which is arranged with a space between the reception unit without circuit connection to the reception unit;
When the sensor output is obtained under the influence of the self-diagnosis electric field in a state where a predetermined self-diagnosis electric field is generated in the surrounding space of the receiving unit by the self-diagnosis electric field generating means, a sensor is obtained. Determining that no failure has occurred, and determining means for determining that a sensor failure has occurred when the sensor output is not obtained as being affected by the electric field for self-diagnosis .
The microwave sensor according to claim 1, wherein the electric field generating means for self-diagnosis includes a lead wire having one end connected to a port of the microcomputer and the other end extending in the vicinity of the receiving unit .

In a microwave sensor that detects a human body by transmitting a microwave toward a detection area and receiving a reflected wave from the human body when the human body is present in the detection area,
A self-diagnosis electric field generating means for generating a predetermined self-diagnosis electric field in a peripheral space of the reception unit, which is arranged with a space between the reception unit without circuit connection to the reception unit;
When the sensor output is obtained under the influence of the self-diagnosis electric field in a state where a predetermined self-diagnosis electric field is generated in the surrounding space of the receiving unit by the self-diagnosis electric field generating means, a sensor is obtained. Determining that no failure has occurred, and determining means for determining that a sensor failure has occurred when the sensor output is not obtained as being affected by the electric field for self-diagnosis .
The microwave sensor according to claim 1, wherein the self-diagnosis electric field generating means includes a high-frequency diode .

The microwave sensor according to claim 1 or 2,
The microwave sensor according to claim 1, wherein the receiving unit is an antenna for receiving microwaves, and the antenna also has a microwave transmission function.

When a microwave is transmitted to the detection area and a human body is present in the detection area, a microwave sensor that detects the human body is made to perform self-diagnosis by receiving a reflected wave from the human body by the receiving unit. An electric field generator for self-diagnosis for
By being assembled integrally with the microwave sensor, there is a space between the receiver and the receiver without being connected to the receiver, and a predetermined self-diagnosis is provided in the space around the receiver. A self-diagnosis electric field generating means for generating an electric field;
When the sensor output is obtained under the influence of the self-diagnosis electric field in a state where a predetermined self-diagnosis electric field is generated in the surrounding space of the receiving unit by the self-diagnosis electric field generating means, a sensor is obtained. Determining that no failure has occurred, and determining means for determining that a sensor failure has occurred when the sensor output is not obtained as being affected by the electric field for self-diagnosis .
The self-diagnosis electric field generating means includes a lead wire having one end connected to a port of the microcomputer and the other end extending in the vicinity of the receiving unit .

When a microwave is transmitted to the detection area and a human body is present in the detection area, a microwave sensor that detects the human body is made to perform self-diagnosis by receiving a reflected wave from the human body by the receiving unit. An electric field generator for self-diagnosis for
By being assembled integrally with the microwave sensor, there is a space between the receiver and the receiver without being connected to the receiver, and a predetermined self-diagnosis is provided in the space around the receiver. A self-diagnosis electric field generating means for generating an electric field;
When the sensor output is obtained under the influence of the self-diagnosis electric field in a state where a predetermined self-diagnosis electric field is generated in the surrounding space of the receiving unit by the self-diagnosis electric field generating means, a sensor is obtained. Determining that no failure has occurred, and determining means for determining that a sensor failure has occurred when the sensor output is not obtained as being affected by the electric field for self-diagnosis .
The self-diagnosis electric field generating means includes a high-frequency diode .