JP3638074B2

JP3638074B2 - Swing device for sheet-fed rotary printing press

Info

Publication number: JP3638074B2
Application number: JP09370297A
Authority: JP
Inventors: 嘉幸西口; 博隆飯田
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 1997-04-11
Filing date: 1997-04-11
Publication date: 2005-04-13
Anticipated expiration: 2017-04-11
Also published as: JPH10286942A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、枚葉輪転印刷機の給紙装置から繰り出された枚葉紙を印刷胴へ受け渡すスイング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のスイング装置としては、特公昭５６−５４２２８号公報に開示されたものがある。ここに開示されたものには、駆動装置によって揺動するスイング軸と、このスイング軸に軸着されてこれとともに揺動するくわえ爪装置とが備えられている。駆動装置は、圧胴の圧胴軸に軸着された一対のカムと、これらカムに圧胴軸を挟んで対接する一対のカムフォロアと、これらカムフォロアのそれぞれを回動自在に支持する一対のカムレバーと、これらカムレバーのそれぞれに一端が枢着され、他端がスイング軸に軸着されたスイングレバーに枢着された一対のロッドとからなる。
【０００３】
そして、印刷胴の回転にともなってカムが回転し、これに対接するカムフォロアを介してカムレバーが揺動し、カムレバーの揺動はロッドおよびスイングレバーを介してスイング軸を往復回動させる。したがって、給紙装置の差板先端部のスイング始端で開閉して紙端をくわえるくわえ爪装置は、カムの回転にともない次第に増速され、圧胴と最も接近する位置に達すると、圧胴の周速度と同速となり、ここでくわえ爪装置から圧胴の爪に紙のくわえ替えが行われる。紙のくわえ替えが終了したくわえ爪装置は、次第に減速されスイング終端で停止し、ここで折り返し増速、減速を経てスイング始端へ戻る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このスイング装置では、くわえ爪装置のスイング始端および終端において、振動が発生するとくわえ爪装置の停止精度が悪化し、このため紙のくわえ替えの際にくわえ位置にずれが生じ、これが印刷時における見当ずれを起こす原因となる。これを防止するために、従来においては、スイング装置全体の軽量化を図りスイング軸の始動および停止時のスイング軸の軸トルクを軽減したり、あるいはスイング始端およびスイング終端においてスイング軸の加速度が充分低減されるようなカム形状としていた。
しかしながら、印刷速度の高速化にともない、上述した従来の対応では、くわえ爪装置のスイング始端および終端において発生する振動を充分に抑制することができなくなり、新たな対応が要求されるようになってきた。
【０００５】
したがって、本発明はこのような要求に応えるためになされたもので、その目的とするところは、印刷時における見当ずれを防止した輪転印刷機のスイング装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、本発明に係る輪転印刷機のスイング装置は、機台フレームに回動自在に支持されたスイング軸と、このスイング軸に支持され、爪と爪台とから構成されるくわえ爪装置が設けられたスイング装置と、このスイング装置を揺動させる駆動手段とを備えた枚葉輪転印刷機のスイング装置において、前記スイング装置を、その揺動両端限においてそれまでの揺動方向とは逆方向へ付勢する弾性部材を設けたものである。
したがって、スイング装置はその揺動両端限において揺動動作が抑制される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係る輪転印刷機のスイング装置の正面から視た断面図、図２は図１におけるII矢視図、図３は図１におけるIII-III 線断面図、図４は図１におけるIV矢視図である。
これらの図において、全体を符号１で示すものは、図示を省略した給紙装置と圧胴との間に設けられたスイング装置であって、機台フレーム３ａ，３ｂ間に軸受４ａ，４ｂを介して回動自在に支持されたスイング軸２と、このスイング軸２を揺動させる駆動装置７と、スイング軸２に軸着されてこれとともに揺動するくわえ爪装置２５とを備えている。
【０００８】
スイング軸２は、全体が略円柱状に形成され、このスイング軸２には一方の機台フレーム３ｂ側の端面が開口した蟻溝状の中空部２ａが設けられており、この中空部２ａの底部には、後述するトーションバー３５の一端部３５ａが嵌合固定される断面六角形の嵌合凹部２ｂが形成されている。スイング軸２の他方の端部は、機台フレーム３ａから外部に突出しており、この突出端部には、駆動装置７が連結されるスイングレバー５が割締め固定されている。
【０００９】
以下、図１および図２に基づいて駆動装置７を説明する。スイングレバー５には軸８が軸支されており、この軸８にはベアリングを介して２本のロッド９，１０の一端が回動自在に支持されている。一方のロッド９の他端は、メインカムレバー１１の一端に軸支した軸１２にベアリングを介して回動自在に支持されている。メインカムレバー１１の他端は機台フレーム３ａに植設した軸１３にベアリングを介して回動自在に支持され、略中央部に軸支した軸１５に回動自在に支持したカムフォロア１４が、圧胴の圧胴軸に軸着されたメインカム２４ａのカム面に対接している。
【００１０】
他方のロッド１０の他端１０ａは細径状に形成されており、この他端１０ａはサブカムレバー２０の一端にベアリングを介して回動自在に支持された回動子１７内を貫通して突出し、この突出端部に形成したねじ部に皿ばね１９が介装され、ナット１８を螺合することによってサブカムレバー２０の一端に支持されている。サブカムレバー２０の他端は機台フレーム３ａに植設した軸２２にベアリングを介して回動自在に支持され、略中央部に軸支した軸２２に回動自在に支持したカムフォロア２１が圧胴の圧胴軸に軸着されたサブカム２４ｂのカム面に対接している。
【００１１】
これら両カムレバー１１，２０の基端部が軸１３，２３を介して機台フレーム３ａに回動自在に支持され、自由端部が皿ばね１９によって互いに近接する方向に付勢されていることにより、両カムフォロア１４，２１が両カム２４ａ，２４ｂのカム面に押圧されている。このように構成されていることにより、圧胴が回転し両カム２４ａ，２４ｂが回転すると、両カムレバー１１，２０がカムフォロア１４，２２を介して軸１３，２３を回動中心として揺動する。これら両カムレバー１１，２０の揺動は、両ロッド９，１０およびスイングレバー５を介してスイング軸２を揺動させ、後述するスイング装置１のくわえ爪２８を図３中矢印Ｃ−Ｄ方向、すなわちスイング始端とスイング終端間を揺動させるように構成されている。
【００１２】
次に、両機台フレーム３ａ，３ｂ間に設けられたくわえ爪装置２５について図１および図３に基づいて説明する。くわえ爪装置２５には、対向するようにスイング軸２に割締め固定された一対のレバー２６，２６が備えられている。これらレバー２６，２６の腕部２６ａ，２６ａ間に爪台バー２７がボルトによって固定され、この爪台バー２７には、互いに等間隔隔てて複数の爪台２８がボルトによって固定されている。またレバー２６，２６の腕部２６ａ，２６ａ間には、図示しない爪開閉機構によって回動する爪軸２９が架設され、この爪軸２９には爪ホルダ３０を介してくわえ爪３１が軸着されている。そして、爪開閉機構によって開閉するくわえ爪３１と爪台２８との間で、図示を省略した給紙装置の差板上に供給された紙の始端をくわえるように構成されている。
以上説明したくわえ爪装置２５は従来から広く使用されている枚葉輪転印刷機のスイング装置のくわえ爪装置と特に変わるところはない。
【００１３】
次に、本発明の特徴であるトーションバー３５の取付構造を図１および図４に基づいて説明する。トーションバー３５の両端部３５ａ，３５ｂは、共に断面が六角形に形成され、一端部３５ａが上述したスイング軸２の中空部２ａの嵌合凹部２ｂに嵌合固定され、中空部２ａ内を延在するようにして他端部３１ｂが中空部２ａの開口部から外部に露呈している。この他端部３１ｂが露呈した側の機台フレーム３ｂには、３本の段付きボルト３７が植設されており、これらボルト３７の段部上には、中央に孔３８ａが穿設された正面視三角形の平板状のブラケット３８がナット３９によって固定されている。
【００１４】
４０はトーションバー３５を固定するためのホルダであって、正面視略円形に形成され、裏面側の中央にブラケット３８の孔３８ａに嵌合される膨出部４０ａが突設され、中央にトーションバー３５の他端部３５ｂが嵌合する断面六角形の嵌合孔４０ｂが形成されている。このホルダ４０の周面の一部には、嵌合孔４０ｂまで延在するスリット４０ｃが設けられており、このスリット４０ｃに近接して切欠きが形成され、この切欠きからスリット４０ｃを横切るようにしてねじ孔４０ｄが形成されている。また、このホルダ４０には、嵌合孔４０ｂを挟むようにして一対の長孔４０ｅ，４０ｅが設けられている。
【００１５】
このような構成において、ホルダ４０の膨出部４０ａをブラケット３８の孔３８ａに嵌合し、嵌合孔４０ｂにトーションバー３５の他端部３５ｂを嵌合させる。ボルト４１をホルダ４０のねじ孔４０ｄに螺合させることにより、スリット４０ｃの間隔を狭め、トーションバー３５の他端部３５ｂを嵌合孔４０ｂに割締め固定する。ボルト４２を長孔４０ｅに挿通させ、ブラケット３８のねじ孔に螺合させることにより、ホルダ４０をブラケット３８に固定する。このとき、ホルダ４０を嵌合孔４０ｂを回動中心として長孔４０ｅの範囲内で回動調節させながらボルト４２によって固定することにより、くわえ爪装置２５のスイング始端と終端との両揺動端限におけるスイング軸２に加わるトーションバー３５のねじり力を調節することができる。
【００１６】
４３はベアリング押さえであって、スイング軸２の他端部周面に形成したねじ部に蓋部材４４を螺合させることにより、軸受４ｂのスイング軸２からの抜けとスイング軸２のフレーム３ａ，３ｂからの抜けが規制される。
【００１７】
次に、このような構成のスイング装置の動作を説明する。図示を省略した圧胴の回転にともなってメインカム２４ａおよびサブカム２４ｂが回転するので、スイング軸２が揺動を開始する。スイング軸２が揺動を開始すると、くわえ爪装置２５のくわえ爪３１が図示を省略した給紙装置の差板先端部のスイング始端で開閉して紙端をくわえ、図３中矢印Ｃ方向に回動しカムの回転にともない次第に増速され、圧胴と最も接近する位置に達すると、圧胴の周速度と同速となり、ここで、くわえ爪装置２５から圧胴の爪に紙のくわえ替えが行われる。紙のくわえ替えが終了したくわえ爪装置２５は、次第に減速されスイング終端で停止する。
【００１８】
このくわえ爪装置２５のスイング始端からスイング終端間での回動の間に、一端がホルダ４０を介してフレーム３に回動を規制されたトーションバー３５は、くわえ爪装置２５の回動方向にねじられるので、トーションバー３５にくわえ爪装置２５の回動方向と反対方向のねじり付勢力が蓄勢される。したがって、くわえ爪装置２５はスイング終端に近づくにしたがいこのトーションバー３５に蓄勢されたねじり付勢力によって減速され、このねじり付勢力はスイング終端において最大になる。
【００１９】
したがって、くわえ爪装置２５はスイング終端において、スイング軸２に加わる軸トルクが低減されるので、スイング終端で停止する際に振動の発生が抑制される。これは、くわえ爪装置２５がスイング終端で折り返し、図３中矢印Ｄ方向に回動しくわえ爪装置２５のくわえ爪３１によって紙端をくわえる給紙装置の差板先端部のスイング始端においても、スイング軸２に加わる軸トルクが低減されるので、スイング始端で停止する際に振動の発生が抑制される。このため、スイング終端およびスイング始端においてくわえ爪装置２５の停止精度が維持されるので、印刷時における見当ずれが防止される。
【００２０】
また、トーションバー３５自体が比較的軽量であることと、トーションバー３５を配置するのにスイング軸２に中空部２ａを形成したことにより、スイング装置１全体の重量が増加しないため、軸トルクの増大が抑制されるので、くわえ爪装置２５の停止精度がより向上する。さらに、トーションバー３５を用いたことにより、一端部３５ａをスイング軸２の嵌合凹部２ｂに嵌合し、他端部３５ｂをフレーム３にブラケット３８を介して固定したホルダ４０の嵌合孔４０ｂに、嵌合させるだけでよいので組付けが容易である。
【００２１】
図５は本発明の第２の実施の形態の要部を示す側面図、図６は同じく要部を示す正面図である。
これらの図において、スイング装置を揺動させる駆動装置とくわえ爪装置２５とは上述した第１の実施の形態と同じであり、駆動装置については図示は省略し、くわえ爪装置２５は上述した図３に示す第１の実施の形態において説明した構成と同一または同等の部材については同一の符号を付し詳細な説明は適宜省略する。
【００２２】
５０はカム面５０ａが形成されたカムであって、機台フレーム３に植設されたピン５１に中央部が回動自在に支持され、両端部がピン５４を介して一対の摺動ロッド５３，５３の頭部５３ａ，５３ａに回動自在に支持されている。これら摺動ロッド５３，５３の脚部５３ｂ，５３ｂは、機台フレーム３に回動自在に支持された回動子５５に摺動自在に挿通され、この回動子５５と頭部５３ａとの間にスプリング受５７，５７を介して圧縮コイルスプリング５６ａ，５６ｂが介装されている。したがって、カム５０はピン５１を回動中心として、その両端部を弾持する一対の圧縮コイルスプリング５６ａ，５６ｂによって機台フレーム３に揺動自在に支持されている。６０はカムフォロアであって、スイングレバー２６の腕部２６ａに植設されたピン５９に回動自在に支持され、上述したカム５０のカム面５０ａに対接している。
【００２３】
次に、このような構成のスイング装置における動作を説明する。
図示を省略した圧胴の回転にともなって駆動装置が駆動するので、スイング軸２が揺動を開始し、くわえ爪装置２５のくわえ爪３１が図示を省略した給紙装置の差板先端部のスイング始端で開閉して紙端をくわえる。駆動装置のカムの回転にともない次第に増速され図５中矢印Ｃ方向に回動し、圧胴と最も接近する位置に達すると、圧胴の周速度と同速となり、ここで、くわえ爪装置２５から圧胴の爪に紙のくわえ替えが行われる。紙のくわえ替えが終了したくわえ爪装置２５は、次第に減速されスイング終端で停止する。
【００２４】
くわえ爪装置２５が矢印Ｃ方向に回動してスイング終端で停止すると、くわえ爪装置２５がその慣性によって矢印Ｃ方向に回動しようとするが、カム５０のカム面５０ａに対接しているカムフォロア６０が、カム５０をピン５１を回動中心として図５中時計方向に押圧する。このとき、一方の圧縮コイルスプリング５６ｂが圧縮されるので、この圧縮コイルスプリング５６ｂによってカム５０は矢印Ｅ方向の反力を受ける。この反力は、圧縮コイルスプリング５６ａが徐々に縮められ、スイング終端において最大となる。このため、くわえ爪装置２５はスイング終端において、矢印Ｃ方向の慣性力が低減されるので、スイング終端で停止する際に振動の発生が抑制される。
【００２５】
また、スイング装置２５がスイング終端から折り返し、矢印Ｄ方向に回動しスイング始端で停止すると、くわえ爪装置２５がその慣性によって矢印Ｄ方向に回動しようとするが、カム５０のカム面５０ａに対接しているカムフォロア６０が、カム５０をピン５１を回動中心として図５中反時計方向に押圧する。このとき、他方の圧縮コイルスプリング５６ａが圧縮されるので、この圧縮コイルスプリング５６ａによってカム５０は矢印Ｆ方向の反力を受ける。この反力は、圧縮コイルスプリング５６ａが徐々に縮められ、スイング始端において最大となる。このため、くわえ爪装置２５はスイング始端において、矢印Ｄ方向の慣性力が低減されるので、スイング始端で停止する際に振動の発生が抑制される。
したがって、スイング終端およびスイング始端においてくわえ爪装置２５の停止精度が維持されるので、印刷時における見当ずれが防止される。
【００２６】
なお、この第２の実施の形態においては、スイング軸２がくわえ爪３１よりも上方に位置付けられた、いわゆる上スイング方式としたが、スイング軸２がくわえ爪３１よりも下方に位置付けられた、いわゆる下スイング方式としてもよい。また、第２の実施の形態では、カム５０を揺動させるようにしたが、カム５０を機台フレーム３に固定し、カムフォロア６０側をスイングレバー２６に揺動自在に支持してもよく、カム５０の片側のみに付勢手段を設けてもよく、種々の設計変更が可能である。また、第２の実施の形態においては、一対の圧縮コイルスプリング５６ａ，５６ｂの間にカム５０を介在させ、このカム５０のカム面５０ａにカムフォロア６０を対接させるようにしたが、これに限定されることはない。例えば、くわえ爪装置２５のスイングの始端と終端でそれまでの揺動方向とは逆方向の反力が加わり、始端と終端の中間点においては一対の圧縮スプリングからの反力が加わらないようにすれば、一対の圧縮コイルスプリング５６ａ，５６ｂの一端を直接くわえ爪装置２５に枢着してもよい。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、スイング始端およびスイング終端で停止する際におけるスイング装置に発生する振動が抑制され、スイング始端およびスイング終端においてくわえ爪装置の停止精度が維持されるので、印刷時における見当ずれが防止される。
【００２８】
また、第２の発明のよれば、印刷時における見当ずれが防止されるとともに、スイング装置全体の重量が増加しないため、軸トルクの増大が抑制されるので、くわえ爪装置の停止精度がより向上するとともに、組付け作業が容易となる。
【００２９】
また、第３の発明によれば、スイング始端およびスイング終端で停止する際、スイング装置に発生する振動が抑制され、スイング始端およびスイング終端においてくわえ爪装置の停止精度が維持されるので、印刷時における見当ずれが防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る輪転印刷機のスイング装置の正面から見た断面図である。
【図２】図１におけるII矢視図である。
【図３】図１におけるIII 矢視図である。
【図４】図１におけるIV-IV 線断面図である。
【図５】本発明に係る輪転印刷機のスイング装置の第２の実施の形態の要部を示す側面図である。
【図６】本発明に係る輪転印刷機のスイング装置の第２の実施の形態の要部を示す正面図である。
【符号の説明】
１…スイング装置、２…スイング軸、３ａ，３ｂ…機台フレーム、７…駆動装置、２４ａ，２４ｂ…カム、２５…くわえ爪装置、３１…くわえ爪、３５…トーションバー、５０…カム、５３…摺動ロッド、５６ａ，５６ｂ…圧縮コイルスプリング、６０…カムフォロア。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a swing device that delivers a sheet fed from a sheet feeding device of a sheet-fed rotary printing press to a printing cylinder.
