JP3622653B2

JP3622653B2 - Vehicle lighting device

Info

Publication number: JP3622653B2
Application number: JP2000265899A
Authority: JP
Inventors: 真知子平松
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2000-09-01
Filing date: 2000-09-01
Publication date: 2005-02-23
Anticipated expiration: 2020-09-01
Also published as: JP2002067786A

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent generation of a dark part between mutual left and right light distribution patterns while improving turning directional visibility at vehicle turning time without adding a light distribution part. SOLUTION: This vehicular lighting system has a pair of left and right movable light distribution parts 7 and 9 capable of changing a light distribution state by irradiating the front of a vehicle, horizontal directional rotary parts 11 and 13 for separately rotating the light distribution state of the movable light distribution parts 7 and 9 in the lateral direction, vertical directional rotary parts 15 and 17 for separately rotating the light distribution state of the movable light distribution parts 7 and 9 in the vertical direction, diffusion adjusting parts 19 and 21 for adjusting an extent of the light distribution state of the movable light distribution parts 7 and 9 and a steering wheel steering angle sensor 27 for detecting a steering angle of the vehicle, and according to a detecting value of the steering wheel steering angle sensor 27, a controller 1 controls driving of the horizontal directional rotary parts so as to rotate the turning directional side movable light distribution part of the vehicle in the turning direction, controls driving of the vertical directional rotary parts so as to rotate the movable light distribution parts in the upward direction, and controls driving of the diffusion adjusting parts so as to diffuse the light distribution state of the unturning directional side movable light distribution part.

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両前部に設置した左右一対の配光部から車両前方へ光を照射する車両用照明装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両旋回時に、旋回方向の視認性を向上させる車両用照明装置として、例えば特公平２−１１４６２号公報に記載されたものがある。この車両用照明装置は、車両前部に設けた左右一対のヘッドランプの一方または両方の照射方向をハンドル操舵に連動して可変とするもので、旋回方向側および正面の視認性向上のために、旋回方向側のヘッドランプの配光のみをハンドル操舵に連動して旋回方向へ回動させるか、あるいは旋回方向側のヘッドランプの配光を非旋回方向側のヘッドランプの配光より大きく回動させるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の車両用照明装置では、車両Ｃが右方向に旋回する場合の路面配光パターンを示す図１４のように、非旋回方向側ヘッドランプの配光パターンＬ_Ｌを、正面方向に残し、旋回方向側ヘッドランプの配光パターンＬ_Ｒを旋回方向に回動させる構成となっているため、左右ヘッドランプによる配光パターンＬ_Ｌ，Ｌ_Ｒ相互間に暗部Ｄが発生し、運転者にとって違和感が生じるという問題がある。また、上記した暗部Ｄを解消するために、単に灯火を追加して暗部へも配光するのではエネルギ効率が悪く、灯火を追加せずに左右ヘッドランプのそれぞれの配光パターンを広げる構成とするのでは、旋回時に注視頻度の高い操舵方向側が光量不足となり、充分な視認性の向上が得られないという問題点がある。
【０００４】
そこでこの発明は、灯火部を追加することなく、車両旋回時における旋回方向の視認性を向上させつつ、左右の配光パターン相互間の暗部発生を防止することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１の発明は、車両の前方を照射するとともに配光状態を変更可能な左右一対の可動配光部と、この各可動配光部の配光状態をそれぞれ別々に左右方向へ回動させる水平方向回動部と、前記各可動配光部の配光状態の広がりをそれぞれ別々に調節する拡散調節部と、前記車両の旋回状態を検出する旋回状態検出手段と、この旋回状態検出手段の検出信号を受けて、前記車両の旋回方向側の可動配光部を旋回方向に回動させるよう前記水平方向回動部を駆動制御するとともに、前記車両の非旋回方向側の可動配光部の配光状態が拡散するよう前記拡散調節部を駆動制御する制御手段とを有する構成としてある。
【０００６】
上記構成によれば、例えば車両が右方向に旋回する場合には、制御手段は、旋回状態検出手段の検出信号に基づいて、右側の可動配光部を右方向へ回動させて旋回方向へ照射する一方、左側の可動配光部による配光を拡散させる。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の発明の構成において、旋回状態検出手段は、車両の操舵角を検出する操舵角検出手段である構成としてある。
【０００８】
上記構成によれば、制御手段は、操舵角検出手段が検出する操舵角によって水平方向回動部および拡散調節部を駆動制御する。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１の発明の構成において、旋回状態検出手段は、車両走行時のカーブの曲率半径を検出する曲率半径検出手段である構成としてある。
【００１０】
上記構成によれば、制御手段は、曲率半径検出手段が検出するカーブの曲率半径によって水平方向回動部および拡散調節部を駆動制御する。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかの発明の構成において、各可動配光部の配光状態をそれぞれ別々に上下方向へ回動させる垂直方向回動部を設け、制御手段は、旋回状態検出手段の検出信号を受けて旋回方向側の可動配光部を上方向に回動させるよう前記垂直方向回動部を駆動制御する構成としてある。
【００１２】
上記構成によれば、例えば車両が右方向に旋回する場合には、制御手段は、旋回状態検出手段の検出信号に基づいて、右側の可動配光部を、右方向へ回動させて旋回方向へ照射するとともに上方向に回動させて遠方へ照射する一方、左側の可動配光部による配光を拡散させる。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかの発明の構成において、各可動配光部の配光状態をそれぞれ別々に上下方向へ回動させる垂直方向回動部を設け、制御手段は、旋回状態検出手段の検出信号を受けて非旋回方向側の可動配光部を下方向に回動させるよう前記垂直方向回動部を駆動制御する構成としてある。
【００１４】
上記構成によれば、例えば車両が右方向に旋回する場合には、制御手段は、旋回状態検出手段の検出信号に基づいて、右側の可動配光部を右方向へ回動させて旋回方向へ照射する一方、左側の可動配光部による配光を拡散させるとともに左側の可動配光部を下方向へ回動させて近方を照射する。
【００１５】
請求項６の発明は、請求項４または５の発明の構成において、制御手段は、非旋回方向側の可動配光部による照射距離と、可動配光部の路面からの取付高さと、旋回方向側の可動配光部の水平方向回動角とに基づいて、旋回方向側または非旋回方向側の可動配光部の垂直方向回動角を設定する構成としてある。
【００１６】
例えば、図８および図９に示すように、非旋回方向側（ここでは左側）の可動配光部による車両正面への照射距離をＬ、可動配光部の路面からの取付高さをＴ、旋回方向側（ここでは右側）の可動配光部の水平方向回動角をθｐとすると、旋回方向側の可動配光部の上方向への垂直方向回動角θｑは、
θｑ＝ｔａｎ^−１（Ｌ／Ｔ）−ｔａｎ^−１｛（Ｌｃｏｓθｐ）／Ｔ｝
により算出される。
【００１７】
請求項７の発明は、請求項４ないし６のいずれかの発明の構成において、制御手段は、旋回方向側の可動配光部の車両正面方向への照射距離が、非旋回方向側の可動配光部の車両正面方向への照射距離と等しくなるように、旋回方向側と非旋回方向側との少なくともいずれか一方の可動配光部の垂直方向回動角を設定する構成としてある。
【００１８】
上記構成によれば、例えば車両が右方向に旋回する場合には、制御手段は右側の可動配光部を上方に回動させるか、または左側の可動配光部を下方へ回動させるか、あるいは右側の可動配光部を上方に回動させると同時に左側の可動配光部を下方へ回動させることで、左側の可動配光部と右側の可動配光部の車両正面方向への照射距離を互いに等しくする。
【００１９】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、車両の旋回状態に基づいて、旋回方向側の可動配光部を旋回方向に回動させるとともに、非旋回方向側の可動配光部の配光状態を拡散させるようにしたため、配光部を新たに追加することなく、旋回方向の視認性を向上させつつ、左右の可動配光部による配光パターン相互間の暗部発生を防止でき、左右の配光パターン相互間で連続的で違和感のない配光状態を実現することができる。
【００２０】
請求項２の発明によれば、車両の操舵角に基づいて、旋回方向側の可動配光部を旋回方向に回動させるとともに、非旋回方向側の可動配光部の配光状態を拡散させるようにしたため、配光部を新たに追加することなく、旋回方向の視認性を向上させつつ、左右の可動配光部による配光パターン相互間の暗部発生を防止でき、左右の配光パターン相互間で連続的で違和感のない配光状態を実現することができる。
【００２１】
請求項３の発明によれば、車両が走行するカーブの曲率半径に基づいて、旋回方向側の可動配光部を旋回方向に回動させるとともに、非旋回方向側の可動配光部の配光状態を拡散させるようにしたため、配光部を新たに追加することなく、旋回方向の視認性を向上させつつ、左右の可動配光部による配光パターン相互間の暗部発生を防止でき、左右の配光パターン相互間で連続的で違和感のない配光状態を実現することができる。
【００２２】
請求項４の発明によれば、車両旋回方向側の可動配光部を旋回方向に回動させるとともに、非旋回方向側の可動配光部の配光状態を拡散させるようにした上、旋回方向側の可動配光部を上方向に回動させるようにしたため、特に曲率半径の大きいカーブなどで旋回方向をより遠方まで視認することができる。
【００２３】
請求項５の発明によれば、車両旋回方向側の可動配光部を旋回方向に回動させるとともに、非旋回方向側の可動配光部の配光状態を拡散させるようにした上、非旋回方向側の可動配光部を下方向に回動させるようにしたため、特に曲率半径の小さいカーブなどで正面方向近方をより明るく視認することができる。
【００２４】
請求項６の発明によれば、制御手段は、非旋回方向側の可動配光部による照射距離と、可動配光部の路面からの取付高さと、旋回方向側の可動配光部の水平方向回動角とに基づいて、旋回方向側または非旋回方向側の可動配光部の垂直方向回動角を設定するようにしたため、旋回方向と正面方向の照射距離の調節を適切に行うことができる。
【００２５】
請求項７の発明によれば、制御手段は、旋回方向側の可動配光部の車両正面方向への照射距離が、非旋回方向側の可動配光部の車両正面方向への照射距離と等しくなるように、旋回方向側と非旋回方向側との少なくともいずれか一方の可動配光部の垂直方向回動角を設定するため、左右の可動配光部による配光パターン相互間で連続的で違和感のない配光状態をより確実に実現することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００２７】
図１は、この発明の第１の実施形態を示す車両用照明装置のブロック構成図であり、マイクロコンピュータなどで構成される制御手段としてのコントローラ１は、図２に示す車両Ｃのインストルメントパネルの内部などに配置されている。前記コントローラ１の制御信号は、車両Ｃの左右一対のヘッドランプ３，５における可動配光部７，９に出力される。
【００２８】
可動配光部７，９は、ヘッドランプ３，５から照射される光を水平方向に回動させる水平方向回動部１１，１３と、同光を上下方向に回動させる垂直方向回動部１５，１７と、同光の広がり状態を調節する拡散調節部１９，２１とをそれぞれ備えている。そして、左側ヘッドランプ３における水平方向回動部１１、垂直方向回動部１５および拡散調節部１９は、コントローラ１に内蔵される制御回路２３により、また右側ヘッドランプ５における水平方向回動部１３、垂直方向回動部１７および拡散調節部２１は、コントローラ１に内蔵される制御回路２５により、それぞれ駆動制御される構成となっている。
【００２９】
車両Ｃにおけるハンドルの回転軸には、ハンドルの回転角を検出する操舵角検出手段としてのハンドル舵角センサ２７が設けられ、このハンドル舵角センサ２７の検出信号は、コントローラ１に内蔵される演算回路２９に入力される。演算回路２９は、ハンドル舵角センサ２７の検出信号に基づいて、各制御回路２３，２５に対し、可動配光部７，９の配光状態が所定のものとなるよう信号出力する。なお、ハンドル舵角センサ２７の検出するハンドルの舵角は、車両Ｃの旋回状態を示すものであり、したがって、ハンドル舵角センサ２７は旋回状態検出手段を構成している。
【００３０】
図３は左側の可動配光部７の詳細を示す平面図、図４は図３のＡ−Ａ断面図であり、図３および図４中で左側が車両前方となる。なお、右側の可動配光部９については、左側の可動配光部７と左右対称に構成されているため、説明は省略する。
【００３１】
第１のリフレクタ３１内には光源３３が配置され、光源３３の前方には光源３３からの直射光を遮光するためのシェード３５が備えられている。図示されていないが、シェード３５は、第１のリフレクタ３１から延びる支持軸により支持されている。第１のリフレクタ３１は車両後方側にベース部３７が一体に形成され、このベース部３７の車両後方側には、拡散調節部１９の主体をなす拡散調節用モータ３９が装着されている。拡散調節用モータ３９は、ベース部３７の開口３７ａから車両前方へ延びる駆動軸４１が車体前後方向に進退移動し、この駆動軸４１の先端に前記光源３３が取り付けられている。すなわち、拡散調節用モータ３９の駆動により、光源３３が車体前後方向に移動して第１のリフレクタ３１との距離が変化し、可動配光部７による照射範囲が拡大あるいは縮小される。
【００３２】
ベース部３７の上端は、第１のリフレクタ３１より上方に突出した位置で車両前方側に延びるリフレクタ支持部４３が形成され、リフレクタ支持部４３上にはウォームホイールとなるギア４５が回転軸４７を介して固定されている。
【００３３】
車体側に固定されるベース４９は、第１のリフレクタ３１の下部を覆う水平部４９ａと、第１のリフレクタ３１の後部を覆う鉛直部４９ｂとから構成され、鉛直部４９ｂと前記ベース部３７との間に、中間ベース５１が配置されている。中間ベース５１の上端は、車幅方向（図３中で上下方向）中央部にて車両前方に延びる上部水平突出片５１ａを備え、この上部水平突出片５１ａには前記した回転軸４７が回転可能に連結されている。また、中間ベース５１の上部後面には、水平方向回動部１１の主体をなす水平方向回動用モータ５３が装着されている。水平方向回動用モータ５３の駆動軸５５の先端には、前記ギア４５に噛み合うウォーム５７が設けられている。すなわち、水平方向回動用モータ５３の駆動により、ウォーム５７を介してギア４５がベース部３７と一体となって水平方向に回動し、これにより可動配光部７による配光状態が水平方向に回動可能となる。
【００３４】
ベース４９における鉛直部４９ｂの上部付近の車幅方向両側部には、光軸調整用のエイミング用ねじ５９の基端部が固定され、エイミング用ねじ５９の先端は中間ベース５１に設けたボールジョイント６１に螺合している。一方、ベース４９における鉛直部４９ｂの下端部後面には、垂直方向回動部１５の主体をなす垂直方向回動用モータ６３が装着されている。垂直方向回動用モータ６３は、車両前方へ延びる駆動軸６５が車体前後方向に進退移動し、この駆動軸６５の先端は、中間ベース５１側に弾性体６７を備えたボールジョイント６９により中間ベース５１に連結されている。すなわち、垂直方向回動用モータ６３の駆動により、中間ベース５１が２つのボールジョイント６１を中心としてベース部３７とともに上下方向に回動する。これにより、可動配光部７の配光状態が上下方向に回動可能となる。
【００３５】
なお、第１のリフレクタ３１の上部には第２のリフレクタ７１が形成されている。第１のリフレクタ３１は、光軸を設定する中心光用の配光を形成し、第２のリフレクタ７１は、中心光の周辺を照射する周辺光用の配光を形成する。ここで、周辺光とは中心光を広く囲んで光軸の周辺を照射するように、ぼんやりと明るい部分である。
【００３６】
上記第２のリフレクタ７１は、水平方向駆動機構７３により水平方向に回動可能となっている。水平方向駆動機構７３は、可動配光部７を水平方向に回動させる前記した水平方向回動用モータ５３を備えた駆動機構と同様な構成となっている。すなわち、水平駆動モータ７５が、リフレクタ支持部４３の先端から上方に延びるモータ取付部７７の後面に取り付けられ、水平駆動モータ７５には駆動軸７９を介してウォーム８１が装着されている。ウォーム８１には、ウォームホイールとなるギア８３が噛み合っている。ギア８３は、下端が第２のリフレクタ７１に固定された回転軸８５に固定され、回転軸８５はモータ取付部７７から車両前方へ突出する軸支持片８７，８９に回転可能に支持されている。すなわち、水平駆動モータ７５の駆動により、ウォーム８１を介してギア８３が回転することで、回転軸８５を介して第２のリフレクタ７１が水平方向に回動する。
【００３７】
なお、上記した第２のリフレクタ７１は、これを支持する軸支持片８７，８９およびモータ取付部７７が、リフレクタ支持部４３と一体となっているので、水平方向回動用モータ５３の駆動により水平方向に回動する第１のリフレクタ３１と一体となって水平方向に回動することになる。
【００３８】
次に、上記した構成の車両用照明装置の作用を説明する。図５は、コントローラ１の制御動作を示すフローチャートであり、まず、ヘッドランプ３，５が点灯しているかどうかが判断され（ステップ５００）、点灯状態であればハンドル舵角センサ２７により検出されたハンドルの操舵角δ_Ｈが演算回路２９に入力される（ステップ５１０）。なお、ここでのハンドル操舵による車両旋回方向は右方向として説明する。
【００３９】
次に、演算回路２９は、入力を受けた操舵角δ_Ｈに対する車両旋回方向側すなわち右側の可動配光部９の水平方向回動角θｐを設定し（ステップ５２０）、続いて可動配光部９の垂直方向回動角θｑを設定し（ステップ５３０）、さらに非旋回側の可動配光部７の拡散度ｂを設定する（ステップ５４０）。可動配光部９の水平方向回動角θｐおよび垂直方向回動角θｑは、制御信号として制御回路２５に、可動配光部７の拡散度ｂは、制御信号として制御回路２３に、それぞれ出力される。
【００４０】
制御回路２５は、入力を受けた制御信号を水平方向回動部１３および垂直方向回動部１７にそれぞれ出力する一方、制御回路２３は、入力を受けた制御信号を拡散調節部１９に出力する（ステップ５５０）。
【００４１】
旋回方向側の可動配光部９では、制御信号の入力を受けて、水平方向回動用モータ５３および垂直方向回動用モータ６３がそれぞれ駆動する。水平方向回動用モータ５３の駆動により、第１のリフレクタ３１，第２のリフレクタ７１および光源３３などが一体となって可動配光部９が旋回方向側つまり右方向に回動し、旋回方向側を照射する。また、垂直方向回動用モータ６３の駆動により、駆動軸６５が前進し、第１のリフレクタ３１，第２のリフレクタ７１および光源３３などが一体となって可動配光部９が上方に向けて回動し、旋回方向側前方の照射を遠方まで届くようにする。
【００４２】
一方、非旋回方向側の可動配光部７では、制御信号の入力を受けて、拡散調節用モータ３９が駆動する。拡散調節用モータ３９は、駆動軸４１を後退させて光源３３と第１リフレクタ３１との距離を短くし、第１リフレクタ３１での反射光を拡散させるようにする。
【００４３】
図６は、車両Ｃが右方向のカーブ路を走行中に、上記したように各可動配光部７，９を動作させた場合の路面配光パターンを示している。車両旋回方向側の可動配光部９を右方向に回動させることで、右側ヘッドランプ５の配光パターンＬ_Ｒがカーブに沿った右方向に指向し、これと同時に、非旋回方向側である左側ヘッドランプ３の配光Ｌ_Ｌが、より広い範囲に拡散されている。
【００４４】
これにより、注視頻度の高い車両旋回方向の明るさを確保しつつ、正面方向の照射範囲が広がり、左右の可動配光部７，９による配光パターンＬ_Ｌ，Ｌ_Ｒ相互間の暗部発生が防止され、各配光パターンＬ_Ｌ，Ｌ_Ｒの照射範囲に連続性を持たせることができる。さらに、旋回方向側の可動配光部９を上方向に回動させることで、特に旋回半径の大きいカーブなどで旋回方向の遠方視認性を向上させることができる。
【００４５】
次に、演算回路２９における、旋回方向側の可動配光部９の水平方向回動角θｐが設定されたとき、これに続いて設定される可動配光部９の垂直方向回動角θｑおよび、非旋回方向側の可動配光部７の拡散度ｂを設定する方法の一例を説明する。
【００４６】
図７は、左右の可動配光部７，９の水平方向回動部１１，１３も垂直方向回動部１５，１７も拡散調節部１９，２１も設定されていないときの配光状態による路面配光パターンである。車両Ｃの前端中央を点Ｏ、可動配光部７，９による車両Ｃの正面方向への照射距離をＬとすると、照射距離Ｌの前端の点Ｐまで可動配光部７，９により照射されている。
【００４７】
一方、前記図６では、旋回方向側の可動配光部９の水平方向回動角がθｐで、垂直方向回動角がθｑでそれぞれ設定され、非旋回方向側の可動配光部７の拡散度がｂで設定されているものとする。線分ＯＰから角度θｐの方向に可動配光部９の照射範囲が移動している。また、旋回方向側の可動配光部９の垂直方向回動角θｑは、照射距離がＬ／ｃｏｓθｐとなるように上向きに回動され、遠方視認性を向上させている。このとき、車両Ｃの旋回方向における前方の点Ｑまで旋回方向側の可動配光部９により照射され、角ＱＰＯは９０度となる。つまり、旋回方向側の可動配光部９の車両正面方向への照射距離が、非旋回方向側の可動配光部７の車両正面方向への照射距離と等しくなっている。
【００４８】
図８は、旋回方向側の可動配光部９の垂直方向回動角θｑの設定方法を示す図である。可動配光部９の上方向への垂直方向回動角θｑは、可動配光部７，９の路面からの取付高さをＴとしたとき、次式（１）により算出される。
【００４９】
θｑ＝ｔａｎ^−１（Ｌ／Ｔ）−ｔａｎ^−１｛（Ｌｃｏｓθｐ）／Ｔ｝…（１）
一方、非旋回方向側の可動配光部７による照射範囲が、旋回方向側の可動配光部９の照射範囲の外側まで達するように拡散度ｂを設定し、左右の可動配光部７，９による照射範囲に連続性を持たせている。旋回側可動配光部９の水平方向回動角θｐが大きくなるに従い、非旋回側可動配光部７はより広い拡散度ｂを設定することになる。また、旋回側可動配光部９の水平方向回動角θｐがある程度大きい場合は、非旋回方向側の可動配光部７も旋回方向側にθｐより小さく回動させた状態で、より効率的に拡散制御させてもよい。
【００５０】
次に、この発明の第２の実施形態を説明する。第２の実施形態の車両用照明装置は、前記図１に示したブロック構成図と同様な構成を備えている。図９は、第２の実施形態におけるコントローラ１の制御動作を示すフローチャートでる。まず、ヘッドランプ３，５が点灯しているかどうかが判断され（ステップ９００）、点灯状態であればハンドル舵角センサ２７により検出されたハンドルの操舵角δ_Ｈが演算回路２９に入力される（ステップ９１０）。なお、ここでのハンドル操舵による車両旋回方向は、第１の実施形態と同様に右方向として説明する。
【００５１】
次に、演算回路２９は、上記入力を受けた操舵角δ_Ｈに対する旋回方向側の可動配光部９の水平方向回動角θｐを設定し（ステップ９２０）、続いて非旋回方向側の可動配光部７の垂直方向回動角θｑを設定し（ステップ９３０）、さらに非旋回方向側の可動配光部７の拡散度ｂを設定する（ステップ９４０）。可動配光部９の水平方向回動角θｐは、制御信号として制御回路２５に、可動配光部７の垂直方向回動角θｑおよび拡散度ｂは、制御信号として制御回路２３に、それぞれ出力される。
【００５２】
制御回路２５は、入力を受けた制御信号を水平方向回動部１３に出力する一方、制御回路２３は、入力を受けた制御信号を垂直方向回動部１５および拡散調節部１９にそれぞれ出力する（ステップステップ９５０）。
【００５３】
旋回方向側の可動配光部９では、制御信号の入力を受けて、水平方向回動用モータ５３が駆動する。水平方向回動用モータ５３の駆動により、第１のリフレクタ３１，第２のリフレクタ７１および光源３３などが一体となって可動配光部９が旋回方向側つまり右方向に回動し、旋回方向側を照射する。
【００５４】
一方、非旋回方向側の可動配光部７では、制御信号の入力を受けて、垂直方向回動用モータ６３および拡散調節用モータ３９が駆動する。拡散調節用モータ３９は、駆動軸４１を後退させて光源３３と第１リフレクタ３１との距離を短くし第１のリフレクタ３１での反射光を拡散させるようにする。また、垂直方向回動用モータ６３の駆動により、駆動軸６５が後退し、第１のリフレクタ３１，第２のリフレクタ７１および光源３３などが一体となって可動配光部９が下方に向けて回動し、非旋回側前方の照射を近距離に設定する。
【００５５】
図１０は、前記第１の実施形態による図６と同様に、車両Ｃが右方向のカーブを走行中に、上記したように各可動配光部７，９を動作させた場合の路面配光パターンを示している。車両旋回側の可動配光部９を右方向に回動させることで、右側ヘッドランプ５の配光パターンＬ_Ｒがカーブに沿った右方向に指向し、これと同時に、非旋回方向側である左側ヘッドランプ３の配光パターンＬ_Ｌが、より広い範囲に拡散されている。
【００５６】
これにより、注視頻度の高い車両旋回方向の明るさを確保しつつ、正面方向の照射範囲が広がり、左右の可動配光部７，９による配光パターンＬ_Ｌ，Ｌ_Ｒ相互間の暗部発生が防止され、各配光パターンＬ_Ｌ，Ｌ_Ｒの照射範囲に連続性を持たせることができる。さらに、非旋回方向側の可動配光部７を下方向に回動させることで、特に旋回半径の小さいカーブなどで正面方向近方をより明るくさせて視認性を向上させることができる。
【００５７】
次に、演算回路２９における、旋回方向側の可動配光部９の水平方向回動角θｐが設定されたとき、これに続いて設定される非旋回方向側の可動配光部７の垂直方向回動角θｑおよび拡散度ｂを設定する方法の一例を説明する。
【００５８】
図１０において、旋回方向側の可動配光部９の水平方向回動角がθｐで設定され、非旋回方向側の可動配光部７の垂直方向回動角がθｑで、同拡散度がｂでそれぞれ設定されているものとする。線分ＯＱは旋回側可動配光部９を水平方向にθｐ回動制御したときの照射方向を示し、線分ＯＱの長さは可動配光部９の照射距離Ｌである。また、非旋回側可動配光部７の垂直方向回動角θｑは、照射距離がＬｃｏｓθｐとなるように下向きに回動され、近方視認性を向上させている。
【００５９】
このとき、車両Ｃの正面方向の点Ｐまで非旋回側可動配光部７により照射され、角ＱＰＯは９０度となる。つまり、旋回方向側の可動配光部９の車両正面方向への照射距離が、非旋回方向側の可動配光部７の車両正面方向への照射距離と等しくなっている。
【００６０】
図１１は、非旋回側可動配光部７の垂直方向回動角θｑの設定方法を示す図である。可動配光部７の下方向への垂直方向回動角θｑは、可動配光部７，９の路面からの取付高さをＴとしたとき、第１の実施形態で垂直方向回動角θｑを算出した式（１）により算出される。
【００６１】
一方、非旋回側可動配光部７による照射範囲が、旋回側可動配光部９の照射範囲の外側まで達するように拡散度ｂを設定し、左右の可動配光部７，９による照射範囲に連続性を持たせている。旋回側可動配光部９の水平方向回動角θｐが大きくなるに従い、非旋回側可動配光部７はより広い拡散度ｂを設定することになる。旋回側可動配光部９の水平方向回動角θｐが大きい場合は、第１の実施形態と同様に、非旋回方向側の可動配光部７も旋回方向側にθｐより小さく回動させ、より効率的に拡散制御させてもよい。
【００６２】
図１２は、この発明の第３の実施形態を示す車両用照明装置のブロック構成図である。この実施の形態は、図１に示した第１の実施形態の構成に、車両の速度を検出する車速センサ９１を追加して設け、この車速センサ９１とハンドル舵角センサ２７の各検出信号に応じて、演算回路２９が、可動配光部７，９における水平方向回動角θｐ，垂直方向回動角θｑ，拡散度ｂを設定するものである。
【００６３】
図１３は、上記した第３の実施形態におけるコントローラ１の制御動作を示すフローチャートである。なお、ここでのハンドル操舵による車両旋回方向は、第１の実施形態と同様に右方向として説明する。まず、ヘッドランプ３，５が点灯しているかどうかが判断され（ステップ１３００）、点灯状態であれば、ハンドル舵角センサ２７により検出された操舵角δ_Ｈおよび車速センサ９１により検出された車速Ｖが、演算回路２９にそれぞれ入力される（ステップ１３１０）。
【００６４】
次に、車両Ｃの特性定数として、あらかじめコントローラ１に内蔵される図示しないメモリに記憶されているＨ（ホイールベース）、Ｎ（ステアリングギア比）、Ａ（スタビリティファクタ）を、演算回路２９がそれぞれ読み込み（ステップ１５２０）、車両Ｃが走行しているカーブの旋回半径Ｒを次式（２）により推定する（ステップ１３３０）。
【００６５】
Ｒ＝ＨＮ（１＋ＡＶ^２）／δ_Ｈ …（２）
したがって、上記ハンドル舵角センサ２７および車速センサ９１は、車両Ｃの旋回状態を検出する旋回状態検出手段を構成する。
【００６６】
さらに、旋回半径Ｒに応じて、旋回側可動配光部９の水平方向回動角θｐ、非旋回側可動配光部７の水平方向回動角θｐｐを設定し（ステップ１３４０）、続いて旋回側可動配光部９の垂直方向回動角θｑ、非旋回側可動配光部７の垂直方向回動角θｑｑを設定し（ステップ１３５０）、非旋回側可動配光部７の拡散度ｂを設定する（ステップ１３６０）。可動配光部９の水平方向回動角θｐおよび垂直方向回動角θｑは、制御信号として制御回路２５に、可動配光部７の水平方向回動角θｐｐ、垂直方向回動角θｑｑおよび拡散度ｂは、制御信号として制御回路２３に、それぞれ出力される。
【００６７】
制御回路２５は、入力を受けた制御信号を水平方向回動部１３および垂直方向回動部１７にそれぞれ出力する一方、制御回路２３は、入力を受けた制御信号を水平方向回動部１１、垂直方向回動部１５および拡散調節部１９にそれぞれ出力する（ステップ１３７０）。
【００６８】
旋回方向側の可動配光部９では、制御信号の入力を受けて、水平方向回動用モータ５３および垂直方向回動用モータ６３が駆動する。水平方向回動用モータ５３の駆動により、第１のリフレクタ３１，第２のリフレクタ７１および光源３３などが一体となって可動配光部９が旋回方向側つまり右方向に回動し、旋回方向側を照射する。また、垂直方向回動用モータ６３の駆動により、駆動軸６５が前進し、第１のリフレクタ３１，第２のリフレクタ７１および光源３３などが一体となって可動配光部９が上方に向けて回動し、旋回側前方の照射を遠方まで届くようにする。
【００６９】
一方、非旋回方向側の可動配光部７では、制御信号の入力を受けて、水平方向回動用モータ５３、垂直方向回動用モータ６３および拡散調節用モータ３９が駆動する。水平方向回動用モータ５３の駆動により、第１のリフレクタ３１，第２のリフレクタ７１および光源３３などが一体となって可動配光部７が、旋回方向側つまり右方向に可動配光部９より小さい角度で回動し、旋回方向側を照射する。また、垂直方向回動用モータ６３の駆動により、駆動軸６５が後退し、第１のリフレクタ３１，第２のリフレクタ７１および光源３３などが一体となって可動配光部９が下方に向けて回動し、非旋回側前方の照射を近距離に設定する。また、拡散調節用モータ３９は、駆動軸４１を後退させて光源３３と第１のリフレクタ３１との距離を短くし、第１のリフレクタ３１での反射光を拡散させるようにする。
【００７０】
このように、水平方向回動角θｐ，θｐｐ、垂直方向回動角θｑ，θｑｑおよび拡散度ｂをそれぞれ設定して配光状態を設定することで、カーブの旋回半径Ｒに応じて、左右の可動配光部７，９による各配光パターン相互間で照射範囲に連続性を持たせた上で、遠方視認性を向上させたり、近方視認性を向上させたり、最適な配光パターンとすることができる。
【００７１】
なお、上記第３の実施の形態では、左右の可動配光部７，９双方を、水平方向に回動させるとともに上下方向に回動させているが、第１，第２の各実施形態と同様に、旋回方向側の可動配光部９のみを水平方向および上方に回動させるか、または旋回方向側の可動配光部９を水平方向に回動させかつ、非旋回方向側の可動配光部７を下方に回動させるようにしてもよい。
【００７２】
また逆に、前記第１，第２の各実施形態においては、第３の実施形態と同様に、左右の可動配光部７，９双方を、水平方向に回動させるとともに上下方向に回動させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態を示す車両用照明装置のブロック構成図である。
【図２】図１の車両用照明装置を備えた車両の斜視図である。
【図３】図１の車両用照明装置における可動配光部の詳細を示す平面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図５】図１の車両用照明装置におけるコントローラの制御動作を示すフローチャートである。
【図６】図１の車両用照明装置における可動配光部を、車両が右方向のカーブを走行中に動作させた場合の路面配光パターン図である。
【図７】図１の車両用照明装置における左右の可動配光部が動作していないときの路面配光パターン図である。
【図８】図１の車両用照明装置における旋回方向側の可動配光部の垂直方向回動角の設定方法を示す説明図である。
【図９】この発明の第２の実施形態におけるコントローラの制御動作を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態における各可動配光部を、車両が右方向のカーブを走行中に動作させた場合の路面配光パターン図である。
【図１１】第２の実施形態における旋回方向側の可動配光部の垂直方向回動角の設定方法を示す説明図である。
【図１２】この発明の第３の実施形態を示す車両用照明装置のブロック構成図である。
【図１３】第３の実施形態におけるコントローラの制御動作を示すフローチャートである。
【図１４】従来の車両用照明装置における車両が右方向に旋回する場合の路面配光パターン図である。
【符号の説明】
Ｃ車両
１コントローラ（制御手段）
７，９可動配光部
１１，１３水平方向回動部
１５，１７垂直方向回動部
１９，２１拡散調節部
２７ハンドル舵角センサ（操舵角検出手段、旋回状態検出手段）
９１車速センサ（旋回状態検出手段）
Ｌ照射距離
Ｔ可動配光部の取付高さ
θｐ水平方向回動角
θｑ垂直方向回動角[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicular illumination device that emits light forward of a vehicle from a pair of left and right light distribution units installed at the front of the vehicle.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as a vehicle lighting device that improves visibility in a turning direction when turning a vehicle, for example, there is one described in Japanese Patent Publication No. 2-11462. This vehicular lighting device is configured to change the irradiation direction of one or both of a pair of left and right headlamps provided at the front of the vehicle in conjunction with steering of the steering wheel. Rotate only the light distribution of the head lamp on the turning direction side in the turning direction in conjunction with steering, or turn the light distribution of the head lamp on the turning direction side larger than the light distribution of the head lamp on the non-turning direction side. I try to move it.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional vehicular lighting device, as shown in FIG. 14 showing a road surface light distribution pattern when the vehicle C turns rightward, a light distribution pattern L of the headlight in the non-turning direction side. _L Is left in the front direction, and the light distribution pattern L of the headlamp in the turning direction side _R The light distribution pattern L by the left and right headlamps _L , L _R There is a problem in that a dark portion D occurs between them, which causes the driver to feel uncomfortable. Further, in order to eliminate the above-described dark portion D, simply adding a light to distribute light to the dark portion is not energy efficient, and the light distribution pattern of the left and right headlamps is widened without adding a light. Therefore, there is a problem in that a sufficient amount of visibility cannot be improved because the amount of light on the side of the steering direction with high gaze frequency is insufficient during turning.
[0004]
Accordingly, an object of the present invention is to prevent the occurrence of a dark portion between the left and right light distribution patterns while improving visibility of the turning direction when turning the vehicle without adding a lighting portion.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is directed to a pair of left and right movable light distribution units that can illuminate the front of a vehicle and change a light distribution state, and a light distribution state of each of the movable light distribution units. A horizontal direction rotating unit that rotates separately in the left-right direction, a diffusion adjusting unit that separately adjusts the spread of the light distribution state of each of the movable light distribution units, and a turning state detection unit that detects the turning state of the vehicle And receiving the detection signal of the turning state detecting means, driving the horizontal turning portion to turn the movable light distribution portion on the turning direction side of the vehicle in the turning direction, and non-turning of the vehicle Control means for driving and controlling the diffusion adjusting unit so that the light distribution state of the movable light distribution unit on the direction side is diffused.
[0006]
According to the above configuration, when the vehicle turns to the right, for example, the control means turns the right movable light distribution portion to the right and turns to the turning direction based on the detection signal of the turning state detection means. While irradiating, the light distribution by the left movable light distribution unit is diffused.
[0007]
According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect of the invention, the turning state detecting means is a steering angle detecting means for detecting a steering angle of the vehicle.
[0008]
According to the above configuration, the control unit drives and controls the horizontal direction rotation unit and the diffusion adjustment unit according to the steering angle detected by the steering angle detection unit.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect of the invention, the turning state detecting means is a curvature radius detecting means for detecting a curvature radius of a curve when the vehicle is running.
[0010]
According to the above configuration, the control unit drives and controls the horizontal direction rotation unit and the diffusion adjustment unit according to the curvature radius of the curve detected by the curvature radius detection unit.
[0011]
According to a fourth aspect of the present invention, in the configuration of any one of the first to third aspects, a vertical direction rotation unit that individually rotates the light distribution state of each movable light distribution unit in the vertical direction is provided. Is configured to drive and control the vertical rotation unit so as to rotate the movable light distribution unit on the turning direction side in response to the detection signal of the turning state detection means.
[0012]
According to the above configuration, for example, when the vehicle turns in the right direction, the control unit rotates the right movable light distribution unit in the right direction based on the detection signal of the turning state detection unit. And irradiating far away by rotating upward, while diffusing the light distribution by the left movable light distribution section.
[0013]
According to a fifth aspect of the present invention, in the configuration according to any one of the first to fourth aspects, a vertical direction rotation unit that individually rotates the light distribution state of each movable light distribution unit in the vertical direction is provided. Is configured to drive and control the vertical rotation unit so as to rotate the movable light distribution unit on the non-turning direction side downward in response to the detection signal of the turning state detection means.
[0014]
According to the above configuration, when the vehicle turns to the right, for example, the control means turns the right movable light distribution portion to the right and turns to the turning direction based on the detection signal of the turning state detection means. While irradiating, the light distribution by the left movable light distribution unit is diffused and the left movable light distribution unit is rotated downward to irradiate near.
[0015]
According to a sixth aspect of the present invention, in the configuration of the fourth or fifth aspect of the invention, the control means includes an irradiation distance by the movable light distribution portion on the non-turning direction side, a mounting height of the movable light distribution portion from the road surface, and a turning direction. On the basis of the horizontal rotation angle of the movable light distribution unit on the side, the vertical rotation angle of the movable light distribution unit on the turning direction side or the non-turning direction side is set.
[0016]
For example, as shown in FIGS. 8 and 9, the irradiation distance to the front of the vehicle by the movable light distribution unit on the non-turning direction side (here, the left side) is L, the mounting height of the movable light distribution unit from the road surface is T, Assuming that the horizontal rotation angle of the movable light distribution unit on the turning direction side (right side here) is θp, the upward vertical rotation angle θq of the movable light distribution unit on the turning direction side is
θq = tan ^-1 (L / T) -tan ^-1 {(Lcosθp) / T}
Is calculated by
[0017]
According to a seventh aspect of the present invention, in the configuration of any of the fourth to sixth aspects, the control means is configured such that the irradiation distance of the movable light distribution unit on the turning direction side to the vehicle front direction is a movable distribution on the non-turning direction side. The vertical turning angle of at least one of the turning direction side and the non-turning direction side of the movable light distribution part is set so as to be equal to the irradiation distance of the light part in the vehicle front direction.
[0018]
According to the above configuration, for example, when the vehicle turns in the right direction, the control unit rotates the right movable light distribution unit upward, or rotates the left movable light distribution unit downward. Alternatively, the left movable light distribution unit and the right movable light distribution unit are irradiated in the vehicle front direction by rotating the right movable light distribution unit upward and simultaneously rotating the left movable light distribution unit downward. Make the distances equal to each other.
[0019]
【The invention's effect】
According to the invention of claim 1, based on the turning state of the vehicle, the movable light distribution unit on the turning direction side is rotated in the turning direction, and the light distribution state of the movable light distribution unit on the non-turning direction side is diffused. As a result, without adding a new light distribution unit, it is possible to improve the visibility in the turning direction, while preventing the occurrence of dark areas between the light distribution patterns by the left and right movable light distribution units. It is possible to realize a light distribution state that is continuous and has no sense of discomfort.
[0020]
According to the invention of claim 2, based on the steering angle of the vehicle, the movable light distribution part on the turning direction side is turned in the turning direction, and the light distribution state of the movable light distribution part on the non-turning direction side is diffused. As a result, without adding a new light distribution unit, it is possible to improve the visibility in the turning direction, while preventing the occurrence of dark areas between the light distribution patterns by the left and right movable light distribution units. It is possible to realize a light distribution state that is continuous and has no sense of discomfort.
[0021]
According to the invention of claim 3, based on the curvature radius of the curve traveled by the vehicle, the movable light distribution unit on the turning direction side is rotated in the turning direction, and the light distribution of the movable light distribution unit on the non-turning direction side is distributed. Since the state is diffused, it is possible to prevent the dark part between the light distribution patterns by the left and right movable light distribution parts while improving the visibility in the turning direction without adding a new light distribution part. It is possible to realize a light distribution state that is continuous between the light distribution patterns and has no sense of incongruity.
[0022]
According to the invention of claim 4, while turning the movable light distribution part on the vehicle turning direction side in the turning direction, the light distribution state of the movable light distribution part on the non-turning direction side is diffused, and then the turning direction Since the movable light distribution part on the side is rotated upward, the turning direction can be visually recognized farther, particularly with a curve having a large curvature radius.
[0023]
According to the invention of claim 5, the movable light distribution part on the vehicle turning direction side is rotated in the turning direction, and the light distribution state of the movable light distribution part on the non-turning direction side is diffused, and then the non-turning is performed. Since the movable light distribution portion on the direction side is rotated downward, it is possible to visually recognize the vicinity in the front direction more brightly with a curve having a small curvature radius.
[0024]
According to the invention of claim 6, the control means includes the irradiation distance by the movable light distribution unit on the non-turning direction side, the mounting height of the movable light distribution unit from the road surface, and the horizontal direction of the movable light distribution unit on the turning direction side. Since the vertical rotation angle of the movable light distribution part on the turning direction side or the non-turning direction side is set based on the rotation angle, the irradiation distance in the turning direction and the front direction can be adjusted appropriately. it can.
[0025]
According to the invention of claim 7, the control means is configured such that the irradiation distance in the vehicle front direction of the movable light distribution unit on the turning direction side is equal to the irradiation distance in the vehicle front direction of the movable light distribution unit on the non-turning direction side. In order to set the vertical rotation angle of at least one of the turning direction side and the non-turning direction side, the light distribution patterns by the left and right movable light distribution units are continuous between each other. A light distribution state without a sense of incongruity can be realized more reliably.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0027]
FIG. 1 is a block diagram of a vehicular illumination apparatus showing a first embodiment of the present invention. A controller 1 serving as a control means constituted by a microcomputer or the like is an instrument panel of a vehicle C shown in FIG. It is arranged in the inside of the. The control signal of the controller 1 is output to the movable light distribution units 7 and 9 in the pair of left and right headlamps 3 and 5 of the vehicle C.
[0028]
The movable light distribution units 7 and 9 include horizontal rotation units 11 and 13 that rotate light emitted from the headlamps 3 and 5 in the horizontal direction, and vertical rotation units that rotate the light in the vertical direction. 15 and 17 and diffusion adjusting units 19 and 21 for adjusting the spread state of the light, respectively. The horizontal rotation unit 11, the vertical rotation unit 15, and the diffusion adjustment unit 19 in the left headlamp 3 are controlled by a control circuit 23 built in the controller 1 and the horizontal rotation unit 13 in the right headlamp 5. The vertical rotation unit 17 and the diffusion adjustment unit 21 are configured to be driven and controlled by a control circuit 25 built in the controller 1, respectively.
[0029]
A steering wheel sensor 27 serving as a steering angle detector for detecting the rotation angle of the steering wheel is provided on the rotating shaft of the steering wheel in the vehicle C, and a detection signal of the steering wheel steering angle sensor 27 is an arithmetic operation incorporated in the controller 1. Input to the circuit 29. Based on the detection signal of the steering wheel angle sensor 27, the arithmetic circuit 29 outputs a signal to each control circuit 23, 25 so that the light distribution state of the movable light distribution units 7, 9 becomes a predetermined one. The steering angle of the steering wheel detected by the steering wheel steering angle sensor 27 indicates the turning state of the vehicle C. Therefore, the steering wheel steering angle sensor 27 constitutes a turning state detection means.
[0030]
3 is a plan view showing details of the left movable light distribution section 7, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 3. The left side in FIGS. The right movable light distribution unit 9 is configured symmetrically with the left movable light distribution unit 7, and thus description thereof is omitted.
[0031]
A light source 33 is disposed in the first reflector 31, and a shade 35 for shielding direct light from the light source 33 is provided in front of the light source 33. Although not shown, the shade 35 is supported by a support shaft extending from the first reflector 31. The first reflector 31 is integrally formed with a base portion 37 on the vehicle rear side, and a diffusion adjustment motor 39 that is the main body of the diffusion adjustment portion 19 is mounted on the vehicle rear side of the base portion 37. In the diffusion adjusting motor 39, a drive shaft 41 extending forward from the opening 37 a of the base portion 37 moves forward and backward in the vehicle body front-rear direction, and the light source 33 is attached to the tip of the drive shaft 41. That is, by driving the diffusion adjustment motor 39, the light source 33 moves in the longitudinal direction of the vehicle body, the distance from the first reflector 31 changes, and the irradiation range by the movable light distribution unit 7 is expanded or reduced.
[0032]
The upper end of the base portion 37 is formed with a reflector support portion 43 extending forward of the vehicle at a position protruding upward from the first reflector 31, and a gear 45 serving as a worm wheel has a rotating shaft 47 on the reflector support portion 43. Is fixed through.
[0033]
The base 49 fixed to the vehicle body side includes a horizontal part 49 a that covers the lower part of the first reflector 31 and a vertical part 49 b that covers the rear part of the first reflector 31, and the vertical part 49 b, the base part 37, and the like. An intermediate base 51 is disposed between the two. The upper end of the intermediate base 51 is provided with an upper horizontal protruding piece 51a extending forward of the vehicle in the center in the vehicle width direction (vertical direction in FIG. 3), and the rotary shaft 47 can rotate on the upper horizontal protruding piece 51a. It is connected to. A horizontal rotation motor 53 that is the main body of the horizontal rotation unit 11 is attached to the upper rear surface of the intermediate base 51. A worm 57 that meshes with the gear 45 is provided at the tip of the drive shaft 55 of the horizontal rotation motor 53. That is, by driving the horizontal rotation motor 53, the gear 45 is rotated in the horizontal direction integrally with the base portion 37 via the worm 57, whereby the light distribution state by the movable light distribution portion 7 is set in the horizontal direction. It can be turned.
[0034]
The base end portion of the aiming screw 59 for adjusting the optical axis is fixed to both sides in the vehicle width direction of the base 49 near the upper portion of the vertical portion 49b. 61 is screwed. On the other hand, a vertical rotation motor 63 that is the main body of the vertical rotation portion 15 is mounted on the rear surface of the lower end portion of the vertical portion 49 b of the base 49. In the vertical rotation motor 63, a drive shaft 65 extending forward of the vehicle moves forward and backward in the longitudinal direction of the vehicle body, and the tip of the drive shaft 65 is connected to the intermediate base 51 by a ball joint 69 having an elastic body 67 on the intermediate base 51 side. It is connected to. That is, the intermediate base 51 rotates up and down together with the base portion 37 about the two ball joints 61 by driving the vertical direction rotating motor 63. Thereby, the light distribution state of the movable light distribution unit 7 can be rotated in the vertical direction.
[0035]
A second reflector 71 is formed on the upper part of the first reflector 31. The first reflector 31 forms a light distribution for central light that sets the optical axis, and the second reflector 71 forms a light distribution for ambient light that irradiates the periphery of the central light. Here, the ambient light is a faintly bright part so as to irradiate around the optical axis so as to surround the central light widely.
[0036]
The second reflector 71 can be rotated in the horizontal direction by a horizontal driving mechanism 73. The horizontal drive mechanism 73 has the same configuration as the drive mechanism including the horizontal rotation motor 53 that rotates the movable light distribution unit 7 in the horizontal direction. That is, the horizontal drive motor 75 is attached to the rear surface of the motor attachment portion 77 that extends upward from the tip of the reflector support portion 43, and the worm 81 is attached to the horizontal drive motor 75 via the drive shaft 79. A gear 83 serving as a worm wheel is engaged with the worm 81. The lower end of the gear 83 is fixed to a rotary shaft 85 fixed to the second reflector 71, and the rotary shaft 85 is rotatably supported by shaft support pieces 87 and 89 protruding from the motor mounting portion 77 toward the front of the vehicle. . That is, when the gear 83 is rotated via the worm 81 by the drive of the horizontal drive motor 75, the second reflector 71 is rotated in the horizontal direction via the rotating shaft 85.
[0037]
In the second reflector 71 described above, since the shaft support pieces 87 and 89 and the motor mounting portion 77 for supporting the second reflector 71 are integrated with the reflector support portion 43, the horizontal reflector motor 43 is driven horizontally. The first reflector 31 that rotates in the direction rotates together with the first reflector 31 in the horizontal direction.
[0038]
Next, the operation of the vehicular illumination device having the above-described configuration will be described. FIG. 5 is a flowchart showing the control operation of the controller 1. First, it is determined whether or not the headlamps 3 and 5 are lit (step 500). If the headlamps are lit, they are detected by the steering angle sensor 27. Steering angle δ of the steering wheel _H Is input to the arithmetic circuit 29 (step 510). Here, the vehicle turning direction by steering the steering wheel will be described as the right direction.
[0039]
Next, the arithmetic circuit 29 receives the input steering angle δ. _H The horizontal turning angle θp of the movable light distribution unit 9 on the vehicle turning direction side, that is, the right side is set (step 520), and then the vertical rotation angle θq of the movable light distribution unit 9 is set (step 530). Further, the diffusivity b of the movable light distribution unit 7 on the non-turning side is set (step 540). The horizontal rotation angle θp and the vertical rotation angle θq of the movable light distribution unit 9 are output to the control circuit 25 as control signals, and the diffusivity b of the movable light distribution unit 7 is output to the control circuit 23 as control signals. Is done.
[0040]
The control circuit 25 outputs the received control signal to the horizontal direction rotation unit 13 and the vertical direction rotation unit 17, while the control circuit 23 outputs the received control signal to the diffusion adjustment unit 19. (Step 550).
[0041]
In the movable light distribution section 9 on the turning direction side, the horizontal rotation motor 53 and the vertical rotation motor 63 are driven in response to the input of the control signal. By driving the horizontal rotation motor 53, the first reflector 31, the second reflector 71, the light source 33, and the like are integrated, and the movable light distribution unit 9 rotates in the turning direction side, that is, in the right direction. Irradiate. Further, the drive shaft 65 advances by the driving of the vertical rotation motor 63, and the first reflector 31, the second reflector 71, the light source 33, and the like are integrated to rotate the movable light distribution unit 9 upward. Move so that the irradiation in front of the turning direction reaches far.
[0042]
On the other hand, in the movable light distribution section 7 on the non-turning direction side, the diffusion adjustment motor 39 is driven in response to the input of the control signal. The diffusion adjustment motor 39 retracts the drive shaft 41 to shorten the distance between the light source 33 and the first reflector 31 so that the reflected light from the first reflector 31 is diffused.
[0043]
FIG. 6 shows a road surface light distribution pattern when the movable light distribution units 7 and 9 are operated as described above while the vehicle C is traveling on the right curved road. The light distribution pattern L of the right headlamp 5 is obtained by rotating the movable light distribution unit 9 on the vehicle turning direction side in the right direction. _R Is directed to the right along the curve, and at the same time, the light distribution L of the left headlamp 3 on the non-turning direction side _L Is spread over a wider area.
[0044]
Thereby, while ensuring the brightness in the vehicle turning direction with high gaze frequency, the irradiation range in the front direction is expanded, and the light distribution pattern L by the left and right movable light distribution units 7 and 9 is increased. _L , L _R Generation of dark portions between each other is prevented, and each light distribution pattern L _L , L _R It is possible to give continuity to the irradiation range. Further, by turning the movable light distribution unit 9 on the turning direction side upward, it is possible to improve far visibility in the turning direction, particularly with a curve having a large turning radius.
[0045]
Next, when the horizontal rotation angle θp of the movable light distribution unit 9 on the turning direction side is set in the arithmetic circuit 29, the vertical rotation angle θq of the movable light distribution unit 9 set subsequently is set. An example of a method for setting the diffusivity b of the movable light distribution unit 7 on the non-turning direction side will be described.
[0046]
FIG. 7 shows the road surface according to the light distribution state when the horizontal direction rotating units 11 and 13 of the left and right movable light distributing units 7 and 9, the vertical direction rotating units 15 and 17, and the diffusion adjusting units 19 and 21 are not set. It is a light distribution pattern. If the center of the front end of the vehicle C is a point O and the irradiation distance in the front direction of the vehicle C by the movable light distribution units 7 and 9 is L, the light is irradiated by the movable light distribution units 7 and 9 up to the point P at the front end of the irradiation distance L. ing.
[0047]
On the other hand, in FIG. 6, the horizontal rotation angle of the movable light distribution unit 9 on the turning direction side is set to θp and the vertical rotation angle is set to θq, respectively, and the diffusion of the movable light distribution unit 7 on the non-turning direction side. Assume that the degree is set by b. The irradiation range of the movable light distribution unit 9 is moved from the line segment OP in the direction of the angle θp. Further, the vertical rotation angle θq of the movable light distribution section 9 on the turning direction side is rotated upward so that the irradiation distance becomes L / cos θp, thereby improving the far visibility. At this time, irradiation is performed by the movable light distribution unit 9 on the turning direction side to the point Q ahead in the turning direction of the vehicle C, and the angle QPO becomes 90 degrees. That is, the irradiation distance in the vehicle front direction of the movable light distribution unit 9 on the turning direction side is equal to the irradiation distance in the vehicle front direction of the movable light distribution unit 7 on the non-turning direction side.
[0048]
FIG. 8 is a diagram illustrating a method of setting the vertical rotation angle θq of the movable light distribution unit 9 on the turning direction side. The upward vertical rotation angle θq of the movable light distribution unit 9 is calculated by the following equation (1), where T is the mounting height of the movable light distribution units 7 and 9 from the road surface.
[0049]
θq = tan ^-1 (L / T) -tan ^-1 {(Lcosθp) / T} (1)
On the other hand, the diffusivity b is set so that the irradiation range by the movable light distribution unit 7 on the non-turning direction side reaches the outside of the irradiation range of the movable light distribution unit 9 on the turning direction side, and the left and right movable light distribution units 7, 9 is given continuity to the irradiation range. As the horizontal rotation angle θp of the turning-side movable light distribution unit 9 increases, the non-turning-side movable light distribution unit 7 sets a wider diffusivity b. Further, when the horizontal rotation angle θp of the turning-side movable light distribution unit 9 is large to some extent, the movable light distribution unit 7 on the non-turning direction side is also rotated more efficiently than θp in the turning direction side. The diffusion may be controlled.
[0050]
Next explained is the second embodiment of the invention. The vehicular lighting device of the second embodiment has the same configuration as the block configuration diagram shown in FIG. FIG. 9 is a flowchart showing the control operation of the controller 1 in the second embodiment. First, it is determined whether the headlamps 3 and 5 are lit (step 900). If the headlamps 3 and 5 are lit, the steering angle δ of the steering wheel detected by the steering wheel steering angle sensor 27 is determined. _H Is input to the arithmetic circuit 29 (step 910). Here, the turning direction of the vehicle by steering the steering wheel will be described as the right direction as in the first embodiment.
[0051]
Next, the arithmetic circuit 29 receives the input steering angle δ. _H Is set to the horizontal rotation angle θp of the movable light distribution unit 9 on the turning direction side with respect to (step 920), and then the vertical rotation angle θq of the movable light distribution unit 7 on the non-turning direction side is set (step 930). Further, the diffusivity b of the movable light distribution unit 7 on the non-turning direction side is set (step 940). The horizontal rotation angle θp of the movable light distribution unit 9 is output to the control circuit 25 as a control signal, and the vertical rotation angle θq and the diffusivity b of the movable light distribution unit 7 are output to the control circuit 23 as control signals. Is done.
[0052]
The control circuit 25 outputs the received control signal to the horizontal direction rotation unit 13, while the control circuit 23 outputs the received control signal to the vertical direction rotation unit 15 and the diffusion adjustment unit 19. (Step Step 950).
[0053]
The movable light distribution unit 9 on the turning direction side receives the control signal and drives the horizontal rotation motor 53. By driving the horizontal rotation motor 53, the first reflector 31, the second reflector 71, the light source 33, and the like are integrated, and the movable light distribution unit 9 rotates in the turning direction side, that is, in the right direction. Irradiate.
[0054]
On the other hand, in the movable light distribution section 7 on the non-turning direction side, the vertical rotation motor 63 and the diffusion adjustment motor 39 are driven in response to the input of the control signal. The diffusion adjustment motor 39 retracts the drive shaft 41 to shorten the distance between the light source 33 and the first reflector 31 and diffuses the reflected light from the first reflector 31. In addition, the drive shaft 65 is retracted by the drive of the vertical rotation motor 63, and the movable reflector 9 rotates downward by integrating the first reflector 31, the second reflector 71, the light source 33, and the like. And set the irradiation in front of the non-turning side to a short distance.
[0055]
FIG. 10 shows the road surface light distribution when the movable light distribution units 7 and 9 are operated as described above while the vehicle C is traveling on the right curve as in FIG. 6 according to the first embodiment. The pattern is shown. The light distribution pattern L of the right headlamp 5 is obtained by rotating the movable light distribution unit 9 on the vehicle turning side in the right direction. _R Is directed rightward along the curve, and at the same time, the light distribution pattern L of the left headlamp 3 on the non-turning direction side _L Is spread over a wider area.
[0056]
Thereby, while ensuring the brightness in the vehicle turning direction with high gaze frequency, the irradiation range in the front direction is expanded, and the light distribution pattern L by the left and right movable light distribution units 7 and 9 is increased. _L , L _R Generation of dark portions between each other is prevented, and each light distribution pattern L _L , L _R It is possible to give continuity to the irradiation range. Furthermore, by rotating the movable light distribution unit 7 on the non-turning direction side downward, it is possible to improve visibility by making the vicinity in the front direction brighter, particularly with a curve having a small turning radius.
[0057]
Next, when the horizontal rotation angle θp of the movable light distribution unit 9 on the turning direction side in the arithmetic circuit 29 is set, the vertical direction of the movable light distribution unit 7 on the non-turning direction side set subsequently thereto. An example of a method for setting the rotation angle θq and the diffusivity b will be described.
[0058]
In FIG. 10, the horizontal rotation angle of the movable light distribution unit 9 on the turning direction side is set as θp, the vertical rotation angle of the movable light distribution unit 7 on the non-turning direction side is θq, and the diffusivity is b. Are set respectively. A line segment OQ indicates the irradiation direction when the turning side movable light distribution unit 9 is controlled to rotate by θp in the horizontal direction, and the length of the line segment OQ is the irradiation distance L of the movable light distribution unit 9. Further, the vertical rotation angle θq of the non-turning-side movable light distribution unit 7 is rotated downward so that the irradiation distance becomes L cos θp, thereby improving the near visibility.
[0059]
At this time, the light is irradiated by the non-turning side movable light distribution unit 7 up to a point P in the front direction of the vehicle C, and the angle QPO is 90 degrees. That is, the irradiation distance in the vehicle front direction of the movable light distribution unit 9 on the turning direction side is equal to the irradiation distance in the vehicle front direction of the movable light distribution unit 7 on the non-turning direction side.
[0060]
FIG. 11 is a diagram illustrating a method of setting the vertical rotation angle θq of the non-turning-side movable light distribution unit 7. The downward vertical rotation angle θq of the movable light distribution unit 7 is the vertical rotation angle θq in the first embodiment, where T is the mounting height of the movable light distribution units 7 and 9 from the road surface. Is calculated by the equation (1).
[0061]
On the other hand, the diffusivity b is set so that the irradiation range by the non-turning-side movable light distribution unit 7 reaches the outside of the irradiation range of the turning-side movable light distribution unit 9, and the irradiation range by the left and right movable light distribution units 7, 9 Has continuity. As the horizontal rotation angle θp of the turning-side movable light distribution unit 9 increases, the non-turning-side movable light distribution unit 7 sets a wider diffusivity b. When the horizontal rotation angle θp of the turning-side movable light distribution unit 9 is large, similarly to the first embodiment, the movable light distribution unit 7 on the non-turning direction side is also turned to the turning direction side to be smaller than θp, The diffusion control may be performed more efficiently.
[0062]
FIG. 12 is a block diagram of a vehicular illumination device showing a third embodiment of the present invention. In this embodiment, a vehicle speed sensor 91 for detecting the speed of the vehicle is added to the configuration of the first embodiment shown in FIG. 1, and the detection signals of the vehicle speed sensor 91 and the steering wheel angle sensor 27 are detected. Accordingly, the arithmetic circuit 29 sets the horizontal rotation angle θp, the vertical rotation angle θq, and the diffusivity b in the movable light distribution units 7 and 9.
[0063]
FIG. 13 is a flowchart showing the control operation of the controller 1 in the third embodiment. Here, the turning direction of the vehicle by steering the steering wheel will be described as the right direction as in the first embodiment. First, it is determined whether the headlamps 3 and 5 are lit (step 1300). If the headlamps 3 and 5 are lit, the steering angle δ detected by the steering angle sensor 27 is determined. _H The vehicle speed V detected by the vehicle speed sensor 91 is input to the arithmetic circuit 29 (step 1310).
[0064]
Next, the arithmetic circuit 29 calculates H (wheel base), N (steering gear ratio), and A (stability factor) stored in advance in a memory (not shown) built in the controller 1 as characteristic constants of the vehicle C. Each is read (step 1520), and the turning radius R of the curve on which the vehicle C is traveling is estimated by the following equation (2) (step 1330).
[0065]
R = HN (1 + AV ² ) / Δ _H ... (2)
Therefore, the steering wheel steering angle sensor 27 and the vehicle speed sensor 91 constitute a turning state detecting means for detecting the turning state of the vehicle C.
[0066]
Further, according to the turning radius R, the horizontal turning angle θp of the turning-side movable light distribution unit 9 and the horizontal turning angle θpp of the non-turning-side movable light distribution unit 7 are set (step 1340), and then turning. The vertical rotation angle θq of the side movable light distribution unit 9 and the vertical rotation angle θqq of the non-turning side movable light distribution unit 7 are set (step 1350), and the diffusivity b of the non-turning side movable light distribution unit 7 is set. Set (step 1360). The horizontal rotation angle θp and the vertical rotation angle θq of the movable light distribution unit 9 are sent to the control circuit 25 as control signals, and the horizontal rotation angle θpp, the vertical rotation angle θqq, and the diffusion of the movable light distribution unit 7 are diffused. The degree b is output to the control circuit 23 as a control signal.
[0067]
The control circuit 25 outputs the received control signal to the horizontal direction rotating unit 13 and the vertical direction rotating unit 17, respectively, while the control circuit 23 outputs the received control signal to the horizontal direction rotating unit 11, It outputs to the vertical direction rotation part 15 and the spreading | diffusion adjustment part 19, respectively (step 1370).
[0068]
In the movable light distribution unit 9 on the turning direction side, the horizontal rotation motor 53 and the vertical rotation motor 63 are driven in response to the input of the control signal. By driving the horizontal rotation motor 53, the first reflector 31, the second reflector 71, the light source 33, and the like are integrated, and the movable light distribution unit 9 rotates in the turning direction side, that is, in the right direction. Irradiate. Further, the drive shaft 65 advances by the driving of the vertical rotation motor 63, and the first reflector 31, the second reflector 71, the light source 33, and the like are integrated to rotate the movable light distribution unit 9 upward. Move so that the irradiation in front of the turning side reaches far.
[0069]
On the other hand, in the movable light distribution unit 7 on the non-turning direction side, the horizontal turning motor 53, the vertical turning motor 63, and the diffusion adjusting motor 39 are driven in response to the input of the control signal. By driving the horizontal rotation motor 53, the first reflector 31, the second reflector 71, the light source 33, and the like are integrated into the movable light distribution unit 7 from the movable light distribution unit 9 in the turning direction side, that is, in the right direction. It turns at a small angle and irradiates the turning direction side. In addition, the drive shaft 65 is retracted by the drive of the vertical rotation motor 63, and the movable reflector 9 rotates downward by integrating the first reflector 31, the second reflector 71, the light source 33, and the like. And set the irradiation in front of the non-turning side to a short distance. Further, the diffusion adjustment motor 39 retracts the drive shaft 41 to shorten the distance between the light source 33 and the first reflector 31, and diffuses the reflected light from the first reflector 31.
[0070]
Thus, by setting the horizontal rotation angles θp and θpp, the vertical rotation angles θq and θqq, and the diffusivity b, respectively, and setting the light distribution state, the left and right sides are changed according to the turning radius R of the curve. With the light distribution pattern by the movable light distribution units 7 and 9 having continuity in the irradiation range, it is possible to improve the distance visibility, improve the distance visibility, can do.
[0071]
In the third embodiment, both the left and right movable light distribution units 7 and 9 are rotated in the horizontal direction and in the vertical direction. However, in the first and second embodiments, Similarly, only the movable light distribution section 9 on the turning direction side is rotated in the horizontal direction and upward, or the movable light distribution section 9 on the turning direction side is rotated in the horizontal direction, and the movable distribution on the non-turning direction side is moved. You may make it rotate the optical part 7 below.
[0072]
Conversely, in each of the first and second embodiments, as in the third embodiment, both the left and right movable light distribution units 7 and 9 are rotated in the horizontal direction and rotated in the vertical direction. You may make it make it.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block configuration diagram of a vehicle lighting device showing a first embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a vehicle including the vehicle lighting device of FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a plan view showing details of a movable light distribution unit in the vehicular illumination device of FIG. 1;
4 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 3;
5 is a flowchart showing a control operation of a controller in the vehicle lighting device of FIG. 1; FIG.
6 is a road surface light distribution pattern diagram when the movable light distribution unit in the vehicle lighting device of FIG. 1 is operated while the vehicle is traveling on a right curve.
7 is a road surface light distribution pattern diagram when the left and right movable light distribution units in the vehicle lighting device of FIG. 1 are not operating. FIG.
8 is an explanatory diagram showing a method for setting a vertical rotation angle of a movable light distribution section on the turning direction side in the vehicle lighting device of FIG. 1. FIG.
FIG. 9 is a flowchart showing a control operation of a controller in the second embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a road surface light distribution pattern diagram in a case where each movable light distribution unit according to the second embodiment is operated while the vehicle is traveling along a rightward curve.
FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating a method of setting a vertical rotation angle of a movable light distribution unit on a turning direction side in the second embodiment.
FIG. 12 is a block configuration diagram of a vehicular illumination device showing a third embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a flowchart showing a control operation of a controller in the third embodiment.
FIG. 14 is a road surface light distribution pattern diagram when the vehicle turns to the right in the conventional vehicle lighting device.
[Explanation of symbols]
C vehicle
1 Controller (control means)
7,9 Movable light distribution part
11, 13 Horizontal rotation part
15, 17 Vertical rotation part
19, 21 Diffusion control unit
27 Steering angle sensor (steering angle detection means, turning state detection means)
91 Vehicle speed sensor (turning state detection means)
L Irradiation distance
T Mounting height of movable light distribution part
θp Horizontal rotation angle
θq Vertical rotation angle

Claims

A pair of left and right movable light distribution units that can illuminate the front of the vehicle and change the light distribution state; a horizontal direction rotation unit that individually rotates the light distribution state of each movable light distribution unit in the left and right directions; Receiving a detection signal of the turning state detecting means, a diffusion state adjusting means for separately adjusting the spread of the light distribution state of each movable light distribution part, a turning state detecting means for detecting the turning state of the vehicle, Driving and controlling the horizontal rotation unit so that the movable light distribution unit on the turning direction side of the vehicle is rotated in the turning direction, and the light distribution state of the movable light distribution unit on the non-turning direction side of the vehicle is diffused A vehicle lighting device comprising: a control unit that drives and controls the diffusion adjusting unit.

2. The vehicular illumination device according to claim 1, wherein the turning state detecting means is a steering angle detecting means for detecting a steering angle of the vehicle.

2. The vehicular illumination device according to claim 1, wherein the turning state detection means is a curvature radius detection means for detecting a curvature radius of a curve when the vehicle is running. Place.

A vertical rotation unit that rotates the light distribution state of each movable light distribution unit separately in the vertical direction is provided, and the control means receives the detection signal of the rotation state detection means and moves the movable light distribution unit on the turning direction side. 4. The vehicular illumination device according to claim 1, wherein the vertical rotation unit is driven and controlled to rotate upward.

A vertical direction rotation unit is provided for rotating the light distribution state of each movable light distribution unit in the vertical direction separately, and the control means receives the detection signal of the rotation state detection means and receives the detection signal from the rotation state detection means. The vehicle lighting device according to any one of claims 1 to 4, wherein the vertical rotation portion is driven and controlled so as to be rotated downward.

The control means turns based on the irradiation distance by the movable light distribution part on the non-turning direction side, the mounting height of the movable light distribution part from the road surface, and the horizontal rotation angle of the movable light distribution part on the turning direction side. 6. The vehicular illumination device according to claim 4, wherein a vertical rotation angle of the movable light distribution portion on the direction side or the non-turning direction side is set.

The control means controls the turning direction side and the non-turning side so that the irradiation distance of the movable light distribution unit on the turning direction side in the vehicle front direction is equal to the irradiation distance of the movable light distribution unit on the non-turning direction side in the vehicle front direction. The lighting device for a vehicle according to any one of claims 4 to 6, wherein a vertical rotation angle of at least one of the movable light distribution portions with respect to the turning direction side is set.