JP3619985B2

JP3619985B2 - Voice input device of injection molding machine and control method thereof

Info

Publication number: JP3619985B2
Application number: JP33135999A
Authority: JP
Inventors: 豊本荘; 一行大沢; 章二岡戸
Original assignee: 株式会社名機製作所
Priority date: 1999-08-23
Filing date: 1999-11-22
Publication date: 2005-02-16
Anticipated expiration: 2019-11-22
Also published as: JP2001129864A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形機に関するもので、特に、成形機制御装置に音声認識装置を装備した射出成形機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、制御装置にタッチパネルを有した射出成形機が知られており、このような射出成形機では、オペレータが指でタッチパネルを操作することにより、階層的に構成された画面および設定項目の中から所望の画面および設定項目を選択すると共に、必要に応じて設定値を手動操作で入力することが行われていた。また、射出成形機のバルブ、アンプ等の調整を行う場合には、一方の作業者が制御装置のタッチパネルの操作を行い所定の動作部を動作させると共に、他方の作業者がバルブおよびアンプの調整を行うというように調整作業が複数の作業者により行われていた。さらに、従来の射出成形機の制御装置では、貴重な成形条件等のデータを保護するのに、タッチパネルで設定が選択された際に、オペレータにＩＤ番号をキー入力させることで該オペレータを特定するようにして、特定のオペレータ以外に設定値の変更が可能な設定項目を規制することが行われていた。
【０００３】
しかしながら、従来の射出成形機では、オペレータは、階層的に構成された画面および設定項目の中から指でタッチパネルを数回操作することにより、所望の画面および設定項目を制御装置の表示器上に呼び出すので、タッチパネルを数回操作しなくてはならず操作が面倒であり、特に、手が塞がっている場合には操作しづらいものであった。また、不慣れなオペレータが操作する場合には、所望の画面および設定項目を呼び出す操作手順がわからず、所望の画面および設定項目を制御装置の表示器上に表示させるのに時間が掛かり、作業の効率を低下させてしまうことがあった。さらに、タッチパネルを操作してＩＤ番号をキー入力するのは面倒な作業であり、また、自分のＩＤ番号が他のオペレータに知られてしまった場合には、重要な成形条件等のデータを変更されてしまうことがある。また、バルブ、アンプ等の調整の作業は、複数の作業者が必要であるのに加えて、特に大型の射出成形機では、それぞれの作業者の距離が大きくなり、互いの声が聞き取りずらくなるため効率の悪い作業であった。さらに、都合によりバルブおよびアンプの調整を一人で行わなくてはならない場合には、一人の作業者がタッチパネルとバルブおよびアンプとの間を行き来しなくてはならず、効率が悪く、かつ、作業者の負担が大きい作業であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、成形機制御装置を音声入力可能とすることで、入力操作を容易にして作業効率を向上させる射出成形機の音声入力装置および音声入力方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、音声入力部に入力された音声を認識して該認識された音声認識結果を認識結果出力部から出力する音声認識手段と、射出成形機を制御すると共に、音声認識手段の音声認識結果に基づいて所定の処理を行う成形機制御手段と、音声認識手段の音声の取り込みを開始するオペレータスイッチと、音声入力部に入力された設定項目音声を設定項目音声辞書に格納された設定項目音声データと照合して認識する設定項目音声認識部と、オペレータが射出成形機操作盤の表示器の前に位置することを検知するオペレータ検知手段とを具備し、設定項目音声認識部は、オペレータ検知手段によりオペレータが表示器の前に位置することを検知することで、音声入力部に入力された設定項目音声からキーワードを抽出して該抽出されたキーワードに基づいて設定項目音声辞書の設定項目音声データを絞り込んで絞込み型辞書を構成することを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、音声入力部に入力された音声を認識して該認識された音声認識結果を認識結果出力部から出力する音声認識手段と、射出成形機を制御すると共に、音声認識手段の音声認識結果に基づいて所定の処理を行う成形機制御手段と、音声認識手段の音声の取り込みを開始するオペレータスイッチとを具備し、音声認識手段は、音声入力部に入力された数値音声を数値音声辞書に格納された数値音声データに基づいて認識する数値音声認識部を備え、該数値音声認識部で認識された数値音声認識結果の桁数と成形機制御手段が要求する設定値の要求桁数とが一致することで認識結果出力部から確認音声が出力されることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、上記請求項１に記載の射出成形機の音声入力装置を用いる射出成形機の音声入力制御方法であって、オペレータ検知手段によりオペレータが射出成形機操作盤の表示器の前に位置することが検知されると、音声入力部に入力された設定項目音声からキーワードを抽出して該抽出されたキーワードに基づいて設定項目音声辞書の設定項目音声データを絞り込んで絞込み型辞書を構成して音声入力部に入力された設定項目音声と絞込み型辞書の音声データとを照合し、該認識された音声認識結果を認識結果出力部から出力することを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、上記請求項２に記載の射出成形機の音声入力装置を用いる射出成形機の音声入力制御方法であって、音声認識手段により設定値の要求桁数が認識されると、音声入力部に入力された数値音声を数値音声認識部の数値音声辞書に格納された数値音声データと照合し、該認識された数値音声認識結果の桁数と要求桁数とが一致することで、認識結果出力部から確認音声を出力することを特徴とする。
【０００６】
従って、請求項１に記載の発明では、オペレータ検知手段によりオペレータが表示器の前に位置することが検知されると、音声入力部に入力された設定項目音声からキーワードを抽出して該抽出されたキーワードに基づいて設定項目音声辞書の設定項目音声データを絞り込んで絞込み型辞書を構成する。
請求項２に記載の発明では、数値音声認識部で認識された数値音声認識結果の桁数と成形機制御手段が要求する設定値の要求桁数とが一致した場合に認識結果出力部から確認音声が出力される。
請求項３に記載の発明では、オペレータ検知手段によりオペレータが射出成形機操作盤の表示器の前に位置することが検知されると、音声入力部に入力された設定項目音声からキーワードを抽出して該抽出されたキーワードに基づいて設定項目音声辞書の設定項目音声データを絞り込んで絞込み型辞書を構成し、次に、音声入力部から入力された設定項目音声と絞込み型辞書の音声データとを照合して認識された音声認識結果を認識結果出力部から出力する。
請求項４に記載の発明では、音声認識手段により設定値の要求桁数が認識されると、音声入力部に入力された数値音声を数値音声認識部の数値音声辞書に格納された数値音声データと照合し、該認識された数値音声認識結果の桁数と要求桁数とが一致した場合に、認識結果出力部から確認音声を出力する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態の射出成形機を図１ないし図６に基づいて説明する。まず、本実施の形態の射出成形機の概略について説明する。本実施の形態の射出成形機は、図１に示すように、射出成形機を制御する成形機制御手段としての成形機制御装置１と、音声による指令を取り込んで認識する音声認識手段としての音声認識装置２と、成形機制御装置１に設けられたオペレータスイッチ３とを具備しており、オペレータスイッチ３がオンされることにより、音声認識装置２が音声認識を開始して、音声認識装置２の認識結果に基づいて成形機制御装置１が所定の処理を行うよう構成されている。
【０００８】
次に、成形機制御装置１について説明する。成形機制御装置１は、運転状況、成形条件等を表示する表示器を操作盤（共に図示せず）に装備しており、表示器に表示されたタッチパネル１７を操作して設定項目の選択および数値の入力を行う手動入力モードと、音声認識装置２の認識結果に基づいて設定項目の選択および数値の入力を行う音声入力モードとの２つの入力モードを有している。また、成形機制御装置１は、オペレータスイッチ３をオン操作することにより、音声認識装置２に音声入力モードであることを通知するコマンドを送信して、音声認識装置２に音声認識を開始させるよう構成されている。また、オペレータスイッチ３としては、成形機制御装置１に接続されて踏みつけることでスイッチがオンされるフットスイッチおよび／または、有線または無線式で持ち歩き可能に形成されたボタンスイッチが用いられており、フットスイッチおよびボタンスイッチのどちらか一方のスイッチをオン操作することにより、成形機制御装置１を音声入力モードに設定するよう構成されている。さらに、成形機制御装置１は、入力されたパスワードでオペレータを特定して、特定のオペレータ以外に対して設定変更可能な設定項目を規制するパスワード設定の機能を有しており、該パスワード設定の有無をシステムパラメータの設定により選択する。そして、パスワード設定の有が設定されている場合には、成形機制御装置１を設定モードにすることによりパスワード設定モードに設定して、音声認識装置２にパスワード設定モードであることを通知するコマンドを送信するよう構成されている。
【０００９】
なお、成形機制御装置１には、図示しない表示器の前方におけるオペレータの存在を検知するオペレータ検知手段としてのオペレータ検知センサ１９（図２参照）が設けられており、該オペレータ検知センサ１９は、成形機制御装置１が表示器の前方におけるオペレータの存在を検知できる手段であればよく、例えば、表示器の前方に設置したマット型スイッチのようなものでもよい。さらに、成形機制御装置１と音声認識装置２とのインターフェイスは、ＲＳ−２３２Ｃ通信形式で接続して構成したが、その他、ＩＳＡバスおよびＰＣＩバス等のバス接続であってもよい。また、成形機制御装置１には、設定の可否を選択するためのキーが設けられており、成形機制御装置１の所定の位置に設けられたキーシリンダにキーを挿入して所定の方向に回すことで、所望の設定が可能な設定モードになるよう構成されている。
【００１０】
次に、音声認識装置２について説明する。音声認識装置２は、図２に示すように、オペレータスイッチ３をオン操作することにより、マイク５から取り込まれた音声が入力される音声入力部６と、音声入力部６に入力された音声を認識する音声認識部７と、音声認識部７で認識した認識結果を出力する認識結果出力部８と、マイクロコンピュータにより構成され音声認識装置２を制御する制御部９とがバスにより接続されて構成されている。また、音声認識装置２は、制御部９が成形機制御装置１から送信された音声入力モード設定のコマンドを認識することにより、マイク５からの音声の取り込みを開始して、マイク５から取り込んだ音声のアナログ信号に音声入力部６で所定の処理を施し、音声入力部６で加工された音声データを音声認識部７に予め登録された音声データと照合して認識する、いわゆる、音声パターン認識により音声を認識する構成になっている。さらに、音声認識装置２は、音声入力部６に入力された設定項目音声を認識する設定項目音声認識モードと、数値音声を認識する数値音声認識モードと、音声入力部６に入力された発声音の声紋を認識する声紋認識モードの３つの音声認識モードを有しており、成形機制御装置１の信号に基づいて、制御部９によりこれら３つのモードが切り替えられている。また、認識結果出力部８には、音声認識部７の認識結果を音声により出力するためのスピーカ１６が接続されており、音声認識装置２は、認識結果出力部８により所定の処理が施された認識結果をスピーカ１６により音声で出力して、オペレータに確認するよう構成されている。また、音声認識装置２には、マイク５とスピーカ１６とを一体で装備したヘッドセットが接続されており、オペレータは、ヘッドセットを装着することにより、音声認識装置２と対話しながら成形機制御装置１に遠隔から入力することができる。なお、ヘッドセットは、音声認識装置２に接続されるような有線式であることに限らず、無線式のヘッドセットであってもよい。
【００１１】
次に、音声認識部７について説明する。音声認識部７は、図２に示すように、音声入力部６に入力された設定項目音声を設定項目音声辞書１０の設定項目音声データに基づいて認識する設定項目音声認識部１１と、音声入力部６に入力された数値音声を数値音声辞書１２の数値音声データに基づいて認識する数値音声認識部１３と、音声入力部６に入力された発声音の声紋を声紋リスト１４の声紋データに基づいて認識する声紋認識部１５と、音声入力部６に入力された音声データを登録する音声データ登録部１８とで構成されている。また、音声認識部７における設定項目音声認識部１１、数値音声認識部１３、声紋認識部１５および音声データ登録部１８の選択は、制御部９により制御されており、制御部９の選択により設定項目音声認識モード、数値音声認識モード、声紋認識モードおよび音声データ登録モードからなる音声認識部７の音声認識モードが切り替えられている。
【００１２】
設定項目音声認識部１１は、画面および項目選択音声、成形条件設定項目音声、監視値設定項目音声、画面表示選択設定項目音声、手動運転操作指令音声、制御選択指令音声、実測値出力指令音声等の設定項目音声データが予め設定項目音声辞書１０に登録されており、音声認識装置２が設定項目音声認識モードの際に、音声入力部６から入力された設定項目音声と設定項目音声辞書１０の設定項目音声データとを照合して、１つの認識結果を認識結果出力部８に送信するよう構成されている。なお、設定項目音声認識部１１は、図４に示すように、成形機制御装置１のオペレータ検知センサ１９の検知により、音声入力部６に入力された設定項目音声からキーワードを抽出して、該キーワードに基づいて、設定項目音声辞書１０の設定項目音声データを絞り込むことで絞込み型辞書を構成し、音声入力部６から入力された設定項目音声と絞込み型辞書の設定項目音声データとを照合して、１つの認識結果を認識結果出力部８に送信するよう制御部９により制御されている。
【００１３】
また、数値音声認識部１３は、数値音声データが予め数値音声辞書１２に登録されており、音声認識装置２が数値音声認識モードの際に、音声入力部６から入力された数値音声と数値音声辞書１２の数値音声データとを照合して、１つの認識結果を認識結果出力部８に送信するよう制御部９により制御されている。また、数値音声認識部１３は、成形機制御装置１から予め要求される設定値の桁数が送信されることにより、数値音声認識の精度を向上させる構造になっている。
【００１４】
また、声紋認識部１５は、オペレータの声紋データが予め声紋リスト１４に音声登録されており、音声認識装置２が声紋認識モードの際に、音声入力部６から入力された発声音の声紋と声紋リスト１４の声紋データとを照合して、１つの認識結果を認識結果出力部８に送信するよう制御部９により制御されている。また、音声認識装置２は、成形機制御装置１からのパスワード設定モードを通知するコマンドを認知することで声紋認識モードに設定され、オペレータスイッチ３がオン操作されることで声紋認識部１５による声紋認識を開始するよう構成されている。
【００１５】
また、音声データ登録部１８は、音声認識装置２が音声データ登録モードの際に、音声入力部６に入力された音声データを登録して、該音声データを必要に応じて再生できるよう制御部９により制御されている。
【００１６】
このような構成において、本実施の形態の射出成形機の音声入力装置および音声入力方法における作用について説明する。まず、成形機制御装置１に音声入力する際の音声認識装置２における処理の流れを図３に示すフローチャートに基づいて説明する。
まず、オペレータスイッチ３をオン操作することにより、成形機制御装置１が音声入力モードに設定され、成形機制御装置１から音声認識装置２に音声入力モードを通知するコマンドが送信される（スタート）。そして、成形機制御装置１は、成形機制御装置１が設定モードに設定されているかを判別して（Ｓ１）、設定モードに設定されていない場合（Ｓ１のＮ）には、成形機制御装置１から音声認識装置２に設定モード未設定のコマンドが送信されて（Ｓ９）、音声認識装置２は、設定モード未設定のコマンドを認知すると、設定モード未設定処理を行いスピーカ１６から設定モード未設定であることのメッセージを発して（Ｓ１０）、音声認識処理を終了する。また、成形機制御装置１が設定モードに設定されている場合（Ｓ１のＹ）には、成形機制御装置１は、成形機制御装置１の表示器に設定値を設定する設定ウィンドが表示されているか否かを判別して（Ｓ２）、表示器に設定ウィンドが表示されている場合（Ｓ２のＹ）には、設定値の桁数の確認をして（Ｓ３）、音声認識装置２へ設定値の要求桁数を送信する（Ｓ４）。音声認識装置２は、設定値の要求桁数を認知すると、音声入力部６に入力された数値音声を数値音声認識部１３の数値音声辞書１２と照合することで数値音声を認識して、認識された数値音声認識結果が要求桁数と一致していれば、認識結果出力部８により確認音声がスピーカ１６から出力されて、オペレータの「はい／いいえ」の後で成形機制御装置１に出力される（Ｓ５）。
【００１７】
なお、スタートでオペレータスイッチ３がダブルクリックされた場合には、成形機制御装置１は、ステップ３（Ｓ３）において、設定値に増減する数値の桁数の確認をして、音声認識装置２に要求桁数を送信する（Ｓ４）。そして、音声認識装置２は、設定値に増減する数値の要求桁数を認知すると、音声入力部６に入力された数値音声を数値音声認識部１３の数値音声辞書１２と照合することで数値音声を認識して、認識された数値音声認識結果が要求桁数と一致していれば、認識結果出力部８により確認音声がスピーカ１６から出力されて、オペレータの「はい／いいえ」の後で成形機制御装置１に出力され（Ｓ５）、成形機制御装置１において、例えば、数値音声認識部１３で「プラス２」と認識された場合には既存の設定値に２を加える処理がなされて、数値音声認識部１３で「マイナス３」と認識された場合には既存の設定値から３を引き算する処理がなされる。
【００１８】
また、成形機制御装置１は、数値音声認識部１３の数値音声認識結果を認知すると（Ｓ６のＹ）、該認識結果の設定値が設定範囲内の値であるかを判別して（Ｓ７）、設定値が設定範囲内であれば（Ｓ７のＹ）設定値を変更して（Ｓ８）、音声認識処理を終了する。また、設定値が設定範囲外であれば（Ｓ７のＮ）設定範囲外のコマンドを音声認識装置２に送信して（Ｓ１１）、スピーカ１６から設定範囲外を伝えるメッセージが発せられて（Ｓ１２）、音声認識処理を終了する。なお、所定時間の経過後においても音声認識装置２が数値音声認識結果を認知しない場合には、スピーカ１６により数値の入力を要求するメッセージが発せられる。
【００１９】
また、ステップ１（Ｓ１）において音声認識装置２が設定モードで有り（Ｓ１のＹ）、表示器に設定値を設定する設定ウィンドが表示されていない場合には（Ｓ２のＮ）、成形機制御装置１は、設定項目認識モードを認識し、音声認識装置２に画面、項目、操作を要求するコマンドを送信して（Ｓ１３）、音声認識装置２はマイク５からの設定項目音声の取り込みを開始する。音声認識装置２は、音声入力部６で取り込まれた設定項目音声に所定の処理を施して設定項目音声データに加工し、該設定項目音声データを設定項目音声認識部１１により設定項目音声辞書１０の設定項目音声データと照合して１つの認識結果を得て（Ｓ１４）、該設定項目認識結果を成形機制御装置１に送信する（Ｓ１５のＹ）。成形機制御装置１は、受信した設定項目認識結果が項目設定アドレスか否かを判別して（Ｓ１６）、設定項目認識結果が項目設定アドレスの場合（Ｓ１６のＹ）には、表示画面項目、つまり、表示器に表示されている画面の設定項目であるか否かの判別を行う（Ｓ１７）。そして、表示画面の設定項目でない場合（Ｓ１７のＮ）には、成形機制御装置１は、音声認識装置２に表示画面外項目選択のコマンドを送信して（Ｓ２４）、スピーカ１６から、表示画面外項目が選択されたので表示器の画面を変更するか否かの判断を要求するメッセージを発して（Ｓ２５）、回答により画面変更するとの判断がなされると（Ｓ２５ＡのＹ）画面表示して（Ｓ２５Ｂ）次のステップに進む。また、ステップ１７（Ｓ１７）において、表示画面、つまり、表示器に表示されている画面の設定項目である場合（Ｓ１７のＹ）には、成形機制御装置１は、該設定項目がパスワード設定機能により設定変更規制されている設定項目であるか否かを判別して（Ｓ１８）、規制外の項目であることを認知することにより（Ｓ１８のＹ）、表示器に設定項目選択設定ウィンドを表示して（Ｓ１９）音声認識処理を終了し、また、設定変更規制されている項目であることを認識すると（Ｓ１８のＮ）、成形機制御装置１に規制項目が選択されたことを通知するコマンドを送信して（Ｓ２６）、スピーカ１６から規制項目が選択されたことを通知するメッセージを発して（Ｓ２７）音声認識処理を終了する。
【００２０】
また、ステップＳ１６（Ｓ１６）において、設定項目認識結果が項目設定アドレスでない場合（Ｓ１６のＮ）には、成形機制御装置１は、該設定項目認識結果が画面設定アドレスであるか否かを判別して（Ｓ２０）、設定項目認識結果が画面設定アドレスである場合（Ｓ２０のＹ）には、対応するアドレスの画面を表示器に表示して音声認識処理を終了する。また、ステップ２０（Ｓ２０）において、設定項目認識結果が画面設定アドレスでない場合（Ｓ２０のＮ）には、成形機制御装置１は、該設定項目認識結果が操作設定アドレスであることを認識して、該操作設定アドレスに対応するシーケンスアドレスをオンして（Ｓ２３）、音声認識処理を終了する。なお、成形機制御装置１は、シーケンスアドレスをオンすることで、所望のアクチュエータを動作させる。
【００２１】
次に、成形機制御装置１に設けられたオペレータ検知センサ１９および絞り込み型辞書の作用を図４のフローチャートに基づいて説明する。まず、オペレータスイッチ３（図２参照）をオン操作することにより、成形機制御装置１が音声入力モードに設定され、成形機制御装置１から音声認識装置２に音声入力モードを通知するコマンドが送信される（Ｓ３１）。そして、成形機制御装置１は、オペレータ検知センサ１９（図２参照）の検知信号の有無を判別して（Ｓ３２）、検知信号が無い場合、つまり、オペレータが操作盤の表示器を目視していないと判断した場合には（Ｓ３２のＮ）、音声認識部７において、音声入力部６から入力された設定項目音声を設定項目音声辞書１０の全ての音声データと照合することで認識して（Ｓ３６ないしＳ４０）、設定項目の変更を実行して（Ｓ３５）音声認識処理を終了する。
【００２２】
また、ステップ３２において、成形機制御装置１がオペレータ検知センサ１９（図２参照）の検知を認知した場合、つまり、オペレータが操作盤の表示器の表示を目視していると判断した場合には（Ｓ３２のＹ）、成形機制御装置１は、音声認識装置２に絞り込み型辞書使用の信号を送信する（Ｓ３３）。すると、音声認識装置２は、設定項目音声認識部１１により音声入力部６に入力された設定項目音声からキーワードを抽出して、該キーワードに基づいて設定項目音声辞書１０の音声データを分類することにより絞り込み型辞書に編集し、設定項目音声を該絞り込み型辞書の音声データと照合して認識することにより（Ｓ３４）、設定項目の変更を実行して（Ｓ３５）音声認識処理を終了する。なお、絞り込み型辞書は、設定項目音声から抽出したキーワードが画面名であった場合には、指定された画面内にのみ存在する設定項目に音声データを絞り込み、また、キーワードが制御または動作に関連する事項であった場合には、該事項に関連する音声データに絞り込む。
【００２３】
次に、音声認識装置２に設けられたヘッドセットの作用について説明する。ヘッドセットは、音声による指令を音声認識装置２に取り込むためのマイク５と、音声認識装置２の認識結果を確認するための音声が出力されるスピーカ１６とを一体で装備するので、ヘッドセットを装着すると共にオペレータスイッチ３としてのボタンスイッチを持ち歩くことで、オペレータは、成形機制御装置１から離れた位置から音声入力により成形機制御装置１への設定項目の選択および設定値の数値入力することができ、また、スピーカ１６から出力される音声により音声認識装置２の認識結果を確認することができる。例えば、射出成形機のバルブおよびアンプを調整する際には、作業者は、ヘッドセットを装着してオペレータスイッチ３としてのボタンスイッチを持ち歩くことにより、成形機制御装置１から離れた位置でバルブおよびアンプの設定を変えながらアクチュエータを動作させることができ、調整作業を１人で行うことができる。また、成形機制御装置１は、スピーカ１６により音声認識装置２の認識結果を音声で確認して、認識結果が正しいことを判断してからアクチュエータを動作させるので、作業者が意図しないアクチュエータを動作させてしまうようなことがなく、安全に作業することができる。
【００２４】
また、本実施の形態の射出成形機は、図２に示すように、音声認識部７に実測値出力指令音声の音声データが予め設定項目音声辞書１０に音声登録されており、音声入力部６に実測値出力指令音声が入力されることにより、設定項目音声認識部１１が実測値出力指令音声を認識して、該認識された実測値を音声出力する。これにより、オペレータは、ヘッドセットを装着することで、成形機制御装置１から離れた位置で、ヘッドセットのマイク５で実測値出力指令音声を音声により指令して、該実測値をスピーカにより確認することができるので、成形機の動作中に刻々と変化する実測値をチェックしながら、成形条件や成形機の細微な調整を行うことができる。
【００２５】
ここで、実測値音声出力する処理の流れを図５に基づいて説明する。まず、実測値の音声出力を音声により指令すると（Ｓ５１）、該実測値出力指令音声が音声認識部７（図２参照）で認識されて、該認識した実測値音声の確認のためのメッセージがスピーカ１６から出力される（Ｓ５２）。次に、該実測値音声を繰り返し出力するのか否かを確認し（Ｓ５３）、繰り返ししない場合には（Ｓ５３のＮ）、実測値音声をスピーカ１６から出力して（Ｓ５７）、実測値音声出力処理を終了する。また、ステップ５３において、音声または携帯式のスイッチ等で実測値音声出力を繰り返すことを指令すると（Ｓ５３のＹ）、まず、実測値音声をスピーカ１６から出力して（Ｓ５４）、繰り返しの指令を待ち（Ｓ５５）、音声またはスイッチ等で繰り返しが指令されると（Ｓ５５のＹ）再び実測値音声をスピーカ１６から出力する（Ｓ５４）。また、ステップＳ５５において繰り返しの指令がない場合（Ｓ５５のＮ）、音声により実測値音声出力の中止の指令を待ち（Ｓ５６）、音声により実測値音声出力の中止が指令されなければ（Ｓ５６のＮ）、繰り返しの指令を待ち（Ｓ５５）、音声またはスイッチ等で繰り返しが指令されると（Ｓ５５のＹ）再び実測値音声をスピーカ１６から出力する（Ｓ５４）。また、ステップ５６において、音声により実測値音声出力の中止が指令されると（Ｓ５６のＹ）、実測値音声出力の処理を終了する。
【００２６】
次に、本実施の形態の射出成形機における音声によるパスワード設定の作用について説明する。音声認識装置２は、成形機制御装置１でパスワード設定モードが設定されると、声紋認識モードに設定されて、オペレータスイッチ３をオン操作することにより声紋認識部１５の音声認識を開始する。そして、音声認識装置２は、オペレータから発声された音声をマイク５から取り込んで音声入力部６により所定の処理を施して、音声入力部６により加工された音声データの声紋を声紋リスト１４の声紋データと照合して１つの認識結果を認識することにより、該認識結果に基づいてオペレータを特定して、特定のオペレータ以外に対して設定変更可能な設定項目を規制することにより、重要な成形条件のデータを保護することができる。
【００２７】
次に、本実施の形態の射出成形機における音声データ登録手段としての音声データ登録部１８に音声データを登録する処理の流れを図６に基づいて説明する。まず、オペレータにより音声で音声データ登録が指示されると（Ｓ６１）、音声認識部７は、音声データ登録モードに設定されて、これから登録する音声データを成形条件に関連づけるか、またはバックアップであるのかを確認する（Ｓ６２）。そして、音声データがバックアップである場合には（Ｓ６２のＮ）、添付ファイルが有るか無いかを確認して（Ｓ６３）、添付ファイルが有る場合には（Ｓ６３のＹ）、添付ファイルを入力する入力ポートを指示して（Ｓ６４）、次に、添付ファイルをステップ６４で指示した入力ポートから取り込んで（Ｓ６５）、音声データ登録部１８（図２参照）に音声データを登録して（Ｓ６６）、音声データ登録処理を終了する。なお、ステップ６３において、音声データに添付するファイルが無い場合には（Ｓ６３のＮ）、音声データを取り込んで音声データ登録部１８に登録することにより、音声データ登録処理を終了する。また、ステップ６２において、音声データを成形条件に関連づける場合には（Ｓ６２のＹ）、音声により成形条件登録番号を指示して（Ｓ６７）、次の処理（Ｓ６３）に進むことになる。さらに、音声データ登録部１８に音声データが登録されている場合には、図示しない操作盤の表示器に、音声データが登録されていることを喚起する「音声データ１」等が表示される。
【００２８】
また、音声データ登録部１８（図２参照）に登録された音声データを再生する場合には、オペレータが図示しない表示器に表示された条件画面の再生スイッチをオン操作するか、或いは、音声入力にて「音声データ１再生」を指示することにより、音声データ登録部１８に登録された音声データを再生することができる。
【００２９】
したがって、本実施の形態の射出成形機の音声入力装置および音声入力装置の制御方法では、成形機制御装置１に接続されたオペレータスイッチ３をオン操作することにより、音声認識装置２でマイク５から取り込まれた音声の指令が認識されて該認識結果が成形機制御装置１に入力されるので、手が塞がっている場合でも、オペレータスイッチ３としてのフットスイッチを踏むことで、成形機制御装置１の設定項目の選択および設定値の数値入力を音声により容易に行うことができ、入力作業を効率化することができる。また、オペレータ検知センサ１９の検知、つまり、オペレータが表示器の表示を目視していることを検知することで、音声入力部６に入力された設定項目音声のキーワードを抽出して、該キーワードに基づいて、設定項目音声を照合する辞書データを絞り込み、また、オペレータ検知センサ１９の検知が無い、つまり、オペレータが表示器の表示を目視していない場合には、入力された音声データを全辞書データと照合するので、音声認識装置２の認識率および認識効率を向上させることができる。また、オペレータは、音声認識装置２の認識結果をスピーカ１６からの音声により確認できるので、音声認識装置２の誤認識による成形機制御装置１への誤入力を防止して、音声認識装置２の信頼性を向上させることができる。
【００３０】
また、オペレータは、音声により所望の実測値の音声出力を指令して、該実測値をスピーカ１６からの音声により確認でき、さらに、音声により既存の設定値を増減することができるので、成形条件の条件出しの際には、成形機制御装置１から離れた位置で、刻々と変化する実測値を音声で確認しながら、既存の設定値を音声により細微に増減させることが可能になり、作業を効率化することができる。
【００３１】
また、音声認識装置２に声紋認識部１５を設けたことで、音声認識装置２は、オペレータの声紋を認識して該認識結果によりオペレータを特定することができるので、パスワードをタッチパネル１７に入力するような煩雑な入力操作することなく、容易な操作でオペレータを特定することができ、特定のオペレータ以外の設定項目を規制することで重要な成形条件のデータを保護することができる。
【００３２】
また、音声認識装置２にマイク５とスピーカ１６とを一体で装備したヘッドセットを設けたので、オペレータがヘッドセットを装着すると共にオペレータスイッチ３としてのボタンスイッチを持ち歩くことで、成形機制御装置１から離れた位置で成形機制御装置１に音声入力することができると共に、音声認識装置２の認識結果を音声により確認することができるので、射出成形機のバルブおよびアンプ等の調整を行う際には、作業者は、成形機制御装置１から離れた位置で、バルブおよびアンプ等を調整しながら所望のアクチュエータを動作させることができ、大型の射出成形機の場合においても1人で調整することが可能となり、作業を効率化することができる。
【００３３】
また、音声認識装置２に音声データを登録する音声データ登録部１８を設けることで、音声データおよび添付ファイルを登録しておいて、必要に応じて再生することができるので、オペレータが交代制をとっているような場合には、伝達事項を、例えば、操作盤の表示器に動画を表示しながら音声を再生することで、より的確な情報を伝達することができる。
【００３４】
【発明の効果】
本射出成形機の音声入力装置によれば、オペレータスイッチをオンすることで、成形機制御装置が音声入力モードに設定され、音声入力装置が音声入力部に入力された音声による指令を認識して、該音声認識結果が認識結果出力部から成形機制御装置に出力されることにより成形機制御装置に設定項目の選択および設定値の入力ができるので、オペレータスイッチをフットスイッチとすることで、オペレータの手が塞がっている場合においても容易に入力操作することができ、入力作業を効率化することができる。
また、音声認識装置は、設定項目音声認識部が音声入力部に入力された設定項目音声を設定項目辞書に予め音声登録された設定項目音声データと照合することで認識することができるので、煩雑なタッチパネル操作をすることなく表示器に所望の画面や設定項目等を表示させることができ、入力作業を効率化することができる。
また、音声認識装置は、数値音声認識部により音声入力部に入力された数値音声を数値音声辞書に予め音声登録された数値音声データと照合して認識することができるので、煩雑なタッチパネル操作をすることなく容易に設定値を入力することができ、数値入力作業を効率化することができる。
また、音声認識装置の音声認識結果をスピーカから出力して音声確認するので、オペレータは、音声認識装置が正しく音声認識したことを確認してから設定を実行させることができ、音声認識装置の誤認識による誤入力を防止して、音声入力装置の信頼性を向上させることができる。
さらに、本射出成形機の音声入力制御方法によれば、音声認識装置は、音声で設定項目および設定値を指令することで、設定項目および設定値を認識して該認識結果に基づいて設定項目および設定値を設定するので、音声により入力して、入力作業および設定作業を効率化することができる。
また、オペレータは、実測値を音声により確認できるので、操作盤の表示器から離れた位置で、刻々と変化する実測値を音声で確認しながら、成形条件や成形機の調整をすることができる。
また、オペレータ検知手段によりオペレータが操作盤の表示器の前に位置することを検知、つまり、オペレータが表示器の表示を目視していることを判断することで、音声入力部に入力された音声のキーワードを抽出して、該キーワードに基づいて、音声認識部が音声入力部に入力された音声データを照合する辞書データを絞り込み、また、オペレータ検知手段の検知が無い、つまり、オペレータが表示器の表示を目視していないことを判断することで、音声入力部に入力された音声データを全辞書データと照合するので、音声認識部の認識率および認識効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態の射出成形機における音声入力の制御系の概略を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態の射出成形機における音声入力の制御系を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態の成形機制御装置における音声認識の処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】本実施の形態の成形機制御装置におけるオペレータ検知センサの検知信号の有無による処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】本実施の形態の成形機制御装置における実測値の音声出力の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】本実施の形態の成形機制御装置における音声データ登録の処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１成形機制御装置（成形機制御手段）、２音声認識装置（音声認識手段）、３オペレータスイッチ、５マイク、６音声入力部、７音声認識部、８認識結果出力部、９制御部、１０設定項目音声辞書、１１設定項目音声認識部、１２数値音声辞書、１３数値音声認識部、１４声紋リスト、１５声紋認識部、１６スピーカ、１８音声データ登録部、１９オペレータ検知センサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an injection molding machine, and more particularly to an injection molding machine equipped with a voice recognition device in a molding machine control device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, an injection molding machine having a touch panel as a control device is known. In such an injection molding machine, an operator operates a touch panel with a finger so that a hierarchically configured screen and setting items are included. A desired screen and setting items are selected from the above, and setting values are manually input as necessary. Also, when adjusting the valves, amplifiers, etc. of an injection molding machine, one operator operates the touch panel of the control device to operate a predetermined operation unit, and the other operator adjusts the valves and amplifiers. Adjustment work was performed by a plurality of workers. Furthermore, in a conventional control device for an injection molding machine, in order to protect data such as precious molding conditions, the operator is specified by keying an ID number when a setting is selected on the touch panel. In this way, setting items that can be changed in setting values other than a specific operator are regulated.
[0003]
However, in the conventional injection molding machine, the operator operates the touch panel several times with a finger from the hierarchically configured screens and setting items, so that the desired screens and setting items are displayed on the display of the control device. Since it is called, the touch panel has to be operated several times, and the operation is troublesome, especially when the hand is blocked. In addition, when an unfamiliar operator operates, the operation procedure for calling a desired screen and setting items is not known, and it takes time to display the desired screen and setting items on the display of the control device. The efficiency may be reduced. Furthermore, operating the touch panel to key in the ID number is a cumbersome task, and if your ID number is known to other operators, change data such as important molding conditions. It may be done. In addition to the need for multiple operators to adjust valves, amplifiers, etc., especially for large injection molding machines, the distance between the workers increases, making it difficult to hear each other's voice. Therefore, it was an inefficient work. Furthermore, if it is necessary to adjust the valve and amplifier alone for the sake of convenience, one worker must go back and forth between the touch panel and the valve and amplifier. It was a heavy work for the workers.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and by enabling the voice input to the molding machine control device, the voice input device and voice input method for an injection molding machine that facilitate input operation and improve work efficiency. The purpose is to provide.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 of the present invention recognizes speech input to the speech input unit and outputs the recognized speech recognition result from the recognition result output unit. Means, a molding machine control means for controlling the injection molding machine and performing predetermined processing based on the voice recognition result of the voice recognition means, an operator switch for starting the voice capturing of the voice recognition means, and a voice input unit The setting item voice recognition unit that recognizes the input setting item voice against the setting item voice data stored in the setting item voice dictionary and detects that the operator is positioned in front of the display on the operation panel of the injection molding machine Operator detection means for voice The recognition unit extracts a keyword from the setting item voice input to the voice input unit by detecting that the operator is positioned in front of the display by the operator detection unit, and sets the setting item based on the extracted keyword. A feature of the present invention is that a narrow-down dictionary is configured by narrowing down voice dictionary setting item voice data.
The invention according to claim 2 recognizes the voice input to the voice input unit and outputs the recognized voice recognition result from the recognition result output unit, controls the injection molding machine, and A molding machine control unit that performs predetermined processing based on a voice recognition result of the recognition unit; and an operator switch that starts capturing voice of the voice recognition unit. The voice recognition unit is a numerical value input to the voice input unit. A numerical speech recognition unit for recognizing speech based on numerical speech data stored in the numerical speech dictionary, the number of digits of the numerical speech recognition result recognized by the numerical speech recognition unit, and a setting value requested by the molding machine control means A confirmation voice is output from the recognition result output unit when the requested number of digits matches.
Claim 3 The invention described in claim 1 is a voice input control method for an injection molding machine using the voice input device for an injection molding machine according to claim 1, wherein the operator detects the front of the display on the operation panel of the injection molding machine by an operator detection means. Is detected, the keyword is extracted from the setting item voice input to the voice input unit, and the setting item voice data of the setting item voice dictionary is narrowed down based on the extracted keyword. Configure voice input part In The inputted setting item voice is collated with the voice data of the narrow-down dictionary, and the recognized voice recognition result is output from the recognition result output unit.
Claim 4 The invention described in claim 2 is a voice input control method of an injection molding machine using the voice input device of the injection molding machine according to claim 2, wherein the required number of digits of the set value is recognized by the voice recognition unit. By comparing the numerical speech input to the speech input unit with the numerical speech data stored in the numerical speech dictionary of the numerical speech recognition unit, the number of digits of the recognized numerical speech recognition result matches the required number of digits. A confirmation voice is output from the recognition result output unit.
[0006]
Therefore, according to the first aspect of the present invention, when the operator detecting means detects that the operator is positioned in front of the display, the keyword is extracted from the setting item voice input to the voice input unit and extracted. Based on the keyword, the setting item voice data of the setting item voice dictionary is narrowed down to form a narrowed-down dictionary.
According to the second aspect of the present invention, when the number of digits of the numerical speech recognition result recognized by the numerical speech recognition unit matches the requested number of set values requested by the molding machine control means, confirmation is made from the recognition result output unit. Audio is output.
Claim 3 In the invention described in the above, when the operator detecting means detects that the operator is positioned in front of the display of the injection molding machine operation panel, the extraction is performed by extracting the keyword from the setting item voice input to the voice input unit. Based on the keyword, the setting item voice data of the setting item voice dictionary is narrowed down to form a refinement type dictionary, and then the setting item voice input from the voice input unit is compared with the voice data of the refinement type dictionary. The recognized speech recognition result is output from the recognition result output unit.
Claim 4 In the invention described in the above, when the required number of digits of the set value is recognized by the voice recognition unit, the numerical voice input to the voice input unit is collated with the numerical voice data stored in the numerical voice dictionary of the numerical voice recognition unit. When the number of digits of the recognized numerical voice recognition result matches the required number of digits, a confirmation voice is output from the recognition result output unit.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An injection molding machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First, an outline of the injection molding machine according to the present embodiment will be described. As shown in FIG. 1, the injection molding machine of this embodiment includes a molding machine control device 1 as molding machine control means for controlling the injection molding machine, and voice as voice recognition means for capturing and recognizing voice commands. A recognition device 2 and an operator switch 3 provided in the molding machine control device 1 are provided. When the operator switch 3 is turned on, the speech recognition device 2 starts speech recognition, and the speech recognition device 2 The molding machine control device 1 is configured to perform a predetermined process based on the recognition result.
[0008]
Next, the molding machine control device 1 will be described. The molding machine control device 1 is equipped with an operation panel (not shown) on the operation panel (both not shown) that displays the operation status, molding conditions, etc., and operates the touch panel 17 displayed on the display to select and select setting items. There are two input modes: a manual input mode for inputting numerical values and a voice input mode for selecting setting items and inputting numerical values based on the recognition result of the voice recognition device 2. Further, the molding machine control device 1 turns on the operator switch 3 to transmit a command for notifying the voice recognition device 2 that it is in the voice input mode so that the voice recognition device 2 starts voice recognition. It is configured. Further, as the operator switch 3, a foot switch that is connected to the molding machine control device 1 and is turned on when stepped on and / or a button switch that is formed so as to be portable in a wired or wireless manner is used. The molding machine control device 1 is set to the voice input mode by turning on one of the foot switch and the button switch. Furthermore, the molding machine control device 1 has a password setting function that specifies an operator with an input password and regulates setting items that can be changed for settings other than the specific operator. Presence / absence is selected by setting system parameters. When the password setting is set, the command for setting the password setting mode by setting the molding machine control device 1 to the setting mode and notifying the voice recognition device 2 that the password setting mode is set. Is configured to send.
[0009]
The molding machine control device 1 is provided with an operator detection sensor 19 (see FIG. 2) as an operator detection means for detecting the presence of an operator in front of a display (not shown). The molding machine control device 1 may be any means that can detect the presence of an operator in front of the display, and may be, for example, a mat-type switch installed in front of the display. Furthermore, although the interface between the molding machine control device 1 and the speech recognition device 2 is configured to be connected in the RS-232C communication format, other bus connections such as an ISA bus and a PCI bus may be used. Further, the molding machine control device 1 is provided with a key for selecting whether or not setting is possible, and the key is inserted into a key cylinder provided at a predetermined position of the molding machine control device 1 in a predetermined direction. By turning it, it is configured to be in a setting mode in which a desired setting is possible.
[0010]
Next, the voice recognition device 2 will be described. As shown in FIG. 2, the voice recognition device 2 turns on the operator switch 3 to turn on the voice input unit 6 to which the voice captured from the microphone 5 is input and the voice input to the voice input unit 6. A speech recognition unit 7 that recognizes, a recognition result output unit 8 that outputs a recognition result recognized by the speech recognition unit 7, and a control unit 9 that includes a microcomputer and controls the speech recognition device 2 are connected via a bus. Has been. Further, the voice recognition device 2 starts taking in the voice from the microphone 5 when the control unit 9 recognizes the voice input mode setting command transmitted from the molding machine control device 1, and takes in from the microphone 5. A so-called voice pattern recognition is performed in which a predetermined process is performed on the voice analog signal by the voice input unit 6 and the voice data processed by the voice input unit 6 is recognized by comparing with the voice data registered in the voice recognition unit 7 in advance. Is configured to recognize voice. Further, the voice recognition device 2 includes a setting item voice recognition mode for recognizing setting item voices input to the voice input unit 6, a numerical voice recognition mode for recognizing numerical voices, and a utterance sound input to the voice input unit 6. The three voice recognition modes of the voiceprint recognition mode for recognizing the voiceprint are recognized, and these three modes are switched by the control unit 9 based on the signal of the molding machine control device 1. The recognition result output unit 8 is connected with a speaker 16 for outputting the recognition result of the voice recognition unit 7 by voice. The voice recognition apparatus 2 is subjected to predetermined processing by the recognition result output unit 8. The recognition result is output by voice through the speaker 16 and is confirmed by the operator. The voice recognition device 2 is connected to a headset that is integrally provided with a microphone 5 and a speaker 16, and the operator controls the molding machine while interacting with the voice recognition device 2 by wearing the headset. The device 1 can be remotely input. The headset is not limited to a wired type that is connected to the voice recognition device 2, but may be a wireless headset.
[0011]
Next, the voice recognition unit 7 will be described. As shown in FIG. 2, the voice recognition unit 7 includes a setting item voice recognition unit 11 that recognizes the setting item voice input to the voice input unit 6 based on the setting item voice data of the setting item voice dictionary 10, and voice input. A numerical speech recognition unit 13 for recognizing the numerical speech input to the unit 6 based on the numerical speech data of the numerical speech dictionary 12, and the voiceprint of the uttered sound input to the speech input unit 6 based on the voiceprint data of the voiceprint list 14. The voiceprint recognition unit 15 recognizes the voice data and the voice data registration unit 18 that registers the voice data input to the voice input unit 6. The selection of the setting item speech recognition unit 11, numerical speech recognition unit 13, voice print recognition unit 15, and speech data registration unit 18 in the speech recognition unit 7 is controlled by the control unit 9, and is set by the selection of the control unit 9. The voice recognition mode of the voice recognition unit 7 is switched to the item voice recognition mode, numerical voice recognition mode, voiceprint recognition mode, and voice data registration mode.
[0012]
The setting item voice recognition unit 11 includes a screen and item selection voice, molding condition setting item voice, monitoring value setting item voice, screen display selection setting voice, manual operation command voice, control selection voice, actual value output voice, etc. Setting item voice data is registered in the setting item voice dictionary 10 in advance, and when the voice recognition device 2 is in the setting item voice recognition mode, the setting item voice input from the voice input unit 6 and the setting item voice dictionary 10 The setting item voice data is collated, and one recognition result is transmitted to the recognition result output unit 8. As shown in FIG. 4, the setting item voice recognition unit 11 extracts a keyword from the setting item voice input to the voice input unit 6 by detection of the operator detection sensor 19 of the molding machine control device 1, and Based on the keyword, the narrowed-down dictionary is configured by narrowing down the setting item voice data of the setting item voice dictionary 10, and the setting item voice inputted from the voice input unit 6 and the narrowed-down dictionary Setting items The controller 9 controls the voice data to collate and transmit one recognition result to the recognition result output unit 8.
[0013]
The numerical speech recognition unit 13 has numerical speech data registered in the numerical speech dictionary 12 in advance, and the numerical speech and the numerical speech input from the speech input unit 6 when the speech recognition device 2 is in the numerical speech recognition mode. The controller 9 is controlled to collate with the numerical voice data in the dictionary 12 and transmit one recognition result to the recognition result output unit 8. The numerical speech recognition unit 13 is configured to improve the accuracy of numerical speech recognition by transmitting the number of digits of a set value requested in advance from the molding machine control device 1.
[0014]
Further, the voiceprint recognition unit 15 stores the voiceprint data of the operator in advance as a voiceprint list. 14 When the voice recognition device 2 is in the voiceprint recognition mode, the voiceprint of the uttered sound input from the voice input unit 6 is collated with the voiceprint data of the voiceprint list 14 to recognize one recognition result. It is controlled by the control unit 9 to transmit to the result output unit 8. Further, the voice recognition device 2 is set to the voiceprint recognition mode by recognizing a command for notifying the password setting mode from the molding machine control device 1, and when the operator switch 3 is turned on, the voiceprint recognition unit 15 performs the voiceprint. It is configured to start recognition.
[0015]
The voice data registration unit 18 registers the voice data input to the voice input unit 6 when the voice recognition device 2 is in the voice data registration mode, and allows the voice data to be reproduced as necessary. 9 is controlled.
[0016]
In such a configuration, the operation of the voice input device and voice input method of the injection molding machine according to the present embodiment will be described. First, the flow of processing in the voice recognition device 2 when inputting voice to the molding machine control device 1 will be described based on the flowchart shown in FIG.
First, when the operator switch 3 is turned on, the molding machine control device 1 is set to the voice input mode, and a command for notifying the voice input device 2 of the voice input mode is transmitted from the molding machine control device 1 (start). . Then, the molding machine control device 1 determines whether or not the molding machine control device 1 is set to the setting mode (S1). If the molding machine control device 1 is not set to the setting mode (N in S1), the molding machine control device 1 is transmitted to the voice recognition device 2 (S9), and when the voice recognition device 2 recognizes the command without the setting mode, the setting mode non-setting process is performed. Conduct A message indicating that the setting mode is not set is issued from the speaker 16 (S10). , The speech recognition process ends. When the molding machine control device 1 is set to the setting mode (Y in S1), the molding machine control device 1 displays a setting window for setting a set value on the display of the molding machine control device 1. If the setting window is displayed on the display (Y in S2), the number of digits of the set value is confirmed (S3) and the voice recognition device 2 is checked. The number of requested digits for the set value is transmitted (S4). When the voice recognition device 2 recognizes the required number of digits of the set value, the numerical voice input to the voice input unit 6 is converted into the numerical voice dictionary of the numerical voice recognition unit 13. 12 If the numerical speech recognition is recognized and the recognized numeric speech recognition result matches the required number of digits, a confirmation speech is output from the speaker 16 by the recognition result output unit 8 and the operator's “Yes” / No "is output to the molding machine control device 1 (S5).
[0017]
When the operator switch 3 is double-clicked at the start, the molding machine control device 1 confirms the number of digits of the numerical value to be increased or decreased to the set value in step 3 (S3) and sends it to the voice recognition device 2. The requested number of digits is transmitted (S4). Then, when the voice recognition device 2 recognizes the required number of digits of the numerical value that increases or decreases to the set value, the numerical voice input to the voice input unit 6 is converted into the numerical voice dictionary of the numerical voice recognition unit 13. 12 If the numerical speech recognition is recognized and the recognized numeric speech recognition result matches the required number of digits, a confirmation speech is output from the speaker 16 by the recognition result output unit 8 and the operator's “Yes” / No ”is output to the molding machine control device 1 (S5). When the numerical voice recognition unit 13 recognizes“ plus 2 ”in the molding machine control device 1, for example, the existing set value is set to 2. When the numerical speech recognition unit 13 recognizes “minus 3”, a process of subtracting 3 from the existing set value is performed.
[0018]
Further, when the molding machine control device 1 recognizes the numerical speech recognition result of the numerical speech recognition unit 13 (Y in S6), it determines whether the set value of the recognition result is a value within the setting range (S7). If the set value is within the set range (Y in S7), the set value is changed (S8), and the speech recognition process is terminated. If the set value is outside the set range (N in S7), a command outside the set range is transmitted to the voice recognition device 2 (S11), and a message is sent from the speaker 16 to inform the outside of the set range (S12). Then, the voice recognition process is terminated. If the voice recognition device 2 does not recognize the numerical voice recognition result even after the predetermined time has elapsed, a message requesting input of a numerical value is issued by the speaker 16.
