JP3637947B2 - Transport equipment - Google Patents
Transport equipment Download PDFInfo
- Publication number
- JP3637947B2 JP3637947B2 JP26546197A JP26546197A JP3637947B2 JP 3637947 B2 JP3637947 B2 JP 3637947B2 JP 26546197 A JP26546197 A JP 26546197A JP 26546197 A JP26546197 A JP 26546197A JP 3637947 B2 JP3637947 B2 JP 3637947B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- suction
- transport vehicle
- transfer
- purification device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は病院での薬品搬送などに用いる搬送設備に関し、詳しくは、内方空間部に案内部を設けたレールと、その内方空間部に被案内部を位置させた状態で前記レールに沿って走行する搬送車とを設け、この搬送車に搬送物の移載機を搭載した搬送設備に関する。
【0002】
【従来の技術】
この種の搬送設備については、空気吸引してその吸引空気を浄化する空気浄化装置を搬送車に搭載し、そして、この空気浄化装置を、レール側の案内部と搬送車側の被案内部との接触箇所が存在するレールの内方空間部に対し集中的に空気吸引させるものを先に提案した。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この種の搬送設備が発生源となって発生する塵埃等の拡散を防止する上で、上記の提案設備は極めて優れたものであるが、搬送物の移載機を搬送車に搭載する構成では、レールの内方空間部における前記の接触箇所のみならず、移載機もその作動により塵埃等の発生源となる可能性があり、この点、種々の設置対象施設の要求に応じて塵埃等の拡散を一層確実に防止する上で未だ改善の余地があった。
【0004】
以上の実情に対し、本発明の主たる課題は、搬送車に搭載する空気浄化装置をもって、上記の如き塵埃等の拡散を一層確実に防止する点にある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
〔1〕請求項1記載の発明では、空気吸引してその吸引空気を浄化する空気浄化装置を、搬送物の移載機とともに搬送車に搭載する構成において、レールの内方空間部におけるレール側の案内部と搬送車側の被案内部との接触箇所である案内接触部、及び、搬送車における移載機の配設部を吸引対象部とし、これら吸引対象部から空気浄化装置に空気吸引させる。
【0006】
したがって、レールの内方空間部における上記案内接触部が発生源となって発生する塵埃等の拡散を先述の提案設備と同様に効果的に防止できることに加え、搬送車における移載機が発生源となって発生する塵埃等の拡散も合わせ効果的に防止でき、これにより、全体として、先述の提案設備に比べ塵埃等の拡散を一層確実に防止できる。
【0007】
なお、拡散防止の対象は塵埃に限られるものではなく設置対象施設によって異なり、また、搭載の空気浄化装置もそれに応じた浄化方式を採ることから、これら種々の拡散防止対象を総称して塵埃等と称す。
【0008】
また、請求項1記載の発明では、案内接触部と移載機配設部とに対して、兼用化した共通の空気浄化装置を空気吸引させるから、例えば、これら案内接触部と移載機配設部とに対する各々専用の空気浄化装置を搬送車に搭載するに比べ、空気浄化装置に対するメンテナンスを一元化して容易にすることができる。
【0009】
つまり、レール内方空間部における案内接触部と搬送車の移載機配設部とに対する空気浄化装置を各別にした場合、これら案内接触部と移載機配設部とでの塵埃等の発生量の違いで、各々の空気浄化装置に対するメンテナンスの必要頻度に差が生じ、このことでメンテナンスが煩雑になるが、上記の如く案内接触部と移載機配設部とに対して兼用化した共通の空気浄化装置を空気吸引させれば、このような塵埃等の発生量の違いに原因するメンテナンスの煩雑化を回避でき、メンテナンスを容易にすることができる。
【0010】
また、請求項1記載の発明では、案内接触部と移載機配設部とに対し、兼用化した共通の空気浄化装置を選択的に空気吸引させる切換手段を設けるから、例えば、兼用の空気浄化装置を案内接触部と移載機配設部とに対し同時に空気吸引させるに比べ、空気浄化装置を吸引能力の小さなもので済ませて、空気浄化装置の搭載による搬送車の大型化・重量化を回避しながらも、上記の選択吸引により、案内接触部と移載機配設部との各々に大きな吸引力を及ぼして、これら案内接触部や移載機配設部で発生する塵埃等を効果的に空気浄化装置で処理できる。
【0011】
〔2〕請求項2記載の発明では、搬送車の走行時には、兼用の空気浄化装置を案内接触部に対して空気吸引させ、かつ、移載機の作動時には、その兼用の空気浄化装置を移載機配設部に対して空気吸引させるように、搬送車の走行、及び、移載機の作動に応じ前記の切換手段を制御手段により制御するから、塵埃等の発生源の変化に対し適切に対応して、これら案内接触部や移載機配設部で発生する塵埃等を的確に空気浄化装置で処理できる。
【0012】
つまり、レールの内方空間部における案内接触部は、搬送車の走行時に塵埃等の発生源になり、また、搬送車における搬送物の移載機はその作動時に塵埃等の発生源になるが、移載機は搬送車の停止時にのみ搬送物移載のために作動し、搬送車の走行時には移載機は作動停止状態にあることから、上記の如き自動切り換えを行えば、兼用の空気浄化装置を案内接触部と移載機配設部とのうち現に塵埃等の発生のある方に対して適切に空気吸引させることができ、これにより、選択吸引形態を採りながらも、案内接触部や移載機配設部で発生する塵埃等を的確に空気浄化装置で処理できる。
【0013】
〔3〕請求項3記載の発明では、案内接触部から兼用の空気浄化装置に吸引空気を導く接触部用の吸引ダクト、及び、移載機配設部からその兼用の空気浄化装置に吸引空気を導く移載機用の吸引ダクトを設け、そして、前記の切換手段として、これら吸引ダクトの内部風路を選択的に開閉するダンパ装置を設けるから、例えば、空気浄化装置の吸引口向きを案内接触部向きと移載機配設部向きとに単に切り換えるだけの切換構成を採るに比べ、ダクトによる確実な吸引圧伝達、及び、ダンパ装置を用いたダクト内部風路開閉による確実な切り換えで、案内接触部と移載機配設部との夫々に対し空気浄化装置を効果的かつ効率的に空気吸引させて、発生する塵埃等をより確実に空気浄化装置で処理できる。
【0014】
〔4〕請求項4記載の発明では、案内接触部が複数存在する領域に対し、その領域を囲む形態の気流壁を空気浄化装置の吸引作用により形成するから、それら案内接触部で発生する塵埃等が領域外部へ漏出することを気流壁により防止した状態で、その発生塵埃等を空気とともに空気浄化装置へ確実に吸引でき、これにより、塵埃等の拡散を一層確実に防止できる。
【0015】
【発明の実施の形態】
図1は病院などで用いる搬送設備を示し、1は天井部のレール2に沿って垂下状態で走行する搬送車であり、この搬送車1には薬品収納箱などの搬送物Wの積み込みと荷下ろしを行う移載機13を搭載してある。
【0016】
また、この搬送車1には、筒状レール2の内方空間部に位置する案内接触部X(すなわち、レール側の案内部と搬送車側の被案内部との接触箇所)、及び、搬送車1における移載機13の配設部Yの夫々から空気吸引して、その吸引空気を浄化する空気浄化装置33A,33Bを搭載装備し、これにより、それら案内接触部Xや移載機配設部Yでの発生塵埃が周囲に拡散するのを防止するようにしてある。
【0017】
図2及び図3に示すように、搬送車1は被案内部として走行輪3と振止輪4をレール2の内方空間部に位置させた状態で走行し、これに対し、レール2の内方空間部には、案内部として走行輪3に対する走行案内面5と振止輪4に対する振止案内面6を形成してある。
【0018】
7はレール2の内方空間部に装備したマグネット、8はマグネット7に近接対向させてレール2の内方空間部に位置させる状態で搬送車1に装備した一次コイルであり、これらマグネット7と一次コイル8とで構成するリニアモータLMにより搬送車1の走行推力を得る。
【0019】
また、9はレール側に装備の給電線、10は搬送車側に装備の受電コイルであり、交流電流の通電により給電線9に磁界を発生させ、この磁界により搬送車側での必要電力を受電コイル10に発生させる。
【0020】
レール2はブラケット11により天井に固定してあり、これに対し、搬送車1は、前記の走行輪3、振止輪4、一次コイル8を備えさせてレール2の内方空間部に位置させる台車部1Aと、この台車部1Aに対し前後の連結扞12A,12Bにより連結してレール2の下方に位置させる荷載部1Bとで車体を構成し、この荷載部1Bに搬送物Wの移載機13を搭載してある。
【0021】
つまり、搬送物Wを移載機13により上昇させて荷載部1Bに積み込み、この状態で搬送車1を荷降ろし箇所まで走行させ、そして、その荷降ろし箇所において搬送物Wを移載機13により荷載部1Bから下降させて荷降ろしする。
【0022】
