JP3621845B2

JP3621845B2 - Heavy goods carrier

Info

Publication number: JP3621845B2
Application number: JP05754499A
Authority: JP
Inventors: 一成岡部; 英樹橋本; 渉水沼
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1999-03-04
Filing date: 1999-03-04
Publication date: 2005-02-16
Anticipated expiration: 2019-03-04
Also published as: JP2000255308A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、重量物搬送車、特に被搬送物の下に走り込み荷台を上昇させて被搬送物を持ち上げて載荷し、移動する重量物搬送車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の、大型で大重量の物品や構造物を搬送する車両で、被搬送物の下に走り込み荷台を上昇させて被搬送物を持ち上げて載荷し、移動するタイプの重量物搬送車０１を、図４に例示して説明する。図４は重量物搬送車０１の説明図であり、（ａ）は概略側面図、（ｂ）は（ａ）中Ｇ−Ｇ矢視による荷台０６の表面板を除いて示す平面図であり、（ｃ）は（ａ）中Ｈ−Ｈ矢視図である。
【０００３】
かかるタイプの重量物搬送車０１は、シングルタイヤのものもあるが、通常、ダブルタイヤを一単位の走行輪装置０２として、複数の走行輪装置０２が個々に走行駆動モータ０３と懸架機構０４を備え、旋回機構０５を介して荷台０６の下に取り付けられている。荷台０６は重量物搬送車０１の全長全幅にわたって形成されそのフレームは重量物搬送車０１自体のメインフレームを兼ねるものとなっている。
【０００４】
旋回機構０５は旋回駆動モータ０７により荷台０６の下で走行輪装置０２を目的とする方向へ向けるものであり、懸架機構０４は車輪側と車体側との間を懸架用シリンダ０８によって支え車体及び積載した搬送物を支承するものであり、且つ懸架用シリンダ０８によって荷台０６の高さを変更する昇降装置を兼ねるものである。
【０００５】
通常は内燃機関０９と発電機０１０を荷台０６の下に搭載し、それを原動力として、やはり荷台０６の下に取り付けられた運転室０１１から操作される。各駆動モータは電動、または油圧式の適宜のものが用いられる。
【０００６】
以上のような従来の重量物搬送車０１は、懸架用シリンダ０８を縮め荷台０６を下降させた状態で被搬送物の下に走り込んだ後、懸架用シリンダ０８を伸ばし荷台０６を上昇させて被搬送物を荷台０６の上に載荷し、旋回駆動モータ０７と走行駆動モータ０３とを制御して所定の方向に操舵しつつ走行し移動する。被搬送物を下ろすときは反対に、重量物搬送車０１は走行停止後、荷台０６を下降させ、荷台０６と被搬送物との間を開けその下から走り出る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような従来の重量物搬送車０１は、各走行輪装置０２が自在に操舵できるので、統括制御によって、直進、斜行、横行、スピンターン等高度な種々の走行ができるが、各走行輪装置０２が全て走行、旋回、昇降機構を有し複雑な構造となりモータ、シリンダ等の数が多く制御が複雑となり、重量が嵩むほか、直進等の通常走行性能の点では必ずしも高いものではなく、整備性が悪く、複雑な構造なだけ故障発生の頻度が高くなる。
【０００８】
また、全ての走行輪装置０２と内燃機関０９、発電機０１０のほか運転室０１１等の制御装置も荷台０６のフレームに取り付けられており、さらに被搬送物を荷台０６全面で支持するため、荷台０６のフレーム全体に大きな剛性を持たせる必要があり、このために重量増大を生じ、走行抵抗増加による燃料効率悪化、コスト増加にもつながることとなった。
【０００９】
本発明は被搬送物の下に走り込み荷台を上昇させて被搬送物を持ち上げて載荷し移動する重量物搬送車において、上記のような従来装置の問題点を解消し、構造が簡素で重量を低減でき、整備性が良く、故障発生の頻度が少なく、通常走行性能が改善される重量物搬送車を提供することを課題とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
（１）本発明はかかる課題を解決するためになされたものであり、請求項１の発明は、被搬送物の下に走り込んで荷台を上昇させて被搬送物を持ち上げ載荷し移動する重量物搬送車において、前記荷台を昇降するリフタを第１のフレームに支持し、左右に走行車輪を取り付けたアクスル部を有する複数の走行輪装置を同アクスル部を車体前後方向に直角に配して前記リフタを挟んで前記第１のフレームに取付けた荷重支持走行部分を２基有し、同２基の荷重支持走行部分の第１のフレーム相互の間を第２のフレームで接続し、前記第１のフレームを搬送物荷重支持フレームとして構成し、前記第２のフレームを非搬送物荷重支持フレームとして構成し、前記複数の走行輪装置は操舵機構を有し且つ少なくともその一部は走行駆動機構を備え、前記２基の荷重支持走行部分のリフタを支持する第１のフレームをそれぞれ車体前方と後方とに配置して、前記第２のフレームに動力源装置を搭載し、前記第１のフレームは前記走行輪装置の左右の走行車輪の間に位置して車体前後方向に配設された梁部材を有し、前記第２のフレームは車体前後方向に対して左右に間隔を開けて車体前後方向に配設された梁部材を有してなることを特徴とする重量物搬送車を提供するものである。
【００１１】
請求項１の発明によれば、重量搬送物の荷重は第１のフレームで集中して支持されるので、第１のフレームのみ搬送物荷重支持フレームとして重量の大きい部材を当て、第２のフレームは非搬送物荷重支持フレームとして重量の小さい部材を当てることができ、全体として重量物搬送車のフレームは大幅に軽量化でき、そのことによってさらに走行輪装置や動力源装置の負荷が減じ、総合的な軽量化が得られる。また左右に走行車輪を取り付け車体前後方向に直角に配してリフタを挟んで第１のフレームに取付けたアクスル部を有する走行輪装置を用いるので、それ自体の簡素な構造による軽量化や整備性の向上が得られ、走行性能においても安定上、速度上有利となる。
【００１２】
また、前後にリフタが配置され車体中央に動力源装置が搭載されるので、コンパクトで安定な車体構成となるとともに、搬送物の載荷上、走行上操作し易い重量物搬送車となる。
【００１３】
そして、第１のフレームを走行車輪をかわして低く配置でき、また動力源装置を第２のフレームの間に挟んで落とし込んで垂下搭載できるので、車高を低下させることができ被搬送物の下に走り込んで積卸しをする重量物搬送車としての使用条件の向上が図られ、重心位置の低下による安定性の向上等が得られる。
【００１４】
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載の重量物搬送車において、それぞれの第１のフレームの車体前後端側に非搬送物荷重支持フレームとして構成された第３のフレームを延設して同第３のフレームの少なくとも一方に運転室を取り付けてなることを特徴とする重量物搬送車を提供するものである。
【００１５】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明の特徴に加え、車体前後端の少なくとも一方で運転操作ができ、操作性の良い重量物搬送車とすることができるほか、運転室分フレームが長い車体となっても運転室は非搬送物荷重支持フレームとして軽負荷のフレームを延設して設けられるので車体軽量化の障害とならずにすむ。
【００１６】
（３）請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の重量物搬送車において、前記梁部材の少なくとも一部は中空矩形断面を有する梁部材であることを特徴とする重量物搬送車を提供するものである。
【００１７】
請求項３の発明によれば、請求項１または請求項２の発明の特徴に加えて、フレームを構成する梁部材の重量に対する断面係数が向上し梁部材の重量をさらに軽量化できる。
【００１８】
（４）請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の重量物搬送車において、前記各リフタを支持する第１のフレーム毎に前記走行輪装置を、同リフタの取付け部を前後から挟んで２基設けたことを特徴とする重量物搬送車を提供するものである。
【００１９】
請求項４の発明によれば、請求項１ないし請求項３のいずれかの発明の特徴に加えて、各リフタと走行輪装置との組合せが簡潔となり、操作上、走行上的確なものとなり、整備上も有利であって、実用性の高い重量物搬送車となる。
【００２０】
（５）請求項５の発明は、請求項４に記載の重量物搬送車において、前記走行輪装置が油圧サスペンションシリンダを介して前記第１のフレームに懸架されることを特徴とする重量物搬送車を提供するものである。
【００２１】
請求項５の発明によれば、請求項４の発明の特徴に加えて、走行輪装置の懸架条件を最適に調整できるものとなる。
【００２２】
（６）請求項６の発明は、請求項４に記載の重量物搬送車において、前記走行輪装置の操舵機構がアッカーマン・リンクとアクチュエータとを備えていることを特徴とする重量物搬送車を提供するものである。
【００２３】
請求項６の発明によれば、請求項４の発明の特徴に加えて、重量物搬送車の走行の安定性と速度向上が図られ、操舵機構を信頼性が高く且つ個々に制御できるものとすることができ重量物搬送車の操作上優れたものとなる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１から図３に基づき、本発明の実施の一形態に係る重量物搬送車を説明する。図１は重量物搬送車１の説明図であり、同図（ａ）は概略側面図、（ｂ）は（ａ）中Ａ−Ａ矢視による平面図であり、（ｃ）は（ａ）中Ｂ−Ｂ矢視図である。
【００２５】
本実施の形態の重量物搬送車１は、上述の従来装置のような個々に走行駆動モータ０３と懸架機構０４と旋回機構０５を備えた複数の走行輪装置０２を備える代わりに、車体幅にしたがって配置される左右の車輪２をアクスル（車軸）部３に装着した走行輪装置４を複数軸、メインフレーム５に取り付けたものである。各走行輪装置４の車輪２はアクスル部３の左右にシングルタイヤを装着したものを示したが、左右にそれぞれダブルタイヤを装着したものであってもよい。
【００２６】
図示のものにおいては、メインフレーム５下に前方２軸、後方２軸の走行輪装置４がタンデムに取り付けられ、前方２軸と後方２軸との間のメインフレーム５には前後方向の略中央に動力源据付フレーム５−４が垂下取付けられ、動力源装置としてディーゼルエンジン６、発電機７ほか油圧機器等の動力源関連機器を搭載している。メインフレーム５の前後端には運転室８が取り付けられている。
【００２７】
走行輪装置４は、操舵機構としては個々に一般の自動車の操舵車輪と同様にアッカーマン・リンクを備え、アクチュエータとして油圧シリンダを操舵シリンダとして用い操舵される。また、走行駆動機構としてはギヤボックスを介して走行駆動モータ９を備え、ディーゼルエンジン６と発電機７により発電された電力で駆動される。
【００２８】
ただし走行駆動モータ９は全ての走行輪装置４に備える必要はなく、その個数はモータ容量と必要駆動馬力から決まるものであり、図示の実施の形態では全４軸の走行輪装置４の内、前後端の２軸に各２個の走行駆動モータ９を備えている。従って前後端側の走行輪装置４は駆動アクスル４−１、内側の走行輪装置４は従動アクスル４−２となっている。
【００２９】
なお、走行駆動モータ９は上記の電動に限定されず油圧モータであってもよいことは言うまでもない。またその時は、重量物搬送車１の主動力源として上記ディーゼル電気方式でなく、ディーゼル油圧方式としてもよい。使用内燃機関としては、ディーゼルエンジン６を示したが、ガソリンエンジンほか他種のエンジンであってもよい。
【００３０】
前方２軸の走行輪装置４の間にはリフタ１０が備えられており、リフタ１０は進行方向に対して左右に振り分けられて上下に向けてメインフレーム５に取り付けられた２個のリフトシリンダ１１と、メインフレーム５に取り付けられ起伏するリンク部１２と、その先端に取り付けられた荷台１３とで構成され、リフトシリンダ１１が荷台１３を下から支えて昇降させるようになっている。後方２軸の走行輪装置４の間においても同様にリフタ１０が設けられている。
【００３１】
上記の走行輪装置４およびその周辺の詳細を図２に示し説明する。図２（ａ）は図１の左側の２軸の走行輪装置４の側面図であり、（ｂ）は（ａ）中Ｃ−Ｃ矢視平面図、（ｃ）は（ａ）中Ｄ−Ｄ矢視図である。図２においては何れも走行輪装置４以外は主要な構造のみが二点鎖線で示されており、前記リフトシリンダ１１の取付けフレームが図示省略されている。リフトシリンダ１１の取付けフレームは図３により後述する。
【００３２】
図２において、車体前後端側（図左側）の走行輪装置４は駆動アクスル４−１であり、走行駆動モータ９が２個、ギアボックス９ａを介して取り付けられており、内側（図右側）の走行輪装置４は従動アクスル４−２であり走行駆動モータ９を備えない。
【００３３】
各走行輪装置４のアクスル部３はそのブラケット３ａと、メインフレーム５のサスペンションシリンダ取付けブラケット５ａとの間に取り付けられた油圧サスペンションシリンダ１４でメインフレーム５に懸架されている。また、アクスル部３はフレーム１５により、メインフレーム５のブラケット１６に上下動、左右揺動回転自在に取り付けられて走行方向が固定され、水平面内の左右回転、すなわち操舵方向はメインフレーム５とアクスル部３との間に取り付けられたリンク部１７で規制されておりアクスル部３は車体前後方向に対し直角に維持されている。
【００３４】
しかし、車輪２とアクスル部３の間には油圧シリンダが操舵シリンダ１８として取り付けられ、車輪２間はアッカーマン・リンク１９が装備されており、各走行輪装置４の操舵はこれらによって行うことができる。操舵シリンダ１８は油圧シリンダに限定されず電動シリンダ等であってもよい。
【００３５】
なお、図２において５−１はメインフレーム５中の第１のフレームとしての、車輪部フレームであり、車輪２をかわすため車体中心寄りの縦２本の梁部材で構成されている。５−２はメインフレーム５中の第２のフレームであって、前後の車輪部フレーム５−１に挟まれて接続する中間部フレームであり、動力源装置を搭載するため縦２本の梁部材の幅を広げて配置し、動力源据付フレーム５−４が垂下取付けされている。また５−３はメインフレーム５中の第３のフレームであって、車輪部フレーム５−１の先に取り付けられた運転室取付けフレームであり、その下方に運転室８が垂下取り付けされて設けられる。
【００３６】
図３に、上記のメインフレーム５の構成を示し説明する。図３（ａ）は図１の本実施の形態の重量物搬送車のメインフレーム５の側面図であり、（ｂ）は（ａ）中Ｅ−Ｅ矢視平面図、（ｃ）は（ａ）中Ｆ−Ｆ矢視図である。
【００３７】
上述のように、メインフレーム５の車輪部フレーム５−１は走行輪装置４を避けて車体中央寄りの縦２本の梁部材で構成され前後の車輪部フレーム５−１の間は横梁５−５を介して中間部フレーム５−２が接続している。車輪部フレーム５−１は後述のように積載した重量搬送物の荷重をほとんど受ける部分となるので、効果的にその剛性等が高いものとする必要があるが、通常の型鋼によらず、鋼板の薄板をボックス型断面（中空矩形断面）に熔接等で組み上げた梁部材を用いており、重量に比して大きい断面係数が得られ、曲げ、捩れ共に対して効果的な梁部材としている。
【００３８】
中間部フレーム５−２は動力源装置を搭載するため間隔を開けて配された縦２本の梁部材で構成されている。中間部フレーム５−２には動力源据付フレーム５−４が垂下取付けされ、車輪部フレーム５−１の車端側には運転室取付けフレーム５−３が取り付けられるのは前述通りである。なお中間部フレーム５−２は搭載機器など相当の自重を支え、且つ前後の走行部の車輪部フレーム５−１を接続するものであり、車輪部フレーム５−１と同様に鋼板の薄板を熔接等で組み上げたボックス型断面（中空矩形断面）の梁部材を用いており、重量に比して剛性等の向上が図られ、梁部材の軽量化を計ることができた。
【００３９】
各車輪部フレーム５−１には図２で説明したサスペンションシリンダ取付けブラケット５ａが取り付けられており、サスペンションシリンダ取付けブラケット５ａの中間には図２で図示省略したリフトシリンダ取付けフレーム５ｂが取り付けられている。
【００４０】
リフトシリンダ取付けフレーム５ｂはリフトシリンダ１１のメインフレーム５側の支持部ブラケットを構成し、リフトシリンダ１１を介してリフタ１０の荷台１３上に載荷した被搬送物の荷重を受け車輪部フレーム５−１に伝える。そしてその荷重は車輪部フレーム５−１のサスペンションシリンダ取付けブラケット５ａから車輪２へと伝えられるもので、車輪部フレーム５−１内で被搬送物の荷重が全て支持される構造となっている。車輪部フレーム５−１は、リフタ１０で荷重を集中して支持し走行輪装置４に伝える、言わば荷重支持走行部分の中核を形成している。
【００４１】
以上説明した本実施の形態の重量物搬送車１においては、その全体構成からは、フレームの位置を低くでき更に動力源装置をフレームの間に低く搭載できるため車高を下げることができ搬送物の積卸し条件が向上し、重心低下による安定性が得られる。
【００４２】
前後に荷重支持走行部を配し中央に動力源装置を搭載したのでコンパクトで安定した車体構成となったほか、さらには走行輪装置を荷重支持走行部毎に２軸とした場合は走行性、操作性が的確となり、整備上も有利である。
【００４３】
また、本実施の形態のように重量物搬送車１の前後の少なくとも一方に運転室を設けたので操作性が向上する上、非搬送物荷重支持フレームに取り付けられるので重量の増加は抑えられている。
【００４４】
走行輪装置４が通常の貨物自動車と同様にアクスル部３に車輪を取り付けた車軸支持走行機構としたため、構造が簡潔となり、前述の図４に示した従来装置のように各車輪毎に走行駆動モータ、旋回機構、昇降機構を設ける必要が無く、故障発生の頻度が改善され、整備性が向上する。
【００４５】
また前記従来装置の走行輪装置０２の行える複雑な走行のパターンの中には完全な横行やスピンターン等本実施の形態では行えないものもあるが、本実施の形態においても個々の走行輪装置０２を制御することにより斜行や前後逆ステアによる急旋回等は可能であり運転上の制約は少ない。
【００４６】
そして、アッカーマン・リンク１９と操舵シリンダ１８の組合せによる操舵機構は本願発明の領域である重量物搬送車１においても、通常の運転に際してかえって良好な操舵機能を有し、車軸支持走行機構とアクスル部３を介しての走行駆動方式と相まって通常走行においては安定性、走行速度向上の点から好ましい性能を発揮できるものである。
【００４７】
また、重量搬送物をリフタ１０の荷台１３で支承し、リフタ１０が近接した２軸の走行輪装置４の間で支持されているため、重量搬送物の荷重は殆どメインフレーム５の内、上記車輪部フレーム５−１にかかり、他のメインフレーム５の部分、例えば上記中間部フレーム５−２に与える負担は少ない。
【００４８】
したがって、本実施の形態においては、メインフレーム５の内、車輪部フレーム５−１を搬送物荷重支持フレームとして十分な強度と剛性を持つ梁部材で構成し、他の部分は非搬送物荷重支持フレームとして負荷に合わせて軽減した強度と剛性の梁部材で構成することができた。
【００４９】
例えば、中間部フレーム５−２は搭載する機器の重量等の自重、前後の走行部（車輪部フレーム５−１）を接続することによる負荷ほか想定される負荷に合わせ、運転室取付けフレーム５−３は運転室重量ほか想定される負荷に合わせ、それぞれ軽度の部材構成として、必要にして十分な強度材料配置によって全体として大きな重量軽減が可能となった。
【００５０】
また、メインフレーム５の少なくとも主要な部分の梁部材はボックス型断面（中空矩形断面）断面とすることにより梁部材重量に対し高い梁断面係数が得られ、効果的な重量軽減効果を得られた。
【００５１】
重量軽減は、また走行駆動、旋回機構等の負荷を軽減し装置性能上大きな効果を生み、燃費向上、コストダウンが得られるものである。
【００５２】
以上、本発明の実施の一形態を説明したが、本発明はかかる実施の形態に限定されず、本発明の範囲内でその具体的形態に種々の変更を加えてよいことはいうまでもない。
【００５３】
例えば、上述の実施の形態においては、重量物搬送車１の前方と後方にそれぞれ１基のリフタ１０と走行輪装置４を２軸配置し、リフタ１０の荷台１３の受けた搬送物の荷重を搬送物荷重支持フレームである車輪部フレーム５−１を介して２軸の走行輪装置４のグループで支持させ、前後のそれらの間を非搬送物荷重支持フレームである中間部フレーム５−２で接続してそこに動力源装置等を搭載したが、これに限るものではなく、各リフタ１０毎の走行輪装置４は適宜の複数でグループを形成して搬送物荷重を支持させればよく、同グループが一つの搬送物荷重支持フレームに取り付けられリフタ１０の荷重を支持し、一つの搬送物荷重支持フレームと他の搬送物荷重支持フレームとの間は非搬送物荷重支持フレームで接続して一体の重量物搬送車を形成すればよい。また、リフタ１０は２基に限らずそれ以上の基数あっても良い。
【００５４】
【発明の効果】
（１）以上請求項１の発明によれば、重量物搬送車を、被搬送物の下に走り込んで荷台を上昇させて被搬送物を持ち上げ載荷し移動する重量物搬送車において、前記荷台を昇降するリフタを第１のフレームに支持し、左右に走行車輪を取り付けたアクスル部を有する複数の走行輪装置を同アクスル部を車体前後方向に直角に配して前記リフタを挟んで前記第１のフレームに取付けた荷重支持走行部分を２基有し、同２基の荷重支持走行部分の第１のフレーム相互の間を第２のフレームで接続し、前記第１のフレームを搬送物荷重支持フレームとして構成し、前記第２のフレームを非搬送物荷重支持フレームとして構成し、前記複数の走行輪装置は操舵機構を有し且つ少なくともその一部は走行駆動機構を備え、前記２基の荷重支持走行部分のリフタを支持する第１のフレームをそれぞれ車体前方と後方とに配置して、前記第２のフレームに動力源装置を搭載し、前記第１のフレームは前記走行輪装置の左右の走行車輪の間に位置して車体前後方向に配設された梁部材を有し、前記第２のフレームは車体前後方向に対して左右に間隔を開けて車体前後方向に配設された梁部材を有してなるように構成したので、第１のフレームのみ重量の大きい断面係数の高い部材を当て、第２のフレームは重量の小さい断面係数の低い部材を当てることができ、全体として重量物搬送車のフレームは大幅に軽量化でき、そのことによってさらに走行輪装置や動力源装置の負荷が減じ、総合的な軽量化が得られる。また左右に走行車輪を取り付け車体前後方向に直角に配してリフタを挟んで第１のフレームに取付けたアクスル部を有する走行輪装置を用いるので、それ自体の簡素な構造による軽量化や整備性の向上が得られ、走行性能においても安定上、速度上有利となる。
【００５５】
また、前後にリフタが配置され車体中央に動力源装置が搭載されるため、コンパクトで安定な車体構成となるとともに、搬送物の載荷上、走行上操作し易い重量物搬送車となる。
【００５６】
そして、第１のフレームを走行車輪をかわして低く配置でき、また動力源装置を第２のフレームの間に挟んで落とし込んで垂下搭載できるため、車高を低下させることができ被搬送物の下に走り込んで積卸しをする重量物搬送車としての使用条件の向上が図られ、重心位置の低下による安定性の向上等が得られる。
【００５７】
（２）請求項２の発明によれば、重量物搬送車を、請求項１に記載の重量物搬送車において、それぞれの第１のフレームの車体前後端側に非搬送物荷重支持フレームとして構成された第３のフレームを延設して同第３のフレームの少なくとも一方に運転室を取り付けてなるように構成したので、請求項１の発明の効果に加え、車体前後端の少なくとも一方で運転操作ができ、操作性の良い重量物搬送車とすることができるほか、運転室分フレームが長い車体となっても運転室は非搬送物荷重支持フレームとして軽負荷のフレームを延設して設けられるので車体軽量化の障害とならずにすむ。
【００５８】
（３）請求項３の発明によれば、重量物搬送車を、請求項１または請求項２に記載の重量物搬送車において、前記梁部材の少なくとも一部は中空矩形断面を有する梁部材であるように構成したので、請求項１または請求項２の発明の効果に加えて、フレームを構成する梁部材の重量に対する断面係数が向上し梁部材の重量をさらに軽量化できる。
【００５９】
（４）請求項４の発明によれば、重量物搬送車を、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の重量物搬送車において、前記各リフタを支持する第１のフレーム毎に前記走行輪装置を、同リフタの取付け部を前後から挟んで２基設けるように構成したので、請求項１ないし請求項３のいずれかの発明の効果に加えて、各リフタと走行輪装置との組合せが簡潔となり、操作上、走行上的確なものとなり、整備上も有利であって、実用性の高い重量物搬送車となる。
【００６０】
（５）請求項５の発明によれば、重量物搬送車を、請求項４に記載の重量物搬送車において、前記走行輪装置が油圧サスペンションシリンダを介して前記第１のフレームに懸架されるように構成したので、請求項４の発明の効果に加えて、走行輪装置の懸架条件を最適に調整できるものとなる。
【００６１】
（６）請求項６の発明によれば、重量物搬送車を、請求項４に記載の重量物搬送車において、前記走行輪装置の操舵機構がアッカーマン・リンクとアクチュエータとを備えているように構成したので、請求項４の発明の効果に加えて、重量物搬送車の走行の安定性と速度向上が図られ、操舵機構を信頼性が高く且つ個々に制御できるものとすることができ重量物搬送車の操作上優れたものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態に係る重量物搬送車の説明図であり、（ａ）は概略側面図、（ｂ）は（ａ）中Ａ−Ａ矢視による平面図であり、（ｃ）は（ａ）中Ｂ−Ｂ矢視図である。
【図２】図１に示す重量物搬送車の走行輪装置およびその周辺の詳細説明図であり、（ａ）は図１の左側の２軸の走行輪装置の側面図、（ｂ）は（ａ）中Ｃ−Ｃ矢視平面図、（ｃ）は（ａ）中Ｄ−Ｄ矢視図である。
【図３】図１に示す重量物搬送車のメインフレーム５の構成の説明図であり、（ａ）は図１に示す重量物搬送車のメインフレームの概略側面図、（ｂ）は（ａ）中Ｅ−Ｅ矢視平面図、（ｃ）は（ａ）中Ｆ−Ｆ矢視図である。
【図４】従来の重量物搬送車の例の説明図であり、（ａ）は概略側面図、（ｂ）は（ａ）中Ｇ−Ｇ矢視による荷台の表面板を除いて示す平面図であり、（ｃ）は（ａ）中Ｈ−Ｈ矢視図である。
【符号の説明】
１重量物搬送車
２車輪
３アクスル部
３ａブラケット
４走行輪装置
５メインフレーム
５ａサスペンションシリンダ取付けブラケット
５ｂリフトシリンダ取付けフレーム
５−１車輪部フレーム
５−２中間部フレーム
５−３運転室取付けフレーム
５−４動力源据付フレーム
６ディーゼルエンジン
７発電機
８運転室
９走行駆動モータ
９ａギアボックス
１０リフタ
１１リフトシリンダ
１２リンク部
１３荷台
１４油圧サスペンションシリンダ
１５フレーム
１６ブラケット
１７リンク部
１８操舵シリンダ
１９アッカーマン・リンク[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a heavy-duty transport vehicle, and more particularly to a heavy-duty transport vehicle that runs under a transported object, lifts a load carrier, loads the transported object, and moves.
[0002]
[Prior art]
In a conventional vehicle that transports large and heavy articles and structures, a heavy load transport vehicle 01 of a type that moves under the transported object, lifts the load carrier, loads the transported object, and moves, An example will be described with reference to FIG. FIG. 4 is an explanatory view of the heavy goods transport vehicle 01, (a) is a schematic side view, (b) is a plan view showing the loading platform 06 as viewed in the direction of arrows GG in FIG. (C) is a HH arrow line view of (a).
[0003]
Although this type of heavy goods transport vehicle 01 includes a single tire, usually, a double tire is used as a unit of traveling wheel device 02, and a plurality of traveling wheel devices 02 individually have a traveling drive motor 03 and a suspension mechanism 04. And is attached under the loading platform 06 via a turning mechanism 05. The loading platform 06 is formed over the entire length of the heavy load transport vehicle 01 and its frame also serves as the main frame of the heavy load transport vehicle 01 itself.
[0004]
The turning mechanism 05 directs the traveling wheel device 02 in a target direction under the loading platform 06 by a turning drive motor 07. The suspension mechanism 04 is supported between the wheel side and the vehicle body side by a suspension cylinder 08 and the vehicle body and It serves to support the loaded transported goods and also serves as an elevating device that changes the height of the loading platform 06 by the suspension cylinder 08.
[0005]
Usually, the internal combustion engine 09 and the generator 010 are mounted under the loading platform 06, and the engine is operated as a driving force from the cab 011 which is also attached under the loading platform 06. As each drive motor, an appropriate electric or hydraulic type is used.
[0006]
In the conventional heavy load transport vehicle 01 as described above, after the suspension cylinder 08 is contracted and the loading platform 06 is lowered and ran under the transported object, the suspension cylinder 08 is extended and the loading platform 06 is raised. The transported object is loaded on the loading platform 06, travels and moves while being steered in a predetermined direction by controlling the turning drive motor 07 and the travel drive motor 03. On the contrary, when the transported object is lowered, the heavy load transport vehicle 01 lowers the traveling platform 06 after the traveling is stopped, opens between the transport platform 06 and the transported product, and starts running from below.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
Since the conventional heavy-duty transport vehicle 01 as described above can freely steer each traveling wheel device 02, it can perform various advanced traveling such as straight traveling, oblique traveling, traversing, spin turn, etc. by overall control. All the wheel devices 02 have a complicated structure with running, turning, and raising / lowering mechanisms. The number of motors, cylinders, etc. is large, the control is complicated, the weight is increased, and the normal running performance such as straight running is not necessarily high. The maintainability is poor, and the frequency of occurrence of failures increases with the complexity of the structure.
[0008]
In addition, all the traveling wheel devices 02, the internal combustion engine 09, the generator 010, and control devices such as the cab 011 are also attached to the frame of the loading platform 06, and further, the loaded platform is supported by the entire loading platform 06. It was necessary to give the entire frame of 06 a large rigidity, which caused an increase in weight, leading to deterioration in fuel efficiency and an increase in cost due to an increase in running resistance.
[0009]
The present invention eliminates the problems of the conventional apparatus as described above in a heavy-duty transport vehicle that runs under the transported object, raises the loading platform, and loads and moves the transported object. It is an object of the present invention to provide a heavy-duty transport vehicle that can be reduced, has good maintainability, has a low frequency of failure occurrence, and has improved normal traveling performance.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
(1) The present invention has been made to solve such a problem, and the invention of claim 1 is a heavy object that runs under the object to be transported and raises the loading platform to lift and load the object to be transported. In the transport vehicle, a lifter that lifts and lowers the loading platform is supported on a first frame, and a plurality of traveling wheel devices having axle portions with left and right traveling wheels attached thereto are arranged at right angles in the longitudinal direction of the vehicle body. Attach to the first frame with a lifterLoadHeavy support running part2 unitsHave2 unitsBetween the first frames of the load support traveling portion of the first frame, the second frame is configured as a transported object load support frame, and the second frame is configured as a non-transported object load support frame. The plurality of traveling wheel devices include a steering mechanism, and at least a part thereof includes a traveling drive mechanism., The first frames that support the lifters of the two load-supporting running portions are respectively arranged at the front and rear of the vehicle body, and a power source device is mounted on the second frame, and the first frame is A beam member is disposed between the left and right traveling wheels of the traveling wheel device and disposed in the longitudinal direction of the vehicle body, and the second frame is spaced in the lateral direction with respect to the longitudinal direction of the vehicle body and extends in the longitudinal direction of the vehicle body. Having arranged beam membersThe present invention provides a heavy-duty conveyance vehicle characterized by comprising:
[0011]
According to the first aspect of the present invention, since the load of the heavy transport object is concentratedly supported by the first frame, only the first frame applies a member having a large weight as the transport object load support frame, and the second frame. Can be used to support a low-weight member as a non-conveying material load support frame, and as a whole, the frame of a heavy material transportation vehicle can be significantly reduced in weight, which further reduces the load on the traveling wheel device and the power source device. Light weight can be obtained. Attach traveling wheels to the left and rightAttached to the first frame with a lifter placed at a right angle in the vehicle longitudinal directionIn addition, the use of a traveling wheel device having an axle part allows for a lighter weight and improved maintainability due to its simple structure, which is advantageous in terms of stability and speed in terms of traveling performance.The
[0012]
AlsoSince the lifter is arranged in the front and rear and the power source device is mounted in the center of the vehicle body, it becomes a compact and stable vehicle body structure, and it becomes a heavy material transport vehicle that is easy to operate on loading and traveling.The
[0013]
AndThe first frame can be placed low by moving the running wheels, and the power source device can be dropped between the second frames and dropped, so that the vehicle height can be lowered and under the transported object. The use condition as a heavy-duty conveyance vehicle that runs and unloads can be improved, and stability can be improved by lowering the position of the center of gravity.
[0014]
(2Claim2The invention of claim1In the heavy goods transport vehicle according to claim 1, a third frame configured as a non-conveyed material load support frame is extended on the vehicle body front and rear end sides of each first frame and is operated on at least one of the third frames. The present invention provides a heavy-duty conveyance vehicle having a chamber attached thereto.
[0015]
Claim2According to the invention of claim1In addition to the features of the invention, in addition to being able to operate at least one of the front and rear ends of the vehicle body, it can be a heavy goods transport vehicle with good operability, and the cab is not transported even if the cab frame is long Since a lightly loaded frame is provided as an object load supporting frame, it does not obstruct the weight reduction of the vehicle body.
[0016]
(3Claim3The invention of claim1 orClaim2In the heavy goods transport vehicle described in (1), at least a part of the beam member is a beam member having a hollow rectangular cross section.
[0017]
Claim3According to the invention of claim1 orClaim2In addition to the feature of the invention, the section modulus with respect to the weight of the beam member constituting the frame is improved, and the weight of the beam member can be further reduced.
[0018]
(4Claim4The invention of claim1Or claims3In the heavy goods transport vehicle according to any one of the above, the traveling wheel device is provided for each of the first frames that support the lifters, and the two traveling wheel devices are provided with the attachment portions of the lifters sandwiched from the front and rear. An object transport vehicle is provided.
[0019]
Claim4According to the invention of claim1Or claims3In addition to the features of any of the inventions, the combination of each lifter and the traveling wheel device is simplified, the operation and traveling are accurate, the maintenance is advantageous, and the heavy-duty transport vehicle is highly practical. It becomes.
[0020]
(5Claim5The invention of claim4The heavy goods transport vehicle described in 1 is provided with a heavy goods transport vehicle characterized in that the traveling wheel device is suspended from the first frame via a hydraulic suspension cylinder.
[0021]
Claim5According to the invention of claim4In addition to the features of the invention, the suspension condition of the traveling wheel device can be adjusted optimally.
[0022]
(6Claim6The invention of claim4In the heavy goods transport vehicle described in 1), there is provided a heavy goods transport vehicle characterized in that a steering mechanism of the traveling wheel device includes an Ackermann link and an actuator.
[0023]
Claim6According to the invention of claim4In addition to the features of the invention, the stability and speed of travel of the heavy-duty transport vehicle can be improved, and the steering mechanism can be controlled with high reliability and can be individually controlled. It will be.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Based on FIG. 1 to FIG. 3, a heavy goods transport vehicle according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is an explanatory diagram of a heavy-duty conveyance vehicle 1, in which FIG. 1 (a) is a schematic side view, FIG. 1 (b) is a plan view taken along line AA in FIG. It is a middle BB arrow line view.
[0025]
The heavy goods conveyance vehicle 1 of this Embodiment is the above-mentioned conventional apparatus.ofInstead of having a plurality of traveling wheel devices 02 each having a traveling drive motor 03, a suspension mechanism 04, and a turning mechanism 05, the left and right wheels 2 arranged according to the vehicle body width are mounted on the axle (axle) portion 3. The traveling wheel device 4 is attached to the main frame 5 with a plurality of axes. Although the wheels 2 of each traveling wheel device 4 are shown with single tires mounted on the left and right sides of the axle portion 3, they may be mounted with double tires on the left and right sides, respectively.
[0026]
In the illustrated example, a front two-axis and rear two-axis traveling wheel device 4 is attached in tandem under the main frame 5, and the main frame 5 between the front two shafts and the rear two axes has a substantially center in the front-rear direction. A power source installation frame 5-4 is suspended and mounted as a power source device such as a diesel engine 6, a generator 7, and other power source related equipment such as hydraulic equipment. A cab 8 is attached to the front and rear ends of the main frame 5.
[0027]
The traveling wheel device 4 is provided with an Ackermann link as a steering mechanism, and is steered using a hydraulic cylinder as an actuator as a steering cylinder. The travel drive mechanism includes a travel drive motor 9 via a gear box, and is driven by electric power generated by the diesel engine 6 and the generator 7.
[0028]
However, the traveling drive motors 9 do not have to be provided in all the traveling wheel devices 4, and the number thereof is determined by the motor capacity and the necessary driving horsepower. In the illustrated embodiment, Two travel drive motors 9 are provided on each of the two front and rear shafts. Therefore, the traveling wheel device 4 at the front and rear ends is a drive axle 4-1, and the inner traveling wheel device 4 is a driven axle 4-2.
[0029]
Needless to say, the traveling drive motor 9 is not limited to the above-described electric drive but may be a hydraulic motor. At that time, the diesel power system may be used as the main power source of the heavy goods transport vehicle 1 instead of the diesel electric system. Although the diesel engine 6 is shown as the internal combustion engine to be used, other types of engines other than a gasoline engine may be used.
[0030]
A lifter 10 is provided between the front two-axis traveling wheel device 4, and the lifter 10 is distributed to the left and right with respect to the traveling direction, and two lift cylinders 11 attached to the main frame 5 upward and downward. A link portion 12 attached to the main frame 5 and undulating, and a loading platform attached to the tip of the link portion 1213The lift cylinder 11 is a loading platform.13Is supported from below and raised and lowered. Similarly, a lifter 10 is provided between the rear two-axis traveling wheel devices 4.
[0031]
Details of the traveling wheel device 4 and the periphery thereof will be described with reference to FIG. 2A is a side view of the left-side biaxial traveling wheel device 4 in FIG. 1, FIG. 2B is a plan view taken along the line CC in FIG. 1A, and FIG. FIG. In FIG. 2, only the main structure other than the traveling wheel device 4 is shown by a two-dot chain line, and the mounting frame of the lift cylinder 11 is not shown. A mounting frame of the lift cylinder 11 will be described later with reference to FIG.
[0032]
In FIG. 2, the traveling wheel device 4 on the vehicle body front and rear end side (left side in the figure) is a drive axle 4-1, two traveling drive motors 9 are attached via a gear box 9a, and the inner side (right side in the figure). The traveling wheel device 4 is a driven axle 4-2 and does not include a traveling drive motor 9.
[0033]
The axle 3 of each traveling wheel device 4 is suspended from the main frame 5 by a hydraulic suspension cylinder 14 attached between the bracket 3a and the suspension cylinder mounting bracket 5a of the main frame 5. Further, the axle portion 3 is attached to the bracket 16 of the main frame 5 by a frame 15 so as to move up and down and swing left and right, and the traveling direction is fixed. The left and right rotation in the horizontal plane, that is, the steering direction is the same as the main frame 5 and axle. Axle part restricted by link part 17 attached between part 33Is maintained at right angles to the longitudinal direction of the vehicle body.
[0034]
However, a hydraulic cylinder is mounted as a steering cylinder 18 between the wheel 2 and the axle portion 3, and an Ackermann link 19 is provided between the wheels 2, and each traveling wheel device 4 can be steered by these. . The steering cylinder 18 is not limited to a hydraulic cylinder and may be an electric cylinder or the like.
[0035]
In FIG. 2, reference numeral 5-1 denotes a wheel portion frame as a first frame in the main frame 5, which is composed of two vertical beam members near the center of the vehicle body in order to dodge the wheels 2. 5-2 is a second frame in the main frame 5, which is an intermediate frame that is sandwiched and connected between the front and rear wheel unit frames 5-1, and has two vertical beam members for mounting the power source device. The power source installation frame 5-4 is suspended and mounted. Reference numeral 5-3 denotes a third frame in the main frame 5, which is a driver's cab mounting frame attached to the tip of the wheel frame 5-1 and provided below the driver's cab 8 in a hanging manner. .
[0036]
FIG. 3 shows the structure of the main frame 5 described above. 3A is a side view of the main frame 5 of the heavy goods transport vehicle of the present embodiment of FIG. 1, FIG. 3B is a plan view taken along the line E-E in FIG. ) Middle FF arrow view.
[0037]
As described above, the wheel frame 5-1 of the main frame 5 is composed of the two vertical beam members near the center of the vehicle body, avoiding the traveling wheel device 4, and between the front and rear wheel frame 5-1 is a horizontal beam 5- The intermediate frame 5-2 is connected via 5. As will be described later, the wheel frame 5-1 is a portion that receives almost the load of the loaded heavy material, so that it is necessary to effectively increase its rigidity and the like. This is a beam member in which a thin plate is assembled to a box-shaped cross section (hollow rectangular cross section) by welding or the like, and a large section modulus is obtained compared to the weight, and it is an effective beam member for both bending and twisting.
[0038]
The intermediate frame 5-2 is composed of two vertical beam members arranged at intervals to mount the power source device. As described above, the power source installation frame 5-4 is suspendedly attached to the intermediate frame 5-2, and the cab mounting frame 5-3 is attached to the vehicle end side of the wheel frame 5-1. The intermediate frame 5-2 supports a considerable weight of the mounted equipment and the like, and connects the wheel frame 5-1 of the front and rear traveling units. As with the wheel frame 5-1, a thin steel plate is welded. Using a beam member with a box-shaped cross section (hollow rectangular cross section) assembled with the above, the rigidity and the like were improved compared to the weight, and the beam member could be reduced in weight.
[0039]
A suspension cylinder mounting bracket 5a described in FIG. 2 is attached to each wheel frame 5-1. A lift cylinder mounting frame 5b (not shown in FIG. 2) is attached in the middle of the suspension cylinder mounting bracket 5a. .
[0040]
The lift cylinder mounting frame 5 b constitutes a support bracket on the main frame 5 side of the lift cylinder 11, and the loading platform of the lifter 10 through the lift cylinder 11.13It receives the load of the conveyed object loaded on it and transmits it to the wheel frame 5-1. The load is the suspension cylinder mounting bracket of the wheel frame 5-1.5aTo the wheel 2 and has a structure in which the load of the object to be transported is all supported in the wheel portion frame 5-1. The wheel part frame 5-1 forms the core of the load supporting traveling part, that is, the load supporting traveling part 4 which concentrates and supports the load with the lifter 10 and transmits it to the traveling wheel device 4.
[0041]
In the heavy goods transport vehicle 1 of the present embodiment described above, from the overall configuration, the position of the frame can be lowered and the power source device can be mounted between the frames, so that the vehicle height can be lowered. The loading / unloading conditions are improved, and stability due to a drop in the center of gravity is obtained.
[0042]
In addition to having a load support travel part at the front and back and a power source device mounted in the center, it has become a compact and stable car body configuration. Furthermore, if the traveling wheel device has two axes for each load support travel part, The operability is accurate and it is advantageous for maintenance.
[0043]
Further, since the driver's cab is provided on at least one of the front and rear sides of the heavy goods transport vehicle 1 as in the present embodiment, the operability is improved and the weight is prevented from being increased because it is attached to the non-conveyed goods load support frame. Yes.
[0044]
Since the traveling wheel device 4 is an axle-supported traveling mechanism in which wheels are attached to the axle portion 3 in the same manner as an ordinary truck, the structure is simplified, and traveling driving is performed for each wheel as in the conventional device shown in FIG. There is no need to provide a motor, a turning mechanism, and an elevating mechanism, the frequency of failure occurrence is improved, and the maintainability is improved.
[0045]
In addition, some of the complicated traveling patterns that can be performed by the traveling wheel device 02 of the conventional device, such as complete traverse and spin turn, cannot be performed in the present embodiment. By controlling 02, it is possible to perform a sharp turn or a sharp turn by back-and-forth reverse steer, and there are few operational restrictions.
[0046]
Further, the steering mechanism by the combination of the Ackermann link 19 and the steering cylinder 18 also has a good steering function in normal operation even in the heavy goods transport vehicle 1 which is an area of the present invention, and the axle support traveling mechanism and the axle portion. In combination with the traveling drive system via No. 3, the vehicle can exhibit favorable performance in terms of stability and improved traveling speed in normal traveling.
[0047]
In addition, a heavy load is used to load the lifter 1013Since the lifter 10 is supported between the adjacent two-wheel traveling wheel devices 4, the load of the heavy transporter is mostly applied to the wheel part frame 5-1 in the main frame 5. The burden on the main frame 5 portion, for example, the intermediate frame 5-2 is small.
[0048]
Therefore, in the present embodiment, the wheel frame 5-1 of the main frame 5 is constituted by a beam member having sufficient strength and rigidity as a conveyed object load supporting frame, and the other parts are supported by non-conveyed object load. As a frame, it was possible to construct the beam member with reduced strength and rigidity according to the load.
[0049]
For example, the intermediate frame 5-2 is adjusted to the driver's cab mounting frame 5- in accordance with its own weight, such as the weight of the equipment to be mounted, the load caused by connecting the front and rear traveling parts (wheel part frame 5-1), and other assumed loads. 3 was able to greatly reduce weight as a whole by arranging necessary strength and sufficient strength as a light member structure according to the assumed load in addition to the cab weight.
[0050]
In addition, the beam member of at least the main part of the main frame 5 has a box-shaped cross section (hollow rectangular cross section), thereby obtaining a high beam section modulus with respect to the weight of the beam member, thereby obtaining an effective weight reduction effect. .
[0051]
The weight reduction also reduces the load on the driving and turning mechanism and produces a great effect on the performance of the apparatus, improving the fuel consumption and reducing the cost.
[0052]
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this Embodiment, It cannot be overemphasized that a various change may be added to the specific form within the scope of the present invention. .
[0053]
For example, in the above-described embodiment, one lifter 10 and a traveling wheel device are provided at the front and rear of the heavy goods transport vehicle 1, respectively.4Are placed on two axes, and the platform for lifter 1013The biaxial traveling wheel device receives the load of the conveyed product received through the wheel frame 5-1 which is a conveyed product load support frame.4Are connected to each other by an intermediate frame 5-2 which is a non-conveyed object load support frame, and a power source device or the like is mounted there. However, the present invention is not limited to this. Every 10 traveling wheel devices4It is only necessary to form a group with an appropriate plurality to support the load of the conveyed product. The same group is attached to one load support frame for supporting the lifter 10, and supports the load of the lifted object 10. It is only necessary to form a one-piece heavy load transport vehicle by connecting to the transported object load support frame with a non-transported object load support frame. Further, the lifter 10 is not limited to two groups, and may have a larger number.
[0054]
【The invention's effect】
(1) According to the first aspect of the present invention, in the heavy goods transporting vehicle that runs under the transported object, raises the load carrier, lifts and loads the transported object, and moves the heavy load transport vehicle. A lifter that moves up and down is supported by a first frame, and a plurality of traveling wheel devices having axle portions with traveling wheels attached to the left and right are arranged at right angles to the longitudinal direction of the vehicle body and the lifter is sandwiched between the first Installation on the frameLoadHeavy support running part2 unitsHave2 unitsBetween the first frames of the load support traveling portion of the first frame, the second frame is configured as a transported object load support frame, and the second frame is configured as a non-transported object load support frame. The plurality of traveling wheel devices include a steering mechanism, and at least a part thereof includes a traveling drive mechanism., The first frames that support the lifters of the two load-supporting running portions are respectively arranged at the front and rear of the vehicle body, and a power source device is mounted on the second frame, and the first frame is A beam member is disposed between the left and right traveling wheels of the traveling wheel device and disposed in the longitudinal direction of the vehicle body, and the second frame is spaced in the lateral direction with respect to the longitudinal direction of the vehicle body and extends in the longitudinal direction of the vehicle body. Having arranged beam membersTherefore, only the first frame can apply a member having a large weight and a low section modulus, and the second frame can apply a member having a small weight and a low section modulus. The frame can be significantly reduced in weight, which further reduces the load on the traveling wheel device and the power source device, thereby providing a comprehensive weight reduction. Attach traveling wheels to the left and rightAttached to the first frame with a lifter placed at a right angle in the vehicle longitudinal directionIn addition, since the traveling wheel device having the axle portion is used, the weight can be reduced and the maintainability can be improved by the simple structure of itself, and the traveling performance is stable and advantageous in terms of speed.
[0055]
AlsoSince the lifter is disposed at the front and rear and the power source device is mounted at the center of the vehicle body, the vehicle body structure is compact and stable, and the vehicle is a heavy-duty transport vehicle that is easy to operate on the load and travel.
[0056]
AndThe first frame can be placed low by moving the traveling wheels, and the power source device can be dropped between the second frames to be dropped and mounted, so that the vehicle height can be lowered and under the transported object. The use condition as a heavy-duty conveyance vehicle that runs and unloads can be improved, and stability can be improved by lowering the position of the center of gravity.
[0057]
(2Claim2According to the invention, the heavy-duty conveyance vehicle is claimed.1In the heavy goods transport vehicle according to claim 1, a third frame configured as a non-conveyed material load support frame is extended on the vehicle body front and rear end sides of each first frame and is operated on at least one of the third frames. Since the chamber is configured to be attached,1In addition to the effects of the invention, in addition to being able to drive at least one of the front and rear ends of the vehicle body, it can be a heavy-duty conveyance vehicle with good operability. Since a lightly loaded frame is provided as an object load supporting frame, it does not obstruct the weight reduction of the vehicle body.
[0058]
(3Claim3According to the invention, the heavy-duty conveyance vehicle is claimed.1 orClaim2In the heavy goods transport vehicle according to claim 1, since at least a part of the beam member is configured to be a beam member having a hollow rectangular cross section.1 orClaim2In addition to the effect of the invention, the section modulus with respect to the weight of the beam member constituting the frame is improved, and the weight of the beam member can be further reduced.
[0059]
(4Claim4According to the invention, the heavy-duty conveyance vehicle is claimed.1Or claims3In the heavy goods transport vehicle according to any one of the above, since the traveling wheel device is provided for each of the first frames that support the lifters, two sets are provided with the attachment portions of the lifters from the front and rear. Term1Or claims3In addition to the effects of any one of the inventions, the combination of each lifter and the traveling wheel device is simplified, the operation and traveling are accurate, the maintenance is advantageous, and the heavy-duty transport vehicle is highly practical. It becomes.
[0060]
(5Claim5According to the invention, the heavy-duty conveyance vehicle is claimed.4In the heavy-duty conveyance vehicle according to claim 1, the traveling wheel device is configured to be suspended from the first frame via a hydraulic suspension cylinder.4Of the inventioneffectIn addition, the suspension conditions of the traveling wheel device can be adjusted optimally.
[0061]
(6Claim6According to the invention, the heavy-duty conveyance vehicle is claimed.4In the heavy goods transport vehicle according to claim 1, the steering mechanism of the traveling wheel device is configured to include an Ackermann link and an actuator.4In addition to the effects of the invention of the present invention, the stability and speed of traveling of the heavy-duty transport vehicle can be improved, and the steering mechanism can be controlled with high reliability and can be individually controlled. It will be.
[Brief description of the drawings]
BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is an explanatory diagram of a heavy-duty transport vehicle according to an embodiment of the present invention, (a) is a schematic side view, (b) is a plan view taken along line AA in (a), (C) is a BB arrow line view in (a).
2 is a detailed explanatory view of a traveling wheel device and its surroundings of the heavy-duty conveyance vehicle shown in FIG. 1, (a) is a side view of the left-hand two-axis traveling wheel device of FIG. 1, and (b) is ( a) Middle CC arrow plan view, (c) is a DD arrow view in (a).
3 is an explanatory diagram of a configuration of a main frame 5 of the heavy goods transport vehicle shown in FIG. 1. FIG. 3 (a) is a schematic side view of the main frame of the heavy goods transport vehicle shown in FIG. 1, and FIG. ) Middle EE arrow plan view, (c) is (a) FF arrow view.
FIGS. 4A and 4B are explanatory views of an example of a conventional heavy-duty conveyance vehicle, in which FIG. 4A is a schematic side view, and FIG. 4B is a plan view showing a loading platform as viewed in the direction of arrows GG in FIG. (C) is an HH arrow view in (a).
[Explanation of symbols]
1 Heavy goods transport vehicle
2 wheels
3 Axle
3a Bracket
4 Running wheel device
5 Main frame
5a Suspension cylinder mounting bracket
5b Lift cylinder mounting frame
5-1 Wheel frame
5-2 Middle frame
5-3 Driver's cab mounting frame
5-4 Power source installation frame
6 Diesel engine
7 Generator
8 cab
9 Traveling drive motor
9a Gearbox
10 Lifter
11 Lift cylinder
12 links
13 cargo bed
14 Hydraulic suspension cylinder
15 frames
16 Bracket
17 Link
18 Steering cylinder
19 Ackerman Link

Claims

In a heavy goods transport vehicle that runs underneath the object to be conveyed and lifts the object to be loaded, loads and moves, the lifter for raising and lowering the object is supported by the first frame, and traveling wheels are attached to the left and right. a plurality of running wheels load attached to the first frame across the lifter device by arranging at right angles to the axle portion in the longitudinal direction of the vehicle body weight support running portion having a axle portion 2 group, the 2 groups Between the first frames of the load support traveling portion of the first frame, the second frame is configured as a transported object load support frame, and the second frame is configured as a non-transported object load support frame. configured, wherein the plurality of running wheels device and at least partially has a steering mechanism includes a travel driving mechanism, a first respective vehicle front frame for supporting the lifter load bearing running portion of the 2 groups A power source device is mounted on the second frame, and the first frame is positioned between the left and right traveling wheels of the traveling wheel device and is disposed in the longitudinal direction of the vehicle body. A heavy article transporting vehicle comprising: a member, wherein the second frame includes a beam member disposed in the longitudinal direction of the vehicle body with a spacing left and right with respect to the longitudinal direction of the vehicle body .

2. The heavy goods transport vehicle according to claim 1 , wherein a third frame configured as a non-conveyed material load support frame is provided on the front and rear end sides of each first frame so as to extend at least the third frame. A heavy goods transporting vehicle having a cab attached to one side.

3. The heavy goods transport vehicle according to claim 1 or 2 , wherein at least a part of the beam members are beam members having a hollow rectangular cross section.

In heavy transport vehicle according to any one of claims 1 to 3, the running wheel device to the first frame by frame for supporting the respective lifter, provided 2 groups across the front and rear mounting portions of the lifter A heavy goods transport vehicle characterized by that.

5. The heavy goods transport vehicle according to claim 4 , wherein the traveling wheel device is suspended from the first frame via a hydraulic suspension cylinder.

5. The heavy goods transport vehicle according to claim 4 , wherein a steering mechanism of the traveling wheel device includes an Ackermann link and an actuator.