JP3618325B2 - Winding method and winding device - Google Patents
Winding method and winding device Download PDFInfo
- Publication number
- JP3618325B2 JP3618325B2 JP2002179658A JP2002179658A JP3618325B2 JP 3618325 B2 JP3618325 B2 JP 3618325B2 JP 2002179658 A JP2002179658 A JP 2002179658A JP 2002179658 A JP2002179658 A JP 2002179658A JP 3618325 B2 JP3618325 B2 JP 3618325B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- core
- commutator
- wire
- terminal
- chuck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、整流子モータ等に用いられる巻線方法及び巻線装置の改良に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種の巻線方法として、例えば図8、図9に示すように、ロータ軸8がチャック15に支持された状態で、フライヤを介してノズル43がコア10のまわりを回動し、ノズル43から繰り出される線材Wがサイドフォーマ61及びセンターフォーマ51に案内され、コア10に巻回されるものがある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の巻線方法にあっては、ノズル43がチャック15に干渉するため、ノズル43の軌道をコア10の中心部に近づけることができず、ティース10aの基端部よりかなり手前の位置からセンターフォーマ51の斜面に沿ってスロット10bへと滑り落とすため、スロット10bの奥部に線材Wを隙間なく巻回することが難しく、線材Wの占積率が低くなるという問題点があった。
【0004】
また、コミュテータ7の端子6に線材Wを絡げるためには、ノズル43とともに重量の大きいフライヤ等の機構を上下に移動させる必要があり、巻線装置の構造が複雑化するという問題点があった。
【0005】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、整流子モータ等に適した巻線方法及び巻線装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
第1の発明は、コアから突出するロータ軸と、このロータ軸に取り付けられるコミュテータと、このコミュテータから突出する端子とを備え、コアに線材を巻回するロータの巻線方法に適用する。
【0007】
そして、コアの周囲を回動するノズルから線材を繰り出すフライヤと、このフライヤから繰り出される線材をコアに案内するサイドフォーマと、ロータ軸を掴んで支持するチャックと、このチャックを回転するインデックス機構と、端子を覆うコミュテータカバーと、このコミュテータカバーをチャックと独立して移動するコミュテータカバー移動機構と、サイドフォーマをコアに対して移動するサイドフォーマ移動機構と、チャックをサイドフォーマに対して移動するチャック移動機構とを用い、サイドフォーマとチャックと間でコアを受け渡し、コアの巻線作業時にチャックをロータ軸から離しサイドフォーマによってコアを掴んで支持するともにコミュテータカバーによって端子を覆った状態でフライヤをロータ軸に近づけて回転し、ノズルから繰り出される線材をコミュテータカバーが案内してコアに巻回することを特徴とするものとした。
【0008】
第2の発明は、コアと同軸上に設けられるロータ軸、このロータ軸に取り付けられるコミュテータと、このコミュテータから突出する端子とを備え、コアに線材を巻回するロータの巻線装置に適用する。
【0009】
そして、コアの周囲を回動するノズルから線材を繰り出すフライヤと、このフライヤから繰り出される線材をコアに案内するサイドフォーマと、 コアカラコミュテータト反対側ニ突出スル ロータ軸を掴んで支持するチャックと、このチャックを回転するインデックス機構と、端子を覆うコミュテータカバーと、このコミュテータカバーをチャックと独立して移動するコミュテータカバー移動機構と、サイドフォーマをコアに対して移動するサイドフォーマ移動機構と、チャックをサイドフォーマに対して移動するチャック移動機構とを備え、サイドフォーマとチャックと間でコアを受け渡し、コアの巻線作業時にチャックをロータ軸から離しサイドフォーマによってコアを掴んで支持するともにコミュテータカバーによって端子を覆った状態でフライヤをロータ軸に近づけて回転し、ノズルから繰り出される線材をコミュテータカバーが案内してコアに巻回する構成としたことを特徴とするものとした。
【0010】
第3の発明は、第1の発明において、コミュテータカバーをロータに対して相対移動するコミュテータカバー移動機構を用い、コミュテータカバーから端子を露出させた状態でフライヤを正回転して線材を端子の反コア側に掛ける工程と、コミュテータカバーを移動して端子を覆った状態でフライヤを逆回転させて線材を端子のコア側に掛ける工程とを行い、端子に線材を絡げることを特徴とするものとした。
【0011】