図7にも示すように、搬送車1において、前側の2個の走行輪3と4個の振止輪4を取り付けたフレーム14A、及び、後側の2個の走行輪3と4個の振止輪4を取り付けたフレーム14Bは、夫々、前後対応する連結扞12A,12Bと同芯の縦軸芯P周りで回転自在に台車部1Aに取り付けてあり、これにより、レールカーブ部の走行を円滑にする。
【0023】
また、一次コイル8は摺動機構15を介して車巾方向に移動自在に台車部1Aに取り付け、そして、この一次コイル8にはレール内方空間部の振止案内面6に接触させる一対の誘導輪16を取り付けてあり、これにより、搬送車走行に対し誘導輪16と振止案内面6との接触で一次コイル8を車巾方向で位置調整して、一次コイル8をマグネット7に対する適正位置に保つ。
【0024】
17は走行案内面5上を転動する計測輪18の回転から搬送車1の走行量を検出するロータリエンコーダ、19は荷載部1Bに搭載したコントローラであり、このコントローラ19は、設置施設側の上位制御装置からの指令、及び、ロータリエンコーダ17等の付設センサの検出情報に基づき、搬送車1の走行制御や移載機13の作動制御、また、空気浄化装置33A,33Bの制御などを行う。
【0025】
図2,図3及び図8に示すように、移載機13は、回転ドラム20による4本のワイヤ21の巻き取り及び繰り出しで昇降する昇降台22に、搬送物Wに対する把持装置23を取り付けた構造であり、回転ドラム20及びドラム駆動用モータ20Mを支持するフレーム枠体24は、連結機構25を介して荷載部1Bのベースフレーム26に取り付けてある。
【0026】
また、把持装置23は、把持動作用モータ27Mによりリンク機構を介して一対の把持具29を搬送物Wに対する把持姿勢と把持解除姿勢とに切り換える構造であり、さらに、この把持装置23は縦軸芯Q周りで回転自在に昇降台22に取り付け、旋回用モータ23Mにより把持装置23を縦軸芯Q周りで旋回操作できるようにしてある。
【0027】
図4に示すように、空気浄化装置33A,33Bは2器を荷載部1Bの前後に振り分け配置して装備してあり、これら空気浄化装置33A,33Bは、ファン30により空気吸引し、そして、その吸引空気を浄化手段としてのフィルタ31により浄化(除塵)して排気口32から荷載部1Bの外部へ排出する構造にしてある。
【0028】
すなわち、レール2の内方空間部における案内接触部X(つまり、走行案内面5に対する走行輪3や計測輪18の接触部、振止案内面6に対する振止輪4や誘導輪16の接触部)、及び、搬送車1における移載機13の配設部Y(本実施形態では回転ドラム20の配設部)を吸引対象部として、これら吸引対象部から空気浄化装置33A,33Bに空気吸引させることで、案内接触部Xや移載機配設部Yでの発生塵埃をフィルタ31により捕集し、これにより、その発生塵埃の周囲拡散を防止する。
【0029】
案内接触部X及び移載機配設部Yからの空気吸引については、図6にも示す如く、レール2の下壁部に対向する荷載部1Bのベースフレーム26に、矩形の環状配置で多数の吸引孔34を形成するとともに、この吸引孔配列に対応する矩形環状構造のダクト部材35をベースフレーム26の下面に取り付け、これにより、上面側に多数の吸引孔34を有する矩形環状構造のダクト36を形成する。
【0030】
また、ダクト部材35の前辺部下面側及び後辺部下面側の夫々にボックス部材37を取り付けて、連通開口38により矩形環状構造ダクト36の内部とボックス部材37の内部とを連通させるとともに、荷載部1Bの前部及び後部の夫々において、ダクト部材35とボックス部材37との連結体に対し空気浄化装置33A,33Bを取り付け、これら空気浄化装置33A,33Bの吸引口39をボックス部材37の内部に開口させてある。
【0031】
そして、各ボックス部材37には、移載機配設部Y(回転ドラム配設部)に臨ませる荷載部内方向きの吸引開口40を形成するとともに、この吸引開口40と前記の連通開口38とを横向き軸芯R周りでの回動により背反的に開閉するダンパ翼41を内装してある。
【0032】
つまり、図4に示す如く荷載部内方向きの吸引開口40を閉じ、かつ、連通開口38を開く状態に前側及び後側のダンパ翼41を操作することで、ボックス部材37、矩形環状構造のダクト36、多数の吸引孔34、レール2の下壁部に形成した連結扞挿通用のスリット開口2Aを通じて、前後の空気浄化装置33A,33Bをレール内方空間部の案内接触部Xに対し空気吸引させ、また逆に、図5に示す如く荷載部内方向きの吸引開口40を開き、かつ、連通開口38を閉じる状態に前側及び後側のダンパ翼41を操作することで、ボックス部材37、荷載部内方向きの吸引開口40を通じて、前後の空気浄化装置33A,33Bを移載機配設部Yに対し空気吸引させる。
【0033】
また、案内接触部Xに対する吸引構造として、上記の如く多数の吸引孔34を矩形の環状配置でベースフレーム26に形成することにより、複数の案内接触部X(すなわち、走行案内面5と前側走行輪3との接触部、走行案内面5と後側走行輪3との接触部、走行案内面5と前後中央の計測輪18との接触部等々)が存在する領域に対し、その領域を囲む形態の気流壁Kを空気浄化装置33A,33Bの吸引作用により形成し、これにより、これら案内接触部Xで発生する塵埃が領域外部へ漏出することを気流壁Kにより防止した状態で、その発生塵埃を空気とともに確実に空気浄化装置33A,33Bへ吸引する。
【0034】
なお、レール2の上壁部には通気開口2Bを形成してあり、この通気開口2Bからレール内方空間部への空気流入を伴う形態で案内接触部Xから空気吸引させることにより、案内接触部Xでの発生塵埃を一層効率良く吸引捕集する。
【0035】
要するに、本実施形態においては、前後2器の空気浄化装置33A,33Bをともに、レール内方空間部の案内接触部Xと搬送車1の移載機配設部Yとに対する兼用の空気浄化装置にしてあり、ボックス部材37とそれに接続の矩形環状構造ダクト36は、案内接触部Xから前後の空気浄化装置33A,33Bに吸引空気を導く接触部用の吸引ダクトD1を構成し、また、前後の各ボックス部材37は単体で、移載機配設部Yから前後の空気浄化装置33A,33Bに吸引空気を導く移載機用の吸引ダクトD2を構成する。
【0036】
そして、前後のダンパ翼41と、これらダンパ翼41を回動操作するダンパ用モータ41Mは、前後の空気浄化装置33A,33Bを案内接触部Xと移載機配設部Yとに対し選択的に空気吸引させる切換手段として、接触部用の吸引ダクトD1の内部風路と移載機用の吸引ダクトD2の内部風路とを選択的に開閉するダンパ装置42を構成する。
【0037】
ダンパ装置42の操作は前記のコントローラ19が実行するが、搬送車1の走行時には移載機13は作動停止状態にあり、また、移載機13の作動時(すなわち、搬送物Wの積み込み時又は荷降ろし時)には搬送車1は停止状態にあることから、コントローラ19は、搬送車1の走行時には前後のダンパ翼41をともに吸引開口40に対する閉じ姿勢にし、かつ、移載機13の作動時には前後のダンパ翼41をともに連通開口38に対する閉じ姿勢にするように、ダンパ装置42を自動的に切換操作する構成にしてある。
【0038】
すなわち、このコントローラ19は、搬送車1の走行時には前後の空気浄化装置33A,33Bを案内接触部Xに対し空気吸引させ、かつ、移載機13の作動時には前後の空気浄化装置33A,33Bを移載機配設部Yに対し空気吸引させるように、搬送車1の走行、及び、移載機13の作動に応じ切換手段としてのダンパ装置42を制御する制御手段を構成する。
【0039】
〔別の実施形態〕
次に別の実施形態を列記する。
【0040】
レール内方空間部の案内接触部Xや搬送車1の移載機配設部Yで発生する塵埃等の拡散を空気浄化装置により防止することにおいて、その拡散防止の対象は塵埃に限定されるものではなく、案内接触部Xや移載機配設部Yで発生して拡散性を有するもののうち、設置対象施設の要求に応じて、種々のものを拡散防止対象とすることができる。
【0041】
空気浄化装置における浄化手段は、フィルタに限定されるものではなく、例えば電気集塵機など、拡散防止対象に応じて種々の形式のものを採用できる。
【0042】
搬送車1に搭載する空気浄化装置は1器あるいは3器以上の複数器であってもよく、また、案内接触部Xと移載機配設部Yとに対し兼用化した共通の空気浄化装置を空気吸引させるに代え、案内接触部Xと移載機配設部Yとに対し各々専用の空気浄化装置を空気吸引させてもよい。
【0043】
空気浄化装置の具体的構造、及び、搬送車1における空気浄化装置の搭載構造は夫々、種々の構成変更が可能である。
【0044】
空気浄化装置を案内接触部X及び移載機配設部Yに対し空気吸引させるための風路構造は、前述の実施形態で示した如きダクト構造に限定されるものではなく、種々の構成変更が可能であり、また、案内接触部Xと移載機配設部Yとに対し空気浄化装置を選択的に空気吸引させる場合、その切換手段も前述の実施形態で示した如きダンパ装置に限定されるものではなく、例えば、空気浄化装置に設けた複数の吸引口を選択的に開閉する、あるいは、空気浄化装置における吸引口向きを変更する切換形式を採用してもよい。
【0045】
レール2の内方空間部に位置させる搬送車側の被案内部の具体的構造、及び、レール2の内方空間部における案内部の具体的構造は、種々の構成変更が可能であり、また、搬送車1に搭載する移載機13の移載方式及び構造も、種々の構成変更が可能である。
【0046】
前述の実施形態では、レール2の下方に搬送車1の荷載部1Bを位置させた状態で搬送車1を走行させる形式を示したが、本発明は、レール2の側方や上方に搬送車1の荷載部1Bを位置させた状態で搬送車1を走行させる形式においても適用できる。
【0047】
その他、各請求項に記載の発明の実施にあたり、装置構造や制御形式などは、各請求項に記載の範囲において種々の構成変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】搬送設備の使用形態を示す図
【図2】レール及び搬送車の側面図
【図3】レール及び搬送車の正面図
【図4】案内接触部に対する空気吸引状態を示す側面図
【図5】移載機配設部に対する空気吸引状態を示す側面図
【図6】ダクト構造の分解斜視図
【図7】搬送車の平面図
【図8】移載機部分の平面図
【符号の説明】
1 搬送車
2 レール
3,4,16,18 被案内部
5,6 案内部
13 移載機
19 制御手段
33A,33B 空気浄化装置
42 切換手段、ダンパ装置
D1 接触部用の吸引ダクト
D2 移載機用の吸引ダクト
K 気流壁
W 搬送物
X 案内接触部
Y 移載機配設部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a transportation facility used for medicine transportation in a hospital, and more specifically, a rail provided with a guide portion in an inner space portion, and a guide portion located in the inner space portion along the rail. The present invention relates to a transport facility provided with a transport vehicle that travels in the form of a transport vehicle, and a transporter of a transport object mounted on the transport vehicle.
[0002]
[Prior art]
For this type of transport equipment, an air purification device that sucks air and purifies the suction air is mounted on the transport vehicle, and this air purification device is connected to the guide portion on the rail side and the guided portion on the transport vehicle side. The thing which made the air suction intensively with respect to the inner space part of the rail in which the contact part exists was proposed previously.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-mentioned proposed equipment is very excellent in preventing the diffusion of dust and the like generated by this kind of transport equipment, but the transfer equipment for transported goods is mounted on the transport vehicle. In the configuration, not only the contact point in the inner space of the rail, but also the transfer machine may become a source of dust and the like due to its operation. In this respect, according to the requirements of various installation target facilities There is still room for improvement in preventing the diffusion of dust and the like more reliably.
[0004]
In view of the above situation, the main object of the present invention is to more reliably prevent the diffusion of dust and the like as described above by using an air purification device mounted on a transport vehicle.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
[1] In the first aspect of the present invention, in the configuration in which the air purification device that sucks air and purifies the suctioned air is mounted on the transport vehicle together with the transfer device of the transported object, the rail side in the inner space portion of the rail The suction contact portion is a guide contact portion that is a contact point between the guide portion of the transport vehicle and the guided portion on the transport vehicle side, and an arrangement portion of the transfer machine in the transport vehicle, and air suction from the suction target portion to the air purification device Let
[0006]
Therefore, in addition to effectively preventing the diffusion of dust and the like generated by the guide contact portion in the inner space portion of the rail as in the above-mentioned proposed equipment, the transfer machine in the transport vehicle can be Thus, the diffusion of the generated dust and the like can be effectively prevented, and as a whole, the diffusion of the dust and the like can be more reliably prevented as compared with the above-mentioned proposed equipment.
[0007]
Note that the object of diffusion prevention is not limited to dust, but varies depending on the installation target facility, and since the on-board air purification device adopts a purification method corresponding thereto, these various diffusion prevention objects are collectively referred to as dust, etc. Called.
[0008]
In the first aspect of the present invention, since the common air purifying device which is also used as the guide contact portion and the transfer device arrangement portion is sucked by air, for example, the guide contact portion and the transfer device arrangement are arranged. Compared with mounting a dedicated air purifying device for the installation portion on the transport vehicle, the maintenance of the air purifying device can be unified and facilitated.
[0009]
In other words, when the air purifying device for the guide contact portion in the rail inner space portion and the transfer machine placement portion of the transport vehicle are separately provided, dust or the like is generated in the guide contact portion and the transfer device placement portion. Due to the difference in quantity, the required frequency of maintenance for each air purifier differs, and this makes maintenance complicated. However, as described above, the guide contact part and the transfer machine installation part are combined. If the common air purifier is aspirated, it is possible to avoid complication of maintenance caused by the difference in the amount of dust and the like generated, and facilitate maintenance.
[0010]
In the first aspect of the present invention, the switching means for selectively sucking the common air purification device which is also used for the guide contact portion and the transfer device arrangement portion is provided. Compared to suctioning the purification device into the guide contact section and transfer device installation section at the same time, the air purification device can be made with a smaller suction capacity, and the size and weight of the transport vehicle can be increased by installing the air purification device. However, by the selective suction described above, a large suction force is exerted on each of the guide contact portion and the transfer device arrangement portion, and dust generated in the guide contact portion and the transfer device arrangement portion is removed. It can be effectively treated with an air purifier.
[0011]
[ 2 ] In the invention described in
[0012]
That is, the guide contact portion in the inner space portion of the rail becomes a source of dust and the like when the transport vehicle travels, and the transferer of the transported object in the transport vehicle becomes a source of dust and the like when operating. The transfer machine operates only when the transport vehicle is stopped to transfer the transported object, and when the transport vehicle travels, the transfer machine is in the operation stop state. The purifying device can be appropriately air-inspired with respect to the one where the dust or the like is actually generated out of the guide contact portion and the transfer device arrangement portion, and thereby the guide contact portion while adopting the selective suction form. And dust generated in the transfer machine arrangement portion can be accurately treated by the air purification device.
