JP3635974B2

JP3635974B2 - TV door phone device

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Publication number: JP3635974B2
Application number: JP04858499A
Authority: JP
Inventors: 智英古屋; 英雄阪本; 聖高橋
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1999-02-25
Filing date: 1999-02-25
Publication date: 2005-04-06
Anticipated expiration: 2019-02-25
Also published as: JP2000253388A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、２線平衡伝送路を用いたテレビドアホン装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５に従来のテレビドアホン装置の構成を示す。テレビドアホン装置は、カメラ付きドアホン子機１０と、テレビ付きドアホン親機２０と、テレビ付きドアホン副親機３０と、監視カメラ４０と、これらを互いに接続する２線平衡伝送路５０、６０とから構成される。
【０００３】
玄関先に設置され来訪者を撮像するカメラ付きドアホン子機１０は、来訪者を撮像するためのカメラ１０１と、テレビ付きドアホン親機２０若しくはテレビ付きドアホン副親機３０と通話するための音声回路１０２と、音声信号を変復調するための音声モデム１０３と、テレビ付きドアホン親機２０から供給されるＤＣ電源を平衡２線伝送路５０より分離するための電源分離回路１０４と、来訪者が呼び出し時に押下する呼び出し釦１０５と、映像信号や音声信号を多重化して２線平衡伝送路５０に送信したり、２線平衡伝送路５０から受信した信号から音声信号を分離したりする多重回路１０６と、テレビ付きドアホン親機２０との接続端子１０７とから構成される。
【０００４】
テレビ付きドアホン親機２０は、テレビ付きドアホン子機１０、１５に繋がる２線平衡伝送路５０が接続される接続端子２０１、２０２と、ドアホン子機１０、１５の呼び出し釦１０５の呼び出し操作を検出する子機呼び出し検出回路２０３、２０４と、映像信号を増幅するためのバッファアンプ２０５、２０６と、テレビ２０８に出力する映像信号の接続を切り替えるためのスイッチ２０７と、玄関映像若しくは監視カメラ映像を映し出すためのテレビ２０８と、テレビ付きドアホン副親機３０及び監視カメラ４０との接続端子２０９と、子機呼び出し検出回路２０３、２０４より得られた信号若しくはモニタ釦２２０の押下検出に基づき、電源供給回路２１７の制御、スイッチ２０７の切替、テレビ２０８のオン／オフ制御を行い、また、制御データ信号モデム２１２への制御信号を送信するとともに、制御データ信号モデム２１２から制御信号を受信するためのＣＰＵ２１０と、テレビ付きドアホン副親機３０若しくは監視カメラ４０へ送信する制御データ信号、映像信号及び音声信号を多重化するとともに、テレビ付きドアホン副親機３０若しくは監視カメラ４０から受信する制御データ信号、映像信号及び音声信号を分離するための多重回路２１１と、制御データ信号を変調するための変調器２１３及び制御データ信号を復調するための復調器２１４からなる制御データ信号モデム２１２と、カメラ付きドアホン子機１０、１５若しくはテレビ付きドアホン副親機３０と通話するための音声回路２１５と、音声信号を変復調するための音声モデム２１６と、カメラ付きドアホン子機１０、１５へＤＣ電源を供給するための電源供給回路２１７と、テレビ付きドアホン親機２０の内部回路を駆動するための電源回路２１８と、カメラ付きドアホン子機１０、１５へ送信する音声信号を多重化するとともに、カメラ付きドアホン子機１０、１５から受信する映像信号、音声信号を分離するための多重回路２１９と、使用者がカメラ付きドアホン子機１０、１５若しくは監視カメラ４０の映像モニタを要求するためのモニタ釦２２０とから構成される。
【０００５】
テレビ付きドアホン副親機３０は、制御データ信号若しくはモニタ釦３１１の押下検出を基に、テレビ３０２のオン／オフ制御を行い、また、制御データ信号モデム３０５へ制御信号を送信するとともに、制御データ信号モデム３０５から制御信号を受信するためのＣＰＵ３０１と、玄関にて撮像された映像や監視カメラ４０が撮像した映像を映し出すためのテレビ３０２と、テレビ付きドアホン親機２０若しくは監視カメラ４０へ送信する制御データ信号、映像信号及び音声信号を多重化するとともに、テレビ付きドアホン親機２０若しくは監視カメラ４０から受信する制御データ信号、映像信号及び音声信号を分離するための多重回路３０３と、テレビ付きドアホン副親機３０及び監視カメラ４０との接続端子３０４と、制御データ信号を変調するための変調器３０６及び制御データ信号を復調するための復調器３０７からなる制御データ信号モデム３０５と、カメラ付きドアホン子機１０、１５若しくはテレビ付きドアホン親機２０と通話するための音声回路３０８と、音声信号を変復調するための音声モデム３０９と、テレビ付きドアホン副親機３０の内部回路を駆動するための電源回路３１０と、使用者がドアホン子機１０、１５若しくは監視カメラ４０の映像モニタを要求するためのモニタ釦３１１とから構成される。
【０００６】
監視カメラ４０は、室内の人物若しくは室内状況を撮像するためのカメラ４０１と、制御データ信号に基づきカメラ４０１のオン／オフ制御を行い、また、制御データ信号モデム４０５へ制御信号を送信するとともに、制御データ信号モデム４０５から制御信号を受信するためのＣＰＵ４０２と、テレビ付きドアホン親機２０若しくはテレビ付きドアホン副親機３０へ送信する制御データ信号、映像信号及び音声信号を多重化するとともに、テレビ付きドアホン親機２０若しくはテレビ付きドアホン副親機３０から送信する制御データ信号を分離するための多重回路４０３と、テレビ付きドアホン親機２０及びテレビ付きドアホン副親機３０と接続される接続端子４０４と、制御データ信号を変調するための変調器４０６と及び制御データ信号を復調するための復調器４０７からなる制御データ信号モデム４０５と、テレビ付きドアホン親機２０やテレビ付きドアホン副親機３０へ音声を送信するための音声回路４０８と、音声信号を変調するための音声モデム４０９と、監視カメラ４０の内部回路を駆動するための電源回路４１０とから構成される。
【０００７】
従来の一般的なテレビドアホン装置では、カメラ付きドアホン子機１０、１５の呼び出し釦１０５を来訪者が押下したり、テレビ付きドアホン親機２０のモニタ釦２２０やテレビ付きドアホン副親機３０のモニタ釦３１１を家人が押下することにより、玄関の来訪者を動画像でモニタすることができるようになっている。また、テレビ付きドアホン親機２０のモニタ釦２２０やテレビ付きドアホン副親機３０のモニタ釦３１１を家人が押下することにより、監視カメラ４０の撮像する室内の人物、あるいは室内状況の監視映像を動画像でモニタすることができるようになっている。
【０００８】
カメラ付きドアホン子機１０、１５からの呼び出しは、テレビ付きドアホン親機２０から制御データ信号を伝送することにより、テレビ付きドアホン副親機３０若しくは監視カメラ４０へ通知されるようになっている。また、テレビ付きドアホン親機２０のモニタ釦２２０若しくはテレビ付きドアホン親機３０のモニタ釦３１１の押下による動画像モニタ要求は、制御データ信号を伝送することによりテレビ付きドアホン親機２０、テレビ付きドアホン副親機３０若しくは監視カメラ４０に通知されるようになっている。
【０００９】
制御データ信号は、制御データ信号モデム２１４、３０５、４０５により変調され、制御データ伝送帯域で伝送されるようになっている。また、音声信号は、音声モデム２１６、３０９、４０９により変調され、音声帯域で伝送されるようになっている。なお、ここで説明するテレビドアホン装置にあっては、映像信号がベースバンド伝送され、音声信号がキャリア伝送されているが、映像信号はキャリア伝送される場合もある。また、音声信号はベースバンド伝送されることもある。
【００１０】
テレビ付きドアホン親機２０若しくはテレビ付きドアホン副親機３０において、カメラ付きドアホン子機１０、１５若しくは監視カメラ４０の動画映像をモニタする動作の一例を説明する。テレビ付きドアホン親機２０及びテレビ付きドアホン副親機３０が、カメラ付きドアホン子機１０、１５若しくは監視カメラ４０のいずれの映像もモニタしていない待機状態において、来訪者がカメラ付きドアホン子機１０の呼び出し釦１０５を押下した場合、テレビ付きドアホン親機２０の子機呼び出し検出回路２０３はカメラ付きドアホン子機１０の呼び出しを検知し、ＣＰＵ２１０に検出信号を送信する。これにより、ＣＰＵ２１０は、スイッチ２０７のａ接点をｂ接点に短絡し、テレビ２０８のオン制御を行うことにより、テレビ付きドアホン親機２０のテレビ２０８でカメラ付きドアホン子機１０が撮像する玄関映像を動画像でモニタすることができる。
【００１１】
この時、テレビ付きドアホン親機２０のＣＰＵ２１０がカメラ付きドアホン子機１０より呼び出しがあったことを通知する制御データ信号を制御データ信号モデム３０５の復調器３０７で制御データ信号を復調してＣＰＵ３０１で受信し、ＣＰＵ３０１はテレビ３０２のオン制御を行うことによりテレビ付きドアホン副親機３０のテレビ３０２においても同様にカメラ付きドアホン子機１０が撮像する玄関映像を動画像でモニタすることができるのである。
【００１２】
また、室内にいる家人がテレビ付きドアホン親機２０のモニタ釦２２０を押下した場合、テレビ付きドアホン親機２０は電源供給回路２１７からカメラ付きドアホン子機１０にＤＣ電源を供給することによりカメラ付きドアホン子機１０を駆動し、ＣＰＵ２１０はスイッチ２０７のａ接点をｂ接点に短絡し、テレビ２０８のオン制御を行うことによりテレビ付きドアホン親機２０のテレビ２０８でカメラ付きドアホン子機１０が撮像する玄関映像を動画像でモニタすることができるのである。
【００１３】
さらに、室内にいる家人がテレビ付きドアホン親機２０のモニタ釦２２０を一定時間内に２度押下した場合、ＣＰＵ２１０は監視カメラ４０の映像モニタ要求があったことを通知する制御データ信号を制御データ信号モデム２１２の変調器２１３を介して監視カメラ４０に送信し、監視カメラ４０の制御データ信号モデム４０５の復調器４０７で制御データ信号を復調してＣＰＵ４０２で受信することにより、ＣＰＵ４０２はカメラ４０１をオン制御することにより監視動画像を送信する。この時、テレビ付きドアホン親機２０のＣＰＵ２１０は、テレビ２０８のオン制御を行うことにより、テレビ付きドアホン親機２０のテレビ２０８で監視カメラ４０が撮像する室内監視映像を動画像でモニタすることができるのである。
【００１４】
また、テレビ付きドアホン副親機３０のモニタ釦３１１を押下した場合、カメラ付きドアホン子機１０の玄関映像モニタ要求があったことを通知する制御データ信号を制御データ信号モデム３０５の変調器３０６を介してテレビ付きドアホン親機２０に送信する。テレビ付きドアホン親機２０の制御データ信号モデム２１２の復調器２１４で制御データ信号を復調してＣＰＵ２１０で受信すると、テレビ付きドアホン親機２０は電源供給回路２１７からカメラ付きドアホン子機１０にＤＣ電源を供給することにより、カメラ付きドアホン子機１０を駆動し、ＣＰＵ２１０はスイッチ２０７のａ接点をｂ接点に短絡する。このとき、テレビ付きドアホン副親機３０のＣＰＵ３０１は、テレビ３０２のオン制御を行うことにより、テレビ付きドアホン副親機３０のテレビ３０２でカメラ付きドアホン子機１０が撮像する玄関映像を動画像でモニタすることができるのである。
【００１５】
また、室内にいる家人がテレビ付きドアホン副親機３０のモニタ釦３１１を一定時間内に２度押下した場合、ＣＰＵ３０１は監視カメラ４０の監視映像モニタ要求があったことを通知する制御データ信号を制御データ信号モデム３０５の変調器３０６を介して監視カメラ４０に送信し、監視カメラ４０の制御データ信号モデム４０５の復調器４０７で制御データ信号を復調して、ＣＰＵ４０２で受信することにより、監視カメラ４０のＣＰＵ４０２はカメラ４０１をオン制御することにより監視動画像を送信する。この時、テレビ付きドアホン副親機３０のＣＰＵ３０１は、テレビ３０２のオン制御を行うことによりテレビ付きドアホン副親機３０のテレビ３０２で監視カメラ４０が撮像する室内監視映像を動画像でモニタすることができるのである。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述のような構成のテレビドアホン装置にあっては、映像伝送路が１チャンネルしかないため、テレビ付きドアホン親機２０あるいはテレビ付きドアホン副親機３０によりカメラ付きドアホン子機１０からの映像若しくは監視カメラ４０からの映像を監視中に玄関からの呼び出しがあった場合、監視を一時中断しなければならないという問題点を有していた。
【００１７】
本発明は、上記の問題点に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、監視を一時中断することなく、監視中でないカメラにより撮像された映像をモニタすることを安価に行うことが可能となるテレビドアホン装置を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、来訪者等を撮像するカメラを有し、映像信号を送信する複数のカメラ付き機器と、カメラ付き機器から送信される映像信号を受信し、映像を映し出すテレビ付き機器と、カメラ付き機器とテレビ付き機器とを接続する伝送路とからなるテレビドアホン装置において、
複数のカメラ付き機器の一部には、アナログ動画映像信号をデジタル静止画データに変換する画像圧縮伸張コーデックを設け、テレビ付き機器には、デジタル静止画データを静止画映像信号に変換する画像圧縮伸張コーデックを設け、
テレビ付き機器は、複数設けられ、これら複数のテレビ付き機器と、前記画像圧縮伸張コーデックを設けられたカメラ付き機器とが、前記伝送路のうちの同一のものに送受信可能に接続されており、
カメラ付き機器から動画映像信号を伝送している期間中では、カメラ付き機器用の前記画像圧縮伸張コーデックを備えた他のカメラ付き機器において撮像される映像信号をデジタル静止画データに変換して、いずれかの前記カメラ付き機器からテレビ付き機器へ応答の要求があれば、前記デジタル静止画データの伝送周波数帯を前記アナログ動画映像信号の伝送周波数帯とは異ならせ、前記伝送路のうち複数の前記テレビ付き機器の全てが接続されたワンチャンネルの前記伝送路上で前記アナログ動画映像信号と前記デジタル静止画データとの同時伝送を可能とした
ことを特徴とするものである。
【００１９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のテレビドアホン装置において、カメラ付き機器からテレビ付き機器に伝送されるデジタル静止画データにおいて、静止画データを伝送することを禁止する期間を設け、静止画データを間欠的に伝送するようにしたことを特徴とするものである。
【００２０】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載のテレビドアホン装置において、カメラ付き機器及びテレビ付き機器は映像信号を受信する制御データ信号モデムを備え、該制御データ信号モデムにおいて、送信されたデータが静止画データであるか否かを判定し、静止画データであれば画像圧縮伸張コーデックへ入力するようにしたことを特徴とするものである。
【００２１】
請求項４記載の発明は、請求項１乃至請求項３記載のテレビドアホン装置において、カメラ付き機器及びテレビ付き機器が有する画像圧縮伸張コーデックにメモリを備え、該メモリにデジタル静止画データを記憶するとともに、記憶した静止画データを任意に読み出せるようにしたことを特徴とするものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態に係るテレビドアホン装置について図１乃至図４に基づき詳細に説明する。図１はテレビドアホン装置を示す概略構成図である。図２はデータ信号の伝送タイミングの一例を示すタイムチャートである。図３は他のデータ信号モデム及びその周辺の一例を示す概略構成図である。図４は他のテレビ付きドアホン親機を示す概略構成図である。なお、従来の技術の欄において説明したテレビドアホン装置と同様の箇所については同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００２３】
本実施の形態に係るテレビドアホン装置は、図１に示すように、カメラ付きドアホン子機１０と、テレビ付きドアホン親機２０と、テレビ付きドアホン副親機３０と、監視カメラ４０と、これらを互いに接続する２線平衡伝送路５０、６０とから構成される。なお、機器の数はこれに限られるものではなく、また、接続構成もこれに限られるものではない。
【００２４】
テレビ付きドアホン親機２０は、接続端子２０１、２０２と、子機呼び出し検出回路２０３、２０４と、バッファアンプ２０５、２０６と、スイッチ２０７と、テレビ２０８と、接続端子２０９と、ＣＰＵ２１０と、多重回路２１１と、制御データ信号モデム２１２と、変調器２１３と、復調器２１４と、音声回路２１５と、音声モデム２１６と、電源回路２１８と、多重回路２１９と、モニタ釦２２０と、画像圧縮伸張コーデック（以下、CODECと記載）２２１と、メモリ２２２と、テレビ入力切替スイッチ２２３と、画像ミキサー２２４とから構成される。
【００２５】
スイッチ２０７は、ＣＰＵ２１０の制御によりカメラ付きドアホン子機１０、１５から受信した映像信号をテレビ２０８またはCODEC２２１に切り替えるためのものである。ＣＰＵ２１０は、子機呼び出し検出回路２０３、２０４より得られた信号若しくはモニタ釦２２０の押下検出に基づき、電源供給回路２１７の制御を行い、スイッチ２０７の切替、テレビ入力切替スイッチ２２３の切替、テレビ２０８のオン／オフ制御を行い、また、制御データ信号モデム２１２へ制御信号を送信するとともに、制御データ信号モデム２１２から制御信号を受信するためのものである。また、ＣＰＵ２１０は、データパケットのヘッダにより、データパケットが制御データ信号であるか、デジタル静止画データであるかを判定する。変調器２１３は、制御データ信号若しくはデジタル静止画データ信号を変調するためのものである。２１４は、制御データ信号若しくはデジタル静止画データ信号を復調するためのものである。
【００２６】
CODEC２２１は、動画像信号を圧縮伸張しデジタル静止画データに符号化するとともに、デジタル静止画データを伸張復号し、静止画映像信号をテレビ２０８若しくは画像ミキサー２２４に出力するためのものである。メモリ２２２は、CODEC２２１の処理中、一時的に処理データを蓄積するためのものである。テレビ入力切替スイッチ２２３は、ＣＰＵ２１０の制御により、テレビ２０８への動画像入力と静止画映像入力を切り替えるためのものである。画像ミキサー２２４は、動画像信号にデジタル静止画映像信号を付加し、テレビ２０８の画面上の子画面に小さく表示するように合成するためのものである。
【００２７】
テレビ付きドアホン副親機３０は、ＣＰＵ３０１と、テレビ３０２と、多重回路３０３と、接続端子３０４と、制御データ信号モデム３０５と、変調器３０６と、復調器３０７と、音声回路３０８と、音声モデム３０９と、電源回路３１０と、モニタ釦３１１と、CODEC３１２と、メモリ３１３と、テレビ入力切替スイッチ３１４と、映像ミキサー３１５とから構成される。
【００２８】
ＣＰＵ３０１は、制御データ信号若しくはモニタ釦３１１の押下検出に基づき、テレビ入力切替スイッチ３１４を切り替えるとともに、テレビ３０２のオン／オフ制御を行い、また、制御データ信号モデム３０５へ制御信号を送信するとともに、制御データ信号モデム３０５から制御信号を受信するためのものである。また、ＣＰＵ３０１は、データパケットのヘッダにより、データパケットが制御データ信号であるか、デジタル静止画データであるかを判定する。変調器３０６は、制御データ信号若しくはデジタル静止画データ信号を変調するためのものである。３０７は、制御データ信号若しくはデジタル静止画データ信号を復調するためのものである。
【００２９】
CODEC３１２は、デジタル静止画データを復号し、静止画映像信号をテレビ３０２若しくは映像ミキサー３１５に出力するものである。メモリ３１３は、CODEC３１２の処理中、一時的に処理データを蓄積するためのものである。テレビ入力切替スイッチ３１４は、ＣＰＵ３０１の制御により、テレビ３０２への動画像入力と静止画映像入力を切り替えるためのものである。画像ミキサー３１５は、動画像信号にデジタル静止画映像信号を付加し、テレビ３０２の画面上の子画面に小さく表示するように合成するためのものである。
【００３０】
監視カメラ４０は、カメラ４０１と、ＣＰＵ４０２と、多重回路４０３と、接続端子４０４と、制御データ信号モデム４０５と、変調器４０６と、復調器４０７と、音声モデム４０９と、電源回路４１０と、CODEC４１１と、メモリ４１２と、カメラ出力切替スイッチ４１３とから構成される。
【００３１】
ＣＰＵ４０２は、制御データ信号に基づきカメラ４０１のオン／オフ制御を行い、また、制御データ信号モデム４０５へ制御信号を送信するとともに、制御データ信号モデム４０５から制御信号を受信するためのものである。また、ＣＰＵ４０２は、データパケットのヘッダにより、データパケットが制御データ信号であるかデジタル静止画データであるかを判定するものである。変調器４０６は、制御データ信号若しくはデジタル静止画データ信号を変調するためのものである。復調器４０７は、制御データ信号若しくはデジタル静止画データ信号を復調するためのものである。
【００３２】
CODEC４１１は、動画像を圧縮し、デジタル静止画データに符号化するためのものである。メモリ４１２は、CODEC４１１の処理中、一時的に処理データを蓄積するためのものである。テレビ入力切替スイッチ４１３は、ＣＰＵ４０２の制御により、カメラ４０１の動画像出力を多重回路４０３又はCODEC４１１に切り替えるためのものである。
【００３３】
次に、本実施の形態のテレビドアホン装置の動作について説明する。テレビ付きドアホン親機２０及びテレビ付きドアホン副親機３０が、カメラ付きドアホン子機１０、１５若しくは監視カメラ４０のいずれの映像もモニタしていない待機状態において、来訪者がカメラ付きドアホン子機１０の呼び出し釦１０５を押下した場合、テレビ付きドアホン親機２０の子機呼び出し検出回路２０３はカメラ付きドアホン子機１０の呼び出しを検知し、ＣＰＵ２１０に検出信号を送信する。これにより、ＣＰＵ２１０は、スイッチ２０７のａ接点をｂ接点に短絡するとともに、テレビ入力切替スイッチ２２３のａ接点をｂ接点に短絡し、テレビ２０８のオン制御を行うことにより、テレビ付きドアホン親機２０のテレビ２０８でカメラ付きドアホン子機１０が撮像する玄関映像を動画像でモニタすることができる。
【００３４】
テレビ付きドアホン親機２０において、カメラ付きドアホン子機１０の動画映像をモニタ中に、他のカメラ付きドアホン子機１５から呼び出しがあった場合、テレビ付きドアホン親機２０の子機呼び出し検出回路２０４はカメラ付きドアホン子機１５の呼び出しを検知し、ＣＰＵ２１０に検出信号を送信する。これにより、ＣＰＵ２１０は、スイッチ２０７のｄ接点をｅ接点に短絡することにより、カメラ付きドアホン子機１５より受信した映像信号をCODEC２２１に入力する。CODEC２２１は映像データを圧縮してデジタル静止画データに符号化し、データ列が静止画データであることを示すヘッダを付加して制御データ信号モデム２１２の変調器２１３にデジタル静止画データを出力する。
【００３５】
CODEC２２１がデジタル静止画データを出力する前にＣＰＵ２１０はテレビ付きドアホン副親機３０及び監視カメラ４０に対し、制御データの送信要求を保有しているか否かを確認する制御データを変調器２１３を介して送信し、一定時間内に応答がない場合、CODEC２２１にデジタル静止画データの送信許可を通知する。この通知信号を受けて、CODEC２２１は一定時間以内にデジタル静止画データの出力を開始する。
【００３６】
変調器２１３により変調されたデジタル静止画データは、制御データ伝送帯域でテレビ付きドアホン副親機３０に伝送される。テレビ付きドアホン副親機３０においては、制御データ伝送帯域で伝送される静止画データを制御データ信号モデム３０５の復調器３０７で復調し、ＣＰＵ３０１及びCODEC３１２において受信する。ＣＰＵ３０１においては、データパケットのヘッダにより静止画データであることを認識するとデータを受信して復号し、テレビ３０２にデジタル静止画を出力するのである。
【００３７】
また、テレビ付きドアホン親機２０のCODEC２２１が一定時間間隔（例えば、１秒間に３０回未満）で間欠的にデジタル静止画データを出力し、２線平衡伝送路６０を介して伝送されたデジタル静止画データをテレビ付きドアホン副親機３０のCODEC３１２で受信して復号し、一定時間間隔でテレビ３０２に出力することにより、テレビ３０２において準動画モニタが可能になるのである。
【００３８】
室内にいる家人がテレビ付きドアホン親機２０のモニタ釦２２０を一定時間内に２度押下した場合、ＣＰＵ２１０は監視カメラ４０の映像モニタ要求があったことを通知する制御データ信号を制御データ信号モデム２１２の変調器２１３を介して監視カメラ４０に送信する。監視カメラ４０は、制御データ信号モデム４０５の復調器４０７で制御データ信号を復調して、ＣＰＵ４０２で受信することにより、監視カメラ４０のＣＰＵ４０２はカメラ出力切替スイッチ４１３のａ接点をｂ接点に短絡し、監視動画像を送信する。この時、テレビ付きドアホン親機２０のＣＰＵ２１０は、テレビ入力切替スイッチ２２３のａ接点をｂ接点に短絡することにより、テレビ付きドアホン親機２０のテレビ２０８で監視カメラ４０が撮像する室内監視映像を動画像でモニタすることができるのである。
【００３９】
上述したように、テレビ付きドアホン親機２０において、監視カメラ４０の動画映像をモニタ中に、カメラ付きドアホン子機１０から呼び出しがあった場合、テレビ付きドアホン親機２０の子機呼び出し検出回路２０３はカメラ付きドアホン子機１０の呼び出しを検知し、ＣＰＵ２１０に検出信号を送信するのである。これにより、ＣＰＵ２１０は監視カメラ４０に対し、カメラ付きドアホン子機１０から呼び出しがあったことを示す制御データを変調器２１３を介して送信し、監視映像を動画映像からデジタル静止画映像信号に切り替える要求を通知するのである。
【００４０】
監視カメラ４０においては、カメラ出力切替スイッチ４１３のａ接点をｃ接点に短絡し、映像信号をCODEC４１１に入力する。CODEC４１１は、映像データを圧縮してデジタル静止画データに符号化し、データ列が静止画データであることを示すヘッダを付加して制御データ信号モデム４０５の変調器４０６にデジタル静止画データを出力する。CODEC４１１がデジタル静止画データを出力する前にＣＰＵ４０２は、テレビ付きドアホン親機２０及びテレビ付きドアホン副親機３０に対し、制御データの送信要求を保有しているか否かを確認する制御データを変調器４０６を介して送信し、一定時間内に応答がない場合、CODEC４１１にデジタル静止画データの送信許可を通知する。この通知信号を受けてCODEC４１１は、一定時間以内にデジタル静止画データの出力を開始する。
【００４１】
変調器４０６により変調されたデジタル静止画データは、制御データ伝送帯域でテレビ付きドアホン親機２０に一定時間にわたって間欠的に伝送される。テレビ付きドアホン親機２０においては、制御データ伝送帯域で伝送される静止画データを制御データ信号モデム２１２の復調器２１４で復調し、ＣＰＵ２１０及びCODEC２２１において受信する。
【００４２】
ＣＰＵ２１０においては、データパケットのヘッダにより、静止画データであることを確認し、受信を中止する。ＣＰＵ２１０は、監視カメラ４０が監視映像を動画映像からデジタル静止画映像信号に切り替える制御データ信号を受信したことを示す応答制御データ信号を受信するか、若しくは、動画映像からデジタル静止画映像信号に切り替える制御データ信号を送信してから一定時間が経過した後、スイッチ２０７のａ接点をｂ接点に短絡することによりカメラ付きドアホン子機１０の玄関映像を動画像でモニタする。
【００４３】
また、監視カメラ４０から一定時間間隔で間欠的に送信される静止画データを受信した時点で映像ミキサー２２４に静止画映像信号を出力する。映像ミキサー２２４において、玄関動画映像信号と静止画映像信号を合成することにより、テレビ２０８の子画面で監視カメラ４０が撮像する監視映像を静止画映像でモニタすることができるのである。
【００４４】
なお、監視カメラ４０から一定時間間隔で間欠的に送信される静止画データを受信した時点で、逐次、テレビ入力切替スイッチ２２３のａ接点をｃ接点に短絡することにより、テレビ２０８の玄関監視動画映像を定期的に監視カメラ４０が撮像する監視静止画映像信号に切り替えるようにしてもよい。
【００４５】
また、監視カメラ４０のデジタル静止画データの一定時間間隔を高速（例えば、１秒間に３０回未満）とし、２線平衡伝送路６０を介して伝送されたデジタル静止画データをテレビ付きドアホン親機２０のCODEC２２１で受信して復号し、一定時間間隔でテレビ２０８に出力することにより、テレビ２０８にて準動画モニタが可能になるのである。
【００４６】
なお、監視カメラ４０の監視映像をテレビ付きドアホン副親機３０においてモニタする場合も上述の手続きと同様であることはいうまでもない。
【００４７】
また、上述した構成において、制御データ伝送帯域で伝送されるデジタル静止画データにおいて、静止画データを伝送することを禁止する期間（ガードタイム）を設け、静止画データを間欠的に伝送するようにしてもよい。これを図２を用いて説明する。
【００４８】
テレビ付きドアホン親機２０又は監視カメラ４０は、デジタル静止画データ５１、５２を所定時間間隔をおいて間欠的に送信する。このとき、デジタル静止画データ５１の伝送完了時点からガードタイムＴＧが経過するまでの間は、デジタル静止画データ５２の送信を禁止する。送信すべきデータを保有しているテレビ付きドアホン副親機３０は、ガードタイムＴＧ内に制御データ５３を送信する。
【００４９】
テレビ付きドアホン副親機３０において、送信要求発生時点がガードタイムＴＧ内であるか否かを判定する方法は、制御データ伝送帯域で伝送される信号を全て受信し、ヘッダによりデジタル静止画データか制御データかを判定し、静止画データである場合は静止画データの最大フレーム長時間経過時点まで時間カウントするようにしてもよい。また、監視カメラ４０が静止画データ送信完了時に完了したことを示す制御データをテレビ付きドアホン副親機３０に通知するようにしてもよい。
【００５０】
また、図３に示すように、テレビ付きドアホン親機２０が有する制御データ信号モデム２１３において、データパケットが静止画データであるか、制御データであるかを判定し、ＣＰＵ２１０及びCODEC２２１への入力を切り替えるとともに、ＣＰＵ２１０に静止画データ受信通知信号を送信するヘッダ判定部２２５を備えるようにしてもよい。すなわち、ヘッダ判定部２２５は、制御データ信号モデム２１２の復調器２１４の出力データパケットがデジタル静止画データであるか、制御データであるかを、ヘッダにより判定する。スイッチ２２６は、ヘッダ判定部２２５の判定信号に基づき、復調器２１４の出力するデータパケットをＣＰＵ２１０又はCODEC２２１に入力切り替えするためのものである。
【００５１】
ヘッダ判定部２２５は、データパケットのヘッダ部のレベル判定により、データパケットが制御データである場合は、スイッチ２２６のａ接点をｂ接点に短絡し、ＣＰＵ２１０にデータを入力する。データパケットが、静止画データである場合は、スイッチ２２６のａ接点をｃ接点に短絡し、CODEC２２１にデータを入力する。また、同時にヘッダ判定部２２５は、デジタル静止画データであるか、制御データであるかの通知信号をＣＰＵ２１０に送る。このとき、ＣＰＵ２１０において、制御データである通知信号を受信した場合はデータを受信し、制御データに応じた動作をするようになっている。ＣＰＵ２１０において、静止画データである通知信号を受信した場合は、データパケットの受信を通知し、CODEC２２１を動作させ、伸張復号させるのである。
【００５２】
なお、テレビ付きドアホン副親機３０や監視カメラ４０においても上述した構成を備えるようにしてもよい。
【００５３】
また、テレビ付きドアホン親機２０、テレビ付きドアホン副親機３０と監視カメラ４０が有するCODEC２２１、３１２、４１１に付随するメモリ２２２、３１３、４１２にデジタル静止画データを記録し、任意に静止画データを読み出せるようにしてもよい。すなわち、図４において、テレビ付きドアホン親機２０のメモリ２２２やテレビ付きドアホン副親機３０のメモリ３１３をCODEC２２１、３１２の処理バッファとしての容量よりも大容量のものとし、複数の静止画データを記憶させるようにするのである。
【００５４】
カメラ付きドアホン子機１０の撮像する玄関動画をモニタ中はスイッチ２０７のａ接点はｂ接点に短絡されている。家人が玄関映像の記録を要求する場合、映像記録釦２２７を押下する。このとき、ＣＰＵ２１０は、スイッチ２０７のａ接点をｃ接点に短絡することにより映像信号をCODEC２２１に入力する。CODEC２２１は、映像データを圧縮してデジタル静止画データに符号化し、メモリ２２２に出力する。メモリ２２２は、カメラ付きドアホン子機１０が撮像した静止動画像を静止画データとして記録するようになっている。
【００５５】
また、家人の留守時において、予め映像記録釦２２７が押下されている時に子機呼び出し検出回路２０３が、カメラ付きドアホン子機１０の呼び出しを検出した場合、ＣＰＵ２１０はスイッチ２０７のａ接点をｃ接点に短絡することにより、映像信号をCODEC２２１に入力するようにしてもよい。CODEC２２１は、映像データを圧縮してデジタル静止画データに符号化し、メモリ２２２に出力するようになっている。メモリ２２２は、カメラ付きドアホン子機１０が撮像した静止動画像を静止画データとして記録する。家人は、任意の時点で映像記録釦２２７を押下することにより、メモリ２２２はデジタル静止画データをCODEC２２１に出力し、CODEC２２１はデジタル静止画データを復号して静止画映像信号をテレビ２０８に出力するのである。また、同時に、ＣＰＵ２１０は、テレビ入力切り替えスイッチ２２３のａ接点をｃ接点に短絡することにより、テレビ２０８において記録していた静止画像信号をモニタできるようになっている。
【００５６】
なお、テレビ付きドアホン副親機３０や監視カメラ４０においても上述した構成を備えるようにしてもよい。
【００５７】
【発明の効果】
以上のように、請求項１記載の発明にあっては、来訪者等を撮像するカメラを有し、映像信号を送信する複数のカメラ付き機器と、カメラ付き機器から送信される映像信号を受信し、映像を映し出すテレビ付き機器と、カメラ付き機器とテレビ付き機器とを接続する伝送路とからなるテレビドアホン装置において、
複数のカメラ付き機器の一部には、アナログ動画映像信号をデジタル静止画データに変換する画像圧縮伸張コーデックを設け、テレビ付き機器には、デジタル静止画データを静止画映像信号に変換する画像圧縮伸張コーデックを設け、
テレビ付き機器は、複数設けられ、これら複数のテレビ付き機器と、前記画像圧縮伸張コーデックを設けられたカメラ付き機器とが、前記伝送路のうちの同一のものに送受信可能に接続されており、
カメラ付き機器から動画映像信号を伝送している期間中では、カメラ付き機器用の前記画像圧縮伸張コーデックを備えた他のカメラ付き機器において撮像される映像信号をデジタル静止画データに変換して、いずれかの前記カメラ付き機器からテレビ付き機器へ応答の要求があれば、前記デジタル静止画データの伝送周波数帯を前記アナログ動画映像信号の伝送周波数帯とは異ならせ、前記伝送路のうち複数の前記テレビ付き機器の全てが接続されたワンチャンネルの前記伝送路上で前記アナログ動画映像信号と前記デジタル静止画データとの同時伝送を可能としたので、簡易な構成で伝送路に動画像を伝送しつつ、静止画によるモニタが可能になるため、監視を一時中断することなく、監視中でないカメラにより撮像された映像をモニタすることを安価に行うことが可能となるテレビドアホン装置を提供することが可能になるという効果を奏する。また、テレビ付き機器において、容易に同一テレビで動画像と静止画像を切り換えてモニタすることが可能になるという効果を奏する。
【００５８】
請求項２記載の発明にあっては、請求項１記載のテレビドアホン装置において、カメラ付き機器からテレビ付き機器に伝送されるデジタル静止画データにおいて、静止画データを伝送することを禁止する期間を設け、静止画データを間欠的に伝送するようにしたので、静止画データの伝送量を低減することが可能になり、静止画データの伝送により制御データの通信が妨げられることを防止することが可能になるという効果を奏する。
【００５９】
請求項３記載の発明にあっては、請求項１又は請求項２記載のテレビドアホン装置において、カメラ付き機器及びテレビ付き機器は映像信号を受信する制御データ信号モデムを備え、該制御データ信号モデムにおいて、送信されたデータが静止画データであるか否かを判定し、静止画データであれば画像圧縮伸張コーデックへ入力するようにしたので、各機器に搭載される中央演算装置（ＣＰＵ）で受信された信号が静止画データであるか否かの判定をする必要がなくなるため、ＣＰＵの処理負担を低減することが可能になるという効果を奏する。
【００６０】
請求項４記載の発明にあっては、請求項１乃至請求項３記載のテレビドアホン装置において、カメラ付き機器及びテレビ付き機器が有する画像圧縮伸張コーデックにメモリを備え、該メモリにデジタル静止画データを記憶するとともに、記憶した静止画データを任意に読み出せるようにしたので、監視画像の記録、留守時の来訪者の記録、室内状況の記録等をメモリに行うことが可能になり、任意に所望の画像を読み出すことが可能になるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】テレビドアホン装置を示す概略構成図である。
【図２】データ信号の伝送タイミングの一例を示すタイムチャートである。
【図３】他のデータ信号モデム及びその周辺の一例を示す概略構成図である。
【図４】他のテレビ付きドアホン親機を示す概略構成図である。
【図５】従来のテレビドアホン装置を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１０カメラ付きドアホン子機
２０テレビ付きドアホン親機
３０テレビ付きドアホン副親機
４０監視カメラ
５０２線平衡伝送路
６０２線平衡伝送路
１０、４０カメラ付き機器
２０、３０テレビ付き機器
５０、６０伝送路
２２２、３１３、４１１画像圧縮伸張コーデック
２１２、３０５、４０５制御データ信号モデム[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a television door phone device using a two-wire balanced transmission line.
[0002]
[Prior art]
FIG. 5 shows a configuration of a conventional television door phone device. The TV door phone apparatus includes a camera-equipped doorphone slave unit 10, a TV-equipped doorphone master unit 20, a TV-equipped doorphone sub-master unit 30, a surveillance camera 40, and two-wire balanced transmission lines 50 and 60 that connect them to each other. Composed.
[0003]
The door phone slave device 10 with a camera that is installed at the entrance and images a visitor is a voice circuit for making a call with the camera 101 for imaging a visitor and the door phone master device 20 with a TV or the door phone sub-master device 30 with a TV. 102, a voice modem 103 for modulating / demodulating a voice signal, a power source separation circuit 104 for separating the DC power supplied from the door phone base unit with television 20 from the balanced two-wire transmission path 50, and a visitor calling A call button 105 to be pressed, a multiplexing circuit 106 that multiplexes video signals and audio signals and transmits them to the two-wire balanced transmission path 50, and separates audio signals from signals received from the two-line balanced transmission path 50; It is comprised from the connection terminal 107 with the door phone main unit 20 with a television.
[0004]
The doorphone master unit with TV 20 detects a call operation of the connection terminals 201 and 202 to which the two-wire balanced transmission line 50 connected to the doorphone slave units 10 and 15 with the TV is connected and the call button 105 of the doorphone slave units 10 and 15 is detected. The child machine call detection circuits 203 and 204, the buffer amplifiers 205 and 206 for amplifying the video signal, the switch 207 for switching the connection of the video signal output to the television 208, and the entrance video or the surveillance camera video are displayed. Power supply circuit based on the TV 208, the connection terminal 209 of the TV-equipped doorphone sub-master unit 30 and the monitoring camera 40, the signal obtained from the slave unit call detection circuits 203 and 204, or the detection of pressing of the monitor button 220 217 control, switch 207 switching, TV 208 on / off control, and The control data signal modem 212 transmits a control signal to the control data signal modem 212, receives the control signal from the control data signal modem 212, and the control data signal and video signal to be transmitted to the door phone sub-master unit 30 with television or the monitoring camera 40. And a multiplexing circuit 211 for separating the control data signal, the video signal and the audio signal received from the TV intercom sub-master 30 or the monitoring camera 40, and for modulating the control data signal A control data signal modem 212 comprising a modulator 213 and a demodulator 214 for demodulating the control data signal, and an audio circuit 215 for calling with the camera-equipped doorphone slave units 10 and 15 or the television-equipped doorphone sub-master unit 30; An audio modem 216 for modulating / demodulating an audio signal, The power supply circuit 217 for supplying DC power to the phone slave units 10 and 15, the power supply circuit 218 for driving the internal circuit of the door phone master unit 20 with television, and the door phone slave units 10 and 15 with camera are transmitted. A multiplexing circuit 219 for multiplexing audio signals and separating video signals and audio signals received from the camera-equipped doorphone slave units 10 and 15, and the user of the camera-equipped doorphone slave units 10 and 15 or the monitoring camera 40. And a monitor button 220 for requesting a video monitor.
[0005]
The TV-equipped doorphone sub-master unit 30 performs on / off control of the television 302 based on the detection of the control data signal or the monitor button 311 being pressed, and transmits a control signal to the control data signal modem 305 and also receives control data. A CPU 301 for receiving a control signal from the signal modem 305, a television 302 for displaying a video imaged at the entrance or a video imaged by the monitoring camera 40, and the door phone base unit with television 20 or the monitoring camera 40 are transmitted. A multiplexing circuit 303 for multiplexing the control data signal, the video signal, and the audio signal, and separating the control data signal, the video signal, and the audio signal received from the door phone master unit with television 20 or the monitoring camera 40, and the door phone with television. Connection terminal 304 for the secondary master unit 30 and the surveillance camera 40, and control data signal A control data signal modem 305 comprising a modulator 306 for modulating and a demodulator 307 for demodulating the control data signal, and an audio circuit for calling with the doorphone slave units 10 and 15 with camera or the doorphone master unit 20 with television. 308, an audio modem 309 for modulating / demodulating an audio signal, a power supply circuit 310 for driving an internal circuit of the door phone sub-master device 30 with a television, and an image of the user of the door phone slave unit 10, 15 or the monitoring camera 40 It comprises a monitor button 311 for requesting a monitor.
[0006]
The monitoring camera 40 performs on / off control of the camera 401 based on the control data signal with the camera 401 for imaging an indoor person or room condition, and transmits a control signal to the control data signal modem 405. CPU 402 for receiving control signals from control data signal modem 405 and control data signal, video signal and audio signal to be transmitted to doorphone master unit 20 with TV or doorphone sub-master unit 30 with TV, and with TV Multiplexer circuit 403 for separating control data signals transmitted from doorphone master unit 20 or TV-equipped doorphone sub-master unit 30; connection terminal 404 connected to TV-equipped doorphone master unit 20 and TV-equipped doorphone sub-master unit 30; A modulator 406 for modulating the control data signal and the control data signal A control data signal modem 405 comprising a demodulator 407 for demodulating the sound, a sound circuit 408 for transmitting sound to the door phone master unit with television 20 and the door phone sub-master unit 30 with television, and a signal for modulating the sound signal The audio modem 409 and a power supply circuit 410 for driving the internal circuit of the monitoring camera 40 are included.
[0007]
In a conventional general TV door phone device, a visitor presses the call button 105 of the camera-equipped doorphone slave unit 10 or 15, or the monitor button 220 of the TV-equipped doorphone master unit 20 or the monitor of the TV-equipped doorphone sub-master unit 30. A visitor at the entrance can be monitored with a moving image by pressing a button 311 by a householder. In addition, when a household member presses the monitor button 220 of the door phone master unit with television 20 or the monitor button 311 of the door phone sub master unit 30 with television, the person in the room imaged by the monitoring camera 40 or the monitoring video of the room condition is recorded as a moving image. The image can be monitored.
[0008]
Calls from the camera-equipped doorphone slave units 10 and 15 are notified to the television-equipped doorphone sub-master device 30 or the monitoring camera 40 by transmitting a control data signal from the television-equipped doorphone master device 20. The moving image monitor request by pressing the monitor button 220 of the doorphone master unit with TV 20 or the monitor button 311 of the doorphone master unit 30 with TV transmits the control data signal to transmit the doorphone master unit with TV, the doorphone with TV. The secondary master unit 30 or the monitoring camera 40 is notified.
[0009]
The control data signal is modulated by the control data signal modems 214, 305, and 405, and is transmitted in the control data transmission band. The audio signal is modulated by the audio modems 216, 309, and 409 and transmitted in the audio band. In the TV door phone apparatus described here, the video signal is transmitted in the baseband and the audio signal is transmitted in the carrier, but the video signal may be transmitted in the carrier. The audio signal may be transmitted in baseband.
[0010]
An example of the operation of monitoring the moving image of the doorphone slave units 10 and 15 with a camera or the monitoring camera 40 in the doorphone master unit 20 with a TV or the doorphone submaster 30 with a TV will be described. In a standby state in which the TV doorphone master unit 20 and the TV doorphone sub-master unit 30 are not monitoring any images of the camera doorphone slave units 10 and 15 or the monitoring camera 40, the visitor has the camera doorphone slave unit 10 When the call button 105 is pressed, the slave unit call detection circuit 203 of the TV-equipped doorphone master unit 20 detects the call of the camera-equipped doorphone slave unit 10 and transmits a detection signal to the CPU 210. As a result, the CPU 210 short-circuits the contact a of the switch 207 to the contact b and performs on-control of the television 208, whereby the entrance image captured by the camera-equipped doorphone slave unit 10 on the television 208 of the television-equipped doorphone master unit 20 is obtained. Can be monitored with moving images.
[0011]
At this time, the CPU 210 of the TV-equipped doorphone master unit 20 demodulates the control data signal by the demodulator 307 of the control data signal modem 305 and notifies the CPU 301 of the call from the doorphone slave unit 10 with the camera. The CPU 301 can monitor the entrance image captured by the doorphone slave unit 10 with a moving image on the television 302 of the doorphone sub-master device 30 with a moving image by controlling the TV 302 to be turned on. .
[0012]
In addition, when a householder in the room presses the monitor button 220 of the doorphone master unit 20 with a TV, the doorphone master unit 20 with a TV is supplied with DC power from the power supply circuit 217 to the doorphone slave unit 10 with a camera. The door phone slave unit 10 is driven, and the CPU 210 short-circuits the contact “a” of the switch 207 to the contact “b” and performs on-control of the television 208, whereby the door phone slave unit with camera 10 takes an image on the television 208 of the door phone master unit 20 with television. The entrance video can be monitored with moving images.
[0013]
Further, when a householder in the room presses the monitor button 220 of the door phone base unit 20 with the TV twice within a predetermined time, the CPU 210 sends a control data signal for notifying that there is a video monitor request of the monitoring camera 40 to the control data. The CPU 402 transmits the camera 401 to the monitoring camera 40 via the modulator 213 of the signal modem 212, demodulates the control data signal by the demodulator 407 of the control data signal modem 405 of the monitoring camera 40, and receives it by the CPU 402. A monitoring moving image is transmitted by turning on the control. At this time, the CPU 210 of the TV-equipped doorphone master unit 20 can monitor the indoor monitoring video captured by the monitoring camera 40 on the TV 208 of the TV-equipped doorphone master unit 20 as a moving image by turning on the TV 208. It can be done.
[0014]
In addition, when the monitor button 311 of the door phone sub-master unit 30 with a TV is pressed, a control data signal for notifying that there is a front video monitor request for the door phone slave unit 10 with a camera is sent to the modulator 306 of the control data signal modem 305. To the door phone master unit 20 with a TV. When the control data signal is demodulated by the demodulator 214 of the control phone for the door phone master unit with television 20 and received by the CPU 210, the door phone master unit with TV 20 receives DC power from the power supply circuit 217 to the door phone slave unit with camera 10. , The door phone slave unit with camera 10 is driven, and the CPU 210 short-circuits the contact a of the switch 207 to the contact b. At this time, the CPU 301 of the TV-equipped doorphone sub-master device 30 performs on-control of the TV 302, thereby moving the entrance video captured by the camera-equipped doorphone slave device 10 on the TV 302 of the TV-equipped doorphone sub-master device 30 as a moving image. It can be monitored.
[0015]
In addition, when a householder in the room presses the monitor button 311 of the TV-equipped doorphone sub-master device 30 twice within a predetermined time, the CPU 301 sends a control data signal to notify that the monitoring video monitor request of the monitoring camera 40 has been made. The monitoring data is transmitted to the monitoring camera 40 via the modulator 306 of the control data signal modem 305, demodulated by the demodulator 407 of the control data signal modem 405 of the monitoring camera 40, and received by the CPU 402. A CPU 402 of 40 transmits a monitoring moving image by turning on the camera 401. At this time, the CPU 301 of the TV-equipped doorphone sub-master unit 30 monitors the indoor monitoring video captured by the monitoring camera 40 on the TV 302 of the TV-equipped doorphone sub-master device 30 by moving the TV 302 on. Can do it.
[0016]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the TV door phone device having the above-described configuration, since the video transmission path has only one channel, the video from the door phone slave unit 10 with the camera is detected by the door phone master unit 20 with TV or the door phone secondary master unit 30 with TV. Or, when there is a call from the entrance while monitoring the video from the monitoring camera 40, there is a problem that the monitoring must be suspended.
[0017]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to monitor an image captured by a camera not being monitored at low cost without temporarily interrupting the monitoring. An object of the present invention is to provide a television door phone device that can perform the above-described operation.
[0018]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 has a camera for imaging visitors and the like, a plurality of devices with cameras for transmitting video signals, and a device with a television for receiving video signals transmitted from the devices with cameras and displaying the images. And a TV door phone device comprising a transmission path connecting a device with a camera and a device with a TV,
  Some of the devices with cameras are equipped with an image compression / decompression codec that converts analog video signals into digital still image data, and devices with televisions compress images that convert digital still image data into still image signals. A decompression codec,
  A plurality of devices with televisions are provided, and these devices with televisions and devices with cameras provided with the image compression / decompression codec are connected to the same one of the transmission paths so as to be able to transmit and receive,
  During the period in which the video signal is transmitted from the camera-equipped device, the image compression / decompression codec for the camera-equipped device is provided.Convert video signals captured by other camera-equipped devices into digital still image data,If there is a response request from any of the camera-equipped devices to the television-equipped device, the transmission frequency band of the digital still image data is different from the transmission frequency band of the analog moving image video signal, and a plurality of the transmission paths The analog video signal and the digital still image data can be simultaneously transmitted on the one-channel transmission path to which all the devices with the television are connected.
  It is characterized by this.
[0019]
According to a second aspect of the present invention, in the television doorphone device according to the first aspect, in the digital still image data transmitted from the camera-equipped device to the television-equipped device, a period for prohibiting transmission of the still image data is provided, This is characterized in that image data is transmitted intermittently.
[0020]
According to a third aspect of the present invention, in the television door phone device according to the first or second aspect, the camera-equipped device and the television-equipped device include a control data signal modem for receiving a video signal, and the control data signal modem transmits the video signal. It is determined whether or not the processed data is still image data, and if it is still image data, it is input to an image compression / decompression codec.
[0021]
According to a fourth aspect of the present invention, in the television doorphone device according to the first to third aspects, the image compression / decompression codec included in the camera-equipped device and the television-equipped device includes a memory, and digital still image data is stored in the memory. In addition, the stored still image data can be arbitrarily read out.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a television door phone device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a television door phone device. FIG. 2 is a time chart showing an example of data signal transmission timing. FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing an example of another data signal modem and its periphery. FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing another door phone base unit with a television. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the location similar to the television door phone apparatus demonstrated in the column of the prior art, and the detailed description is abbreviate | omitted.
[0023]
As shown in FIG. 1, the TV door phone apparatus according to the present embodiment includes a camera-equipped doorphone slave unit 10, a TV-equipped doorphone master unit 20, a TV-equipped doorphone sub-master unit 30, a surveillance camera 40, and The two-wire balanced transmission lines 50 and 60 are connected to each other. Note that the number of devices is not limited to this, and the connection configuration is not limited to this.
[0024]
The door phone main unit 20 with a TV includes connection terminals 201 and 202, slave call detection circuits 203 and 204, buffer amplifiers 205 and 206, a switch 207, a TV 208, a connection terminal 209, a CPU 210, and a multiplexing circuit. 211, control data signal modem 212, modulator 213, demodulator 214, audio circuit 215, audio modem 216, power supply circuit 218, multiplexing circuit 219, monitor button 220, image compression / decompression codec ( (Hereinafter referred to as CODEC) 221, a memory 222, a television input selector switch 223, and an image mixer 224.
[0025]
The switch 207 is for switching the video signal received from the camera-equipped doorphone slave units 10 and 15 to the television 208 or the CODEC 221 under the control of the CPU 210. The CPU 210 controls the power supply circuit 217 based on the signals obtained from the handset call detection circuits 203 and 204 or the detection of pressing of the monitor button 220, switching of the switch 207, switching of the TV input selector switch 223, and television 208. The control data signal modem 212 is transmitted to the control data signal modem 212 and the control data signal modem 212 receives the control signal. Further, the CPU 210 determines whether the data packet is a control data signal or digital still image data based on the header of the data packet. The modulator 213 is for modulating the control data signal or the digital still image data signal. 214 is for demodulating the control data signal or the digital still image data signal.
[0026]
The CODEC 221 is for compressing and expanding a moving image signal and encoding it into digital still image data, expanding and decoding the digital still image data, and outputting the still image video signal to the television 208 or the image mixer 224. The memory 222 is for temporarily storing processing data during the processing of the CODEC 221. The television input selector switch 223 is for switching between moving image input and still image video input to the television 208 under the control of the CPU 210. The image mixer 224 adds a digital still image video signal to the moving image signal and synthesizes it so as to be displayed in a small size on a sub-screen on the screen of the television 208.
[0027]
The door phone sub-master unit 30 with a TV includes a CPU 301, a television 302, a multiplexing circuit 303, a connection terminal 304, a control data signal modem 305, a modulator 306, a demodulator 307, an audio circuit 308, and an audio modem. 309, a power supply circuit 310, a monitor button 311, a CODEC 312, a memory 313, a television input changeover switch 314, and a video mixer 315.
[0028]
The CPU 301 switches the television input selector switch 314 based on detection of pressing of the control data signal or the monitor button 311, performs on / off control of the television 302, transmits a control signal to the control data signal modem 305, The control data signal is for receiving a control signal from the modem 305. Further, the CPU 301 determines whether the data packet is a control data signal or digital still image data based on the header of the data packet. The modulator 306 is for modulating the control data signal or the digital still image data signal. Reference numeral 307 is for demodulating the control data signal or the digital still image data signal.
[0029]
The CODEC 312 decodes digital still image data and outputs a still image video signal to the television 302 or the video mixer 315. The memory 313 is for temporarily storing processing data during the processing of the CODEC 312. The television input changeover switch 314 is for switching between moving image input and still image video input to the television 302 under the control of the CPU 301. The image mixer 315 is used to add a digital still image video signal to a moving image signal and synthesize it so as to be displayed small on a sub-screen on the screen of the television 302.
[0030]
The monitoring camera 40 includes a camera 401, a CPU 402, a multiplexing circuit 403, a connection terminal 404, a control data signal modem 405, a modulator 406, a demodulator 407, an audio modem 409, a power supply circuit 410, and a CODEC 411. And a memory 412 and a camera output changeover switch 413.
[0031]
The CPU 402 performs on / off control of the camera 401 based on the control data signal, transmits the control signal to the control data signal modem 405, and receives the control signal from the control data signal modem 405. The CPU 402 determines whether the data packet is a control data signal or digital still image data based on the header of the data packet. The modulator 406 is for modulating the control data signal or the digital still image data signal. The demodulator 407 is for demodulating the control data signal or the digital still image data signal.
[0032]
The CODEC 411 is for compressing a moving image and encoding it into digital still image data. The memory 412 is for temporarily storing processing data during processing of the CODEC 411. The TV input selector switch 413 is for switching the moving image output of the camera 401 to the multiplexing circuit 403 or the CODEC 411 under the control of the CPU 402.
[0033]
Next, the operation of the television door phone device of the present embodiment will be described. In a standby state in which the TV doorphone master unit 20 and the TV doorphone sub-master unit 30 are not monitoring any images of the camera doorphone slave units 10 and 15 or the monitoring camera 40, the visitor has the camera doorphone slave unit 10 When the call button 105 is pressed, the slave unit call detection circuit 203 of the TV-equipped doorphone master unit 20 detects the call of the camera-equipped doorphone slave unit 10 and transmits a detection signal to the CPU 210. Thereby, the CPU 210 short-circuits the a-contact of the switch 207 to the b-contact and also short-circuits the a-contact of the television input changeover switch 223 to the b-contact and performs on-control of the television 208, whereby the TV-equipped doorphone main unit 20 The entrance image captured by the door phone with camera 10 on the TV 208 can be monitored with a moving image.
[0034]
In the doorphone master unit with television 20, when a call is received from another doorphone slave unit with camera 15 while monitoring the moving image of the doorphone slave unit with camera 10, the slave unit call detection circuit 204 of the doorphone master unit with television 20 is called. Detects the call of the camera-equipped doorphone slave unit 15 and transmits a detection signal to the CPU 210. Thereby, CPU210 inputs the video signal received from the door phone subunit | mobile_unit 15 with a camera into CODEC221 by short-circuiting d contact of switch 207 to e contact. The CODEC 221 compresses the video data, encodes it into digital still image data, adds a header indicating that the data string is still image data, and outputs the digital still image data to the modulator 213 of the control data signal modem 212.
[0035]
Before the CODEC 221 outputs the digital still image data, the CPU 210 sends control data for confirming whether or not the transmission request for control data is held to the door phone sub-master unit 30 and the monitoring camera 40 via the modulator 213. If there is no response within a certain time, the CODEC 221 is notified of permission to transmit digital still image data. In response to this notification signal, the CODEC 221 starts outputting digital still image data within a predetermined time.
[0036]
The digital still image data modulated by the modulator 213 is transmitted to the door phone sub-master device 30 with a television in the control data transmission band. In the door phone sub-master unit 30 with the television, the still image data transmitted in the control data transmission band is demodulated by the demodulator 307 of the control data signal modem 305 and received by the CPU 301 and the CODEC 312. When the CPU 301 recognizes that the image data is still image data from the header of the data packet, the CPU 301 receives and decodes the data and outputs a digital still image to the television 302.
[0037]
In addition, the CODEC 221 of the TV-equipped doorphone master unit 20 outputs digital still image data intermittently at regular time intervals (for example, less than 30 times per second), and is transmitted via the two-wire balanced transmission path 60. Image data is received and decoded by the CODEC 312 of the door phone sub-master unit 30 with a TV, and is output to the TV 302 at regular time intervals, so that the semi-moving image monitor can be performed on the TV 302.
[0038]
When a householder in the room presses the monitor button 220 of the television intercom base unit 20 twice within a predetermined time, the CPU 210 transmits a control data signal for notifying that there is a video monitor request of the monitoring camera 40 to a control data signal modem. The data is transmitted to the monitoring camera 40 via the modulator 213 of 212. The monitoring camera 40 demodulates the control data signal by the demodulator 407 of the control data signal modem 405 and receives it by the CPU 402, whereby the CPU 402 of the monitoring camera 40 shorts the contact a of the camera output changeover switch 413 to the contact b. , Send surveillance video. At this time, the CPU 210 of the TV-equipped doorphone master unit 20 short-circuits the “a” contact of the TV input changeover switch 223 to the “b” contact so that the surveillance camera 40 captures the room monitoring video imaged by the TV 208 of the TV-equipped doorphone master unit 20. It can be monitored with moving images.
[0039]
As described above, in the door phone master unit with television 20, when a call is made from the door phone slave unit with camera 10 while monitoring the moving image of the monitoring camera 40, the slave unit call detection circuit 203 of the door phone master unit with television 20 is called. Detects the call of the camera-equipped doorphone slave unit 10 and transmits a detection signal to the CPU 210. As a result, the CPU 210 transmits control data indicating that a call has been received from the camera-equipped doorphone slave unit 10 to the monitoring camera 40 via the modulator 213, and switches the monitoring video from a video image to a digital still image video signal. The request is notified.
[0040]
In the surveillance camera 40, the a contact of the camera output changeover switch 413 is short-circuited to the c contact, and the video signal is input to the CODEC 411. The CODEC 411 compresses the video data, encodes it into digital still image data, adds a header indicating that the data string is still image data, and outputs the digital still image data to the modulator 406 of the control data signal modem 405. . Before the CODEC 411 outputs the digital still image data, the CPU 402 modulates the control data for confirming whether or not the transmission request for the control data is held with respect to the doorphone master unit with TV 20 and the doorphone sub-master unit 30 with TV. If no response is received within a predetermined time, the CODEC 411 is notified of permission to transmit digital still image data. Upon receiving this notification signal, the CODEC 411 starts outputting digital still image data within a predetermined time.
[0041]
The digital still image data modulated by the modulator 406 is intermittently transmitted to the doorphone master unit with television 20 over a predetermined time in the control data transmission band. In the door phone master unit 20 with a television set, the still image data transmitted in the control data transmission band is demodulated by the demodulator 214 of the control data signal modem 212 and received by the CPU 210 and the CODEC 221.
[0042]
The CPU 210 confirms that it is still image data from the header of the data packet, and stops receiving. The CPU 210 receives a response control data signal indicating that the monitoring camera 40 has received a control data signal for switching the monitoring video from the moving image to the digital still image signal, or switches from the moving image to the digital still image signal. After a predetermined time has elapsed since the transmission of the control data signal, the entrance video of the camera-equipped doorphone slave unit 10 is monitored with a moving image by short-circuiting the contact a of the switch 207 to the contact b.
[0043]
In addition, a still image video signal is output to the video mixer 224 when still image data transmitted intermittently from the monitoring camera 40 at regular time intervals is received. In the video mixer 224, by combining the entrance moving image video signal and the still image video signal, the monitoring video captured by the monitoring camera 40 on the sub-screen of the television 208 can be monitored as a still image.
[0044]
Note that when the still image data transmitted intermittently at regular time intervals is received from the monitoring camera 40, the a contact point of the TV input selector switch 223 is sequentially short-circuited to the c contact point, whereby the entrance monitoring video of the TV 208 is displayed. The video may be switched periodically to a monitoring still image video signal captured by the monitoring camera 40.
[0045]
The digital still image data transmitted from the surveillance camera 40 via the two-wire balanced transmission line 60 is set to a high speed (for example, less than 30 times per second) at a constant time interval of the digital still image data. By receiving and decoding with 20 CODECs 221 and outputting them to the television 208 at regular time intervals, the television 208 can perform semi-video monitoring.
[0046]
Needless to say, the same procedure as described above is used when the monitoring video of the monitoring camera 40 is monitored by the TV-equipped doorphone sub-master unit 30.
[0047]
In the configuration described above, a period (guard time) for prohibiting transmission of still image data is provided in the digital still image data transmitted in the control data transmission band so that the still image data is transmitted intermittently. May be. This is shown in FIG.TheIt explains using.
[0048]
The door phone main unit 20 with television or the monitoring camera 40 intermittently transmits the digital still image data 51 and 52 at predetermined time intervals. At this time, the transmission of the digital still image data 52 is prohibited until the guard time TG elapses after the transmission of the digital still image data 51 is completed. The TV-equipped doorphone sub-master device 30 that holds the data to be transmitted transmits the control data 53 within the guard time TG.
[0049]
The method for determining whether or not the transmission request occurrence time is within the guard time TG in the door phone sub-master unit 30 with a television is that all signals transmitted in the control data transmission band are received and the digital still image data is received by the header. It may be determined whether the data is control data, and if it is still image data, the time may be counted until the maximum frame long time of the still image data elapses. Further, the control data indicating that the monitoring camera 40 has completed when the transmission of the still image data is completed may be notified to the door phone sub-master device 30 with the television.
[0050]
In addition, as shown in FIG. 3, in the control data signal modem 213 of the TV door phone master unit 20, it is determined whether the data packet is still image data or control data, and input to the CPU 210 and the CODEC 221 is performed. In addition to switching, a header determination unit 225 that transmits a still image data reception notification signal to the CPU 210 may be provided. That is, the header determination unit 225 determines from the header whether the output data packet of the demodulator 214 of the control data signal modem 212 is digital still image data or control data. The switch 226 is for switching the data packet output from the demodulator 214 to the CPU 210 or the CODEC 221 based on the determination signal from the header determination unit 225.
[0051]
When the data packet is control data based on the level determination of the header portion of the data packet, the header determination unit 225 short-circuits the contact a of the switch 226 with the contact b and inputs the data to the CPU 210. When the data packet is still image data, the contact “a” of the switch 226 is short-circuited to the contact “c”, and the data is input to the CODEC 221. At the same time, the header determination unit 225 sends a notification signal indicating whether the data is digital still image data or control data to the CPU 210. At this time, when the CPU 210 receives a notification signal as control data, the CPU 210 receives the data and performs an operation according to the control data. When the CPU 210 receives a notification signal that is still image data, it notifies the reception of the data packet, operates the CODEC 221 and performs decompression decoding.
[0052]
The door phone sub-master device 30 with the television and the monitoring camera 40 may also have the above-described configuration.
[0053]
Also, digital still image data is recorded in memories 222, 313, 412 associated with the CODECs 221, 312, and 411 of the TV door phone master unit 20, the TV door phone sub master unit 30, and the surveillance camera 40, and the still image data is arbitrarily stored. May be read. That is, in FIG. 4, the memory 222 of the doorphone master unit with television 20 and the memory 313 of the doorphone sub-master unit with television 30 have a larger capacity than the capacity of the processing buffers of the CODECs 221 and 312, and a plurality of still image data are stored. It is made to memorize.
[0054]
While the entrance video captured by the door phone with camera 10 is being monitored, the contact a of the switch 207 is short-circuited to the contact b. When the housekeeper requests recording of the entrance video, the video recording button 227 is pressed. At this time, the CPU 210 inputs a video signal to the CODEC 221 by short-circuiting the contact a of the switch 207 to the contact c. The CODEC 221 compresses the video data, encodes it into digital still image data, and outputs it to the memory 222. The memory 222 records a still moving image captured by the camera-equipped doorphone slave unit 10 as still image data.
[0055]
Further, when the cordless handset detection circuit 203 detects that the camera-equipped doorphone cordless handset 10 is called when the video recording button 227 is pressed in advance when the housekeeper is away, the CPU 210 changes the contact a of the switch 207 to the contact c. The video signal may be input to the CODEC 221 by short-circuiting to the CODEC 221. The CODEC 221 compresses video data, encodes it into digital still image data, and outputs it to the memory 222. The memory 222 freezes a still moving image captured by the door phone with a camera 10.PictureRecord as data. When the householder presses the video recording button 227 at any time, the memory 222 outputs the digital still image data to the CODEC 221, and the CODEC 221 decodes the digital still image data and outputs the still image video signal to the television 208. It is. At the same time, the CPU 210 can monitor the still image signal recorded on the television 208 by short-circuiting the contact a of the television input changeover switch 223 to the contact c.
[0056]
The door phone sub-master device 30 with the television and the monitoring camera 40 may also have the above-described configuration.
[0057]
【The invention's effect】
As described above, in the first aspect of the present invention, the camera having a camera for capturing a visitor or the like has a plurality of camera-equipped devices that transmit video signals and the video signals transmitted from the camera-equipped devices. In a TV door phone device comprising a TV-equipped device for projecting an image and a transmission path for connecting the camera-equipped device and the television-equipped device,
  Some of the devices with cameras are equipped with an image compression / decompression codec that converts analog video signals into digital still image data, and devices with televisions compress images that convert digital still image data into still image signals. A decompression codec,
  A plurality of devices with televisions are provided, and these devices with televisions and devices with cameras provided with the image compression / decompression codec are connected to the same one of the transmission paths so as to be able to transmit and receive,
During the period in which the video signal is transmitted from the camera-equipped device, the image compression / decompression codec for the camera-equipped device is provided.Convert video signals captured by other camera-equipped devices into digital still image data,If there is a response request from any of the camera-equipped devices to the television-equipped device, the transmission frequency band of the digital still image data is different from the transmission frequency band of the analog moving image video signal, and a plurality of the transmission paths The analog video signal and the digital still image data can be simultaneously transmitted on the one-channel transmission path to which all the devices with the television are connected.Therefore, it is possible to monitor a still image while transmitting a moving image to a transmission path with a simple configuration, so that it is inexpensive to monitor a video captured by a camera that is not being monitored without temporarily interrupting the monitoring. There is an effect that it is possible to provide a TV door phone device that can be performed. In addition, it is possible to easily switch and monitor a moving image and a still image on the same television in a device with a television.
[0058]
According to a second aspect of the present invention, in the television door phone device according to the first aspect, in the digital still image data transmitted from the camera-equipped device to the television-equipped device, a period during which transmission of the still image data is prohibited is prohibited. Since still image data is transmitted intermittently, it is possible to reduce the transmission amount of still image data and prevent the transmission of control data from being hindered by the transmission of still image data. There is an effect that it becomes possible.
[0059]
According to a third aspect of the present invention, in the television door phone device according to the first or second aspect, the camera-equipped device and the television-equipped device comprise a control data signal modem for receiving a video signal, and the control data signal modem In the above, it is determined whether or not the transmitted data is still image data, and if it is still image data, it is input to the image compression / decompression codec. Since it is not necessary to determine whether or not the received signal is still image data, the processing load on the CPU can be reduced.
[0060]
According to a fourth aspect of the present invention, in the television doorphone device according to any one of the first to third aspects of the present invention, the camera-equipped device and the image compression / decompression codec included in the television-equipped device include a memory, and the digital still image data is stored in the memory. Since the stored still image data can be arbitrarily read out, it is possible to record the surveillance image, the visitor at the time of absence, the recording of the indoor situation, etc. in the memory. There is an effect that a desired image can be read out.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a television door phone device.
FIG. 2 is a time chart showing an example of data signal transmission timing;
FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing an example of another data signal modem and its periphery.
FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing another door phone base unit with a television.
FIG. 5 is a schematic configuration diagram illustrating a conventional television door phone device.
[Explanation of symbols]
10 Doorphone slave unit with camera
20 Doorphone master unit with TV
30 Doorphone secondary master unit with TV
40 surveillance cameras
50 2-wire balanced transmission line
60 2-wire balanced transmission line
10, 40 Equipment with camera
20, 30 Equipment with TV
50, 60 transmission line
222, 313, 411 Image compression / decompression codec
212, 305, 405 Control data signal modem

Claims

A camera with a camera that captures visitors, etc., a plurality of camera-equipped devices that transmit video signals, a device with a television that receives video signals transmitted from the camera-equipped devices and displays images, and a device with a camera and a television In a TV door phone device consisting of a transmission line connecting equipment,
Some of the devices with cameras are equipped with an image compression / decompression codec that converts analog video signals into digital still image data, and devices with televisions compress images that convert digital still image data into still image signals. A decompression codec,
A plurality of devices with televisions are provided, and these devices with televisions and devices with cameras provided with the image compression / decompression codec are connected to the same one of the transmission paths so as to be able to transmit and receive,
During the period in which the video signal is transmitted from the camera-equipped device, the video signal captured by another camera-equipped device having the image compression / decompression codec for the camera-equipped device is converted into digital still image data, If there is a response request from any of the camera-equipped devices to the television-equipped device, the transmission frequency band of the digital still image data is different from the transmission frequency band of the analog moving image video signal, and a plurality of the transmission paths A television door phone apparatus characterized in that the analog moving image video signal and the digital still image data can be simultaneously transmitted on the one-channel transmission path to which all the devices with the television are connected .

The digital still image data transmitted from the camera-equipped device to the television-equipped device has a period for prohibiting the transmission of the still image data, and the still image data is transmitted intermittently. The television door phone device according to 1.

The camera-equipped device and the television-equipped device include a control data signal modem that receives a video signal. In the control data signal modem, it is determined whether the transmitted data is still image data. 3. The television door phone apparatus according to claim 1, wherein the video doorphone apparatus is input to an image compression / decompression codec.

An image compression / decompression codec included in a camera-equipped device and a television-equipped device includes a memory, and the digital still image data is stored in the memory, and the stored still image data can be arbitrarily read out. The television door phone apparatus according to any one of claims 1 to 3.