[0002]
[Prior art]
As this type of swing device, there is one disclosed in Japanese Patent Publication No. 56-54228. The device disclosed herein includes a swing shaft that is swung by a drive device, and a gripper device that is pivotally attached to the swing shaft and swings with the swing shaft. The drive device includes a pair of cams that are pivotally attached to the impression cylinder shaft of the impression cylinder, a pair of cam followers that are in contact with each other with the impression cylinder shaft interposed therebetween, and a pair of cam levers that rotatably supports the cam followers. And a pair of rods pivotally attached to a swing lever having one end pivotally attached to each of the cam levers and the other end pivotally attached to the swing shaft.
[0003]
Then, the cam rotates with the rotation of the printing cylinder, the cam lever swings through the cam follower that contacts the printing cylinder, and the swing of the cam lever reciprocates the swing shaft through the rod and swing lever. Therefore, the gripping claw device that opens and closes at the beginning of the swing of the front end of the sheet feeding device and grips the paper end is gradually increased as the cam rotates, and when reaching the position closest to the impression cylinder, At the same speed as the peripheral speed, the paper is changed from the holding claw device to the claw of the impression cylinder. The gripper device that has finished holding the paper is gradually decelerated and stops at the end of the swing, and then returns to the swing start after passing through acceleration and deceleration.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In this swing device, when vibration occurs at the swing start and end of the gripper device, the stoppage accuracy of the gripper device deteriorates, and therefore, the gripping position shifts when the paper is replaced, which is registered during printing. It causes a shift. In order to prevent this, conventionally, the weight of the entire swing device is reduced to reduce the shaft torque of the swing shaft at the start and stop of the swing shaft, or the swing shaft has sufficient acceleration at the start and end of the swing. The cam shape was reduced.
However, with the increase in printing speed, the above-described conventional response cannot sufficiently suppress the vibration generated at the swing start and end of the gripper device, and a new response is required. It was.
[0005]
Accordingly, the present invention has been made to meet such demands, and an object of the present invention is to provide a rotary device for a rotary printing press that prevents misregistration during printing.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, a rotary device of a rotary printing press according to the present invention includes a swing shaft that is rotatably supported by a machine base frame, and a nail and a nail base that are supported by the swing shaft. In a swing device of a sheet-fed rotary printing press provided with a swing device provided with a gripper claw device and a drive means for swinging the swing device, the swing device is swung up to the end at the swing end. An elastic member that biases in the direction opposite to the moving direction is provided.
Therefore, the swing operation of the swing device is suppressed at the both ends of the swing.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a sectional view of the rotary printing press according to the present invention as viewed from the front, FIG. 2 is a sectional view taken along arrow II in FIG. 1, FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. FIG.
In these drawings, what is generally indicated by reference numeral 1 is a swing device provided between a sheet feeding device and an impression cylinder (not shown), and bearings 4a and 4b are provided between the machine base frames 3a and 3b. A swing shaft 2 rotatably supported via the drive shaft 7, a drive device 7 that swings the swing shaft 2, and a gripper device 25 that is pivotally attached to the swing shaft 2 and swings therewith.
[0008]
The entire swing shaft 2 is formed in a substantially cylindrical shape. The swing shaft 2 is provided with a dovetail-shaped hollow portion 2a having an open end surface on one machine frame 3b side. The bottom is formed with a fitting recess 2b having a hexagonal cross section in which one end 35a of a torsion bar 35 described later is fitted and fixed. The other end of the swing shaft 2 protrudes from the machine frame 3a to the outside, and a swing lever 5 to which the drive device 7 is coupled is fixed to the protruding end.
[0009]
Hereinafter, the drive device 7 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. A shaft 8 is pivotally supported on the swing lever 5, and one end of two rods 9 and 10 is rotatably supported on the shaft 8 via a bearing. The other end of one rod 9 is rotatably supported by a shaft 12 supported on one end of the main cam lever 11 via a bearing. The other end of the main cam lever 11 is rotatably supported by a shaft 13 installed in the machine frame 3a via a bearing, and a cam follower 14 rotatably supported by a shaft 15 pivotally supported at a substantially central portion is a pressure member. It is in contact with the cam surface of the main cam 24a mounted on the impression cylinder shaft of the cylinder.
[0010]
The other end 10a of the other rod 10 is formed in a small diameter, and the other end 10a protrudes through the rotor 17 supported rotatably at one end of the sub cam lever 20 via a bearing. A disc spring 19 is interposed in a thread portion formed at the protruding end portion, and is supported at one end of the sub cam lever 20 by screwing a nut 18. The other end of the sub cam lever 20 is rotatably supported by a shaft 22 planted in the machine frame 3a via a bearing, and a cam follower 21 rotatably supported by a shaft 22 pivotally supported at a substantially central portion is an impression cylinder. This is in contact with the cam surface of the sub cam 24b that is mounted on the impression cylinder shaft.
[0011]
The base ends of the cam levers 11 and 20 are rotatably supported by the machine frame 3a via the shafts 13 and 23, and the free ends are urged toward each other by a disc spring 19 Both cam followers 14 and 21 are pressed against the cam surfaces of both cams 24a and 24b. With this configuration, when the impression cylinder rotates and the cams 24a and 24b rotate, the cam levers 11 and 20 swing around the shafts 13 and 23 via the cam followers 14 and 22, respectively. The swinging of both the cam levers 11 and 20 causes the swing shaft 2 to swing through both the rods 9 and 10 and the swing lever 5, and a gripper claw 28 of the swing device 1 to be described later in the direction of arrow CD in FIG. That is, it is configured to swing between the swing start end and swing end.
[0012]
Next, the holding claw device 25 provided between the two machine base frames 3a and 3b will be described with reference to FIGS. The gripper device 25 is provided with a pair of levers 26 and 26 fixed to the swing shaft 2 so as to face each other. A claw base bar 27 is fixed between the arm portions 26a, 26a of the levers 26, 26 by bolts, and a plurality of claw bases 28 are fixed to the claw base bar 27 by bolts at equal intervals. A claw shaft 29 that is rotated by a claw opening / closing mechanism (not shown) is installed between the arm portions 26a and 26a of the levers 26 and 26, and a claw 31 is pivotally attached to the claw shaft 29 via a claw holder 30. ing. And it is comprised so that the leading edge of the paper supplied on the difference plate of the paper feeder which abbreviate | omitted illustration between the grip nail 31 and the nail | claw stand 28 which open and close by a nail | claw opening / closing mechanism can be held.
The gripper device 25 described above is not particularly different from the gripper device of the swing device of a sheet-fed rotary printing press that has been widely used conventionally.
[0013]
Next, the attachment structure of the torsion bar 35, which is a feature of the present invention, will be described with reference to FIGS. Both end portions 35a and 35b of the torsion bar 35 are formed in a hexagonal cross section, and the one end portion 35a is fitted and fixed in the fitting recess 2b of the hollow portion 2a of the swing shaft 2 described above, and extends in the hollow portion 2a. The other end 31b is exposed to the outside through the opening of the hollow portion 2a. Three machined bolts 37 are planted in the machine frame 3b on the side where the other end 31b is exposed, and a hole 38a is formed in the center on the stepped part of these bolts 37. A flat plate-like bracket 38 having a triangular shape in front view is fixed by a nut 39.
[0014]
Reference numeral 40 denotes a holder for fixing the torsion bar 35. The holder 40 is formed in a substantially circular shape when viewed from the front, and a bulging portion 40a fitted into the hole 38a of the bracket 38 is projected at the center on the back surface side. A fitting hole 40b having a hexagonal cross section for fitting the other end 35b of the bar 35 is formed. A slit 40c extending to the fitting hole 40b is provided in a part of the peripheral surface of the holder 40, and a notch is formed in the vicinity of the slit 40c so as to cross the slit 40c from the notch. Thus, a screw hole 40d is formed. Further, the holder 40 is provided with a pair of long holes 40e, 40e so as to sandwich the fitting hole 40b.
[0015]
In such a configuration, the bulging portion 40a of the holder 40 is fitted into the hole 38a of the bracket 38, and the other end portion 35b of the torsion bar 35 is fitted into the fitting hole 40b. By screwing the bolt 41 into the screw hole 40d of the holder 40, the interval between the slits 40c is narrowed, and the other end portion 35b of the torsion bar 35 is clamped and fixed to the fitting hole 40b. The holder 42 is fixed to the bracket 38 by inserting the bolt 42 into the long hole 40 e and screwing it into the screw hole of the bracket 38. At this time, the holder 40 is fixed by the bolt 42 while rotating and adjusting within the range of the long hole 40e with the fitting hole 40b as the rotation center, so that both swinging ends of the swing claw device 25 at the swing start end and the end end are held. The torsional force of the torsion bar 35 applied to the swing shaft 2 at the limit can be adjusted.
[0016]
43 is a bearing retainer, and by screwing the cover member 44 into a threaded portion formed on the peripheral surface of the other end of the swing shaft 2, the bearing 4b is detached from the swing shaft 2, and the frame 3a of the swing shaft 2 Omission from 3b is regulated.
[0017]
Next, the operation of the swing device having such a configuration will be described. Since the main cam 24a and the sub cam 24b rotate with the rotation of the impression cylinder (not shown), the swing shaft 2 starts to swing. When the swing shaft 2 starts swinging, the gripping claw 31 of the gripping claw device 25 opens and closes at the swing start end of the front end of the sheet feeding device (not shown) to grip the paper end, and in the direction of arrow C in FIG. As the cam rotates, the speed is gradually increased, and when the position closest to the impression cylinder is reached, the speed becomes the same as the peripheral speed of the impression cylinder. Replacement is performed. The gripper device 25 that has finished replacing the paper is gradually decelerated and stops at the end of the swing.
[0018]
The torsion bar 35 whose one end is restricted from rotating by the frame 3 via the holder 40 during the rotation from the swing start end to the swing end of the gripper device 25 is in the rotational direction of the gripper device 25. Since the torsion bar 35 is twisted, the torsion biasing force in the direction opposite to the rotation direction of the claw device 25 is accumulated in the torsion bar 35. Therefore, the gripper device 25 is decelerated by the torsional urging force stored in the torsion bar 35 as it approaches the end of the swing, and this torsional urging force becomes maximum at the end of the swing.
[0019]
Therefore, since the gripper claw device 25 reduces the shaft torque applied to the swing shaft 2 at the end of the swing, the occurrence of vibration is suppressed when stopping at the end of the swing. This is because the gripper device 25 is turned back at the end of the swing and is rotated in the direction of arrow D in FIG. Since the shaft torque applied to the swing shaft 2 is reduced, the occurrence of vibration is suppressed when stopping at the swing start end. For this reason, since the stopping accuracy of the gripper device 25 is maintained at the swing end and the swing start end, misregistration during printing is prevented.
[0020]
Further, since the weight of the entire swing device 1 does not increase due to the fact that the torsion bar 35 itself is relatively light, and the hollow portion 2a is formed in the swing shaft 2 for arranging the torsion bar 35, the shaft torque is reduced. Since the increase is suppressed, the stopping accuracy of the gripper device 25 is further improved. Further, by using the torsion bar 35, one end 35a is fitted into the fitting recess 2b of the swing shaft 2, and the other end 35b is fixed to the frame 3 via the bracket 38. In addition, the assembly is easy because it is only required to be fitted.
[0021]
FIG. 5 is a side view showing the main part of the second embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a front view showing the main part.
In these drawings, the driving device for swinging the swing device and the gripper device 25 are the same as those in the first embodiment described above, and the illustration of the drive device is omitted. 3, the same or equivalent members as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted as appropriate.
[0022]
Reference numeral 50 denotes a cam having a cam surface 50 a, the central part of which is rotatably supported by a pin 51 implanted in the machine base frame 3, and a pair of sliding rods 53 having both ends via pins 54. , 53 are rotatably supported by heads 53a, 53a. The leg portions 53b and 53b of the sliding rods 53 and 53 are slidably inserted into a rotator 55 supported rotatably on the machine base frame 3, and the rotator 55 and the head 53a are connected to each other. Compression coil springs 56 a and 56 b are interposed between the spring receivers 57 and 57. Therefore, the cam 50 is pivotally supported on the machine base frame 3 by a pair of compression coil springs 56a and 56b that elastically support both ends of the pin 51 with the rotation center of the pin 51. Reference numeral 60 denotes a cam follower, which is rotatably supported by a pin 59 planted on the arm portion 26a of the swing lever 26, and is in contact with the cam surface 50a of the cam 50 described above.
[0023]
Next, the operation of the swing device having such a configuration will be described.
Since the driving device is driven in accordance with the rotation of the impression cylinder (not shown), the swing shaft 2 starts to swing, and the gripping claw 31 of the gripping claw device 25 is located at the front end of the difference plate of the paper feeding device (not shown). Open and close at the beginning of the swing and add the edge of the paper. As the cam of the driving device is rotated, the speed is gradually increased and rotated in the direction of arrow C in FIG. 5. When reaching the position closest to the impression cylinder, the speed becomes the same as the peripheral speed of the impression cylinder. The paper is replaced from 25 to the nail of the impression cylinder. The gripper device 25 that has finished replacing the paper is gradually decelerated and stops at the end of the swing.
[0024]
When the gripper claw device 25 rotates in the direction of arrow C and stops at the end of the swing, the gripper claw device 25 tries to rotate in the direction of arrow C due to its inertia, but the cam follower is in contact with the cam surface 50a of the cam 50. 60 presses the cam 50 in the clockwise direction in FIG. At this time, since one compression coil spring 56b is compressed, the cam 50 receives a reaction force in the direction of arrow E by the compression coil spring 56b. This reaction force is maximized at the end of the swing as the compression coil spring 56a is gradually contracted. For this reason, since the inertia force in the direction of arrow C is reduced at the end of the swing, the gripper device 25 suppresses the occurrence of vibration when stopping at the end of the swing.
[0025]
Further, when the swing device 25 turns back from the swing end, rotates in the direction of arrow D and stops at the start of the swing, the gripper device 25 tries to rotate in the direction of arrow D due to its inertia. The cam follower 60 that is in contact with the cam 50 presses the cam 50 counterclockwise in FIG. At this time, since the other compression coil spring 56a is compressed, the cam 50 receives a reaction force in the direction of arrow F by the compression coil spring 56a. This reaction force is maximized at the swing start end as the compression coil spring 56a is gradually contracted. For this reason, since the inertia force in the direction of arrow D is reduced at the grip start device 25 at the swing start end, generation of vibration is suppressed when stopping at the swing start end.
Therefore, since the stopping accuracy of the gripper device 25 is maintained at the swing end and the swing start end, misregistration during printing is prevented.
[0026]
In the second embodiment, the swing shaft 2 is positioned above the gripper claw 31, so-called an upper swing method. However, the swing shaft 2 is positioned below the gripper claw 31. A so-called lower swing method may be used. In the second embodiment, the cam 50 is swung, but the cam 50 may be fixed to the machine base frame 3 and the cam follower 60 side may be swingably supported by the swing lever 26. The biasing means may be provided only on one side of the cam 50, and various design changes are possible. In the second embodiment, the cam 50 is interposed between the pair of compression coil springs 56a and 56b, and the cam follower 60 is brought into contact with the cam surface 50a of the cam 50. However, the present invention is not limited to this. It will never be done. For example, a reaction force in the direction opposite to the swing direction at the start and end of the swing of the gripper device 25 is applied, and a reaction force from a pair of compression springs is not applied at the intermediate point between the start and end. In this case, one end of the pair of compression coil springs 56a and 56b may be pivotally attached to the claw device 25 by directly holding it.
[0027]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, vibration generated in the swing device when stopping at the swing start end and swing end is suppressed, and the gripping device stop accuracy is maintained at the swing start end and swing end. Misalignment in time is prevented.
[0028]
In addition, according to the second invention, misregistration during printing is prevented and the weight of the entire swing device is not increased, so that an increase in shaft torque is suppressed, and the stopping accuracy of the gripper device is further improved. In addition, the assembling work becomes easy.
[0029]
Further, according to the third invention, when stopping at the swing start end and swing end, vibration generated in the swing device is suppressed, and the gripping device stop accuracy is maintained at the swing start end and swing end. The misregistration in is prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view seen from the front of a swing device of a rotary printing press according to the present invention.
FIG. 2 is a view taken along arrow II in FIG.
FIG. 3 is a view taken along arrow III in FIG.
4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG.
FIG. 5 is a side view showing an essential part of a second embodiment of a swing device for a rotary printing press according to the present invention.
FIG. 6 is a front view showing a main part of a second embodiment of the swing device of the rotary printing press according to the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Swing apparatus, 2 ... Swing axis | shaft, 3a, 3b ... Machine stand frame, 7 ... Drive apparatus, 24a, 24b ... Cam, 25 ... Mouth claw device, 31 ... Mouth claw, 35 ... Torsion bar, 50 ... Cam, 53 ... Sliding rods, 56a, 56b ... compression coil springs, 60 ... cam followers.

Claims

A swing shaft that is rotatably supported by the machine base frame, a gripper device that is supported by the swing shaft and includes a claw and a claw base, and a drive unit that swings the gripper device are provided. In a swing device for a sheet-fed rotary printing press, a sheet-fed rotary printing characterized in that an urging member is provided to urge the swing device in a direction opposite to the swinging direction at the both ends of the swinging device. Machine swing device.

2. A swing device for a sheet-fed rotary printing press according to claim 1, wherein the biasing member is a torsion bar.

2. The swing device for a sheet-fed rotary printing press according to claim 1, wherein the biasing member is a pair of spring members.