JP3634031B2

JP3634031B2 - Disc recording / playback device

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Publication number: JP3634031B2
Application number: JP29453895A
Authority: JP
Inventors: 健治岩本; 秀信藤田; 慶明天宅
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1995-11-13
Filing date: 1995-11-13
Publication date: 2005-03-30
Anticipated expiration: 2015-11-13
Also published as: JPH09140090A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば光ディスク記録再生装置の光ピックアップ等を駆動するモータ装置およびそれを用いたディスク記録再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のディスク記録再生装置に用いられるモータ装置では、例えば図１９に示すように、モータ取り付けアングル２１にモータ２２が取り付けられ、モータ２２の出力軸２２ａには円筒ウォームギア２３が設けられている。そして、円筒ウォームギア２３を介してモータ２２の回転力を伝達するために、上下にそれぞれ異なったピッチ円直径および歯数等を持つ２層で構成された平歯車２４が設けられている。上記円筒ウォームギア２３は、上記平歯車２４の上部ギアとかみあっている。
【０００３】
上記のように構成されるモータ装置が、図示しないシャーシに取り付けられる。上記平歯車２４の下部ギアは、光ピックアップに取り付けられたラックギアとかみ合っている。このような構成によって、モータ２２の回転運動が光ピックアップの直線運動に変換されている。
【０００４】
また、上記円筒ウォームギア２３の条数および歯数と、上記平歯車２４のピッチ円直径および歯数等とを適正な値とすることで、モータ２２と光ピックアップとの間に減速比を持たせる減速機構が形成されている。この減速機構を用い、また、モータ２２にパルス信号等を入力することによって、光ピックアップを微小量ずつ前進・後退させるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、モータ２２の回転子が静止できる回転位置角の最小値すなわち最小回転角度は、モータ２２におけるスロット付電機子のスロットの数と磁極片の極数とから決まる。このため、モータ２２をこの角度よりも小さく駆動すること、すなわち、これ以上にモータ２２の出力を微速送りとすることができないという問題がある。
【０００６】
以下に、上記問題について説明する。
【０００７】
上記従来のモータ装置では、モータ２２の最小回転角度は、発生トルクおよびコギングトルクによって決まる。発生トルクは、モータ２２に供給するパルス信号の電圧と電圧供給時間とによってモータ２２に発生するトルクである。コギングトルクは、モータ２２のスロット付電機子鉄心と磁極片の間に働く磁気吸引力または反発力に基づいたトルクムラである。
【０００８】
すなわち、図２０に実線で示すような電圧ｅ１および電圧供給時間ｔ１で構成されるパルス信号をモータ２２に入力すると、モータ２２に発生する発生トルクは次式で表される。
【０００９】
Ｔ（ｔ）＝Ｔ１・｛ω_ｎ・Ｋ／（２・√（ζ^２−１））・ｅｘｐ（−ω_ｎ・ζ・ｔ）・［ｅｘｐ（ω_ｎ・√（ζ^２−１）・ｔ）−ｅｘｐ（−ω_ｎ・√（ζ^２−１）・ｔ）］｝・・・（１）
ただし、上式は立ち上がり領域（ｔ＝０〜ｔ１）について示している。ここに、Ｔ１は最大発生トルク、ωｎは非減衰固有角周波数（ω_ｎ＝√（１／τ_ｍ／τ_ｅ）、ζは減衰係数（ζ＝１／２・√（τ_ｍ／τ_ｅ））、Ｋは定数、τ_ｍはモータ２２の機械的時定数、τ_ｅはモータ２２の電気的時定数とする。上式（１）は、図２１に実線で示すように、最大発生トルクをＴ１とする発生トルク特性となる。
【００１０】
ここで、モータ２２が、図２２に示すように、最大コギングトルクをＴｃ１_ｍａｘとするコギングトルク特性を持つモータであるとする。なお、発生トルクの最大値Ｔ１と最大コギングトルクＴｃ１_ｍａｘとの間には、Ｔ１＞Ｔｃ１_ｍａｘの関係がある。
【００１１】
例えば上記スロット付電機子鉄心を回転子、上記磁極片を固定子とすると、コギングトルクは固定子と回転子との磁気抵抗が最小となる位置、すなわち系の位置エネルギーが最小となる位置において最も安定しており、回転子はその位置に落ち着こうと作用する。この作用する力の大きさおよび方向は、図２３に示すような特性となる。
【００１２】
モータ２２に図２０に実線で示すような電圧ｅ１および電圧供給時間ｔ１で構成されるパルス信号を印加することにより、図２１に実線で示すような発生トルクを発生させる。
【００１３】
この発生トルクによって、モータ２２は、図２２のｄ−１の位置から回転し始め、最大コギングトルクＴｃ１_ｍａｘであるｄ−２の位置を乗り越え、ｄ−３の位置に達したとする。
【００１４】
ｄ−３の位置に達したとき、すでに図２０に示すモータ２２に供給されるパルス信号の電圧はゼロに下がり、図２１に示すモータ２２の発生トルクもゼロになったとする。しかし、図２３に示すように、モータ２２のコギングトルクは、まだモータ２２の回転と同方向に作用している。このため、モータ２２は、位置エネルギーが最小となるｄ−４近傍の位置まで引き続き回転する。
【００１５】
よって、このときモータ２２が回転した角度は、ｄ−１とｄ−４との２つの位置の間の角度ということになる。
【００１６】
また、図２０に一点鎖線で示すような、ｅ１よりも大きい電圧ｅ２（ｅ２＞ｅ１）および電圧供給時間ｔ１で構成されるパルス信号をモータ２２に印加すると、図２１に一点鎖線で示すように、モータ２２の発生トルクは、最大発生トルクをＴ２とする発生トルク特性を持つ。
【００１７】
この発生トルクによって、モータ２２は、図２２に示すｄ−１の位置から回転し始め、最大コギングトルクＴｃ１_ｍａｘであるｄ−２の位置を乗り越え、ｄ−５の位置に達したとする。
【００１８】
ｄ−５の位置に達したとき、すでに図２０に示すモータ２２に供給されるパルス信号の電圧はゼロに下がり、図２１に示すモータ２２の発生トルクもゼロになったとする。このとき、図２３に示すように、モータ２２のコギングトルクは、モータ２２の回転と逆方向に作用している。このため、モータ２２は、位置エネルギーが最小となるｄ−４近傍の位置まで押し戻される。
【００１９】
よって、このときモータ２２が回転した角度も、上記と同じく、ｄ−１とｄ−４との２つの位置の間の角度ということになる。
【００２０】
このように、モータ２２の回転子が静止できる回転位置角は、モータ２２におけるスロット付電機子のスロットの数と磁極片の極数とから定まるいくつかの有限の個数だけ存在する。この個数がモータの１回転中のコギングトルクの波の数である。この波の数によってモータ２２の最小回転角度が決まり、この角度よりも小さく駆動すること、すなわち、モータ２２の出力をこれ以上に細かく微速送りとすることはできないという問題がある。
【００２１】
そのため、モータ装置を例えばディスク記録再生装置に用いた場合、ディスクに対する光ピックアップの追従性が悪くなるという問題がある。
【００２２】
また、前述のように、このようなモータ装置を用いた従来のディスク記録再生装置においては、光ピックアップを目標とする最小移動量分だけ移動させるために、モータ２２と光ピックアップとの間に設けられた上記減速機構の減速比を大きくしている。これによって、光ピックアップを微小量ずつ前進・後退させている。しかしながら、減速機構の減速比を大きくしたために、モータ１回転当たりの光ピックアップの移動量が小さくなる。この結果、今度は逆に、光ピックアップの連続高速移動が必要となる際の移動速度が遅くなってしまうという問題がある。
【００２３】
また、上記ディスク記録再生装置において、光ピックアップを微小量ずつ移動させる際、モータ２２の発生トルクによって発生する加速度が光ピックアップのアクチュエータに伝達され、アクチュエータが振動する。それによって、ディスクに対する光ピックアップの追従性が悪くなるという問題がある。
【００２４】
また、モータ２２の振動によるモータ装置全体の振動や騒音が発生するという問題がある。
【００２５】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、モータの出力を従来より微速送りとすることができるモータ装置を提供することにある。
【００２６】
また、他の目的は、モータの出力をより微速送りとすることができる一方で、光ピックアップの連続高速移動の際の移動速度を高速にすることのできるディスク記録再生装置を提供することにある。
【００２７】
また、さらに他の目的は、ディスクに対する光ピックアップの追従性を向上させることができるディスク記録再生装置を提供することにある。
【００２８】
また、さらに他の目的は、振動や騒音を抑えることができるモータ装置を提供することにある。
【００２９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１記載のディスク記録再生装置は、光ディスクのトラックを追従するように移動する光ピックアップと、上記光ピックアップに加速度を与えて光ピックアップを移動させるように駆動するアクチュエータと、固定子と回転子との間の磁気的吸引力および反発力によって出力軸を回転させるモータを有し、上記モータから上記アクチュエータに、光ピックアップに与えるための加速度を伝達するためのモータ装置とを備えたディスク記録再生装置であって、上記モータ装置には、モータの出力軸に側圧を与えることよりモータに負荷トルクを重畳することによって、光ピックアップを、目的とする移動先の位置に到達させる際に、モータから光ピックアップのアクチュエータに伝達される加速度を低減する側圧付与手段が設けられており、上記側圧付与手段は、上記磁気的吸引力または反発力に基づくトルクムラに上記負荷トルクを含めたコギングトルクがゼロであることにより回転子が静止できる回転位置の個数が、上記モータの１回転中のコギングトルクの波の数より多くなるように、上記モータの出力軸に側圧を与えることを特徴としている。
【００３０】
上記の請求項１の構成により、側圧付与手段がモータの出力軸に側圧を与える。このため、一定の負荷トルクがモータに与えられてモータのコギングトルクに重畳される。
【００３１】
従来であれば、モータへの電源供給を切ったときには、モータのコギングトルクにより、モータを固定子と回転子との間の磁気抵抗が最小になる位置まで移動させようとする力が働くので、モータは電源オフにもかかわらずこの位置まで移動してから静止して落ち着こうとする。
【００３２】
しかしながら、上記構成においては、上記のように一定の負荷トルクがコギングトルクに重畳されているので、コギングトルクによる力が低減される。これにより、磁気的吸引力または反発力に基づくトルクムラに上記負荷トルクを含めたコギングトルクがゼロである範囲が広範囲となり、回転子が静止できる回転位置の個数が、モータの１回転中のコギングトルクの波の数より多くなる。この結果、モータへの電源供給を切ったときにモータが落ち着くまでの移動距離を短くすることができる。
【００３３】
したがって、モータの出力軸に最適な側圧を選択して与えるようにすることにより、モータを回転させることのできる角度の最小値である最小回転角度を、より小さくすることができる。それによって、上記モータ装置は、モータの出力を従来より微速送りとすることができる。
【００３４】
また、上記側圧付与手段がモータの出力軸に側圧を与えているため、モータの発生トルクによるモータの回転軸の振動の発生が抑えられる。そのため、モータ装置の振動や騒音を抑えることができる。
【００３５】
さらに、上記のように一定の負荷トルクをコギングトルクに重畳することによってモータの出力を従来より微速送りとすることが可能になっているので、モータと光ピックアップとの間の減速機構の減速比を大きくする必要がない。したがって、モータ１回転当たりの光ピックアップの移動量が小さくならない。それによって、モータの出力をより微速送りとすることができる一方で、光ピックアップの連続高速移動の際の移動速度を高速にすることができる。
【００３６】
また、上記側圧付与手段がモータの出力軸に側圧を与えているため、光ピックアップを、目的とする移動先の位置に到達させる際に、モータから光ピックアップのアクチュエータに伝達される加速度を低減することができる。したがって、光ピックアップのアクチュエータの振動を低減することができる。それによって、ディスクに対する光ピックアップの追従性を向上させることができる。
【００３７】
請求項２記載のディスク記録再生装置は、請求項１の構成に加えて、上記モータ装置は、上記モータの出力軸に、円環状の軸受けが環装されて固定されており、上記側圧付与手段が、上記軸受けを介して出力軸に側圧を付与することを特徴としている。
【００３８】
上記の構成により、上記円環状の軸受けが負荷トルクの側圧付与手段からモータへの伝達における緩衝作用を果たす。したがって、側圧付与手段がモータの出力軸に与える負荷トルクの大きさの変動を、上記円環状の軸受けによって抑えることができる。
【００３９】
また、上記側圧付与手段が、上記軸受けを介して出力軸に側圧を付与しているため、側圧付与手段が磨耗しない。したがって、側圧の経時変化を低減することができる。
【００４０】
それによって、請求項１の構成による効果に加えて、上記モータ装置は、常に安定的に、モータの出力を従来より微速送りとすることができる。また、上記ディスク記録再生装置は、常に安定的に、ディスクに対する光ピックアップの追従性を向上させることができる。
【００４１】
請求項３記載のディスク記録再生装置は、請求項１の構成に加えて、上記負荷トルクは、モータに供給するパルス信号の電圧と電圧供給時間とによってモータに発生する発生トルクによって、コギングトルクを乗り越えてモータが回転することが可能な値であることを特徴としている。
【００４２】
上記の構成により、モータにパルス信号を与えると、発生トルクがコギングトルクを乗り越えてモータを回転させる。したがって、側圧付与手段によりモータの出力軸に側圧を与えられているディスク記録再生装置において、モータを回転させることができ、光ピックアップを移動させることができる。
【００４３】
【発明の実施の形態】
〔実施の形態１〕
本発明の実施の一形態について図１ないし図６に基づいて説明すれば、以下の通りである。
【００４４】
図１に示すように、本実施の形態に係るモータ装置が設けられたディスク記録再生装置においては、モータ取り付けアングル１にモータ２が取り付けられ、モータ２の回転軸である出力軸２ａには円筒ウォームギア３が設けられている。そして、円筒ウォームギア３を介してモータ２の回転力を伝達するために、上下にそれぞれ異なったピッチ円直径および歯数等を持つ２層で構成された平歯車４が設けられている。上記円筒ウォームギア３は、上記平歯車４の上部ギアとかみあっている。
【００４５】
また、モータ２の出力軸２ａには円環状の軸受け９が環装され、出力軸２ａに固定されている。
【００４６】
さらに、上記モータ２のうち、出力軸２ａの上部には、円筒状の突起２ｂが設けられている。この突起２ｂに、ねじりコイルばね８の中心部分である円筒コイル８ａが環装されて固定されている。ねじりコイルばね８は、円筒コイル８ａを形成している線の両端部に、荷重を受けることのできる直線部分である腕８ｂ・８ｃを有している。この腕８ｂ・８ｃにより、ねじりコイルばね８は、円筒コイル８ａの軸線のまわりにねじりモーメントを受けることができるようになっている。
【００４７】
上記ねじりコイルばね８は、モータ２とともに、モータ取り付けアングル１に取り付けられている。上記腕８ｂは、モータ取り付けアングル１に上方から係合し、拘束されているため、下方への移動が禁止されるとともに、モータ取り付けアングル１によって上方へのモーメントを受けている。このため、逆に、他方の腕８ｃには下方へのモーメントが働いている。この腕８ｃは、上記軸受け９の側面に、摺動可能に接している。このような構造によって、ねじりコイルばね８に曲げ応力が生じている。この曲げ応力が、上記軸受け９を介してモータ２の出力軸２ａに一定の側圧を与えている。そのため、軸受け９がモータ２の回転に伴って回転すると、軸受け９に対して摩擦力を加えるようになっている。また、上記ねじりコイルばね８は、アースラインに接続されている。
【００４８】
このように構成されるモータ装置が、図２に示すように、シャーシ５に取り付けられている。上記平歯車４の下部ギアは、光ピックアップ６に取り付けられたラックギア７とかみ合っており、このような構成によって、モータ２の回転運動が光ピックアップ６の直線運動に変換されている。上記円筒ウォームギア３、平歯車４、およびラックギア７によって、光ピックアップ６のアクチュエータが構成されている。
【００４９】
また、上記円筒ウォームギア３の条数および歯数と、上記平歯車４のピッチ円直径および歯数等とを適正な値とすることで、モータ２と光ピックアップ６との間に減速比を持たせる減速機構が形成されている。この減速機構を用い、また、モータ２にパルス信号等を入力することによって、光ピックアップ６を微小量ずつ前進・後退させるようになっている。
【００５０】
本実施の形態に係るモータ装置では、モータ２の最小回転角度は、発生トルクおよびコギングトルクによって決まる。発生トルクは、モータ２に供給するパルス信号の電圧と電圧供給時間とによって、モータ２に発生するトルクである。コギングトルクは、モータ２のスロット付電機子鉄心と磁極片の間に働く磁気吸引力または反発力に基づいたトルクムラである。
【００５１】
すなわち、図３に実線で示すような電圧ｅ３および電圧供給時間ｔ２で構成されるパルス信号をモータ２に入力すると、モータ２に発生する発生トルクは次式で表される。
【００５２】
Ｔ（ｔ）＝Ｔ３・｛ω_ｎ・Ｋ／（２・√（ζ^２−１））・ｅｘｐ（−ω_ｎ・ζ・ｔ）・［ｅｘｐ（ω_ｎ・√（ζ^２−１）・ｔ）−ｅｘｐ（−ω_ｎ・√（ζ^２−１）・ｔ）］｝・・・（２）
ただし、上式は立ち上がり領域（ｔ＝０〜ｔ２）について示している。ここに、Ｔ３は最大発生トルク、ω_ｎは非減衰固有角周波数（ω_ｎ＝√（１／τ_ｍ／τ_ｅ）、ζは減衰係数（ζ＝１／２・√（τ_ｍ／τ_ｅ））、Ｋは定数、τ_ｍはモータ２の機械的時定数、τ_ｅはモータ２の電気的時定数とする。上式（２）は、図４に実線で示すように、最大発生トルクをＴ３とする発生トルク特性となる。
【００５３】
例えば、上記スロット付電機子鉄心を回転子、上記磁極片を固定子とすると、モータ２に側圧を与えない場合には、コギングトルク（Ｔｃ１とする）は固定子と回転子との磁気抵抗が最小となる位置、すなわち系の位置エネルギーが最小となる位置において最も安定しており、回転子はその位置に落ち着こうと作用する。このとき、モータ２が、最大コギングトルクをＴｃ１_ｍａｘとするコギングトルク特性を持つモータであるとする。
【００５４】
一方、本実施の形態においては、上記ねじりコイルばね８が軸受け９を介してモータ２に側圧を与えることによって、前述のように、ねじりコイルばね８と軸受け９との間に、回転方向とは逆の方向に、回転を阻止しようとする動摩擦力が生じる。その結果、図５に示すように、モータ２に一定の負荷トルクＴｃ２が与えられ、この負荷トルクＴｃ２が、コギングトルクＴｃ１に重畳される。
【００５５】
このため、図５に示すように、コギングトルクの大きさおよび負荷トルクの大きさを加えたトルクの大きさは、最大値をＴｃ１_ｍａｘ＋Ｔｃ２とするコギングトルク特性を示す。負荷トルクＴｃ２の大きさは一定であるが、モータ２がａ−１位置から１回転してａ−１０位置に達するまでに、コギングトルクＴｃ１の大きさは２周期分だけ変化して、２回、最大値Ｔｃ１_ｍａｘとなる。すなわち、モータ２の１回転中のコギングトルクの波の数は２個である。
【００５６】
上記のように側圧を与えた場合、モータ２に与えられる一定の負荷トルクＴｃ２によって、
Ｔｃ１≦Ｔｃ２
の領域において、コギングトルクＴｃ１の作用が差し引かれて妨げられるので、上記固定子に対する上記回転子の位置エネルギーが抑えられる。そのため、負荷トルクＴｃ２も含めたコギングトルクの作用する力および方向は、図６に示すような特性となる。
【００５７】
すなわち、後述するように、モータ２が１回転する間に、ａ−１位置からａ−３位置まで、ａ−６位置からａ−７位置まで、およびａ−９位置からａ−１０位置まではゼロである。また、ａ−３位置からａ−４位置まではモータ２の回転と逆方向に存在し、ａ−４位置からａ−６位置まではモータ２の回転と同じ方向に存在する。同様に、ａ−７位置からａ−８位置まではモータ２の回転と逆方向に存在し、ａ−８位置からａ−９位置まではモータ２の回転と同じ方向に存在する。図２３に示す従来例と比べて、モータの１回転の間において、負荷トルクＴｃ２も含めたコギングトルクがゼロである期間が長いことが分かる。
【００５８】
また、負荷トルクＴｃ２も含めたコギングトルクが存在する上記のいずれの場合にも、その大きさは、側圧を加えない場合よりも著しく小さくなっている。
【００５９】
次に、モータ２に電圧を印加してモータ２を回転させたときのモータ２の停止する回転位置角について説明する。
【００６０】
モータ２に図３に実線で示すような電圧ｅ３および電圧供給時間ｔ２で構成されるパルス信号を印加することにより、図４に実線で示すような発生トルクを発生させる。この発生トルクによって、モータ２は、図５に示すａ−１の位置から回転し始め、ａ−２の位置に達したとする。そして、ａ−２の位置に達したとき、すでに図３に示すモータ２に供給されるパルス信号の電圧はゼロに下がり、図４に示すモータ２の発生トルクもゼロになったとする。
【００６１】
このとき、従来と異なり、上記のように負荷トルクＴｃ２によって常に回転が妨げられるようにトルクがかかっているので、コギングトルクＴｃ１の作用がそれによって打ち消されている。このため、図５の位置ａ−２において、図６に示すように、負荷トルクＴｃ２も含めたコギングトルクはゼロである。したがって、モータ２はこれ以上回転せず、この位置に停止する。
【００６２】
よって、このときモータ２が回転した角度は、ａ−１とａ−２との２つの位置の間の角度ということになる。これは、図６から分かるように、モータ２の１回転の４分の１すなわち９０°よりも小さい。
【００６３】
次に、上記に続いて、モータ２が図５のａ−２位置にある状態で、図３に一点鎖線で示すような、ｅ３よりも大きい電圧ｅ４（ｅ４＞ｅ３）および電圧供給時間ｔ２で構成されるパルス信号をモータ２に印加し、ここから回転を始める。この場合、モータ２の発生トルクは、図４に一点鎖線で示すように、最大発生トルクをＴ４とする発生トルク特性を持つ。この発生トルクによって、モータ２は、前述のａ−２の位置から回転し始め、ａ−５の位置に達したとする。ａ−５の位置に達したとき、すでに図３に示すモータ２に供給されるパルス信号の電圧はゼロに下がり、図４に示すモータ２の発生トルクもゼロになったとする。
【００６４】
このときも負荷トルクＴｃ２は作用しているが、図５のａ−５位置において、図６に示すように、負荷トルクＴｃ２も含めたモータ２のコギングトルクはまだモータ２の回転と同方向に作用している。このため、モータ２は、位置エネルギーが最小となるａ−６近傍の位置まで引き続き回転する。
【００６５】
よって、このときモータ２が回転した角度は、ａ−２とａ−６との２つの位置の間の角度ということになる。これは、図６から分かるように、モータ２の１回転の２分の１すなわち１８０°よりも小さい。
【００６６】
この結果から、図６に示すように、ａ−１からａ−３、ａ−６からａ−７、およびａ−９からａ−１０のいずれの回転位置でもモータ２を停止させることが可能になっていることが分かる。
【００６７】
すなわち、モータ２が１回転するうちのコギングトルクの波の数は従来と同じく２個であるが、モータ２が停止できる回転位置角は、ａ−１からａ−３、ａ−６からａ−７、およびａ−９からａ−１０のように、従来よりも著しく広範囲になっていることが分かる。
【００６８】
以上説明したように、上記ディスク記録再生装置に設けられたモータ装置においては、モータ２の出力軸２ａに一定の側圧を与えることによって、モータ２の回転子が静止できる回転位置の個数をモータ２の１回転中のコギングトルクの波の数より増やすことが可能になる。このため、より細かな微速送りを可能にしている。
【００６９】
また、ディスク記録再生装置において、モータ２と光ピックアップとの間の減速比を大きくすることなく、モータ２の出力軸２ａに側圧を与えることによって、より細かな微速送りを可能にしている。このため、モータ２と光ピックアップとの間の減速比を小さくすることができるので、微速送り性能を損なうことなく連続高速移動時の速度を速くすることができる。
【００７０】
また、上記ねじりコイルばね８はアースラインに接続されているので、モータ２の回転等によるモータの出力軸２ａの静電ノイズの発生を、ねじりコイルばね８および軸受け９によって吸収することができる。
【００７１】
また、ねじりコイルばね８は、軸受け９を介してモータ２の出力軸２ａに一定の側圧を与えているが、軸受け９を設けることで、ねじりコイルばね８とモータ２の出力軸２ａとはじかには接していない。このため、ねじりコイルばね８は磨耗しにくくなっており、側圧の経時変化が軽減されるようになっている。
【００７２】
なお、本実施の形態においては、モータ２に側圧を付与する手段としてねじりコイルばね８を用いたが、モータ２の出力軸２ａに対して適切な側圧を付与できればよく、側圧を付与する方法や、部材の形状や材質等は限定されない。
【００７３】
〔実施の形態２〕
本発明の他の実施の形態について図１、図７ないし図１８に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、説明の便宜上、前記の実施の形態の図面に示した部材と同一の機能を有する部材には、同一の符号を付記してその説明を省略する。
【００７４】
本実施の形態に係るモータ装置を備えたディスク記録再生装置は、実施の形態１に係るディスク記録再生装置と同様の構造を有している。
【００７５】
図７ないし図１２は、比較のため、ねじりコイルばね８を用いず、モータ２の出力軸２ａに側圧を与えない場合の特性を示す図である。
【００７６】
図７はモータ２のコギングトルク特性を示しており、このコギングトルクをＴｃ３と称する。コギングトルクＴｃ３は、ある回転位置角ｂ−２において最大コギングトルクとしてＴｃ３_ｍａｘをとる。図８は、コギングトルクの作用する力および方向を示している。
【００７７】
図９は、発生トルクによってモータ２を回転させるために最低限乗り越えなければならないコギングトルク成分を示す。図１０は、電圧をｅ５とし、電圧供給時間をｔ３とする場合にモータ２に印加されるパルス信号を示す。図１１は、このパルス信号によってモータ２に発生する上記発生トルクの特性を実線で示し、その最大発生トルクはＴ５である。また、図９に示した乗り越えるべきコギングトルクをこの図１１に一点鎖線で示す。図１２は、上記の方法によってモータ２が回転したときの回転速度特性を示している。
【００７８】
一方、図１３ないし図１８は、ねじりコイルばね８によってモータ２の出力軸２ａに側圧を与える本モータ装置の特性を示す図である。
【００７９】
図１３は、モータ２のコギングトルク特性を示している。側圧によってモータ２に一定の負荷Ｔｃ４が与えられ、この負荷Ｔｃ４が、図７に示すモータ２のコギングトルクに重畳される。このため、コギングトルクの大きさおよび負荷トルクの大きさを加えたトルクの大きさは、最大値をＴｃ３_ｍａｘ＋Ｔｃ４とするコギングトルク特性を示す。
【００８０】
図１４は、コギングトルクの作用する力および方向を示している。上記のように側圧を与えた場合、モータ２に与えられる一定の負荷トルクＴｃ４によって、上記固定子に対する上記回転子の位置エネルギーが、
Ｔｃ３≦Ｔｃ４
の領域において抑えられる。
【００８１】
図１５は、発生トルクによってモータ２を回転させるために最低限乗り越えなければならないコギングトルク成分を示す。図１６は、電圧をｅ６とし、電圧供給時間をｔ４とする場合にモータ２に印加されるパルス信号を示す。図１７は、このパルス信号によってモータ２に発生する上記発生トルクの特性を実線で示し、その最大発生トルクはＴ６である。また、図１５に示した乗り越えるべきコギングトルクを一点鎖線で示す。図１８は、上記の方法によってモータ２が回転したときの回転速度特性を示している。
【００８２】
まず、側圧を与えない場合の動作について説明する。
【００８３】
モータ２に図１０に示すような電圧ｅ５および電圧供給時間ｔ３で構成されるパルス信号を印加することにより、図１１に実線で示すような発生トルクを発生させる。
【００８４】
この発生トルクによって、モータ２は、図７のｂ−１の位置から回転し始め、図９に示す最大コギングトルクＴｃ３_ｍａｘであるｂ−２の位置を乗り越え、ｂ−３には至らないある位置に達したとする。
【００８５】
このとき、図８に示すように、モータ２のコギングトルクは、まだモータ２の回転と同方向に作用している。このため、モータ２は、位置エネルギーが最小となるｂ−３の位置まで引き続き回転する。
【００８６】
このときの図１２に示される回転速度特性は次の式で表される。
【００８７】
ω_ａ（ｔ）＝ω１・｛１＋ω_ｎ・Ｋ／（２・√（ζ^２−１））・［ｅｘｐ｛（−ζ・ω_ｎ＋ω_ｎ・√（ζ^２−１））・ｔ｝／（−ζ・ω_ｎ＋ω_ｎ・√（ζ^２−１））−ｅｘｐ｛（−ζ・ω_ｎ−ω_ｎ・√（ζ^２−１））・ｔ｝／（−ζ・ω_ｎ−ω_ｎ・√（ζ^２−１））］｝・・・（３）
ただし、上式は立ち上がり領域（ｔ＝０〜ｔ３）について示している。ここに、ω１は、図１０に示す電圧ｅ５を印加し続け、インデシアル応答としたときに上昇して一定値に落ち着くモータ２の回転速度であり、ω_ｎは非減衰固有角周波数（ω_ｎ＝√（１／τ_ｍ／τ_ｅ）、ζは減衰係数（ζ＝１／２・√（τ_ｍ／τ_ｅ））、Ｋは定数、τ_ｍはモータ２の機械的時定数、τ_ｅはモータ２の電気的時定数とする。
【００８８】
次に、側圧を与える場合の動作について説明する。
【００８９】
モータ２に図１６に示すような電圧ｅ６および電圧供給時間ｔ４で構成されるパルス信号を印加することにより、図１７に実線で示すような発生トルクを発生させる。
【００９０】
この発生トルクによって、モータ２は、図１３のｃ−１の位置から回転し始め、図１５に示す最大コギングトルクであるｃ−２の位置を乗り越え、ｃ−３には至らないある位置に達したとする。
【００９１】
このとき、図１４に示すように、モータ２のコギングトルクは、まだモータ２の回転と同方向に作用している。このため、モータ２は、位置エネルギーが最小となるｃ−３の位置まで引き続き回転する。
【００９２】
このときの図１８に示される回転速度特性は次の式で表される。
【００９３】
ω_ｂ（ｔ）＝ω２・｛１＋ω_ｎ・Ｋ／（２・√（ζ^２−１））・［ｅｘｐ｛（−ζ・ω_ｎ＋ω_ｎ・√（ζ^２−１））・ｔ｝／（−ζ・ω_ｎ＋ω_ｎ・√（ζ^２−１））−ｅｘｐ｛（−ζ・ω_ｎ−ω_ｎ・√（ζ^２−１））・ｔ｝／（−ζ・ω_ｎ−ω_ｎ・√（ζ^２−１））］｝・・・（４）
ただし、上式は立ち上がり領域（ｔ＝０〜ｔ４）について示している。ここに、ω２は、図１６に示す電圧ｅ６を印加し続け、インデシアル応答としたときに上昇して一定値に落ち着くモータ２の回転速度であり、ω_ｎは非減衰固有角周波数（ω_ｎ＝√（１／τ_ｍ／τ_ｅ）、ζは減衰係数（ζ＝１／２・√（τ_ｍ／τ_ｅ））、Ｋは定数、τ_ｍはモータ２の機械的時定数、τ_ｅはモータ２の電気的時定数とする。
【００９４】
ここで、図１０および図１６のパルス信号において、電圧供給時間をｔ３＝ｔ４であるとする。このとき、モータ２に与える側圧すなわち負荷トルクＴｃ４の値としては、以下のような値を選択している。すなわち、電圧はｅ５≧ｅ６であっても、図１１および図１７にそれぞれ実線で示す発生トルクによって、図９および図１５のコギングトルクをそれぞれ乗り越えて回転することが可能であるような、図１３に示すＴｃ４の値を選択している。
【００９５】
パルス信号を与える際に、例えば、図７に示すコギングトルクに対して図１３に示す負荷トルクＴｃ４を与える。それによって、図１１および図１７に示すように、パルス信号が同じであっても発生トルクでコギングトルクを乗り越えてモータ２を回転させることが可能になる。なお、ここで加えるパルス信号は、ｅ５＝ｅ６およびｔ３＝ｔ４であるか否かにかかわらない。
【００９６】
ここで仮に、パルス信号の電圧をｅ５＝ｅ６であるとする。ここで、モータ２は、与えられる側圧の負荷トルクの増加とともに、回転速度が直線的に下降する性質を有する。上記のように側圧を与えた場合に、モータ２に一定の負荷トルクＴｃ４を与えているので、上記（４）式に示す回転速度ω２が減少する。その結果、上記（３）の回転速度ω１と上記（４）式の回転速度ω２との間には
ω１＞ω２
の関係が成り立つ。つまり、図１２および図１８に示すような回転速度特性となる。
【００９７】
ここで、図１２に示す回転速度特性の立ち上がり部分の最大の傾きは、上記（３）式を微分したその最大値であり、ここでは（ｄω_ａ／ｄｔ）_ｍａｘとする。同様に、図１８に示す回転速度特性の立ち上がり部分の最大の傾きは、上記（４）式を微分したその最大値であり、ここでは（ｄω_ｂ／ｄｔ）_ｍａｘとする。図中、ω１＞ω２であるので、
（ｄω_ａ／ｄｔ）_ｍａｘ＞（ｄω_ｂ／ｄｔ）_ｍａｘ
の関係が成り立つ。
【００９８】
回転速度特性曲線の傾きは加速度を表す。これらのことから分かるように、モータ２に上記のような負荷トルクＴｃ４すなわち側圧を与えることによって、モータ２の回転による最大加速度を減少させることができる。
【００９９】
以上のように、モータ２の出力軸２ａに最適な側圧を選択して与えることによって、モータ２の回転による光ピックアップ６のアクチュエータに伝達される加速度を低減し、ディスクに対する光ピックアップの追従性の向上したディスク記録再生装置を提供することができる。
【０１００】
【発明の効果】
本発明の請求項１記載のディスク記録再生装置は、光ディスクのトラックを追従するように移動する光ピックアップと、上記光ピックアップに加速度を与えて光ピックアップを移動させるように駆動するアクチュエータと、固定子と回転子との間の磁気的吸引力および反発力によって出力軸を回転させるモータを有し、上記モータから上記アクチュエータに、光ピックアップに与えるための加速度を伝達するためのモータ装置とを備えたディスク記録再生装置であって、上記モータ装置には、モータの出力軸に側圧を与えることよりモータに負荷トルクを重畳することによって、光ピックアップを、目的とする移動先の位置に到達させる際に、モータから光ピックアップのアクチュエータに伝達される加速度を低減する側圧付与手段が設けられており、上記側圧付与手段は、上記磁気的吸引力または反発力に基づくトルクムラに上記負荷トルクを含めたコギングトルクがゼロであることにより回転子が静止できる回転位置の個数が、上記モータの１回転中のコギングトルクの波の数より多くなるように、上記モータの出力軸に側圧を与える構成である。
【０１０１】
それゆえ、モータの出力を従来より微速送りとすることができる一方で、光ピックアップの連続高速移動の際の移動速度を高速にすることができるという効果を奏する。
【０１０２】
また、ディスクに対する光ピックアップの追従性を向上させることができるという効果を奏する。
【０１０３】
さらに、モータ装置の振動や騒音を抑えることができるという効果を奏する。
【０１０４】
本発明の請求項２記載のディスク記録再生装置は、請求項１の構成に加えて、上記モータ装置は、上記モータの出力軸に、円環状の軸受けが環装されて固定されており、上記側圧付与手段が、上記軸受けを介して出力軸に側圧を付与する構成である。
【０１０５】
それゆえ、常に安定的に、モータの出力を従来より微速送りとすることができるという効果を奏する。
【０１０６】
また、常に安定的に、ディスクに対する光ピックアップの追従性を向上させることができるという効果を奏する。
【０１０７】
本発明の請求項３記載のディスク記録再生装置は、請求項１の構成に加えて、上記負荷トルクは、モータに供給するパルス信号の電圧と電圧供給時間とによってモータに発生する発生トルクによって、コギングトルクを乗り越えてモータが回転することが可能な値である構成である。
【０１０８】
それゆえ、側圧付与手段を備えるディスク記録再生装置において、モータを回転させることができ、光ピックアップを移動させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るモータ装置の一構成例を示す斜視図である。
【図２】図１のモータ装置を備えたディスク記録再生装置の一構成例を示す斜視図である。
【図３】モータに入力されるパルス信号を示すグラフである。
【図４】モータに発生する発生トルクを示すグラフである。
【図５】モータのコギングトルク特性を示すグラフである。
【図６】モータのコギングトルクの作用する力および方向を示すグラフである。
【図７】モータのコギングトルク特性を示すグラフである。
【図８】モータのコギングトルクの作用する力および方向を示すグラフである。
【図９】モータを回転させるために最低限乗り越えなければならないコギングトルク成分を示すグラフである。
【図１０】モータに入力されるパルス信号を示すグラフである。
【図１１】モータに発生する発生トルクおよびコギングトルクを示すグラフである。
【図１２】モータの回転速度特性を示すグラフである。
【図１３】モータのコギングトルク特性を示すグラフである。
【図１４】モータのコギングトルクの作用する力および方向を示すグラフである。
【図１５】モータを回転させるために最低限乗り越えなければならないコギングトルク成分を示すグラフである。
【図１６】モータに入力されるパルス信号を示すグラフである。
【図１７】モータに発生する発生トルクおよびコギングトルクを示すグラフである。
【図１８】モータの回転速度特性を示すグラフである。
【図１９】従来のモータ装置の構成例を示す斜視図である。
【図２０】従来のモータに入力されるパルス信号を示すグラフである。
【図２１】従来のモータに発生する発生トルクを示すグラフである。
【図２２】従来のモータのコギングトルク特性を示すグラフである。
【図２３】従来のモータのコギングトルクの作用する力および方向を示すグラフである。
【符号の説明】
１モータ取り付けアングル
２モータ
２ａ出力軸
２ｂ突起
３円筒ウォームギア（アクチュエータ）
４平歯車（アクチュエータ）
５シャーシ
６光ピックアップ
７ラックギア（アクチュエータ）
８ねじりコイルばね（側圧付与手段）
８ａ円筒コイル
８ｂ腕
８ｃ腕
９軸受け[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a motor device for driving, for example, an optical pickup of an optical disk recording / reproducing apparatus, and a disk recording / reproducing apparatus using the same.
[0002]
[Prior art]
In a motor device used in a conventional disk recording / reproducing apparatus, for example, as shown in FIG. 19, a motor 22 is attached to a motor attachment angle 21, and a cylindrical worm gear 23 is provided on an output shaft 22 a of the motor 22. In order to transmit the rotational force of the motor 22 via the cylindrical worm gear 23, a spur gear 24 composed of two layers having different pitch circle diameters and number of teeth is provided on the upper and lower sides. The cylindrical worm gear 23 meshes with the upper gear of the spur gear 24.
[0003]
The motor device configured as described above is attached to a chassis (not shown). The lower gear of the spur gear 24 meshes with a rack gear attached to the optical pickup. With such a configuration, the rotational motion of the motor 22 is converted into the linear motion of the optical pickup.
[0004]
Further, by setting the number of teeth and the number of teeth of the cylindrical worm gear 23 and the pitch circle diameter and the number of teeth of the spur gear 24 to appropriate values, a reduction ratio is provided between the motor 22 and the optical pickup. A speed reduction mechanism is formed. By using this decelerating mechanism and inputting a pulse signal or the like to the motor 22, the optical pickup is moved forward and backward by a minute amount.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the minimum value of the rotation position angle at which the rotor of the motor 22 can stop, that is, the minimum rotation angle, is determined by the number of slots of the armature with slots in the motor 22 and the number of poles of the pole pieces. For this reason, there is a problem in that the motor 22 is driven to be smaller than this angle, that is, the output of the motor 22 cannot be set at a very low speed.
[0006]
The above problem will be described below.
[0007]
In the conventional motor device, the minimum rotation angle of the motor 22 is determined by the generated torque and the cogging torque. The generated torque is torque generated in the motor 22 by the voltage of the pulse signal supplied to the motor 22 and the voltage supply time. The cogging torque is torque unevenness based on the magnetic attractive force or repulsive force acting between the slotted armature core of the motor 22 and the pole piece.
[0008]
That is, when a pulse signal composed of a voltage e1 and a voltage supply time t1 as shown by a solid line in FIG. 20 is input to the motor 22, the generated torque generated in the motor 22 is expressed by the following equation.
[0009]
T (t) = T1 · {ω_n・ K / (2 ・ √ (ζ²-1)) ・ exp (-ω_n・ Ζ ・ t) ・ [exp (ω_n・ √ (ζ²-1) .t) -exp (-ω_n・ √ (ζ²-1) · t)]} (1)
However, the above equation shows the rising region (t = 0 to t1). Where T1 is the maximum torque generated and ωn is the non-damped natural angular frequency (ω_n= √ (1 / τ_m/ Τ_e), Ζ is a damping coefficient (ζ = 1/2 · √ (τ_m/ Τ_e)), K is a constant, τ_mIs the mechanical time constant of motor 22, τ_eIs the electrical time constant of the motor 22. As shown by the solid line in FIG. 21, the above equation (1) has a generated torque characteristic with the maximum generated torque being T1.
[0010]
Here, as shown in FIG. 22, the motor 22 increases the maximum cogging torque to Tc1._maxIt is assumed that the motor has cogging torque characteristics. Note that the maximum value T1 of the generated torque and the maximum cogging torque Tc1_maxBetween T1 and Tc1_maxThere is a relationship.
[0011]
For example, when the slotted armature core is a rotor and the magnetic pole piece is a stator, the cogging torque is the most at the position where the magnetic resistance between the stator and the rotor is minimum, that is, the position where the potential energy of the system is minimum. It is stable and the rotor acts to settle into that position. The magnitude and direction of the acting force have characteristics as shown in FIG.
[0012]
A generated torque as shown by a solid line in FIG. 21 is generated by applying a pulse signal composed of a voltage e1 and a voltage supply time t1 as shown by a solid line in FIG.
[0013]
Due to this generated torque, the motor 22 starts to rotate from the position d-1 in FIG. 22, and the maximum cogging torque Tc1_maxIt is assumed that the position d-2 is overcome and the position d-3 is reached.
[0014]
Assume that when the position d-3 is reached, the voltage of the pulse signal already supplied to the motor 22 shown in FIG. 20 drops to zero, and the generated torque of the motor 22 shown in FIG. 21 also becomes zero. However, as shown in FIG. 23, the cogging torque of the motor 22 is still acting in the same direction as the rotation of the motor 22. For this reason, the motor 22 continues to rotate to a position near d-4 where the potential energy is minimized.
[0015]
Therefore, the angle at which the motor 22 rotates at this time is the angle between the two positions d-1 and d-4.
[0016]
Further, when a pulse signal composed of a voltage e2 (e2> e1) greater than e1 and a voltage supply time t1 as shown by a dashed line in FIG. 20 is applied to the motor 22, as shown by a dashed line in FIG. The generated torque of the motor 22 has a generated torque characteristic in which the maximum generated torque is T2.
[0017]
Due to this generated torque, the motor 22 starts to rotate from the position d-1 shown in FIG. 22, and the maximum cogging torque Tc1._maxIt is assumed that the position d-2 is overcome and the position d-5 is reached.
[0018]
Assume that when the position d-5 is reached, the voltage of the pulse signal already supplied to the motor 22 shown in FIG. 20 drops to zero, and the generated torque of the motor 22 shown in FIG. 21 also becomes zero. At this time, as shown in FIG. 23, the cogging torque of the motor 22 acts in the direction opposite to the rotation of the motor 22. For this reason, the motor 22 is pushed back to a position near d-4 where the potential energy is minimized.
[0019]
Therefore, the angle at which the motor 22 rotates at this time is also an angle between the two positions d-1 and d-4, as described above.
[0020]
As described above, there are some finite number of rotational position angles at which the rotor of the motor 22 can be stopped, which is determined by the number of slots of the armature with slots in the motor 22 and the number of poles of the pole pieces. This number is the number of cogging torque waves during one rotation of the motor. There is a problem that the minimum rotation angle of the motor 22 is determined by the number of waves, and that the motor 22 is driven smaller than this angle, that is, the output of the motor 22 cannot be finely fed at a fine speed.
[0021]
For this reason, when the motor device is used in, for example, a disk recording / reproducing apparatus, there is a problem that followability of the optical pickup with respect to the disk is degraded.
[0022]
Further, as described above, in the conventional disc recording / reproducing apparatus using such a motor device, the optical pickup is provided between the motor 22 and the optical pickup in order to move the optical pickup by the target minimum moving amount. The reduction ratio of the reduction mechanism is increased. As a result, the optical pickup is moved forward and backward by a minute amount. However, since the reduction ratio of the reduction mechanism is increased, the amount of movement of the optical pickup per motor rotation is reduced. As a result, on the contrary, there is a problem that the moving speed becomes slow when continuous high-speed movement of the optical pickup is required.
[0023]
In the disk recording / reproducing apparatus, when the optical pickup is moved by a minute amount, the acceleration generated by the torque generated by the motor 22 is transmitted to the actuator of the optical pickup, and the actuator vibrates. As a result, there is a problem that the follow-up performance of the optical pickup with respect to the disk is deteriorated.
[0024]
Further, there is a problem that vibration and noise of the entire motor device due to vibration of the motor 22 are generated.
[0025]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a motor device capable of making the output of a motor a slower feed than in the prior art.
[0026]
Another object of the present invention is to provide a disc recording / reproducing apparatus that can increase the moving speed of the optical pickup during continuous high-speed movement while allowing the motor output to be fed at a slower speed. .
[0027]
Still another object is to provide a disc recording / reproducing apparatus capable of improving the follow-up performance of the optical pickup with respect to the disc.
[0028]
Still another object is to provide a motor device capable of suppressing vibration and noise.
[0029]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, a disc recording / reproducing apparatus according to claim 1 drives an optical pickup that moves so as to follow a track of the optical disc, and moves the optical pickup by applying an acceleration to the optical pickup. An actuator and a motor that rotates the output shaft by a magnetic attractive force and a repulsive force between the stator and the rotor;From the above motorA disk recording / reproducing apparatus comprising: a motor device for transmitting an acceleration to be applied to an optical pickup to the actuator; wherein the motor device has a load torque applied to the motor by applying a lateral pressure to the output shaft of the motor. SuperimposeThis reduces the acceleration transmitted from the motor to the actuator of the optical pickup when the optical pickup reaches the target destination position.The lateral pressure applying means is provided, and the lateral pressure applying means includes the number of rotational positions at which the rotor can be stopped when the torque unevenness based on the magnetic attractive force or the repulsive force is zero and the cogging torque including the load torque is zero. However, the present invention is characterized in that a side pressure is applied to the output shaft of the motor so as to be larger than the number of cogging torque waves during one rotation of the motor.
[0030]
With the configuration of the first aspect, the side pressure applying means applies a side pressure to the output shaft of the motor. For this reason, a constant load torque is applied to the motor and superimposed on the cogging torque of the motor.
[0031]
Conventionally, when the power supply to the motor is cut off, the cogging torque of the motor causes a force to move the motor to a position where the magnetic resistance between the stator and the rotor is minimized. The motor moves to this position despite the power being turned off and then tries to settle down.
[0032]
However, in the above configuration, since the constant load torque is superimposed on the cogging torque as described above, the force due to the cogging torque is reduced.As a result, the range in which the cogging torque including the load torque is zero in the torque unevenness based on the magnetic attractive force or the repulsive force is wide, and the number of rotational positions where the rotor can be stopped is 1 More than the number of cogging torque waves during rotation.As a result, the moving distance until the motor settles when the power supply to the motor is turned off can be shortened.
[0033]
Therefore, by selecting and giving the optimum lateral pressure to the output shaft of the motor, the minimum rotation angle that is the minimum value of the angle at which the motor can be rotated can be further reduced. Thereby, the motor device can make the output of the motor a slightly lower speed than the conventional one.
[0034]
Further, since the side pressure applying means applies a side pressure to the output shaft of the motor, generation of vibration of the rotating shaft of the motor due to the generated torque of the motor can be suppressed. Therefore, vibration and noise of the motor device can be suppressed.
[0035]
further,By superimposing a constant load torque on the cogging torque as described above, it is possible to make the motor output a finer speed feed than before, so the reduction ratio of the reduction mechanism between the motor and the optical pickup is increased There is no need to do. Therefore, the amount of movement of the optical pickup per rotation of the motor does not decrease. As a result, the output of the motor can be set at a finer speed, while the moving speed during continuous high-speed movement of the optical pickup can be increased.
[0036]
Further, since the side pressure applying means applies a side pressure to the output shaft of the motor, the acceleration transmitted from the motor to the actuator of the optical pickup is reduced when the optical pickup reaches the target destination position. be able to. Therefore, the vibration of the actuator of the optical pickup can be reduced. Thereby, the follow-up performance of the optical pickup with respect to the disc can be improved.
[0037]
Claim 2Disc recording / playback deviceIn addition to the structure of claim 1,The motor device isAn annular bearing is mounted and fixed to the output shaft of the motor, and the side pressure applying means applies a side pressure to the output shaft via the bearing.
[0038]
With the above configuration, the annular bearing performs a buffering action in transmission of the load torque from the side pressure applying means to the motor. Therefore, fluctuations in the magnitude of the load torque applied to the output shaft of the motor by the side pressure applying means can be suppressed by the annular bearing.
[0039]
Further, since the side pressure applying means applies a side pressure to the output shaft via the bearing, the side pressure applying means does not wear. Accordingly, it is possible to reduce the temporal change of the lateral pressure.
[0040]
Thus, in addition to the effect of the configuration of the first aspect, the motor device can always stably output the motor at a lower speed than the conventional one. Also,The above disk recording / reproducing apparatus comprises:The follow-up performance of the optical pickup with respect to the disk can be improved constantly and stably.
[0041]
According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the load torque is a cogging torque generated by a generated torque generated in the motor by a voltage of a pulse signal supplied to the motor and a voltage supply time. It is a value that allows the motor to rotate over it.
[0042]
With the above configuration, when a pulse signal is given to the motor, the generated torque overcomes the cogging torque and rotates the motor. Therefore, in the disk recording / reproducing apparatus in which the side pressure is applied to the output shaft of the motor by the side pressure applying means, the motor can be rotated and the optical pickup can be moved.
[0043]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[Embodiment 1]
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6 as follows.
[0044]
As shown in FIG. 1, in the disk recording / reproducing apparatus provided with the motor device according to the present embodiment, a motor 2 is attached to a motor attachment angle 1, and an output shaft 2 a that is a rotating shaft of the motor 2 is a cylinder. A worm gear 3 is provided. In order to transmit the rotational force of the motor 2 via the cylindrical worm gear 3, a spur gear 4 composed of two layers each having a different pitch circle diameter and number of teeth is provided on the upper and lower sides. The cylindrical worm gear 3 meshes with the upper gear of the spur gear 4.
[0045]
An annular bearing 9 is mounted on the output shaft 2a of the motor 2 and is fixed to the output shaft 2a.
[0046]
Further, in the motor 2, a cylindrical protrusion 2b is provided on the output shaft 2a. A cylindrical coil 8a, which is the central portion of the torsion coil spring 8, is mounted around the protrusion 2b and fixed. The torsion coil spring 8 has arms 8b and 8c which are linear portions capable of receiving a load at both ends of a line forming the cylindrical coil 8a. With the arms 8b and 8c, the torsion coil spring 8 can receive a torsional moment around the axis of the cylindrical coil 8a.
[0047]
The torsion coil spring 8 is attached to the motor attachment angle 1 together with the motor 2. Since the arm 8b is engaged with and restrained from the motor mounting angle 1 from above, the arm 8b is prohibited from moving downward and receives an upward moment by the motor mounting angle 1. Therefore, conversely, a downward moment is acting on the other arm 8c. The arm 8c is slidably in contact with the side surface of the bearing 9. With such a structure, a bending stress is generated in the torsion coil spring 8. This bending stress applies a constant lateral pressure to the output shaft 2 a of the motor 2 through the bearing 9. For this reason, when the bearing 9 rotates with the rotation of the motor 2, a frictional force is applied to the bearing 9. The torsion coil spring 8 is connected to a ground line.
[0048]
The motor device configured as described above is attached to the chassis 5 as shown in FIG. The lower gear of the spur gear 4 meshes with a rack gear 7 attached to the optical pickup 6. With such a configuration, the rotational movement of the motor 2 is converted into a linear movement of the optical pickup 6. The cylindrical worm gear 3, the spur gear 4, and the rack gear 7 constitute an actuator for the optical pickup 6.
[0049]
Further, by setting the number of teeth and the number of teeth of the cylindrical worm gear 3 and the pitch circle diameter and the number of teeth of the spur gear 4 to an appropriate value, there is a reduction ratio between the motor 2 and the optical pickup 6. A reduction mechanism is formed. By using this speed reduction mechanism and inputting a pulse signal or the like to the motor 2, the optical pickup 6 is moved forward and backward by a minute amount.
[0050]
In the motor device according to the present embodiment, the minimum rotation angle of the motor 2 is determined by the generated torque and the cogging torque. The generated torque is torque generated in the motor 2 by the voltage of the pulse signal supplied to the motor 2 and the voltage supply time. The cogging torque is torque unevenness based on a magnetic attractive force or a repulsive force acting between the slotted armature core of the motor 2 and the pole piece.
[0051]
That is, when a pulse signal composed of a voltage e3 and a voltage supply time t2 as shown by a solid line in FIG. 3 is input to the motor 2, the generated torque generated in the motor 2 is expressed by the following equation.
[0052]
T (t) = T3 · {ω_n・ K / (2 ・ √ (ζ²-1)) ・ exp (-ω_n・ Ζ ・ t) ・ [exp (ω_n・ √ (ζ²-1) .t) -exp (-ω_n・ √ (ζ²-1) · t)]} (2)
However, the above equation shows the rising region (t = 0 to t2). Where T3 is the maximum torque generated and ω_nIs the unattenuated natural angular frequency (ω_n= √ (1 / τ_m/ Τ_e), Ζ is a damping coefficient (ζ = 1/2 · √ (τ_m/ Τ_e)), K is a constant, τ_mIs the mechanical time constant of motor 2, τ_eIs the electrical time constant of the motor 2. As shown by the solid line in FIG. 4, the above equation (2) has a generated torque characteristic with the maximum generated torque being T3.
[0053]
For example, when the slotted armature core is a rotor and the magnetic pole piece is a stator, when no side pressure is applied to the motor 2, the cogging torque (referred to as Tc1) is the magnetic resistance between the stator and the rotor. It is most stable at the minimum position, that is, the position where the potential energy of the system is minimum, and the rotor acts to settle at that position. At this time, the motor 2 increases the maximum cogging torque to Tc1._maxIt is assumed that the motor has cogging torque characteristics.
[0054]
On the other hand, in the present embodiment, the torsion coil spring 8 applies a lateral pressure to the motor 2 via the bearing 9, so that the rotation direction is between the torsion coil spring 8 and the bearing 9 as described above. In the opposite direction, a dynamic friction force is generated that tries to prevent rotation. As a result, as shown in FIG. 5, a constant load torque Tc2 is applied to the motor 2, and this load torque Tc2 is superimposed on the cogging torque Tc1.
[0055]
For this reason, as shown in FIG. 5, the magnitude of the torque including the magnitude of the cogging torque and the magnitude of the load torque has a maximum value Tc1._maxA cogging torque characteristic of + Tc2 is shown. Although the magnitude of the load torque Tc2 is constant, the magnitude of the cogging torque Tc1 changes by two cycles until the motor 2 makes one rotation from the a-1 position and reaches the a-10 position. , Maximum value Tc1_maxIt becomes. That is, the number of cogging torque waves during one rotation of the motor 2 is two.
[0056]
When the side pressure is applied as described above, the constant load torque Tc2 applied to the motor 2
Tc1 ≦ Tc2
In this region, the action of the cogging torque Tc1 is subtracted and hindered, so that the potential energy of the rotor relative to the stator can be suppressed. Therefore, the force and direction in which the cogging torque including the load torque Tc2 acts has characteristics as shown in FIG.
[0057]
That is, as will be described later, during one rotation of the motor 2, from the a-1 position to the a-3 position, from the a-6 position to the a-7 position, and from the a-9 position to the a-10 position Zero. Further, the position from the a-3 position to the a-4 position exists in the direction opposite to the rotation of the motor 2, and the position from the a-4 position to the a-6 position exists in the same direction as the rotation of the motor 2. Similarly, the position from the a-7 position to the a-8 position exists in the direction opposite to the rotation of the motor 2, and the position from the a-8 position to the a-9 position exists in the same direction as the rotation of the motor 2. Compared to the conventional example shown in FIG. 23, it can be seen that the period during which the cogging torque including the load torque Tc2 is zero is longer during one rotation of the motor.
[0058]
Further, in any of the above cases where the cogging torque including the load torque Tc2 is present, the magnitude is significantly smaller than that in the case where no side pressure is applied.
[0059]
Next, the rotation position angle at which the motor 2 stops when the motor 2 is rotated by applying a voltage to the motor 2 will be described.
[0060]
By applying a pulse signal composed of a voltage e3 and a voltage supply time t2 as shown by a solid line in FIG. 3 to the motor 2, a generated torque as shown by a solid line in FIG. 4 is generated. The generated torque causes the motor 2 to start rotating from the position a-1 shown in FIG. 5 and reach the position a-2. When the position a-2 is reached, the voltage of the pulse signal already supplied to the motor 2 shown in FIG. 3 is reduced to zero, and the generated torque of the motor 2 shown in FIG. 4 is also zero.
[0061]
At this time, unlike the conventional case, the torque is applied so that the rotation is always hindered by the load torque Tc2, as described above, so that the action of the cogging torque Tc1 is canceled out. Therefore, at position a-2 in FIG. 5, the cogging torque including the load torque Tc2 is zero as shown in FIG. Therefore, the motor 2 does not rotate any more and stops at this position.
[0062]
Therefore, the angle at which the motor 2 is rotated at this time is an angle between the two positions a-1 and a-2. As can be seen from FIG. 6, this is less than a quarter of one rotation of the motor 2, ie, 90 °.
[0063]
Next, following the above, in a state where the motor 2 is at the position a-2 in FIG. 5, at a voltage e4 (e4> e3) larger than e3 and a voltage supply time t2 as shown by a one-dot chain line in FIG. The constituted pulse signal is applied to the motor 2, and rotation starts from here. In this case, the generated torque of the motor 2 has a generated torque characteristic in which the maximum generated torque is T4, as shown by a one-dot chain line in FIG. It is assumed that the motor 2 starts rotating from the position a-2 and reaches the position a-5 by the generated torque. When the position a-5 is reached, the voltage of the pulse signal already supplied to the motor 2 shown in FIG. 3 drops to zero, and the generated torque of the motor 2 shown in FIG. 4 also becomes zero.
[0064]
At this time, the load torque Tc2 is still acting, but at the position a-5 in FIG. 5, the cogging torque of the motor 2 including the load torque Tc2 is still in the same direction as the rotation of the motor 2 as shown in FIG. It is working. For this reason, the motor 2 continues to rotate to a position near a-6 where the potential energy is minimized.
[0065]
Therefore, the angle at which the motor 2 is rotated at this time is an angle between the two positions a-2 and a-6. As can be seen from FIG. 6, this is less than half of one rotation of the motor 2, that is, 180 °.
[0066]
From this result, as shown in FIG. 6, it is possible to stop the motor 2 at any rotational position from a-1 to a-3, a-6 to a-7, and a-9 to a-10. You can see that
[0067]
That is, the number of cogging torque waves during one rotation of the motor 2 is two as in the conventional case, but the rotation position angles at which the motor 2 can be stopped are a-1 to a-3, a-6 to a-. 7 and a-9 to a-10, it can be seen that the range is significantly wider than before.
[0068]
As described above, in the motor device provided in the disk recording / reproducing apparatus, the number of rotational positions at which the rotor of the motor 2 can be stopped by applying a constant lateral pressure to the output shaft 2a of the motor 2 is determined by the motor 2. It is possible to increase the number of waves of cogging torque during one rotation. For this reason, finer fine feed is possible.
[0069]
Further, in the disk recording / reproducing apparatus, finer fine feed can be performed by applying a side pressure to the output shaft 2a of the motor 2 without increasing the reduction ratio between the motor 2 and the optical pickup. For this reason, since the reduction ratio between the motor 2 and the optical pickup can be reduced, the speed during continuous high-speed movement can be increased without impairing the slow feed performance.
[0070]
Further, since the torsion coil spring 8 is connected to the earth line, the generation of electrostatic noise of the motor output shaft 2 a due to the rotation of the motor 2 or the like can be absorbed by the torsion coil spring 8 and the bearing 9.
[0071]
Further, the torsion coil spring 8 applies a constant lateral pressure to the output shaft 2a of the motor 2 via the bearing 9, but by providing the bearing 9, the torsion coil spring 8 and the output shaft 2a of the motor 2 are directly connected. Is not touching. For this reason, the torsion coil spring 8 is not easily worn, and the temporal change of the side pressure is reduced.
[0072]
In the present embodiment, the torsion coil spring 8 is used as a means for applying a side pressure to the motor 2, but it is sufficient if an appropriate side pressure can be applied to the output shaft 2a of the motor 2, and a method for applying the side pressure, The shape and material of the member are not limited.
[0073]
[Embodiment 2]
The following will describe another embodiment of the present invention with reference to FIGS. 1 and 7 to 18. For convenience of explanation, members having the same functions as those shown in the drawings of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0074]
The disc recording / reproducing apparatus provided with the motor device according to the present embodiment has the same structure as the disc recording / reproducing apparatus according to the first embodiment.
[0075]
FIGS. 7 to 12 are diagrams showing characteristics when the torsion coil spring 8 is not used and a side pressure is not applied to the output shaft 2a of the motor 2 for comparison.
[0076]
FIG. 7 shows the cogging torque characteristics of the motor 2, and this cogging torque is referred to as Tc3. The cogging torque Tc3 is Tc3 as the maximum cogging torque at a certain rotational position angle b-2._maxTake. FIG. 8 shows the force and direction in which the cogging torque acts.
[0077]
FIG. 9 shows the cogging torque component that must be overcome at least in order to rotate the motor 2 by the generated torque. FIG. 10 shows a pulse signal applied to the motor 2 when the voltage is e5 and the voltage supply time is t3. FIG. 11 shows the characteristic of the generated torque generated in the motor 2 by this pulse signal by a solid line, and the maximum generated torque is T5. Further, the cogging torque to be overcome shown in FIG. 9 is indicated by a one-dot chain line in FIG. FIG. 12 shows the rotational speed characteristics when the motor 2 is rotated by the above method.
[0078]
On the other hand, FIG. 13 to FIG. 18 are diagrams showing the characteristics of the present motor device that applies a side pressure to the output shaft 2 a of the motor 2 by the torsion coil spring 8.
[0079]
FIG. 13 shows the cogging torque characteristics of the motor 2. A constant load Tc4 is applied to the motor 2 by the side pressure, and this load Tc4 is superimposed on the cogging torque of the motor 2 shown in FIG. For this reason, the magnitude of the torque including the magnitude of the cogging torque and the magnitude of the load torque has a maximum value of Tc3._maxA cogging torque characteristic of + Tc4 is shown.
[0080]
FIG. 14 shows the force and direction in which the cogging torque acts. When the lateral pressure is applied as described above, the potential energy of the rotor with respect to the stator is caused by a constant load torque Tc4 applied to the motor 2.
Tc3 ≦ Tc4
It is suppressed in the area.
[0081]
FIG. 15 shows the cogging torque component that must be overcome at least in order to rotate the motor 2 by the generated torque. FIG. 16 shows a pulse signal applied to the motor 2 when the voltage is e6 and the voltage supply time is t4. FIG. 17 shows the characteristic of the generated torque generated in the motor 2 by this pulse signal by a solid line, and the maximum generated torque is T6. Further, the cogging torque to be overcome shown in FIG. FIG. 18 shows the rotational speed characteristics when the motor 2 is rotated by the above method.
[0082]
First, the operation when no side pressure is applied will be described.
[0083]
By applying a pulse signal composed of a voltage e5 and a voltage supply time t3 as shown in FIG. 10 to the motor 2, a generated torque as shown by a solid line in FIG. 11 is generated.
[0084]
Due to this generated torque, the motor 2 starts to rotate from the position b-1 in FIG. 7, and the maximum cogging torque Tc3 shown in FIG._maxIt is assumed that the vehicle has overcome the position b-2 and reaches a position that does not reach b-3.
[0085]
At this time, as shown in FIG. 8, the cogging torque of the motor 2 is still acting in the same direction as the rotation of the motor 2. For this reason, the motor 2 continues to rotate to the position b-3 where the potential energy is minimized.
[0086]
The rotational speed characteristic shown in FIG. 12 at this time is expressed by the following equation.
[0087]
ω_a(T) = ω1 · {1 + ω_n・ K / (2 ・ √ (ζ²-1)) · [exp {(− ζ · ω_n+ Ω_n・ √ (ζ²-1)). T} / (-. Zeta..omega._n+ Ω_n・ √ (ζ²-1))-exp {(-ζ · ω_n−ω_n・ √ (ζ²-1)). T} / (-. Zeta..omega._n−ω_n・ √ (ζ²-1))]} (3)
However, the above equation shows the rising region (t = 0 to t3). Here, ω1 is the rotation speed of the motor 2 that rises and settles to a constant value when the voltage e5 shown in FIG._nIs the unattenuated natural angular frequency (ω_n= √ (1 / τ_m/ Τ_e), Ζ is a damping coefficient (ζ = 1/2 · √ (τ_m/ Τ_e)), K is a constant, τ_mIs the mechanical time constant of motor 2, τ_eIs the electrical time constant of the motor 2.
[0088]
Next, the operation when applying a lateral pressure will be described.
[0089]
By applying a pulse signal composed of a voltage e6 and a voltage supply time t4 as shown in FIG. 16 to the motor 2, a generated torque as shown by a solid line in FIG. 17 is generated.
[0090]
Due to this generated torque, the motor 2 starts to rotate from the position c-1 in FIG. 13, reaches the position c-2 that is the maximum cogging torque shown in FIG. 15 and does not reach c-3. Suppose that
[0091]
At this time, as shown in FIG. 14, the cogging torque of the motor 2 is still acting in the same direction as the rotation of the motor 2. For this reason, the motor 2 continues to rotate to the position c-3 where the potential energy is minimized.
[0092]
The rotational speed characteristic shown in FIG. 18 at this time is expressed by the following equation.
[0093]
ω_b(T) = ω2 · {1 + ω_n・ K / (2 ・ √ (ζ²-1)) · [exp {(− ζ · ω_n+ Ω_n・ √ (ζ²-1)). T} / (-. Zeta..omega._n+ Ω_n・ √ (ζ²-1))-exp {(-ζ · ω_n−ω_n・ √ (ζ²-1)). T} / (-. Zeta..omega._n−ω_n・ √ (ζ²-1))]} (4)
However, the above equation shows the rising region (t = 0 to t4). Here, ω2 is the rotational speed of the motor 2 that rises and settles to a constant value when the voltage e6 shown in FIG._nIs the unattenuated natural angular frequency (ω_n= √ (1 / τ_m/ Τ_e), Ζ is a damping coefficient (ζ = 1/2 · √ (τ_m/ Τ_e)), K is a constant, τ_mIs the mechanical time constant of motor 2, τ_eIs the electrical time constant of the motor 2.
[0094]
Here, in the pulse signals of FIGS. 10 and 16, it is assumed that the voltage supply time is t3 = t4. At this time, the following value is selected as the value of the side pressure applied to the motor 2, that is, the value of the load torque Tc4. That is, even if the voltage is e5 ≧ e6, the generated torque shown by the solid lines in FIGS. 11 and 17 can rotate over the cogging torque in FIGS. 9 and 15, respectively. The value of Tc4 shown in FIG.
[0095]
When applying the pulse signal, for example, the load torque Tc4 shown in FIG. 13 is applied to the cogging torque shown in FIG. As a result, as shown in FIGS. 11 and 17, even if the pulse signals are the same, the motor 2 can be rotated by overcoming the cogging torque with the generated torque. The pulse signal applied here does not depend on whether or not e5 = e6 and t3 = t4.
[0096]
Here, it is assumed that the voltage of the pulse signal is e5 = e6. Here, the motor 2 has a property that the rotational speed decreases linearly as the load torque of the applied side pressure increases. When the lateral pressure is applied as described above, since the constant load torque Tc4 is applied to the motor 2, the rotational speed ω2 shown in the above equation (4) decreases. As a result, between the rotational speed ω1 in (3) and the rotational speed ω2 in (4),
ω1> ω2
The relationship holds. That is, the rotational speed characteristics as shown in FIGS. 12 and 18 are obtained.
[0097]
Here, the maximum inclination of the rising portion of the rotational speed characteristic shown in FIG. 12 is the maximum value obtained by differentiating the above equation (3). Here, (dω_a/ Dt)_maxAnd Similarly, the maximum slope of the rising portion of the rotational speed characteristic shown in FIG. 18 is the maximum value obtained by differentiating the above equation (4). Here, (dω_b/ Dt)_maxAnd In the figure, since ω1> ω2,
(Dω_a/ Dt)_max> (Dω_b/ Dt)_max
The relationship holds.
[0098]
The inclination of the rotational speed characteristic curve represents acceleration. As can be seen from these, the maximum acceleration due to the rotation of the motor 2 can be reduced by applying the load torque Tc4, that is, the side pressure as described above to the motor 2.
[0099]
As described above, by selecting and giving the optimum lateral pressure to the output shaft 2a of the motor 2, the acceleration transmitted to the actuator of the optical pickup 6 due to the rotation of the motor 2 is reduced, and the follow-up performance of the optical pickup with respect to the disk is reduced. An improved disk recording / reproducing apparatus can be provided.
[0100]
【The invention's effect】
According to a first aspect of the present invention, there is provided a disk recording / reproducing apparatus including an optical pickup that moves so as to follow a track of an optical disk, an actuator that drives the optical pickup to give an acceleration to the optical pickup, and a stator. A motor that rotates the output shaft by magnetic attraction and repulsion between the rotor and the rotor,From the above motorA disk recording / reproducing apparatus comprising: a motor device for transmitting an acceleration to be applied to an optical pickup to the actuator; wherein the motor device has a load torque applied to the motor by applying a lateral pressure to the output shaft of the motor. SuperimposeThis reduces the acceleration transmitted from the motor to the actuator of the optical pickup when the optical pickup reaches the target destination position.Side pressure applying means is provided, and the side pressure applying means includes the number of rotational positions at which the rotor can be stopped when the torque unevenness based on the magnetic attractive force or the repulsive force is zero and the cogging torque including the load torque is zero. However, the configuration is such that a side pressure is applied to the output shaft of the motor so as to be larger than the number of waves of cogging torque during one rotation of the motor.
[0101]
Therefore, the output of the motor can be made to feed at a slower speed than before.On the other hand, the moving speed during continuous high-speed movement of the optical pickup can be increased.There is an effect.
[0102]
In addition, the follow-up performance of the optical pickup with respect to the disk can be improved.
[0103]
furtherThere is an effect that vibration and noise of the motor device can be suppressed.
[0104]
According to claim 2 of the present inventionDisc recording / playback deviceIn addition to the structure of claim 1,The motor device isAn annular bearing is mounted and fixed to the output shaft of the motor, and the side pressure applying means applies a side pressure to the output shaft via the bearing.
[0105]
Therefore, there is an effect that the output of the motor can always be made at a slightly lower speed than the conventional one.
[0106]
Also, AlwaysIn addition, the follow-up performance of the optical pickup with respect to the disc can be improved stably.
[0107]
The disc recording / reproducing apparatus according to claim 3 of the present invention isIn addition to the structure of claim 1, the load torque is a value that allows the motor to rotate over the cogging torque by the generated torque generated in the motor by the voltage of the pulse signal supplied to the motor and the voltage supply time. It is the composition which is.
[0108]
Therefore, in the disk recording / reproducing apparatus provided with the side pressure applying means, the motor can be rotated and the optical pickup can be moved.There is an effect.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration example of a motor device according to the present invention.
2 is a perspective view showing a configuration example of a disk recording / reproducing apparatus including the motor device of FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a graph showing a pulse signal input to a motor.
FIG. 4 is a graph showing generated torque generated in a motor.
FIG. 5 is a graph showing cogging torque characteristics of a motor.
FIG. 6 is a graph showing the force and direction in which the cogging torque of the motor acts.
FIG. 7 is a graph showing cogging torque characteristics of a motor.
FIG. 8 is a graph showing the force and direction of the cogging torque of the motor.
FIG. 9 is a graph showing a cogging torque component that must be overcome at least in order to rotate the motor.
FIG. 10 is a graph showing a pulse signal input to a motor.
FIG. 11 is a graph showing generated torque and cogging torque generated in a motor.
FIG. 12 is a graph showing a rotational speed characteristic of a motor.
FIG. 13 is a graph showing a cogging torque characteristic of a motor.
FIG. 14 is a graph showing the force and direction in which the cogging torque of the motor acts.
FIG. 15 is a graph showing a cogging torque component that must be overcome at least in order to rotate a motor.
FIG. 16 is a graph showing pulse signals input to the motor.
FIG. 17 is a graph showing generated torque and cogging torque generated in a motor.
FIG. 18 is a graph showing a rotational speed characteristic of a motor.
FIG. 19 is a perspective view showing a configuration example of a conventional motor device.
FIG. 20 is a graph showing a pulse signal input to a conventional motor.
FIG. 21 is a graph showing generated torque generated in a conventional motor.
FIG. 22 is a graph showing cogging torque characteristics of a conventional motor.
FIG. 23 is a graph showing the force and direction in which cogging torque of a conventional motor acts.
[Explanation of symbols]
1 Motor mounting angle
2 Motor
2a Output shaft
2b Protrusion
3 Cylindrical worm gear (actuator)
4 Spur gear (actuator)
5 Chassis
6 Optical pickup
7 Rack gear (actuator)
8 Torsion coil spring (side pressure applying means)
8a Cylindrical coil
8b arm
8c arm
9 Bearing

Claims

An optical pickup that moves so as to follow the track of the optical disk, an actuator that drives the optical pickup to give an acceleration to the optical pickup, and a magnetic attractive force and a repulsive force between the stator and the rotor A disk recording / reproducing apparatus including a motor for rotating an output shaft by the motor, and a motor device for transmitting an acceleration to be applied to the optical pickup from the motor to the actuator,
In the motor device described above, when applying the side torque to the output shaft of the motor to superimpose a load torque on the motor , the optical pickup is moved from the motor to the actuator of the optical pickup when reaching the target destination position. A lateral pressure applying means for reducing the transmitted acceleration is provided,
The side pressure applying means is configured such that the number of rotation positions at which the rotor can be stopped when the cogging torque including the load torque is zero in the torque unevenness based on the magnetic attraction force or the repulsive force is one rotation of the motor. A disk recording / reproducing apparatus, wherein a side pressure is applied to the output shaft of the motor so as to be larger than the number of cogging torque waves.

The motor device is characterized in that an annular bearing is mounted and fixed to an output shaft of the motor, and the side pressure applying means applies a side pressure to the output shaft via the bearing. Item 4. A disk recording / reproducing apparatus according to Item 1.

The load torque is a value capable of overcoming the cogging torque and rotating the motor by a generated torque generated in the motor according to a voltage of a pulse signal supplied to the motor and a voltage supply time. The disk recording / reproducing apparatus according to claim 1.