第4の発明は、第2の発明において、コミュテータカバーをロータに対して相対移動するコミュテータカバー移動機構を備え、コミュテータカバーから端子を露出させた状態でフライヤを正回転して線材を端子の反コア側に掛ける工程と、コミュテータカバーを移動して端子を覆った状態でフライヤを逆回転させて線材を端子のコア側に掛ける工程とを行い、端子に線材を絡げる構成としたことを特徴とするものとした。
【0012】
第5の発明は、第4の発明において、コミュテータカバーはコミュテータ及び端子を覆う半円筒状に形成され、フライヤによって巻回される線材を端子のコア側に案内するガイド面を有したことを特徴とするものとした。
【0015】
【発明の作用および効果】
第1、第2の発明によると、コアのまわりを回動するフライヤ等がチャック等に干渉せず、ノズルの軌道をロータ軸(コア中心)の近傍に配置することが可能となり、線材をティースの基端部に巻回して、スロットの奥部に隙間を無くして線材の占積率を高められる。また、サイドフォーマとチャックと間でコアを受け渡すことにより、各極の線材を連続して巻回することが可能となり、生産性を高められる。
【0016】
第3、第4の発明によると、線材を端子に絡げる作業時に重量の大きいフライヤ等の機構を昇降させる必要がなくなり、省力化がはかれる。また、巻線装置は構造の簡素化がはかれる。
【0017】
第5の発明によると、コミュテータカバーはフライヤによって巻回される線材を端子のコア側へと円滑に案内し、線材を端子に絡げる作業を的確に行うことができる。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【0019】
図1は本発明の実施の形態による巻線装置の構成を示す斜視図である。本実施の形態による巻線装置1は、コア10に線材Wを自動的に巻回するものである。
【0020】
環状のコア10は、例えばインナロータ式モータに備えられるロータ(多極電機子)9を構成するもので、複数のティース10aが径方向外側に向けて放射状に突出し、各ティース10aの間に各スロット10bが開口し、ティース10aに線材Wが巻回される。
【0021】
図8に示すように、ロータ9は、コア10と同軸上に設けられるロータ軸(出力軸)8と、このロータ軸8に取り付けられるコミュテータ(整流子)7と、このコミュテータ7から突出する端子6とを備え、各端子6に絡げられる線材Wがティース10aに巻回される。
【0022】
ロータ9は、コミュテータ7から供給される電流が端子6を介して巻線に流れることにより、モータを構成するマグネット(永久磁石)との間に磁力が働き、ロータ軸8を回転駆動する。
【0023】
ここで、互いに直交するX、Y、Zの3軸を設定し、X軸が略水平横方向、Y軸が略水平前後方向、Z軸が略垂直方向に延びるものとし、巻線装置1の構成について説明する。なお、図1において、矢印は各部の動作方向を示している。
【0024】
巻線装置1は、架台2に対してロータ軸8を支持しその中心軸(Z軸)回りに回動させるインデックス機構11と、線材Wを繰り出すフライヤ5と、このフライヤ5をコア10に対して回動させ、線材Wをティース10aに巻回する巻線機構40とを備える。
【0025】
インデックス機構11は、架台2に対してZ軸回りに回転可能に支持されるワーク支持台12と、このワーク支持台12を回転駆動するインデックスモータ13と、ワーク支持台12上でロータ軸8を掴むように支持するチャック15と、チャック15を開閉駆動するチャックシリンダ14とを備える。
【0026】
チャック15をロータ軸8の軸方向に移動させるチャック移動機構16が設けられる。このチャック移動機構16は、インデックス機構11が設けられる昇降台18と、この昇降台18を架台2に対してZ軸方向に昇降可能に支持するガイドフレーム17と、この昇降台18を昇降駆動する昇降シリンダ19とを備える。
【0027】
端子6を覆うコミュテータカバー20が設けられる。コミュテータカバー20はコミュテータ7及び端子6を覆う半円筒状に形成され、フライヤ5によって巻回される線材Wを端子6のコア側(下側)に案内する傾斜ガイド面20a及び直交ガイド面20bを有する。
【0028】
傾斜ガイド面20aは、フライヤ5に対向しかつZ軸に対して上向きに傾斜し、フライヤ5によって巻回される線材Wを下方に案内する。
【0029】
直交ガイド面20bは、Z軸に対して略直交し、ライヤ5によって巻回される線材Wを端子6の下側に案内する。
【0030】
コミュテータカバー20を移動するコミュテータカバー移動機構21が設けられる。このコミュテータカバー移動機構21は、コミュテータカバー20を支持する支持部材26と、この支持部材26をY軸方向に移動する前後シリンダ22と、この前後シリンダ22を支持する支持台25とをZ軸方向に昇降可能に支持するガイドフレーム23と、この前後シリンダ22を昇降駆動する昇降シリンダ24とを備える。
【0031】
架台2上には線材Wを掴む図示しないクランプが上下動可能に設けられている。
【0032】
ワーク支持台12に対する巻線機構40の相対位置を調節する機構として、巻線機構40を搭載するヘッド31と、ヘッド31を架台2に対してY軸方向に移動可能に支持するガイドレール35と、ヘッド支持台31をボールネジ等を介して駆動するヘッド移動モータ36とを備える。これにより、巻線機構40がコア10に対して進退させられる。
【0033】
巻線機構40は、フライヤ5を回動させる機構として、フライヤ5はヘッド31に対してY軸回りに回転可能に支持され、このフライヤ5を図示しないベルト及びプーリを介して回転駆動するフライヤ駆動モータ41を備える。
【0034】
フライヤ5にはフライヤアーム42を介してノズル43が取り付けられる。図示しない線材供給源から供給されるワイヤWは、ヘッド31のガイド穴32と、フライヤ5のガイド穴33を通ってノズル43へと導かれる。ヘッド31に開口したガイド穴32はフライヤ5の回転中心軸上に空けられている。
【0035】
線材Wをティース10aに案内するセンターフォーマ機構50がフライヤ5とコア10の間に設けられる。このセンターフォーマ機構50はフライヤ5によって巻回される線材Wをティース10aへと案内するセンターフォーマ51と、このセンターフォーマ51を支持するセンターフォーマ支持軸52と、このセンターフォーマ支持軸52をフライヤ5の中心軸上にて回転可能に支持する図示しない軸受と、センターフォーマ51の回転を止める図示しないセンターフォーマ回転止め機構とを備える。
【0036】
センターフォーマ回転止め機構は、図示しない永久磁石を用いてセンターフォーマ51の回転を止め、巻線作業時にセンターフォーマ51をコア10の外周面に押し当てて固定する。なお、センターフォーマ回転止め機構は、これに限らず、ベルト及びプーリ、あるいは遊星歯車機構等を介してフライヤ5と対向して回転する機構を設け、センターフォーマ51を静止させるようにして、巻線作業時にセンターフォーマ51をコア10から僅かに離しても良い。
【0037】
コア10を掴み線材Wをティース10aに案内するサイドフォーマ機構60が設けられる。このサイドフォーマ機構60は巻回すべきティース10aの両側にあるティース10aをそれぞれ覆うようにして設けられる一対のサイドフォーマ61と、このサイドフォーマ61をX軸方向に移動可能に支持するガイドフレーム62と、サイドフォーマ61をこのガイドフレーム62に沿って開閉させる図示しないサイドフォーマ開閉シリンダと、ガイドフレーム62をY軸方向に移動可能に支持するガイドフレーム63と、ガイドフレーム62をガイドフレーム63に沿って移動する前後シリンダ64とを備える。
【0038】
コントローラ90は、チャックシリンダ14、昇降シリンダ19、前後シリンダ22、昇降シリンダ24、ヘッド移動モータ36、フライヤ駆動モータ41、サイドフォーマ開閉シリンダと、前後シリンダ64等の作動を予め設定された手順にしたがって制御し、ロータ9に巻線を自動的に行う。
【0039】
次に、巻線装置1の巻線動作について説明する。
【0040】
まず、線材供給源からの線材Wを図示しないテンション装置を経て、ヘッド31のガイド穴32と、フライヤ5のガイド穴33を通ってノズル43から引き出し、線材Wの端部をクランプによって保持する。
【0041】
続いてロータ軸8をチャック15に掴ませて支持する。このとき、ロータ9が巻線時にサイドフォーマ61に対してスロット10bが開口するように回転位置調整をする。
【0042】
続いてワーク支持台12を上昇させ、ロータ9をフライヤ5を介して線材Wが端子6に巻回される位置に保持する。そして、▲1▼〜▲4▼の動作を行って線材Wを端子6に絡げる作業が行われる。
【0043】
▲1▼図2の(a),(b)に示すように、フライヤ5を正回転させて停止させ、線材Wを端子6の反コア側(上側)に掛ける。このとき、コミュテータカバー20はコミュテータ7に対して上方に離れて保持され、この作業を邪魔しない。そして、サイドフォーマ61及びセンターフォーマ51はコア10を囲み、線材Wがコア10に引っ掛からないようにしている。
【0044】
▲2▼図3に示すように、コミュテータカバー20を下降、後進させてコミュテータ7を覆う位置に保持する。
【0045】
▲3▼図4の(a),(b)に示すように、フライヤ5を逆回転させて停止させ、線材Wを端子6のコア側(下側)に掛ける。このとき、コミュテータカバー20はノズル43から繰り出される線材Wを傾斜ガイド面20a及び直交ガイド面20bに滑らせて端子6の下側へと導く。
【0046】
▲4▼図5に示すように、コミュテータカバー20を前進、上昇させてコミュテータ7から離し、端子6をフライヤ5に面して露出させる。
【0047】
上記▲1▼〜▲4▼の動作を1回または複数回行って線材Wを端子6に絡げる作業が終了する。次に、(1)〜(6)の動作を行って線材Wを所定のティース10aに巻回する作業が行われる。
【0048】
(1)ワーク支持台12を移動し、ロータ9をフライヤ5を介して線材Wがティース10aに巻回される位置に保持する。
【0049】
(2)ヘッド31をロータ9に向けて前進させ、センターフォーマ51をコア10の外周面に当接させる。
【0050】
(3)各サイドフォーマ61を移動し、各サイドフォーマ61をコア10の外周面に当接させる。これにより、コア10を各サイドフォーマ61によって掴んで支持する。この状態で線材Wが巻回される所定のスロット10bが各サイドフォーマ61とセンターフォーマ51の間に開口している。
【0051】
(4)チャック15を開き、ワーク支持台12を移動し、チャック15がフライヤアーム42等に干渉しないようにロータ軸8から離して保持する。
【0052】
(5)コミュテータカバー20を下降、後進させてコミュテータ7を覆う位置に保持する。これにより、巻回作業時に線材Wがコミュテータ7や端子6等に引っ掛からないようにする。
【0053】
なお、(2)〜(5)の動作は必ずしもこの順に行われる必要がなく、例えば同時に行うことも可能である。
【0054】
(6)このようにしてコア10が各サイドフォーマ61とセンターフォーマ51によって支持された状態にて、図6、図7に示すように、フライヤ5を回転し、ノズル43から繰り出される線材Wを所定のティース10aに巻回する。
【0055】
こうして線材Wをティース10aに所定回数だけ巻回した後、昇降シリンダ19がワーク支持台12を上昇させ、再びロータ軸8をチャック15に掴ませて支持する。続いて各サイドフォーマ61とセンターフォーマ51をコア10から離した後、インデックスモータ13を駆動してロータ9の回転位置調整をする。続いて、ロータ9をフライヤ5を介して線材Wが端子6に巻回される位置に保持し、前記▲1▼〜▲4▼の動作を行って線材Wを別の端子6に絡げる作業を行う。
【0056】
以上の一連の動作によって1極分の巻線作業が終了し、同様の動作を行うことにより各極の巻線作業が行われる。線材Wを全ての端子6に絡げる作業が終了すると、クランプを介して線材Wを保持し、図示しないカッタを介して端子6から延びる線材Wを切断する。最後に、ロータ9をチャック15から取り外し、巻線作業を終了する。
【0057】
以上のように構成されて、線材Wを端子6に絡げる作業は、コミュテータカバー20から端子6を露出させた状態でフライヤ5を正回転して線材Wを端子6の反コア10側に掛ける工程▲1▼と、コミュテータカバー20を移動して端子6を覆う工程▲2▼と、フライヤ5を逆回転させて線材Wを端子6のコア側に掛ける工程▲3▼と、コミュテータカバー20が端子6を露出させる工程▲4▼とが行われる。
【0058】
これにより、線材Wを端子6に絡げる作業時に重量の大きいヘッド31を昇降させてフライヤ5を移動させる必要がなくなり、省力化がはかれる。巻線装置1は架台2に対してヘッド31を昇降させる機構が不要になり、構造の簡素化がはかれる。
【0059】
線材Wをティース10aに巻回する作業は、コア10を各サイドフォーマ61及びセンターフォーマ51によって掴んで支持し、チャック15がフライヤアーム42等に干渉しないようにロータ軸8から離す工程(1)〜(4)と、コミュテータカバー20が端子6を覆う工程(5)と、フライヤ5を回転し、ノズル43から繰り出される線材Wをティース10aに巻回する工程(6)とが行われる。
【0060】
これにより、コア10のまわりを回動するフライヤアーム42等がチャック15に干渉せず、ノズル43の軌道をロータ軸8の近傍に配置することが可能となり、線材Wをスロット10bの奥部から隙間無く巻回して、線材Wの占積率を高められる。
【0061】
なお、ノズル43の軌道をロータ軸8の軸芯を超えて反フライヤ5側に配置しても良い。この場合、ティース10aに巻回される線材Wは、その張力によりスロット10bの奥部に押し付けられながら巻回されるため、線材Wの占積率を有効に高められる。
【0062】
また、各サイドフォーマ61とチャック15と間でコア10を受け渡しながら巻回作業が行われることにより、コア10に各極の線材Wを連続して巻回することが可能となり、生産性を高められる。
【0063】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態を示す巻線装置の斜視図。
【図2】同じく(a)は巻線動作を示す側面図、(b)は斜視図。
【図3】同じく巻線動作を示す側面図。
【図4】同じく(a)は巻線動作を示す側面図、(b)は斜視図。
【図5】同じく巻線動作を示す側面図。
【図6】同じく巻線動作を示す側面図。
【図7】同じく巻線動作を示す斜視図。
【図8】従来例を示す巻線装置の斜視図。
【図9】同じく巻線動作を示す側面図。
【符号の説明】
1 巻線装置
5 フライヤ
6 端子
7 コミュテータ
8 ロータ軸
9 ロータ
10 コア
11 インデックス機構
15 チャック
16 チャック移動機構
20 コミュテータカバー
20a 傾斜ガイド面
20b 直交ガイド面
21 コミュテータカバー移動機構
31 ヘッド
40 巻線機構
43 ノズル
50 センターフォーマ機構
51 センターフォーマ
60 サイドフォーマ機構
61 サイドフォーマ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement of a winding method and a winding apparatus used for a commutator motor or the like.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a winding method of this type, for example, as shown in FIGS. 8 and 9, the
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional winding method, since the
[0004]
Further, in order to tie the wire W to the
[0005]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a winding method and a winding apparatus suitable for a commutator motor or the like.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The first invention is applied to a rotor winding method including a rotor shaft protruding from a core, a commutator attached to the rotor shaft, and a terminal protruding from the commutator, and winding a wire around the core .
[0007]
A flyer that feeds the wire from a nozzle that rotates around the core, a side former that guides the wire fed from the flyer to the core, a chuck that holds and supports the rotor shaft, and an index mechanism that rotates the chuck A commutator cover that covers the terminals, a commutator cover moving mechanism that moves the commutator cover independently of the chuck, a side former moving mechanism that moves the side former relative to the core, and a chuck that moves the chuck relative to the side former. Using a moving mechanism, the core is transferred between the side former and the chuck, and when the core is wound, the chuck is separated from the rotor shaft, the core is gripped and supported by the side former, and the flyer is covered with the commutator cover. Rotate closer to the rotor shaft, Commutator cover the wire fed from nozzle is assumed, characterized in that the winding core is guided.
[0008]
The second invention is applied to a rotor winding device including a rotor shaft provided coaxially with the core, a commutator attached to the rotor shaft, and a terminal protruding from the commutator, and winding a wire around the core. .
[0009]
A flyer that feeds the wire from a nozzle that rotates around the core, a side former that guides the wire fed from the flyer to the core, and a protruding screw that is opposite to the core color commutator. A chuck that holds and supports the rotor shaft, an index mechanism that rotates the chuck, a commutator cover that covers the terminals, a commutator cover moving mechanism that moves the commutator cover independently of the chuck, and a side former with respect to the core It includes a moving side former moving mechanism and a chuck moving mechanism that moves the chuck relative to the side former. The core is transferred between the side former and the chuck, and the chuck is separated from the rotor shaft during the winding operation of the core. The gripper is supported by holding the core and the terminal is covered by the commutator cover, the flyer is rotated close to the rotor shaft, and the commutator cover guides the wire fed from the nozzle and is wound around the core. To do.
[0010]
According to a third invention, in the first invention, a commutator cover moving mechanism that moves the commutator cover relative to the rotor is used, and the flyer is rotated forward with the terminal exposed from the commutator cover, so that the wire rod is bent against the terminal. The step of hanging on the core side and the step of hanging the wire rod on the core side of the terminal by rotating the flyer in a state where the commutator cover is moved and covering the terminal are performed, and the wire rod is tied to the terminal. It was supposed to be.
[0011]
According to a fourth invention, in the second invention, a commutator cover moving mechanism for moving the commutator cover relative to the rotor is provided, and the flyer is rotated forward with the terminal exposed from the commutator cover so that the wire rod is bent against the terminal. The process of hanging on the core side and the process of hanging the wire rod on the core side of the terminal by rotating the flyer in a state where the commutator cover is moved and covering the terminal, and the wire material is entangled with the terminal. It was supposed to be a feature.
[0012]
According to a fifth aspect, in the fourth aspect, the commutator cover is formed in a semi-cylindrical shape that covers the commutator and the terminal, and has a guide surface that guides the wire wound by the flyer to the core side of the terminal. It was supposed to be.
[0015]
Operation and effect of the invention
According to the first and second inventions, a flyer or the like rotating around the core does not interfere with the chuck or the like, and the nozzle trajectory can be disposed in the vicinity of the rotor shaft (core center). The space factor of the wire can be increased by winding around the base end portion of the wire and eliminating a gap in the back of the slot. Further, by passing the core between the side former and the chuck, it becomes possible to continuously wind the wire material of each pole, and the productivity can be improved.
[0016]
According to the third and fourth inventions, it is not necessary to raise and lower a mechanism such as a heavy flyer during the work of tying a wire to a terminal, thus saving labor. Further, the structure of the winding device can be simplified.
[0017]
According to the fifth invention, the commutator cover can smoothly guide the wire wound by the flyer to the core side of the terminal, and can accurately perform the work of binding the wire to the terminal.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0019]
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a winding device according to an embodiment of the present invention. The winding device 1 according to the present embodiment automatically winds a wire W around a
[0020]
The
[0021]
As shown in FIG. 8, the
[0022]
In the
[0023]
Here, three axes X, Y, and Z orthogonal to each other are set, the X axis extends in a substantially horizontal lateral direction, the Y axis extends in a substantially horizontal front-rear direction, and the Z axis extends in a substantially vertical direction. The configuration will be described. In FIG. 1, arrows indicate the operation directions of the respective parts.
[0024]
The winding device 1 includes an index mechanism 11 that supports a rotor shaft 8 with respect to a
[0025]
The index mechanism 11 includes a work support base 12 that is rotatably supported around the Z axis with respect to the
[0026]
A chuck moving mechanism 16 that moves the
[0027]
A
[0028]
The
[0029]
The
[0030]
A commutator
[0031]
A clamp (not shown) that holds the wire W is provided on the
[0032]
As a mechanism for adjusting the relative position of the winding
[0033]
The winding
[0034]
A
[0035]
A center
[0036]
The center former rotation stopping mechanism stops rotation of the center former 51 using a permanent magnet (not shown), and presses and fixes the center former 51 to the outer peripheral surface of the core 10 during winding work. The center former rotation stop mechanism is not limited to this, and a mechanism that rotates opposite to the
[0037]
A side
[0038]
The
[0039]
Next, the winding operation of the winding device 1 will be described.
[0040]
First, the wire W from the wire supply source is pulled out from the
[0041]
Subsequently, the rotor shaft 8 is held by the
[0042]
Subsequently, the workpiece support 12 is raised, and the
[0043]
{Circle around (1)} As shown in FIGS. 2A and 2B, the
[0044]
(2) As shown in FIG. 3, the
[0045]
{Circle around (3)} As shown in FIGS. 4A and 4B, the
[0046]
(4) As shown in FIG. 5, the
[0047]
The operations of (1) to (4) are performed once or a plurality of times, and the work of tying the wire W to the
[0048]
(1) The work support 12 is moved, and the
[0049]
(2) The
[0050]
(3) Each side former 61 is moved, and each side former 61 is brought into contact with the outer peripheral surface of the
[0051]
(4) Open the
[0052]
(5) The
[0053]
Note that the operations (2) to (5) are not necessarily performed in this order, and can be performed simultaneously, for example.
[0054]
(6) In the state where the
[0055]
Thus, after winding the wire W around the
[0056]
The winding operation for one pole is completed by the series of operations described above, and the winding operation for each pole is performed by performing the same operation. When the work of tying the wire W to all the
[0057]
The operation of linking the wire W to the
[0058]
This eliminates the need to move the
[0059]
The operation of winding the wire W around the
[0060]
As a result, the
[0061]
The track of the
[0062]
Further, by performing the winding work while delivering the core 10 between each side former 61 and the
[0063]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is obvious that various modifications can be made within the scope of the technical idea.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a winding device showing an embodiment of the present invention.
2A is a side view showing a winding operation, and FIG. 2B is a perspective view.
FIG. 3 is a side view showing the winding operation.
4A is a side view showing a winding operation, and FIG. 4B is a perspective view.
FIG. 5 is a side view showing the winding operation.
FIG. 6 is a side view showing the winding operation.
FIG. 7 is a perspective view showing the winding operation in the same manner.
FIG. 8 is a perspective view of a winding device showing a conventional example.
FIG. 9 is a side view showing the winding operation.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002179658A JP3618325B2 (en) | 2002-06-20 | 2002-06-20 | Winding method and winding device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002179658A JP3618325B2 (en) | 2002-06-20 | 2002-06-20 | Winding method and winding device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004023974A JP2004023974A (en) | 2004-01-22 |
JP3618325B2 true JP3618325B2 (en) | 2005-02-09 |
Family
ID=31177009
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002179658A Expired - Fee Related JP3618325B2 (en) | 2002-06-20 | 2002-06-20 | Winding method and winding device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3618325B2 (en) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4733469B2 (en) * | 2005-08-24 | 2011-07-27 | 日特エンジニアリング株式会社 | Winding device and winding method |
DE102005062669B4 (en) * | 2005-12-23 | 2012-07-26 | Aumann Gmbh | Method of winding a part with a wire |
JP5249539B2 (en) * | 2007-08-20 | 2013-07-31 | 株式会社ミツバ | Armature winding start line end treatment equipment |
CN109713857B (en) * | 2018-12-29 | 2024-04-12 | 浙江方德机器人系统技术有限公司 | Automatic assembling and testing system and method for small motor rotor and storage medium |
JP2024104611A (en) * | 2023-01-24 | 2024-08-05 | 株式会社小田原エンジニアリング | Workpiece holding device, winding machine, winding processing method, and winding manufacturing method |
-
2002
- 2002-06-20 JP JP2002179658A patent/JP3618325B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2004023974A (en) | 2004-01-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3669966B2 (en) | Winding method and winding device | |
JP3913242B2 (en) | Multipole armature winding method and winding apparatus | |
TWI385900B (en) | Winding device | |
US6009618A (en) | Apparatus for producing winding of stator coil | |
JP3618325B2 (en) | Winding method and winding device | |
JP3705787B2 (en) | Stator winding method, winding device and winding jig | |
JP3777514B2 (en) | Aligned winding apparatus and winding method for rotating electrical machine | |
TW202110047A (en) | Wire winding device and wire winding method | |
JP4382182B2 (en) | Winding method and winding device | |
CN110970216B (en) | Wire twisting mechanism of special inductance machine | |
JP3621050B2 (en) | Winding device | |
EP4170691B1 (en) | Toroidal coil winding machine | |
JP3780876B2 (en) | Winding method and winding apparatus | |
JP2007124897A (en) | Method of winding and winding apparatus of multi-electrode armature | |
JP4497699B2 (en) | Winding device | |
JP2000224819A (en) | Winding wire device | |
JP4964645B2 (en) | Coil winding method and coil winding apparatus | |
JP3451053B2 (en) | Winding method and winding device | |
JP4733469B2 (en) | Winding device and winding method | |
JPH02122611A (en) | Coil winder | |
JPH0662548A (en) | Apparatus for binding terminal wire or the like to stator coil end | |
JP3043943B2 (en) | Winding device | |
JP2000260652A (en) | Toroidal winding apparatus | |
JPH09148170A (en) | Winding device | |
JP2923973B2 (en) | Wiring device for inductance components |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040722 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040810 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041005 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20041102 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041109 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3618325 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081119 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091119 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091119 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101119 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111119 Year of fee payment: 7 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121119 Year of fee payment: 8 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121119 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131119 Year of fee payment: 9 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |