JP3621531B2 - Strong seismometer with automatic time calibration internal clock - Google Patents

Strong seismometer with automatic time calibration internal clock Download PDF

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  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遠隔無人地に設置されたデジタル強震計に関し、特に自動時刻校正式内部時計をそなえた強震計に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、主に強震時の構造物地盤の地震応答記録を得ることを目的とした地震計は強震計と呼ばれている。この強震計はあらかじめ設定した大きさ以上の地震を検知したとき起動するもので、センサにはサーボ型加速度計が用いられている。強震計は、図4に示すようにX,Y,Zの3方向の振動検出用の3台のサーボ型加速度計を内蔵した地上センサ1と、同地上センサ1から送信される地震デジタル信号を受信するデータ処理部2とをそなえている。データ処理部2はデータ収録部,制御部,データ伝送部をそなえ、さらに強震計の内部の動作を制御するマイクロコンピュータ9を内蔵している。
【0003】
データ処理部2ではラジオ3の時報による自動校正装置4a(時計に付設されている)で校正された内部時計4で絶対時刻が記録されるとともに、地震波形がICカード5に記憶され、後処理でのコンピュータによる解析を容易に行なうことができるようになっている。符号3aはアンテナを示している。
【0004】
またICカードに記録された地震データは、電話回線7により遠隔地から呼び出せる構成となっている。
そして、上記のような強震計を作動させるために、無停電電源20が設けられている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
上述のとおり従来の強震計では、内部時計4の校正を、ラジオ(地上波受信器)3の時報により行なっている。
すなわち、NHKの放送電波に乗せて、毎時0分の3秒前から、図5に示すように、57秒:440Hz,58秒:440Hz,59秒:440Hz,60秒(0秒):880Hzの各信号からなる時報信号が送信されている。
【0006】
一方強震計では、ラジオ3がこの信号を受信して内部時計4に付設された自動校正装置により内部時計4の校正を行なっている。
しかしNHKの時報信号による時刻校正は、NHK電波の届きにくい場所ではこのような内部時計の校正を行なうことができず、またNHKの時報信号は毎時0分、つまり60分毎であるため回数が少なく、かつ深夜は放送が中断されるため、内部時計の校正を行なえないという不具合がある。
【0007】
本発明は、このような不具合を解消しようとするもので、人工衛星から送信されるGPS信号を利用してNHKの時報信号と同じ校正用信号を発生させ、この校正用信号を内部時計に付設の自動校正装置に送信して内部時計の校正を行なうようにした、自動時刻校正式内部時計をそなえた強震計を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明は、地上センサと、同地上センサからの地震信号を受信可能なデータ処理部と、同データ処理部に内蔵されて上記強震計の内部の動作を制御するマイクロコンピュータと、上記データ処理部に絶対時刻信号を発信するとともに、地上波で送信される時報信号により自動校正される内部時計とをそなえた強震計において、同内部時計の上記自動校正を、GPS信号に基づいて形成された上記時報信号と同一の校正用信号により行なえるように構成して課題解決の手段としている。
【0009】
また、上記強震計において、上記内部時計に自動校正装置を組み込む一方、上記GPS信号の受信器を設け、同受信器で受信された上記GPS信号に基づき上記地上波で送信された時報信号と同一の校正用信号を形成可能な校正信号発生装置を設け、同校正信号発生装置で形成された上記校正用信号を上記自動校正装置に送信して上記内部時計の自動校正が行なえるように構成して課題解決の手段としている。
【0010】
さらに、上記強震計において、上記校正信号発生装置を、GPS信号の57秒乃至59秒ををれぞれ告示する時刻信号を受信したとき当該各時刻のパルス信号に同期して440Hzの音波を形成し、GPS信号の60秒を告示する時刻信号を受信したとき当該時刻のパルス信号に同期して880Hzの音波を形成する電子回路で構成して課題解決の手段としている。
【0011】
本発明では、GPS信号に基づいて形成された(地上波で送信される)時報信号と同一の校正用信号により、強震計の内部時計の自動校正を行なうことができるため、地上波電波の受信不可能な地域あるいは時間においても、内部時計の自動校正が可能となる。
【0012】
強震計の内部時計は、もともと地上波で送信される時報信号により自動校正できる構成となっているから、GPS受信器と校正信号発生装置を付設するという簡単な改良で、GPS信号による内部時計の自動校正が可能となる。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の一実施形態としての自動時刻校正式内部時計をそなえた強震計について説明すると、図1はその強震計のシステム図、図2はその校正信号発生装置の回路図,図3は同フローチャートである。なお図1中図4と同じ符号はほぼ同一の部材を示している。
【0014】
図1において、符号10は、内部時計4を自動校正するための信号(NHKの時報信号と同一の信号。以下「校正用信号」という)を発生する校正信号発生装置を示しており、この校正信号発生装置10にGPSアンテナ10aが接続されていて、GPS信号が入力されるようになっている。
【0015】
また校正信号発生装置10は、図2に示すように、GPS信号受信器11,CPU12,ROM13,入力側インタフェース14,出力側インタフェース15およびTTL(Transistor Transistor Logic 回路)16をそなえており、CPU12において図3のフローチャートに沿った演算が行なわれるようになっている。
【0016】
すなわち、人工衛星から毎秒毎に正確に発信されている信号(GPS信号)を受信し、このGPS信号中の時刻を告示する信号(時刻信号)を読み取り、それが「57秒」を示す信号であるかどうかの判断を行なう(ステップA1)。
【0017】
GPS信号中の時刻信号が「57秒」のとき、YESルートを通り、当該時刻のパルス信号に同期して、ROM13から440Hzの信号(デジタル信号)を読み出す(ステップA2)。
【0018】
次の(1秒後の)GPS信号、すなわち「58秒」の時刻信号を受信すると、YESルートを通り(ステップA3)、当該時刻のパルス信号を受信すると同時に、上記と同様にROM13から440Hzの信号(デジタル信号)を読み出す。次の「59秒」の時刻信号を含むGPS信号を受信すると上記と同様に、ROM13から440Hzの信号(デジタル信号)を読み出す。
【0019】
そして、次のGPS信号、すなわち「60秒(0秒)」の時刻信号を含むGPS信号を受信すると、上記と同様にROM13から880Hzの信号(デジタル信号)を読み出す(ステップA4)。
【0020】
上記の57秒乃至60秒の各信号の受信時に読み出された440Hz乃至880Hzの各デジタル信号は、TTL16でそれぞれ440Hzあるいは880Hzの音波(アナログ信号)に変換され、これによりNHKの時報信号と同様の時報信号すなわち校正用信号が形成され、この校正用信号が内部時計4に付設の自動校正装置4aに送信される。
【0021】
自動校正装置4aでは、NHKの時報信号を受信した場合と同様の処理が行なわれて、内部時計4の自動校正が行なわれる。
人工衛星からは毎秒毎に正確な秒信号が送信されているから、GPS信号を内部時計の校正信号に利用するようにしたため、内部時計の時刻データを高い精度に保つことができる。
【0022】
また、GPS信号に基づいて形成された校正用信号により強震計の内部時計の自動校正を行なうことができるため、地上波電波の受信不可能な地域あるいは時間においても、内部時計の自動校正が可能となる。
【0023】
さらに、強震計の内部時計は、もともと地上波で送信される時報信号により自動校正できる構成となっているから、GPS受信器と校正信号発生装置を付設するという簡単な改良で、GPS信号による自動構成が可能となる。
上記の例は、内部時計の校正を60秒毎に行なっているが、CPU12のプログラムを変更して、校正を例えば60分毎に行なうようにすることもできる。
【0024】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の自動時刻校正式内部時計をそなえた強震計によれば、次のような効果ないし利点が得られる。
(1) GPS信号に基づいて形成された地上波で送信される時報信号と同一の信号すなわち校正用信号により強震計の内部時計の自動校正を行なうことができるため、地上波電波の受信不可能な地域あるいは時間においても、内部時計の自動校正が可能となる。
(2) 強震計の内部時計は、もともと地上波で送信される時報信号により自動校正できる構成となっているから、GPS受信器と校正信号発生装置を付設するという簡単な改良で、GPS信号による自動構成が可能となる。
(3) 人工衛星からは毎秒毎に正確な秒信号が送信されているから、GPS信号を内部時計の校正信号に利用するようにしたため、内部時計の時刻データを高い精度に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態としての自動時刻校正式内部時計をそなえた強震計のシステム図。
【図2】同校正信号発生装置の回路図。
【図3】同校正信号発生装置の作動フローチャート。
【図4】従来の強震計のシステム図。
【図5】通常の地上波における時報信号の解析図。
【符号の説明】
1 地上センサ
2 データ処理部
3 ラジオ
4 内部時計
4a 自動校正装置
5 ICカード
7 電話回線
9 マイクロコンピュータ
10 校正信号発生装置
10a GPS信号受信用アンテナ
11 GPS信号受信器
12 CPU
13 ROM
14,15 インタフェース
16 TTL
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a digital strong motion seismometer installed in a remote unmanned area, and more particularly to a strong motion seismometer equipped with an automatic time calibration type internal clock.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, seismometers mainly intended to obtain seismic response records of structure ground during strong earthquakes are called strong seismometers. This strong seismometer is activated when an earthquake of a predetermined size or larger is detected, and a servo accelerometer is used as a sensor. As shown in FIG. 4, the strong motion seismometer has a ground sensor 1 incorporating three servo type accelerometers for detecting vibrations in three directions of X, Y, and Z, and an earthquake digital signal transmitted from the ground sensor 1. It has a data processing unit 2 to receive. The data processing unit 2 includes a data recording unit, a control unit, and a data transmission unit, and further includes a microcomputer 9 that controls the internal operation of the strong motion meter.
[0003]
In the data processing unit 2, the absolute time is recorded by the internal clock 4 calibrated by the automatic calibration device 4 a (attached to the clock) based on the time signal of the radio 3, and the seismic waveform is stored in the IC card 5 for post-processing. This makes it easy to perform computer analysis. Reference numeral 3a denotes an antenna.
[0004]
The earthquake data recorded on the IC card can be called from a remote place via the telephone line 7.
And the uninterruptible power supply 20 is provided in order to operate the above strong motion meters.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the conventional strong motion seismometer, the internal clock 4 is calibrated by the time signal of the radio (terrestrial receiver) 3.
That is, on the broadcast wave of NHK, as shown in FIG. 5, 57 seconds: 440 Hz, 58 seconds: 440 Hz, 59 seconds: 440 Hz, 60 seconds (0 seconds): 880 Hz from 3 minutes before 0 / hour. A time signal consisting of each signal is transmitted.
[0006]
On the other hand, in the strong motion seismometer, the radio 3 receives this signal and calibrates the internal clock 4 by an automatic calibration device attached to the internal clock 4.
However, the time calibration using the NHK time signal cannot be performed in places where NHK radio waves are difficult to reach, and the NHK time signal is 0 minutes per hour, that is, every 60 minutes. There is a problem that the internal clock cannot be calibrated because there are few and the broadcast is interrupted at midnight.
[0007]
The present invention is intended to solve such a problem. A calibration signal that is the same as the NHK time signal is generated using a GPS signal transmitted from an artificial satellite, and this calibration signal is attached to an internal clock. An object of the present invention is to provide a strong motion seismometer equipped with an automatic time calibrating type internal clock which is transmitted to the automatic calibration apparatus and calibrated.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The present invention includes a ground sensor, a data processing unit capable of receiving seismic signals from the ground sensor, a microcomputer built in the data processing unit for controlling the internal operation of the strong motion meter, and the data processing unit. In the strong motion seismometer, which transmits an absolute time signal to an internal clock and is automatically calibrated by a time signal transmitted on the ground wave, the automatic calibration of the internal clock is formed based on a GPS signal. It is configured so that it can be performed by the same calibration signal as the time signal, and is used as a means for solving the problem.
[0009]
In the strong motion seismometer, an automatic calibration device is incorporated in the internal clock, while a receiver for the GPS signal is provided, which is the same as the time signal transmitted on the ground wave based on the GPS signal received by the receiver. A calibration signal generator capable of forming a calibration signal is provided, and the calibration signal generated by the calibration signal generator is transmitted to the automatic calibration device so that the internal clock can be automatically calibrated. As a means of solving problems.
[0010]
Further, in the strong motion seismometer, when the calibration signal generator receives a time signal for reporting 57 to 59 seconds of the GPS signal, a 440 Hz sound wave is formed in synchronization with the pulse signal at each time. When a time signal for notifying 60 seconds of the GPS signal is received, it is constituted by an electronic circuit that forms an 880 Hz sound wave in synchronization with the pulse signal at that time, and serves as a means for solving the problem.
[0011]
In the present invention, since the internal clock of the strong motion meter can be automatically calibrated by using the same calibration signal as the time signal signal (transmitted by terrestrial) generated based on the GPS signal, reception of terrestrial radio waves is possible. It is possible to automatically calibrate the internal clock even in an impossible area or time.
[0012]
The internal clock of the strong motion seismometer is originally configured to be automatically calibrated by a time signal transmitted by terrestrial waves, so a simple improvement of adding a GPS receiver and a calibration signal generator can Automatic calibration is possible.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 is a system diagram of the strong motion seismometer, FIG. 2 is a circuit diagram of the calibration signal generator, and FIG. 3 is the flowchart. In FIG. 1, the same reference numerals as those in FIG. 4 indicate substantially the same members.
[0014]
In FIG. 1, reference numeral 10 indicates a calibration signal generator for generating a signal for automatically calibrating the internal clock 4 (the same signal as the NHK time signal; hereinafter referred to as “calibration signal”). A GPS antenna 10a is connected to the signal generator 10 so that GPS signals are input.
[0015]
As shown in FIG. 2, the calibration signal generator 10 includes a GPS signal receiver 11, a CPU 12, a ROM 13, an input side interface 14, an output side interface 15, and a TTL (Transistor Transistor Logic circuit) 16. Calculations according to the flowchart of FIG. 3 are performed.
[0016]
That is, a signal (GPS signal) that is accurately transmitted every second from the artificial satellite is received, a signal (time signal) that indicates the time in the GPS signal is read, and this is a signal that indicates “57 seconds”. It is determined whether or not there is (step A1).
[0017]
When the time signal in the GPS signal is “57 seconds”, a 440 Hz signal (digital signal) is read from the ROM 13 in synchronization with the pulse signal at that time through the YES route (step A2).
[0018]
When the next GPS signal (after 1 second), that is, the time signal of “58 seconds” is received, the YES route is passed (step A3), and at the same time, the pulse signal at the time is received, and at the same time, the ROM 13 reads 440 Hz. Read the signal (digital signal). When a GPS signal including the next time signal of “59 seconds” is received, a 440 Hz signal (digital signal) is read from the ROM 13 in the same manner as described above.
[0019]
When the next GPS signal, that is, a GPS signal including a time signal of “60 seconds (0 seconds)” is received, an 880 Hz signal (digital signal) is read from the ROM 13 in the same manner as described above (step A4).
[0020]
Each digital signal of 440 Hz to 880 Hz read at the time of reception of each signal of 57 seconds to 60 seconds is converted into a sound wave (analog signal) of 440 Hz or 880 Hz by the TTL 16, and this is similar to the NHK time signal. The time signal, i.e., the calibration signal is formed, and this calibration signal is transmitted to the automatic calibration device 4 a attached to the internal timepiece 4.
[0021]
In the automatic calibration device 4a, the same processing as when the NHK time signal is received is performed, and the internal clock 4 is automatically calibrated.
Since an accurate second signal is transmitted every second from the artificial satellite, the GPS signal is used as the calibration signal of the internal clock, so that the time data of the internal clock can be kept highly accurate.
[0022]
In addition, since the internal clock of the strong motion meter can be automatically calibrated using the calibration signal formed based on the GPS signal, the internal clock can be automatically calibrated even in areas or times where terrestrial radio waves cannot be received. It becomes.
[0023]
Furthermore, the internal clock of the strong motion seismometer is configured to be automatically calibrated by the time signal transmitted from the ground wave, so a simple improvement of adding a GPS receiver and calibration signal generator automatically Configuration is possible.
In the above example, the calibration of the internal clock is performed every 60 seconds, but the program of the CPU 12 can be changed so that the calibration is performed, for example, every 60 minutes.
[0024]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the strong motion seismometer equipped with the automatic time calibration type internal clock of the present invention, the following effects or advantages can be obtained.
(1) Since the internal clock of the strong motion meter can be automatically calibrated using the same signal as the time signal transmitted on the ground wave formed based on the GPS signal, that is, a calibration signal, it is impossible to receive ground wave radio waves. It is possible to automatically calibrate the internal clock even in any region or time.
(2) The internal clock of the strong motion seismometer has a configuration that can be automatically calibrated by a time signal transmitted from the ground wave, so a simple improvement of adding a GPS receiver and a calibration signal generator, Automatic configuration is possible.
(3) Since an accurate second signal is transmitted every second from the artificial satellite, the GPS signal is used as the calibration signal of the internal clock, so that the time data of the internal clock can be kept highly accurate.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system diagram of a strong motion seismometer equipped with an automatic time calibration type internal clock as one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a circuit diagram of the calibration signal generator.
FIG. 3 is an operational flowchart of the calibration signal generator.
FIG. 4 is a system diagram of a conventional strong motion seismometer.
FIG. 5 is an analysis diagram of a time signal in a normal terrestrial wave.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ground sensor 2 Data processing part 3 Radio 4 Internal clock 4a Automatic calibration apparatus 5 IC card 7 Telephone line 9 Microcomputer 10 Calibration signal generator 10a GPS signal receiving antenna 11 GPS signal receiver 12 CPU
13 ROM
14, 15 interface 16 TTL

Claims (3)

強震計において、地上センサと、同地上センサからの地震信号を受信可能なデータ処理部と、同データ処理部に内蔵されて上記強震計の内部の動作を制御するマイクロコンピュータと、上記データ処理部に絶対時刻信号を発信するとともに、地上波で送信される時報信号により自動校正される内部時計とをそなえ、同内部時計の上記自動校正が、GPS信号に基づいて形成された上記時報信号と同一の校正用信号により行なえるように構成されていることを特徴とする、自動時刻校正式内部時計をそなえた強震計。In a strong motion seismometer, a ground sensor, a data processing unit capable of receiving seismic signals from the ground sensor, a microcomputer built in the data processing unit for controlling the internal operation of the strong motion meter, and the data processing unit And an internal clock that is automatically calibrated by a time signal transmitted by terrestrial, the automatic calibration of the internal clock is the same as the time signal formed on the basis of the GPS signal. A strong seismometer equipped with an automatic time calibrating type internal clock, characterized in that it can be operated by a calibration signal. 上記内部時計に自動校正装置が組み込まれる一方、上記GPS信号の受信器が設けられ、同受信器で受信された上記GPS信号に基づき上記地上波で送信された時報信号と同一の校正用信号を形成可能な校正信号発生装置が設けられ、同校正信号発生装置で形成された上記校正用信号が上記自動校正装置に送信されて上記内部時計の自動校正が行なえるように構成されていることを特徴とする、請求項1に記載の自動時刻校正式内部時計をそなえた強震計。While the internal clock is equipped with an automatic calibration device, a receiver for the GPS signal is provided, and the same calibration signal as the time signal transmitted on the ground wave based on the GPS signal received by the receiver is provided. A calibration signal generator that can be formed is provided, and the calibration signal formed by the calibration signal generator is transmitted to the automatic calibration device so that the internal clock can be automatically calibrated. A strong seismometer comprising the automatic time calibration type internal clock according to claim 1, 上記校正信号発生装置が、GPS信号の57秒乃至59秒を告示する時刻信号を受信したとき当該時刻の各パルス信号に同期して440Hzの音波を形成し、GPS信号の60秒を告示する時刻信号を受信したとき当該時刻のパルス信号に同期して880Hzの音波を発生する電子回路をそなえていることを特徴とする、請求項2に記載の自動時刻校正式内部時計をそなえた強震計。When the calibration signal generator receives a time signal that announces 57 to 59 seconds of the GPS signal, it generates a 440 Hz sound wave in synchronization with each pulse signal at that time and notifies the GPS signal of 60 seconds 3. A strong motion seismometer equipped with an automatic time calibrating internal clock according to claim 2, further comprising an electronic circuit that generates a sound wave of 880 Hz in synchronization with a pulse signal at the time when the signal is received.
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