JP3625578B2 - Disc player - Google Patents

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    • G11B17/02—Details
    • G11B17/021—Selecting or spacing of record carriers for introducing the heads

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  • Automatic Disk Changers (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数枚の情報記録ディスク（以下、単にディスクと称する）を配列収納して順次に再生できるディスク再生装置に関し、特に車のダッシュボード内に装着される車載用のディスク再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数枚のディスクを配列収納して任意に所望のディスクを再生するようなディスクプレーヤとしては、プレーヤ本体とは別個にディスクを収納するマガジン等を採用し、このマガジンを自動車のトランクルーム内に設置するタイプのものが知られている。
【０００３】
このタイプでは、ディスクプレーヤ本体は自動車のダッシュボードに装着され、トランクルーム内のマガジンと配線により連結される。この場合、再生操作等はプレーヤ本体前面に設けられた操作パネル上で行うことができるが、ディスクを交換したい場合は、先ずトランクリッドを開けてトランクルームの側面あるいは下面等に埋設されたマガジンを取り出し、それからディスクを入れ替えることが必要となる。
【０００４】
また、自動車のダッシュボードに装着されたディスクプレーヤ本体に対してマガジンを着脱自在とするタイプのものが知られている。
このタイプでは、ディスクを交換する際にマガジンがプレーヤ本体から手前に突出するため、プレーヤ本体の取り付けの際に自動車のシフトノブ等から十分離れた位置を選ぶ必要があり、その取り付け位置としても一定の制限を受けることになる。
【０００５】
また、かかるマガジン着脱タイプのディスクプレ―ヤにおいて、ディスクを再生する際に、プレーヤ本体内に装着されたマガジンを上下に分離せしめて所望のディスクを選択し、その分離された空間内にピックアップ等を含む演奏手段を移動させるタイプのものがある（例えば特開平３−２３５２４９号公報参照）。しかしながら、ここで採用されているマガジンの分離及びディスクの選択機構は、複数の揺動アーム等を用いた複雑な構造を成すものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術の問題点に鑑み、本願発明は、構造の簡略化及び装置全体としての小型化、さらには自動車のダッシュボード等に埋設される際の埋設位置の選択の自由度が大きいディスク再生装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、情報が記録された複数のディスクを挿入口より挿入して所定方向に配列保持し、当該配列保持された複数のディスクから所望のディスクを選択して再生するディスク再生装置において、上記複数のディスクを各々保持すべく複数配列されたトレイを含むディスク保持手段と、上記挿入口と上記トレイとの間でディスクを搬送するディスク搬送手段と、上記ディスクの非再生時には上記ディスク保持手段により保持されたディスクの存在領域の外側に位置し、かつ、再生時には少なくとも一部が上記ディスクの存在領域内に位置するように搬送されるディスク再生手段と、上記ディスクの再生時に、上記ディスクの存在領域内への上記ディスク再生手段の侵入を許容すべく、所望のディスクを選択して所定位置に位置決めし、かつ、他のディスクを上記ディスクの配列方向において移動せしめて退避させるディスク選択手段と、を設け、上記ディスク選択手段が、上記ディスクの配列方向と略垂直な方向に移動して上記複数配列されたトレイ間に挿入かつ係合せしめられるくさび状部材を有するように構成したことにより、複数配列されたディスクの中から再生すべき所望のディスクを選択するにあたり、くさび状部材をトレイ間に挿入するように移動させるだけでその分離選択が行えることになる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のディスク再生装置に係る実施例を、添付図面に基づいて説明する。
当該ディスク再生装置は、例えば、自動車のダッシュボード（不図示）に形成された取り付け口から挿入されてこれを保持するブラケット等に固定されるハウジング１と、このハウジングの前面部すなわち車室内に露出せしめられるフロントパネル２とにより外形が構成されている。
【０００９】
図１に示すように、ハウジング１の前面部を形成するフロントパネル２には、その上方に再生指令等その他の制御を行う操作部３及び表示部４が配置され、その下方に再生するディスクを挿入するための一条の挿入口５が形成されており、この挿入口５は非再生の状態等では揺動自在にあるいは摺動自在に取り付けられた閉塞蓋（不図示）により閉じられている。
【００１０】
ハウジング１内には、防振機構としての防振ゴム１ａ（図２参照）を介してメインシャーシ６が設けられ、このメインシャーシに対して装置の種々の機構が配設されている。
図２に示されるように、メインシャーシ６上には、ディスクを再生するためのピックアップ１０及びターンテーブル２０等からなる再生手段を担持したキャリッジ３０が再生時には奥の（後）方向に又非再生時には前方に位置するように前後方向（Ｙ軸方向）において往復動自在に設けられている。また、メインシャーシ６の奥（後方）の領域には、複数枚のディスク（本実施例では４枚のディスク）を上下方向（Ｚ軸方向）に配列して保持するトレイ５３等を含むディスク保持手段５０が配置されており、これはパンタグラフ機構を備える昇降機構等により上下方向（Ｚ軸方向）において移動せしめられるようになっている。メインシャーシ６の側面部６ａ，６ｂには、再生するための所望のディスクを選択してそのディスクを他のディスクから分離するディスク選択手段の一部を成すトレイ分離手段６０が前後方向（Ｙ軸方向）において往復動自在に側面に沿って設けられている。さらに、メインシャーシの一側部６ｂの外側には、本装置の制御回路等が形成されたプリント回路基板７が側面と平行に配置されハウジング１内壁に固定されている。
【００１１】
また、図３に示されるように、非再生位置にあるキャリッジの下方にはディスク搬送手段の一部を成すローラ４０が左右方向（Ｘ軸方向）に延在するように設けられている。尚、キャリッジ３０、ターンテーブル２０及びクランプ手段 １００等については、実線は、それらが待機位置（非再生位置）にある状態を示し、二点鎖線は再生位置にある状態を示す。
【００１２】
上述種々の機構について、以下に詳細に説明する。
先ず、ハウジング１の挿入口５から挿入されたディスクを内部のディスク収納位置すなわちトレイ５３まで搬送し、又、ディスクを取り出す際に収納位置から挿入口に向けて搬送するディスク搬送手段について説明する。
図４に示されるように、略Ｌ字形状のキャリッジ担持フレーム３１の上面両端近傍に片持ち状の一対の板ばね４１がねじにより固定されており、この板ばね４１の自由端部に形成される軸受孔においてローラ４０の軸４０ａが回動自在に支持されている。かかるローラ４０は軸４０ａに対して樹脂製でかつ軸の中央から両端に向かって外径が増大するようなテーパ形状をなす被筒部材が外嵌されたものである。また、軸４０ａの一端には歯車４２が取り付けられており、この歯車４２はメインシャーシ６の側面６ｂに配置された中間歯車４３を介して駆動源としてのモータ４４に取り付けられたウォーム４５に噛合している。一方、ローラ４０の上方には非再生（あるいは休止）状態において、配列保持されたディスクＤの存在領域の外側に位置するキャリッジ３０の下面後方部が位置しており、また、非再生時において、キャリッジ３０とローラ４０とは、ディスクの配列方向において重なるように位置付けられている。このように位置付けられることで、装置の奥行きを短くでき装置の小型化が図れる。さらに、かかるキャリッジの下面には樹脂製の平滑フィルム３０ｇが貼着されている。従って、非再生状態において、ローラ４０と平滑フィルム３０ｇとの間には、左右方向（Ｙ軸方向）中央部にて最大で両端に向かうにつれて狭くなるような間隙が形成される。かかる構成において、モータ４４によりローラ４０が回転せしめられると、挿入口５より挿入されたディスクは、その周縁部領域がローラ４０と平滑フィルム３０ｇとにより挾持されつつ内部へ向けて搬送され、又、ローラ４０を逆回転させると挿入口へ向けて搬出される。この際、間隙は両端が狭くなるくさび形状を成すことから、ディスクはローラの中央に向けて、すなわち調芯作用が行われつつ、所定のディスク収納位置に搬送され、又、逆に挿入口５の中央に向けて確実に搬出される。
【００１３】
上述のローラ４０及び平滑フィルム３０ｇ等により、ディスクを内部のディスク収納位置（トレイ）に搬送し、又、ディスクを取り出す際にその収納位置から挿入口に向けて搬送するディスク搬送手段が構成されている。
また、上述の歯車４２、中間歯車４３、ウォーム４５、及びモータ４４により、ディスク搬送手段を駆動する駆動手段が構成されている。
【００１４】
次に、ディスクを再生するためのピックアップ１０及びターンテーブル２０等を担持したキャリッジ３０と、このキャリッジ３０を上下方向（Ｚ軸方向）において往復動せしめるキャリッジ昇降手段について説明する。
図５に示されるように、キャリッジ３０は平面視略矩形形状で上面が開いた箱状をなすものであり、この内側空間に後述のピックアップ１０及びターンテーブル２０等からなる再生手段を担持する再生手段担持フレーム３５が収納されるようになっている。キャリッジ３０の一側部には、前後方向の移動を案内するガイドシャフト３８を挿通せしめるためのガイドシャフト挿通部材３０ａが一対設けられており、又、対向する他側部には、２本のピン３０ｂが水平方向に突出するように植設されており、この２本のピン３０ｂはメインシャーシ６の側壁６ｂにおいて前後方向に伸びるように形成された一条のガイド孔６ｃ（図８参照）に挿通されるようになっている。
【００１５】
キャリッジ３０の下面一側部には、後述のキャリッジ駆動用揺動アーム３７の長孔３７ｃに係合せしめられる係合ピン３０ｃが下方に突出して設けられており、この係合ピン３０ｃにはその外周まわりに回動自在な転動リング３０ｄが外嵌せしめられている。
また、キャリッジ３０の前後の側壁には、図５（ｂ），（ｃ）に示されるように、水平方向に伸びる案内長孔３０ｅがそれぞれ２個形成され、又、上端が開放した縦長孔３０ｆがそれぞれ２個形成されている。そして、これら前後側壁の内側に沿ってスライドプレート３２が配置され、これらスライドプレート３２に植設されたピン３２ａが案内長孔３０ｅに摺動自在に挿嵌されている。また、これらスライドプレート３２には、それぞれ逆向きに作用するカム孔３２ｂが形成されており、このカム孔３２ｂには、再生手段担持フレーム３５から突出したピン３５ａ（図６参照）が挿通されている。また、このピン３５ａは縦長孔３０ｆにも挿通されて上下方向に移動可能となっている。
【００１６】
また、これら前後のスライドプレート３２は、キャリッジの底面に設けられた支持軸３３ａまわりに回動自在に配置された連結リンク３３により、それぞれ左右方向（Ｘ軸方向）において逆向きに移動するように連動せしめられている。尚、連結部は連結リンク３３のピン３３ｂがそれぞれスライドプレート３２の係合孔３２ｃに挿嵌せしめられてる。従って、後方スライドプレート３２の一端側に設けられたＵ字状の係合片３２ｄに対して左右方向の力が作用すると、前後のスライドプレート３２がそれぞれ逆向きにスライドし、例えば、係合片３２ｄがＸ方向と逆向きに移動せしめられると、カム孔３２ｂに挿通されたピン３５ａすなわち再生手段担持フレーム３５は縦長孔３０ｆに沿って上方に押し上げられることになる。逆に、係合片３２ｄがＸ方向に移動せしめられると、ピン３５ａすなわち再生手段担持フレーム３５は下方に移動せしめられることになる。
【００１７】
図６に示されるように、再生手段担持フレーム３５は、ディスクに記録された情報を読み取るためのピックアップ１０、ディスクを担持して回転させるターンテーブル２０及び駆動源としてのスピンドルモータ２１、ピックアップ１０を左右方向（Ｘ軸方向）すなわちディスクの記録面と平行な方向に移動させるための送りねじ１１等を担持するものである。ピックアップ１０は、その前側端に突出して設けられた２つの雌ねじ部１０ａが送りねじ１１に螺合せしめられ、一方、後側端に突出して設けられた係止片１０ｂが担持フレーム３５の後方側壁に形成された案内溝３５ｂに摺動自在に担持されている。また、送りねじ１１は回動自在に担持フレーム３５に支持されており、その一端部には歯車１２が嵌着せしめられている。この歯車１２は、同様に担持フレーム３５に回動自在に支持されたプーリ付歯車１３の歯車と噛合せしめられている。このプーリ付歯車１３の歯車部分は、２枚のギヤにより形成されており、バックラッシを解消するシーザーズギヤ構造となっている。キャリッジ３０の底面には駆動源としてのモータ１５が固定されており、このモータ１５のスピンドルに嵌着されたプーリ１６とプーリ付歯車１３のプーリとが、担持フレーム３５の開孔３５ｃを通してゴムベルト１４により連結されている。このように、モータ１５等の重量物はキャリッジ３０に固定している為、再生手段担持フレーム３５と共に上下動せしめられ重量の軽減が図れ、もって、駆動源にかかる負荷を低減することができる。かかる構成により、ピックアップ１０の往復動は、モータ１５を回転させることにより行われる。すなわち、上述モータ１５、プーリ１６、ゴムベルト１４、プーリ付歯車１３、歯車１２、送りねじ１１、及び雌ねじ部１０ａにより、ピックアップ１０をディスクの記録面に沿って径方向に移動せしめるピックアップ駆動手段が構成されている。
【００１８】
一方、キャリッジ３０の下方には、図７に示されるような、平面視略Ｌ字形状のキャリッジ担持フレーム３１が配置されており、又、このキャリッジ担持フレーム３１の下方には同様にＬ字形状を成すカムプレート３６が配置されている。キャリッジ担持フレーム３１の一側部には、一対のガイドシャフト取り付け孔３１ａが前後方向（Ｙ方向）において対向するように設けられており、この取り付け孔３１ａに対して、キャリッジ３０を前後方向に案内するガイドシャフト３８が固定されている。
【００１９】
従って、キャリッジ３０とキャリッジ担持フレーム３１とは、上下方向（Ｚ軸方向）においては相対的な移動はないが、前後方向（Ｙ軸方向）において相対的に、すなわちキャリッジ３０が往復動できるようになっている。
また、キャリッジ担持フレーム３１の一側壁には２個、他側壁には１個のピン３１ｂがそれぞれ水平方向に突出して設けられており、これらピン３１ｂは、底面部がキャリッジ担持フレーム３１の下方に位置し、側壁がキャリッジ担持フレーム３１の側壁の外側に位置するカムプレート３６のカム孔３６ａにそれぞれ挿通されている。さらに、これらピン３１ｂは、図８及び図９に示されるように、メインシャーシ６の側壁６ａ，６ｂに形成された縦長孔６ｅ，６ｄにそれぞれ挿通せしめられて、上下方向にのみ移動可能となっている。
【００２０】
従って、カムプレート３６が前後方向（Ｙ軸方向）に移動せしめられることで、キャリッジ担持フレーム３１が上下方向（Ｚ軸方向）に移動せしめられることになる。
尚、カムプレート３６は、その案内長孔３６ｂに対して、メインシャーシ６の底面に植設されたピン６ｆが挿通せしめられて、前後方向に往復動自在に支持されており、又、メインシャーシ６の下面外側に配置されたキャリッジ昇降用駆動レバー １１０の係合ピン１１０ａが係合孔３６ｃに係合せしめられている（図７（ａ）参照）。
【００２１】
すなわち、図１０に示されるように、メインシャーシ６の上面には支軸８ｅまわりに回動自在にカムギヤ８が配置され、一方、メインシャーシ６の下面にはキャリッジ昇降用の駆動レバー １１０が配置されており（説明の便宜上図では実線で示されている）、この駆動レバー １１０は、その案内長孔１１０ｃに対してメインシャーシに植設されたカイドピン１１０ｄが挿通せしめられて、前後方向（Ｙ軸方向）において往復動自在となっている。また、駆動レバー １１０に形成されたカム溝１１０ｂにカムギヤ８に植設された係合ピン８ｆが挿嵌せしめられており、この係合ピン８ｆはカム溝１１０ｂに沿って移動するようになっている。
【００２２】
従って、後述の駆動手段７１，７２，７３，７４，７５，７６により、カムギヤ８が反時計回りに回転せしめられると、係合ピン８ｆに係合したカム溝１１０ｂのカム作用により駆動レバー １１０は前方（Ｆ方向）に向けて移動せしめられる。また、係合ピン１１０ａがカムプレート３６の係合孔３６ｃに係合していることから、かかる駆動レバー １１０の移動に連動してカムプレート３６も前方に向けて移動する。すると、キャリッジ担持フレーム３１の係合ピン３１ｂがカム溝３６ａのカム作用により持ち上げられ、キャリッジ３０はキャリッジ担持フレーム３１と共に所定高さまで上昇せしめられる。一方、この状態からカムギヤ８が時計回りに回転せしめられると、逆の行程をたどって、キャリッジ３０は所定の高さに下降せしめられる。
【００２３】
上述カムプレート３６、キャリッジ担持フレーム３１、駆動レバー １１０等により、ディスク挿入等の非再生時にキャリッジ３０を所定高さまで上昇させ、一方、ディスクの再生時には所定高さまで下降させる（図３参照）キャリッジ昇降手段が構成されている。
このように、ディスクの非再生時、特にディスクを装置内の収納部に対して出し入れする際に、キャリッジ３０及びローラ４０等からなるディスク搬送手段を上昇せしめることにより、上下方向に複数のディスクを配列するディスク収納部（保持部）をできるだけ短いストロークだけ移動させてディスクの出し入れを行うことができ、もって、装置の厚みを薄くすること、すなわち装置の小型化が図れる。同様に、再生位置についても上下２ヶ所の位置を設定した場合には、更に装置の小型化が期待できる。
【００２４】
次に、キャリッジ（すなわち再生手段）を待機位置と再生位置との間で搬送せしめるキャリッジ搬送手段について説明する。
図１１に示されるように、メインシャーシ６の上面には、円盤状のカムギヤ８が中心軸８ｅまわりに回動可能に取り付けられており、このカムギヤ８には、キャリッジ搬送用の第１カム溝８ａ、トレイ分離用の第２カム溝８ｂ、ディスク再生手段昇降用の第３カム溝８ｃが形成されている。また、外周の一部には歯８ｄが形成されており、歯車７１、歯車７２、２段歯車７３，ウォーム付歯車７４、スピンドルに嵌着されたウォーム７５等の歯車列を介してモータ７６により回動せしめられるようになっている。
【００２５】
また、カムギヤ８の前方側でかつ上方には、メインシャーシ６に固着された支持軸３７ａまわりに揺動自在にキャリッジ駆動用の揺動アーム３７が配置されている。かかる揺動アーム３７は、その略中間部から下方に向けて突出した係合ピン３７ｂがカムギヤ８の第１カム溝８ａに嵌挿されて、そのカム溝に沿って移動可能となっており、又、揺動端部には下方に向けて突出しメインシャーシ６に形成された案内溝（不図示）に係合する案内ピン３７ｄが設けられ、又、前述キャリッジ３０の下面から突出した係合ピン３０ｃが摺動自在に挿嵌される長孔３７ｃが形成されている。
【００２６】
従って、図１１に示す待機位置から、カムギヤ８が時計回りに所定角度だけ回転せしめられると、第１カム溝８ａのカム作用により揺動アーム３７は後方（Ｙ方向と逆向き）に向けて揺動せしめられて、図１２に示す再生位置に達する。この際、キャリッジ３０は、その係合ピン３０ｃが長孔３７ｃに係合していることから、揺動アーム３７の移動に連動し、ガイドシャフト３８に沿って再生位置に搬送せしめられることになる。
【００２７】
上述カムギヤ８、揺動アーム３７、歯車列７１，７２，７３，７４，７５，モータ７６からなる駆動手段７０等により、キャリッジを前後方向（Ｙ軸方向）において搬送するキャリッジ搬送手段が構成されている。
また、メインシャーシ６の後方でかつカムギヤ８の上方には、左右方向（Ｘ軸方向）において往復動せしめられるスライドレバー３９が配置されている。このスライドレバー３９は、図１１に示されるように、メインシャーシ６に植設された案内ピン３９ｂがその案内長孔３９ａに挿嵌されて、左右方向に移動可能に保持されており、又、下方に向けて突出する係合ピン３９ｃがカムギヤ８の第３カム溝８ｃに嵌挿されて、そのカム溝に沿って移動可能となっており、さらに、一端部には上方に向けて突出する係合ピン３９ｄが設けられている。尚、スライドレバー３９の上側で中心軸８ｅまわりには下部円柱材部材 １３０が配置されており（図１１及び図１２参照）、後述するトレイ分離手段により下方に向けて分離されたディスクの中心孔にこの下部円柱状部材 １３０が嵌合してディスクのがたつきを防止できるようになっている。
【００２８】
上述カムギヤ８の回転動作により、キャリッジ３０が再生位置に達すると、この時、キャリッジ３０に担持されたスライドプレート３２のＵ字状係合片３２ｄが係合ピン３９ｄを挾むようにして係合する。この状態で、さらにカムギヤ８が時計回りに回転せしめられると、第３カム溝８ｃのカム作用により、スライドレバー３９はＸ方向とは逆向きに移動せしめられ、と同時に係合片３２ｄも同方向に移動せしめられる。すると、スライドプレート３２、連結リンク３３、及びカム孔３２ｂ等の作用により、再生手段担持フレーム３５は上方に移動せしめられて、ターンテーブル２０が再生するディスクを担持することになる。また、スライドレバー３９の移動に連動して、連動手段及びカム手段（共に不図示）の作用により下部円柱状部材 １３０が所定量上昇せしめられ、その上端が再生位置にあるキャリッジ３０の下面に当接して、キャリッジ３０をロックすることになる。これにより、再生中におけるキャリッジ３０のがたつきが防止される。又、スライドレバー３９がＸ方向に移動せしめられると再生手段担持フレーム３５は下方に移動せしめられる。尚、上昇位置にある下部円柱状部材 １３０も下方に移動せしめられる。
【００２９】
上述カムギヤ８、スライドレバー３９、スライドプレート３２、連結リンク３３、カム孔３２ｂ等により、ピックアップ及びターンテーブル等の再生手段を昇降せしめるための昇降手段が構成されている。
次に、複数枚のディスクを上下方向（Ｚ軸方向）に配列して保持するディスク保持手段について説明する。
【００３０】
図２に示されるように、ディスク保持手段５０は、装置の最奥部に配置されており、パンタグラフ機構５１により支持された下部ホルダ５２と、この下部ホルダに積み重ねられるディスク担持用の複数枚のトレイ５３（本実施例では４枚）と、これらトレイ５３を上方から押圧する上部ホルダ５４と、下部ホルダ５２と上部ホルダ５４とをお互いに引き寄せるように付勢すべく係止されたスプリング５５と、により構成されている。
【００３１】
図１３には、ディスク保持手段５０の概略が示されており、図１３（ａ）は装置の後方視による背面図、図１３（ｂ）は装置の一方側視による側面図である。尚、図１３（ｂ）は最下部のトレイが他のトレイから分離された状態を示すものである。図示されるように、パンタグラフ機構５１は、後方に位置する第１レバー５１ａ及び第２レバー５１ｂと、側面に位置する第３レバー５１ｈ及び第４レバー５１ｉとから成り、第１レバー５１ａはその一端がメインシャーシ６に対して支軸５１ｃまわりに回動自在に枢支され、その他端に植設されたピン５１ｇが下部ホルダ５２の長孔５２ｂに摺動自在に挿嵌されており、第２レバー５１ｂはその一端に植設されたピン５１ｄがメインシャーシ６の長孔５１ｅに摺動自在に挿嵌され、その他端が下部ホルダ５２の孔５２ａに嵌着された支軸５１ｆまわりに回動自在に枢支されている。また、同様に第３レバー５１ｈはその一端がメインシャーシ６に嵌着された支軸５１ｊまわりに回動自在に枢支され、その他端に植設されたピン５１ｎが下部ホルダ５２の長孔５２ｄに摺動自在に挿嵌されており、第４レバー５１ｉはその一端に植設されたピン５１ｋがメインシャーシ６の長孔５１ｌに摺動自在に挿嵌され、その他端が下部ホルダ５２の孔５２ｃに嵌着された支軸５１ｍまわりに回動自在に枢支されている。
【００３２】
さらに、第１レバー５１ａと第２レバー５１ｂとの下端部間にはスプリング５１ｐが張設されて、両レバー５１ａ，５１ｂの下部を引き寄せるように、すなわち下部ホルダ５２をパンタグラフ５１により持ち上げる方向に付勢されている。このように、パンタグラフ５１により支持された下部ホルダ５２（図１４参照）の上面には、ディスクを直接担持するトレイ５３が４枚積み重ねられている。
【００３３】
かかるトレイ５３は、図１５に示されるように、ディスクの輪郭に沿うようにかつディスクの厚さよりも深く凹状に形成されたディスク担持部５３ａと、かかるディスク担持部よりも僅かに下方にその上面が位置しディスクを位置決めするためのアームが取り付けられる支軸孔５３ｄ及び円弧状案内溝５３ｅが形成された領域と、後述のトレイ分離手段により支持される左右方向（Ｘ軸方向）に延出した３つのトレイ支持部５３ｂとから成っている。尚、このトレイ支持部５３ｂにはＹ軸方向においてテーパを成すテーパ部５３ｃが形成されて、後述のトレイ分離手段が容易かつ確実に係合するようになっている。
【００３４】
図１６には、下部ホルダ５２上にトレイ５３が積み重ねられ、かつ、それぞれのトレイ上にディスクＤが担持された状態での平面図が示されている。図示されるように、トレイ５３及びディスクＤを積み重ねた状態でも、下部ホルダ５２の後方側部領域５２ｐは露出するように配置されており、この領域５２ｐには後述する昇降手段の当接部材８２が当接するようになっている。
【００３５】
上述のように積み重ねられたトレイ５３の最上部には、上部ホルダ５４が配置されている。さらに、この上部ホルダ５４の上方には、メインシャーシの側壁６ａ，６ｂの上端部に取り付けられるカバープレート（不図示）が配置され、この内側下面にはディスクの中心孔に嵌合する上部円柱状部材 １３１が設けられている。（図３及び図１６参照）。かかる上部円柱状部材 １３１は後述のトレイ分離手段により上方に向けて分離されたディスクの中心孔に嵌合してディスクのがたつきを防止できるようになっている。尚、上部円柱状部材 １３１を下方へ突出して後述のクランパと係合するような構造を採用することにより、クランパをディスクに向けて押圧せしめる付勢手段を兼ねることも可能である。
【００３６】
図１７に示されるように、上部ホルダ５４は下部ホルダ５２と略同形状をなし、左右方向に延出してかつ下方に垂下するように形成された係止部５４ｅ，５４ｆ，５４ｇを有している。図１４に示されるように、下部ホルダ５２も同様に左右方向に延出してかつ上方に突出するように形成された係止部５２ｅ，５２ｆ，５２ｇを有しており、こら下部ホルダ５２及び上部ホルダ５４の対応する係止部同士間にスプリング５５（図８，図９及び図１３（ｂ）参照）が張設されて、両ホルダを引き寄せるようにすなわち積み重ねられたトレイ５３を上下から挾持するように付勢されている。
【００３７】
次に、前述ディスク保持手段５０に担持された複数のディスクの中から所望のディスクを選択して再生する際に、かかるディスクを担持したトレイを他のトレイから分離するトレイ分離手段６０について説明する。
図１８に示されるように、メインシャーシ６の外側下面には、面に沿うようにトレイ分離用スライドプレート６１が配置されて（視認性の点から図では実線で示している）、その案内長孔６１ｂに対してメインシャーシ６に植設されたピン６１ｄが挿通され、さらに、その係合ピン６１ａがメインシャーシ６の底面上方に配置されたカムギヤ８の第２カム溝８ｂに挿通されて、この溝８ｂに沿って移動可能に係合せしめられている。
【００３８】
すなわち、トレイ分離用スライドプレート６１は、カムギヤ８の回動により、前後方向（Ｙ軸方向）において往復動するように支持されている。
また、トレイ分離用スライドプレート６１の左右方向（Ｘ軸方向）両端部は上方（Ｚ方向）に向けて屈曲せしめられかつ係合ピン６１ｃが植設されて、くさび状部材としての第１分離レバー６３の係合孔６３ｆ（図２２（ｃ）参照）及びくさび状部材としての第３分離レバー６６の係合孔６６ｆ（図２５（ａ）参照）に係合せしめられている。尚、同一側にある第１分離レバー６３と第２分離レバー６４とは、後述するようにそれぞれ逆向きに連動して移動するように連結プレート６７を介して連結されている。
【００３９】
従って、図１８にて示される待機位置から、図１９にて示されるように、モータ７６によりカムギヤ８が時計回りに所定角度回転せしめられると、係合ピン６１ａが係合した第２カム溝８ｂのカム作用により、トレイ分離用スライドプレート６１は後方（奥方向）に向けて所定距離移動せしめられ、と同時に、第１分離レバー６３と第２分離レバー６６とが後方に、又、第２分離レバー６４が前方（手前方向）に移動せしめられて、分離作動位置に達する。
【００４０】
図２０は、各分離レバー６３，６４，６６が作動して１つのトレイ５３を他のトレイから分離した状態を示すものであり、又、本図では７枚のトレイを備える実施例が示されており、下から４番目のトレイ（すなわちディスク）を他のトレイから分離している。
ここで、分離レバーの構成について、図２１ないし図２５を参照しつつ以下に説明する。尚、視認性及び説明の便宜上、一部の図面については、本来点線で表わすべきところを全て実線で示している。
【００４１】
くさび状部材としての分離レバー６３，６４，６６は、図２，図１８及び図１９に示されるように、メインシャーシの側壁６ａ，６ｂに沿って配置されているが、これら分離レバーは側壁６ａ，６ｂに固定されるブラケット６５，６２を介して支持されている。
図２１ないし２３に示されるように、第１分離レバー６３及び第２分離レバー６４は、それらの案内長孔６３ｄ，６４ｄがブラケット６２に設けられた中心軸６２ａ及びガイドピン６２ｂに外嵌せしめられて、前後方向（Ｙ軸方向）にそれぞれ往復動可能に支持されている。また、半円状の連結プレート６７が孔６７ｂの位置を中心として回動可能となるようにブラケット６２の中心軸６２ａに取り付けられ、さらに、連結プレート６７に設けられた係合ピン６７ａが第１分離レバー６３の係合孔６３ｅ及び第２分離レバー６４の係合孔６４ｅに挿通されかつブラケット６２の円弧状溝６２ｅに挿通されて、連結プレート６７は円弧状溝６２ｅの範囲において回動可能となっている。
【００４２】
従って、図２１（ａ）に示される待機位置から、トレイ分離スライドプレート６１の係合ピン６１ｃが後方に向けて移動すると、第１分離レバー６３は係合ピン６１ｃと共に後方に移動し、連結プレート６７は反時計回りに回転し、この回転に伴って第２分離レバー６４は前方に向けて移動し、図２１（ｂ）に示される分離作動位置に達する。
【００４３】
図２４及び２５に示されるように、第３分離レバー６６は、その案内長孔６６ｄがブラケット６５に設けられたガイドピン６５ａに外嵌せしめられて、前後方向に往復動可能に支持されている。
従って、図２４（ａ）に示される待機位置から、トレイ分離スライドプレート６１の係合ピン６１ｃが後方（Ｙ方向と逆向き）に移動すると、第３分離レバー６６は係合ピン６１ｃと共に後方に移動し、図２４（ｂ）に示される分離作動位置に達する。
【００４４】
上述分離レバー６３，６４，６６の分離作用をなす部分は略くさび形状をなしており、トレイ５３の支持部５３ｂを捕えるＵ字形状の切り欠き部６３ｃ，６４ｃ，６６ｃを挾んで、上方に傾斜の緩やかな傾斜部としての第１テーパ部６３ａ，６４ａ，６６ａ及び下方に傾斜の急峻な傾斜部としての第２テーパ部６３ｂ，６４ｂ，６６ｂを有するように形成されている。
【００４５】
第２テーパ部６３ｂ，６４ｂ，６６ｂが、第１テーパ部６３ａ，６４ａ，６６ａに比べて急勾配となっていることから、両テーパ部によりトレイを上下に分けて分離する際、下方に分離されるトレイの移動距離が上方に分離されるトレイの移動距離よりも長くなる。
従って、再生すべく選択されてたディスクを担持したトレイの上側にクランパが侵入するための空間が確保されつつ、その下側に十分な空間が確保されて、この下側領域に再生手段を担持したキャリッジ３０が侵入可能となる。
【００４６】
尚、分離作動位置においては、図２０に示されるように、テーパ部により上下に向けて分離されたトレイ５３は、その支持部５３ｂの上面あるいは下面が分離レバー６３，６４，６６の平坦部６３ｇ，６４ｇ，６６ｇに当接して、上下方向（Ｚ軸方向）において確実に固定されることになる。
上述カムギヤ８の第２カム溝８ｂ、スライドプレート６１、第１分離レバー６３、第２分離レバー６４、第３分離レバー６６及び連結プレート６７等により、再生すべきディスクを担持したトレイ５３を、上下方向において他のトレイから分離するトレイ分離手段６０が構成されている。
【００４７】
このように、所望のディスクを担持したトレイを選択して他のトレイから分離する手段として、トレイの配列方向と略垂直な方向から作用するくさび状部材を設けたことにより、構造の簡略化が図れ、もって、装置の小型化が達成される。さらに、トレイの枚数も容易に増減することができ、装置の多様化が図れる。
次に、再生すべく指定されたディスクを選択するにあたり、ディスク保持手段５０を昇降せしめて、当該ディスクを上下方向の所定高さの位置に位置決めするための昇降手段について説明する。
【００４８】
図２６に示されるように、装置の奥右側部には、上下方向に伸長するガイドシャフト８１に摺動自在に外嵌せしめられた当接部材８２が下部ホルダ５２の領域５２ｐに上方から当接するように配置されている。また、この当接部材８２は、歯車８４と一体形成された上下方向に伸びる送りねじ８３に螺合せしめられている。歯車８４は歯車８５と噛合しており、この歯車８５はモータ８７のスピンドルに嵌着されたウォーム８６と噛合している。従って、モータ８７を回転させることにより、ウォーム８６、歯車８５、歯車８４、送りねじ８３を介して、当接部材８２が上下方向に移動せしめられることになる。この際、下部ホルダ５２は、前述パンタグラフ機構により常に上方に向けて付勢されていることから、当接部材８２を上方に移動させると下部ホルダ５２はその付勢力により当接部材８２に追従して上昇せしめられ、一方、当接部材８２を下方に移動させるとその付勢力に抗して下部ホルダ５２は下降せしめられることになる。
【００４９】
上述ガイドシャフト８１、当接部材８２、送りねじ８３、歯車８４，８５、ウォーム８６、モータ８７等により、ディスク保持手段５０を昇降せしめて、所望のディスクを所定高さに位置決めする昇降手段８０が構成されている。
また、かかる昇降手段８０及び前述トレイ分離手段６０等により、所望のディスクを選択するディスク選択手段が構成されている。
【００５０】
次に、挿入口５からディスクを挿入してトレイ５３上に位置付ける際のディスク案内位置決め手段及びトレイ５３上のディスクを装置外に取り出す際のディスク取り出し手段について説明する。
図２７及び図２８に示されるように、装置の前方側部には、ディスクの搬送時においてディスクの外周に係合してこれを所定方向に案内するディスク案内揺動アーム９１が配置されている。かかる揺動アーム９１は、キャリッジ担持フレーム３１に対して支軸９１ａまわりに水平面内において揺動自在に設けられ、又、キャリッジ担持フレーム３１の係止片３１ｃと揺動アームの係止片９１ｄとの間にスプリング９１ｆが張設されて、時計回りに付勢されて休止位置Ａでストッパ９１ｅに係合している。
【００５１】
また、各トレイ５３には、２つの位置決めアーム９２，９３がそれぞれ支軸９２ａ，９３ａまわりに揺動自在に設けられており、又、それぞれ休止位置Ａに位置するようにスプリング（不図示）により付勢されている。
尚、図２７において、Ｂの位置にて示された各々のアーム９１，９２，９３は、ディスクに対して最大の退避位置にある状態を示すものである。
【００５２】
かかるアームを備えた構成において、ディスクがローラ４０により装置内部に向けて搬送されると、ディスクの外周がそれぞれアーム９２，９１，９３の係合部９２ｂ，９１ｂ，９３ｂに順次係合して、スプリングの付勢力に抗してそれぞれのアームを退避位置Ｂに向けて揺動せしめる。さらに、ディスクが内部に向けて搬送されると、ある時点でディスクがローラ４０から離れてローラ４０の駆動力が作用しなくなる。このとき、ディスク案内揺動アーム９１がその付勢力により、ディスクをトレイ５３の所定担持部５３ａに向けて移動せしめ、ディスクの搬入が完了する。
【００５３】
全てのトレイ５３に対してディスクを搬入せしめるには、前述昇降手段を作動させて各々のトレイを所定高さに位置付けることで達成される。
尚、ディスクがトレイ５３上の所定担持位置に位置する状態では、各々のアーム９１，９２，９３の係合部９１ｂ，９２ｂ，９３ｂは全てディスクの外周から僅かな間隙をもって離れた状態となっている。
一方、トレイ５３上のディスクを装置外に搬出する場合は、装置の後方奥部において支軸９４ａのまわりに揺動自在に設けられた押し出しアーム９４の作用によって押し出される。すなわち、ローラ４０が搬入時とは逆まわりに回転せしめられると同時に、押し出しアーム９４を駆動手段（不図示）により退避位置Ｂから作用位置Ａに向けて反時計回りに回転させる。すると、押し出しアーム９４の自由端部がディスクの外周に係合してディスクを前方に向けて押し出す。このディスクの移動に伴って各アーム９３，９２，９１は退避位置Ｂに向けて揺動せしめられる。そして、ディスクの前方部がローラ４０とキャリッジ３０下面との間に挾まれると、ローラ４０の駆動力により挿入口５に向けてディスクの搬出がなされる。
【００５４】
これらアーム９１，９２，９３の案内作用及び軸線方向中央部が縮径形状（テーパ形状）に形成されたローラ４０の自動調芯作用により、ディスクは左右方向（Ｘ軸方向）にずれることなく、前後方向（Ｙ軸方向）に確実に搬送される。
上述ディスク案内揺動アーム９１、位置決めアーム９２，９３及び中央から両端に向かうにつれて外径が増加するように形成されたローラ４０のテーパ構造により、ディスク案内位置決め手段が構成されている。
【００５５】
また、上述押し出しアーム９４及びローラ４０等により、ディスクを装置外へ取り出すディスク取り出し手段が構成されている。
尚、上述ディスク案内揺動アーム９１は、ディスクの再生時には一度退避位置Ｂに揺動せしめられて、キャリッジ３０の移動を可能ならしめている。すなわち、再生に際して、キャリッジ３０が後方に向けて移動せしめられると、かかるキャリッジ３０の下面から下方に突出した係合ピン３０ｃに外嵌された転動リング３０ｄが揺動アーム９１の縁部９１ｃに係合して、キャリッジ３０の後方への移動に伴って揺動アーム９１を反時計回りに揺動せしめ、揺動アーム９１の直立した係合部９１ｂがキャリッジ３０の下面及び側面に接触しないように構成されている。
【００５６】
従って、揺動アーム９１の直立した係合部９１ｂの高さの分だけ部品の集約化が図れ、これにより、装置の厚みを薄くでき、もって装置の小型化を図ることができる。
次に、ディスクの再生時において、ディスクをターンテーブルと協働してクランプするクランプ手段 １００について説明する。
【００５７】
図２９に示されるように、キャリッジ３０の上方にはクランプ手段 １００が上下方向において揺動自在に設けられている。すなわち、クランパアーム １０１の一端部に位置するＵ字状枢支部 １０３がガイドシャフト３８に外嵌せしめられたガイドシャフト挿通部材３０ａの外周に枢動可能に取り付けられ、自由端部にはディスクを押圧するクランパ １０２が回動自在に遊挿されている。また、クランパアーム １０１の一部からＬ字状の係止片 １０４が垂下しており、非再生状態でこの係止片１０４の下面平坦部がスライドプレート３２のピン３２ａに当接するように、クランパアーム １０１はスプリング １０５により下方に揺動すべく付勢されている。
【００５８】
この状態で、キャリッジ３０が再生位置に搬送され、ターンテーブル２０等の再生手段がディスクを担持すべく上方に向けて移動せしめられると、スライドプレート３２に植設されたピン３２ａはＸ方向に移動し、係止片 １０４の平坦部からテーパ部へと係合位置を変え、スプリング １０５の付勢力によりクランパアーム １０１は下方に向けて（ディスク面に向けて）揺動し、クランパ １０２によりディスクは押圧されることとなる。
【００５９】
一方、再生が終了すると、ターンテーブル２０等が下方に移動せしめられると同時に、ピン３２ａがＸ方向と逆向きに移動して係止片 １０４の下面平坦部に係合し、スプリングの付勢力に抗してクランパアーム １０１を上方に揺動せしめ、クランプの解除がなされる。
上述クランパアーム１０１、クランパ １０２、係止片 １０４、ピン３２ａ等により、ディスクをターンテーブル２０と協働してクランプするクランプ手段が構成されている。
【００６０】
次に、キャリッジ３０が待機位置に位置してディスクを再生しない非再生時の状態において、メインシャーシ６をハウジング１に対してロックするロック手段について説明する。
図３０に示されるように、メインシャーシ６の下面（底面外側）には、前後方向（Ｙ軸方向）に長尺なロックレバー １２１が配置されており、このレバー １２１に植設されたピン １２１ａ， １２１ｂがそれぞれメインシャーシ６に形成された案内長孔１２１ｄに嵌挿されて、前後方向に往復動自在にかつスプリング（不図示）により後方に（奥に向かって）移動するように付勢されている。
【００６１】
また、ロックレバー １２１のピン１２１ａは上方に向かって延出し、揺動アーム３７のカム部３７ｅと係合可能となっている。
一方、メインシャーシ６は、ディスクの再生時に防振を行う必要性から、ハウジング１の内壁と所定間隔が確保されるように、防振ゴム等の支持部材（図２参照）を介して支持されている（この状態を中立位置（Ｎ．Ｐ．）と称する）。
【００６２】
この中立位置、すなわちキャリッジ３０が再生位置にある場合に対応する位置Ａから、キャリッジ３０が前方の待機位置にある場合に対応する位置Ｂに向けて、カムギヤ８の反時計回りの回転により揺動アーム３７を揺動させると、かかる揺動アーム３７の略中間部前側に形成されたカム部３７ｅがピン１２１ａに係合して、ロックレバー １２１をメインシャーシ６の前端から前方に突出せしめ、その端部１２１ｃがハウジング１の前壁内側面に当接する。
【００６３】
かかるロックレバー １２１のハウジング１への当接により、防振ゴム等の支持部材は前後方向において強制的に変形せしめられ、メインシャーシ６はハウジング１に対して相対的に所定距離Ｌだけ後方に（奥に向けて）移動させられる。
これにより、メインシャーシ６はハウジング１に対して一方向に付勢され、かかる付勢力によりロック作用が得られることになる。
【００６４】
また、メインシャーシ６が後方に向けて相対的に移動させられることで、メインシャーシ６の前端とハウジング１の前壁との間に空間が確保され、この領域に、キャリッジ３０を（メインシャーシ６から前方に突出するように）移動させることが可能となる。
従って、メインシャーシ６とハウジング１との間に常に一定の防振用の間隔を確保する構造に比べて、本実施例の如く防振を必要としない非再生時にその間隔を利用して装置の一部を待機させる構造では、寸法Ｌだけ装置の奥行きを短くでき、もって装置の小型化が図れる。
【００６５】
尚、以上述べた種々の作動行程の開始時点あるいは終了時点は、移動部材の接触あるいは非接触によってそのタイミングを検出する検出センサ（不図示）を用いて行われる。
次に、本実施例に係るディスク再生装置の動作について説明する。
先ず、装置が停止した電源断の状態において、キャリッジ３０は挿入口側で所定高さに位置付けられた待機位置に位置する（図３参照）。
【００６６】
この状態で、電源が入れられてディスク搬入モードが指定されると、先ず、ディスクの有無検出が実行される。かかるディスク有無検出は、昇降手段により各トレイを順次選択し、取り出し手段によりディスクを所定位置まで移動せしめる動作を行わせて、所定位置に設置されたフォトセンサによりディスクの有無を検出し、再びディスクを収納する動作を行わせる。かかる動作を全てのトレイに対して繰り返し行うものである。続いて、上述ディスク有無検出により空き状態のトレイが検出されると、昇降手段８０によりかかるる空き状態にあるトレイ５３が所定高さに位置付けられて、ローラ４０が搬入方向に回転しディスクの挿入が可能となる。複数のディスクを挿入する場合は、所望の指令操作により連続的に、あるいは指令毎ごとにディスクの挿入が行われる。
【００６７】
かかるディスクの挿入すなわち搬入が完了すると、所定の指令により、再生モードへと移行する。所望のディスクの選択操作がなされると、かかるディスクを担持したトレイを、昇降手段８０により所定の高さに位置付け、そして、トレイ分離手段６０により他のトレイから分離して所定高さでの位置決めがなされる。その後、駆動手段７０によりカムギヤ８が時計回りに回転せしめられる。かかるカムギヤ８の回転により、先ずスライドプレート６１が第２カム溝８ｂの作用により後方に移動せしめられると同時にトレイ分離用のレバー６３，６４，６６が前後方向に移動せしめられて、再生されるディスクを担持したトレイ５３を他のトレイから分離する。
【００６８】
かかるトレイの分離動作と時期を同じにして、係合ピン８ｆの作用により駆動レバー １１０が後方に移動せしめられて、カムプレート３６が後方に移動し、キャリッジ担持フレーム３１が下降せしめられて、キャリッジ３０が所定の高さに位置付けられる。
さらにカムギヤ８が回転すると、第１カム溝８ａの作用により揺動アーム３７が後方に揺動せしめられると同時にキャリッジ３０を待機位置からトレイ間の再生位置に向けて移動せしめる。かかる揺動アーム３７の後方移動に伴ってロックレバー １２１によるロックが解除されて、メインシャーシ６は防振支持された中立位置に復帰する。
【００６９】
そして、キャリッジ３０が再生位置に達すると同時に、キャリッジ３０上のＵ字状係合片３２ｄがスライドレバー３９上の係合ピン３９ｄに係合する。
さらにカムギヤ８が回転すると、第３カム溝８ｃの作用によりスライドレバー３９がＸ方向とは逆向きに移動せしめられ、と同時にスライドプレート３２が移動して再生手段担持フレーム３５を上昇せしめ、ターンテーブル２０が選択されたディスクを下方から持ち上げて担持する。かかる再生手段担持フレーム３５の上昇と同期して、クランパアーム １０１の係止片 １０４とピン３２ａとの係合が解かれ、スプリング １０５の付勢力によりクランパアーム １０１は下方に向けて揺動し選択されたディスクをターンテーブル２０に向けて押圧することとなる。また、かかるスライドレバー３９の移動に連動して、連動手段及びカム手段（共に不図示）の作用により下部円柱状部材 １３１が所定量上昇せしめられて、その上端が再生位置にあるキャリッジ３０の下面に当接し（図３参照）、キャリッジ３０をロックする。
【００７０】
これによりディスクの再生準備が完了し、ディスクの再生が行われる。
ディスクの再生が終了して、再生手段が待機位置に戻る場合は、前述の動作と逆の行程を辿る為、ここでの説明は省略する。
一方、ディスク保持手段５０に収納されたディスクを取り出す場合は、所定の取り出しモードが指定されると、取り出すべく選択されたディスクを担持したトレイが昇降手段により所定高さに位置付けられて、その後、駆動手段により取り出しアーム９４が反時計回りに回転せしめられ、取り出しアーム９４がディスクを前方に向けて所定距離だけ移動せしめると、搬出方向に回転しているローラ４０とキャリッジ３０の下面との間にディスクの前縁部が入り込み、ローラ４０の回転力によりディスクの搬出が終了する。
【００７１】
以上述べたように、本発明のディスク再生装置では、ディスクの配列方向に対して垂直方向に往復動しかつ再生時にはトレイ間の再生位置に又非再生時にはディスクの外縁から離れた待機位置に移動せしめられる再生手段と、ディスクを搬送するためのローラとが、非再生時（待機時）においてディスクの配列方向に並ぶように位置付けられる構成となっている。
【００７２】
従って、再生手段の移動方向において、非再生時に、再生手段とローラとがそれぞれ別々の領域に位置するように構成されたものに比べ、前後方向での装置の小型化が図れる。
また、本発明のディスク再生装置では、再生するディスクを他のディスクから選択分離する手段として、ディスクの配列方向に交叉する方向に往復動するくさび状の移動部材を採用することから、簡略構造にして選択分離手段を構成することができ、もって、装置の小型化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るディスク再生装置の外観斜視図である。
【図２】本発明に係るディスク再生装置の配置関係を示す平面図である。
【図３】本発明に係るディスク再生装置の配置関係を示す側面図である。
【図４】本発明に係るディスク搬送手段を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図５】本発明に係るキャリッジ３０を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は背面図、（ｄ）及び（ｅ）は側面図である。
【図６】本発明に係る再生手段担持フレームを示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は背面図、（ｄ）及び（ｅ）は側面図である。
【図７】本発明に係るキャリッジ担持フレームを示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は背面図、（ｄ）及び（ｅ）は側面図である。
【図８】本発明に係るメインシャーシの一側面図である。
【図９】本発明に係るメインシャーシの一側面図である。
【図１０】本発明に係るキャリッジ昇降用の駆動レバーを示す平面図である。
【図１１】本発明に係るキャリッジ搬送手段を示す平面図である。
【図１２】本発明に係るキャリッジ搬送手段を示す平面図である。
【図１３】本発明に係るディスク保持手段を示すものであり、（ａ）は背面図、（ｂ）は一側面図である。
【図１４】本発明に係る下部ホルダを示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）及び（ｃ）は側面図、（ｄ）は背面図である。
【図１５】本発明に係るトレイの平面図である。
【図１６】本発明に係るディスク保持手段の平面図である。
【図１７】本発明に係る上部ホルダを示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は一側面図である。
【図１８】本発明に係るトレイ分離手段の作動前の状態を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）及び（ｃ）は側面図である。
【図１９】本発明に係るトレイ分離手段の作動後の状態を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）及び（ｃ）は側面図である。
【図２０】本発明に係るトレイ分離手段により、選択されたディスクを担持したトレイが分離された状態を示す側面図である。
【図２１】本発明に係るトレイ分離手段の構成を示す図である。
【図２２】本発明に係るトレイ分離手段を構成する部品図である。
【図２３】本発明に係るトレイ分離手段を構成する部品図である。
【図２４】本発明に係るトレイ分離手段の構成を示す図である。
【図２５】本発明に係るトレイ分離手段を構成する部品図である。
【図２６】本発明に係るディスク保持手段を昇降せしめる昇降手段を示す平面図である。
【図２７】本発明に係るディスク案内位置決め手段及び取り出し手段の平面図である。
【図２８】本発明に係るローラとトレイのディスク搬入搬出時の位置関係を示す側面図である。
【図２９】本発明に係るクランプ手段の正面図である。
【図３０】本発明に係るロック手段の平面図である。
【符号の説明】
１ ハウジング
５ 挿入口
６ メインシャーシ
７ プリント回路基板
８ カムギヤ
１０ ピックアップ
２０ ターンテーブル
３０ キャリッジ
３１ キャリッジ担持フレーム
３２ スライドプレート
３５ 再生手段担持フレーム
３６ カムプレート
３７ 揺動アーム
３８ ガイドシャフト
３９ スライドレバー
４０ ローラ
５０ ディスク保持手段
５１ パンタグラフ
５２ 下部ホルダ
５３ トレイ
５４ 上部ホルダ
５５ スプリング
６０ トレイ分離手段
６１ トレイ分離用スライドプレート
６３ 第１分離レバー
６４ 第２分離レバー
６６ 第３分離レバー
６７ 半円状連結プレート
６３ａ，６４ａ，６６ａ 第１テーパ部
６３ｂ，６４ｂ，６６ｂ 第２テーパ部
６３ｃ，６４ｃ，６６ｃ 切り欠き部（スリット）
７１ 歯車
７２ 歯車
７３ ２段歯車
７４ ウォーム付歯車
７５ ウォーム
７６ モータ
８１ ガイドシャフト
８２ 当接部材
８３ 送りねじ
８４ 歯車
８５ 歯車
８６ ウォーム
８７ モータ
９１ ディスク案内揺動アーム
９２，９３ 位置決めアーム
９４ 押し出しアーム
１００ クランプ手段
１０１ クランパアーム
１０２ クランパ
１０４ 係止片
１１０ キャリッジ昇降用駆動レバー
１２０ ロックレバー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a disk reproducing apparatus capable of arranging and storing a plurality of information recording disks (hereinafter simply referred to as disks) and sequentially reproducing them, and more particularly to an in-vehicle disk reproducing apparatus mounted in a dashboard of a car.
[0002]
[Prior art]
As a disc player that arranges and stores a plurality of discs and arbitrarily reproduces desired discs, a magazine or the like that stores discs separately from the player main body is adopted, and this magazine is installed in the trunk room of an automobile. The type is known.
[0003]
In this type, the disc player body is mounted on a dashboard of an automobile and connected to a magazine in the trunk room by wiring. In this case, playback operations can be performed on the operation panel provided on the front of the player body. However, if you want to replace the disc, first open the trunk lid and take out the magazine embedded on the side or bottom surface of the trunk room. Then, it is necessary to replace the disk.
[0004]
Also, a type in which a magazine is detachable from a disc player body mounted on a dashboard of an automobile is known.
In this type, the magazine protrudes forward from the player body when the disc is replaced. Therefore, it is necessary to select a position sufficiently away from the shift knob of the automobile when installing the player body. You will be restricted.
[0005]
Also, in such a magazine detachable disc player, when playing the disc, the magazine mounted in the player main body is separated vertically to select a desired disc and picked up in the separated space. There is a type in which the performance means including the character is moved (see, for example, JP-A-3-235249). However, the magazine separation and disk selection mechanism employed here has a complicated structure using a plurality of swing arms and the like.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In view of the above-described problems of the prior art, the present invention provides a disk reproducing apparatus having a large degree of freedom in simplification of the structure and downsizing of the apparatus as a whole, and selection of an embedded position when embedded in an automobile dashboard or the like. The purpose is to provide.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides a disc playback apparatus for inserting a plurality of discs on which information is recorded from an insertion slot, holding the same in a predetermined direction, and selecting and playing back a desired disc from the plurality of discs held in the arrangement. A disc holding means including a plurality of trays arranged to hold a plurality of discs; a disc carrying means for carrying the disc between the insertion slot and the tray; and the disc holding means when the disc is not reproduced. Disc reproducing means that is located outside the existing area of the held disc and that is transported so that at least a part of the disk is located within the existing area of the disc during reproduction, and the presence of the disc during reproduction of the disc In order to allow the disc reproducing means to enter the area, a desired disc is selected and positioned at a predetermined position; and Disc selection means for moving the disk in the disk arrangement direction and retracting the disk, and the disk selection means moves in a direction substantially perpendicular to the disk arrangement direction between the plurality of arranged trays. By having the wedge-shaped member inserted and engaged, the wedge-shaped member is moved so as to be inserted between the trays when selecting a desired disk to be reproduced from among a plurality of arranged disks. The separation and selection can be performed only by this.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments according to the disk reproducing apparatus of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
The disc reproducing apparatus is, for example, a housing 1 that is inserted from a mounting opening formed in a dashboard (not shown) of an automobile and fixed to a bracket or the like that holds the housing, and exposed to the front portion of the housing, that is, the vehicle interior. The outer shape is constituted by the front panel 2 to be fastened.
[0009]
As shown in FIG. 1, on the front panel 2 forming the front portion of the housing 1, an operation unit 3 and a display unit 4 for performing other controls such as a reproduction command are disposed above, and a disk to be reproduced is disposed below the operation unit 3. A single insertion slot 5 for insertion is formed, and this insertion slot 5 is closed by a closing lid (not shown) attached slidably or slidably in a non-reproducing state.
[0010]
In the housing 1, a main chassis 6 is provided via an anti-vibration rubber 1 a (see FIG. 2) as an anti-vibration mechanism, and various mechanisms of the apparatus are arranged with respect to the main chassis.
As shown in FIG. 2, on the main chassis 6, a carriage 30 carrying a reproducing means including a pickup 10 and a turntable 20 for reproducing a disk is not reproduced in the back (rear) direction during reproduction. Sometimes it is provided so as to be able to reciprocate in the front-rear direction (Y-axis direction) so as to be positioned forward. Also, in the back (rear) area of the main chassis 6, a disk holding unit including a tray 53 that holds a plurality of disks (four disks in this embodiment) arranged in the vertical direction (Z-axis direction) is held. Means 50 are arranged and can be moved in the vertical direction (Z-axis direction) by an elevating mechanism having a pantograph mechanism. On the side surfaces 6a and 6b of the main chassis 6, there is a tray separating means 60 that forms a part of a disk selecting means for selecting a desired disk for reproduction and separating the disk from other disks. Direction) and is provided along the side surface so as to freely reciprocate. Further, outside the one side portion 6b of the main chassis, a printed circuit board 7 on which a control circuit and the like of this apparatus is formed is arranged in parallel to the side surface and fixed to the inner wall of the housing 1.
[0011]
Further, as shown in FIG. 3, a roller 40 constituting a part of the disk conveying means is provided below the carriage in the non-reproducing position so as to extend in the left-right direction (X-axis direction). For the carriage 30, the turntable 20, the clamping means 100, etc., the solid line indicates the state at the standby position (non-reproduction position), and the two-dot chain line indicates the state at the reproduction position.
[0012]
The various mechanisms described above will be described in detail below.
First, a disk transport means for transporting a disk inserted from the insertion port 5 of the housing 1 to an internal disk storage position, that is, the tray 53, and transporting the disk from the storage position toward the insertion port when the disk is taken out will be described.
As shown in FIG. 4, a pair of cantilevered leaf springs 41 are fixed by screws in the vicinity of both ends of the upper surface of the substantially L-shaped carriage carrying frame 31, and are formed at the free ends of the leaf springs 41. The shaft 40a of the roller 40 is rotatably supported in the bearing hole. The roller 40 is made of resin with respect to the shaft 40a and is fitted with a cylindrical member having a taper shape in which the outer diameter increases from the center of the shaft toward both ends. A gear 42 is attached to one end of the shaft 40a, and this gear 42 meshes with a worm 45 attached to a motor 44 as a drive source via an intermediate gear 43 disposed on the side surface 6b of the main chassis 6. doing. On the other hand, above the roller 40, in the non-reproducing (or resting) state, the lower rear portion of the carriage 30 located outside the area where the array D is held is located. The carriage 30 and the roller 40 are positioned so as to overlap in the disk arrangement direction. By being positioned in this way, the depth of the apparatus can be shortened and the apparatus can be miniaturized. Furthermore, a resin-made smooth film 30g is attached to the lower surface of the carriage. Therefore, in the non-reproducing state, a gap is formed between the roller 40 and the smooth film 30g so as to become narrower at the maximum in the left-right direction (Y-axis direction) center. In such a configuration, when the roller 40 is rotated by the motor 44, the disk inserted from the insertion port 5 is conveyed toward the inside while the peripheral area thereof is held between the roller 40 and the smooth film 30g. When the roller 40 is reversely rotated, it is carried out toward the insertion port. At this time, since the gap has a wedge shape with both ends narrowed, the disk is conveyed toward the center of the roller, that is, while being aligned, to a predetermined disk storage position, and conversely, the insertion slot 5 It is surely transported toward the center of the.
[0013]
The above-described roller 40 and the smooth film 30g etc. constitute a disk transport means for transporting the disk to an internal disk storage position (tray) and for transporting the disk from the storage position toward the insertion port when taking out the disk. Yes.
The gear 42, the intermediate gear 43, the worm 45, and the motor 44 described above constitute driving means for driving the disk conveying means.
[0014]
Next, a carriage 30 carrying the pickup 10 and the turntable 20 for reproducing a disk, and a carriage lifting / lowering means for reciprocating the carriage 30 in the vertical direction (Z-axis direction) will be described.
As shown in FIG. 5, the carriage 30 has a substantially rectangular shape in a plan view and has a box shape with an open top surface. A reproduction unit comprising a pickup 10 and a turntable 20 which will be described later is carried in the inner space. The means carrying frame 35 is accommodated. A pair of guide shaft insertion members 30a for inserting a guide shaft 38 that guides the movement in the front-rear direction is provided on one side of the carriage 30, and two pins are provided on the opposite side. The two pins 30b are inserted into a single guide hole 6c (see FIG. 8) formed to extend in the front-rear direction on the side wall 6b of the main chassis 6. It has come to be.
[0015]
On one side of the lower surface of the carriage 30, there is provided an engaging pin 30c that protrudes downward to be engaged with a long hole 37c of a carriage driving swing arm 37 to be described later. A rolling ring 30d that is rotatable around the outer periphery is fitted.
Further, as shown in FIGS. 5B and 5C, two guide elongated holes 30e extending in the horizontal direction are formed on the front and rear side walls of the carriage 30, respectively, and the vertically elongated holes 30f whose upper ends are open are formed. Two are formed respectively. A slide plate 32 is arranged along the inside of the front and rear side walls, and a pin 32a implanted in the slide plate 32 is slidably fitted into the guide long hole 30e. The slide plates 32 are formed with cam holes 32b that act in opposite directions, and pins 35a (see FIG. 6) protruding from the reproducing means carrying frame 35 are inserted into the cam holes 32b. Yes. The pin 35a is also inserted into the vertically long hole 30f so as to be movable in the vertical direction.
[0016]
Further, the front and rear slide plates 32 are moved in opposite directions in the left-right direction (X-axis direction), respectively, by connecting links 33 arranged to be rotatable around a support shaft 33a provided on the bottom surface of the carriage. It is linked. In addition, as for a connection part, the pin 33b of the connection link 33 is inserted in the engagement hole 32c of the slide plate 32, respectively. Therefore, when a lateral force acts on the U-shaped engagement piece 32d provided on one end side of the rear slide plate 32, the front and rear slide plates 32 slide in opposite directions, for example, the engagement piece When 32d is moved in the direction opposite to the X direction, the pin 35a inserted through the cam hole 32b, that is, the reproducing means carrying frame 35 is pushed upward along the vertically elongated hole 30f. Conversely, when the engaging piece 32d is moved in the X direction, the pin 35a, that is, the reproducing means carrying frame 35 is moved downward.
[0017]
As shown in FIG. 6, the reproducing means carrying frame 35 includes a pickup 10 for reading information recorded on the disk, a turntable 20 for carrying and rotating the disk, a spindle motor 21 as a drive source, and the pickup 10. It carries a feed screw 11 and the like for moving in the left-right direction (X-axis direction), that is, in a direction parallel to the recording surface of the disk. In the pickup 10, two female screw portions 10 a provided so as to protrude from the front end thereof are screwed into the feed screw 11, while a locking piece 10 b provided so as to protrude from the rear end is provided on the rear side wall of the carrier frame 35. Is slidably supported in the guide groove 35b formed in the inner surface. The feed screw 11 is rotatably supported by the carrier frame 35, and a gear 12 is fitted to one end thereof. This gear 12 is meshed with a gear of a pulley-equipped gear 13 which is similarly supported rotatably on the carrier frame 35. The gear portion of the pulley-equipped gear 13 is formed of two gears and has a Caesar gear structure that eliminates backlash. A motor 15 as a drive source is fixed to the bottom surface of the carriage 30, and the pulley 16 fitted to the spindle of the motor 15 and the pulley of the gear 13 with the pulley pass through the opening 35 c of the carrying frame 35 and the rubber belt 14. It is connected by. As described above, since the heavy object such as the motor 15 is fixed to the carriage 30, it can be moved up and down together with the reproducing means supporting frame 35 to reduce the weight, and the load applied to the drive source can be reduced. With this configuration, the reciprocation of the pickup 10 is performed by rotating the motor 15. That is, the above-described motor 15, pulley 16, rubber belt 14, pulley-equipped gear 13, gear 12, feed screw 11, and female screw portion 10a constitute pickup driving means for moving the pickup 10 in the radial direction along the recording surface of the disk. Has been.
[0018]
On the other hand, a carriage carrying frame 31 having a substantially L shape in plan view as shown in FIG. 7 is disposed below the carriage 30, and similarly, an L shape is provided below the carriage carrying frame 31. The cam plate 36 which comprises is arrange | positioned. A pair of guide shaft attachment holes 31a are provided on one side of the carriage carrying frame 31 so as to face each other in the front-rear direction (Y direction). The carriage 30 is guided in the front-rear direction with respect to the attachment holes 31a. A guide shaft 38 is fixed.
[0019]
Therefore, the carriage 30 and the carriage carrying frame 31 do not move relative to each other in the vertical direction (Z-axis direction), but relatively in the front-rear direction (Y-axis direction), that is, the carriage 30 can reciprocate. It has become.
Further, two pins 31 b are provided on one side wall of the carriage carrying frame 31 and one pin 31 b is provided on the other side wall so as to protrude in the horizontal direction. The bottom surface of these pins 31 b is located below the carriage carrying frame 31. The cam holes 36a of the cam plate 36 are located on the outside of the side walls of the carriage carrying frame 31 and are inserted into the cam holes 36a. Further, as shown in FIGS. 8 and 9, these pins 31 b are inserted into the elongated holes 6 e and 6 d formed in the side walls 6 a and 6 b of the main chassis 6, respectively, and can move only in the vertical direction. ing.
[0020]
Therefore, when the cam plate 36 is moved in the front-rear direction (Y-axis direction), the carriage carrying frame 31 is moved in the vertical direction (Z-axis direction).
The cam plate 36 is supported by a guide slot 36b through which a pin 6f planted on the bottom surface of the main chassis 6 is inserted so as to reciprocate in the front-rear direction. An engagement pin 110a of a carriage lifting / lowering drive lever 110 disposed on the outer side of the lower surface of 6 is engaged with the engagement hole 36c (see FIG. 7A).
[0021]
That is, as shown in FIG. 10, the cam gear 8 is disposed on the upper surface of the main chassis 6 so as to be rotatable around the support shaft 8 e, while the drive lever 110 for raising and lowering the carriage is disposed on the lower surface of the main chassis 6. The drive lever 110 is inserted into the guide slot 110c through a guide pin 110d installed in the main chassis so that the drive lever 110 is inserted in the front-rear direction (Y It can be reciprocated in the axial direction. Further, an engaging pin 8f implanted in the cam gear 8 is inserted into a cam groove 110b formed in the drive lever 110, and the engaging pin 8f moves along the cam groove 110b. Yes.
[0022]
Therefore, when the cam gear 8 is rotated counterclockwise by driving means 71, 72, 73, 74, 75, 76 described later, the driving lever 110 is driven by the cam action of the cam groove 110b engaged with the engaging pin 8f. It is moved toward the front (direction F). Further, since the engagement pin 110a is engaged with the engagement hole 36c of the cam plate 36, the cam plate 36 also moves forward in conjunction with the movement of the drive lever 110. Then, the engagement pin 31b of the carriage carrying frame 31 is lifted by the cam action of the cam groove 36a, and the carriage 30 is raised to a predetermined height together with the carriage carrying frame 31. On the other hand, when the cam gear 8 is rotated clockwise from this state, the carriage 30 is lowered to a predetermined height following the reverse stroke.
[0023]
The above-described cam plate 36, carriage carrier frame 31, drive lever 110, and the like raise the carriage 30 to a predetermined height during non-reproduction such as disk insertion, and lower the carriage 30 to a predetermined height during disk reproduction (see FIG. 3). Means are configured.
As described above, when the disc is not reproduced, particularly when the disc is taken in and out of the storage portion in the apparatus, the disc conveying means including the carriage 30 and the roller 40 is raised so that a plurality of discs are vertically arranged. The disk storage section (holding section) to be arranged can be moved by a stroke as short as possible, and the disk can be taken in and out, so that the thickness of the apparatus can be reduced, that is, the apparatus can be miniaturized. Similarly, if two reproduction positions are set, the size of the apparatus can be further reduced.
[0024]
Next, a carriage conveyance unit that conveys the carriage (that is, the reproduction unit) between the standby position and the reproduction position will be described.
As shown in FIG. 11, a disk-shaped cam gear 8 is attached to the upper surface of the main chassis 6 so as to be rotatable around a central axis 8e. The cam gear 8 has a first cam groove for carriage conveyance. 8a, a second cam groove 8b for separating the tray, and a third cam groove 8c for raising and lowering the disk reproducing means are formed. Further, teeth 8d are formed on a part of the outer periphery, and are driven by a motor 76 via a gear train such as a gear 71, a gear 72, a two-stage gear 73, a worm gear 74, and a worm 75 fitted on a spindle. It can be rotated.
[0025]
Further, a swing arm 37 for driving the carriage is disposed on the front side and above the cam gear 8 so as to be swingable around a support shaft 37a fixed to the main chassis 6. The swing arm 37 has an engagement pin 37b protruding downward from a substantially middle portion thereof, and is fitted into the first cam groove 8a of the cam gear 8, so that the swing arm 37 can move along the cam groove. The swinging end portion is provided with a guide pin 37d that protrudes downward and engages with a guide groove (not shown) formed in the main chassis 6, and an engagement pin that protrudes from the lower surface of the carriage 30. A long hole 37c into which 30c is slidably inserted is formed.
[0026]
Accordingly, when the cam gear 8 is rotated clockwise by a predetermined angle from the standby position shown in FIG. 11, the swing arm 37 swings backward (opposite to the Y direction) by the cam action of the first cam groove 8a. It is moved to reach the reproduction position shown in FIG. At this time, the carriage 30 is transported to the reproduction position along the guide shaft 38 in conjunction with the movement of the swing arm 37 because the engaging pin 30c is engaged with the long hole 37c. .
[0027]
The above-described cam gear 8, swing arm 37, gear train 71, 72, 73, 74, 75, drive means 70 including the motor 76, etc. constitute a carriage transport means for transporting the carriage in the front-rear direction (Y-axis direction). Yes.
A slide lever 39 that is reciprocated in the left-right direction (X-axis direction) is disposed behind the main chassis 6 and above the cam gear 8. As shown in FIG. 11, the slide lever 39 has a guide pin 39b implanted in the main chassis 6 inserted into the guide long hole 39a, and is held so as to be movable in the left-right direction. An engaging pin 39c protruding downward is fitted into the third cam groove 8c of the cam gear 8 and can move along the cam groove, and further protrudes upward at one end. An engagement pin 39d is provided. A lower cylindrical member 130 is disposed on the upper side of the slide lever 39 and around the central axis 8e (see FIGS. 11 and 12), and the center hole of the disc separated downward by tray separating means described later. The lower cylindrical member 130 is fitted to the disk to prevent rattling of the disk.
[0028]
When the carriage 30 reaches the reproduction position by the rotation operation of the cam gear 8, the U-shaped engagement piece 32d of the slide plate 32 carried on the carriage 30 is engaged with the engagement pin 39d therebetween. In this state, when the cam gear 8 is further rotated clockwise, the slide lever 39 is moved in the direction opposite to the X direction by the cam action of the third cam groove 8c, and at the same time, the engagement piece 32d is also moved in the same direction. Moved to. Then, due to the action of the slide plate 32, the connecting link 33, the cam hole 32b, etc., the reproducing means carrying frame 35 is moved upward, and the turntable 20 carries the disc to be reproduced. In conjunction with the movement of the slide lever 39, the lower cylindrical member 130 is raised by a predetermined amount by the action of the interlocking means and the cam means (both not shown), and the upper end of the lower cylindrical member 130 abuts the lower surface of the carriage 30 at the reproduction position. In contact therewith, the carriage 30 is locked. Thereby, rattling of the carriage 30 during reproduction is prevented. Further, when the slide lever 39 is moved in the X direction, the reproducing means carrying frame 35 is moved downward. In addition, the lower cylindrical member 130 in the raised position is also moved downward.
[0029]
The cam gear 8, the slide lever 39, the slide plate 32, the connecting link 33, the cam hole 32b, and the like constitute elevating means for elevating a reproducing means such as a pickup and a turntable.
Next, disk holding means for holding a plurality of disks arranged in the vertical direction (Z-axis direction) will be described.
[0030]
As shown in FIG. 2, the disk holding means 50 is disposed at the innermost part of the apparatus, and includes a lower holder 52 supported by a pantograph mechanism 51, and a plurality of disk-supporting disks stacked on the lower holder. A tray 53 (four in this embodiment), an upper holder 54 that presses these trays 53 from above, and a spring 55 that is locked to bias the lower holder 52 and the upper holder 54 toward each other. , Is configured.
[0031]
FIG. 13 shows an outline of the disk holding means 50. FIG. 13 (a) is a rear view of the apparatus as viewed from the rear, and FIG. 13 (b) is a side view of the apparatus as viewed from one side. FIG. 13B shows a state where the lowermost tray is separated from other trays. As shown in the figure, the pantograph mechanism 51 includes a first lever 51a and a second lever 51b located on the rear side, and a third lever 51h and a fourth lever 51i located on a side surface, and the first lever 51a has one end thereof. Is pivotally supported around the support shaft 51c with respect to the main chassis 6, and a pin 51g planted at the other end is slidably inserted into the elongated hole 52b of the lower holder 52. The lever 51b has a pin 51d implanted at one end thereof slidably inserted into the elongated hole 51e of the main chassis 6, and the other end pivots around a support shaft 51f fitted into the hole 52a of the lower holder 52. It is freely pivoted. Similarly, one end of the third lever 51h is pivotally supported around a support shaft 51j fitted to the main chassis 6, and a pin 51n implanted at the other end is a long hole 52d of the lower holder 52. The fourth lever 51i is slidably inserted into a long hole 51l of the main chassis 6 and the other end is a hole of the lower holder 52. It is pivotally supported around a support shaft 51m fitted to 52c.
[0032]
Further, a spring 51p is stretched between the lower ends of the first lever 51a and the second lever 51b so as to pull the lower portions of the levers 51a and 51b, that is, in a direction in which the lower holder 52 is lifted by the pantograph 51. It is energized. As described above, four trays 53 that directly carry the disks are stacked on the upper surface of the lower holder 52 (see FIG. 14) supported by the pantograph 51.
[0033]
As shown in FIG. 15, the tray 53 includes a disc carrying portion 53a formed in a concave shape along the contour of the disc and deeper than the thickness of the disc, and an upper surface slightly below the disc carrying portion. Is extended to the left and right direction (X-axis direction) supported by a tray separating means described later, and a region in which a support shaft hole 53d and an arcuate guide groove 53e are formed. It consists of three tray support parts 53b. The tray supporting portion 53b is formed with a tapered portion 53c that is tapered in the Y-axis direction so that a tray separating means described later can be easily and reliably engaged.
[0034]
FIG. 16 is a plan view showing a state in which the trays 53 are stacked on the lower holder 52 and the disk D is carried on each tray. As shown in the drawing, even when the tray 53 and the disk D are stacked, the rear side region 52p of the lower holder 52 is disposed so as to be exposed. Are in contact with each other.
[0035]
An upper holder 54 is arranged on the top of the trays 53 stacked as described above. Further, a cover plate (not shown) attached to the upper ends of the side walls 6a and 6b of the main chassis is disposed above the upper holder 54, and an upper cylindrical shape that fits in the center hole of the disk is disposed on the inner lower surface. A member 131 is provided. (See FIGS. 3 and 16). The upper columnar member 131 is fitted in the center hole of the disc separated upward by a tray separating means described later to prevent rattling of the disc. In addition, by adopting a structure in which the upper cylindrical member 131 protrudes downward and engages with a clamper described later, it is also possible to serve as an urging means for pressing the clamper toward the disk.
[0036]
As shown in FIG. 17, the upper holder 54 has substantially the same shape as the lower holder 52, and has locking portions 54e, 54f, and 54g that extend in the left-right direction and hang downward. Yes. As shown in FIG. 14, the lower holder 52 also has locking portions 52e, 52f, and 52g that extend in the left-right direction and project upward. A spring 55 (see FIGS. 8, 9 and 13B) is stretched between the corresponding engaging portions of the holder 54 so as to hold the stacked trays 53 from above and below so as to draw both holders. It is so energized.
[0037]
Next, the tray separating means 60 for separating the tray carrying the disk from other trays when a desired disk is selected and reproduced from the plurality of disks carried by the disk holding means 50 will be described. .
As shown in FIG. 18, a tray separating slide plate 61 is disposed on the outer lower surface of the main chassis 6 along the surface (indicated by a solid line in the drawing from the viewpoint of visibility), and its guide length A pin 61d implanted in the main chassis 6 is inserted into the hole 61b, and the engaging pin 61a is inserted into the second cam groove 8b of the cam gear 8 disposed above the bottom surface of the main chassis 6, The groove 8b is movably engaged along the groove 8b.
[0038]
That is, the tray separating slide plate 61 is supported so as to reciprocate in the front-rear direction (Y-axis direction) by the rotation of the cam gear 8.
Further, both end portions of the tray separating slide plate 61 in the left-right direction (X-axis direction) are bent upward (Z direction) and the engaging pins 61c are implanted so that the first separating lever as a wedge-shaped member 63 is engaged with an engagement hole 63f (see FIG. 22C) and an engagement hole 66f (see FIG. 25A) of the third separation lever 66 as a wedge-shaped member. In addition, the 1st separation lever 63 and the 2nd separation lever 64 in the same side are connected via the connection plate 67 so that it may mutually interlock | cooperate and move so that it may mention later.
[0039]
Accordingly, when the cam gear 8 is rotated clockwise by a predetermined angle by the motor 76 from the standby position shown in FIG. 18, as shown in FIG. 19, the second cam groove 8b engaged with the engaging pin 61a. Due to the cam action, the tray separating slide plate 61 is moved a predetermined distance rearward (backward direction), and at the same time, the first separating lever 63 and the second separating lever 66 are moved rearward and the second separating lever 61 is moved backward. The lever 64 is moved forward (frontward) to reach the separation operation position.
[0040]
FIG. 20 shows a state in which each of the separation levers 63, 64, and 66 is actuated to separate one tray 53 from the other trays, and FIG. 20 shows an embodiment having seven trays. And the fourth tray (ie, disk) from the bottom is separated from the other trays.
Here, the configuration of the separation lever will be described below with reference to FIGS. In addition, for the sake of visibility and convenience of explanation, in some drawings, everything that should be originally represented by a dotted line is shown by a solid line.
[0041]
As shown in FIGS. 2, 18 and 19, the separating levers 63, 64 and 66 as wedge-shaped members are arranged along the side walls 6a and 6b of the main chassis. , 6b are supported via brackets 65, 62.
As shown in FIGS. 21 to 23, the first separating lever 63 and the second separating lever 64 have their guide long holes 63d and 64d fitted on the center shaft 62a and the guide pin 62b provided in the bracket 62, respectively. Thus, they are supported so as to be able to reciprocate in the front-rear direction (Y-axis direction). Further, the semicircular connecting plate 67 is attached to the central shaft 62a of the bracket 62 so as to be rotatable about the position of the hole 67b, and the engaging pin 67a provided on the connecting plate 67 has a first pin. The connecting plate 67 is rotatable in the range of the arc-shaped groove 62e by being inserted through the engaging hole 63e of the separating lever 63 and the engaging hole 64e of the second separating lever 64 and through the arc-shaped groove 62e of the bracket 62. It has become.
[0042]
Accordingly, when the engagement pin 61c of the tray separation slide plate 61 moves rearward from the standby position shown in FIG. 21A, the first separation lever 63 moves rearward together with the engagement pin 61c, and the connection plate 67 rotates counterclockwise, and with this rotation, the second separation lever 64 moves forward and reaches the separation operation position shown in FIG.
[0043]
As shown in FIGS. 24 and 25, the third separating lever 66 is supported so that the guide elongated hole 66d is fitted into a guide pin 65a provided in the bracket 65 so as to be able to reciprocate in the front-rear direction. .
Accordingly, when the engagement pin 61c of the tray separation slide plate 61 moves rearward (opposite to the Y direction) from the standby position shown in FIG. 24A, the third separation lever 66 moves rearward together with the engagement pin 61c. It moves and reaches the separation operation position shown in FIG.
[0044]
The separation levers 63, 64, and 66 have a substantially wedge-shaped portion, and are inclined upward with the U-shaped cutout portions 63c, 64c, and 66c that catch the support portion 53b of the tray 53 interposed therebetween. The first tapered portions 63a, 64a, and 66a as gentle inclined portions and the second tapered portions 63b, 64b, and 66b as steep inclined portions below are formed.
[0045]
Since the second taper portions 63b, 64b, 66b are steeper than the first taper portions 63a, 64a, 66a, the two taper portions are separated downward when separating the tray in the vertical direction. The moving distance of the tray is longer than the moving distance of the tray separated upward.
Therefore, a space for the clamper to enter is secured on the upper side of the tray carrying the disk selected for reproduction, while a sufficient space is secured on the lower side, and the reproducing means is carried in this lower area. The carriage 30 thus made can enter.
[0046]
In the separation operation position, as shown in FIG. 20, the tray 53 separated upward and downward by the tapered portion has an upper surface or a lower surface of the support portion 53b with a flat portion 63g of the separation levers 63, 64, 66. , 64g, 66g and securely fixed in the vertical direction (Z-axis direction).
The tray 53 carrying the disc to be reproduced is moved up and down by the second cam groove 8b of the cam gear 8, the slide plate 61, the first separation lever 63, the second separation lever 64, the third separation lever 66, the connection plate 67 and the like. A tray separating means 60 for separating from other trays in the direction is configured.
[0047]
Thus, as a means for selecting a tray carrying a desired disk and separating it from other trays, the structure is simplified by providing a wedge-shaped member that operates in a direction substantially perpendicular to the tray arrangement direction. Therefore, downsizing of the apparatus is achieved. Furthermore, the number of trays can be easily increased or decreased, and the apparatus can be diversified.
Next, when selecting a disc designated for reproduction, an elevating unit for elevating the disc holding unit 50 and positioning the disc at a predetermined height in the vertical direction will be described.
[0048]
As shown in FIG. 26, a contact member 82 slidably fitted on a guide shaft 81 extending in the vertical direction is in contact with the region 52p of the lower holder 52 from above at the back right side of the apparatus. Are arranged as follows. The contact member 82 is screwed to a feed screw 83 that is integrally formed with the gear 84 and extends in the vertical direction. The gear 84 meshes with a gear 85, and this gear 85 meshes with a worm 86 fitted to the spindle of the motor 87. Accordingly, by rotating the motor 87, the contact member 82 is moved in the vertical direction via the worm 86, the gear 85, the gear 84, and the feed screw 83. At this time, since the lower holder 52 is always urged upward by the pantograph mechanism, when the contact member 82 is moved upward, the lower holder 52 follows the contact member 82 by the urging force. On the other hand, when the contact member 82 is moved downward, the lower holder 52 is lowered against the biasing force.
[0049]
The above-described guide shaft 81, abutting member 82, feed screw 83, gears 84 and 85, worm 86, motor 87, and the like raise and lower the disk holding means 50 to position the desired disk at a predetermined height. It is configured.
The lifting / lowering means 80, the tray separating means 60, and the like constitute disk selection means for selecting a desired disk.
[0050]
Next, disk guide positioning means for inserting a disk from the insertion port 5 and positioning it on the tray 53 and disk extracting means for removing the disk on the tray 53 from the apparatus will be described.
As shown in FIGS. 27 and 28, a disk guide swing arm 91 that engages with the outer periphery of the disk and guides it in a predetermined direction when the disk is transported is disposed on the front side of the apparatus. . The swing arm 91 is provided so as to be swingable in a horizontal plane around the support shaft 91a with respect to the carriage carrying frame 31, and also includes a locking piece 31c of the carriage holding frame 31 and a locking piece 91d of the swing arm. A spring 91f is stretched between them and is urged clockwise to engage the stopper 91e at the rest position A.
[0051]
Each tray 53 is provided with two positioning arms 92 and 93 swingably around the support shafts 92a and 93a, respectively, and by springs (not shown) so as to be positioned at the rest position A, respectively. It is energized.
In FIG. 27, each of the arms 91, 92, 93 shown at the position B is in a maximum retracted position with respect to the disk.
[0052]
In the configuration including such an arm, when the disk is conveyed toward the inside of the apparatus by the roller 40, the outer periphery of the disk is sequentially engaged with the engaging portions 92b, 91b, 93b of the arms 92, 91, 93, respectively. Each arm is swung toward the retracted position B against the biasing force of the spring. Further, when the disk is conveyed inward, the disk is separated from the roller 40 at a certain point and the driving force of the roller 40 does not act. At this time, the disk guide swing arm 91 moves the disk toward the predetermined carrier 53a of the tray 53 by the biasing force, and the loading of the disk is completed.
[0053]
In order to load the discs into all the trays 53, the above-described lifting means is operated to position each tray at a predetermined height.
When the disk is positioned at a predetermined carrying position on the tray 53, the engaging portions 91b, 92b, 93b of the arms 91, 92, 93 are all separated from the outer periphery of the disk with a slight gap. Yes.
On the other hand, when the disk on the tray 53 is carried out of the apparatus, it is pushed out by the action of the pushing arm 94 provided swingably around the support shaft 94a in the rear rear part of the apparatus. That is, the roller 40 is rotated in the direction opposite to that at the time of carry-in, and at the same time, the pushing arm 94 is rotated counterclockwise from the retracted position B to the operating position A by driving means (not shown). Then, the free end portion of the push-out arm 94 engages with the outer periphery of the disc and pushes the disc forward. As the disk moves, the arms 93, 92, 91 are swung toward the retracted position B. When the front portion of the disk is sandwiched between the roller 40 and the lower surface of the carriage 30, the disk is carried out toward the insertion port 5 by the driving force of the roller 40.
[0054]
The discs are not displaced in the left-right direction (X-axis direction) by the guide action of these arms 91, 92, 93 and the automatic centering action of the roller 40 in which the central portion in the axial direction is formed in a reduced diameter shape (taper shape). It is reliably conveyed in the front-rear direction (Y-axis direction).
The disk guide positioning means is constituted by the disk guide swing arm 91, the positioning arms 92 and 93, and the taper structure of the roller 40 formed so that the outer diameter increases from the center toward both ends.
[0055]
The push-out arm 94, the roller 40, and the like constitute disk take-out means for taking out the disk from the apparatus.
The disk guide swing arm 91 is once swung to the retracted position B when the disk is reproduced, thereby enabling the carriage 30 to move. That is, when the carriage 30 is moved rearward during reproduction, the rolling ring 30d that is externally fitted to the engaging pin 30c that protrudes downward from the lower surface of the carriage 30 is placed on the edge 91c of the swing arm 91. Engagement causes the swing arm 91 to swing counterclockwise as the carriage 30 moves rearward, so that the upright engaging portion 91b of the swing arm 91 does not contact the lower surface and side surface of the carriage 30. It is configured.
[0056]
Therefore, the parts can be integrated by the height of the upright engaging portion 91b of the swing arm 91, whereby the thickness of the apparatus can be reduced and the apparatus can be downsized.
Next, a description will be given of the clamping means 100 for clamping the disk in cooperation with the turntable at the time of reproducing the disk.
[0057]
As shown in FIG. 29, a clamp means 100 is provided above the carriage 30 so as to be swingable in the vertical direction. That is, a U-shaped pivot portion 103 located at one end of the clamper arm 101 is pivotally attached to the outer periphery of a guide shaft insertion member 30a fitted on the guide shaft 38, and presses the disc at the free end. The clamper 102 to be rotated is loosely inserted. Further, an L-shaped locking piece 104 hangs down from a part of the clamper arm 101, and the clamper is arranged such that the lower flat portion of the locking piece 104 contacts the pin 32a of the slide plate 32 in a non-reproducing state. The arm 101 is urged by a spring 105 to swing downward.
[0058]
In this state, when the carriage 30 is transported to the reproduction position and the reproduction means such as the turntable 20 is moved upward to carry the disk, the pins 32a implanted in the slide plate 32 move in the X direction. Then, the engagement position is changed from the flat portion of the locking piece 104 to the taper portion, the clamper arm 101 swings downward (toward the disc surface) by the urging force of the spring 105, and the disc is moved by the clamper 102. It will be pressed.
[0059]
On the other hand, when the regeneration is completed, the turntable 20 and the like are moved downward, and at the same time, the pin 32a moves in the direction opposite to the X direction and engages with the flat surface of the lower surface of the locking piece 104, and the spring biasing force is applied. The clamper arm 101 is swung upwardly to release the clamp.
The above-described clamper arm 101, clamper 102, locking piece 104, pin 32a, etc. constitute a clamping means for clamping the disk in cooperation with the turntable 20.
[0060]
Next, the locking means for locking the main chassis 6 with respect to the housing 1 in a non-reproducing state in which the carriage 30 is positioned at the standby position and the disc is not reproduced will be described.
As shown in FIG. 30, a lock lever 121 that is long in the front-rear direction (Y-axis direction) is disposed on the lower surface (outside of the bottom surface) of the main chassis 6, and a pin 121 a implanted in the lever 121. , 121b are respectively inserted into guide long holes 121d formed in the main chassis 6 and urged so as to reciprocate in the front-rear direction and to move backward (backward) by a spring (not shown). ing.
[0061]
Further, the pin 121 a of the lock lever 121 extends upward and can be engaged with the cam portion 37 e of the swing arm 37.
On the other hand, the main chassis 6 is supported via a support member (see FIG. 2) such as an anti-vibration rubber so as to secure a predetermined distance from the inner wall of the housing 1 because of the necessity of performing vibration isolation during disk reproduction. (This state is referred to as a neutral position (NP)).
[0062]
The cam gear 8 swings counterclockwise from the neutral position, that is, the position A corresponding to the case where the carriage 30 is in the reproduction position to the position B corresponding to the case where the carriage 30 is in the standby position ahead. When the arm 37 is swung, the cam portion 37e formed on the substantially intermediate front side of the swing arm 37 is engaged with the pin 121a, and the lock lever 121 is projected forward from the front end of the main chassis 6, The end portion 121 c comes into contact with the inner surface of the front wall of the housing 1.
[0063]
Due to the contact of the lock lever 121 with the housing 1, the support member such as the anti-vibration rubber is forcibly deformed in the front-rear direction, and the main chassis 6 is moved backward by a predetermined distance L relative to the housing 1 ( (Towards the back).
As a result, the main chassis 6 is urged in one direction with respect to the housing 1, and the locking action is obtained by the urging force.
[0064]
Further, since the main chassis 6 is relatively moved rearward, a space is secured between the front end of the main chassis 6 and the front wall of the housing 1, and the carriage 30 (the main chassis 6) is placed in this region. To project forward).
Therefore, as compared with the structure in which a constant vibration isolating interval is always ensured between the main chassis 6 and the housing 1, the interval of the apparatus is utilized at the time of non-reproduction that does not require the vibration isolating as in this embodiment. In the structure in which a part is kept on standby, the depth of the apparatus can be shortened by the dimension L, and the apparatus can be miniaturized.
[0065]
The start time or end time of the various operation strokes described above is performed using a detection sensor (not shown) that detects the timing by contact or non-contact of the moving member.
Next, the operation of the disk reproducing apparatus according to this embodiment will be described.
First, in a power-off state in which the apparatus is stopped, the carriage 30 is positioned at a standby position positioned at a predetermined height on the insertion port side (see FIG. 3).
[0066]
In this state, when the power is turned on and the disk carry-in mode is designated, first, the presence / absence detection of the disk is executed. In this disk presence / absence detection, the trays are sequentially selected by the lifting / lowering means, the disk is moved to a predetermined position by the take-out means, the presence / absence of the disk is detected by the photosensor installed at the predetermined position, and the disk is again detected. The operation which stores is performed. This operation is repeated for all trays. Subsequently, when an empty tray is detected by the above-described disk presence / absence detection, the empty tray 53 is positioned at a predetermined height by the elevating means 80, and the roller 40 rotates in the loading direction to insert the disk. Is possible. When a plurality of discs are inserted, the discs are inserted continuously by a desired command operation or for each command.
[0067]
When the insertion of the disc, that is, the carry-in, is completed, the mode is changed to the reproduction mode according to a predetermined command. When a desired disk is selected, the tray carrying the disk is positioned at a predetermined height by the elevating means 80, and separated from the other trays by the tray separating means 60 and positioned at the predetermined height. Is made. Thereafter, the cam gear 8 is rotated clockwise by the driving means 70. Due to the rotation of the cam gear 8, the slide plate 61 is first moved backward by the action of the second cam groove 8b, and at the same time, the levers 63, 64, 66 for separating the tray are moved in the front-rear direction to be reproduced. Is separated from other trays.
[0068]
At the same timing as the tray separating operation, the drive lever 110 is moved rearward by the action of the engaging pin 8f, the cam plate 36 is moved rearward, the carriage carrying frame 31 is lowered, and the carriage 30 is positioned at a predetermined height.
When the cam gear 8 further rotates, the swing arm 37 is swung back by the action of the first cam groove 8a, and at the same time, the carriage 30 is moved from the standby position toward the reproduction position between the trays. With the rearward movement of the swing arm 37, the lock by the lock lever 121 is released, and the main chassis 6 returns to the neutral position where the vibration is supported.
[0069]
As soon as the carriage 30 reaches the reproduction position, the U-shaped engagement piece 32 d on the carriage 30 engages with the engagement pin 39 d on the slide lever 39.
When the cam gear 8 further rotates, the slide lever 39 is moved in the direction opposite to the X direction by the action of the third cam groove 8c, and at the same time, the slide plate 32 is moved to raise the reproducing means carrying frame 35, thereby turning the turntable. 20 carries the selected disk by lifting it from below. In synchronism with the raising of the reproducing means carrying frame 35, the engaging piece 104 of the clamper arm 101 and the pin 32a are disengaged, and the clamper arm 101 swings downward and is selected by the biasing force of the spring 105. The disc thus pressed is pressed toward the turntable 20. In conjunction with the movement of the slide lever 39, the lower cylindrical member 131 is raised by a predetermined amount by the action of the interlocking means and the cam means (both not shown), and the upper end of the lower cylindrical member 131 is at the reproduction position. (See FIG. 3) and the carriage 30 is locked.
[0070]
As a result, the disc playback preparation is completed and the disc is played back.
When the reproduction of the disc is completed and the reproducing means returns to the standby position, the process reverse to the above-described operation is followed, so that the description here is omitted.
On the other hand, when taking out the disc stored in the disc holding means 50, when a predetermined take-out mode is designated, the tray carrying the disc selected to be taken out is positioned at a predetermined height by the elevating means, and thereafter When the take-out arm 94 is rotated counterclockwise by the driving means, and the take-out arm 94 moves the disc forward by a predetermined distance, the roller 40 rotating in the unloading direction and the lower surface of the carriage 30 are interposed. The front edge of the disk enters, and the unloading of the disk is completed by the rotational force of the roller 40.
[0071]
As described above, the disc reproducing apparatus of the present invention reciprocates in the direction perpendicular to the arrangement direction of the discs and moves to the reproducing position between the trays during reproduction and to the standby position away from the outer edge of the disc when not reproducing. The reproducing means to be squeezed and the roller for conveying the disk are positioned so as to be aligned in the disk arrangement direction during non-reproduction (standby).
[0072]
Accordingly, the apparatus can be reduced in size in the front-rear direction compared to the structure in which the reproducing unit and the roller are positioned in different areas when the reproducing unit is moving in the non-reproducing direction.
Further, the disc reproducing apparatus of the present invention employs a wedge-shaped moving member that reciprocates in the direction intersecting with the disc arrangement direction as means for selectively separating the disc to be reproduced from other discs. Thus, the selective separation means can be configured, and the apparatus can be miniaturized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view of a disc reproducing apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing the arrangement relationship of the disk reproducing apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a side view showing the positional relationship of the disk reproducing apparatus according to the present invention.
4A and 4B show a disk transport unit according to the present invention, in which FIG. 4A is a plan view and FIG. 4B is a front view.
5A and 5B show a carriage 30 according to the present invention, in which FIG. 5A is a plan view, FIG. 5B is a front view, FIG. 5C is a rear view, and FIGS.
6A and 6B show a reproducing means carrying frame according to the present invention, in which FIG. 6A is a plan view, FIG. 6B is a front view, FIG. 6C is a rear view, and FIGS. is there.
7A and 7B show a carriage carrying frame according to the present invention, in which FIG. 7A is a plan view, FIG. 7B is a front view, FIG. 7C is a rear view, and FIGS. .
FIG. 8 is a side view of the main chassis according to the present invention.
FIG. 9 is a side view of the main chassis according to the present invention.
FIG. 10 is a plan view showing a drive lever for raising and lowering a carriage according to the present invention.
FIG. 11 is a plan view showing a carriage transport unit according to the present invention.
FIG. 12 is a plan view showing a carriage transport unit according to the present invention.
13A and 13B show a disk holding means according to the present invention, in which FIG. 13A is a rear view, and FIG. 13B is a side view.
14A and 14B show a lower holder according to the present invention, wherein FIG. 14A is a plan view, FIGS. 14B and 13C are side views, and FIG. 14D is a rear view.
FIG. 15 is a plan view of a tray according to the present invention.
FIG. 16 is a plan view of the disc holding means according to the present invention.
17A and 17B show an upper holder according to the present invention, where FIG. 17A is a plan view and FIG. 17B is a side view.
18A and 18B show a state before the operation of the tray separating means according to the present invention, in which FIG. 18A is a plan view, and FIG. 18B and FIG.
FIG. 19 shows a state after the operation of the tray separating means according to the present invention, (a) is a plan view, and (b) and (c) are side views.
FIG. 20 is a side view showing a state where a tray carrying a selected disk is separated by the tray separating means according to the present invention.
FIG. 21 is a diagram showing a configuration of a tray separating unit according to the present invention.
FIG. 22 is a component diagram constituting the tray separating means according to the present invention.
FIG. 23 is a component diagram constituting a tray separating unit according to the present invention.
FIG. 24 is a diagram showing a configuration of a tray separating unit according to the present invention.
FIG. 25 is a component diagram constituting the tray separating means according to the present invention.
FIG. 26 is a plan view showing lifting / lowering means for lifting / lowering the disk holding means according to the present invention.
FIG. 27 is a plan view of disk guide positioning means and take-out means according to the present invention.
FIG. 28 is a side view showing the positional relationship between a roller and a tray according to the present invention when a disc is carried in and out.
FIG. 29 is a front view of the clamping means according to the present invention.
FIG. 30 is a plan view of the locking means according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Housing
5 insertion slot
6 Main chassis
7 Printed circuit board
8 Cam gear
10 Pickup
20 Turntable
30 Carriage
31 Carriage carrying frame
32 Slide plate
35 Reproducing means carrying frame
36 Cam plate
37 Swing arm
38 Guide shaft
39 Slide lever
40 Laura
50 disc holding means
51 Pantograph
52 Lower holder
53 trays
54 Upper holder
55 Spring
60 Tray separating means
61 Slide plate for tray separation
63 First separation lever
64 Second separation lever
66 Third separation lever
67 Semicircular connecting plate
63a, 64a, 66a 1st taper part
63b, 64b, 66b 2nd taper part
63c, 64c, 66c Notch (slit)
71 gears
72 gears
73 Two-stage gear
74 Gear with worm
75 Warm
76 motor
81 Guide shaft
82 Contact member
83 Lead screw
84 Gear
85 gears
86 Warm
87 motor
91 Disc guide swing arm
92, 93 Positioning arm
94 Extrusion arm
100 Clamping means
101 Clamper arm
102 Clamper
104 Locking piece
110 Carriage lift drive lever
120 Lock lever

Claims (3)

情報が記録された複数のディスクを挿入口より挿入して所定方向に配列保持し、前記配列保持された複数のディスクから所望のディスクを選択して再生するディスク再生装置であって、
前記複数のディスクを各々保持すべく複数配列されたトレイを含むディスク保持手段と、
前記挿入口と前記トレイとの間で前記ディスクを搬送するディスク搬送手段と、
前記ディスクの非再生時には前記ディスク保持手段により保持されたディスクの存在領域の外側に位置し、かつ、再生時には少なくとも一部が前記ディスクの存在領域内に位置するように搬送されるディスク再生手段と、
前記ディスクの再生時に、前記ディスクの存在領域内への前記ディスク再生手段の侵入を許容すべく、所望のディスクを選択して所定位置に位置決めし、かつ、他のディスクを前記ディスクの配列方向において移動せしめて退避させるディスク選択手段と、を有し、
前記ディスク選択手段は、前記保持されたディスクの記録面に対して平行な方向に切り欠かれた切欠き部と前記切欠き部を挟んで位置する２つの傾斜部を有する分離手段を備えており、
前記ディスク選択手段が所望のディスクを選択して所定位置に位置決めした後、前記ディスク分離手段が前記ディスクの配列方向と略垂直な方向に移動することによって、前記切欠き部は前記所望のディスクを担持したトレイの一部を挿嵌せしめて所定位置に保持しつつ前記傾斜部は他のディスクのトレイを前記ディスクの配列方向において移動せしめて退避させることを特徴とするディスク再生装置。A disc reproducing apparatus for inserting a plurality of discs on which information is recorded from an insertion slot and holding the arrangement in a predetermined direction, and selecting and reproducing a desired disc from the plurality of discs held in the arrangement,
Disk holding means including a plurality of trays arranged to hold each of the plurality of disks;
Disk transport means for transporting the disk between the insertion slot and the tray;
Disc reproducing means that is positioned outside the existing area of the disc held by the disc holding means when the disc is not reproduced, and is transported so that at least a part is located within the existing area of the disc during reproduction; ,
At the time of reproducing the disk, in order to allow the disk reproducing means to enter the existing area of the disk, a desired disk is selected and positioned at a predetermined position, and another disk is arranged in the arrangement direction of the disks. Disk selection means for moving and evacuating,
The disc selecting means includes a separating means having a notch portion cut out in a direction parallel to the recording surface of the held disc and two inclined portions located between the notch portions. ,
After the disk selection means selects the desired disk and positions it at a predetermined position, the disk separating means moves in a direction substantially perpendicular to the arrangement direction of the disks, so that the notch portion moves the desired disk. A disc reproducing apparatus characterized in that a part of a supported tray is inserted and held at a predetermined position, and the inclined portion moves a tray of another disc in the arrangement direction of the disc and retracts it . 前記２つの傾斜部のうち第一の傾斜部は前記所望のディスクよりも上方のディスクを保持するトレイを上方へ退避させ、かつ、前記２つの傾斜部のうち第二の傾斜部は前記所望のディスクよりも下方のディスクを保持するトレイを下方へ退避させることを特徴とする請求項１記載のディスク再生装置。 The first inclined portion of the two inclined portions retreats the tray holding the disc above the desired disk upward, and the second inclined portion of the two inclined portions is the desired inclined portion. 2. A disk reproducing apparatus according to claim 1, wherein a tray for holding a disk below the disk is retracted downward . 前記２つの傾斜部は各々勾配が異なる、ことを特徴とする請求項２記載のディスク再生装置。3. The disk reproducing apparatus according to claim 2, wherein the two inclined portions have different gradients.
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