[0019]
In step 1 (S1), when the voice recognition device 2 is in the setting mode (Y in S1) and the setting window for setting the setting value is not displayed on the display (N in S2), the molding machine control is performed. The device 1 recognizes the setting item recognition mode, transmits a command requesting a screen, an item, and an operation to the voice recognition device 2 (S13), and the voice recognition device 2 starts to import the setting item voice from the microphone 5. To do. The voice recognition device 2 performs a predetermined process on the setting item voice captured by the voice input unit 6 to process the setting item voice data, and the setting item voice recognition unit 11 causes the setting item voice recognition unit 11 to set the setting item voice data. Are compared with the set item voice data to obtain one recognition result (S14), and the set item recognition result is transmitted to the molding machine control device 1 (Y in S15). The molding machine control device 1 determines whether or not the received setting item recognition result is an item setting address (S16). If the setting item recognition result is an item setting address (Y in S16), the display screen item, That is, it is determined whether or not the setting item is the screen displayed on the display (S17). If it is not a setting item for the display screen (N in S17), the molding machine control device 1 transmits a command for selecting items outside the display screen to the speech recognition device 2 (S24), and the display screen is displayed from the speaker 16. Since an external item has been selected, a message requesting whether or not to change the display screen is issued (S25), and when it is determined that the screen will be changed according to the answer (Y in S25A), the screen is displayed. (S25B) Proceed to the next step. In step 17 (S17), if it is a setting item for a display screen, that is, a screen displayed on the display (Y in S17), the molding machine control device 1 indicates that the setting item is a password setting function. Whether the setting item is restricted by the setting change no (S18), and recognizing that the item is out of regulation (Y in S18), the setting item selection setting window is displayed on the display (S19), and the voice recognition process is terminated. When it is recognized that the item is subject to setting change restriction (N in S18), a command for notifying that the restriction item is selected is transmitted to the molding machine control device 1 (S26), and the restriction item is transmitted from the speaker 16. A message notifying that the user has been selected is issued (S27), and the voice recognition process is terminated.
[0020]
Also step S16 In (S16), when the setting item recognition result is not the item setting address (N in S16), the molding machine control device 1 determines whether or not the setting item recognition result is the screen setting address (S20). ), When the setting item recognition result is a screen setting address (Y in S20), the screen of the corresponding address is displayed on the display unit, and the voice recognition process is terminated. In step 20 (S20), when the setting item recognition result is not the screen setting address (N in S20), the molding machine control device 1 recognizes that the setting item recognition result is the operation setting address. Turn on the sequence address corresponding to the operation setting address. (S23) Then, the voice recognition process is terminated. The molding machine control device 1 operates a desired actuator by turning on the sequence address.
[0021]
Next, the operation of the operator detection sensor 19 and the narrow-down dictionary provided in the molding machine control device 1 will be described based on the flowchart of FIG. First, when the operator switch 3 (see FIG. 2) is turned on, the molding machine control device 1 is set to the voice input mode, and a command for notifying the voice recognition device 2 of the voice input mode is transmitted from the molding machine control device 1. (S31). Then, the molding machine control device 1 determines the presence / absence of a detection signal from the operator detection sensor 19 (see FIG. 2) (S32), and when there is no detection signal, that is, the operator is viewing the display on the operation panel. If it is determined that there is not (N in S32), the voice recognition unit 7 recognizes the setting item voice input from the voice input unit 6 by comparing it with all the voice data of the setting item voice dictionary 10 ( S36 to S40), the setting item is changed (S35), and the speech recognition process is terminated.
[0022]
In step 32, when the molding machine control device 1 recognizes the detection of the operator detection sensor 19 (see FIG. 2), that is, when it is determined that the operator is viewing the display on the display of the operation panel. (Y of S32), the molding machine control device 1 transmits a narrow-down dictionary use signal to the speech recognition device 2 (S33). Then, the voice recognition device 2 extracts a keyword from the setting item voice input to the voice input unit 6 by the setting item voice recognition unit 11, and classifies the voice data of the setting item voice dictionary 10 based on the keyword. Thus, the narrowed-down dictionary is edited, and the setting item voice is recognized by collating with the voice data of the narrowed-down dictionary (S34), the setting item is changed (S35), and the voice recognition process is terminated. In addition, if the keyword extracted from the setting item voice is a screen name, the refinement type dictionary narrows down the voice data to the setting item that exists only in the specified screen, and the keyword is related to control or action. If it is a matter to be performed, the voice data related to the matter is narrowed down.
[0023]
Next, the operation of the headset provided in the voice recognition device 2 will be described. The headset is integrally equipped with a microphone 5 for taking a voice command into the voice recognition device 2 and a speaker 16 for outputting a voice for checking the recognition result of the voice recognition device 2. By mounting and carrying a button switch as the operator switch 3, the operator can select a setting item and input a numerical value of the set value to the molding machine control device 1 by voice input from a position away from the molding machine control device 1. In addition, the recognition result of the speech recognition apparatus 2 can be confirmed by the sound output from the speaker 16. For example, when adjusting a valve and an amplifier of an injection molding machine, an operator wears a headset and carries a button switch as the operator switch 3 to move the valve and the amplifier at a position away from the molding machine control device 1. The actuator can be operated while changing the setting of the amplifier, and adjustment work can be performed by one person. Further, since the molding machine control device 1 confirms the recognition result of the voice recognition device 2 by voice through the speaker 16 and determines that the recognition result is correct, the actuator is operated. There is no such thing as letting you go and you can work safely.
[0024]
In the injection molding machine according to the present embodiment, as shown in FIG. 2, the voice data of the actual measurement value output command voice is registered in the voice recognition unit 7 in advance in the setting item voice dictionary 10, and the voice input unit 6 When the actual value output command voice is input to the setting item, the setting item voice recognition unit 11 recognizes the actual value output command voice and outputs the recognized actual value by voice. As a result, the operator attaches the headset, and at the position away from the molding machine control device 1, instructs the measured value output command voice with the microphone 5 of the headset, and confirms the measured value with the speaker. Therefore, it is possible to finely adjust the molding conditions and the molding machine while checking the actual measurement value that changes every moment during the operation of the molding machine.
[0025]
Here, the flow of processing for outputting the actually measured value sound will be described with reference to FIG. First, when the voice output of the actual measurement value is instructed by voice (S51), the actual measurement value output command voice is recognized by the voice recognition unit 7 (see FIG. 2), and a message for confirming the recognized actual measurement voice is displayed. The sound is output from the speaker 16 (S52). Next, it is confirmed whether or not the actual measurement value sound is repeatedly output (S53). If not repeatedly (N in S53), the actual measurement value sound is output from the speaker 16 (S57), and the actual measurement value sound is output. The process ends. In step 53, when it is instructed to repeat the actual value voice output by voice or a portable switch or the like (Y in S53), first, the actual value voice is output from the speaker 16 (S54). Waiting for a repeat command (S55), when a repeat command is issued by voice or a switch (Y in S55), the actual measurement value voice is output again from the speaker 16 (S54). If there is no repetitive command in step S55 (N in S55), the command waits for a command to stop the actual value voice output by voice (S56). If it is not instructed to stop the actual value voice output by voice (N in S56), it waits for a repeat command (S55), and if repeat is commanded by voice or a switch (Y in S55), the actual value voice is again sent to the speaker. 16 (S5 4 ). In step 56, when the stop of the actual value voice output is instructed by voice (Y in S56), the process of the actual value voice output is ended.
[0026]
Next, the action of password setting by voice in the injection molding machine of the present embodiment will be described. When the password setting mode is set by the molding machine control device 1, the voice recognition device 2 is set to the voiceprint recognition mode, and starts voice recognition of the voiceprint recognition unit 15 by turning on the operator switch 3. Then, the voice recognition device 2 takes the voice uttered by the operator from the microphone 5, performs a predetermined process by the voice input unit 6, and converts the voice print of the voice data processed by the voice input unit 6 into the voice print list 14. By recognizing one recognition result by collating with the data, an operator is identified based on the recognition result, and setting items that can be set and changed for other than the specific operator are regulated. Can protect your data.
[0027]
Next, voice as voice data registration means in the injection molding machine of the present embodiment data The flow of processing for registering audio data in the registration unit 18 will be described with reference to FIG. First, when voice data registration is instructed by an operator (S61), the voice recognition unit 7 is set to the voice data registration mode, and whether voice data to be registered is associated with molding conditions or is a backup. Is confirmed (S62). If the audio data is backup (N in S62), it is confirmed whether or not there is an attached file (S63). If there is an attached file (Y in S63), the attached file is input. The input port is designated (S64), then the attached file is fetched from the input port designated in step 64 (S65), and the voice data is registered in the voice data registration unit 18 (see FIG. 2) (S66). Then, the voice data registration process is terminated. In step 63, if there is no file to be attached to the audio data (N in S63), the audio data is taken in and registered in the audio data registration unit 18, thereby completing the audio data registration process. If the voice data is associated with the molding condition in step 62 (Y in S62), the molding condition registration number is instructed by voice (S67), and the process proceeds to the next process (S63). Furthermore, when the voice data is registered in the voice data registration unit 18, “voice data 1” or the like is displayed on the display unit of the operation panel (not shown) to alert that the voice data is registered.
[0028]
In addition, when reproducing the audio data registered in the audio data registration unit 18 (see FIG. 2), the operator turns on a reproduction switch on a condition screen displayed on a display (not shown), or inputs audio. The voice data registered in the voice data registration unit 18 can be played by instructing “Play voice data 1” at.
[0029]
Therefore, in the voice input device of the injection molding machine and the control method of the voice input device according to the present embodiment, the voice recognition device 2 uses the microphone 5 by turning on the operator switch 3 connected to the molding machine control device 1. Since the captured voice command is recognized and the recognition result is input to the molding machine control device 1, even when the hand is closed, the foot switch as the operator switch 3 is stepped on, thereby the molding machine control device 1. Selection of the setting items and numerical input of the setting values can be easily performed by voice, and the input work can be made efficient. Further, by detecting the operator detection sensor 19, that is, detecting that the operator is viewing the display on the display, the keyword of the setting item voice input to the voice input unit 6 is extracted, and the keyword is used as the keyword. Based on this, the dictionary data for collating the setting item voices is narrowed down, and if there is no detection by the operator detection sensor 19, that is, if the operator does not look at the display on the display unit, the input voice data is stored in the entire dictionary. Since it collates with data, the recognition rate and recognition efficiency of the speech recognition apparatus 2 can be improved. In addition, since the operator can confirm the recognition result of the voice recognition device 2 by the voice from the speaker 16, the operator can prevent erroneous input to the molding machine control device 1 due to erroneous recognition of the voice recognition device 2. Reliability can be improved.
[0030]
Further, the operator can instruct voice output of a desired actual measurement value by voice, and can confirm the actual measurement value by voice from the speaker 16, and can increase or decrease an existing set value by voice. When setting the conditions, it is possible to finely increase or decrease the existing set values by voice while confirming the measured values that change every moment at a position away from the molding machine control device 1 by voice. Can be made more efficient.
[0031]
Further, since the voice recognition device 15 is provided with the voiceprint recognition unit 15, the voice recognition device 2 can recognize the operator's voiceprint and specify the operator based on the recognition result. An operator can be specified by an easy operation without such a complicated input operation, and data on important molding conditions can be protected by restricting setting items other than the specific operator.
[0032]
Further, since the headset that is integrally provided with the microphone 5 and the speaker 16 is provided in the voice recognition device 2, when the operator wears the headset and carries the button switch as the operator switch 3, the molding machine control device 1. Since the voice can be input to the molding machine control device 1 at a position away from the voice and the recognition result of the voice recognition device 2 can be confirmed by voice, when adjusting the valves and amplifiers of the injection molding machine, etc. The operator can operate a desired actuator while adjusting a valve and an amplifier at a position away from the molding machine control device 1, and can be adjusted by one person even in the case of a large injection molding machine. This makes it possible to improve work efficiency.
[0033]
In addition, by providing the voice data registration unit 18 for registering voice data in the voice recognition device 2, the voice data and the attached file can be registered and reproduced as necessary. In such a case, more accurate information can be transmitted by reproducing a sound while displaying a moving image on a display of the operation panel, for example.
[0034]
【The invention's effect】
According to the voice input device of this injection molding machine, by turning on the operator switch, the molding machine control device is set to the voice input mode, and the voice input device recognizes the voice command input to the voice input unit. Since the voice recognition result is output from the recognition result output unit to the molding machine control device, the setting item can be selected and the set value can be input to the molding machine control device. Even when the hand is closed, the input operation can be easily performed, and the input operation can be made more efficient.
In addition, the voice recognition device can recognize the setting item voice recognition unit by comparing the setting item voice input to the voice input unit with the setting item voice data previously registered in the setting item dictionary. A desired screen, setting items, and the like can be displayed on the display unit without performing a touch panel operation, and the input work can be made efficient.
In addition, since the voice recognition device can recognize and recognize the numerical voice input to the voice input unit by the numerical voice recognition unit with the numerical voice data previously registered in the voice dictionary, the complicated touch panel operation can be performed. Therefore, it is possible to easily input the set value without performing the process, and the numerical input operation can be made efficient.
Also, Since the voice recognition result of the voice recognition device is output from the speaker to check the voice, the operator can confirm that the voice recognition device has correctly recognized the voice and execute the setting. It is possible to prevent erroneous input and improve the reliability of the voice input device.
Further, according to the voice input control method of the present injection molding machine, the voice recognition device recognizes the setting item and the setting value by instructing the setting item and the setting value by voice, and sets the setting item based on the recognition result. Since the setting value is set, the input work and the setting work can be made efficient by inputting by voice.
In addition, since the operator can confirm the actual measurement value by voice, the operator can adjust the molding conditions and the molding machine while confirming the actual measurement value changing every moment at a position away from the display on the operation panel. .
Further, by detecting that the operator is positioned in front of the display on the operation panel by the operator detection means, that is, determining that the operator is viewing the display on the display, the voice input to the voice input unit The keyword is extracted, and based on the keyword, the voice recognition unit narrows down the dictionary data for collating the voice data input to the voice input unit, and there is no detection by the operator detection means. Since the voice data input to the voice input unit is collated with all dictionary data by determining that the display is not viewed, the recognition rate and the recognition efficiency of the voice recognition unit can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an outline of a voice input control system in an injection molding machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a voice input control system in the injection molding machine of the present embodiment.
FIG. 3 is a flowchart showing a flow of speech recognition processing in the molding machine control device of the present embodiment.
FIG. 4 is a flowchart showing a processing flow depending on the presence / absence of a detection signal of an operator detection sensor in the molding machine control apparatus of the present embodiment.
FIG. 5 is a flowchart showing a flow of a process for outputting a voice of an actual measurement value in the molding machine control device of the present embodiment.
FIG. 6 is a flowchart showing a flow of processing of voice data registration in the molding machine control device of the present embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Molding machine control apparatus (molding machine control means), 2 Voice recognition apparatus (voice recognition means), 3 Operator switch, 5 Microphone, 6 Voice input part, 7 Voice recognition part, 8 Recognition result output part, 9 Control part, 10 Setting item voice dictionary, 11 Setting item voice recognition unit, 12 Numerical voice dictionary, 13 Numerical voice recognition unit, 14 Voice print list, 15 Voice print recognition unit, 16 Speaker, 18 Voice data Registration unit, 19 Operator detection sensor

Claims

A voice recognition means for recognizing the voice input to the voice input section and outputting the recognized voice recognition result from the recognition result output section; and controlling the injection molding machine and based on the voice recognition result of the voice recognition means The setting item voice stored in the setting item voice dictionary, the molding machine control means for performing predetermined processing, the operator switch for starting the voice capturing of the voice recognition means, and the setting item voice input to the voice input unit. comprising recognizing setting item speech recognition unit data and the collation to, the operator detecting means for an operator to detect that located in front of the display of the injection molding machine control panel, the setting item voice recognition unit, the By detecting that the operator is positioned in front of the display by the operator detection means, a keyword is extracted from the setting item voice input to the voice input unit, and Issued voice input device for an injection molding machine characterized in that it constitutes a narrowing type dictionary narrow the setting item voice data of the setting items speech dictionary based on keywords.

A voice recognition means for recognizing the voice input to the voice input section and outputting the recognized voice recognition result from the recognition result output section; and controlling the injection molding machine and based on the voice recognition result of the voice recognition means A molding machine control means for performing predetermined processing, and an operator switch for starting to capture the voice of the voice recognition means, wherein the voice recognition means converts the numerical voice input to the voice input unit into a numerical voice dictionary. A numerical speech recognition unit for recognizing based on the numerical speech data stored in the numerical speech recognition unit, the number of digits of the numerical speech recognition result recognized by the numerical speech recognition unit and the requested number of digits of the set value requested by the molding machine control means A speech input device for an injection molding machine, wherein a confirmation voice is output from the recognition result output section when the two match.

A voice input control method for an injection molding machine using the voice input device for an injection molding machine according to claim 1, wherein the operator detection means detects that the operator is positioned in front of the display on the operation panel of the injection molding machine. Then, a keyword is extracted from the setting item voice input to the voice input unit, and the setting item voice data of the setting item voice dictionary is narrowed down based on the extracted keyword to form a narrowed-down dictionary and the voice input A voice input control method for an injection molding machine, wherein the setting item voice input to the section is collated with the voice data of the narrow-down dictionary, and the recognized voice recognition result is output from the recognition result output section.

A voice input control method for an injection molding machine using the voice input device for an injection molding machine according to claim 2, wherein when the required number of digits of the set value is recognized by the voice recognition unit, the voice input unit inputs the required number of digits. The numerical speech is compared with the numerical speech data stored in the numerical speech dictionary of the numerical speech recognition unit, and the number of digits of the recognized numerical speech recognition result matches the required number of digits, so that the recognition result output unit A voice input control method for an injection molding machine, wherein a confirmation voice is output from the machine.