JP3628508B2 - Nozzle cleaning method and apparatus - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ノズルクリーニング方法及びその装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、周知のように、電子部品を封止する為の樹脂液等のような粘稠物をノズルから吐出せしめてワークに塗布することは、広く実用に供されている。ところが、その際、ノズルの先端部に粘稠吐出物が付着し、それが残留する。
【0003】
その為、次々と吐出して行くうちに、ノズルの先端部に付着残留する粘稠吐出物が次第に増加し、それに影響されて吐出量が変化し、その為、一定量の塗布が困難になると共に塗布形状が一定しない等の諸々の問題を惹起していた。
【0004】
そこで、例えば、特開平2−6873号公報において開示されているように、ノズルの先端部に付着残留している粘稠吐出物をしごいて除去することが提案されていた。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この公知の除去方法は、粘稠物を吐出するノズルを、中空体で構成されたクリーニングノズルに嵌挿せしめ、固定側のクリーニングノズルに対してノズルを出没せしめる両者間の相対移動によって、ノズルの先端部に付着している粘稠吐出物をしごいて除去するものである為、ノズルの先端面(ノズル開口面)を除く外周面に付着している粘稠吐出物を除去し得ても、ノズルの先端面に付着している粘稠吐出物を除去できなかった。
【0006】
それ故、前記外周面に付着している粘稠吐出物をしごいて除去した後、ノズルの先端面に吸着材を接触させて、そこに付着している粘稠吐出物を除去していた為、ノズルの先端部(ノズルの先端面及び外周面)に付着残留している粘稠吐出物を迅速、かつ、完全に除去することができないといった欠点を有していた。
【0007】
また、前記外周面に付着している粘稠吐出物をクリーニングノズルでしごいて除去しても、ノズルを突出する際において、除去した粘稠吐出物の一部が再びノズルに付着してしまうといった致命的な欠点を有していた。
【0008】
本発明は、このような欠点に鑑みて発明されたものであって、線材や紐材等のクリーニング部材を緊張せしめた状態にノズルに巻き付け、そして、かかるクリーニング部材とノズルとを互いに離別せしめる両者間の相対移動によって前記粘稠吐出物をしごいて除去することにより、上述の従来の欠点を一挙に解消することができることを見い出し本発明をなし得たものである。
【0009】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明に係るノズルクリーニング方法は、請求項1に記載するように、粘稠吐出物が付着されているノズルにクリーニング部材を緊張せしめた状態に巻き付け、次いで、前記クリーニング部材と前記ノズルとを互いに離別せしめる両者間の相対移動によって前記クリーニング部材で前記粘稠吐出物をノズル外周側面から先端までクリーニング部材をノズル先端方向へ移動させながらしごいて除去することを特徴とするものである。
【0010】
なお、ノズルに巻き付けられたクリーニング部材とノズルとを互いに離別せしめる両者間の相対移動は、固定側のノズルに対してクリーニング部材を移動せしめるように行うのが好ましく、また、クリーニング部材は、線材、紐材、テープ材の内のいずれか一つで構成するのが好ましい。
【0011】
また、本発明に係るノズルクリーニング装置は、請求項4に記載するように、粘稠吐出物が付着されているノズルにクリーニング部材を緊張せしめた状態に巻き付ける巻付装置と前記巻付装置をノズル外周側面から先端までクリーニング部材をノズル先端方向へ移動させながら上下動せしめる昇降装置とを備えていることを特徴とするものである。
【0012】
なお、巻付装置は、クリーニング部材を供給する供給リールと、前記クリーニング部材を巻き取る巻取リールと、前記供給リールと前記巻取リール間において前記クリーニング部材を支持する巻き付けガイドと、前記巻き付けガイドを前記ノズルに対して旋回せしめるガイド移動手段とを備えているのが好まく、また、クリーニング部材は、線材、紐材、テープ材の内のいずれか一つで構成するのが好ましい。
【0013】
【発明の実施の形態】
正面図である図1及び図1の平面図である図2において、昇降装置1上に巻付装置2が装着され、図1においては、巻付装置2が上方へ移動せしめられた姿が示されている。
【0014】
そして、巻付装置2は、供給リール3、巻取リール4、ガイドローラ5、巻き付けガイド6及びガイド移動手段7等を備えているが、供給リール3は、昇降装置1のテーブル8に固着されているブラケット9に回転し得るように装着されていると共にガイドローラ5も、昇降装置1のテーブル8に固着されているブラケット10に回転し得るように装着されている。
【0015】
また、ガイド移動手段7は、駆動装置11の出力軸に装着された平歯車12、この平歯車12に噛み合わされた一対の平歯車13a,13b、及びこれらの平歯車13a,13bの上方に配された揺動板14等を備え、かつ、かかる駆動装置11は、昇降装置1のテーブル8に固着されているブラケット15に固着されている。
【0016】
加えて、平面図である図3において揺動板14の装着姿が拡大されて示されているが、揺動板14は、軸16a,16b等を介して平歯車13a,13bに装着されている。
【0017】
すなわち、軸16aの装着箇所の縦断面図である図4において、軸16aは、平歯車13aの上面に固着されている内輪受け18に螺着され、そして、軸16aに遊嵌されている軸受19の内輪19aが、上押え板20と内輪受け18とで挾持されていると共に軸受19の外輪19bが、揺動板14と下押え板21とで挾持されている。
【0018】
また、軸16bの装着箇所の縦断面図である図5において、軸16bは、平歯車13bの上面に固着されている内輪受け18に螺着され、そして、軸16bに遊嵌されている軸受19の内輪19aが、上押え板20と内輪受け18とで挾持されていると共に軸受19の外輪19bが、揺動板14と規制板22とで形成される内周壁面と非接触状態に(両者間に一定の間隙が形成されるように)配されている。
【0019】
なお、揺動板14には、図3において示されているように、円形穴14aと長穴14bとが設けられていると共に下押え板21には円形穴14aが、また、規制板22には長穴14bが夫々設けられている。
【0020】
その為、揺動板14を水平方向に揺動させることができるが、その場合において、軸16a,16bに遊嵌されている軸受19の内輪19aが、上押え板20と内輪受け18とで挾持されている為、軸16a,16bの回転が阻止され、かつ、軸16aに遊嵌されている軸受19の外輪19bが、揺動板14と下押え板21とで挾持されている為、揺動板14の上下動が規制される。
【0021】
なお、軸16bに遊嵌されている軸受19の外輪19bが、揺動板14と規制板22とで形成される内周壁面と非接触状態に(両者間に一定の間隙を形成するように)配されている為、揺動板14が過度(規定以上)に上下動するのを防止することができ、しかも、揺動板14及び規制板22に長穴14bが設けられている為、一方の平歯車13aと他方の13bとの位相が異なっている状態に組み付けられても、それらの回転により生ずる軸16a,16bとの距離変化を吸収することができる。
【0022】
また、平歯車13aは、昇降装置1のテーブル8に固着されているブラケット17aに回転し得るように装着されていると共に平歯車13bは、昇降装置1のテーブル8に固着されているブラケット17bに回転し得るように装着されている。
【0023】
また、下押え板21及び規制板22は、ボルト23によって揺動板14の下面に取り付けられていると共に軸16a,16bは、平歯車13a,13bの軸心C1 ,C2 と一定に偏心せしめられて装着されている。
【0024】
また、揺動板14の他端部(図3において右側端部)に巻き付けガイド6が装着(図2参照)されている。なお、巻き付けガイド6は、クリーニング部材24を通す為のガイド孔25を貫通せしめていると共に巻取リール4は、駆動装置26の出力軸に装着され、かつ、駆動装置26は、昇降装置1のテーブル8に固着されているブラケット27に固着されている。
【0025】
また、ガイドローラ5は、自由に回転し得るように装着されていると共に供給リール3はブレーキ(図示されていない)を備え、このブレーキにより一定以上の回転モーメントが作用したときに回転し得るように装着されている。
【0026】
その為、駆動装置26により巻取リール4を駆動回転せしめることにより、供給リール3に巻装されているクリーニング部材24(例えば、合成樹脂糸)を引っ張って巻き取ることができるが、その際、クリーニング部材24は、ガイドローラ5で案内され、そして、巻き付けガイド6のガイド孔25を通過して巻き取られる。
【0027】
また、駆動装置11により、平歯車13a,13bが噛み合わされている平歯車12を図示矢印方向(左回り)に駆動回転せしめることにより揺動板14を水平方向に揺動させて、先端部(下端部)に粘稠吐出物が付着されているノズル28に対して巻き付けガイド6を周回、すなわち、鎖線で示されている軌跡Aを描くように巻き付けガイド6を旋回させることができる。
【0028】
なお、ノズル28は、人手で運ばれるが、図示されていない作業ステーションにおいて粘稠物を吐出せしめてワークに塗布し、そして、その塗布作業を終えると、その左端が図示されていない装置フレームに装着されて所定レベルに配されているノズル受け29の切欠凹部30(図2参照)に挿入されて支持される。
【0029】
一方、昇降装置1は、床上に固定されているベース上に装着されたシリンダー31のピストンロッド先端(上端)にテーブル8を装着している。その為、シリンダー31のピストンロッドの突出制御により、巻付装置2を上下動せしめることができる。
【0030】
よって、ノズル受け29で支持されているノズル28に付着の粘稠吐出物を除去するに際し、下方の退避位置に移動されていた巻付装置2が昇降装置1によって上方へ移動され、図1において示されているように、巻き付けガイド6がノズル28の先端部に位置決めされる。
【0031】
すると、駆動装置11により平歯車12が駆動回転せしめられ、これに基づいて揺動板14が水平方向に揺動せしめられて巻き付けガイド6がノズル28に対して旋回される。その際、巻き付けガイド6は、少しづつ下方へ移動せしめられながら周回するが、これは、昇降装置1により巻付装置2を下方へ移動せしめる制御によって行われる。
【0032】
また、ノズル28に対して巻き付けガイド6が旋回中においては、巻取リール4は回転停止しているが、巻き付けガイド6によりクリーニング部材24が引っ張られて供給リール3が回転せしめられる。
【0033】
その為、図6において示されているように、粘稠吐出物35が付着されているノズル28にクリーニング部材24を緊張せしめた状態に巻き付けることができ、かつ、引き続いて、図7,8において示されているように、ノズル28に巻き付けられているクリーニング部材24が下方へ移動せしめられる。
【0034】
なお、これも、昇降装置1により巻付装置2を下方へ移動せしめる制御によって行われるが、クリーニング部材24は、下方へ移動せしめられて図9において示されているように、ノズル28の先端(ノズル開口端)から離別される。
【0035】
その為、ノズル28に付着している粘稠吐出物35をクリーニング部材24でしごいて除去、すなわち、ノズル28の先端面(ノズル開口面)を除く外周面に付着している粘稠吐出物35をほぼ完全に除去することができる。
【0036】
以下、ノズル28からクリーニング部材24が離別せしめられると、駆動装置26により巻取リール4が駆動回転せしめられ、従って、図10において示されているように、クリーニング部材24が引っ張られて直線状態にせしめられる。
【0037】
なお、クリーニング部材24が図9に示されている状態から図10において示されている状態にせしめられる間において、クリーニング部材24の上面でノズル28の先端面(ノズル開口面)に付着している粘稠吐出物35をしごいて除去することができる。
【0038】
そして、直線状態にせしめられたクリーニング部材24は、更に、その一定長さが巻き取られる。この状態が図11において示されているが、ノズル28からしごいて除去した粘稠吐出物35は、クリーニング部材24に付着している為、クリーニング部材24と一緒に巻取リール4側へ移送される。
【0039】
その時、ノズル28の先端面(ノズル開口面)を除く外周面からしごいて除去した粘稠吐出物35は、クリーニング部材24の下面側に付着している為、ノズル28とクリーニング部材24とが接近していても、ノズル28に再び付着することが阻止されると共にクリーニング部材24の上面側に付着している、ノズル28の先端面(ノズル開口面)からしごいて除去した粘稠吐出物35は、少量である為、クリーニング部材20と一緒に移送される。
【0040】
また、図11において示されているように、ノズル28からしごいて除去した粘稠吐出物35が付着しているクリーニング部材24の一定長さを巻取リール4で巻き取るので、次のクリーニングを行うに際し、クリーニング部材24の清浄な箇所、すなわち、粘稠吐出物35が付着していない箇所をノズル28に巻き付けて行うことができて常に十分にクリーニング(しごいて除去)することができ、よって、このようなことの相乗効果により、ノズル28の先端部(ノズルの先端面及び外周面)に付着している粘稠吐出物35を迅速、かつ、ほぼ完全に除去することができる。
【0041】
以上、本発明に係る一実施形態について述べたが、本発明においては、ノズル28に緊張せしめられた状態に巻き付けられたクリーニング部材24とノズル28とを互いに離別せしめる両者間の相対移動は、固定側のノズル28に対してクリーニング部材24を移動せしめるように行うことに限定されず、それと反対に、図12〜18において示されているように、固定側のクリーニング部材24に対してノズル28を移動せしめるように行ってもよく、更に、両者(クリーニング部材24及びノズル28)を移動せしめるように行ってもよい。
【0042】
また、クリーニング部材24をノズル28に密着せしめる為に、巻き付けガイド6を少しづつ下方へ移動せしめながらノズル28を旋回させるようにしているが、クリーニング部材24の選択いかんによっては(例えば、断面が円に近い形状のクリーニング部材を選択した場合には)、同じ高さで巻き付けても密着させることができるので、下方へ移動させなくてもよい。
【0043】
また、クリーニング部材24は、ノズル28に付着されている粘稠吐出物35をしごいて除去することができるように所定の強度を有し、かつ、ノズル28に密着し得るものである限りにおいては、いかなるものであってもよいが、一般には、線材、紐材、テープ材から必要に応じて選択され、その太さは、除去中において、しごいて除去した粘稠吐出物35がクリーニング部材24を乗り越えてクリーニングした箇所へ再付着するのを防止することができる程度の太さが選択される。
【0044】
また、その材質についても、天然繊維製、天然ゴム製、合成樹脂製、金属製等のいずれであってもよく、かつ、粘稠吐出物31の特性に対応して耐熱性、耐薬品性等、所定特性を有するものが適宜に選択される。なお、線材は、糸やワイヤを包含する概念をいう。
【0045】
また、ノズル28に対するクリーニング部材24の巻き付けは、1回未満であってもクリーニング(しごいて除去)することが可能であるが、巻き付け回数が多いほど、その効果が大きい。しかし、巻き付け回数が多くなるとノズル28からの離別が一般的に煩わしくなるから、必要に応じて所定回数が選択される。
【0046】
また、巻き付けたクリーニング部材24の張力は、ノズル28に付着している粘稠吐出物35をしごいて除去できる程度に付与すればよいが、ノズル28に巻き付けられたクリーニング部材24とノズル28とを互いに離別せしめる際、クリーニング部材24が弛緩されずにノズル28の外周面(ノズル開口面を除く)に密着せしめられながら離別され得るような張力を付与するのが好ましい。
【0047】
なお、ノズル28に巻き付けたクリーニング部材24は、それをノズル28から離別せしめるに先立って、巻き付けられた姿のまま一方方向或いは多方向へ引っ張って移動させてもよく、これにより、ノズル28に付着されている粘稠吐出物35をより効果的にしごいて除去することができる。
【0048】
また、ノズル28から離別されたクリーニング部材24は、その上面によって、ノズル28の先端面(ノズル開口面)に付着している粘稠吐出物35をしごいて除去し得るように、一方方向若しくは多方方向へ移動させるのが好ましく、加えて、常に、清浄な箇所でクリーニング(しごいて除去)し得るように、次々とその箇所を変えて用いるのが好ましい。このように、常に清浄な箇所でクリーニング(しごいて除去)することにより、クリーニング効果の低下を防止することができる。
【0049】
また、ノズル28は、そのクリーニング(しごいて除去)する部分に、巻き付けたクリーニング部材24を離別させるのが困難な段部等が形成されていない限りにおいては、円形等いかなる形状のものであってもよい。
【0050】
先端が、円錐形に設けられている場合においては、ノズル28の先端側にクリーニング部材24が滑って張力を付与することが困難である為、クリーニング部材24を巻き付けた位置から相対的にノズル先端と反対側へ引っ張りながら張力を付与すればよい。
【0051】
なお、前記円錐のテーパーの大きさや粘稠吐出物35の粘度の高低等の影響によっては、巻き付けたクリーニング部材24に張力を付与するだけで、すなわち、強制的に相対移動をさせなくてもノズル28から離別し得るときもあるが、このような形態も、本発明においていう、クリーニング部材24とノズル28とを互いに離別せしめる両者間の相対移動によってクリーニング部材24で粘稠吐出物35をしごいて除去する、の概念に包含される。
【0052】
ノズル28の具体例として、例えば、外径が1.5mmのゲージナンバー17Gのニードルか挙げられるが、このようなノズル28に対しては、外径が0.235mmの2号ナイロン釣糸を用いればよい。
【0053】
また、粘稠吐出物35は、常温、加熱された等のいかなる性状のものであってもよい。粘稠吐出物35に溶剤等が含有されている場合、ノズル28に付着した部分の溶剤が蒸発し、粘度が一段と高められてクリーニング(しごいて除去)し難くなるが、そのときには、粘度を低下せしめるに適当な溶剤を、クリーニング部材24、ノズル28のどちらか一方若しくは両方に塗布したり或いはノズル28を、かかる溶剤中に浸漬したりして、クリーニング(しごいて除去)し易くすることができる。
【0054】
そして、加熱された粘稠吐出物35である場合には、ノズル28に巻き付けられたクリーニング部材24が所定に加熱されるまで待ってクリーニング(しごいて除去)したり或いは予めクリーニング部材24を所定に加熱しておくこともできる。
【0055】
また、供給リール3に関し、これに装着されるブレーキは、摩擦、磁力、モータのトルクを利用したもの等を適宜に選択することができ、かつ、モータのトルクを利用する場合においては、トルクモータを装着することにより、ノズル28に巻き付けられたクリーニング部材24とノズル28とを互いに離別させる際、供給リール3でクリーニング部材24を巻き取るように設けてもよい。
【0056】
また、ガイド移動手段7は、上述の揺動板型に限定されず、他の、例えば、カム型やリンク型であってもよく、更に、駆動装置11の制御は、自動、手動のいずれであってもよく、かつ、ノズル受け29の切欠凹部30にノズル28が挿入されて支持されていることを、光型、静電容量型、磁気型、超音波型等の適当な検出手段により検出して起動させるようにしてもよい。
【0057】
更に、ノズル28を移動させる場合、ロボットで移動させるようにしてもよいと共に巻き付けガイド6のガイド孔25は、クリーニング部材24の断面形状に対応して所定形状に設けられる。
【0058】
なお、昇降装置1は、巻付装置2を上下動し得るように装着されている限りおいては、巻付装置2を更にXY軸方向やXYθ軸方向へ移動し得るように装着してもよい。このように装着することにより、ノズル受け29に支持されている複数のノズル28を次々と連続的にクリーニング(しごいて除去)することができる。
【0059】
【発明の効果】
上述の如く、本発明によると、ノズルの先端部(ノズルの先端面及び外周面)に付着している粘稠吐出物を迅速、かつ、ほぼ完全に除去することができ、しかも、その際、除去した粘稠吐出物が再びノズルに付着するのを阻止することができると共に常にクリーニング部材の清浄な箇所でクリーニング(しごいて除去)することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】ノズルクリーニング装置の正面図である。
【図2】図1の平面図である。
【図3】揺動板の装着態様を示す平面図である。
【図4】図3において示されている一方の軸16aの装着箇所の縦断面図である。
【図5】図3において示されている他方の軸16bの装着箇所の縦断面図である。
【図6】ノズルにクリーニング部材を巻き付けた姿を示す図である。
【図7】図6の状態からノズルに巻き付けたクリーニング部材を下方へ少し移動せしめた姿を示す図である。
【図8】図7の状態からノズルに巻き付けたクリーニング部材を更に下方へ移動せしめた姿を示す図である。
【図9】図8の状態からノズルに巻き付けたクリーニング部材を更に下方へ移動せしめてクリーニング部材をノズルから離別させた姿を示す図である。
【図10】図9の状態からクリーニング部材を引っ張って直線状態にせしめて矢印方向へ移動させる姿を示す図である。
【図11】図10の状態からクリーニング部材を所定距離移動せしめて清浄な箇所がノズルの下方に位置決めされた姿を示す図である。
【図12】ノズルにクリーニング部材を巻き付けた姿を示す図である。
【図13】図12の状態からノズルを上方へ少し移動せしめた姿を示す図である。
【図14】図13の状態からノズルを更に上方へ移動せしめた姿を示す図である。
【図15】図14の状態からクリーニング部材をノズルから離別せしめた姿を示す図である。
【図16】図15の状態からクリーニング部材を引っ張って直線状態にせしめた姿を示す図である。
【図17】図16の状態からノズルを上方へ移動せしめると共にクリーニング部材を矢印方向へ移動せしめる姿を示す図である。
【図18】図17の状態からクリーニング部材を所定距離移動せしめて清浄な箇所がノズルの下方に位置決めされた姿を示す図である。
【符号の説明】
1 昇降装置
2 巻付装置
3 供給リール
4 巻取リール
6 巻き付けガイド
7 ガイド移動手段
12 平歯車
13a,13b 平歯車
14 揺動板
16a,16b 軸
18 内輪受け
19 玉軸受
20 上押え板
21 下押え板
22 規制板
24 クリーニング部材
25 ガイド孔
28 ノズル
29 ノズル受け
35 粘稠吐出物[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a nozzle cleaning method and an apparatus therefor.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as is well known, it is widely used in practice to apply a viscous material such as a resin liquid for sealing an electronic component to a workpiece by discharging it from a nozzle. However, at that time, a viscous discharge adheres to the tip of the nozzle and remains.
[0003]
For this reason, as the liquid is discharged one after another, the viscous discharge adhered to the tip of the nozzle gradually increases, and the discharge amount changes under the influence, which makes it difficult to apply a certain amount. At the same time, various problems such as uneven application shape have been caused.
[0004]
Therefore, for example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-6873, it has been proposed to remove the viscous discharge adhered to the tip of the nozzle by squeezing.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in this known removal method, the nozzle that discharges the viscous material is inserted into a cleaning nozzle constituted by a hollow body, and the relative movement between the two causes the nozzle to appear and disappear relative to the cleaning nozzle on the fixed side, Since the viscous discharge adhering to the tip of the nozzle is removed by squeezing, it is possible to remove the viscous discharge adhering to the outer peripheral surface excluding the nozzle tip surface (nozzle opening surface). However, the viscous discharge adhered to the tip surface of the nozzle could not be removed.
[0006]
Therefore, after the viscous discharge adhering to the outer peripheral surface is removed by squeezing, the adsorbent is brought into contact with the tip surface of the nozzle to remove the viscous discharge adhering thereto. For this reason, there is a drawback that the viscous discharge remaining on the tip portion of the nozzle (the tip surface and the outer peripheral surface of the nozzle) cannot be removed quickly and completely.
[0007]
Further, even if the viscous discharge adhered to the outer peripheral surface is removed by squeezing with a cleaning nozzle, a part of the removed viscous discharge adheres to the nozzle again when protruding from the nozzle. It had a fatal defect.
[0008]
The present invention has been invented in view of such drawbacks, and is a method in which a cleaning member such as a wire or string is wound around a nozzle in a tensioned state, and the cleaning member and the nozzle are separated from each other. It has been found that the above-mentioned conventional drawbacks can be solved at once by squeezing and removing the viscous discharge by relative movement in between.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
That is, in the nozzle cleaning method according to the present invention, as described in claim 1, the cleaning member is wound around the nozzle to which the viscous discharge material is attached, and then the cleaning member, the nozzle, The viscous discharge product is removed by squeezing the cleaning member while moving the cleaning member in the direction of the nozzle tip from the outer peripheral side surface of the nozzle to the tip by the relative movement between the two separating them from each other.
[0010]
The relative movement between the cleaning member and the nozzle wound around the nozzle is preferably performed so as to move the cleaning member relative to the fixed nozzle, and the cleaning member includes a wire, It is preferable to use any one of a string material and a tape material.
[0011]
The nozzle cleaning device according to the present invention, a nozzle as claimed in claim 4, the winding device and the winding device for winding the state was allowed tensioning a cleaning member to a nozzle viscosity稠吐distillate is attached And a lifting device that moves the cleaning member up and down while moving the cleaning member in the direction of the nozzle tip from the outer peripheral side surface to the tip .
[0012]
The winding device includes a supply reel that supplies a cleaning member, a winding reel that winds up the cleaning member, a winding guide that supports the cleaning member between the supply reel and the winding reel, and the winding guide It is preferable to include a guide moving means that swivels the nozzle with respect to the nozzle, and the cleaning member is preferably composed of any one of a wire material, a string material, and a tape material.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In FIG. 1 which is a front view and FIG. 2 which is a plan view of FIG. 1, the winding device 2 is mounted on the lifting device 1, and FIG. 1 shows the winding device 2 being moved upward. Has been.
[0014]
The winding device 2 includes a supply reel 3, a take-up reel 4, a guide roller 5, a winding guide 6, a guide moving unit 7, and the like. The supply reel 3 is fixed to the table 8 of the lifting device 1. The guide roller 5 is attached to the bracket 9 fixed to the table 8 of the elevating device 1 and can be rotated.
[0015]
The guide moving means 7 is arranged above the
[0016]
In addition, in FIG. 3 which is a plan view, the mounting form of the
[0017]
That is, in FIG. 4 which is a longitudinal sectional view of the mounting position of the
[0018]
Further, in FIG. 5 which is a longitudinal sectional view of the mounting position of the
[0019]
As shown in FIG. 3, the
[0020]
Therefore, the
[0021]
The
[0022]
Further, the
[0023]
Further, the
[0024]
Further, a winding guide 6 is mounted (see FIG. 2) on the other end portion of the swing plate 14 (right end portion in FIG. 3). The winding guide 6 passes through a guide hole 25 through which the cleaning
[0025]
The guide roller 5 is mounted so as to be freely rotatable, and the supply reel 3 is provided with a brake (not shown) so that the brake can be rotated when a certain rotational moment is applied by the brake. It is attached to.
[0026]
Therefore, by driving and rotating the take-up reel 4 by the driving
[0027]
Further, the driving device 11 drives and rotates the
[0028]
In addition, although the
[0029]
On the other hand, the lifting device 1 has a table 8 mounted on the tip (upper end) of a piston rod of a
[0030]
Therefore, when removing the viscous discharge adhering to the
[0031]
Then, the
[0032]
Further, while the winding guide 6 is turning with respect to the
[0033]
Therefore, as shown in FIG. 6, the cleaning
[0034]
Note that this is also performed by the control of moving the winding device 2 downward by the elevating device 1, but the cleaning
[0035]
Therefore, the viscous ejected
[0036]
Thereafter, when the cleaning
[0037]
While the cleaning
[0038]
The cleaning
[0039]
At this time, the
[0040]
Further, as shown in FIG. 11, since the fixed length of the cleaning
[0041]
As described above, the embodiment according to the present invention has been described. In the present invention, the relative movement between the cleaning
[0042]
Further, in order to bring the cleaning
[0043]
The cleaning
[0044]
Further, the material may be any of natural fiber, natural rubber, synthetic resin, metal, etc., and in accordance with the characteristics of the
[0045]
Further, the cleaning
[0046]
The tension of the
[0047]
In addition, the cleaning
[0048]
Further, the cleaning
[0049]
Further, the
[0050]
In the case where the tip is provided in a conical shape, it is difficult for the cleaning
[0051]
Note that, depending on the size of the tapered taper and the viscosity of the
[0052]
A specific example of the
[0053]
Further, the
[0054]
In the case of the heated
[0055]
In addition, regarding the supply reel 3, a brake mounted on the supply reel 3 can be appropriately selected from friction, magnetic force, motor torque, and the like. When the cleaning
[0056]
Further, the guide moving means 7 is not limited to the above-described swing plate type, and may be another type, for example, a cam type or a link type, and the control of the driving device 11 is either automatic or manual. It is possible to detect that the
[0057]
Further, when the
[0058]
As long as the lifting device 1 is mounted so that the winding device 2 can be moved up and down, the lifting device 1 may be mounted so that it can further move in the XY axis direction and the XYθ axis direction. Good. By mounting in this way, the plurality of
[0059]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the viscous discharge adhering to the nozzle tip (the nozzle tip surface and the outer peripheral surface) can be quickly and almost completely removed, and at that time, It is possible to prevent the removed viscous discharge from adhering to the nozzle again and to always clean (remove and remove) at a clean portion of the cleaning member.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a nozzle cleaning device.
2 is a plan view of FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a plan view showing how the swing plate is mounted.
4 is a longitudinal sectional view of a place where one
FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a mounting position of the
FIG. 6 is a view showing a state in which a cleaning member is wound around a nozzle.
7 is a view showing a state in which a cleaning member wound around a nozzle is slightly moved downward from the state shown in FIG. 6;
8 is a view showing a state in which the cleaning member wound around the nozzle is further moved downward from the state shown in FIG. 7;
9 is a view showing a state in which the cleaning member wound around the nozzle is further moved downward from the state of FIG. 8 to separate the cleaning member from the nozzle.
10 is a view showing a state in which the cleaning member is pulled from the state shown in FIG.
11 is a view showing a state where a cleaning member is moved by a predetermined distance from the state of FIG. 10 and a clean portion is positioned below the nozzle. FIG.
FIG. 12 is a view showing a state in which a cleaning member is wound around a nozzle.
13 is a view showing a state in which the nozzle is moved slightly upward from the state shown in FIG.
14 is a view showing a state in which the nozzle is moved further upward from the state shown in FIG. 13;
15 is a view showing a state in which the cleaning member is separated from the nozzle from the state of FIG.
16 is a view showing a state in which the cleaning member is pulled from the state shown in FIG. 15 to a straight state.
17 is a view showing a state in which the nozzle is moved upward from the state of FIG. 16 and the cleaning member is moved in the direction of the arrow.
18 is a view showing a state where a cleaning member is moved a predetermined distance from the state of FIG. 17 and a clean portion is positioned below the nozzle. FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lifting device 2 Winding device 3 Supply reel 4 Winding reel 6 Winding guide 7 Guide moving means 12
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