JP3623884B2

JP3623884B2 - Electric processing equipment

Info

Publication number: JP3623884B2
Application number: JP19561198A
Authority: JP
Inventors: 猪三雄大西; 隆司笹島
Original assignee: Sugino Machine Ltd
Current assignee: Sugino Machine Ltd
Priority date: 1998-07-10
Filing date: 1998-07-10
Publication date: 2005-02-23
Anticipated expiration: 2018-07-10
Also published as: JP2000024815A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、穴あけ等の加工を行う電動加工装置に関し、特に、ラムに対するリアハウジングの傾き防止・回り止め構造を改良し、また、専用機等の相手先への固定構造を改良した電動加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電動加工装置は、ドリル等を取り付けた工具チャックを先端に備えるスピンドルを回転させる手段と、スピンドルを進退させる手段とを有し、穴あけ加工等を行う。加工時、電動加工装置は、専用機や固定台座等の相手先の取付部に取り付けられ、安定した状態で加工を行う。
【０００３】
図８に、特開平７−２７６１１９号公報に開示された電動加工装置５０を示す。電動加工装置５０は、モータ部５１およびエアシリンダ部６１を備える。
モータ部５１は、円筒状ケース５３に電動モータ５２を内設し、電動モータ５２のロータ５２ａの先端部にスピンドル５４を備える。そして、ロータシャフト５２ｂの後部を軸受するベアリング５５とリアハウジング５６が、スペーサ５７とねじ込み式のリアキャップ５８で固定されている。また、電動モータ５２の後部には、端子ボックス６０が配設され、電動モータ５２のリード線（図示せず）が結線されている。さらに、円筒状ケース５３の後部には、回り止め５９が螺着されている。
他方、エアシリンダ部６１は、モータ部５１の外側に配設された円筒体６２と円筒状ケース５３の外周部中央に固定されたリング状のピストン６３を備える。そして、円筒体６２の前後端を固定し、かつモータ部５１を前後方向に移動自在に支持する前脚付きガイドブロック６４および後脚付きガイドブロック６５が配設される。前後脚付きガイドブロック６４，６５は、略Ｌ形の形状を有し、取付台座６４ａ，６５ａを相手先の取付部（図示せず）に配置されて、ボルトで固定される。
加工時、電動加工装置５０は、前後脚付きガイドブロック６４，６５によって固定される。そして、工具チャック６６に装着されたドリル６７等をモータ部５１で回転させ、かつスピンドル５４をエアシリンダ部６１によって前進させて穴あけ加工等を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来の電動加工装置５０は、リアハウジング５６の幅Ｗ２が狭いため、リアハウジング５６の円面積に比較して円筒状ケース５３の内周面に接触する外周面積が非常に狭い。そのため、電動モータ５２の回転等の影響によってリアハウジング５６が傾き、電動モータ５２のロータ５２ａとステータ５２ｃが接触したり、ベアリング５５の耐久性が低下する。さらに、リアハウジング５６はスペーサ５７を介してリアキャップ５８で固定されているだけなので、リアハウジング５６の円筒状ケース５３への固定強度が低い。しかも、リアハウジング５６の幅Ｗ２が狭いため、リアハウジング５６の外周面が円筒状ケース５３の内周面に接着剤等で固定されていたとしても、固定強度は低レベルである。そのため、リアハウジング５６は電動モータ５２のロータシャフト５２ｂと伴回りする可能性が高く、電動モータ５２から端子ボックス６０に結線されるリード線を断線する可能性が大きい。
また、電動加工装置５０は、前後脚付きガイドブロック６４，６５による２箇所で固定する。そのため、相手先の取付部の平面度が悪い場合、固定が不安定となり、加工時の精度が低下する。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、電動モータ等の耐久性の向上およびリード線の断線防止、さらに相手先への固定の安定化によって、加工を高精度化および装置をコンパクト化した電動加工装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決した本発明に係る電動加工装置（１）は、ラム（４）に内設された電動モータ（３）と、前記電動モータ（３）のロータ（３ｂ）の先端部に直結されたスピンドル（５）と、前記電動モータ（３）の後部に配置され、前記電動モータ（３）のリード線（７）が結線される端子部（６）とを有するモータ部（２）を備えるとともに、前記ラム（４）の外側に配置されたシリンダ本体（１６）と、前記シリンダ本体（１６）を前後から挟み込んで覆設される前ブラケット（１９）および後ブラケット（２０）と、前記ラム（４）の外周部に設けられたリング状のピストン（１７）を有するエアシリンダ部（１５）によって構成され、前記ピストン（１７）の後部側にエアを供給することにより、前記スピンドル（５）を前進させ、または、前記ピストン（１７）の前部側にエアを供給することにより、前記スピンドル（５）を後退させ、先端部に工具チャックを取り付けたドリル等をモータ部（２）で回転させて、穴あけ加工を行う電動加工装置（１）において、
前記ラム（４）の後部に嵌入され、幅を広くするとともに、後部にボルト（１４）が螺着する複数のネジ穴（９ｃ）を有するリアハウジング（９）と、前記ラム（４）の後端部に螺着され、前記複数のネジ穴（９ｃ）に外接する円の直径より大きな貫通孔（１３ｅ）を備え、前記リード線（７）の端子部（６）を有するスクリュサポータ（１３）と、前記スクリュサポータ（１３）の後端側に係止されて配設され、前記ボルト（１４）が挿通され、前記複数のネジ穴（９ｃ）に対応したボルト孔（１０ａ）を有するドーナツ形状のハウジングロックプレート（１０）とを備え、
前記リアハウジング（９）のネジ穴（９ｃ）に、前記ハウジングロックプレート（１０）のボルト孔（１０ａ）を合わせて前記スクリュサポータ（１３）の前記貫通孔（１３ｅ）の周縁部であって、前記スクリュサポータの後端側に前記ハウジングロックプレート（１０）を係止して配設し、前記ハウジングロックプレート（１０）のボルト孔（１０ａ）に前記ボルト（１４）を挿通し、前記スクリュサポータ（１３）に形成された貫通孔（１３ｅ）を貫通させて、前記ネジ穴（９ｃ）に螺入し、前記スクリュサポータ（１３）と前記リアハウジング（９）とを固定するように構成したことを特徴とする。
【００１０】
本発明の電動加工装置は、リアハウジングの幅を従来よりも広くし、かつスクリュサポータとリアハウジング間をボルトで固定する構造としたことにより、リアハウジングがラムに対して傾いたり、電動モータと伴回りすることが無くなる。さらに、ハウジングロックプレートによって、スクリュサポータとリアハウジングの組付時にボルトとボルト孔の位置合せが容易になる。また、本発明の電動加工装置は、後ブラケットは固定せず、前ブラケットの脱着部に相手先の取付部をボルトで固定する。そして、モータ部で工具チャックに装着されたドリル等を回転させるとともに、シリンダ部で工具チャックを前進させて穴あけ加工等を行う。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係る電動加工装置の第１の実施の形態を添付の図面を参照して説明する。図１は電動加工装置１の一部破断正面図、図２は電動加工装置１の正面図、図３は電動加工装置１の端子台１２の取付構造およびリアハウジング９の傾き防止と回り止め構造を示す拡大断面図、図４は電動加工装置１のハウジングロックプレート１０を構成要素に含む場合の端子台１２の取付構造およびリアハウジング９の傾き防止と回り止め構造を示す拡大図、図５は電動加工装置１のフランジタイプの固定構造の拡大図、図６は電動加工装置１のベースタイプの固定構造の拡大図である。
【００１２】
電動加工装置１の全体構成について説明する（図１参照）。
電動加工装置１は、スピンドル５を回転させるモータ部２およびスピンドル５を前後移動させるエアシリンダ部１５を備える。そして、モータ部２の後部に配設される端子台１２の取付構造、リアハウジング９の傾き防止と回り止め構造、およびエアシリンダ部１５のシリンダ本体１６の前端部に覆設される前ブラケット１９による相手先への固定構造に特徴を有する。
【００１３】
モータ部２の構成について説明する（図１、図２参照）。
モータ部２は、円筒形状を有するラム４に、電動モータ３を内設する。電動モータ３は、ステータ３ａ、ロータ３ｂおよびロータシャフト３ｃを備える。ロータシャフト３ｃは、後端部をベアリング８ａで軸受され、前端部にスピンドル５が装着される。スピンドル５は、ベアリング８ｂで軸受される。
【００１４】
電動モータ３の後部には、電動モータ３のリード線７が結線される端子部６等を具備する端子台１２の取付構造、およびリアハウジング９の傾き防止と回り止め構造を有する。端子部６は、端子台プレート１１および端子台１２等で構成される。なお、端子台１２の取付構造、およびリアハウジング９の傾き防止と回り止め構造は、各部材が関連して組付けられ、リアハウジング９、ハウジングロックプレート１０、端子台プレート１１、端子台１２、スクリュサポータ１３および六角穴付きボルト１４等で構成される。
【００１５】
電動モータ３に端子部６から交流電圧が印加されると、ロータシャフト３ｃの回転に伴ってスピンドル５が回転する。スピンドル５の先端部には、工具チャック２３が取り付けられ、さらに工具チャック２３の先端部にドリル２４等の加工具が装着される。
【００１６】
次に、エアシリンダ部１５について説明する（図１、図２参照）。
エアシリンダ部１５は、ラム４の外側に配設された円筒形状を有するシリンダ本体１６、ピストン１７および前後ブラケット１９，２０等で構成する。
【００１７】
シリンダ本体１６は、前端部に前ブラケット１９を、後端部に後ブラケット２０を覆設される。前ブラケット１９には、ロッド２１の雄ネジ部２１ａが螺着される雌ネジ部を有するロッド穴１９ａが形成される。他方、後ブラケット２０には、ロッド２１が挿通し、かつロッド頭２１ｂを係止するロッド孔２０ａが形成される。３本のロッド２１は、後ブラケット２０のロッド孔２０ａに挿入され、ロッド頭２１ｂが係止される。さらに、３本のロッド２１の雄ネジ部２１ａが、前ブラケット１９のロッド孔１９ａに各々螺着される。すなわち、前ブラケット１９および後ブラケット２０は、シリンダ本体１６を前後から挟み込んで覆設される。なお、ロッド２１は、前ブラケット１９および後ブラケット２０の上部の両側に各１本、下部の中央に１本で逆三角形の位置に３本で構成される。これは、前ブラケット１９の前部に固定ベース２５を取り付けて使用する場合、固定ベース２５を相手先取付部３１に固定するための４本のボルト４６の内、後部の２本のボルト４６と干渉するのを避けるためである（図６参照）。また、干渉を避ける位置関係であれば、下部のロッド２１を２本として、ロッド２１を４本で構成してもよい。
【００１８】
さらに、前ブラケット１９にはパッキン４０，４１が設けられ、他方、後ブラケット２０にはパッキン４２，４３が設けられる。これによって、シリンダ本体１６とラム４で形成される空間部１６ａの密封性が確保される。
【００１９】
ピストン１７は、ラム４の外周面の中央部にリング状に形成される。ピストン１７の外周面は、シリンダ本体１６の内周面に密接する。さらに、ピストン１７は、シリンダ本体１６の空間部１６ａを移動自在な構造である。また、ピストン１７には、パッキン１８が設けられ、シリンダ本体１６との密封性を確保している。
【００２０】
電動加工装置１の加工時、ドリル２４の回転に従って、空間部１６ａのピストン１７の後部側にエアを供給することによって、スピンドル５を前進させる。また、空間部１６ａのピストン１７の前部側にエアを供給することによって、スピンドル５を後退させる。
【００２１】
次に、モータ部２の後部に配設される端子台１２の取付構造およびリアハウジング９の傾き防止と回り止め構造について説明する（図３、図４参照）。なお、端子台１２の取付構造およびリアハウジング９の傾き防止と回り止め構造は、密接に関連した構造で構成されているので、一体化した構造として説明する。
【００２２】
まず、図３を参照してハウジングロックプレートを構成要素に含まない場合について説明する。
主な構成要素としては、リアハウジング９、端子台プレート１１、スクリュサポータ３３および３本の六角穴付きボルト１４である。
【００２３】
リアハウジング９は、ラム４の内周面に嵌合する外周面を持つ円盤形状である。前部にベアリング８ａを保持するベアリング保持部９ｂを有し、リード線７を後部の端子台１２に導くための貫通孔であるリード線孔９ａが形成される。さらに、後部には、３本の六角穴付きボルト１４と螺合する雌ネジ部を有するネジ穴９ｃが形成される。
【００２４】
リアハウジング９の幅Ｗ１は、電動モータ３が回転時に、ベアリング８ａ等から伝わってくる回転による振動等でラム４に対して傾きを生じない広さとする。幅Ｗ１は広いほど、ラム４の内周面とリアハウジング９の外周面が接触する面積が大きく、かつ接触面での静止摩擦力も大きくなる。そのため、リアハウジング９がラム４に嵌入した時、安定した固定状態となり、かつ電動モータ３との伴回りを生じにくくなる。
【００２５】
端子台プレート１１は、略半円状の薄平板である（図４（ｂ）参照）。なお、略半円形状のカットされた部分からリード線７を端子台１２に送り出す。端子台プレート１１には、スクリュサポータ１３に固定するための２本の六角穴付きボルト３７，３７が挿通するボルト孔１１ａ，１１ａが形成され、さらに、端子台１２を固定するためのネジ３４と螺合するネジ穴（図示せず）が形成される。また、アース線用止めネジ３６と螺合するアース線取付部１１ｃも形成される（図４（ｂ）参照）。
【００２６】
スクリュサポータ３３は、前部にラム４に嵌合する形状を有するとともに、前部外周面にラム４の後端部の内周面に形成された雌ネジ部４ａに螺合する雄ネジ部３３ｃが形成される。また、スクリュサポータ３３の前部がラム４の後端部に螺合した時、ラム４の最後端部に係止する係止部３３ｆを有する。また、スクリュサポータ３３の前端には、リアハウジング９との間に空間部３３ｈを形成する。
【００２７】
スクリュサポータ３３の後部には、端子台プレート１１および端子台１２を内設するための開口部３３ｇを有する。そして、開口部３３ｇには、端子台プレート１１を固定するための台座部３３ｄを有する。台座部３３ｄには、端子台プレート１１を固定する六角穴付きボルト３７が螺合するネジ穴（図示せず）が形成される。
【００２８】
また、開口部３３ｇと空間部３３ｈとの間には、スクリュサポータ３３にリアハウジング９を固定するための六角穴付きボルト１４のボルト頭１４ａを係止するボルト係止部３３ｂを有する。そして、ボルト係止部３３ｂには、３本の六角穴付きボルト１４が挿通するボルト孔３３ａが各々形成される。
さらに、開口部３３ｇと空間部３３ｈとの間には、リード線７を端子台１２に送り出すための貫通孔３３ｅが形成される。
【００２９】
ハウジングロックプレートを構成要素に含まない場合の電動加工装置１の後部の組付構造と組立手順について説明する。
リアハウジング９は、ラム４に嵌入され、ベアリング８ａをベアリング保持部９ｂで保持する。その時、リアハウジング９の外周面とラム４の内周面との間は、接着剤等で固定しない。そして、リード線７をリード線孔９ａに挿通させ、後部に送り出す。
【００３０】
さらに、スクリュサポータ３３を、ラム４の後端部に螺着する。そして、３本の六角穴付きボルト１４をボルト孔３３ａに挿通し、さらにボルト穴９ｃに螺着する。それによって、リアハウジング９をスクリュサポータ３３に固定する。そして、リード線７を貫通孔３３ｅに挿通し、端子台１２に送り出す。
【００３１】
スクリュサポータ３３の開口部３３ｇには、端子台プレート１１が台座部３３ｄに載置され、２本の六角穴付きボルト３７でネジ締め固定される。
端子台プレート１１には、端子台１２が２本のネジ３４でネジ締め固定される。
さらに、スクリュサポータ３３の後端部に端子カーバ３５が固設される。
なお、端子台プレート１１は、電源ケーブル（図示せず）の取入れ口に合うように、位置決め固定し、結線の容易化を図る。さらに、端子台プレート１１の略半円形のカットされた部分からリード線７を端子台１２に送り出す（図４（ｂ）参照）。
【００３２】
端子台１２には、リード線７がネジ３８ｂで各々結線される（図４（ｂ）参照）。そして、ネジ３８ａで結線された電源ケーブル（図示せず）に接続され、電動モータ３に電源を供給する。
【００３３】
上記のようにハウジングロックプレートを構成要素に含まない場合の端子台１２の取付構造およびリアハウジング９の傾き防止と回り止め構造によれば、リアハウジング９の幅Ｗ１を所定広さ以上としたことにより、リアハウジング９の傾きが無くなる。そのため、ステータ３ａとロータ３ｂの接触が無くなり、かつロータシャフト３ｃを軸受するベアリング８ａのリアハウジングの傾きによる損傷も解消する。さらに、リアハウジング９の幅Ｗ１の広さおよびスクリュサポータ３３によるリアハウジング９の固定によって、リアハウジングの固定強度が増大し、電動モータ３の回転に伴うリアハウジング９の伴回りが生じない。それによって、リード線７の断線を防止することができる。
また、スクリュサポータ３３は図８に示すリアキャップ５８と回り止め５９の各機能を一体化して形成してあるので、剛性が向上するとともに、部品点数が削減される。
【００３４】
次に、図４を参照してハウジングロックプレートを構成要素に含む場合について説明する。
ハウジングロックプレート１０を構成要素として追加するのは、電動加工装置１の後部の組付作業性を改善するためである。例えば、図３を参照して、スクリュサポータ３３をラム４に螺着後に六角穴付きボルト１４を締め付けた場合、スクリュサポータ３３とリアハウジング９の位置合せが困難となる。すなわち、六角穴付きボルト１４をリアハウジング９のネジ穴９ｃに位置合わせするのが難しい。また、予めスクリュサポータ３３をリアハウジング９に六角穴付きボルト１４でネジ締め固定した後にスクリュサポータ３３をラム４に螺着する場合、リード線７を端子台１２まで引き出すのが困難である。さらに、予めリード線７を端子台１２まで引き出した後にスクリュサポータ３３をラム４に螺着する場合、リード線７がリアハウジング９と伴回りして断線する可能性が大きい。
【００３５】
図４で示す主な構成要素としては、リアハウジング９、ハウジングロックプレート１０、端子台プレート１１、スクリュサポータ１３および３本の六角穴付きボルト１４である。なお、リアハウジング９、端子台プレート１１の詳細な説明は、上述したので省略する。
【００３６】
ハウジングロックプレート１０は、貫通孔１０ｂおよびボルト頭１４ａを係止する環状部１０ｃを有するドーナツ形状の薄平板である。そして、環状部１０ｃには、３本の六角穴付きボルト１４が挿通するボルト孔１０ａが各々形成される。なお、貫通孔１０ｂは、リード線７が挿通し、端子台１２に送り出す。
【００３７】
スクリュサポータ１３は、前部にラム４に嵌合する形状を有するとともに、前部外周面にラム４の後端部の内周面に形成された雌ネジ部４ａに螺合する雄ネジ部１３ｃが形成される。また、スクリュサポータ１３の前部がラム４の後端部に螺合した時、ラム４の最後端部に係止する係止部１３ｆを有する。また、スクリュサポータ１３の前端には、リアハウジング９との間に空間部１３ｈを形成する。
【００３８】
スクリュサポータ１３の後部には、端子台プレート１１および端子台１２を内設するための開口部１３ｇを有する。また、端子台プレート１１を固定するための台座部１３ｄを有する。台座部１３ｄには、端子台プレート１１を固定する六角穴付きボルト３７が螺合するネジ穴（図示せず）が形成される。
【００３９】
そして、開口部１３ｇと空間部１３ｈとの間には、ハウジングロックプレート１０を六角穴付きボルト１４のボルト頭１４ａとの間で押え込むための段形状のプレート台座部１３ａが形成される。
さらに、開口部１３ｇと空間部１３ｈとの間には、リード線７を端子台１２に送り出し、かつ六角穴付きボルト１４が挿通するための貫通孔１３ｅが形成される。
【００４０】
ハウジングロックプレート１０を構成要素に含む場合の電動加工装置１の後部の組立手順について説明する。
まず、リアハウジング９のリード線孔９ａにリード線７を挿通した後、リアハウジング９をラム４に嵌入する。この時、ベアリング８ａは、ベアリング保持部９ｂで保持される。次に、リード線７を貫通孔１３ｅに挿通したスクリュサポータ１３をラム４の後端部に螺着する。続いて、リード線７を貫通孔１０ｂに挿通したハウジングロックプレート１０のボルト孔１０ａとリアハウジング９のネジ穴９ｃを位置合わせする。最後に、３本の六角穴付きボルト１４を、ボルト孔１０ａ、貫通孔１３ｅに挿通させ、ネジ穴９ｃに螺着する。この時、ハウジングロックプレート１０の環状部１０ｃはボルト頭１４ａでプレート台座部１３ａに押し付けられ、さらにリアハウジング９はスクリュサポータ１３にネジ締め固定される。
【００４１】
上記のようにハウジングロックプレート１０を構成要素に含む場合、六角穴付きボルト１４とネジ穴９ｃとの位置合せが非常に簡単となる。そのため、組付作業性が向上し、リード線７がリアハウジング９と伴回りして断線することも無くなる。
【００４２】
次に、相手先の取付部への固定構造について説明する（図５、図６参照）。
まず、図５を参照してフランジタイプについて説明する。
前ブラケット１９は、先端部に相手先取付部（フランジ）３０に脱着可能とするために脱着部を有する。脱着部は、前ブラケット１９の前部に、相手先取付部３０を係止する係止面１９ｃおよび相手先取付部３０の嵌合孔３０ａに嵌合する突出部１９ｄを有する。係止面１９ｃは、略正方形で、中央部に突出部１９ｄが形成される。突出部１９ｄは、円筒形状を有する。さらに、係止面１９ｃには、４隅に雌ネジ部を有するボルト穴１９ｂが４つ形成される。
【００４３】
また、相手先取付部３０には、４つのボルト孔３０ｂおよび突出部１９ｄが嵌合する嵌合孔３０ａが形成されている。なお、相手先取付部３０は、電動加工装置１を取り付けて加工を行う専用機等の取付部分である。したがって、フランジタイプの場合、相手先の専用機等に嵌合孔３０ａやボルト孔３０ｂを備えた相手先取付部３０を予め形成しておく必要がある。
【００４４】
加工前に、電動加工装置１は、前ブラケット１９の突出部１９ｄを相手先取付部３０の嵌合孔３０ａに嵌入する。そして、４つのボルト４４をボルト孔３０ｂに挿入し、ボルト穴１９ｂでネジ締め固定する。
【００４５】
上記のフランジタイプの固定構造による電動加工装置１の固定は、前ブラケット１９の係止面１９ｃで安定した状態で相手先取付部３０を係止し、かつ４本のボルト４４で高強度で固定される。また、前ブラケット１９のみで固定されているため、取り付けが容易で、加工時の精度を出し易い。
【００４６】
次に、図６を参照してベースタイプについて説明する。
上記のフランジタイプでは、相手先の相手先取付部３０に嵌合孔３０ａを形成する必要があった（図５参照）。しかし、相手先の専用機や固定台座等には、嵌合孔３０ａを形成できない場合がある。そのために、ベースタイプにおいては、相手先の相手先取付部３１と前ブラケット１９との間に固定ベース２５を介在させて、電動加工装置１を固定する。
【００４７】
固定ベース２５は、ブラケット脱着部２５ａおよび相手先脱着部２５ｂを有する。固定ベース２５は、ブラケット脱着部２５ａを相手先脱着部２５ｂに対して垂直に一体として形成されて構成される。なお、ブラケット脱着部２５ａと相手先脱着部２５ｂを一体で形成する所定角度は、垂直に限定されるものでなく、相手先取付部３１と被加工物とのなす角度によって決定すればよい。
【００４８】
ブラケット脱着部２５ａは、略正方形状を有するとともに、前ブラケット１９の突出部１９ｄに嵌合する嵌合孔２５ｃおよび４つのボルト４５が挿通するボルト孔２５ｄが形成される。他方、相手先脱着部２５ｂは、相手先取付部３１の取付面３１ａに当接する平面である当接面２５ｅおよび４つのボルト４６が挿通するボルト孔２５ｆを有する。
また、相手先取付部３１にも、雌ネジ部を有するボルト穴３１ｂを形成しておく。
【００４９】
加工前に、電動加工装置１は、前ブラケット１９の突出部１９ｄを固定ベース２５の嵌合孔２５ｃに嵌入する。そして、４本のボルト４５をボルト孔２５ｄに各々挿入し、ボルト穴１９ｂにネジ締め固定する。さらに、固定ベース２５の当接面２５ｅを相手先取付部３１の取付面３１ａに当接し、４本のボルト４６をボルト孔２５ｆに挿入し、ボルト穴３１ｂにネジ締め固定する。したがって、電動加工装置１は、前ブラケット１９のみで保持している状態となり、後ブラケット２０の下面を取付面３１ａに当接しなくても良い。
【００５０】
上記のようにベースタイプの固定構造による電動加工装置１の固定は、相手先取付部３１に嵌合穴を形成することができない場合でも、固定ベース２５を介在させて固定することができる。さらに、固定ベース２５のブラケット脱着部２５ａと相手先脱着部２５ｂを形成する時の角度を調整することで、電動加工装置１を加工に必要な角度で固定することができる。
【００５１】
以下に本発明に係る電動加工装置の第２の実施の形態を添付の図面を参照して説明する。図７は、電動加工装置４７の正面図である。
電動加工装置４７は、第１の実施の形態の電動加工装置１の前ブラケット１９および固定ベース２５を一体化した一体型前ブラケット４８を構成要素としたものである。なお、図７において、図１乃至図６中の符号と同じ符号で示す各部は、図１乃至図６で説明した構成部品と同一であるので詳細な説明は省略する。
【００５２】
一体型前ブラケット４８は、後端部の３箇所にロッド２１の雄ネジ部２１ａが螺着する雌ネジ部を有するロッド穴４８ａが形成される。
３本のロッド２１は、後ブラケット２０のロッド孔２０ａに挿入され、ロッド頭２１ｂで係止される（図１参照）。さらに、３本のロッド２１の雄ネジ部２１ａが、一体型前ブラケット４８のロッド穴４８ａに各々螺着する。すなわち、一体型前ブラケット４８および後ブラケット２０は、シリンダ本体１６を前後から挟み込んで覆設される。
【００５３】
さらに、一体型前ブラケット４８は、下部に相手先の取付部（図示せず）と当接する平面を持つとともに、４つのボルト孔４８ｃが形成された台座部４８ｂを有し、十分に電動加工装置４７全体を一体型前ブラケット４８のみで保持できる構成である。
なお、相手先の取付部には雌ネジ部を有する４つのボルト穴（図示せず）を形成しておく必要があることは、いうまでもない。
【００５４】
加工前に、電動加工装置４７は、相手先の取付部に台座部４８ｂが当接し、ボルト孔４８ｃにボルト（図示せず）が挿通され、相手先の取付部にネジ締め固定される。
上記のように電動加工装置４７の固定は、一体型前ブラケット４８のみで固定するため、加工時の精度出しが容易である。また、シリンダ本体１６の前ブラケットと相手先の取付部への固定ベースを一体化したので部品点数が削減され、剛性が向上する。
【００５５】
本発明は、上記の実施の形態に限定されることなく、様々な形態で実施される。
例えば、前ブラケットのボルト穴を４穴としたが、４穴でなくてもよい。
また、リアハウジングをスクリュサポータに固定する六角穴付きボルトを３本としたが、３本でなくてもよい。
【００５６】
【発明の効果】
上記のように、本発明に係る電動加工装置は、リアハウジングの幅を広くすることにより、電動モータの回転に伴う振動等の影響によるリアハウジングの傾きが無くなる。そのため、ロータシャフト軸受のベアリングの耐久性および電動モータの耐久性が向上する。また、リアハウジングの幅広化およびスクリュサポータによるリアハウジングのネジ締め固定により、リアハウジングの固定強度が増大する。そのため、リアハウジングが電動モータと伴回りすることが無くなり、電動モータのリード線の断線が無くなる。しかも、ハウジングロックプレートを構成要素に含む場合、スクリュサポータに挿入される六角穴付きボルトとリアハウジングのボルト穴との位置合せが非常に簡単となる。そのため、組付作業性が向上し、組付時に電動モータのリード線がリアハウジングと伴回りして断線することも無くなる。
【００５８】
以上のように、本発明の電動加工装置は、固定の安定性、リアハウジングの傾き防止および回り止めによるリード線の断線防止等によって、高精度の加工を行うことができる。しかも、端子台取付構造、リアハウジングの回り止め構造および相手先への固定構造の改良によって、装置全体をコンパクト化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１の実施の形態の電動加工装置の一部破断正面図である。
【図２】本発明に係る第１の実施の形態の電動加工装置の正面図である。
【図３】本発明に係る電動加工装置の端子台取付構造およびリアハウジングの傾き防止と回り止め構造を示す拡大断面図である。
【図４】本発明に係る電動加工装置のハウジングロックプレートを構成要素に含む場合の端子台取付構造およびリアハウジングの傾き防止と回り止め構造を示す拡大図である。
（ａ）端子台取付構造等の断面正面図である。
（ｂ）端子台取付構造等の側面図である。
【図５】本発明に係る第１の実施の形態の電動加工装置のフランジタイプの固定構造の拡大図である。
（ａ）フランジタイプの固定構造の正面図である（相手先取付部有り）。
（ｂ）フランジタイプの固定構造の側面図である（相手先取付部無し）。
【図６】本発明に係る第１の実施の形態の電動加工装置のベースタイプの固定構造の拡大図である。
（ａ）ベースタイプの固定構造の正面図である（相手先取付部有り）。
（ｂ）ベースタイプの固定構造の側面図である（相手先取付部無し）。
【図７】本発明に係る第２の実施の形態の電動加工装置の正面図である。
【図８】従来の電動加工装置の一部破断正面図である。
【符号の説明】
１，４７・・・電動加工装置
２・・・モータ部
３・・・電動モータ
４・・・ラム
５・・・スピンドル
６・・・端子部
７・・・リード線
９・・・リアハウジング
１０・・・ハウジングロックプレート
１１・・・端子台プレート
１２・・・端子台
１３，３３・・・スクリュサポータ
１４，３７・・・六角穴付きボルト
１５・・・エアシリンダ部
１６・・・シリンダ本体
１７・・・ピストン
１９・・・前ブラケット
２０・・・後ブラケット
２１・・・ロッド
２５・・・固定ベース
３０，３１・・・相手先取付部
４０，４１，４２，４３・・・パッキン
４４，４５，４６・・・ボルト
４８・・・一体型前ブラケット
Ｗ１・・・リアハウジングの幅[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electric power processing apparatus that performs processing such as drilling, and in particular, an electric power processing apparatus that has an improved structure for preventing tilting and preventing rotation of a rear housing relative to a ram, and an improved structure for fixing to a counterpart such as a dedicated machine. About.
[0002]
[Prior art]
In general, the electric machining apparatus has a means for rotating a spindle having a tool chuck attached with a drill or the like at the tip and a means for moving the spindle back and forth, and performs drilling and the like. At the time of machining, the electric machining apparatus is attached to a mounting portion of a counterpart such as a dedicated machine or a fixed base, and performs machining in a stable state.
[0003]
FIG. 8 shows an electric machining apparatus 50 disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-276119. The electric machining apparatus 50 includes a motor unit 51 and an air cylinder unit 61.
The motor unit 51 includes an electric motor 52 in a cylindrical case 53 and includes a spindle 54 at the tip of a rotor 52 a of the electric motor 52. And the bearing 55 and the rear housing 56 which bear the rear part of the rotor shaft 52b are being fixed with the spacer 57 and the screwed-type rear cap 58. A terminal box 60 is disposed at the rear of the electric motor 52, and a lead wire (not shown) of the electric motor 52 is connected. Further, a detent 59 is screwed to the rear portion of the cylindrical case 53.
On the other hand, the air cylinder portion 61 includes a cylindrical body 62 disposed outside the motor portion 51 and a ring-shaped piston 63 fixed to the center of the outer peripheral portion of the cylindrical case 53. A guide block 64 with a front leg and a guide block 65 with a rear leg are provided that fix the front and rear ends of the cylindrical body 62 and support the motor unit 51 movably in the front and rear direction. The front and rear leg-equipped guide blocks 64 and 65 have a substantially L shape, and the mounting bases 64a and 65a are arranged on the other mounting portion (not shown) and fixed with bolts.
At the time of processing, the electric processing apparatus 50 is fixed by guide blocks 64 and 65 with front and rear legs. Then, a drill 67 or the like mounted on the tool chuck 66 is rotated by the motor unit 51 and the spindle 54 is advanced by the air cylinder unit 61 to perform drilling or the like.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional electric machining apparatus 50 described above, since the width W2 of the rear housing 56 is narrow, the outer peripheral area in contact with the inner peripheral surface of the cylindrical case 53 is very small compared to the circular area of the rear housing 56. Therefore, the rear housing 56 is inclined due to the influence of the rotation of the electric motor 52, and the rotor 52a and the stator 52c of the electric motor 52 come into contact with each other, and the durability of the bearing 55 is reduced. Furthermore, since the rear housing 56 is only fixed by the rear cap 58 via the spacer 57, the fixing strength of the rear housing 56 to the cylindrical case 53 is low. Moreover, since the width W2 of the rear housing 56 is narrow, even if the outer peripheral surface of the rear housing 56 is fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical case 53 with an adhesive or the like, the fixing strength is low. Therefore, there is a high possibility that the rear housing 56 is accompanied with the rotor shaft 52b of the electric motor 52, and there is a high possibility that the lead wire connected from the electric motor 52 to the terminal box 60 is disconnected.
Moreover, the electric machining apparatus 50 is fixed at two places by the guide blocks 64 and 65 with front and rear legs. For this reason, when the flatness of the mounting portion of the counterpart is poor, the fixing becomes unstable, and the accuracy during processing decreases.
[0005]
Accordingly, the object of the present invention is to provide an electric machining apparatus that improves machining accuracy and reduces the size of the apparatus by improving the durability of an electric motor, preventing disconnection of the lead wire, and stabilizing the fixation to the counterpart. There is to do.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The electric machining apparatus (1) according to the present invention that has solved the above problems is directly connected to the electric motor (3) provided in the ram (4) and the tip of the rotor (3b) of the electric motor (3). A motor part (2) having a spindle (5) and a terminal part (6) arranged at the rear part of the electric motor (3) and connected to a lead wire (7) of the electric motor (3). And a cylinder body (16) disposed outside the ram (4), a front bracket (19) and a rear bracket (20) which are covered by sandwiching the cylinder body (16) from the front and rear, and the ram The spindle (5) is constituted by an air cylinder part (15) having a ring-shaped piston (17) provided on the outer peripheral part of (4), and supplying air to the rear side of the piston (17). Move forward, Alternatively, by supplying air to the front side of the piston (17), the spindle (5) is retracted, and a drill or the like with a tool chuck attached to the tip is rotated by the motor part (2). In the electric machining apparatus (1) for drilling,
The ram (4) is inserted into the rear part to increase the width, and the bolt (14) is screwed into the rear part. Multiple screw holes A rear housing (9) having (9c) and a rear end of the ram (4); A through hole (13e) larger than the diameter of a circle circumscribing the plurality of screw holes (9c), A screw supporter (13) having a terminal portion (6) of the lead wire (7) and a rear end side of the screw supporter (13) are engaged and disposed, and the bolt (14) is inserted therethrough. Corresponding to the plurality of screw holes (9c) A donut-shaped housing lock plate (10) having a bolt hole (10a),
Screw of the rear housing (9) hole (9c) and the through hole of the screw supporter (13) by matching the bolt hole (10a) of the housing lock plate (10). (13e) is a peripheral portion of the screw supporter On the rear end Said The housing lock plate (10) is locked and disposed, and is inserted into the bolt hole (10a) of the housing lock plate (10). Said Insert the bolt (14) Through the through hole (13e) formed in the screw supporter (13), screw hole Screw into (9c), and the screw supporter (13) Said The rear housing (9) is configured to be fixed.
[0010]
The electric machining apparatus of the present invention reduces the width of the rear housing. Wider than before In addition, the structure in which the screw supporter and the rear housing are fixed with bolts prevents the rear housing from being inclined with respect to the ram or accompanied by the electric motor. Furthermore, the housing lock plate facilitates the alignment of the bolt and the bolt hole when the screw supporter and the rear housing are assembled. In the electric machining apparatus of the present invention, the rear bracket is not fixed, and the attachment portion of the counterpart is fixed to the detachable portion of the front bracket with a bolt. Then, a drill or the like attached to the tool chuck is rotated by the motor unit, and the tool chuck is advanced by the cylinder unit to perform drilling processing or the like.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment of an electric machining apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a partially broken front view of the electric machining apparatus 1, FIG. 2 is a front view of the electric machining apparatus 1, and FIG. 3 is an attachment structure of a terminal block 12 of the electric machining apparatus 1 and an inclination prevention and rotation prevention structure of the rear housing 9. 4 is an enlarged view showing the mounting structure of the terminal block 12 and the tilt prevention and rotation prevention structure of the rear housing 9 when the housing lock plate 10 of the electric machining apparatus 1 is included as a component, and FIG. FIG. 6 is an enlarged view of a base type fixing structure of the electric machining apparatus 1, and FIG. 6 is an enlarged view of the flange type fixing structure of the electric machining apparatus 1.
[0012]
The overall configuration of the electric machining apparatus 1 will be described (see FIG. 1).
The electric machining apparatus 1 includes a motor unit 2 that rotates the spindle 5 and an air cylinder unit 15 that moves the spindle 5 back and forth. And the mounting structure of the terminal block 12 arrange | positioned in the rear part of the motor part 2, the inclination prevention and rotation prevention structure of the rear housing 9, and the front bracket 19 covered by the front-end part of the cylinder main body 16 of the air cylinder part 15 It has a feature in the fixing structure to the other party.
[0013]
The configuration of the motor unit 2 will be described (see FIGS. 1 and 2).
The motor unit 2 includes an electric motor 3 in a ram 4 having a cylindrical shape. The electric motor 3 includes a stator 3a, a rotor 3b, and a rotor shaft 3c. The rotor shaft 3c is supported at the rear end by a bearing 8a, and the spindle 5 is mounted at the front end. The spindle 5 is supported by a bearing 8b.
[0014]
The rear portion of the electric motor 3 has a terminal block 12 mounting structure including a terminal portion 6 to which the lead wire 7 of the electric motor 3 is connected, and a rear housing 9 tilt prevention and rotation preventing structure. The terminal part 6 is composed of a terminal block plate 11, a terminal block 12, and the like. Note that the mounting structure of the terminal block 12 and the tilt prevention and rotation prevention structure of the rear housing 9 are assembled in association with each other, and the rear housing 9, the housing lock plate 10, the terminal block plate 11, the terminal block 12, It consists of a screw supporter 13 and a hexagon socket head cap screw 14.
[0015]
When an AC voltage is applied to the electric motor 3 from the terminal portion 6, the spindle 5 rotates with the rotation of the rotor shaft 3c. A tool chuck 23 is attached to the tip of the spindle 5, and a processing tool such as a drill 24 is attached to the tip of the tool chuck 23.
[0016]
Next, the air cylinder part 15 is demonstrated (refer FIG. 1, FIG. 2).
The air cylinder portion 15 includes a cylinder body 16 having a cylindrical shape disposed outside the ram 4, a piston 17, front and rear brackets 19, 20, and the like.
[0017]
The cylinder body 16 is provided with a front bracket 19 at the front end and a rear bracket 20 at the rear end. The front bracket 19 is formed with a rod hole 19a having a female screw portion into which the male screw portion 21a of the rod 21 is screwed. On the other hand, the rear bracket 20 is formed with a rod hole 20a through which the rod 21 is inserted and the rod head 21b is locked. The three rods 21 are inserted into the rod holes 20a of the rear bracket 20, and the rod heads 21b are locked. Further, the male screw portions 21 a of the three rods 21 are respectively screwed into the rod holes 19 a of the front bracket 19. That is, the front bracket 19 and the rear bracket 20 are covered by sandwiching the cylinder body 16 from the front and rear. The rod 21 is composed of one rod on each side of the upper portion of the front bracket 19 and the rear bracket 20, one rod at the center of the lower portion, and three rods in the inverted triangular position. This is because when the fixed base 25 is attached to the front portion of the front bracket 19 and used, the four bolts 46 for fixing the fixed base 25 to the counterpart attachment portion 31 and the two bolts 46 at the rear portion This is to avoid interference (see FIG. 6). Further, if the positional relationship is to avoid interference, the lower rod 21 may be composed of two rods and the rod 21 may be composed of four rods.
[0018]
Further, the front bracket 19 is provided with packings 40 and 41, while the rear bracket 20 is provided with packings 42 and 43. Thereby, the sealing performance of the space portion 16a formed by the cylinder body 16 and the ram 4 is ensured.
[0019]
The piston 17 is formed in a ring shape at the center of the outer peripheral surface of the ram 4. The outer peripheral surface of the piston 17 is in close contact with the inner peripheral surface of the cylinder body 16. Furthermore, the piston 17 has a structure that can move in the space 16 a of the cylinder body 16. Further, the piston 17 is provided with a packing 18 to ensure the sealing performance with the cylinder body 16.
[0020]
When machining the electric machining apparatus 1, the spindle 5 is advanced by supplying air to the rear side of the piston 17 in the space 16 a as the drill 24 rotates. Further, the spindle 5 is retracted by supplying air to the front side of the piston 17 in the space 16a.
[0021]
Next, the mounting structure of the terminal block 12 disposed at the rear part of the motor unit 2 and the tilt prevention and rotation prevention structure of the rear housing 9 will be described (see FIGS. 3 and 4). In addition, since the attachment structure of the terminal block 12 and the inclination prevention and rotation prevention structure of the rear housing 9 are comprised by the structure closely related, it demonstrates as an integrated structure.
[0022]
First, the case where the housing lock plate is not included as a component will be described with reference to FIG.
The main components are a rear housing 9, a terminal block plate 11, a screw supporter 33, and three hexagon socket head cap bolts 14.
[0023]
The rear housing 9 has a disk shape having an outer peripheral surface that is fitted to the inner peripheral surface of the ram 4. The front portion has a bearing holding portion 9b that holds the bearing 8a, and a lead wire hole 9a that is a through hole for guiding the lead wire 7 to the rear terminal block 12 is formed. Further, the rear portion has a female screw portion that is screwed into the three hexagon socket head bolts 14. screw A hole 9c is formed.
[0024]
The width W1 of the rear housing 9 is set to a width that does not tilt with respect to the ram 4 due to vibration caused by rotation transmitted from the bearing 8a or the like when the electric motor 3 rotates. The wider the width W1, the larger the area where the inner peripheral surface of the ram 4 and the outer peripheral surface of the rear housing 9 come into contact with each other, and the static frictional force on the contact surface also increases. For this reason, when the rear housing 9 is fitted into the ram 4, the rear housing 9 is in a stable fixed state and is less likely to be accompanied with the electric motor 3.
[0025]
The terminal block plate 11 is a substantially semicircular thin flat plate (see FIG. 4B). In addition, the lead wire 7 is sent out to the terminal block 12 from the substantially semicircular cut portion. The terminal block plate 11 is formed with bolt holes 11a and 11a through which two hexagon socket head bolts 37 and 37 for fixing to the screw supporter 13 are inserted, and further, screws 34 for fixing the terminal block 12 and A screw hole (not shown) to be screwed is formed. Also, a ground wire attachment portion 11c that is screwed with the ground wire set screw 36 is formed (see FIG. 4B).
[0026]
The screw supporter 33 has a shape that fits into the ram 4 at the front portion, and a male screw portion 33c that is screwed into a female screw portion 4a formed on the inner peripheral surface of the rear end portion of the ram 4 at the front outer peripheral surface. Is formed. Further, the screw supporter 33 has a locking portion 33 f that locks to the rearmost end portion of the ram 4 when the front portion of the screw supporter 33 is screwed into the rear end portion of the ram 4. In addition, a space 33 h is formed between the front end of the screw supporter 33 and the rear housing 9.
[0027]
At the rear part of the screw supporter 33, there is an opening 33g for installing the terminal block plate 11 and the terminal block 12. The opening 33g has a pedestal 33d for fixing the terminal block plate 11. The pedestal portion 33d is formed with a screw hole (not shown) into which a hexagon socket head bolt 37 for fixing the terminal block plate 11 is screwed.
[0028]
Further, between the opening 33g and the space 33h, there is a bolt locking portion 33b for locking the bolt head 14a of the hexagon socket head bolt 14 for fixing the rear housing 9 to the screw supporter 33. Bolt holes 33a through which the three hexagon socket bolts 14 are inserted are formed in the bolt locking portions 33b.
Further, a through-hole 33e for sending the lead wire 7 to the terminal block 12 is formed between the opening 33g and the space 33h.
[0029]
The assembly structure and assembly procedure of the rear part of the electric machining apparatus 1 when the housing lock plate is not included as a component will be described.
The rear housing 9 is fitted into the ram 4 and holds the bearing 8a with the bearing holding portion 9b. At this time, the outer peripheral surface of the rear housing 9 and the inner peripheral surface of the ram 4 are not fixed with an adhesive or the like. Then, the lead wire 7 is inserted into the lead wire hole 9a and sent out to the rear part.
[0030]
Further, the screw supporter 33 is screwed to the rear end portion of the ram 4. Then, the three hexagon socket head bolts 14 are inserted into the bolt holes 33a and further screwed into the bolt holes 9c. Thereby, the rear housing 9 is fixed to the screw supporter 33. Then, the lead wire 7 is inserted into the through hole 33 e and sent out to the terminal block 12.
[0031]
In the opening 33 g of the screw supporter 33, the terminal block plate 11 is placed on the pedestal 33 d and fixed with screws with two hexagon socket bolts 37.
The terminal block 12 is fastened to the terminal block plate 11 with two screws 34.
Further, a terminal cover 35 is fixed to the rear end portion of the screw supporter 33.
In addition, the terminal block plate 11 is positioned and fixed so as to match the inlet of a power cable (not shown) to facilitate connection. Furthermore, the lead wire 7 is sent out to the terminal block 12 from the substantially semicircular cut portion of the terminal block plate 11 (see FIG. 4B).
[0032]
Lead wires 7 are connected to the terminal block 12 by screws 38b (see FIG. 4B). Then, it is connected to a power cable (not shown) connected by a screw 38 a and supplies power to the electric motor 3.
[0033]
As described above, according to the mounting structure of the terminal block 12 and the tilt prevention and rotation prevention structure of the rear housing 9 when the housing lock plate is not included in the constituent elements, the width W1 of the rear housing 9 is set to a predetermined width or more. As a result, the inclination of the rear housing 9 is eliminated. Therefore, the contact between the stator 3a and the rotor 3b is eliminated, and the damage due to the inclination of the rear housing of the bearing 8a for bearing the rotor shaft 3c is also eliminated. Furthermore, due to the width of the rear housing 9 and the fixing of the rear housing 9 by the screw supporter 33, the fixing strength of the rear housing is increased, and the accompanying rotation of the rear housing 9 due to the rotation of the electric motor 3 does not occur. Thereby, disconnection of the lead wire 7 can be prevented.
Further, since the screw supporter 33 is formed by integrating the functions of the rear cap 58 and the rotation stopper 59 shown in FIG. 8, the rigidity is improved and the number of parts is reduced.
[0034]
Next, a case where a housing lock plate is included as a component will be described with reference to FIG.
The reason why the housing lock plate 10 is added as a component is to improve the assembly workability of the rear portion of the electric machining apparatus 1. For example, referring to FIG. 3, when the hexagon socket head cap screw 14 is tightened after the screw supporter 33 is screwed to the ram 4, it is difficult to align the screw supporter 33 and the rear housing 9. That is, the hexagon socket head cap screw 14 is attached to the rear housing 9. screw It is difficult to align with the hole 9c. Further, when the screw supporter 33 is screwed to the ram 4 after the screw supporter 33 is fixed to the rear housing 9 with the hexagon socket head cap screw 14 in advance, it is difficult to pull out the lead wire 7 to the terminal block 12. Furthermore, when the screw supporter 33 is screwed into the ram 4 after the lead wire 7 has been drawn out to the terminal block 12 in advance, there is a high possibility that the lead wire 7 will break along with the rear housing 9.
[0035]
The main components shown in FIG. 4 are a rear housing 9, a housing lock plate 10, a terminal block plate 11, a screw supporter 13, and three hexagon socket head bolts 14. The detailed description of the rear housing 9 and the terminal block plate 11 has been described above, and will be omitted.
[0036]
The housing lock plate 10 is a donut-shaped thin flat plate having an annular portion 10c that locks the through hole 10b and the bolt head 14a. The annular portion 10c is formed with bolt holes 10a through which the three hexagon socket head bolts 14 are inserted. Note that the lead wire 7 is inserted into the through hole 10 b and is sent out to the terminal block 12.
[0037]
The screw supporter 13 has a shape that fits to the ram 4 at the front portion, and a male screw portion 13c that engages with a female screw portion 4a formed on the inner peripheral surface of the rear end portion of the ram 4 on the front outer peripheral surface. Is formed. Further, when the front part of the screw supporter 13 is screwed into the rear end part of the ram 4, the screw supporter 13 has a locking part 13 f that is locked to the rearmost end part of the ram 4. Further, a space portion 13 h is formed between the front end of the screw supporter 13 and the rear housing 9.
[0038]
At the rear part of the screw supporter 13, there is an opening 13 g for installing the terminal block plate 11 and the terminal block 12. Moreover, it has the base part 13d for fixing the terminal block plate 11. FIG. A screw hole (not shown) in which a hexagon socket head bolt 37 for fixing the terminal block plate 11 is screwed is formed in the base portion 13d.
[0039]
And between the opening part 13g and the space part 13h, the plate-shaped plate base part 13a for pressing the housing lock plate 10 between the volt | bolt heads 14a of the hexagon socket head bolt 14 is formed.
Further, a through hole 13e is formed between the opening 13g and the space 13h to feed out the lead wire 7 to the terminal block 12 and through which the hexagon socket head bolt 14 is inserted.
[0040]
A procedure for assembling the rear portion of the electric machining apparatus 1 when the housing lock plate 10 is included as a component will be described.
First, after the lead wire 7 is inserted into the lead wire hole 9 a of the rear housing 9, the rear housing 9 is fitted into the ram 4. At this time, the bearing 8a is held by the bearing holding portion 9b. Next, the screw supporter 13 in which the lead wire 7 is inserted into the through hole 13 e is screwed to the rear end portion of the ram 4. Subsequently, the bolt hole 10a of the housing lock plate 10 in which the lead wire 7 is inserted into the through hole 10b and the rear housing 9 screw The hole 9c is aligned. Finally, the three hexagon socket head bolts 14 Hole 10a is inserted through the through hole 13e and screwed into the screw hole 9c. At this time, the annular portion 10c of the housing lock plate 10 is pressed against the plate base portion 13a by the bolt head 14a, and the rear housing 9 is fixed to the screw supporter 13 with screws.
[0041]
When the housing lock plate 10 is included as a component as described above, the hexagon socket head cap screw 14 screw The alignment with the hole 9c becomes very simple. For this reason, the assembly workability is improved, and the lead wire 7 does not break along with the rear housing 9.
[0042]
Next, a structure for fixing the counterpart to the mounting portion will be described (see FIGS. 5 and 6).
First, the flange type will be described with reference to FIG.
The front bracket 19 has a detachable portion at the distal end portion so as to be detachable from the counterpart mounting portion (flange) 30. The detachable portion has a locking surface 19 c that locks the counterpart attachment portion 30 and a protrusion 19 d that fits into the fitting hole 30 a of the counterpart attachment portion 30 at the front portion of the front bracket 19. The locking surface 19c is substantially square, and a protrusion 19d is formed at the center. The protrusion 19d has a cylindrical shape. Furthermore, four bolt holes 19b having female screw portions at four corners are formed in the locking surface 19c.
[0043]
Further, the counterpart mounting portion 30 is formed with a fitting hole 30a into which the four bolt holes 30b and the protruding portion 19d are fitted. In addition, the other party attachment part 30 is an attachment part, such as an exclusive machine which attaches the electric processing apparatus 1 and performs a process. Therefore, in the case of the flange type, it is necessary to previously form the counterpart attachment portion 30 provided with the fitting hole 30a and the bolt hole 30b in the counterpart dedicated machine or the like.
[0044]
Before machining, the electric machining apparatus 1 inserts the protruding portion 19 d of the front bracket 19 into the fitting hole 30 a of the counterpart mounting portion 30. Then, the four bolts 44 are inserted into the bolt holes 30b and fixed by screwing at the bolt holes 19b.
[0045]
The electric machining apparatus 1 is fixed by the flange-type fixing structure described above. The counterpart mounting portion 30 is locked in a stable state by the locking surface 19c of the front bracket 19 and is fixed with four bolts 44 with high strength. Is done. Moreover, since it is fixed only by the front bracket 19, it is easy to attach and it is easy to obtain accuracy during processing.
[0046]
Next, the base type will be described with reference to FIG.
In the above flange type, it was necessary to form the fitting hole 30a in the counterpart mounting portion 30 of the counterpart (see FIG. 5). However, there may be a case where the fitting hole 30a cannot be formed in the counterpart dedicated machine or the fixed base. Therefore, in the base type, the electric machining apparatus 1 is fixed by interposing the fixed base 25 between the counterpart mounting portion 31 of the counterpart and the front bracket 19.
[0047]
The fixed base 25 has a bracket detachable portion 25a and a counterpart detachable portion 25b. The fixed base 25 is configured by integrally forming a bracket detachable portion 25a perpendicularly to the counterpart detachable portion 25b. The predetermined angle for integrally forming the bracket attaching / detaching portion 25a and the counterpart attaching / detaching portion 25b is not limited to the vertical, but may be determined by the angle formed by the counterpart attaching portion 31 and the workpiece.
[0048]
The bracket attaching / detaching portion 25a has a substantially square shape, and is formed with a fitting hole 25c that fits into the protruding portion 19d of the front bracket 19 and a bolt hole 25d through which the four bolts 45 are inserted. On the other hand, the counterpart attaching / detaching portion 25b has a contact surface 25e that is a flat surface that contacts the attachment surface 31a of the counterpart attaching portion 31, and a bolt hole 25f through which the four bolts 46 are inserted.
In addition, a bolt hole 31 b having a female screw portion is also formed in the counterpart mounting portion 31.
[0049]
Before machining, the electric machining apparatus 1 inserts the protruding portion 19 d of the front bracket 19 into the fitting hole 25 c of the fixed base 25. Then, the four bolts 45 are respectively inserted into the bolt holes 25d and fixed to the bolt holes 19b with screws. Further, the abutment surface 25e of the fixed base 25 abuts on the attachment surface 31a of the counterpart attachment portion 31, and the four bolts 46 are inserted into the bolt holes 25f and fixed to the bolt holes 31b with screws. Therefore, the electric machining apparatus 1 is held by only the front bracket 19, and the lower surface of the rear bracket 20 may not be in contact with the mounting surface 31 a.
[0050]
As described above, the electric machining apparatus 1 with the base type fixing structure can be fixed with the fixing base 25 interposed even when the mating hole cannot be formed in the counterpart mounting portion 31. Furthermore, the electric processing apparatus 1 can be fixed at an angle required for processing by adjusting the angle when the bracket attaching / detaching portion 25a and the counterpart attaching / detaching portion 25b of the fixed base 25 are formed.
[0051]
A second embodiment of an electric machining apparatus according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 7 is a front view of the electric machining apparatus 47.
The electric machining apparatus 47 includes an integrated front bracket 48 in which the front bracket 19 and the fixed base 25 of the electric machining apparatus 1 according to the first embodiment are integrated. In FIG. 7, each part indicated by the same reference numeral as in FIG. 1 to FIG. 6 is the same as the component described in FIG. 1 to FIG.
[0052]
The integrated front bracket 48 is formed with rod holes 48a having female screw portions into which the male screw portions 21a of the rod 21 are screwed at three locations on the rear end portion.
The three rods 21 are inserted into the rod holes 20a of the rear bracket 20 and locked by the rod heads 21b (see FIG. 1). Further, the male screw portions 21a of the three rods 21 are screwed into the rod holes 48a of the integrated front bracket 48, respectively. That is, the integrated front bracket 48 and the rear bracket 20 are covered by sandwiching the cylinder body 16 from the front and rear.
[0053]
Further, the integrated front bracket 48 has a flat surface that abuts a mating mounting portion (not shown) at the lower portion and a pedestal portion 48b in which four bolt holes 48c are formed. The entire 47 can be held only by the integrated front bracket 48.
Needless to say, it is necessary to form four bolt holes (not shown) having female thread portions in the mounting portion of the counterpart.
[0054]
Before machining, the electric machining apparatus 47 has a pedestal portion 48b in contact with the mounting portion of the counterpart, a bolt (not shown) is inserted into the bolt hole 48c, and is screwed and fixed to the mounting portion of the counterpart.
As described above, since the electric machining device 47 is fixed only by the integrated front bracket 48, it is easy to obtain accuracy during machining. Further, since the front bracket of the cylinder body 16 and the fixed base to the mounting portion of the counterpart are integrated, the number of parts is reduced and the rigidity is improved.
[0055]
The present invention is not limited to the above embodiment, and can be implemented in various forms.
For example, although the front bracket has four bolt holes, it may not be four holes.
In addition, although the number of hexagon socket head cap bolts for fixing the rear housing to the screw supporter is three, the number may not be three.
[0056]
【The invention's effect】
As described above, in the electric machining apparatus according to the present invention, by increasing the width of the rear housing, the inclination of the rear housing due to the influence of vibration or the like accompanying the rotation of the electric motor is eliminated. Therefore, the durability of the rotor shaft bearing and the durability of the electric motor are improved. Further, the fixing strength of the rear housing is increased by increasing the width of the rear housing and fixing the screw of the rear housing by the screw supporter. For this reason, the rear housing is not accompanied with the electric motor, and the lead wire of the electric motor is not disconnected. In addition, when the housing lock plate is included in the constituent elements, the alignment of the hexagon socket head bolt inserted into the screw supporter and the bolt hole of the rear housing becomes very simple. As a result, the assembly workability is improved, and the lead wire of the electric motor does not rotate with the rear housing during assembly.
[0058]
As described above, the electric machining apparatus of the present invention can perform high-precision machining by fixing stability, preventing tilting of the rear housing, preventing lead wire breakage by rotation prevention, and the like. In addition, the entire apparatus can be made compact by improving the terminal block mounting structure, the rear housing anti-rotation structure, and the fixing structure to the counterpart.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially cutaway front view of an electric machining apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of the electric machining apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing the terminal block mounting structure and the rear housing tilt prevention and rotation prevention structure of the electric machining apparatus according to the present invention.
FIG. 4 is an enlarged view showing the terminal block mounting structure and the rear housing tilt prevention and rotation prevention structure when the housing lock plate of the electric machining apparatus according to the present invention is included in the constituent elements.
(A) It is sectional front views, such as a terminal block attachment structure.
(B) It is side views, such as a terminal block attachment structure.
FIG. 5 is an enlarged view of a flange type fixing structure of the electric machining apparatus according to the first embodiment of the present invention.
(A) It is a front view of the fixing structure of a flange type (there is an other party attachment part).
(B) It is a side view of the fixing structure of a flange type (the other party attachment part is not provided).
FIG. 6 is an enlarged view of a base type fixing structure of the electric machining apparatus according to the first embodiment of the present invention.
(A) It is a front view of the fixing structure of a base type (there is an other party attachment part).
(B) It is a side view of a fixed structure of a base type (there is no counterpart mounting portion).
FIG. 7 is a front view of an electric machining apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a partially broken front view of a conventional electric machining apparatus.
[Explanation of symbols]
1,47 ... Electric machining apparatus
2 ... Motor part
3 ... Electric motor
4 ... Lamb
5 ... Spindle
6 ... Terminal part
7 ... Lead wire
9 ... Rear housing
10 ... Housing lock plate
11 ... Terminal block plate
12 ... Terminal block
13, 33 ... Screw supporter
14, 37 ... Hexagon socket head cap screw
15 ... Air cylinder
16 ... Cylinder body
17 ... Piston
19 ... Front bracket
20 ... Rear bracket
21 ... Rod
25 ... Fixed base
30, 31 ... Counterpart mounting part
40, 41, 42, 43 ... packing
44, 45, 46 ... bolts
48 ... Integrated front bracket
W1 ... Rear housing width

Claims

An electric motor (3) installed in the ram (4), a spindle (5) directly connected to the tip of the rotor (3b) of the electric motor (3), and a rear part of the electric motor (3) And a cylinder body (16) provided with a motor part (2) having a terminal part (6) to which a lead wire (7) of the electric motor (3) is connected, and disposed outside the ram (4). ), A front bracket (19) and a rear bracket (20) that are provided so as to sandwich the cylinder body (16) from the front and rear, and a ring-shaped piston (17) provided on the outer periphery of the ram (4) The spindle (5) is advanced by supplying air to the rear side of the piston (17), or air is supplied to the front side of the piston (17). Supply And by said retract the spindle (5), a drill or the like fitted with a tool chucking the tip portion is rotated by the motor unit (2), in the electric processing apparatus which performs drilling (1),
A rear housing (9) which is inserted into the rear part of the ram (4) to increase the width and has a plurality of screw holes (9c) into which bolts (14) are screwed.
The terminal portion (6) of the lead wire (7) is provided with a through hole (13e) that is screwed to the rear end portion of the ram (4) and is larger than the diameter of a circle circumscribing the plurality of screw holes (9c ). A screw supporter (13) having:
A donut-shaped housing which is disposed to be locked to the rear end side of the screw supporter (13), through which the bolt (14) is inserted, and which has bolt holes (10a) corresponding to the plurality of screw holes (9c). A lock plate (10),
A screw hole (9c) of the rear housing (9) is aligned with a bolt hole (10a) of the housing lock plate (10) to form a peripheral portion of the through hole (13e) of the screw supporter (13) , wherein the rear end of the screw supporter engaged with the housing lock plate (10) is disposed, and inserting the bolt (14) in the bolt hole (10a) of the housing lock plate (10), said screw supporter (13) to the through hole formed (13e) by penetrating the, and screwed into the screw hole (9c), by being configured so as to fix the said rear housing and screw supporter (13) (9) Electric processing device characterized by.