JP3636077B2

JP3636077B2 - Paper feeder

Info

Publication number: JP3636077B2
Application number: JP2001014863A
Authority: JP
Inventors: 一幸大矢
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2001-01-23
Filing date: 2001-01-23
Publication date: 2005-04-06
Anticipated expiration: 2021-01-23
Also published as: JP2002220122A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ファクシミリ装置や複写装置等に用いられる自動原稿搬送装置の給紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より自動原稿搬送装置においては、ユーザーが原稿が挿入するときに、用紙さばき装置（セパレートローラおよびリタードローラ）への突入を防止し、安定した給紙を行うため、ピックアップローラと用紙さばき装置との中間位置にシャッタが配置されている。
そして、シャッタをピックアップアームと機構的に常時連動するように構成して、該ピックアップアームの揺動動作に連動させてシャッタの昇降動作が行われるようにしていた。
また、シャッタを原稿先端から離間するように上昇させるため、シャッタの回動支点がピックアップローラと同軸となるように構成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述のようにシャッタをピックアップアームに機構的に常時連動させていると、多数枚の用紙を挿入したときはピックアップローラ（ピックアップアーム）の下がり幅が小さく、シャッタが十分に上昇しないという問題が発生する。また、ピックアップローラが原稿を１枚送る毎に上下動するのに伴ってシャッタも上下動し、原稿搬送途中に原稿が傷つけられてしまう等の問題もあった。
また、前述のようにシャッタの回動支点をピックアップローラと同軸に設けると、回動支点とシャッタ本体とを連結するアームが短くなり、シャッタの昇降のために必要な回動角度範囲が大きくなる。従って、シャッタを上昇させたときにその先端がセパレートローラの枢軸と接触しないようにするために、ピックアップローラの枢軸からセパレートローラの枢軸までのスペースを十分確保する必要があるが、そのようなスペースを確保するのは困難なことであった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
即ち、請求項１においては、駆動軸に配されたセパレートローラと、該駆動軸を支点として回動可能に設けられるピックアップアームと、該ピックアップアームの先端に回動可能に設けられるピックアップローラと、前記ピックアップローラと前記セパレートローラの中間に位置し、原稿の先端を規制する規制位置から揺動可能に設けられるシャッタとを備えた給紙装置であって、ピックアップアームの上下回動に連動してシャッタを駆動する駆動部材と、シャッタを上昇させる弾性部材とを設け、該駆動部材は、原稿がないときはピックアップアームと連動してシャッタを下降する位置に作動され、原稿があるときはピックアップアームとシャッタとの連動が解除されるようにしたものである。
【０００５】
請求項２においては、前記ピックアップアームは、前記駆動部材に、該ピックアップアームの上下回動範囲内にある中間位置で係合するように構成されると共に、原稿のあるときに前記駆動部材の回動を規制する規制部材を設けたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の給紙装置２を備えた自動原稿搬送装置（以下ＡＤＦ装置）１について、図１、図２を用いて説明する。図１はシャッタ２１が下降した状態を示すＡＤＦ装置１の側面断面図であり、図２はシャッタ２１が上昇した状態を示すＡＤＦ装置１の側面断面図である。
図１、図２には、ファクシミリ装置や複写装置等の画像形成装置に備えられるＡＤＦ装置１が示されている。該ＡＤＦ装置１は上部の給紙装置２と下部の搬送装置３とから構成されている。該搬送装置３の上面にはインナーガイド４１が配設されており、該インナーガイド４１の右部（ＡＤＦ装置１への原稿挿入口１ａ）とそれに連なる供給トレイ（図示せず）上には、原稿束５を載置可能としている。そして、インナーガイド４１上に載置された原稿束５を、給紙装置２により一枚づつ分離して給送し、原稿５ａがＡＤＦ装置１内部へ搬送されるようにしている。
【０００７】
ＡＤＦ装置１内には原稿搬送路が設けられており、前記搬送装置の下方に配設される原稿読取部（図示せず）により、該原稿搬送路内を送られる原稿５ａが該原稿搬送路の中途部にて読み取られるようにしている。読取られた後の原稿５ａは、アウターガイド４５の右部（ＡＤＦ装置１への原稿排出口１ｂ）に連なる排出トレイ（図示せず）へ排出される。
前記原稿搬送路は、給紙装置２の下面に設けたアウターガイド４０や、搬送装置３に設けたインナーガイド４１・４２・４３・４４およびアウターガイド４５等によって形成されている。そして原稿５ａを搬送可能とするため、原稿搬送路に沿って、リタードローラ３３、フィードローラ３４・３５・３６等が配置されている。これらのローラは駆動ローラであり、フィードローラ３４・３５・３６はＡＤＦ装置１内へ原稿５ａを搬送する向き（以下原稿給送方向）に回転している。また、リタードローラ３３は原稿５ａを原稿挿入口１ａへ逆送する向きに回転しているが、後述するように、給紙装置２に設けられるセパレートローラ６の作用により、原稿５ａはＡＤＦ装置１内へ搬送される。
【０００８】
次に、前記給紙装置２について説明する。給紙装置２には原稿繰込み機構とシャッタ機構とが備えられており、まず原稿繰込み機構について、図１から図３を用いて説明する。図３は、シャッタ２１が下降した状態を示す給紙装置２の要部の平面図である。
駆動軸４は、図示せぬモータの動力がギヤ等を介して伝達され駆動されるようにしており、該駆動軸４にはセパレートローラ６が配されている。該セパレートローラ６は駆動軸４の原稿給送方向への回転により、原稿５ａを給送する。セパレートローラ６の両側には、駆動軸４を支点としてピックアップアーム７・８が回動自在に設けられており、該ピックアップアーム７・８の先端にはピックアップローラ９が回動可能に設けられている。
ピックアップアーム７と前記アウターガイド４０との間には、スプリング等で形成される弾性部材１０が介装されており、ピックアップアーム７（およびピックアップローラ９）を駆動軸４を支点として上方へ付勢するようにしている。
【０００９】
セパレートローラ６は、ワンウェイクラッチ１１を介して駆動軸４に取り付けられており、該駆動軸４の回転によりセパレートローラ６を原稿給送方向に回転させると共に、セパレートローラ６が同方向（原稿給送方向）に回転する場合は空回りさせるようにしている。
セパレートローラ６には同軸上でギア１２が固設されており、セパレートローラ６とギア１２とが一体的に回転するようにしている。また、前記ピックアップローラ９にも同軸上でギア１３が固設されており、ピックアップローラ９とギア１３とが一体的に回転するようにしている。そしてギア１２とギア１３とには、ベルト１４が巻回されており、駆動軸４の回転がピックアップローラ９にも伝達されるようにしている。
【００１０】
ギア１３と前記ピックアップアーム７との間にはトルクリミッタ１５が設けられており、ギア１３はトルクリミッタ１５による負荷トルクを受けて回転を制限されている。そして、該トルクリミッタ１５で制限する負荷トルク（限界トルク）以上のトルクがギア１３に加えられると、該ギア１３はピックアップアーム７に対して回転する。
駆動軸４が回転を始めると、前述したようにギア１３に回転力が伝達されて、ギア１３が回転しようとするが、トルクリミッタ１５による負荷トルクによって該ギア１３の回転は制限される。一方、前述したように、ピックアップアーム７は駆動軸４に対して回動自在に設けられている。このため駆動軸４の回転力は、その回動がギア１３の回転に比して容易であるピックアップアーム７に向けられる。従って、ピックアップアーム７が駆動軸４を支点として下降回動し、ギア１３はピックアップアーム７に相対的に固定されて回転しない。この結果、ピックアップアーム７の下降回動に応じてピックアップローラ９が下降する。
下降するピックアップローラ９が図２に示すように原稿束５と接触した場合は、ピックアップアーム７はそれ以上下降できない。この結果、駆動軸４の回転力はすべてギア１３に向けられ、この場合は、駆動軸４から該ギア１３に加わるトルクがトルクリミッタ１５で制限されている負荷トルクを上回るようになっている。従って、ギア１３がピックアップアーム７に対して回転し、ピックアップローラ９が回転する。
【００１１】
つまり、駆動軸４が原稿給送方向に回転する場合は、ワンウェイクラッチ１１が係合して、前記駆動軸４の回転力がセパレートローラ６およびギア１２に伝達され、この結果、ピックアップローラ９が原稿束５と接触するまでピックアップアーム７を下降させる。そして、ピックアップローラ９が原稿束５と接触すると、ギア１３に前記限界トルク以上のトルクが加わってピックアップローラ９が回転し、原稿束５の最上に位置する原稿５ａをＡＤＦ装置１内へと繰込むのである。
【００１２】
また、駆動軸４が原稿給送方向に対して逆回転する場合は、ワンウェイクラッチ１１の係合が解除され、セパレートローラ６およびギア１２への動力伝達が遮断される。したがって、ピックアップアーム７にも回転力は伝達されず、該ピックアップアーム７は前記弾性部材１０の付勢力により上方へ回動する。
なお、後述するように、駆動軸４が逆回転するのは、原稿束５をすべてＡＤＦ装置１内へ繰込んでインナーガイド４１に一枚も原稿がなくなったときである。
【００１３】
図２に示すように、ピックアップローラ９によりＡＤＦ装置１内側へ繰込まれた原稿５ａは、まずセパレートローラ６と前記リタードローラ３３との間に搬送される。セパレートローラ６とリタードローラ３３とで用紙さばき装置が構成されており、該用紙さばき装置は以下のようにして、ピックアップローラ９側から搬送されてきた原稿５ａを一枚ずつ、前記用紙搬送路へ給送するようにしている。
原稿５ａの搬送時において、セパレートローラ６が原稿給送方向に回転するのに対し、リタードローラ３３は前述したように逆方向に回転する。リタードローラ３３はトルクリミッタを介して該ローラの駆動軸に設けられており、一定以上のトルクが加えられる場合には、該駆動軸に対して回動自在となるようにしている。セパレートローラ６はリタードローラ３３に圧接しており、両ローラ間に原稿を挟まない場合、もしくは一枚だけ原稿５ａを挟んでいる場合には、リタードローラ３３はセパレートローラ６に連れ回りして原稿給送方向に回転する。これは、セパレートローラ６の回転のトルクがリタードローラ３３に加わる場合には、前記トルクリミッタが解除されるためである。
【００１４】
セパレートローラ６およびリタードローラ３３は、外周にゴム等の摩擦係数の大きな部材を配設している。そして、原稿５ａ・５ａ間に働く摩擦力より、それらのローラと原稿５ａ間とに働く摩擦力の方が大きくなるようにしている。このため、複数枚の原稿５ａ・５ａ・・・が用紙さばき装置に搬送されてきた場合には、リタードローラ３３はセパレートローラ６に連れ回りしないで、搬送された複数枚の原稿のうち最下の一枚を前記原稿挿入口１ａ側へ逆送する。このようにして、複数枚の原稿５ａ・５ａ・・・がピックアップローラ９によりＡＤＦ装置１内側へ繰込まれた場合でも、前記用紙さばき装置により分離されて、一枚の原稿５ａだけが原稿搬送路へと給送されるようにしている。
【００１５】
用紙さばき装置より原稿搬送路へ給送された原稿５ａは前記フィードローラ３４によって搬送されるが、ここでフィードローラ３４の回転速度はセパレートローラ６の回転速度よりも大きく設定されている。従って、図７に示すように原稿５ａの先端がフィードローラ３４にまで至ると、原稿５ａの後端がセパレートローラ６から抜け切るまでは、セパレートローラ６は連れ回りして、フィードローラ３４と同速度で回転する。
上述するようにセパレートローラ６がフィードローラ３４と同速度で回転するとき、セパレートローラ６は駆動軸４に対し、相対的に原稿給送方向へ回転することになる。このような場合は前述したように前記ワンウェイクラッチ１１が切断され、ピックアップアーム７が上方へ回動を始める。
つまり、フィードローラ３４に原稿が供給されると、一旦ピックアップローラ９が上昇して原稿束５より離間し、少し間をおいて原稿５ａの後端がセパレートローラ６が抜けてから、ピックアップローラ９は再び下降して次の原稿５ａの繰込みを行うのである。
【００１６】
次に、前記シャッタ機構について説明する。駆動軸４よりもＡＤＦ装置１内側には枢軸１６が配設されており、該枢軸１６はＡＤＦ装置１のケーシングに回動自在に設けられている。
枢軸１６には、係合部材１７、掛止部材１８、駆動部材１９・１９がそれぞれ固設されており、これらの部材は枢軸１６と一体的に回動する。前記アウターガイド４０上には支持部材４６が固設されており、該支持部材４６と前記掛止部材１８との間には、スプリング等で形成される弾性部材２０が介装されている。該弾性部材２０は、駆動部材１９・１９が枢軸１６を支点として上方回動する方向の付勢力を常時作用させるようにしている。
【００１７】
駆動部材１９の原稿挿入口１ａ側には、シャッタ２１がＡＤＦ装置１のケーシングに回動自在に設けられている。シャッタ２１は支点軸２１ａで前記ケーシングに枢設されており、該支点軸２１ａからセパレートローラ６側に向けてアーム２１ｂを固設している。該アーム２１ｂの先端には支持軸２１ｃの一端が固設されており、支持軸２１ｃの他端にはシャッタ部２１ｄが固設されている。シャッタ部２１ｄは図５に示すように、側面視でピックアップローラ９とセパレートローラ６との中間に位置するようにしている。
駆動部材１９の先端には案内溝１９ａが形成されており、該案内溝１９ａに前記支持軸２１ｃが挿入され摺動自在としている。そして駆動部材１９の上下回動に伴って、支持軸２１ｃを案内溝１９ａに沿って滑らせながら、シャッタ２１が上下に回動するようにしている。
以上構成により、シャッタ２１は前記弾性部材２０により、駆動部材１９を介して上方に付勢されている。
【００１８】
主に図３に示すように、前記ピックアップアーム８の枢軸１６側には突起部８ａが形成されており、該突起部８ａには係合片２２が固設されている。一方、前記係合部材１７には係合部１７ａが突起して形成されている。そして、ピックアップアーム７・８の駆動軸４回りの回動により、係合片２２と係合部１７ａとが係合して、係合部材１７が枢軸１６を支点として回動可能となるようにしている。
係合部材１７と前記駆動部材１９は前述のとおり一体的に回動するように構成しているため、該係合部材１７の回動により駆動部材１９も回動する。そして、駆動部材１９の回動により、シャッタ２１が回動するのである。
なお、係合部材１７の形状は、前述の構成に限定されるものではなく、例えば円筒部材の一部を切り欠いて、前記係合片が切欠部で係合するようにしてもよい。
【００１９】
シャッタ２１の回動を規制するための機構について、図４を用いて説明する。図４はシャッタ２１の回動規制状態を示す給紙装置２の側面断面図である。なお、図５および後述の図６から図４では、掛止部材１８、弾性部材２０の図示を省略している。
前記支持部材４６には、図１から図４に示すように、シャッタ２１の回動を規制するための規制部材２３が設けられている。規制部材２３はソレノイドを備えており、該ソレノイドへの電力のＯＦＦ・ＯＮにより、コア２４を進退可能としている。また、コア２４の前面には平面視Ｌ字形の掛止部材２５が固設されており、該掛止部材２５には枢軸１６を摺接可能とする長穴が設けられている。掛止部材２５が前記長穴で枢軸１６に掛止されることで、コア２４が進退しても枢軸１６に対して位置ズレを起こさないようにしている。
前記掛止部材２５のＬ字形状の底辺部には、直線状に歯が設けられており、ラック部２５ａが形成されている。また、駆動部材１９の規制部材２３側の端部には円弧状に歯が設けられており、歯部１９ｂが形成されている。
そして、規制部材２３に電力が供給されない状態（ＯＦＦ状態）では、ラック部２５ａと歯部１９ｂとが噛合している。このため、コア２４が突出している状態では、前記噛合が行われると同時にコア２４も位置ズレしないため、駆動部材１９は回動が規制される。これに伴い、駆動部材１９に摺接しているシャッタ２１も回動が規制されることになる。また、規制部材２３が駆動されると（ＯＮ状態）、コア２４が規制部材２３内側へ退いて、ラック部２５ａと歯部１９ｂとの噛合が外れる。そして、シャッタ２１の回動規制も解除される。
【００２０】
シャッタ２１の上下揺動の様子について、図５から図７を用いて説明する。図５はピックアップアーム７・８が最上位置にあるときの給紙装置２の側面断面図であり、図６はピックアップアーム７・８が繰込み位置にあるときの給紙装置２の側面断面図であり、図７はピックアップアーム７・８が中間位置にあるときの給紙装置２の側面断面図である。
給紙装置２が作動されていない状態では、ピックアップアーム７・８は回動可能な範囲における最上位置にて待機している。このときシャッタ２１は下降しており、前記シャッタ部２１ｄの先端は、インナーガイド４１上面に設けた凹部に係止される。これにより、原稿束５が前記原稿挿入口１ａより挿入されても、シャッタ２１がつられて回動することはない。以下の説明では、このときのシャッタ２１の位置を規制位置とする。
原稿束５の繰込みが開始されると、ピックアップアーム７・８が下降して、図６に示すように、ピックアップローラ９が原稿束５の上面に当接する。ピックアップアーム７・８の下降に伴い、前記係合部材１７と前記係合片２２との係合が外れて、駆動部材１９は弾性部材２０の付勢により上昇し、それに伴いシャッタ２１も上昇する。このときのピックアップアーム７・８の位置を繰込み位置とし、シャッタ２１の位置を待機位置とする。
そして一枚の原稿５ａがフィードローラ３４側へ給送されると、前述したようにセパレートローラ６が連れ回りしてワンウェイクラッチ１１が切断され、ピックアップアーム７・８が上昇する。このとき、駆動軸４の原稿給送方向への回転は継続しており、先の原稿５ａの後端がセパレートローラ６を離れると、再びワンウェイクラッチ１１が接続されて、ピックアップアーム７・８が下降を始める。
この原稿束５の繰込み作業中は前記規制部材２３をＯＦＦ状態として、前記のようにピックアップアーム７・８の昇降にもかかわらず前記シャッタ２１は待機位置に停止するようにしている。具体的には、ピックアップアーム７・８が所定の量だけ上昇すると前記係合部材１７と前記係合片２２とが係合し、更に上昇しようとするピックアップアーム７・８は係合部材１７を介して枢軸１６を回転させようとするが、前記ラックと歯部との噛合によって枢軸１６の回転が防止されて、シャッタ２１は下降することがない。
なお、ピックアップアーム７・８が所定高さだけ上昇して、係合部材１７と係合片２２とが係合する位置を、ピックアップアーム７・８の中間位置とする。原稿の繰り込み作業中は、ピックアップアーム７・８は前記繰込み位置とこの中間位置との間で揺動し、前記最上位置まで上昇することはない。
そして、原稿束５を構成する原稿５ａ・５ａ・・・がすべてＡＤＦ装置１内へ給送されて繰込み作業が終了すると、ピックアップアーム７・８は前記最上位置に向けて上昇を始める。ここで、繰込み作業が終了すると、前記規制部材２３がＯＮ状態とされてシャッタ２１の規制が解除されるため、ピックアップアーム７・８が前記中間位置に到達すると、駆動部材１９が駆動されてシャッタ２１を下降させ、ピックアップアーム７・８が最上位置に到達すると、シャッタ２１は前記規制位置に到達する。
【００２１】
次に、原稿繰込み時におけるピックアップアーム７・８とシャッタ２１の駆動の様子について、図８を用いて説明する。図８はシャッタ機構動作の手順流れ図である。
給紙装置２の休止状態（作動されていない状態）では、図４に示すように、シャッタ２１は下降して規制位置に位置し、ピックアップアーム７・８は最上位置に位置している。また、規制部材２３はＯＦＦ状態でコア２４が突出したままであり、シャッタ２１の回動が規制されている。ユーザーはこの状態の時に、原稿束５を前記インナーガイド４１上に載置し、シャッタ２１に原稿束５を突き当ててセットする（ステップ１０１）。
【００２２】
この状態からスタートキーが押される等して給紙装置２に繰り込み開始が指示されると、まず、規制部材２３がＯＮ状態となり、コア２４が規制部材２３内側へ退いて、駆動部材１９及びシャッタ２１の回動規制が解除された図１、図５に示す状態となる（ステップ１０２）。
次いで、駆動軸４が駆動されてピックアップアーム７・８が最上位置より下降を開始し、図６に示すように繰込み位置に到達する。シャッタ２１は同時に上昇し、図６に示す待機位置に到達する。
このシャッタ２１が待機位置に到達した状態で規制部材２３はＯＦＦ状態とされ、シャッタ２１の回動が規制される。これは、後述するステップ１０４において、ピックアップアーム７・８の上昇に連動してシャッタ２１が下降することを防止するためである。そして、ピックアップローラ９が駆動して、原稿束５より原稿５ａの繰込みが開始される（ステップ１０３）。
【００２３】
原稿５ａ・５ａ・・・の繰込みが行われているときは、ピックアップアーム７・８は図６、図７に示すように、繰込み位置と中間位置との間で上下に揺動する。詳細には前述したように、原稿５ａがフィードローラ３４に到達して一枚の原稿５ａの繰込みが終了すると、セパレートローラ６が連れ回り、ワンウェイクラッチ１１が切断され、ピックアップアーム７・８が上昇する。そして、原稿５ａの後端がセパレートローラ６から離れると、再びワンウェイクラッチ１１が接続されてピックアップアーム７・８が繰込み位置まで下降し、原稿５ａの繰込みを行う。この作業が、原稿束５を構成する原稿５ａ・５ａ・・・がなくなるまで繰り返される（ステップ１０４）。
【００２４】
給紙装置２のピックアップローラ９側には、ＤＳ（原稿検知）センサが配設されており、該ＤＳセンサにより供給トレイ（インナーガイド４１）上の原稿の有無が検出される。
原稿束５の繰込みが終了して最終原稿がＡＤＦ装置１内へ搬送されると、ＤＳセンサがＯＦＦ状態となる。すると、規制部材２３がＯＮ状態とされて、シャッタ２１の規制が解除される（ステップ１０５）。
次いで、駆動軸４が原稿給送方向に対して逆回転駆動され、このためワンウェイクラッチ１１が切断されて、ピックアップアーム７・８が上昇を開始する。ピックアップアーム７・８はその上昇途中で中間位置を通過し、前記係合部材１７は前記係合片２２と係合する。ステップ１０４の状態とは異なり規制部材２３による駆動部材１９の規制がないので、ピックアップアーム７・８は更に上昇し、シャッタ２１も連動して下降する。最終的には、図１、図５に示すように、ピックアップアーム７・８は最上位置に到達し、シャッタ２１は規制位置に到達する（ステップ１０６）。
【００２５】
そして、ピックアップアーム７・８は最上位置に位置し、シャッタ２１が規制位置に位置すると、規制部材２３がＯＦＦ状態とされて、シャッタ２１がステップ１０１の状態と同じく、その昇降を再び規制される（ステップ１０７）。これにより、新たな原稿束をシャッタ２１に突き当ててセットできるようになる。
【００２６】
【発明の効果】
請求項１記載の如く構成したので、回動支点をピックアップローラ側に設けて、シャッタが原稿先端より離れながら上昇するように構成しながら、シャッタの回動スペースが十分確保できる位置にシャッタの回動支点を設けることができる。
また、ピックアップアームの上下揺動位置により、ピックアップアームとシャッタとが係合したり、係合が外れたりするように構成することができる。このため、挿入された原稿束の厚みによって、ピックアップアームの下がり幅が変化し、ピックアップアームに常時係合で連動するシャッタが十分に下降しない、といった規制不良の発生を防止することができる。
【００２７】
請求項２記載の如く構成したので、原稿の搬送途中でシャッタが下降して、原稿が傷つくことを防止できる。
また、ＡＤＦ装置のカバーを開放するときにシャッタをロックした状態にすることができ、紙詰まりの発生時でも、シャッタが邪魔とならずにジャム除去作業等を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】シャッタ２１が下降した状態を示すＡＤＦ装置１の側面断面図である。
【図２】シャッタ２１が上昇した状態を示すＡＤＦ装置１の側面断面図である。
【図３】シャッタ２１が下降した状態を示す給紙装置２の要部の平面図である。
【図４】シャッタ２１の回動規制状態を示す給紙装置２の側面断面図である。
【図５】ピックアップアーム７・８が最上位置にあるときの給紙装置２の側面断面図である。
【図６】ピックアップアーム７・８が繰込み位置にあるときの給紙装置２の側面断面図である。
【図７】ピックアップアーム７・８が中間位置にあるときの給紙装置２の側面断面図である。
【図８】シャッタ機構動作の手順流れ図である。
【符号の説明】
１ＡＤＦ装置
２給紙装置
４駆動軸
６セパレートローラ
７・８ピックアップアーム
９ピックアップローラ
１０弾性部材
１９駆動部材
２１シャッタ
２３規制部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a paper feeder of an automatic document feeder used for a facsimile machine, a copying machine, and the like.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in an automatic document feeder, when a user inserts a document, a pickup roller and a paper separating device are used to prevent entry into a paper separating device (separating roller and retard roller) and to stably feed the paper. A shutter is arranged at an intermediate position.
In addition, the shutter is configured to be always interlocked with the pickup arm so that the shutter is moved up and down in conjunction with the swinging operation of the pickup arm.
Further, in order to raise the shutter so as to be separated from the leading edge of the document, the rotation fulcrum of the shutter is configured to be coaxial with the pickup roller.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, when the shutter is mechanically interlocked with the pickup arm as described above, when a large number of sheets are inserted, the drop width of the pickup roller (pickup arm) is small and the shutter does not rise sufficiently. To do. In addition, as the pickup roller moves up and down each time a document is sent, the shutter also moves up and down, and the document is damaged during document conveyance.
Further, as described above, when the rotation fulcrum of the shutter is provided coaxially with the pickup roller, the arm connecting the rotation fulcrum and the shutter body is shortened, and the rotation angle range necessary for raising and lowering the shutter is increased. . Therefore, in order to prevent the tip of the shutter from coming into contact with the pivot of the separation roller when the shutter is raised, it is necessary to secure a sufficient space from the pivot of the pickup roller to the pivot of the separation roller. It was difficult to ensure.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.
That is, in claim 1, a separate roller disposed on the drive shaft, a pickup arm that is rotatably provided with the drive shaft as a fulcrum, and a pickup roller that is rotatably provided at the tip of the pickup arm; A sheet feeder provided with a shutter positioned between the pickup roller and the separation roller and swingable from a regulation position for regulating the leading edge of the document; In conjunction with the vertical rotation of the pickup arm A drive member for driving the shutter; An elastic member for raising the shutter; The drive member operates in a position to lower the shutter in conjunction with the pickup arm when there is no document. And When there is a document, the linkage between the pickup arm and the shutter is released. Be done It is what I did.
[0005]
In claim 2, The pickup arm is configured to engage with the drive member at an intermediate position within a range of vertical rotation of the pickup arm, and regulates the rotation of the drive member when a document is present. A restricting member is provided.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An automatic document feeder (hereinafter referred to as ADF apparatus) 1 provided with a paper feeder 2 according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a side sectional view of the ADF apparatus 1 showing a state where the shutter 21 is lowered, and FIG. 2 is a side sectional view of the ADF apparatus 1 showing a state where the shutter 21 is raised.
1 and 2 show an ADF apparatus 1 provided in an image forming apparatus such as a facsimile machine or a copying machine. The ADF device 1 includes an upper sheet feeding device 2 and a lower conveying device 3. An inner guide 41 is disposed on the upper surface of the transport device 3, and on the right side of the inner guide 41 (document insertion port 1 a to the ADF apparatus 1) and a supply tray (not shown) connected thereto, The document bundle 5 can be placed. The document bundle 5 placed on the inner guide 41 is separated and fed one by one by the sheet feeding device 2 so that the document 5a is conveyed into the ADF device 1.
[0007]
A document transport path is provided in the ADF apparatus 1, and a document 5 a sent through the document transport path by a document reading unit (not shown) disposed below the transport device is sent to the document transport path. To be read in the middle. The document 5a after being read is discharged to a discharge tray (not shown) connected to the right part of the outer guide 45 (document discharge port 1b to the ADF apparatus 1).
The document conveyance path is formed by an outer guide 40 provided on the lower surface of the sheet feeding device 2, inner guides 41, 42, 43, 44 and an outer guide 45 provided on the conveyance device 3. In order to convey the document 5a, a retard roller 33, feed rollers 34, 35, and 36 are disposed along the document conveyance path. These rollers are driving rollers, and the feed rollers 34, 35, and 36 are rotated in a direction (hereinafter referred to as a document feeding direction) for conveying the document 5 a into the ADF apparatus 1. The retard roller 33 rotates in a direction to send the document 5a back to the document insertion slot 1a. As will be described later, the document 5a is moved to the ADF device 1 by the action of the separation roller 6 provided in the sheet feeding device 2. It is conveyed in.
[0008]
Next, the paper feeding device 2 will be described. The paper feeding device 2 is provided with a document feeding mechanism and a shutter mechanism. First, the document feeding mechanism will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a plan view of a main part of the sheet feeding device 2 showing a state where the shutter 21 is lowered.
The drive shaft 4 is driven such that the power of a motor (not shown) is transmitted through a gear or the like, and a separate roller 6 is disposed on the drive shaft 4. The separation roller 6 feeds the document 5a by the rotation of the drive shaft 4 in the document feeding direction. Pickup arms 7 and 8 are rotatably provided on both sides of the separation roller 6 with the drive shaft 4 as a fulcrum, and a pickup roller 9 is rotatably provided at the ends of the pickup arms 7 and 8. Yes.
An elastic member 10 formed of a spring or the like is interposed between the pickup arm 7 and the outer guide 40, and urges the pickup arm 7 (and the pickup roller 9) upward with the drive shaft 4 as a fulcrum. Like to do.
[0009]
The separation roller 6 is attached to the drive shaft 4 via a one-way clutch 11, and the rotation of the drive shaft 4 causes the separation roller 6 to rotate in the document feeding direction, and the separation roller 6 moves in the same direction (document feeding). When rotating in the direction), it is idle.
The separation roller 6 is coaxially fixed with a gear 12 so that the separation roller 6 and the gear 12 rotate integrally. The pickup roller 9 is also coaxially provided with a gear 13 so that the pickup roller 9 and the gear 13 rotate integrally. A belt 14 is wound around the gear 12 and the gear 13 so that the rotation of the drive shaft 4 is transmitted to the pickup roller 9.
[0010]
A torque limiter 15 is provided between the gear 13 and the pickup arm 7, and the gear 13 receives a load torque from the torque limiter 15 and is restricted from rotating. When a torque greater than the load torque (limit torque) limited by the torque limiter 15 is applied to the gear 13, the gear 13 rotates with respect to the pickup arm 7.
When the drive shaft 4 starts to rotate, the rotational force is transmitted to the gear 13 as described above and the gear 13 tries to rotate. However, the rotation of the gear 13 is limited by the load torque by the torque limiter 15. On the other hand, as described above, the pickup arm 7 is provided to be rotatable with respect to the drive shaft 4. For this reason, the rotational force of the drive shaft 4 is directed to the pickup arm 7 whose rotation is easier than the rotation of the gear 13. Accordingly, the pickup arm 7 moves downward with the drive shaft 4 as a fulcrum, and the gear 13 is relatively fixed to the pickup arm 7 and does not rotate. As a result, the pickup roller 9 is lowered according to the downward rotation of the pickup arm 7.
When the lowering pickup roller 9 comes into contact with the original bundle 5 as shown in FIG. 2, the pickup arm 7 cannot be lowered any further. As a result, the rotational force of the drive shaft 4 is all directed to the gear 13, and in this case, the torque applied to the gear 13 from the drive shaft 4 exceeds the load torque limited by the torque limiter 15. Therefore, the gear 13 rotates with respect to the pickup arm 7 and the pickup roller 9 rotates.
[0011]
That is, when the drive shaft 4 rotates in the document feeding direction, the one-way clutch 11 is engaged, and the rotational force of the drive shaft 4 is transmitted to the separation roller 6 and the gear 12, and as a result, the pickup roller 9 is The pickup arm 7 is lowered until it comes into contact with the document bundle 5. When the pickup roller 9 comes into contact with the document bundle 5, a torque equal to or greater than the limit torque is applied to the gear 13 to rotate the pickup roller 9, and the document 5 a located at the top of the document bundle 5 is fed into the ADF apparatus 1. It is included.
[0012]
When the drive shaft 4 rotates in the reverse direction with respect to the document feeding direction, the engagement of the one-way clutch 11 is released and the power transmission to the separation roller 6 and the gear 12 is interrupted. Accordingly, the rotational force is not transmitted to the pickup arm 7, and the pickup arm 7 is rotated upward by the urging force of the elastic member 10.
As will be described later, the drive shaft 4 rotates in the reverse direction when all the document bundles 5 are transferred into the ADF apparatus 1 and no document is left in the inner guide 41.
[0013]
As shown in FIG. 2, the original 5 a that has been fed into the ADF device 1 by the pickup roller 9 is first conveyed between the separation roller 6 and the retard roller 33. The separating roller 6 and the retard roller 33 constitute a sheet separating device. The sheet separating device, as described below, feeds the originals 5a conveyed from the pickup roller 9 side by sheet to the sheet conveying path. I am trying to feed it.
When the document 5a is conveyed, the separation roller 6 rotates in the document feeding direction, while the retard roller 33 rotates in the reverse direction as described above. The retard roller 33 is provided on the drive shaft of the roller via a torque limiter, and is configured to be rotatable with respect to the drive shaft when a torque exceeding a certain level is applied. The separation roller 6 is in pressure contact with the retard roller 33, and when the original is not sandwiched between the two rollers, or when only one original 5a is sandwiched, the retard roller 33 is rotated along with the separate roller 6 and the original. Rotates in the feeding direction. This is because the torque limiter is released when torque of rotation of the separation roller 6 is applied to the retard roller 33.
[0014]
The separate roller 6 and the retard roller 33 are provided with a member having a large coefficient of friction such as rubber on the outer periphery. The frictional force acting between these rollers and the original 5a is made larger than the frictional force acting between the originals 5a and 5a. For this reason, when a plurality of originals 5a, 5a,... Are conveyed to the paper separating device, the retard roller 33 does not rotate with the separating roller 6, and the lowermost of the conveyed plurality of originals. One sheet is fed back to the document insertion slot 1a. In this way, even when a plurality of originals 5a, 5a,... Are fed into the ADF apparatus 1 by the pickup roller 9, they are separated by the paper separating apparatus and only one original 5a is conveyed. They are fed to the road.
[0015]
The document 5a fed from the sheet separating device to the document transport path is transported by the feed roller 34. Here, the rotation speed of the feed roller 34 is set to be higher than the rotation speed of the separation roller 6. Therefore, as shown in FIG. 7, when the leading edge of the document 5 a reaches the feed roller 34, the separation roller 6 rotates along with the feed roller 34 until the trailing edge of the document 5 a is completely removed from the separation roller 6. Rotates at speed.
As described above, when the separate roller 6 rotates at the same speed as the feed roller 34, the separate roller 6 rotates relative to the drive shaft 4 in the document feeding direction. In such a case, as described above, the one-way clutch 11 is disconnected and the pickup arm 7 starts to rotate upward.
That is, when the document is supplied to the feed roller 34, the pickup roller 9 is once lifted and separated from the bundle of documents 5, and after a short time, the separation roller 6 comes off at the rear end of the document 5a, and then the pickup roller 9 Is lowered again to carry in the next original 5a.
[0016]
Next, the shutter mechanism will be described. A pivot 16 is disposed inside the ADF device 1 with respect to the drive shaft 4, and the pivot 16 is rotatably provided on the casing of the ADF device 1.
An engaging member 17, a latching member 18, and drive members 19 and 19 are fixed to the pivot 16, and these members rotate integrally with the pivot 16. A support member 46 is fixed on the outer guide 40, and an elastic member 20 formed of a spring or the like is interposed between the support member 46 and the hooking member 18. The elastic member 20 always applies a biasing force in a direction in which the driving members 19 and 19 rotate upward with the pivot 16 as a fulcrum.
[0017]
A shutter 21 is rotatably provided in the casing of the ADF apparatus 1 on the side of the document insertion opening 1 a of the driving member 19. The shutter 21 is pivotally mounted on the casing by a fulcrum shaft 21a, and an arm 21b is fixed from the fulcrum shaft 21a toward the separating roller 6 side. One end of a support shaft 21c is fixed to the tip of the arm 21b, and a shutter portion 21d is fixed to the other end of the support shaft 21c. As shown in FIG. 5, the shutter portion 21d is positioned between the pickup roller 9 and the separation roller 6 in a side view.
A guide groove 19a is formed at the tip of the drive member 19, and the support shaft 21c is inserted into the guide groove 19a to be slidable. As the drive member 19 rotates up and down, the shutter 21 rotates up and down while sliding the support shaft 21c along the guide groove 19a.
With the above configuration, the shutter 21 is biased upward by the elastic member 20 via the drive member 19.
[0018]
As shown mainly in FIG. 3, a protrusion 8a is formed on the pivot 16 side of the pickup arm 8, and an engaging piece 22 is fixed to the protrusion 8a. On the other hand, the engaging member 17 is formed with an engaging portion 17a. Then, by the rotation of the pickup arms 7 and 8 around the drive shaft 4, the engagement piece 22 and the engagement portion 17 a are engaged so that the engagement member 17 can rotate about the pivot 16. ing.
Since the engaging member 17 and the driving member 19 are configured to rotate integrally as described above, the driving member 19 is also rotated by the rotation of the engaging member 17. Then, the shutter 21 is rotated by the rotation of the driving member 19.
Note that the shape of the engaging member 17 is not limited to the above-described configuration. For example, a part of the cylindrical member may be cut out so that the engaging piece engages with the cutout portion.
[0019]
A mechanism for restricting the rotation of the shutter 21 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a side cross-sectional view of the sheet feeding device 2 showing a state where the rotation of the shutter 21 is restricted. In FIG. 5 and FIGS. 6 to 4 to be described later, illustration of the retaining member 18 and the elastic member 20 is omitted.
As shown in FIGS. 1 to 4, the support member 46 is provided with a regulating member 23 for regulating the rotation of the shutter 21. The restricting member 23 includes a solenoid, and the core 24 can be advanced and retracted by turning OFF / ON power to the solenoid. Further, a latching member 25 having an L-shape in plan view is fixed to the front surface of the core 24, and the latching member 25 is provided with an elongated hole that allows the pivot 16 to be slidably contacted. The latch member 25 is latched on the pivot 16 by the elongated hole, so that the positional deviation with respect to the pivot 16 does not occur even if the core 24 advances and retreats.
The L-shaped bottom portion of the latch member 25 is linearly provided with teeth, and a rack portion 25a is formed. Further, the end of the drive member 19 on the side of the regulating member 23 is provided with teeth in an arc shape, and a tooth portion 19b is formed.
And in the state (OFF state) where electric power is not supplied to the regulating member 23, the rack part 25a and the tooth part 19b mesh. For this reason, in the state where the core 24 protrudes, since the core 24 is not displaced at the same time as the meshing is performed, the rotation of the drive member 19 is restricted. Accordingly, the rotation of the shutter 21 that is in sliding contact with the drive member 19 is also restricted. When the restricting member 23 is driven (ON state), the core 24 is retracted to the inside of the restricting member 23, and the meshing between the rack portion 25a and the tooth portion 19b is released. Then, the rotation restriction of the shutter 21 is also released.
[0020]
The manner in which the shutter 21 swings up and down will be described with reference to FIGS. 5 is a side sectional view of the sheet feeding device 2 when the pickup arms 7 and 8 are in the uppermost position, and FIG. 6 is a side sectional view of the sheet feeding device 2 when the pickup arms 7 and 8 are in the retracted position. FIG. 7 is a side sectional view of the sheet feeding device 2 when the pickup arms 7 and 8 are in the intermediate position.
In a state in which the sheet feeding device 2 is not operated, the pickup arms 7 and 8 are on standby at the uppermost position in a rotatable range. At this time, the shutter 21 is lowered, and the tip of the shutter portion 21d is locked to a recess provided on the upper surface of the inner guide 41. Thus, even when the document bundle 5 is inserted from the document insertion slot 1a, the shutter 21 is not pulled and rotated. In the following description, the position of the shutter 21 at this time is defined as a restriction position.
When the feeding of the document bundle 5 is started, the pickup arms 7 and 8 are lowered, and the pickup roller 9 comes into contact with the upper surface of the document bundle 5 as shown in FIG. As the pickup arms 7 and 8 are lowered, the engagement member 17 and the engagement piece 22 are disengaged, the drive member 19 is lifted by the biasing force of the elastic member 20, and the shutter 21 is also lifted accordingly. . The position of the pick-up arms 7 and 8 at this time is set as the retraction position, and the position of the shutter 21 is set as the standby position.
When one document 5a is fed to the feed roller 34 side, the separate roller 6 is rotated with the one-way clutch 11 as described above, and the pickup arms 7 and 8 are raised. At this time, the rotation of the drive shaft 4 in the document feeding direction continues. When the rear end of the previous document 5a leaves the separation roller 6, the one-way clutch 11 is connected again and the pickup arms 7 and 8 are moved. Start descent.
During the feeding operation of the document bundle 5, the restricting member 23 is turned off so that the shutter 21 stops at the standby position regardless of the raising and lowering of the pickup arms 7 and 8 as described above. Specifically, when the pickup arms 7 and 8 are raised by a predetermined amount, the engagement member 17 and the engagement piece 22 are engaged with each other, and the pickup arms 7 and 8 to be further raised are engaged with the engagement member 17. However, the rotation of the pivot 16 is prevented by the meshing of the rack and the tooth portion, and the shutter 21 does not descend.
A position where the pickup arms 7 and 8 are raised by a predetermined height and the engagement member 17 and the engagement piece 22 are engaged is set as an intermediate position of the pickup arms 7 and 8. During the document feeding operation, the pickup arms 7 and 8 swing between the feeding position and the intermediate position and do not rise to the uppermost position.
When the originals 5a, 5a,... Constituting the original bundle 5 are all fed into the ADF apparatus 1 and the transfer operation is completed, the pickup arms 7 and 8 start to rise toward the uppermost position. Here, when the carrying-in operation is completed, the restriction member 23 is turned on and the restriction of the shutter 21 is released. Therefore, when the pickup arms 7 and 8 reach the intermediate position, the drive member 19 is driven. When the shutter 21 is lowered and the pickup arms 7 and 8 reach the uppermost position, the shutter 21 reaches the restriction position.
[0021]
Next, how the pickup arms 7 and 8 and the shutter 21 are driven when the original is fed will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart showing the procedure of the shutter mechanism operation.
In the resting state (not activated) of the sheet feeding device 2, as shown in FIG. 4, the shutter 21 is lowered and positioned at the restriction position, and the pickup arms 7 and 8 are positioned at the uppermost position. In addition, the core 24 remains protruding in the OFF state of the restricting member 23, and the rotation of the shutter 21 is restricted. In this state, the user places the original bundle 5 on the inner guide 41 and sets the original bundle 5 against the shutter 21 (step 101).
[0022]
In this state, when the start key is pressed or the like to instruct the sheet feeding device 2 to start feeding, first, the regulating member 23 is turned on, the core 24 is retracted to the inside of the regulating member 23, and the driving member 19 and the shutter are moved. The state shown in FIGS. 1 and 5 is released (step 102).
Next, the drive shaft 4 is driven, and the pickup arms 7 and 8 start to descend from the uppermost position, and reach the retraction position as shown in FIG. The shutter 21 is simultaneously raised and reaches the standby position shown in FIG.
When the shutter 21 reaches the standby position, the restricting member 23 is turned off, and the rotation of the shutter 21 is restricted. This is to prevent the shutter 21 from being lowered in conjunction with the raising of the pickup arms 7 and 8 in step 104 described later. Then, the pickup roller 9 is driven to start feeding the original 5a from the original bundle 5 (step 103).
[0023]
When the originals 5a, 5a,... Are being fed, the pickup arms 7 and 8 swing up and down between the feeding position and the intermediate position, as shown in FIGS. Specifically, as described above, when the original 5a reaches the feed roller 34 and the feeding of one original 5a is completed, the separate roller 6 is rotated, the one-way clutch 11 is disconnected, and the pickup arms 7 and 8 are moved. Rise. When the rear end of the original 5a is separated from the separating roller 6, the one-way clutch 11 is connected again, and the pickup arms 7 and 8 are lowered to the transfer position, and the original 5a is transferred. This operation is repeated until there are no more originals 5a, 5a,... Constituting the original bundle 5 (step 104).
[0024]
A DS (document detection) sensor is disposed on the pickup roller 9 side of the sheet feeding device 2, and the presence or absence of the document on the supply tray (inner guide 41) is detected by the DS sensor.
When the feeding of the document bundle 5 is completed and the final document is conveyed into the ADF apparatus 1, the DS sensor is turned off. Then, the restriction member 23 is turned on, and the restriction of the shutter 21 is released (step 105).
Next, the drive shaft 4 is driven to rotate in the reverse direction with respect to the document feeding direction, so that the one-way clutch 11 is disconnected and the pickup arms 7 and 8 start to rise. The pickup arms 7 and 8 pass through an intermediate position in the middle of the ascending, and the engagement member 17 engages with the engagement piece 22. Unlike the state of step 104, since the drive member 19 is not restricted by the restriction member 23, the pickup arms 7 and 8 are further raised, and the shutter 21 is also lowered. Finally, as shown in FIGS. 1 and 5, the pickup arms 7 and 8 reach the uppermost position, and the shutter 21 reaches the restriction position (step 106).
[0025]
When the pickup arms 7 and 8 are located at the uppermost position and the shutter 21 is located at the restriction position, the restriction member 23 is turned off, and the raising / lowering of the shutter 21 is restricted again in the same manner as in step 101. (Step 107). As a result, a new bundle of documents can be set against the shutter 21.
[0026]
【The invention's effect】
As described in claim 1 Configured Therefore, it is possible to provide the rotation fulcrum of the shutter at a position where a sufficient space for the rotation of the shutter can be secured while the rotation fulcrum is provided on the pickup roller side so that the shutter is lifted away from the front end of the document.
Further, the pickup arm and the shutter can be engaged or disengaged depending on the vertical swing position of the pickup arm. For this reason, it is possible to prevent the occurrence of poor regulation such that the lowering width of the pickup arm changes depending on the thickness of the inserted document bundle, and the shutter that is always engaged with the pickup arm is not lowered sufficiently.
[0027]
As described in claim 2 Configured Therefore, it is possible to prevent the document from being damaged by the shutter being lowered during the conveyance of the document.
Further, when the cover of the ADF device is opened, the shutter can be locked, and even when a paper jam occurs, jam removal work or the like can be performed without the shutter becoming an obstacle.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view of an ADF apparatus 1 showing a state where a shutter 21 is lowered.
FIG. 2 is a side cross-sectional view of the ADF device 1 showing a state in which the shutter 21 is raised.
FIG. 3 is a plan view of a main part of the sheet feeding device 2 showing a state where the shutter 21 is lowered.
FIG. 4 is a side cross-sectional view of the paper feeding device 2 showing a state where the rotation of the shutter 21 is restricted.
FIG. 5 is a side cross-sectional view of the sheet feeding device 2 when the pickup arms 7 and 8 are in the uppermost position.
FIG. 6 is a side cross-sectional view of the sheet feeding device 2 when the pickup arms 7 and 8 are in a retracted position.
FIG. 7 is a side cross-sectional view of the paper feeding device 2 when the pickup arms 7 and 8 are in an intermediate position.
FIG. 8 is a procedure flowchart of the shutter mechanism operation.
[Explanation of symbols]
1 ADF equipment
2 Paper feeder
4 Drive shaft
6 Separate roller
7.8 Pickup arm
9 Pickup roller
10 Elastic member
19 Drive member
21 Shutter
23 Restriction member

Claims

A separation roller disposed on the drive shaft, a pickup arm rotatably provided with the drive shaft as a fulcrum, a pickup roller rotatably provided on a tip of the pickup arm, the pickup roller and the separation roller; A sheet feeding device provided with a shutter positioned in the middle and swingable from a regulation position that regulates the leading edge of the document, and a driving member that drives the shutter in conjunction with the vertical rotation of the pickup arm ; and an elastic member for raising the shutter is provided, the drive member, if there is no original is actuated in a position to lower the shutter in conjunction with the pickup arm, when there is original is released in conjunction with the pick-up arm and the shutter paper feeding apparatus being characterized in that as that.

The pickup arm is configured to engage the drive member at an intermediate position within the vertical rotation range of the pickup arm, and a restriction member that restricts the rotation of the drive member when a document is present Provided
The paper feeding device according to claim 1.