JP3624372B2

JP3624372B2 - Roll paper printer

Info

Publication number: JP3624372B2
Application number: JP2000260927A
Authority: JP
Inventors: 幸雄横尾
Original assignee: NEC Platforms Ltd
Current assignee: NEC Platforms Ltd
Priority date: 2000-08-30
Filing date: 2000-08-30
Publication date: 2005-03-02
Anticipated expiration: 2020-08-30
Also published as: JP2002067413A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はカッターを具備するロール紙プリンタに関し、特にロール紙を無駄なく使用できるロール紙プリンタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カッターを具備するロール紙プリンタにおいて、ロールサーマル紙をカットする際、印字を中断し紙送機構のモーターを停止させカッターを作動させてカットを行っている。また、近年の高速化のため初動時に紙送機構のモーターの回転数を段階的に変化させる制御（加速制御・停止制御）を行っている。この加速制御・停止制御をデータの印字中に実施すると隣接するドットに微妙なズレや隙間が発生することがある。また、紙をカットする時、紙が引っ張られることで同様にズレや隙間が発生し、整然と連続した印字は実現できない。
【０００３】
上記のような理由により、従来はロール紙カット時に印字ヘッドが位置するエリアには連続印字を行わないような制御がなされ、図１に示すように、シートＡの印字最終行から空白エリアＣをおいてシートＢの印字を行っている。図２はこの種のロール紙プリンタの概略構成を示す図で、１は巻回ロール紙であり、該巻回ロール紙１から紙送出機構の紙送りローラ３で送り出されたロール紙２は矢印Ａに示すように送り出され、印字ヘッド４で印字データが印字され、カッター機構のカッター５でカットされるが、上記のように、従来はロール紙２のカット時に印字ヘッド４が位置するエリアには連続印字を行わないような制御がなされるため、印字ヘッド４とカッター５の間Ｃ（例えばＣ＝７２ドット）にあるロール紙２には印字できず、この部分のロール紙２が無駄な空白となるという問題があった。即ち、図１で説明すると、シートＡとシートＢ間の空白エリアＣがロール紙２の無駄となる。
【０００４】
紙送出機構の紙送り出し用モーターには、１ドット毎の印字を可能にするため後に詳述するようにステッピングモーターが広く使用されている。ステッピングモーターは位相制御を反転することで逆転が可能であり、通常の紙送り以外は紙を巻き戻す逆送りが可能である。これを利用してロール紙２をカッター５でカット後にロール紙２を巻き戻した（図１の空白エリアＣに相当する分）後、シートＢのデータを連続して印字する手法が考えられるが、ロール紙２の切口部分２ａがカッター５のガイド６等に引っ掛かり紙詰まりの原因となり実用化されていない。
【０００５】
実際使用されている技術分野として、ＰＯＳのレシートプリンタが挙げられる。通常、レシートの最上部は店名等のロゴデータで、近年ではグラフィックによる連続データの印字が多用されている。
【０００６】
上記問題の解決法として、カッター５と印字ヘッド４の間の距離を縮め、空白エリアＣの最小化を行っているプリンタも製品化されているが、それでも数ｍｍの空白が必要となっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、上記問題点を除去し、簡単な構成でロール紙の無駄をなくすることができるロール紙プリンタを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため請求項１に記載の発明は、ロール紙、該ロール紙を送り出す紙送出機構、該ロール紙にデータを印字する印字ヘッドを有する印字機構、該ロール紙をカットするカッターを有するカッター機構を具備するロール紙プリンタにおいて、印字ヘッドにより先のシートの印字終了後に連続して次のシートの印字のうちの、カッターがロール紙をカットする位置と印字ヘッドとの間の距離以上の所定のデータを連続印字した後、該連続印字に伴い順送りした該ロール紙の送り長さから前記印字ヘッドとカッター間のロール紙長さを減算した第１の距離だけ該ロール紙を紙送出機構により逆送りした後、カッター機構のカッターでロール紙をカットし、その後第１の距離だけ順送りして所定のデータに続けて次のシートの印字を行う制御手段を具備することを特徴とする。
【０００９】
上記のように、印字ヘッドにより先のシートの印字終了後に連続して次のシートの印字のうちの、カッターがロール紙をカットする位置と印字ヘッドとの間の距離以上の所定のデータを連続印字した後、該連続印字に伴い順送りした該ロール紙の送り長さから前記印字ヘッドとカッター間のロール紙長さを減算した第１の距離だけ該ロール紙を紙送出機構により逆送りした後、カッター機構のカッターでロール紙をカットし、その後第１の距離だけ順送りして所定のデータに続けて次のシートの印字を行う制御手段を具備するので、先のシートに印字した最終行と後に印字した最初の行の間をカットすることになり、ロール紙の無駄を無くすることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、ロール紙、該ロール紙を送り出す紙送出機構、該ロール紙にデータを印字する印字ヘッドを有する印字機構、該ロール紙をカットするカッターを有するカッター機構を具備するロール紙プリンタにおいて、印字ヘッドにより先のシートの印字終了後に所定のカット代長さ分ロール紙を順送りし、更に連続して次のシートの印字のうちの、カッターがロール紙をカットする位置と印字ヘッドとの間の距離以上の所定のデータを連続印字した後、該連続印字に伴い順送りした該ロール紙の送り長さから印字ヘッドと前記カッター間のロール紙長さを減算した第１の距離に前記カット代長さの略半分を加えた第２の距離だけ該ロール紙を紙送出機構により逆送りした後、カッター機構のカッターでロール紙をカットし、その後第２の距離だけ順送りして所定のデータに続けて次のシートの印字を行う制御手段を具備することを特徴とする。
【００１１】
上記のように印字ヘッドにより先のシートの印字終了後に所定のカット代長さ分ロール紙を順送りし、更に連続して次のシートの印字のうちの、カッターがロール紙をカットする位置と印字ヘッドとの間の距離以上の所定のデータを連続印字した後、該連続印字に伴い順送りした該ロール紙の送り長さから印字ヘッドと前記カッター間のロール紙長さを減算した第１の距離に前記カット代長さの略半分を加えた第２の距離だけ該ロール紙を紙送出機構により逆送りした後、カッター機構のカッターでロール紙をカットし、その後第２の距離だけ順送りして所定のデータに続けて次のシートの印字を行う制御手段を具備するので、先のシート印字と連続的シート印字の間にカット代を設け、そのカット代の略中心部をカットすることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、ロール紙、該ロール紙を送り出す紙送出機構、該ロール紙にデータを印字する印字ヘッドを有する印字機構、該ロール紙をカットするカッターを有するカッター機構を具備するロール紙プリンタにおいて、印字ヘッドにより先のシートの印字終了後に所定のカット代長さ分ロール紙を順送りし、更に連続して次のシートの印字のうちの、カッターがロール紙をカットする位置と印字ヘッドとの間の距離以上の所定のデータを連続印字した後、該連続印字に伴い順送りした該ロール紙の送り長さから印字ヘッドとカッター間のロール紙長さを減算した第１の距離にカット代長さの略半分を加えた第２の距離だけ該ロール紙を紙送出機構により逆送りした後、カッター機構のカッターでロール紙をカットし、その後第２の距離に所定の距離を加えただけ順送りして所定のデータに続けて次のシートの印字を行う制御手段を具備することを特徴とする。
【００１３】
上記のように印字ヘッドにより先のシートの印字終了後に所定のカット代長さ分ロール紙を順送りし、更に連続して次のシートの印字のうちの、カッターがロール紙をカットする位置と印字ヘッドとの間の距離以上の所定のデータを連続印字した後、該連続印字に伴い順送りした該ロール紙の送り長さから印字ヘッドとカッター間のロール紙長さを減算した第１の距離にカット代長さの略半分を加えた第２の距離だけ該ロール紙を紙送出機構により逆送りした後、カッター機構のカッターでロール紙をカットし、その後第２の距離に所定の距離を加えただけ順送りして所定のデータに続けて次のシートの印字を行う制御手段を具備するので、上記連続印字に続く印字の間に上記所定量の空白が設けられ、連続印字に続く印字が重なって印字されるおそれがなく、該連続印字に続く印字を整然と行なうことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態例を図面に基づいて説明する。本発明に係るロール紙プリンタの概略構成は図２に示すロール紙プリンタと同一であるのでその説明は省略する。なお、カッター機構のカッター５はロール紙２の全幅を切断するものと一部を残して切断するものがあるが、ロール紙２を切断する能力のあるものであればどのようなものでもよい。図３は本発明に係るロール紙プリンタで印字した例を示す図である。紙送出機構の紙送りローラ３を駆動するモータには縦１ドット毎に紙送り・逆送り制御のできるステッピングモーターを使用している。
【００１５】
ここでは１ドット／１ステップとするが、任意ドット／任意ステップでも容易に構成することが可能である。また、ロール紙２の順送り・逆送りの送り幅は、ドット数で説明する。ドット数にドットピッチをかけることにより実際の紙送り距離は換算できる。
【００１６】
横方向の印字ヘッド構成も任意であり、１ドットライン毎に、または複数ライン毎に処理するものとする。ステッピングモーターは後に詳述するように、複数の位相パルスを順に与えた時、紙の順送りを実行し、逆に与えた時、紙の逆送りを実行する。１ステップとは位相パルスを１ケずらしてステッピングモーターに与えた時、ステッピングモーター固有の決まった角度分のみ回転する単位を表す。実際にはこの回転を紙送りローラ３に歯車を介して伝達し、１ドット／１ステップ分のロール紙２の送り制御を行う。
【００１７】
図３に示す印字例において、シートＡのロゴデータは後に説明するようにシートＢのロゴデータの印字と同様、本ロール紙プリンタの印字機構の印字ヘッド４を介してロール紙２に印字している。印字ヘッド４はシートＡの先頭印字できる位置にあるものとする。初めシートＡの先頭行からシートＡの最終行まで印字を行う。従来技術では、このシートＡの最終行印字後、図１に示すようにロール紙２のカット位置１０１（シートＡ最終行の後端）をカッター５の位置に合せるため、ロール紙２を空白エリアＣに相当する分（印字ヘッド４とカッター５の間の距離Ｃ＝７２ドット分）空送りしているが、ここでは図３に示すようにシートＡの最終行印字後、連続してシートＢのロゴデータ（縦２４０ドット）を印字する。
【００１８】
上記のようにシートＡの最終行の印字後、連続してシートＢのロゴデータの印字を実施したため、図１のカット位置１０１は図３では一点鎖線１０３で示す位置まで１６８ドット（＝２４０ドット−７２ドット）先送りとなる。そこで、ロール紙２を１６８ドット分逆送りして、カット位置１０１をカッター５の位置に合せる。そしてカッター５によりロール紙２のカットを実施すると、ロール紙２のシートＡの最終行とシートＢのロゴデータ印字領域１０２先端の間のカット位置１０１をカットすることができる。
【００１９】
上記ロール紙２のカット後は、印字ヘッド４はカット時の停止位置にあるから、次の印字データであるシートＢの先頭行を印字ヘッド４の位置に合せるため、再度ロール紙２を１６８ドット順送りし、シートＢの先頭行からの印字を続行する。続いて図示しないシートＣの印字を実行する場合も、シートＢの先頭行から最終行までの印字を行った後、続いてシートＣのロゴデータ（縦２４０ドット）を連続して印字し、その後ロール紙２を１６８ドット分逆送りして、カッター５によりロール紙２のシートＢの最終行とシートＣのロゴデータ印字領域１０２の先端間をカットする。
【００２０】
実用上、カット時のロール紙２のずれ等を考慮してシートＡの最終行とシートＢのロゴデータ印字領域１０２の間にカット代なる空送り部分を設けないと印字が重なったり、印字上がカットされる場合が想定される。従って、プリンタの紙送機構等の精度に左右される場合もあるが、例えばシートＡの最終行の印字の後カット代として８ビットの空送りをする。そしてカット代の中心部分でカットを実施するために、上記１６８ドットにこのカット代８ドットの半分の４ドットを加えた１７２ドットを逆送り・再順送り量として、ロール紙２の逆送り・再順送りを実施する。シートＢの先頭行に印字ヘッド４を合せる部分のみシートＢのロゴデータと重ならないように更に４ドットを加えた１７６ドットのロール紙２の送り量が必要になることが想定される。
【００２１】
図４は紙送機構の紙送ローラ３を駆動するステッピングモーターと該ステッピングモーターを駆動制御する制御システムの構成例を示す図である。図において、７はステッピングモーター、８はトランジスタアレー、９はパラレル出力ポート、１０はマイクロプロセッサ、１１はモーター駆動電源である。ステッピングモーター７はロータ７−１とＡ相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相の４相のコイル巻線を有する。
【００２２】
マイクロプロセッサ１０は印字時及びカット時にパラレル出力ポート９を介してＡ相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相の各コイルにパルス信号をトランジスタアレー８に送り、該トランジスタアレー８からＡ相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相の各コイルに駆動パルスを供給し、ロータ７−１を正転・逆転させてロール紙２の順送り・逆送りを実施する。
【００２３】
図５はロール紙２を順送りする場合のステップ毎のＡ相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相の各コイルの各ステップごとの通電ＯＮ、非通電ＯＦＦを示す図で、図６はロール紙２を逆送りする場合のステップ毎のＡ相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相の各コイルの各ステップごとの通電ＯＮ、非通電ＯＦＦを示す図である。マイクロプロセッサ１０はロール紙２の順送り時、逆送り時に図５、図６に従って、Ａ相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相の各コイルの通電ＯＮ、非通電ＯＦＦを行う。
【００２４】
図７はマイクロプロセッサ１０による上記ロール紙の順・逆送りの処理フローを示す図である。シートＡの先頭行〜最終行の印字に伴うロール紙２の順送りを行う（ステップＳＴ１）。最終行の印字が終了し、ロール紙２のカット指令があると（ステップＳＴ２、３）、シートＢのロゴデータを連続して印字すると共に、印字に伴うロール紙２の２４０ドットの順送りを行う（ステップＳＴ４）。ロゴデータの印字が終了したら（ステップＳＴ５）、８ドットのカット代の順送りを行う（ステップＳＴ６）。
【００２５】
上記カット代の順送りが終了したら（ステップＳＴ７）、ロール紙２を１７２ドットの逆送りし、逆送りが終了の後、ロール紙２をカットする（ステップＳＴ８、９、１０）。ロール紙２を１７６ドットの順送りを行い、該順送りが終了したら（ステップＳＴ１１、１２）、処理を終了する。なお、上記処理はマイクロプロセッサ１０に格納したプログラムを実行することにより行う。
【００２６】
【発明の効果】
以上、説明したように各請求項に記載の発明によれば、下記のような優れた効果が得られる。
【００２７】
請求項１に記載の発明によれば、印字ヘッドにより先のシートの印字終了後に連続して次のシートの印字のうちの、カッターがロール紙をカットする位置と印字ヘッドとの間の距離以上の所定のデータを連続印字した後、該連続印字に伴い順送りした該ロール紙の送り長さから前記印字ヘッドとカッター間のロール紙長さを減算した第１の距離だけ該ロール紙を紙送出機構により逆送りした後、カッター機構のカッターでロール紙をカットし、その後第１の距離だけ順送りして所定のデータに続けて次のシートの印字を行う制御手段を具備するので、先のシートに印字した最終行と後に印字した最初の行の間をカットすることになり、ロール紙の無駄を無くすることができる。
【００２８】
請求項２に記載の発明によれば、印字ヘッドにより先のシートの印字終了後に所定のカット代長さ分ロール紙を順送りし、更に連続して次のシートの印字のうちの、カッターがロール紙をカットする位置と印字ヘッドとの間の距離以上の所定のデータを連続印字した後、該連続印字に伴い順送りした該ロール紙の送り長さから印字ヘッドと前記カッター間のロール紙長さを減算した第１の距離に前記カット代長さの略半分を加えた第２の距離だけ該ロール紙を紙送出機構により逆送りした後、カッター機構のカッターでロール紙をカットし、その後第２の距離だけ順送りして所定のデータに続けて次のシートの印字を行う制御手段を具備するので、先のシート印字と連続的シート印字の間にカット代を設け、そのカット代の略中心部をカットすることができる。
【００２９】
請求項３に記載の発明によれば、印字ヘッドにより先のシートの印字終了後に所定のカット代長さ分ロール紙を順送りし、更に連続して次のシートの印字のうちの、カッターがロール紙をカットする位置と印字ヘッドとの間の距離以上の所定のデータを連続印字した後、該連続印字に伴い順送りした該ロール紙の送り長さから印字ヘッドとカッター間のロール紙長さを減算した第１の距離にカット代長さの略半分を加えた第２の距離だけ該ロール紙を紙送出機構により逆送りした後、カッター機構のカッターでロール紙をカットし、その後第２の距離に所定の距離を加えただけ順送りして所定のデータに続けて次のシートの印字を行う制御手段を具備するので、上記連続印字に続く印字の間に上記所定量の空白が設けられ、連続印字に続く印字が重なって印字されているおそれがなく、該連続印字に続く印字を整然と行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のロール紙プリンタの印字例を示す図である。
【図２】ロール紙プリンタの印字機構及びカッター機構の概略構成を示す図である。
【図３】本発明に係るロール紙プリンタの印字例を示す図である。
【図４】紙送機構の紙送ローラを駆動するステッピングモーターと該ステッピングモーターを駆動制御する制御システムの構成例を示す図である。
【図５】ロール紙を順送りする場合のステッピングモータの各コイルの通電ＯＮ、非通電ＯＦＦを示す図である。
【図６】ロール紙を逆送りする場合のステッピングモーターの各コイルの通電ＯＮ、非通電ＯＦＦを示す図である。
【図７】マイクロプロセッサーによるロール紙の順・逆送りの処理フローを示す図である。
【符号の説明】
１巻回ロール紙
２ロール紙
３紙送りローラ
４印字ヘッド
５カッター
６ガイド
７ステッピングモーター
８トランジスタアレー
９パラレル出力ポート
１０マイクロプロセッサ
１１モーター駆動電源[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a roll paper printer having a cutter, and more particularly to a roll paper printer that can use roll paper without waste.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a roll paper printer having a cutter, when cutting roll thermal paper, printing is interrupted, the motor of the paper feeding mechanism is stopped, and the cutter is operated to perform cutting. In recent years, for speeding up, control (acceleration control / stop control) is performed in which the rotation speed of the motor of the paper feeding mechanism is changed in stages at the initial operation. If this acceleration control / stop control is performed during data printing, there may be a slight shift or gap between adjacent dots. Further, when the paper is cut, the paper is pulled, so that a gap and a gap are generated in the same manner, and orderly continuous printing cannot be realized.
[0003]
For the reasons described above, conventionally, control is performed so that continuous printing is not performed in the area where the print head is positioned when the roll paper is cut. As shown in FIG. The sheet B is printed. FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of this type of roll paper printer, wherein 1 is a wound roll paper, and the roll paper 2 fed from the wound roll paper 1 by the paper feed roller 3 of the paper feed mechanism is an arrow. As shown in A, the print data is printed by the print head 4 and cut by the cutter 5 of the cutter mechanism. However, as described above, conventionally, in the area where the print head 4 is located when the roll paper 2 is cut. Is controlled so as not to perform continuous printing. Therefore, printing cannot be performed on the roll paper 2 located at C (for example, C = 72 dots) between the print head 4 and the cutter 5, and the roll paper 2 in this portion is useless. There was a problem of being blank. That is, as illustrated in FIG. 1, the blank area C between the sheet A and the sheet B is a waste of the roll paper 2.
[0004]
A stepping motor is widely used as a paper feed motor of a paper feed mechanism, as will be described in detail later, in order to enable printing for each dot. The stepping motor can be reversed by reversing the phase control, and can perform reverse feeding to rewind paper other than normal paper feeding. Using this, after the roll paper 2 is cut by the cutter 5, the roll paper 2 is rewound (corresponding to the blank area C in FIG. 1) and then the data of the sheet B is continuously printed. The cut portion 2a of the roll paper 2 is caught by the guide 6 of the cutter 5 and the like, causing a paper jam and is not put into practical use.
[0005]
As a technical field actually used, there is a POS receipt printer. Usually, the uppermost portion of the receipt is logo data such as a store name, and in recent years, continuous printing of graphics is frequently used.
[0006]
As a solution to the above problem, a printer that reduces the distance between the cutter 5 and the print head 4 and minimizes the blank area C has been commercialized, but still requires a blank of several millimeters. .
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of the above-described points, and an object thereof is to provide a roll paper printer that eliminates the above-described problems and can eliminate the waste of roll paper with a simple configuration.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 includes roll paper, a paper feed mechanism for feeding the roll paper, a print mechanism having a print head for printing data on the roll paper, and a cutter for cutting the roll paper. In a roll paper printer having a cutter mechanism, the distance between the position where the cutter cuts the roll paper and the print head in the printing of the next sheet continuously after the printing of the previous sheet by the print head After the above predetermined data is continuously printed, the roll paper is fed by a first distance obtained by subtracting the roll paper length between the print head and the cutter from the feed length of the roll paper fed forward with the continuous printing. after reverse feed by delivery mechanism to cut the roll paper with the cutter of the cutter mechanism, followed by a first distance and forward following the predetermined data printing of the next sheet Characterized by including a power sale control means.
[0009]
As described above, the predetermined data that is equal to or more than the distance between the position where the cutter cuts the roll paper and the print head among the prints of the next sheet continuously after the print of the previous sheet is completed by the print head. After the continuous printing, the roll paper is reversely fed by the paper feeding mechanism by a first distance obtained by subtracting the roll paper length between the print head and the cutter from the feed length of the roll paper fed forward with the continuous printing. After that, the roll paper is cut by the cutter of the cutter mechanism , and then the first line is sequentially fed, and the control unit for printing the next sheet following the predetermined data is provided, so the last line printed on the previous sheet And the first line printed later is cut, so that waste of roll paper can be eliminated.
[0010]
The invention according to claim 2 comprises a roll paper, a paper feed mechanism for feeding the roll paper, a printing mechanism having a print head for printing data on the roll paper, and a cutter mechanism having a cutter for cutting the roll paper. In the roll paper printer, after the printing of the previous sheet is completed by the print head, the roll paper is sequentially fed by a predetermined cutting allowance length, and the position where the cutter cuts the roll paper in the printing of the next sheet continuously. After continuously printing predetermined data equal to or greater than the distance between the print head, the first length obtained by subtracting the length of the roll paper between the print head and the cutter from the feed length of the roll paper fed forward with the continuous printing. The roll paper is reversely fed by the paper feed mechanism by a second distance obtained by adding approximately half of the cutting allowance length to the distance, and then the roll paper is cut by the cutter of the cutter mechanism. The second distance in forward and following the predetermined data, characterized by comprising control means for printing the next sheet after.
[0011]
As described above, after the print of the previous sheet is completed by the print head, the roll paper is sequentially fed by a predetermined cutting allowance length, and the position and print where the cutter cuts the roll paper in the print of the next sheet continuously. A first distance obtained by subtracting the length of the roll paper between the print head and the cutter from the feed length of the roll paper sequentially fed along with the continuous printing after continuously printing predetermined data equal to or greater than the distance between the print head and the head. The roll paper is reversely fed by the paper feed mechanism by a second distance obtained by adding substantially half of the cutting allowance length to the paper, and then the roll paper is cut by the cutter of the cutter mechanism, and then forwarded by the second distance. Since the control means for printing the next sheet following the predetermined data is provided, it is possible to provide a cutting margin between the preceding sheet printing and the continuous sheet printing, and to cut the substantially central portion of the cutting margin. .
[0012]
The invention according to claim 3 comprises a roll paper, a paper feed mechanism for feeding the roll paper, a printing mechanism having a print head for printing data on the roll paper, and a cutter mechanism having a cutter for cutting the roll paper. In the roll paper printer, after the printing of the previous sheet is completed by the print head, the roll paper is sequentially fed by a predetermined cutting allowance length, and the position where the cutter cuts the roll paper in the printing of the next sheet continuously. The first distance obtained by subtracting the length of the roll paper between the print head and the cutter from the feed length of the roll paper that is sequentially fed along with the continuous printing after continuously printing predetermined data equal to or greater than the distance between the print head and The roll paper is reversely fed by the paper feed mechanism by a second distance obtained by adding substantially half of the cutting allowance length to the paper, and then the roll paper is cut by the cutter of the cutter mechanism. Only by adding a predetermined distance to the distance by forward following the predetermined data, characterized by comprising control means for printing the next sheet.
[0013]
As described above, after the print of the previous sheet is completed by the print head, the roll paper is sequentially fed by a predetermined cutting allowance length, and the position and print where the cutter cuts the roll paper in the print of the next sheet continuously. After continuously printing predetermined data equal to or greater than the distance between the print head and the first distance obtained by subtracting the roll paper length between the print head and the cutter from the feed length of the roll paper fed forward with the continuous printing. After the roll paper is reversely fed by the paper feed mechanism by a second distance obtained by adding approximately half of the cutting allowance length, the roll paper is cut by the cutter of the cutter mechanism, and then a predetermined distance is added to the second distance. Since it has a control means that prints the next sheet following the predetermined data by sequentially feeding, the predetermined amount of blank is provided between the prints following the continuous print, and the prints following the continuous print overlap. Printed Ruosore no it can be performed neatly printing subsequent to the continuous printing.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The schematic configuration of the roll paper printer according to the present invention is the same as that of the roll paper printer shown in FIG. The cutter 5 of the cutter mechanism includes a cutter that cuts the entire width of the roll paper 2 and a cutter that leaves a part of the cutter. However, any cutter that can cut the roll paper 2 may be used. FIG. 3 is a diagram showing an example printed by the roll paper printer according to the present invention. As the motor for driving the paper feed roller 3 of the paper feed mechanism, a stepping motor capable of paper feed / reverse feed control for each vertical dot is used.
[0015]
Here, 1 dot / 1 step is used, but an arbitrary dot / arbitrary step can be easily configured. Further, the forward / reverse feed width of the roll paper 2 will be described in terms of the number of dots. The actual paper feed distance can be converted by multiplying the number of dots by the dot pitch.
[0016]
The configuration of the print head in the horizontal direction is also arbitrary, and processing is performed for each dot line or for each plurality of lines. As will be described in detail later, the stepping motor executes forward paper feed when a plurality of phase pulses are given in order, and reverse paper feed when given in reverse. One step represents a unit that rotates by a predetermined angle specific to a stepping motor when a phase pulse is shifted by one step and applied to the stepping motor. Actually, this rotation is transmitted to the paper feed roller 3 through a gear, and feed control of the roll paper 2 for one dot / step is performed.
[0017]
In the printing example shown in FIG. 3, the logo data of the sheet A is printed on the roll paper 2 through the print head 4 of the printing mechanism of the roll paper printer, as will be described later. Yes. It is assumed that the print head 4 is at a position where the top of the sheet A can be printed. Printing from the first line of sheet A to the last line of sheet A is performed. In the prior art, after printing the last line of the sheet A, the roll paper 2 is placed in a blank area in order to align the cut position 101 (the rear end of the last line of the sheet A) with the cutter 5 as shown in FIG. The sheet is fed by an amount corresponding to C (distance C = 72 dots between the print head 4 and the cutter 5), but here, as shown in FIG. Logo data (vertical 240 dots) is printed.
[0018]
Since the logo data of the sheet B is continuously printed after the printing of the last line of the sheet A as described above, the cut position 101 in FIG. 1 is 168 dots (= 240 dots) up to the position indicated by the alternate long and short dash line 103 in FIG. -72 dots) Advance feed. Therefore, the roll paper 2 is reversely fed by 168 dots so that the cut position 101 matches the position of the cutter 5. When the roll paper 2 is cut by the cutter 5, the cut position 101 between the last line of the sheet A of the roll paper 2 and the front end of the logo data printing area 102 of the sheet B can be cut.
[0019]
After the roll paper 2 is cut, the print head 4 is in the stop position at the time of the cut. Therefore, in order to align the first line of the sheet B as the next print data with the position of the print head 4, the roll paper 2 is again set to 168 dots. Feeds forward and continues printing from the first line of sheet B. Subsequently, when printing of sheet C (not shown) is performed, after printing from the first line to the last line of sheet B, the logo data (vertical 240 dots) of sheet C is continuously printed, and thereafter The roll paper 2 is reversely fed by 168 dots, and the cutter 5 cuts between the last line of the sheet B of the roll paper 2 and the leading edge of the logo data printing area 102 of the sheet C.
[0020]
Practically, if there is no blank feed portion for cutting between the last line of sheet A and the logo data printing area 102 of sheet B in consideration of the deviation of the roll paper 2 at the time of cutting, printing may overlap or Is assumed to be cut. Therefore, although it may depend on the accuracy of the paper feeding mechanism of the printer, for example, 8-bit blank feeding is performed as a cutting allowance after printing the last line of the sheet A. Then, in order to perform cutting at the center portion of the cutting margin, 172 dots obtained by adding 4 dots, which are half of the cutting margin 8 dots, to the above-mentioned 168 dots are set as the reverse feed / re-forward feed amount, and the reverse feed / re-feed of roll paper 2 Carry forward. It is assumed that a feeding amount of the roll paper 2 of 176 dots, in which 4 dots are further added so that only the portion where the print head 4 is aligned with the first line of the sheet B does not overlap with the logo data of the sheet B, is assumed.
[0021]
FIG. 4 is a diagram showing a configuration example of a stepping motor that drives the paper feeding roller 3 of the paper feeding mechanism and a control system that drives and controls the stepping motor. In the figure, 7 is a stepping motor, 8 is a transistor array, 9 is a parallel output port, 10 is a microprocessor, and 11 is a motor drive power supply. The stepping motor 7 has a rotor 7-1 and four-phase coil windings of A phase, B phase, C phase, and D phase.
[0022]
The microprocessor 10 sends pulse signals to the A-phase, B-phase, C-phase, and D-phase coils via the parallel output port 9 to the transistor array 8 at the time of printing and cutting, and from the transistor array 8 to the A-phase and B-phase. A drive pulse is supplied to each of the C-phase and D-phase coils, and the rotor 7-1 is rotated forward / reversely so that the roll paper 2 is fed forward / reversely.
[0023]
FIG. 5 is a diagram showing energization ON and non-energization OFF for each step of the A-phase, B-phase, C-phase, and D-phase coils for each step when the roll paper 2 is fed forward, and FIG. It is a figure which shows energization ON and non-energization OFF for each step of each coil of A phase, B phase, C phase, and D phase for each step when reversely feeding. The microprocessor 10 performs energization ON and non-energization OFF of the coils of the A phase, the B phase, the C phase, and the D phase according to FIGS. 5 and 6 when the roll paper 2 is fed forward or backward.
[0024]
FIG. 7 is a diagram showing a processing flow of forward / reverse feeding of the roll paper by the microprocessor 10. The roll paper 2 is fed forward along with the printing of the first line to the last line of the sheet A (step ST1). When printing of the last line is completed and there is a cut command for roll paper 2 (steps ST2 and ST3), the logo data of sheet B is continuously printed, and 240 dots are sequentially fed along with the printing. (Step ST4). When printing of the logo data is completed (step ST5), the 8-dot cutting margin is forwarded (step ST6).
[0025]
When the forward feed of the cutting margin is completed (step ST7), the roll paper 2 is reversely fed by 172 dots, and after the reverse feed is finished, the roll paper 2 is cut (steps ST8, 9, 10). The roll paper 2 is fed forward by 176 dots. When the forward feed is completed (steps ST11 and ST12), the process is finished. The above process is performed by executing a program stored in the microprocessor 10.
[0026]
【The invention's effect】
As described above, according to the invention described in each claim, the following excellent effects can be obtained.
[0027]
According to the first aspect of the present invention, the distance between the position where the cutter cuts the roll paper and the print head among the prints of the next sheet continuously after the print of the previous sheet is completed by the print head. After the above predetermined data is continuously printed, the roll paper is fed by a first distance obtained by subtracting the roll paper length between the print head and the cutter from the feed length of the roll paper fed forward with the continuous printing. After the reverse feeding by the feeding mechanism , the roll paper is cut by the cutter of the cutter mechanism , and then the controller feeds the first sheet in order and prints the next sheet following the predetermined data . Cutting between the last line printed on the sheet and the first line printed later can eliminate the waste of the roll paper.
[0028]
According to the second aspect of the present invention, after the printing of the preceding sheet is completed by the print head , the roll paper is sequentially fed by a predetermined cutting allowance length, and the cutter of the next sheet is continuously rolled. The length of the roll paper between the print head and the cutter is determined from the feed length of the roll paper that is sequentially fed along with the continuous printing after continuously printing predetermined data that is greater than the distance between the paper cutting position and the print head. After the roll paper is reversely fed by the paper feed mechanism by a second distance obtained by adding approximately half of the cut allowance length to the first distance obtained by subtracting, the roll paper is cut by the cutter of the cutter mechanism, and thereafter because only two of the distance forward to following the predetermined data comprises a control means for printing the next sheet, provided a cut margin during successive sheet printing with the previous sheet printing, the approximate center of the cut allowance Cut part Rukoto can.
[0029]
According to the invention described in claim 3, after the printing of the previous sheet is completed by the print head , the roll paper is sequentially fed by a predetermined cutting allowance length, and the cutter of the next sheet is continuously rolled. After continuously printing predetermined data over the distance between the paper cutting position and the print head, the roll paper length between the print head and the cutter is calculated from the feed length of the roll paper fed forward with the continuous printing. After the roll paper is reversely fed by the paper feed mechanism by a second distance obtained by adding approximately half of the cutting allowance length to the subtracted first distance, the roll paper is cut by the cutter of the cutter mechanism, and then the second paper Since it comprises a control means for performing printing of the next sheet following the predetermined data by sequentially feeding the distance by a predetermined distance, the predetermined amount of blank is provided between the printing following the continuous printing, Mark following continuous printing There is no fear that is printed to overlap, it can be carried out neatly printing subsequent to the continuous printing.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a print example of a conventional roll paper printer.
FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of a printing mechanism and a cutter mechanism of a roll paper printer.
FIG. 3 is a diagram illustrating a print example of a roll paper printer according to the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of a stepping motor that drives a paper feeding roller of a paper feeding mechanism and a control system that drives and controls the stepping motor.
FIG. 5 is a diagram showing energization ON and non-energization OFF of each coil of the stepping motor when sequentially feeding roll paper.
FIG. 6 is a diagram showing energization ON and non-energization OFF of each coil of the stepping motor when the roll paper is fed backward.
FIG. 7 is a diagram showing a processing flow of roll paper forward / reverse feeding by a microprocessor;
[Explanation of symbols]
1 Rolled roll paper 2 Roll paper 3 Paper feed roller 4 Print head 5 Cutter 6 Guide 7 Stepping motor 8 Transistor array 9 Parallel output port 10 Microprocessor 11 Motor drive power supply

Claims

In a roll paper printer comprising a roll paper, a paper feed mechanism for feeding the roll paper, a printing mechanism having a print head for printing data on the roll paper, and a cutter mechanism having a cutter for cutting the roll paper,
After continuously after print end of the preceding sheet of the next sheet of printing, the cutter is continuously printed a predetermined data than the distance between the position the print head for cutting the roll paper by the print head After the roll paper is fed backward by the paper feed mechanism by a first distance obtained by subtracting the roll paper length between the print head and the cutter from the feed length of the roll paper fed forward with the continuous printing, A roll paper printer comprising: a control unit that cuts roll paper with a cutter of the cutter mechanism , and then sequentially feeds the first distance to print the next sheet following the predetermined data .

In a roll paper printer comprising a roll paper, a paper feed mechanism for feeding the roll paper, a printing mechanism having a print head for printing data on the roll paper, and a cutter mechanism having a cutter for cutting the roll paper,
After the print of the previous sheet is completed by the print head, the roll paper is fed forward by a predetermined cutting allowance length, and the position where the cutter cuts the roll paper in the print of the next sheet and the print head After continuously printing predetermined data that is equal to or greater than the distance between, the first distance obtained by subtracting the roll paper length between the print head and the cutter from the feed length of the roll paper fed forward with the continuous printing. The roll paper is reversely fed by the paper feed mechanism by a second distance including approximately half of the cutting allowance length, then the roll paper is cut by the cutter of the cutter mechanism, and then forwarded by the second distance. A roll paper printer comprising: control means for printing the next sheet following the predetermined data .

In a roll paper printer comprising a roll paper, a paper feed mechanism for feeding the roll paper, a printing mechanism having a print head for printing data on the roll paper, and a cutter mechanism having a cutter for cutting the roll paper,
After the print of the previous sheet is completed by the print head, the roll paper is fed forward by a predetermined cutting allowance length, and the position where the cutter cuts the roll paper in the print of the next sheet and the print head After continuously printing predetermined data that is equal to or greater than the distance between, the first distance obtained by subtracting the roll paper length between the print head and the cutter from the feed length of the roll paper fed forward with the continuous printing. After the roll paper is reversely fed by the paper feed mechanism by a second distance obtained by adding approximately half of the cutting allowance length, the roll paper is cut by the cutter of the cutter mechanism, and then the predetermined distance is set to the second distance. A roll paper printer comprising control means for sequentially feeding a distance and adding the predetermined data to print the next sheet .