JP3625902B2

JP3625902B2 - Wiper control device

Info

Publication number: JP3625902B2
Application number: JP18946295A
Authority: JP
Inventors: 崎晴雄山; 尾潤一高
Original assignee: 自動車電機工業株式会社
Priority date: 1995-07-25
Filing date: 1995-07-25
Publication date: 2005-03-02
Anticipated expiration: 2015-07-25
Also published as: JPH0939740A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、払拭面を拭うのに利用されるワイパ装置に関し、特に、間欠休止時間を介して払拭面を間欠的に拭うワイパ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
間欠休止時間を介して払拭面を拭うワイパ装置としては、運転者によってワイパスイッチが間欠に切換えられている際に、ワイパスイッチに設けられた間欠休止時間変更ダイヤルが任意に回された位置において、一端が制御回路に接続され、他端が接地されている可変抵抗の抵抗値が定められ、その抵抗値に基いた電流値を制御回路によって間欠休止時間が設定され、設定された間欠休止時間を介してワイパが作動されるものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記したワイパ制御装置では、間欠休止時間を任意に変更するための可変抵抗の一端が制御回路に接続され、他端が接地されているため、可変抵抗の他端は、制御回路およびワイパモータと同一の接地経路を有するものとなっているが、制御回路およびワイパモータと可変抵抗とは車体を介した接地経路を有するため、制御回路およびワイパモータと可変抵抗との間には、車体において、両者間の距離に対応した内部抵抗が存在している。それ故、上述した車体側の内部抵抗により、ワイパモータが作動している際に高負荷の電流が流れているときと、ワイパモータが作動していないときとで可変抵抗の接地レベルに電位差が生じ、ワイパモータが作動しているか、ワイパモータが作動していないかのいずれかにおいて、変更された可変抵抗に基いた電流値が制御回路側で異なる値として検出されることとなるため、可変抵抗において変更された抵抗値を制御回路が正確に検出することがし難くなる可能性を有するという問題点があり、可変抵抗の抵抗値に対応した間欠休止時間を設定するようにすることが課題となっていた。
【０００４】
【発明の目的】
この発明に係わるワイパ制御装置は、ワイパモータの非作動時に、可変抵抗の抵抗値に基いて間欠休止時間を定めることによって、可変抵抗の抵抗値に整合した間欠休止時間を設定することができるワイパ制御装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【発明の構成】
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係わるワイパ制御装置では、払拭面を拭うワイパを作動するワイパモータと、停止のモード、間欠のモード、低速のモード、高速のモードの指令信号を発生するワイパスイッチと、前記ワイパモータが予め定められた停止位置にある際にワイパ位置検出信号を発生する位置検出回路と、上記ワイパスイッチから間欠モードの指令信号が発生されている際にスイッチ検出信号を発生するスイッチ検出回路と、抵抗値が変更される可変抵抗と、上記可変抵抗に印加する定電圧を発生する定電圧発生回路と、上記可変抵抗に接続され、上記可変抵抗の変更された抵抗値に基づき電流値を検出するボリューム電流変換回路と、上記ボリューム電流変換回路により検出された最新の電流値を記憶するボリューム読込回路と、上記ボリューム読込回路により記憶された電流値に基づいて間欠休止時間を設定する間欠休止時間算出回路と、上記間欠休止時間算出回路により設定された間欠休止時間を計数する間欠休止時間タイマカウンタ回路と、上記間欠休止時間タイマカウンタ回路の計数が終了した際に、上記ワイパモータを駆動する駆動信号を発生する駆動信号発生回路と、上記位置検出回路からワイパ位置検出信号が供給され、且つ、上記スイッチ検出回路から間欠モードの指令信号が供給され、且つ、上記駆動信号発生回路から駆動信号が供給されていないときに、上記ボリューム読込回路による電流値の記憶を許可し、一方、ワイパ位置検出信号、間欠モードの指令信号のいずれかの信号が供給されていないとき、および、駆動信号が供給されているときのいずれかのときに、上記ボリューム読込回路による電流値の記憶を禁止する禁止手段を備えている構成としたことを特徴としている。
【０００７】
この発明の請求項２に係わるワイパ制御装置では、払拭面を拭うワイパを作動するワイパモータと、停止、間欠、低速、高速のモードの指令信号を発生するワイパスイッチと、前記ワイパモータが予め定められた停止位置にある際にワイパ位置検出信号を発生する位置検出回路と、上記ワイパスイッチから間欠モードの指令信号が発生されている際にスイッチ検出信号を発生するスイッチ検出回路と、任意に抵抗値が変更される可変抵抗と、上記可変抵抗に接続され、上記可変抵抗の選択された抵抗値に基づき電流値を検出するボリューム電流変換回路と、上記ボリューム電流変換回路により検出された最新の電流値を記憶するボリューム読込回路と、上記ボリューム読込回路により記憶された電流値に基づいて間欠休止時間を設定する間欠休止時間算出回路と、上記間欠休止時間算出回路により設定された間欠休止時間を計数する間欠休止時間タイマカウンタ回路と、上記間欠休止時間タイマカウンタ回路の計数が終了した際に、上記ワイパモータを駆動する駆動信号を発生する駆動信号発生回路と、上記位置検出回路からワイパ位置検出信号が供給され、且つ、上記スイッチ検出回路から間欠モードの指令信号が供給され、且つ、上記駆動信号発生回路から駆動信号が供給されていないときに、上記ボリューム読込回路による電流値の記憶を許可し、一方、ワイパ位置検出信号、間欠モードの指令信号のいずれかの信号が供給されていないとき、上記ボリューム読込回路による電流値の記憶を禁止する禁止手段を備えている構成としたことを特徴としている。
【０００８】
【発明の作用】
この発明の請求項１に係わるワイパ制御装置において、定電圧発生回路による一定の出力電圧を発生させ、この基準電圧をボリューム電流回路に印加させると共にワイパモータに流れる電流の影響を受けることなく、可変抵抗の変更された抵抗値を正確に検出し、可変抵抗の抵抗値に対応した間欠休止時間を設定する。
【０００９】
この発明の請求項２に係わるワイパ制御装置において、ワイパモータに流れる電流の影響を受けることなく、可変抵抗の変更された抵抗値を正確に検出し、可変抵抗の抵抗値に対応した間欠休止時間を設定する。
【００１０】
【実施例】
図１および図２には、この発明に係わるワイパ制御装置の実施例が示されている。
【００１１】
図示するワイパ制御装置１は、主として、ワイパモータ２、ワイパスイッチ３、可変抵抗ＶＲ１、制御ユニット４から構成されており、制御ユニット４に、電源回路５、位置検出回路６、スイッチ検出回路７、定電圧発生回路８、ボリューム電流変換回路９、ボリューム読込回路１０、間欠休止時間算出回路１１、間欠休止時間タイマカウンタ回路１２、駆動信号発生回路１３、禁止手段である禁止回路１４、初回拭信号発生回路１５、スイッチングトランジスタＴＲ１を有する制御回路４０が備えられている。
【００１２】
ワイパスイッチ３は、停止 (OFF)、間欠（INT)、低速(LOW) 、高速(HI)、洗浄(WA)の各モードに切換えられる。
【００１３】
ワイパスイッチ３は、停止のモードにおいて発生端子Ｌが端子Ｍに接続されて停止指令信号が発生され、間欠のモードにおいて端子Ｉが端子Ｅに接続されるとともに端子Ｌが端子Ｍに接続されて間欠指令信号が発生され、低速のモードにおいて端子Ｅが端子Ｌに接続されて低速指令信号が発生される。また、ワイパスイッチ２は、高速のモードにおいて端子Ｅが端子Ｈに接続されて高速指令信号が発生され、洗浄のモードにおいて端子Ｗが端子Ｅに接続されて洗浄指令信号が発生される。
【００１４】
ワイパスイッチ３は、端子Ｍが制御ユニット４の第１の外部端子４ａに接続されており、端子Ｈがワイパモータ２に備えた高速側下流ブラシ端子２ｃに接続されている。このワイパモータ２に備えた上流ブラシ端子２ａは電源５０に接続されている。
【００１５】
ワイパスイッチ３は、端子Ｌがワイパモータ２に備えた低速側下流ブラシ端子２ｂに接続されており、端子Ｅが車体に接地されており、端子Ｉが制御ユニット４の第２の外部端子４ｂに接続されており、端子Ｗがウオッシャポンプ１６に備えた下流ブラシ端子１６ｂに接続されており、このウオッシャポンプ１６の上流ブラシ端子１６ａは電源５０に接続されている。ウオッシャポンプ１６は上流ブラシ端子１６ａから下流ブラシ端子１６ｂに通電されると、モータシャフト１６ｃが回転するため、図示しないノズルを通して図示しないウオッシャタンクに貯蔵した洗浄液を払拭面に噴射する。
【００１６】
上述したワイパモータ２は、上流ブラシ端子２ａから低速側下流ブラシ端子２ｂに通電されると、モータシャフト２ｄが低速で回転するため、このモータシャフト２ｄに結合された図示しないリンクを介し、払拭面を低速でワイパ作動し、上流ブラシ端子２ａから高速側下流ブラシ端子２ｃに通電されると、モータシャフト２ｄが高速で回転するため、払拭面を高速でワイパ作動する。
【００１７】
また、ワイパモータ２には、モータシャフト２ｄに連動して切換えられるワイパ定位置停止スイッチ２ｅが内蔵されている。このワイパ定位置停止スイッチ２ｅには、不導通領域を有する略円形であって、接地された第１のコンタクトプレート２ｆと、この第１のコンタクトプレート２ｆの不導通領域に第１のコンタクトプレート２ｆから絶縁して配置された第２のコンタクトプレート２ｇと、第１のコンタクトプレート２ｆおよび第２のコンタクトプレート２ｇのいずれかに電気的に接続可能な第１のコンタクタ２ｈと、第２のコンタクトプレート２ｇのみに電気的に接続可能な第２のコンタクタ２ｉが備えられている。
【００１８】
第１のコンタクタ２ｈは制御ユニット４の第３の外部端子４ｃに接続されており、第２のコンタクタ２ｉは電源５０および制御ユニット４の第４の外部端子４ｄに接続されている。
【００１９】
ワイパ定位置停止スイッチ２ｅは、第１、第２のコンタクトプレート２ｆ、２ｇがモータシャフト２ｄとともに回転するため、ワイパが作動中に、ワイパスイッチ３が停止のモードに切換えらた際、ワイパが予め定められた停止位置に来るまでの間、第１のコンタクタ２ｈが第１のコンタクトプレート２ｆに電気的に接続されることによって、第１のコンタクタ２ｈに接続されるワイパモータ２の低速側下流ブラシ端子２ｂに接地経路を形成しつづけ、この状態で、ワイパが予め定められた停止位置に到達したときに、第１のコンタクタ２ｈおよび第２のコンタクタ２ｉが第２のコンタクトプレート２ｇにおいて電気的に接続されることによってワイパモータ２の上流ブラシ端子２ａを短絡し、ワイパモータ２のモータシャフト２ｄを強制的に停止させてワイパを予め定められた停止位置に停止させる機能をもつ。
【００２０】
可変抵抗ＶＲ１は、一端が制御ユニット４の第５の外部端子４ｅに接続されているとともに他端が車体に接地されている。
【００２１】
可変抵抗ＶＲ１は、ワイパスイッチ３に設けられていて、運転者によって任意に回される間欠休止時間変更ダイヤルに連動して抵抗値が変更されるため、変更された抵抗値に対応して制御ユニット４の第５の外部端子４ｅの端子電圧を変動させる。
【００２２】
一方、制御ユニット４には、制御回路４０に加えて、駆動手段であるリレーＲＬ１、位置検出用抵抗Ｒ１、スイッチ検出用抵抗Ｒ２，Ｒ３、ボリューム検出用抵抗Ｒ４、電圧制御用抵抗Ｒ５、電圧制御用コンデンサＣ１が備えられている。
【００２３】
制御ユニット４の第１の外部端子４ａは、リレーＲＬ１の可動接点ＲＬ1-1 に接続されている。リレーＲＬ１は、常開接点ＲＬ1-2 が車体に接地され、常閉接点ＲＬ1-3 が抵抗Ｒ１の一端および抵抗Ｒ２の一端に接続されている。また、リレーＲＬ１は、リレーコイルＲＬ1-4 の一端が抵抗Ｒ５の一端に接続され、リレーコイルＲＬ1-4 の他端が制御回路４０に備えたスイッチングトランジスタＴＲ１のコレクタに接続されている。
【００２４】
そして、抵抗Ｒ１の他端が制御回路４０の位置検出回路６の入力側に接続されており、抵抗Ｒ２の他端が抵抗Ｒ３を介して制御回路４０のスイッチ検出回路７の入力側に接続されている。
【００２５】
制御ユニット４の第２の外部端子４ｂは、抵抗Ｒ２の他端および抵抗Ｒ３の一端に接続されている。
【００２６】
制御ユニット４の第３の外部端子４ｃは、リレーＲＬ１の常閉接点ＲＬ1-3 に接続されている。
【００２７】
制御ユニット４の第４の外部端子４ｄは、抵抗Ｒ５の一端に接続されている。抵抗Ｒ５は他端がコンデンサＣ１の一端および電源回路５の入力側に接続されている。コンデンサＣ１の他端は車体に接地されている。
【００２８】
制御ユニット４の第５の外部端子４ｅは、抵抗Ｒ４を介してボリューム電流変換回路９の入力側に接続されている。
【００２９】
制御ユニット４の第６の外部端子４ｆは車体に接地されている。
【００３０】
制御回路４０の電源回路５は、抵抗Ｒ５およびコンデンサＣ１を介した電源５０の入力電圧を定電圧発生回路８に印加し、定電圧発生回路８において一定の電位の出力電圧を発生させる。定電圧発生回路８より発生した基準電圧は後述するボリューム電流変換回路９に印加される。
【００３１】
制御回路４０の位置検出回路６は、入力が抵抗Ｒ１の他端に接続されているとともに、出力が後述する禁止回路１４の入力側に接続されている。
【００３２】
位置検出回路６は、ワイパ定位置停止スイッチ２ｅの第１のコンタクタ２ｈが接地に接続されている際に出力がハイレベルになり、これに反して、ワイパが予め定められた停止位置に到達したことによって第１のコンタクタ２ｈが接地に接続された際に出力がローレベルになる。位置検出回路６のローレベルの出力はワイパ位置検出信号として後述する禁止回路１４が検出する。
【００３３】
制御回路４０のスイッチ検出回路７は、入力が抵抗Ｒ３に接続されているとともに、出力が後述する禁止回路１４の入力に接続されている。
【００３４】
スイッチ検出回路７は、ワイパスイッチ２が間欠のモードにない際に、抵抗Ｒ３を介して入力がハイレベルになることによって、出力がハイレベルになり、これに反して、ワイパスイッチ２が間欠のモードにある際に、抵抗Ｒ３を介した入力がローレベルになることによって出力がローレベルになる。スイッチ検出回路７のローレベルの出力はスイッチ検出信号として後述する禁止回路１４および初回拭信号発生回路１５が検出する。
【００３５】
上述した定電圧発生回路８から基準電圧が印加された制御回路４０のボリューム電流変換回路９は、抵抗Ｒ４および抵抗値が変更された可変抵抗ＶＲ１に対して基準電圧を印加することによって、抵抗Ｒ４の抵抗値および可変抵抗ＶＲ１の抵抗値により基準電圧に対してドロップした電流値を検出する。ボリューム電流変換回路９は、ドロップした電流値がボリューム読込回路１０に転送される。
【００３６】
制御回路４０のボリューム読込回路１０は、図示しないマイクロコンピュータ等の記憶手段によってボリューム電流変換回路９が検出した電流値を所定のラムエリア内の複数個所に書き込む。この際の記憶は最新のデータのみであって、新たな電流値が書き込まれる毎に、以前に書き込まれていた電流値のデータは消去される。ボリューム読込回路１０が記憶した電流値のデータは間欠休止時間算出回路１１によって検出される。また、ボリューム読込回路１０には、後述する禁止回路１４の出力も入力されているため、ボリューム読込回路１０は、禁止回路１４の出力がハイレベルであると、ボリューム電流変換回路９によって検出された電流値が所定のラムエリア内に書き込まれるが、禁止回路１４の出力がローレベルに切換わると、ボリューム電流変換回路９によって検出された電流値を所定のラムエリア内に書き込むことができない構成になっている。
【００３７】
制御回路４０の間欠休止時間算出回路１１は、ボリューム読込回路１０に書き込まれている電流値のデータを予め定められた定数とにより演算処理して間欠休止時間を算出する。間欠休止時間算出回路１１が算出した間欠休止時間は、間欠休止時間タイマカウンタ回路１２において用いられる。
【００３８】
制御回路４０の間欠休止時間タイマカウンタ回路１２は、予め定められたカウンタを有し、上述した間欠休止時間算出回路１１によって算出された間欠休止時間をカウンタにより計数することによって間欠休止時間が経過したか否かを認識し、間欠休止時間が経過していないとの認識によって後述する駆動信号発生回路１３をオフ状態とし、これに反して、間欠休止時間が経過したとの認識によって駆動信号発生回路１３をオン状態とする機能をもつ。この間欠休止時間タイマカウンタ回路１２は、ワイパが予め定められた回数のワイパ作動を行ったところで、リセットされて初期状態に戻り、間欠休止時間の計数を再び始める。
【００３９】
制御回路４０の駆動信号発生回路１３は、一方の出力がエミッタ接地のスイッチングトランジスタ（ｎｐｎ) ＴＲ１のベースに接続されているとともに、他方の出力が後述する禁止回路１４の入力側に接続されている。前述したように、スイッチングトランジスタＴＲ１のコレクタがリレーコイルＲＬ1-4 の他端に接続されているため、駆動信号発生回路１３は、間欠休止時間タイマカウンタ回路１２により間欠休止時間が経過していないとの認識がされている間は、一方の出力がローレベルになってスイッチングトランジスタＴＲ１にベース電流を供給せずにリレーコイルＲＬ1-4 をオフし、これに反して、間欠休止時間タイマカウンタ回路１２により間欠休止時間が経過したことの認識がされると、一方の出力がハイレベルになってスイッチングトランジスタＴＲ１にベース電流を供給してリレーコイルＲＬ1-4 をオンする。
【００４０】
また、駆動信号発生回路１３には、後述する初回拭信号発生回路１５の出力も入力されており、初回拭信号発生回路１５の出力があると、スイッチングトランジスタＴＲ１に優先的にベース電流を供給してリレーコイルＲＬ1-4 をオンさせる。
【００４１】
そして、駆動信号発生回路１３は、間欠休止時間タイマカウンタ回路１２により間欠休止時間が経過していないとの認識がされている間は、他方の出力がローレベルになり、これに反して、間欠休止時間タイマカウンタ回路１２により間欠休止時間が経過したことの認識がされると、他方の出力がハイレベルになる。
【００４２】
制御回路４０の禁止回路１４は、ノア（ NOR )の論理ゲートによって回路が構成されており、入力に、位置検出回路６の出力、スイッチ検出回路７の出力、駆動信号発生回路１３の出力がそれぞれ接続され、出力がボリューム読込回路１０の入力に接続されている。
【００４３】
禁止回路１４は、ノアの論理ゲートの真理値に対応し、ワイパが予め定められた停止位置に到達したことによって位置検出回路６の出力がローレベルであり、且つ、ワイパスイッチ２が間欠のモードにあることによってスイッチ検出回路７の出力がローレベルであり、且つ、間欠休止時間が経過していないとの認識がされて駆動信号発生回路１３の出力がローレベルであるときに、出力がハイレベルになるため、このハイレベルの出力によって、前述したボリューム読込回路１０においてボリューム電流変換回路９から転送された電流値を所定のラムエリア内に書き込むことを許容する。
【００４４】
また、禁止回路１４は、ワイパが予め定められた停止位置に到達していないか、ワイパスイッチ２が間欠のモードにないか、間欠休止時間が経過したとの認識がされたかのいずれかの状態になることによって、位置検出回路６の出力、スイッチ検出回路７の出力、駆動信号発生回路１３の出力のいずれかがハイレベルになると、出力がローレベルに反転するため、このローレベルの出力によって、ボリューム読込回路１０においてボリューム電流変換回路９から転送された電流値を所定のラムエリア内に書き込むことを禁止する。
【００４５】
制御回路４０の初回拭信号発生回路１５は、入力がスイッチ検出回路７の出力に接続されているとともに、出力が駆動信号発生回路１３の入力に接続されている。
【００４６】
初回拭信号発生回路１５は、スイッチ検出回路７よりのローレベルの出力信号を検出することによって駆動信号発生回路１３から出力を発生させ、スイッチングトランジスタＴＲ１にベース電流を供給して、リレーコイルＲＬ1-4 をオンさせる。初回拭信号発生回路１５は、ワイパスイッチ３が間欠に切換えられたときに、ワイパを初回拭きさせるためだけに作動する。
【００４７】
このような構造をなすワイパ制御装置１は、図１に示されるブロック構成図において、図２に示されるフローチャートに基いて間欠制御動作を行う。
【００４８】
ワイパスイッチ３が間欠のモードにあり、ワイパが定位置に停止している状態で、スイッチ検出回路７よりのローレベルの出力信号を検出することによって、駆動信号発生回路１３がオンし、スイッチングトランジスタＴＲ１がオンするため、リレーＲＬ１のリレーコイルＲＬ1-4 がオンし、リレーＲＬ１の可動接点ＲＬ1-1 が常開接点ＲＬ1-2 に接続されるので、ワイパスイッチ３の端子Ｍが接地され、ワイパモータ２の低速側下流ブラシ端子２ｃが接地され、ワイパモータ２のモータシャフト２ｄが回転を始めてワイパ作動を行う。この間、図２に示されるように、ステップ１０１を繰り返すルーチンが行われる。
【００４９】
ワイパの初回拭きが終了すると、初回拭信号発生回路１５は駆動信号発生回路１３に対して出力しなくなるが、間欠休止時間タイマカウンタ回路１２が可変抵抗ＶＲ１の抵抗値に基いた間欠休止時間を介して駆動信号発生回路１３を間欠的にオン状態とするため、ワイパモータ２は間欠的にオンされ、ワイパ作動が続けられる。
【００５０】
間欠的にワイパ作動が続けられている状態で、ワイパが所定の停止位置において休止している際に、降雨量に対応して乗員により可変抵抗ＶＲ１の抵抗値が変更されると、ボリューム電流変換回路９は、変更された抵抗値に基いた電流値がボリューム読込回路１０によって検出される。このとき、ワイパが所定の停止位置において休止しているので、ワイパが予め定められた停止位置に到達したことによって位置検出回路６の出力がローレベルであり、且つ、ワイパスイッチ２が間欠のモードにあることによってスイッチ検出回路７の出力がローレベルであり、且つ、間欠休止時間が経過していないとの認識がされて駆動信号発生回路１３の出力がローレベルであるため、禁止回路１４の出力がハイレベルになっており、ボリューム読込回路１０がボリューム電流変換回路９よりの新たな電流値を所定のラムエリア内に書き込む。この間、図２に示されるように、ステップ１０１においての判別でワイパモータ２は作動を終了しているので、ステップ１０２に移行し、ステップ１０２においてボリューム抵抗の読込が行われてステップ１０３に移行し、ステップ１０３において間欠休止時間の算出が行われてステップ１０４に移行し、間欠休止時間が終了するまでの間は、ステップ１０４を繰り返すルーチンが行われる。
【００５１】
そして、ボリューム読込回路１０が書き込んだ新たな間欠休止時間が間欠休止時間タイマカウンタ回路１２によって計数終了されると、図２に示されるように、ステップ１０５に移行し、駆動信号発生回路１３がオンされてワイパモータ２が作動を始め、予め定められた回数のワイパ作動が終了したと同時に、間欠休止時間タイマカウンタ回路１２によって計数が再び始まり、変更された新たな間欠休止時間で駆動信号発生回路１３をオフ状態としてワイパ作動を休止し、その後に、新たな間欠休止時間が間欠休止時間タイマカウンタ回路１２によって計数終了されると、駆動信号発生回路１３がオンしてワイパモータ２が作動を始め、以後、これを繰り返す。
【００５２】
間欠的にワイパ作動が続けられている状態で、ワイパが作動中であって、所定の停止位置にない際、降雨量に対応して乗員により可変抵抗ＶＲ１の抵抗値が変更されると、ボリューム電流変換回路９は、変更された抵抗値に基いた電流値がボリューム読込回路１０によって検出される。このとき、ワイパが所定の停止位置にないので、位置検出回路６の出力がハイレベルであり、且つ、ワイパスイッチ２が間欠のモードにあることによってスイッチ検出回路７の出力がローレベルであり、且つ、駆動信号発生回路１３の出力がローレベルであるため、禁止回路１４の出力がローレベルになっており、ボリューム読込回路１０がボリューム電流変換回路９よりの新たな電流値を所定のラムエリア内に書き込めない。この間、図２に示されるように、ステップ１０１を繰り返すルーチンが行われる。
【００５３】
ボリューム読込回路１０が既に書き込んである間欠休止時間が間欠休止時間タイマカウンタ回路１２によって計数終了されると、駆動信号発生回路１３がオンされてワイパモータ２が作動を始め、予め定められた回数のワイパ作動が終了したと同時に、間欠休止時間タイマカウンタ回路１２によって計数が再び始まり、既に設定された間欠休止時間で駆動信号発生回路１３をオフ状態としてワイパ作動を休止し、その後に、この間欠休止時間が間欠休止時間タイマカウンタ回路１２によって計数終了されると、駆動信号発生回路１３がオンしてワイパモータ２が作動を始め、以後、これを繰り返す。
【００５４】
ワイパスイッチ３が間欠に切換えられている際にワイパモータ２が作動している間は、禁止回路１４によってワイパモータ２が作動している際に接地レベルに電位差を生じている可変抵抗の抵抗値に基いた間欠休止時間の設定を禁止し、ワイパモータ２が作動していないときの可変抵抗ＶＲ１の抵抗値により検出された電流値に基いて間欠休止時間を定めるものとなる。
【００５５】
ワイパが所定の停止位置にある際に、ワイパスイッチ３が低速に切換えられると、ワイパスイッチ３は、端子Ｌが端子Ｅに接続されて接地され、ワイパモータ２の低速側下流ブラシ端子２ｂが接地され、モータシャフト２ｄが低速で回転を始める。モータシャフト２ｄが低速で回転を始めることによって、図示しないリンクを介し、払拭面を低速で拭うワイパ作動を行う。
【００５６】
ワイパ作動中に、ワイパスイッチ３が停止に切換えられると、ワイパスイッチ３の端子Ｌが端子Ｍに接続されて接地に接続されなくなるが、ワイパが所定の停止位置にないので、ワイパ定位置停止スイッチ２ｅの第１のコンタクタ２ｈが第１のコンタクトプレート２ｆに電気的に接続されている間は、ワイパスイッチ３の端子Ｍが第１の外部端子４ａ、リレーＲＬ１の可動接点ＲＬ1-1 、リレーＲＬ１の常閉接点ＲＬ1-3 、第３の外部端子４ｃを通じて接地されてワイパモータ２の低速側下流ブラシ端子２ｂを接地し続けてワイパモータ２の通電経路を形成し続け、この状態で、ワイパが所定の停止位置に到達すると、ワイパ定位置停止スイッチ２ｅの第１のコンタクタ２ｈが第２のコンタクトプレート２ｇにおいて第１のコンタクタ２ｉとともに電源５０に接続されるため、ワイパモータ２に短絡経路が形成され、ワイパの所定の停止位置でモータシャフト２ｄが停止する。
【００５７】
また、ワイパが所定の停止位置にある際に、ワイパスイッチ３が高速に切換えられると、ワイパスイッチ３は、端子Ｈが端子Ｅに接続されて接地され、ワイパモータ２の高速側下流ブラシ端子２ｃが接地され、モータシャフト２ｄが高速で回転を始める。モータシャフト２ｄが高速で回転を始めることによって、図示しないリンクを介し、払拭面を高速で拭うワイパ作動を行う。
【００５８】
ワイパ作動中に、ワイパスイッチ３が停止に切換えられると、ワイパスイッチ３の端子Ｈが端子Ｅに接続されなくなるが、端子Ｌが端子Ｍに接続され、ワイパが所定の停止位置にないので、ワイパ定位置停止スイッチ２ｅの第１のコンタクタ２ｈが第１のコンタクトプレート２ｆに電気的に接続されている間は、ワイパスイッチ３の端子Ｍが第１の外部端子４ａ、リレーＲＬ１の可動接点ＲＬ1-1 、リレーＲＬ１の常閉接点ＲＬ1-3 、第３の外部端子４ｃを通じて接地されてワイパモータ２の低速側下流ブラシ端子２ｂを接地し続けてワイパモータ２の通電経路を形成し続け、この状態で、ワイパが所定の停止位置に到達すると、ワイパ定位置停止スイッチ２ｅの第１のコンタクタ２ｈが第２のコンタクトプレート２ｇにおいて第１のコンタクタ２ｉとともに電源５０に接続されるため、ワイパモータ２に短絡経路が形成され、ワイパの所定の停止位置でモータシャフト２ｄが停止する。
【００５９】
そして、ワイパスイッチ３が洗浄に切換えられると、ワイパスイッチ３の端子Ｗが端子Ｅに接続されて接地されるため、ウオッシャポンプ１６の下流ブラシ端子１６ｂが接地されて、モータシャフト１６ｃが回転するため、図示しないノズルを通じて図示しないウオッシャタンクに貯蔵した洗浄液を払拭面に噴射する。ウオッシャポンプ１６が作動を開始すると、ここでは図示しないウオッシャ拭信号発生回路がオンされ、このウオッシャ拭信号発生回路が駆動信号発生回路１３をオン状態とするため、洗浄液が噴射された払拭面に対して予め定められた回数だけワイパ作動を行うものとなる。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明の請求項１に係わるワイパ制御装置によれば、定電圧発生回路による一定の出力電圧を発生させ、この基準電圧をボリューム電流回路に印加させると共にワイパモータに流れる電流の影響を受けることなく、可変抵抗の変更された抵抗値を正確に検出し、可変抵抗の抵抗値に対応した間欠休止時間を設定することができるという優れた効果を奏する。
【００６１】
この発明の請求項２に係わるワイパ制御装置によれば、ワイパモータに流れる電流の影響を受けることなく、可変抵抗の変更された抵抗値を正確に検出し、可変抵抗の抵抗値に対応した間欠休止時間を設定することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わるワイパ制御装置のブロック構成図である。
【図２】図１に示したワイパ制御装置においての制御動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１ワイパ制御装置
３ワイパスイッチ
６位置検出回路
７スイッチ検出回路
９ボリューム電流変換回路
１０ボリューム読込回路
１１間欠休止時間算出回路
１２間欠休止時間タイマカウンタ回路
１３駆動信号発生回路
１４（禁止手段）禁止回路
４０制御回路
ＶＲ１可変抵抗[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a wiper device that is used to wipe a wiping surface, and more particularly, to a wiper control device that wipes a wiping surface intermittently through intermittent pauses.
[0002]
[Prior art]
As the wiper device for wiping the wiping surface via the intermittent pause time, when the wiper switch is switched intermittently by the driver, the intermittent pause time change dial provided on the wiper switch is arbitrarily turned, The resistance value of the variable resistor whose one end is connected to the control circuit and the other end is grounded is determined, and the intermittent pause time is set by the control circuit based on the resistance value. It is known that the wiper is actuated via.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the wiper control device described above, one end of the variable resistor for arbitrarily changing the intermittent pause time is connected to the control circuit and the other end is grounded, so the other end of the variable resistor is the same as the control circuit and the wiper motor. However, since the control circuit, the wiper motor, and the variable resistor have a ground path through the vehicle body, the control circuit, the wiper motor, and the variable resistor are between the two in the vehicle body. There is an internal resistance corresponding to the distance. Therefore, due to the internal resistance on the vehicle body side described above, a potential difference occurs in the ground level of the variable resistor between when a high load current flows when the wiper motor is operating and when the wiper motor is not operating. Since the current value based on the changed variable resistance is detected as a different value on the control circuit side, whether the wiper motor is operating or the wiper motor is not operating, the variable resistance is changed. There is a problem that it is difficult to accurately detect the resistance value by the control circuit, and it has been a problem to set an intermittent pause time corresponding to the resistance value of the variable resistor. .
[0004]
OBJECT OF THE INVENTION
The wiper control device according to the present invention is capable of setting an intermittent pause time that matches the resistance value of the variable resistor by determining the intermittent pause time based on the resistance value of the variable resistor when the wiper motor is not operating. The object is to provide a device.
[0005]
[Structure of the invention]
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In the wiper control device according to claim 1 of the present invention,Wiper to wipe the wiping surfaceWiper motor to operate and stopModes,intermittentModesSlowModes,high speedMode ofA wiper switch for generating a command signal;A position detection circuit that generates a wiper position detection signal when the wiper motor is at a predetermined stop position, and a switch detection circuit that generates a switch detection signal when an intermittent mode command signal is generated from the wiper switch A variable resistor whose resistance value is changed, a constant voltage generating circuit that generates a constant voltage to be applied to the variable resistor, and a current value based on the changed resistance value of the variable resistor connected to the variable resistor. Volume current conversion circuit to detect, volume read circuit to store the latest current value detected by the volume current conversion circuit, and intermittent pause to set the intermittent pause time based on the current value stored by the volume read circuit Time calculation circuit and intermittent pause time timer counter for counting the intermittent pause time set by the intermittent pause time calculation circuit A driving signal generation circuit that generates a driving signal for driving the wiper motor when the counting of the path and the intermittent pause time timer counter circuit is completed, and a wiper position detection signal is supplied from the position detection circuit, and When a command signal in the intermittent mode is supplied from the switch detection circuit and no drive signal is supplied from the drive signal generation circuit, storage of the current value by the volume read circuit is permitted, while the wiper position detection signal The current value is stored by the volume read circuit when any of the intermittent mode command signals is not supplied and when the drive signal is supplied.It is characterized by having a configuration including a prohibiting means for prohibiting the above.
[0007]
In the wiper control device according to claim 2 of the present invention,Wiper to wipe the wiping surfaceWiper motor to operate, stop, intermittent, low speed, high speedMode ofA wiper switch for generating a command signal;A position detection circuit that generates a wiper position detection signal when the wiper motor is at a predetermined stop position, and a switch detection circuit that generates a switch detection signal when an intermittent mode command signal is generated from the wiper switch A variable resistor whose resistance value is arbitrarily changed, and a volume which is connected to the variable resistor and detects a current value based on the selected resistance value of the variable resistor. Current conversion circuit, a volume read circuit for storing the latest current value detected by the volume current conversion circuit, and an intermittent pause time for setting an intermittent pause time based on the current value stored by the volume read circuit. A calculation circuit, an intermittent pause time timer counter circuit for counting the intermittent pause time set by the intermittent pause time calculation circuit, and a drive signal for driving the wiper motor when the counting of the intermittent pause time timer counter circuit is completed A wiper position detection signal is supplied from the position detection circuit, an intermittent mode command signal is supplied from the switch detection circuit, and a drive signal is supplied from the drive signal generation circuit If not, the volume reading circuit is allowed to store the current value, while the wiper position detection Signal, when one of the signals of the command signal intermittent mode is not supplied, prohibits storage of the current value by the volume reading circuitIt is characterized by having a configuration including prohibiting means.
[0008]
[Effects of the Invention]
In the wiper control device according to claim 1 of the present invention,A constant output voltage is generated by a constant voltage generation circuit, and this reference voltage is applied to the volume current circuit, and the variable resistance value of the variable resistor is accurately detected without being affected by the current flowing through the wiper motor. Set the intermittent pause time corresponding to the resistance value of the resistor.
[0009]
In the wiper control device according to claim 2 of the present invention,Without being affected by the current flowing through the wiper motor, the changed resistance value of the variable resistor is accurately detected, and the intermittent pause time corresponding to the resistance value of the variable resistor is set.
[0010]
【Example】
1 and 2 show an embodiment of a wiper control device according to the present invention.
[0011]
The wiper control device 1 shown in the figure is mainly composed of a wiper motor 2, a wiper switch 3, a variable resistor VR1, and a control unit 4. The control unit 4 includes a power supply circuit 5, a position detection circuit 6, a switch detection circuit 7, a fixed circuit. Voltage generation circuit 8, volume current conversion circuit 9, volume read circuit 10, intermittent pause time calculation circuit 11, intermittent pause time timer counter circuit 12, drive signal generation circuit 13, prohibition circuit 14 serving as prohibition means, initial wipe signal generation circuit 15. A control circuit 40 having a switching transistor TR1 is provided.
[0012]
The wiper switch 3 is switched to each mode of stop (OFF), intermittent (INT), low speed (LOW), high speed (HI), and cleaning (WA).
[0013]
In the stop mode, the wiper switch 3 is connected to the terminal M to generate a stop command signal, and in the intermittent mode, the terminal I is connected to the terminal E and the terminal L is connected to the terminal M and intermittently. A command signal is generated and terminal E is connected to terminal L in the low speed mode to generate a low speed command signal. In the wiper switch 2, the terminal E is connected to the terminal H in the high speed mode to generate a high speed command signal, and the terminal W is connected to the terminal E in the cleaning mode to generate the cleaning command signal.
[0014]
The wiper switch 3 has a terminal M connected to the first external terminal 4 a of the control unit 4, and a terminal H connected to a high-speed downstream brush terminal 2 c provided in the wiper motor 2. An upstream brush terminal 2 a provided in the wiper motor 2 is connected to a power source 50.
[0015]
In the wiper switch 3, a terminal L is connected to a low-speed downstream brush terminal 2 b provided in the wiper motor 2, a terminal E is grounded to the vehicle body, and a terminal I is connected to a second external terminal 4 b of the control unit 4. The terminal W is connected to the downstream brush terminal 16 b provided in the washer pump 16, and the upstream brush terminal 16 a of the washer pump 16 is connected to the power supply 50. When the washer pump 16 is energized from the upstream brush terminal 16a to the downstream brush terminal 16b, the motor shaft 16c rotates, so that the cleaning liquid stored in the washer tank (not shown) is sprayed to the wiping surface through the nozzle (not shown).
[0016]
When the wiper motor 2 described above is energized from the upstream brush terminal 2a to the low speed side downstream brush terminal 2b, the motor shaft 2d rotates at a low speed, so that the wiping surface is removed via a link (not shown) coupled to the motor shaft 2d. When the wiper is operated at a low speed and energized from the upstream brush terminal 2a to the high speed side downstream brush terminal 2c, the motor shaft 2d rotates at a high speed, so that the wiping surface is wiped at a high speed.
[0017]
Further, the wiper motor 2 includes a wiper fixed position stop switch 2e that is switched in conjunction with the motor shaft 2d. The wiper fixed position stop switch 2e includes a first contact plate 2f that is substantially circular having a non-conductive region and is grounded. The first contact plate 2f is connected to the non-conductive region of the first contact plate 2f. A second contact plate 2g that is insulated from the first contact plate 2g, a first contactor 2h that can be electrically connected to either the first contact plate 2f or the second contact plate 2g, and a second contact plate A second contactor 2i that can be electrically connected to only 2g is provided.
[0018]
The first contactor 2 h is connected to the third external terminal 4 c of the control unit 4, and the second contactor 2 i is connected to the power supply 50 and the fourth external terminal 4 d of the control unit 4.
[0019]
The wiper fixed position stop switch 2e rotates the first and second contact plates 2f and 2g together with the motor shaft 2d. Therefore, when the wiper switch 3 is switched to the stop mode while the wiper is operating, the wiper Until the predetermined stop position is reached, the first contactor 2h is electrically connected to the first contact plate 2f, whereby the low-speed downstream brush terminal of the wiper motor 2 connected to the first contactor 2h. In this state, when the wiper reaches a predetermined stop position, the first contactor 2h and the second contactor 2i are electrically connected to each other at the second contact plate 2g. As a result, the upstream brush terminal 2a of the wiper motor 2 is short-circuited, and the motor shaft 2d of the wiper motor 2 is forced. Has a function of stopping to the defined wiper advance is stopped stop position.
[0020]
The variable resistor VR1 has one end connected to the fifth external terminal 4e of the control unit 4 and the other end grounded to the vehicle body.
[0021]
The variable resistor VR1 is provided in the wiper switch 3, and the resistance value is changed in conjunction with the intermittent pause time change dial that is arbitrarily turned by the driver, so that the control unit corresponds to the changed resistance value. The terminal voltage of the fourth fifth external terminal 4e is varied.
[0022]
On the other hand, in addition to the control circuit 40, the control unit 4 includes a relay RL1, a position detection resistor R1, switch detection resistors R2, R3, a volume detection resistor R4, a voltage control resistor R5, a voltage control, which are driving means. A capacitor C1 is provided.
[0023]
The first external terminal 4a of the control unit 4 is connected to the movable contact RL1-1 of the relay RL1. In the relay RL1, the normally open contact RL1-2 is grounded to the vehicle body, and the normally closed contact RL1-3 is connected to one end of the resistor R1 and one end of the resistor R2. In the relay RL1, one end of the relay coil RL1-4 is connected to one end of the resistor R5, and the other end of the relay coil RL1-4 is connected to the collector of the switching transistor TR1 provided in the control circuit 40.
[0024]
The other end of the resistor R1 is connected to the input side of the position detection circuit 6 of the control circuit 40, and the other end of the resistor R2 is connected to the input side of the switch detection circuit 7 of the control circuit 40 via the resistor R3. ing.
[0025]
The second external terminal 4b of the control unit 4 is connected to the other end of the resistor R2 and one end of the resistor R3.
[0026]
The third external terminal 4c of the control unit 4 is connected to the normally closed contact RL1-3 of the relay RL1.
[0027]
The fourth external terminal 4d of the control unit 4 is connected to one end of the resistor R5. The other end of the resistor R5 is connected to one end of the capacitor C1 and the input side of the power supply circuit 5. The other end of the capacitor C1 is grounded to the vehicle body.
[0028]
The fifth external terminal 4e of the control unit 4 is connected to the input side of the volume current conversion circuit 9 via the resistor R4.
[0029]
The sixth external terminal 4f of the control unit 4 is grounded to the vehicle body.
[0030]
The power supply circuit 5 of the control circuit 40 applies the input voltage of the power supply 50 via the resistor R5 and the capacitor C1 to the constant voltage generation circuit 8, and the constant voltage generation circuit 8 generates an output voltage having a constant potential. The reference voltage generated from the constant voltage generation circuit 8 is applied to a volume current conversion circuit 9 described later.
[0031]
The position detection circuit 6 of the control circuit 40 has an input connected to the other end of the resistor R1 and an output connected to the input side of the prohibition circuit 14 described later.
[0032]
The position detection circuit 6 outputs a high level when the first contactor 2h of the wiper fixed position stop switch 2e is connected to the ground, and on the contrary, the wiper has reached a predetermined stop position. Thus, when the first contactor 2h is connected to the ground, the output becomes a low level. The low level output of the position detection circuit 6 is detected by a prohibition circuit 14 described later as a wiper position detection signal.
[0033]
The switch detection circuit 7 of the control circuit 40 has an input connected to the resistor R3 and an output connected to an input of the prohibition circuit 14 described later.
[0034]
When the wiper switch 2 is not in the intermittent mode, the switch detection circuit 7 causes the output to become a high level when the input becomes a high level via the resistor R3. On the contrary, the wiper switch 2 is intermittent. When in the mode, the input through the resistor R3 goes low, causing the output to go low. The low-level output of the switch detection circuit 7 is detected by a prohibition circuit 14 and an initial wipe signal generation circuit 15 described later as a switch detection signal.
[0035]
The volume current conversion circuit 9 of the control circuit 40 to which the reference voltage is applied from the constant voltage generation circuit 8 described above applies the reference voltage to the resistor R4 and the variable resistor VR1 whose resistance value has been changed, whereby the resistor R4. Current value dropped with respect to the reference voltage is detected based on the resistance value of the first resistor and the resistance value of the variable resistor VR1. The volume current conversion circuit 9 transfers the dropped current value to the volume read circuit 10.
[0036]
The volume reading circuit 10 of the control circuit 40 writes the current value detected by the volume current conversion circuit 9 by a storage means such as a microcomputer (not shown) at a plurality of locations in a predetermined ram area. At this time, only the latest data is stored, and each time a new current value is written, the previously written current value data is erased. The current value data stored in the volume read circuit 10 is detected by the intermittent pause time calculation circuit 11. Since the output of the prohibition circuit 14 described later is also input to the volume read circuit 10, the volume read circuit 10 detects that the output of the prohibition circuit 14 is high level by the volume current conversion circuit 9. Although the current value is written in the predetermined ram area, the current value detected by the volume current conversion circuit 9 cannot be written in the predetermined ram area when the output of the prohibition circuit 14 is switched to the low level. It has become.
[0037]
The intermittent pause time calculation circuit 11 of the control circuit 40 calculates the intermittent pause time by arithmetically processing the current value data written in the volume reading circuit 10 with a predetermined constant. The intermittent pause time calculated by the intermittent pause time calculation circuit 11 is used in the intermittent pause time timer counter circuit 12.
[0038]
The intermittent pause time timer counter circuit 12 of the control circuit 40 has a predetermined counter, and the intermittent pause time has elapsed by counting the intermittent pause time calculated by the intermittent pause time calculation circuit 11 described above with a counter. The drive signal generation circuit 13 to be described later is turned off by recognizing that the intermittent pause time has not elapsed, and on the contrary, the drive signal generation circuit is recognized by the recognition that the intermittent pause time has elapsed. 13 has a function to turn on. The intermittent downtime timer counter circuit 12 is reset when the wiper performs a predetermined number of wiper operations, returns to the initial state, and starts counting the intermittent downtime again.
[0039]
The drive signal generation circuit 13 of the control circuit 40 has one output connected to the base of a switching transistor (npn) TR1 having a common emitter, and the other output connected to the input side of the inhibition circuit 14 described later. . As described above, since the collector of the switching transistor TR1 is connected to the other end of the relay coil RL1-4, the drive signal generation circuit 13 is assumed that the intermittent pause time has not elapsed by the intermittent pause time timer counter circuit 12. Is recognized, one of the outputs becomes low level and the relay coil RL1-4 is turned off without supplying the base current to the switching transistor TR1. On the contrary, the intermittent pause time timer counter circuit 12 is turned off. When it is recognized that the intermittent pause time has elapsed, one of the outputs becomes a high level, supplying a base current to the switching transistor TR1 and turning on the relay coil RL1-4.
[0040]
The drive signal generation circuit 13 also receives the output of an initial wipe signal generation circuit 15 to be described later. When the output of the initial wipe signal generation circuit 15 is received, the base current is preferentially supplied to the switching transistor TR1. To turn on the relay coil RL1-4.
[0041]
The drive signal generation circuit 13 has the other output at a low level while the intermittent pause time timer counter circuit 12 recognizes that the intermittent pause time has not elapsed. When the pause time timer counter circuit 12 recognizes that the intermittent pause time has elapsed, the other output goes high.
[0042]
The prohibition circuit 14 of the control circuit 40 is constituted by a NOR logic gate, and the output of the position detection circuit 6, the output of the switch detection circuit 7, and the output of the drive signal generation circuit 13 are input to the input, respectively. The output is connected to the input of the volume reading circuit 10.
[0043]
The prohibit circuit 14 corresponds to the truth value of the NOR logic gate, the output of the position detection circuit 6 is at a low level when the wiper reaches a predetermined stop position, and the wiper switch 2 is in the intermittent mode. Therefore, when the output of the switch detection circuit 7 is at a low level and it is recognized that the intermittent pause time has not elapsed and the output of the drive signal generation circuit 13 is at a low level, the output is high. Therefore, the current value transferred from the volume current conversion circuit 9 in the volume read circuit 10 described above is allowed to be written in a predetermined ram area by this high level output.
[0044]
In addition, the prohibition circuit 14 is in a state where the wiper has not reached a predetermined stop position, the wiper switch 2 is not in the intermittent mode, or it is recognized that the intermittent pause time has elapsed. Thus, when any of the output of the position detection circuit 6, the output of the switch detection circuit 7, and the output of the drive signal generation circuit 13 becomes a high level, the output is inverted to a low level. The volume reading circuit 10 prohibits writing the current value transferred from the volume current conversion circuit 9 into a predetermined ram area.
[0045]
The initial wipe signal generation circuit 15 of the control circuit 40 has an input connected to the output of the switch detection circuit 7 and an output connected to the input of the drive signal generation circuit 13.
[0046]
The first wipe signal generation circuit 15 generates an output from the drive signal generation circuit 13 by detecting a low level output signal from the switch detection circuit 7, supplies a base current to the switching transistor TR1, and relay coil RL1- Turn on 4. The initial wiping signal generation circuit 15 operates only to wipe the wiper for the first time when the wiper switch 3 is switched intermittently.
[0047]
The wiper control device 1 having such a structure performs an intermittent control operation based on the flowchart shown in FIG. 2 in the block diagram shown in FIG.
[0048]
When the wiper switch 3 is in the intermittent mode and the wiper is stopped at a fixed position, the drive signal generation circuit 13 is turned on by detecting the low level output signal from the switch detection circuit 7, and the switching transistor Since TR1 is turned on, relay coil RL1-4 of relay RL1 is turned on and movable contact RL1-1 of relay RL1 is connected to normally open contact RL1-2. Therefore, terminal M of wiper switch 3 is grounded, and the wiper motor The low-speed downstream brush terminal 2c of No. 2 is grounded, and the motor shaft 2d of the wiper motor 2 starts rotating to perform the wiper operation. During this time, as shown in FIG. 2, a routine for repeating step 101 is performed.
[0049]
When the initial wiping of the wiper is completed, the initial wiping signal generation circuit 15 does not output to the drive signal generation circuit 13, but the intermittent pause time timer counter circuit 12 passes through the intermittent pause time based on the resistance value of the variable resistor VR1. Thus, the drive signal generation circuit 13 is intermittently turned on, so that the wiper motor 2 is intermittently turned on and the wiper operation is continued.
[0050]
When the wiper operation is intermittently continued and the wiper is stopped at a predetermined stop position, the volume current conversion is performed when the resistance value of the variable resistor VR1 is changed by the occupant corresponding to the amount of rainfall. In the circuit 9, a current value based on the changed resistance value is detected by the volume reading circuit 10. At this time, since the wiper is resting at a predetermined stop position, the output of the position detection circuit 6 is at a low level when the wiper reaches a predetermined stop position, and the wiper switch 2 is in the intermittent mode. Therefore, it is recognized that the output of the switch detection circuit 7 is at a low level and the intermittent pause time has not elapsed, and the output of the drive signal generation circuit 13 is at a low level. The output is at a high level, and the volume read circuit 10 writes a new current value from the volume current conversion circuit 9 in a predetermined ram area. During this time, as shown in FIG. 2, since the wiper motor 2 has finished operating in the determination in step 101, the process proceeds to step 102, the volume resistance is read in step 102, and the process proceeds to step 103. In step 103, the intermittent pause time is calculated and the routine proceeds to step 104, and a routine of repeating step 104 is performed until the intermittent pause time ends.
[0051]
When the new intermittent pause time written by the volume read circuit 10 is finished counting by the intermittent pause timer counter circuit 12, the routine proceeds to step 105 as shown in FIG. 2, and the drive signal generating circuit 13 is turned on. Then, the wiper motor 2 starts to operate, and at the same time as the wiper operation of a predetermined number of times is completed, the counting is restarted by the intermittent pause time timer counter circuit 12, and the drive signal generating circuit 13 is updated with the new intermittent pause time changed. And the wiper operation is paused, and thereafter, when the new intermittent pause time is counted by the intermittent pause timer counter circuit 12, the drive signal generation circuit 13 is turned on and the wiper motor 2 starts to operate. Repeat this.
[0052]
If the resistance value of the variable resistor VR1 is changed by the occupant in response to the amount of rainfall when the wiper operation is intermittently continued and the wiper is operating and is not at a predetermined stop position, the volume In the current conversion circuit 9, a current value based on the changed resistance value is detected by the volume reading circuit 10. At this time, since the wiper is not at a predetermined stop position, the output of the position detection circuit 6 is at a high level, and the output of the switch detection circuit 7 is at a low level because the wiper switch 2 is in an intermittent mode. In addition, since the output of the drive signal generation circuit 13 is at a low level, the output of the prohibition circuit 14 is at a low level, and the volume read circuit 10 supplies a new current value from the volume current conversion circuit 9 to a predetermined ram area. Cannot write in. During this time, as shown in FIG. 2, a routine for repeating step 101 is performed.
[0053]
When the intermittent pause time already written in the volume reading circuit 10 is finished by the intermittent pause timer counter circuit 12, the drive signal generation circuit 13 is turned on and the wiper motor 2 starts to operate. At the same time as the operation is completed, counting is restarted by the intermittent pause time timer counter circuit 12, and the wiper operation is paused by turning off the drive signal generation circuit 13 at the preset intermittent pause time. When the counting is completed by the intermittent pause timer counter circuit 12, the drive signal generation circuit 13 is turned on and the wiper motor 2 starts to operate, and this is repeated thereafter.
[0054]
While the wiper motor 2 is operating when the wiper switch 3 is intermittently switched, the resistance value of the variable resistor that causes a potential difference in the ground level when the wiper motor 2 is operated by the prohibition circuit 14 is based on the resistance value. The intermittent pause time setting is prohibited, and the intermittent pause time is determined based on the current value detected by the resistance value of the variable resistor VR1 when the wiper motor 2 is not operating.
[0055]
When the wiper switch 3 is switched to low speed while the wiper is at a predetermined stop position, the wiper switch 3 is grounded with the terminal L connected to the terminal E, and the low speed side downstream brush terminal 2b of the wiper motor 2 is grounded. The motor shaft 2d starts rotating at a low speed. When the motor shaft 2d starts rotating at a low speed, a wiper operation for wiping the wiping surface at a low speed is performed via a link (not shown).
[0056]
If the wiper switch 3 is switched to stop while the wiper is operating, the terminal L of the wiper switch 3 is connected to the terminal M and is not connected to the ground. However, since the wiper is not in a predetermined stop position, the wiper fixed position stop switch While the first contactor 2h of 2e is electrically connected to the first contact plate 2f, the terminal M of the wiper switch 3 is the first external terminal 4a, the movable contact RL1-1 of the relay RL1, and the relay RL1. The normally closed contact RL1-3 and the third external terminal 4c are grounded, and the low-speed downstream brush terminal 2b of the wiper motor 2 is continuously grounded to continue to form the energization path of the wiper motor 2. In this state, the wiper When the stop position is reached, the first contactor 2h of the wiper fixed position stop switch 2e is connected to the first contactor 2i in the second contact plate 2g. To be connected to a power source 50, the short-circuit path is formed in the wiper motor 2, the motor shaft 2d is stopped at a predetermined stop position of the wiper.
[0057]
When the wiper switch 3 is switched at high speed when the wiper is at a predetermined stop position, the wiper switch 3 is grounded with the terminal H connected to the terminal E, and the high-speed downstream brush terminal 2c of the wiper motor 2 is connected to the ground. Grounded, the motor shaft 2d starts rotating at high speed. When the motor shaft 2d starts to rotate at a high speed, a wiper operation for wiping the wiping surface at a high speed is performed via a link (not shown).
[0058]
If the wiper switch 3 is switched to stop while the wiper is operating, the terminal H of the wiper switch 3 is not connected to the terminal E, but the terminal L is connected to the terminal M and the wiper is not in the predetermined stop position. While the first contactor 2h of the fixed position stop switch 2e is electrically connected to the first contact plate 2f, the terminal M of the wiper switch 3 is the first external terminal 4a and the movable contact RL1- of the relay RL1. 1, the normally closed contact RL1-3 of the relay RL1 and the third external terminal 4c are grounded, the low-speed downstream brush terminal 2b of the wiper motor 2 is continuously grounded, and the energization path of the wiper motor 2 is continuously formed. When the wiper reaches a predetermined stop position, the first contactor 2h of the wiper fixed position stop switch 2e is connected to the first contactor 2g by the first contactor 2g. To be connected to the power supply 50 with 2i, short-circuit path is formed in the wiper motor 2, the motor shaft 2d is stopped at a predetermined stop position of the wiper.
[0059]
When the wiper switch 3 is switched to cleaning, since the terminal W of the wiper switch 3 is connected to the terminal E and grounded, the downstream brush terminal 16b of the washer pump 16 is grounded and the motor shaft 16c rotates. Then, the cleaning liquid stored in a washer tank (not shown) is sprayed onto the wiping surface through a nozzle (not shown). When the washer pump 16 starts operation, a not-shown washer wiping signal generating circuit is turned on, and this washer wiping signal generating circuit turns on the driving signal generating circuit 13, so that the cleaning liquid is sprayed on the wiping surface. Thus, the wiper operation is performed a predetermined number of times.
[0060]
【The invention's effect】
As described above, according to the wiper control device according to claim 1 of the present invention,A constant output voltage is generated by a constant voltage generation circuit, and this reference voltage is applied to the volume current circuit, and the variable resistance value of the variable resistor is accurately detected without being affected by the current flowing through the wiper motor. Set the intermittent pause time corresponding to the resistance value of the resistorThere is an excellent effect of being able to.
[0061]
According to the wiper control device according to claim 2 of the present invention,Without being affected by the current flowing through the wiper motor, the changed resistance value of the variable resistor is accurately detected, and the intermittent pause time corresponding to the resistance value of the variable resistor is set.There is an excellent effect of being able to.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a wiper control device according to the present invention.
FIG. 2 is a flowchart for explaining a control operation in the wiper control device shown in FIG. 1;
[Explanation of symbols]
1 Wiper control device
3 Wiper switch
6 Position detection circuit
7 Switch detection circuit
9 Volume current conversion circuit
10 Volume reading circuit
11 Intermittent pause time calculation circuit
12 Intermittent pause timer counter circuit
13 Drive signal generation circuit
14 (Prohibition means) Prohibition circuit
40 Control circuit
VR1 variable resistance

Claims

A wiper motor for operating a wiper to wipe the wiping surface, the stop mode, an intermittent mode, slow mode, the wiper switch for generating a command signal of the high-speed mode, the wiper when in the stop position where the wiper motor is predetermined A position detection circuit for generating a position detection signal, a switch detection circuit for generating a switch detection signal when an intermittent mode command signal is generated from the wiper switch, a variable resistor whose resistance value is changed, and the variable A constant voltage generation circuit that generates a constant voltage to be applied to the resistor, a volume current conversion circuit that is connected to the variable resistor and detects a current value based on the changed resistance value of the variable resistor, and the volume current conversion circuit. Based on the volume reading circuit for storing the latest detected current value and the current value stored by the volume reading circuit. An intermittent pause time calculating circuit for setting an intermittent pause time, an intermittent pause timer counter circuit for counting the intermittent pause time set by the intermittent pause time calculating circuit, and when the counting of the intermittent pause time timer counter circuit is completed In addition, a drive signal generation circuit for generating a drive signal for driving the wiper motor, a wiper position detection signal is supplied from the position detection circuit, and an intermittent mode command signal is supplied from the switch detection circuit, and When the drive signal is not supplied from the drive signal generation circuit, the volume reading circuit is allowed to store the current value, while either the wiper position detection signal or the intermittent mode command signal is not supplied. Current value by the volume reading circuit when the drive signal is supplied Wiper control apparatus characterized by comprising a prohibiting means for prohibiting the store.

A wiper motor that operates a wiper for wiping the wiping surface, a wiper switch that generates a command signal for stop, intermittent, low speed, and high speed modes, and a wiper position detection signal when the wiper motor is at a predetermined stop position. A position detection circuit; a switch detection circuit for generating a switch detection signal when an intermittent mode command signal is generated from the wiper switch; a variable resistor whose resistance value is arbitrarily changed; and the variable resistor. A volume current conversion circuit that detects a current value based on a selected resistance value of the variable resistor, a volume read circuit that stores the latest current value detected by the volume current conversion circuit, and a volume read circuit that stores the current value An intermittent pause time calculation circuit for setting an intermittent pause time based on the measured current value, and the intermittent pause time calculation circuit. An intermittent pause timer counter circuit that counts the set intermittent pause time, a drive signal generator circuit that generates a drive signal for driving the wiper motor when the counting of the intermittent pause timer counter circuit ends, and When the wiper position detection signal is supplied from the position detection circuit, the intermittent mode command signal is supplied from the switch detection circuit, and the drive signal is not supplied from the drive signal generation circuit, the volume read circuit On the other hand, there is provided prohibiting means for prohibiting the storage of the current value by the volume read circuit when either the wiper position detection signal or the intermittent mode command signal is not supplied. A wiper control device characterized by comprising: