JP3629595B2 - Servo device for multi-axis operation - Google Patents

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JP3629595B2 JP28634494A JP28634494A JP3629595B2 JP 3629595 B2 JP3629595 B2 JP 3629595B2 JP 28634494 A JP28634494 A JP 28634494A JP 28634494 A JP28634494 A JP 28634494A JP 3629595 B2 JP3629595 B2 JP 3629595B2
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/762—Measuring, controlling or regulating the sequence of operations of an injection cycle

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Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、複数軸運転用サーボ装置に関し、さらに詳しくは、小型化とコストの低減とを図ることが出来る複数軸運転用サーボ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４は、射出成形機の一例の模式図である。
この射出成形機Ｍは、ホッパ，スクリュウ，ヒータを有し溶融樹脂を可塑化して射出する可塑化射出機構Ｍ１と、所定形状のキャビティを有する金型Ｍ２と、金型Ｍ２の開閉を行う開閉機構Ｍ３と、成形後に製品を突き出す突出し機構Ｍ４とを具備している。
前記可塑化射出機構Ｍ１は、可塑化用サーボモータＭａおよび射出用サーボモータＭｃを有している。また、前記開閉機構Ｍ３は、型開閉用サーボモータＭｂを有している。さらに、前記突出し機構Ｍ４は、突出し用サーボモータＭｄを有している。
【０００３】
図５は、従来の複数軸運転用サーボ装置の一例を示す回路図である。
この複数軸運転用サーボ装置５００は、４個のサーボモータＭａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄのそれぞれ対応して設けられた４個のサーボドライバ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄと、入力された交流を整流して脈流を出力する整流器１と、前記脈流を平滑して前記サーボドライバ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄにそれぞれモータ駆動電流を供給する平滑コンデンサ５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄと、前記サーボドライバ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄがそれぞれ取り付けられた放熱器５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄとを具備している。
前記サーボドライバ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、パルスジェネレータＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄからの信号を基にしてコントローラＣにより個別に制御され、前記４個のサーボモータＭａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄを可塑化，型開閉，射出，突出しの各運転シーケンス（後述する）で駆動する。
図６は、上記複数軸運転用サーボ装置５００の回路図である。
なお、スナバ回路，回生回路などは省略している。
【０００４】
図７は、前記サーボドライバ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの負荷線図である。なお、０ラインの上下はサーボモータＭａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄの駆動方向が逆であることを表している。
この負荷線図により可塑化，型開閉，射出，突出しの各運転シーケンスを説明する。
まず、可塑化射出機構Ｍ１で加熱により樹脂材料を可塑化して流動状態にする。また、スクリュウを回転させて前記流動状態を均一化しつつ、樹脂材料を可塑化射出機構Ｍ１の先端付近に集める。この時、可塑化用サーボモータＭａに負荷がかかる。
次に、開閉機構Ｍ３により金型Ｍ２を閉じる。この時、型開閉用サーボモータＭｂに負荷がかかる。
次に、可塑化射出機構Ｍ１のスクリュウで樹脂材料を金型Ｍ２のキャビティ内に射出する。この時、射出用サーボモータＭｃに負荷がかかる。さらに、金型Ｍ２のキャビティ内で樹脂材料が固化するまで保圧する。この時、射出用サーボモータＭｃに負荷がかかる。
次に、開閉機構Ｍ３により金型Ｍ２を開く。この時、型開閉用サーボモータＭｂに負荷がかかる。
最後に、突出し機構Ｍ４により製品を突き出す。この時、突出し用サーボモータＭｄに負荷がかかる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の複数軸運転用サーボ装置５００では、サーボモータＭａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄの連続定格に合わせてサーボドライバ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄのそれぞれに対して放熱器５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄおよび平滑コンデンサ５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄが設けられている。
しかし、サーボドライバ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄのそれぞれに対して放熱器５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄおよび平滑コンデンサ５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄを設けると、部品の占有容積が大きくなり、小型化の障害となる問題点がある。また、部品点数が多くなり、コストが高くなる問題点がある
そこで、この発明の目的は、小型化とコストの低減とを図ることが出来る複数軸運転用サーボ装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
第１の観点では、この発明は、射出成形機（Ｍ）の可塑化用サーボモータ（Ｍａ），型開閉用用サーボモータ（Ｍｂ），射出用サーボモータ（Ｍｃ），突出し用サーボモータ（Ｍｄ）にそれぞれ対応して設けられた可塑化用サーボドライバ（３ａ），型開閉用サーボドライバ（３ｂ），射出用サーボドライバ（３ｃ），突出し用サーボドライバ（３ｄ）を具備する複数軸運転用サーボ装置において、前記可塑化用サーボドライバ（３ａ），型開閉用サーボドライバ（３ｂ），射出用サーボドライバ（３ｃ），突出し用サーボドライバ（３ｄ）の総和の負荷線図に基づく発熱量に応じた放熱能力を持つ共有の放熱器（５）に前記可塑化用サーボドライバ（３ａ），型開閉用サーボドライバ（３ｂ），射出用サーボドライバ（３ｃ），突出し用サーボドライバ（３ｄ）を取り付けたことを特徴とする複数軸運転用サーボ装置（１００）を提供する。
【０００７】
第２の観点では、この発明は、上記構成の複数軸運転用サーボ装置（１００）において、前記可塑化用サーボドライバ（３ａ），型開閉用サーボドライバ（３ｂ），射出用サーボドライバ（３ｃ），突出し用サーボドライバ（３ｄ）の総和の負荷線図に基づく電流量に応じた平滑能力を持つ共有の平滑コンデンサ（２）から前記可塑化用サーボドライバ（３ａ），型開閉用サーボドライバ（３ｂ），射出用サーボドライバ（３ｃ），突出し用サーボドライバ（３ｄ）にモータ駆動電流を供給することを特徴とする複数軸運転用サーボ装置（１００）を提供する。
【０００８】
【作用】
上記第１の観点による複数軸運転用サーボ装置（１００）では、射出成形機（Ｍ）の可塑化用サーボモータ（Ｍａ），型開閉用用サーボモータ（Ｍｂ），射出用サーボモータ（Ｍｃ），突出し用サーボモータ（Ｍｄ）の各運転シーケンスによる可塑化用サーボドライバ（３ａ），型開閉用サーボドライバ（３ｂ），射出用サーボドライバ（３ｃ），突出し用サーボドライバ（３ｄ）の総和の負荷線図を求め、その負荷線図に基づく発熱量に応じた放熱能力を持つ放熱器（５）を用意し、その放熱器（５）に可塑化用サーボドライバ（３ａ），型開閉用サーボドライバ（３ｂ），射出用サーボドライバ（３ｃ），突出し用サーボドライバ（３ｄ）を取り付けた。
射出成形機（Ｍ）の可塑化用サーボモータ（Ｍａ），型開閉用用サーボモータ（Ｍｂ），射出用サーボモータ（Ｍｃ），突出し用サーボモータ（Ｍｄ）は別々のタイミングで間欠的に運転されており、全て同時に連続運転されている訳ではない。従って、可塑化用サーボドライバ（３ａ），型開閉用サーボドライバ（３ｂ），射出用サーボドライバ（３ｃ），突出し用サーボドライバ（３ｄ）の総和の負荷線図から求められる発熱量に応じた放熱能力を持つ放熱器（５）は、従来の放熱器５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄを合せたサイズより小さくて済む。このため、放熱器（５）の占有容積が小さくなり、小型化が可能となる。また、部品点数が少なくなり、コストを低減できる。
【０００９】
上記第２の観点による複数軸運転用サーボ装置（１００）では、射出成形機（Ｍ）の可塑化用サーボモータ（Ｍａ），型開閉用用サーボモータ（Ｍｂ），射出用サーボモータ（Ｍｃ），突出し用サーボモータ（Ｍｄ）の各運転シーケンスによる可塑化用サーボドライバ（３ａ），型開閉用サーボドライバ（３ｂ），射出用サーボドライバ（３ｃ），突出し用サーボドライバ（３ｄ）の総和の負荷線図を求め、その負荷線図に基づく電流量に応じた平滑能力を持つ平滑コンデンサ（２）を用意し、その平滑コンデンサ（２）から可塑化用サーボドライバ（３ａ），型開閉用サーボドライバ（３ｂ），射出用サーボドライバ（３ｃ），突出し用サーボドライバ（３ｄ）にモータ駆動電流を供給するようにした。
射出成形機（Ｍ）の可塑化用サーボモータ（Ｍａ），型開閉用用サーボモータ（Ｍｂ），射出用サーボモータ（Ｍｃ），突出し用サーボモータ（Ｍｄ）は別々のタイミングで間欠的に運転されており、全て同時に連続運転されている訳ではない。従って、可塑化用サーボドライバ（３ａ），型開閉用サーボドライバ（３ｂ），射出用サーボドライバ（３ｃ），突出し用サーボドライバ（３ｄ）の総和の負荷線図から求められる電流量に応じた平滑能力を持つ平滑コンデンサ（２）は、従来の平滑コンデンサ５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄを合せた容量より小さくて済む。このため、平滑コンデンサ（２）の占有容積が小さくなり、小型化が可能となる。また、部品点数が少なくなり、コストを低減できる。
【００１０】
【実施例】
以下、図に示す実施例によりこの発明をさらに詳細に説明する。なお、これによりこの発明が限定されるものではない。
図１に、この発明の複数軸運転用サーボ装置の一実施例を示す。
この複数軸運転用サーボ装置１００は、図４に示す射出成形機Ｍの４個のサーボモータＭａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄのそれぞれ対応して設けられた４個のサーボドライバ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄと、入力された交流（例えば三相３００Ｖ）を整流して脈流を出力する整流器１と、前記脈流を平滑して前記サーボドライバ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄにそれぞれモータ駆動電流を供給する平滑コンデンサ２と、前記サーボドライバ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが取り付けられた放熱器５とを具備している。
前記サーボドライバ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、パルスジェネレータＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄからの信号を基にしてコントローラＣにより個別に制御され、前記４個のサーボモータＭａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄを可塑化，型開閉，射出，突出しの各運転シーケンスで駆動する。
図２は、上記複数軸運転用サーボ装置１００の回路図である。
なお、スナバ回路，回生回路などは省略している。
【００１１】
図３は、前記サーボドライバ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの負荷線図である。なお、０ラインの上下はサーボモータＭａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄの駆動方向が逆であることを表している。
この負荷線図により可塑化，型開閉，射出，突出しの各運転シーケンスを説明する。
まず、可塑化射出機構Ｍ１で加熱により樹脂材料を可塑化して流動状態にする。また、スクリュウを回転させて前記流動状態を均一化しつつ、樹脂材料を可塑化射出機構Ｍ１の先端付近に集める。この時、可塑化用サーボモータＭａに負荷がかかる。
次に、開閉機構Ｍ３により金型Ｍ２を閉じる。この時、型開閉用サーボモータＭｂに負荷がかかる。
次に、可塑化射出機構Ｍ１のスクリュウで樹脂材料を金型Ｍ２のキャビティ内に射出する。この時、射出用サーボモータＭｃに負荷がかかる。さらに、金型Ｍ２のキャビティ内で樹脂材料が固化するまで保圧する。この時、射出用サーボモータＭｃに負荷がかかる。
次に、開閉機構Ｍ３により金型Ｍ２を開く。この時、型開閉用サーボモータＭｂに負荷がかかる。
最後に、突出し機構Ｍ４により製品を突き出す。この時、突出し用サーボモータＭｄに負荷がかかる。
【００１２】
図３の（ｅ）は、前記サーボドライバ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの総和の負荷線図である。
放熱器５は、この総和の負荷線図に基づく発熱量に応じた放熱能力を持っている。
また、平滑コンデンサ２は、この総和の負荷線図に基づく電流量に応じた平滑能力を持っている。
【００１３】
以上の複数軸運転用サーボ装置１００によれば、放熱器５は、従来の放熱器５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄを合せたサイズより小さくて済む。このため、放熱器５の占有容積が小さくなり、小型化が可能となる。また、部品点数が少なくなり、コストを低減できる。さらに、実際に発熱しているサーボドライバから見た放熱容量が従来より大きくなるため、信頼性を向上できる。
また、平滑コンデンサ２は、従来の平滑コンデンサ５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄを合せた容量より小さくて済む。このため、平滑コンデンサ２の占有容積が小さくなり、小型化が可能となる。また、部品点数が少なくなり、コストを低減できる。また、実際に供給しているモータ駆動電流から見た容量が従来より大きくなるため、信頼性を向上できる。さらに、図には表されていないが、平滑コンデンサの本数が少なくなるため、複数軸運転用サーボ装置１００内の配線が短くなり、サージ電圧が下がり、信頼性を向上できる。また、スナバ回路が小さくて済むようになる。
【００１５】
【発明の効果】
この発明の複数軸運転用サーボ装置によれば、放熱器の占有容積が小さくなり、小型化が可能となる。また、平滑コンデンサの占有容積が小さくなり、小型化が可能となる。さらに、部品点数が少なくなり、コストを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の複数軸運転用サーボ装置の一実施例を示す模式的構成図である。
【図２】図１の複数軸運転用サーボ装置の回路図である。
【図３】サーボドライバの負荷線図である。
【図４】射出成形機の模式的構成図である。
【図５】従来の複数軸運転用サーボ装置の一例を示す模式的構成図である。
【図６】図５の複数軸運転用サーボ装置の回路図である。
【図７】サーボドライバの負荷線図である。
【符号の説明】
１００ 複数軸運転用サーボ装置
１ 整流器
２ 平滑コンデンサ
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ サーボドライバ
５ 放熱器
Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄ サーボモータ
Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄ パルスジェネレータ
Ｃ コントローラ
Ｍ 射出成形機[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a servo device for multi-axis operation, and more particularly to a servo device for multi-axis operation that can be reduced in size and cost.
[0002]
[Prior art]
FIG. 4 is a schematic diagram of an example of an injection molding machine.
This injection molding machine M has a hopper, a screw, a heater, a plasticizing injection mechanism M1 for plasticizing and injecting molten resin, a mold M2 having a cavity of a predetermined shape, and an opening / closing mechanism for opening and closing the mold M2. M3 and a protruding mechanism M4 that protrudes the product after molding.
The plasticizing injection mechanism M1 includes a plasticizing servo motor Ma and an injection servo motor Mc. The opening / closing mechanism M3 includes a mold opening / closing servomotor Mb. Further, the protruding mechanism M4 has a protruding servo motor Md.
[0003]
FIG. 5 is a circuit diagram showing an example of a conventional servo apparatus for multi-axis operation.
This multi-axis operation servo device 500 rectifies the input AC and four servo drivers 3a, 3b, 3c, 3d provided corresponding to each of the four servo motors Ma, Mb, Mc, Md. Rectifier 1 for outputting a pulsating flow, smoothing capacitors 52a, 52b, 52c and 52d for smoothing the pulsating flow and supplying motor driving currents to servo drivers 3a, 3b, 3c and 3d, respectively, and the servo driver The radiators 55a, 55b, 55c, and 55d to which 3a, 3b, 3c, and 3d are attached, respectively.
The servo drivers 3a, 3b, 3c, 3d are individually controlled by the controller C based on signals from the pulse generators Pa, Pb, Pc, Pd, and the four servo motors Ma, Mb, Mc, Md are controlled. It is driven by plasticizing, mold opening / closing, injection, and protruding operation sequences (described later).
FIG. 6 is a circuit diagram of the servo device 500 for multi-axis operation.
Note that a snubber circuit, a regenerative circuit, and the like are omitted.
[0004]
FIG. 7 is a load diagram of the servo drivers 3a, 3b, 3c, 3d. Note that the top and bottom of the 0 line indicate that the drive directions of the servo motors Ma, Mb, Mc, and Md are opposite.
Each operation sequence of plasticization, mold opening / closing, injection, and protrusion will be described with reference to this load diagram.
First, the resin material is plasticized by heating with the plasticizing injection mechanism M1 to be in a fluid state. Further, the resin material is collected near the tip of the plasticizing injection mechanism M1 while rotating the screw to make the flow state uniform. At this time, a load is applied to the plasticizing servo motor Ma.
Next, the mold M2 is closed by the opening / closing mechanism M3. At this time, a load is applied to the mold opening / closing servomotor Mb.
Next, the resin material is injected into the cavity of the mold M2 with the screw of the plasticizing injection mechanism M1. At this time, a load is applied to the injection servo motor Mc. Further, the pressure is maintained until the resin material is solidified in the cavity of the mold M2. At this time, a load is applied to the injection servo motor Mc.
Next, the mold M2 is opened by the opening / closing mechanism M3. At this time, a load is applied to the mold opening / closing servomotor Mb.
Finally, the product is ejected by the ejection mechanism M4. At this time, a load is applied to the protruding servo motor Md.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional multi-axis servo device 500, the radiators 55a, 55b, 55c, and 55d are respectively provided to the servo drivers 3a, 3b, 3c, and 3d in accordance with the continuous ratings of the servo motors Ma, Mb, Mc, and Md. Further, smoothing capacitors 52a, 52b, 52c, and 52d are provided.
However, if the radiators 55a, 55b, 55c, and 55d and the smoothing capacitors 52a, 52b, 52c, and 52d are provided for the servo drivers 3a, 3b, 3c, and 3d, respectively, the occupied volume of the parts becomes large, and the size can be reduced. There is a problem that becomes an obstacle. Another object of the present invention is to provide a servo system for multi-axis operation that can be reduced in size and cost.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In a first aspect, the present invention relates to a plasticizing servomotor (Ma), a mold opening / closing servomotor (Mb), an injection servomotor (Mc), and a protruding servomotor (Md) of an injection molding machine (M). corresponding to provided the plasticizing servo driver) (3a), the mold opening and closing servo driver (3b), the injection servo driver (3c), servo multi-axis operation having a servo driver for projecting (3d) According to the amount of heat generated based on the total load diagram of the plasticizing servo driver (3a), mold opening / closing servo driver (3b), injection servo driver (3c), and protruding servo driver (3d) sharing of the radiator (5) to the plasticizing servo driver with heat transfer capability (3a), the mold opening and closing servo driver (3b), the injection servo driver (3c), Sa for projecting Servo device for multi-axis operation, characterized in that fitted with Bodoraiba (3d) to provide (100).
[0007]
In a second aspect, the present invention relates to the plasticizing servo driver (3a), the mold opening / closing servo driver (3b), and the injection servo driver (3c) in the multi-axis operation servo apparatus (100) having the above-described configuration. , The plasticizing servo driver (3a), the mold opening / closing servo driver (3b ) from the shared smoothing capacitor (2) having a smoothing capacity corresponding to the amount of current based on the total load diagram of the protruding servo driver (3d) . ), A servo driver for multi-axis operation (100) characterized by supplying a motor drive current to the servo driver for injection (3c) and the servo driver for projection (3d) .
[0008]
[Action]
In the servo apparatus for multi-axis operation (100) according to the first aspect, the plasticizing servo motor (Ma), the mold opening / closing servo motor (Mb), and the injection servo motor (Mc) of the injection molding machine (M). , Total load of plasticizing servo driver (3a), mold opening / closing servo driver (3b), injection servo driver (3c), and protruding servo driver (3d) according to each operation sequence of the protruding servo motor (Md) Obtain a diagram and prepare a radiator (5) with heat dissipation capability according to the amount of heat generated based on the load diagram. Plasticizer servo driver (3a) and mold opening / closing servo driver are installed in the radiator (5). (3b) An injection servo driver (3c) and a protruding servo driver (3d) were attached.
The injection molding machine (M) plasticizing servo motor (Ma), mold opening / closing servo motor (Mb), injection servo motor (Mc), and protruding servo motor (Md) are operated intermittently at different timings. And not all are continuously running at the same time. Therefore, heat dissipation according to the amount of heat generated from the total load diagram of the plasticizing servo driver (3a), mold opening / closing servo driver (3b), injection servo driver (3c), and protruding servo driver (3d) . The radiator (5) having the capability may be smaller than the size of the conventional radiators 55a, 55b, 55c, and 55d. For this reason, the occupied volume of the radiator (5) is reduced, and downsizing is possible. Further, the number of parts is reduced, and the cost can be reduced.
[0009]
In the servo apparatus for multi-axis operation (100) according to the second aspect, the plasticizing servo motor (Ma), the mold opening / closing servo motor (Mb), and the injection servo motor (Mc) of the injection molding machine (M). , Total load of plasticizing servo driver (3a), mold opening / closing servo driver (3b), injection servo driver (3c), and protruding servo driver (3d) according to each operation sequence of the protruding servo motor (Md) A smoothing capacitor (2) having a smoothing capability corresponding to the amount of current based on the load diagram is obtained, and a plasticizing servo driver (3a) and a mold opening / closing servo driver are prepared from the smoothing capacitor (2). (3b) The motor drive current is supplied to the injection servo driver (3c) and the protruding servo driver (3d) .
The injection molding machine (M) plasticizing servo motor (Ma), mold opening / closing servo motor (Mb), injection servo motor (Mc), and protruding servo motor (Md) are operated intermittently at different timings. And not all are continuously running at the same time. Therefore, the smoothing according to the amount of current determined from the total load diagram of the plasticizing servo driver (3a), the mold opening / closing servo driver (3b), the injection servo driver (3c), and the protruding servo driver (3d) . The smoothing capacitor (2) having the capacity may be smaller than the combined capacity of the conventional smoothing capacitors 52a, 52b, 52c, and 52d. For this reason, the occupied volume of the smoothing capacitor (2) becomes small, and miniaturization becomes possible. Further, the number of parts is reduced, and the cost can be reduced.
[0010]
【Example】
Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to embodiments shown in the drawings. Note that the present invention is not limited thereby.
FIG. 1 shows an embodiment of a servo device for multi-axis operation according to the present invention.
This multi-axis operation servo apparatus 100 includes four servo drivers 3a, 3b, 3c, provided corresponding to the four servo motors Ma, Mb, Mc, Md of the injection molding machine M shown in FIG. 3d, the rectifier 1 that rectifies the input alternating current (for example, three-phase 300V) and outputs a pulsating current, and smoothes the pulsating current and supplies the motor driving currents to the servo drivers 3a, 3b, 3c, and 3d, respectively. And a radiator 5 to which the servo drivers 3a, 3b, 3c and 3d are attached.
The servo drivers 3a, 3b, 3c, 3d are individually controlled by the controller C based on signals from the pulse generators Pa, Pb, Pc, Pd, and the four servo motors Ma, Mb, Mc, Md are controlled. It is driven by each operation sequence of plasticization, mold opening / closing, injection, and extrusion.
FIG. 2 is a circuit diagram of the servo device 100 for multi-axis operation.
Note that a snubber circuit, a regenerative circuit, and the like are omitted.
[0011]
FIG. 3 is a load diagram of the servo drivers 3a, 3b, 3c and 3d. Note that the top and bottom of the 0 line indicate that the drive directions of the servo motors Ma, Mb, Mc, and Md are opposite.
Each operation sequence of plasticization, mold opening / closing, injection, and protrusion will be described with reference to this load diagram.
First, the resin material is plasticized by heating with the plasticizing injection mechanism M1 to be in a fluid state. Further, the resin material is collected near the tip of the plasticizing injection mechanism M1 while rotating the screw to make the flow state uniform. At this time, a load is applied to the plasticizing servo motor Ma.
Next, the mold M2 is closed by the opening / closing mechanism M3. At this time, a load is applied to the mold opening / closing servomotor Mb.
Next, the resin material is injected into the cavity of the mold M2 with the screw of the plasticizing injection mechanism M1. At this time, a load is applied to the injection servo motor Mc. Further, the pressure is maintained until the resin material is solidified in the cavity of the mold M2. At this time, a load is applied to the injection servo motor Mc.
Next, the mold M2 is opened by the opening / closing mechanism M3. At this time, a load is applied to the mold opening / closing servomotor Mb.
Finally, the product is ejected by the ejection mechanism M4. At this time, a load is applied to the protruding servo motor Md.
[0012]
FIG. 3E is a load diagram of the total sum of the servo drivers 3a, 3b, 3c, and 3d.
The radiator 5 has a heat radiation capability according to the amount of heat generation based on the total load diagram.
Further, the smoothing capacitor 2 has a smoothing ability corresponding to the amount of current based on the total load diagram.
[0013]
According to the multi-axis operation servo apparatus 100 described above, the radiator 5 may be smaller than the combined size of the conventional radiators 55a, 55b, 55c, and 55d. For this reason, the occupation volume of the heat radiator 5 becomes small, and miniaturization becomes possible. Further, the number of parts is reduced, and the cost can be reduced. Furthermore, since the heat radiation capacity seen from the servo driver that actually generates heat is larger than the conventional one, the reliability can be improved.
Further, the smoothing capacitor 2 may be smaller than the combined capacity of the conventional smoothing capacitors 52a, 52b, 52c, and 52d. For this reason, the occupied volume of the smoothing capacitor 2 is reduced, and downsizing is possible. Further, the number of parts is reduced, and the cost can be reduced. Further, since the capacity viewed from the motor drive current that is actually supplied is larger than the conventional one, the reliability can be improved. Furthermore, although not shown in the figure, since the number of smoothing capacitors is reduced, the wiring in the multi-axis operation servo apparatus 100 is shortened, the surge voltage is reduced, and the reliability can be improved. In addition, the snubber circuit can be made small.
[0015]
【The invention's effect】
According to the servo system for multi-axis operation of the present invention, the occupied volume of the radiator is reduced, and the size can be reduced. Further, the volume occupied by the smoothing capacitor is reduced, and the size can be reduced. Furthermore, the number of parts is reduced, and the cost can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a servo device for multi-axis operation according to the present invention.
FIG. 2 is a circuit diagram of the multi-axis operation servo apparatus of FIG. 1;
FIG. 3 is a load diagram of a servo driver.
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of an injection molding machine.
FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing an example of a conventional multi-axis operation servo apparatus.
6 is a circuit diagram of the multi-axis operation servo apparatus of FIG. 5;
FIG. 7 is a load diagram of a servo driver.
[Explanation of symbols]
100 Servo device for multi-axis operation 1 Rectifier 2 Smoothing capacitors 3a, 3b, 3c, 3d Servo driver 5 Radiator Ma, Mb, Mc, Md Servo motor Pa, Pb, Pc, Pd Pulse generator C Controller M Injection molding machine

Claims (2)

射出成形機（Ｍ）の可塑化用サーボモータ（Ｍａ），型開閉用用サーボモータ（Ｍｂ），射出用サーボモータ（Ｍｃ），突出し用サーボモータ（Ｍｄ）にそれぞれ対応して設けられた可塑化用サーボドライバ（３ａ），型開閉用サーボドライバ（３ｂ），射出用サーボドライバ（３ｃ），突出し用サーボドライバ（３ｄ）を具備する複数軸運転用サーボ装置において、
前記可塑化用サーボドライバ（３ａ），型開閉用サーボドライバ（３ｂ），射出用サーボドライバ（３ｃ），突出し用サーボドライバ（３ｄ）の総和の負荷線図に基づく発熱量に応じた放熱能力を持つ共有の放熱器（５）に前記可塑化用サーボドライバ（３ａ），型開閉用サーボドライバ（３ｂ），射出用サーボドライバ（３ｃ），突出し用サーボドライバ（３ｄ）を取り付けたことを特徴とする複数軸運転用サーボ装置（１００）。 Servomotor plasticization of the injection molding machine (M) (Ma), the servo motor for mold opening and closing (Mb), injection servomotor (Mc), provided corresponding to the servo motor for projecting (Md) plasticizer Servo device for multi-axis operation comprising a servo driver for conversion (3a), a servo driver for mold opening / closing (3b), a servo driver for injection (3c), and a servo driver for projection (3d)
Heat dissipation capability according to the amount of heat generation based on the total load diagram of the plasticizing servo driver (3a), mold opening / closing servo driver (3b), injection servo driver (3c), and protruding servo driver (3d) The plasticizing servo driver (3a), the mold opening / closing servo driver (3b), the injection servo driver (3c), and the protruding servo driver (3d) are attached to a common radiator (5). Servo device for multi-axis operation (100). 請求項１に記載の複数軸運転用サーボ装置（１００）において、
前記可塑化用サーボドライバ（３ａ），型開閉用サーボドライバ（３ｂ），射出用サーボドライバ（３ｃ），突出し用サーボドライバ（３ｄ）の総和の負荷線図に基づく電流量に応じた平滑能力を持つ共有の平滑コンデンサ（２）から前記可塑化用サーボドライバ（３ａ），型開閉用サーボドライバ（３ｂ），射出用サーボドライバ（３ｃ），突出し用サーボドライバ（３ｄ）にモータ駆動電流を供給することを特徴とする複数軸運転用サーボ装置（１００）。 In the multi-axis operation servo device (100) according to claim 1 ,
Smoothing capability according to the amount of current based on the total load diagram of the plasticizing servo driver (3a), mold opening / closing servo driver (3b), injection servo driver (3c), and protruding servo driver (3d) Motor driving current is supplied from the shared smoothing capacitor (2) to the plasticizing servo driver (3a), mold opening / closing servo driver (3b), injection servo driver (3c), and protruding servo driver (3d). A servo apparatus for multi-axis operation (100) characterized by the above.
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