[0013]
[ 3 ] In the invention described in
[0014]
[ 4 ] In the invention according to
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows a transport facility used in a hospital or the like. Reference numeral 1 denotes a transport vehicle that travels in a suspended state along a
[0016]
Further, the transport vehicle 1 includes a guide contact portion X (that is, a contact portion between the guide portion on the rail side and the guided portion on the transport vehicle side) located in the inner space portion of the
[0017]
As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the transport vehicle 1 travels with the
[0018]
7 is a magnet installed in the inner space of the
[0019]
Further, 9 is a power supply line equipped on the rail side, and 10 is a power receiving coil equipped on the transport vehicle side. A magnetic field is generated in the
[0020]
The
[0021]
That is, the conveyed product W is lifted by the
[0022]
As shown in FIG. 7, in the transport vehicle 1, the frame 14 </ b> A with the two traveling
[0023]
Further, the
[0024]
[0025]
As shown in FIGS. 2, 3, and 8, the
[0026]
The
[0027]
As shown in FIG. 4, the
[0028]
That is, the guide contact portion X in the inner space portion of the rail 2 (that is, the contact portion of the traveling
[0029]
As shown in FIG. 6, air suction from the guide contact portion X and the transfer machine placement portion Y is often performed in a rectangular annular arrangement on the
[0030]
Further, the
[0031]
Each
[0032]
That is, as shown in FIG. 4, the
[0033]
Further, as a suction structure for the guide contact portion X, a plurality of suction holes 34 are formed in the
[0034]
Note that a
[0035]
In short, in the present embodiment, the two
[0036]
Then, the front and
[0037]
The operation of the
[0038]
That is, the
[0039]
[Another embodiment]
Next, another embodiment will be listed.
[0040]
The prevention of diffusion of dust and the like generated in the guide contact portion X of the rail inner space portion and the transfer device placement portion Y of the transport vehicle 1 is limited to dust. Of the things that occur in the guide contact portion X and the transfer machine placement portion Y and have diffusibility, various things can be prevented from spreading according to the requirements of the installation target facility.
[0041]
The purifying means in the air purifying device is not limited to the filter, and various types of devices such as an electric dust collector can be adopted depending on the diffusion prevention target.
[0042]
The air purification device mounted on the transport vehicle 1 may be one device or a plurality of three or more devices, and a common air purification device that is also used as the guide contact portion X and the transfer device arrangement portion Y. Instead of the air suction, the dedicated air purifier may be sucked into the guide contact portion X and the transfer machine arrangement portion Y.
[0043]
Various configurations can be changed for the specific structure of the air purification device and the mounting structure of the air purification device in the transport vehicle 1.
[0044]
The air path structure for allowing the air purification device to suck air with respect to the guide contact part X and the transfer machine installation part Y is not limited to the duct structure as shown in the above-described embodiment, and various configuration changes are possible. In addition, when the air purification device is selectively sucked into the guide contact portion X and the transfer device placement portion Y, the switching means is also limited to the damper device as shown in the above embodiment. Instead, for example, a switching type in which a plurality of suction ports provided in the air purification device are selectively opened or closed or the direction of the suction ports in the air purification device is changed may be employed.
[0045]
Various modifications can be made to the specific structure of the guided portion on the side of the transport vehicle positioned in the inner space portion of the
[0046]
In the above-described embodiment, the form in which the transport vehicle 1 travels with the
[0047]
In addition, in carrying out the invention described in each claim, the device structure, the control format, and the like can be variously changed within the scope described in each claim.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a usage pattern of a transport facility. FIG. 2 is a side view of a rail and a transport vehicle. FIG. 3 is a front view of the rail and a transport vehicle. FIG. 5 is a side view showing an air suction state with respect to the transfer machine installation portion. FIG. 6 is an exploded perspective view of the duct structure. FIG. Description】
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (4)
この搬送車に搬送物の移載機を搭載した搬送設備であって、
空気吸引してその吸引空気を浄化する空気浄化装置を前記搬送車に搭載し、
前記レールの内方空間部における前記案内部と前記被案内部との接触箇所である案内接触部、及び、前記搬送車における前記移載機の配設部を吸引対象部として、これら吸引対象部から前記空気浄化装置に空気吸引させる構成にし、
前記案内接触部と前記移載機配設部とに対して、兼用化した共通の前記空気浄化装置を空気吸引させる構成にし、
前記案内接触部と前記移載機配設部とに対して、前記空気浄化装置を選択的に空気吸引させる切換手段を設けてある搬送設備。A rail provided with a guide portion in the inner space portion, and a carriage that travels along the rail in a state where the guided portion is positioned in the inner space portion;
It is a transport facility equipped with a transfer machine for transported goods on this transport vehicle,
An air purification device that sucks air and purifies the suction air is mounted on the transport vehicle,
These suction target parts are defined as a guide contact part that is a contact point between the guide part and the guided part in the inner space part of the rail, and a placement part of the transfer machine in the transport vehicle. the configuration in which air sucked into the air purifier from
For the guide contact portion and the transfer machine arrangement portion, the common air purification device that is shared is configured to suck air,
A transfer facility provided with switching means for selectively sucking air from the air purification device with respect to the guide contact portion and the transfer device arrangement portion .
前記切換手段として、これら吸引ダクトの内部風路を選択的に開閉するダンパ装置を設けてある請求項1又は2記載の搬送設備。 A suction duct for a contact portion that guides suction air from the guide contact portion to the air purification device, and a suction duct for a transfer device that guides suction air from the transfer device arrangement portion to the air purification device;
The transfer equipment according to claim 1 or 2, wherein a damper device for selectively opening and closing the internal air passages of the suction ducts is provided as the switching means .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26546197A JP3637947B2 (en) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | Transport equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26546197A JP3637947B2 (en) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | Transport equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11100120A JPH11100120A (en) | 1999-04-13 |
JP3637947B2 true JP3637947B2 (en) | 2005-04-13 |
Family
ID=17417501
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP26546197A Expired - Fee Related JP3637947B2 (en) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | Transport equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3637947B2 (en) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1535143A4 (en) | 2002-06-19 | 2010-05-05 | Brooks Automation Inc | Automated material handling system for semiconductor manufacturing based on a combination of vertical carousels and overhead hoists |
KR101323337B1 (en) * | 2002-10-11 | 2013-10-30 | 무라타 기카이 가부시키가이샤 | Access to one or more levels of material storage shelves by an overhead hoist transport vehicle from a single track position |
US7610650B2 (en) | 2006-01-09 | 2009-11-03 | Sumco Corporation | Vehicle for cleaning |
JP2012035948A (en) * | 2010-08-05 | 2012-02-23 | Murata Machinery Ltd | Carrier vehicle system |
DE102010055722B4 (en) * | 2010-12-22 | 2015-10-22 | Continental Automotive Gmbh | cleaning device |
-
1997
- 1997-09-30 JP JP26546197A patent/JP3637947B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH11100120A (en) | 1999-04-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100563457B1 (en) | The transfer robot comprising a ramified railroad | |
JP4756372B2 (en) | Substrate processing method | |
KR101912213B1 (en) | Cleaning device for ceiling transport facility and operation method thereof | |
KR101178787B1 (en) | Substrate storage facility, substrate processing facility and method of operating substrate storage facility | |
KR101549292B1 (en) | Transfer robot and equipment front end module including transfer robot | |
JPS6215336A (en) | Automatically running type cleaning truck | |
US8757401B2 (en) | Article transport device | |
KR20070021901A (en) | Movable Transfer Chamber And Substrate Treating Apparatus Including The Same | |
JP3637947B2 (en) | Transport equipment | |
JPH11301475A (en) | Carrying vehicle | |
JP3882139B2 (en) | Clean transport vehicle | |
JP2007217076A (en) | Carrying vehicle | |
JP3625004B2 (en) | Rail-type traveling carriage and transfer device having a rail-type traveling carriage | |
JPH07108160A (en) | Tunnel conveyor | |
JP2000243808A (en) | Work transfer system | |
JPS5939103Y2 (en) | Load transport equipment | |
JPH10181882A (en) | Automatic guided vehicle for clean room | |
JP3307796B2 (en) | Transfer equipment | |
JP2003243477A (en) | Unmanned conveying cart | |
JP4341786B2 (en) | Automated guided vehicle | |
JP2009147163A (en) | Carriage | |
JPH06183663A (en) | Elevator for clean room | |
KR20200017830A (en) | Transporting apparatus for manufacturing semiconductor device, and system for transporting semiconductor device with the apparatus | |
KR20210024514A (en) | Transporting apparatus for manufacturing semiconductor device, and system for transporting semiconductor device with the apparatus | |
JP2001031211A (en) | Carrying system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041007 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041201 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20041222 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050104 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090121 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100121 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |