JP3625398B2 - Document conveying apparatus, image reading apparatus including document conveying apparatus, and image forming apparatus including image reading apparatus - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は原稿を目的の位置へと搬送するための原稿搬送装置であって、特に原稿を搬送しながら読取るために平面部に原稿を当接させた状態で原稿を搬送するように構成してなる原稿搬送装置、またその原稿搬送装置を備えた画像読取装置及び該画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録装置（プリンタ）は、原稿の画像を読取った画像データ、他の装置から入力されてくる画像データ等を目視できる状態に可視画像を記録媒体であるシート上に形成し、これをハードコピーとして出力するようにしている。この記録装置は、例えば電子写真方式、インクを選択的に吐出させて記録するインクジェット方式、感熱紙あるいは熱転写インクを有するサーマルヘッドを備える熱記録方式等を利用するものが一般的である。
【０００３】
また、記録装置に原稿の画像を読取る画像読取装置、つまりスキャナを備えれば、プリンタとしての印字機能だけでなく、読取機能、さらにこれらを組み合わせてなる複写機能として利用することが可能となる。
【０００４】
スキャナは、主にガラス等の透明な平面部材で構成される原稿台面上に搬送、又は置かれた原稿に対して、これを光源から発せられる光で照射し、これを光学的に走査し、得られた反射光を読取素子であるＣＣＤ等の光電変換素子（読取素子）の受光部に結像させ、その受光量に応じた電気的な信号（アナログ信号）を出力する。そのアナログ信号をデジタル信号に変換し、これを記録装置にて可視画像として再生出力できる画像データとして出力する。
【０００５】
ここで、上記スキャナは、原稿に対して光学的に走査するために、原稿台上の原稿を照射する光源及び反射ミラー等を搭載したキャリッジ（支持体）を、原稿台に対して平行に走行駆動し、読取素子からなるＣＣＤ受光面に結像レンズを介して結像させることで、１ライン、あるいは複数ライン毎に原稿の画像を読取るように構成されるものと、上記光源及び反射ミラー等を静止状態にし、原稿を搬送しながらＣＣＤに結像させて読取るものとがある。
【０００６】
後者の方式によるものは、ファクシミリ装置等の読取装置として広く利用されており、原稿を決められた速度で搬送し、１ラインあるいは複数ラインの読取りを行うようにしている。この方式によれば、読取位置を固定できるため、上記光源等の読取ユニットを走査のために移動させる必要がなく、移動のためのスペースが不要となり、小型化に非常に有利である。
【０００７】
例えば、特開平７−１５７１２６号公報に記載されているように原稿を１枚ずつ原稿トレイから給送し、透明な平面形状のスキャナーガラスに原稿を押し付けるようにして搬送し、上記ガラスの下部に設けられた読取ユニットを介して画像を読取るようにしている。上記スキャナーガラスに原稿を密着させるように搬送するために、ガラスの上面に２本の搬送ローラを設け、その間を搬送される原稿の画像がガラスを介して読取られるように構成されている。従って、搬送される原稿をガラス部分に２本のローラに安定な状態で搬送させることで良好なる画像の読取を可能にしている。
【０００８】
ここで、上記公報記載によるスキャナガラスは、２本の平行に配置されたローラに対して圧接させるように構成している。これにより、ローラとスキャナガラスとの相対的な位置関係を確保し、２本のローラにて原稿のばたつき等をなくし、安定した搬送を行い、スキャナガラス下面側で良好なる画像の読取を可能にしている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記公開公報記載の読取装置に備わる原稿搬送装置によれば、スキャナガラスに２本の搬送ローラを圧接させるようにしているため、原稿をスキャナガラスに密着させ、原稿がばたつくことなく読取面を安定させ良好なる読取りを行なうようにしている。
【００１０】
そこで、搬送ローラはスキャナガラスにそれぞれ圧接させて原稿を固定されたスキャナガラスに対してスリップさせる形で搬送を行なうことになる。その搬送性を良好にするためには、搬送ローラをスキャナガラスに対して適度の圧力でもって圧接させている。この場合、搬送ローラは原稿との摩擦が大きくなるようにゴム等の弾性変形する部材にて形成されているため、圧接により弾性変形しスキャナガラスに原稿の搬送方向において相当の幅、つまり接触幅（ニップ幅）で圧接される。そのため、静止状態で固定されているスキャナガラスに対し、搬送ローラが接触する面積が大きくなり、ローラを駆動するトルク負荷が大きくなる。その結果、駆動モータのトルク負荷が大きくなり駆動開始時には、その負荷のため搬送速度が安定しなくなる。よって、駆動モータのトルクの大きい高価なモータを設ける必要がある。
【００１１】
また、２本のローラにて原稿を搬送するとき、その２本の径が全く同一であれば、原稿搬送速度の違いが生じることなく原稿をスキャナガラスに密着されて搬送されるようにできる。しかし、両者の径が異なれば、搬送される原稿が弛むことがあり、原稿をスキャナガラスに密着させて搬送させることができず、正確な画像の読取りを行えない場合が生じる。そのため、搬送方向の下流側の搬送ローラの速度を早く構成することで、原稿を引っ張る方向に駆動できるため、原稿をスキャナガラス面に密着させて搬送させることが可能となる。
【００１２】
しかし、２本のローラの周速度を異ならせるために、搬送ローラの径を異なるものを作成したり、駆動速度を異ならせるように工夫する必要があり、製造コストが高くなるか、駆動機構やその速度制御が面倒になりコスト高になる。
【００１３】
そこで、搬送ローラを１本にし搬送する構成とするものもある。この場合、搬送速度の問題は無くなる。しかし、スキャナガラスに搬送ローラが圧接されているため、駆動開始による駆動負荷が大きく、駆動開始が不安定になりその時点での読取が良好に行えなくなる。例えば、原稿の読取りを一時停止させ、その後に再開するような場合においては、その開始による読取不良の問題がどうしても解消できない。これは、２本のローラを設ける場合においても同様であり、同一の課題ともいえる。
【００１４】
さらに、搬送ローラを単にスキャナガラスに圧接されると、図７（ａ）に示すように、平面形状のスキャナガラス（１４）が撓み、正確な原稿搬送及び読取り行えない場合も考えられる。
【００１５】
要するに従来の原稿搬送装置、つまり原稿を静止状態で設けられている平面形状の部分に対し、その面にスリップさせるようにして原稿を決められた速度で搬送する搬送ローラにおいては、駆動負荷が大きく搬送性を十部に確保できず、安定搬送を行なえない。そのため、平行な２本の搬送ローラを圧接させて搬送させるようにしても、上述したように駆動負荷等の問題を解消できない。
【００１６】
本発明は、上述したような不具合に鑑み、原稿の搬送、つまり静止状態で設けられる平面部材に対して原稿を密着させて搬送させるときに、搬送ローラによる駆動負荷を軽減させることで、安定搬送を可能にてなる原稿搬送装置を提供することを第１の目的とする。
【００１７】
また本発明の目的は、原稿の搬送を行う場合での搬送ローラによる原稿の搬送を安定させることで、原稿の画像読取を良好に行うことができるようにしたものでる。
【００１８】
さらに、本発明の目的は、原稿を搬送するときの搬送ローラを平面部分に圧接させるときに平面部の撓みをなくし、よって安定した搬送を可能にし、これにより画像を読取る場合に正確、かつ正常に行なうことにすることである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するための本発明による第１の発明の原稿搬送装置は、送られてくる原稿を所定位置に固定された平面形状の平面部に圧接し、該平面部に対して原稿を一定速度で搬送する搬送ローラを備え、
上記原稿搬送ローラは原稿を搬送するための弾性部材からなるローラ部と、該ローラ部の両端部に、ローラ部よりも硬質の部材からなるカラー部とを設けて構成され、
上記原稿搬送ローラとは別に原稿の搬送を行うために駆動される駆動ローラが設けられており、該駆動ローラの駆動軸を中心に回転可能に支持された支持アームの一部に上記原稿搬送ローラの回転軸を回転可能に保持し、
上記駆動ローラを回転駆動するときに、この駆動ローラから上記支持アームを介して上記原稿搬送ローラに、上記平面部を押圧する方向の回転モーメントを付与し、上記原稿搬送ローラにて原稿を、搬送方向における必要十分なニップ幅からなる接触状態で、平面部に圧接させるように構成したことを特徴とする。
【００２０】
このような構成によれば、原稿を平面部に対して搬送する場合、そのための原稿搬送ローラは、両端部のカラー部にて原稿搬送を行なうローラ部が弾性変形されるのが抑制される。そのため、搬送ローラのローラ部は平面部に対して大きな幅で接触することが抑制され、駆動負荷が大きくなるのが抑制され、よって駆動トルクの変動が大きくならず原稿を安定して搬送することが可能となる。特に、支持アームが、駆動ローラの駆動軸を中心に回転可能に支持されるうえ、駆動ローラを回転駆動するときに、この駆動ローラから上記支持アームを介して原稿搬送ローラに、平面部を押圧する方向の回転モーメントを付与し、上記原稿搬送ローラにて原稿を、搬送方向における必要十分なニップ幅からなる接触状態で、平面部に圧接させるので、原稿の搬送力を確保できるうえ、原稿搬送ローラが平面部から浮くことを防止し、安定した搬送を可能にする。
【００２５】
また、原稿搬送ローラを平面部に対して回転させることができ、平面部へとカラー部を介して正確に位置決めさせて対峙できる。この場合、平面部が画像を読取る位置として構成されている場合、その位置に原稿搬送ローラにて原稿を圧接させることができ、読取と原稿搬送との位置関係のばらつきをなくし、良好な状態で平面部に対し原稿を搬送することができる。
【００２７】
以上のような構成の原稿の搬送装置において、平面部において、上述したように画像の読取りを行なうようにした場合には、原稿を搬送しながら画像を良好に読取ることができる。
【００２８】
【本発明の実施の形態】
本発明の実施形態について以下に図面を参照に詳細に説明する。図１は本発明の一つの実施形態を説明するための原稿搬送装置の一例を示す構成図、図２は本発明の原稿搬送装置を構成する搬送ローラの構造の一具体例示す斜視図、図３は図２の搬送ローラにて原稿を搬送している状態の詳細を示す要部を示す拡大図である。また図４は図１に示す本発明の原稿搬送装置を備える画像形成装置の全体を示す構成図である。
【００２９】
まず、図４を参照して本発明における画像形成装置の構成および原稿搬送装置により原稿の画像を読取る画像読取手段であるスキャナの構成について説明する。本発明にかかる画像形成装置は、その画像形成装置１本体の上部に原稿搬送装置を備える画像読取装置であるスキャナ１０を、その下部にスキャナ１０を載置した状態でも設けられる記録装置２０を備えて構成されている。
【００３０】
スキャナ１０は、原稿の画像を光学的に読取るための手段である読取装置１１と、原稿を読取装置１１の読取位置へと搬送するための本発明における原稿搬送装置１２とから構成されている。
【００３１】
上記原稿の読取装置１１は、図４に示すようにシート原稿、厚もの原稿（ブック原稿等）を載置した状態で下記する読取手段にて原稿を読取るたるための透明な第１の読取部である原稿台１３、および本発明にかかる原稿を搬送しながら読取るための第２の読取部を構成する透明プラテン１４を備えている。この透明プラテン１４は平面形状に形成された平面部であり、図に示す位置に停止状態で固定されている。
【００３２】
また、読取装置１１は、上述した第１の読取部である原稿台１３、第２の読取部である透明プラテン１４の下面より光を照射するための露光ランプを含む露光アセンブリ１５、原稿からの反射光を光電変換素子（以下ＣＣＤ「Charge Coupled Device」と記す）１６に導くための各種反射ミラー１７ａ〜１７ｃ、原稿からの反射光を上記反射ミラー１７ａから１７ｃを介して上記ＣＣＤ１６に結像させる光学レンズ１８、該光学レンズ１８にて結像さらた原稿の反射光像を電気的な画像信号に変換する上述したＣＣＤ１６にて構成されている。
【００３３】
この読取装置１１にて読取られた原稿の画像情報は、つまりＣＣＤ１６からの電気信号は、後に説明する記録装置２０にて再生記録できるデータに画像処理され、記録装置側の記録部へと送られる。記録部へと送られる前に、必要に応じて記憶部に１頁分の画像データが記憶保持される。
【００３４】
このような画像データは、上述したように記録部、または記憶部に記憶された画像データが読出され、記録装置２０を介して記録に供される。
【００３５】
また、読取装置１１は、第１の読取部又は第２の読取部にて原稿の画像を読取るために、露光アセンブリ１５及び反射ミラー１７ａを一体的に支持した第１の支持体を原稿台１３や透明プラテン１４に沿って平行に移動され、これに対して反射ミラー１７ｂ、１７ｃを一体的に支持した第２の支持体を、上記第１の支持体と同一方向で１／２の速度で移動されるようになっている。そして、図に示す位置に露光アセンブリ１５が、透明プラテン１４の位置に保持された状態で、搬送される原稿の画像を順次ＣＣＤ１６に結像させ、画像の読取りを行う。原稿台１３に原稿が載置される場合、上記第１の支持体及び第２の支持体を載置原稿に対して移動させることで、光学的に走査し、画像の読取りを行う。
【００３６】
これに対し、記録装置２０は、上述したようにスキャナ１０の読取装置１１より読取られた画像データを、記録媒体であるシート上に可視像として出力するものであって、図４の例では電子写真方式による画像形成手段を備えている。そこで、記録装置２０は、画像形成手段としてドラム形状の像担持体である感光体２１の周囲に対向するようにして画像形成プロセス手段を備えている。そのプロセスは、感光体２１表面を均一に帯電する帯電器２２、上述したスキャナ１０からの送られてくる画像データに基づいてレーザによる光像を露光走査するレーザ走査ユニット２３、露光後に形成された静電潜像を可視像化するためにトナーにて原稿する現像装置２４、現像後のトナー像を適宜搬送されてくる記録媒体であるシートに転写するために転写器２５、転写後に残留するトナーを除去し次の画像形成に備えるためのクリーニング装置２６および図示しない除電器等がその順序に配置されている。
【００３７】
また、記録装置２０は、上述したように感光体２１に形成されたトナー像を転写するための転写位置、つまり画像形成位置（記録位置）へとシートを送り込むためのシート搬送装置を備えている。このシート搬送装置は、上述した転写器２５の転写位置へと送り込むための搬送系と、転写後に感光体より剥離された記録済みシートを装置外へ排出する排出系、また排出されるシートを再度転写位置へと送り込むための再搬送系とかなる。
【００３８】
まず、シート搬送装置による搬送系は、画像形成装置本体の底部に着脱可能に設けられ、決められたサイズのシートを収容してなる給紙カセット２７、給紙カセット２７内のシートＰを給紙するための半月形状の給紙ローラ２８、給紙されたシートを転写器２５の転写位置へと送り込むために、その手前に配置された搬送ローラ（レジストローラ）２９を備えている。レジストローラ２９は、シート先端と、感光体２１に形成されるトナー像先端とを一致させるようにシートの搬送開始を制御するものであって、給紙ローラ２８を介して給紙されるシートを一旦停止させ、先端を揃えた後、感光体２１に形成されたトナー像とのタイミングを合わせて転写位置へと搬送する。
【００３９】
この給紙カセット２７とは別に、装置の右側には、手差し給紙部３０が設けられている。この手差し給紙部３０には、図示していないが例えば手差しトレイが着脱可能に設けられ、その手差しトレイ上にシートをセットできるようにしている。この手差し給紙部３０にも、給紙ローラ３１が対向して設けられており、摩擦部材３２とにより１枚給紙を可能にしている。この手差し給紙ローラ３１にて給紙されるシートも、上述したレジストローラ２９へと送り込まれる。
【００４０】
給紙カセット２７からの給紙または手差し給紙部３０からのシート給紙は、手差し給紙部３０にシートがセットさているのを図示しない検知手段が検知すれば、該給紙部３０が優先される。そして、手差し給紙部３０にシートが載置されている場合、給紙カセット２７からの給紙は、図示しない選択スイッチの操作により給紙可能となる。また手差し給紙部３０にシートがセットされていない場合には、給紙カセット２７からの給紙が行われる。
【００４１】
以上が搬送系のシート搬送装置の構成であり、次にシート搬送装置の排出系について説明する。転写位置を通過する転写後のシートは、感光体２１と対向する面側に、トナー像が転写器２５の作用にて転写されている。そのトナー像は未定着であるため、転写後に定着装置３３が配置されている。この定着装置３３は、従来から周知の通りであり、トナー像と対接する側をヒートローラとし、このヒートローラに対して加圧ローラを設けて構成されている。
【００４２】
定着装置３３を通過するシートは、分岐された搬送経路を選択するための切替ゲート３４にて、選択された方向へと案内される。本発明においては、定着装置３３の搬送方向の下流側は、排出系の排出経路３５と再搬送系の再搬送経路３６に分岐されており、その分岐点に上記切替ゲート３４が設けられている。排出経路３５の排出口近傍には、排出を行うための排出ローラ３７が設けられ、その途中に排出中の一方面に画像が記録されたシートを、再搬送経路３６へと搬送を行う再搬送ローラ３８を備えている。
【００４３】
再搬送ローラ３８は、正（排出方向）逆（再搬送方向）方向に回転可能に駆動されるものであって、正回転駆動にてシートを画像形成装置外部の排出トレイ３９へと排出する。この再搬送ローラ３８は、そのシート搬送方向の上流側にシートの排出状態を検知するための検知センサ４０が配置されている。従って、シートを再搬送する場合、再搬送ローラ３８がシートを排出処理中、そのシートの後端が検知センサ４０にて検知すれば、再搬送ローラ３８の動作を一旦停止させ、その駆動方向を逆にすることでシートを再搬送経路３６へと送り込むことができる。この時、切替ゲート３４は、排出経路３５と再搬送経路３６とが連通するように選択切替えされる。
【００４４】
さらに、シート搬送装置の再搬送系は、上述したように再搬送経路３６を有し、再搬送されてくるシートを搬送する搬送ローラ４１が設けられている。この再搬送経路３６の端部は、レジストローラ２９に連通されている。つまり、シート搬送系の給紙カセット２７、手差し給紙部３０から給紙されるシートの搬送経路と合流するように形成されている。
【００４５】
以上のシート搬送装置において、シートの片面に画像を記録する場合には、給紙カセット２７または手差し給紙部３０から給紙されるシートは、レジストローラ２９を介して転写位置へと搬送されると、その位置でトナー像が形成される。そして、転写後に、感光体２１より分離され、定着装置３３を経て排出経路３５へと、切替ゲート３４の選択にて案内され、再搬送ローラ３８及び排出ローラ３７を経て排出トレイ３９上に排出処理される。これにより、シートの片面に画像形成され排出される。
【００４６】
次にシートの両面に画像を記録する場合を説明すれば、まず片面への画像形成を完了したシートは、定着装置３３を経て、切替ゲート３４に案内され、再搬送ローラ３８にて排出処理される途中で、シート後端が検知センサ４０にて検知される。この検知に応答して、再搬送ローラ３８の正転駆動が停止され、逆方向に駆動される。排出ローラ３７も同時に停止され、フリーな状態に設定される。これにより、シート後端が、先頭となって排出経路３５から再搬送経路３６へと切替ゲート３４の選択切替にて案内される。このシートは、再搬送経路３６に配置されている搬送ローラ４１を経て搬送され、レジストローラ２９へと送られ、その位置で停止される。
【００４７】
レジストローラ２９の位置に停止されているシートは、再搬送ローラ４２にて、送り方向が反転（スイッチバック搬送）されることで、先に画像形成された面が反対側となっている。そして、感光体２１には裏面に対応（又は表面）に対応するトナー像が形成され、そのトナー像に合わせて、レジストローラ２９による搬送が開始される。これにより、先に記録されたシートの反対面に他の画像（トナー像）記録が行われ、定着装置３６を経て、排出処理される。
【００４８】
（本発明の原稿搬送装置の一実施形態）
以上説明したような記録装置２０に備えられるスキャナ１０を構成するための本発明における原稿搬送装置１２の構成について図１等を参照して以下に詳細に説明する。
【００４９】
本発明の原稿搬送装置１２は、先に説明した通り原稿を読取るための透明プラテン１４へと原稿を一枚ずつ送り込むように構成されている。スキャナ１０を構成する原稿搬送装置１２は、原稿を載置し給紙するための原稿トレイ２、該原稿トレイ２上の最上部の原稿より給紙を開始するためのピックアップ（給紙）ローラ３、給紙ローラ３にて給紙された原稿を１枚給紙するための給送ローラ４ａと摩擦部材４ｂとかなる分離搬送手段４、分離搬送手段４にて搬送された原稿を読取位置である透明プラテン１４へと送り込むための原稿レジストローラ５、平面形状に形成された透明プラテン１４に原稿を密着させて搬送させるための本発明にかかる搬送ローラ６、読取後の原稿を搬出する搬出ローラ７、該搬出ローラ７を経て送られる原稿を排出又はスイッチバック搬送するための排出ローラ８を備えている。
【００５０】
原稿搬送装置１２にはさらに、原稿を上述した各搬送手段にて搬送される原稿を目的の位置へと案内するための各種搬送経路が設けられている。つまり、分離搬送手段４を経由した原稿を読取部である透明プラテン１４へと原稿レジストローラ５を経てり込む第１の搬送経路４２、読取後の原稿を搬送ローラ６を経て搬出ローラ７へと案内するための排出経路４３、そして原稿の一方の面を読取り後に反対面を透明プラテンへ１４へと提示して読取るために原稿レジストローラ５へと連通するように案内する反転経路４４とを形成している。
【００５１】
上記反転経路４４は、第１搬送経路４２の途中で合流するように形成されており、排出経路４３は上記反転経路４４の処理ローラ７近傍で合流しており、その合流位置に対応するようにして排出経路４３と反転経路４４とを分岐するための切替ゲート９が設けられている。また、排出ローラ８による原稿の排出処理方向に対応して、原稿排出トレイ４５が設けられている。
【００５２】
そして、原稿レジストローラ５は、原稿読取位置である透明プラテン１４の手前に配置されており、第１の搬送経路４２を介して送り込まれる原稿を一旦停止させ、原稿の読取開始を制御するために、所定のタイミングで原稿を透明プラテン１４の読取位置へと搬送を開始する。これに合わせるようにして、原稿読取装置１１においては、走査系の露光アセンブリ１５及び反射ミラー１７ａを図に示す位置に移動させて、その位置に静止状態で保持させ、露光アセンブリ１５の露光ランプによる点灯駆動制御が実行される。
【００５３】
シート状の原稿は、原稿トレイ２に例えば画像面が上になった状態で載置される。つまり、片面原稿、両面原稿において、最初の頁の原稿が最上部になるように原稿載置トレイ２上に積載される。この載置状態は単なる例であり、原稿の搬送形態や搬送経路等にて、載置方向等が異なる。そのため、画像面を下にして載置される場合もある。
【００５４】
そこで、片面原稿を読取るために、原稿の画像面を上にして原稿トレイ２に載置する。載置された原稿は最上部より給紙ローラ３を経て分離搬送手段４を経由し原稿レジストローラ５へと送り込まれる。この状態で、読取開始タイミングが取られ、透明プラテン１４位置へと送り込むために、原稿レジストローラ５による搬送が開始される。
【００５５】
原稿は原稿レジストローラ５にて送り出されることで、上記搬送ローラ６と透明プラテン１４との間に挟持され、搬送ローラ６の駆動により搬送される。この搬送により、静止状態で維持された図に示す読取装置１１にて画像の読取り、特に搬送ローラと透明プラテンとの接触領域が光照射され、その反射光がＣＣＤ１６に結像され、読取られる。
【００５６】
そして、読取後の原稿は、排出経路４３中の搬出ローラ７てに搬送され、その原稿の後端が、反転経路４４と第１の搬送経路４２との合流位置の原稿搬送方向下流近傍に設けられている原稿検知センサ４７にて検知されれば、次の原稿がトレイ２より給紙される。そして、先の読取原稿は、搬出ローラ８を経て排出トレイ９へと、画像面が下になった（フェイスダウン）状態で排出される。
【００５７】
このようにして順次、原稿トレイ２上の原稿は、１枚ずつ読取位置である透明プラテン１４へと送り込まれ、搬送されながら画像が読取られ、画像面（読取面）が下になって排出トレイ９へと排出される。これにより、排出トレイ９上に堆積される原稿束は、原稿トレイ２に載置された頁順のままとなる。
【００５８】
また、両面の原稿の画像を読取る場合には、同様に第１頁、つまり奇数頁を上にして原稿トレイ２上に載置する。そして、最上部の原稿が給紙され、読取位置の透明プラテン１４を搬送ローラ６にて一定速度で搬送されることで、一方面の画像の読取が行われ、排出経路４３を経て排出ローラ８へと送られる。そして、原稿の後端が、検知センサ４７にて検知された後、上記透明プラテン１４を通過し、排出ローラ８へと達する直前で停止させる。これは、原稿の画像が読取られている最中に、その後端が検知センサ４７を通過し、排出ローラ８へと達する時間は、原稿の搬送速度、つまり搬送ローラ６の回転時間（回転角度でも可能）から簡単に求められ、それは一定時間である。
【００５９】
そのため、原稿の後端が排出ローラ８に達する前に、排出ローラ８は停止され、原稿後端部分が排出ローラ８にて挟持された状態で原稿は一旦停止され、その状態で排出ローラ８の回転方向を逆転すれば、原稿の後端を先頭にするようにしてスイッチバック搬送が行われる。この場合、搬送経路を切替える切替ゲート４５は反転経路４４へと原稿を案内する位置に移動制御されており、この反転経路４４を経て、第１の搬送経路４２へと送られ、原稿レジストローラ５にて一旦停止され、原稿の反対面を読取るために待機される。
【００６０】
そして、読取位置とのタイミングを取るようにして搬送が開始され、原稿の反対面が読取りに供せられる。その読取りが完了すれば、排出経路４３を経て搬出ローラ及び排出ローラ８を経て排出トレイ９へと排出される。この動作が、次の原稿においても同様に実施され、順次原稿の両面の画像が同様にして、読取られていく。
【００６１】
（搬送ローラの構造）
次に、本発明における原稿を読取部である静止状態で固定されている透明プラテン１４に対して密着さ、そのプラテンにスリップさせるようにして搬送するための搬送ローラ６の詳細な構成について説明する。図２は原稿搬送ローラ６の詳細を示す斜視図である。
【００６２】
図２において、搬送ローラ６は、回転（駆動）軸６ａに原稿を搬送するために摩擦係数の大きい弾性変形する弾性部材からなるゴムローラ部６ｂを設け、そのゴムローラ部６ｂの両端部にゴムローラ部６ｂと同一径の樹脂製のカラー（回転部材）６ｃを設けて構成されている。つまり、カラー６ｃは、透明プラテン１４に圧接されても弾性変形することのない上記ゴムローラ部６ｂよりも硬質の材料から構成され、透明プラテン１４に軸方向に線接触状態で接触される。そのため、搬送ローラ６のゴムローラ部６ｂも、原稿を搬送しない場合には、両端のカラー６ｃにて、弾性変形することなく透明プラテン１４に必要以上の接触幅（ニップ幅）で接触することなく、カラー６ｃと同様にほぼ線接触状態で圧接される。
【００６３】
これにより、原稿が存在しない場合においても、搬送ローラ６は、原稿を搬送するためのゴムローラ部６ｂと透明プラテン１４との接触する部分の摩擦力にて駆動するためのトルク負荷等が増大することはなくなる。つまり、カラー部６ｃを設けたことで、ゴムローラ部６ｂは、透明プラテン１４と軸方向においてほぼ線接触する。そのため、ゴムローラ部６ｂが弾性変形し、透明プラテン１４に相当のニップ幅（原稿の搬送方向の幅）で接触することがないため、これによる駆動のために大きな負荷を構成することがなくなる。
【００６４】
しかも、図３に原稿Ｄの搬送状態を詳細に示している通り、原稿Ｄは特に搬送ローラ６のゴムローラ部６ｂの部分にて透明プラテン１４に密着させ圧接させながら搬送する。この場合、搬送ローラ６を構成する弾性のゴムローラ部６ｃは、原稿Ｄの厚さに応じて弾性変形し、その圧力で原稿を透明１４へと密着さ競るように作用する。
【００６５】
また、ゴムローラ部６ｃが弾性変形するのは、少なくとも原稿と接触する部分であり、その他の部分では透明プラテン１４にカラー６ｃの部分と同様に線接触状態となる。そのため、搬送ローラ６は、原稿を搬送する必要のある部分のみゴムローラ部６ｂが弾性変形するのみで、原稿を搬送するために回転駆動される駆動トルクは、原稿が存在する場合と、存在しない場合とで差ほど変化することはない。
【００６６】
上述したように、原稿を搬送するために搬送ローラ６は、ゴムローラ６ｂが原稿Ｄと接触する部分が弾性変形し、その変形した状態で原稿と直接接触する搬送方向におけるニップ幅ｎが広がる。従って、原稿を静止状態にある透明プラテン１４に対して搬送させる場合、上記のニップ幅ｎにて十分なる原稿の搬送力を確保し、同時に透明プラテン１４へと原稿を密着させた状態で良好な搬送を行なうことができる。これにより、原稿Ｄを透明プラテン１４に滑る（スリップさせる）ように確実に搬送できるため、その位置での原稿の読取りも良好に行える。この搬送時には、原稿と直接接しないゴムローラ部６ｂは、先に説明したように透明プラテン６ｃに対して線接触状態であるため、原稿の搬送時に摩擦等にて駆動トルクが大きく変化することもなく、また大きな駆動トルクを必要とせずに、安定した搬送を可能にしている。
【００６７】
しかも、原稿を読取っている途中で、原稿の搬送を停止し、その読取りを一時中断させ、再度読取りを再開させるために、原稿の搬送を開始する場合、大きなトルク変化が生じないため、搬送開始の原稿Ｄの振動（ばたつき）やビビリ等が生じることもなく、安定した搬送及び良好なる読取りを行なえる。特に、原稿Ｄは、搬送ローラ６にて搬送される場合、ゴムローラ部６ｂにて透明プラテン１４にニップ幅ｎにて密着される。その密着位置にて読取装置１１による露光アセンブリ１５の露光ランプ１５ａにて照明し、この密着部（ニップ幅ｎの部分）からの反射光を反射ミラー１７等を介してＣＣＤ１６に結像させれば、安定した画像読取を行なえる。つまり、密着部においては、原稿の搬送による振動等が抑えられ、画像読取りを良好な状態で行なえる。
【００６８】
なお、本発明の実施形態の説明においては、画像形成のための記録装置２０は、電子写真方式を用いるものとして説明した。そのため、画像形成に関しては１頁分の画像データが画像処理され記録可能になれば動作するために、読取装置１１は原稿搬送を途中で停止し、読取りを中断するようなことはない。しかし、ラインプリンタ等、１行分、１ライン分をプリントするような記録方式を用いる場合には、読取ったラインをその都度記録することがある。これは、インクジェット方式、サーマルプリント（熱記録）方式等による画像形成装置を構成する場合である。
【００６９】
そのため、原稿の画像を全て連続して読取ることなく、記録装置側での記録速度に合わせて、原稿の読取りを一時停止すべく原稿搬送を停止し、記録装置の記録速度に合わせて原稿を間欠的に停止、搬送を繰り返し行なうように構成が必要となる。
【００７０】
このようなものにおいて、原稿の搬送停止し、再度搬送動作を開始する場合に、つなぎ目のずれを低減、つまり画像の乱れを防止するには、当然再搬送開始を瞬時に行ない、決められた速度で搬送させる必要がある。そのためにも、搬送ローラ６を駆動する駆動モータは、自起動で駆動させなければならない。駆動モータを自起動領域で使用するには、モータへの負荷トルクを極力押さえることが要求される。この点、上述したような本発明による搬送ローラ６の構成とすることで、負荷トルクが大きくなるのを防止しており、駆動モータを自起動で駆動でき、よって原稿の搬送を良好に、安定させることができ、一時停止させた後、搬送を再開する動作を繰返し行なっても、そのつなぎ目での搬送速度変化による読取り画像の不具合、乱れ、画質低下等を合わせて防止できる。
【００７１】
（本発明の搬送ローラの製法の一例）
本発明の原稿搬送装置１２を構成する搬送ローラ６は、その構成として図２に示すように原稿を搬送する領域に対応するように弾性部材からなり、摩擦係数の大きいゴム等かなるゴムローラ部６ｂと、該ゴムローラ部６ｂの両端であって、原稿の搬送に寄与しない領域に設けられたカラー６ｃと、同一径となるように構成している。
【００７２】
そこで、カラー６ｃの方をゴムローラ部６ｂよりも径を大きくし、搬送ローラ６を構成した場合、原稿の搬送力を十分に確保できなくなる。つまり、両端部のカラー６ｃにて、ゴムローラ部６ｂが透明プラテン１４に対して径の差に応じて離間する。その離間する隙間が、搬送する原稿の厚さ以上となれば、搬送不能となる。そして、上記隙間が原稿の厚さより小さい場合においても、原稿を辛うじて搬送できるものの、十分に原稿をプラテン１４側へと接触できず、搬送不良やゴムローラ部６ｂが原稿とスリップすることにより搬送力が低下し、良好なる搬送を行なえなくなる。
【００７３】
逆に、ゴムローラ部６ｂが、カラー６ｃの径に対して大きく形成された構成の搬送ローラ６の場合には、ゴムローラ部６ｂが透明プラテン１４に圧接されることで弾性変形し、これにより搬送方向にゴムローラ６ｂが透明プラテン１４に相当の幅で接触し、その方向の接触面積が大きくなる。この接触面積は、カラー６ｃにてある程度抑制できるとしても、その接触面積が大きくなる分、駆動モータに及ぼす駆動トルクの負荷が大きくなる。
【００７４】
そのため、上述したように、カラー６ｃとゴムローラ部６ｂとを同一径にて形成した構成の原稿搬送ローラ６とすることで本発明の目的である駆動トルク、つまり駆動モータへの負荷トルクを軽減できる。
【００７５】
そこで、カラー６ｃとゴムローラ６部ｂとを同一径にするために、それぞれを別々に構成したのでは、それらの寸法誤差により同一径とすることが非常に困難になる。また、同一径できたとしても非常に歩留まりが悪く、製造コストが高くつく。
【００７６】
以下に上述した構成の搬送ローラ６を効率よく製造できる本発明に適した製造方法の一例を明記する。
【００７７】
まず、搬送ローラ６を構成するカラー６ｃ及びゴムローラ６ｂを、回転軸６ａに対し、必要以上のトルクがかかっても空転しないように取りつける。通常ゴムローラ部６ｂは回転軸６ａが回転駆動されることで同時に回転されるため、回転軸に固定された状態で設けられている。そして、カラー部６ｃは、回転軸６ａに対して回転可能に設けることで、搬送ローラ６を回転させるときの駆動トルクを軽減できる。そのため、カラー部６ｃについては、軸６ａに対して固定状態で設けてもよいが、回転可能に設けるためにもこのカラー部６ｃを空転しないように係止しておく。
【００７８】
上述したような状態において、カラー６ｃ及びゴムローラ部６ｂを必要な形となるように同時に研磨する。このように同時に研磨することで、ゴムローラ部６ｂ及びカラー６ｃを同一径に仕上げることが簡単に行なえる。同一径にする研磨を完了すれば、上述したカラー６ｃの回転軸６ａとの係止状態を解除し、回転可能に状態に戻す。このようにして搬送ローラ６を製造し、これを図１に示すように透明プラテン１４に圧接させる。
【００７９】
以上のようにして製造すれば、両端部のカラー６ｃにて、透明プラテン１４にゴムローラ部６ｂが相当のニップ幅を持って面接触するようなことはなく、軸方向に平行にほぼ線接触するような状態で圧接される。従って、原稿を搬送するときには、原稿が当接するゴムローラ部６ｂの部分が弾性変形され、その変形された部分で原稿の搬送を安定させることができる。そして、搬送ローラ６を回転駆動する場合、透明プラテン１４と原稿を介在することなく直接接触するゴムローラ６ｂは上述した通り、線接触のみであり、回転駆動するときに大きな負荷になることはない。
【００８０】
（搬送ローラのカラー部及びゴムローラ部との関係）
搬送ローラ６は、上述したように両端部にカラー部６ｃを設け、中央部に原稿の搬送を行なうための摩擦係数の高いゴムローラ部６ｂを設けている。そのため、ゴムローラ６ｂは、画像読取りを行う最大原稿サイズの幅（原稿の送り方向と直交する方向側の長さ）より長く形成されている。しかも、図５に示すように、ＣＣＤ１６にて読取ることができる読取範囲Ｒより長くゴムローラ部６ｂが形成されている。ＣＣＤ１６の読取り範囲Ｒは、当然光学レンズ１８を介して結像される画像を読取ることができる範囲である。
【００８１】
つまり、原稿が両端部のカラー６ｃの部分にかかるように搬送ローラ６を形成すれば、カラー６ｃの部分での原稿搬送力が非常に小さいため、原稿に対して均一な搬送力を提供できず、原稿の斜め送りやスリップ等、安定した原稿搬送を行なえなくなる。
【００８２】
従って、上述したようにゴムローラ部６ｂを、読取り可能な最大原稿サイズの幅よりも長く設定されて設けられており、かつＣＣＤ１６による読取り範囲Ｒよりも長く設定されている。これにより、安定した搬送及び安定した読取りを可能にしている。
【００８３】
しかも、ゴムローラ６部ｂは、最大サイズの原稿の幅よりも長く設定されていることから、小サイズの原稿を搬送し、画像を読取る場合、ゴムローラ６ｂの部分が背景部分としてＣＣＤ１６に読取られることにもなる。そのため、原稿を搬送するためのゴムローラ部６ｂは、全面に渡り照射光を反射する色、例えば白色であることが望ましい。このようにすることで、原稿の背景と同程度にすることができ、画像形成する場合、トナーやインクを無駄に消費することも無くなる。
【００８４】
また、図５に示すように両端部に設けられたカラー部６ｃと、ゴムローラ部６ｂとは、互いに接触しないように軸方向において、所定の間隔ｄを設定して回転軸６ａに設けている。これは、搬送ローラ６にて原稿を搬送するときに、読取装置１１側の露光アセンブリ１５を構成する露光ランプ１５ａからの輻射熱にて、ゴムローラ部６ｂの熱膨張を逃がすためである。
【００８５】
つまり、ゴムローラ部６は熱により膨張することで原稿を搬送する径が大きくならように、カラー部６ｃとに隙間ｄを設けておくことで、その膨張を逃して、径が大きくなるのを防止できる。これより、連続して原稿を搬送し、画像の読取りを行うような場合、熱膨張の影響を受けることなく、安定した搬送及び読取りが可能となる。
【００８６】
そこで、カラー部６ｃとゴムローラ部６ｂとの隙間ｄは、ゴムローラ部６ｂを構成する材質の熱膨張係数を考慮し、原稿搬送するためのゴムローラ部６ｂの径の変化が発生しないような間隔ｄに設定しておけばよい。
【００８７】
（本発明の搬送ローラの保持方法）
本発明の原稿搬送装置１２を構成する原稿の搬送ローラ６、つまり画像を読取るための平面形状の読取部１４に対して一定速度で原稿を搬送する搬送ローラ６は図示しない駆動モータにて一定速度で駆動されている。
【００８８】
その駆動は、例えば搬出ローラ７からの回転駆動力が伝達されるように構成することで以下に明記する効果を奏することになる。そのため、図６に示すように、搬出ローラ７の駆動軸７ａに、支持アーム４６の一端部を回転可能に設け、この支持アーム４６のもう一方の端部に搬送ローラ６の回転軸６ｂが回転可能に軸受け等を介して保持されている。
【００８９】
従って、搬送ローラ６は、支持アーム４６にて搬出ローラ７の駆動軸７ａを中心に回動可能であって、図示しない付勢手段、あるいは自重にて読取部である透明プラテン１４に圧接されるようになっている。
【００９０】
また、搬送ローラ６の駆動は、搬出ローラ７の駆動軸７ａに固定されたギアと、搬送ローラ６の回転軸６ａ側に設けられたギアとの間にタイミングベルトを張架し、搬出ローラ７の回転力を搬送ローラ６に伝達する要に構成する。このような構成の場合、搬出ローラ７が回転駆動されると、支持アーム４６を介して搬送ローラ６を透明プラテン１４へと密着する方向の回転モーメントが作用する。そのため、搬送ローラ６を透明プラテン１４側に密着させるための付勢手段を別途設けることなく、上述した搬出ローラ７を回転駆動するときの回転モーメントにて搬送ローラ６を透明プラテン１４に圧接させることも可能となる。
【００９１】
搬送ローラ６を搬出ローラ７と支持アーム４６を介して連結し、搬出ローラ７の回転を利用して支持アーム４６を回動させ、これにより搬送ローラ６を透明プラテン１４へと圧接させるようにできる。そのため、搬送ローラ６と透明プラテン１４との圧接が良好に行なわれ、搬送ローラ６を有する原稿搬送ユニットと、透明プラテン１４を有する読取装置１０との相対位置関係を安定させることが可能となる。つまり、透明プラテン１４と搬送ローラ６との当接関係がばらついても、回動される搬送ローラ６にて透明プラテン１４への当接状態が良好に行なわれる。
【００９２】
また、原稿を搬送する搬送ローラ６に作用する回転モーメントのベクトルが、透明プラテン１４の方向に向かうように回転駆動されており、上述したように透明プラテン１４に搬送ローラ６が押圧されるように作用するため、搬送ローラ６が透明プラテン１４から浮くことを防止し、安定した搬送を可能にしている。
【００９３】
ここで、図６に示すように搬送ローラ６を回転駆動させるために、原稿の搬送方向下流側の搬出ローラ７を利用して、その回転駆動力が伝達されるようにしたことで、原稿を搬送する方向に駆動すれば、搬送ローラ６は透明プラテン１４側へと押圧される回転モーメントが作用する。従って、搬送ローラ６と連結し、その回転を行なわせるためには、搬送下流側の駆動される搬送ローラ等を用いることで良好なる結果を得ることができる。
【００９４】
以上説明したように本発明の搬送ローラ６の構成、つまり原稿の搬送を行なうための弾性部材であるゴムローラ部６ｂの両端にカラー部６ｃを設けていることで、この搬送ローラ６を透明プラテン１４に圧接させた場合、図７（ｂ）に示すように、透明プラテン１４に対して、カラー部６ｃは、変形することなく対峙する。そのため、搬送ローラ６を透明プラテン１４に圧接させるための荷重を両端部に付与されることで、カラー部６ｃがその荷重を支えることになる。そのため、透明プラテン１４が撓むことなく、中央部のゴムローラ部６ｂの部分は、透明プラテン１４に均等に圧接される。これにより原稿の搬送を非常に良好に安定して行なうことができる。
【００９５】
図７において矢印は搬送ローラ６を、透明プラテン１４に圧接させるための付勢力（圧力方向）を示すものである。ここで、図７（ａ）は、搬送ローラ６をカラー部６ｃを設けることなく構成したものを透明プラテン１４へと圧接させた状態を示している。このように、搬送ローラ６を透明プラテン１４側へと付勢することで、全体が押圧され透明プラテン１４が押圧方向（下部方向）に湾曲するように撓み、弾性のゴムローラ部６ｂの両端部側が大きく変形する。これにより中央部で透明プラテン１４との隙間が生じ安定した搬送を行なえなくなる。
【００９６】
また、図７（ａ）のように、カラー部６ｃを設けない場合、弾性変形されたゴムローラ部６ｂの部分は、図示の状態で長期放置されると、クリープ変形（経時変形）することが考えられる。この変形にて、搬送ローラ６のゴムローラ部６ｂが元の形状に復帰しなくなれば、原稿の安定搬送を大きく阻害する。
【００９７】
しかし、本発明の搬送ローラ６の構成によれば、図７（ｂ）に示すように、カラー部６ｃにてゴムローラ部６ｂは、透明プラテン１４にほぼ線接触する状態で圧接されるため、上述したように圧接状態で放置されても経時変化することもなく、安定した搬送を常時維持できる。
【００９８】
上述した通り、本発明の実施形態の説明においては、原稿の画像を読取りこれを電気信号に変換した後、これをレーザ走査ユニット２３へと送り、画像形成処理を実行するようにした画像形成装置を例に説明した。しかし、このような画像形成装置でなく、読取った原稿の画像を直接感光体２１へと結像させるようにした、スキャナ方式の原稿搬送装置１２にも、そのまま適用できることはもちろんである。
【００９９】
さらに、画像形成装置を構成する記録装置２０においては電子写真方式を例に説明したが、これに限るものではなく、原稿の画像を読取り、この画像を再生することができる、インクジェット方式やサーマルプリント方式を利用しても同様にして実施できることはもちろんである。
【０１００】
要するに本発明によれば、原稿を搬送する装置において、原稿の搬送を静止状態で固定された平面形状のプラテンに対して、原稿をスリップさせるようにして搬送する構成とするもの全てに適用できる。つまり、上記プラテンとして、本発明の実施形態の説明においては、読取部のプラテンとして説明したが、このような読取部に限らず、平面形状のプラテンに対して回転される搬送ローラ６を用い、そのプラテンに原稿を圧接させるようにして搬送する原稿搬送装置において全てに実施可能である。
【０１０１】
【発明の効果】
以上説明した本発明の原稿搬送装置によれば、原稿を静止した平面部に対し搬送する原稿搬送ローラにおいて、原稿を搬送するために設けられた弾性部材にて構成されたローラ部の両端に、ローラ部よりも硬質の部材からなるカラー部を設けたものであるため、原稿を上記平面部に押付けて良好なる搬送を行なえる。特に、支持アームが、駆動ローラの駆動軸を中心に回転可能に支持されるうえ、駆動ローラを回転駆動するときに、この駆動ローラから上記支持アームを介して原稿搬送ローラに、平面部を押圧する方向の回転モーメントを付与し、上記原稿搬送ローラにて原稿を、搬送方向における必要十分なニップ幅からなる接触状態で、平面部に圧接させるので、原稿の搬送力を確保できるうえ、原稿搬送ローラが平面部から浮くことを防止し、安定した搬送を可能にする。
また本発明によれば、原稿搬送ローラとは別に原稿の搬送を行うために駆動される駆動ローラを含む第２原稿搬送ローラ対を設け、該第２原稿搬送ローラ対の駆動ローラの駆動軸を中心に回転可能に支持された支持アームの一端に上記原稿搬送ローラの回転軸を回転可能に保持し、上記原稿搬送ローラの回転軸と上記駆動ローラの駆動軸とを連結し、駆動ローラの回転力を原稿搬送ローラの回転軸に伝達する動力伝達部を設けたので、駆動ローラから原稿搬送ローラへの回転力付与を実現することができる。
【０１０２】
また、駆動の時の負荷が大きくなるのを避け、小さい負荷で安定搬送を可能にし、搬送を一時停止し再開するときにも再開時の搬送不良を解消して安定搬送を可能にできる。
【０１０３】
また、長時間搬送ローラが平面部に圧接されても、ほぼ線接触の状態で圧接されているため、経時変形することもなく、常時安定した搬送を望める。
【０１０４】
そこで、原稿搬送装置において、平面部を画像の読取部とすれば、原稿を搬送しながら画像の読取を良好に行え、途中で読取を停止し、再開を行なような事態が生じても原稿の搬送を安定させることができるため、停止、再開時のつなぎ目で画像が乱されることもなく、良好なる読取を行なえる。
【０１０５】
さらに、搬送ローラを原稿を搬送する他の搬送手段の駆動力が伝達されるように構成することで、その回転により平面部側への回転モーメントが生じるように構成でき、平面部との圧接が良好に行なわれ、平面部との浮きによる搬送不良を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による原稿搬送装置の一構成例を示すものであって、特に原稿を搬送しながら画像を読取る装置に適用してなる原稿搬送装置を示す構成図である。
【図２】本発明の原稿搬送装置を構成する搬送ローラの一構成例を示す斜視図である。
【図３】図１に示す原稿搬送装置において、原稿を読取部に対して搬送している状態を詳細に示す要部拡大図である。
【図４】図１に示す本発明の原稿搬送装置を備える画像形成装置の全体の概略構成を示す構成図である。
【図５】本発明の原稿搬送装置を構成する搬送ローラの他の構造例を説明するもので、また搬送ローラと画像の読取関係を説明するための平面図である。
【図６】本発明の原稿搬送装置を構成する搬送ローラの保持機構の一例を示す要部の拡大図である。
【図７】本発明の原稿搬送装置を構成する搬送ローラと従来構成による搬送ローラとの構成の違いによる読取部である透明プラテンとの圧接状態を示すもので、（ａ）は従来構成による搬送ローラ構造によるもの、（ｂ）は本発明の搬送ローラの構成による圧接状態を説明するための図である。
【符号の説明】
１ 画像形成装置
２ 原稿トレイ
３ 給紙ローラ
５ 原稿レジストローラ
６ 搬送ローラ
６ａ 回転軸
６ｂ ゴムローラ部
６ｃ カラー部
７ 搬出ローラ（駆動ローラ）
７ａ 駆動軸
８ 排出ローラ
９ 排出トレイ
１０ スキャナ（画像読取装置）
１１ 読取装置
１２ 原稿搬送装置
１４ 透明プラテン（平面部）
１６ ＣＣＤ（読取素子）
４６ 支持アーム
ｄ 間隔
Ｒ 読取範囲[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is a manuscriptTheA document transport device for transporting to a target position, particularly a documentScan while transportingTherefore, an original conveying apparatus configured to convey an original in a state where the original is in contact with the flat surface portionThe present invention also relates to an image reading apparatus provided with the document conveying device and an image forming apparatus provided with the image reading apparatus.
[0002]
[Prior art]
A recording device (printer) forms a visible image on a sheet as a recording medium so that image data obtained by reading an image of a document, image data input from another device, and the like can be viewed, and this is used as a hard copy. OutputUI have to. This recording apparatus generally uses, for example, an electrophotographic method, an ink jet method for selectively discharging ink, and a thermal recording method including a thermal head having thermal paper or thermal transfer ink.
[0003]
Further, if the recording device is provided with an image reading device that reads an image of a document, that is, a scanner, it can be used not only as a printing function as a printer but also as a reading function and a copying function combining these.
[0004]
The scanner irradiates a document that is transported or placed on a platen surface composed mainly of a transparent flat member such as glass with light emitted from a light source, optically scans the document, The obtained reflected light is imaged on a light receiving portion of a photoelectric conversion element (reading element) such as a CCD as a reading element, and an electrical signal (analog signal) corresponding to the amount of received light is output. The analog signal is converted into a digital signal, which is output as image data that can be reproduced and output as a visible image by a recording device.
[0005]
Here, the scanner travels in parallel with the document table on a carriage (support) on which a light source for irradiating the document on the document table and a reflection mirror is mounted in order to optically scan the document. It is configured to drive and form an image on a CCD light receiving surface comprising a reading element via an imaging lens, thereby reading an image of a document for each line or every plurality of lines, the light source, the reflection mirror, etc. In a stationary state, and an image is formed on a CCD while reading a document and read.
[0006]
The latter system is widely used as a reading apparatus such as a facsimile machine, and conveys a document at a predetermined speed and reads one line or a plurality of lines. According to this method, since the reading position can be fixed, it is not necessary to move the reading unit such as the light source for scanning, and a space for movement is unnecessary, which is very advantageous for downsizing.
[0007]
For example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-157126, documents are fed one by one from the document tray, conveyed by pressing the document against a transparent flat scanner glass, and placed below the glass. An image is read through the provided reading unit. In order to convey the original document in close contact with the scanner glass, two conveyance rollers are provided on the upper surface of the glass, and an image of the original document conveyed between them is configured to be read through the glass. Therefore, a good image can be read by transporting the transported document to the glass portion in a stable state by two rollers.
[0008]
Here, the scanner glass described in the above publication is configured to be in pressure contact with two parallel rollers. As a result, the relative positional relationship between the roller and the scanner glass is ensured, and the two rollers eliminate the fluttering of the original, perform stable conveyance, and enable good image reading on the lower side of the scanner glass. ing.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
According to the document conveying device provided in the reading device described in the above publication, since the two conveying rollers are pressed against the scanner glass, the document is brought into close contact with the scanner glass, and the reading surface is stabilized without fluttering the document. And good reading is performed.
[0010]
Therefore, the conveying rollers are respectively brought into pressure contact with the scanner glass to carry the document so that the original slips on the fixed scanner glass. In order to improve the transportability, the transport roller is pressed against the scanner glass with an appropriate pressure. In this case, since the conveyance roller is formed of a member such as rubber that is elastically deformed so that friction with the document is increased, the roller is elastically deformed by pressure contact and has a considerable width in the document conveyance direction, that is, a contact width. Press contact with (nip width). For this reason, the area where the conveying roller comes into contact with the scanner glass fixed in a stationary state increases, and the torque load for driving the roller increases. As a result, the torque load of the drive motor becomes large, and the conveyance speed becomes unstable due to the load at the start of driving. Therefore, it is necessary to provide an expensive motor with a large torque of the drive motor.
[0011]
Further, when a document is transported by two rollers, if the two diameters are exactly the same, the document can be transported in close contact with the scanner glass without causing a difference in document transport speed. However, if the diameters of the two are different, the conveyed document may be loosened, and the document cannot be conveyed in close contact with the scanner glass, so that accurate image reading may not be performed. For this reason, by configuring the speed of the transport roller on the downstream side in the transport direction so that the document can be driven in the pulling direction, the document can be transported in close contact with the scanner glass surface.
[0012]
However, in order to make the peripheral speeds of the two rollers different, it is necessary to create a different conveying roller diameter or to make the driving speed different, which increases the manufacturing cost, The speed control becomes cumbersome and expensive.
[0013]
Therefore, there is a configuration in which a single conveyance roller is used for conveyance. In this case, the problem of the conveyance speed is eliminated. However, since the conveyance roller is pressed against the scanner glass, the driving load due to the start of driving is large, the driving start becomes unstable, and reading at that time cannot be performed satisfactorily. For example, when reading of a document is temporarily stopped and then resumed, the problem of reading failure due to the start cannot be solved. This is the same when two rollers are provided, and can be said to be the same problem.
[0014]
Further, when the conveying roller is simply brought into pressure contact with the scanner glass, as shown in FIG. 7A, the planar scanner glass (14) may be bent, and accurate document conveyance and reading may not be performed.
[0015]
In short, a conventional document conveying device, that is, a conveying roller that conveys a document at a predetermined speed by slipping the surface of a flat part provided in a stationary state, has a large driving load. Transportability cannot be ensured to 10 parts and stable transport cannot be performed. For this reason, even if two parallel transport rollers are brought into pressure contact and transported, problems such as driving load cannot be solved as described above.
[0016]
In view of the above-described problems, the present invention reduces the driving load of the conveyance roller when conveying the document, that is, conveying the document in close contact with a flat member provided in a stationary state, thereby stably conveying the document. It is a first object of the present invention to provide an original conveying apparatus that can perform the above.
[0017]
Another object of the present invention is to make it possible to satisfactorily read an image of a document by stabilizing the transport of the document by the transport roller when transporting the document.
[0018]
Furthermore, an object of the present invention is to eliminate the bending of the flat surface portion when the conveying roller for conveying the original is pressed against the flat surface portion, thereby enabling stable conveyance, and thereby accurate and normal when reading an image. To do.
[0019]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, a document conveying apparatus according to a first aspect of the present invention is configured to press a document to be fed against a planar portion of a planar shape fixed at a predetermined position, and place the document against the planar portion. It has a transport roller that transports at a constant speed,
The document conveying roller is configured by providing a roller portion made of an elastic member for conveying a document, and a collar portion made of a member harder than the roller portion at both ends of the roller portion,
In addition to the document conveying roller, a driving roller that is driven to convey the document is provided, and a driving shaft of the driving roller is provided.The centerHolding the rotation shaft of the document conveying roller rotatably on a part of the support arm rotatably supported by
When rotating the drive roller, from this drive rollerThe support armVia the aboveDocument transport rollerIn addition, a rotational moment in a direction of pressing the flat portion is applied, and the original is conveyed by the original conveying roller in a contact state having a necessary and sufficient nip width in the conveying direction.It is characterized by being configured to be brought into pressure contact with the flat portion.
[0020]
According to such a configuration, when the document is transported to the flat portion, the document transport roller for that purpose is prevented from being elastically deformed by the roller portions that transport the document at the collar portions at both ends. For this reason, the roller portion of the conveying roller is prevented from contacting the flat portion with a large width, and the driving load is suppressed from increasing, so that the fluctuation of the driving torque does not increase and the document is stably conveyed. Is possible.In particular, the support arm is supported rotatably about the drive shaft of the drive roller, and when the drive roller is driven to rotate, the flat portion is pressed from the drive roller to the document conveying roller via the support arm. Is applied to the flat surface in a contact state with a necessary and sufficient nip width in the transport direction, so that the document transport force can be secured and the document transport can be ensured. The roller is prevented from floating from the flat portion, and stable conveyance is possible.
[0025]
Also, ManuscriptTransport roller against flat surfaceRotateIt is possible to face the flat portion by accurately positioning it through the collar portion. In this case, if the flat part is configured as a position to read the image,ManuscriptTransport rollerManuscript atCan be pressed against each other, and variations in the positional relationship between reading and document conveyance can be eliminated.CarryCan be sent.
[0027]
In the document conveying apparatus having the above-described configuration, when the image is read on the plane portion as described above, the image can be read satisfactorily while conveying the document.The
[0028]
[Embodiments of the Invention]
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing an example of a document conveying device for explaining one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a specific example of the structure of a conveying roller constituting the document conveying device of the present invention. 3 is an enlarged view showing a main part showing details of a state where the original is being conveyed by the conveying roller of FIG. FIG. 4 is a block diagram showing the entire image forming apparatus provided with the document conveying apparatus of the present invention shown in FIG.
[0029]
First, referring to FIG. 4, the configuration of the image forming apparatus according to the present invention and the image reading means for reading the image of the document by the document feederAhThe configuration of the scanner will be described. The image forming apparatus according to the present invention includes a scanner 10 which is an image reading apparatus provided with a document conveying device at the upper part of the main body of the image forming apparatus 1, and a recording apparatus 20 provided even when the scanner 10 is placed at the lower part. Configured.
[0030]
The scanner 10 includes a reading device 11 that is a means for optically reading an image of a document, and a document transport device 12 according to the present invention for transporting the document to a reading position of the reading device 11.
[0031]
As shown in FIG. 4, the document reading device 11 includes a transparent first reading unit for reading a document by a reading unit described below in a state where a sheet document or a thick document (such as a book document) is placed. And a transparent platen 14 constituting a second reading unit for reading the document according to the present invention while conveying the document. The transparent platen 14 is a planar portion formed in a planar shape, and is fixed in a stopped state at the position shown in the figure.
[0032]
Further, the reading device 11 includes an exposure assembly 15 including an exposure lamp for irradiating light from the lower surface of the original platen 13 serving as the first reading unit and the transparent platen 14 serving as the second reading unit. Various reflection mirrors 17a to 17c for guiding the reflected light to a photoelectric conversion element (hereinafter referred to as CCD "Charge Coupled Device") 16, and the reflected light from the original is imaged on the CCD 16 via the reflection mirrors 17a to 17c. The optical lens 18 and the reflected light image of the original image formed by the optical lens 18 are converted into electrical image signals as described above.CCD16.
[0033]
The image information of the document read by the reading device 11, that is, the electric signal from the CCD 16, is image-processed into data that can be reproduced and recorded by the recording device 20 described later, and is sent to a recording unit on the recording device side. . Before being sent to the recording unit, image data for one page is stored and held in the storage unit as necessary.
[0034]
As described above, the image data stored in the recording unit or the storage unit is read out as described above, and is supplied to the recording device 20 via the recording device 20.
[0035]
In addition, the reading device 11 uses a first support body integrally supporting the exposure assembly 15 and the reflection mirror 17a for reading the image of the document by the first reading unit or the second reading unit. And a second support that is moved in parallel along the transparent platen 14 and integrally supports the reflection mirrors 17b and 17c at a speed of 1/2 in the same direction as the first support. It has been moved. Then, with the exposure assembly 15 held at the position of the transparent platen 14 at the position shown in the figure, images of the conveyed document are sequentially formed on the CCD 16 to read the image. When a document is placed on the document table 13, the first support and the second support are moved relative to the placed document, thereby optically scanning and reading an image.
[0036]
On the other hand, the recording device 20 outputs the image data read by the reading device 11 of the scanner 10 as described above as a visible image on a sheet as a recording medium. In the example of FIG. An electrophotographic image forming means is provided. Accordingly, the recording apparatus 20 includes an image forming process unit that faces the periphery of the photosensitive member 21 that is a drum-shaped image carrier as an image forming unit. The process is formed by a charger 22 that uniformly charges the surface of the photosensitive member 21, a laser scanning unit 23 that exposes and scans a light image by a laser based on the image data sent from the scanner 10 described above, and a post-exposure process. A developing device 24 that makes a document with toner to make the electrostatic latent image visible, a transfer device 25 for transferring the developed toner image to a sheet as a recording medium conveyed as appropriate, and remains after transfer. A cleaning device 26 for removing toner and preparing for the next image formation, a static eliminator (not shown), and the like are arranged in that order.
[0037]
Further, the recording apparatus 20 includes a sheet conveying apparatus for feeding a sheet to a transfer position for transferring the toner image formed on the photoreceptor 21 as described above, that is, an image forming position (recording position). . The sheet conveying apparatus includes a conveying system for feeding the transfer unit 25 to the transfer position described above, a discharging system for discharging a recorded sheet peeled off from the photosensitive member after transfer to the outside of the apparatus, and a discharged sheet again. This is a re-conveying system for feeding to the transfer position.
[0038]
First, a conveyance system by the sheet conveying apparatus is detachably provided at the bottom of the image forming apparatus main body.ThisA paper feeding cassette 27 that accommodates sheets of a predetermined size, a half-moon shaped paper feeding roller 28 for feeding the sheets P in the paper feeding cassette 27, and transfer of the fed sheets by the transfer unit 25. In order to send it to the position, a transport roller (registration roller) 29 is provided in front of it. The registration roller 29 controls the start of sheet conveyance so that the leading edge of the sheet and the leading edge of the toner image formed on the photosensitive member 21 coincide with each other. After stopping and aligning the tips, the toner image formed on the photoreceptor 21 is conveyed to the transfer position in synchronism with the toner image.
[0039]
Apart from the paper feed cassette 27, a manual paper feed unit 30 is provided on the right side of the apparatus. Although not shown, for example, a manual feed tray is detachably provided in the manual feed unit 30 so that a sheet can be set on the manual feed tray. This manual sheet feeding unit 30 is also provided with a sheet feeding roller 31 so as to be opposed to the sheet feeding roller 30 by a friction member 32. The sheet fed by the manual feed roller 31 is also fed to the registration roller 29 described above.
[0040]
For sheet feeding from the sheet feeding cassette 27 or sheet feeding from the manual sheet feeding unit 30, if a detection unit (not shown) detects that a sheet is set in the manual sheet feeding unit 30, the sheet feeding unit 30 has priority. Is done. When a sheet is placed on the manual sheet feeding unit 30, the sheet feeding from the sheet feeding cassette 27 can be performed by operating a selection switch (not shown). Further, when no sheet is set in the manual sheet feeding unit 30, sheet feeding from the sheet feeding cassette 27 is performed.
[0041]
The above is the configuration of the sheet conveying apparatus of the conveying system. Next, the discharging system of the sheet conveying apparatus will be described. In the transferred sheet that passes through the transfer position, the toner image is transferred to the surface facing the photoreceptor 21 by the action of the transfer unit 25. Since the toner image is not fixed, a fixing device 33 is disposed after the transfer. The fixing device 33 is conventionally known, and is configured by using a heat roller on the side facing the toner image and providing a pressure roller for the heat roller.
[0042]
The sheet passing through the fixing device 33 is guided in a selected direction by a switching gate 34 for selecting a branched conveyance path. In the present invention, the downstream side in the transport direction of the fixing device 33 is branched into a discharge path 35 of the discharge system and a re-transport path 36 of the re-transport system, and the switching gate 34 is provided at the branch point. . A discharge roller 37 for discharging is provided in the vicinity of the discharge port of the discharge path 35, and a re-conveyance that conveys a sheet on which an image is recorded on one side being discharged to the re-conveyance path 36. A roller 38 is provided.
[0043]
The re-conveying roller 38 is driven to rotate in the normal (discharge direction) and reverse (re-convey direction) direction, and discharges the sheet to the discharge tray 39 outside the image forming apparatus by the normal rotation drive. The re-conveying roller 38 is provided with a detection sensor 40 for detecting the discharge state of the sheet on the upstream side in the sheet conveying direction. Therefore, when the sheet is re-conveyed, when the re-conveying roller 38 detects the trailing edge of the sheet while the sheet is being discharged, the operation of the re-conveying roller 38 is temporarily stopped and the driving direction thereof is changed. By reversing, the sheet can be fed into the re-conveying path 36. At this time, the switching gate 34 is selectively switched so that the discharge path 35 and the re-transport path 36 communicate with each other.
[0044]
Further, the re-conveying system of the sheet conveying apparatus has the re-conveying path 36 as described above, and is provided with the conveying roller 41 that conveys the re-conveyed sheet. An end portion of the re-conveyance path 36 communicates with the registration roller 29. That is, the sheet feeding system 27 is formed so as to merge with the sheet feeding path 27 of the sheet feeding system and the sheet feeding path from the manual sheet feeding unit 30.
[0045]
In the above sheet conveying apparatus, when an image is recorded on one side of the sheet, the sheet fed from the sheet feeding cassette 27 or the manual sheet feeding unit 30 is conveyed to the transfer position via the registration roller 29. Then, a toner image is formed at that position. Then, after the transfer, the sheet is separated from the photosensitive member 21, guided to the discharge path 35 through the fixing device 33 by selection of the switching gate 34, and discharged onto the discharge tray 39 through the re-conveying roller 38 and the discharge roller 37. Is done. As a result, an image is formed on one side of the sheet and discharged.
[0046]
Next, a case where images are recorded on both sides of a sheet will be described. First, a sheet on which image formation on one side is completed is guided to a switching gate 34 through a fixing device 33 and discharged by a re-conveying roller 38.RuOn the way, the trailing edge of the sheet is detected by the detection sensor 40. In response to this detection, the forward driving of the re-conveying roller 38 is stopped and driven in the reverse direction. The discharge roller 37 is also stopped at the same time and set to a free state. As a result, the rear end of the sheet becomes the head and is guided from the discharge path 35 to the re-conveyance path 36 by the selection switching of the switching gate 34. This sheet is conveyed through a conveyance roller 41 disposed in the re-conveyance path 36, sent to the registration roller 29, and stopped at that position.
[0047]
The sheet stopped at the position of the registration roller 29 is reversed in the feeding direction (switchback conveyance) by the re-conveyance roller 42, so that the surface on which the image is formed first is the opposite side. Then, a toner image corresponding to the back surface (or the front surface) is formed on the photoconductor 21, and conveyance by the registration roller 29 is started in accordance with the toner image. As a result, another image (toner image) is recorded on the opposite surface of the previously recorded sheet, and is discharged through the fixing device 36.
[0048]
(One Embodiment of Document Feeding Apparatus of the Present Invention)
The configuration of the document conveying device 12 in the present invention for configuring the scanner 10 provided in the recording device 20 as described above will be described in detail below with reference to FIG.
[0049]
The document feeder 12 of the present invention is configured to feed documents one by one to the transparent platen 14 for reading the document as described above. A document conveying device 12 constituting the scanner 10 includes a document tray 2 for placing and feeding a document, and a pickup (feed) roller 3 for starting feeding from the uppermost document on the document tray 2. The separation roller 4a and the friction member 4b for feeding one sheet of the document fed by the sheet feed roller 3 and the document conveyed by the separation roller 4 are the reading position. A document registration roller 5 for feeding to the transparent platen 14, a transport roller 6 according to the present invention for transporting the document in close contact with the transparent platen 14 formed in a planar shape, and a carry-out roller 7 for transporting the document after reading. A discharge roller 8 is provided for discharging or switchback conveying the document fed through the carry-out roller 7.
[0050]
The document transport device 12 is further provided with various transport paths for guiding the document transported by the above-described transport means to the target position. In other words, the first transport path 42 through which the document that has passed through the separation transport means 4 passes through the document registration roller 5 to the transparent platen 14 that is a reading unit, and the document after reading to the unload roller 7 through the transport roller 6. A discharge path 43 for guiding and a reversing path 44 for guiding the opposite surface to the transparent platen 14 after reading one side of the document and guiding it to communicate with the document registration roller 5 for reading are formed. doing.
[0051]
The reverse path 44 is formed so as to join in the middle of the first transport path 42, and the discharge path 43 joins in the vicinity of the processing roller 7 of the reverse path 44 so as to correspond to the joining position. Thus, a switching gate 9 for branching the discharge path 43 and the reverse path 44 is provided. A document discharge tray 45 is provided corresponding to the document discharge processing direction by the discharge roller 8.
[0052]
The document registration roller 5 is disposed in front of the transparent platen 14 that is the document reading position. The document registration roller 5 temporarily stops the document fed through the first conveyance path 42 and controls the start of document scanning. Then, the conveyance of the document to the reading position of the transparent platen 14 is started at a predetermined timing. In accordance with this, in the document reading apparatus 11, the exposure assembly 15 of the scanning system and the reflection mirror 17a are moved to the positions shown in FIG. Lighting drive control is executed.
[0053]
The sheet-like document is placed on the document tray 2 with the image surface facing upward, for example. That is, in the single-sided original and the double-sided original, the original on the first page is stacked on the original placement tray 2 so that it is at the top. This placement state is merely an example, and the placement direction and the like differ depending on the transport mode and transport path of the document. Therefore, it may be placed with the image side down.
[0054]
Therefore, in order to read a single-sided original, the original is placed on the original tray 2 with the image side facing up. The placed document is fed from the top through the sheet feed roller 3 to the document registration roller 5 through the separation / conveying means 4. In this state, the reading start timing is taken and the document registration roller 5 is fed to the transparent platen 14 position.YoIs started.
[0055]
The document is fed by the document registration roller 5 so that it is sandwiched between the transport roller 6 and the transparent platen 14 and transported by driving the transport roller 6. By this conveyance, an image is read by the reading device 11 shown in the figure maintained in a stationary state, in particular, the contact area between the conveyance roller and the transparent platen is irradiated with light, and the reflected light is imaged on the CCD 16 and read.
[0056]
Then, the document after reading is conveyed to the unloading roller 7 in the discharge path 43, and the rear end of the document is provided near the downstream of the merging position of the reversing path 44 and the first conveying path 42 in the document conveying direction. If the original detection sensor 47 is detected, the next original is fed from the tray 2. Then, the previous read original is discharged to the discharge tray 9 through the carry-out roller 8 with the image side down (face down).
[0057]
In this way, the documents on the document tray 2 are sequentially fed one by one to the transparent platen 14 which is the reading position, and the image is read while being conveyed, and the image surface (reading surface) faces down and the discharge tray It is discharged to 9. As a result, the bundle of documents deposited on the discharge tray 9 remains in the order of the pages placed on the document tray 2.
[0058]
Similarly, when reading images of a double-sided document, it is placed on the document tray 2 with the first page, that is, an odd page facing up. The uppermost original is fed, and the transparent platen 14 at the reading position is conveyed at a constant speed by the conveying roller 6, whereby the image on one side is read, and the discharging roller 8 passes through the discharging path 43. Sent to. Then, after the trailing edge of the document is detected by the detection sensor 47, the document is stopped immediately before passing through the transparent platen 14 and reaching the discharge roller 8. This is because, while the document image is being read, the time when the trailing edge passes through the detection sensor 47 and reaches the discharge roller 8 is the document conveyance speed, that is, the rotation time of the conveyance roller 6 (even at the rotation angle). Possible), and it is a certain time.
[0059]
Therefore, the discharge roller 8 is stopped before the trailing edge of the document reaches the discharge roller 8, and the document is temporarily stopped with the trailing edge portion of the document held between the discharge rollers 8. If the rotation direction is reversed, the switchback conveyance is performed so that the trailing edge of the document is at the top. In this case, the switching gate 45 for switching the conveyance path is controlled to move to the position for guiding the document to the reversing path 44, and is sent to the first conveying path 42 via the reversing path 44, and the document registration roller 5. Is temporarily stopped to wait for reading the opposite side of the document.
[0060]
Then, conveyance is started so as to take a timing with the reading position, and the opposite side of the document is used for reading. When the reading is completed, the sheet is discharged to the discharge tray 9 through the discharge roller 43 and the discharge roller 8 through the discharge path 43. This operation is similarly performed on the next document, and images on both sides of the document are sequentially read in the same manner.
[0061]
(Conveyor roller structure)
Next, a detailed configuration of the transport roller 6 for transporting the document in close contact with the transparent platen 14 fixed in a stationary state as a reading unit and transporting the document so as to slip on the platen will be described. . FIG. 2 is a perspective view showing details of the document conveying roller 6.
[0062]
In FIG. 2, the conveyance roller 6 is provided with a rubber roller portion 6b made of an elastic member having a large friction coefficient and elastically deformed in order to convey an original to a rotation (drive) shaft 6a, and the rubber roller portion 6b is provided at both ends of the rubber roller portion 6b. And a resin collar (rotating member) 6c having the same diameter as that of the first embodiment. That is, the collar 6c is made of a material harder than the rubber roller portion 6b that does not elastically deform even when pressed against the transparent platen 14, and is in contact with the transparent platen 14 in a line contact state in the axial direction. Therefore, the rubber roller portion 6b of the transport roller 6 also does not contact the transparent platen 14 with an unnecessarily large contact width (nip width) without elastic deformation at the collars 6c at both ends when the document is not transported. Similar to the collar 6c, it is pressed in a substantially line contact state.
[0063]
As a result, even when there is no document, the transport roller 6 increases a torque load or the like for driving with the frictional force of the portion where the rubber roller 6b for transporting the document and the transparent platen 14 are in contact with each other. Will disappear. That is, by providing the collar portion 6c, the rubber roller portion 6b substantially makes line contact with the transparent platen 14 in the axial direction. Therefore, the rubber roller portion 6b is elastically deformed and does not come into contact with the transparent platen 14 with a corresponding nip width (width in the document transport direction), so that a large load is not constituted for driving by this.
[0064]
In addition, as shown in detail in FIG. 3, the state of conveyance of the document D is conveyed while the document D is in close contact with and in pressure contact with the transparent platen 14 particularly at the rubber roller portion 6 b of the conveyance roller 6. In this case, the elastic rubber roller portion 6 c constituting the conveying roller 6 is elastically deformed according to the thickness of the document D, and acts so that the document is in close contact with the transparent 14 by the pressure.
[0065]
Further, the rubber roller portion 6c is elastically deformed at least at a portion in contact with the original, and at other portions, the transparent platen 14 is in a line contact state as in the color 6c portion. For this reason, the conveyance roller 6 is only elastically deformed by the rubber roller portion 6b only in a portion where it is necessary to convey the document, and the driving torque that is rotationally driven to convey the document is when the document is present and when it is not present. And will not change as much as the difference.
[0066]
As described above, in order to convey the document, the conveyance roller 6 is elastically deformed at the portion where the rubber roller 6b is in contact with the document D, and the nip width n in the conveyance direction in direct contact with the document in the deformed state is widened. Therefore, when the document is transported to the transparent platen 14 in a stationary state, a sufficient document transport force is secured with the nip width n, and at the same time, the document is in good contact with the transparent platen 14. Transport can be performed. As a result, the document D can be reliably conveyed so as to slide (slip) on the transparent platen 14, so that the document can be satisfactorily read at that position. During the conveyance, the rubber roller portion 6b that is not in direct contact with the original is in a line contact state with the transparent platen 6c as described above, so that the driving torque does not change greatly due to friction during the conveyance of the original. In addition, stable conveyance is possible without requiring a large driving torque.
[0067]
Moreover, when the document transport is started in order to stop the document transport while reading the document, suspend the scanning, and restart the document reading again, a large torque change does not occur. Thus, stable conveyance and good reading can be performed without causing vibration (fluttering), chattering, and the like of the original D. In particular, when the document D is transported by the transport roller 6, it is brought into close contact with the transparent platen 14 with the nip width n by the rubber roller portion 6b. Illumination is performed by the exposure lamp 15a of the exposure assembly 15 by the reading device 11 at the contact position, and the reflected light from the contact portion (the nip width n portion) is imaged on the CCD 16 via the reflection mirror 17 and the like. Stable image reading can be performed. That is, in the close contact portion, vibration due to the conveyance of the document is suppressed, and the image reading can be performed in a good state.
[0068]
In the description of the embodiment of the present invention, the recording apparatus 20 for image formation is described as using an electrophotographic system. Therefore, with respect to image formation, since the image data for one page is processed and can be recorded, the reading device 11 stops the document conveyance halfway and does not interrupt reading. However, when using a recording method that prints one line or one line, such as a line printer, the read line may be recorded each time. This is a case where an image forming apparatus using an inkjet method, a thermal printing (thermal recording) method, or the like is configured.
[0069]
Therefore, without continuously reading all the images of the original, the conveyance of the original is stopped so as to temporarily stop the reading of the original according to the recording speed on the recording apparatus side, and the original is intermittently adjusted according to the recording speed of the recording apparatus. Therefore, a configuration is required to repeatedly stop and carry.
[0070]
In such cases, when the conveyance of the original is stopped and the conveyance operation is started again, in order to reduce the shift of the joints, that is, to prevent the disturbance of the image, naturally, the re-conveyance is immediately started and the predetermined speed is set. Need to be transported by For this purpose as well, the drive motor that drives the transport roller 6 must be driven by its own activation. In order to use the drive motor in the self-starting region, it is required to suppress the load torque to the motor as much as possible. In this respect, the configuration of the conveying roller 6 according to the present invention as described above prevents an increase in load torque, and the drive motor can be driven by self-starting, thereby favorably and stably conveying the document. Even if the operation of resuming conveyance is repeatedly performed after pausing, it is possible to prevent problems in reading images due to a change in conveyance speed at the joint, disturbance, deterioration in image quality, and the like.
[0071]
(An example of the manufacturing method of the conveyance roller of this invention)
As shown in FIG. 2, the conveying roller 6 constituting the document conveying device 12 of the present invention is made of an elastic member so as to correspond to a region for conveying the document, and a rubber roller portion 6b made of rubber having a large friction coefficient. And the same diameter as the collar 6c provided at the both ends of the rubber roller portion 6b and in the region not contributing to the conveyance of the document.UIt is configured.
[0072]
Therefore, when the diameter of the collar 6c is made larger than that of the rubber roller portion 6b and the conveying roller 6 is configured, it is not possible to ensure a sufficient document conveying force. That is, the rubber roller portion 6b is separated from the transparent platen 14 according to the difference in diameter at the collars 6c at both ends. If the gap is greater than or equal to the thickness of the document to be conveyed, the conveyance becomes impossible. Even when the gap is smaller than the thickness of the original, the original can be barely conveyed, but the original cannot be sufficiently brought into contact with the platen 14 side, and the conveyance force is increased due to poor conveyance or slipping of the rubber roller portion 6b with the original. It is lowered and it becomes impossible to carry out good conveyance.
[0073]
On the contrary, in the case where the rubber roller portion 6b is a conveyance roller 6 configured to be large with respect to the diameter of the collar 6c, the rubber roller portion 6b is elastically deformed by being pressed against the transparent platen 14, and thereby the conveyance direction. The rubber roller 6b contacts the transparent platen 14 with a considerable width, and the contact area in that directionButgrowing. Even if the contact area can be suppressed to some extent by the collar 6c, the load of the drive torque exerted on the drive motor increases as the contact area increases.
[0074]
Therefore, as described above, the driving torque that is the object of the present invention, that is, the load torque to the driving motor, can be reduced by using the document conveying roller 6 having a configuration in which the collar 6c and the rubber roller portion 6b are formed with the same diameter. .
[0075]
Therefore, if each of the collar 6c and the rubber roller 6b is configured separately in order to have the same diameter, it is very difficult to have the same diameter due to their dimensional errors. Even if the diameters are the same, the yield is very poor and the manufacturing cost is high.
[0076]
An example of a manufacturing method suitable for the present invention that can efficiently manufacture the conveying roller 6 having the above-described configuration will be described below.
[0077]
First, the collar 6c and the rubber roller 6b constituting the conveying roller 6 are attached so as not to idle even when a torque more than necessary is applied to the rotating shaft 6a. Normally, the rubber roller portion 6b is rotated at the same time when the rotary shaft 6a is driven to rotate, and therefore is fixed to the rotary shaft.StateIt is provided in a state. And the collar part 6c can reduce the drive torque at the time of rotating the conveyance roller 6 by providing rotatably with respect to the rotating shaft 6a. For this reason, the collar portion 6c may be provided in a fixed state with respect to the shaft 6a. However, the collar portion 6c is also locked so as not to idle in order to be provided rotatably.
[0078]
In the state as described above, the collar 6c and the rubber roller portion 6b are simultaneously polished so as to have a required shape. By simultaneously polishing in this manner, the rubber roller portion 6b and the collar 6c can be easily finished to the same diameter. When the polishing to the same diameter is completed, the locking state of the collar 6c with the rotating shaft 6a is released, and the state is returned to the rotatable state. In this way, the transport roller 6 is manufactured, and is pressed against the transparent platen 14 as shown in FIG.
[0079]
If manufactured as described above, the rubber roller portion 6b does not come into surface contact with the transparent platen 14 with a considerable nip width at the collars 6c at both ends, and is almost in line contact in parallel with the axial direction. It is pressed in such a state. Accordingly, when the document is transported, the portion of the rubber roller portion 6b that contacts the document is elastically deformed, and the transport of the document can be stabilized at the deformed portion. When the transport roller 6 is rotationally driven, the rubber roller 6b that is in direct contact with the transparent platen 14 without interposing the document is only in line contact as described above, and does not become a heavy load when rotationally driven.
[0080]
(Relationship between collar and rubber roller of transport roller)
As described above, the conveyance roller 6 is provided with the collar portions 6c at both ends and the rubber roller portion 6b with a high friction coefficient for conveying the document at the center. For this reason, the rubber roller 6b is formed longer than the width of the maximum document size for reading an image (the length on the side perpendicular to the document feeding direction). Moreover, as shown in FIG. 5, the rubber roller portion 6 b is formed longer than the reading range R that can be read by the CCD 16. The reading range R of the CCD 16 is a range in which an image formed through the optical lens 18 can be read.
[0081]
In other words, if the conveyance roller 6 is formed so that the document covers the collar 6c portions at both ends, the document conveyance force at the color 6c portion is very small, and thus a uniform conveyance force cannot be provided to the document. Thus, stable document conveyance such as oblique feeding and slippage of the document cannot be performed.
[0082]
Therefore, as described above, the rubber roller portion 6b is set longer than the width of the maximum readable document size and longer than the reading range R by the CCD 16. This enables stable conveyance and stable reading.
[0083]
In addition, since the rubber roller 6 part b is set longer than the width of the maximum size document, when the small size document is conveyed and the image is read, the part of the rubber roller 6 b is read by the CCD 16 as the background part. It also becomes. For this reason, it is desirable that the rubber roller portion 6b for transporting the document has a color that reflects the irradiation light over the entire surface, for example, white. By doing so, it can be made the same level as the background of the document, and toner and ink are not wasted when an image is formed.
[0084]
Further, as shown in FIG. 5, the collar portion 6c provided at both ends and the rubber roller portion 6b are provided on the rotating shaft 6a with a predetermined interval d in the axial direction so as not to contact each other. This is because when the document is transported by the transport roller 6, the thermal expansion of the rubber roller portion 6b is released by the radiant heat from the exposure lamp 15a constituting the exposure assembly 15 on the reading device 11 side.
[0085]
In other words, the rubber roller 6 is expanded by heat so that the diameter of the document to be conveyed is increased, so that a gap d is provided between the collar 6c and the expansion is prevented, thereby preventing the diameter from increasing. it can. Thus, when the original is continuously conveyed and the image is read, stable conveyance and reading can be performed without being affected by thermal expansion.
[0086]
Therefore, the gap d between the collar portion 6c and the rubber roller portion 6b is set at an interval d that does not cause a change in the diameter of the rubber roller portion 6b for conveying the document in consideration of the thermal expansion coefficient of the material constituting the rubber roller portion 6b. Just set it up.
[0087]
(Holding method of conveyance roller of the present invention)
The document conveying roller 6 constituting the document conveying device 12 of the present invention, that is, the conveying roller 6 that conveys the document at a constant speed with respect to the planar-shaped reading unit 14 for reading an image is fixed at a constant speed by a drive motor (not shown). It is driven by.
[0088]
For example, the drive is configured such that the rotational driving force from the carry-out roller 7 is transmitted, thereby producing the effects specified below. Therefore, as shown in FIG. 6, one end portion of the support arm 46 is rotatably provided on the drive shaft 7 a of the carry-out roller 7, and the rotation shaft 6 b of the transport roller 6 rotates at the other end portion of the support arm 46. It is held via a bearing or the like as possible.
[0089]
Accordingly, the transport roller 6 can be rotated around the drive shaft 7a of the carry-out roller 7 by the support arm 46, and is pressed against the transparent platen 14 as a reading unit by an urging means (not shown) or by its own weight. It is like that.
[0090]
The transport roller 6 is driven by a timing belt stretched between a gear fixed to the drive shaft 7 a of the carry-out roller 7 and a gear provided on the rotation shaft 6 a side of the carry roller 6. The rotational force is transmitted to the conveying roller 6 in the main point. In the case of such a configuration, when the carry-out roller 7 is rotationally driven, a rotational moment acts in a direction in which the transport roller 6 is brought into close contact with the transparent platen 14 via the support arm 46. For this reason, the conveying roller 6 is brought into pressure contact with the transparent platen 14 by a rotational moment when the carry-out roller 7 is rotationally driven, without separately providing an urging means for bringing the conveying roller 6 into close contact with the transparent platen 14 side. Is also possible.
[0091]
The transport roller 6 is connected to the carry-out roller 7 via the support arm 46, and the support arm 46 is rotated by utilizing the rotation of the carry-out roller 7, whereby the transport roller 6 can be brought into pressure contact with the transparent platen 14. . For this reason, the pressure contact between the transport roller 6 and the transparent platen 14 is satisfactorily performed, and the relative positional relationship between the document transport unit having the transport roller 6 and the reading apparatus 10 having the transparent platen 14 can be stabilized. That is, even when the contact relationship between the transparent platen 14 and the transport roller 6 varies, the contact state with the transparent platen 14 is favorably performed by the transport roller 6 being rotated.
[0092]
Further, the rotational moment vector acting on the transport roller 6 that transports the document is driven to rotate in the direction of the transparent platen 14 so that the transport roller 6 is pressed against the transparent platen 14 as described above. Therefore, the conveyance roller 6 is prevented from floating from the transparent platen 14 and enables stable conveyance.
[0093]
Here, in order to rotationally drive the transport roller 6 as shown in FIG. 6, the rotational driving force is transmitted by using the unloading roller 7 on the downstream side in the transport direction of the document. When driven in the transport direction, the transport roller 6 is subjected to a rotational moment that is pressed toward the transparent platen 14 side. Therefore, in order to connect with the conveyance roller 6 and rotate it, a satisfactory result can be obtained by using a conveyance roller driven downstream of the conveyance.
[0094]
As described above, the structure of the conveying roller 6 of the present invention, that is, the collar portions 6c are provided at both ends of the rubber roller portion 6b which is an elastic member for conveying an original, so that the conveying roller 6 is made transparent to the transparent platen 14. 7B, the collar portion 6c faces the transparent platen 14 without deformation as shown in FIG. 7B. For this reason, the collar portion 6c supports the load by applying a load for pressing the transport roller 6 to the transparent platen 14 at both ends. Therefore, the transparent platen 14 does not bend, and the rubber roller portion 6b at the center is pressed against the transparent platen 14 evenly. As a result, the document can be conveyed very well and stably.
[0095]
In FIG. 7, an arrow indicates an urging force (pressure direction) for bringing the conveying roller 6 into pressure contact with the transparent platen 14. Here, FIG. 7A shows a state in which the conveyance roller 6 configured without the collar portion 6c is pressed against the transparent platen 14.TheYes. In this way, by energizing the transport roller 6 toward the transparent platen 14, the whole is pressed and the transparent platen 14 is bent so as to bend in the pressing direction (lower direction), and both end portions of the elastic rubber roller portion 6 b are Deforms greatly. As a result, a gap with the transparent platen 14 is generated at the center, and stable conveyance cannot be performed.
[0096]
Further, as shown in FIG. 7A, when the collar portion 6c is not provided, the elastically deformed portion of the rubber roller portion 6b may creep (deform with time) if left for a long time in the state shown in the drawing. It is done. If the rubber roller portion 6b of the conveyance roller 6 does not return to its original shape due to this deformation, stable document conveyance is greatly hindered.
[0097]
However, according to the configuration of the conveying roller 6 of the present invention, as shown in FIG. 7B, the rubber roller portion 6b is pressed against the transparent platen 14 at the collar portion 6c. As described above, even if left in the pressure contact state, it does not change with time, and stable conveyance can be always maintained.
[0098]
As described above, in the description of the embodiment of the present invention, an image of a document is read, converted into an electrical signal, and then sent to the laser scanning unit 23 to execute an image forming process. Was described as an example. However, the present invention is not limited to such an image forming apparatus, but can of course be applied to a scanner-type original conveying apparatus 12 in which an image of a read original is directly formed on the photosensitive member 21.
[0099]
Further, the recording apparatus 20 constituting the image forming apparatus has been described by taking the electrophotographic method as an example. However, the present invention is not limited to this, and an ink jet method or thermal print that can read an image of a document and reproduce the image. Of course, the method can be implemented in the same manner.
[0100]
In short, the present invention can be applied to any apparatus that conveys an original so that the original is slipped with respect to a flat platen fixed in a stationary state. That is, in the description of the embodiment of the present invention, the platen is described as the platen of the reading unit. However, the platen is not limited to such a reading unit, and the conveyance roller 6 rotated with respect to the planar platen is used. The present invention can be applied to all document conveying apparatuses that convey a document while being pressed against the platen.
[0101]
【The invention's effect】
According to the document conveying device of the present invention described above, in the document conveying roller that conveys the document to the stationary flat portion, at both ends of the roller portion constituted by the elastic member provided to convey the document, Since the collar portion made of a member that is harder than the roller portion is provided, the original can be pressed against the flat surface portion for good conveyance.In particular, the support arm is supported rotatably about the drive shaft of the drive roller, and when the drive roller is driven to rotate, the flat portion is pressed from the drive roller to the document conveying roller via the support arm. Is applied to the flat surface in a contact state with a necessary and sufficient nip width in the transport direction, so that the document transport force can be secured and the document transport can be ensured. The roller is prevented from floating from the flat portion, and stable conveyance is possible.
According to the present invention, a second document conveying roller pair including a driving roller driven to convey a document is provided separately from the document conveying roller, and the drive shaft of the driving roller of the second document conveying roller pair is provided. A rotating shaft of the document conveying roller is rotatably held at one end of a support arm rotatably supported at the center, and the rotating shaft of the document conveying roller and the driving shaft of the driving roller are connected to rotate the driving roller. Since the power transmission unit that transmits the force to the rotation shaft of the document conveying roller is provided, it is possible to realize the application of the rotational force from the driving roller to the document conveying roller.
[0102]
Also,It is possible to avoid an increase in load at the time of driving, to enable stable conveyance with a small load, and to eliminate conveyance failure at the time of resumption and to enable stable conveyance even when conveyance is temporarily stopped and resumed.
[0103]
Further, even when the transport roller is pressed against the flat portion for a long time, it is pressed in a substantially line contact state, so that stable transport can be expected at all times without deformation over time.
[0104]
Therefore, in the document conveying device, if the plane portion is an image reading unit, the image can be read satisfactorily while conveying the document, and the document can be read even if the reading is stopped and restarted. Therefore, good reading can be performed without disturbing the image at the joint between stop and restart.
[0105]
Further, by configuring the transport roller so that the driving force of other transport means for transporting the document is transmitted, the rotational roller can be configured to generate a rotational moment toward the flat surface portion, and the press contact with the flat surface portion can be prevented. It is carried out well, and it is possible to prevent a conveyance failure due to floating with the flat part.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of an original conveying apparatus according to the present invention, particularly an original conveying apparatus applied to an apparatus that reads an image while conveying an original.
FIG. 2 is a perspective view illustrating a configuration example of a conveyance roller constituting the document conveyance device of the present invention.
3 is an enlarged view of a main part illustrating in detail a state in which a document is being transported to a reading unit in the document transport apparatus illustrated in FIG. 1;
4 is a configuration diagram showing an overall schematic configuration of an image forming apparatus including the document conveying device of the present invention shown in FIG. 1; FIG.
FIG. 5 is a plan view for explaining another structural example of the conveyance roller constituting the document conveyance device of the present invention and for explaining the reading relationship between the conveyance roller and the image.
FIG. 6 is an enlarged view of a main part showing an example of a holding mechanism for a conveyance roller constituting the document conveying device of the present invention.
FIG. 7 shows a pressure contact state of a transparent platen serving as a reading unit due to a difference in configuration between a conveyance roller constituting the original conveyance device of the present invention and a conveyance roller according to a conventional configuration. FIG. (B) is a diagram for explaining a pressure contact state according to the configuration of the conveying roller of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Image forming device
2 Document tray
3 Paper feed roller
5 Document registration roller
6 Transport roller
6a Rotating shaft
6b Rubber roller
6c Color part
7 Unloading roller (driving roller)
7a Drive shaft
8 Discharge roller
9 Discharge tray
10 Scanner (image reading device)
11 Reader
12 Document feeder
14 Transparent platen (flat part)
16 CCD (reading element)
46 Support arm
d interval
R Reading range

Claims (6)

送られてくる原稿を所定位置に固定された平面形状の平面部に圧接し、該平面部に対して原稿を一定速度で搬送する搬送ローラを備え、
上記原稿搬送ローラは原稿を搬送するための弾性部材からなるローラ部と、該ローラ部の両端部に、ローラ部よりも硬質の部材からなるカラー部とを設けて構成され、
上記原稿搬送ローラとは別に原稿の搬送を行うために駆動される駆動ローラが設けられており、該駆動ローラの駆動軸を中心に回転可能に支持された支持アームの一部に上記原稿搬送ローラの回転軸を回転可能に保持し、
上記駆動ローラを回転駆動するときに、この駆動ローラから上記支持アームを介して上記原稿搬送ローラに、上記平面部を押圧する方向の回転モーメントを付与し、上記原稿搬送ローラにて原稿を、搬送方向における必要十分なニップ幅からなる接触状態で、平面部に圧接させるように構成したことを特徴とする原稿搬送装置。A transport roller that presses a document to be fed against a flat portion of a planar shape fixed at a predetermined position and transports the document at a constant speed with respect to the flat portion;
The document conveying roller is configured by providing a roller portion made of an elastic member for conveying a document, and a collar portion made of a member harder than the roller portion at both ends of the roller portion,
In addition to the document conveying roller, a driving roller that is driven to convey the document is provided, and the document conveying roller is provided on a part of a support arm that is rotatably supported around a driving shaft of the driving roller. Holding the rotation axis of
When the drive roller is rotationally driven, a rotational moment in a direction of pressing the flat portion is applied from the drive roller to the document transport roller via the support arm, and the document is transported by the document transport roller. An original conveying apparatus characterized by being configured to press against a flat surface in a contact state having a necessary and sufficient nip width in a direction . 透明部材にて構成された平面部に対向配置され、原稿を透明部材に押し付けながら回転する原稿搬送ローラを設けた原稿搬送装置であって、
上記原稿搬送ローラは回転駆動される回転軸に原稿を搬送するローラ部と、該ローラ部の両端部に設けられたカラー部とで構成され、
上記原稿搬送ローラとは別に原稿の搬送を行うために駆動される駆動ローラを含む第２原稿搬送ローラ対を設け、該第２原稿搬送ローラ対の駆動ローラの駆動軸を中心に回転可能に支持された支持アームの一端に上記原稿搬送ローラの回転軸を回転可能に保持し、上記原稿搬送ローラの回転軸と上記駆動ローラの駆動軸とを連結し、駆動ローラの回転力を原稿搬送ローラの回転軸に伝達する動力伝達部を設け、
上記動力伝達部は、上記搬送ローラの回転軸に設けられた第１ギアと、駆動ローラの駆動軸に設けられた第２ギアとの間にタイミングベルトを張架し、駆動ローラの回転力を原稿搬送ローラに伝達する構成であることを特徴とする原稿搬送装置。A document conveying device provided with a document conveying roller that is disposed opposite to a flat surface portion made of a transparent member and rotates while pressing the document against the transparent member,
The document transport roller is composed of a roller unit that transports a document to a rotationally driven rotating shaft, and a color unit provided at both ends of the roller unit,
The above document transport roller provided with the second document conveyance roller pair including a drive roller separately driven in order to perform the conveyance of the document, rotatably supported around a drive shaft of the second document conveying roller pair of drive rollers The rotating shaft of the document conveying roller is rotatably held at one end of the support arm, the rotating shaft of the document conveying roller and the driving shaft of the driving roller are connected, and the rotational force of the driving roller is applied to the rotation of the document conveying roller. Provide a power transmission part to transmit to the rotating shaft,
The power transmission unit stretches a timing belt between a first gear provided on the rotation shaft of the transport roller and a second gear provided on the drive shaft of the drive roller, and generates a rotational force of the drive roller. An original conveying apparatus having a structure for transmitting to an original conveying roller. 透明部材にて構成された平面部に対向配置され、原稿を透明部材に押し付けながら回転する原稿搬送ローラを設けた原稿搬送装置であって、
上記原稿搬送ローラとは別に上記原稿搬送ローラの下流部に読取後の原稿の搬送を行う駆動ローラを設け、該駆動ローラの駆動軸を中心に回転可能に支持された支持アームの一端に上記原稿搬送ローラの回転軸を回転可能に保持し、
上記原稿搬送ローラの回転軸と上記駆動ローラの駆動軸とを連結し、駆動ローラの回転力を原稿搬送ローラの回転軸に伝達する動力伝達部を設け、
上記動力伝達部は、上記搬送ローラの回転軸に設けられた第１ギアと、駆動ローラの駆動軸に設けられた第２ギアとの間にタイミングベルトを張架し、駆動ローラの回転力を原稿搬送ローラに伝達する構成であり、
上記駆動ローラを回転駆動するときに、この駆動ローラから上記支持アームを介して上記原稿搬送ローラに、上記平面部を押圧する方向の回転モーメントを付与し、上記原稿搬送ローラにて原稿を、搬送方向における必要十分なニップ幅でかつ上記原稿搬送ローラの軸線方向に沿った接触状態で、平面部に圧接させるように構成したことを特徴とする原稿搬送装置。A document conveying device provided with a document conveying roller that is disposed opposite to a flat surface portion made of a transparent member and rotates while pressing the document against the transparent member,
In addition to the original document conveying roller, a driving roller for conveying the original document after reading is provided at a downstream portion of the original document conveying roller, and the original document is provided at one end of a support arm that is rotatably supported around the drive shaft of the driving roller. Hold the rotation axis of the transport roller rotatably,
Providing a power transmission unit for connecting the rotation shaft of the document conveying roller and the driving shaft of the driving roller, and transmitting the rotational force of the driving roller to the rotation shaft of the document conveying roller;
The power transmission unit stretches a timing belt between a first gear provided on the rotation shaft of the transport roller and a second gear provided on the drive shaft of the drive roller, and generates a rotational force of the drive roller. It is configured to transmit to the document conveying roller ,
When the drive roller is rotationally driven, a rotational moment in a direction of pressing the flat portion is applied from the drive roller to the document transport roller via the support arm, and the document is transported by the document transport roller. An original conveying apparatus configured to be in press contact with a flat surface portion in a contact state along the axial direction of the original conveying roller with a necessary and sufficient nip width in a direction . 上記原稿搬送ローラは上記平面部に臨んで配置され、該平面部は、原稿が搬送される湾曲経路中の最下点に配設されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の原稿搬送装置。4. The document feeding roller according to claim 1, wherein the document conveying roller is disposed facing the flat surface portion, and the flat surface portion is disposed at a lowest point in a curved path through which the document is conveyed. Document transport device described in one. 上記請求項１〜４の何れかに記載の原稿搬送装置を備え、
上記平面部に対向する上記原稿搬送ローラと反対面側に、光を照射し画像を読取る読取部を設け、搬送される原稿の画像を読取ることを特徴とする原稿搬送装置を備えた画像読取装置。The document conveying device according to any one of claims 1 to 4, comprising:
An image reading apparatus provided with a document conveying device, wherein a reading section for irradiating light and reading an image is provided on a surface opposite to the document conveying roller facing the flat surface portion, and reads an image of the conveyed document. . 上記請求項５記載の画像読取装置を備え、
上記画像読取装置で読取った画像データをシート上に可視像として出力する記録部を有することを特徴とする原稿読取り装置を備えた画像形成装置。The image reading apparatus according to claim 5 is provided.
An image forming apparatus having an original reading apparatus, comprising: a recording unit that outputs image data read by the image reading apparatus as a visible image on a sheet.
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