JP3622027B2 - Processing unsuitable product inspection system in the waste treatment facility - Google Patents

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光徳 森
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【0001】 [0001]
【産業上の利用分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、ごみ処理施設に運搬されたごみ中の不燃物、主として金属物等の処理不適物が処理炉へのごみ搬送系に供給されることを防止するため、ごみ中の処理不適物を検出する検査システムに係り、特にX線を用いてごみ収集車ごとに検査が可能のごみ処理施設における処理不適物検査システムに関するものである。 The present invention is a nonflammable material in waste that is transported to the waste treatment facility, primarily for preventing the process unsuitable of a metal or the like is supplied to the waste conveying system into the processing furnace, a process unsuitable material in the waste It relates to a test system to be detected, in particular to process unsuitable inspection system in the examination can waste facilities for each garbage trucks using X-ray.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
今日、発生するごみは、自家処理を除いて殆ど市町村で収集されている。 Today, waste generated, are mostly collected by the municipalities with the exception of the self-treatment. 収集は、ごみの種類によってごみ収集車又は一般トラックを用いて行われている。 Collection is performed using a garbage truck or generally tracks the type of garbage. 例えば、燃えるごみ(紙、木製品、綿、衣類等)、生ごみ(食品かす等)及び資源ごみ(プラスチック、ガラスビン、金属屑等)はごみ収集車により、粗大ごみ(家電製品、家具等で大きなもの等)は一般トラックにより収集されている。 For example, a large burnable garbage (paper, wood, cotton, clothing, etc.), garbage (food meal, etc.) and recyclable waste (plastic, glass bottles, metal scrap, etc.) Wagomi collection vehicles, bulky waste (household appliances, furniture, etc. ones, etc.) is collected by the general track.
【0003】 [0003]
収集されたごみは、市町村のごみ処理施設に送られ、処理炉(焼却炉,破砕炉等)で、焼却又は破砕処理される。 The collected waste is sent to the waste treatment facility in municipal, in the processing furnace (incinerator, crushing furnace), incinerated, or crushing. 焼却処理においては、ごみ中に混入した不燃物、特に金属からなる物、例えば鉄製のガスボンベ等は爆発の危険がある。 In incineration, incombustible mixed in dust, especially those made of metal, for example steel gas cylinder is at risk of explosion. 特に、焼却炉として流動床炉を用いている場合においては、それが溶融されずに炉底の循環流動砂出口を塞いで炉の運転を停止させたり、故障を招来させることにもなる。 Particularly, in the case of using the fluidized bed furnace as incinerator consists it or to stop the operation of the furnace closes the circulating fluidized sand outlet of the hearth without being melted, to thereby lead to failure. また、処理前の取外し排除を逃れた粗大ごみ中のモータや大形磁器も、焼却炉の円滑な稼働を妨げる。 The motor and large porcelain in bulky waste fled removal elimination of pretreatment also hinder smooth operation of the incinerator.
【0004】 [0004]
そこで従来は、上記ガスボンベ、モータ等の金属物や大形磁器等の不燃物又はこれらの不燃物を含むもの(これを処理不適物という)を、処理施設内のごみ搬送系において作業者が目視により選別,排除していた。 Therefore, conventionally, said gas cylinder, those containing incombustible or their incombustible matter such as metal objects or large porcelain motor or the like (this is called a process unsuitable product), visually by the operator in the waste conveying system in the processing facility screened by, it had been eliminated.
【0005】 [0005]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
上記のように従来は、爆発の危険があったり、処理施設の炉の円滑な稼働を妨害する処理不適物の選別,排除等を作業者が目視により行っていたが、これでは効率が低く、また見落しも生じやすく、作業者の危険,作業負担が大きい等の問題があり、従来から、この点についての改善が要望されていた。 Conventional As described above, or there is a risk of explosion, sorting process unsuitable product interferes with the smooth operation of the furnace treatment facilities, but the operator the elimination or the like has been performed visually, this efficiency is low, also overlooked is also likely to occur, the operator of danger, there is a work burden is large problems such as, from the prior art, improvement in this regard has been demanded.
【0006】 [0006]
本発明は、上記の要望に鑑みてなされたもので、金属物等の処理不適物を処理炉へ搬送するごみ搬送系に供給される前の段階(ごみ処理ライン初段階直前)で検出してそれがごみ搬送系に供給されるのを防止し、ごみ搬送系における処理不適物の選別,排除等を行う作業者の危険,作業負担を軽減すると共に、処理炉の円滑な稼働を確保し、しかも、ごみ処理ライン初段階の検査(粗い検査)として高効率が図れ、かつ、検査結果に基づいてごみ収集上の種々の管理に便宜を図り得るごみ処理施設における処理不適物検査システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above requirements, is detected by the pre-supplied to the dust conveying system for conveying the process unsuitable of a metal, etc. into the processing furnace stage (Disposal line first stage just before) it is prevented from being supplied to the dust conveying system, selection of the processing unsuitable material in the waste conveying system, the risk of the worker performing the elimination or the like, as well as reducing the work burden, to ensure smooth operation of the processing furnace, Moreover, the high efficiency Hakare as inspection of waste treatment line first stage (coarse inspection), and provides a process unsuitable inspection systems in waste treatment facilities get aim convenience to various management on garbage collection on the basis of the test results and an object thereof.
【0007】 [0007]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
上記目的は、ごみ収集車が乗入れ可能でかつ外部へX線が漏洩しない構造の検査室と、この検査室に乗入れた際のごみ収集車の位置を規制する位置規制手段と、前記検査室内においてごみ収集車のごみ収納部全体にわたってX線を照射してそのごみ収納部全体のX線透視像を得、それをモニタ表示するごみ収集車X線検査手段を設けることにより達成される。 The above object is achieved by a test chamber with the structure X-ray to the possible and external garbage trucks are driving into does not leak, the position regulating means for regulating the position of the garbage truck at the time of driving into this laboratory, in the inspection chamber X-ray was irradiated over the entire dust containing portion of the garbage truck to obtain an X-ray fluoroscopic image of the entire dust storage portion is achieved by providing a garbage truck X-ray inspection means for monitor display it.
【0008】 [0008]
【作用】 [Action]
ごみ収集車X線検査手段は、ごみを処理炉に搬送するごみ搬送系の前段(ごみ処理ライン初段階直前)に位置する検査室内において、ごみ収集車のごみ収納部全体にわたってX線を照射し、そのごみ収納部全体のX線透視像を得てモニタ表示する。 Garbage truck X-ray inspection means, in the inspection chamber located in front of the dust conveying system for conveying the waste to a processing furnace (waste treatment line first stage just before), the X-ray irradiated throughout dust containing portion of the garbage truck , to monitor display to obtain an X-ray fluoroscopic image of the entire dust compartment. したがって作業者は、モニタ表示された画像により処理不適物が発見可能である。 Thus the operator, the process unsuitable product with the monitor display image is discoverable. すなわち作業者は、ごみ搬送系中において直接、目視により処理不適物の選別,排除等を行う必要はなく、作業者の危険,作業負担が軽減されると共に、処理炉の円滑な稼働が確保される。 That worker directly in the waste conveying system during the sorting process unsuitable product visually eliminates such need not to perform the operator of danger, the work burden is reduced, running smoothly processing furnace is ensured that.
【0009】 [0009]
また、前記のようにごみ収集車X線検査手段は、ごみ収集車のごみ収納部全体のX線透視像を得る、すなわち1回の検査で1台のごみ収集車を丸ごと検査する。 Moreover, garbage truck X-ray examination means as described above may obtain an X-ray fluoroscopic image of the entire dust containing portion of the garbage truck, ie whole inspecting one garbage truck with a single test. したがって、ごみ処理ライン初段階直前の検査(粗い検査)として高効率が図れることになる。 Therefore, the aim is to achieve high efficiency as a test of the immediately preceding first waste treatment line stage (coarse inspection). また、前記ごみ収集車X線検査手段に、データ書込,読取可能の携帯可能メモリへのデータ書込手段を設けることにより、処理不適物が発見されたか否かの検査結果データを携帯可能メモリに書込可能になり、検査結果に基づくごみ収集上の種々の管理に便宜を図り得る。 Moreover, the garbage trucks X-ray inspection means, data write, by providing a data writing means into readable portable memory, portable processing whether the test result unsuitable product is found data memory enabling writing in, it can work to convenience to the various management on garbage collection based on the test results.
【0010】 [0010]
【実施例】 【Example】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。 Hereinafter, with reference to the accompanying drawings illustrating the embodiment of the present invention.
図1は、本発明によるごみ処理施設における処理不適物検査システムの一実施例を検査室の入口側から示す図、図2は図1の一部切断左側面図、図3は図1の要部を示す上面図である。 Figure 1 is a diagram showing an embodiment of a process unsuitable Inspection systems in waste treatment facilities according to the present invention from the inlet side of the test chamber, Fig 2 is a part cut left side view of FIG. 1, FIG. 3 is a fragmentary in FIG. 1 parts is a top view showing a.
【0011】 [0011]
これら各図において、1はX線検査されるごみ収集車、2a,2bはごみ収集車1のごみ押込み回転板、20はごみ収集車1のごみ収納部、19aはごみ収納部20の底面、19bはごみ収納部20の天井面、25はごみ収納部20の前端部上方近くに支持板26により位置決め配置された画像合わせ用鉛マークである。 In these figures, 1 is a garbage truck to be examined X-ray, 2a, 2b Wagomi truck 1 trash push rotary plate, 20 dust storage portion of Wagomi truck 1, of 19a Wagomi container 20 bottom, 19b ceiling of Wagomi housing portion 20, a lead mark image matching, which is positioned and arranged by a support plate 26 above the front end near 25 Wagomi housing portion 20. この画像合わせ用鉛マーク25は後述ディジタル・サブトラクションや画像表示の際の画像合わせの基準マークとして用いられる。 The image alignment for a lead mark 25 is used as a reference mark for image adjustment during later digital subtraction and image display. 矢印Aはごみ押込み回転板2aの往復動を、矢印Bはごみ押込み回転板2bの回転を、各々示しており、これらごみ押込み回転板2a,2bは、相互に衝突することのないようにタイミングがとられて駆動し、ごみ収集車1後部より投入されたごみをごみ収納部20内に押し込むものである。 Arrow A Wagomi reciprocation of the pushing rotating plate 2a, a rotation of the arrow B Wagomi pushing the rotating plate 2b, shows each of these dust pushing the rotating plate 2a, 2b are timing so as not to collide with each other it is taken by driving, in which push the waste charged from 1 rear garbage truck in the dust container 20.
【0012】 [0012]
3は検査室、4は検査室3の入口電動シャッタ、5は同じく出口電動シャッタである。 3 laboratories, 4 inlet motorized shutter of the laboratory 3, 5 is the same outlet electric shutter. 検査室3は、ごみ収集車1が乗入れ可能で、シャッタ4,5を閉めた状態でいずれの箇所からも外部へX線が漏洩しない構造となっている。 Laboratory 3, can refuse collection vehicle 1 is driving into, has a structure that does not X-ray to the outside leaks from any location in the closed state of the shutter 4 and 5.
【0013】 [0013]
6は操作室、15は操作室6内のX線検査制御器、16aは制御器15上に設けられたX線画像モニタ、16bはX線画像モニタ16a上に設けられた監視用テレビモニタである。 6 operation room, 15 X-ray inspection controller of the operation chamber 6, 16a is a controller 15 X-ray image monitor provided on, 16b television monitor for monitoring provided on the X-ray image monitor 16a is there. 17は検査室3及び操作室6間に設けられた鉛ガラス透明窓である。 17 is a lead glass transparent window provided between the inspection chamber 3 and the operating chamber 6.
【0014】 [0014]
7は天井走行用レール、8はX線発生器、9a,9bはラインセンサ、10a,10bはラインセンサ支持枠、11は移動枠、12はX線発生器支持枠、13はX線発生器回転支持部、14は旋回支持部、18はX線放射口部(コリメータ、シャッタ、鉄キャリブレイション用各種フィルタ挿入機構等が配置されている)、22は電動退避可能な位置決め用車止め、23は監視用テレビカメラで、これらは検査室3内に設けられている。 7 overhead traveling rail, 8 X-ray generator, 9a, 9b is a line sensor, 10a, 10b is a line sensor support frame, 11 moving frame, 12 X-ray generator support frame 13 is X-ray generator rotating support, the pivot support 14, 18 is X-ray radiation opening (collimator, shutter, for iron calibration various filter insertion mechanism and the like are disposed), 22 electric retractable positioning bollard, 23 monitoring television camera, which is provided in the test chamber 3.
21はごみ収集車高さ制限用ゲート、27はごみ収集車高さ制限オーバ警報用リミットスイッチ、28はごみ収集車高さ制限オーバ警報ブザーである。 21 Wagomi collection vehicles height limit for the gate, 27 Wagomi collection vehicles height limit over-alarm for limit switch, a 28 Wagomi collection vehicle height restriction over the alarm buzzer.
【0015】 [0015]
ここで、X線発生器8は、ごみ収集車1のごみ収納部20の底面19aから天井面19bまでの全断面領域をカバーするX線照射角θをもつ扇状のX線を放射するものである。 Here, X-ray generator 8, intended to emit X-rays of the fan with the theta X-ray irradiation angle that covers the entire cross-section area of ​​the bottom surface 19a of the dust receiving portion 20 of the garbage truck 1 to the ceiling surface 19b is there. ラインセンサ9a,9bは、X線発生器8から放射されたX線が、ごみ収集車1のごみ収納部20を構成する容器鉄板及び収集されたごみを透過して減弱し、ラインセンサ9a,9bの受光部に入射されるよう、ごみ収集車1のごみ収納部20を挟んでX線発生器8と対向する位置に設けられている。 Line sensors 9a, 9b is, X-rays emitted from the X-ray generator 8, reduced to penetrate the container iron plate and collected dust constitutes a dust accommodating section 20 of the garbage truck 1 Yowashi, line sensors 9a, to be incident on the light receiving portion of 9b, it is provided at a position facing the X-ray generator 8 across the dust storing portion 20 of the garbage truck 1. またラインセンサ9a,9bは、その受光部にX線が入射されることにより受光部の蛍光紙を発光させ、ピクセル毎に配列されたフォトダイオードで電気信号に変換し出力するものである。 The line sensor 9a, 9b is allowed to emit fluorescence paper receiving portion by the X-rays are incident on the light receiving part which is converted into an electrical signal output by the photodiodes arranged in each pixel. ラインセンサ9a,9bは、ここではフォトダイオードを直線状に縦横合計約1000個L字形に並べてなるものである。 Line sensors 9a, 9b here is made by arranging in a matrix a total of about 1000 L-shaped photodiodes linearly.
【0016】 [0016]
天井走行用レール7及び図示しない駆動源は、ごみ収集車1のごみ収納部20の前後方向の一方から他方に、ここでは前方から後方に向かってX線発生器8を移動させ、そのごみ収納部20全体わたってX線を照射させるX線スキャン手段を構成する。 The driving source ceilings not travel rail 7 and shown, from one to the other in the longitudinal direction of the dust container 20 of the garbage truck 1, wherein the moving the X-ray generator 8 toward the rear from the front, the dust storage part 20 as a whole over by constituting the X-ray scanning means for irradiating X-rays. ラインセンサ9a,9bは、前述したようにX線発生器8にごみ収納部20を挟んで対向する位置に設けられているが、X線発生器8とは一体化され、ごみ収納部20へのX線照射中継続してごみ収納部20の透過X線を検出する。 Line sensors 9a, 9b is provided in a position facing each other across the dust container 20 to the X-ray generator 8, as described above, the X-ray generator 8 are integrated, the dust container 20 continue to in the X-ray irradiation detecting transmitted X-rays of the dust container 20. 実際には、画像合わせ用鉛マーク25をもX線が照射される位置からX線スキャンが開始される。 In fact, X-rays also an image alignment for a lead mark 25 X-ray scanning is started from the position to be irradiated.
【0017】 [0017]
移動枠11は、ラインセンサ支持枠10b及びX線発生器支持枠12相互間に介在し、図1中において、ラインセンサ支持枠10bの左右動及びX線発生器支持枠12の上下動を自在にし、X線発生器8の上下,左右方向の位置調整を可能としている。 Moving frame 11 is interposed in the line sensor support frame 10b and the X-ray generator support frame 12 between them, in FIG. 1, freely up and down movement of the lateral movement and the X-ray generator support frame 12 of the line sensor support frame 10b the upper and lower X-ray generator 8, thereby enabling position adjustment of the right and left directions.
【0018】 [0018]
X線発生器回転支持部13は、X線発生器8のX線放射口部18の向き、換言すればX線照射方向を図1中の矢印αに示すように調整可能とするものである。 X-ray generator rotating support 13, it is an X-ray X-ray orientation of the emitting opening 18 of the generator 8, adjustable X-ray irradiation direction in other words, as shown by an arrow α in Fig. 1 . 旋回支持部14は、X線発生器8、ラインセンサ9a,9b、枠10a,10b,11,12、X線発生器回転支持部13(X線発生器8・ラインセンサ9a,9b系)を図3中の矢印β1又はβ2に示すように旋回させてごみ収納部20に対するX線の透過方向を調整可能とするものである。 Swivel supporting unit 14, X-rays generator 8, the line sensors 9a, 9b, the frame 10a, 10b, 11, 12, X-rays generator rotating support 13 (X-ray generator 8 line sensors 9a, 9b system) the It swirled as shown in an arrow β1 or β2 in FIG. 3 and makes it possible adjust the transmitting direction of the X-ray with respect to dust accommodating section 20.
【0019】 [0019]
操作室6内のX線検査制御器15は、ラインセンサ9a,9bからの信号に基づいてごみ収納部20全体のX線透視像を得、それをモニタ16aに表示させる後述画像処理装置(画像処理手段)を備えている。 X-ray inspection controller 15 in the operation chamber 6, to obtain an X-ray fluoroscopic image of the entire dust container 20 based on the signals from the line sensors 9a, 9b, described later image processing apparatus for displaying it on the monitor 16a (image and it includes a processing unit).
【0020】 [0020]
図4は、本発明システム中のごみ収集車X線検査手段の構成例の要部を示すブロック図である。 Figure 4 is a block diagram showing a main configuration example of a garbage truck X-ray inspection means in the present invention system. この図4において、41はX線発生器8・ラインセンサ9a,9b系を移動させる移動装置(X線スキャン手段)、42は検査手段各部の制御装置、43は画像処理装置、44は画像処理装置43のコントローラ、45は光ディスク等の外部記憶装置、46はIDカード47のデータ読取書込器、48はごみ貯留ホッパ入口ドア開閉装置、49はIDカード47のデータ読取器である。 In FIG. 4, 41 moving device for moving the X-ray generator 8 line sensors 9a, and 9b system (X-ray scanning means) 42 control device of the inspection means each section, 43 image processing device, 44 image processing device 43 controller, 45 an external storage device such as an optical disk, 46 a data reader writing instrument ID card 47, 48 Wagomi member hopper inlet door openers, 49 is a data reader for ID card 47. その他は図1〜図3と同様である。 Others are the same as FIGS.
【0021】 [0021]
次に、上述本発明システムによるごみ収集車1の検査(ごみ収納部20内のごみ中の処理不適物の検出)手順について述べる。 Next, we describe the procedure (detection processing unsuitable material in the waste in the waste container 20) Inspection of garbage truck 1 according to above invention system.
【0022】 [0022]
ごみ収集を終えてごみ処理施設に入場し、車体ごと重量計測されたごみ収集車1は、検査室3に入るが、検査室入口手前には、ごみ収集車高さ制限用ゲート21があり、このゲート21を越える高さのごみ収集車1及び一般トラック(図示せず)の検査室3への乗入れを排除する。 Beyond the garbage entered the waste treatment facilities, garbage trucks 1 which is a vehicle body each weighing is enters the examination room 3, the test chamber inlet front, there is a garbage truck height limit gate 21, eliminating driving into to laboratory 3 garbage truck 1 and general track of height in excess of the gate 21 (not shown). ここでは、ゲート21を越える高さのごみ収集車等が同ゲート21をくぐろうとしたとき、リミットスイッチ27がごみ収集車1上部に接触しONしてブザー28が鳴り、検査室3への乗入れ禁止をごみ収集車1の運転者に報知する。 Here, when the height garbage truck or the like exceeding the gate 21 is about to Kuguro the same gate 21, a buzzer sounds 28 to ON in contact with the limit switch 27 Gagomi collection vehicle 1 upper, driving into to the laboratory 3 the prohibition to inform the driver of the garbage truck 1. ゲート21は、検査室3に乗入れた際のごみ収集車1の左右方向位置を規制する位置規制手段としても機能する。 The gate 21 also functions as position regulating means for regulating the position in the lateral direction of the garbage truck 1 at the time of driving into the test chamber 3.
【0023】 [0023]
ゲート21の高さを越えない正規のごみ収集車1は、ゲート21を通過して検査室3内に入り、検査室3に乗入れた際のごみ収集車1の前後方向の位置を規制するための電動退避可能な車止め22の位置まで進み、そこで停車する。 Garbage truck does not exceed the height of the normal gate 21 1 passes through the gate 21 enter the test chamber 3 for regulating the longitudinal position of the garbage truck 1 at the time of driving into the examination room 3 It advances to the position of the electric retractable bollard 22, where it stops. 当該ごみ収集車1の運転者は、運転席から降りて検査室3外に出る。 Driver of the garbage truck 1 comes into the examination room 3 outside down from the driver's seat. その後、検査室3の入口,出口の電動シャッタ4,5が閉じる。 Thereafter, the inlet of the test chamber 3, the electric shutter 4 and 5 of the outlet is closed.
【0024】 [0024]
運転者は、検査室3に隣接する操作室6内のオペレータにIDカード47を渡す。 The driver passes the ID card 47 to the operator of the operation chamber 6 adjacent to the laboratory 3. このIDカード47は、予め当該ごみ処理施設に所属する旨を登録したICメモリカードあるいは磁気カード等のデータ保存,書込が可能な携帯用メモリからなり、それには、当該ごみ収集車1が所属するごみ処理施設における登録番号、当該ごみ収集車1の自動車登録番号、当該ごみ収集車1の所属する業者名等、特定のごみ処理施設に所属する旨、及びごみ収集車1の管理上必要とする一般的なデータが書き込まれている。 The ID card 47 in advance the waste treatment facility in the data storage of the IC memory card or a magnetic card or the like to register the fact that belongs, writing is from the portable memory available, to, the garbage truck 1 belongs to register number in the waste treatment facility, the refuse collection vehicle (1) of the vehicle registration number, the vendor name and the like belonging of the refuse collection vehicle (1), indicating that belong to a particular garbage treatment facilities, and the management on the need for refuse collection vehicle (1) typical data is written.
【0025】 [0025]
また、このIDカード47には、ごみ収集車1の車種を表わすデータ、換言すれば、ごみ収集車1の車種別に予め取得しておいた空荷状態(ごみ収納部20にごみが全く入っていない状態)でのごみ収納部20全体のX線透視像(マスク像)、又はごみ収集車1の車種別に予め取得しておいたごみ収納部20の構成物質及びそのX線透過経路上の合計厚みに応じたX線の減弱値に相当する一様濃度の画像の呼出しデータが書き込まれている。 Moreover, this ID card 47, the data representing the vehicle type of garbage truck 1, in other words, the unloaded state (dust accommodating section 20 acquired in advance by the garbage truck 1 model contains dust at all total in construction materials and their X-ray transmission route of the dust container 20 overall X-ray fluoroscopic image (mask image), or dust accommodating section 20 acquired in advance to the vehicle type of garbage truck 1 in the absence) call data uniformly density of the image corresponding to the attenuation value of the X-rays corresponding to the thickness is written.
【0026】 [0026]
ここで、ごみ収集車1の車種別とは、ごみ収集車1のごみ収納部20のX線検査特性に係わる仕様、すなわちごみ収納部20の材質、その材質のX線透過経路上の合計厚み、ごみ収納部20の大きさ等、ごみ収納部20を透過するX線の減弱値やX線透視像として得たときの画像サイズの別をいうもので、ごみ収納部20が同材質,同構造である場合には、通常、その大きさの違いが車種別といい得る。 Here, another vehicle type A garbage truck 1, specifications related to the X-ray examination characteristics of dust accommodating section 20 of the garbage truck 1, i.e. the material of the dust container 20, the total thickness of the X-ray transmission route of the material , the size of the dust container 20, intended to refer to another image size when as a attenuation value of X-rays passing through the dust receiving portion 20 and the X-ray fluoroscopic image, dust accommodating section 20 is the same material, the same in the case of a structure, usually, the difference of the size can be referred to as the type of vehicle.
【0027】 [0027]
次に、オペレータは、操作室6内から鉛ガラス透明窓17を通して、また適宜箇所に取り付けられた監視用テレビカメラ23をリモートコントロール操作しモニタ16bを見て、検査室3内を観察しながら制御器15を操作し、図示しない駆動源により、X線発生器8・ラインセンサ9a,9b系及び旋回支持部14を天井レール7に沿って矢印a1方向に移動させ、ごみ収納部20の前端部対応箇所にX線発生器8・ラインセンサ9a,9b系が達した時に停止させる。 Then, the operator, through the lead glass transparent window 17 from the operating chamber 6 and a monitoring television camera 23 attached to an appropriate position to look at the remote control operations and monitor 16b, while observing the interior of the inspection chamber 3 control operating the vessel 15, by a drive source (not shown), X-rays generator 8 line sensors 9a, 9b system and the turning support portion 14 along the roof rail 7 is moved in the direction of arrow a1, the front end portion of the dust container 20 X-ray generator 8 line sensors 9a to the corresponding position, is stopped when 9b system has reached. この位置がX線スキャン開始位置である。 This position is an X-ray scan start position. なお、画像処理において画像合わせを行う場合には、画像合わせ用鉛マーク25にもX線が照射される位置からX線スキャンが開始される。 In the case of performing image matching in image processing, X-ray to an image alignment for a lead mark 25 X-ray scanning is started from the position to be irradiated.
【0028】 [0028]
X線スキャンは、上記X線スキャン開始位置にてX線ON(X線照射開始)し、かつ、X線発生器8・ラインセンサ9a,9b系を矢印a2方向、すなわちごみ収集車1の車体に沿ってごみ収納部20の後端方向に定速移動させることにより開始される。 X-ray scans, and X-ray ON (X-ray irradiation start) at the X-ray scanning start position, and, the X-ray generator 8 line sensors 9a, 9b based on the arrow a2 direction, i.e. the body of the garbage truck 1 It is initiated by a constant speed moves toward the rear end of the dust container 20 along. X線スキャンが開始すると、ラインセンサ9a,9bの各ピクセルから信号が出力されるが、この信号は、ごみ収納部20のX線透過位置に対応して変化するもので、この各ピクセルからの信号を画像処理装置43で処理することにより二次元のX線透視像が得られてゆく。 When X-ray scanning is started, but the line sensor 9a, the signal from 9b each pixel is output, this signal is for changes in response to the X-ray transmission position of the dust container 20, from the respective pixel X-ray fluoroscopic image of the two-dimensional by processing the signal in the image processing apparatus 43 Yuku obtained.
【0029】 [0029]
X線発生器8・ラインセンサ9a,9b系は、図2中のごみ押込み回転板2aの左端位置、すなわちごみ収納部20の後端部まで移動して停止するもので、これによりごみ収納部20全体にわたる二次元のX線透視像が得られる。 X-ray generator 8 line sensors 9a, 9b system, the left end position of the dust pushing the rotating plate 2a in FIG. 2, that is intended to stop moving to the rear end portion of the dust container 20, thereby dust containing portion throughout two-dimensional X-ray fluoroscopic image 20 is obtained.
【0030】 [0030]
オペレータは、この間、モニタ16aに表示されたごみ収納部20のX線透視像を観察しているが、そのモニタ画像中にガスボンベ等、処理不適物らしきものが発見された場合には、その部位を限定して画像拡大し再度観察する。 The operator, during this time, if it is observing the X-ray fluoroscopic image of the dust storing portion 20 displayed on the monitor 16a, the gas cylinder or the like, those Rashiki process unsuitable was discovered during the monitoring image, the site by limiting the observation image enlarged again. また、処理不適物らしきものが発見された位置まで前記X線発生器8・ラインセンサ9a,9b系を戻しかつX線発生器8を図1中の矢印c又はb方向に移動させて、あるいは旋回支持部14を駆動し図3に示すようにX線発生器8・ラインセンサ9a,9b系の矢印β1又はβ2方向への旋回を行って、X線の透過方向を変え、再度X線スキャンしてその部分のX線透視像を得、モニタ16aに表示して処理不適物らしきもののX線透視像を異なる向きで再度観察する。 Also, by moving the up what appears process unsuitable product is found position X-ray generator 8 line sensors 9a, return the 9b system and the X-ray generator 8 in the arrow c or b direction in FIG. 1, or pivot support 14 to driving and Figure 3 are shown as X-ray generator 8 line sensors 9a, and 9b system arrow β1 or perform turning of the β2 direction, changing the transmitting direction of the X-ray again X-ray scanning to obtain an X-ray fluoroscopic image of the part, which again observed X-ray fluoroscopic image in different orientations despite Rashiki process unsuitable product displayed on the monitor 16a. モニタ表示されたごみ中に処理不適物の存在が一見して明白に判別できた場合は、上記の再度観察を要しない。 If the presence of the monitor displayed treated unsuitable material in dust could be clearly discriminated at a glance, it does not require the observation above again. 前記画像拡大は画像処理装置43により行われる。 Wherein the image enlargement performed by the image processing apparatus 43.
【0031】 [0031]
ここで、ごみ収集車1は各ごみ処理施設において各々登録されている場合が殆どであり、常時、そのごみ処理施設にごみを搬入しているごみ収集車1は特定されている。 Here, if the refuse collection vehicle 1, which are respectively registered in the respective waste treatment facilities are mostly always garbage truck 1 which carries the waste to the waste treatment facility is identified. そのようなごみ収集車1の場合、前記IDカード47により、ごみ収集車1の車種別の前記マスク像(空荷状態でのごみ収納部20全体のX線透視像)を呼び出し、画像処理装置43によりディジタル・サブトラクションを行えば処理不適物のより正確な判別が可能となる。 For such garbage truck 1, by the ID card 47, calling another of the mask image models of garbage truck 1 (X-ray fluoroscopic image of the entire dust container 20 in the unloaded state), the image processing apparatus 43 more accurate determination of treatment unsuitable product by performing a digital subtraction is made possible by.
【0032】 [0032]
以下に、ディジタル・サブトラクションを用いた処理不適物の判別について述べる。 Hereinafter, described determination process unsuitable product with digital subtraction. まず、ごみ収集車1の車種別のマスク像を上述したと同様のX線スキャンにより予め得ておき、それを各々外部記憶装置45に格納しておく。 First, storing a different mask image models of garbage truck 1 advance obtained previously by the same X-ray scanning and described above, it respectively to the external storage device 45. 格納されている前記マスク像を呼び出すための呼出しデータはごみ収集車1毎に付属する前記IDカード47に書き込まれる。 Call data for calling the mask image stored is written in the ID card 47 that comes every garbage trucks 1.
【0033】 [0033]
ごみ収集を終えて検査室3に入ったごみ収集車1は、前述したようにX線スキャンされ、そのごみ収納部20全体のX線透視像が得られるが、この際、当該ごみ収集車1の車種に対応する前記マスク像が外部記憶装置45から読み出され、現在検査されたごみ収集車1のごみ収納部20全体のX線透視像と重ね合わせて共通部分を引算(ディジタル・サブトラクション)して差分像を得、モニタ16aに表示する。 Garbage trucks 1 that has entered the test chamber 3 after garbage collection is X-ray scanning, as described above, the X-ray fluoroscopic image of the entire dust container 20 is obtained, this time, the garbage truck 1 the mask image is read out from the external storage device 45, subtracting the common portion by overlapping the currently inspected garbage truck 1 of the entire dust accommodating section 20 X-ray fluoroscopic image (digital subtraction corresponding to the vehicle type ) to obtain a difference image, displayed on the monitor 16a. この差分像はごみ収納部20内のごみだけの画像であり、処理不適物の判別が容易,正確に行える。 The difference image is an image of only dust in the dust storing portion 20, it facilitates determination process unsuitable was performed accurately.
【0034】 [0034]
ごみ収集車1のごみ収納部20は、通常、厚さ2〜5mmの鉄板を容器状に形成してなり、それに補強用の骨組み等があるので、ごみ収納部20の単なるX線透視像ではガスボンベ等、処理不適物の画像が充分なコントラスト像として得られない場合が少なくなく、前記マスク像との間でディジタル・サブトラクションを行った後の画像(差分像)による処理不適物の判別は有効である。 Dust accommodating section 20 of the garbage truck 1 is usually made by forming a steel plate having a thickness of 2~5mm on container shape, because it the framework or the like for reinforcement, just the X-ray fluoroscopic image of the dust container 20 gas cylinder, not a few cases where the image processing unsuitable product can not be obtained as a sufficient contrast image, determination of process unsuitable product by image after the digital subtraction (difference image) between the mask image is valid it is.
【0035】 [0035]
なお、ごみ収集車1の車種別に予め取得しておいたごみ収納部20の構成物質及びそのX線透過経路上の合計厚みに応じた透過X線の減弱値に相当する一様濃度の画像を前記マスク像に代えて使用し、その一様濃度画像と、現在検査されたごみ収集車1のごみ収納部20全体のX線透視像との間でサブトラクションを行い、それらの差分像をモニタ表示するようにしてもよい。 Incidentally, an image of uniform density which corresponds to the attenuation value of the transmitted X-rays corresponding to the total thickness of the constituents and their X-ray transmission route of the dust storing portion 20 acquired in advance by the garbage truck one model use in place of the mask image, that a uniform density image, performs subtraction between the current inspected garbage truck 1 of the entire dust accommodating section 20 X-ray fluoroscopic image, the monitor display their difference image it may be.
【0036】 [0036]
この方法では、ごみ収納部20の構成物質によるキャリブレイション(ごみ収納部20は通常は鉄製であるので鉄キャリブレイション)を行ったと同様の効果が得られるもので、これによれば、前記マスク像を用いる方法に比べてシステム構成や検査手順が簡易化される。 In this method, calibration by constituents of dust accommodating section 20 in which the same effect as was (dust container 20 is typically iron calibration since it is made of iron) obtained, according to this, the mask image system configuration and testing procedure is simplified as compared to the method used. また、前記マスク像を用いる方法のように、ごみ収納部20の補強用骨組みまで完全に消去できるものではないが、空気キャリブレイションに比べて格段にコントラストの良好なごみのX線透視像が得られる。 Further, as a method of using the mask image, but not be completely erased until reinforcement fabric of dust accommodating section 20, X-ray fluoroscopic image of good dust contrast is obtained remarkably in comparison with the air calibration .
【0037】 [0037]
検査されるごみ収集車1のごみ収納部20の構成物質からなる板体によるキャリブレイション(通常、鉄キャリブレイション)は、オペレータが手動で行ってもよい。 Calibration of the configuration formed of a material plate of garbage truck 1 of refuse container 20 to be inspected (usually iron calibration) may be performed manually by an operator. すなわちオペレータは、これから検査されるごみ収集車1のごみ収納部20の構成物質からなる板体、ここでは鉄板であって、そのX線透過経路上の合計厚み(ごみ収納部20はX線発生器8及びラインセンサ9a,9b間にあるので、ごみ収納部20の各壁面が均一な厚みで形成されているとすると、一壁面厚みの2倍の厚み)をもつものを検査室3にごみ収集車1が入いる前にX線発生器8のX線放射口部18に挿入し、ごみ収集車1がない状態でX線検査する。 That operator plate body consisting of constituents of garbage truck 1 of dust accommodating section 20 still to be examined, where a steel plate, the total thickness on the X-ray transmission path (dust accommodating section 20 is an X-ray generator vessel 8 and the line sensor 9a, since the inter-9b, if it is assumed that each wall of dust accommodating section 20 is formed with a uniform thickness, dust to the laboratory 3 which has twice the thickness) of one wall surface thickness collection vehicle 1 is inserted before are entering the X-ray radiation opening 18 of the X-ray generator 8 checks the X-ray in the absence of garbage truck 1. 次に、前記鉄板を前記X線放射口部18から除去し、ごみ収集車1が検査室3に入った状態でX線検査(実際の検査)を行う。 Then, the iron plate was removed from the X-ray radiation opening 18, perform X-ray inspection (actual inspection) With garbage trucks 1 has entered the examination room 3.
【0038】 [0038]
画像処理装置43は、鉄板をX線放射口部18に挿入した状態でX線照射して得た透過X線信号レベルを、鉄板をX線放射口部18から除去した状態で実際の検査を行って得た透過X線信号レベルから引算した信号にて画像処理を行う。 The image processing apparatus 43, the transmitted X-ray signal level obtained by irradiating X-rays in the state of being inserted into the X-ray emission opening portion 18 of iron plate, the actual test in a state of removing the iron plate from the X-ray radiation opening 18 performing image processing by performing subtracted from obtained was transmitted X-ray signal level signal. これにより、鉄キャリブレイションが実行され、高ゲイン,高コントラストのごみのX線透視像が得られる。 This will iron calibration is performed, a high gain, X-rays fluoroscopic image of dust high contrast.
【0039】 [0039]
オペレータは、検査完了後、その検査結果を当該ごみ収集車1に付属のIDカード47に書き込む。 The operator, after completion of the inspection, writes the check result in the ID card 47 accompanying such garbage trucks 1. 例えば、処理不適物が発見されなかったときには「OK」を表わすデータを、発見されたときには「NO」を表わすデータを、IDカード47に書き込む。 For example, the data indicative of "OK" when the process unsuitable material is not found, the data representing "NO" when it is found, and writes the ID card 47. このIDカード47に書き込まれた検査結果データは、ごみ搬送系の初段階(ごみ処理ライン初段階)にあるごみ貯留ホッパ入口ドア(図示せず)の開閉キーとなる。 Inspection result data written in the ID card 47 is a closing key first stage of waste transport system waste reservoir hopper inlet door is in the (waste processing line first step) (not shown). なお、検査結果のIDカード47への書込は、ごみ収集車X線検査手段に備わるデータ読取書込器46により行われる。 Incidentally, the writing of the ID card 47 of the test results is carried out by the data reader writing 46 provided in the refuse collection vehicle X-ray inspection means. 検査結果は、ごみ収集車1の運転者にも音声や文字表示、あるいはランプの点,消灯等で報知されるようにしてもよい。 Test results also voice and text display to the driver of the garbage truck 1, or lamp points may be is notified by off like.
【0040】 [0040]
検査が終わると車止め22がごみ収集車1の走行路から退避し、検査室3出口の電動シャッタ5が開く。 When the inspection is completed retracted from the traveling path of the wheel stopper 22 Gagomi collection vehicle 1, it opens the electric shutter 5 of the laboratory 3 outlet. 運転者は、検査結果データが書き込まれたIDカード47の返却を受けた後、検査を終えたごみ収集車1を運転し検査室3を出て前記ごみ貯留ホッパ入口に移動し、ごみ貯留ホッパ入口ドアの近傍に設置されたデータ読取器49に前記IDカード47を挿入する。 The driver moves the inspection results after the data is subjected to a return of the ID card 47 is written in the dust storage hopper inlet exits the test chamber 3 driving a garbage truck 1 which has finished the test, dust storage hopper the data reader 49 installed in the vicinity of the inlet door inserting the ID card 47.
【0041】 [0041]
データ読取器49は、検査結果データを読み取り、それが「OK」を表わすデータであればごみ貯留ホッパ入口ドア開閉装置48を駆動し前記ごみ貯留ホッパ入口ドアを開ける。 Data reader 49 reads the inspection result data, it drives the dust storage hopper inlet door openers 48 if the data representing "OK" opens the dust storage hopper inlet door. この場合、ごみ収集車1はごみ貯留ホッパ入口ドアを通ってごみ貯留ホッパ(図示せず)にごみ投入することができる。 In this case, it is possible through the garbage truck 1 Wagomi member hopper inlet door to refuse put into waste reservoir hopper (not shown).
【0042】 [0042]
データ読取器49が読み取った検査結果データが「NO」を表わすデータのときは、ごみ貯留ホッパ入口ドア開閉装置48は駆動しないのでごみ貯留ホッパ入口ドアは開かず、ごみ貯留ホッパへのごみ投入(ごみ搬送系へのごみ供給)を禁止する。 Data when the reader 49 is inspection result data is read in the data representing "NO", trash storage hopper inlet door openers 48 waste reservoir hopper inlet door is not opened because not driven, dust introduced into the dust storage hopper ( to prohibit the garbage supply) to refuse transport system. この場合、ごみ収集車1はごみ貯留ホッパ入口ドア手前等に設置された処理不適物除去ピット(図示せず)にごみを下ろす。 In this case, lower the dust garbage truck 1 Wagomi member hopper inlet door before the installed treated unsuitable removal pits or the like (not shown).
【0043】 [0043]
この処理不適物除去ピット内での処理不適物の選別,排除等は作業者が目視により行うが、これを全てのごみ収集車1が運搬してきたごみについて行う従来方法に比べて作業者の危険,作業負担は激減し、処理炉の円滑な稼働の確保も充分なものとなる。 Sorting process unsuitable of this processing unsuitable removal pits, but eliminates the like is carried out visually by the operator, the risk of operator so that all garbage truck 1 as compared with the conventional method of performing the garbage that has been conveyed , work load is greatly reduced, it is sufficient ensure the smooth operation of the processing furnace. なお、処理不適物除去後のごみは、前記ごみ貯留ホッパに落とされ、ごみ搬送系へ供給される。 Incidentally, waste after treatment unsuitable removal is dropped on the trash storage hopper is supplied to the dust conveying system.
【0044】 [0044]
なお上述実施例では、ディジタル・サブトラクションを用いた処理不適物の判別におけるマスク像,一様濃度画像をごみ収集車1の車種別に取得したが、これをごみ収集車別に取得してもよく、この方が各ごみ収集車1につき正確なディジタル・サブトラクションを行うことができ、より一層、精度の高い処理不適物判別が可能となる。 Note in the above example, the mask image in determination of the processing unsuitable product with digital subtraction, but a uniform density image obtained by the garbage truck 1 model, which may be obtained by garbage trucks, this person There can perform accurate digital subtraction for each garbage trucks 1, further, it is possible to high processing unsuitable material discrimination accuracy. その一方で、マスク像,一様濃度画像の記録枚数が多くなるため、外部記憶装置45の記憶容量が大きい場合に好適である。 On the other hand, the mask image, to become a lot number of recorded uniform density image, it is suitable when the storage capacity of the external storage device 45 is large.
【0045】 [0045]
また、ごみ処理施設においては、ごみ収集を終えてごみ処理施設に入場したごみ収集車1は、前述したように通常その重量が計測されるが、これをX線検査と同一場所で同時に可能とすべく、検査室3床面に車重計を設置してもよい。 In the waste treatment facilities, garbage trucks 1 that arrived in the waste treatment facility after garbage collection is usually the weight as described above is measured, which at the same time allows the X-ray examination in the same location Subeku, may be installed vehicle weight meter to the laboratory 3 floor surface.
【0046】 [0046]
また上述実施例では、X線スキャンを、ごみ収集車1を停止させた状態でX線発生器8・ラインセンサ9a,9b系をごみ収納部20の前端側から後端側に向けて移動させることによって行ったが、その逆の方向で行ってもよく、更には、ごみ収納部20の上端(又は下端)側から下端(又は上端)側に向けて移動させることによって行ってもよい。 In the above embodiment, the X-ray scanning, is moved toward the rear end side X-ray generator 8 line sensors 9a while stopping the garbage truck 1 and 9b system from the front side of the dust container 20 was performed by, it may be performed in the opposite direction, and further, may be performed by moving toward the upper end (or lower end) side of the dust container 20 to the lower end (or upper end) side. また、X線発生器8・ラインセンサ9a,9b系を停止させた状態でごみ収集車移動手段、例えばごみ収集車1を載置移動可能のごみ収集車移動用台車(図示せず)でごみ収集車1を移動させることによって行ってもよい。 Further, X-ray generator 8 line sensors 9a, garbage trucks moving means while stopping the 9b-based, for example, (not shown) of the garbage truck 1 mounted movably garbage truck moving carriage Degomi it may be carried out by moving the collection vehicle 1.
【0047】 [0047]
更に、検査室3に乗入れた際のごみ収集車1の位置を規制する位置規制手段も、上述実施例におけるごみ収集車高さ制限用ゲート21や電動退避可能な位置決め用車止め22のみに限定されることはない。 Furthermore, the position regulating means for regulating the position of the garbage truck 1 at the time of driving into the test chamber 3 is also limited to the garbage truck height limit for the gate 21, an electric retractable positioning wheel stop 22 in the above embodiment Rukoto is not. 例えば、ごみ収集車1の左右方向位置を規制する位置規制手段として、図1中の符号24で示す縁石(左右方向位置規制用縁石)を用いてもよい。 For example, as a position regulating means for regulating the position in the lateral direction of the garbage truck 1, may be used curb (curb for horizontal position restricting) indicated by reference numeral 24 in FIG.
【0048】 [0048]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
以上説明したように本発明によれば、金属物等の処理不適物を処理炉へ搬送するごみ搬送系に供給される前の段階(ごみ処理ライン初段階直前)で検出してそれがごみ搬送系に供給されるのを防止し、ごみ搬送系における処理不適物の選別,排除等を行う作業者の危険,作業負担を軽減すると共に、処理炉の円滑な稼働を確保し、しかも、ごみ処理ライン初段階の検査(粗い検査)として高効率が図れるという効果がある。 According to the present invention described above, it detects and it dust conveyed in before being fed to the dust conveying system for conveying the process unsuitable of a metal, etc. into the processing furnace stage (Disposal line first stage just before) prevented from being supplied to the system, selection of the processing unsuitable material in the waste conveying system, the operator who performs the elimination or the like danger, as well as reducing the work burden, to ensure smooth operation of the processing furnace, moreover, garbage there is an effect that a high efficiency can be achieved as a test of the line first stage (coarse inspection).
【0049】 [0049]
また、ごみ収集車X線検査手段に、データ書込,読取可能の携帯可能メモリへのデータ書込手段を設けることにより、処理不適物が発見されたか否かの検査結果データを携帯可能メモリに書込可能になり、検査結果に基づくごみ収集上の種々の管理、例えば各ごみ収集車のごみ収集ルートや地域が特定されている場合において、処理不適物が多々発見されるごみ収集ルートや地域の解明、各ごみ収集ルートや地域別の処理不適物の発見頻度の把握等に便宜を図り得る。 Moreover, the garbage trucks X-ray inspection means, data write, by providing a data writing means into readable portable memory, whether the process unsuitable product is found of the inspection result data to the portable memory enabling writing, various management on garbage collection based on test results, for example when the dust collection route and regions of each garbage truck is identified, garbage route processing unsuitable product is found plentifully and regions of elucidation, it may aim to convenience to grasp, such as the discovery frequency of each garbage collection routes and regional processing unsuitable products.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】本発明システムの一実施例を検査室の入口側から示す図である。 1 is a diagram showing an example from the inlet side of the laboratory of the present invention system.
【図2】図1の一部切断左側面図である。 Figure 2 is a partially cut left side view of FIG.
【図3】図1の要部を示す上面図である。 3 is a top view showing a main part of FIG.
【図4】本発明システム中のごみ収集車X線検査手段の構成例の要部を示すブロック図である。 4 is a block diagram showing a main configuration example of a garbage truck X-ray inspection means in the present invention system.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
1 ごみ収集車2a,2b ごみ押込み回転板3 検査室4 入口電動シャッタ5 出口電動シャッタ6 操作室7 天井走行用レール8 X線発生器9a,9b ラインセンサ10a,10b ラインセンサ支持枠11 移動枠12 X線発生器支持枠13 X線発生器回転支持部14 旋回支持部15 X線検査制御器16a X線画像モニタ16b 監視用テレビモニタ17 鉛ガラス透明窓18 X線放射口部19a ごみ収納部の底面19b ごみ収納部の天井面20 ごみ収集車のごみ収納部21 ごみ収集車高さ制限用ゲート22 電動退避可能な位置決め用車止め23 監視用テレビカメラ24 左右方向位置規制用縁石25 画像合わせ用鉛マーク26 支持板27 ごみ収集車高さ制限オーバ警報用リミットスイッチ28 ごみ収集車高さ制限オーバ警報ブザー4 1 garbage truck 2a, 2b dust pushing the rotating plate 3 laboratory 4 inlet electric shutter 5 outlet electric shutter 6 operating chamber 7 overhead traveling rails 8 X-ray generator 9a, 9b line sensors 10a, 10b line sensor support frame 11 moves frame 12 X-ray generator support frame 13 X-ray generator rotating support 14 pivot support part 15 X-ray inspection controller 16a X-ray image monitor 16b monitors television monitor 17 lead glass transparent window 18 X-ray radiation opening 19a dust storing portion for the bottom 19b dust housing unit ceiling surface 20 garbage truck dust accommodating section 21 garbage truck height limit for the gate 22 electric retractable positioning wheel stop 23 surveillance television camera 24 the curb 25 image matching for horizontal position regulation lead mark 26 support plate 27 garbage truck height restrictions over alarm limit switch 28 garbage truck height restrictions over the alarm buzzer 4 移動装置(X線スキャン手段) Mobile device (X-ray scanning means)
42 検査手段各部の制御装置43 画像処理装置44 画像処理装置のコントローラ45 外部記憶装置46 IDカードのデータ読取書込器47 IDカード48 ごみ貯留ホッパ入口ドア開閉装置49 IDカードのデータ読取器 42 inspection means parts in the control device 43 an image processing device 44 the controller 45 the external storage device 46 ID card data reader writing instrument 47 ID card 48 dust storage hopper inlet door openers 49 ID card data reader of the image processing apparatus

Claims (12)

  1. ごみ収集車が乗入れ可能でかつ外部へX線が漏洩しない構造の検査室と、この検査室に乗入れた際のごみ収集車の位置を規制する位置規制手段と、前記検査室内においてごみ収集車のごみ収納部全体にわたってX線を照射してそのごみ収納部全体のX線透視像を得、それをモニタ表示するごみ収集車X線検査手段とを具備することを特徴とするごみ処理施設における処理不適物検査システム。 An inspection chamber with the structure X-ray to the possible and external garbage trucks are driving into does not leak, the position regulating means for regulating the position of the garbage truck at the time of driving into this laboratory, the garbage truck in the examination room X-ray was irradiated over the entire dust accommodating section to give the X-ray fluoroscopic image of the entire dust storage portion, the processing of waste facilities, characterized by comprising a refuse collection vehicle X-ray inspection means for it monitor display unsuitable product inspection system.
  2. 前記ごみ収集車X線検査手段は、X線を照射するX線源と、このX線源又は前記検査室に乗入れたごみ収集車を移動させ、ごみ収集車のごみ収納部全体わたってX線を照射させるX線スキャン手段と、前記X線源に前記ごみ収納部を挟んで対向する位置に設けられ前記ごみ収納部へのX線照射中継続して前記ごみ収納部の透過X線を検出するX線センサと、このX線センサからの信号に基づいて前記ごみ収納部全体のX線透視像を得、それをモニタ表示させる画像処理手段とを具備してなる請求項1に記載のごみ処理施設における処理不適物検査システム。 The garbage truck X-ray examination means includes an X-ray source for irradiating X-rays, the X-ray source or by moving the garbage truck that driving into the test chamber, over the entire dust storage portion of the garbage truck X and X-ray scanning means for irradiating the line, the transmission X-ray of the dust receiving section continuously during X-ray irradiation to the across the dust containing portion to the X-ray source provided at a position opposite to the dust containing portion and X-ray sensor for detecting, based on a signal from the X-ray sensor of the entire dust accommodating section to give the X-ray fluoroscopic image, according it to claim 1 comprising by comprising an image processing unit for monitor display processing unsuitable product inspection system in the waste treatment facility.
  3. X線スキャン手段は、X線源及びX線センサをごみ収集車のごみ収納部の前後又は上下方向の一方から他方に向かって移動させるX線源・X線センサ移動手段であることを特徴とする請求項2に記載のごみ処理施設における処理不適物検査システム。 X-ray scanning means, said the X-ray source and the X-ray sensor is an X-ray source · X-ray sensor moving means for moving toward the other from one of the front and rear or vertical dust containing portion of the garbage truck process unsuitable inspection systems in waste treatment facilities according to claim 2.
  4. 所望時に所望位置にてごみ収納部へのX線照射方向を変え、異なる方向からのごみ収納部のX線透視像が得られるようX線源及びX線センサを一体的に旋回させるX線源・X線センサ旋回手段を具備することを特徴とする請求項3に記載のごみ処理施設における処理不適物検査システム。 Changing the X-ray irradiation direction to the dust storage portion at a desired position when desired, X-rays source to pivot integrally with the X-ray source and the X-ray sensor so that the X-ray fluoroscopic image of the dust storage portion is obtained from a different direction and processing unsuitable inspection systems in waste treatment facilities according to claim 3, characterized in that it comprises an X-ray sensor rotary means.
  5. X線スキャン手段は、検査室に乗入れられたごみ収集車をその前後方向の一方から他方に向かって移動させるごみ収集車移動手段であることを特徴とする請求項2に記載のごみ処理施設における処理不適物検査システム。 X-ray scanning means, in waste treatment facilities according to claim 2, characterized in that the driving into was garbage trucks to the laboratory from one of its longitudinal direction is a garbage truck moving means for moving toward the other processing unsuitable product inspection system.
  6. 前記画像処理手段は、ごみ収集車別に又はごみ収集車の車種別に予め取得しておいた空荷状態でのごみ収納部全体のX線透視像群の中から、現在検査されたごみ収集車の又はごみ収集車の車種の空荷状態でのごみ収納部全体のX線透視像を選択し、その選択されたX線透視像と、現在検査されたごみ収集車のごみ収納部全体のX線透視像との間でサブトラクションを行い、それらの差分像をモニタ表示させる請求項2〜5 のいずれか一項に記載のごみ処理施設における処理不適物検査システム。 The image processing means, from the X-ray fluoroscopic image group of the entire dust storage portion in the unloaded state acquired in advance by the garbage truck separately or garbage truck models, the garbage truck which is currently examined or select the X-ray fluoroscopic image of the entire dust storage portion in the unloaded state of the model of the garbage truck, and X-ray fluoroscopic image thus selected, currently inspected garbage truck dust accommodating section entire X-ray performs subtraction between the fluoroscopic image, the process unsuitable inspection systems in waste treatment facilities according to any one of claims 2-5 for monitor display their difference image.
  7. 現在検査されたごみ収集車の又はごみ収集車の車種の空荷状態でのごみ収納部全体のX線透視像の前記画像処理手段による選択は、各ごみ収集車に付属の携帯可能メモリに予め書き込まれた当該ごみ収集車の車別データ又は車種データを読み取るデータ読取手段からの読取データに基づいて行うことを特徴とする請求項6に記載のごみ処理施設における処理不適物検査システム。 Selection by the image processing means of dust accommodating section entire X-ray fluoroscopic image in the unloaded state of the currently inspected the garbage truck or garbage truck models in advance in a portable memory supplied with each garbage trucks written treated unsuitable inspection systems in waste treatment facilities according to claim 6, characterized in that on the basis of the read data from the data reading means for reading the vehicle-specific data or vehicle type data of the garbage truck.
  8. 前記画像処理手段は、ごみ収集車別に又はごみ収集車の車種別に予め取得しておいたごみ収納部の構成物質及びそのX線透過経路上の合計厚みに応じた透過X線の減弱値に相当する一様濃度の画像を選択し、その一様濃度画像と、現在検査されたごみ収集車のごみ収納部全体のX線透視像との間でサブトラクションを行い、それらの差分像をモニタ表示させる請求項2〜5 のいずれか一項に記載のごみ処理施設における処理不適物検査システム。 It said image processing means corresponds to the attenuation value of the transmitted X-rays corresponding to the total thickness of the constituents and their X-ray transmission route of the dust storage portion acquired in advance by the garbage truck separately or garbage truck models select the image of uniform density which, with its uniform density image, performs subtraction between the current inspected garbage truck dust accommodating section entire X-ray fluoroscopic image, to the monitor display their difference image process unsuitable inspection systems in waste treatment facilities according to any one of claims 2-5.
  9. 現在検査されたごみ収集車のごみ収納部の構成物質及びそのX線透過経路上の合計厚みに応じた透過X線の減弱値に相当する一様濃度の画像の前記画像処理手段による選択は、各ごみ収集車に付属の携帯可能メモリに予め書き込まれた当該ごみ収集車の車別データ又は当該ごみ収集車の車種データを読み取るデータ読取手段からの読取データに基づいて行うことを特徴とする請求項8に記載のごみ処理施設における処理不適物検査システム。 Selection by said image processing means uniform density of the image corresponding to the attenuation values ​​of the current constituents of dust accommodating section of the examined garbage truck and transmitted X-rays corresponding to the total thickness on the X-ray transmission paths, claims, which comprises carrying out on the basis of the read data from the data reading means for reading the model data of the vehicle-specific data, or the garbage truck prewritten the garbage truck in the portable memory supplied with each garbage trucks process unsuitable inspection systems in waste treatment facilities according to claim 8.
  10. 前記画像処理手段は、モニタ表示されている画像の任意部分の拡大表示が可能であることを特徴とする請求項2〜9のいずれかに記載のごみ処理施設における処理不適物検査システム。 The image processing means, the processing unsuitable Inspection systems in waste treatment facilities according to any one of claims 2-9, characterized in that it is possible enlarge any portion of the image being monitored displayed.
  11. ごみ収集車X線検査手段は、データ書込,読取可能の携帯可能メモリへのデータ書込手段を備え、処理不適物が発見されたか否かの検査結果データを前記携帯可能メモリに書込可能であることを特徴とする請求項1〜10のいずれかに記載のごみ処理施設における処理不適物検査システム。 Garbage truck X-ray inspection means, the data writing, the readable with a data writing means into portable memory, the inspection result data of whether the process unsuitable product is discoverable writing to the portable memory process unsuitable inspection systems in waste treatment facilities according to any one of claims 1 to 10, characterized in that.
  12. ごみ収集車は、所定位置に画像合わせ用鉛マークを備えてなる請求項1〜11のいずれかに記載のごみ処理施設における処理不適物検査システム。 Garbage truck, the process unsuitable Inspection systems in waste treatment facilities according to any one of claims 1 to 11 comprising including lead mark image matching in position.
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