【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、フロントモ−アの油圧装置に関し、操向旋回時のスリップを防止するために、この操向旋回時に前車輪に荷重をかけようとするものである。
【０００２】
【従来の技術、および発明が解決しようとする課題】
フロントモ−アにおいて、地面の凹凸に追随して上下する場合に、地面との接触摩擦を軽減するために、リフトシリンダの油圧回路内に、副リリ−フ弁を設けて、切替弁がフロ−ト位置に切替えられたときには、モ−アのリフトシリンダに低圧の油圧を常時付勢し、モ−アを浮揚させる構成とした技術（特開平４−３１６４０８号公報）がある。
【０００３】
フロントモ−アでは、刈取を行いながら急に操向旋回すると駆動する前車輪がスリップして芝生を傷め易い。この発明は、この刈取旋回時にモ−アを僅かに浮上させて、前車輪に荷重をかけてスリップを防止させるものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前車輪７と後車輪１０を備え、ステアリングハンドル５を回動すると操舵用のオービットロール６が切り替えられてステアリングシリンダ２４が伸縮し、これに応じて後車輪１０の操舵がなされるように構成したフロントモーアにおいて、車体１の前部には草刈用のモーア 2 を連結し、このモーア２をコントロールバルブ２６の切替えによりリフトシリンダ３を伸縮作動させて昇降させるようになし、モーア２のハウジングを構成するモーアデッキ１１の前側にはモーア２の前部を支えるゲージホイル１５を設け、このゲージホイル１５は上端が進行方向後方で下端が進行方向前方となるように傾斜する調節杆３５回りに回動可能なキャスタアーム３６の下端に軸３７にて回転自在に軸支し、更に前記コントロールバルブ２６とリフトシリンダ３との間には、コントロールバルブ２６側とリフトシリンダ３側とを連通させたり遮断させたりする切替弁２８を設け、前記ステアリングハンドル５を回動させてステアリングシリンダ２４が作動するとその作動油の圧力によって前記切替弁２８が遮断された状態になり、同時に前記キャスタアーム３６が調節杆３５回りに回動されて前車輪７の荷重を増すように構成したことを特徴とするフロントモーアの構成とする。
【０００５】
【作用】
フロントモ−アによる芝刈作業は、ステアリングハンドル５の操向を行いながら、リフトシリンダ３によりモ−ア２を下降させ刈取地面に接近させた状態で行う。ステアリングハンドル５の操向角を一定以上に大きくして旋回走行に入ると、後車輪１０の操舵用油圧シリンダ２４によって車輪の旋回操向が行われるが、このシリンダ２４へ送られる作動油の作動圧によって切替弁２８が切替えられ、コントロールバルブ２６とリフトシリンダ３とをつなぐ油路が遮断される。
このとき、同時にモーアデッキ１１の前部に設けたゲージホイル１５が調節杆３５の回りに回動される。この調節杆３５は上端が進行方向後方で下端が進行方向前方となるように傾斜しているために、ゲージホイル１５を支えるキャスタアーム３６が回動するとゲージホイル１５はあたかも地面から浮上したかのようになり、モーア２の接地支持力を失う。
【０００６】
【発明の効果】
このため、前車輪７に今まで以上のウエイトが掛かることになって前車輪７の接地圧が上り、駆動される前車輪７のスリップが少くなり、刈取跡の芝生を損傷することが少い。又、切替弁２８の開閉を、ステアリングハンドル５の回動操作によって行わせるものであるから、操向旋回とのタイミングがとり易く、特別の操作を要しないで、構成も簡単化できる。
【０００７】
【実施例】
トラクタ車体１は、ステアリングハンドル５を操縦席８の前方に、又、エンジンＥ及びコレクタ−９を後方に配置し、前車輪７と後車輪１０とを駆動して走行しうる四輪駆動走行形態としている。ステアリングハンドル５によってオ−ビットロ−ル６を介して後車輪１０を操向しうる。
【０００８】
モ−ア２は、モ−アデッキ１１の下面に複数のカッタブレ−ドを上下方向の刈刃軸の回りに連動回転して、地面上の芝生を刈取るもので、このモ−アデッキ１１上部を吊下げるリフトア−ム１２を車体１前端部に上下回動自在に枢支１３し、このリフトア−ム１２にモ−アデッキ２上のデッキフレ−ム１４を連結し、リフトア−ム１２を車体１との間のリフトシリンダ３の油圧伸縮によって昇降することができる。該デッキフレ−ム１４の前端にゲ−ジホイル１５が設けられ、車体１側の動力取出軸１６と連動する入力軸１７によって各カッタブレ−ドを回転駆動する構成としている。
【０００９】
モ−アデッキ１１の排出口部１８には排出筒１９を連接し、この排出筒１９の後端部をスロワ−２０に連通し、コレクタ−９に刈取った芝を搬入しうる構成としている。２１はコレクタ−９を平行リンク２２支持で昇降する昇降シリンダ、２３はコレクタ−９をダンプさせる油圧のダンプシリンダである。オ−ビットロ−ル６は、ステアリングハンドル５の操向角に応じて油圧力でステアリングシリンダ２４を伸縮させて、後車輪１０を操向する。油圧ポンプＰの駆動によってタンクポ−トＴのオイルを、オ−ビットロ−ル６を経てステアリングシリンダ２４へ送る他に、オイルフィルタ−２５を経て油圧段変速装置ＨＳＴへ分流すると共に、分流弁３８を経てコントロ−ルバルブ２６からリフトシリンダ３やオイルク−ラ２７等へ分流する構成としている。
【００１０】
このような油圧回路のうち、コントロ−ルバルブ２６からリフトシリンダ３へ至る間の油圧回路４に切替弁２８を設け、この切替弁２８をステアリングシリンダ２４の左右いずれか一方向の旋回のための油圧回路２９の油圧力で切替作動するように設ける。この切替弁２８は、コントロ−ルバルブ２６に連通するＡポ−トと、リフトシリンダ３に連通するＢポ−トと、オ−ビットロ−ル６の油圧回路２９に連通のＣポ−トとを有し、スプ−ル３０左右端面にＣポ−トの油圧を与えるエリア３１とハンドル３２で圧力調整可能なばね３３を有するエリア３４とを形成し、Ｃポ−トの油圧力でばね３３の張圧力に抗してスプ−ル３０を移動させて油圧回路４のＡポ−トとＢポ−トとの間を連通したり遮断する。オ−ビットロ−ル６が操向旋回の作動に入ると、油圧回路２９には変圧が働くため、Ｃポ−トからエリア３１に働く油圧力でスプ−ル３０をばね３３に抗して移動させて、Ａポ−トとＢポ−トとの間を遮断し、コントロ−ルバルブ２６側からリフトシリンダ３へのオイルの給排を停止する。このため、リフトシリンダ３の伸縮は行われない。
【００１１】
このように操向旋回行程に入って車体１の向きと共に前部のモ−ア２が左側、又は右側へ移動されるとき、このモ−アデッキ１１の前側のゲ−ジホイル１５が、上下調節杆３５の前後方向傾斜Ｄで、かつこの調節杆３５の下端部に対してキャスタア−ム３６で偏位Ｆさせて軸支３７し、旋回自在に設けられるために、このゲ−ジホイル１５が調節杆３５回りに接地抵抗の関係で旋回されると、ゲ−ジホイル１５は地面から浮上Ｈしうる状態となり、モ−ア２の接地支持力が殆んど失われて、モ−ア２の重量が車体１の前車輪７部に働くこととなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】油圧回路図。
【図２】モ−アの一部の作用側面図。
【図３】側面図。
【符号の説明】
１ 車体
２ モ−ア
３ リフトシリンダ
４ 油圧回路
５ ステアリングハンドル
６ オ−ビットロ−ル
７ 前車輪[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a hydraulic system for a front mower, and is intended to apply a load to a front wheel during steering turning in order to prevent slipping during steering turning.
[0002]
[Background Art and Problems to be Solved by the Invention]
In order to reduce contact friction with the ground when the front motor moves up and down following the unevenness of the ground, a sub-relief valve is provided in the hydraulic circuit of the lift cylinder so that the switching valve There is a technique (Japanese Patent Laid-Open No. 4-316408) in which a low pressure hydraulic pressure is constantly urged to a lift cylinder of a mower and the mower floats when switched to a moat position.
[0003]
In the front mower, if the steering turns suddenly while cutting, the front wheel to be driven slips and the lawn is easily damaged. According to the present invention, the mower is slightly lifted during the cutting and turning, and a load is applied to the front wheels to prevent slipping.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention includes a front wheel 7 and a rear wheel 10. When the steering handle 5 is rotated, the steering orbit roll 6 is switched and the steering cylinder 24 expands and contracts, and the rear wheel 10 is steered accordingly. In the front mower configured as described above, a mower 2 for mowing is connected to the front portion of the vehicle body 1, and the mower 2 is moved up and down by expanding and contracting the lift cylinder 3 by switching the control valve 26. A gauge wheel 15 that supports the front part of the mower 2 is provided on the front side of the mower deck 11 that constitutes the housing, and the gauge wheel 15 has an adjustment rod 35 that is inclined so that the upper end is rearward in the traveling direction and the lower end is forward in the traveling direction Is pivotally supported by a shaft 37 at the lower end of a caster arm 36 that is pivotable to the control valve 26, and is connected to the control valve 26 and a rear shaft. A switching valve 28 for connecting or shutting off the control valve 26 side and the lift cylinder 3 side is provided between the left and right cylinders 3, and when the steering cylinder 24 is operated by rotating the steering handle 5, the operating oil is provided. The structure of the front mower is configured such that the switching valve 28 is shut off by the pressure of the pressure and at the same time the caster arm 36 is rotated around the adjusting rod 35 to increase the load of the front wheel 7. And
[0005]
[Action]
The lawn mowing work by the front mower is performed in a state where the mower 2 is lowered by the lift cylinder 3 and approached to the mowing ground while the steering handle 5 is steered. When the steering angle of the steering wheel 5 is increased beyond a certain level and the vehicle starts turning, the turning of the wheel is performed by the steering hydraulic cylinder 24 of the rear wheel 10, and the hydraulic oil sent to the cylinder 24 is activated. The switching valve 28 is switched by the pressure, and the oil passage connecting the control valve 26 and the lift cylinder 3 is blocked.
At this time, the gauge wheel 15 provided at the front of the mower deck 11 is simultaneously rotated around the adjustment rod 35. Since the adjustment rod 35 is inclined so that the upper end is rearward in the traveling direction and the lower end is forward in the traveling direction, when the caster arm 36 supporting the gauge wheel 15 is rotated, the gauge wheel 15 is as if lifted from the ground. As a result, the ground support force of the mower 2 is lost.
[0006]
【The invention's effect】
For this reason, the front wheel 7 is more weighted than before, the ground pressure of the front wheel 7 is increased, the slip of the driven front wheel 7 is reduced, and the lawn of the cutting trace is less damaged. . Further, since the switching valve 28 is opened and closed by the turning operation of the steering handle 5, it is easy to take the timing of the steering turning, and the configuration can be simplified without requiring any special operation.
[0007]
【Example】
The tractor vehicle body 1 has a four-wheel drive traveling mode in which the steering handle 5 is disposed in front of the cockpit 8 and the engine E and the collector 9 are disposed in the rear to drive the front wheel 7 and the rear wheel 10. It is said. The rear wheel 10 can be steered by the steering handle 5 via the orbit roll 6.
[0008]
The mower 2 rotates a plurality of cut blades on the lower surface of the mower deck 11 around the cutting blade shaft in the vertical direction to mow the lawn on the ground. A suspended lift arm 12 is pivotally supported at the front end of the vehicle body 1 so as to be pivotable up and down. The lift cylinder 3 can be lifted and lowered by hydraulic expansion and contraction. A gage wheel 15 is provided at the front end of the deck frame 14, and each cuttable blade is rotationally driven by an input shaft 17 interlocked with a power take-off shaft 16 on the vehicle body 1 side.
[0009]
A discharge tube 19 is connected to the discharge port portion 18 of the mower deck 11, the rear end portion of the discharge tube 19 is connected to the slot 20, and the cut grass can be carried into the collector 9. Reference numeral 21 denotes a lifting cylinder that lifts and lowers the collector 9 with the support of the parallel link 22, and 23 denotes a hydraulic dump cylinder that dumps the collector 9. The orbit roll 6 steers the rear wheel 10 by expanding and contracting the steering cylinder 24 with hydraulic pressure according to the steering angle of the steering handle 5. In addition to sending the oil in the tank port T to the steering cylinder 24 via the orbit roll 6 by driving the hydraulic pump P, the oil is diverted to the hydraulic stage transmission HST via the oil filter 25 and the diversion valve 38 is Then, the flow is divided from the control valve 26 to the lift cylinder 3, the oil cooler 27, and the like.
[0010]
Among such hydraulic circuits, a switching valve 28 is provided in the hydraulic circuit 4 from the control valve 26 to the lift cylinder 3, and the switching valve 28 is used to turn the steering cylinder 24 in one of the left and right directions. A switching operation is provided by the hydraulic pressure of the circuit 29. This switching valve 28 includes an A port communicating with the control valve 26, a B port communicating with the lift cylinder 3, and a C port communicating with the hydraulic circuit 29 of the orbit roll 6. An area 31 for applying a C port oil pressure to the left and right end surfaces of the spool 30 and an area 34 having a spring 33 whose pressure can be adjusted by the handle 32. The spool 30 is moved against the tension pressure to communicate or block between the A port and the B port of the hydraulic circuit 4. When the orbit roll 6 enters the steering operation, the hydraulic circuit 29 is transformed, so that the spool 30 moves against the spring 33 by the hydraulic pressure acting on the area 31 from the C port. Thus, the A port and the B port are shut off, and the supply and discharge of oil from the control valve 26 side to the lift cylinder 3 is stopped. For this reason, the lift cylinder 3 is not expanded or contracted.
[0011]
Thus, when entering the steering and turning stroke and the front mower 2 is moved to the left or right side along with the direction of the vehicle body 1, the gage wheel 15 on the front side of the mower deck 11 is adjusted up and down. The gage wheel 15 is provided with a pivot 37 that is pivoted by a caster arm 36 and is pivoted by a caster arm 36 with a forward / backward inclination D of 35 and a lower end of the adjustment rod 35. When it is turned around 35 due to the grounding resistance, the gage wheel 15 can float from the ground and the grounding support force of the mower 2 is almost lost, and the weight of the mower 2 is reduced. It will work on the front wheel 7 part of the vehicle body 1.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram.
FIG. 2 is a side view of a part of the mower.
FIG. 3 is a side view.
[Explanation of symbols]
1 Car body 2 Moore 3 Lift cylinder 4 Hydraulic circuit 5 Steering handle 6 Orbit roll 7 Front wheel
