JP3625398B2 - Document conveying apparatus, image reading apparatus including document conveying apparatus, and image forming apparatus including image reading apparatus - Google Patents
Document conveying apparatus, image reading apparatus including document conveying apparatus, and image forming apparatus including image reading apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP3625398B2 JP3625398B2 JP25526699A JP25526699A JP3625398B2 JP 3625398 B2 JP3625398 B2 JP 3625398B2 JP 25526699 A JP25526699 A JP 25526699A JP 25526699 A JP25526699 A JP 25526699A JP 3625398 B2 JP3625398 B2 JP 3625398B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- document
- roller
- conveying
- image
- original
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Facsimiles In General (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は原稿を目的の位置へと搬送するための原稿搬送装置であって、特に原稿を搬送しながら読取るために平面部に原稿を当接させた状態で原稿を搬送するように構成してなる原稿搬送装置、またその原稿搬送装置を備えた画像読取装置及び該画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
記録装置(プリンタ)は、原稿の画像を読取った画像データ、他の装置から入力されてくる画像データ等を目視できる状態に可視画像を記録媒体であるシート上に形成し、これをハードコピーとして出力するようにしている。この記録装置は、例えば電子写真方式、インクを選択的に吐出させて記録するインクジェット方式、感熱紙あるいは熱転写インクを有するサーマルヘッドを備える熱記録方式等を利用するものが一般的である。
【0003】
また、記録装置に原稿の画像を読取る画像読取装置、つまりスキャナを備えれば、プリンタとしての印字機能だけでなく、読取機能、さらにこれらを組み合わせてなる複写機能として利用することが可能となる。
【0004】
スキャナは、主にガラス等の透明な平面部材で構成される原稿台面上に搬送、又は置かれた原稿に対して、これを光源から発せられる光で照射し、これを光学的に走査し、得られた反射光を読取素子であるCCD等の光電変換素子(読取素子)の受光部に結像させ、その受光量に応じた電気的な信号(アナログ信号)を出力する。そのアナログ信号をデジタル信号に変換し、これを記録装置にて可視画像として再生出力できる画像データとして出力する。
【0005】
ここで、上記スキャナは、原稿に対して光学的に走査するために、原稿台上の原稿を照射する光源及び反射ミラー等を搭載したキャリッジ(支持体)を、原稿台に対して平行に走行駆動し、読取素子からなるCCD受光面に結像レンズを介して結像させることで、1ライン、あるいは複数ライン毎に原稿の画像を読取るように構成されるものと、上記光源及び反射ミラー等を静止状態にし、原稿を搬送しながらCCDに結像させて読取るものとがある。
【0006】
後者の方式によるものは、ファクシミリ装置等の読取装置として広く利用されており、原稿を決められた速度で搬送し、1ラインあるいは複数ラインの読取りを行うようにしている。この方式によれば、読取位置を固定できるため、上記光源等の読取ユニットを走査のために移動させる必要がなく、移動のためのスペースが不要となり、小型化に非常に有利である。
【0007】
例えば、特開平7−157126号公報に記載されているように原稿を1枚ずつ原稿トレイから給送し、透明な平面形状のスキャナーガラスに原稿を押し付けるようにして搬送し、上記ガラスの下部に設けられた読取ユニットを介して画像を読取るようにしている。上記スキャナーガラスに原稿を密着させるように搬送するために、ガラスの上面に2本の搬送ローラを設け、その間を搬送される原稿の画像がガラスを介して読取られるように構成されている。従って、搬送される原稿をガラス部分に2本のローラに安定な状態で搬送させることで良好なる画像の読取を可能にしている。
【0008】
ここで、上記公報記載によるスキャナガラスは、2本の平行に配置されたローラに対して圧接させるように構成している。これにより、ローラとスキャナガラスとの相対的な位置関係を確保し、2本のローラにて原稿のばたつき等をなくし、安定した搬送を行い、スキャナガラス下面側で良好なる画像の読取を可能にしている。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
上記公開公報記載の読取装置に備わる原稿搬送装置によれば、スキャナガラスに2本の搬送ローラを圧接させるようにしているため、原稿をスキャナガラスに密着させ、原稿がばたつくことなく読取面を安定させ良好なる読取りを行なうようにしている。
【0010】
そこで、搬送ローラはスキャナガラスにそれぞれ圧接させて原稿を固定されたスキャナガラスに対してスリップさせる形で搬送を行なうことになる。その搬送性を良好にするためには、搬送ローラをスキャナガラスに対して適度の圧力でもって圧接させている。この場合、搬送ローラは原稿との摩擦が大きくなるようにゴム等の弾性変形する部材にて形成されているため、圧接により弾性変形しスキャナガラスに原稿の搬送方向において相当の幅、つまり接触幅(ニップ幅)で圧接される。そのため、静止状態で固定されているスキャナガラスに対し、搬送ローラが接触する面積が大きくなり、ローラを駆動するトルク負荷が大きくなる。その結果、駆動モータのトルク負荷が大きくなり駆動開始時には、その負荷のため搬送速度が安定しなくなる。よって、駆動モータのトルクの大きい高価なモータを設ける必要がある。
【0011】
また、2本のローラにて原稿を搬送するとき、その2本の径が全く同一であれば、原稿搬送速度の違いが生じることなく原稿をスキャナガラスに密着されて搬送されるようにできる。しかし、両者の径が異なれば、搬送される原稿が弛むことがあり、原稿をスキャナガラスに密着させて搬送させることができず、正確な画像の読取りを行えない場合が生じる。そのため、搬送方向の下流側の搬送ローラの速度を早く構成することで、原稿を引っ張る方向に駆動できるため、原稿をスキャナガラス面に密着させて搬送させることが可能となる。
【0012】
しかし、2本のローラの周速度を異ならせるために、搬送ローラの径を異なるものを作成したり、駆動速度を異ならせるように工夫する必要があり、製造コストが高くなるか、駆動機構やその速度制御が面倒になりコスト高になる。
【0013】
そこで、搬送ローラを1本にし搬送する構成とするものもある。この場合、搬送速度の問題は無くなる。しかし、スキャナガラスに搬送ローラが圧接されているため、駆動開始による駆動負荷が大きく、駆動開始が不安定になりその時点での読取が良好に行えなくなる。例えば、原稿の読取りを一時停止させ、その後に再開するような場合においては、その開始による読取不良の問題がどうしても解消できない。これは、2本のローラを設ける場合においても同様であり、同一の課題ともいえる。
【0014】
さらに、搬送ローラを単にスキャナガラスに圧接されると、図7(a)に示すように、平面形状のスキャナガラス(14)が撓み、正確な原稿搬送及び読取り行えない場合も考えられる。
【0015】
要するに従来の原稿搬送装置、つまり原稿を静止状態で設けられている平面形状の部分に対し、その面にスリップさせるようにして原稿を決められた速度で搬送する搬送ローラにおいては、駆動負荷が大きく搬送性を十部に確保できず、安定搬送を行なえない。そのため、平行な2本の搬送ローラを圧接させて搬送させるようにしても、上述したように駆動負荷等の問題を解消できない。
【0016】
本発明は、上述したような不具合に鑑み、原稿の搬送、つまり静止状態で設けられる平面部材に対して原稿を密着させて搬送させるときに、搬送ローラによる駆動負荷を軽減させることで、安定搬送を可能にてなる原稿搬送装置を提供することを第1の目的とする。
【0017】
また本発明の目的は、原稿の搬送を行う場合での搬送ローラによる原稿の搬送を安定させることで、原稿の画像読取を良好に行うことができるようにしたものでる。
【0018】
さらに、本発明の目的は、原稿を搬送するときの搬送ローラを平面部分に圧接させるときに平面部の撓みをなくし、よって安定した搬送を可能にし、これにより画像を読取る場合に正確、かつ正常に行なうことにすることである。
【0019】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するための本発明による第1の発明の原稿搬送装置は、送られてくる原稿を所定位置に固定された平面形状の平面部に圧接し、該平面部に対して原稿を一定速度で搬送する搬送ローラを備え、
上記原稿搬送ローラは原稿を搬送するための弾性部材からなるローラ部と、該ローラ部の両端部に、ローラ部よりも硬質の部材からなるカラー部とを設けて構成され、
上記原稿搬送ローラとは別に原稿の搬送を行うために駆動される駆動ローラが設けられており、該駆動ローラの駆動軸を中心に回転可能に支持された支持アームの一部に上記原稿搬送ローラの回転軸を回転可能に保持し、
上記駆動ローラを回転駆動するときに、この駆動ローラから上記支持アームを介して上記原稿搬送ローラに、上記平面部を押圧する方向の回転モーメントを付与し、上記原稿搬送ローラにて原稿を、搬送方向における必要十分なニップ幅からなる接触状態で、平面部に圧接させるように構成したことを特徴とする。
【0020】
このような構成によれば、原稿を平面部に対して搬送する場合、そのための原稿搬送ローラは、両端部のカラー部にて原稿搬送を行なうローラ部が弾性変形されるのが抑制される。そのため、搬送ローラのローラ部は平面部に対して大きな幅で接触することが抑制され、駆動負荷が大きくなるのが抑制され、よって駆動トルクの変動が大きくならず原稿を安定して搬送することが可能となる。特に、支持アームが、駆動ローラの駆動軸を中心に回転可能に支持されるうえ、駆動ローラを回転駆動するときに、この駆動ローラから上記支持アームを介して原稿搬送ローラに、平面部を押圧する方向の回転モーメントを付与し、上記原稿搬送ローラにて原稿を、搬送方向における必要十分なニップ幅からなる接触状態で、平面部に圧接させるので、原稿の搬送力を確保できるうえ、原稿搬送ローラが平面部から浮くことを防止し、安定した搬送を可能にする。
【0025】
また、原稿搬送ローラを平面部に対して回転させることができ、平面部へとカラー部を介して正確に位置決めさせて対峙できる。この場合、平面部が画像を読取る位置として構成されている場合、その位置に原稿搬送ローラにて原稿を圧接させることができ、読取と原稿搬送との位置関係のばらつきをなくし、良好な状態で平面部に対し原稿を搬送することができる。
【0027】
以上のような構成の原稿の搬送装置において、平面部において、上述したように画像の読取りを行なうようにした場合には、原稿を搬送しながら画像を良好に読取ることができる。
【0028】
【本発明の実施の形態】
本発明の実施形態について以下に図面を参照に詳細に説明する。図1は本発明の一つの実施形態を説明するための原稿搬送装置の一例を示す構成図、図2は本発明の原稿搬送装置を構成する搬送ローラの構造の一具体例示す斜視図、図3は図2の搬送ローラにて原稿を搬送している状態の詳細を示す要部を示す拡大図である。また図4は図1に示す本発明の原稿搬送装置を備える画像形成装置の全体を示す構成図である。
【0029】
まず、図4を参照して本発明における画像形成装置の構成および原稿搬送装置により原稿の画像を読取る画像読取手段であるスキャナの構成について説明する。本発明にかかる画像形成装置は、その画像形成装置1本体の上部に原稿搬送装置を備える画像読取装置であるスキャナ10を、その下部にスキャナ10を載置した状態でも設けられる記録装置20を備えて構成されている。
【0030】
スキャナ10は、原稿の画像を光学的に読取るための手段である読取装置11と、原稿を読取装置11の読取位置へと搬送するための本発明における原稿搬送装置12とから構成されている。
【0031】
上記原稿の読取装置11は、図4に示すようにシート原稿、厚もの原稿(ブック原稿等)を載置した状態で下記する読取手段にて原稿を読取るたるための透明な第1の読取部である原稿台13、および本発明にかかる原稿を搬送しながら読取るための第2の読取部を構成する透明プラテン14を備えている。この透明プラテン14は平面形状に形成された平面部であり、図に示す位置に停止状態で固定されている。
【0032】
また、読取装置11は、上述した第1の読取部である原稿台13、第2の読取部である透明プラテン14の下面より光を照射するための露光ランプを含む露光アセンブリ15、原稿からの反射光を光電変換素子(以下CCD「Charge Coupled Device」と記す)16に導くための各種反射ミラー17a〜17c、原稿からの反射光を上記反射ミラー17aから17cを介して上記CCD16に結像させる光学レンズ18、該光学レンズ18にて結像さらた原稿の反射光像を電気的な画像信号に変換する上述したCCD16にて構成されている。
【0033】
この読取装置11にて読取られた原稿の画像情報は、つまりCCD16からの電気信号は、後に説明する記録装置20にて再生記録できるデータに画像処理され、記録装置側の記録部へと送られる。記録部へと送られる前に、必要に応じて記憶部に1頁分の画像データが記憶保持される。
【0034】
このような画像データは、上述したように記録部、または記憶部に記憶された画像データが読出され、記録装置20を介して記録に供される。
【0035】
また、読取装置11は、第1の読取部又は第2の読取部にて原稿の画像を読取るために、露光アセンブリ15及び反射ミラー17aを一体的に支持した第1の支持体を原稿台13や透明プラテン14に沿って平行に移動され、これに対して反射ミラー17b、17cを一体的に支持した第2の支持体を、上記第1の支持体と同一方向で1/2の速度で移動されるようになっている。そして、図に示す位置に露光アセンブリ15が、透明プラテン14の位置に保持された状態で、搬送される原稿の画像を順次CCD16に結像させ、画像の読取りを行う。原稿台13に原稿が載置される場合、上記第1の支持体及び第2の支持体を載置原稿に対して移動させることで、光学的に走査し、画像の読取りを行う。
【0036】
これに対し、記録装置20は、上述したようにスキャナ10の読取装置11より読取られた画像データを、記録媒体であるシート上に可視像として出力するものであって、図4の例では電子写真方式による画像形成手段を備えている。そこで、記録装置20は、画像形成手段としてドラム形状の像担持体である感光体21の周囲に対向するようにして画像形成プロセス手段を備えている。そのプロセスは、感光体21表面を均一に帯電する帯電器22、上述したスキャナ10からの送られてくる画像データに基づいてレーザによる光像を露光走査するレーザ走査ユニット23、露光後に形成された静電潜像を可視像化するためにトナーにて原稿する現像装置24、現像後のトナー像を適宜搬送されてくる記録媒体であるシートに転写するために転写器25、転写後に残留するトナーを除去し次の画像形成に備えるためのクリーニング装置26および図示しない除電器等がその順序に配置されている。
【0037】
また、記録装置20は、上述したように感光体21に形成されたトナー像を転写するための転写位置、つまり画像形成位置(記録位置)へとシートを送り込むためのシート搬送装置を備えている。このシート搬送装置は、上述した転写器25の転写位置へと送り込むための搬送系と、転写後に感光体より剥離された記録済みシートを装置外へ排出する排出系、また排出されるシートを再度転写位置へと送り込むための再搬送系とかなる。
【0038】
まず、シート搬送装置による搬送系は、画像形成装置本体の底部に着脱可能に設けられ、決められたサイズのシートを収容してなる給紙カセット27、給紙カセット27内のシートPを給紙するための半月形状の給紙ローラ28、給紙されたシートを転写器25の転写位置へと送り込むために、その手前に配置された搬送ローラ(レジストローラ)29を備えている。レジストローラ29は、シート先端と、感光体21に形成されるトナー像先端とを一致させるようにシートの搬送開始を制御するものであって、給紙ローラ28を介して給紙されるシートを一旦停止させ、先端を揃えた後、感光体21に形成されたトナー像とのタイミングを合わせて転写位置へと搬送する。
【0039】
この給紙カセット27とは別に、装置の右側には、手差し給紙部30が設けられている。この手差し給紙部30には、図示していないが例えば手差しトレイが着脱可能に設けられ、その手差しトレイ上にシートをセットできるようにしている。この手差し給紙部30にも、給紙ローラ31が対向して設けられており、摩擦部材32とにより1枚給紙を可能にしている。この手差し給紙ローラ31にて給紙されるシートも、上述したレジストローラ29へと送り込まれる。
【0040】
給紙カセット27からの給紙または手差し給紙部30からのシート給紙は、手差し給紙部30にシートがセットさているのを図示しない検知手段が検知すれば、該給紙部30が優先される。そして、手差し給紙部30にシートが載置されている場合、給紙カセット27からの給紙は、図示しない選択スイッチの操作により給紙可能となる。また手差し給紙部30にシートがセットされていない場合には、給紙カセット27からの給紙が行われる。
【0041】
以上が搬送系のシート搬送装置の構成であり、次にシート搬送装置の排出系について説明する。転写位置を通過する転写後のシートは、感光体21と対向する面側に、トナー像が転写器25の作用にて転写されている。そのトナー像は未定着であるため、転写後に定着装置33が配置されている。この定着装置33は、従来から周知の通りであり、トナー像と対接する側をヒートローラとし、このヒートローラに対して加圧ローラを設けて構成されている。
【0042】
定着装置33を通過するシートは、分岐された搬送経路を選択するための切替ゲート34にて、選択された方向へと案内される。本発明においては、定着装置33の搬送方向の下流側は、排出系の排出経路35と再搬送系の再搬送経路36に分岐されており、その分岐点に上記切替ゲート34が設けられている。排出経路35の排出口近傍には、排出を行うための排出ローラ37が設けられ、その途中に排出中の一方面に画像が記録されたシートを、再搬送経路36へと搬送を行う再搬送ローラ38を備えている。
【0043】
再搬送ローラ38は、正(排出方向)逆(再搬送方向)方向に回転可能に駆動されるものであって、正回転駆動にてシートを画像形成装置外部の排出トレイ39へと排出する。この再搬送ローラ38は、そのシート搬送方向の上流側にシートの排出状態を検知するための検知センサ40が配置されている。従って、シートを再搬送する場合、再搬送ローラ38がシートを排出処理中、そのシートの後端が検知センサ40にて検知すれば、再搬送ローラ38の動作を一旦停止させ、その駆動方向を逆にすることでシートを再搬送経路36へと送り込むことができる。この時、切替ゲート34は、排出経路35と再搬送経路36とが連通するように選択切替えされる。
【0044】
さらに、シート搬送装置の再搬送系は、上述したように再搬送経路36を有し、再搬送されてくるシートを搬送する搬送ローラ41が設けられている。この再搬送経路36の端部は、レジストローラ29に連通されている。つまり、シート搬送系の給紙カセット27、手差し給紙部30から給紙されるシートの搬送経路と合流するように形成されている。
【0045】
以上のシート搬送装置において、シートの片面に画像を記録する場合には、給紙カセット27または手差し給紙部30から給紙されるシートは、レジストローラ29を介して転写位置へと搬送されると、その位置でトナー像が形成される。そして、転写後に、感光体21より分離され、定着装置33を経て排出経路35へと、切替ゲート34の選択にて案内され、再搬送ローラ38及び排出ローラ37を経て排出トレイ39上に排出処理される。これにより、シートの片面に画像形成され排出される。
【0046】
次にシートの両面に画像を記録する場合を説明すれば、まず片面への画像形成を完了したシートは、定着装置33を経て、切替ゲート34に案内され、再搬送ローラ38にて排出処理される途中で、シート後端が検知センサ40にて検知される。この検知に応答して、再搬送ローラ38の正転駆動が停止され、逆方向に駆動される。排出ローラ37も同時に停止され、フリーな状態に設定される。これにより、シート後端が、先頭となって排出経路35から再搬送経路36へと切替ゲート34の選択切替にて案内される。このシートは、再搬送経路36に配置されている搬送ローラ41を経て搬送され、レジストローラ29へと送られ、その位置で停止される。
【0047】
レジストローラ29の位置に停止されているシートは、再搬送ローラ42にて、送り方向が反転(スイッチバック搬送)されることで、先に画像形成された面が反対側となっている。そして、感光体21には裏面に対応(又は表面)に対応するトナー像が形成され、そのトナー像に合わせて、レジストローラ29による搬送が開始される。これにより、先に記録されたシートの反対面に他の画像(トナー像)記録が行われ、定着装置36を経て、排出処理される。
【0048】
(本発明の原稿搬送装置の一実施形態)
以上説明したような記録装置20に備えられるスキャナ10を構成するための本発明における原稿搬送装置12の構成について図1等を参照して以下に詳細に説明する。
【0049】
本発明の原稿搬送装置12は、先に説明した通り原稿を読取るための透明プラテン14へと原稿を一枚ずつ送り込むように構成されている。スキャナ10を構成する原稿搬送装置12は、原稿を載置し給紙するための原稿トレイ2、該原稿トレイ2上の最上部の原稿より給紙を開始するためのピックアップ(給紙)ローラ3、給紙ローラ3にて給紙された原稿を1枚給紙するための給送ローラ4aと摩擦部材4bとかなる分離搬送手段4、分離搬送手段4にて搬送された原稿を読取位置である透明プラテン14へと送り込むための原稿レジストローラ5、平面形状に形成された透明プラテン14に原稿を密着させて搬送させるための本発明にかかる搬送ローラ6、読取後の原稿を搬出する搬出ローラ7、該搬出ローラ7を経て送られる原稿を排出又はスイッチバック搬送するための排出ローラ8を備えている。
【0050】
原稿搬送装置12にはさらに、原稿を上述した各搬送手段にて搬送される原稿を目的の位置へと案内するための各種搬送経路が設けられている。つまり、分離搬送手段4を経由した原稿を読取部である透明プラテン14へと原稿レジストローラ5を経てり込む第1の搬送経路42、読取後の原稿を搬送ローラ6を経て搬出ローラ7へと案内するための排出経路43、そして原稿の一方の面を読取り後に反対面を透明プラテンへ14へと提示して読取るために原稿レジストローラ5へと連通するように案内する反転経路44とを形成している。
【0051】
上記反転経路44は、第1搬送経路42の途中で合流するように形成されており、排出経路43は上記反転経路44の処理ローラ7近傍で合流しており、その合流位置に対応するようにして排出経路43と反転経路44とを分岐するための切替ゲート9が設けられている。また、排出ローラ8による原稿の排出処理方向に対応して、原稿排出トレイ45が設けられている。
【0052】
そして、原稿レジストローラ5は、原稿読取位置である透明プラテン14の手前に配置されており、第1の搬送経路42を介して送り込まれる原稿を一旦停止させ、原稿の読取開始を制御するために、所定のタイミングで原稿を透明プラテン14の読取位置へと搬送を開始する。これに合わせるようにして、原稿読取装置11においては、走査系の露光アセンブリ15及び反射ミラー17aを図に示す位置に移動させて、その位置に静止状態で保持させ、露光アセンブリ15の露光ランプによる点灯駆動制御が実行される。
【0053】
シート状の原稿は、原稿トレイ2に例えば画像面が上になった状態で載置される。つまり、片面原稿、両面原稿において、最初の頁の原稿が最上部になるように原稿載置トレイ2上に積載される。この載置状態は単なる例であり、原稿の搬送形態や搬送経路等にて、載置方向等が異なる。そのため、画像面を下にして載置される場合もある。
【0054】
そこで、片面原稿を読取るために、原稿の画像面を上にして原稿トレイ2に載置する。載置された原稿は最上部より給紙ローラ3を経て分離搬送手段4を経由し原稿レジストローラ5へと送り込まれる。この状態で、読取開始タイミングが取られ、透明プラテン14位置へと送り込むために、原稿レジストローラ5による搬送が開始される。
【0055】
原稿は原稿レジストローラ5にて送り出されることで、上記搬送ローラ6と透明プラテン14との間に挟持され、搬送ローラ6の駆動により搬送される。この搬送により、静止状態で維持された図に示す読取装置11にて画像の読取り、特に搬送ローラと透明プラテンとの接触領域が光照射され、その反射光がCCD16に結像され、読取られる。
【0056】
そして、読取後の原稿は、排出経路43中の搬出ローラ7てに搬送され、その原稿の後端が、反転経路44と第1の搬送経路42との合流位置の原稿搬送方向下流近傍に設けられている原稿検知センサ47にて検知されれば、次の原稿がトレイ2より給紙される。そして、先の読取原稿は、搬出ローラ8を経て排出トレイ9へと、画像面が下になった(フェイスダウン)状態で排出される。
【0057】
このようにして順次、原稿トレイ2上の原稿は、1枚ずつ読取位置である透明プラテン14へと送り込まれ、搬送されながら画像が読取られ、画像面(読取面)が下になって排出トレイ9へと排出される。これにより、排出トレイ9上に堆積される原稿束は、原稿トレイ2に載置された頁順のままとなる。
【0058】
また、両面の原稿の画像を読取る場合には、同様に第1頁、つまり奇数頁を上にして原稿トレイ2上に載置する。そして、最上部の原稿が給紙され、読取位置の透明プラテン14を搬送ローラ6にて一定速度で搬送されることで、一方面の画像の読取が行われ、排出経路43を経て排出ローラ8へと送られる。そして、原稿の後端が、検知センサ47にて検知された後、上記透明プラテン14を通過し、排出ローラ8へと達する直前で停止させる。これは、原稿の画像が読取られている最中に、その後端が検知センサ47を通過し、排出ローラ8へと達する時間は、原稿の搬送速度、つまり搬送ローラ6の回転時間(回転角度でも可能)から簡単に求められ、それは一定時間である。
【0059】
そのため、原稿の後端が排出ローラ8に達する前に、排出ローラ8は停止され、原稿後端部分が排出ローラ8にて挟持された状態で原稿は一旦停止され、その状態で排出ローラ8の回転方向を逆転すれば、原稿の後端を先頭にするようにしてスイッチバック搬送が行われる。この場合、搬送経路を切替える切替ゲート45は反転経路44へと原稿を案内する位置に移動制御されており、この反転経路44を経て、第1の搬送経路42へと送られ、原稿レジストローラ5にて一旦停止され、原稿の反対面を読取るために待機される。
【0060】
そして、読取位置とのタイミングを取るようにして搬送が開始され、原稿の反対面が読取りに供せられる。その読取りが完了すれば、排出経路43を経て搬出ローラ及び排出ローラ8を経て排出トレイ9へと排出される。この動作が、次の原稿においても同様に実施され、順次原稿の両面の画像が同様にして、読取られていく。
【0061】
(搬送ローラの構造)
次に、本発明における原稿を読取部である静止状態で固定されている透明プラテン14に対して密着さ、そのプラテンにスリップさせるようにして搬送するための搬送ローラ6の詳細な構成について説明する。図2は原稿搬送ローラ6の詳細を示す斜視図である。
【0062】
図2において、搬送ローラ6は、回転(駆動)軸6aに原稿を搬送するために摩擦係数の大きい弾性変形する弾性部材からなるゴムローラ部6bを設け、そのゴムローラ部6bの両端部にゴムローラ部6bと同一径の樹脂製のカラー(回転部材)6cを設けて構成されている。つまり、カラー6cは、透明プラテン14に圧接されても弾性変形することのない上記ゴムローラ部6bよりも硬質の材料から構成され、透明プラテン14に軸方向に線接触状態で接触される。そのため、搬送ローラ6のゴムローラ部6bも、原稿を搬送しない場合には、両端のカラー6cにて、弾性変形することなく透明プラテン14に必要以上の接触幅(ニップ幅)で接触することなく、カラー6cと同様にほぼ線接触状態で圧接される。
【0063】
これにより、原稿が存在しない場合においても、搬送ローラ6は、原稿を搬送するためのゴムローラ部6bと透明プラテン14との接触する部分の摩擦力にて駆動するためのトルク負荷等が増大することはなくなる。つまり、カラー部6cを設けたことで、ゴムローラ部6bは、透明プラテン14と軸方向においてほぼ線接触する。そのため、ゴムローラ部6bが弾性変形し、透明プラテン14に相当のニップ幅(原稿の搬送方向の幅)で接触することがないため、これによる駆動のために大きな負荷を構成することがなくなる。
【0064】
しかも、図3に原稿Dの搬送状態を詳細に示している通り、原稿Dは特に搬送ローラ6のゴムローラ部6bの部分にて透明プラテン14に密着させ圧接させながら搬送する。この場合、搬送ローラ6を構成する弾性のゴムローラ部6cは、原稿Dの厚さに応じて弾性変形し、その圧力で原稿を透明14へと密着さ競るように作用する。
【0065】
また、ゴムローラ部6cが弾性変形するのは、少なくとも原稿と接触する部分であり、その他の部分では透明プラテン14にカラー6cの部分と同様に線接触状態となる。そのため、搬送ローラ6は、原稿を搬送する必要のある部分のみゴムローラ部6bが弾性変形するのみで、原稿を搬送するために回転駆動される駆動トルクは、原稿が存在する場合と、存在しない場合とで差ほど変化することはない。
【0066】
上述したように、原稿を搬送するために搬送ローラ6は、ゴムローラ6bが原稿Dと接触する部分が弾性変形し、その変形した状態で原稿と直接接触する搬送方向におけるニップ幅nが広がる。従って、原稿を静止状態にある透明プラテン14に対して搬送させる場合、上記のニップ幅nにて十分なる原稿の搬送力を確保し、同時に透明プラテン14へと原稿を密着させた状態で良好な搬送を行なうことができる。これにより、原稿Dを透明プラテン14に滑る(スリップさせる)ように確実に搬送できるため、その位置での原稿の読取りも良好に行える。この搬送時には、原稿と直接接しないゴムローラ部6bは、先に説明したように透明プラテン6cに対して線接触状態であるため、原稿の搬送時に摩擦等にて駆動トルクが大きく変化することもなく、また大きな駆動トルクを必要とせずに、安定した搬送を可能にしている。
【0067】
しかも、原稿を読取っている途中で、原稿の搬送を停止し、その読取りを一時中断させ、再度読取りを再開させるために、原稿の搬送を開始する場合、大きなトルク変化が生じないため、搬送開始の原稿Dの振動(ばたつき)やビビリ等が生じることもなく、安定した搬送及び良好なる読取りを行なえる。特に、原稿Dは、搬送ローラ6にて搬送される場合、ゴムローラ部6bにて透明プラテン14にニップ幅nにて密着される。その密着位置にて読取装置11による露光アセンブリ15の露光ランプ15aにて照明し、この密着部(ニップ幅nの部分)からの反射光を反射ミラー17等を介してCCD16に結像させれば、安定した画像読取を行なえる。つまり、密着部においては、原稿の搬送による振動等が抑えられ、画像読取りを良好な状態で行なえる。
【0068】
なお、本発明の実施形態の説明においては、画像形成のための記録装置20は、電子写真方式を用いるものとして説明した。そのため、画像形成に関しては1頁分の画像データが画像処理され記録可能になれば動作するために、読取装置11は原稿搬送を途中で停止し、読取りを中断するようなことはない。しかし、ラインプリンタ等、1行分、1ライン分をプリントするような記録方式を用いる場合には、読取ったラインをその都度記録することがある。これは、インクジェット方式、サーマルプリント(熱記録)方式等による画像形成装置を構成する場合である。
【0069】
そのため、原稿の画像を全て連続して読取ることなく、記録装置側での記録速度に合わせて、原稿の読取りを一時停止すべく原稿搬送を停止し、記録装置の記録速度に合わせて原稿を間欠的に停止、搬送を繰り返し行なうように構成が必要となる。
【0070】
このようなものにおいて、原稿の搬送停止し、再度搬送動作を開始する場合に、つなぎ目のずれを低減、つまり画像の乱れを防止するには、当然再搬送開始を瞬時に行ない、決められた速度で搬送させる必要がある。そのためにも、搬送ローラ6を駆動する駆動モータは、自起動で駆動させなければならない。駆動モータを自起動領域で使用するには、モータへの負荷トルクを極力押さえることが要求される。この点、上述したような本発明による搬送ローラ6の構成とすることで、負荷トルクが大きくなるのを防止しており、駆動モータを自起動で駆動でき、よって原稿の搬送を良好に、安定させることができ、一時停止させた後、搬送を再開する動作を繰返し行なっても、そのつなぎ目での搬送速度変化による読取り画像の不具合、乱れ、画質低下等を合わせて防止できる。
【0071】
(本発明の搬送ローラの製法の一例)
本発明の原稿搬送装置12を構成する搬送ローラ6は、その構成として図2に示すように原稿を搬送する領域に対応するように弾性部材からなり、摩擦係数の大きいゴム等かなるゴムローラ部6bと、該ゴムローラ部6bの両端であって、原稿の搬送に寄与しない領域に設けられたカラー6cと、同一径となるように構成している。
【0072】
そこで、カラー6cの方をゴムローラ部6bよりも径を大きくし、搬送ローラ6を構成した場合、原稿の搬送力を十分に確保できなくなる。つまり、両端部のカラー6cにて、ゴムローラ部6bが透明プラテン14に対して径の差に応じて離間する。その離間する隙間が、搬送する原稿の厚さ以上となれば、搬送不能となる。そして、上記隙間が原稿の厚さより小さい場合においても、原稿を辛うじて搬送できるものの、十分に原稿をプラテン14側へと接触できず、搬送不良やゴムローラ部6bが原稿とスリップすることにより搬送力が低下し、良好なる搬送を行なえなくなる。
【0073】
逆に、ゴムローラ部6bが、カラー6cの径に対して大きく形成された構成の搬送ローラ6の場合には、ゴムローラ部6bが透明プラテン14に圧接されることで弾性変形し、これにより搬送方向にゴムローラ6bが透明プラテン14に相当の幅で接触し、その方向の接触面積が大きくなる。この接触面積は、カラー6cにてある程度抑制できるとしても、その接触面積が大きくなる分、駆動モータに及ぼす駆動トルクの負荷が大きくなる。
【0074】
そのため、上述したように、カラー6cとゴムローラ部6bとを同一径にて形成した構成の原稿搬送ローラ6とすることで本発明の目的である駆動トルク、つまり駆動モータへの負荷トルクを軽減できる。
【0075】
そこで、カラー6cとゴムローラ6部bとを同一径にするために、それぞれを別々に構成したのでは、それらの寸法誤差により同一径とすることが非常に困難になる。また、同一径できたとしても非常に歩留まりが悪く、製造コストが高くつく。
【0076】
以下に上述した構成の搬送ローラ6を効率よく製造できる本発明に適した製造方法の一例を明記する。
【0077】
まず、搬送ローラ6を構成するカラー6c及びゴムローラ6bを、回転軸6aに対し、必要以上のトルクがかかっても空転しないように取りつける。通常ゴムローラ部6bは回転軸6aが回転駆動されることで同時に回転されるため、回転軸に固定された状態で設けられている。そして、カラー部6cは、回転軸6aに対して回転可能に設けることで、搬送ローラ6を回転させるときの駆動トルクを軽減できる。そのため、カラー部6cについては、軸6aに対して固定状態で設けてもよいが、回転可能に設けるためにもこのカラー部6cを空転しないように係止しておく。
【0078】
上述したような状態において、カラー6c及びゴムローラ部6bを必要な形となるように同時に研磨する。このように同時に研磨することで、ゴムローラ部6b及びカラー6cを同一径に仕上げることが簡単に行なえる。同一径にする研磨を完了すれば、上述したカラー6cの回転軸6aとの係止状態を解除し、回転可能に状態に戻す。このようにして搬送ローラ6を製造し、これを図1に示すように透明プラテン14に圧接させる。
【0079】
以上のようにして製造すれば、両端部のカラー6cにて、透明プラテン14にゴムローラ部6bが相当のニップ幅を持って面接触するようなことはなく、軸方向に平行にほぼ線接触するような状態で圧接される。従って、原稿を搬送するときには、原稿が当接するゴムローラ部6bの部分が弾性変形され、その変形された部分で原稿の搬送を安定させることができる。そして、搬送ローラ6を回転駆動する場合、透明プラテン14と原稿を介在することなく直接接触するゴムローラ6bは上述した通り、線接触のみであり、回転駆動するときに大きな負荷になることはない。
【0080】
(搬送ローラのカラー部及びゴムローラ部との関係)
搬送ローラ6は、上述したように両端部にカラー部6cを設け、中央部に原稿の搬送を行なうための摩擦係数の高いゴムローラ部6bを設けている。そのため、ゴムローラ6bは、画像読取りを行う最大原稿サイズの幅(原稿の送り方向と直交する方向側の長さ)より長く形成されている。しかも、図5に示すように、CCD16にて読取ることができる読取範囲Rより長くゴムローラ部6bが形成されている。CCD16の読取り範囲Rは、当然光学レンズ18を介して結像される画像を読取ることができる範囲である。
【0081】
つまり、原稿が両端部のカラー6cの部分にかかるように搬送ローラ6を形成すれば、カラー6cの部分での原稿搬送力が非常に小さいため、原稿に対して均一な搬送力を提供できず、原稿の斜め送りやスリップ等、安定した原稿搬送を行なえなくなる。
【0082】
従って、上述したようにゴムローラ部6bを、読取り可能な最大原稿サイズの幅よりも長く設定されて設けられており、かつCCD16による読取り範囲Rよりも長く設定されている。これにより、安定した搬送及び安定した読取りを可能にしている。
【0083】
しかも、ゴムローラ6部bは、最大サイズの原稿の幅よりも長く設定されていることから、小サイズの原稿を搬送し、画像を読取る場合、ゴムローラ6bの部分が背景部分としてCCD16に読取られることにもなる。そのため、原稿を搬送するためのゴムローラ部6bは、全面に渡り照射光を反射する色、例えば白色であることが望ましい。このようにすることで、原稿の背景と同程度にすることができ、画像形成する場合、トナーやインクを無駄に消費することも無くなる。
【0084】
また、図5に示すように両端部に設けられたカラー部6cと、ゴムローラ部6bとは、互いに接触しないように軸方向において、所定の間隔dを設定して回転軸6aに設けている。これは、搬送ローラ6にて原稿を搬送するときに、読取装置11側の露光アセンブリ15を構成する露光ランプ15aからの輻射熱にて、ゴムローラ部6bの熱膨張を逃がすためである。
【0085】
つまり、ゴムローラ部6は熱により膨張することで原稿を搬送する径が大きくならように、カラー部6cとに隙間dを設けておくことで、その膨張を逃して、径が大きくなるのを防止できる。これより、連続して原稿を搬送し、画像の読取りを行うような場合、熱膨張の影響を受けることなく、安定した搬送及び読取りが可能となる。
【0086】
そこで、カラー部6cとゴムローラ部6bとの隙間dは、ゴムローラ部6bを構成する材質の熱膨張係数を考慮し、原稿搬送するためのゴムローラ部6bの径の変化が発生しないような間隔dに設定しておけばよい。
【0087】
(本発明の搬送ローラの保持方法)
本発明の原稿搬送装置12を構成する原稿の搬送ローラ6、つまり画像を読取るための平面形状の読取部14に対して一定速度で原稿を搬送する搬送ローラ6は図示しない駆動モータにて一定速度で駆動されている。
【0088】
その駆動は、例えば搬出ローラ7からの回転駆動力が伝達されるように構成することで以下に明記する効果を奏することになる。そのため、図6に示すように、搬出ローラ7の駆動軸7aに、支持アーム46の一端部を回転可能に設け、この支持アーム46のもう一方の端部に搬送ローラ6の回転軸6bが回転可能に軸受け等を介して保持されている。
【0089】
従って、搬送ローラ6は、支持アーム46にて搬出ローラ7の駆動軸7aを中心に回動可能であって、図示しない付勢手段、あるいは自重にて読取部である透明プラテン14に圧接されるようになっている。
【0090】
また、搬送ローラ6の駆動は、搬出ローラ7の駆動軸7aに固定されたギアと、搬送ローラ6の回転軸6a側に設けられたギアとの間にタイミングベルトを張架し、搬出ローラ7の回転力を搬送ローラ6に伝達する要に構成する。このような構成の場合、搬出ローラ7が回転駆動されると、支持アーム46を介して搬送ローラ6を透明プラテン14へと密着する方向の回転モーメントが作用する。そのため、搬送ローラ6を透明プラテン14側に密着させるための付勢手段を別途設けることなく、上述した搬出ローラ7を回転駆動するときの回転モーメントにて搬送ローラ6を透明プラテン14に圧接させることも可能となる。
【0091】
搬送ローラ6を搬出ローラ7と支持アーム46を介して連結し、搬出ローラ7の回転を利用して支持アーム46を回動させ、これにより搬送ローラ6を透明プラテン14へと圧接させるようにできる。そのため、搬送ローラ6と透明プラテン14との圧接が良好に行なわれ、搬送ローラ6を有する原稿搬送ユニットと、透明プラテン14を有する読取装置10との相対位置関係を安定させることが可能となる。つまり、透明プラテン14と搬送ローラ6との当接関係がばらついても、回動される搬送ローラ6にて透明プラテン14への当接状態が良好に行なわれる。
【0092】
また、原稿を搬送する搬送ローラ6に作用する回転モーメントのベクトルが、透明プラテン14の方向に向かうように回転駆動されており、上述したように透明プラテン14に搬送ローラ6が押圧されるように作用するため、搬送ローラ6が透明プラテン14から浮くことを防止し、安定した搬送を可能にしている。
【0093】
ここで、図6に示すように搬送ローラ6を回転駆動させるために、原稿の搬送方向下流側の搬出ローラ7を利用して、その回転駆動力が伝達されるようにしたことで、原稿を搬送する方向に駆動すれば、搬送ローラ6は透明プラテン14側へと押圧される回転モーメントが作用する。従って、搬送ローラ6と連結し、その回転を行なわせるためには、搬送下流側の駆動される搬送ローラ等を用いることで良好なる結果を得ることができる。
【0094】
以上説明したように本発明の搬送ローラ6の構成、つまり原稿の搬送を行なうための弾性部材であるゴムローラ部6bの両端にカラー部6cを設けていることで、この搬送ローラ6を透明プラテン14に圧接させた場合、図7(b)に示すように、透明プラテン14に対して、カラー部6cは、変形することなく対峙する。そのため、搬送ローラ6を透明プラテン14に圧接させるための荷重を両端部に付与されることで、カラー部6cがその荷重を支えることになる。そのため、透明プラテン14が撓むことなく、中央部のゴムローラ部6bの部分は、透明プラテン14に均等に圧接される。これにより原稿の搬送を非常に良好に安定して行なうことができる。
【0095】
図7において矢印は搬送ローラ6を、透明プラテン14に圧接させるための付勢力(圧力方向)を示すものである。ここで、図7(a)は、搬送ローラ6をカラー部6cを設けることなく構成したものを透明プラテン14へと圧接させた状態を示している。このように、搬送ローラ6を透明プラテン14側へと付勢することで、全体が押圧され透明プラテン14が押圧方向(下部方向)に湾曲するように撓み、弾性のゴムローラ部6bの両端部側が大きく変形する。これにより中央部で透明プラテン14との隙間が生じ安定した搬送を行なえなくなる。
【0096】
また、図7(a)のように、カラー部6cを設けない場合、弾性変形されたゴムローラ部6bの部分は、図示の状態で長期放置されると、クリープ変形(経時変形)することが考えられる。この変形にて、搬送ローラ6のゴムローラ部6bが元の形状に復帰しなくなれば、原稿の安定搬送を大きく阻害する。
【0097】
しかし、本発明の搬送ローラ6の構成によれば、図7(b)に示すように、カラー部6cにてゴムローラ部6bは、透明プラテン14にほぼ線接触する状態で圧接されるため、上述したように圧接状態で放置されても経時変化することもなく、安定した搬送を常時維持できる。
【0098】
上述した通り、本発明の実施形態の説明においては、原稿の画像を読取りこれを電気信号に変換した後、これをレーザ走査ユニット23へと送り、画像形成処理を実行するようにした画像形成装置を例に説明した。しかし、このような画像形成装置でなく、読取った原稿の画像を直接感光体21へと結像させるようにした、スキャナ方式の原稿搬送装置12にも、そのまま適用できることはもちろんである。
【0099】
さらに、画像形成装置を構成する記録装置20においては電子写真方式を例に説明したが、これに限るものではなく、原稿の画像を読取り、この画像を再生することができる、インクジェット方式やサーマルプリント方式を利用しても同様にして実施できることはもちろんである。
【0100】
要するに本発明によれば、原稿を搬送する装置において、原稿の搬送を静止状態で固定された平面形状のプラテンに対して、原稿をスリップさせるようにして搬送する構成とするもの全てに適用できる。つまり、上記プラテンとして、本発明の実施形態の説明においては、読取部のプラテンとして説明したが、このような読取部に限らず、平面形状のプラテンに対して回転される搬送ローラ6を用い、そのプラテンに原稿を圧接させるようにして搬送する原稿搬送装置において全てに実施可能である。
【0101】
【発明の効果】
以上説明した本発明の原稿搬送装置によれば、原稿を静止した平面部に対し搬送する原稿搬送ローラにおいて、原稿を搬送するために設けられた弾性部材にて構成されたローラ部の両端に、ローラ部よりも硬質の部材からなるカラー部を設けたものであるため、原稿を上記平面部に押付けて良好なる搬送を行なえる。特に、支持アームが、駆動ローラの駆動軸を中心に回転可能に支持されるうえ、駆動ローラを回転駆動するときに、この駆動ローラから上記支持アームを介して原稿搬送ローラに、平面部を押圧する方向の回転モーメントを付与し、上記原稿搬送ローラにて原稿を、搬送方向における必要十分なニップ幅からなる接触状態で、平面部に圧接させるので、原稿の搬送力を確保できるうえ、原稿搬送ローラが平面部から浮くことを防止し、安定した搬送を可能にする。
また本発明によれば、原稿搬送ローラとは別に原稿の搬送を行うために駆動される駆動ローラを含む第2原稿搬送ローラ対を設け、該第2原稿搬送ローラ対の駆動ローラの駆動軸を中心に回転可能に支持された支持アームの一端に上記原稿搬送ローラの回転軸を回転可能に保持し、上記原稿搬送ローラの回転軸と上記駆動ローラの駆動軸とを連結し、駆動ローラの回転力を原稿搬送ローラの回転軸に伝達する動力伝達部を設けたので、駆動ローラから原稿搬送ローラへの回転力付与を実現することができる。
【0102】
また、駆動の時の負荷が大きくなるのを避け、小さい負荷で安定搬送を可能にし、搬送を一時停止し再開するときにも再開時の搬送不良を解消して安定搬送を可能にできる。
【0103】
また、長時間搬送ローラが平面部に圧接されても、ほぼ線接触の状態で圧接されているため、経時変形することもなく、常時安定した搬送を望める。
【0104】
そこで、原稿搬送装置において、平面部を画像の読取部とすれば、原稿を搬送しながら画像の読取を良好に行え、途中で読取を停止し、再開を行なような事態が生じても原稿の搬送を安定させることができるため、停止、再開時のつなぎ目で画像が乱されることもなく、良好なる読取を行なえる。
【0105】
さらに、搬送ローラを原稿を搬送する他の搬送手段の駆動力が伝達されるように構成することで、その回転により平面部側への回転モーメントが生じるように構成でき、平面部との圧接が良好に行なわれ、平面部との浮きによる搬送不良を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による原稿搬送装置の一構成例を示すものであって、特に原稿を搬送しながら画像を読取る装置に適用してなる原稿搬送装置を示す構成図である。
【図2】本発明の原稿搬送装置を構成する搬送ローラの一構成例を示す斜視図である。
【図3】図1に示す原稿搬送装置において、原稿を読取部に対して搬送している状態を詳細に示す要部拡大図である。
【図4】図1に示す本発明の原稿搬送装置を備える画像形成装置の全体の概略構成を示す構成図である。
【図5】本発明の原稿搬送装置を構成する搬送ローラの他の構造例を説明するもので、また搬送ローラと画像の読取関係を説明するための平面図である。
【図6】本発明の原稿搬送装置を構成する搬送ローラの保持機構の一例を示す要部の拡大図である。
【図7】本発明の原稿搬送装置を構成する搬送ローラと従来構成による搬送ローラとの構成の違いによる読取部である透明プラテンとの圧接状態を示すもので、(a)は従来構成による搬送ローラ構造によるもの、(b)は本発明の搬送ローラの構成による圧接状態を説明するための図である。
【符号の説明】
1 画像形成装置
2 原稿トレイ
3 給紙ローラ
5 原稿レジストローラ
6 搬送ローラ
6a 回転軸
6b ゴムローラ部
6c カラー部
7 搬出ローラ(駆動ローラ)
7a 駆動軸
8 排出ローラ
9 排出トレイ
10 スキャナ(画像読取装置)
11 読取装置
12 原稿搬送装置
14 透明プラテン(平面部)
16 CCD(読取素子)
46 支持アーム
d 間隔
R 読取範囲[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is a manuscriptTheA document transport device for transporting to a target position, particularly a documentScan while transportingTherefore, an original conveying apparatus configured to convey an original in a state where the original is in contact with the flat surface portionThe present invention also relates to an image reading apparatus provided with the document conveying device and an image forming apparatus provided with the image reading apparatus.
[0002]
[Prior art]
A recording device (printer) forms a visible image on a sheet as a recording medium so that image data obtained by reading an image of a document, image data input from another device, and the like can be viewed, and this is used as a hard copy. OutputUI have to. This recording apparatus generally uses, for example, an electrophotographic method, an ink jet method for selectively discharging ink, and a thermal recording method including a thermal head having thermal paper or thermal transfer ink.
[0003]
Further, if the recording device is provided with an image reading device that reads an image of a document, that is, a scanner, it can be used not only as a printing function as a printer but also as a reading function and a copying function combining these.
[0004]
The scanner irradiates a document that is transported or placed on a platen surface composed mainly of a transparent flat member such as glass with light emitted from a light source, optically scans the document, The obtained reflected light is imaged on a light receiving portion of a photoelectric conversion element (reading element) such as a CCD as a reading element, and an electrical signal (analog signal) corresponding to the amount of received light is output. The analog signal is converted into a digital signal, which is output as image data that can be reproduced and output as a visible image by a recording device.
[0005]
Here, the scanner travels in parallel with the document table on a carriage (support) on which a light source for irradiating the document on the document table and a reflection mirror is mounted in order to optically scan the document. It is configured to drive and form an image on a CCD light receiving surface comprising a reading element via an imaging lens, thereby reading an image of a document for each line or every plurality of lines, the light source, the reflection mirror, etc. In a stationary state, and an image is formed on a CCD while reading a document and read.
[0006]
The latter system is widely used as a reading apparatus such as a facsimile machine, and conveys a document at a predetermined speed and reads one line or a plurality of lines. According to this method, since the reading position can be fixed, it is not necessary to move the reading unit such as the light source for scanning, and a space for movement is unnecessary, which is very advantageous for downsizing.
[0007]
For example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-157126, documents are fed one by one from the document tray, conveyed by pressing the document against a transparent flat scanner glass, and placed below the glass. An image is read through the provided reading unit. In order to convey the original document in close contact with the scanner glass, two conveyance rollers are provided on the upper surface of the glass, and an image of the original document conveyed between them is configured to be read through the glass. Therefore, a good image can be read by transporting the transported document to the glass portion in a stable state by two rollers.
[0008]
Here, the scanner glass described in the above publication is configured to be in pressure contact with two parallel rollers. As a result, the relative positional relationship between the roller and the scanner glass is ensured, and the two rollers eliminate the fluttering of the original, perform stable conveyance, and enable good image reading on the lower side of the scanner glass. ing.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
According to the document conveying device provided in the reading device described in the above publication, since the two conveying rollers are pressed against the scanner glass, the document is brought into close contact with the scanner glass, and the reading surface is stabilized without fluttering the document. And good reading is performed.
[0010]
Therefore, the conveying rollers are respectively brought into pressure contact with the scanner glass to carry the document so that the original slips on the fixed scanner glass. In order to improve the transportability, the transport roller is pressed against the scanner glass with an appropriate pressure. In this case, since the conveyance roller is formed of a member such as rubber that is elastically deformed so that friction with the document is increased, the roller is elastically deformed by pressure contact and has a considerable width in the document conveyance direction, that is, a contact width. Press contact with (nip width). For this reason, the area where the conveying roller comes into contact with the scanner glass fixed in a stationary state increases, and the torque load for driving the roller increases. As a result, the torque load of the drive motor becomes large, and the conveyance speed becomes unstable due to the load at the start of driving. Therefore, it is necessary to provide an expensive motor with a large torque of the drive motor.
[0011]
Further, when a document is transported by two rollers, if the two diameters are exactly the same, the document can be transported in close contact with the scanner glass without causing a difference in document transport speed. However, if the diameters of the two are different, the conveyed document may be loosened, and the document cannot be conveyed in close contact with the scanner glass, so that accurate image reading may not be performed. For this reason, by configuring the speed of the transport roller on the downstream side in the transport direction so that the document can be driven in the pulling direction, the document can be transported in close contact with the scanner glass surface.
[0012]
However, in order to make the peripheral speeds of the two rollers different, it is necessary to create a different conveying roller diameter or to make the driving speed different, which increases the manufacturing cost, The speed control becomes cumbersome and expensive.
[0013]
Therefore, there is a configuration in which a single conveyance roller is used for conveyance. In this case, the problem of the conveyance speed is eliminated. However, since the conveyance roller is pressed against the scanner glass, the driving load due to the start of driving is large, the driving start becomes unstable, and reading at that time cannot be performed satisfactorily. For example, when reading of a document is temporarily stopped and then resumed, the problem of reading failure due to the start cannot be solved. This is the same when two rollers are provided, and can be said to be the same problem.
[0014]
Further, when the conveying roller is simply brought into pressure contact with the scanner glass, as shown in FIG. 7A, the planar scanner glass (14) may be bent, and accurate document conveyance and reading may not be performed.
[0015]
In short, a conventional document conveying device, that is, a conveying roller that conveys a document at a predetermined speed by slipping the surface of a flat part provided in a stationary state, has a large driving load. Transportability cannot be ensured to 10 parts and stable transport cannot be performed. For this reason, even if two parallel transport rollers are brought into pressure contact and transported, problems such as driving load cannot be solved as described above.
[0016]
In view of the above-described problems, the present invention reduces the driving load of the conveyance roller when conveying the document, that is, conveying the document in close contact with a flat member provided in a stationary state, thereby stably conveying the document. It is a first object of the present invention to provide an original conveying apparatus that can perform the above.
[0017]
Another object of the present invention is to make it possible to satisfactorily read an image of a document by stabilizing the transport of the document by the transport roller when transporting the document.
[0018]
Furthermore, an object of the present invention is to eliminate the bending of the flat surface portion when the conveying roller for conveying the original is pressed against the flat surface portion, thereby enabling stable conveyance, and thereby accurate and normal when reading an image. To do.
[0019]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, a document conveying apparatus according to a first aspect of the present invention is configured to press a document to be fed against a planar portion of a planar shape fixed at a predetermined position, and place the document against the planar portion. It has a transport roller that transports at a constant speed,
The document conveying roller is configured by providing a roller portion made of an elastic member for conveying a document, and a collar portion made of a member harder than the roller portion at both ends of the roller portion,
In addition to the document conveying roller, a driving roller that is driven to convey the document is provided, and a driving shaft of the driving roller is provided.The centerHolding the rotation shaft of the document conveying roller rotatably on a part of the support arm rotatably supported by
When rotating the drive roller, from this drive rollerThe support armVia the aboveDocument transport rollerIn addition, a rotational moment in a direction of pressing the flat portion is applied, and the original is conveyed by the original conveying roller in a contact state having a necessary and sufficient nip width in the conveying direction.It is characterized by being configured to be brought into pressure contact with the flat portion.
[0020]
According to such a configuration, when the document is transported to the flat portion, the document transport roller for that purpose is prevented from being elastically deformed by the roller portions that transport the document at the collar portions at both ends. For this reason, the roller portion of the conveying roller is prevented from contacting the flat portion with a large width, and the driving load is suppressed from increasing, so that the fluctuation of the driving torque does not increase and the document is stably conveyed. Is possible.In particular, the support arm is supported rotatably about the drive shaft of the drive roller, and when the drive roller is driven to rotate, the flat portion is pressed from the drive roller to the document conveying roller via the support arm. Is applied to the flat surface in a contact state with a necessary and sufficient nip width in the transport direction, so that the document transport force can be secured and the document transport can be ensured. The roller is prevented from floating from the flat portion, and stable conveyance is possible.
[0025]
Also, ManuscriptTransport roller against flat surfaceRotateIt is possible to face the flat portion by accurately positioning it through the collar portion. In this case, if the flat part is configured as a position to read the image,ManuscriptTransport rollerManuscript atCan be pressed against each other, and variations in the positional relationship between reading and document conveyance can be eliminated.CarryCan be sent.
[0027]
In the document conveying apparatus having the above-described configuration, when the image is read on the plane portion as described above, the image can be read satisfactorily while conveying the document.The
[0028]
[Embodiments of the Invention]
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing an example of a document conveying device for explaining one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a specific example of the structure of a conveying roller constituting the document conveying device of the present invention. 3 is an enlarged view showing a main part showing details of a state where the original is being conveyed by the conveying roller of FIG. FIG. 4 is a block diagram showing the entire image forming apparatus provided with the document conveying apparatus of the present invention shown in FIG.
[0029]
First, referring to FIG. 4, the configuration of the image forming apparatus according to the present invention and the image reading means for reading the image of the document by the document feederAhThe configuration of the scanner will be described. The image forming apparatus according to the present invention includes a
[0030]
The
[0031]
As shown in FIG. 4, the
[0032]
Further, the
[0033]
The image information of the document read by the
[0034]
As described above, the image data stored in the recording unit or the storage unit is read out as described above, and is supplied to the recording device 20 via the recording device 20.
[0035]
In addition, the
[0036]
On the other hand, the recording device 20 outputs the image data read by the
[0037]
Further, the recording apparatus 20 includes a sheet conveying apparatus for feeding a sheet to a transfer position for transferring the toner image formed on the photoreceptor 21 as described above, that is, an image forming position (recording position). . The sheet conveying apparatus includes a conveying system for feeding the
[0038]
First, a conveyance system by the sheet conveying apparatus is detachably provided at the bottom of the image forming apparatus main body.ThisA
[0039]
Apart from the
[0040]
For sheet feeding from the
[0041]
The above is the configuration of the sheet conveying apparatus of the conveying system. Next, the discharging system of the sheet conveying apparatus will be described. In the transferred sheet that passes through the transfer position, the toner image is transferred to the surface facing the photoreceptor 21 by the action of the
[0042]
The sheet passing through the fixing
[0043]
The
[0044]
Further, the re-conveying system of the sheet conveying apparatus has the
[0045]
In the above sheet conveying apparatus, when an image is recorded on one side of the sheet, the sheet fed from the
[0046]
Next, a case where images are recorded on both sides of a sheet will be described. First, a sheet on which image formation on one side is completed is guided to a switching
[0047]
The sheet stopped at the position of the
[0048]
(One Embodiment of Document Feeding Apparatus of the Present Invention)
The configuration of the
[0049]
The
[0050]
The
[0051]
The
[0052]
The document registration roller 5 is disposed in front of the
[0053]
The sheet-like document is placed on the
[0054]
Therefore, in order to read a single-sided original, the original is placed on the
[0055]
The document is fed by the document registration roller 5 so that it is sandwiched between the
[0056]
Then, the document after reading is conveyed to the unloading roller 7 in the
[0057]
In this way, the documents on the
[0058]
Similarly, when reading images of a double-sided document, it is placed on the
[0059]
Therefore, the discharge roller 8 is stopped before the trailing edge of the document reaches the discharge roller 8, and the document is temporarily stopped with the trailing edge portion of the document held between the discharge rollers 8. If the rotation direction is reversed, the switchback conveyance is performed so that the trailing edge of the document is at the top. In this case, the switching
[0060]
Then, conveyance is started so as to take a timing with the reading position, and the opposite side of the document is used for reading. When the reading is completed, the sheet is discharged to the
[0061]
(Conveyor roller structure)
Next, a detailed configuration of the
[0062]
In FIG. 2, the
[0063]
As a result, even when there is no document, the
[0064]
In addition, as shown in detail in FIG. 3, the state of conveyance of the document D is conveyed while the document D is in close contact with and in pressure contact with the
[0065]
Further, the
[0066]
As described above, in order to convey the document, the
[0067]
Moreover, when the document transport is started in order to stop the document transport while reading the document, suspend the scanning, and restart the document reading again, a large torque change does not occur. Thus, stable conveyance and good reading can be performed without causing vibration (fluttering), chattering, and the like of the original D. In particular, when the document D is transported by the
[0068]
In the description of the embodiment of the present invention, the recording apparatus 20 for image formation is described as using an electrophotographic system. Therefore, with respect to image formation, since the image data for one page is processed and can be recorded, the
[0069]
Therefore, without continuously reading all the images of the original, the conveyance of the original is stopped so as to temporarily stop the reading of the original according to the recording speed on the recording apparatus side, and the original is intermittently adjusted according to the recording speed of the recording apparatus. Therefore, a configuration is required to repeatedly stop and carry.
[0070]
In such cases, when the conveyance of the original is stopped and the conveyance operation is started again, in order to reduce the shift of the joints, that is, to prevent the disturbance of the image, naturally, the re-conveyance is immediately started and the predetermined speed is set. Need to be transported by For this purpose as well, the drive motor that drives the
[0071]
(An example of the manufacturing method of the conveyance roller of this invention)
As shown in FIG. 2, the conveying
[0072]
Therefore, when the diameter of the
[0073]
On the contrary, in the case where the
[0074]
Therefore, as described above, the driving torque that is the object of the present invention, that is, the load torque to the driving motor, can be reduced by using the
[0075]
Therefore, if each of the
[0076]
An example of a manufacturing method suitable for the present invention that can efficiently manufacture the conveying
[0077]
First, the
[0078]
In the state as described above, the
[0079]
If manufactured as described above, the
[0080]
(Relationship between collar and rubber roller of transport roller)
As described above, the
[0081]
In other words, if the
[0082]
Therefore, as described above, the
[0083]
In addition, since the
[0084]
Further, as shown in FIG. 5, the
[0085]
In other words, the
[0086]
Therefore, the gap d between the
[0087]
(Holding method of conveyance roller of the present invention)
The
[0088]
For example, the drive is configured such that the rotational driving force from the carry-out roller 7 is transmitted, thereby producing the effects specified below. Therefore, as shown in FIG. 6, one end portion of the
[0089]
Accordingly, the
[0090]
The
[0091]
The
[0092]
Further, the rotational moment vector acting on the
[0093]
Here, in order to rotationally drive the
[0094]
As described above, the structure of the conveying
[0095]
In FIG. 7, an arrow indicates an urging force (pressure direction) for bringing the conveying
[0096]
Further, as shown in FIG. 7A, when the
[0097]
However, according to the configuration of the conveying
[0098]
As described above, in the description of the embodiment of the present invention, an image of a document is read, converted into an electrical signal, and then sent to the
[0099]
Further, the recording apparatus 20 constituting the image forming apparatus has been described by taking the electrophotographic method as an example. However, the present invention is not limited to this, and an ink jet method or thermal print that can read an image of a document and reproduce the image. Of course, the method can be implemented in the same manner.
[0100]
In short, the present invention can be applied to any apparatus that conveys an original so that the original is slipped with respect to a flat platen fixed in a stationary state. That is, in the description of the embodiment of the present invention, the platen is described as the platen of the reading unit. However, the platen is not limited to such a reading unit, and the
[0101]
【The invention's effect】
According to the document conveying device of the present invention described above, in the document conveying roller that conveys the document to the stationary flat portion, at both ends of the roller portion constituted by the elastic member provided to convey the document, Since the collar portion made of a member that is harder than the roller portion is provided, the original can be pressed against the flat surface portion for good conveyance.In particular, the support arm is supported rotatably about the drive shaft of the drive roller, and when the drive roller is driven to rotate, the flat portion is pressed from the drive roller to the document conveying roller via the support arm. Is applied to the flat surface in a contact state with a necessary and sufficient nip width in the transport direction, so that the document transport force can be secured and the document transport can be ensured. The roller is prevented from floating from the flat portion, and stable conveyance is possible.
According to the present invention, a second document conveying roller pair including a driving roller driven to convey a document is provided separately from the document conveying roller, and the drive shaft of the driving roller of the second document conveying roller pair is provided. A rotating shaft of the document conveying roller is rotatably held at one end of a support arm rotatably supported at the center, and the rotating shaft of the document conveying roller and the driving shaft of the driving roller are connected to rotate the driving roller. Since the power transmission unit that transmits the force to the rotation shaft of the document conveying roller is provided, it is possible to realize the application of the rotational force from the driving roller to the document conveying roller.
[0102]
Also,It is possible to avoid an increase in load at the time of driving, to enable stable conveyance with a small load, and to eliminate conveyance failure at the time of resumption and to enable stable conveyance even when conveyance is temporarily stopped and resumed.
[0103]
Further, even when the transport roller is pressed against the flat portion for a long time, it is pressed in a substantially line contact state, so that stable transport can be expected at all times without deformation over time.
[0104]
Therefore, in the document conveying device, if the plane portion is an image reading unit, the image can be read satisfactorily while conveying the document, and the document can be read even if the reading is stopped and restarted. Therefore, good reading can be performed without disturbing the image at the joint between stop and restart.
[0105]
Further, by configuring the transport roller so that the driving force of other transport means for transporting the document is transmitted, the rotational roller can be configured to generate a rotational moment toward the flat surface portion, and the press contact with the flat surface portion can be prevented. It is carried out well, and it is possible to prevent a conveyance failure due to floating with the flat part.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of an original conveying apparatus according to the present invention, particularly an original conveying apparatus applied to an apparatus that reads an image while conveying an original.
FIG. 2 is a perspective view illustrating a configuration example of a conveyance roller constituting the document conveyance device of the present invention.
3 is an enlarged view of a main part illustrating in detail a state in which a document is being transported to a reading unit in the document transport apparatus illustrated in FIG. 1;
4 is a configuration diagram showing an overall schematic configuration of an image forming apparatus including the document conveying device of the present invention shown in FIG. 1; FIG.
FIG. 5 is a plan view for explaining another structural example of the conveyance roller constituting the document conveyance device of the present invention and for explaining the reading relationship between the conveyance roller and the image.
FIG. 6 is an enlarged view of a main part showing an example of a holding mechanism for a conveyance roller constituting the document conveying device of the present invention.
FIG. 7 shows a pressure contact state of a transparent platen serving as a reading unit due to a difference in configuration between a conveyance roller constituting the original conveyance device of the present invention and a conveyance roller according to a conventional configuration. FIG. (B) is a diagram for explaining a pressure contact state according to the configuration of the conveying roller of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Image forming device
2 Document tray
3 Paper feed roller
5 Document registration roller
6 Transport roller
6a Rotating shaft
6b Rubber roller
6c Color part
7 Unloading roller (driving roller)
7a Drive shaft
8 Discharge roller
9 Discharge tray
10 Scanner (image reading device)
11 Reader
12 Document feeder
14 Transparent platen (flat part)
16 CCD (reading element)
46 Support arm
d interval
R Reading range
Claims (6)
上記原稿搬送ローラは原稿を搬送するための弾性部材からなるローラ部と、該ローラ部の両端部に、ローラ部よりも硬質の部材からなるカラー部とを設けて構成され、
上記原稿搬送ローラとは別に原稿の搬送を行うために駆動される駆動ローラが設けられており、該駆動ローラの駆動軸を中心に回転可能に支持された支持アームの一部に上記原稿搬送ローラの回転軸を回転可能に保持し、
上記駆動ローラを回転駆動するときに、この駆動ローラから上記支持アームを介して上記原稿搬送ローラに、上記平面部を押圧する方向の回転モーメントを付与し、上記原稿搬送ローラにて原稿を、搬送方向における必要十分なニップ幅からなる接触状態で、平面部に圧接させるように構成したことを特徴とする原稿搬送装置。A transport roller that presses a document to be fed against a flat portion of a planar shape fixed at a predetermined position and transports the document at a constant speed with respect to the flat portion;
The document conveying roller is configured by providing a roller portion made of an elastic member for conveying a document, and a collar portion made of a member harder than the roller portion at both ends of the roller portion,
In addition to the document conveying roller, a driving roller that is driven to convey the document is provided, and the document conveying roller is provided on a part of a support arm that is rotatably supported around a driving shaft of the driving roller. Holding the rotation axis of
When the drive roller is rotationally driven, a rotational moment in a direction of pressing the flat portion is applied from the drive roller to the document transport roller via the support arm, and the document is transported by the document transport roller. An original conveying apparatus characterized by being configured to press against a flat surface in a contact state having a necessary and sufficient nip width in a direction .
上記原稿搬送ローラは回転駆動される回転軸に原稿を搬送するローラ部と、該ローラ部の両端部に設けられたカラー部とで構成され、
上記原稿搬送ローラとは別に原稿の搬送を行うために駆動される駆動ローラを含む第2原稿搬送ローラ対を設け、該第2原稿搬送ローラ対の駆動ローラの駆動軸を中心に回転可能に支持された支持アームの一端に上記原稿搬送ローラの回転軸を回転可能に保持し、上記原稿搬送ローラの回転軸と上記駆動ローラの駆動軸とを連結し、駆動ローラの回転力を原稿搬送ローラの回転軸に伝達する動力伝達部を設け、
上記動力伝達部は、上記搬送ローラの回転軸に設けられた第1ギアと、駆動ローラの駆動軸に設けられた第2ギアとの間にタイミングベルトを張架し、駆動ローラの回転力を原稿搬送ローラに伝達する構成であることを特徴とする原稿搬送装置。A document conveying device provided with a document conveying roller that is disposed opposite to a flat surface portion made of a transparent member and rotates while pressing the document against the transparent member,
The document transport roller is composed of a roller unit that transports a document to a rotationally driven rotating shaft, and a color unit provided at both ends of the roller unit,
The above document transport roller provided with the second document conveyance roller pair including a drive roller separately driven in order to perform the conveyance of the document, rotatably supported around a drive shaft of the second document conveying roller pair of drive rollers The rotating shaft of the document conveying roller is rotatably held at one end of the support arm, the rotating shaft of the document conveying roller and the driving shaft of the driving roller are connected, and the rotational force of the driving roller is applied to the rotation of the document conveying roller. Provide a power transmission part to transmit to the rotating shaft,
The power transmission unit stretches a timing belt between a first gear provided on the rotation shaft of the transport roller and a second gear provided on the drive shaft of the drive roller, and generates a rotational force of the drive roller. An original conveying apparatus having a structure for transmitting to an original conveying roller.
上記原稿搬送ローラとは別に上記原稿搬送ローラの下流部に読取後の原稿の搬送を行う駆動ローラを設け、該駆動ローラの駆動軸を中心に回転可能に支持された支持アームの一端に上記原稿搬送ローラの回転軸を回転可能に保持し、
上記原稿搬送ローラの回転軸と上記駆動ローラの駆動軸とを連結し、駆動ローラの回転力を原稿搬送ローラの回転軸に伝達する動力伝達部を設け、
上記動力伝達部は、上記搬送ローラの回転軸に設けられた第1ギアと、駆動ローラの駆動軸に設けられた第2ギアとの間にタイミングベルトを張架し、駆動ローラの回転力を原稿搬送ローラに伝達する構成であり、
上記駆動ローラを回転駆動するときに、この駆動ローラから上記支持アームを介して上記原稿搬送ローラに、上記平面部を押圧する方向の回転モーメントを付与し、上記原稿搬送ローラにて原稿を、搬送方向における必要十分なニップ幅でかつ上記原稿搬送ローラの軸線方向に沿った接触状態で、平面部に圧接させるように構成したことを特徴とする原稿搬送装置。A document conveying device provided with a document conveying roller that is disposed opposite to a flat surface portion made of a transparent member and rotates while pressing the document against the transparent member,
In addition to the original document conveying roller, a driving roller for conveying the original document after reading is provided at a downstream portion of the original document conveying roller, and the original document is provided at one end of a support arm that is rotatably supported around the drive shaft of the driving roller. Hold the rotation axis of the transport roller rotatably,
Providing a power transmission unit for connecting the rotation shaft of the document conveying roller and the driving shaft of the driving roller, and transmitting the rotational force of the driving roller to the rotation shaft of the document conveying roller;
The power transmission unit stretches a timing belt between a first gear provided on the rotation shaft of the transport roller and a second gear provided on the drive shaft of the drive roller, and generates a rotational force of the drive roller. It is configured to transmit to the document conveying roller ,
When the drive roller is rotationally driven, a rotational moment in a direction of pressing the flat portion is applied from the drive roller to the document transport roller via the support arm, and the document is transported by the document transport roller. An original conveying apparatus configured to be in press contact with a flat surface portion in a contact state along the axial direction of the original conveying roller with a necessary and sufficient nip width in a direction .
上記平面部に対向する上記原稿搬送ローラと反対面側に、光を照射し画像を読取る読取部を設け、搬送される原稿の画像を読取ることを特徴とする原稿搬送装置を備えた画像読取装置。The document conveying device according to any one of claims 1 to 4, comprising:
An image reading apparatus provided with a document conveying device, wherein a reading section for irradiating light and reading an image is provided on a surface opposite to the document conveying roller facing the flat surface portion, and reads an image of the conveyed document. .
上記画像読取装置で読取った画像データをシート上に可視像として出力する記録部を有することを特徴とする原稿読取り装置を備えた画像形成装置。The image reading apparatus according to claim 5 is provided.
An image forming apparatus having an original reading apparatus, comprising: a recording unit that outputs image data read by the image reading apparatus as a visible image on a sheet.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25526699A JP3625398B2 (en) | 1999-09-09 | 1999-09-09 | Document conveying apparatus, image reading apparatus including document conveying apparatus, and image forming apparatus including image reading apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25526699A JP3625398B2 (en) | 1999-09-09 | 1999-09-09 | Document conveying apparatus, image reading apparatus including document conveying apparatus, and image forming apparatus including image reading apparatus |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001080784A JP2001080784A (en) | 2001-03-27 |
JP3625398B2 true JP3625398B2 (en) | 2005-03-02 |
JP2001080784A5 JP2001080784A5 (en) | 2005-04-07 |
Family
ID=17276371
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25526699A Expired - Lifetime JP3625398B2 (en) | 1999-09-09 | 1999-09-09 | Document conveying apparatus, image reading apparatus including document conveying apparatus, and image forming apparatus including image reading apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3625398B2 (en) |
-
1999
- 1999-09-09 JP JP25526699A patent/JP3625398B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2001080784A (en) | 2001-03-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4111026B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP4827939B2 (en) | Image reading apparatus, image forming apparatus, and image processing apparatus | |
JP2017195553A (en) | Image formation apparatus | |
JP2006347644A (en) | Image forming apparatus | |
JP4439461B2 (en) | Image forming apparatus and switchback transport mechanism | |
JP3573684B2 (en) | Image forming apparatus and image forming method | |
JP4385714B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP4110851B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP4072711B2 (en) | Image reading device | |
JP3848147B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP2006347645A (en) | Image forming apparatus | |
JP2005022820A (en) | Recording paper carrying mechanism, and image forming device provided with the recording paper carrying mechanism | |
JP4245960B2 (en) | Image forming apparatus | |
JPH1051598A (en) | Original reader | |
JP3625398B2 (en) | Document conveying apparatus, image reading apparatus including document conveying apparatus, and image forming apparatus including image reading apparatus | |
JP4263716B2 (en) | Paper folding apparatus and image forming apparatus | |
JP4246086B2 (en) | Spring clutch device | |
JP4443828B2 (en) | Image reading apparatus and image forming apparatus | |
JP2001253613A (en) | Paper conveying mechanism | |
JP4915386B2 (en) | Document reader | |
JP2005269601A (en) | Document feeding and reading unit and image forming apparatus | |
JP4005484B2 (en) | Image reading apparatus and image forming apparatus having the same | |
JP2001125439A (en) | Image forming device | |
JP2000327168A (en) | Document carrier device and image processing device | |
JP3964277B2 (en) | Image reading device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040428 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040525 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040622 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20040729 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040823 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20041124 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041129 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3625398 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071210 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081210 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091210 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091210 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101210 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101210 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111210 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111210 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121210 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121210 Year of fee payment: 8 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |