JP3619721B2

JP3619721B2 - Rotation detector

Info

Publication number: JP3619721B2
Application number: JP30372899A
Authority: JP
Inventors: 毅菅沼
Original assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Current assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date: 1999-10-26
Filing date: 1999-10-26
Publication date: 2005-02-16
Anticipated expiration: 2019-10-26
Also published as: JP2001124510A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転検出器に関し、特に、ケースに対するポールピースの固定を確保し、コイルと端子ピンとの接続を確保する等によって特性及び信頼性の向上を得るための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種の回転検出器としては、図５から図８で示される構成を挙げることができる。すなわち、図５において符号１で示されるものは全体形状がカップ形をなすケースであり、このケース１内には永久磁石２が接続されたポールピース３が設けられ、このポールピース３の先端に形成された突起部３ａは前記ケース１の先端の端壁４に形成された開孔４ａから前方へ突出して形成されている。
【０００３】
前記ポールピース３の外周位置には、ボビン５を介してコイル６が巻回して設けられており、このコイル６に接続されたリード線７は、前記永久磁石２の外周を経てケース１の後端１ａから外部へ導出されている。
従って、前記突起部３ａの近傍に磁性材からなるギヤ等の回転体１０を位置させることにより、コイル６にはこの回転体１０の回転に応じて変化する誘起電圧レベルからなる出力信号が検出される。
【０００４】
前記コイル６とリード線７との接続は、図６で示されるように、リード線７の芯線７ａにコイル６が直接巻回して接続されているが、他の従来例としては、図７に示されるように、ボビン５に植設された端子ピン１１に接続されている。
【０００５】
さらに、他の従来構成としては図８に示される構成を挙げることができる。すなわち、図８において符号１で示されるものはケースであり、このケース１の先端側にはポールピース３とコイル６が設けられ、このポールピース３には永久磁石２が接続されている。
前記コイル６に接続されたコネクタピン２０は、ケース１の後端に導出されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の回転検出器は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、図５の従来構成の場合、ポールピースの先端の突起部がケースの先端の端壁面から突出しているため、ギヤ等の回転体に接近しすぎると、損傷等の事故が発生することがあり、取付における養生に手間がかかっていた。
また、マグネットワイヤからなるコイルがたるみを伴うことなくリード線や端子ピン等に接続されているため、温度差による伸縮性によってコイルの端線が断線することがあった。
また、コイルの外周には、磁気シールド対策がなされていないため、外部からの雑音が入りやすく、Ｓ／Ｎ比の向上が困難であった。
また、ポールピースには、永久磁石のみしか接続されていないため、永久磁石からの磁束の流れを向上させ、検出感度を向上させることが困難であった。
【０００７】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、ケースに対するポールピースの固定を確保し、コイルと端子ピンとの接続を確保する等によって特性及び信頼性の向上を得るようにした回転検出器を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明による回転検出器は、全体形状がカップ形をなすケース内に永久磁石を接続したポールピースを設け、前記ポールピースの周囲にボビンを介してコイルを設けると共に、前記ケースの後部に配設した端子ピンに前記コイルの端線を接続し、前記ポールピースの近傍で回転する回転体の回転を前記コイルから出力信号として検出するようにした回転検出器において、前記ポールピースの先端に形成され段部を有する突部を有し、前記ケースの端壁に形成された開孔に前記突部が係合し、前記段部が前記開孔の縁部に係合していると共に、前記ボビンとポールピース及びケースとの間には、防水用部材が設けられている構成であり、また、前記コイルの外周と前記ケースとの間には、磁気シールド板が設けられている構成であり、また、前記端線にはたるみ部が形成され、このたるみ部は前記ケース内に充填されたポッティング用樹脂剤で保持されている構成であり、また、前記ポールピースの先端面は、前記ケースの端壁の端壁面と面一に形成されている構成であり、また、全体形状がカップ形をなすケース内に永久磁石を接続したポールピースを設け、前記ポールピースの周囲にボビンを介してコイルを設けると共に、前記ケースの後部に配設した端子ピンに前記コイルの端線を接続し、前記ポールピースの近傍で回転する回転体の回転を前記コイルから出力信号として検出するようにした回転検出器において、前記ボビンとポールピース及びケースとの間には、防水用部材が設けられている構成であり、また、全体形状がカップ形をなすケース内に永久磁石を接続したポールピースを設け、前記ポールピースの周囲にボビンを介してコイルを設けると共に、前記ケースの後部に配設した端子ピンに前記コイルの端線を接続し、前記ポールピースの近傍で回転する回転体の回転を前記コイルから出力信号として検出するようにした回転検出器において、前記コイルの外周と前記ケースとの間には、磁気シールド板が設けられている構成であり、また、全体形状がカップ形をなすケース内に永久磁石を接続したポールピースを設け、前記ポールピースの周囲にボビンを介してコイルを設けると共に、前記ケースの後部に配設した端子ピンに前記コイルの端線を接続し、前記ポールピースの近傍で回転する回転体の回転を前記コイルから出力信号として検出するようにした回転検出器において、前記端線にはたるみ部が形成され、このたるみ部は前記ケース内に充填されたポッティング用樹脂剤で保持されている構成である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明による回転検出器の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１において符号１で示されるものは全体形状がほぼカップ形をなすと共にその端壁４に開孔４ａを有するケースであり、このケース１内には磁性体からなるポールピース３が設けられ、このポールピース３の先端の突部３ａは前記開孔４ａに嵌合状態で係合している。従って、この突部３ａの周縁に形成された段部３ｂは開孔４ａの縁部４ａＡに係合し、接着剤(図示せず)によって互いに結合されている。
【００１０】
前記ポールピース３の後部に接続された永久磁石２の後部には、鉄板等の磁性板４０が設けられ、この永久磁石２がポールピース３と磁性板４０によって挟持されていることより、磁束の流れが良好となり効率の良い磁気回路の形成を行うことができる。すなわち、図３のように、Ｎ極からＳ極へ流れた磁束が永久磁石２に戻りやすく構成されている。
【００１１】
前記ポールピース３の外周には、全体形状が断面でほぼＴ字型をなし筒状に形成されたボビン５が設けられており、このボビン５の外周には、前記ポールピース３の外周に対応してコイル６が巻回されている。前記ボビン５の肉厚部５ａにはリード線７が接続された端子ピン４１が植設して設けられており、前記コイル６の端線６ａが接続されている。
前記端線６ａには十分な長さのたるみ部６ａＡ（図４にも示されている）が形成されている。
【００１２】
前記たるみ部６ａＡは、前記ケース１の内側に前記肉厚部５ａの外周に対応した位置に充填され低硬度のシリコン樹脂等からなるポッティング用樹脂剤４２によって硬められて保持されている。
前記ポッティング用樹脂剤４２の後部には、前記低硬度よりも高い硬度のポッティング剤４３が充填され、このポッティング剤４３によって端子ピン４１等がより強固に固定されている。
【００１３】
前記ボビン５とポールピース３との間には防水用ポッティング剤からなる第１防水用部材５０が輪状に設けられていると共に、前記ボビン５と前記端壁４との間には防水用ポッティング剤からなる第２防水用部材５１が輪状に設けられていることにより、外部からコイル６内への水等の侵入を完全に防止することができる。
【００１４】
前記コイル６の外周位置には、輪状に形成された磁気シールド板５２が輪状に形成された絶縁用フィルム５３を内側に介して設けられ、外部からの雑音等がコイル６からの出力信号に混入してＳ／Ｎ比が低下することのないように構成されている。なお、回転体１０の回転速度を検出する場合は、図５と同様に、端壁４の端壁面４ｂと面一に形成されたポールピース３の先端面３Ａを回転体１０の外周面１０ａに極力接近させて高感度が得られる状態として回転速度を検出することができる。
【００１５】
【発明の効果】
本発明による回転検出器は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。すなわち、ポールピースの突部に段部が形成されているため、ケースの開孔との位置決めが確実に行われると共に、ポールピースの先端とケースの端壁面とが面一であるため、回転体の外周面とポールピースの先端との間のギャップを限界迄近付けることができ、検出感度を従来よりも向上させることができる。
また、ボビンとポールピース及びケースとの間に防水用部材が設けられているため、外部からコイルへの防水を完全に得ることができる。
また、コイルの外周に磁気シールド板が設けられているため、検出信号のＳ／Ｎ比を向上させることができる。
また、永久磁石に磁性板が設けられているため磁束の流れが良好となり、検出感度の向上を得ることができる。
また、コイルの端線にたるみ部が形成されているため、温度差による断線を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による回転検出器を示す断面図である。
【図２】図１の一部を除去した状態を示す平面図である。
【図３】図１の要部を示す構成図である。
【図４】図１の要部を示す構成図である。
【図５】従来の回転検出器を示す断面構成図である。
【図６】図５のコイル接続構造を示す構成図である。
【図７】図６の他の従来形態を示す構成図である。
【図８】図５の従来形態を示す断面図である。
【符号の説明】
１ケース
２永久磁石
３ポールピース
４端壁
４ａ開口
４ｂ端壁面
３ａ突部
３Ａ先端面
３ｂ段部
５ボビン
６コイル
６ａ端線
６ａＡたるみ部
７リード線
４０磁性板
４１端子ピン
４２ポッティング用樹脂剤
５０，５１防水用部材
５２磁気シールド板[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a rotation detector, and more particularly to a novel improvement for obtaining improvement in characteristics and reliability by securing a pole piece to a case and securing a connection between a coil and a terminal pin.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, this type of rotation detector includes the configurations shown in FIGS. 5 to 8. That is, what is indicated by reference numeral 1 in FIG. 5 is a case having a cup shape as a whole. In this case 1, a pole piece 3 to which a permanent magnet 2 is connected is provided. The formed protrusion 3 a is formed to protrude forward from an opening 4 a formed in the end wall 4 at the tip of the case 1.
[0003]
A coil 6 is wound around the outer periphery of the pole piece 3 via a bobbin 5, and a lead wire 7 connected to the coil 6 passes through the outer periphery of the permanent magnet 2 to the rear of the case 1. It is led out from the end 1a.
Therefore, by positioning the rotating body 10 such as a gear made of a magnetic material in the vicinity of the protrusion 3a, the coil 6 detects an output signal having an induced voltage level that changes according to the rotation of the rotating body 10. The
[0004]
As shown in FIG. 6, the coil 6 and the lead wire 7 are connected by winding the coil 6 directly around the core wire 7a of the lead wire 7. As another conventional example, FIG. As shown, it is connected to a terminal pin 11 implanted in the bobbin 5.
[0005]
Furthermore, as another conventional configuration, the configuration shown in FIG. 8 can be exemplified. That is, what is indicated by reference numeral 1 in FIG. 8 is a case. A pole piece 3 and a coil 6 are provided on the tip side of the case 1, and a permanent magnet 2 is connected to the pole piece 3.
The connector pin 20 connected to the coil 6 is led out to the rear end of the case 1.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
Since the conventional rotation detector is configured as described above, the following problems exist.
That is, in the case of the conventional configuration shown in FIG. 5, since the protrusion at the tip of the pole piece protrudes from the end wall surface of the tip of the case, an accident such as damage may occur if it is too close to a rotating body such as a gear. Yes, it took a lot of time to cure the installation.
In addition, since the coil made of a magnet wire is connected to a lead wire, a terminal pin, or the like without causing slack, the end line of the coil may be disconnected due to stretchability due to a temperature difference.
Further, since no magnetic shield measures are taken on the outer periphery of the coil, noise from the outside is likely to enter, and it is difficult to improve the S / N ratio.
Further, since only the permanent magnet is connected to the pole piece, it is difficult to improve the flow of magnetic flux from the permanent magnet and improve the detection sensitivity.
[0007]
The present invention has been made to solve the above-described problems. In particular, the characteristics and reliability are improved by securing the pole piece to the case and securing the connection between the coil and the terminal pin. An object of the present invention is to provide a rotation detector.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In the rotation detector according to the present invention, a pole piece with a permanent magnet connected is provided in a case having a cup shape as a whole, a coil is provided around the pole piece via a bobbin, and disposed at the rear of the case. In the rotation detector that connects the end line of the coil to the terminal pin and detects the rotation of the rotating body that rotates in the vicinity of the pole piece as an output signal from the coil, it is formed at the tip of the pole piece. A protrusion having a step, the protrusion is engaged with an opening formed in an end wall of the case, the step is engaged with an edge of the opening , and the bobbin Between the pole piece and the case, a waterproof member is provided, and between the outer periphery of the coil and the case, a magnetic shield plate is provided. Also before A slack portion is formed on the end line, and this slack portion is configured to be held by a potting resin agent filled in the case, and a tip surface of the pole piece is formed on the end wall of the case. It is configured to be flush with the end wall surface, and a pole piece with a permanent magnet connected is provided in a case whose overall shape is cup-shaped, and a coil is provided around the pole piece via a bobbin. In the rotation detector which connects the end line of the coil to the terminal pin arranged at the rear part of the case, and detects the rotation of the rotating body rotating in the vicinity of the pole piece as an output signal from the coil, A waterproof member is provided between the bobbin, the pole piece, and the case, and a poro with a permanent magnet connected in a case having a cup shape as a whole. A piece is provided, and a coil is provided around the pole piece via a bobbin, and an end line of the coil is connected to a terminal pin disposed at the rear of the case, and a rotating body that rotates in the vicinity of the pole piece In the rotation detector configured to detect rotation as an output signal from the coil, a magnetic shield plate is provided between the outer periphery of the coil and the case, and the overall shape is a cup shape. A pole piece to which a permanent magnet is connected is provided in the case, and a coil is provided around the pole piece via a bobbin, and an end line of the coil is connected to a terminal pin arranged at the rear of the case, In the rotation detector that detects the rotation of the rotating body that rotates in the vicinity of the pole piece as an output signal from the coil, a slack portion is formed on the end line. The slack portion is configured to be held by a potting resin agent filled in the case.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of a rotation detector according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to a part the same as that of a prior art example, or an equivalent part.
1 is a case in which the overall shape is substantially cup-shaped and has an opening 4a in its end wall 4. In this case 1, a pole piece 3 made of a magnetic material is provided. The protrusion 3a at the tip of the pole piece 3 is engaged with the opening 4a in a fitted state. Therefore, the step 3b formed on the peripheral edge of the protrusion 3a engages with the edge 4aA of the opening 4a and is connected to each other by an adhesive (not shown).
[0010]
A magnetic plate 40 such as an iron plate is provided at the rear portion of the permanent magnet 2 connected to the rear portion of the pole piece 3, and the permanent magnet 2 is sandwiched between the pole piece 3 and the magnetic plate 40. The flow becomes good and an efficient magnetic circuit can be formed. That is, as shown in FIG. 3, the magnetic flux that has flowed from the N pole to the S pole easily returns to the permanent magnet 2.
[0011]
On the outer periphery of the pole piece 3, a bobbin 5 having a generally T-shaped cross section and formed in a cylindrical shape is provided. The outer periphery of the bobbin 5 corresponds to the outer periphery of the pole piece 3. Thus, the coil 6 is wound. A terminal pin 41 to which a lead wire 7 is connected is planted and provided in the thick portion 5a of the bobbin 5, and an end wire 6a of the coil 6 is connected thereto.
A slack portion 6aA (also shown in FIG. 4) having a sufficient length is formed on the end line 6a.
[0012]
The sagging portion 6aA is hardened and held by a potting resin agent 42 made of a low-hardness silicon resin or the like filled inside the case 1 at a position corresponding to the outer periphery of the thick portion 5a.
A potting agent 43 having a hardness higher than the low hardness is filled in the rear portion of the potting resin agent 42, and the terminal pins 41 and the like are more firmly fixed by the potting agent 43.
[0013]
A first waterproofing member 50 made of a waterproof potting agent is provided between the bobbin 5 and the pole piece 3 in a ring shape, and a waterproof potting agent is provided between the bobbin 5 and the end wall 4. Since the second waterproofing member 51 made of is provided in a ring shape, it is possible to completely prevent the entry of water or the like into the coil 6 from the outside.
[0014]
At the outer peripheral position of the coil 6, a magnetic shield plate 52 formed in a ring shape is provided on the inner side with an insulating film 53 formed in a ring shape, and external noise and the like are mixed into the output signal from the coil 6. Thus, the S / N ratio is not lowered. When the rotational speed of the rotating body 10 is detected, the tip surface 3A of the pole piece 3 formed flush with the end wall surface 4b of the end wall 4 is used as the outer peripheral surface 10a of the rotating body 10 as in FIG. The rotational speed can be detected as a state where high sensitivity can be obtained by making them approach as much as possible.
[0015]
【The invention's effect】
Since the rotation detector according to the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained. That is, since the step is formed on the protrusion of the pole piece, the positioning with the opening of the case is performed reliably, and the tip of the pole piece and the end wall surface of the case are flush with each other. The gap between the outer periphery of the pole piece and the tip of the pole piece can be brought close to the limit, and the detection sensitivity can be improved as compared with the conventional case.
Moreover, since the waterproof member is provided between the bobbin, the pole piece, and the case, waterproofing to the coil from the outside can be completely obtained.
Further, since the magnetic shield plate is provided on the outer periphery of the coil, the S / N ratio of the detection signal can be improved.
Further, since the permanent magnet is provided with a magnetic plate, the flow of magnetic flux is good, and the detection sensitivity can be improved.
Moreover, since the slack part is formed in the end line of a coil, the disconnection by a temperature difference can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a rotation detector according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing a state in which a part of FIG. 1 is removed.
FIG. 3 is a configuration diagram illustrating a main part of FIG. 1;
4 is a configuration diagram showing a main part of FIG. 1;
FIG. 5 is a cross-sectional configuration diagram showing a conventional rotation detector.
6 is a configuration diagram showing the coil connection structure of FIG. 5. FIG.
7 is a configuration diagram showing another conventional form of FIG. 6. FIG.
8 is a cross-sectional view showing the conventional form of FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Case 2 Permanent magnet 3 Pole piece 4 End wall 4a opening 4b End wall surface 3a Protrusion part 3A End surface 3b Step part 5 Bobbin 6 Coil 6a End line 6aA Slack part 7 Lead wire 40 Magnetic board 41 Pin 41 Resin 50 for potting , 51 Waterproofing member 52 Magnetic shield plate

Claims

A pole piece (3) to which a permanent magnet (2) is connected is provided in a case (1) whose overall shape is a cup shape. And connecting the end line (6a) of the coil (6) to the terminal pin (41) disposed at the rear of the case (1), and rotating the rotating body (10) in the vicinity of the pole piece (3) In the rotation detector that detects the rotation of the coil (6) as an output signal, and has a protrusion (3a) having a step (3b) formed at the tip of the pole piece (3), The protrusion (3a) is engaged with an opening (4a) formed in the end wall (4) of the case (1), and the step (3b) is an edge (4aA) of the opening (4a). together is engaged with the) between the bobbin (5) and pole piece (3) and case (1) is rotated, characterized in that the waterproof member (50, 51) is provided Detector.

The rotation detector according to claim 1, wherein a magnetic shield plate (52) is provided between an outer periphery of the coil (6) and the case (1).

A slack portion (6aA) is formed in the end line (6a), and the slack portion (6aA) is held by a potting resin agent (42) filled in the case (1). The rotation detector according to claim 1 or 2 .

The distal end surface of the pole piece (3) (3A), the end wall (4) end walls (4a) and claims 1, characterized in that are flush with the third of the case (1) The rotation detector according to any one of the above.

A pole piece (3) to which a permanent magnet (2) is connected is provided in a case (1) whose overall shape is a cup shape, and a coil (6) is disposed around the pole piece (3) via a bobbin (5). And connecting the end line (6a) of the coil (6) to the terminal pin (41) disposed at the rear of the case (1), and rotating the rotating body (10 ) Rotation detector as an output signal from the coil (6), between the bobbin (5) and the pole piece (3) and the case (1), a waterproofing member (50 , 51) is provided.

A pole piece (3) to which a permanent magnet (2) is connected is provided in a case (1) whose overall shape is a cup shape, and a coil (6) is disposed around the pole piece (3) via a bobbin (5). And connecting the end line (6a) of the coil (6) to the terminal pin (41) disposed at the rear of the case (1), and rotating the rotating body (10 ) Rotation detector as an output signal from the coil (6), a magnetic shield plate (52) is provided between the outer periphery of the coil (6) and the case (1). A rotation detector.

A pole piece (3) to which a permanent magnet (2) is connected is provided in a case (1) whose overall shape is a cup shape, and a coil (6) is disposed around the pole piece (3) via a bobbin (5). And connecting the end line (6a) of the coil (6) to the terminal pin (41) disposed at the rear of the case (1), and rotating the rotating body (10 ) Rotation detection as an output signal from the coil (6), in the end line (6a) is formed a slack portion (6aA), the slack portion (6aA) is the case ( 1) A rotation detector, which is held by a potting resin agent (42) filled therein.